ES2951471T3

ES2951471T3 - Código y recipiente de un sistema para preparar una bebida o alimento

Info

Publication number: ES2951471T3
Application number: ES18211004T
Authority: ES
Inventors: André Noth; Christian Jarisch
Original assignee: Societe des Produits Nestle SA; Nestle SA
Current assignee: Societe des Produits Nestle SA; Nestle SA
Priority date: 2016-02-23
Filing date: 2017-02-23
Publication date: 2023-10-23
Anticipated expiration: 2037-02-23
Also published as: US20190325182A1; HUE062432T2; HUE062550T2; EP3420501A1; EP3493117B1; TWI722097B; EP4234436A2; WO2017144582A1; TW201739667A; JP6993978B2; CN108701243A; KR102591172B1; BR112018015124A2; FI3493117T3; US10387702B2; RU2018133170A; ES2950485T3; EP4234436A3; EP3493117A1; CL2018002322A1

Abstract

Código para codificar información de preparación de bebidas o preparación de alimentos, comprendiendo el código una porción de referencia y una porción de datos, comprendiendo la porción de referencia una disposición de al menos dos unidades de referencia que definen una línea de referencia virtual r; comprendiendo la porción de datos: un par de unidades de datos dispuestas en una línea de codificación virtual D que intersecta la línea de referencia virtual r en un punto de intersección virtual, estando dispuestas el par de unidades de datos a cualquier distancia (d) a lo largo de dicha línea de codificación virtual D desde dicho punto de intersección virtual, dicha distancia d codifica un valor de un parámetro V de la información de preparación, por lo que la línea de codificación virtual D es circular o comprende un segmento de un círculo y está dispuesta con una tangente a la misma ortogonal a la línea de referencia virtual r en el punto de intersección virtual; y - una o más unidades de datos adicionales que ocupan una o más posiciones discretas dispuestas en dicha línea de codificación virtual D, por lo que dichas posiciones discretas comprenden o no comprenden una unidad de datos adicional de dicha una o más unidades de datos adicionales como una variable para codificar al menos parcialmente un parámetro de la información de preparación, y mediante el cual dichas posiciones discretas en dicha línea de codificación virtual D están dispuestas cada una en una ubicación determinada con respecto a dicha distancia (d) que codifica dicho valor de un parámetro V de la información de preparación, en el que los centros de las dos unidades de datos de dicho par de unidades de datos están separadas entre sí por una distancia x, en donde dichas posiciones discretas están separadas de la unidad de datos más cercana de dicho par de unidades de datos por distancias diferentes de dicha distancia x entre dichos dos datos unidades de dicho par de unidades de datos, en donde: - dichas posiciones discretas están dispuestas con una distancia y entre los centros de dos posiciones discretas adyacentes, - una distancia entre el centro de una posición discreta adyacente a dicho par de unidades de datos y el centro de la la unidad de datos más cercana de dicho par de unidades de datos es igual a dicha distancia y entre dos posiciones discretas adyacentes, dicha distancia y entre dos posiciones discretas adyacentes no es un múltiplo ni un divisor de dicha distancia x entre dichas dos unidades de datos de dicho par de unidades de datos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Código y recipiente de un sistema para preparar una bebida o alimento

Campo técnico

Los aspectos y formas de realización descritos generalmente se refieren a sistemas de preparación de bebidas o alimentos que preparan una bebida o alimento a partir de recipientes, tales como cápsulas de café, y en particular a códigos dispuestos en el recipiente que codifican la información de preparación para ser leída por una máquina de dicho sistema.

Antecedentes

Cada vez más, los sistemas para la preparación de una bebida o alimento están configurados para operar usando un recipiente que comprende una sola porción de un material de bebida o alimento, p. ej., café, té, helado, yogur. Una máquina del sistema se puede configurar para la preparación mediante el procesamiento de dicho material en el recipiente, p. ej., con la adición de un fluido, tal como leche o agua, y la aplicación de mezclado al mismo. Dicha máquina se divulga en el documento PCT/EP2013/072692. Alternativamente, la máquina se puede configurar para la preparación mediante la extracción al menos parcial de un ingrediente del material del recipiente, p. ej., mediante disolución o preparación de infusión. Los ejemplos de dichas máquinas se proporcionan en los documentos EP 2393404 A1, EP 2470053 A1, WO 2009/113035.

El aumento de popularidad de estas máquinas se puede atribuir en parte a la mayor conveniencia para el usuario en comparación con una máquina de preparación convencional, p. ej., en comparación con una cafetera exprés o cafetiére (prensa francesa) para fuego directo operada manualmente.

También se puede atribuir en parte a un procedimiento mejorado de preparación, en donde la información de preparación específica para el recipiente y/o material en el mismo: es codificada en un código en el recipiente; es leída por la máquina; es decodificada; y es usada por la máquina para optimizar el procedimiento de preparación. En particular, la información de preparación puede comprender parámetros operacionales de la máquina, tales como, por ejemplo, pero no exclusivamente: temperatura del fluido; duración de la preparación; condiciones del mezclado; y volumen del fluido.

Por consiguiente, existe una necesidad para codificar la información de preparación en el recipiente. Se han desarrollado diversos códigos. Se proporciona un ejemplo en el documento EP 2594171 A1, también publicado como US 2014/252093, en donde una periferia de un reborde de una cápsula comprende un código dispuesto en la misma. El código comprende una secuencia de símbolos que se pueden imprimir en la cápsula durante la fabricación. El documento US 2010/078480 describe un procedimiento de asociación de un código de barras con un producto que tiene un cuerpo de producto con una sección de terminación redonda. El procedimiento incluye posicionar el código de barras de manera repetitiva por un círculo que tiene un centro en común con un anillo externo de la sección de terminación redonda. El documento EP 2481330 A1 describe una cápsula que comprende una secuencia de códigos de barras que se imprime de manera repetitiva por un recorrido periférico de la cápsula, en donde la secuencia está compuesta por puntos de diversos tamaños que están espaciados entre sí, de modo tal que sus imágenes proyectadas mientras la cápsula se mueve por un recorrido lineal forman las barras del código de barras. El documento WO 2014/206799 divulga una cápsula que comprende al menos dos códigos de barras específicos, llevando cada código de barras un valor alternativo diferente de una misma configuración de preparación de bebidas. Un inconveniente de dichos códigos es que su densidad de codificación es limitada, es decir, la cantidad de información de preparación que pueden codificar es limitada. Un inconveniente adicional es que estos códigos son altamente visibles y se pueden considerar desagradables desde el punto de vista estético. El documento EP2525691 A1 divulga un recipiente con un código de barras 2D, que tiene una mayor densidad de codificación, aunque limitada. El documento WO 2014/096405 A1 divulga un recipiente con un código binario circular dispuesto en la parte inferior, que también tiene una densidad de codificación limitada.

El documento WO 2011/152296 A1 se considera que es la técnica anterior más cercana al objeto de la reivindicación 1 independiente y divulga un código que comprende una parte de referencia y una parte de datos, comprendiendo la parte de referencia una disposición de al menos dos unidades de referencia que definen una línea de referencia virtual, comprendiendo la parte de datos:

un par de unidades de datos dispuesto en una línea de codificación virtual, que interseca la línea de referencia virtual en un punto de intersección virtual, por lo que la línea de codificación virtual es circular o comprende un segmento de un círculo, y está dispuesta con una tangente a la misma que es ortogonal a la línea de referencia virtual en el punto de intersección virtual; y una o más unidades de datos adicionales que ocupan una o más de posiciones discretas dispuestas en dicha línea de codificación virtual, por lo que dichas posiciones discretas en dicha línea de codificación virtual están dispuestas, cada una, en una localización determinada en relación con dicha distancia que codifica dicho valor de un parámetro de la información de preparación, en donde los centros de las dos unidades de datos de dicho par de unidades de datos están separados entre sí por una distancia.

Los documentos US 2007/0189579 A1 y US 8,194914 divulgan imágenes codificadas que comprenden una imagen primaria y una imagen secundaria, en donde la posición angular de la imagen secundaria relativa a la imagen primaria se puede usar para codificar datos.

Así, a pesar del esfuerzo considerable ya invertido en el desarrollo de dichos sistemas, son deseables unas mejoras adicionales.

Sumario

Un objetivo de la presente divulgación es proporcionar un recipiente de un sistema de bebidas o alimentos que comprende un código que tiene una densidad de codificación elevada. Sería ventajoso proporcionar dicho código que sea menos visible que la técnica anterior. Sería ventajoso proporcionar dicho código que no sea complicado, de modo tal que no comprenda un gran número de símbolos. Sería ventajoso proporcionar dicho código que pueda codificar adecuadamente parámetros de la información de preparación que tengan un amplio rango numérico. Sería ventajoso proporcionar dicho código que sea rentable para producir y que pueda ser leído y procesado por un subsistema de procesamiento de códigos rentable. Sería ventajoso proporcionar dicho código que se pueda leer y procesar de manera fiable.

De acuerdo con un primer aspecto, en la presente memoria se divulga un código y un recipiente para el uso (p. ej., está dimensionado adecuadamente) por una máquina de preparación de bebidas o alimentos, en particular la máquina según el cuarto aspecto. El recipiente es adecuado para contener el material de bebida o alimento (p. ej., tiene un volumen interno y puede ser apto para alimentos). El recipiente puede ser un recipiente de una sola porción, es decir, está dimensionado para contener una dosis de material de bebida o alimento para la preparación de una sola porción (p. ej., previamente dividida en porciones) de dicho producto. El recipiente puede ser un recipiente de un solo uso, es decir, está destinado a usarse en un solo procedimiento de preparación luego del cual se vuelve preferentemente no usable, p. ej., mediante perforación, penetración, retiro de una tapa o agotamiento de dicho material. De esta forma, el recipiente se puede definir como desechable. El recipiente comprende (p. ej., en una superficie del mismo) un código que codifica la información de preparación, comprendiendo el código una parte de referencia y una parte de datos. Comprendiendo la parte de referencia unidades de referencia que definen una línea de referencia r, que es lineal. Comprendiendo la parte de datos al menos una unidad de datos, en donde la unidad de datos está dispuesta en (p. ej., con al menos una parte de la misma, generalmente un centro, que interseca dicha línea) una línea de codificación D que interseca la línea de referencia r, la unidad de datos está dispuesta a una distancia d que se extiende por dicha línea de codificación D desde dicha intersección (es decir, una distancia circunferencial) como una variable para codificar al menos parcialmente un parámetro de la información de preparación (p. ej., un parámetro está completamente codificado por la unidad de datos solamente o está codificado por varias unidades de datos, que pueden estar dispuestas en la misma o en diferentes líneas de codificación, y/o está codificado además por metadatos), por lo que dicha línea de codificación D es semicircular (es decir, comprende un segmento de un círculo) o completamente circular, y está dispuesta con una tangente a la misma que es ortogonal a la línea de referencia r en dicho punto de intersección. Las unidades de referencia definen preferentemente una configuración, que se puede denominar configuración de referencia, definiendo dicha configuración un punto de referencia desde el cual se extiende la línea de referencia r. La configuración es preferentemente única, de modo tal que dicha configuración no aparece en otro lugar en el código. La configuración comprende preferentemente al menos una de las unidades de referencia dispuesta en forma no lineal y/o la configuración forma un polígono irregular.

Una ventaja de definir el punto de referencia con dicha configuración de unidades de referencia es que su localización se puede determinar con exactitud. Particularmente, cuando se compara con el uso de una sola unidad de referencia para definir dicho punto. De esta forma, la línea de referencia r se puede definir con más exactitud y así codificar los datos. Una ventaja de tener una configuración que comprende al menos una de las unidades de referencia dispuesta en forma no lineal, formando la configuración, por ejemplo, un polígono irregular, es que se puede considerar que la configuración tiene una orientación única que se puede usar para determinar al menos aproximadamente la dirección de la línea de referencia r.

Una ventaja de tener una línea de codificación D de extensión circular es que, para el procesamiento, se puede utilizar un sistema de coordenadas polares, por lo que: el origen es típicamente el punto de referencia de la configuración, dicho punto de referencia está dispuesto en un centro axial de la línea de codificación; cada unidad de datos tiene una distancia radial desde el origen; cada unidad de datos tiene un ángulo que se define entre la línea de referencia r y una línea radial a la unidad de datos. La distancia d se puede determinar de manera conveniente mediante el dicho ángulo y, opcionalmente, dicha distancia radial. El procesamiento de imágenes de un código que usa este sistema de coordenadas es menos intensivo desde el punto de vista computacional que para un código de ejemplo que usa un sistema de coordenadas cartesianas, por lo cual el eje está definido por una línea de referencia y una línea de codificación lineal que se extiende ortogonalmente al mismo. En particular, una disposición cartesiana requiere que la imagen del código se reoriente durante el procesamiento, que es obviado cuando se usa un sistema de coordenadas polares. De esta forma, se puede usar un procesador de imágenes más rentable. Además, el código tiene una densidad de codificación elevada puesto que una pluralidad de líneas de codificación D puede estar dispuesta de manera concéntrica alrededor del origen, comprendiendo cada una o más unidades de datos asociadas.

La información de preparación puede comprender información que se relaciona con un procedimiento de preparación, p. ej., uno o más parámetros usados por la máquina, tales como: temperatura; par de torsión y velocidad angular (para unidades de mezclado de máquinas que efectúan el mezclado); índice de flujo y/o volumen; presión; % de potencia de enfriamiento: tiempo (p. ej., para el cual se aplica una fase que comprende uno o más de los parámetros antedichos); fecha de expiración; propiedades geométricas del recipiente; identificador de fase (para recipientes que comprenden múltiples códigos, por lo que cada uno codifica una fase distinta de un procedimiento de preparación); identificador de recipiente; identificador de receta que se puede usar para recuperar uno o más parámetros de la máquina que son usados por la máquina para preparar el producto, en donde dichos parámetros se pueden almacenar en la máquina; volumen de humectación previa.

Un código, por ejemplo cuando el código se imprime y/o gofra en un recipiente, tiene preferentemente una forma en planta con una longitud periférica (p. ej., un diámetro de una periferia circular o longitud lateral de una periferia rectangular) de 600-1600 μm o 600-6000 μm. Una ventaja es que el código aplicado en el recipiente no es particularmente visible, incluso si comprende varias unidades. Una ventaja adicional es que la captura de una imagen del código para leer y decodificar la información contenida en el mismo se puede hacer con un pequeño dispositivo de captura de imágenes, por ejemplo con una cámara que tiene dimensiones en la magnitud de unos pocos milímetros, cuyo tamaño proporciona una integración fácil y fiable en una máquina según el cuarto aspecto. Más particularmente, las unidades de datos y las unidades de referencia que comprenden el código tienen preferentemente una longitud de 50-250 μm. La longitud antedicha se puede definir como: un diámetro para una unidad de referencia o datos que es sustancialmente circular; una longitud lateral para una unidad de referencia o datos que es cuadrilátera; otra medida de longitud adecuada para una unidad de referencia o datos de cualquier forma.

Una ventaja de una forma en planta rectangular del código es que forma una forma teselada. Una forma teselada es particularmente ventajosa puesto que una pluralidad de códigos se puede repetir de manera compacta en el recipiente, p. ej.: para verificación de errores de lectura, con lo cual se permite el diseño de algoritmos robustos de decodificación de códigos, capaces de corregir errores de lectura y/o decodificación de códigos, usando varios códigos que codifican la misma información y, de este modo, se minimiza la tasa de fallos en la lectura de códigos; y/o con fases separadas de un procedimiento de preparación codificado por cada código o grupo de códigos. Por consiguiente, el primer aspecto puede comprenden una pluralidad de los dichos códigos formados en un recipiente de una manera al menos parcialmente teselada (p. ej., una cuadrícula con columnas adyacentes alineadas o con columnas adyacentes desplazadas), por lo que los códigos codifican preferentemente fases diferentes de un procedimiento de preparación.

La codificación de varias fases de un procedimiento de preparación en un recipiente permite, por ejemplo, codificar todos los parámetros necesarios para la preparación de recetas complejas, por ejemplo recetas que comprenden varias fases de preparación y/o recetas que requieren un procesamiento simultáneo o secuencial de dos o más recipientes y/o de dos o más ingredientes en dos o más compartimentos dentro del mismo recipiente, con el fin de obtener dos o más ingredientes, tales como, por ejemplo, leche y café, helado y cobertura, batido de leche y saborizante, etc.

De acuerdo con la invención, todos los parámetros de procesamiento necesarios para una receta se codifican preferentemente en uno o más códigos en el uno o más recipientes correspondientes, las recetas se pueden actualizar mediante la provisión de recipientes con códigos actualizados en los mismos, codificando dichos códigos actualizados valores de parámetros actualizados/modificados/nuevos. Además, se pueden introducir nuevas recetas y/o nuevos recipientes con valores de parámetros específicos, y procesar mediante una máquina según el cuarto aspecto sin la reprogramación de la máquina. Por consiguiente, se pueden introducir recetas actualizadas y/o nuevas en el sistema de la invención sin tener que actualizar el software o firmware de la máquina.

Los accesorios según los aspectos adicionales también pueden comprender la disposición plural de códigos antedicha.

Todas las unidades de referencia de la configuración pueden ser de la misma configuración individual, por ejemplo, en términos de uno o más de forma, color y tamaño. Una ventaja es que, para el procesamiento, las unidades de datos y/o referencia del código solo necesitan identificarse como presentes, en oposición a ser identificadas además por su configuración individual, por lo que la localización de la configuración se determina sobre la base de la configuración espacial de las unidades de referencia asociadas, típicamente los puntos de los centros de las mismas, en vez de la configuración individual de la unidad de referencia. De esta forma, se reduce la sobrecarga de procesamiento, con lo cual se posibilita usar un procesador más rentable.

