ES2876431T3

ES2876431T3 - Recipiente y código de sistema para la preparación de una bebida o un producto alimenticio

Info

Publication number: ES2876431T3
Application number: ES15724562T
Authority: ES
Inventors: Jean-Marc Flick
Original assignee: Societe des Produits Nestle SA; Nestle SA
Current assignee: Societe des Produits Nestle SA; Nestle SA
Priority date: 2014-05-13
Filing date: 2015-05-13
Publication date: 2021-11-12
Anticipated expiration: 2035-05-13
Also published as: DK3143554T3; PL3143554T3; US9940496B2; US20170039407A1; WO2015173292A1; EP3143554A1; EP3143554B1; HUE055446T2

Abstract

Un recipiente (6) para una máquina de preparación de un producto alimenticio o bebida (4), el recipiente para contener material de preparación de bebidas o productos alimenticios que comprende un código (94) que codifica la información de preparación, comprendiendo el código una secuencia de datos (98) que tiene una pluralidad de marcadores de ubicación, por lo que dichos marcadores de ubicación o comprenden o no comprenden un marcador (90) como variable para codificar al menos parcialmente la información de preparación en el mismo, con marcadores de ubicación adyacentes separados por una distancia de Δx; caracterizado el código porque además comprende: una secuencia de calibración (100) que tiene dos marcadores adyacentes con una distancia de X1 entre ellos, donde la distancia Δx entre los marcadores de ubicación adyacentes de la secuencia de datos está relacionada con la distancia X1 de la secuencia de calibración; y una secuencia del localizador (102) para permitir la ubicación de la secuencia de datos o secuencia de calibración, comprendiendo la secuencia del localizador dos marcadores, por lo que una distancia X4 entre ellos es distinta de la distancia X1 y es distinta de la distancia Δx.

Description

DESCRIPCIÓN

Recipiente y código de sistema para la preparación de una bebida o un producto alimenticio

Campo técnico

La presente invención se refiere a un sistema para la preparación de una bebida o un producto alimenticio, comprendiendo el sistema una máquina de preparación y un recipiente para contener material de bebida o producto alimenticio. Más específicamente, la invención se refiere a un código dispuesto en el recipiente que codifica la información de preparación utilizada por dicha máquina y a un método de procesamiento para decodificar dicha información.

Antecedentes

Las máquinas de preparación para la preparación de una bebida o un producto alimenticio están cada vez más configuradas para funcionar utilizando un recipiente que comprende una porción única de un material de preparación, por ejemplo: café, té, helado, yogur. Generalmente, la máquina está configurada para realizar la preparación mediante la extracción parcial de al menos un ingrediente del material del recipiente, por ejemplo, mediante disolución o elaboración. Ejemplos de tales máquinas se proporcionan en los documentos EP 2393404 A1, EP 2470053 A1, EP 2533672 A1, EP 2509473 A1 y EP 2685874 A1. Opcionalmente, la máquina puede configurarse para la preparación mediante el procesamiento de dicho material en el recipiente, por ejemplo, con la adición de líquidos, tales como leche o agua, y la aplicación de mezclado a los mismos, tal máquina se describe en el documento PCT / EP13 / 072692.

La creciente popularidad de estas máquinas puede atribuirse en parte a una mayor comodidad para el usuario en comparación con una máquina de preparación convencional, por ejemplo, en comparación con un espresso maker de cocina operado manualmente o cafetiere (prensa francesa).

Esto también puede atribuirse en parte a una mejora en el proceso de preparación, en donde la información de preparación específica del recipiente y / o el material de preparación del mismo está codificado en un código en el recipiente; leído por la máquina de preparación; utilizado por la máquina para optimizar el proceso de preparación. Específicamente, la información de preparación puede comprender parámetros operativos de la máquina tales como: temperatura del líquido; duración de la preparación; condiciones de mezclado.

En consecuencia, es necesario codificar la información de preparación en el recipiente. Se han desarrollado varios de estos códigos, un ejemplo se proporciona en el documento EP 2594171 A1, en donde la periferia de un reborde de una cápsula comprende un código dispuesto en la misma. El código comprende una formación de segmentos rectilíneos, cada uno con un mismo tamaño predeterminado, dispuestos uno al lado del otro, por lo tanto, en una posición predeterminada. Los segmentos se encuentran sombreados o en blanco para codificar la información. Los segmentos se extienden circunferencialmente sobre el lado de la cápsula. El código comprende una secuencia de datos que comprende una serie de segmentos para proporcionar la información de preparación mencionada anteriormente; una secuencia de inicio y de detención que comprende una cadena única de segmentos sombreados y en blanco (normalmente 6) para permitir la localización de la secuencia de datos. En consecuencia, el código se procesa para buscar coincidencias a dicha cadena única para localizar, a partir de la misma, la secuencia de datos que se decodificará posteriormente. Un inconveniente del código es que requiere un procesamiento considerable para localizar las secuencias de inicio y de detención. Además, las secuencias de inicio y de detención ocupan una cantidad de espacio relativamente grande en la cápsula, lo que es estéticamente desagradable y además reduce la posibilidad de aplicar publicidad en la misma. Otro inconveniente más es que el tamaño del código se fija con posiciones / tamaños de barra predeterminados. De esta manera, no puede ser adaptado en tamaño para diferentes densidades de codificación, es decir, para adaptarse a diferentes geometrías de recipientes. Otro inconveniente más es que la secuencia de datos requiere un procesamiento considerable para decodificarse.

Sumario de la invención

Un objeto de la invención es proporcionar un recipiente con material de preparación para bebidas o productos alimenticios que comprende un código que no requiere un procesamiento complejo.

Sería beneficioso proporcionar tal código que no sea complicado de modo tal que no comprenda una gran cantidad de símbolos.

Sería beneficioso proporcionar tal código que sea rentable de producir y que pueda ser leído por un lector de código rentable.

Sería beneficioso proporcionar tal código que se pueda leer de forma confiable, especialmente si se ensucia con productos alimenticios u otros contaminantes.

Sería beneficioso proporcionar tal código que se pueda adaptar en tamaño.

Los objetos y / o características beneficiosas de la invención se logran mediante: el recipiente de acuerdo con la reivindicación 1; la máquina de acuerdo con la reivindicación 9; el método de acuerdo con las reivindicaciones 10 y 11; el accesorio de acuerdo con la reivindicación 12; el uso de un código de acuerdo con la reivindicación 13; el programa informático de acuerdo con la reivindicación 14.

Divulgado en el presente documento de acuerdo con un primer aspecto de la invención, se proporciona un recipiente para una máquina de preparación de productos alimenticios o bebidas (por ejemplo, dicho recipiente debe ser apto para productos alimenticios y preferiblemente que pueda sellarse herméticamente). El recipiente para contener material de preparación de bebidas o productos alimenticios. El recipiente puede ser un recipiente de una sola porción, es decir, comprende una dosis de material de producto alimenticio o bebida para la preparación de una sola porción de dicho producto. El recipiente puede ser un recipiente de un solo uso, es decir, está destinado a ser utilizado en un solo proceso de preparación luego del cual preferiblemente se vuelve inutilizable, por ejemplo por perforación, penetración, extracción de una tapa o consunción de dicho material. El recipiente comprende, generalmente en la superficie del mismo, un código que codifica la información de preparación, comprendiendo el código una secuencia de datos que tiene una pluralidad de marcadores de ubicación, por lo que dichos marcadores de ubicación pueden o no comprender un marcador como variable para codificar al menos parcialmente la información de preparación en el mismo, con marcadores de ubicación adyacentes, separados por una distancia de Ax (por ejemplo, una distancia entre las correspondientes posiciones en los marcadores de ubicación); una secuencia de calibración que tiene al menos dos marcadores adyacentes con una distancia de X1 entre ellos (por ejemplo, una distancia entre las posiciones correspondientes en los marcadores), por lo que la distancia Ax entre los marcadores de ubicación adyacentes de la secuencia de datos está relacionada con la distancia X1 de la secuencia de calibración.

En consecuencia, se resuelve un objeto de la invención ya que los marcadores de ubicación de la secuencia de datos no requieren un procesamiento complejo para leer y decodificar. Además, la longitud del código se puede adaptar en tamaño para permitir una densidad de codificación diferente entre recipientes para la misma máquina, es decir, la separación de los marcadores de ubicación se puede cambiar con la secuencia de calibración y ser procesada sin necesidad de una actualización de software en el sistema de procesamiento de códigos.

La secuencia de datos comprende posiciones variables de los marcadores de ubicación, a diferencia de la técnica anterior, en donde son dispuestos uno al lado del otro en ubicaciones predeterminadas. Específicamente, los marcadores de ubicación no están uno al lado del otro de forma directa (es decir, sin espacios intermedios) o no deben tener un espacio del tamaño de otro marcador de ubicación entre ellos. Para asegurar una separación suficiente de los marcadores de ubicación, los marcadores de ubicación adyacentes pueden estar separados por al menos el 20% o el 30% del ancho de un marcador. Tal disposición es especialmente beneficiosa cuando se utiliza un sensor inductivo ya que su señal analógica requiere una separación adecuada para un procesamiento confiable. Los marcadores de ubicación adyacentes pueden no estar separados por un ancho o una pluralidad de anchos de marcadores de ubicación. Un ancho del marcador de ubicación es generalmente un valor almacenado.

La información de preparación puede comprender información que está relacionada con un proceso de preparación, por ejemplo uno o más parámetros utilizados por la máquina tales como: temperatura (por ejemplo, en la entrada del recipiente y / o en la salida de la máquina); tiempo; caudal / volumen; presión; fecha de caducidad; propiedades geométricas del recipiente (por ejemplo, volumen interno, tipo, forma); identificador de recipiente; receta (por ejemplo, una descomposición de una operación de preparación en una pluralidad de fases, para la cual se especifica uno o más de los parámetros mencionados anteriormente).

Para garantizar que haya suficiente información para identificar el código y la secuencia de datos, preferiblemente al menos uno o dos de los marcadores de ubicación de la secuencia de datos comprenden un marcador.

Generalmente, los marcadores de ubicación adyacentes de la secuencia de datos se encuentran todos sustancialmente separados de igual forma, de manera tal que Ax sea una única cantidad fija. De esta manera el código es menos complejo para procesar.

La distancia X1 de la secuencia de calibración puede ser sustancialmente igual o múltiplo de una o más de la distancias Ax de la secuencia de datos. Una ventaja de la utilización de un múltiplo mayor, es decir, aquellos mayores a uno (tales como 2 o más, 3 o más, por ejemplo: 2 - 8 o 3 - 4) es que la distancia X1 determinada es menos propensa a errores durante la lectura, y por lo tanto, cuando se reduce en magnitud para determinar Ax, el error en Ax se minimiza (es más fácil de distinguir también en la secuencia de datos). De esta manera, Ax puede considerarse una función f de X1, es decir, Ax = f(X1), en donde f es el recíproco de dicho múltiplo (u opcionalmente se reescribe como X1 = f(Ax), en donde f es dicho múltiplo). Dicho múltiplo puede ser cualquier valor numérico entero adecuado, por ejemplo: 2, 3, 4, 5 - 8. Opcionalmente, dicho múltiplo puede no ser una cantidad entera, por ejemplo 1,25, 1,5, 1,75, 2,25, 2,5 y así sucesivamente.

El código de acuerdo la invención además comprende un medio de ubicación para permitir la localización de una secuencia del código, por ejemplo, las secuencias de datos o de calibración. Los medios de ubicación pueden comprender una secuencia del localizador que tiene al menos dos marcadores adyacentes, por lo que una distancia X4 entre ellos (por ejemplo, una distancia entre las posiciones correspondientes en los marcadores) es distinta de la distancia X1 de la secuencia de calibración y es distinta de la(s) distancia(s) Ax de la secuencia de datos. La secuencia del localizador se puede disponer junto a la secuencia de datos y / o la secuencia de calibración (incluyendo el intercambio de marcadores entre ellas). Ventajosamente, la ubicación de la secuencia del localizador es fácil de determinar. Los medios de ubicación pueden comprender opcionalmente un marcador con una forma que sea identificable de los otros marcadores en el código, por ejemplo, tiene al menos el doble del ancho de los otros marcadores.

La distancia X4 de la secuencia del localizador puede ser un múltiplo entero (por ejemplo, un número mayor que 1, tal como 2, 3, 4) de la distancia Ax de la secuencia de datos. Opcionalmente, la distancia X4 de la secuencia del localizador puede no ser un múltiplo entero de la distancia Ax (por ejemplo, un número mayor que uno, tal como 1,25, 1,5, 1,75, 2,25, 2.5 y así sucesivamente). Ventajosamente, al tener un múltiplo que es mayor que 1 la distancia X4 es más fácil de localizar y es menos propensa a errores durante la lectura.

