ES2879368T3

ES2879368T3 - Recipiente y código de sistema para preparar una bebida o un comestible

Info

Publication number: ES2879368T3
Application number: ES15721728T
Authority: ES
Inventors: Jean-Marc Flick
Original assignee: Societe des Produits Nestle SA; Nestle SA
Current assignee: Societe des Produits Nestle SA; Nestle SA
Priority date: 2014-05-13
Filing date: 2015-05-13
Publication date: 2021-11-22
Anticipated expiration: 2035-05-13
Also published as: DK3143552T3; US9928455B2; EP3143552B8; EP3143552B1; HUE054934T2; WO2015173289A1; EP3143552A1; PL3143552T3; US20170068878A1

Abstract

Un recipiente para una máquina de preparación de comestibles o bebidas, siendo el recipiente (6) para contener material de preparación de bebidas o comestibles y comprendiendo un código (94) que codifica información de preparación, comprendiendo el código una secuencia de datos (98) que tiene una pluralidad n de ubicaciones de marcador, con lo que dichas ubicaciones de marcador comprenden o no comprenden un marcador (90) como una variable para codificar al menos parcialmente la información de preparación en el mismo, estando separadas unas ubicaciones de marcador contiguas por una distancia de Δx, en el que al menos una ubicación de marcador (i) de la secuencia de datos (98) comprende un marcador, caracterizado por que el código comprende además: una secuencia localizadora para permitir una localización de la secuencia de datos, comprendiendo la secuencia localizadora (102) dos marcadores contiguos, con lo que una distancia X4 entre los mismos es distinta de la distancia Ax; y una parte de extremo (104) para identificación de un extremo de la secuencia de datos, comprendiendo la parte de extremo una ubicación de marcador (n) en el extremo de la secuencia de datos y un marcador, en el que una distancia (n-i)Δx + X3 entre dicho marcador de dicha al menos una ubicación de marcador (i) de dicha secuencia de datos (98) y dicho marcador de dicha parte de extremo (104) es igual a la suma de dicha distancia Δx multiplicada por un entero n-i, en el que i varía de 1 a n, y una distancia X3, en el que dicha distancia X3 es un múltiplo no entero de Δx y en el que dicha distancia X3 es distinta de la distancia X4.

Description

DESCRIPCIÓN

Recipiente y código de sistema para preparar una bebida o un comestible

CAMPO TÉCNICO

La presente invención se refiere a un sistema para la preparación de una bebida o un comestible, comprendiendo el sistema una máquina de preparación y un recipiente para contener material de bebida o comestible. Más en particular, la invención se refiere a un código dispuesto en el recipiente que codifica información de preparación usada por dicha máquina y a un procedimiento de procesamiento para descodificar dicha información.

ANTECEDENTES

Las máquinas de preparación para la preparación de una bebida o un comestible se configuran cada vez más para funcionar usando un recipiente que comprende una ración única de un material de preparación, por ejemplo, café, té, helado, yogur. La máquina está configurada en general para la preparación mediante al menos una extracción parcial de un ingrediente del material del recipiente, por ejemplo, por disolución o infusión. Se proporcionan ejemplos de dichas máquinas en los documentos EP 2393404 a 1, EP 2470053 A1, EP 2533672 A1, EP 2509473 A1,EP 2685874 A1. La máquina puede estar configurada de forma alternativa para la preparación mediante procesado de dicho material en el recipiente, por ejemplo, con la adición de un fluido, tal como leche o agua, y la aplicación de mezcla al mismo, divulgándose dicha máquina en el documento PCT/EP13/072692.

La creciente popularidad de estas máquinas se puede atribuir en parte a una mayor comodidad para el usuario en comparación con una máquina de preparación convencional, por ejemplo, en comparación con una cafetera exprés para fogón o una cafetera francesa (de émbolo) accionada manualmente.

También se puede atribuir en parte a un proceso de preparación mejorado, en el que la información de preparación específica del recipiente y/o el material de preparación contenido en el mismo: es codificada en un código en el recipiente; es leída por la máquina de preparación; es usada por la máquina para optimizar el proceso de preparación. En particular, la información de preparación puede comprender parámetros operativos de la máquina, tales como: temperatura del fluido; duración de la preparación; condiciones de mezcla.

En consecuencia, existe una necesidad de codificar información de preparación en el recipiente. Se han creado diversos de dichos códigos, un ejemplo de los cuales se proporciona en el documento EP 2594171 A1, en el que una periferia de un reborde de una cápsula comprende un código dispuesto en el mismo. El código comprende una formación de segmentos rectilíneos, cada uno de un mismo tamaño predeterminado, dispuestos cada uno al lado del otro, por consiguiente, en una posición predeterminada. Los segmentos se sombrean o se dejan en blanco para codificar la información. Los segmentos se extienden circunferencialmente en el lateral de la cápsula. El código consiste en: una secuencia de datos, que comprende una serie de segmentos para proporcionar la información de preparación mencionada anteriormente; una secuencia de inicio y de parada que comprende una cadena única de (típicamente 6) segmentos sombreados y en blanco para permitir la ubicación de la secuencia de datos. En consecuencia, el código se procesa para buscar coincidencias con dicha cadena única para localizar a partir de la misma la secuencia de datos, que se descodifica posteriormente. Un inconveniente del código es que se requiere un procesamiento notable para localizar la secuencia de inicio y de parada. Además, la secuencia de inicio y de parada ocupa una cantidad relativamente grande de espacio en la cápsula, lo que es estéticamente desagradable y reduce la opción de aplicar publicidad a la misma. Otro inconveniente es que el tamaño del código está fijado por unas posiciones/tamaños de barra predeterminados. De esta manera, su tamaño no se puede adaptar para diferentes densidades de codificación, es decir, para adaptarse a recipientes de características geométricas diferentes. Otro inconveniente más es que la secuencia de datos requiere un procesamiento notable para su descodificación.

Los docum entos US 2010/078480 A1 y EP 2345351 A1 describen soluciones alternativas para codificar información en una cápsula de un solo uso, con inconvenientes similares a los mencionados anteriormente. SUMARIO DE LA INVENCIÓN

Un objeto de la invención es proporcionar un recipiente para material de preparación de bebida o comestible que comprende un código que no requiere un procesamiento complejo.

Sería ventajoso proporcionar un código de este tipo que no sea complicado de modo que no comprenda un gran número de símbolos.

Sería ventajoso proporcionar un código de este tipo que sea rentable de producir y que pueda ser leído por un lector de código rentable.

Sería ventajoso proporcionar un código de este tipo que se pueda leer de forma fiable, en particular si se ensucia con comestibles u otros contaminantes.

Sería ventajoso proporcionar un código de este tipo cuyo tamaño se pueda adaptar.

Los objetivos y/o las características ventajosas de la invención se consiguen mediante: el recipiente de acuerdo con la reivindicación 1; la máquina de acuerdo con la reivindicación 9; el procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10; el dispositivo de fijación de acuerdo con la reivindicación 12; el uso de un código de acuerdo con la reivindicación 13; el programa informático de acuerdo con la reivindicación 14.

Como se divulga en el presente documento, de acuerdo con un primer aspecto de la invención, se proporciona un recipiente para una máquina de preparación de comestibles o bebidas (por ejemplo, dicho recipiente es apto para comestibles y preferentemente sellable herméticamente) . El recipiente es para contener material de preparación de bebida o comestible. El recipiente puede ser un recipiente de una sola ración, es decir, que comprende una dosis de material comestible o de bebida para la preparación de una sola ración de dicho producto. El recipiente puede ser un recipiente de un solo uso, es decir, está previsto para su use en un único proceso de preparación después del cual queda preferentemente inutilizable, por ejemplo, por perforación, penetración, extracción de una tapa o agotamiento de dicho material. El recipiente comprende en general, en una superficie del mismo, un código que codifica información de preparación, comprendiendo el código una secuencia de datos que tiene una pluralidad de ubicaciones de marcador, con lo que dichas ubicaciones de marcador comprenden o no comprenden un marcador como variable para codificar al menos parcialmente la información de preparación en las mismas, en el que las ubicaciones de marcador contiguas están separadas por una distancia de Ax (por ejemplo, una distancia entre unas posiciones correspondientes en las ubicaciones de marcador), una secuencia localizadora para permitir la localización de la secuencia de datos, comprendiendo la secuencia localizadora al menos dos marcadores contiguos, con lo que una distancia X4 entre los mismos (por ejemplo, una distancia entre unas posiciones correspondientes en los marcadores) es distinta de la(s) distancia(s) Ax.

En consecuencia, se alcanza un objetivo de la invención, ya que determinar la ubicación de la secuencia localizadora es conveniente. La secuencia localizadora se puede disponer contigua a la secuencia de datos y/o la secuencia de calibración (lo que incluye compartir marcadores con las mismas). En consecuencia, se resuelve un objetivo de la invención, ya que para leer y descodificar las ubicaciones de marcador de la secuencia de datos no se requiere un procesamiento complejo.

La secuencia de datos comprende ubicaciones de marcador de posición variable a diferencia de la técnica anterior, en las que estas están dispuestas unas al lado de otras en ubicaciones predeterminadas. En particular, las ubicaciones de marcador no están directamente unas al lado de otras (es decir, no hay espacios intermedios) o no han de tener un espacio del tamaño de otra ubicación de marcador entre las mismas. Para asegurar una separación suficiente de las ubicaciones de marcador, las ubicaciones de marcador contiguas pueden estar separadas por al menos un 20 % o un 30 % de una anchura de un marcador. Dicha disposición es particularmente ventajosa cuando se usa un sensor inductivo, ya que su señal analógica requiere una separación adecuada para un procesamiento fiable. Las ubicaciones de marcador contiguas pueden no estar separadas por una anchura o una pluralidad de anchuras de ubicaciones de marcador. Una anchura de una ubicación de marcador es en general un valor almacenado.

La información de preparación puede comprender información que se refiere a un proceso de preparación, por ejemplo, uno o más parámetros usados por la máquina tales como: temperatura (por ejemplo, en una entrada del recipiente y/o en una salida de la máquina); tiempo; caudal/volumen; presión; fecha de caducidad; propiedades geométricas del recipiente (por ejemplo, volumen interno, tipo, forma); identificador de recipiente; receta (por ejemplo, una descomposición de una operación de preparación en una pluralidad de fases, para lo cual se especifica uno o más de los parámetros mencionados anteriormente).

Para asegurar que hay suficiente información para identificar el código y la secuencia de datos, preferentemente al menos una o dos de las ubicaciones de marcador de la secuencia de datos comprenden un marcador.

Las ubicaciones de marcador contiguas de la secuencia de datos están en general separadas todas sustancialmente de forma equitativa de modo que Ax es una única cantidad fija. De esta forma, el código es menos complejo de procesar.

La distancia X4 de la secuencia localizadora puede ser un múltiplo entero (por ejemplo, un número mayor de 1 tal como 2, 3, 4) de la distancia Ax de la secuencia de datos. De forma alternativa, la distancia X4 de la secuencia localizadora puede ser un múltiplo no entero de la distancia Ax (por ejemplo, un número mayor de uno, tal como 1,25, 1,5, 1,75, 2,25, 2,5 y así sucesivamente). De forma ventajosa, teniendo un múltiplo que es mayor de 1, la distancia X4 es más conveniente de localizar y es menos susceptible a errores de lectura.

El código puede comprender además una secuencia de calibración que tiene al menos dos marcadores contiguos con una distancia de X1 entre los mismos (por ejemplo, una distancia entre las posiciones correspondientes en las ubicaciones de marcador/marcador), con lo que la distancia Ax entre ubicaciones de marcador contiguas de la secuencia de datos está relacionada con la distancia X1 de la secuencia de calibración. De forma ventajosa, las ubicaciones de marcador de la secuencia de datos no requieren un procesamiento complejo de lectura y descodificación. Además, se puede adaptar el tamaño de la longitud del código para permitir una densidad de codificación diferente entre recipientes para la misma máquina, es decir, la separación de las ubicaciones de marcador se puede cambiar mediante la secuencia de calibración y procesar sin necesidad de una actualización de software en el sistema de procesamiento de código.

La distancia X1 de la secuencia de calibración puede ser sustancialmente igual a, o un múltiplo de, una o más de la distancia Ax de la secuencia de datos. Una ventaja de usar un múltiplo mayor, es decir, los mayores de uno (tales como 2 o más o 3 o más, por ejemplo: 2-8 o 3-4), es que la distancia X1 determinada es menos susceptible a errores cuando se lee y, por tanto, cuando se reduce en magnitud para determinar Ax, el error en Ax se reduce al mínimo (también es más fácil de distinguir en la secuencia de datos). De esta manera, Ax se puede considerar una función f de X1, es decir, Ax = f(X1), en la que f es el recíproco del dicho múltiplo (o de forma alternativa, reescribirla como X1 = f¡Ax), en la que f es el dicho múltiplo). El dicho múltiplo puede ser cualquier valor numérico entero adecuado, por ejemplo: 2, 3, 4, 5-8. De forma alternativa, el dicho múltiplo puede ser una cantidad no entera, por ejemplo, 1,25, 1,5, 1,75, 2,25, 2,5 y así sucesivamente.