La línea de referencia r se puede extender por o desde al menos uno seleccionado de un grupo que comprende las siguientes expresiones geométricas con respecto a la configuración: un centro de simetría; un centroide; una línea de simetría. Además o como alternativa, dicha línea de referencia r se puede extender por o en paralelo a una o más unidades de referencia de la configuración. En la presente memoria, típicamente se considera que por una unidad de referencia significa por su centro. Una ventaja es que la línea de referencia r se puede determinar de manera conveniente una vez que se ha identificado dicha configuración. El punto de referencia está dispuesto preferentemente en la expresión geométrica antedicha del grupo. Una ventaja es que el punto de referencia se puede determinar de manera conveniente una vez que se ha identificado dicha configuración.

La disposición de las unidades de referencia de la configuración se puede seleccionar de un grupo que consiste en: un triángulo (tal como un triángulo rectángulo; un triángulo equilátero; un triángulo isósceles); un cuadrado; otro polígono regular o irregular con hasta 8 vértices. En la presente memoria, la dicha disposición de la configuración está definida preferentemente por los centros de las unidades de referencia asociadas en los vértices. Una ventaja es que, con configuraciones simples de unidades de referencia, la configuración se puede identificar de manera conveniente, p. ej., mediante la localización de los centros de las unidades de referencia y la búsqueda de la formación de una forma correspondiente a la de la configuración.

La configuración puede tener una disposición de triángulo rectángulo, por lo que los vértices de dicho triángulo (p. ej., los puntos definidos por los centros de las unidades de referencia) están dispuestos en una línea circular, que es concéntrica con la línea de codificación D, de modo tal que el punto de referencia está dispuesto en el centro de la línea circular. Con dicha disposición, una línea de referencia r de extensión radial se puede definir para extenderse en paralelo a una línea que se extiende por dos de las unidades de referencia. Una ventaja es que la configuración está localizada de manera compacta dentro de la(s) línea(s) de codificación.

Alternativamente, la configuración puede tener una disposición de triángulo rectángulo, por lo que el punto de referencia está dispuesto entre dos de los tres vértices del triángulo y la línea de referencia r se extiende desde el punto de referencia por uno de dichos dos vértices.

La configuración puede estar dispuesta con el punto de referencia en el centro de la línea de codificación circular. Una ventaja es que el centro del sistema de coordenadas polares se puede determinar de manera conveniente mediante la localización de la configuración. La configuración preferentemente está localizada por completo en un lugar geométrico definido por la o cada línea de codificación D.

La configuración puede tener una disposición a partir de la cual se puede identificar únicamente una sola dirección de la línea de referencia r. Dicha disposición se puede lograr mediante la configuración de la disposición para tener una sola línea de simetría por la que la línea de referencia r se extiende o se puede extender en paralelo a la misma. Dicha disposición se puede lograr mediante la configuración de la disposición para tener un lado definido por una o más unidades de referencia por las que la línea de referencia r se extiende o se puede extender en paralelo al mismo, en particular dicho lado puede tener un espaciado característico de unidades de referencia y/o una orientación en particular con respecto a otras unidades de referencia de la configuración, tal como un triángulo rectángulo, por lo que el lado adyacente u opuesto tiene la línea de referencia r que se extiende por el mismo o que se extiende en paralelo al mismo. Una ventaja es que la configuración puede definir una dirección de la línea de referencia r.

De acuerdo con la invención, el código comprende así unidades de referencia que definen un punto de referencia y una línea de referencia para determinar el centro y orientación del código polar. Por lo tanto, no existe un requisito de una alineación específica del recipiente en relación con el dispositivo de captura de imágenes cuando se coloca en la máquina del cuarto aspecto para el procesamiento. El subsistema de procesamiento de códigos será capaz de determinar el centro y orientación del código con la posición de las unidades de referencia en una imagen capturada, independientemente de la orientación relativa del recipiente y el dispositivo de captura de imágenes cuando se toma la imagen.

El código puede comprender una pluralidad de posiciones discretas, por lo que dichas posiciones discretas comprenden o no comprenden una unidad, preferentemente como una variable para codificar al menos parcialmente un parámetro de la información de preparación. En las formas de realización, al menos una de dichas posiciones comprende una unidad para el uso como parte de la parte de referencia. Se apreciará que, cuando se use para codificar datos, dichas posiciones discretas formen parte de la parte de referencia y parte de datos. La o cada una de dicha posición discreta puede estar dispuesta externamente a un lugar geométrico definido por la o cada línea de codificación D, es decir, está en una periferia externa de la línea, en vez de en su región interior cerrada. Una ventaja es que la configuración se puede usar para determinar una dirección aproximada de la línea de referencia r a partir de la cual se pueden determinar las localizaciones aproximadas de dichas posiciones discretas almacenadas. Dichas posiciones, que son posiciones conocidas predefinidas en relación con la configuración, es decir, con la línea de referencia r, se pueden verificar subsiguientemente para una unidad de datos y, si una unidad de datos está presente, a continuación se determina la dirección de la línea de referencia con más exactitud, usando la unidad de datos, preferentemente la localización de su centro, como referencia. Una ventaja es que dicha disposición obvia la necesidad de una unidad de referencia dedicada en el exterior de la línea de codificación D, que, de otro modo, consumiría espacio que podría usarse para codificar datos. La línea de codificación D puede estar dispuesta dentro de una forma en planta rectangular, en donde estas posiciones discretas están dispuestas dentro de dicha forma en planta y son proximales a uno o más vértices de la misma. Una ventaja es que se maximiza la densidad de codificación, especialmente para configuraciones de códigos teseladas.

Alternativamente o además de lo anterior, una o más posiciones discretas pueden estar dispuestas en una o más líneas de codificación D. Pueden estar dispuestas en aproximación a la unidad de datos en la línea de codificación D, por ejemplo, a una distancia mayor o menor desde la línea de referencia r que la unidad de datos correspondiente. Preferentemente, dichas posiciones discretas están dispuestas a distancias predeterminadas desde la unidad de datos, es decir, su localización se define en relación con la distancia d en la que se ha dispuesto la unidad de datos correspondiente para codificar un parámetro. Una ventaja de disponer posiciones discretas en líneas de codificación D es que se pueden aumentar la cantidad y formato de datos (p. ej., continuos y discretos).

En particular, de acuerdo con el tipo de parámetro, los parámetros se pueden codificar selectivamente usando las unidades de datos de las posiciones discretas o unidades de datos que pueden estar dispuestas a cualquier distancia por una o más líneas de codificación D. Los parámetros que solo pueden asumir valores discretos están codificados preferentemente por unidades de datos en la posiciones discretas, tales como uno o más de: fecha de expiración; identificador de fase; identificador de recipiente o producto, y propiedades geométricas del recipiente, p. ej. volumen; un exponente o un signo que se puede asociar a un parámetro codificado por una unidad de datos dispuesta a una distancia d en una línea de codificación D; un identificador de receta que se puede usar para recuperar uno o más parámetros de la máquina que son usados por la máquina para preparar el producto, en donde dichos parámetros se pueden almacenar en la máquina; el identificador de una fórmula o tabla de consulta asociada a un parámetro codificado por una unidad de datos dispuesta a una distancia d en una línea de codificación D. Los parámetros que pueden asumir un amplio rango de valores, que pueden ser continuos, se codifican preferentemente por medio de unidades de datos dispuestas a cualquier distancia en una o más líneas de codificación D, tales como uno o más de: temperatura; volumen del fluido; índice de flujo; par de torsión y velocidad angular; tiempo; % de potencia de enfriamiento. Además, un parámetro en particular puede estar codificado por una unidad de datos dispuesta en la línea de codificación D y por unidades de datos de las posiciones discretas, p. ej. las unidades de datos de las posiciones discretas codifican un exponente o signo asociado al valor codificado por la unidad de datos dispuesta en la línea de codificación D.

En las formas de realización, puede existir una pluralidad de códigos, en donde una línea de referencia r de un código está determinada por la configuración de unidades de referencia del código y una configuración similar de unidades de referencia de uno o más códigos adicionales, preferentemente un código adyacente. Los códigos pueden estar dispuestos de modo tal que la línea de referencia r de un código se extiende por un punto de referencia definido por la configuración de uno o más códigos adicionales, preferentemente de un código adyacente. Alternativamente, la línea de referencia puede estar dispuesta para extenderse a una posición conocida con respecto al punto de referencia definido por la configuración de uno o más códigos adicionales, preferentemente de un código adyacente.

Uno o más de los siguientes pueden tener la misma configuración individual, preferentemente en términos de uno o más de forma, color y tamaño: las unidades de referencia de la configuración; unidades de referencia adicionales; una o más de unidades de datos. Preferentemente, todas las unidades de referencia y/o la totalidad de las unidades de datos que comprende el código tienen la misma configuración individual. Una ventaja es que se reduce la sobrecarga de procesamiento y así se posibilita un procesador más rentable.

Una unidad de datos puede estar dispuesta en la línea de codificación a cualquier distancia d continua por la línea de codificación desde el punto de intersección. Una ventaja es que el código tiene una densidad de codificación elevada, dado que puede codificar información de una manera continua, en vez de una manera discreta. Alternativamente o en combinación de las mismas, las unidades de datos pueden estar dispuestas a distancias discretas (es decir, dichas unidades de datos ocupan una de una pluralidad de posiciones discretas predeterminadas por la línea D, que generalmente no se superponen y pueden tener una separación discreta entre posiciones adyacentes), definiéndose dichas distancias discretas desde el punto de intersección o preferentemente desde una unidad de datos, o un grupo de unidades de datos, que codifica información de una manera continua, como se explicó anteriormente. En la instancia de más de una línea de codificación D y/o más de una unidad de datos dispuesta por la(s) línea(s), las unidades de datos pueden estar dispuestas con combinaciones de distancias continuas y discretas.

La parte de datos puede tener un área de codificación, dentro de la cual están dispuestas las líneas de codificación D, estando las unidades de datos de la misma dispuestas dentro de los límites del área de codificación. El área de codificación es preferentemente circular en una periferia, por lo que las líneas de codificación D se extienden preferentemente de manera concéntrica alrededor de un centro axial de la misma. Más particularmente, el área de codificación puede ser anular. Una ventaja es que, con una disposición anular, las unidades de datos no están dispuestas en una proximidad cercana al centro axial de las coronas circulares donde la distancia circunferencial de la línea de codificación D es menor, de modo tal que existe menos precisión en la distancia d determinada. Una parte del área de codificación puede estar limitada por la línea de referencia r, p. ej. el área de codificación es anular y está intersecada radialmente por la línea de referencia r. Las unidades de referencia están dispuestas preferentemente fuera del área de codificación, preferentemente en una proximidad cercana al centro axial de las coronas circulares.

En las formas de realización, una unidad de datos puede estar dispuesta hasta la línea de referencia r, pero no superponerse, es decir, una periferia de la unidad de datos puede ser coincidente con y extenderse desde la línea de referencia. Alternativamente, una unidad de datos no puede estar dispuesta de manera coincidente con la línea de referencia r, siendo la distancia más cercana a la misma proximal, pero con una distancia mínima predeterminada desde la misma. Una ventaja es que existe una separación adecuada entre la línea de referencia r y las unidades de datos para el procesamiento. Preferentemente, las unidades de datos y/o referencia no están dispuestas superponiéndose entre sí.

La línea de codificación D puede intersecar la línea de referencia r en una posición de referencia, y la posición de referencia está preferentemente ausente en una unidad de referencia, por lo que la o cada posición de referencia está dispuesta a una distancia predeterminada por la línea de referencia, p. ej. desde la o cada unidad de referencia de la configuración u otra posición. Preferentemente, las unidades de referencia están dispuestas externamente (es decir, no están dispuestas adentro) al área de codificación. Una ventaja es que se aumenta la densidad de codificación, puesto que las unidades de datos pueden estar dispuestas en una proximidad cercana a la línea de referencia r, p. ej. sin necesidad de garantizar que existe una separación adecuada entre la unidad de datos y una unidad de referencia que, de otro modo, estaría en dicha línea. La distancia predeterminada antedicha se puede definir como una cantidad establecida de modo tal que las posiciones de referencia adyacentes son equidistantes, p. ej. una distancia entre los extremos de la línea de referencia r dividida por un número de posiciones de referencia.

La unidad de datos puede codificar además metadatos asociados al parámetro. Los metadatos se codifican preferentemente de manera discreta (p. ej. pueden asumir uno de un número de valores predeterminado). Los metadatos son generalmente para: posibilitar la identificación del parámetro en particular y/o una propiedad asociada al parámetro (p. ej. un ± o un exponente). Una longitud de unidad de una unidad de datos se puede seleccionar de entre una de una pluralidad de longitudes de unidades predeterminadas como una variable para codificar los metadatos. La longitud de unidad antedicha se puede definir como: un diámetro para una unidad sustancialmente circular; una longitud lateral para una unidad cuadrilátera; otra medida de longitud adecuada para una unidad de otra forma de unidad. Un desplazamiento de un centro de una unidad de datos desde la línea de codificación D por una línea, extendiéndose la línea radialmente desde un centro axial de la línea de codificación D circular, se puede seleccionar de entre uno de una pluralidad de desplazamientos predeterminados como una variable para codificar los metadatos. Preferentemente, dicho desplazamiento se logra dentro de los límites de al menos parte de la unidad de datos asociada que interseca la línea de codificación D.

La parte de datos puede comprender una pluralidad de líneas de codificación D (p. ej. hasta 2, 3, 4, 5, 6, 10, 16, 20 o más), comprendiendo cada una una disposición correspondiente de una unidad de datos (es decir, la unidad de datos está dispuesta a una distancia d por la línea de codificación correspondiente desde un punto de intersección para codificar al menos parcialmente un parámetro) y/o de posiciones discretas para una o más unidades de datos. Preferentemente, las líneas de codificación D están dispuestas de manera concéntrica e intersecan preferentemente la línea de referencia r en una posición diferente.

Asimismo, una pluralidad de unidades de datos puede estar dispuesta por una sola línea de codificación D. Una ventaja es que se aumenta la densidad de codificación. En dicha disposición, cada unidad de datos puede ser identificable por los metadatos Cada una de las dichas unidades de datos puede codificar un parámetro separado. Alternativamente, una pluralidad o grupo de unidades de datos puede codificar un solo parámetro, por lo que una distancia d que codifica dicho parámetro puede ser una función (p. ej., un promedio o un múltiplo) de las distancias de dicha pluralidad de unidades de datos o de las unidades de datos de dicho grupo.

Las unidades de datos y las unidades de referencia pueden estar formadas por uno de los siguientes: impresión (p. ej. por una impresora de tinta convencional; una ventaja es que el código se puede formar de manera conveniente y rentable); grabado; gofrado. El código se puede formar directamente en una superficie del recipiente, p. ej. el sustrato para las unidades es integral con el recipiente. Alternativamente, el código se puede formar en un accesorio, que está acoplado al recipiente, por ejemplo, pero no exclusivamente, en una etiqueta, en una manga termorretráctil y/o en una tapa del recipiente.

El recipiente puede comprenden el material de bebida o alimento contenido en el mismo. El recipiente puede comprender uno de los siguientes: cápsula; paquete; receptáculo para el consumo del usuario final de la bebida o alimento a partir del mismo. La cápsula puede tener un volumen interno de 5-80 ml. El receptáculo puede tener un volumen interno de 150-350 ml. El paquete puede tener un volumen interno de 150-350 ml o 200-300 ml o 50-150, en función de la aplicación.

De acuerdo con un segundo aspecto, en la presente memoria se divulga un procedimiento de codificación de información de preparación, comprendiendo el procedimiento formar un código en: un recipiente para una máquina de preparación de bebidas o alimentos; el recipiente para contener el material de bebida o alimento; o un accesorio para el acoplamiento a dicho recipiente o dicha máquina. El procedimiento puede comprender codificar información con el código de acuerdo con cualquier característica del primer aspecto. En particular, el procedimiento puede comprender: disponer unidades de referencia para definir una configuración que define un punto de referencia desde el cual se extiende una línea de referencia r de una parte de referencia; y codificar al menos parcialmente un parámetro de la información de preparación con una parte de datos del código mediante la disposición de una unidad de datos o un grupo de unidades de datos, por ejemplo un par de unidades de datos, en una línea de codificación D que interseca la línea de referencia r, estando la unidad de datos o grupo de unidades de datos dispuesta a cualquier distancia d que se extiende por la línea de codificación D desde dicha intersección como una variable para dicha codificación, por lo que dicha línea de codificación D es circular y está dispuesta con una tangente a la misma que es ortogonal a la línea de referencia r en dicho punto de intersección. El procedimiento puede comprender además codificar al menos parcialmente un parámetro de la información de preparación con una o más posiciones discretas, que están dispuestas en una proximidad operativa a la línea de referencia r , en donde dichas posiciones discretas comprenden o no comprenden una unidad de datos como una variable para codificar al menos parcialmente un parámetro de la información de preparación. Al menos parte de las posiciones discretas pueden estar dispuestas, en particular, en una o más líneas de codificación D, en donde las localizaciones de las posiciones discretas se definen en relación con la unidad de datos o grupo de unidades de datos correspondiente. El procedimiento puede comprender formar el código mediante uno de los siguientes: impresión; grabado; gofrado. El procedimiento puede comprender formar una pluralidad de códigos de dicho código, preferentemente en una disposición al menos parcialmente teselada.

De acuerdo con un tercer aspecto, en la presente memoria se divulga un procedimiento (p. ej., un procedimiento implementado por ordenador) de decodificar la información de preparación, comprendiendo el procedimiento obtener una imagen digital de un código de un recipiente según el primer aspecto, o los accesorios según los aspectos séptimo y octavo; procesar dicha imagen digital para decodificar la información de preparación codificada.

El procesamiento de la imagen digital para decodificar la información de preparación puede comprender: localizar las unidades de referencia y de datos del código; determinar al menos aproximadamente desde las mismas una línea de referencia r determinar (es decir, para las o cada una de las líneas de codificación D) para una unidad de datos o un grupo de unidades de datos una distancia d por la línea de codificación D desde la línea de referencia r; convertir la distancia d determinada en un valor de un parámetro Vp real. En las formas de realización, el procesamiento de la imagen digital para decodificar la información de preparación comprende además determinar la localización de una o más posiciones discretas en una localización almacenada en relación con la configuración y/o en relación con la unidad de datos o grupo de unidades de datos de una o más líneas de codificación D, determinar si comprenden una unidad de datos, derivar a partir de la misma un parámetro.