El código puede comprender además una parte final para la identificación del final de la secuencia de datos. La parte final comprende un marcador y un marcador de ubicación al final de la secuencia de datos (que puede o no comprender un marcador), en donde una distancia X3 entre ellos (por ejemplo, una distancia entre las posiciones correspondientes en los marcadores de ubicación / marcador) es distinta de la distancia X1 de la secuencia de calibración; la distancia Ax de la secuencia de datos; la distancia X4 de la secuencia del localizador (cuando todos éstos se encuentran presentes en el código). De esta manera, cuando se identifica la distancia X3, se puede ubicar el final de la secuencia de datos. Dicho marcador de la parte final es generalmente el marcador adyacente a dicho marcador de ubicación final de la parte final. Específicamente, el código se puede procesar de la siguiente manera: para un marcador de ubicación de la secuencia de datos (comenzando desde el primer marcador de ubicación al comienzo de la secuencia de datos) se agrega la distancia X3; si se identifica que hay un marcador presente en la distancia agregada, entonces se identifica el final de la secuencia de datos; de lo contrario el proceso se repite para el marcador posterior en la secuencia de datos. Ventajosamente, la secuencia de datos puede tener un número variable de marcadores de ubicación (es decir, puede codificar un número variable de bits) ya que el código está configurado para autoidentificar el final de la secuencia de datos.

La distancia X3 de la parte final puede ser un múltiplo entero (por ejemplo, un número distinto de 1 tal como 2, 3, 4) de la distancia Ax de la secuencia de datos. Opcionalmente, la distancia X3 de la parte final puede no ser un número entero múltiplo de la distancia Ax (por ejemplo, 1,25, 1,5, 1,75, 2,25, 2,5 y así sucesivamente). Ventajosamente, al tener un múltiplo mayor que 1, la distancia X3 es más fácil de ubicar y menos propensa a errores durante la lectura. Para hacer que las distintas distancias X4 (cuando están presentes), X1, X3 (cuando está presente) sean fáciles de identificar, es preferible tener una mezcla de múltiplos de números enteros y no enteros de la distancia Ax que los define, por ejemplo, X1 es un múltiplo entero y X3, X4 son múltiplos no enteros o viceversa; X4 es un múltiplo no entero y X1 es un múltiplo entero o viceversa; X1 es un múltiplo no entero y X3 es un múltiplo entero o viceversa. Preferiblemente, un primer marcador de ubicación de la secuencia de datos, es decir, el inicio de la secuencia de datos, se dispone una distancia Ax (por ejemplo, una distancia entre las posiciones correspondientes en el marcador de ubicación / marcador), a partir de una posición de referencia, por lo que dicha posición de referencia es normalmente un marcador adyacente de la secuencia de calibración o de la secuencia del localizador. Cada marcador de ubicación en la secuencia de datos se puede indexar desde 1 hasta el número de bits codificados en el mismo, por lo que el 1 hace referencia a dicho primer marcador de ubicación.

Preferiblemente, los marcadores de ubicación codifican un bit, por ejemplo un marcador de ubicación que comprende un marcador codifica un 1 y un marcador de ubicación que no comprende un marcador codifica un 0 (o viceversa). La secuencia de datos puede codificar al menos 6 bits de información de preparación. Preferiblemente, se codifican 8, 10, 12 o más bits.

Preferiblemente, el código es un código unidimensional, por ejemplo, los marcadores del código generalmente están dispuestos de forma sucesiva entre ellos, por ejemplo, están dispuestos de forma sucesiva a lo largo de una sola línea que puede ser una línea recta o circunferencial que se extiende alrededor de un eje. Las distancias X1, X2, X3, X4 y Ax mencionadas anteriormente (cuando están presentes) están generalmente alineadas en dicha dirección que se extiende de forma sucesiva. Ventajosamente, los marcadores son legibles por un solo cabezal de lectura de un lector de códigos. La línea está preferiblemente dispuesta en una periferia del recipiente, por ejemplo, en el reborde o periferia de la tapa de la cápsula o receptáculo, o el borde de un paquete.

Generalmente, el código se dispone alrededor del eje de rotación de un recipiente. De esta manera, el código puede ser leído fácilmente por un lector de códigos cuando hay un movimiento relativo de rotación entre un lector de códigos y un recipiente sobre dicho eje. Ventajosamente, el código no requiere que el recipiente que se suministre a la máquina de preparación tenga una orientación particular. Los marcadores están normalmente alineados de forma radial, es decir, un eje mayor del mismo está alineado en la dirección radial. El código se puede disponer en una posición media de un marcador (es decir, el punto medio del marcador con respecto a la dirección radial) que tiene una ubicación radial de 0,5 cm - 4 cm, o 0,9 - 3 cm.

Preferiblemente, los marcadores del código son esencialmente de la misma forma. Ventajosamente, los marcadores son fáciles de formar. Normalmente, los marcadores son rectangulares, y pueden comprender una o más de las siguientes dimensiones: una profundidad de 2 mm - 5 pm o 1 mm - 10 pm (es decir, cuando se forman mediante grabado o estampado); una longitud de 20 mm - 1 mm o 10 mm - 1,5 mm o 5 mm - 1,5 mm o 3 mm - 2 mm; un ancho de 2 mm - 0,2 mm o 2 mm - 0,3 mm o 1 mm - 0,4 mm o 0,9 mm - 0,6 mm. Un espacio entre los marcadores / marcadores de ubicación adyacentes puede estar dentro de los 2 mm - 0,3 mm, más preferiblemente dentro de 1,5 mm - 1 mm o 1 mm - 0,6 mm. En el ejemplo en donde los marcadores se disponen de forma circunferencial, se pueden considerar como distancias medias las distancias antes mencionadas. En un ejemplo específico, los marcadores comprenden: una longitud de 2,5 mm; un ancho nominal de 0,75 mm; un espacio nominal entre ellos de 0,8 mm. Opcionalmente, los marcadores pueden comprender círculos o elipses.

Los marcadores pueden estar formados por uno de los siguientes: impresión (por ejemplo, mediante una impresora de tinta convencional: beneficiosamente, el código puede formarse de forma fácil y rentable); grabado; estampado. Preferiblemente, los marcadores están formados por partes conductoras eléctricas, tales como: ranuras formadas por estampado en una parte conductora del recipiente / accesorio. Con la formación del código con partes conductoras, el lector de códigos puede comprender un sensor inductivo. Ventajosamente, tal configuración del código / sensor no es sensible a las manchas de productos alimenticios u otros contaminantes en el código. Además, el código se puede aplicar y leer de forma rentable. El código puede formarse directamente sobre una superficie del recipiente, por ejemplo, el sustrato para los marcadores es integrado al recipiente. Opcionalmente, el código puede formarse en un accesorio (es decir, un accesorio de acuerdo con el quinto aspecto), que se fija al recipiente.

Generalmente, el recipiente comprende una pluralidad de los códigos antes mencionados. Ventajosamente, la información de preparación codificada que se lee de cada uno se puede procesar y verificar en términos de coherencia. Además, la información codificada es menos vulnerable si uno de los códigos está dañado o es, de otra manera, ilegible.

El recipiente puede comprender el material de preparación de la bebida o el producto alimenticio contenido en el mismo. El recipiente puede comprender uno de los siguientes: una cápsula; un paquete; un receptáculo para el consumo de la bebida o producto alimenticio a partir del mismo. La cápsula puede tener un volumen interno de 5-80 ml. El receptáculo puede tener un volumen interno de 150 - 500 ml o 0,25 - 500. El paquete puede tener un volumen interno de 150 - 350 ml o 200 - 300 ml o 50 - 150 dependiendo de la utilización.

Divulgada en este documento, de acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se proporciona una máquina de preparación de una bebida o un producto alimenticio que comprende: una unidad de preparación para recibir un recipiente según el primer aspecto y para preparar dicha bebida o producto alimenticio a partir del mismo; un sistema de procesamiento de códigos operativo para: leer un código de un recipiente para obtener información de preparación codificada, procesar la información de preparación codificada para decodificar dicha información; un sistema de control operativo para efectuar uno más de los siguientes: controlar dicha unidad de preparación utilizando dicha información de preparación decodificada (por ejemplo, para ejecutar una operación de preparación); utilizar la información de operación para controlar el consumo de recipientes para reordenar, por ejemplo, a través de un sistema de servidor mediante una interfaz de comunicación; información de preparación de uso para determinar si un recipiente se ha pasado de su fecha de caducidad.

El sistema de procesamiento de códigos se puede configurar para procesar la información de preparación codificada para localizar una o más lecturas de código en el mismo (es decir, una lectura de código comprende información de una lectura de un solo código, se puede obtener una pluralidad de lecturas de códigos leyendo más de una vez: ya sea el mismo código y / o varios códigos), y la o cada lectura(s) de código(s) localizado(s), se configura además para: localizar la secuencia de calibración y determinar a partir de ésta la distancia X1; determinar una distancia Ax entre marcadores de ubicación adyacentes de la secuencia de datos utilizando dicha distancia X1 determinada; determinar, utilizando dicha distancia Ax, la presencia de un marcador en cada marcador de ubicación de la secuencia de datos.

La localización de una o más lecturas de código y / o la localización de la secuencia de calibración puede comprender: localizar un medio de ubicación del código leído o de cada uno de los códigos leídos. Los medios de ubicación pueden comprender una secuencia del localizador, que se identifica por la lectura de la información del código al que corresponde, habiendo marcadores dispuestos a una distancia de separación X4 predeterminada. Opcionalmente, los medios de ubicación pueden comprender un marcador de localización, que se identifica mediante la información de lectura del código al que corresponde, habiendo un rasgo característico identificable a partir de un rasgo característico de otros marcadores del código. Procesar la información de lectura del código para localizar la secuencia de calibración del código leído o de cada uno de los códigos leídos puede comprender determinar la ubicación de la secuencia de calibración en base a la ubicación del medio de localización (es decir, la secuencia de calibración se dispone de forma adyacente a los medios de ubicación).

La determinación a partir de la secuencia de calibración de la distancia X1 puede comprender determinar la distancia entre los dos marcadores asociados.

La determinación de una distancia Ax entre los marcadores de ubicación adyacentes de la secuencia de datos utilizando dicha distancia X1 determinada puede comprender configurar Ax igual a X1 o aplicar una función a X1. Para un código en donde el primer marcador de ubicación de la secuencia de datos, es decir, el inicio de la secuencia de datos, está dispuesto a una distancia Ax, desde una posición de referencia, dicha determinación utilizando dicha distancia Ax, la presencia de un marcador en cada marcador de ubicación de la secuencia de datos puede comprender: agregar distancias Ax posteriores a la posición de referencia para identificar marcadores de ubicación posteriores. Opcionalmente, puede comprender: identificar marcadores que comprenden la secuencia de datos y su distancia desde dicho punto de referencia; dividir dicha distancia entre Ax y aplicar una función suelo y / o techo al resultado para determinar un índice del marcador de ubicación con el que el marcador se relaciona.

Se puede asignar un primer valor a un marcador de ubicación cuando un marcador está presente y asignar un segundo valor cuando está ausente. El primer valor puede ser un 1 y el segundo valor puede ser un 0 o viceversa. La información de preparación se puede determinar a partir de la recopilación de dichos primeros o segundos valores.

El procesamiento de la información de preparación codificada puede comprender, ubicar una parte final de la secuencia de datos localizando una distancia X3 entre un marcador de ubicación de la secuencia de datos y un marcador de la parte final, por ejemplo, agregando una distancia X3 predeterminada a cada marcador de ubicación de la secuencia de datos y verificando si hay un marcador en la posición asociada.

El procesamiento de la información de preparación codificada puede comprender comprobar una serie de lecturas de código en éstas; si se encuentran por debajo de una cantidad predeterminada, entonces el procesamiento se termina o se obtienen más lecturas de código. La cantidad predeterminada puede ser 2, 3, 4, 5 o más. El procesamiento de la información de preparación codificada puede comprender: comprobar un código leído en busca de un error; si se detecta un error, entonces el código erróneo se descarta. La comprobación de errores puede comprender: comprobar una lectura de longitud calculada de una parte de un código leído (por ejemplo, una longitud de una secuencia como la secuencia de datos) o la lectura de un código completo; comprobar un número máximo de marcadores identificables en una parte de un código leído o un código completo leído; comprobar si la información de preparación codificada es idéntica entre lecturas de código.

La información de preparación codificada puede comprender información relacionada con una pluralidad de pulsos, por lo que un pulso de la ausencia de la misma se relaciona con un marcador del código.