El código puede comprender además una parte de extremo para la identificación de un extremo de la secuencia de datos. La parte de extremo comprende un marcador y una ubicación de marcador en el extremo de la secuencia de datos (que puede o no comprender un marcador), en la que una distancia X3 entre los mismos (por ejemplo, una distancia entre unas posiciones correspondientes en las ubicaciones de marcador/marcador) es distinta de: la distancia X1 de la secuencia de calibración; la distancia Ax de la secuencia de datos; la distancia X4 de la secuencia localizadora (cuando todas estas están presentes en el código). De esta manera, cuando se identifica la distancia X3, se puede localizar el extremo de la secuencia de datos. El dicho marcador de la parte de extremo es en general el marcador contiguo a dicha ubicación de marcador de extremo de la parte de extremo. En particular, el código se puede procesar como sigue: para una ubicación de marcador de la secuencia de datos (comenzando desde la primera ubicación de marcador al comienzo de la secuencia de datos), se añade la distancia X3; si se determina que un marcador está presente a la distancia añadida, entonces se identifica el extremo de la secuencia de datos; de lo contrario, el proceso se repite para el marcador subsiguiente en la secuencia de datos. De forma ventajosa, la secuencia de datos puede tener un número variable de ubicaciones de marcador (es decir, puede codificar un número variable de bits) ya que el código está configurado para autoidentificar el extremo de la secuencia de datos.

La distancia X3 de la parte de extremo es un múltiplo no entero de la distancia Ax (por ejemplo, 1,25, 1,5, 1,75, 2,25, 2,5 y así sucesivamente). De forma ventajosa, teniendo un múltiplo que es mayor de 1, la distancia X3 es más conveniente de localizar y es menos susceptible a errores de lectura.

Para hacer que las diversas distancias X4, X1 (cuando estén presentes), X3 (cuando esté presente) sean convenientes de identificar, es preferible tener una mezcla de múltiplos enteros y no enteros de la distancia Ax que los define, por ejemplo, X1 es un múltiplo entero y X3, X4 son múltiplos no enteros o al revés; X4 es un múltiplo no entero y X1 es un múltiplo entero o al revés; X4 es un múltiplo no entero y X3 es un múltiplo entero o al revés.

Preferentemente, una primera ubicación de marcador de la secuencia de datos, es decir, el comienzo de la secuencia de datos, está dispuesta a una distancia Ax (por ejemplo, una distancia entre unas posiciones correspondientes en la ubicación de marcador/el marcador), de una posición de referencia, con lo que dicha posición de referencia es típicamente un marcador contiguo de la secuencia de calibración o localizadora. Cada ubicación de marcador en la secuencia de datos se puede indexar desde 1 hasta el número de bits codificados en la misma, con lo que el 1 hace referencia a dicha primera ubicación de marcador.

Las ubicaciones de marcador codifican preferentemente un bit, por ejemplo, una ubicación de marcador que comprende un marcador codifica un 1 y una ubicación de marcador que no comprende un marcador codifica un 0 (o al revés). La secuencia de datos puede codificar al menos 6 bits de información de preparación. Preferentemente, se codifican 8, 10, 12 o más bits. Preferentemente, el código es un código de 1 dimensión, por ejemplo, los marcadores del código están dispuestos en general secuencialmente entre sí, por ejemplo, están dispuestos secuencialmente a lo largo de una única línea que puede ser lineal o extenderse circunferencialmente alrededor de un eje. Las distancias X1, X2, X3, X4 y Ax mencionadas anteriormente (cuando están presentes) están en general alineadas en la dicha dirección que se extiende secuencialmente. De forma ventajosa, los marcadores son legibles por un único cabezal de lectura de un lector de código. La línea está dispuesta preferentemente en una periferia del recipiente, por ejemplo, en el reborde o la periferia de la tapa de la cápsula o el receptáculo, o en el borde de un paquete.

El código está dispuesto en general alrededor de un eje de rotación del recipiente. De esta manera, un lector de código puede leer convenientemente el código cuando hay un movimiento de rotación relativo entre un lector de código y el recipiente alrededor de dicho eje. De forma ventajosa, el código no requiere que el recipiente se suministre a la máquina de preparación con una orientación particular. Los marcadores están típicamente alineados radialmente, es decir, un eje principal de los mismos está alineado en la dirección radial. El código puede estar dispuesto con una posición media de un marcador (es decir, el punto medio del marcador con respecto a la dirección radial) que tiene una ubicación radial de 0,5 cm-4 cm, o 0,9-3 cm.

Preferentemente, los marcadores del código tienen sustancialmente la misma forma. De forma ventajosa, los marcadores son convenientes de formar. Los marcadores son típicamente rectangulares y pueden comprender una o más de las siguientes dimensiones: una profundidad de 2 mm-5 pm o 1 mm-10 pm m (es decir, cuando se forman mediante grabado o estampado); una longitud de 20 mm-1 mm o 10 mm-1,5 mm o 5 mm-1,5 mm o 3 mm-2 mm; una anchura de 2 mm-0,2 mm o 2 mm-0,3 mm o 1 mm-0,4 mm o 0,9 mm-0,6 mm. Un espacio entre marcadores/ubicaciones de marcador contiguas puede estar entre 2 mm y 0,3 mm, más preferentemente está entre 1,5 mm y 1 mm o 1 mm y 0,6 mm. En el ejemplo en el que los marcadores están dispuestos circunferencialmente, las distancias mencionadas anteriormente se pueden considerar distancias medias. En un ejemplo específico, los marcadores comprenden: una longitud de 2,5 mm; una anchura nominal de 0,75 mm; un espacio nominal entre los mismos de 0,8 mm. De forma alternativa, los marcadores pueden comprender círculos o elipses.

Los marcadores se pueden formar mediante uno de los siguientes: impresión (por ejemplo, mediante una impresora de tinta convencional, ventajosamente, el código se puede formar de forma conveniente y rentable); grabado; estampado. Preferentemente, los marcadores se forman mediante partes eléctricamente conductoras, tales como: muescas formadas por estampado en una parte conductora del recipiente/dispositivo de fijación. Si se forma el código con partes conductoras, un sensor inductivo puede comprender el lector de código. De forma ventajosa, dicha configuración de código/sensor no es sensible al ensuciamiento del código con comestibles u otros contaminantes. Además, el código se puede aplicar y leer de forma rentable. El código se puede formar directamente sobre una superficie del recipiente, por ejemplo, el sustrato para los marcadores está integrado en el recipiente. De forma alternativa, el código se puede formar en un dispositivo de fijación (es decir, el dispositivo de fijación de acuerdo con el quinto aspecto), que se fija al recipiente.

En general, el recipiente comprende una pluralidad de los códigos mencionados anteriormente. De forma ventajosa, la información de preparación codificada leída de cada uno se puede procesar y someter a comprobación de coherencia. Además, la información de codificación es menos vulnerable si uno de los códigos está dañado o se vuelve ilegible de otro modo.

El recipiente puede comprender el material de preparación de bebida o comestible contenido en el mismo. El recipiente puede comprender uno de los siguientes: una cápsula; un paquete; un receptáculo para el consumo de la bebida o del comestible del mismo. La cápsula puede tener un volumen interno de 5-80 ml. El receptáculo puede tener un volumen interno de 150-350 ml. El paquete puede tener un volumen interno de 150-350 ml o 200-300 ml o 50-150 dependiendo de la aplicación.

Como se divulga en el presente documento, de acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se proporciona una máquina de preparación de bebidas o comestibles que comprende: una unidad de preparación para recibir un recipiente de acuerdo con el primer aspecto y preparar una dicha bebida o comestible en el mismo; un sistema de procesamiento de código operativo para: leer un código de un recipiente para obtener información de preparación codificada, procesar la información de preparación codificada para descodificar dicha información; un sistema de control operativo para efectuar uno más de los siguientes: control de dicha unidad de preparación usando dicha información de preparación descodificada (por ejemplo, para ejecutar una operación de preparación); usar la información de operación para supervisar el consumo de recipientes para hacer un nuevo pedido, por ejemplo, por medio de un sistema de servidor a través de una interfaz de comunicación; usar la información de preparación para determinar si un recipiente ha sobrepasado su fecha de caducidad.

El sistema de procesamiento de código puede estar configurado para procesar la información de preparación codificada para localizar una o más lecturas de código en la misma (es decir, una lectura de código comprende información de una lectura de un único código y se puede obtener una pluralidad de lecturas de código leyendo más de una vez: el mismo código y/o varios códigos), y para la, o cada, lectura de código localizada puede estar configurado además para: localizar la secuencia de calibración y determinar a partir de la misma la distancia X1; determinar una distancia Ax entre ubicaciones de marcador contiguas de la secuencia de datos usando dicha distancia X1 determinada; determinar, usando dicha distancia Ax, la presencia de un marcador en cada ubicación de marcador de la secuencia de datos. Sin embargo, en modos de realización que no comprenden una secuencia de calibración, el programa de procesamiento de código puede estar configurado para obtener la distancia Ax a partir de una ubicación almacenada.

Localizar una o más lecturas de código y/o localizar la secuencia de calibración comprende: localizar una secuencia localizadora, que se identifica mediante la información de lectura de código que corresponde a la presencia de marcadores dispuestos a una distancia X4 predeterminada de separación. La secuencia de datos se dispone en una posición conocida con respecto a la secuencia localizadora, por ejemplo, es contigua a la misma o contigua a la secuencia de calibración cuando está presente (con lo que la secuencia de calibración es contigua a la secuencia de datos).

Procesar la información de preparación codificada para localizar la secuencia de calibración de la, o cada, lectura de código puede comprender determinar la ubicación de la secuencia de calibración en base a la ubicación de la secuencia localizadora (es decir, la secuencia de calibración está dispuesta contigua a la secuencia localizadora).

Determinar a partir de la secuencia de calibración la distancia X1 puede comprender determinar la distancia entre los dos marcadores asociados. Determinar una distancia Ax entre ubicaciones de marcador contiguas de la secuencia de datos usando dicha distancia X1 determinada puede comprender establecer Ax igual a X1 o aplicar una función a X1.

Para un código en el que la primera ubicación de marcador de la secuencia de datos, es decir, el comienzo de la secuencia de datos, está dispuesta a una distancia Ax de una posición de referencia, dicha determinación, usando dicha distancia Ax, de la presencia de un marcador en cada ubicación de marcador de la secuencia de datos puede comprender: añadir distancias Ax posteriores a la posición de referencia para identificar ubicaciones de marcador posteriores. De forma alternativa, puede comprender: identificar marcadores que comprenden la secuencia de datos y su distancia desde dicho punto de referencia; dividir la dicha distancia por Ax y aplicar una función suelo y/o techo al resultado para determinar un índice de la ubicación de marcador a la que se refiere el marcador.

Se puede asignar un primer valor a la ubicación de marcador cuando está presente un marcador, y se puede asignar un segundo valor cuando está ausente. El primer valor puede ser un 1 y el segundo valor puede ser un 0 o al revés. La información de preparación se puede determinar a partir de la recopilación de dichos primer o segundo valores.

Procesar la información de preparación codificada puede comprender, localizar una parte de extremo de la secuencia de datos localizando una distancia X3 entre una ubicación de marcador de la secuencia de datos y un marcador de la parte de extremo, por ejemplo, añadiendo una distancia X3 predeterminada a cada ubicación de marcador de la secuencia de datos y comprobar si hay un marcador en la posición asociada.

Procesar la información de preparación codificada puede comprender comprobar un número de lecturas de código en la misma; si está por debajo de una cantidad predeterminada, el procesamiento termina o se obtienen más lecturas de código. La cantidad predeterminada puede ser 2, 3, 4, 5 o más. Procesar la información de preparación codificada puede comprender: comprobar si hay un error en una lectura de código; si se detecta un error, se descarta la lectura de código errónea. Comprobar errores puede comprender: comprobar una longitud de lectura calculada de una parte de una lectura de código (por ejemplo, una longitud de una secuencia tal como la secuencia de datos) o una lectura de código completa; comprobar un número máximo de marcadores identificables en una parte de una lectura de código o una lectura de código completa; comprobar si la información de preparación codificada es idéntica entre lecturas de código.

La información de lectura de código puede comprender información relativa a una pluralidad de impulsos, con lo que un impulso de ausencia de la misma se refiere a un marcador del código.