La localización de las unidades del código (es decir, unidades de datos y de referencia) puede comprender uno o más de los siguientes: conversión de la imagen digital en una imagen binaria; determinar un centro de las unidades mediante la extracción de características; determinar un tamaño/área/forma de las unidades mediante la integración de píxeles (es decir, determinar un número de píxeles de una región sombreada que comprende la unidad).

La determinación de una línea de referencia r a partir de las mismas puede comprender identificar una configuración de unidades de referencia. La identificación de una configuración de unidades de referencia puede comprender localizar las unidades de referencia que tienen una configuración única en particular, que está definida preferentemente por los puntos centrales de las unidades. Típicamente, la configuración se almacena en una unidad de memoria de la máquina, tal como una tabla de consulta, que puede comprender el subsistema de memoria. La determinación de la línea de referencia r a partir de la configuración puede comprender determinar a partir de la misma un punto de referencia desde el cual se extiende la línea de referencia r. La localización del punto de referencia está dispuesta preferentemente en una localización específica con respecto a la configuración. Típicamente, la dicha localización se almacena en una unidad de memoria de la máquina, tal como una tabla de consulta, que puede comprender el subsistema de memoria.

La determinación de la línea de referencia r a partir de la configuración puede comprender además identificar una sola dirección única a partir de la disposición de las unidades de referencia, p. ej. mediante la búsqueda de una línea de simetría o un lado, como se definió anteriormente.

La determinación de la línea de referencia r puede comprender además identificar una unidad de referencia y/o datos dispuesta al menos en una de una pluralidad de posiciones discretas que están preferentemente dispuestas externamente a un lugar geométrico definido por la o cada línea de codificación D, y cuya localización se define en relación con la configuración y se almacena típicamente en una unidad de memoria de la máquina, tal como una tabla de consulta, que puede comprender el subsistema de memoria. En particular, puede comprender perfeccionar o corregir una posición inicial de la línea de referencia r, determinada al menos aproximadamente usando la configuración mediante el uso de la unidad de referencia y/o datos de dicha al menos una posición discreta.

En las formas de realización que comprenden una pluralidad de códigos de dicho código dispuesto, por ejemplo, de una manera al menos parcialmente teselada, la determinación de la línea de referencia r para un código puede comprender además determinar la línea de referencia como la que se extiende desde el punto de referencia de la configuración del código en una dirección previamente aproximada desde la configuración del código, y por o en relación con un punto de referencia definido por la configuración de al menos un otro código, preferentemente un código adyacente.

La determinación de la línea de referencia puede comprender una combinación de cualesquiera dos o más de los pasos de determinación anteriores.

La determinación para cada unidad de datos a una distancia d por la línea de codificación D desde la línea de referencia r puede comprender determinar una distancia circunferencial, es decir, por medio del ángulo observado en el centro de la línea de codificación (típicamente el punto de referencia de la configuración) entre la línea de referencia r y la unidad de datos junto con la distancia radial de dicha unidad de datos desde dicho centro. Alternativamente, puede comprender determinar una distancia angular, es decir, por medio del ángulo observado en el centro de la línea de codificación entre la línea de referencia r y la unidad de datos, por lo que la distancia radial se puede usar para identificar la unidad de datos con respecto a una posición de referencia.

Se prefiere esto último, puesto que se requieren menos pasos de procesamiento. En cada caso, la distancia se puede corregir para considerar una distancia de aumento/lectura.

La conversión de la distancia d determinada en un valor de un parámetro Vp real puede comprender convertir la distancia d determinada en un valor de un parámetro Vp real, usando una relación almacenada (p. ej. información almacenada en una unidad de memoria de la máquina, que puede comprender el subsistema de memoria) entre el parámetro y la distancia d. La relación puede ser lineal, p. ej. Vp k d, y/o puede ser no lineal. La relación puede comprender al menos uno seleccionado de un grupo que consiste en: una relación logarítmica, p. ej. Vp k log(d); una relación exponencial, p. ej. Vp k ed; un polinomio; una función escalón; lineal. Las relaciones exponencial y logarítmica son particularmente ventajosas cuando la exactitud de un parámetro es importante a valores bajos y menos importante a valores elevados, o lo contrario, respectivamente. Típicamente, la relación se almacena como una ecuación o como una tabla de consulta. La relación se puede aplicar a cualquier variable adecuada de la información de preparación, tal como: temperatura; par de torsión; índice de flujo / volumen; presión; % de potencia de enfriamiento. Una ventaja es la ejecución de recetas complejas, que se pueden determinar mediante el material particular en el recipiente y la funcionalidad de la máquina.

El procesamiento de la imagen digital para decodificar la información de preparación puede comprender además determinar los metadatos asociados a la unidad de datos del parámetro codificado, p. ej. mediante uno o más de los siguientes: determinar una longitud de unidad de una unidad de datos; determinar un desplazamiento de una unidad de datos a la línea de codificación D. La determinación antedicha puede ser mediante la extracción de características o de un área/forma total mediante la integración de píxeles.

La determinación de la localización de una o más posiciones discretas puede comprender usar la posición identificada de la línea de referencia r. Puede comprender además usar: información almacenada, p. ej. existe un número conocido de posiciones discretas dispuestas en localizaciones conocidas con respecto a la posición de la línea de referencia r; y/o con respecto a la disposición de una unidad de datos o un grupo de unidades de datos por una línea de codificación D. La determinación de si las posiciones discretas comprenden una unidad de datos puede comprender la extracción de características u otra técnica conocida. La derivación de un parámetro a partir de la presencia de las unidades de datos en las posiciones discretas puede comprender usar información almacenada (p. ej., una tabla de consulta) para decodificar el (los) parámetro(s) codificado(s).

De acuerdo con un cuarto aspecto, en la presente memoria se divulga la provisión de una máquina de preparación de bebidas o alimentos que comprende: un subsistema de procesamiento de recipientes para recibir un recipiente según el primer aspecto y para preparar una bebida o alimento a partir del mismo; un subsistema de procesamiento de códigos operable para: obtener una imagen digital del código del recipiente; procesar dicha imagen digital para decodificar la información de preparación codificada; un subsistema de control operable para efectuar uno o más de los siguientes: control de dicho subsistema de procesamiento de recipientes usando dicha información de preparación decodificada; uso de la información de preparación para supervisar el consumo del recipiente para la reordenación, p. ej. por medio de un sistema de servidor a través de una interfaz de comunicación; uso de la información de preparación para determinar si un recipiente ha excedido su fecha de expiración. El subsistema de procesamiento de códigos puede estar configurado además para procesar la imagen digital del código de acuerdo con el procedimiento del tercer aspecto.

El control de dicho subsistema de procesamiento de recipientes, usando dicha información de preparación decodificada, puede comprender en particular ejecutar un procedimiento de preparación en fases, por lo que la información de preparación para las fases se decodifica desde un código y/o desde una pluralidad de códigos que codifican una pluralidad de fases de acuerdo con el primer aspecto. Dicha información de preparación decodificada para varias fases puede usarse, por ejemplo, para controlar el subsistema de procesamiento de recipientes para realizar recetas complejas que implican, por ejemplo, el procesamiento de dos o más recipientes, y/o el procesamiento de dos o más ingredientes en varios compartimentos individuales dentro de un mismo recipiente, preferentemente tras una sola intervención del usuario, por ejemplo tras una sola opresión de un botón de la interfaz de usuario de la máquina. En las formas de realización, por ejemplo, basadas en la información decodificada a partir de un primer recipiente, el subsistema de control verifica la presencia en la máquina de un segundo compartimento de recipiente o ingrediente en particular, antes o después de procesar el primer compartimento de recipiente o ingrediente, y pausa el procedimiento de preparación si no se puede encontrar dicho segundo compartimento de recipiente o ingrediente. Una vez que en la máquina se detecta un segundo compartimento de recipiente o ingrediente del tipo esperado, se reanuda el procedimiento de preparación y se procesa el segundo compartimento de recipiente o ingrediente.

El subsistema de procesamiento de recipientes es generalmente operable para realizar dicha preparación mediante la adición de fluido, tal como agua o leche, al material de bebida o alimento. El subsistema de procesamiento de recipientes puede comprender uno de: una unidad de extracción; una unidad de disolución; una unidad de mezclado. El subsistema de procesamiento de recipientes puede comprender además un suministro de fluidos que es operable para suministrar el fluido a la unidad antedicha. Generalmente, el suministro de fluidos comprende una bomba de fluidos y un calentador de fluidos. Las unidades antedichas pueden estar configuradas para el funcionamiento con uno o más recipientes que contienen material de bebida o alimento.

De acuerdo con un quinto aspecto, en la presente memoria se divulga la provisión de un sistema de preparación de bebidas o alimentos que comprende un recipiente según el primer aspecto y una máquina de preparación de bebidas o alimentos según el cuarto aspecto.

De acuerdo con un sexto aspecto, en la presente memoria se divulga la provisión de un procedimiento de preparación de una bebida o alimento, usando el sistema según el quinto aspecto, comprendiendo el procedimiento: obtener una imagen digital de un código según el primer aspecto (que puede estar dispuesta en el recipiente o los accesorios según un aspecto adicional); procesar dicha imagen digital para decodificar la información de preparación codificada; operar un subsistema de control para efectuar uno o más de los siguientes: control de dicho subsistema de procesamiento de recipientes, usando dicha información de preparación decodificada; uso de la información de preparación para supervisar el consumo del recipiente para la reordenación, p. ej. por medio de un sistema de servidor a través de una interfaz de comunicación; uso de la información de preparación para determinar si un recipiente ha excedido su fecha de expiración. El procedimiento puede comprender además cualquiera de los pasos de procesamiento de la imagen digital del código de acuerdo con el procedimiento del tercer aspecto.

De acuerdo con un séptimo aspecto, en la presente memoria se divulga la provisión de un accesorio configurado para el acoplamiento a un recipiente para una máquina de preparación de bebidas o alimentos según el cuarto aspecto. El recipiente es preferentemente de acuerdo con cualquier característica del primer aspecto, preferentemente sin el código en el mismo. El accesorio puede comprender: un portador que lleva (p. ej. en una superficie del mismo) un código según el primer aspecto; un miembro de acoplamiento para el acoplamiento a dicho recipiente. El accesorio está configurado preferentemente para acoplar dicho portador al recipiente como si el código se formara integralmente en el recipiente. De esta forma, el código se puede leer mediante un dispositivo de captura de imágenes como si se formara integralmente en el mismo. El accesorio puede estar configurado para extenderse por una parte sustancial del recipiente, p. ej. una base o tapa o borde. Los ejemplos de miembros de acoplamiento adecuados comprenden: una tira adhesiva (o una región plana para recibir el adhesivo); un sujetador mecánico, tal como un clip o perno.

De acuerdo con un octavo aspecto, en la presente memoria se divulga la provisión de un accesorio configurado para el acoplamiento a una máquina de preparación de bebidas o alimentos según el cuarto aspecto. El accesorio puede comprender: un portador que lleva (p. ej. en una superficie del mismo) un código según el primer aspecto; un miembro de acoplamiento para el acoplamiento a dicha máquina. El miembro de acoplamiento está configurado preferentemente para acoplar dicho portador a la máquina en una posición entre un dispositivo de captura de imágenes de dicha máquina y el recipiente cuando se recibe, de modo tal que el código en el mismo está próximo a dicho recipiente. De esta forma, se puede leer mediante el dispositivo de captura de imágenes como si estuviera acoplado al recipiente. Los ejemplos de miembros de acoplamiento adecuados comprenden: extensiones acopladas a dicho portador que comprenden una tira adhesiva (o una región plana para recibir el adhesivo) o un sujetador mecánico, tal como un clip, perno o soporte.

De acuerdo con un noveno aspecto, en la presente memoria se divulga la provisión de un uso de un recipiente como se define en el primer aspecto o los accesorios como se definen en los aspectos séptimo y octavo para una máquina de preparación de bebidas o alimentos como se define en el cuarto aspecto.

De acuerdo con un décimo aspecto, en la presente memoria se divulga la provisión de un uso de un código como se define en el primer aspecto para codificar la información de preparación, preferentemente en: un recipiente de una máquina de preparación de bebidas o alimentos, el recipiente para contener el material de bebida o alimento como se define en el primer aspecto; o un accesorio según los aspectos séptimo y octavo.

De acuerdo con un undécimo aspecto, en la presente memoria se divulga la provisión de un programa informático ejecutable en uno o más procesadores de un subsistema de procesamiento de códigos de una máquina de preparación de bebidas o alimentos, generalmente como se define en el cuarto aspecto, para decodificar la información de preparación codificada. El programa informático puede comprender un código de programa ejecutable por el o cada procesador y/o lógica de programa implementada en el o cada procesador (también puede comprender un código de programa para la implementación de dicha lógica de programa). El programa informático puede ser operable para decodificar la información del código de acuerdo con cualquier característica del primer aspecto por medio de cualquier característica del tercer aspecto. El programa informático puede ser además ejecutable para obtener (p. ej. mediante el control de un dispositivo de captura de imágenes) dicha imagen digital del código.

Generalmente en la presente memoria, las unidades funcionales descritas por los programas informáticos se pueden implementar de diversas maneras, usando lógica electrónica digital, por ejemplo uno o más ASIC o FPGA; una o más unidades de firmware configuradas con código almacenado; uno o más programas informáticos u otros elementos de software, tales como módulos o algoritmos; o cualquier combinación de los mismos. Una forma de realización puede comprender un ordenador de propósito especial, especialmente configurado para realizar las funciones descritas en la presente memoria y en el que la totalidad de las unidades funcionales comprende una lógica electrónica digital, una o más unidades de firmware configuradas con código almacenado, o uno o más programas informáticos u otros elementos de software almacenados en los medios de almacenamiento.

De acuerdo con un duodécimo aspecto, en la presente memoria se divulga la provisión de un medio legible por ordenador no transitorio que comprende el programa informático según el undécimo aspecto. El medio legible por ordenador no transitorio puede comprender una unidad de memoria del procesador u otros medios de almacenamiento legibles por ordenador para tener un código de programa legible por ordenador para programar un ordenador, almacenado en los mismos, p. ej. un disco duro, un CD-ROM, un dispositivo de almacenamiento óptico, un dispositivo de almacenamiento magnético, una memoria flash, un dispositivo de almacenamiento de un servidor para descargar dicho programa. Generalmente en la presente memoria, las unidades funcionales descritas por los programas informáticos se pueden implementar de diversas maneras, usando lógica electrónica digital, por ejemplo uno o más ASIC o FPGA; una o más unidades de firmware configuradas con código almacenado; uno o más programas informáticos u otros elementos de software, tales como módulos o algoritmos; o cualquier combinación de los mismos. Una forma de realización puede comprender un ordenador de propósito especial, especialmente configurado para realizar las funciones descritas en la presente memoria y en el que la totalidad de las unidades funcionales comprende una lógica electrónica digital, una o más unidades de firmware configuradas con código almacenado, o uno o más programas informáticos u otros elementos de software almacenados en los medios de almacenamiento.

De acuerdo con un decimotercer aspecto, en la presente memoria se divulga un medio portador de información que comprende el código según el primer aspecto. En particular, el medio portador de información puede comprender el recipiente como se define en la presente memoria, cualquiera de los accesorios como se definen en la presente memoria o un sustrato, tal como una tira adhesiva u otro medio adecuado.

El procedimiento de codificar la información de preparación según el segundo aspecto se puede aplicar al medio portador de información. El procedimiento de decodificar la información de preparación según el tercer aspecto se puede aplicar al medio portador de información. La máquina de preparación de bebidas o alimentos según el cuarto aspecto puede estar configurada para el funcionamiento con el medio portador de información, p. ej. por medio de su acoplamiento al recipiente u otro componente adecuado, tal como cualquiera de los accesorios antes descritos. El sistema según el quinto aspecto puede comprender el medio portador de información. El procedimiento de preparar una bebida o alimento del sexto aspecto se puede adaptar para comprender la obtención de una imagen digital del código del medio portador de información.

El sumario precedente se proporciona a los efectos de sintetizar algunas formas de realización de ejemplo para proporcionar un entendimiento básico de los aspectos del objeto descrito en la presente memoria. Por consiguiente, las características descritas anteriormente son meramente ejemplos y no deben interpretarse que limitan el alcance o espíritu del objeto descrito en la presente memoria de ninguna forma. Asimismo, los aspectos anteriores se pueden combinar en cualquier combinación adecuada para proporcionar formas de realización adicionales. Asimismo en la presente memoria, que comprende se debe entender como no limitante. Otras características, aspectos y ventajas del objeto descrito en la presente memoria se pondrán de manifiesto a partir de la descripción detallada, las figuras y las reivindicaciones siguientes.

Breve descripción de las figuras

La figura 1 es un dibujo esquemático que ilustra formas de realización de sistemas de preparación de bebidas o alimentos que comprenden una máquina y un recipiente según las formas de realización de la presente divulgación.

La figura 2 es un diagrama de bloques que ilustra un subsistema de control y un subsistema de procesamiento de códigos para la máquina de preparación de la figura 1 según las formas de realización de la presente divulgación.

La figura 3 es un dibujo esquemático que ilustra recipientes para la máquina de preparación de la figura 1 según las formas de realización de la presente divulgación.

Las figuras 4-8 son vistas en planta que muestran a escala códigos para los recipientes de la figura 3 según las formas de realización de la presente divulgación.

Las figuras 9-10 son dibujos esquemáticos que ilustran accesorios para el sistema de la figura 1 según las formas de realización de la presente divulgación.