La unidad de preparación puede configurarse para preparar dicha bebida o producto alimenticio a partir de la misma en varios modos. La unidad de preparación puede configurarse para extraer un ingrediente de la bebida o producto alimenticio de un recipiente (es decir, una cápsula o un paquete que comprende el código) y durante la preparación, y comprende: un suministro de líquido; y una unidad de extracción, la unidad de extracción operativa para recibir dicho recipiente y suministrar líquido desde el suministro de líquido de la misma, mediante el cual se dispensa una bebida preparada o un producto alimenticio desde la unidad de extracción a un receptáculo (es decir, el receptáculo no incluye el código) para el consumo de los mismos. La unidad de preparación es operativa para dispensar una bebida o un producto alimenticio en un recipiente (por ejemplo, un receptáculo que contiene el código) configurado para el consumo del mismo por parte del usuario final y comprende: un suministro de líquido; y una unidad de mezcla, la unidad de mezcla operativa para mezclar el líquido del suministro de líquido con el material de preparación de un recipiente de material de preparación de la unidad de preparación. La unidad de preparación se puede utilizar para preparar una bebida o un producto alimenticio en un recipiente (es decir, un receptáculo que comprende el código) configurado para el consumo del mismo por parte del usuario final y comprende: un suministro de líquido; y una unidad de mezcla, la unidad de mezcla operativa para mezclar líquido del suministro de líquido con material de preparación suministrado en dicho receptáculo. La unidad de preparación es operativa para preparar una bebida o productos alimenticios (por ejemplo, utilizando el suministro de líquido antes mencionado y la unidad de mezcla) en un receptáculo (que no incluye el código) configurado para el consumo del mismo por parte del usuario final, y es operativo para dispensar material de preparación desde un recipiente (es decir, una cápsula o paquete que comprende el código) en dicho receptáculo.

El sistema de lectura de códigos puede ser operativo para efectuar la lectura del código de un recipiente cuando lo recibe la máquina, preferiblemente de forma tal que la información de preparación codificada se proporciona al dispositivo de procesamiento de códigos. Dicha la lectura del código puede comprender un mecanismo de control de una lectura de código del sistema de lectura de códigos para efectuar un movimiento relativo entre el código y un lector de códigos.

Divulgado en este documento, de acuerdo con un tercer aspecto de la invención, se proporciona un sistema de preparación de bebida o producto alimenticio que comprende un recipiente según el primer aspecto y una máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios según el segundo aspecto.

Divulgado en este documento, de acuerdo con un cuarto aspecto de la invención, se proporciona un método para preparar una bebida o un producto alimenticio, utilizando el sistema de acuerdo con el tercer aspecto, comprendiendo el método: leer un código de un recipiente para obtener información de preparación codificada; procesar la información de preparación codificada para decodificar dicha información; operar un sistema de control para efectuar uno más de los siguientes: controlar dicha unidad de preparación que utiliza dicha información de preparación decodificada; utilizar la información de operación para controlar el consumo del recipiente para reordenar, por ejemplo, a través de un sistema de servidor mediante una interfaz de comunicación; utilizar la información de preparación para determinar si un recipiente se ha pasado de su fecha de caducidad.

El método puede comprender además cualquiera de las etapas para el procesamiento del código según se define en el segundo aspecto.

Divulgado en este documento, de acuerdo con un quinto aspecto de la invención, se proporciona un accesorio configurado para su fijación a un recipiente de una máquina de preparación de bebida o producto alimenticio de acuerdo con el primer aspecto. El accesorio puede comprender: un portador que lleva un código sobre una superficie del mismo como se describe en el primer aspecto; un miembro accesorio para fijación a dicho recipiente. El miembro accesorio está configurado preferiblemente para unir dicho portador al recipiente como si estuviera formado integralmente en el recipiente. De esta forma, puede leerse con el dispositivo de lectura de código como si formara parte integral del mismo. Ejemplos de los elementos de fijación adecuados comprenden: una banda adhesiva; un sujetador mecánico como un clip o un perno. El accesorio se puede considerar un miembro de soporte de código. El accesorio puede ser para su fijación a una parte del recipiente, por ejemplo: usualmente parte o la totalidad de la tapa, brida, cuerpo de una cápsula o receptáculo; un reborde o un paquete. El accesorio puede tener la forma que corresponde a una periferia del recipiente, por ejemplo, tiene forma de disco o anular.

El accesorio puede formar parte del sistema según el tercer aspecto, es decir, un sistema que comprende dicha máquina, el accesorio fijado al recipiente que de otro modo no puede comprender un código.

De manera similar, el método según el cuarto aspecto puede comprender fijar el accesorio a un recipiente que de otra manera no puede comprender el código y posteriormente realizar dicho método.

Divulgado en este documento, de acuerdo con un sexto aspecto de la invención, se proporciona un accesorio configurado para su fijación a una máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios de acuerdo con el segundo aspecto. El accesorio puede comprender: un portador que lleva un código sobre una superficie del mismo como se describe en el primer aspecto; un miembro accesorio para su fijación a dicha máquina. El miembro accesorio está configurado preferiblemente para unir dicho portador a la máquina en una posición entre el dispositivo de lectura de código de dicha máquina y el recipiente cuando se recibe, de forma tal que el código en el mismo es próximo a dicho recipiente. De esta forma se puede leer con el dispositivo de lectura de código como si estuviera fijo en el recipiente. Ejemplos de miembros accesorios adecuados comprenden: extensiones fijadas a dichos portadores que comprenden una banda adhesiva o un sujetador mecánico como un clip, perno o soporte.

El accesorio puede formar parte del sistema según el tercer aspecto, es decir, un sistema que comprende dicha máquina, el accesorio fijado a la máquina y un recipiente que de otro modo no puede comprender un código.

De manera similar, el método según el cuarto aspecto puede comprender fijar el accesorio a la máquina y posteriormente realizar dicho método utilizando un recipiente que puede no comprender dicho código.

Divulgado en este documento, de acuerdo con un séptimo aspecto de la invención, se proporciona un uso de un recipiente como se define en el primer aspecto o los accesorios como se definen en el quinto y sexto aspecto para una máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios como se define en el segundo aspecto.

Divulgado en este documento, de acuerdo con un octavo aspecto de la invención, se proporciona un programa informático (que puede considerarse un programa de procesamiento de códigos) para un procesador de un sistema de procesamiento de códigos de una máquina de preparación de bebida o productos alimenticios como se define en el segundo aspecto, el programa informático que comprende el código del programa para: obtener (por ejemplo, mediante el control de un sistema de lectura de código) información de preparación codificada de un código de un recipiente según el primer aspecto; procesar la información de preparación codificada para decodificar dicha información.

El programa informático puede comprender además un código de programa para efectuar cualquiera de las etapas del procesamiento de la información de preparación codificada según lo definido por el segundo aspecto.

El programa informático normalmente genera la decodificación de la información de preparación a un programa de preparación de bebida principal, que se ejecuta para realizar una operación de preparación utilizando dicha información decodificada.

Divulgado en este documento, de acuerdo con un noveno aspecto de la invención, se proporciona un medio no transitorio legible por ordenador que comprende el programa informático de acuerdo con el séptimo aspecto. El medio no transitorio legible por ordenador puede comprender una unidad de memoria del procesador u otro medio de almacenamiento legible por ordenador para tener un código de programa legible por ordenador almacenado en el mismo para programar un ordenador, por ejemplo, un disco duro, un CD-ROM, un dispositivo de almacenamiento óptico, un dispositivo de almacenamiento magnético, memoria flash.

Los aspectos de la invención mencionados anteriormente pueden ser combinados en cualquier combinación adecuada. Además, varias características de este documento pueden combinarse con uno o más de los aspectos anteriores para proporcionar combinaciones distintas de aquellas específicamente ilustradas y descritas. Otros objetos y características beneficiosas de la invención resultarán evidentes a partir de las reivindicaciones, de la descripción detallada, y de los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

Para una mejor comprensión de la invención y con el fin de mostrar cómo se pueden llevar a cabo las realizaciones de la misma, a continuación se hará referencia, a modo de ejemplo, a los dibujos esquemáticos adjuntos en donde: La figura 1 muestra vistas ilustrativas de realizaciones de un sistema de preparación que comprende una máquina de preparación y un recipiente según la invención;

La figura 2 es un diagrama de bloques de un sistema de control para las máquinas de preparación de la figura 1; La figura 3 muestra realizaciones de recipientes para el sistema de la figura 1;

Las figuras 4 a 7 muestran realizaciones de códigos para recipientes para el sistema de la figura 1;

Las figuras 8 a 9 ilustran información de preparación codificada leída del código mientras se procesa;

Las figuras 10-11 muestran realizaciones de códigos para recipientes para el sistema de la figura 1;

Las figuras 12-13 muestran realizaciones de accesorios que comprenden un código para el sistema de la figura 1. Descripción detallada de las realizaciones de ejemplo

Sistema de preparación

Un sistema de preparación 2 de bebidas o productos alimenticios, un ejemplo del cual se ilustra en la figura 1, que comprende en un primer nivel del mismo: una máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios 4; un recipiente 6, que se describen sucesivamente.

Máquina de preparación

La máquina de preparación 4 de bebidas o productos alimenticios que es operativa para procesar una porción de material de bebida o producto alimenticio, en adelante “material de preparación”, a un producto alimenticio y / o bebida para consumo por ingestión. Un material de producto alimenticio como se define en este documento puede comprender una sustancia capaz de ser transformada generalmente en un nutriente para comer, que puede ser frío o caliente, ejemplos no exhaustivos de éstos son: yogur; mousse; parfait; helado; sorbete; cereales de desayuno; sémola; cuscús; natillas; batidos. Un material de bebida como se define en este documento puede comprender una sustancia capaz de ser procesada a una sustancia potable, que puede ser fría o caliente, ejemplos no exhaustivos de estas son: té; café, incluido el café molido; chocolate caliente. Usualmente, la máquina de preparación 4 está dimensionada para su uso en una encimera, es decir, tiene menos de 70 cm de largo, ancho y altura. La máquina de preparación 4 puede tener varias configuraciones dependiendo del tipo particular de bebida y / o producto alimenticio destinado a la preparación, ejemplos de los cuales son:

una primera realización, de la cual se muestra un ejemplo en la figura 1A, en donde la máquina de preparación 4 es usualmente para la preparación de bebidas y es operativa para extraer uno o más ingredientes del material de preparación dentro de un recipiente 6 de un solo uso (este último comprendiendo un código mencionado), tal como un paquete o cápsula, y para dispensar dichos ingredientes en un receptáculo alternativo para el consumo por parte del usuario final (que no incluye un código), ejemplos de máquinas de preparación 4 adecuadas se describen en los documentos EP 2393404 A1, EP 2470053 A1, EP 2533672 A1, EP 2509473 A1, EP 2685874 A1, EP 2594171 A1; una segunda realización, de la cual se ilustra un ejemplo en la figura 1B, donde la máquina de preparación 4 es para la preparación de bebidas o productos alimenticios y es operativa para preparar el material de preparación que se suministra en un recipiente 6 que es un receptáculo (este último comprendiendo un código mencionado) para el consumo del mismo por parte del usuario final, ejemplo de una máquina de preparación adecuada se proporciona en los documentos PCT / EP13 / 072692, WO 2013/014142, WO 2010/034722;

una tercera realización (no mostrada) en donde la máquina de preparación 4 es usualmente para la preparación de productos alimenticios y es operativa para dispensar material de preparación que se suministra en un recipiente 6 (que comprende el código), como un paquete o cápsula, en un receptáculo alternativo (que no comprende el código) para el consumo del usuario final, en donde el producto alimenticio se prepara en dicho receptáculo, un ejemplo de una máquina de preparación adecuada se describe en los documentos PcT / EP13 / 072692 y EP 14167344A.

Para completar, se describirán una variedad de estas máquinas de preparaciones 4 con más detalle a continuación, que pueden considerarse que comprenden en un primer nivel de las mismas: una carcasa 10; una unidad de preparación 14; un sistema de control 16; un sistema de procesamiento de código 18, que se describen en lo que sigue.

Carcasa

La carcasa 10 aloja y soporta dicho primer nivel de componentes y comprende en un segundo nivel de la máquina de preparación 4: una base 20 para el soporte de una superficie de apoyo dispuesta de forma horizontal; un cuerpo 22 para ajustar a éste los otros componentes del primer nivel.

Unidad de preparación

Dependiendo de la forma de realización de la máquina de preparación 4, la unidad de preparación 14 es operativa para preparar un producto alimenticio / bebida a partir de material de preparación dispuesto en un recipiente 6 de un solo uso, para una sola porción que es un paquete o cápsula; un recipiente 6 que es un receptáculo para el consumo de los mismos por parte del usuario final; una combinación de los mismos. Se examinarán las realizaciones de cada configuración.

En general todas las formas de realización de las unidades de preparación 14 comprenden un segundo nivel de dicha máquina 4 un suministro de líquido 12 que es operativo para suministrar líquido, que en general es agua o leche que puede estar acondicionada (es decir, calentada o enfriada) al recipiente 6. El suministro de líquido 12 normalmente comprende en un tercer nivel de dicha máquina 4: un depósito 24 que contiene líquido, que en la mayoría de las utilizaciones es 1 - 5 litros de líquido; una bomba de líquido 26, tal como una bomba reciprocante o rotativa que puede ser accionada por un motor eléctrico o una bobina de inducción; a un calentador de fluido 28 opcional, que normalmente comprende un calentador de tipo termobloque en línea; una salida para el suministro del líquido. El depósito 24, la bomba de líquido 26, el calentador de líquido 28 y la salida están en comunicación fluida entre sí en cualquier orden adecuado. En un ejemplo alternativo, el suministro de líquido 12 puede comprender una conexión a una fuente de líquido externa, por ejemplo, una tubería principal de agua.