La unidad de preparación puede estar configurada para preparar una dicha bebida o comestible a partir de la misma de diversas maneras. La unidad de preparación puede estar configurada para extraer un ingrediente de la bebida o comestible de un recipiente (es decir, una cápsula o un paquete que comprende el código) y durante la preparación, y comprende: una fuente de fluido; y una unidad de extracción, siendo operativa la unidad de extracción para recibir dicho recipiente y para suministrar fluido desde la fuente de fluido al mismo, con lo que una bebida o comestible preparado se dispensa desde la unidad de extracción a un receptáculo (es decir, el receptáculo no comprende el código) para su consumo con el mismo. La unidad de preparación es operativa para dispensar una bebida o un comestible en un recipiente (es decir, un receptáculo que comprende el código) configurado para el consumo por el usuario final con el mismo y comprende: una fuente de fluido; y una unidad de mezcla, siendo operativa la unidad de mezcla para mezclar fluido de la fuente de fluido con material de preparación de un recipiente de material de preparación de la unidad de preparación. La unidad de preparación es operativa para preparar una bebida o un comestible en un recipiente (es decir, un receptáculo que comprende el código) configurado para el consumo por el usuario final con el mismo y comprende: una fuente de fluido; y una unidad de mezcla, siendo operativa la unidad de mezcla para mezclar fluido de la fuente de fluido con material de preparación suministrado en dicho receptáculo. La unidad de preparación es operativa para preparar una bebida o un comestible (por ejemplo, usando la fuente de fluido y la unidad de mezcla mencionadas anteriormente) en un receptáculo (que no comprende el código) configurado para el consumo por el usuario final con el mismo, y es operativa para dispensar material de preparación desde un recipiente (es decir, una cápsula o paquete que comprende el código) en dicho receptáculo.

El sistema de lectura de código puede ser operativo para efectuar una lectura del código de un recipiente cuando la máquina lo recibe, preferentemente de modo que se proporciona información de preparación codificada al dispositivo de procesamiento de código. Dicha lectura del código puede comprender el control de un mecanismo de lectura de código del sistema de lectura de código para efectuar un movimiento relativo entre el código y un lector de código.

Como se divulga en el presente documento, de acuerdo con un tercer aspecto de la invención, se proporciona un sistema de preparación de bebidas o comestibles que comprende un recipiente de acuerdo con el primer aspecto y una máquina de preparación de bebidas o comestibles de acuerdo con el segundo aspecto.

Como se divulga en el presente documento, de acuerdo con un cuarto aspecto de la invención, se proporciona un procedimiento de preparación una bebida o un comestible, usando el sistema de acuerdo con el tercer aspecto, comprendiendo el procedimiento: leer un código de un recipiente para obtener información de preparación codificada; procesar la información de preparación codificada para descodificar dicha información; hacer funcionar un sistema de control para efectuar uno más de los siguientes: control de dicha unidad de preparación usando dicha información de preparación descodificada; usar la información de operación para supervisar el consumo de recipientes para hacer un nuevo pedido, por ejemplo, por medio de un sistema de servidor a través de una interfaz de comunicación; usar información de preparación para determinar si un recipiente ha sobrepasado su fecha de caducidad.

El procedimiento puede comprender además cualquiera de las etapas para procesar el código como se define en el segundo aspecto.

Como se divulga en el presente documento, de acuerdo con un quinto aspecto de la invención, se proporciona un dispositivo de fijación configurado para fijarse a un recipiente de una máquina de preparación de bebidas o comestibles de acuerdo con el primer aspecto. El dispositivo de fijación puede comprender: un soporte que lleva en una superficie del mismo un código como se describe en el primer aspecto; un elemento de fijación para fijación a dicho recipiente. El elemento de fijación está configurado preferentemente para fijar dicho soporte al recipiente como si estuviera formado integradamente en el recipiente. De esta manera, el dispositivo de lectura de código puede leerlo como si estuviera formado integradamente en el mismo. Los ejemplos de elementos de fijación adecuados comprenden: una tira adhesiva; un cierre mecánico, tal como un clip o un perno. El dispositivo de fijación se puede considerar un elemento de soporte de código. El dispositivo de fijación puede ser para fijación a una parte del recipiente, por ejemplo: en general una parte de, o toda, la tapa, el reborde, el cuerpo de una cápsula o un receptáculo; un borde o un paquete. El dispositivo de fijación puede tener una forma correspondiente a una periferia del recipiente, por ejemplo, tiene forma de disco o anular.

El dispositivo de fijación puede comprender parte del sistema de acuerdo con el tercer aspecto, es decir, un sistema que comprende la dicha máquina y el dispositivo de fijación fijado al recipiente que de otro modo puede no comprender un código.

De forma similar, el procedimiento de acuerdo con el cuarto aspecto puede comprender fijar el dispositivo de fijación a un recipiente que de otro modo puede no comprender el código y posteriormente realizar el dicho procedimiento.

Como se divulga en el presente documento, de acuerdo con un sexto aspecto de la invención, se proporciona un dispositivo de fijación configurado para fijarse a una máquina de preparación de bebidas o comestibles de acuerdo con el segundo aspecto. El dispositivo de fijación puede comprender: un soporte que lleva en una superficie del mismo un código como se describe en el primer aspecto; un elemento de fijación para la fijación a dicha máquina. El elemento de fijación está configurado preferentemente para fijar dicho soporte a la máquina en una posición entre el dispositivo de lectura de código de dicha máquina y el recipiente cuando se recibe, de modo que el código en el mismo está próximo a dicho recipiente. De esta manera, el dispositivo de lectura de código puede leerlo como si estuviera fijado al recipiente. Los ejemplos de elementos de fijación adecuados comprenden: extensiones fijadas a dicho soporte que comprenden una tira adhesiva o un cierre mecánico, tal como un clip, perno o soporte. El dispositivo de fijación puede comprender parte del sistema de acuerdo con el tercer aspecto, es decir, un sistema que comprende la dicha máquina, el dispositivo de fijación fijado a la máquina y un recipiente que de otro modo puede no comprender un código.

De forma similar, el procedimiento de acuerdo con el cuarto aspecto puede comprender fijar el dispositivo de fijación a la máquina y realizar posteriormente el dicho procedimiento usando un recipiente que puede no comprender dicho código.

Como se divulga en el presente documento, de acuerdo con un séptimo aspecto de la invención, se proporciona un uso de un recipiente como se define en el primer aspecto de los dispositivos de fijación como se definen en el quinto y sexto aspecto para una máquina de preparación de bebidas o comestibles como se define en el segundo aspecto.

Como se divulga en el presente documento, de acuerdo con un octavo aspecto de la invención, se proporciona un programa informático (que se puede considerar un programa de procesamiento de código) para un procesador de un sistema de procesamiento de código de una máquina de preparación de bebidas o comestibles como se define en el segundo aspecto, comprendiendo el programa informático de programa para: obtener (por ejemplo, controlando un sistema de lectura de código) información de preparación codificada de un código de un recipiente de acuerdo con el primer aspecto; procesar la información de preparación codificada para descodificar dicha información.

El programa informático puede comprender además un código de programa para efectuar cualquiera de las etapas de procesamiento de la información de preparación codificada como se define en el segundo aspecto.

El programa informático facilita típicamente la información de preparación descodificada a un programa de preparación de bebidas principal, que se ejecuta para realizar una operación de preparación usando dicha información descodificada.

Como se divulga en el presente documento, de acuerdo con un noveno aspecto de la invención, se proporciona un medio no transitorio legible por ordenador que comprende el programa informático de acuerdo con el séptimo aspecto. El medio no transitorio legible por ordenador puede comprender una unidad de memoria del procesador u otros medios de almacenamiento legible por ordenador para tener un código de programa legible por ordenador almacenado en el mismo para programar un ordenador, por ejemplo, un disco duro, un CD-ROM, un dispositivo de almacenamiento óptico, un dispositivo de almacenamiento magnético, memoria flash.

Los aspectos anteriores de la invención se pueden combinar en cualquier combinación adecuada. Además, diversas características del presente documento se pueden combinar con uno o más de los aspectos anteriores para proporcionar combinaciones distintas de las específicamente ilustradas y descritas. Otros objetos y características ventajosas de la invención resultarán evidentes a partir de las reivindicaciones, de la descripción detallada y de los dibujos adjuntos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para una mejor comprensión de la presente invención, y para mostrar cómo se pueden llevar a la práctica las formas de realización de la misma, se hace referencia ahora, a modo de ejemplo, a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:

La figura 1 muestra vistas ilustrativas de modos de realización de un sistema de preparación que comprende una máquina de preparación y un recipiente de acuerdo con la invención;

La figura 2 es un diagrama de bloques de un sistema de control para las máquinas de preparación de la figura 1; La figura 3 muestra unos recipientes de modo de realización para el sistema de la figura 1;

Las figuras 4 a 7 muestran códigos de modo de realización para recipientes para el sistema de la figura 1;

Las figuras 8-9 ilustran información de preparación codificada leída del código durante su procesamiento;

Las figuras 10-11 muestran códigos de modo realización para recipientes para el sistema de la figura 1;

Las figuras 12-13 muestran dispositivos de fijación de modo de realización que comprenden un código para el sistema de la figura 1.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN EJEMPLARES

Sistema de preparación

Un sistema de preparación de bebidas o comestibles 2, un ejemplo del cual se ilustra en la figura 1, comprende en un primer nivel del mismo: una máquina de preparación de bebidas o comestibles 4; un recipiente 6, que se describen en secuencia.

Máquina de preparación

La máquina de preparación de bebidas o comestibles 4 es operativa para procesar una ración de material de bebida o comestible, en el presente documento material de preparación, como un comestible y/o bebida para su consumo por ingesta. Un material comestible como se define en el presente documento puede comprender una sustancia que puede ser procesada como un nutriente en general para su ingesta, que puede estar frío o caliente, ejemplos no exhaustivos del cual son: yogur; mousse; postre helado; helado; sorbete; cereales de desayuno; sémola; cuscús; natillas; batidos. Un material de bebida como se define en el presente documento puede comprender una sustancia que puede ser procesada como una sustancia potable, que puede estar fría o caliente, ejemplos no exhaustivos del cual son: té; café, incluyendo café molido; chocolate caliente. La máquina de preparación 4 en general tiene unas dimensiones para su uso en una encimera, es decir, tiene menos de 70 cm de longitud, anchura y altura. La máquina de preparación 4 puede tener diversas configuraciones dependiendo del tipo particular de bebida y/o comestible que está destinada a preparar, ejemplos de la cual son:

un primer modo de realización, un ejemplo del cual se muestra en la figura 1A, en el que la máquina de preparación 4 es en general para la preparación de bebidas y es operativa para extraer uno o más ingredientes del material de preparación dentro de un recipiente de un solo uso 6 (que comprende un último código mencionado), tales como un paquete o cápsula, y para dispensar dichos ingredientes en un receptáculo alternativo (que no comprende un código) para el consumo por el usuario final, divulgándose ejemplos de máquinas de preparación 4 adecuadas en los documentos EP 2393404 A1, EP 2470053 A1, EP 2533672 A1, EP 2509473 A1 EP 2685874 A1, EP 2594171 A1,

un segundo modo de realización, un ejemplo del cual se ilustra en la figura 1B, en el que la máquina de preparación 4 es para la preparación de bebidas o comestibles y es operativa para preparar material de preparación que se suministra en un recipiente 6 que es un receptáculo (que comprende el último código mencionado) para el consumo por el usuario final con el mismo, proporcionándose un ejemplo de una máquina de preparación adecuada en los documentos PCT/EP13/072692, WO 2013/014142, WO 2010/034722,

un tercer modo de realización (no mostrado) en el que la máquina de preparación 4 es en general para la preparación de comestibles y es operativa para dispensar material de preparación que se suministra en un recipiente 6 (que comprende el código), tal como un paquete o una cápsula, en un recipiente alternativo (que no comprende el código) para el consumo por el usuario final, en el que el comestible se prepara en el dicho receptáculo, divulgándose un ejemplo de máquina de preparación adecuada en los documentos PCT/EP13/072692 y EP 14167344A.

Para terminar, se describen ahora con más detalle varias de dichas máquinas de preparación 4, que se puede considerar que comprenden en un primer nivel de las mismas: una carcasa 10; una unidad de preparación 14; un sistema de control 16; un sistema de procesamiento de código 18, que se describen en secuencia.

Carcasa

La carcasa 10 aloja y mantiene dichos componentes de primer nivel y comprende, en un segundo nivel de la máquina de preparación 4: una base 20 para el apoyo de una superficie de apoyo dispuesta horizontalmente; un cuerpo 22 para montar en el mismo los otros componentes de primer nivel.

Unidad de preparación

Dependiendo del modo de realización de la máquina de preparación 4, la unidad de preparación 14 es operativa para preparar un comestible/bebida a partir de material de preparación dispuesto en: un recipiente de una sola ración y de un solo uso 6, que es un paquete o cápsula; un recipiente 6 que es un receptáculo para el consumo por el usuario final con el mismo; una combinación de los mismos. Se analizarán unos modos de realización de cada configuración.

En general, todas las unidades de preparación 14 del modo de realización comprenden un segundo nivel de dicha máquina 4, una fuente de fluido 12 que es operativa para suministrar fluido, que en general es agua o leche que se puede acondicionar (es decir, calentar o enfriar), al recipiente 6. La fuente de fluido 12 comprende típicamente en un tercer nivel de dicha máquina 4: un depósito 24 para contener fluido, que en la mayoría de las aplicaciones es de 1-5 litros de fluido; una bomba de fluido 26, tal como una bomba de movimiento alternativo o rotatorio que un motor eléctrico puede accionar o una bobina de inducción; un calentador de fluido opcional 28, que en general comprende un calentador de tipo bloque térmico en línea; una salida para el suministro del fluido. El depósito 24, la bomba de fluido 26, el calentador de fluido 28 y la salida están en comunicación fluida entre sí en cualquier orden adecuado. En un ejemplo alternativo, la fuente de fluido 12 puede comprender una conexión a una fuente de fluido externa, por ejemplo, una tubería de agua.