Descripción detallada de las formas de realización de ejemplo

Sistema de preparación de bebidas/alimentos

Un sistema de preparación de bebidas o alimentos 2, del cual se ilustra una forma de realización en la figura 1, comprende: una máquina de preparación de bebidas o alimentos 4; un recipiente 6, que se describen más adelante.

Máquina de preparación

La máquina de preparación de bebidas o alimentos 4 es operable para procesar un material de bebida o alimento ( en la presente, material) dispuesto en el recipiente 6 a una bebida y/o alimento para el consumo por medio de bebida y/o comida. Generalmente, el procesamiento comprende la adición de fluido, tal como agua o leche, a dicho material. Un material de alimento como se define en la presente memoria puede comprender una sustancia capaz de ser procesada a un nutriente, generalmente para comer, que puede ser frío o caliente. Generalmente, el alimento es un líquido o un gel. De los cuales son ejemplos no exhaustivos: yogur; mousse; postre helado; sopa; helado; sorbete; natillas; batidos de frutas. Generalmente, el alimento es un líquido, gel o pasta. Un material de bebida como se define en la presente memoria puede comprender una sustancia capaz de ser procesada a una sustancia potable, que puede ser fría o caliente, de los cuales son ejemplos no exhaustivos: té; café, que incluye café molido; chocolate caliente; leche; refresco. Se apreciará que existe un grado de superposición entre ambas definiciones, es decir, una dicha máquina 4 puede preparar tanto un alimento como una bebida.

La máquina 4 está generalmente dimensionada para el uso en un plano de trabajo, es decir, es menor de 70 cm de longitud, ancho y altura.

La máquina 4 comprende: una carcasa 10; un subsistema de procesamiento de recipientes 14; un subsistema de control 16; y un subsistema de procesamiento de códigos 18.

Carcasa

La carcasa 10 aloja y admite los componentes de la máquina antedichos, y comprende: una base 108 para el tope de una superficie de soporte dispuesta horizontalmente; un cuerpo 110 para montar dichos componentes al mismo.

Subsistema de procesamiento de recipientes

En función de la forma de realización en particular, el subsistema de procesamiento de recipientes 14 (que también se puede considerar una unidad de preparación) puede configurarse para preparar un alimento/bebida mediante el procesamiento del material dispuesto en: uno o más recipientes 6 de una sola porción y un solo uso que son un paquete y/o cápsula; un recipiente 6 que es un receptáculo para el consumo del usuario final a partir del mismo. En particular, el material se procesa para efectuar un cambio de su composición, p. ej. mediante disolución o extracción o mezclado de un ingrediente del mismo. Se analizarán las formas de realización de cada configuración.

Dos o más de dichas configuraciones se pueden combinar en un solo subsistema de procesamiento de recipientes 14 con el fin, por ejemplo, de preparar un alimento/bebida a partir del material contenido en dos o más recipientes 6 y que requiere un procesamiento diferente. En las formas de realización, un subsistema de procesamiento de recipientes 14 puede configurarse, por ejemplo, de manera simultánea o secuencial: en una unidad de extracción presurizada, se extrae café de una cápsula que contiene café molido y; en una unidad de disolución, se diluye leche en polvo contenida en un paquete; con el fin de preparar una bebida de leche y café, tal como, por ejemplo, un capuchino, un café con leche o un latte macchiato. En otras formas de realización, un subsistema de procesamiento de recipientes 14 puede configurarse, por ejemplo, de manera simultánea o secuencial: se prepara al menos parte de un alimento/bebida en un receptáculo para el consumo del usuario final en una unidad de mezclado y; se diluye posiblemente el material contenido en un recipiente y se lo dispensa en el receptáculo; con el fin de, por ejemplo, preparar una porción de helado con cobertura o un batido de leche saborizado. No obstante, son posibles otras combinaciones de características en un solo subsistema de procesamiento de recipientes 14 dentro del marco de la invención, con el fin de permitir la preparación de alimentos/bebidas de acuerdo con otras recetas complejas.

En general en todas las formas de realización, el subsistema de procesamiento de recipientes 14 comprende un suministro de fluidos 12 que es operable para suministrar el fluido al recipiente 6. El fluido es, en general, agua o leche, el fluido se puede acondicionar (es decir, calentarse o enfriarse). El suministro de fluidos 12 típicamente comprende: un depósito 20 para contener el fluido, que en la mayoría de las aplicaciones es 1-5 litros de fluido; una bomba de fluidos 22, tal como una bomba alternativa o rotatoria que puede ser accionada por un motor eléctrico o una bobina de inducción (si bien, en un ejemplo, la bomba se puede reemplazar con una conexión a un suministro de agua de la red); un intercambiador térmico de fluidos 24 opcional (típicamente un calentador), que generalmente comprende un calentador en línea de tipo termobloque; una salida para suministrar el fluido. El depósito 20, la bomba de fluidos 22, el calentador de fluidos 24 y la salida están en comunicación fluida entre sí en cualquier orden adecuado y forman una línea de fluidos. El suministro de fluidos 12 puede comprender opcionalmente un sensor para medir el índice de flujo del fluido y/o la cantidad de fluido administrado. Un ejemplo de dicho sensor es un flujómetro, que puede comprender un sensor Hall u otro sensor adecuado para medir la rotación de un rotor, proporcionándose una señal del sensor al subsistema de procesamiento 50, como se analizará.

Subsistema de procesamiento de recipientes para la extracción de alimentos/bebidas del recipiente

De acuerdo con una primera forma de realización, el subsistema de procesamiento de recipientes 14 es operable: para recibir el recipiente 6 que contiene el material; procesar el recipiente 6 para extraer uno o más ingredientes de una bebida o alimento del mismo; y para dispensar los dichos ingredientes en un receptáculo alterno para el consumo del usuario final. El recipiente es generalmente un recipiente de una sola porción y un solo uso, tal como una cápsula o paquete.

Inicialmente, se describirá un subsistema de procesamiento de recipientes 14 para el uso con la dicha cápsula, del cual se muestra un ejemplo en la figura 1A. El subsistema de procesamiento de recipientes 14 comprende una unidad de extracción 26 operable para moverse entre una posición de recepción de la cápsula y una posición de extracción de la cápsula. Cuando se mueve de la posición de extracción de la cápsula a la posición de recepción de la cápsula, la unidad de extracción 26 se puede mover por o a una posición de expulsión de la cápsula, en donde una cápsula gastada se puede expulsar de la misma. La unidad de extracción 26 recibe el fluido del suministro de fluidos 12. La unidad de extracción 26 típicamente comprende: un cabezal de inyección 28; un portacápsulas 30; un sistema de carga del portacápsulas 32; un canal de inserción de la cápsula 34A; un canal o puerto de expulsión de la cápsula 34B, que se describen de manera secuencial.

El cabezal de inyección 28 está configurado para inyectar el fluido en una cavidad de la cápsula 6 cuando está sostenida por el portacápsulas 30 y, para tal fin, ha montado un inyector al mismo, que tiene una boquilla que está en comunicación fluida con la salida del suministro de fluidos 12.

El portacápsulas 30 está configurado para sostener la cápsula 6 durante la extracción y, para tal fin, está unido operativamente al cabezal de inyección 28. El portacápsulas 30 es operable para moverse para implementar la dicha posición de recepción de la cápsula y posición de extracción de la cápsula: con el portacápsulas en la posición de recepción de la cápsula, se puede suministrar una cápsula 6 al portacápsulas 30 desde el canal de inserción de la cápsula 34A; con el portacápsulas 30 en la posición de extracción de la cápsula, una cápsula 6 suministrada está sostenida por el soporte 30, el cabezal de inyección 28 puede inyectar el fluido en la cavidad de la cápsula sostenida, y uno o más ingredientes se pueden extraer de la misma. Cuando el portacápsulas 30 se mueve de la posición de extracción de la cápsula a la posición de recepción de la cápsula, el portacápsulas 30 se puede mover por o a la dicha posición de expulsión de la cápsula, en donde una cápsula 6 gastada se puede expulsar del portacápsulas 30 por medio del canal o puerto de expulsión de la cápsula 34B.

El sistema de carga del portacápsulas 32 es operable para accionar el portacápsulas 30 entre la posición de recepción de la cápsula y la posición de extracción de la cápsula.

La unidad de extracción 26 antes descrita es generalmente una unidad de extracción presurizada, p. ej. el recipiente está sellado hidráulicamente y sujeto a 5-20 bar durante la preparación de infusión. Generalmente, la bomba es una bomba de inducción. La unidad de extracción puede operar alternativamente mediante centrifugación, como se divulga en el documento EP 2594171 A1.

El subsistema de procesamiento de recipientes 14 puede comprender alternativa o adicionalmente una unidad de disolución configurada, como se divulga en el documento EP 1472156 y en el documento EP 1784344.

En la forma de realización del recipiente 6 que comprende un paquete, el subsistema de procesamiento de recipientes 14 comprende una unidad de extracción y/o disolución operable para recibir el paquete y para inyectar, en una entrada de la misma, el fluido del suministro de fluidos 12. El fluido inyectado se mezcla con el material dentro del paquete para preparar al menos parcialmente la bebida, que sale del paquete por medio de una salida del mismo. El subsistema de procesamiento de recipientes 14 comprende: un mecanismo de soporte para recibir un paquete no usado y expulsar un paquete gastado; un inyector configurado para suministrar el fluido al paquete desde la salida del suministro de fluidos. En el documento WO 2014/125123 se proporcionan detalles adicionales.

Subsistema de procesamiento de recipientes para la preparación de alimentos/bebidas en el recipiente para el consumo del usuario final

De acuerdo con una forma de realización adicional, de la cual se muestra un ejemplo en la figura 1B, el subsistema de procesamiento de recipientes 14 es generalmente operable para preparar el material almacenado en un recipiente 6 que es un receptáculo, tal como una taza, tarro u otro receptáculo adecuado, configurado para sostener aproximadamente 150-350 ml del producto preparado. En la presente memoria, el subsistema de procesamiento de recipientes 14 comprende una unidad de mezclado, que comprende: una unidad agitadora 40; una unidad de producto auxiliar 42 opcional; un intercambiador térmico 44; y un soporte de receptáculo 46, que se describirán de manera secuencial.

La unidad agitadora 40 es operable para agitar el material dentro del receptáculo durante la preparación, al menos parcial, del mismo. La unidad agitadora puede comprender cualquier disposición de mezclado adecuada, p. ej.: una mezcladora planetaria; una mezcladora en espiral; una mezcladora de corte vertical. Típicamente, la unidad agitadora 40 comprende: un implemento para mezclado que tiene un cabezal de mezclado para el contacto con el material; y una unidad de accionamiento, tal como un motor o solenoide eléctrico, para accionar el implemento de mezclado. En un ejemplo preferido de una mezcladora planetaria, el cabezal de mezclado comprende un agitador que rota con una velocidad angular radial W1 en un eje de desplazamiento que rota con una velocidad angular de giro W2, dicha disposición se divulga en el documento PCT/EP2013/072692.

La unidad de producto auxiliar 42 es operable para suministrar un producto auxiliar, tal como una cobertura, al recipiente 6. La unidad de producto auxiliar 42 comprende, por ejemplo: un depósito para almacenar dicho producto; un sistema de dispensación operado eléctricamente para efectuar la dispensación de dicho producto desde el depósito. Alternativa o adicionalmente, la unidad de producción auxiliar comprende una unidad de dilución y/o extracción, como se describió anteriormente, para efectuar la dispensación de dicho producto auxiliar desde un recipiente 6, tal como un paquete o una cápsula.

El intercambiador térmico 44 es operable para transferir y/o extraer energía térmica del recipiente 6. En un ejemplo de transferencia de energía térmica, puede comprender un calentador, tal como un termobloque. En un ejemplo de extracción de energía térmica, puede comprender una bomba de calor, tal como una bomba de calor de ciclo de tipo refrigeración.

El soporte de receptáculo 46 es operable para admitir el recipiente 6 durante un procedimiento de preparación, de modo tal que el recipiente permanece inmóvil durante la agitación del material en el mismo mediante la unidad agitadora 40. El soporte de receptáculo 46 preferentemente está asociado térmicamente al intercambiador térmico 44, de modo tal que la transferencia de energía térmica puede ocurrir con un receptáculo admitido.

En una variante de lo anterior, el subsistema de procesamiento de recipientes 14 comprende además un mecanismo de dispensación para recibir un recipiente 6 (tal como un paquete o cápsula) y dispensar el material asociado en el receptáculo, donde se prepara. Dicho ejemplo se divulga en el documento EP 14167344 A. En una forma de realización en particular con esta configuración, el recipiente puede ser un recipiente parcialmente plegable, por lo que el recipiente es plegable para dispensar el material almacenado en el mismo. Dicho ejemplo se divulga en el documento EP 15195547 A. En particular, una parte plegable del recipiente comprende una configuración geométrica y/o parte de debilitamiento, de modo tal que dicha parte se pliega antes que una parte de retención, tras la aplicación de una carga axial a través de ambas partes. En dicha forma de realización, el subsistema de procesamiento de recipientes 14 comprende un dispositivo de activación mecánica configurado para aplicar una carga axial para plegar dicho recipiente, de lo cual se proporciona un ejemplo en la solicitud de referencia.

Subsistema de control

El subsistema de control 16, del cual se ilustra una forma de realización en la figura 2, es operable para controlar el subsistema de procesamiento de recipientes 14 para preparar la bebida/alimento. El subsistema de control 16 típicamente comprende: una interfaz de usuario 48; un subsistema de procesamiento 50; sensores 52 opcionales; un suministro de potencia 54; una interfaz de comunicación 56 opcional, que se describen de manera secuencial.

La interfaz de usuario 48 comprende un hardware para posibilitar que un usuario final interactúe con el subsistema de procesamiento 50 y, por tanto, está conectada operativamente al mismo. Más particularmente: la interfaz de usuario 48 recibe comandos de un usuario; una señal de la interfaz de usuario transfiere los dichos comandos al subsistema de procesamiento 50 como una entrada. Los comandos pueden ser, por ejemplo, una instrucción para ejecutar un procedimiento de preparación. El hardware de la interfaz de usuario 48 puede comprender cualquier dispositivo adecuado, por ejemplo, el hardware comprende uno o más de los siguientes: botones, tales como botón de palanca de mando o botón pulsador; palanca de mando; LED; LDC gráficas o de caracteres; pantalla gráfica con sensibilidad táctil y/o botones de borde de pantalla.

Los sensores 52 opcionales están conectados operativamente al subsistema de procesamiento 50 para proporcionar una entrada para supervisar dicho procedimiento. Los sensores 52 típicamente comprenden uno o más de los siguientes: sensores de la temperatura del fluido; sensores del nivel de fluido; sensores de posición, p. ej. para detectar una posición de la unidad de extracción 26; sensores del índice de flujo y/o volumen.

El subsistema de procesamiento 50 (que se puede denominar procesador) es generalmente operable para: recibir una entrada, es decir, dichos comandos de la interfaz de usuario 48 y/o de los sensores 52 y/o información de preparación decodificada por el subsistema de procesamiento de códigos ^{1 8}, como se explica más adelante; procesar la entrada de acuerdo con el código de programa almacenado en un subsistema de memoria (o lógica programada); proporcionar una salida, que generalmente es el dicho procedimiento de preparación. El procedimiento se puede ejecutar con control de bucle abierto, o más preferentemente con control de bucle cerrado, usando la señal de entrada de los sensores 52 como retroalimentación. El subsistema de procesamiento 50 generalmente comprende componentes del sistema de memoria, entrada y salida, que están dispuestos como un circuito integrado, típicamente como un microprocesador o un microcontrolador. El subsistema de procesamiento 50 puede comprender otros circuitos integrados, tales como: un ASIC; un dispositivo lógico programable, tal como una FPGA; un circuito integrado analógico, tal como un controlador. El subsistema de procesamiento 50 también puede comprender uno o más de los circuitos integrados antes mencionados, es decir, procesadores múltiples.

El subsistema de procesamiento 50 generalmente comprende o está en comunicación con un subsistema de memoria 112 (que también se puede denominar unidad de memoria) para el almacenamiento del código de programa y, opcionalmente, datos. El subsistema de memoria 112 típicamente comprende: una memoria no volátil, p. ej. EPROM, EEPROM o flash para el almacenamiento de códigos de programa y parámetros operativos; memoria volátil (RAM) para el almacenamiento de datos. El código de programa típicamente comprende un programa de preparación 116 ejecutable para efectuar un procedimiento de preparación.

El subsistema de memoria puede comprender un memoria separada y/o integrada (p. ej. en una matriz del procesador).

El suministro de potencia 54 es operable para suministrar energía eléctrica al subsistema de procesamiento 50, al subsistema de procesamiento de recipientes 14 y al suministro de fluidos 12, como se analizará. El suministro de potencia 54 puede comprender diversos medios, tales como una batería o una unidad para recibir y acondicionar un suministro eléctrico de la red.

La interfaz de comunicación 56 es para la comunicación de datos entre la máquina de preparación 4 y otro dispositivo/sistema, típicamente un sistema de servidor. La interfaz de comunicación 56 se puede usar para suministrar y/o recibir información relacionada con el procedimiento de preparación, tal como información del consumo del recipiente y/o información del procedimiento de preparación. La interfaz de comunicación 56 se puede configurar para medios por cable o medios inalámbricos, o una combinación de los mismos, p. ej.: una conexión alámbrica, tal como RS-232, USB, I2C, Ethernet definida por IEEE 802.3; una conexión inalámbrica, tal como LAN inalámbrica (p. ej. IEEE 802.11) o una comunicación de campo cercano (NFC) o un sistema celular, tal como GPRS o GSM. La interfaz de comunicación 56 está conectada operativamente al subsistema de procesamiento 50. Generalmente, la interfaz de comunicación comprende una unidad de procesamiento separada (de la cual se proporcionan ejemplos anteriormente) para controlar el hardware de comunicación (p. ej. una antena) para interactuar con el subsistema de procesamiento 50 maestro. No obstante, se pueden usar configuraciones menos complejas, p. ej. una conexión alámbrica simple para una comunicación en serie directamente con el subsistema de procesamiento 50.