Unidad de preparación para la extracción de ingredientes de bebidas del recipiente

Según la primera forma de realización de la máquina de preparación 4, un ejemplo de la cual se ilustra en la figura 1A, la unidad de preparación 14 es para la extracción y es operativa para: recibir el recipiente 6 que contiene el material de preparación de la bebida; procesar el recipiente 6 para extraer uno o más ingredientes de una bebida de éste, y para dispensar dichos ingredientes en un receptáculo alternativo 8 para el consumo por parte del usuario final. El recipiente es usualmente un recipiente de un solo uso y una sola porción, tal como una cápsula o paquete. Una unidad de preparación 14 para su uso con dicha cápsula se describirá inicialmente seguida de una máquina variable para uso con dicho paquete.

La unidad de preparación 14 comprende además una unidad de extracción 30, que es operativa para moverse entre una posición de recepción de la cápsula y una posición de extracción de la cápsula, al moverse desde la posición de extracción de la cápsula a la posición de recepción de la cápsula, la unidad de extracción puede moverse a través o hacia una posición de expulsión de la cápsula, en donde se puede expulsar de la misma una cápsula utilizada. Normalmente, la unidad de extracción 30 comprende: un cabezal de inyección 32; un soporte de cápsulas 34; un sistema de carga de soporte de cápsulas 50; un canal de inserción de cápsulas 52A; un canal de eyección de cápsulas 52B, que se describen en lo que sigue.

El cabezal de inyección está configurado para inyectar líquido en una cavidad de la cápsula cuando se sujeta por el soporte de cápsulas, y para ello tiene instalado un inyector, que tiene una boquilla que está en comunicación fluida con la salida del suministro de líquido.

El soporte de cápsulas está configurado para sujetar la cápsula durante la extracción y con este fin está operativamente conectado al cabezal de inyección. El soporte de cápsulas se puede mover operativamente para implementar dicha posición de recepción y de extracción de la cápsula: con el soporte de cápsulas en la posición de recepción de la cápsula se puede suministrar una cápsula al soporte de la cápsula desde el canal de inserción de la cápsula; con el soporte de cápsulas en la posición de extracción de la cápsula, la cápsula suministrada es sostenida por el soporte, el cabezal de inyección puede inyectar líquido en la cavidad de la cápsula sostenida, y se pueden extraer uno o más ingredientes de la misma. Al mover el soporte de la cápsula de la posición de extracción de la cápsula a la posición de recepción de la cápsula, el soporte de la cápsula se puede mover a través o hacia dicha posición de expulsión de la cápsula, en la que una cápsula utilizada se puede expulsar del soporte de cápsulas a través del canal de eyección de cápsulas.

El sistema de carga del soporte de cápsulas es operativo para accionar el soporte de la cápsula entre la posición de recepción de la cápsula y la posición de extracción de la cápsula.

La unidad de preparación 14 puede funcionar mediante la inyección de líquido a presión en la cavidad de la cápsula 6, por ejemplo, de hasta 20 bares, lo que se puede lograr por medio del cabezal de inyección y la bomba 26. Opcionalmente, puede funcionar por medio de centrifugación como se describe en el documento EP 2594171 A1. Otros ejemplos de unidades de preparación adecuadas se proporcionan en los documentos EP 2393404 A1, EP 2470053 A1, EP 2533672 A1, EP 2509473 A1 EP 2685874 A1 y EP 2594171 A1.

En el ejemplo del recipiente 6 que comprende un paquete, la unidad de extracción 30 es operativa para recibir el paquete e inyectar, en una entrada del mismo, líquido del suministro de líquido 12. El líquido inyectado se mezcla con el material de preparación dentro del paquete para preparar la bebida al menos de forma parcial, que sale del paquete a través de una salida del mismo. La unidad de extracción 30 comprende: un mecanismo de soporte para recibir un paquete sin utilizar y expulsar un paquete utilizado; un inyector configurado para suministrar líquido al paquete desde la salida del suministro de líquido. Se proporcionan más detalles en el documento WO 2014/125123. Unidad de preparación para preparación en el recipiente

De acuerdo con la segunda forma de realización de la máquina de preparación 4, un ejemplo de la cual se ilustra en la figura 1B, la unidad de preparación 14 es operativa para preparar el material de preparación en un recipiente 6 que es un receptáculo para el consumo del mismo por parte del usuario final, tal como una taza. En este caso, la unidad de preparación 14 comprende además una unidad de mezcla 74, cuyos ejemplos se describen a continuación.

En un primer ejemplo (como se muestra en la figura 1B) la unidad de mezcla 74 comprende: una unidad de procesamiento de material de preparación 76 que es operativa para extraer una dosis predeterminada de material de preparación de un recipiente de material de preparación; una unidad dispensadora 78 que es operativa para dispensar líquido desde el suministro de líquido 12 mezclado con dicha dosis de material de preparación al recipiente 6, tal ejemplo se describe con más detalle en el documento WO 2010/034722 mencionado anteriormente. En un segundo ejemplo (no mostrado) se suministra el material de preparación al recipiente 6 y la unidad de mezcla 14 comprende una unidad agitadora para mezclar el material de preparación con líquido suministrado desde el suministro de líquido 12, tal disposición se describe en los documentos PCT / EP13 / 072692, WO 2013/014142 y WO 2010/034722.

Según la tercera forma de realización de la máquina de preparación 4, en una variante del segundo ejemplo inmediatamente anterior, la unidad de preparación 14 comprende además un mecanismo dispensador para recibir un recipiente 6 (en forma de paquete o cápsula que comprende el código) y dispensar el material de preparación asociado en el receptáculo donde se prepara. Tal ejemplo se describe en el documento EP 14167344 A mencionado anteriormente.

Sistema de control

El sistema de control 16, un ejemplo del cual se ilustra en la figura 2, es operativo para controlar la unidad de preparación 14 para preparar la bebida / producto alimenticio. El sistema de control 16 comprende normalmente en un segundo nivel de dicha máquina 4: una interfaz de usuario 36; un procesador 38; sensores opcionales 40; un suministro de energía 42; una interfaz de comunicación 44 opcional, que se describirán a continuación.

La interfaz de usuario 36 comprende hardware para permitir que un usuario interactúe con el procesador 38 y por lo tanto, está operativamente conectada al mismo. Más específicamente: la interfaz de usuario recibe comandos de un usuario; una señal de la interfaz de usuario transfiere dichos comandos al procesador 38 como una entrada. Los comandos pueden, por ejemplo, ser una instrucción para ejecutar un proceso de preparación y / o para ajustar un parámetro operativo de la máquina de preparación 4 y / o para encender o apagar la máquina de preparación 4 de bebidas. El procesador 38 también puede producir una respuesta a la interfaz de usuario 36 como parte del proceso de preparación, por ejemplo, para indicar que el proceso de preparación de la bebida se ha iniciado o que se ha seleccionado un parámetro asociado con el proceso. El hardware de la interfaz de usuario 36 puede comprender cualquier dispositivo(s) adecuado(s), por ejemplo, el hardware comprende uno o más de los siguientes: botones, tales como un botón de palanca de mando o un botón de presión; palancas de mando; LED; LCD gráficos o de caracteres; pantalla gráfica con sensores táctiles y / o botones de borde de pantalla.

Los sensores 40 están conectados operativamente al procesador 38 para proporcionar una entrada para supervisar el proceso de preparación y / o el estado de la máquina de preparación 4. La entrada puede ser una señal analógica o digital. Normalmente, los sensores 40 comprenden uno o más de los siguientes: sensores de nivel de líquido asociados con el depósito 24; sensores de caudal asociados con la bomba de líquido 26; sensores de temperatura asociados al intercambiador térmico 28; sensores de posición asociados a la unidad de preparación 14 que son operativos para detectar la posición de un componente (por ejemplo, para la unidad de extracción) de los mismos. En la segunda realización de la máquina de preparación 4, los sensores pueden comprender además uno o más de los siguientes: sensores de nivel de líquido operativos para medir un nivel de líquido en el receptáculo; sensores para medir una temperatura de un producto en el recipiente; sensores para medir el par aplicado por el cabezal de mezcla de la unidad agitadora para el producto; sensores para medir la velocidad del cabezal de mezcla de la unidad agitadora; sensores de detección de receptáculos para detectar la presencia del receptáculo sostenido por un soporte de receptáculo. En la tercera realización de la máquina de preparación 4, los sensores pueden comprender además uno o más de los siguientes: sensores de detección de un recipiente 6 (es decir, cápsula o paquetes) para detectar la presencia del recipiente suministrado por un usuario.

El procesador 38 es operativo para: recibir una entrada, es decir, los comandos de la interfaz de usuario 36 y / o de los sensores 40; procesar la entrada de acuerdo con el código de programa almacenado en una unidad de memoria (o lógica programada); proporcionar un resultado, que es generalmente un proceso de preparación. Específicamente, la salida puede comprender: operar el sistema de procesamiento de código 18 para determinar la información de preparación en el contenedor 6; operar la unidad de preparación 14 de acuerdo con dicha información determinada. El funcionamiento de la unidad de preparación 14 puede ser de control de lazo abierto, o más preferible de control de lazo cerrado utilizando la señal de entrada de los sensores 40 como respuesta. El procesador 38 usualmente comprende memoria, componentes del sistema de entrada y salida dispuestos como un circuito integrado, normalmente como un microprocesador o un microcontrolador. El procesador 38 puede comprender otros circuitos integrados adecuados, tales como: un circuito integrado para aplicaciones específicas (ASIC); un dispositivo lógico programable tal como FPGA; un circuito análogo integrado como un controlador. Para tales dispositivos, cuando corresponda, el código de programa mencionado anteriormente se puede considerar lógica programada o puede comprender lógica programada de forma adicional. El procesador 38 también puede comprender uno o más de los circuitos integrados antes mencionados, es decir, múltiples procesadores. El procesador 38 usualmente comprende una unidad de memoria 46 para almacenar el código del programa y datos de manera opcional. La unidad de memoria normalmente comprende: una memoria no volátil, por ejemplo EPROM, EEPROM o flash para el almacenamiento de códigos de programa y parámetros operativos; memoria volátil (RAM) para el almacenamiento de datos. La unidad de memoria puede comprender memorias separadas y / o integradas (por ejemplo, en un troquel del procesador).

El código de programa almacenado en una unidad de memoria (o lógica programada) se puede concebir como si comprendiera un programa de preparación 48 que es ejecutable por el procesador 38 para ejecutar dicho proceso de preparación. Normalmente, el proceso de preparación comprende: determinar la información de preparación del recipiente (es decir, mediante la interfaz con el sistema de procesamiento de código 18); utilizar dicha información y / u otra información que puede almacenarse en forma de datos en la unidad de memoria 46 y / o ingresada a través de la interfaz de usuario 36 para controlar la unidad de preparación 14. La información de preparación determinada puede, como alternativa o adicionalmente, ser utilizada por el programa de preparación 48 o un dispositivo en comunicación con el mismo (por ejemplo, un servidor que se comunica con la máquina de preparación a través de una red como Internet a través de una interfaz de comunicación) para: controlar el consumo del recipiente 6 para reordenar; para programar el mantenimiento de la máquina de preparación; para controlar el uso de la máquina.

El suministro de energía 42 es operativo para suministrar energía eléctrica al procesador 38 y a los componentes asociados del primer nivel. El suministro de energía 42 puede comprender varios medios, tales como una batería o una unidad para recibir y acondicionar un suministro eléctrico de red. El suministro de energía 42 puede estar conectado operativamente a parte de la interfaz de usuario 36 para el encendido o apagado de la máquina de preparación 4.

La interfaz de comunicación 44 es para la comunicación de datos de la máquina de preparación 4 de bebidas con otro dispositivo / sistema, normalmente un sistema de servidor. La interfaz de comunicación 44 se puede utilizar para suministrar y / o recibir información relacionada con el proceso de preparación, tal como información sobre el consumo del recipiente y / o información sobre el proceso de preparación. La interfaz de comunicación 44 se puede configurar para medios cableados o inalámbricos o una combinación de los mismos, por ejemplo: una conexión por cable, como RS-232, USB, I2C, Ethernet definido por IEEE 802,3; una conexión inalámbrica, como una LAN inalámbrica (por ejemplo IEEE 802.11) o comunicación de campo cercano (NFC) o un sistema celular como GPRS o GSM. La interfaz de comunicación 44 está operativamente conectada al procesador 38. Generalmente, la interfaz de comunicación comprende una unidad de procesamiento separada (de las cuales se proporcionaron ejemplos anteriormente) para controlar el hardware de comunicación (por ejemplo, una antena) para interactuar con el procesador 38 maser. Sin embargo, se pueden utilizar configuraciones menos complejas, por ejemplo, una conexión por cable simple para la comunicación en serie directamente con el procesador 38.