Unidad de preparación para la extracción de ingredientes de bebida del recipiente

De acuerdo con el primer modo de realización de la máquina de preparación 4, un ejemplo de la cual se ilustra en la figura 1A, la unidad de preparación 14 es para extracción y es operativa para: recibir el recipiente 6 que contiene material de preparación de bebida; procesar el recipiente 6 para extraer uno o más ingredientes de una bebida del mismo, y dispensar los dichos ingredientes en un receptáculo 8 alternativo para el consumo por el usuario final. El recipiente es en general un recipiente de una sola ración y un solo uso, tal como una cápsula o un paquete. Inicialmente se describirá una unidad de preparación 14 para su uso con la dicha cápsula, seguida de una variante de máquina para usar con dicho paquete.

La unidad de preparación 14 comprende además una unidad de extracción 30, que es operativa para desplazarse entre una posición de recepción de cápsula y una posición de extracción de cápsula, y cuando se desplaza desde la posición de extracción de cápsula hasta la posición de recepción de cápsula, la unidad de extracción se puede desplazar a través de, o hasta, una posición de expulsión de cápsula, en la que se puede expulsar una cápsula gastada desde la misma. La unidad de extracción 30 comprende típicamente: un cabezal de inyección 32; un portacápsula 34; un sistema de carga de portacápsula 50; un canal de inserción de cápsula 52A; un canal de expulsión de cápsula 52B, que se describen en secuencia.

El cabezal de inyección está configurado para inyectar fluido en una cavidad de la cápsula cuando es sostenida por el portacápsula, y con este fin tiene montado un inyector, que tiene una boquilla que está en comunicación fluida con la salida de la fuente de fluido.

El portacápsula está configurado para sostener la cápsula durante la extracción y, con este fin, está operativamente vinculado con el cabezal de inyección. El portacápsula es operativo para desplazarse para implementar la dicha posición de recepción de cápsula y la posición de extracción de cápsula: con el portacápsula en la posición de recepción de cápsula, se puede suministrar una cápsula al portacápsula desde el canal de inserción de cápsula; con el portacápsula en la posición de extracción de cápsula el portacápsula sostiene una cápsula suministrada, el cabezal de inyección puede inyectar fluido en la cavidad de la cápsula sostenida y se puede extraer uno o más ingredientes de la misma. Cuando el portacápsula se desplaza desde la posición de extracción de cápsula hasta la posición de recepción de cápsula, el portacápsula se puede desplazar a través de o hasta la dicha posición de expulsión de cápsula, en la que una cápsula gastada se puede expulsar del portacápsula por medio del canal de expulsión de cápsula. El sistema de carga de portacápsula es operativo para conducir el portacápsula entre la posición de recepción de cápsula y la posición de extracción de cápsula.

La unidad de preparación 14 puede funcionar mediante una inyección de fluido a presión en la cavidad de la cápsula 6, por ejemplo hasta 20 bar, lo que se puede conseguir mediante el cabezal de inyección y la bomba 26. De forma alternativa, podría funcionar mediante centrifugación, como se divulga en el documento EP 2594171. Otros ejemplos de unidades de preparación adecuadas se proporcionan en los documentos EP 2393404 A1, EP 2470053 A1, EP 2533672 A1, EP 2509473 A1 EP 2685874 A1 y EP 2594171 A1.

En el ejemplo del recipiente 6 que comprende un paquete, la unidad de extracción 30 es operativa para recibir el paquete e inyectar, en una entrada del mismo, fluido de la fuente de fluido 12. El fluido inyectado se mezcla con el material de preparación dentro del paquete para preparar al menos parcialmente la bebida, que sale del paquete por medio de una salida del mismo. La unidad de extracción 30 comprende: un mecanismo de soporte para recibir un paquete no usado y expulsar un paquete gastado; un inyector configurado para suministrar fluido al paquete desde la salida de la fuente de fluido. En el documento WO 2014/125123 se proporcionan más detalles.

Unidad de preparación para preparación en recipiente

De acuerdo con el segundo modo de realización de la máquina de preparación 4, un ejemplo de la cual se ilustra en la figura 1B, la unidad de preparación 14 es operativa para preparar material de preparación en un recipiente 6 que es un receptáculo para el consumo por el usuario final con el mismo, tal como una taza. En el presente documento, la unidad de preparación 14 comprende además una unidad de mezcla 74, ejemplos de la cual se describen a continuación.

En un primer ejemplo (como se muestra en la figura 1B), la unidad de mezcla 74 comprende: una unidad de procesamiento de material de preparación 76 operativa para extraer una dosis predeterminada de material de preparación de un recipiente de material de preparación; una unidad dispensadora 78 operativa para dispensar fluido de la fuente de fluido 12 mezclado con dicha dosis de material de preparación al recipiente 6, divulgándose con más detalle dicho ejemplo en el documento WO 2010/034722mencionado anteriormente.

En un segundo ejemplo (no mostrado), el recipiente 6 se suministra con el material de preparación dentro del mismo y la unidad de mezcla 14 comprende una unidad agitadora para mezclar el material de preparación con el fluido suministrado desde la fuente de fluido 12, divulgándose dicha disposición en los documentos PCT/EP13/072692, WO 2013/014142 y WO 2010/034722 mencionados anteriormente.

De acuerdo con el tercer modo de realización de la máquina de preparación 4, en una variante del segundo ejemplo directamente precedente, la unidad de preparación 14 comprende además un mecanismo dispensador para recibir un recipiente 6 (en forma de paquete o cápsula que comprende el código) y dispensar el material de preparación asociado en el receptáculo, donde se prepara. Dicho ejemplo se divulga en el documento EP 14167344 A mencionado anteriormente.

Sistema de control

El sistema de control 16, un ejemplo del cual se ilustra en la figura 2, es operativo para controlar la unidad de preparación 14 para preparar la bebida/el comestible. El sistema de control 16 comprende típicamente en un segundo nivel de dicha máquina 4: una interfaz de usuario 36; un procesador 38; unos sensores opcionales 40; una fuente de alimentación 42; una interfaz de comunicación opcional 44, que se describen en secuencia.

La interfaz de usuario 36 comprende hardware para permitir que un usuario interactúe con el procesador 38 y, por consiguiente, esté funcionalmente conectado con el mismo. Más en particular: la interfaz de usuario recibe mandatos desde un usuario; una señal de interfaz de usuario transfiere los dichos mandatos al procesador 38 como una entrada. Los mandatos pueden ser, por ejemplo, una instrucción para ejecutar un proceso de preparación y/o para ajustar un parámetro operativo de la máquina de preparación 4 y/o para encender o apagar la máquina de preparación de bebidas 4. El procesador 38 también puede facilitar retroalimentación a la interfaz de usuario 36 como parte del proceso de preparación, por ejemplo, para indicar que se ha iniciado el proceso de preparación de bebida o que se ha seleccionado un parámetro asociado con el proceso. El hardware de la interfaz de usuario 36 puede comprender cualquier dispositivo adecuado, por ejemplo, el hardware comprende uno o más de los siguientes: unos botones, tales como un botón de palanca de mando o un pulsador; una palanca de mando; unos LED; unos LCD de gráficos o caracteres; una pantalla gráfica con botones táctiles y/o de borde de pantalla.

Los sensores 40 están conectados funcionalmente al procesador 38 para proporcionar una entrada para supervisar el proceso de preparación y/o un estado de la máquina de preparación 4. La entrada puede ser una señal analógica o digital. Los sensores 40 comprenden típicamente uno o más de los siguientes: sensores de nivel de fluido asociados con el depósito 24; sensores de caudal asociados con la bomba de fluido 26; sensores de temperatura asociados con el intercambiador térmico 28; sensores de posición asociados con la unidad de preparación 14 que son operativos para detectar la posición de un componente (por ejemplo, para la unidad de extracción) de la misma. En el segundo modo de realización de la máquina de preparación 4, los sensores pueden comprender además uno o más de los siguientes: sensores de nivel de fluido operativos para medir un nivel de fluido en el receptáculo; sensores para medir una temperatura de un producto en el receptáculo; sensores para medir el par de torsión aplicado por el cabezal de mezcla de la unidad agitadora al producto; sensores para medir la velocidad del cabezal de mezcla de la unidad agitadora; sensores de detección de receptáculo para detectar la presencia del receptáculo sostenido por un soporte de receptáculo. En el tercer modo de realización de la máquina de preparación 4, los sensores pueden comprender además uno o más de los siguientes: sensores de detección de recipiente 6 (es decir, cápsula o paquete) para detectar la presencia del recipiente suministrado por un usuario.

El procesador 38 es operativo para: recibir una entrada, es decir, los mandatos desde la interfaz de usuario 36 y/o desde los sensores 40; procesar la entrada de acuerdo con un código de programa almacenado en una unidad de memoria (o lógica programada); proporcionar una salida, que en general es un proceso de preparación. En particular, la salida puede comprender: hacer funcionar el sistema de procesamiento de código 18 para determinar información de preparación en el recipiente 6; hacer funcionar la unidad de preparación 14 de acuerdo con dicha información determinada. El funcionamiento de la unidad de preparación 14 puede ser un control de bucle abierto, o más preferentemente un control de bucle cerrado que usa la señal de entrada de los sensores 40 como retroalimentación. El procesador 38 en general comprende memoria, componentes de sistema de entrada y salida, que están dispuestos como un circuito integrado, típicamente como un microprocesador o un microcontrolador. El procesador 38 puede comprender otros circuitos integrados adecuados, tales como: un ASIC; un dispositivo lógico programable como una FPGA; un circuito integrado analógico, tal como un controlador. Para dichos dispositivos, si procede, el código de programa mencionado anteriormente se puede considerar lógica programada o que comprende adicionalmente lógica programada. El procesador 38 también puede comprender uno o más de los circuitos integrados mencionados anteriormente, es decir, múltiples procesadores. El procesador 38 comprende en general una unidad de memoria 46 para el almacenamiento del código del programa y, opcionalmente, datos. La unidad de memoria comprende típicamente: una memoria no volátil, por ejemplo, EPROM, EEPROM o flash para el código de programa y el almacenamiento de parámetros de funcionamiento; memoria volátil (RAM) para almacenamiento de datos. La unidad de memoria puede comprender memoria separada y/o memoria integrada (por ejemplo, en una pastilla del procesador).

Se puede idealizar el código de programa almacenado en una unidad de memoria (o lógica programada) como uno que comprende un programa de preparación 48 que es ejecutable por el procesador 38 para ejecutar dicho proceso de preparación. Típicamente, el proceso de preparación comprende: determinar la información de preparación del recipiente (es decir, interactuando con el sistema de procesamiento de código 18); usar, para controlar la unidad de preparación 14, dicha información y/u otra información que se puede almacenar como datos en la unidad de memoria 46 y/o introducir por medio de la interfaz de usuario 36. La información de preparación determinada puede ser usada de forma alternativa o adicional por el programa de preparación 48 o un dispositivo en comunicación con el mismo (por ejemplo, un servidor que se comunica con la máquina de preparación a través de una red tal como Internet por medio de una interfaz de comunicación) para: supervisar el consumo de recipientes 6 para hacer un nuevo pedido; planificar el mantenimiento de la máquina de preparación; supervisar el uso de la máquina.

La fuente de alimentación 42 es operativa para suministrar energía eléctrica al procesador 38 y los componentes de primer nivel asociados. La fuente de alimentación 42 puede comprender diversos medios, tales como una batería o una unidad para recibir y acondicionar una alimentación de la red eléctrica. La fuente de alimentación 42 puede estar vinculada funcionalmente a una parte de la interfaz de usuario 36 para encender o apagar la máquina de preparación 4.

La interfaz de comunicación 44 es para la comunicación de datos de la máquina de preparación de bebidas 4 con otro dispositivo/sistema, típicamente un sistema de servidor. La interfaz de comunicación 44 se puede usar para suministrar y/o recibir información relacionada con el proceso de preparación, tal como información de consumo de recipientes y/o información del proceso de preparación. La interfaz de comunicación 44 puede estar configurada para medios cableados o medios inalámbricos o una combinación de los mismos, por ejemplo: una conexión alámbrica, tal como RS-232, USB, I2C, Ethernet definida por IEEE 802.3; una conexión inalámbrica, tal como una LAN inalámbrica (por ejemplo, IEEE 802.11) o una comunicación de campo cercano (NFC) o un sistema celular tal como GPRS o GSM. La interfaz de comunicación 44 está conectada funcionalmente al procesador 38. En general, la interfaz de comunicación comprende una unidad de procesamiento separada (ejemplos de la cual se proporcionan anteriormente) para controlar el hardware de comunicación (por ejemplo, una antena) para interactuar con el procesador principal 38. Sin embargo, se pueden usar configuraciones menos complejas, por ejemplo, una conexión alámbrica simple para la comunicación en serie directamente con el procesador 38.

Sistema de procesamiento de código

El sistema de procesamiento de código 18 es operativo para: leer un código en el recipiente 6 para obtener información de preparación codificada; procesar la información de preparación codificada para descodificar la información. El sistema de procesamiento de código 18 comprende: un dispositivo de lectura de código 54; un dispositivo de procesamiento de código 56; un dispositivo de salida 72, que se describen en secuencia.