Subsistema de procesamiento de códigos

El subsistema de procesamiento de códigos 18 es operable: para obtener una imagen de un código en el recipiente 6; para procesar dicha imagen para decodificar la información codificada que incluye, por ejemplo, información de preparación. El subsistema de procesamiento de códigos 18 comprende: un dispositivo de captura de imágenes 106; un dispositivo de procesamiento de imágenes 92; un dispositivo de salida 114, que se describen de manera secuencial.

El dispositivo de captura de imágenes 106 es operable para capturar una imagen digital del código y para transferir, como datos digitales, dicha imagen al dispositivo de procesamiento de imágenes 92. Para posibilitar que se determine la escala de la imagen digital: el dispositivo de captura de imágenes 106 está dispuesto preferentemente a una distancia predeterminada, lejos del código cuando se obtiene la imagen digital; en un ejemplo en donde el dispositivo de captura de imágenes 106 comprende una lente, el aumento de la lente se almacena preferentemente en una memoria del dispositivo de procesamiento de imágenes 92. El dispositivo de captura de imágenes 106 comprende cualquier dispositivo óptico adecuado para capturar una imagen digital que consiste en la última composición de microunidades del código que se analizó. El código forma una composición de microunidades, el dispositivo de captura de imágenes puede tener dimensiones muy pequeñas, por ejemplo en la magnitud de unos pocos milímetros o menos, por ejemplo menos de 2 mm de longitud, ancho y espesor, con lo cual se facilita su integración en una máquina de preparación de alimentos 4, por ejemplo en el subsistema de procesamiento de recipientes 14. Dichos dispositivos de captura de imágenes son además piezas del equipo mecánicamente simples y fiables que no afectarán la fiabilidad funcional global de la máquina. Los ejemplos de dispositivos ópticos fiables y adecuados son: Sonix SN9S102; generador de imágenes Snap Sensor S2; un sensor de imagen binaria sobremuestreada.

El dispositivo de procesamiento de imágenes 92 está conectado operativamente al dispositivo de captura de imágenes 106 y es operable para procesar dichos datos digitales para decodificar información, en particular información de preparación codificada en los mismos. A continuación, se analiza el procesamiento de los datos digitales. El dispositivo de procesamiento de imágenes 92 puede comprender un procesador, tal como un microcontrolador o un ASIC. Alternativamente, puede comprender el subsistema de procesamiento 50 antedicho, en dicha forma de realización se apreciará que el dispositivo de salida está integrado en el subsistema de procesamiento 50. Para el dicho procesamiento, el dispositivo de procesamiento de imágenes 92 típicamente comprende un programa de procesamiento de códigos. Un ejemplo de un dispositivo de procesamiento de imágenes adecuado es el Texas Instruments TMS320C5517.

El dispositivo de salida 114 está conectado operativamente al dispositivo de procesamiento de imágenes 92 y es operable para emitir datos digitales que comprenden la información de preparación decodificada al subsistema de procesamiento 50, p. ej. por medio de una interfaz en serie.

Recipiente

El recipiente 6 puede comprender, en función de la forma de realización del subsistema de procesamiento de recipientes 14: un receptáculo que comprende el material para la preparación y consumo del usuario final a partir del mismo; una cápsula o paquete que comprende el material para la preparación a partir del mismo. El recipiente 6 puede estar formado por diversos materiales, tales como metal o plástico, o una combinación de los mismos. En general, el material se selecciona de modo tal que es: apto para alimentos; puede resistir la presión y/o temperatura del procedimiento de preparación. A continuación, se proporcionan ejemplos adecuados de recipientes.

El recipiente 6, cuando no tiene forma de paquete, generalmente comprende: una parte de cuerpo 58 que define una cavidad para el almacenamiento de una dosis de un material; una parte de tapa 60 para cerrar la cavidad; una parte de reborde 62 para la conexión de la parte de cuerpo y la parte de tapa, estando la parte de reborde generalmente dispuesta de manera distal a la base de la cavidad. La parte de cuerpo puede comprender diversas formas, tal como un disco, de sección transversal troncocónico o rectangular. Por consiguiente, se apreciará que la cápsula 6 puede adoptar diversas formas, de las cuales se proporciona un ejemplo en la figura 3A, que se puede extender genéricamente a un receptáculo o cápsula, como se define en la presente memoria. El recipiente 6 se puede distinguir como un receptáculo para el consumo del usuario final a partir del mismo cuando se configura con un volumen interno de 150-350 ml, y preferentemente un diámetro de 6-10 cm y una longitud axial de 4-8 cm. De una manera similar, una cápsula para extracción se puede distinguir cuando se configura con un volumen interno de menos de 100 o 50 ml, y preferentemente un diámetro de 2-5 cm y una longitud axial de 2-4 cm. El recipiente 6 en una configuración plegable puede comprender un volumen interno de 5 ml-250 ml. En las formas de realización, la cavidad del recipiente se puede dividir en una pluralidad de compartimentos, por ejemplo dos, tres o más compartimentos, conteniendo cada compartimento un material posiblemente diferente del material contenido en los otros compartimentos. Los diferentes materiales de los diversos compartimentos se pueden procesar, por ejemplo, de manera simultánea o secuencial mediante el subsistema de procesamiento de recipientes 14. Los ejemplos de dichos recipientes y su procesamiento mediante un subsistema de procesamiento de recipientes apropiado se describen, por ejemplo, en los documentos WO 2007/054479 A1, WO 2014/057094 A1.

El recipiente 6 cuando tiene forma de paquete, como se muestra en la figura 3B, generalmente comprende: una disposición de material de lámina 64 (tal como una o más láminas unidas en su periferia) que define un volumen interno 66 para el almacenamiento de una dosis de un material; una entrada 68 para el flujo de entrada de fluido en el volumen interno 66; una salida 70 para el flujo de salida de fluido y material desde el volumen interno. Típicamente, la entrada 68 y la salida 70 están dispuestas en un cuerpo de un accesorio (no mostrado), que está acoplado al material de lámina. El material de lámina puede estar formado por diversos materiales, tales como lámina de metal o plástico, o una combinación de los mismos. Típicamente, el volumen interno 66 puede ser de 150-350 ml o 200-300 ml o 50 150, en función de la aplicación. En las formas de realización, el volumen interno del recipiente se puede dividir en una pluralidad de compartimentos, por ejemplo dos o tres compartimentos, conteniendo cada compartimento un material posiblemente diferente del material contenido en los otros compartimentos. El material diferentes de los diversos compartimentos se puede procesar, por ejemplo, de manera simultánea o secuencial mediante un subsistema de procesamiento de recipientes 14 apropiado.

Información codificada por código

Un código 74 del recipiente 6 codifica información de preparación, que generalmente comprende información relacionada con el procedimiento de preparación asociado. En función de la forma de realización del subsistema de procesamiento de recipientes 14, dicha información puede codificar uno o más parámetros, que pueden comprender uno o más de: presión del fluido; temperatura del fluido (en la entrada del recipiente y/o salida al receptáculo); masa del fluido / índice de flujo volumétrico; volumen del fluido; identificador de fase, para cuando un procedimiento de preparación se divide en una serie de fases, por lo que cada fase comprende un conjunto de uno o más de los parámetros antedichos (típicamente existen 4-10 fases); duración de la fase (p. ej. una duración para aplicar los parámetros de una fase); identificador de receta y/o recipiente y/o compartimento, para cuando una receta requiere procesar el material contenido en dos o más recipientes y/o compartimentos de recipientes; parámetros geométricos del recipiente, tales como forma/volumen/número de diferentes compartimentos de ingredientes; otros parámetros del recipiente, p. ej. un identificador de recipiente, que se puede usar, por ejemplo, para supervisar el consumo del recipiente a los efectos de la reordenación del recipiente, una fecha de expiración, un identificador de receta, que se puede usar para buscar una receta almacenada en la memoria de la máquina de bebidas para el uso con el recipiente.

Específicamente, con respecto a una máquina de preparación 4, tal como la ilustrada en la figura 1A, dichos parámetros codificados pueden comprender cualesquiera uno o más de: presión; temperatura; volumen del fluido; índice de flujo del fluido; tiempo de una fase de preparación en particular para la cual se aplica el uno o más parámetros antedichos; identificador de fase, p. ej. un identificador alfanumérico, para identificar con cuál de una pluralidad de fases se relaciona el uno o más parámetros antedichos; identificador de receta; tiempo de humectación previa, que es la cantidad de tiempo que el material del recipiente se puede dejar en remojo durante una fase de preparación inicial; volumen de humectación previa, que es la cantidad de volumen del fluido aplicado durante dicha fase.

Específicamente, con respecto a una máquina de preparación 4, tal como la ilustrada en la figura 1B, dichos parámetros codificados pueden comprender uno o más de: porcentaje de potencia de enfriamiento o calentamiento para aplicar (p. ej. la potencia aplicada por el intercambiador térmico 44); par de torsión aplicado por la unidad agitadora 40; una o más velocidades angulares (p. ej. velocidades angulares radial y de giro W1, W2); temperatura del recipiente (p. ej. la temperatura establecida por el intercambiador térmico 44); tiempo de una fase de preparación en particular para la cual se aplica el uno o más parámetros antedichos; identificador de fase, p. ej. un identificador alfanumérico, para identificar con cuál de una pluralidad de fases se relaciona el uno o más parámetros antedichos.

Disposición del código

El código 74 está dispuesto en una superficie exterior del recipiente 6 en cualquier posición adecuada, de modo tal que se puede procesar mediante el subsistema de procesamiento de códigos 18. En el ejemplo de un receptáculo/cápsula 6 analizado anteriormente, como se muestra en la figura 3A, el código puede estar dispuesto en cualquier superficie exterior del mismo, p. ej. la parte de tapa, cuerpo y/o reborde. En el ejemplo de un paquete 6 analizado anteriormente, como se muestra en la figura 3B, el código puede estar dispuesto en cualquier superficie exterior del mismo, p. ej. cualquiera o ambos lados del paquete, incluido el borde.

En el recipiente 6 se puede formar una pluralidad de códigos 74, p. ej.: para verificación de errores de lectura; y/o con fases separadas de un procedimiento de preparación codificado por cada código. En particular, la forma en planta del código (como se analizará) puede comprender una forma al menos parcialmente teselada, p. ej. un rectángulo, tal como un cuadrado, por lo que los códigos se forman en un recipiente de una manera al menos parcialmente teselada (p. ej. una cuadrilla con columnas adyacentes alineadas o con columnas adyacentes desplazadas).

Composición del código

El código 74, del cual se muestra un ejemplo en la figura 4, está configurado para codificar la información de preparación de una manera que sea capturada por el dispositivo de captura de imágenes 106. Más particularmente, el código está formado por una pluralidad de unidades 76, preferentemente microunidades, con un entorno de un color diferente: típicamente, los códigos comprenden un color oscuro (p. ej. uno de los siguientes: negro, azul oscuro, púrpura, verde oscuro) y el entorno comprende un color claro (p. ej. uno de los siguientes: blanco, azul claro, amarillo, verde claro), o lo contrario, de modo tal que existe un contraste adecuado para que el dispositivo de procesamiento de imágenes 92 distinga entre los mismos. Las unidades 76 pueden tener una o una combinación de las formas siguientes: circular; triangular; poligonal, en particular un cuadrilátero, tal como un cuadrado o paralelogramo; otra forma conocida adecuada. Se apreciará que, debido a un error de formación (p. ej. error de impresión), la forma antedicha puede ser una aproximación de la forma real. Las unidades 76 tienen típicamente una longitud de unidad de 50-200 jm (p. ej. 60, 80, 100, 120, 150 |jm). La longitud de unidad es una distancia adecuadamente definida de la unidad, p. ej.: para una forma circular, el diámetro; para un cuadrado, una longitud lateral; para un polígono, un diámetro o distancia entre vértices opuestos; para un triángulo, una hipotenusa. Las unidades 76 están dispuestas preferentemente con una precisión de alrededor de 1 jm .

Si bien se hace referencia al código como el que comprende una pluralidad de unidades, se apreciará que las unidades se pueden denominar alternativamente elementos o marcadores.

Típicamente, las unidades 76 se forman mediante: impresión, p. ej. por medio de una impresora de tinta; gofrado; grabado; otros medios conocidos. Como un ejemplo de impresión, la tinta puede ser una tinta de impresora convencional y el sustrato puede ser: tereftalato de polietileno (PET); aluminio recubierto con laca (como se encuentra en las cápsulas de Nespresso™ Classic™) u otro sustrato adecuado. Como un ejemplo de gofrado, la forma se puede presionar en un sustrato plásticamente deformable (tal como el aluminio recubierto con laca antes mencionado) mediante un sello. Los costes de formación del código en un recipiente 6 pueden así mantenerse bajos mediante el uso de tecnologías convencionales y económicas (p. ej. impresión por chorro de tinta, en offset o láser), de modo tal que los costes de formación del código no impactan significativamente en los costes de producción del recipiente 6.

El código comprende una forma en planta 104, dentro de la cual están dispuestas las unidades 76. La forma en planta puede ser circular, rectangular (como se muestra en la figura 4) o poligonal. Típicamente, la forma en planta tiene una longitud (p. ej. un diámetro para una forma en planta circular o poligonal, y una longitud lateral para una forma en planta cuadrada) de 600-1600 jm , o alrededor de 1100 jm , que dependerá del número de parámetros codificados. El código 74 de la invención permite codificar varios valores de parámetros en una superficie pequeña, con lo cual permite codificar potencialmente todos los parámetros necesarios para la finalización de recetas complejas mediante una máquina de preparación de bebidas o alimentos según la cuarta forma de realización de la invención. Por ejemplo, el código 74 permite codificar la información de preparación requerida para recetas que comprenden varias fases de procesamiento, usando el alimento contenido en uno o más recipientes y/o compartimentos de recipientes.

Las unidades 76 están organizadas en: una parte de datos 78 para codificar la información de preparación; y una parte de referencia 80 para proporcionar una referencia para la parte de datos 78, las cuales se describen con más detalle a continuación.

La parte de referencia 80 comprende una pluralidad de unidades de referencia 86 que definen una línea de referencia r lineal. La línea de referencia r proporciona una dirección de referencia para la referencia angular mediante la parte de datos 78, como se analizará. Las unidades de referencia típicamente definen una configuración 88 que define una punto de referencia 102 desde el cual se extiende la línea de referencia r. No obstante, en otro ejemplo (no mostrado), una sola unidad de referencia puede estar dispuesta en el punto de referencia, por lo que dicha unidad de referencia es identificable como una o una combinación de una forma, color, tamaño diferentes de las otras unidades que comprenden el código.

La parte de datos 78 comprende una unidad de datos 82 o un grupo 820 de unidades de datos 82, por ejemplo un par de unidades de datos 82, dispuesto en una línea de codificación D que interseca la línea de referencia r. La línea de codificación D es circular y está dispuesta con una tangente a la misma que es ortogonal a la línea de referencia r en dicho punto de intersección. Generalmente, la unidad de datos o grupo de unidades de datos es capaz de ocupar cualquier distancia d continua por la línea de codificación D desde su intersección con la línea de referencia r, como una variable para codificar un parámetro de la información de preparación. A este respecto, se puede codificar un amplio rango de información. La codificación continua de un parámetro es particularmente ventajosa en la codificación de parámetros que pueden tener un gran rango numérico, p. ej. par de torsión y velocidad angular. Alternativamente o en combinación de los mismos, una o más unidades de datos 82 solo pueden ocupar posiciones discretas (es decir, una de una pluralidad de posiciones predeterminadas) por la línea de codificación D como una variable para codificar uno o más parámetros.

En las formas de realización, la parte de datos 78 del código comprende además una pluralidad de posiciones discretas 119, 118 dispuestas en una o más líneas de codificación D y/o en una proximidad operativa a la línea de referencia r, de modo tal que se pueden localizar usando una unidad de datos 82 o grupo 820 de unidades de datos 82 en una o más líneas de codificación D y/o la línea de referencia r. Cada posición discreta 119, 118 comprende o no comprende una unidad de datos 82, como se analizará. Preferentemente, solo las unidades de referencia 86 y las unidades de datos 82 se forman físicamente, p. ej. impresas o gofradas, en el recipiente o soporte de código.

La codificación por la línea de codificación D y la codificación de las posiciones discretas 118, 119 se analiza con más detalle más adelante.

Descripción detallada del código

El código 74, del cual se muestra un ejemplo en la figura 4, comprende la disposición antedicha de la línea de codificación D y la línea de referencia r. Obsérvese en la figura 4 (y las siguientes): la línea de referencia r, la línea de codificación D; la forma en planta 104; el área de codificación 90; y otras líneas de construcción diversas, se muestran solo a los fines ilustrativos, es decir, no requieren formación física como parte del código. Más bien, se pueden definir virtualmente cuando se procesa una imagen del código, como se analizará.

La línea de codificación D interseca la línea de referencia r en una posición de referencia 84. Una posición de referencia 84 puede comprender o no una unidad de referencia 86, como se analizará. Generalmente, existe una pluralidad de líneas de codificación D, tales como 2, 3, 4, 5, que están dispuestas de manera concéntrica e intersecan la línea de referencia r en una pluralidad de posiciones de referencia 84 diferentes, por lo que cada una tiene una unidad de datos que codifica al menos parcialmente un parámetro. La parte de datos 78 generalmente comprende un área de codificación 90, que puede estar definida por las líneas de codificación D, dentro de los límites de la cual están dispuestas las unidades de datos 82.

En la presente memoria, la numeración de las posiciones de referencia 84 y las unidades de datos 82 y línea de codificación D asociadas se denota mediante un subíndice numérico y comprende la posición de referencia 84 con el número más bajo, próxima a la configuración 88 (que se analizará), y aumenta consecutivamente a la posición de referencia 84 con el número más elevado, distal a la misma, p. ej. la segunda posición de referencia es 842, la línea de codificación asociada es D² y la distancia por dicha línea de codificación es d², como se muestra en la figura 4.