Sistema de procesamiento de código

El sistema de procesamiento de códigos 18 es operativo para: leer un código en el recipiente 6 para obtener una información de preparación codificada; procesar la información de preparación codificada para decodificar la información. El sistema de procesamiento de códigos 18 comprende: un dispositivo de lectura de códigos 54; un dispositivo de procesamiento de códigos 56; un dispositivo de salida 72, que se describen a continuación.

El dispositivo de lectura de códigos 54 es operativo para leer el código para obtener información de preparación codificada y transferir dicha información al dispositivo de procesamiento de códigos 56. El dispositivo de lectura de códigos 54 puede configurarse para leer el código con movimiento relativo entre un lector de código del mismo y el recipiente 6, por ejemplo, por rotación relativa o traducción entre un lector de código y el lector de código. Ejemplos de sistemas adecuados para proporcionar dicho movimiento relativo se describen en los documentos EP 14176243.5 A, EP 15151959 A, EP 15151958 A y EP 2594171 A1, que se incorporan aquí como referencia. En tal ejemplo se puede considerar que el dispositivo de lectura de códigos 54 comprende un lector de código y un mecanismo de lectura de código, comprendiendo el mecanismo de lectura de códigos un actuador y una cadena de transmisión. Como ejemplo de un dispositivo de este tipo, la cadena de transmisión puede comprender un miembro giratorio operativo para girar alrededor de un eje de rotación de un recipiente 6 estático, el miembro giratorio que tiene el lector de código fijado en el mismo, el actuador operativo para impulsar dicho miembro giratorio para girar para efectuar la lectura del código. En una variante, la cadena de transmisión puede comprender un miembro giratorio para apoyarse y girar el recipiente 6, por lo que el lector de códigos permanece estático a una distancia radial del eje del contenedor 6 de rotación.

En tales ejemplos, el mecanismo de lectura de código generalmente comprende un sensor de ciclo de lectura, que es operativo para proporcionar una señal de ciclo de lectura. La señal de ciclo de lectura comprende información para determinar el número de ciclos de lectura contenidos en una parte adquirida de la información de preparación codificada, como se examinará. El sensor de ciclo de lectura puede, por ejemplo, ser operativo para detectar cada rotación del recipiente 6 o unidad de actuador u otra parte de la cadena de transmisión para proporcionar la señal de ciclo de lectura. Como un ejemplo, el sensor de ciclo de lectura comprende un elemento magnético que se impulsa para girar cerca de un sensor de pasillo estático.

Opcionalmente, el dispositivo de lectura de códigos 54 está configurado para leer el código estáticamente, es decir, sin movimiento relativo entre el dispositivo de lectura de códigos 54 y el recipiente, por ejemplo, el dispositivo de lectura de códigos 54 comprende un dispositivo de captura de imágenes operativo para proporcionar una imagen digital del código.

El dispositivo de lectura de códigos 54 puede comprender varios lectores que se seleccionan de acuerdo con la formación particular del código en el recipiente 6 y la configuración de lectura. Por ejemplo: para un código que está estampado en relieve o grabado como partes conductoras en el recipiente 6 el lector puede ser un sensor inductivo; para un código que está impreso en el recipiente 6 el lector puede ser un sensor óptico. Un ejemplo de un sensor inductivo adecuado es un sensor POSIC (www.posic.ch) referencia ID1301 000002. Con dicho sensor, la configuración de lectura preferida es: velocidad relativa del código al sensor 0,137 m/s; profundidad de estampado 0,3 mm; distancia de lectura 0,5 mm. Otro ejemplo de un sensor inductivo adecuado es un sensor de la serie Texas LDC 1000. Un ejemplo de sensor óptico adecuado es una fuente de luz, lente y sensor de luz operativos para traducir impulsos ópticos en impulsos eléctricos. Un ejemplo de un dispositivo de captura de imagen adecuada es un Sonix SN9S102; un generador de imágenes Snap Sensor S2; un sensor de imagen binaria sobremuestreada.

El dispositivo de procesamiento de código 56 está operativamente conectado al dispositivo de lectura de códigos 54 y es operativo para procesar la información de preparación codificada obtenida por el dispositivo de lectura de códigos para decodificar dicha información. El procesamiento de la información de preparación codificada se discutirá en los siguientes párrafos. El dispositivo de procesamiento de código 56 puede comprender un procesador como un microcontrolador o un ASIC. Opcionalmente, puede comprender el procesador 38 antes mencionado, en tal realización se valorará que el dispositivo de salida esté integrado en el procesador 38. Para dicho procesamiento, el dispositivo de procesamiento de código 56 comprende normalmente un programa de procesamiento de código que comprende el código de programa para dicho procesamiento. Un ejemplo de un dispositivo de procesamiento de código adecuado es el Texas Instruments TMS320C5517.

El dispositivo de salida 72 está conectado operativamente al dispositivo de procesamiento de código 56 y está operativo para emitir datos (normalmente, datos digitales) que comprenden la información de preparación decodificada al procesador 38, por ejemplo, por medio de una interfaz en serie.

Recipiente

El recipiente 6 puede comprender, dependiendo de la realización de la máquina de preparación 4: un receptáculo que comprende material de preparación para la preparación y el consumo del mismo por parte del consumidor final; una cápsula o paquete que comprende material de preparación para su preparación a partir de la misma. El recipiente 6 puede estar formado por varios materiales, tales como metal o plástico o una combinación de los mismos. En general, el material se selecciona de manera que sea apto para alimentos; que pueda soportar la presión / temperatura del proceso de preparación. Generalmente el contenedor se puede sellar herméticamente para la conservación del material de preparación. A continuación se proporcionan ejemplos adecuados de recipientes. El recipiente 6, cuando no está en forma de paquete, generalmente comprende: una parte del cuerpo 58 que define una cavidad para el almacenamiento de una dosificación de un material de preparación; una parte de tapa 60 para cerrar la cavidad preferiblemente de tal manera que sea sellada herméticamente; una parte de reborde 62 para la conexión de la parte del cuerpo y la parte del reborde, estando la parte del reborde dispuesta generalmente distal a una base de la cavidad. La parte del cuerpo puede comprender varias formas, tales como un disco, cono truncado o rectángulo de sección transversal. Generalmente la parte del cuerpo es simétrica al eje. En consecuencia, se observará que el recipiente 6 puede tomar varas formas, un ejemplo de las cuales se proporciona en la figura 3A, que puede extenderse genéricamente a un receptáculo o cápsula como se define en este documento. El contenedor 6 se puede distinguir como receptáculo para el consumo a partir del mismo por parte del usuario final cuando se configura con un volumen interno de 250 - 500 o 150 - 350 ml. De manera similar, se puede distinguir una cápsula cuando se configura con un volumen interno de menos de 100 ml.

El recipiente 6, cuando está en forma de paquete como se muestra en la figura 3B, generalmente comprende: una disposición de material de lámina 64 flexible (como una o más láminas unidas en su periferia) definiendo un volumen interno 66 para el almacenamiento de una dosificación de un material de preparación; una entrada 68 para la entrada de líquido en el volumen interno 66; una salida 70 para la salida de líquido y bebida / producto alimenticio del volumen interno. Normalmente, la entrada 68 y la salida 70 están dispuestas en el cuerpo de un accesorio (no mostrado), que se fija al material de la lámina. El material de la lámina puede estar formado por varios materiales, tales como metal, aluminio, plástico o una combinación de los mismos. Normalmente el volumen 66 puede ser 150 -350 ml o 200 - 300 ml o 50 - 150 dependiendo de su utilización.

Información codificada por código

Un código 94 del recipiente 6 codifica la información de preparación, que generalmente comprende información relacionada con el proceso de preparación asociado. En función a la realización de la máquina de preparación 4, dicha información puede codificar uno o más parámetros, que pueden comprender uno o más de: temperatura del líquido (en la entrada y / o salida del contenedor al receptáculo); masa de líquido / caudal volumétrico; volumen de líquido; duración de fase (por ejemplo, una duración de la aplicación de los parámetros mencionados anteriormente); parámetros geométricos del recipiente tales como forma / volumen; otros parámetros del recipiente, por ejemplo, un identificador de recipiente, fecha de caducidad, que puede usarse, por ejemplo, para controlar el consumo del recipiente con el fin de reordenar recipientes.

Disposición del código

El código 94 está dispuesto en una superficie exterior del recipiente 6 en cualquier posición adecuada de modo que pueda ser procesado por el sistema de procesamiento de código 18. En el ejemplo de un receptáculo / cápsula examinado anteriormente, como se muestra en la figura 3A, el código se puede disponer en cualquier superficie exterior del mismo, por ejemplo, la tapa, el cuerpo o la parte del reborde. En el ejemplo de un paquete 6 examinado anteriormente, como se muestra en la figura 3B, el código se puede disponer en cualquier superficie exterior del mismo, por ejemplo, uno o ambos lados del paquete, incluyendo el borde. El código 94 puede tener varias disposiciones en dichos recipientes 6, por ejemplo: una disposición lineal para la lectura mediante un movimiento alternativo; una disposición preferida que se extiende circunferencialmente alrededor del eje de rotación del recipiente de modo que se pueda leer el código 94 durante la rotación del recipiente 6 (o un lector de código) sobre dicho eje.

La figura 4 muestra un ejemplo específico, en donde el código 94 está dispuesto sobre una superficie exterior de una base de la parte de cuerpo 60 del recipiente 6, que puede ser una cápsula o receptáculo como se define en el presente documento. Específicamente, el código 94 está dispuesto circunferencialmente alrededor del eje de rotación del recipiente.

Composición del Código

El código 94 puede repetirse varias veces en el recipiente 6, por ejemplo 2 - 6 veces, con cada repetición del mismo denominada como repetición de código. En el caso de que exista una sola repetición de código, el código 94 se puede leer una sola vez, o en un ejemplo preferido, el código 94 se lee una pluralidad de veces y el dispositivo de procesamiento de código 38 es operativo para realizar una etapa de verificación de que las lecturas de los códigos se correspondan entre sí. Opcionalmente, en un ejemplo preferido en donde el código comprende una pluralidad de repeticiones de código (por ejemplo, en la figura 4 hay tres repeticiones de códigos), cada repetición de código se lee una vez o se lee una pluralidad de veces.

El código 94 está compuesto por una pluralidad de marcadores 96, que tienen una forma para la identificación del marcador (en comparación con la ausencia del mismo) en la información de preparación codificada. Generalmente, todos los marcadores comprenden de forma sustancial la misma forma de modo que una característica distintiva (por ejemplo, un pulso) se proporciona en la información de preparación codificada. En un ejemplo preferido, los marcadores 96 tienen forma de barra, sin embargo, pueden ser de otras formas tales como cuadradas o circulares. En el ejemplo de la figura 4 los marcadores 96 son rectangulares con el eje mayor dispuesto alineado radialmente. Normalmente, los marcadores 96 se forman mediante: impresión, por ejemplo por medio de una impresora de tinta; estampado en relieve, grabado, aplicación de capas metálicas a un sustrato no metálico (por ejemplo, una banda PET); otros medios conocidos. Como ejemplo de impresión, la tinta puede ser tinta de impresora convencional y el sustrato puede ser: tereftalato de polietileno (PET); aluminio recubierto con una laca (como se encuentra en Nespresso™ cápsulas clásicas) u otro sustrato adecuado. Como un ejemplo de estampado, la forma se puede presionar en un sustrato plásticamente deformable (como el mencionado aluminio revestido con una laca) mediante un sello. El estampado en relieve puede comprender una sangría que se extiende normal a la superficie del receptáculo en cualquier dirección (es decir, los marcadores 96 pueden definirse por la ausencia o presencia de la sangría).

Las dimensiones de los marcadores 96 varían con las dimensiones del recipiente 6 y la resolución del dispositivo de lectura de código 54. Generalmente, los marcadores 96 cuando se encuentran en forma de barra tienen las siguientes dimensiones: 0,6 mm - 10 pm de profundidad, con una profundidad preferida de 0,05 mm; 1,5 mm - 5 mm de longitud, con una longitud preferida de 2,5 mm; 10 mm - 0,4 mm de ancho, con un ancho preferido de 0,75 mm. La distancia entre los marcadores 96 varía como se examinará a continuación, sin embargo, generalmente está dentro del rango de 2 - 0,5 mm. En el caso de marcadores 96 dispuestos circunferencialmente, la distancia entre los marcadores 96 se puede definir como la distancia circunferencial máxima, mínima o media.