El dispositivo de lectura de código 54 es operativo para leer el código para obtener información de preparación codificada y transferir dicha información al dispositivo de procesamiento de código 56. El dispositivo de lectura de código 54 puede estar configurado para leer el código con un movimiento relativo entre un lector de código del mismo y el recipiente 6, por ejemplo, mediante rotación o traslación relativa entre un lector de código y el código. Ejemplos de sistemas adecuados para proporcionar dicho movimiento relativo se divulgan en los documentos EP 14176243.5 A, EP 15151959 A, EP 15151958 A, EP 2594171 A1. En dicho ejemplo, se puede considerar que el dispositivo de lectura de código 54 comprende un lector de código y un mecanismo de lectura de código, comprendiendo el mecanismo de lectura de código un accionador y un tren de accionamiento. Como ejemplo de dicho dispositivo, el tren de accionamiento puede comprender un elemento rotativo operativo para girar alrededor de un eje de rotación de un recipiente 6 fijo, teniendo el elemento rotativo el lector de código montado en el mismo, siendo operativo el accionador para accionar dicho elemento rotativo para que gire para efectuar la lectura del código. En una variante, el tren de accionamiento puede comprender un elemento rotativo para apoyarse y hacer girar el recipiente 6, con lo que el lector de código permanece fijo a una distancia radial del eje de rotación del recipiente 6.

En dichos ejemplos, el mecanismo de lectura de código en general comprende un sensor de ciclos de lectura, que es operativo para proporcionar una señal de ciclos de lectura. La señal de ciclos de lectura comprende información para determinar el número de ciclos de lectura contenidos en una parte adquirida de la información de preparación codificada, como se analizará. El sensor de ciclos de lectura puede ser operativo, por ejemplo, para detectar cada rotación del recipiente 6 o la unidad de accionador u otra parte del tren de accionamiento para proporcionar la señal de ciclos de lectura. Como ejemplo, el sensor de ciclos de lectura comprende un elemento magnético que se acciona para girar cerca de un sensor de efecto Hall.

De forma alternativa, el dispositivo de lectura de código 54 está configurado para leer el código estáticamente, es decir, sin movimiento relativo entre el dispositivo de lectura de código 54 y el recipiente, por ejemplo, el dispositivo de lectura de código 54 comprende un dispositivo de captación de imágenes operativo para proporcionar una imagen digital del código.

El dispositivo de lectura de código 54 puede comprender diversos lectores, que se seleccionan de acuerdo con la formación particular del código en el recipiente 6 y la configuración de lectura. Por ejemplo: para un código que está estampado o grabado como unas partes conductoras en el recipiente 6, el lector puede ser un sensor inductivo; para un código que está impreso en el recipiente 6, el lector puede ser un sensor óptico. Un ejemplo de sensor inductivo adecuado es un sensor POSIC (www.posic.ch) de ID de referencia 1301 000002. Con dicho sensor, la configuración de lectura preferente es: velocidad relativa del código al sensor 0,137 m/s; profundidad de estampado 0,3 mm; distancia de lectura 0,5 mm. Otro ejemplo de sensor inductivo adecuado es un sensor de serie Texas LDC 1000. Un ejemplo de sensor óptico adecuado es una fuente de luz, una lente y un sensor de luz operativos para traducir impulsos ópticos en impulsos eléctricos. Un ejemplo de dispositivo de captación de imágenes adecuado es un Sonix SN9S102; un generador de imágenes Snap Sensor S2; un sensor de imagen binaria sobremuestreado.

El dispositivo de procesamiento de código 56 está conectado funcionalmente al dispositivo de lectura de código 54 y es operativo para procesar la información de preparación codificada obtenida por el dispositivo de lectura de código para descodificar dicha información. El procesamiento de la información de preparación codificada se analiza en los siguientes párrafos. El dispositivo de procesamiento de código 56 puede comprender un procesador tal como un microcontrolador o un ASIC. De forma alternativa, puede comprender el procesador 38 mencionado anteriormente, y en dicho modo de realización se apreciará que el dispositivo de salida esté integrado en el procesador 38. Para el dicho procesamiento, el dispositivo de procesamiento de código 56 comprende típicamente un programa de procesamiento de código, que comprende un código de programa para dicho procesamiento. Un ejemplo de dispositivo de procesamiento de código adecuado es el de Texas Instruments TMS320C5517.

El dispositivo de salida 72 está conectado funcionalmente al dispositivo de procesamiento de código 56 y es operativo para facilitar datos (típicamente datos digitales) que comprenden la información de preparación descodificada al procesador 38, por ejemplo, mediante una interfaz en serie.

Recipiente

El recipiente 6 puede comprender, dependiendo del modo de realización de la máquina de preparación 4: un recipiente que comprende material de preparación para su preparación y para el consumo por el usuario final con el mismo; una cápsula o un paquete que comprende material de preparación para su preparación a partir del mismo. El recipiente 6 puede estar formado por diversos materiales, tales como metal o plástico o una combinación de los mismos. En general, el material se selecciona de modo que es: apto para comestibles; puede soportar la presión/temperatura del proceso de preparación. En general, el recipiente es sellable herméticamente para la conservación del material de preparación. A continuación, se proporcionan ejemplos adecuados de recipientes. El recipiente 6, cuando no está en forma de paquete, en general comprende: una parte de cuerpo 58 que define una cavidad para el almacenamiento de una dosis de un material de preparación; una parte de tapa 60 para cerrar la cavidad preferentemente de modo que esté sellada herméticamente; una parte de reborde 62 para la conexión de la parte de cuerpo y la parte de reborde, estando en general la parte de reborde dispuesta distalmente a una base de la cavidad. La parte de cuerpo puede comprender diversas formas, tales como un disco, frustocónico o de sección transversal rectangular. En general, la parte de cuerpo es simétrica al eje. En consecuencia, se apreciará que el recipiente 6 puede adoptar diversas formas, un ejemplo de las cuales se proporciona en la figura 3A, que puede ampliarse genéricamente a un receptáculo o cápsula como se definen en el presente documento. El recipiente 6 se puede diferenciar como un receptáculo para el consumo por el usuario final con el mismo cuando está configurado con un volumen interno de 250-500 o 150-350 ml. De manera similar, se puede diferenciar una cápsula cuando está configurada con un volumen interno de menos de 100 ml.

El recipiente 6 cuando está en forma de paquete como se muestra en la figura 3B en general comprende: una disposición de material de lámina flexible 64 (tal como una o más láminas unidas por su periferia) que define un volumen interno 66 para el almacenamiento de una dosis de un material de preparación; una entrada 68 para la entrada de fluido al volumen interno 66; una salida 70 para la salida de fluido y material de bebida/comestible desde el volumen interno. Típicamente, la entrada 68 y la salida 70 están dispuestas en un cuerpo de un dispositivo de fijación (no mostrado), que está fijado al material de lámina. El material de lámina puede formarse a partir de diversos materiales, tales como láminas metálicas o plástico o una combinación de los mismos. Típicamente, el volumen 66 puede ser de 150-350 ml o 200-300 ml o 50-150 ml dependiendo de la aplicación.

Información codificada por código

Un código 94 del recipiente 6 codifica información de preparación, que en general comprende información relacionada con el proceso de preparación asociado. Dependiendo del modo de realización de la máquina de preparación 4, dicha información puede codificar uno o más parámetros, que pueden comprender uno o más de: temperatura del fluido (en la entrada del recipiente y/o salida del recipiente); masa de fluido/flujo volumétrico; volumen de fluido; duración de fase (por ejemplo, una duración para aplicar los parámetros mencionados anteriormente); parámetros geométricos del recipiente, tales como forma/volumen; otros parámetros del recipiente, por ejemplo, un identificador de recipiente, una fecha de caducidad, que se pueden usar, por ejemplo, para supervisar el consumo de recipientes con el propósito de hacer un nuevo pedido de recipientes.

Disposición del código

El código 94 está dispuesto en una superficie externa del recipiente 6 en cualquier posición adecuada de modo que el sistema de procesamiento de código 18 lo pueda procesar. En el ejemplo de receptáculo/cápsula analizado anteriormente, como se muestra en la figura 3A, el código puede estar dispuesto en cualquier superficie externa del mismo, por ejemplo, la tapa, la parte de cuerpo o de reborde. En el ejemplo de paquete 6 analizado anteriormente, como se muestra en la figura 3B, el código se puede disponer en cualquier superficie externa del mismo, por ejemplo, en uno o ambos lados del paquete, incluyendo el borde. El código 94 puede tener diversas disposiciones en dichos recipientes 6, por ejemplo: una disposición lineal para leer mediante un movimiento alternativo; una disposición preferente que se extiende circunferencialmente alrededor del eje de rotación del recipiente de modo que el código 94 se puede leer durante la rotación del recipiente 6 (o un lector de código) alrededor de dicho eje.

La figura 4 muestra un ejemplo específico, en el que el código 94 está dispuesto en una superficie externa de una base de la parte de cuerpo 60 del recipiente 6, que puede ser una cápsula o un receptáculo como se define en el presente documento. En particular, el código 94 está dispuesto circunferencialmente alrededor del eje de rotación del recipiente.

Composición del Código

El código 94 se puede repetir una pluralidad de veces en el recipiente 6, por ejemplo, 2-6 veces, y cada repetición del mismo se denomina repetición de código. En el caso de una única repetición de código, el código 94 se puede leer una única vez o, en un ejemplo preferente, el código 94 se lee una pluralidad de veces y el dispositivo de procesamiento de código 38 es operativo para realizar una etapa de comprobación de la correspondencia mutua de las lecturas de código. De forma alternativa, en un ejemplo preferente en el que el código comprende una pluralidad de repeticiones de código (por ejemplo, en la figura 4 hay tres repeticiones de código), cada repetición de código se lee una vez o se lee una pluralidad de veces.

El código 94 se compone de una pluralidad de marcadores 96, que tienen una forma para la identificación del marcador (en comparación con la ausencia del mismo) en la información de preparación codificada. En general, todos los marcadores comprenden sustancialmente la misma forma, de modo que se proporciona una característica (por ejemplo, un impulso) en la información de preparación codificada. En un ejemplo preferente, los marcadores 96 tienen forma de barra, sin embargo, pueden tener otras formas tales como cuadradas o circulares. En el ejemplo de la figura 4, los marcadores 96 son rectangulares con el eje mayor dispuesto radialmente alineado.

Típicamente, los marcadores 96 se forman mediante: impresión, por ejemplo, por medio de una impresora de tinta; estampado, grabado, aplicación de capas metálicas a un sustrato no metálico (por ejemplo, una tira de PET); otros medios conocidos. Como ejemplo de impresión, la tinta puede ser tinta de impresora convencional y el sustrato puede ser: tereftalato de polietileno (PET); aluminio recubierto de una laca (como la que se encuentra en las cápsulas Nespresso™ Classic ") u otro sustrato adecuado. Como ejemplo de estampado, la forma se puede realizar aplicando presión a un sustrato plásticamente deformable (tal como el aluminio mencionado anteriormente revestido con una laca) mediante una prensa. El estampado puede comprender una muesca que se extiende por la normal a la superficie del receptáculo en cualquier dirección (es decir, los marcadores 96 se pueden definir por la ausencia o la presencia de la muesca).

Las dimensiones de los marcadores 96 varían con las dimensiones del recipiente 6 y la resolución del dispositivo de lectura de código 54. En general, cuando los marcadores 96 tienen una forma de barra tienen las siguientes dimensiones: 0,6 mm-10 pm de profundidad, con una profundidad preferente de 0,05 mm; 1,5 mm-5 mm de longitud, con una longitud preferente de 2,5 mm; 10 mm-0,4 mm de ancho, con una anchura preferente de 0,75 mm. La distancia entre los marcadores 96 varía como se analiza a continuación; sin embargo, en general, está dentro del intervalo 2-0,5 mm. En el caso de marcadores 96 dispuestos circunferencialmente, la distancia entre los marcadores 96 se puede definir como la distancia circunferencial máxima, mínima o media.

Secuencia de datos de código

El código 94, ejemplos del cual se ilustran en las figuras 4-7, comprende una secuencia de datos 98, que codifica la información de preparación. La secuencia de datos 98 consiste en una pluralidad de ubicaciones de marcador, siendo seleccionada cada ubicación de marcador para comprender o no comprender un marcador 96 como una variable para codificar la información de preparación. En general, cada ubicación de marcador codifica un único bit, con lo que un marcador 96 o la ausencia del mismo codifica un 0 o un 1. La secuencia de datos 98 puede comprender cualquier número adecuado de ubicaciones de marcador, tales de 8 (como en el ejemplo mostrado en la figura 4) a 12, dependiendo de los requisitos de almacenamiento del código.