La distancia d se define desde la posición de referencia 84 por la línea de codificación D hasta una posición en la línea de codificación D, el cual un centro de la unidad de datos 82 está dispuesto en o dispuesto próximo a la misma, p. ej. en una posición en la línea de codificación D que está intersecada por una línea a través del centro de la unidad de datos 82, por lo que dicha línea es ortogonal a la línea de codificación D en el punto de intersección. La distancia d se puede definir en términos de la distancia circunferencial o angular.

La parte de referencia 80 comprende m unidades de referencia 86 (tres se ilustran en la figura 4A) dispuestas para definir al menos parcialmente una línea de referencia r lineal, en donde m es numéricamente al menos dos. En particular, la línea de referencia r se extiende por una pluralidad de puntos que están definidos por una unidad de referencia y/o la configuración 88, como se analizará.

La configuración 88 comprende una disposición característica de unidades, en particular unidades de referencia, que no se repite en otro lugar en el código. Así, se puede identificar de manera conveniente cuando se procesa el código. Por razones de sobrecarga de procesamiento, se prefiere que todas unidades de referencia de la configuración tengan la misma configuración individual. En la presente memoria, se considera que configuración individual significa uno o más de forma, color y tamaño. Típicamente, los tres son lo mismo para dichas unidades. De esta forma, las unidades solo necesitan identificarse como presentes, en oposición a ser identificadas además por su configuración individual, p. ej. por medio del color y/o forma, que es más intensivo desde el punto de vista computacional. La forma característica de la configuración puede así identificarse a partir de los puntos, típicamente los puntos centrales, de las unidades de referencia. Por estas razones, es preferible tener otras unidades que comprenden el código de la misma configuración individual como aquellas de la configuración. Las otras unidades del código pueden comprender la totalidad de las unidades o una o más de: unidades de referencia adicionales (es decir, aquellas además de las de la configuración); una o más de las unidades de datos.

La configuración puede estar dispuesta en diversas formas, tales como un triángulo, un cuadrado u otro polígono. En general, dicha disposición de polígono tiene hasta 8 vértices, puede comprender o no una unidad de referencia en el centro y puede ser equiangular o asimétrica. Los ejemplos no limitantes de disposiciones para la configuración se muestran en las figuras 4 y 5, en donde: la figura 4A ilustra un triángulo rectángulo; la figura 4B ilustra un triángulo equilátero; la figura 5A ilustra un triángulo isósceles; la figura 5B ilustra un cuadrado; la figura 5C ilustra un cometa; la figura 5D ilustra un cometa con una unidad de referencia dispuesta en el centro; la figura 5E ilustra un pentágono; la figura 5F ilustra una disposición específica de un triángulo rectángulo, que se analizará. Como se ilustra en las figuras 4, 5 y 6, la línea de referencia r se puede extender desde un punto de referencia que está dispuesto al menos en uno seleccionado de un grupo que consiste en las siguientes expresiones geométricas con respecto a la configuración: un centro de simetría; un centroide; una línea de simetría; un punto medio entre dos unidades de referencia. Además o como alternativa, dicha línea r se puede extender por o en paralelo a una o más unidades de referencia de la configuración.

Como se muestra en los ejemplos no limitantes de las figuras 4A, 5A, 5C, 5D, 5F, la configuración puede tener una disposición a partir de la cual se puede identificar únicamente una sola dirección de la línea de referencia r. La dirección de la línea de referencia puede ser aproximada, lo que se analizará con más detalle a continuación. Dicha disposición se puede lograr mediante la configuración de la disposición para tener una sola línea de simetría por la que se extiende la línea de referencia r, por lo que el espaciado de las unidades de referencia se puede utilizar para discriminar la dirección de la línea. De lo cual se muestra un ejemplo en las figuras 5A, 5C y 5D. Dicha disposición se puede lograr mediante la configuración de la disposición para tener un lado definido por una o más unidades de referencia por las que la línea de referencia r se extiende o se extiende en paralelo al mismo, en particular el lado puede tener un espaciado característico de unidades de referencia y/o una orientación en particular con respecto a otras unidades de referencia de la configuración. De lo cual se muestra un ejemplo en las figuras 4A, 5F y 6A-F, por lo que las unidades que definen la orientación de la línea de referencia r son aquellas en la dirección antihoraria más lejana o, alternativamente, aquellas que forman la dirección erecta de una forma en «L». En el ejemplo en particular de la figura 5F, por lo que los vértices de dicho triángulo están dispuestos en una línea circular, que es concéntrica con la línea de codificación, de modo tal que el punto de referencia está dispuesto en el centro de la línea circular. Dicha disposición es particularmente compacta, dado que la línea circular puede tener un diámetro de 150-300 |jm.

La configuración puede estar dispuesta con el punto de referencia 102 en el centro de la línea de codificación D circular. Una ventaja es que el centro de un sistema de coordenadas polares se puede determinar de manera conveniente al localizar la configuración y encontrar el punto de referencia. En las formas de realización ilustradas, la configuración está localizada por completo en un lugar geométrico definido por la o cada línea de codificación D. No obstante, en otras formas de realización, puede estar localizada externamente a dicho lugar geométrico o en una combinación de interno y externo.

En las formas de realización, el código puede comprender una pluralidad de posiciones discretas 118, 119, por lo que dichas posiciones discretas comprenden o no comprenden una unidad. En las figuras 6A, 6B, 6C y 6E, las posiciones discretas 118, 119 se muestran solo a los fines ilustrativos, es decir, no requieren formación física como parte del código, más bien se pueden definir virtualmente cuando se procesa una imagen del código, como se analizará. Las posiciones discretas 118, 119 pueden estar dispuestas en diversas localizaciones dentro de la forma en planta 104 del código 74.

Puede existir una o una pluralidad de las posiciones discretas 118, 119, p. ej. cualquier número hasta 40 o 60. Las posiciones discretas 118, 119 pueden estar dispuestas de manera circunferencial, con posiciones adyacentes equidistantes entre sí, alrededor de una o más líneas circulares que son concéntricas con la(s) línea(s) de codificación D. Alternativamente, las posiciones discretas 118, 119 pueden tener una disposición arbitraria.

En las formas de realización, las posiciones discretas 118 están dispuestas externamente al lugar geométrico antes descrito de la o cada línea de codificación D, en donde existe un espacio adecuado para tener una pluralidad adecuada de dichas posiciones, dicha disposición se muestra en los ejemplos ilustrativos no limitantes de las figuras 6A-F. En las formas de realización, las posiciones discretas 118, 119 están dispuestas internamente a dicho lugar geométrico o en una combinación de interno y externo, como se muestra en los ejemplos ilustrativos no limitantes de las figuras 6B-F. La localización de las posiciones discretas 118, 119 se puede definir, por ejemplo, en relación con la localización de la configuración 88 del código 74, es decir, en relación con la forma en planta 104 y orientación del código 74, o se puede definir en relación con uno o más elementos variables del código, por ejemplo en relación con una o más unidades de datos 82 capaces de ocupar cualquier distancia d continua por una línea de codificación D, como se analizó anteriormente.

En los ejemplos ilustrativos no limitantes de las figuras 6B-F, el código 74 comprende, por ejemplo, posiciones discretas 118 dispuestas externamente al lugar geométrico de las líneas de codificación D y posiciones discretas 119 dispuestas internamente a dicho lugar geométrico. La localización de cada posición discreta 118 externa al lugar geométrico se define preferentemente en relación con la configuración 88 de las unidades de referencia 86, es decir, en relación con la forma en planta y orientación del código 74. Estas posiciones discretas 118 externas al lugar geométrico se pueden así denominar posiciones discretas 118 absolutas. Las posiciones discretas 119 dispuestas internamente al lugar geométrico están localizadas, por ejemplo, en una o más líneas de codificación D a una distancia determinada desde la unidad de datos 82, o grupo de unidades de datos 820, correspondiente que pueden ocupar cualquier distancia d continua por la línea de codificación D. Estas posiciones discretas 119 internas al lugar geométrico se pueden así denominar posiciones discretas 119 relativas, dado que su localización es relativa a la posición variable de un elemento variable del código, a saber, relativa a la localización de una unidad de datos, o de un grupo de unidades de datos 820, a una distancia d que codifica un parámetro.

En una forma de realización en particular, ilustrada en el ejemplo no limitante de la figura 6C, el código 74 comprende una configuración 88 dispuesta internamente al lugar geométrico de las líneas de codificación D. La configuración comprende, por ejemplo, tres unidades de referencia 86 dispuestas en la forma de una triángulo rectángulo, es decir, en una forma en «L». El punto medio entre las dos unidades de referencia 86 que forman la dirección erecta de la forma en «L», más particularmente el punto medio entre sus centros, es el punto de referencia 102 desde el cual se extiende la línea de referencia r. En el ejemplo ilustrado, la orientación de la línea de referencia r está definida además por las mismas dos unidades de referencia 86, extendiéndose la línea de referencia r desde el punto de referencia 102 por la unidad de referencia 86 dispuesta en la extremidad superior de la forma en «L», preferentemente por el centro de dicha unidad de referencia. No obstante, son posibles otras formas de configuración, tal como la ilustrada, por ejemplo, en las figuras 4 y 5, dentro del marco de la presente forma de realización.

El código comprende líneas de codificación D concéntricas, por ejemplo cinco líneas de codificación Di - D⁵, en las que al menos un grupo de unidades de datos 820 puede estar dispuesto a cualquier distancia d por la línea de codificación D correspondiente. El grupo de unidades de datos 820 comprende, por ejemplo, dos unidades de datos 82 dispuestas a una distancia x determinada una de la otra por la línea de codificación D. La distancia d codificada por el grupo de unidades de datos 820 por la línea de codificación D correspondiente está determinada, por ejemplo, por el punto medio entre las dos unidades de datos 82 del grupo de unidades de datos 820 correspondiente, de manera similar a lo que se explica más adelante en relación con la figura 8D. De este modo, la distancia d codificada es, por ejemplo, la distancia entre la línea de referencia r y un punto medio del grupo de unidades de datos 820 por la línea de codificación D correspondiente, es decir, el promedio de la distancia entre la línea de referencia r y la primera unidad de datos 82 del grupo de unidades de datos ^{8 2 0}y la distancia entre la línea de referencia r y la segunda unidad de datos 82 del grupo de unidades de datos 820. La definición de la distancia d que codifica un parámetro con un grupo de unidades de datos 820 como la distancia promedio entre dos o más unidades de datos 82 del grupo 820 y la posición de referencia correspondiente permite lograr una mayor exactitud en determinar la distancia d y/o el ángulo correspondiente a la línea de referencia r. Alternativamente, la distancia d puede estar determinada por la posición de una unidad de datos 82 solamente del grupo de unidades de datos 820.

El código 74 comprende además posiciones discretas 119 dispuestas en una o más líneas de codificación D, mientras que cada posición discreta 119 puede comprender una unidad de datos 82 para codificar al menos parcialmente un parámetro. En el ejemplo ilustrado, ocho posiciones discretas 119 están dispuestas, por ejemplo, en cada una de dos líneas de codificación D⁴, D⁵, con lo cual permiten codificar ocho bits de información digital en cada una de estas dos líneas de codificación D⁴, D⁵. No obstante, son posibles otros números de posiciones discretas por línea de codificación D, por ejemplo cualquier número de posiciones discretas entre 1 y 16, dentro del marco de la presente forma de realización. Las posiciones discretas pueden estar dispuestas además en un número diferente de líneas de codificación D, estando los diferentes números de posiciones discretas dispuestos, por ejemplo, en diferentes líneas de codificación D, en función, por ejemplo, del espacio disponible. Las posiciones discretas 119 dispuestas en las líneas de codificación D están espaciadas entre sí y de la unidad de datos 82 más cercana del grupo de unidades 820 correspondiente por distancias diferentes de la distancia x que separa dos unidades de datos 82 de un grupo de unidades 820. Esto permite, por ejemplo tras decodificar el código 74, discriminar unidades de datos 82 que pertenecen a un grupo de unidades de datos 820 de las unidades de datos 82 dispuestas en posiciones discretas por la misma u otras líneas de codificación D. Todas las posiciones de referencia discretas y adyacentes en una misma línea de codificación D están, por ejemplo, separadas entre sí, p. ej. sus centros están separados entre sí, por una misma distancia y. Con el fin de evitar una confusión entre las unidades de datos 82 de un grupo de unidades 820 y dos unidades de datos 82 en posiciones discretas 119 adyacentes, la distancia y es diferente de la distancia x. Preferentemente, las distancias x e y no son además múltiplos entre sí. En las formas de realización, la distancia entre la unidad de datos más cercana de un grupo de unidades y la posición discreta 119 adyacente en la misma línea de codificación D es igual o mayor que la distancia y entre dos posiciones discretas 119 adyacentes. Por ejemplo, la distancia x es de 110 μm, mientras que la distancia y es de 140 μm. Naturalmente, son posibles otros valores para estas distancias. En particular, la distancia x entre dos unidades de datos de un grupo de unidades 820 puede ser mayor que la distancia y entre dos posiciones discretas adyacentes.

Por razones similares a las analizadas anteriormente, las distancias x e y son además diferentes de la distancia z que separa dos unidades de referencia adyacentes de la configuración 88 de referencia y preferentemente no son ni múltiplos ni divisores de dicha distancia z.

Alternativamente, una o más líneas de codificación D pueden comprender solamente posiciones discretas 119.

El código según la forma de realización ilustrada en la figura 6C puede comprender además posiciones discretas 118 adicionales, externas al lugar geométrico de las líneas de codificación D, cuyas localizaciones están determinadas preferentemente en relación con la forma en planta del código 74, es decir, en relación con la localización y orientación de la configuración 88 de las unidades de referencia 86. El número de posiciones discretas 118 externas al lugar geométrico de las líneas de codificación D puede variar en función, por ejemplo, del tipo y cantidad de información para codificar, el espacio disponible, etc. Las posiciones discretas 118 externas al lugar geométrico de las líneas de codificación D están preferentemente espaciadas entre sí y de la línea de codificación D⁵ más cercana, de modo tal que una distancia entre dos unidades de datos 82 en estas posiciones discretas 118 puede no ser igual a la distancia x entre dos unidades de datos 82 de un grupo de unidades de datos 820.

La figura 6D muestra el código 74 de la figura 6C como aparecería, por ejemplo, cuando se aplicara, por ejemplo, impresa, gofrada o aplicada de otro modo, en un recipiente o en un accesorio para un recipiente o una máquina, donde solamente las unidades 76 son visibles, sin ninguna de las líneas de codificación virtuales, los límites de la forma en planta y los elementos informáticos, tales como la línea de referencia y las distancias al grupo de unidades de datos.

La figura 6E ilustra otro ejemplo no limitante de una forma de realización del código 74. De acuerdo con este ejemplo, el código 74 comprende una configuración 88 dispuesta internamente al lugar geométrico de las líneas de codificación D. La configuración comprende, por ejemplo, tres unidades de referencia 86 dispuestas en la forma de una triángulo rectángulo, es decir, en una forma en «L». Los vértices del triángulo rectángulo, es decir, las tres unidades de referencia 86 de la configuración 88, más particularmente sus centros, están localizados en una línea circular (no mostrada), cuyo centro define el punto de referencia 102 del código 74 desde el cual se extiende la línea de referencia r. En el ejemplo ilustrado, la orientación de la línea de referencia r se define además en paralelo a una línea que se extiende por, preferentemente por los centros de, las unidades de referencia 86 que forman la dirección erecta de la forma en «L». No obstante, son posibles otras formas de configuración, tal como la ilustrada, por ejemplo, en las figuras 4 y 5, dentro del marco de la presente forma de realización.

El código comprende líneas de codificación D concéntricas, por ejemplo cuatro líneas de codificación D1 - D4, en las que al menos un grupo de unidades de datos 820 puede estar dispuesto a cualquier distancia d por la línea de codificación D correspondiente. El grupo de unidades de datos 820 es, por ejemplo, un par de unidades de datos que comprende dos unidades de datos 82 separadas entre sí por una distancia x determinada por la línea de codificación D. La distancia d codificada por el grupo de unidades de datos 820 por la línea de codificación D correspondiente está determinada, por ejemplo, por el punto medio entre las dos unidades de datos 82 del grupo de unidades de datos 820 correspondiente, de manera similar a lo que se explica más adelante en relación con la figura 8D. De este modo, la distancia d codificada es, por ejemplo, la distancia entre la línea de referencia r y un punto medio del grupo de unidades de datos 820 por la línea de codificación D correspondiente, es decir, el promedio de la distancia entre la línea de referencia r y la primera unidad de datos 82 del grupo de unidades de datos 820 y la distancia entre la línea de referencia r y la segunda unidad de datos 82 del grupo de unidades de datos 820. La definición de la distancia d que codifica un parámetro con un grupo de unidades de datos 820 como la distancia promedio entre dos o más unidades de datos 82 del grupo 820 y la posición de referencia correspondiente permite lograr una mayor exactitud, por ejemplo cuando se codifica y/o decodifica el código 74, en determinar la distancia d y/o la distancia angular o ángulo correspondiente a la línea de referencia r en radianes o grados. Alternativamente, la distancia d puede estar determinada por la posición de una unidad de datos 82 solamente del grupo de unidades de datos 820.