Secuencia de código de datos

El código 94, cuyos ejemplos se ilustran en las figuras 4-7, comprende una secuencia de datos 98, que codifica la información de preparación. La secuencia de datos 98 contiene una pluralidad de marcadores de ubicación, con cada marcador de ubicación seleccionado para comprender o no comprender un marcador 96 como variable para codificar la información de preparación. Generalmente, cada marcador de ubicación codifica un solo bit, en el que un marcador 96 o la ausencia del mismo codifican un 0 o un 1. La secuencia de datos 98 puede comprender cualquier número adecuado marcadores de ubicación, tales como 8 (como en el ejemplo mostrado en la figura 4) - 12, dependiendo de los requisitos de almacenamiento del código.

En referencia a la figura 5, que muestra el código 94 ilustrado más fácilmente con una disposición lineal, generalmente, cada marcador de ubicación está separado por la misma distancia predeterminada Ax de las posiciones correspondientes de marcadores de ubicación adyacentes. El marcador de ubicación tiene índice i, donde i varía de 1 - n, donde 1 designa el primer marcador de ubicación y n designa el marcador de ubicación final de dicha secuencia. Cada marcador de ubicación está separado a una distancia predeterminada Axⁱde una posición de referencia, por lo que se aplica el índice i correspondiente. En el presente documento, la posición de referencia es un marcador adyacente al primer marcador de ubicación en la secuencia de datos, por ejemplo un marcador de la secuencia de calibración o localización. En el ejemplo ilustrado en la figura 5, la posición de referencia es el marcador 96b de la secuencia de calibración, y el primer y último marcador de ubicación en la secuencia de datos están en los marcadores 96c y 96j respectivamente.

La secuencia de datos 98 tiene una longitud total de X2, que es equivalente a Axⁿ, es decir, la distancia desde la posición de referencia al último marcador de ubicación en la secuencia de datos (también es la suma de las distancias Ax).

Las figuras 5 y 6 ilustran la secuencia de datos 98 con 8 marcadores de ubicación, por lo que se codifican 8 bits: en la figura 5, cada marcador de ubicación está ocupado por marcadores 96c - 96j; en la figura 6 ninguno de los marcadores de ubicación comprende un marcador. En el caso de que la presencia de un marcador 96 en un marcador de ubicación codifica un 1 y la ausencia del mismo codifica un 0: el byte codificado en la figura 5 es 11111111 y en la figura 6 es 00000000.

La secuencia de datos 98 generalmente codifica varios bloques de información de preparación diferente. Por ejemplo, 1 - j bloques, donde j comprende una cantidad específica de la máquina 4, como 1, 2, 3, 4 o 5. En el código de las figuras 5 y 6 j = 3, por lo tanto, hay tres bloques: los bits 1 - 3 (marcadores 96c - 96e) se refieren a un primer bloque; los bits 4 - 6 (marcadores 96f - 96h) se refieren a un segundo bloque; los bits 7-8 (marcadores 96i - 96j) se refieren a un tercer bloque.

La distancia Ax entre marcadores de ubicación de la secuencia de datos 98 es en general variable entre los códigos 94 en diferentes recipientes 6 se puede calibrar usando una secuencia de calibración 100 del código 94, que se examinará. Sin embargo, la secuencia de calibración puede obviarse al tener la distancia Ax fija, con dicho valor fijo almacenado en el dispositivo de procesamiento de código 56.

Secuencia de código de calibración

La secuencia de calibración 100 comprende una secuencia de marcadores 96 (generalmente dos), en donde la distancia entre ellos codifica información relacionada con la disposición de los marcadores de ubicación de la secuencia de datos 98. La secuencia de calibración 100 se puede leer y procesar para determinar la disposición de los marcadores de ubicación en la secuencia de datos. Ventajosamente, la implementación de la secuencia de calibración 100 habilita que la secuencia de datos 98 no se limite a tener una longitud particular X2. De esta manera, la longitud del código 94 se puede adaptar para llenar espacios particulares como una periferia circunferencial del recipiente 6.

La secuencia de calibración 100 se puede organizar en cualquier posición conocida en el código 94. En un ejemplo preferido, como se ilustra en las figuras 5 y 6, está dispuesta para preceder al primer marcador de la secuencia de datos 98.

Generalmente, la secuencia de calibración comprende sólo dos marcadores de modo que la distancia entre ellos sea la distancia de calibración X1. La distancia Ax entre los marcadores de ubicación de la secuencia de datos 98 es una función f de X1, es decir, X1 = f (Ax), por lo que dicha función se almacena en el dispositivo de procesamiento de código 56. En todos los ejemplos ilustrados en el presente documento la distancia de calibración X1 es la distancia Ax exacta, en lugar de ser un múltiplo (por ejemplo, 2, 3 o 4) de la misma, por lo tanto, f = 1. La distancia de calibración puede, por lo tanto, multiplicarse por los enteros i de 1 a n para calcular, desde la posición de referencia, cada uno de los valores de distancias Axi predeterminadas de los marcadores de ubicación en la secuencia de datos 98.

En referencia al ejemplo ilustrado en las figuras 5 y 6, la secuencia de calibración 100 comprende los marcadores 96a y 96b. Por lo tanto, la secuencia de calibración 100 especifica una sola distancia X1, que es igual a Ax. Por lo tanto, la distancia X1 se puede multiplicar por enteros i = 1 - 8 para determinar la distancia predeterminada Axi para cada marcador de ubicación.

En otro ejemplo (no mostrado) la secuencia de calibración consta de tres marcadores, en los que: la distancia entre el primer y el segundo marcador define una primera distancia de calibración; la distancia entre el segundo y el tercer marcador define una segunda distancia de calibración; la distancia entre el primer y tercer marcador define una tercera distancia de calibración. La primera, segunda o tercera distancia de calibración se pueden utilizar para calcular una distancia de calibración promedio X1.

Medios de ubicación para el código

El código 94 puede comprender un medio de ubicación en la forma de una secuencia del localizador 102 para permitir la localización de la secuencia de datos 98 (y otras secuencias asociadas presentes) en el código 94. La secuencia del localizador 102 comprende una pluralidad de marcadores 96, generalmente dos marcadores, que están dispuestos a una distancia característica X4 de separación. La distancia característica X4 es identificable de forma unívoca de forma tal que la distancia entre cualquiera de los otros marcadores en el resto del código 94 no incluyen esta cantidad reservada. De esta forma al procesar la información de preparación codificada, la secuencia del localizador 102 se localiza buscando esta distancia característica X4.

La secuencia del localizador 102 puede disponerse en cualquier posición conocida en el código 94. En un ejemplo preferido, como muestran las ilustraciones de las figuras 5 y 6, está dispuesta junto a una parte final del código. También puede estar dispuesta junto a la secuencia de calibración 100 (también mostrada en las figuras 5 y 6, en donde está específicamente junto a una secuencia de calibración de otra repetición del código 94). Además, en un ejemplo preferido comprende dos marcadores, que en las ilustraciones son marcadores 96k y 961.

Como alternativa a la secuencia del localizador, el medio de ubicación puede comprender un marcador de ubicación que es de una forma que permite la identificación del marcador de ubicación en comparación con los otros marcadores 96. La forma del marcador de ubicación puede comprender, por ejemplo, una barra más delgada o más ancha que los otros marcadores 96.

Como alternativa adicional, los medios de ubicación comprenden un marcador de alineación de recipientes configurado de manera tal que un usuario pueda identificar el marcador y disponerlo de tal manera que el usuario puede colocar el recipiente 6 en la máquina 4 con el marcador de alineación del recipiente alineado con un marcador de alineación de la máquina 4 correspondiente. Los marcadores de alineación se pueden disponer de manera tal que cuando están alineados, la parte del código 94 que corresponde a la secuencia de datos 98 (u otra secuencia que tenga una posición conocida con respecto a la secuencia de datos) es posteriormente leída por el lector de códigos 38.

Parte final del código

El código 94 puede comprender una parte final para identificar la ubicación del final de la secuencia de datos 98. Una parte final es particularmente útil ya que habilita que la secuencia de datos tenga una longitud variable. Como alternativa a una parte final, la secuencia de datos puede tener una longitud fija, que se almacena en el dispositivo de procesamiento de código 56.

En un ejemplo preferido, la parte final comprende un solo marcador y el marcador de ubicación final en los datos de secuencia 98, que está dispuesto junto a la misma (el marcador de ubicación con índice n) con una distancia de X3 entre ellos. Por lo tanto, cuando hay un marcador 96 en el marcador de ubicación final en la secuencia de datos 98 la porción final consta de dos marcadores, y cuando no hay un marcador, la parte final comprende un solo marcador y puede ser ideal que incluya un marcador virtual en el marcador de ubicación final.

La distancia X3 es identificable de forma única de forma tal que una distancia entre cualquiera de los otros marcadores / marcadores de ubicación en el resto del código 94 no comprenden esta cantidad reservada. De esta forma, cuando se identifica la distancia X3, se puede localizar el final de la secuencia de datos. Específicamente, el código se puede procesar de la siguiente manera: para un marcador de ubicación de la secuencia de datos (comenzando desde el primer marcador de ubicación al comienzo de la secuencia de datos, es decir índice 1) se suma la distancia X3; si se identifica un marcador como presente en la distancia agregada, se identifica entonces el final de la secuencia de datos; de lo contrario, el proceso se repite para el siguiente marcador en la secuencia de datos. Ventajosamente, la secuencia de datos puede tener un número variable de marcadores de ubicación (es decir, puede codificar un número variable de bits) ya que el código está configurado para autoidentificar el fin de la secuencia de datos.

En referencia a la figura 5, un ejemplo de la parte final 104 comprende el marcador 90k y el marcador de ubicación del marcador 90j, que es el marcador de ubicación final de la secuencia de datos y el marcador 96k son compartidos por la secuencia del localizador 102. En referencia a la figura 6, un ejemplo de la parte final 104 comprende el mismo marcador 96k y el mismo marcador de ubicación, que ahora no tiene un marcador y está acusado por la línea punteada. Usando la figura 5 como ejemplo; la distancia X3 se agrega a los marcadores de ubicación que comprenden los marcadores 96c - 96i por lo que no hay ningún marcador presente en dicha distancia; la distancia X3 se agrega al marcador de ubicación que comprende el marcador 96j y en dicho marcador de distancia 96k está identificado, por lo que el marcador de ubicación comprende el marcador 96j es un identificador del final de la secuencia de datos 98.

Ejemplo específico de código

La figura 10 muestra un ejemplo específico de recipiente 6, que comprende tres repeticiones del código 94. El código 94 comprende la secuencia de datos 98, la secuencia de calibración 100, secuencia de localizador 102 y una parte final 104, donde se indican las distancias X1 - X4 correspondientes. En particular, los marcadores externos (es decir, un marcador de la secuencia de calibración 100 y un marcador de la secuencia de localizador 102) de cada repetición de código se comparten con la repetición adyacente. Sin embargo, se apreciará que también podrían proporcionarse marcadores separados. Cada uno de los marcadores 96 tiene un borde interior dispuesto próximo al eje de rotación del recipiente en el diámetro D1, y un borde exterior distal de dicho eje en el diámetro D2. Con el conjunto D1 y D2 a 15,7 mm y 21 mm respectivamente, el diámetro medio Dav es de 18,35 mm. Mediante la utilización de Dav, la distancia circunferencial de cada repetición de código es de 19,2 mm. Como ejemplo: X1 se puede configurar en 1,6 mm; para una secuencia de datos que codifica 8 bits X2 se puede definir como el producto de X1 y 8, por tanto, 12,8 mm; X4 se puede configurar entonces en 2 mm; X3 se determina como 2,8 mm.

Método de procesamiento del código

El procesamiento del código 94 para decodificar la información de preparación codificada se examinará a continuación. Para un sistema de lectura de códigos 18 que comprende un dispositivo de lectura de códigos 54 que consta de un dispositivo de captura de imágenes, se observará que dicho proceso es relativamente sencillo, por ejemplo: se proporciona la información de preparación codificada como una imagen digital capturada del código (o códigos); utilizando una técnica de extracción de características conocida se puede determinar los marcadores de ubicación; se determinan las distancias X1, X4, X3 (donde estén presentes) y se leen los marcadores de ubicación de la secuencia de datos.

Sin embargo, en un ejemplo preferido en donde el sistema de lectura de códigos 18 comprende un dispositivo de lectura de códigos que contiene un sensor inductivo o un sensor óptico para leer de forma secuencial los marcadores 96 del código 94, el proceso es más complejo ya que la información de preparación codificada proporcionada al dispositivo de procesamiento de código 56 por el dispositivo de lectura de códigos 54 generalmente comprende una señal analógica con pulsos para identificar la presencia (o ausencia) de un marcador. A continuación, se proporciona un método de procesamiento para este ejemplo preferido, para el cual se observarán los aspectos aplicables al método de captura de imágenes.

Por comodidad, el método se descompone en etapas: una primera etapa de adquisición de información; una segunda determinación lecturas de un código numérico en la etapa de información; una tercera determinación de los marcadores de ubicación en la etapa de información; una cuarta determinación de la lectura de ubicación del código en la etapa de información; una quinta identificación de la ubicación de la etapa de secuencia de calibración; una sexta etapa de verificación de errores; una séptima etapa de procesamiento de secuencia de datos.