En referencia a la figura 5, que muestra el código 94 ilustrado más convenientemente con una disposición lineal, en general cada ubicación de marcador está separada por la misma distancia predeterminada Ax de unas posiciones correspondientes de ubicaciones de marcador contiguas. La ubicación de marcador tiene un índice i, con lo que i varía de 1 a n y 1 designa la primera ubicación de marcador y n designa la ubicación de marcador de extremo de dicha secuencia. Cada posición de marcador está separada a una distancia predeterminada Axi de una posición de referencia, con lo que se aplica el índice i correspondiente. En el presente documento, la posición de referencia es un marcador contiguo a la primera ubicación de marcador en la secuencia de datos, por ejemplo, un marcador de la secuencia de calibración o localizadora. En el ejemplo ilustrado en la figura 5, la posición de referencia es el marcador 96b de la secuencia de calibración, y la primera y la última ubicación de marcador en la secuencia de datos están en los marcadores 96c y 96j, respectivamente.

La secuencia de datos 98 tiene una longitud global de X2, que es equivalente a Axn, es decir, la distancia desde la posición de referencia hasta la última ubicación de marcador en la secuencia de datos (también es la suma de las distancias Ax).

Las figuras 5 y 6 ilustran la secuencia de datos 98 con 8 ubicaciones de marcador, por consiguiente, se codifican un total de 8 bits: en la figura 5, cada ubicación de marcador está ocupada por los marcadores 96c-96j; en la figura 6, ninguna de las ubicaciones de marcador comprende un marcador. En el caso en el que la presencia de un marcador 96 en una ubicación de marcador codifica un 1 y la ausencia del mismo codifica un 0: el byte codificado en la figura 5 es 11111111, y en la figura 6 es 00000000.

La secuencia de datos 98 en general codifica varios bloques de información de preparación diferente. Por ejemplo, los bloques1-j, donde j comprende una cantidad específica de la máquina 4, tal como 1, 2, 3, 4 o 5. En el código de las figuras 5 y 6 j = 3, por consiguiente, hay tres bloques: los bits 1-3 (marcadores 96c-96e) se refieren a un primer bloque; los bits 4-6 (marcadores 96f-96h) se refieren a un segundo bloque; los bits 7-8 (marcadores 96i-96j) se refieren a un tercer bloque.

La distancia Ax entre ubicaciones de marcador de la secuencia de datos 98 es en general variable entre los códigos 94 en diferentes recipientes 6 y se puede calibrar usando una secuencia de calibración 100 del código 94, que se analizará. Sin embargo, la secuencia de calibración se puede obviar haciendo que la distancia Ax sea fija, estando almacenado dicho valor fijo en el dispositivo de procesamiento de código 56.

Secuencia de calibración de código

La secuencia de calibración 100 comprende una secuencia de, en general dos, marcadores 96, codificando la distancia entre los mismos la información que se refiere a la disposición de las ubicaciones de marcador de la secuencia de datos 98. La secuencia de calibración 100 se puede leer y procesar para determinar la disposición de las ubicaciones de marcador en la secuencia de datos. De forma ventajosa, la implementación de la secuencia de calibración 100 permite que la secuencia de datos 98 no esté limitada a tener una longitud X2 particular. De esta manera, la longitud del código 94 se puede adaptar adecuadamente para llenar espacios particulares tales como una periferia circunferencial del recipiente 6.

La secuencia de calibración 100 se puede disponer en cualquier posición conocida en el código 94. En un ejemplo preferente, como se ilustra en las figuras 5 y 6, está dispuesta para preceder al primer marcador de la secuencia de datos 98.

En general, la secuencia de calibración comprende solo dos marcadores de modo que la distancia entre los mismos es la distancia de calibración X1. La distancia Ax entre las ubicaciones de marcador de la secuencia de datos 98 es una función f de X1, es decir, X1 = f(Ax), con lo que dicha función se almacena en el dispositivo de procesamiento de código 56. En todos los ejemplos ilustrados en el presente documento, la distancia de calibración X1 es la distancia exacta Ax, en lugar de ser un múltiplo (por ejemplo, 2, 3 o 4) de la misma, por consiguiente f = 1. Por lo tanto, la distancia de calibración se puede multiplicar por los enteros i de 1 a n para calcular, a partir de la posición de referencia, cada una de las distancias predeterminadas Axi de las ubicaciones de marcador en la secuencia de datos 98.

En referencia al ejemplo ilustrado en las figuras 5 y 6, la secuencia de calibración 100 en estas comprende los marcadores 96a y 96b. Por consiguiente, la secuencia de calibración 100 especifica una única distancia X1, que es igual a Ax. Por lo tanto, la distancia X1 se puede multiplicar por los enteros i = 1-8 para determinar la distancia predeterminada Axi para cada ubicación de marcador.

En otro ejemplo (no mostrado), la secuencia de calibración comprende tres marcadores, con lo que: la distancia entre el primer y el segundo marcador define una primera distancia de calibración; la distancia entre el segundo y el tercer marcador define una segunda distancia de calibración; la distancia entre el primer y el tercer marcador define una tercera distancia de calibración. Las distancias de calibración primera, segunda o tercera se pueden usar para calcular una distancia de calibración media X1 más exacta.

Medios de localización para código

El código 94 puede comprender un medio de localización en forma de una secuencia localizadora 102 para permitir la localización de la secuencia de datos 98 (y otras secuencias asociadas cuando están presentes) en el código 94. La secuencia localizadora 102 comprende una pluralidad de marcadores 96, en general, dos marcadores, que están dispuestos a una distancia característica X4. La distancia característica X4 es identificable de forma exclusiva de modo que la distancia entre cualquiera de los otros marcadores en el resto del código 94 no comprende esta cantidad reservada. De esta manera, cuando se procesa la información de preparación codificada, la secuencia localizadora 102 se localiza buscando esta distancia característica X4.

La secuencia localizadora 102 se puede disponer en cualquier posición conocida en el código 94. En un ejemplo preferente, como muestran las ilustraciones de las figuras 5 y 6, está dispuesta contigua a una parte de extremo del código. También se puede disponer contigua a la secuencia de calibración 100 (también mostrada en las figuras 5 y 6, donde en particular es contigua a una secuencia de calibración de otra repetición del código 94). Además, en un ejemplo preferente, comprende dos marcadores, que en las ilustraciones son los marcadores 96k y 961. Como alternativa a la secuencia localizadora, los medios de localización pueden comprender un marcador localizador que tiene una forma que permite la identificación del marcador localizador en comparación con los otros marcadores 96. La forma del marcador localizador puede comprender, por ejemplo, una barra que es más delgada o más ancha que los otros marcadores 96.

Como otra alternativa, los medios de localización comprenden un marcador de alineación de recipiente configurado de modo que un usuario pueda identificar el marcador, y dispuesto de modo que un usuario pueda disponer el recipiente 6 en la máquina 4 con el marcador de alineación de recipiente alineado con un marcador de alineación correspondiente de la máquina 4. Los marcadores de alineación se pueden disponer de modo que, cuando están alineados, la parte del código 94 que corresponde a la secuencia de datos 98 (u otra secuencia que tiene una posición conocida con respecto a la secuencia de datos) es leída posteriormente por el lector de código 38.

Parte de extremo de código

El código 94 puede comprender una parte de extremo para identificar la ubicación del extremo de la secuencia de datos 98. Una parte de extremo es útil en particular, ya que permite que la secuencia de datos tenga una longitud variable. Como alternativa a una parte de extremo, la secuencia de datos puede tener una longitud fija, que se almacena en el dispositivo de procesamiento de código 56.

En un ejemplo preferente, la parte de extremo comprende un único marcador y una ubicación de marcador de extremo en la secuencia de datos 98, que está dispuesta contigua al mismo (la ubicación de marcador con índice n) con una distancia de X3 entre los mismos. Por consiguiente, cuando hay un marcador 96 en la ubicación de marcador de extremo en la secuencia de datos 98, la parte de extremo comprende dos marcadores, y cuando no hay ningún marcador allí, la parte de extremo comprende un único marcador y se puede idealizar como una que comprender un marcado virtual en la ubicación de marcador de extremo.

La distancia X3 es identificable de forma exclusiva de modo que una distancia entre cualquiera de los otros marcadores/ubicaciones de marcador en el resto del código 94 no comprende esta cantidad reservada. De esta manera, cuando se identifica la distancia X3, se puede localizar el extremo de la secuencia de datos. En particular, el código se puede procesar como sigue: para una ubicación de marcador de la secuencia de datos (comenzando desde la primera ubicación de marcador al comienzo de la secuencia de datos, es decir, el índice 1) se añade la distancia X3; si se determina que un marcador está presente a la distancia añadida, entonces se identifica el extremo de la secuencia de datos; de lo contrario, el proceso se repite para el marcador posterior en la secuencia de datos. De forma ventajosa, la secuencia de datos puede tener un número variable de ubicaciones de marcador (es decir, puede codificar un número variable de bits) ya que el código está configurado para autoidentificar el extremo de la secuencia de datos.

En referencia a la figura 5, una parte de extremo 104 de ejemplo comprende el marcador 90k y la ubicación de marcador 90j, que es la ubicación de marcador de extremo de la secuencia de datos y el marcador 96k es compartido por la secuencia localizadora 102. En referencia a la figura 6, una parte de extremo 104 de ejemplo comprende el mismo marcador 96k y la misma ubicación de marcador, que ahora no tiene un marcador y está indicado por la línea de puntos. Usando la figura 5 como ejemplo; la distancia X3 se añade a las ubicaciones de marcador que comprenden los marcadores 96c-96i, con lo que no hay ningún marcador presente a dicha distancia; la distancia X3 se añade a la ubicación de marcador que comprende el marcador 96j, y en dicha distancia se identifica el marcador 96k, con lo que la ubicación de marcador que comprende el marcador 96j se identifica como el extremo de la secuencia de datos 98.

Ejemplo específico de código

La figura 10 muestra un ejemplo específico de un recipiente 6, que comprende tres repeticiones del código 94. El código 94 comprende la secuencia de datos 98, la secuencia de calibración 100, la secuencia localizadora 102 y una parte de extremo 104, con lo que se indican las distancias X1-X4 correspondientes. En especial, los marcadores externos (es decir, un marcador de la secuencia de calibración 100 y un marcador de la secuencia localizadora 102) de cada repetición de código se comparten con la repetición contigua. Sin embargo, se apreciará que también se podrían proporcionar marcadores separados. Cada uno de los marcadores 96 tiene un borde interno dispuesto próximo al eje de rotación del recipiente en el diámetro D1, y un borde externo distal a dicho eje en el diámetro D2. Con D1 y D2 establecidos en 15,7 mm y 21 mm respectivamente, el diámetro medio Dav es de 18,35 mm. Usando Dav, la distancia circunferencial de cada repetición de código es de 19,2 mm. Como ejemplo: X1 se puede establecer en 1,6 mm; para una secuencia de datos que codifica 8 bits, X2 se puede definir como el producto de X1 y 8, por consiguiente, igual a 12,8 mm; a continuación, X4 se puede establecer en 2 mm; X3 se determina que es de 2,8 mm.

Procedimiento de procesamiento de código

Se analiza ahora el procesamiento del código 94 para descodificar la información de preparación codificada. Para un sistema de lectura de código 18 que comprende un dispositivo de lectura de código 54 que consiste en un dispositivo de captación de imágenes, se apreciará que el dicho proceso es relativamente sencillo, por ejemplo: la información de preparación codificada se proporciona como una imagen digital captada del código (o los códigos); usando una técnica de extracción de características conocida, se puede determinar la ubicación de los marcadores; determinar las distancias X1, X4, X3 (si están presentes) y leer las ubicaciones de marcador de la secuencia de datos.

Sin embargo, en un ejemplo preferente, en el que el sistema de lectura de código 18 comprende un dispositivo de lectura de código que consiste en un sensor inductivo o un sensor óptico para leer secuencialmente los marcadores 96 del código 94, el proceso es más complejo, ya que la información de preparación codificada proporcionada al dispositivo de procesamiento de código 56 por el dispositivo de lectura de código 54 comprende en general una señal analógica con impulsos para identificar la presencia (o ausencia) de un marcador. A continuación, se proporciona un procedimiento para procesar para este ejemplo preferente, con lo que se apreciará que unos aspectos son aplicables al procedimiento de captación de imágenes.

Por conveniencia, el procedimiento se descompone en fases: una primera fase de adquisición de información; una segunda fase de determinación de un número de lecturas de código en la información; una tercera fase de determinación de ubicación de marcadores en la información; una cuarta fase de determinación de la ubicación de las lecturas de código en la información; una quinta fase de identificación de la ubicación de la secuencia de calibración; una sexta fase de comprobación de errores; una séptima fase de procesamiento de la secuencia de datos.

Fase 1: Adquisición de información de preparación codificada

El dispositivo de lectura de código 54 lee la información de preparación codificada en el (los) código(s) 74 del recipiente 6, que se proporciona como información de preparación codificada al dispositivo de procesamiento de código 56.