En el ejemplo no limitante ilustrado en la figura 6E, un primer parámetro está codificado, por ejemplo, por un ángulo de 25° en el punto de referencia 102 entre la línea de referencia r y el punto medio del grupo de unidades de datos 820 en la línea de codificación D1, un segundo parámetro está codificado por un ángulo de 50° en el punto de referencia 102 entre la línea de referencia r y el punto medio del grupo de unidades de datos 820 en la línea de codificación D², un tercer parámetro está codificado por un ángulo de 100° en el punto de referencia 102 entre la línea de referencia r y el punto medio del grupo de unidades de datos 820 en la línea de codificación D³, y un cuarto parámetro está codificado por un ángulo de 200° en el punto de referencia 102 entre la línea de referencia r y el punto medio del grupo de unidades de datos 820 en la línea de codificación D⁴. Los valores angulares indicados anteriormente, a partir de los cuales se pueden calcular las distancias di - d4 usando el radio preferentemente almacenado de la líneas de codificación Di - D⁴ correspondientes, son solo ilustrativos y de ninguna manera limitantes. En particular, estos ángulos y, de este modo, las distancias di - d4 correspondientes se modificarán para codificar diferentes valores de los parámetros correspondientes.

Como se explica más adelante, la correspondencia entre la distancia d, y/o el valor angular correspondiente, y un valor para el parámetro correspondiente se almacena, por ejemplo, para cada parámetro en una tabla de consulta, que se almacena, por ejemplo, en una unidad de memoria de un sistema según el cuarto aspecto o se calcula de acuerdo con una fórmula almacenada en dicho sistema.

El código 74 comprende además posiciones discretas 119 dispuestas en una o más líneas de codificación D, mientras que cada posición discreta 119 puede comprender una unidad de datos 82 para codificar al menos parcialmente un parámetro. En el ejemplo ilustrado y de ninguna manera limitante, todas las posiciones discretas 119 se muestran, por ejemplo, para comprender una unidad de datos 82, que puede corresponder a la situación en la que todos los bits de datos correspondientes se han codificado con el valor de «1». No obstante, se entenderá que cada posición discreta 119 puede comprender o no una unidad de datos, en función de la información para codificar en dichas posiciones discretas.

En el ejemplo ilustrado, dos posiciones discretas 119 están dispuestas en la línea de codificación Di, cinco en la línea de codificación D², nueve en la línea de codificación D³ y doce en la línea de codificación D⁴, con lo cual permiten codificar veintiocho bits de información digital en las líneas de codificación Di- D⁵, además de los parámetros codificados por las distancias di - d4 o su valor angular correspondiente en radianes o grados, como se analizó anteriormente, No obstante, son posibles otros números de posiciones discretas por línea de codificación D, por ejemplo, cualquier número de posiciones discretas entre 1 y 16. Las posiciones discretas pueden estar dispuestas además en un número diferente de líneas de codificación D, estando los diferentes números de posiciones discretas dispuestos, por ejemplo, en diferentes líneas de codificación D, en función, por ejemplo, del espacio disponible.

Como se explicó anteriormente en relación con otras formas de realización del código 74, las posiciones discretas 119 dispuestas en las líneas de codificación D están espaciadas entre sí y de la unidad de datos 82 más cercana del grupo de unidades 820 correspondiente por distancias diferentes de la distancia x que separa dos unidades de datos 82 de un grupo de unidades 820. Esto permite, por ejemplo tras decodificar el código 74, discriminar unidades de datos 82 que pertenecen a un grupo de unidades de datos 820 de las unidades de datos 82 dispuestas en posiciones discretas por la misma u otras líneas de codificación D. Todas las posiciones de referencia discretas y adyacentes en una misma línea de codificación D están, por ejemplo, separadas entre sí, p. ej. sus centros están separados entre sí, por una misma distancia y. Con el fin de evitar una confusión entre las unidades de datos 82 de un grupo de unidades 820 y dos unidades de datos 82 en posiciones discretas 119 adyacentes, la distancia y es diferente de la distancia x. Preferentemente, las distancias x e y no son además múltiplos entre sí. En las formas de realización, la distancia entre la unidad de datos más cercana de un grupo de unidades y la posición discreta 119 adyacente en la misma línea de codificación D es igual o mayor que la distancia y entre dos posiciones discretas 119 adyacentes. En el ejemplo ilustrado y no limitante, la distancia x es, por ejemplo, de 360 μm, mientras que la distancia y es de 240 μm. Naturalmente, son posibles otros valores para estas distancias.

El código según el ejemplo no limitante ilustrado en la figura 6E comprende además posiciones discretas 118 adicionales, externas al lugar geométrico de las líneas de codificación D, cuyas localizaciones están determinadas en relación con la forma en planta del código 74, es decir, en relación con la localización y orientación de la configuración 88 de las unidades de referencia 86. El número de posiciones discretas 118 externas al lugar geométrico de las líneas de codificación D puede variar en función, por ejemplo, del tipo y cantidad de información para codificar, el espacio disponible, etc. Las posiciones discretas 118 externas al lugar geométrico de las líneas de codificación D están preferentemente espaciadas entre sí y de la línea de codificación D⁵ más cercana, de modo tal que una distancia entre dos unidades de datos 82 en estas posiciones discretas 118 puede no ser igual a la distancia x entre dos unidades de datos 82 de un grupo de unidades de datos 820. En el ejemplo ilustrado, el código 74 comprende cuatro posiciones discretas 118 adicionales, localizadas en una línea circular externa al lugar geométrico de las líneas de codificación D, estando cada posición discreta 118 adicional localizada, por ejemplo, más cerca de un ángulo correspondiente de una forma en planta rectangular del código. El código 74 del ejemplo no limitante de la figura 6E comprende así un total de treinta y dos posiciones discretas que permiten codificar hasta treinta y dos bits de información mediante la disposición o no de una unidad de datos 82 en cada posición discreta 119, 118.

La figura 6F muestra el código 74 de la figura 6E como aparecería, por ejemplo, cuando se aplicara, por ejemplo, impresa, gofrada o aplicada de otro modo, en un recipiente o en un accesorio para un recipiente o una máquina, donde solamente las unidades 76 son visibles, sin ninguna de las líneas de codificación virtuales, los límites de la forma en planta y los elementos informáticos, tales como la línea de referencia y las distancias al grupo de unidades de datos.

En las formas de realización, y con referencia a las figura de 6A a 6F, una o más de las posiciones discretas 118 pueden formar un componente de la parte de referencia 80. Además, una o más de estas posiciones discretas 118 pueden formar un componente de la parte de datos 78, de modo tal que codifican al menos parcialmente un parámetro de la información de preparación. Una o más de las posiciones discretas 118 pueden formar simultáneamente un componente de la parte de referencia 80 y de la parte de datos 78, de modo tal que codifican al menos parcialmente un parámetro de la información de preparación, mientras que al menos una unidad presente en una de estas una o más posiciones discretas se puede usar para definir la línea de referencia r del código, en particular para definir, o corregir, exactamente su dirección.

En formas de realización ventajosas, el código comprende posiciones discretas 118 en combinación con una configuración 88 a partir de la cual se puede identificar una dirección de la línea de referencia r , como se analizó anteriormente, Dichas formas de realización se muestran, por ejemplo, en las figuras 6A-F. En referencia con las figuras, se entenderá que la dirección aproximada de la línea de referencia r se puede determinar de la configuración 88 de la manera analizada anteriormente con respecto a la figura 4A. Una vez que la línea de referencia r se define al menos aproximadamente, las posiciones discretas 118 cuyas localizaciones se establecen en relación con la configuración 88, es decir, las posiciones discretas 118 absolutas, se pueden determinar a partir de la misma (es decir, por medio de una relación almacenada entre la línea de referencia r , es decir, la localización y orientación de la configuración 88, y las localizaciones de dichas posiciones discretas 118 absolutas) y verificar para una unidad. En el caso de que una o más unidades estén presentes, a continuación una o más de estas unidades (preferentemente la localización central de las unidades) se pueden usar para perfeccionar la dirección de la línea de referencia r. Por ejemplo, se determina una distancia angular entre la línea de referencia r aproximadamente definida y la posición discreta 118 absoluta de la unidad 82, es decir, se mide el ángulo en radianes o grados entre una línea radial a la unidad (típicamente su centro) y la línea de referencia r, y se compara con un valor almacenado para dicho ángulo. A continuación, la línea de referencia r aproximadamente definida con anterioridad se define, o corrige, con exactitud según la diferencia entre las distancias angulares medida y almacenada, y/o la línea de referencia r previamente determinada se reemplaza por una línea de referencia r corregida, definida para extenderse a la distancia angular almacenada desde la posición discreta 118 absoluta correspondiente en el punto de referencia 102. En dicha forma de realización, se entenderá que es ventajoso tener las posiciones discretas 118 que se usan para este fin dispuestas externamente a los lugares geométricos de la o cada línea de codificación D, porque cuanto mayor es la distancia entre el punto de referencia 102 desde el cual se extiende la línea de referencia r y la(s) posición(es) discreta(s) 118 usadas para determinar una dirección de dicha línea de referencia r , mayor puede ser la precisión de la determinación de dicha dirección.

Las posiciones discretas 118, 119 son particularmente ventajosas en la codificación de parámetros que solo pueden asumir valores particulares, p. ej., uno o más de un número de fase, fecha de expiración, identificador de recipiente. Como un ejemplo de la codificación, existen n posiciones discretas 118, 119 que codifican, cada una, un bit mediante la ausencia o presencia de una unidad de datos 82. Por tanto: para tres posiciones 118, 119 de codificación existen 23, es decir, 8 variables; para cuatro posiciones 118, 119 de codificación existen 24, es decir, 16 variables, etc. Las variables antedichas se pueden usar para codificar: un número de fases en particular, p. ej., 8 o 16 fases; una fecha de expiración, p. ej., 12 variables durante un mes y un número adecuado de variables desde la fecha de liberación del producto durante el año.

Como alternativa a las posiciones discretas que se usan como parte de la parte de referencia, la parte de referencia puede comprender una unidad de referencia adicional, que está dispuesta en una posición radial mayor desde dicha configuración que la unidad de datos y/o en una posición radial reservada y predeterminada desde dicha configuración. Una ventaja es que la línea de referencia r se puede identificar de manera conveniente al localizar la configuración y, a continuación, una unidad de referencia adicional dispuesta a la mayor distancia o a una distancia predeterminada desde la misma. La unidad de referencia adicional se puede definir como dispuesta a dicha distancia desde el punto de referencia. La línea de referencia r se puede definir para extenderse por el centro de la unidad de referencia adicional. La unidad de referencia adicional preferentemente está localizada externamente al lugar geométrico definido por la o cada línea de codificación D.

En una forma de realización, puede existir una pluralidad de dichos códigos 74, en donde una línea de referencia r de un código 74A está determinada por su configuración 88 de unidades de referencia y una configuración similar de unidades de referencia de otro código 74B-74D. Una ventaja es que no se requieren unidades de referencia adicionales en un código en particular aparte de las de su configuración 88, y así se maximiza la densidad de codificación de los códigos. En particular, la línea de referencia r se puede extender por un punto de referencia 102 definido por la configuración de uno o más códigos adicionales, por ejemplo un código adicional dispuesto de manera adyacente a la misma, por lo que las formas en planta de dichos códigos tienen un lado en común. Alternativamente, si un código adyacente está desplazado, a continuación la línea de referencia r se puede definir para extenderse con dicho desplazamiento desde el punto de referencia del código adyacente. Las figuras 7A y 7B ilustran ejemplos no limitantes de dichas formas de realización. Como se ilustra en la figura 7A, la línea de referencia r puede estar dispuesta para extenderse por un punto de referencia definido por la configuración 88 de uno o más de otros códigos 74C, preferentemente de un código adyacente. Como se ilustra en la figura 7B, la línea de referencia r se puede extender a una posición conocida con respecto a la configuración de los códigos adyacentes 74B, 74C, 74D.

La línea de referencia r puede estar dispuesta a una distancia mínima predeterminada, lejos del área de codificación 90 de la parte de datos 78, p. ej., de 50 μm-150 μm o 100 μm, para garantizar una separación adecuada de las unidades de referencia 86 y las unidades de datos 82, es decir, se corta una parte de extensión radial de su forma anular. Dicho ejemplo es preferible cuando las posiciones de referencia comprenden unidades de referencia 86.

Alternativamente, como se muestra en el ejemplo ilustrado, la línea de referencia r se extiende por el área de codificación 90, es decir, interseca radialmente su forma anular.

La parte de datos 78 generalmente comprende un área de codificación 90 que es anular, en donde están dispuestas las unidades de datos 82 de la misma, por lo que la línea de referencia r se extiende radialmente desde un centro del área de codificación 90 anular. Las líneas de codificación D están dispuestas de manera concéntrica y se extienden desde la línea de referencia r alrededor del centro del área de codificación 90 anular. Un punto de intersección entre la línea de codificación D y la línea de referencia r es localmente ortogonal y define la posición de referencia 84. Cada unidad de datos 82 puede tener una unidad de referencia 86 correspondiente en la posición de referencia 84 asociada. De manera ventajosa, las posiciones de referencia son fáciles para localizar. De manera alternativa (como se muestra en las figuras), preferentemente la posición de referencia 84 no tiene una unidad de referencia 86, por lo que la posición de referencia 84 se define virtualmente en la línea de referencia r, p. ej. está interpolada por una distancia predeterminada desde una unidad de referencia 86 adyacente. De manera ventajosa, las unidades de datos pueden estar dispuestas en una proximidad más cercana a la línea de referencia r.

Más de una unidad de datos 82 o grupo de unidades de datos 820 puede estar dispuesta por una línea de codificación D, p. ej., de modo que múltiples parámetros se codifican en una línea de codificación D o de modo que cada parámetro tiene múltiples valores asociados a la misma, de lo cual se proporcionarán ejemplos. Un valor de un parámetro está codificado por la distancia d circunferencial de la unidad de datos 82 desde su posición de referencia 84 asociada.

Para garantizar un espaciado adecuado entre unidades de datos en líneas de codificación adyacentes, las regiones sombreadas en bloque, opcionales, dispuestas de manera coaxial a las líneas de codificación D definen límites de posiciones de unidades de datos 82 asociadas. Las regiones sombreadas en bloque se muestran solo a los fines ilustrativos, es decir, no requieren formación física como parte del código, más bien se pueden definir virtualmente cuando se procesa una imagen del código, como se analizará.

Generalmente, una unidad de datos 82 puede estar dispuesta en la línea de codificación D asociada en cualquier posición hasta, pero sin extenderse por, la posición de referencia 84, es decir, hasta 360° desde la línea de referencia r .

Codificación de metadatos

Cada unidad de datos 82 codifica opcionalmente metadatos sobre un parámetro asociado. Los metadatos generalmente se codifican de manera discreta, es decir, solo pueden asumir ciertos valores. A continuación, se proporcionan diversos ejemplos de codificación de metadatos.

En una primera forma de realización, de la cual se ilustra un ejemplo en la figura 8A, los metadatos se codifican como un tamaño característico (p. ej. el tamaño definido por la longitud o área de unidad definida anteriormente) de la unidad de datos 82, siendo el tamaño identificable como una variable por el dispositivo de procesamiento de imágenes 92. Particularmente, el tamaño puede ser uno de una lista de 2 o 3 o 4 tamaños en particular, p. ej., seleccionados de entre longitudes de 60, 80, 100, 120 μm. En un ejemplo en particular, que se ilustra mejor para la unidad de datos 82 asociada a la tercera posición de referencia 843, el tamaño de la unidad de datos 82 puede ser uno de tres tamaños. En un ejemplo en particular, que se ilustra en relación con la segunda posición de referencia 844, existen tres parámetros codificados (por tanto, tres unidades de datos), siendo la unidad de datos 82 de cada parámetro identificable por los metadatos de los tres tamaños diferentes de las unidades de datos 82.

En una segunda forma de realización, de la cual se ilustra un ejemplo en la figura 8B, los metadatos se codifican como una posición característica de la unidad de datos 82 con respecto a un desplazamiento de dicha unidad de datos 82 por una línea de desplazamiento que se extiende en una dirección ortogonal a la línea de codificación D (es decir, una distancia radial y/o una distancia ortogonal a una tangente trazada desde la línea de codificación D hasta el centro de la unidad de datos 82). A pesar de dicho desplazamiento, la línea de codificación D aún interseca la unidad de datos 82. En particular: la unidad de datos 82 puede estar desplazada en una primera o segunda posición con respecto a la línea de codificación D para codificar dos valores de los metadatos; la unidad de datos 82 puede estar desplazada en la primera o segunda posición, o dispuesta en una tercera posición en la línea de codificación D para codificar tres valores de los metadatos. Las posiciones primera y segunda pueden estar definidas por un centro de la unidad de datos 82 dispuesta a una distancia en particular, lejos de la línea de codificación D, p. ej. al menos 20 μm. La tercera posición puede estar definida por un centro de la unidad de datos 82 dispuesta a menos de una distancia en particular, lejos de la línea de codificación D, p. ej. menos de 5 μm. En un ejemplo en particular, que se ilustra en relación con la tercera posición de referencia 843, la unidad de datos 82 puede estar en una primera o segunda posición para codificar los metadatos. En un ejemplo en particular, que se ilustra en relación con la segunda posición de referencia 842, existen tres parámetros codificados (por tanto, tres unidades de datos), siendo la unidad de datos 82 de cada parámetro identificable por los metadatos de la posición de las unidades de datos 82.

En una tercera forma de realización, de la cual se ilustra un ejemplo en la figura 8C y en referencia a la tercera posición de referencia 843, los metadatos se codifican como una posición característica de una o más unidades de datos 82 con respecto a su disposición en cualquier lado de la línea de referencia r. Como ejemplos: una unidad de datos 82 a la izquierda de la línea de referencia r puede codificar un valor negativo del parámetro y una unidad de datos 82 a la derecha de la línea de referencia r puede codificar un valor positivo del parámetro, o la disposición contraria; para el mismo parámetro, una unidad de datos 82 a la izquierda de la línea de referencia r puede codificar una mantisa, una unidad de datos 82 a la derecha de la línea de referencia r puede codificar un exponente, o la disposición contraria; una unidad de datos 82 a la izquierda de la línea de referencia r puede codificar el mismo parámetro que aquel a la derecha, de modo tal que se puede tomar un promedio para aumentar la exactitud. En esta forma de realización, el área de codificación 90 está preferentemente separada en dos subsecciones 90A, 90B semicirculares distintas que tienen, cada una, una unidad de datos 82 asociada, dispuesta en las mismas, p. ej. la distancia d máxima para cualquiera está en la parte de la línea de referencia r común a los cuadrantes segundo y tercero (o proximal a la misma, de modo tal que dos unidades de datos no están dispuestas de manera coincidente).