Etapa 1: Adquisición de información de preparación codificada

La información de preparación codificada en el / los código(s) 74 del recipiente 6 es leída por el dispositivo de lectura de códigos 54 y se proporciona como información de preparación codificada al dispositivo de procesamiento de código 56.

En realizaciones que comprenden un mecanismo de lectura de códigos, el dispositivo de procesamiento de códigos 56 puede controlar dicho mecanismo para efectuar un movimiento relativo entre el recipiente 6 y lector de códigos para lectura secuencial de los marcadores 96 de el / los código(s) 94. El mecanismo de lectura de códigos puede emitir la señal de ciclo de lectura mencionada anteriormente al dispositivo de procesamiento de códigos 56. La señal de ciclo de lectura comprende información para determinar el número de ciclos de lectura contenido en una parte adquirida de la información de preparación codificada, en donde un ciclo de lectura se define como una lectura completa única del código(s) 94 en el receptáculo 6. En un ejemplo en donde el recipiente 6 comprende únicamente una sola repetición del código 94, un ciclo de lectura comprende la lectura de un solo código. En un ejemplo en el que el recipiente 6 comprende tres repeticiones del código 94 un ciclo de lectura comprende tres lecturas de código. La señal de ciclo de lectura 80 puede comprender uno o varios pulsos para un determinado número de ciclos de lectura. Una señal de reloj (por ejemplo, de un reloj generador del dispositivo de procesamiento de códigos 56) se puede utilizar para determinar la dependencia del tiempo de la señal de ciclo de lectura e información de preparación codificada (por ejemplo, grabando la información de preparación y la señal de ciclo de lectura con una frecuencia de muestreo particular).

La figura 8 muestra gráficamente un ejemplo de señal de ciclo de lectura 80, una señal pulsada que comprende información de preparación 78 codificada cuando se traza contra el tiempo (por ejemplo, de la señal del reloj). En la figura 9 la señal del ciclo de lectura 80 comprende un pulso al inicio de la lectura (es decir, en un momento cero) y 2 pulsos por cada ciclo de lectura a partir de entonces.

Dichas señales / información se almacenan, normalmente como datos digitales en el dispositivo de procesamiento de códigos y son referidos en el presente documento en general como información de preparación codificada.

Etapa 2: Determinación de las lecturas de un código numérico en la información

El número de lecturas de código en la información de preparación codificada se determina, generalmente para asegurar que hay suficientes lecturas de código para permitir una decodificación satisfactoria de la información de preparación. Si el número de lecturas de código es superior a / o una cantidad predeterminada, tal como se procesan 1-10 dichas lecturas, de lo contrario, el dispositivo de procesamiento de códigos 56 puede afectar la lectura adicional del código(s) 94 para obtener más lecturas de código u opcionalmente terminar el procesamiento. El número de lecturas de código en la información de preparación codificada ser determinada por varios medios. En un ejemplo, el número de lecturas de código se determina usando información de la señal de ciclo de lectura, y se puede lograr determinando el número de ciclos de lecturas a partir del número de pulsos en dicha información. Se puede determinar la ubicación de un pulso (que se muestra en la figura 9) llamando a la rutina de localización de pulsos como se describe a continuación. Dado que un ciclo de lectura comprende un número conocido de lecturas de código, se calcula el número total de lecturas de código del producto de los ciclos de lectura y las lecturas de código por ciclo de lectura. Opcionalmente, el número de lecturas de códigos en la información de preparación se determina contando en éste el número de distancias X4 identificadas de la secuencia del localizador 102.

Etapa 3: Determinación de los marcadores de ubicación en la información

Se determinan los marcadores de ubicación en la información de preparación codificada.

Inicialmente, los pulsos en la información de preparación codificada se identifican generalmente por una característica distintiva de la misma, por ejemplo, el pico o la subida o bajada de la señal a una amplitud particular, cada una de las cuales puede ubicarse a través de un derivado o de otro modo. La determinación a través de la utilización de un pico es ventajosa cuando se procesan pulsos que son particularmente nítidos y también para localizar el centro del pulso. Determinación utilizando la subida o bajada de la señal en una amplitud particular (por ejemplo, 20%) es útil cuando se procesan pulsos que tienen una pluralidad de crestas. Para dicho procesamiento el dispositivo de procesamiento de códigos 56 puede comprender una rutina conocida, que puede implementar regresión, tal como regresión no lineal o no paramétrica.

La ubicación de los pulsos se puede definir en términos de tiempo (como se muestra en la figura 8). Dicho tiempo puede entonces convertirse en una distancia (como se muestra en la figura 9) mediante la utilización de la información del ciclo de lectura, específicamente la información del ciclo de lectura comprende un pulso para una distancia conocida.

Con las distancias entre los pulsos conocidas, es decir, la distancia entre los marcadores, a la que se refiere en adelante, la información de preparación codificada es procesada además para localizar el código que se lee en la misma.

Etapa 4: Determinación de la ubicación de las lecturas de código en la información

Las siguientes etapas se pueden aplicar a una lectura de código como en las etapas antes mencionadas o para un código leído por un dispositivo de lectura de códigos 54 que comprende un dispositivo de captura de imágenes. Los medios de ubicación se utilizan para ubicar las lecturas de código individuales en la información de preparación codificada.

En un ejemplo en donde el código del receptáculo 6 comprende la secuencia del localizador 102, la ubicación de las lecturas de códigos individuales se determina fácilmente identificando en la información de lectura de código la distancia X4 para cada una de las lecturas de código. Para hacerlo, las posiciones de los marcadores se procesan para determinar la ubicación de la secuencia del localizador 104 en cada código leído, al hacerlo, se puede aplicar un margen de error, por ejemplo, del ±5%.

Como ejemplo de este proceso: la figura 14 muestra una primera repetición del código 94 y partes de repeticiones posteriores del código 94. Aquí la primera repetición del código comprende los marcadores 96n - 96y y las otras repeticiones de código comprenden el marcador 96z y los marcadores compartidos 96n y 96y. En consecuencia, al momento del procesamiento se identifican dos distancias X4: entre los marcadores 96n, 96o y 96y, 96z.

Etapa 5: Identificación de la ubicación de la secuencia de calibración en lecturas de código

La ubicación de la secuencia de calibración 100 se determina en la lectura individual de código y la distancia de calibración X1 leída, de modo tal que posteriormente se puede determinar la disposición de los marcadores de ubicación en la secuencia de datos 98.

En una realización en la que el código o códigos 94 comprenden una secuencia del localizador 102 la secuencia de calibración 100 está dispuesta en una posición conocida con respecto a la secuencia del localizador 102, por ejemplo, como se muestra en la figura 14 es adyacente a la misma, es decir, la secuencia del localizador comprende marcadores 96z y 96y, y la secuencia de calibración comprende el marcador compartido 96y y el marcador 96x.

En un ejemplo en el que el (los) código(s) 94 no comprenden la secuencia del localizador 102, la ubicación de las secuencias de calibración 100 pueden determinarse en relación a la señal de ciclo de lectura 80. La ubicación de la secuencia de calibración 100 se puede determinar opcionalmente con respecto al primer código leído en la información de preparación codificada (la ubicación del primer código leído puede ser sincronizada en la información de preparación mediante el marcador de alineación antes mencionado), por lo que la ubicación de cada lectura de código posterior se identifica mediante la adición de una longitud conocida de un código leído a la de la primera lectura de código y la ubicación de la secuencia de calibración puede estar en una posición conocida en cada código leído.

Con la ubicación de la secuencia de calibración 100 determinada se lee entre sus marcadores para determinar la distancia X1.

Etapa 6: Verificación de errores de lecturas de código

Opcionalmente, las lecturas de códigos individuales son verificadas en busca de errores, lo que puede incluir la verificación de las secuencias de las lecturas de código y / o la comparación de lecturas de códigos. Los errores en las lecturas del código pueden deberse a varias razones, por ejemplo: variaciones en la velocidad de lectura; marcadores que no son identificado; daño al recipiente 6. Si se determina un error, entonces normalmente se descarta el código leído asociado a partir de la información de preparación codificada.

En un ejemplo, se puede comprobar la longitud de una parte de una lectura de código o la lectura de un código completo. Por ejemplo, la longitud de lectura puede ser la de: X1; X1 X2; X2; X1 X2 X3; X2 X3; X1 X2 X3 X4 (es decir, la longitud de lectura de un código leído). Además, se puede comprobar una longitud de lectura entre las correspondientes ubicaciones en lecturas de código consecutivas. Si la longitud de lectura está por encima y / o por debajo de un valor predeterminado, entonces se puede determinar un error. En un ejemplo preferido, se comprueba la longitud X2 X3. En el ejemplo específico que se muestra en la figura 7, X2 es 12,8 mm y X3 es 2,8 mm: la suma de X2 y X3 es por lo tanto 15,6. Se puede elegir una primera y segunda cantidad predeterminada adecuada entre 14 mm y 17 mm respectivamente.

En otro ejemplo, se puede comprobar el número de pulsos relacionados a los marcadores 96 en uno o la suma de una pluralidad de secuencias de un código leído: si se encuentra por encima o por debajo de una cantidad predeterminada, entonces se puede producir determinado error. Por ejemplo, la(s) secuencia(s) marcada(s) puede(n) comprender: la secuencia de datos 98; la secuencia de datos 98 y la secuencia de calibración 100; la secuencia de calibración 100 y la secuencia del localizador 102; la secuencia de datos 98 y la parte final 104; la suma de las secuencias en el código leído.

Etapa 7: Procesamiento de la secuencia de datos

Por cada lectura de código, se leen los marcadores de ubicación de la secuencia de datos 98 y se decodifica la información de preparación codificada. Al hacerlo, la distancia Ax es generalmente determinada a partir de la relación X1 = f(Ax) (a menos que Ax sea una cantidad fija almacenada) y se utiliza para determinar si un marcador está presente en cada marcador de ubicación.

El dispositivo de procesamiento de códigos 56 se puede pensar como un generador de una matriz de datos con dimensión n, es decir, un elemento de la matriz para cada marcador de ubicación con un elemento para cada marcador de ubicación. Para asignar la matriz, por cada elemento, se determina si el marcador de ubicación asociado tiene un marcador correspondiente: si está presente, entonces se puede asignar un primer valor, de lo contrario (es decir, si no hay un marcador presente) se puede asignar un segundo valor. Normalmente, el primer y el segundo valor son binarios, de ahí que el primer valor se pueda configurar en 1 y el segundo valor se pueda configurar en 0 (o viceversa).

Como ejemplo de asignación de una matriz de datos: con referencia a la figura 10, hay 8 marcadores de ubicación (indexados desde los marcadores 96w - 96p) desde la posición de referencia (marcador 96x), por lo tanto, la secuencia de datos codifica 8 bits y la matriz tiene una dimensión 8. Dado que hay un marcador en cada ubicación de marcador, cada elemento de la matriz tiene un valor de 1, o más bien un byte de la matriz es 11111111. En el ejemplo que se muestra en la figura 11, hay marcadores 96s, 96v, 96x en los marcadores de ubicación 3, 5 y 8 únicamente, de ahí el byte correspondiente de la matriz es 00101001.

En un ejemplo, los marcadores de ubicación se pueden leer mediante la determinación, para cada marcador de la secuencia de datos, de la distancia desde la posición de referencia (en las figuras 10 y 11 este es el marcador 96x). Dichas distancias son divididas entre la distancia Ax determinada y al resultado se le aplica una función suelo y / o techo para convertir al entero más cercano que corresponda a un elemento de la matriz. A este elemento se le puede asignar el primer valor, es decir, 1. El valor predeterminado asignado a la matriz puede ser el segundo valor, es decir, 0, por lo tanto, cuando no hay un marcador, se asume el segundo el valor.

Opcionalmente, los marcadores de ubicación se pueden leer mediante la determinación de cada una de las distancias predeterminadas Axi de los marcadores de ubicación en la secuencia de datos 98 de la posición de referencia (en las figuras 10 y 11, este es el marcador 96x). Estos se pueden calcular por el producto de Ax e i (es decir, Axi = iAx), donde i varía de 1 a n (el número de marcadores de ubicación de la secuencia de datos). Próximo a la ubicación de estas distancias calculadas predeterminadas Axi, se puede determinar la presencia de un marcador: si está presente entonces se puede asignar el primer valor al elemento relevante de la matriz, es decir, 1, de lo contrario no se le asigna ningún valor, y el valor por defecto puede ser el segundo valor, es decir, 0.