En unos modos de realización que comprenden un mecanismo de lectura de código, el dispositivo de procesamiento de código 56 puede controlar dicho mecanismo para efectuar un movimiento relativo entre el recipiente 6 y el lector de código para la lectura secuencial de los marcadores 96 del (de los) código(s) 94. El mecanismo de lectura de código puede facilitar la señal de ciclos de lectura mencionada anteriormente al dispositivo de procesamiento de código 56. La señal de ciclos de lectura comprende información para determinar el número de ciclos de lectura contenidos en una parte adquirida de la información de preparación codificada, en la que un ciclo de lectura se define como una única lectura completa del (de los) código(s) 94 en el receptáculo 6. En un ejemplo en el que el recipiente 6 comprende solo una única repetición del código 94, un ciclo de lectura comprende una única lectura de código. En un ejemplo en el que el recipiente 6 comprende tres repeticiones del código 94, un ciclo de lectura comprende tres lecturas de código. La señal de ciclos de lectura 80 puede comprender uno o varios impulsos para un número particular de ciclos de lectura. Se puede usar una señal de reloj (por ejemplo, de un generador de reloj del dispositivo de procesamiento de código 56) para determinar la dependencia del tiempo de la señal de ciclos de lectura y la información de preparación codificada (por ejemplo, registrando la información de preparación y la señal de ciclos de lectura con una frecuencia de muestreo particular). La figura 8 muestra gráficamente un ejemplo de la señal de ciclos de lectura 80, una señal impulsiva que comprende información de preparación codificada 78 cuando se representa en relación con el tiempo (por ejemplo, a partir de la señal de reloj). En la figura 9, la señal de ciclos de lectura 80 comprende un impulso al iniciarse la lectura (es decir, en un tiempo cero) y, después de este, 2 impulsos por cada ciclo de lectura.

La(s) dicha(s) señales/información se almacena(n), típicamente, como datos digitales, en el dispositivo de procesamiento de código y en el presente documento se denomina(n) en general información de preparación codificada.

Fase 2: Determinación de un número de lecturas de código en la información

Se determina el número de lecturas de código en la información de preparación codificada, en general para asegurar que hay suficientes lecturas de código para permitir una descodificación satisfactoria de la información de preparación. Si el número de lecturas de código es superior a o es una cantidad predeterminada, tal como 1-10, dichas lecturas se procesan, de lo contrario, el dispositivo de procesamiento de código 56 puede efectuar otra lectura del (de los) código(s) 94 para obtener más lecturas de código u, opcionalmente, terminar el procesamiento. . El número de lecturas de código en la información de preparación codificada se puede determinar por diversos medios. En un ejemplo, el número de lecturas de código se determina usando información de la señal de ciclos de lectura, y se puede lograr determinando el número de ciclos de lectura a partir del número de impulsos de dicha información. La ubicación de un impulso (mostrada en la figura 9) se puede determinar llamando a la rutina de localización de impulsos como se analiza a continuación. Dado que un ciclo de lectura comprende un número conocido de lecturas de código, el número total de lecturas de código se calcula mediante el producto de los ciclos de lectura y las lecturas de código por ciclo de lectura. De forma alternativa, el número de lecturas de código en la información de preparación se determina contando en la misma el número de distancias X4 identificadas de la secuencia localizadora 102.

Etapa 3: Determinación de la ubicación de marcadores en información

Se determina la ubicación de los marcadores en la información de preparación codificada.

Inicialmente, los impulsos de la información de preparación codificada se identifican en general mediante una característica de los mismos, por ejemplo, el pico o la subida o la bajada de la señal en una amplitud particular, cada una de las cuales se puede localizar por medio de una derivada o de otro modo. La determinación usando un pico es ventajosa cuando se procesan impulsos que en particular son pronunciados y también para localizar el centro del impulso. La determinación usando la subida o bajada de la señal a una amplitud particular (por ejemplo, 20 %) es útil cuando se procesan impulsos que tienen una pluralidad de crestas. Para dicho procesamiento, el dispositivo de procesamiento de código 56 puede comprender una rutina conocida, que puede implementar una regresión, tal como una regresión no lineal o no paramétrica.

La ubicación de los impulsos se puede definir en términos de tiempo (como se muestra en la figura 8). A continuación, dicho tiempo se puede convertir en una distancia (como se muestra en la figura 9) usando la información del ciclo de lectura, en particular porque la información del ciclo de lectura comprende un impulso para una distancia conocida.

Con las distancias entre los impulsos conocidas, es decir, lo que en el presente documento se denomina la distancia entre los marcadores, la información de preparación codificada se procesa más para localizar las lecturas de código en la misma.

Fase 4: Determinación de la ubicación de lecturas del código en la información

Las siguientes fases se pueden aplicar a una lectura de código como en las fases mencionadas anteriormente o para una lectura de código por un dispositivo de lectura de código 54 que comprende un dispositivo de captación de imágenes.

Los medios de localización se usan para localizar las lecturas de código individuales en la información de preparación codificada.

En un ejemplo en el que el código del receptáculo 6 comprende la secuencia localizadora 102, la ubicación de las lecturas de código individuales se determina convenientemente identificando en la información de lectura de código la distancia X4 para cada una de las lecturas de código. Para ello, las posiciones de los marcadores se procesan para determinar la ubicación de la secuencia localizadora 104 en cada lectura de código y, al hacerlo, se puede aplicar un margen de error, por ejemplo, ± 5 %.

Como ejemplo de este proceso: la figura 10 muestra una primera repetición del código 94 y unas partes de otras repeticiones del código 94. En el presente documento, la primera repetición de código comprende los marcadores 96n-96y y las otras repeticiones de código comprenden el marcador 96z y los marcadores compartidos 96n y 96y. En consecuencia, cuando se procesan, se identifican dos distancias X4: entre los marcadores 96n, 96o y 96y, 96z. Fase 5: Identificación de ubicación de secuencia de calibración en lecturas de código

Se determina la ubicación de la secuencia de calibración 100 en las lecturas de códigos individuales y se lee la distancia de calibración X1, de modo que posteriormente se pueda determinar la disposición de las ubicaciones de marcador en la secuencia de datos 98.

En un modo de realización en el que el (los) código(s) 94 comprende(n) una secuencia localizadora 102, la secuencia de calibración 100 está dispuesta en una posición conocida con respecto a la secuencia localizadora 102, por ejemplo, como se muestra en la figura 14, es adyacente a la misma, es decir, la secuencia localizadora comprende los marcadores 96z y 96y, y la secuencia de calibración comprende el marcador compartido 96y y el marcador 96x.

En un ejemplo en el que el (los) código(s) 94 no comprende(n) la secuencia localizadora 102, la ubicación de las secuencias de calibración 100 se puede determinar en relación con la señal de ciclos de lectura 80. La ubicación de la secuencia de calibración 100 se puede determinar de forma alternativa con respecto a la primera lectura de código en la información de preparación codificada (la ubicación de la primer lectura de código se puede sincronizar en la información de preparación por medio del marcador de alineación mencionado anteriormente), con lo que la ubicación de cada lectura de código posterior se identifica mediante la adición de una longitud conocida de una lectura de código a la de la primera lectura de código y la ubicación de la secuencia de calibración puede estar en una posición conocida en cada lectura de código.

Con la ubicación de la secuencia de calibración 100 determinada, se lee entre sus marcadores para determinar la distancia X1.

Fase 6: Error de comprobación de lecturas de código

Opcionalmente, se comprueba si hay errores en las lecturas de código individuales, lo que puede comprender comprobar las secuencias de las lecturas de código y/o comparar lecturas de código. Los errores en las lecturas de código se pueden deber a diversas razones, por ejemplo: variaciones en la velocidad de lectura; marcadores que no se identifican; daños a un recipiente 6. Si se determina un error, entonces típicamente la lectura de código asociada se descarta de la información de preparación codificada.

En un ejemplo, se puede comprobar una longitud de una parte de una lectura de código o una lectura de código completa. Por ejemplo, la longitud de lectura puede ser la de: X1; X1 X2; X2; X1 X2 X3; X2 X3; X1 X2 X3 X4 (es decir, la longitud de lectura de una lectura de código). Además, se puede comprobar una longitud de lectura entre ubicaciones correspondientes en lecturas de código consecutivas. Si la longitud de lectura está por encima y/o por debajo de una cantidad predeterminada, entonces se puede determinar un error. En un ejemplo preferente, se comprueba la longitud X2 X3. En el ejemplo específico que se muestra en la figura 7, X2 es 12,8 mm y X3 es 2,8 mm: la suma de X2 y X3 es, por lo tanto, 15,6. Se puede elegir una primera y una segunda cantidad predeterminada adecuada de14 mm y 17 mm respectivamente.

En otro ejemplo, se puede comprobar el número de impulsos relacionados con los marcadores 96 en una de, o la suma de, una pluralidad de secuencias de una lectura de código: si está por encima o por debajo de una cantidad predeterminada, entonces se puede determinar un error. Por ejemplo, la(s) secuencia(s) comprobada(s) puede(n) consistir en: la secuencia de datos 98; la secuencia de datos 98 y la secuencia de calibración 100; la secuencia de calibración 100 y la secuencia localizadora 102; la secuencia de datos 98 y la parte de extremo 104; la suma de las secuencias en la lectura de código.

Fase 7: Procesamiento de secuencia de datos

Para cada lectura de código, se leen las ubicaciones de marcador de la secuencia de datos 98 y se descodifica la información de preparación codificada. Al hacerlo, la distancia Ax se determina en general a partir de la relación X1 = f(Ax) (a menos que Ax sea una cantidad fija almacenada), y se usa para determinar si hay un marcador presente en cada ubicación de marcador.

El dispositivo de procesamiento de código 56 se puede idealizar como uno que genera una matriz de datos con dimensión n, es decir, un elemento de la matriz para cada ubicación de marcador con un elemento para cada ubicación de marcador. Para asignar la matriz, para cada elemento, se determina si la ubicación de marcador asociada tiene un marcador correspondiente: si está presente, se puede asignar un primer valor, de lo contrario (es decir, si no está presente ningún marcador) se puede asignar un segundo valor. Típicamente, el primer y el segundo valor son binarios, por consiguiente, el primer valor se puede establecer en 1 y el segundo valor se puede establecer en 0 (o al revés).

Como ejemplo de asignación de una matriz de datos: en referencia a la figura 10, hay 8 ubicaciones de marcador (indexadas a partir de los marcadores 96w-96p) desde la posición de referencia (marcador 96x), por consiguiente, la secuencia de datos codifica 8 bits y la matriz tiene una dimensión 8. Dado que hay un marcador en cada ubicación de marcador, cada elemento de la matriz tiene un valor de 1 o, más bien, un byte de la matriz es 11111111. En el ejemplo que se muestra en la figura 11, hay unos marcadores 96s, 96v, 96x en las ubicaciones de marcador 3, 5 y 8 solo, por consiguiente, el byte correspondiente de la matriz es 00101001.

En un ejemplo, las ubicaciones de marcador se pueden leer determinando, para cada marcador de la secuencia de datos, la distancia desde la posición de referencia (en las figuras 10 y 11, es el marcador 96x). Dichas distancias se dividen por la distancia Ax determinada y se aplica una función suelo y/o techo al resultado para convertir al entero más cercano que corresponde a un elemento de la matriz. A continuación, a este elemento se le puede asignar el primer valor, es decir, 1. El valor predeterminado asignado a la matriz puede ser el segundo valor, es decir, 0, por consiguiente, cuando no hay ningún marcador, se toma el segundo valor.

De forma alternativa, las ubicaciones de marcador se pueden leer determinando cada una de las distancias predeterminadas Axi de las ubicaciones de marcador en la secuencia de datos 98 a partir de la posición de referencia (en las figuras 10 y 11, es el marcador 96x). Estas se pueden calcular mediante el producto de Ax e i (es decir, Axi = iAx), en el que i varía de 1 a n (el número de ubicaciones de marcador de la secuencia de datos). Próximo a la ubicación de estas distancias predeterminadas calculadas Axi, se puede determinar la presencia de un marcador: si está presente, entonces al elemento pertinente de la matriz se le puede asignar el primer valor, es decir, 1, de lo contrario, no se asigna ningún valor, y el valor predeterminado puede ser el segundo valor, es decir, 0.

Los elementos de la matriz se pueden sumar para determinar un byte (por ejemplo, 8 bits u otra longitud de palabra): por ejemplo, en la figura 10, el byte es 11111111; en la figura 11, el byte es 00101001. Se puede comprobar si hay errores en los bytes para cada lectura de código. Un ejemplo es comprobar si un número predeterminado de bytes es idéntico, con lo que dicho número predeterminado puede ser 50, 60 o 70 % del número total de bytes almacenados o un número real de bytes, por ejemplo 2, 4 o 10. En caso de que suficientes bytes sean idénticos, uno de los valores de los bytes idénticos se puede asignar como un byte comprobado. Otro ejemplo es la codificación de un bit de comprobación de paridad.

El byte se puede descodificar para determinar la información de preparación, por ejemplo, por medio de una tabla de consulta. El byte también se puede procesar como los bloques individuales mencionados anteriormente, aplicándose una tabla de consulta a cada uno. La información de preparación descodificada puede ser facilitada por el dispositivo de salida 58, por ejemplo, para su uso por el programa de preparación 48 del procesador 38 durante una operación de preparación.