Los elementos de la matriz se pueden sumar para determinar un byte (por ejemplo, 8 bits u otra longitud de palabra): por ejemplo, en la figura 10 el byte es 11111111; en la figura 11 el byte es 00101001. Los bytes para cada lectura código pueden verificarse por errores. Un ejemplo es verificar si un número predeterminado de bytes es idéntico, por lo que dicho número predeterminado puede ser 50, 60 o 70% del número total de bytes almacenados o un número real de bytes, por ejemplo 2, 4 o 10. En el caso de que existan suficientes bytes idénticos, entonces uno de los valores de los bytes idénticos puede ser asignado como un byte verificado. Otro ejemplo es la codificación de un bit de control de paridad.

El byte se puede decodificar para determinar la información de preparación, por ejemplo mediante una tabla de búsqueda. El byte también se puede procesar como los bloques individuales mencionados anteriormente, con una tabla de búsqueda aplicada a cada uno. La información de preparación decodificada puede ser emitida por el dispositivo de salida 58, por ejemplo, para ser utilizada por el programa de preparación 48 del procesador 38 durante una operación de preparación.

Accesorios para máquinas y recipientes

Un accesorio 106 puede comprender el código 94 descrito anteriormente dispuesto en una superficie del mismo, el accesorio 106 está configurado para fijarse a la máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios 4 descrita anteriormente. El accesorio, del que se ilustra un ejemplo en la figura 12, comprende: un portador 108 para transportar el código 94; un miembro de fijación 110 para la fijación del portador 108 a la máquina 4 entre un dispositivo de lectura de códigos 54 de dicha máquina 4 y un recipiente 6 recibido por dicha máquina 4 y próximo a dicho recipiente. De esta manera el código 94 puede ser leído por el dispositivo de procesamiento de códigos 54 como si estuviera fijado al recipiente 6. Ejemplos de elementos de fijación adecuados comprenden: extensiones fijadas a dicho portador que comprenden una banda adhesiva (como se ilustra); un sujetador mecánico como un clip, perno o soporte.

Un accesorio 112 alternativo puede comprender el código 94 descrito anteriormente, dispuesto en una superficie del mismo, el accesorio 112 configurado para su fijación al recipiente 6 descrito anteriormente. El accesorio 112, del que se ilustra un ejemplo en la figura 13, comprende: un portador 114 para llevar el código 94; un miembro de fijación para la fijación del portador 114 al recipiente 6. De esta manera, el código 94 se puede leer con el dispositivo de lectura de códigos 54 como si estuviera formado integralmente en el recipiente 6. Ejemplos de elementos de fijación adecuados comprenden: una banda adhesiva (como se ilustra); un sujetador mecánico como un clip, perno o soporte.

LISTA DE REFERENCIAS

2 Sistema de preparación

4 Máquina de preparación

10 Carcasa

20 Base

22 Cuerpo

14 Unidad de preparación

12 Suministro de líquido

24 Depósito

26 Bomba de líquido

28 Intercambiador térmico de líquidos

Realización 1

30 Unidad de extracción

32 Cabezal de inyección

34 Soporte para cápsulas

50 Sistema de carga de soporte de cápsulas

52A Canal de inserción

52B Canal de eyección

Realización 2

74 Unidad de mezcla

76 Recipiente de material de preparación

78 Unidad dispensadora

16 Sistema de control

36 Interfaz de usuario

38 Procesador

46 Unidad de memoria

48 Programa de preparación

40 Sensores (temperatura, nivel del receptáculo, caudal, par, velocidad) 42 Suministro de energía

44 Interfaz de comunicación

18 Sistema de procesamiento de códigos

54 Dispositivo de lectura de códigos

56 Dispositivo de procesamiento de códigos

72 Dispositivo de salida

6 Recipiente

Cápsula / receptáculo

58 Parte del cuerpo

60 Parte de tapa

62 Parte de reborde

Paquete

64 Material de lámina

66 Volumen interno

68 Entrada

70 Salida

94 Código

96 Marcadores

98 Secuencia de datos

100 Secuencia de calibración

102 Secuencia del localizador

104 Parte final

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un recipiente (6) para una máquina de preparación de un producto alimenticio o bebida (4), el recipiente para contener material de preparación de bebidas o productos alimenticios que comprende un código (94) que codifica la información de preparación, comprendiendo el código una secuencia de datos (98) que tiene una pluralidad de marcadores de ubicación, por lo que dichos marcadores de ubicación o comprenden o no comprenden un marcador (90) como variable para codificar al menos parcialmente la información de preparación en el mismo, con marcadores de ubicación adyacentes separados por una distancia de Ax;

caracterizado el código porque además comprende:

una secuencia de calibración (100) que tiene dos marcadores adyacentes con una distancia de X1 entre ellos, donde la distancia Ax entre los marcadores de ubicación adyacentes de la secuencia de datos está relacionada con la distancia X1 de la secuencia de calibración; y

una secuencia del localizador (102) para permitir la ubicación de la secuencia de datos o secuencia de calibración, comprendiendo la secuencia del localizador dos marcadores, por lo que una distancia X4 entre ellos es distinta de la distancia X1 y es distinta de la distancia Ax.

2. El recipiente de acuerdo con la reivindicación anterior, en donde los marcadores de ubicación adyacentes de la secuencia de datos (98) están separados equitativamente de manera que Ax es una cantidad fija y los bordes adyacentes de los marcadores de ubicación adyacentes son al menos el 20% del ancho de un marcador de ubicación separado.

3. El recipiente de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la distancia X1 de la secuencia de calibración (100) es un múltiplo no entero, como 1,5 o 2,5 o un múltiplo entero, como 2 o 3, de la distancia Ax.

4. El recipiente de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el código (94) comprende además una parte final (104) para la identificación del final de la secuencia de datos, comprendiendo la parte final un marcador (90) y marcador de ubicación al final de la secuencia de datos (98), donde una distancia X3 entre ellos es distinta de: la distancia X1; la distancia Ax; y cuando depende de la reivindicación inmediatamente anterior, la distancia X4.

5. El recipiente de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los marcadores (90) del código (94) están dispuestos consecutivamente entre sí y radialmente en una sola línea que se extiende circunferencialmente, que se extiende alrededor de un eje de rotación del recipiente (6) u otro eje de rotación en una superficie del mismo.

6. El recipiente de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los marcadores (90) del código (94) están formados por partes conductoras eléctricas.

7. El recipiente de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el código (94) se forma en una superficie del recipiente (6) o en un accesorio (112), que se fija al mismo.

8. El recipiente de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el recipiente (6) comprende uno de los siguientes: una cápsula; un paquete; un receptáculo para consumo de la bebida o del producto alimenticio a partir del mismo.

9. Una máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios (4), comprendiendo dicha máquina de preparación:

una unidad de preparación (14) para recibir un recipiente (6) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores y para preparar una bebida o un producto alimenticio a partir de la misma;

un sistema de procesamiento de códigos (18) operativo para leer dicho código (94) de dicho contenedor para obtener información de preparación codificada, procesar la información de preparación codificada para decodificar dicha información; y un sistema de control (16) operativo para controlar la unidad de preparación utilizando dicha información de preparación decodificada,

donde el sistema de procesamiento de códigos (18) está configurado para procesar la información de preparación codificada para localizar dicha secuencia del localizador (102) mediante la determinación de dichos dos marcadores adyacentes que están separados por una distancia X4 predeterminada y para:

localizar la secuencia de calibración (100) habilitada por dicha secuencia del localizador (102) y determinar desde allí la distancia X1;

determinar dicha distancia Ax utilizando dicha distancia X1 determinada; determinar, utilizando dicha distancia Ax, la presencia de un marcador en cada marcador de ubicación de la secuencia de datos (98) donde dicha distancia X4 es distinta de la distancia X1 y es distinta de la distancia Ax.

10. Un método para preparar una bebida o un producto alimenticio utilizando un sistema de preparación de bebidas o productos alimenticios que comprende un recipiente (6) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 y una máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios (4) de acuerdo con la reivindicación 9, comprendiendo el método:

leer dicho código de un recipiente (6) para obtener información de preparación codificada;

procesar la información de preparación codificada para decodificar dicha información de preparación;

controlar una operación de preparación utilizando dicha información de preparación,

en donde el procesamiento de la información de preparación codificada comprende localizar dicha secuencia del localizador (102) determinando dichos dos marcadores adyacentes que están separados a una distancia X4 predeterminada, y:

localizar la secuencia de calibración (100) habilitada por dicha secuencia del localizador (102) y determinar la distancia X1 a partir de la misma;

determinar dicha distancia Ax entre marcadores de ubicación adyacentes de la secuencia de datos (98) utilizando dicha distancia X1 determinada;

determinar, utilizando dicha distancia Ax, la presencia de un marcador en cada marcador de ubicación de la secuencia de datos (98) mediante la cual dicha distancia X4 entre ellos es distinta de la distancia X1 y es distinta de la distancia Ax.

11. Un método de codificación de la información de preparación, comprendiendo el método la formación de un código (94) sobre:

un recipiente (6) para una máquina de preparación de productos alimenticios o bebidas, el recipiente para contener el material de la bebida o producto alimenticio o

un accesorio (106, 112) para fijar a dicho recipiente o dicha máquina de preparación de productos alimenticios o bebidas

el código que comprende una secuencia de datos (98) que tiene una pluralidad de marcadores de ubicación, por lo que dichos marcadores de ubicación o bien comprenden o no comprenden un marcador (90) como variable para al menos codificar parcialmente la información de preparación que contiene, con marcadores de ubicación adyacentes separados por una distancia de Ax;

caracterizado el código porque además comprende:

una secuencia de calibración (100) que tiene dos marcadores adyacentes con una distancia de X1 entre ellos, donde la distancia Ax entre marcadores de ubicación adyacentes de la secuencia de datos está relacionada con la distancia X1 de la secuencia de calibración; y

una secuencia del localizador (102) para permitir la ubicación de la secuencia de datos o secuencia de calibración, comprendiendo la secuencia del localizador dos marcadores adyacentes, por lo que una distancia X4 entre ambos es distinta a la distancia X1 y es distinta a la distancia Ax.

12. Un accesorio (118,112) configurado para fijarse a un recipiente (6) de una máquina de preparación de bebida o producto alimenticio (4) de acuerdo con la reivindicación 9 o para su fijación a dicha máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios (4), comprendiendo el accesorio:

un portador (108,114) que tiene un código (94) sobre una superficie del mismo; y

un elemento de fijación (110) para su fijación a dicho recipiente (6) o dicha máquina de preparación de bebida o producto alimenticio (4);

el código (94) que comprende una secuencia de datos (98) que tiene una pluralidad de marcadores de ubicación, por lo que dichos marcadores de ubicación pueden o no comprender un marcador (90) como variable para codificar al menos parcialmente la información de preparación en el mismo, con marcadores de ubicación adyacentes separados por una distancia de Ax;

caracterizado el código porque además comprende:

una secuencia del localizador (102) para permitir la ubicación de la secuencia de datos o secuencia de calibración, comprendiendo la secuencia del localizador dos marcadores adyacentes, por lo que una distancia X4 entre ambos es distinta de la distancia X1 y es distinta de la distancia Ax.

13. El uso de un código para codificar la información de preparación en:

un recipiente (6) para una máquina de preparación de productos alimenticios o bebidas (4), el recipiente para contener material de bebidas o productos alimenticios; o

un accesorio (106, 112) para fijar a dicho recipiente o a dicha máquina de preparación de bebidas, comprendiendo el código una secuencia de datos (98) que tiene una pluralidad de marcadores de ubicación, por lo que dichos marcadores de ubicación pueden o no comprender un marcador (90) como variable para codificar al menos parcialmente la información de preparación en el mismo, con marcadores de ubicación adyacentes separados por una distancia de Ax;

caracterizado el código porque además comprende:

una secuencia de calibración (100) que tiene dos marcadores adyacentes con una distancia de X1 entre ellos, en donde la distancia Ax entre marcadores de ubicación adyacentes de la secuencia de datos está relacionada con la distancia X1 de la secuencia de calibración; y

14. Un programa informático para un procesador (56) de un sistema de procesamiento de códigos (18) de una máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios (4) de acuerdo con la reivindicación 9, comprendiendo el programa informático un código de programa para:

obtener información de preparación codificada de un código (94) de un recipiente (6) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 - 8 o el accesorio (118, 112) de acuerdo con la reivindicación 12; procesar la información de preparación codificada para decodificar dicha información,

en donde el programa informático está configurado para procesar la información de preparación codificada para localizar una o más lecturas de código de la misma localizando dicha secuencia del localizador (102) y determinando dichos marcadores adyacentes que están separados a una distancia X4 predeterminada, y a:

localizar la secuencia de calibración (100) habilitada por dicha secuencia del localizador (102) y determinar desde ésta la distancia X1;

determinar una distancia Ax entre marcadores de ubicación adyacentes de la secuencia de datos (98) utilizando dicha distancia X1 determinada; determinar, utilizando dicha distancia Ax, la presencia de un marcador en cada marcador de ubicación de la secuencia de datos (98) mediante la cual dicha distancia X4 entre ambos es distinta de la distancia X1 y es distinta de la distancia Ax.