Dispositivos de fijación de máquina y recipiente

Un dispositivo de fijación 106 puede comprender el código 94 descrito anteriormente dispuesto en una superficie del mismo, estando configurado el dispositivo de fijación 106 para fijarse a la máquina de preparación de bebidas o comestibles 4 descrita anteriormente. El dispositivo de fijación, un ejemplo del cual se ilustra en la figura 12, comprende: un soporte 108 para llevar el código 94; un elemento de fijación 110 para fijar el soporte 108 a la máquina 4 entre un dispositivo de lectura de código 54 de dicha máquina 4 y un recipiente 6 recibido por dicha máquina 4 y próximo a dicho recipiente. De esta manera, el dispositivo de procesamiento de código 54 puede leer el código 94 como si estuviera unido al recipiente 6. Los ejemplos de elementos de fijación adecuados comprenden: extensiones fijadas a dicho soporte que comprenden una tira adhesiva (como se ilustra); un cierre mecánico tal como un clip, perno o soporte.

Un dispositivo de fijación 112 alternativo puede comprender el código 94 descrito anteriormente, dispuesto en una superficie del mismo, estando configurado el dispositivo de fijación 112 para su fijación al recipiente 6 descrito anteriormente. El dispositivo de fijación 112, un ejemplo del cual que se ilustra en la figura 13, comprende: un soporte 114 para llevar el código 94; un elemento de fijación para la fijación del soporte 114 al recipiente 6. De esta manera, el dispositivo de lectura de código 54 puede leer el código 94 como si estuviera formado integradamente en el recipiente 6. Los ejemplos de elementos de fijación adecuados comprenden: una tira adhesiva (como se ilustra); un cierre mecánico tal como un clip, perno o soporte.

LISTA DE REFERENCIAS

2 Sistema de preparación

4 Máquina de preparación

10 Carcasa

20 Base

22 Cuerpo

14 Unidad de preparación

12 Fuente de fluido

24 Depósito

26 Bomba de fluido

28 Intercambiador térmico de fluido

Modo de realización 1

30 Unidad de extracción

32 Cabezal de inyección

34 Portacápsula

50 Sistema de carga de portacápsula

52A Canal de inserción

52B Canal de expulsión

Modo de realización 2

74 Unidad de mezcla

76 Recipiente de material de preparación

78 Unidad dispensadora

16 Sistema de control

36 Interfaz de usuario

38-Procesador

46 Unidad de memoria

48 Programa de preparación

40 Sensores (temperatura, nivel de receptáculo, caudal, par de torsión, velocidad) 42 Fuente de alimentación

44 Interfaz de comunicación

18 Sistema de procesamiento de código

54 Dispositivo de lectura de código

56 Dispositivo de procesamiento de código

72 Dispositivo de salida

6 Recipiente

Cápsula/receptáculo

58 Parte de cuerpo

60 Parte de tapa

62 Parte de reborde

Paquete

64 Material de lámina

66 Volumen interno

68 Entrada

70 Salida

94 Código

96 Marcadores

98 Secuencia de datos

100 Secuencia de calibración

102 Secuencia localizadora

104: Parte de extremo

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un recipiente para una máquina de preparación de comestibles o bebidas, siendo el recipiente (6) para contener material de preparación de bebidas o comestibles y comprendiendo un código (94) que codifica información de preparación, comprendiendo el código una secuencia de datos (98) que tiene una pluralidad n de ubicaciones de marcador, con lo que dichas ubicaciones de marcador comprenden o no comprenden un marcador (90) como una variable para codificar al menos parcialmente la información de preparación en el mismo, estando separadas unas ubicaciones de marcador contiguas por una distancia de Ax, en el que al menos una ubicación de marcador (i) de la secuencia de datos (98) comprende un marcador,

caracterizado por que el código comprende además:

una secuencia localizadora para permitir una localización de la secuencia de datos, comprendiendo la secuencia localizadora (102) dos marcadores contiguos, con lo que una distancia X4 entre los mismos es distinta de la distancia Ax; y

una parte de extremo (104) para identificación de un extremo de la secuencia de datos, comprendiendo la parte de extremo una ubicación de marcador (n) en el extremo de la secuencia de datos y un marcador, en el que una distancia (n-i)Ax X3 entre dicho marcador de dicha al menos una ubicación de marcador (i) de dicha secuencia de datos (98) y dicho marcador de dicha parte de extremo (104) es igual a la suma de dicha distancia Ax multiplicada por un entero n-i, en el que i varía de 1 a n, y una distancia X3, en el que dicha distancia X3 es un múltiplo no entero de Ax y en el que dicha distancia X3 es distinta de la distancia X4.

2. El recipiente de acuerdo con la reivindicación precedente, en el que unas ubicaciones de marcador contiguas de la secuencia de datos (98) están separadas equitativamente de modo que Ax es una cantidad fija y unos bordes contiguos de unas ubicaciones de marcador contiguas están separados al menos un 20 % de una anchura de una ubicación de marcador.

3. El recipiente de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el código (94) comprende además una secuencia de calibración (100) que tiene dos marcadores contiguos con una distancia de X1 entre los mismos, con lo que la distancia Ax entre ubicaciones de marcador contiguas de la secuencia de datos está relacionada con la distancia X1 de la secuencia de calibración, siendo la distancia X1 distinta de la distancia X4 y la distancia X3.

4. El recipiente de acuerdo con la reivindicación directamente precedente, en el que la distancia X1 de la secuencia de calibración (100) es un múltiplo no entero, tal como 1,5 o 2,5 o un múltiplo entero, tal como 2 o 3, de la distancia Ax.

5. El recipiente de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los marcadores (90) del código (94) están dispuestos secuencialmente entre sí y radialmente en una única línea que se extiende circunferencialmente, que se extiende alrededor de un eje de rotación del recipiente u otro eje de rotación en una superficie del mismo.

6. El recipiente de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los marcadores (90) del código (94) están formados por partes eléctricamente conductoras.

7. El recipiente de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el código (94) está formado en una superficie del recipiente (6) o en un dispositivo de fijación (106), que está unido al mismo.

8. El recipiente de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el recipiente (6) comprende uno de los siguientes: una cápsula; un paquete; un receptáculo para consumo de la bebida o del comestible con el mismo.

9. Una máquina de preparación de bebidas o comestibles, comprendiendo dicha máquina de preparación: una unidad de preparación (14) para recibir un recipiente (6) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes y para preparar una bebida o un comestible con la misma;

un sistema de procesamiento de código (18) operativo para: leer dicho código (94) de dicho recipiente para obtener información

de preparación codificada, procesar la información de preparación codificada para descodificar dicha información; un sistema de control (16) operativo para controlar la unidad de preparación usando dicha información de preparación descodificada,

en la que el sistema de procesamiento de código (18) está configurado para procesar la información de preparación codificada para localizar una o más lecturas de código en la misma localizando marcadores que están separados por dicha distancia X4, y para que la o cada lectura de código localizada determine la presencia de un marcador en cada ubicación de marcador de la secuencia de datos (98),

y está configurado además para determinar un extremo de la secuencia de datos localizando dicha parte de extremo (104) de la secuencia de datos localizando dicha distancia X3 entre una ubicación de marcador de la secuencia de datos y dicho marcador de la parte de extremo.

10. Un procedimiento de preparación de una bebida o un comestible usando un sistema de preparación de bebidas o comestibles que comprende un recipiente (6) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-8 y una máquina de preparación de bebidas o comestibles (4) de acuerdo con la reivindicación 9, comprendiendo el procedimiento:

leer el código del recipiente (6) mediante dicho sistema de procesamiento de código (18) para obtener información de preparación codificada;

procesar la información de preparación codificada mediante dicho sistema de procesamiento de código (18) para descodificar dicha información;

controlar una operación de preparación mediante dicho sistema de control (16) usando dicha información de preparación,

en el que procesar la información de preparación codificada comprende localizar una o más lecturas de código en la misma localizando marcadores que están separados por dicha distancia X4, y para la o cada lectura de código localizada: determinar la presencia de un marcador en cada ubicación de marcador de la secuencia de datos (98); determinar dicho extremo de la secuencia de datos localizando dicha parte de extremo (104) de la secuencia de datos localizando dicha distancia X3 entre una ubicación de marcador de la secuencia de datos y un marcador de la parte de extremo.

11. Un procedimiento de codificación de información de preparación, comprendiendo el procedimiento formar un código (94) en:

un recipiente (6) para una máquina de preparación de comestibles o bebidas, siendo el recipiente para contener material de bebidas o comestibles o

un dispositivo de fijación (106, 112) para fijación a dicho recipiente o dicha máquina de preparación de comestibles o bebidas,

comprendiendo el código una secuencia de datos (98) que tiene una pluralidad n de ubicaciones de marcador, con lo que dichas ubicaciones de marcador comprenden o no comprenden un marcador (90) como una variable para codificar al menos parcialmente la información de preparación en el mismo, con ubicaciones de marcador contiguas separadas por una distancia de Ax, en el que al menos una de dichas ubicaciones de marcador (i) comprende un marcador,

caracterizado por que el código comprende además:

una secuencia localizadora (102) para permitir una localización de la secuencia de datos (98), comprendiendo la secuencia localizadora (102) dos marcadores contiguos, con lo que una distancia X4 entre los mismos es distinta de la distancia Ax; y

una parte de extremo (104) para identificación de un extremo de la secuencia de datos (98), comprendiendo la parte de extremo (104) una ubicación de marcador (n) en el extremo de la secuencia de datos y un marcador, en el que una distancia (ni)Ax X3 entre dicho marcador de dicha al menos una ubicación de marcador (i) de dicha secuencia de datos (98) y dicho marcador de dicha parte de extremo (104) es igual a la suma de dicha distancia Ax multiplicada por un entero ni, en el que i varía de 1 a n, y una distancia X3, en el que dicha distancia X3 es un múltiplo no entero de Ax y en el que dicha distancia X3 es distinta de la distancia X4.

12. Un dispositivo de fijación configurado para fijación a un recipiente para una máquina de preparación de bebidas o comestibles (4) de acuerdo con la reivindicación 9 o para fijación a una máquina de preparación de bebidas o comestibles (4) de acuerdo con la reivindicación 9, comprendiendo el dispositivo de fijación (106, 112):

un soporte (108, 114) que lleva sobre una superficie del mismo un código (94) que codifica información de preparación; y

un elemento de fijación (110) para fijación a dicho recipiente (6),

comprendiendo el código una secuencia de datos (98) que tiene una pluralidad n de ubicaciones de marcador, con lo que dichas

ubicaciones de marcador comprenden o no comprenden un marcador (90) como una variable para codificar al menos parcialmente la información de preparación en el mismo, con ubicaciones de marcador contiguas separadas por una distancia de Ax, en el que al menos una ubicación de marcador de la secuencia de datos (98) comprende un marcador,

caracterizado por que el código (94) comprende además:

una secuencia localizadora para permitir una localización de la secuencia de datos (98), comprendiendo la secuencia localizadora (102) dos marcadores contiguos, con lo que una distancia X4 entre los mismos es distinta de la distancia Ax; y

una parte de extremo (104) para identificación de un extremo de la secuencia de datos, comprendiendo la parte de extremo (104) una ubicación de marcador (n) en el extremo de la secuencia de datos y un marcador, en el que una distancia (ni)Ax X3 entre dicho marcador de dicha al menos una ubicación de marcador (i) de dicha secuencia de datos (98) y dicho marcador de dicha parte de extremo (104) es igual a la suma de dicha distancia Ax multiplicada por un entero n-i, en el que i varía de 1 a n, y una distancia X3, en el que dicha distancia X3 es un múltiplo no entero de Ax y en el que dicha distancia X3 es distinta de la distancia X4.

13. Uso de un código para codificar información de preparación en:

un recipiente (6) para una máquina de preparación de comestibles o bebidas (4), siendo el recipiente para contener material de bebida o comestible; o

un dispositivo de fijación (106, 112) para fijación a dicho recipiente o dicha máquina de preparación de bebidas, comprendiendo el código una secuencia de datos (98) que tiene una pluralidad n de ubicaciones de marcador, con lo que dichas ubicaciones de marcador comprenden o no comprenden un marcador (90) como una variable para codificar al menos parcialmente la información de preparación en el mismo, con ubicaciones de marcador contiguas separadas por una distancia de Ax, en el que al menos una ubicación de marcador (i) de la secuencia de datos (98) comprende un marcador,

caracterizado por que el código comprende además:

14. Un programa informático para un procesador (56) de dicho sistema de procesamiento de código (18) de una máquina de preparación de bebidas o comestibles (4) de acuerdo con la reivindicación 9, comprendiendo el programa informático un código de programa para: obtener información de preparación codificada de dicho código (94) de un recipiente (6) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-8 o del dispositivo de fijación de acuerdo con la reivindicación 12; procesar la información de preparación codificada para descodificar dicha información,

en el que el código de programa está configurado para procesar la información de preparación codificada para localizar una o más lecturas de código en la misma localizando marcadores que están separados por dicha distancia X4, y para la o cada lectura de código localizada para determinar la presencia de un marcador en cada ubicación de marcador de la secuencia de datos (98),

y está configurado además para determinar dicho extremo de la secuencia de datos localizando dicha parte de extremo (104) de la secuencia de datos localizando dicha distancia X3 entre una ubicación de marcador de la secuencia de datos y dicho marcador de la parte de extremo.