En una cuarta forma de realización, de la cual se ilustra un ejemplo en la figura 8D y en referencia a la tercera posición de referencia 843, los metadatos se codifican como una pluralidad de unidades de datos 82 dispuestas por la misma línea de codificación D, cada una con una distancia dn asociada diferente. De manera ventajosa, se puede determinar una distancia d total con mayor exactitud como una función (típicamente un promedio) de las distancias dn. En el ejemplo ilustrado, se muestran dos unidades de datos 82, en donde d = 0,5(di d¿).

En una quinta forma de realización (no mostrada), los metadatos se codifican como una forma característica. Por ejemplo, la forma puede ser una de una lista de: circular; triangular; poligonal. En una sexta forma de realización (no mostrada), los metadatos se codifican como un color característico. Por ejemplo, el color puede ser uno de una lista de: rojo; verde; azul, adecuado para la identificación mediante un sensor de imagen RGB.

Las formas de realización de primera a sexta se pueden combinar adecuadamente, p. ej., un parámetro codificado puede tener metadatos codificados con una combinación de las formas de realización primera y segunda.

Un ejemplo específico del código 74 para el uso, por ejemplo, con un subsistema de procesamiento de recipientes 14, tal como el ilustrado en la figura 1A, se ilustra en la figura 8E, en donde: las posiciones de referencia 86 primera 841, tercera 843 y cuarta 844 tienen asociadas a las mismas una unidad de datos 82 que codifica un parámetro sin ningún metadato; la segunda posición de referencia 842 tiene tres unidades de datos 82, que codifican, cada una, un parámetro, teniendo el parámetro metadatos codificados según una combinación de las formas de realización primera y segunda (es decir, 3 valores para el tamaño de la unidad y 3 valores para la posición de la unidad, por tanto, un total de 9 valores posibles de los metadatos).

En particular: la primera posición de referencia 84 codifica un porcentaje de la potencia de enfriamiento para aplicar; las posiciones de referencia 84 tercera y cuarta codifican cualquiera de la velocidad angular radial W1 y la velocidad angular de giro W2; la segunda posición de referencia codifica tiempo, temperatura y par de torsión como las respectivas unidades de datos pequeña, mediana y grande en posiciones particulares, por lo que estos parámetros representan desencadenantes, de modo tal que, cuando se logra una condición establecida por una de ellas, a continuación finaliza la fase codificada por el código 74.

Procedimiento del procesamiento de códigos

El subsistema de procesamiento de códigos 18 procesa el código 74 para determinar la información de preparación mediante: la obtención por medio del dispositivo de captura de imágenes 106 de una imagen digital del código; el procesamiento por medio del dispositivo de procesamiento de imágenes 92 de datos digitales de la imagen digital para decodificar la información de preparación; la emisión por medio del dispositivo de salida 114 de dicha información de preparación codificada.

El procesamiento de los datos digitales comprende: localizar las unidades 82, 86 en el código; identificar las unidades de referencia 86 y determinar a partir de las mismas un punto de referencia y/o una línea de referencia r determinar para las unidades de datos 82 o grupos de unidades de datos 820 una distancia d por la línea de codificación D asociada desde la línea de referencia r, y/o un ángulo en grados o radianes en el punto de referencia 102 desde la línea de referencia r convertir la distancia d y/o ángulo determinado en un valor de un parámetro Vp real, cada uno de los cuales se describirá secuencialmente.

La localización de las unidades 82, 86 en el código generalmente se logra mediante la conversión de los píxeles representados en los datos digitales en una imagen en blanco y negro bitonal de un bit, es decir, una imagen binaria, por lo que los parámetros de conversión asociados se establecen para distinguir las unidades de su nivel de base circundante. Alternativamente, se puede usar un sensor de imagen binaria sobremuestreada como el dispositivo de captura de imágenes 106 para proporcionar la imagen binaria. Las localizaciones del centro de las unidades se puede determinar mediante una técnica de extracción de características, tal como la transformada de Hough para el círculo. Se pueden identificar unidades de diferentes tamaños mediante la integración de píxeles.

La identificación de las unidades de referencia 86 y la determinación de un punto de referencia y/o una línea de referencia r a partir de las mismas generalmente comprende identificar una configuración 88 de unidades de referencia. La identificación de una configuración de unidades de referencia puede comprender localizar unidades de referencia que tienen una configuración única en particular, como se analizó anteriormente. En particular, la información almacenada que se relaciona con la geometría de los puntos centrales de las unidades de referencia que comprenden la configuración se puede usar para buscar esta disposición en las unidades localizadas.

La determinación de la línea de referencia r a partir de la configuración 88 puede comprender determinar a partir de la configuración un punto de referencia 102 desde el cual se extiende la línea de referencia r. En particular, la localización del punto de referencia con respecto a la configuración puede ser parte de la información almacenada antedicha. La determinación de la línea de referencia r a partir de la configuración puede comprender además determinar la línea de referencia como la que se extiende por o en paralelo a una o más unidades de referencia de la configuración.

La determinación de la línea de referencia r a partir de la configuración puede comprender además identificar una unidad dispuesta al menos en una de una pluralidad de posiciones discretas 118, como se analizó anteriormente. En particular, puede comprender perfeccionar un vector inicial de la línea de referencia r determinado usando la configuración 88 (p. ej. aquella de las figuras 4A, 5A, 5C y 5D) mediante el uso de la unidad de dicha al menos una posición discreta. Alternativamente, puede comprender determinar una unidad de referencia con una posición radial mayor desde la configuración que las unidades de datos y/o una posición radial reservada y predeterminada desde la configuración.

En las formas de realización que comprenden una pluralidad de dichos códigos 74, como se ilustra en la figura 7, la determinación de la línea de referencia r para un primer código 74A puede comprender determinar la línea de referencia como la que se extiende desde el punto de referencia 102 de la configuración 88 de dicho primer código y por o en relación con un punto de referencia definido por la configuración de al menos un otro código 74B-74D. Se entenderá que la disposición de la línea de referencia con respecto a los puntos de referencia de códigos adicionales es una relación almacenada. La determinación de la línea de referencia r de un código 76A comprende, por ejemplo, dos partes o fases: una primera fase comprende determinar aproximadamente la línea de referencia r usando las unidades de referencia 86 de la configuración 88 del mismo código 74A, y una segunda fase comprende determinar, o corregir, con exactitud la línea de referencia r previamente determinada usando la configuración 88 de al menos un otro código 74B-74D, preferentemente de un código adyacente. La primera fase comprende, por ejemplo, los pasos de: determinar a partir de la configuración 88 un punto de referencia 102 del código 74A desde el cual se extiende la línea de referencia r; determinar aproximadamente la dirección de la línea de referencia r desde la configuración 88, por ejemplo, como la que se extiende por o en paralelo a una o más unidades de referencia 86 del código 74A. La segunda fase comprende, por ejemplo, los pasos de: identificar una configuración similar de otro código 74B-74D, preferentemente de un código adyacente 74B; determinar un punto de referencia de dicho otro código 74B-74D; corregir la línea de referencia r como la que se extiende por el punto de referencia del código adyacente 74B-74D o a una posición conocida con respecto al punto de referencia del código adyacente 74B-74D.

En una forma de realización del código que no comprende una configuración, la identificación de las unidades de referencia 86 y la determinación de una línea de referencia r a partir de las mismas se pueden lograr mediante la identificación de una o una combinación de: unidades que tienen una disposición lineal; unidades que están separadas por una distancia predeterminada y/o la mayor distancia; unidades que tienen una forma o tamaño o color en particular; unidades con una configuración en particular.

La determinación del punto de referencia y la línea de referencia r cuando se procesa el código permite determinar la orientación del código en la imagen capturada antes de decodificar la información. La imagen del código puede así ser capturada en cualquier dirección sin afectar la exactitud de la decodificación. De este modo, el recipiente que contiene el código no necesita estar alineado en una orientación específica, relativa al dispositivo de captura de imágenes, con lo cual se simplifica la construcción de la máquina y el procesamiento del recipiente en la máquina. En ese sentido, no es necesario solicitarle al consumidor que oriente el recipiente antes de insertarlo en el dispositivo de preparación de alimentos o bebidas. El uso de un recipiente que contiene un código según la invención es, de este modo, de uso fácil.

La determinación para las unidades de datos 82 o grupos de unidades de datos 820 de una distancia d por la línea de codificación D asociada desde la posición de referencia 84 asociada de la línea de referencia r se puede lograr mediante la identificación de unidades de datos 82 solas que están a una distancia predeterminada y/o a la mayor distancia, lejos de otras unidades o mediante la identificación de grupos 820 de unidades que están separadas por una distancia predeterminada; y se determina la distancia circunferencial o el ángulo en el punto de referencia 102 desde el centro de una unidad de datos 82 o desde un punto determinado, por ejemplo, un punto medio, de un grupo de unidades 820 hasta la posición de referencia 84 asociada. La determinación de la distancia circunferencial se logra de manera conveniente mediante el producto de: un ángulo en radianes en el punto de referencia 102 entre la línea de referencia r y una línea radial a la unidad de datos 82 o al punto determinado del grupo de unidades de datos 820; y la circunferencia total de la línea de codificación D (que está definida por la posición de referencia 84 asociada). Alternativamente, la determinación de dicha distancia d puede comprender determinar una distancia angular, es decir, por medio del ángulo en radianes entre la línea de referencia r y una línea radial a la unidad de datos 8 (típicamente su centro), por lo que la distancia radial se puede usar para identificar la unidad de datos con respecto a una posición de referencia. Se prefiere esto último, puesto que se requieren menos pasos de procesamiento, además, no se requiere la distancia radial precisa, de modo tal que se obvia la compensación para la codificación de metadatos opcional.

La distancia d determinada se puede corregir usando el aumento y/o distancia del dispositivo de captura de imágenes 106 lejos del código 74 cuando se captura la imagen.

La conversión de la distancia d determinada en un valor de un parámetro Vp real puede comprender usar información almacenada (p. ej. información almacenada en el subsistema de memoria 112) que define una relación entre el parámetro y la distancia d. Este paso se puede realizar en el dispositivo de procesamiento de imágenes 92 o subsistema de procesamiento 50. La relación puede ser lineal, p. ej. Vp k d. Alternativamente, puede ser no lineal. Una relación no lineal puede comprender una relación logarítmica, p. ej. Vp ^klog(d) o una relación exponencial, p. ej.

Vp k ed. Dicha relación es particularmente ventajosa cuando la exactitud de un parámetro es importante a valores bajos y menos importante a valores elevados, o lo contrario, p. ej. para la segunda forma de realización del subsistema de procesamiento de recipientes 14, la exactitud de las velocidades angulares W1, W2 de la unidad de mezclado es más importante a una velocidad angular baja que a una velocidad angular elevada, por tanto, es preferible una relación exponencial.

A medida que la circunferencia de las líneas de codificación D disminuye con la proximidad al centro del área de codificación 90 anular (es decir, la localización de la configuración 88 en los ejemplos ilustrados), la exactitud de la distancia d determinada es menor. De manera ventajosa, los parámetros que requieren un grado de precisión mayor pueden estar dispuestos de manera distal a dicho centro y aquellos que no requieren un grado de precisión elevado pueden estar dispuestos de manera proximal a dicho centro. Como ejemplo, para la segunda forma de realización del subsistema de procesamiento de recipientes 14, la exactitud de las velocidades angulares W1, W2 de la unidad de mezclado es más importante, por tanto, están localizadas de manera distal a dicho centro, y la exactitud del porcentaje de la potencia de enfriamiento es menos importante, por tanto, está localizada de manera proximal a dicho centro.

Los metadatos antedichos sobre el parámetro se pueden determinar en función de la forma de realización de la codificación, p. ej.: en la primera forma de realización, mediante la determinación para la unidad de datos 82 asociada de una longitud de unidad mediante la extracción de características o un área total mediante la integración de píxeles; en la segunda forma de realización, mediante la determinación para la unidad de datos 82 asociada de un desplazamiento a la línea de codificación D mediante la extracción de características; en las formas de realización tercera y cuarta, mediante la determinación del centro de las unidades de datos asociadas mediante la extracción de características.

En referencia al ejemplo ilustrativo de las figuras 6A-F, en las formas de realización que comprenden posiciones discretas 118, 119, el procesamiento de los datos digitales puede comprender además determinar la localización de las posiciones discretas 118, 119, determinar si comprenden una unidad de datos 82 y derivar a partir de la misma un parámetro Vp, o una característica de un parámetro Vp, que puede estar codificado por la unidad de datos 82 de la línea de codificación D.

La determinación de la localización de posiciones discretas 118, 119 puede comprender usar la posición identificada de la línea de referencia r. Puede comprender además usar: información almacenada (es decir, información almacenada en el subsistema de memoria 112), p. ej. existe un número conocido de posiciones discretas 118 dispuestas en localizaciones conocidas, con respecto a la posición de la línea de referencia r; y/o con respecto a la disposición de una unidad de datos 82 o grupo de unidades de datos 820 por una línea de codificación D que puede codificar el número y/o disposición de posiciones discretas 119 (p. ej. ciertas posiciones de la unidad de datos 82 o grupo de unidades de datos 820 codifican configuraciones en particular de las posiciones discretas 119). La determinación de si las posiciones discretas 118, 119 comprenden una unidad de datos 82 puede comprender la extracción de características u otra técnica conocida. La derivación de un parámetro Vp a partir de la presencia de las unidades de datos 82 en las posiciones discretas 118, 119 puede comprender usar información almacenada (p. ej. una tabla de consulta en el subsistema de memoria 112) para decodificar el (los) parámetro(s) codificado(s).

De acuerdo con las formas de realización del código, cada unidad de datos 82 o grupo de unidades de datos 820 que codifica una distancia d por una línea de codificación D correspondiente codifica el valor Vp de otro parámetro requerido para la preparación del alimento/bebida deseado. Por ejemplo, cada unidad de datos 82 que codifica una distancia d por una línea de codificación D codifica el valor de un parámetro de procesamiento, tal como una temperatura de procesamiento, un tiempo de procesamiento, un volumen del líquido, una velocidad de mezclado, etc., para una fase de preparación en particular, diferente de los parámetros cuyos valores son codificados por las otras dichas unidades de datos 82 del código.

Accesorios para máquina y recipiente

Un accesorio 94 puede comprender el código 74 antes descrito, dispuesto en una superficie del mismo, el accesorio 94 configurado para el acoplamiento a la máquina de preparación de bebidas o alimentos 4 antes descrita. El accesorio, del que se ilustra un ejemplo en la figura 9, comprende: un portador 96 para llevar el código 74; un miembro de acoplamiento 98 para el acoplamiento del portador 96 a la máquina 4 entre un dispositivo de captura de imágenes 106 de dicha máquina 4 y un recipiente 6 recibido por dicha máquina 4 y próximo a dicho recipiente. De esta forma, una imagen del código 74 puede ser capturada por el dispositivo de captura de imágenes 106 como si estuviera acoplada al recipiente 6. Los ejemplos de miembros de acoplamiento adecuados comprenden: extensiones acopladas a dicho portador que comprenden una tira adhesiva (como se ilustra); un sujetador mecánico, tal como un clip, perno o soporte. El uso de dicho accesorio 94 es particularmente útil si: solo se usa un tipo de recipiente 6 en la máquina 4; se requiere una limpieza u otra operación relacionada con el mantenimiento.

Un accesorio 100 alterno puede comprender el código 74 antes descrito, dispuesto en una superficie del mismo, el accesorio 100 configurado para el acoplamiento a cualquiera de los recipientes 6 antes descritos. El accesorio 100, del cual se ilustra un ejemplo en la figura 10, comprende: un portador 96 para llevar el código 74; un miembro de acoplamiento 98 para el acoplamiento del portador 96 al recipiente 6. De esta forma, una imagen del código 74 puede ser capturada por el dispositivo de captura de imágenes 106 como si se formara integralmente en el recipiente 6. Los ejemplos de miembros de acoplamiento adecuados comprenden: una tira adhesiva (como se ilustra); un sujetador mecánico, tal como un clip, perno o soporte. El uso de dicho accesorio 94 es particularmente útil si: se aplica una receta definida por el usuario final al recipiente 6; se requiere una limpieza u otra operación relacionada con el mantenimiento; es más rentable formar el código 74 en un sustrato separado del recipiente 6 y acoplar dicho sustrato al recipiente.

Ejemplo 1

De acuerdo con este ejemplo, la máquina de preparación de bebidas es una máquina de café adaptada para preparar café y/o bebidas basadas en café mediante la preparación de café molido contenido en un recipiente, por ejemplo, en una cápsula o una bolsita.

Cada recipiente comprende un código impreso en su superficie externa para ser leído por el dispositivo de captura de imágenes de la máquina. El código se imprime preferentemente con un cilindro grabado por láser durante la producción del material laminado a partir del cual se fabrican los recipientes. El código se imprime de manera repetitiva en el recipiente, preferentemente de una manera teselada. El código se imprime, por ejemplo, de manera repetitiva en una superficie entera o parte de una superficie del recipiente, de modo tal que el dispositivo de captura de imágenes de la máquina de café puede capturar la imagen de al menos un código o de partes de códigos que permiten que el dispositivo de procesamiento de imágenes reconstituya el código, cuando el recipiente se inserta correctamente en la máquina, independientemente de la orientación en particular del recipiente en la máquina.

Por ejemplo, el código es similar al código ilustrado en las fig. 6E y 6F. El código comprende una parte de referencia que comprende tres unidades de referencia 86 dispuestas en una configuración 88 de triángulo rectángulo isósceles, es decir, dispuestas en los vértices de un triángulo rectángulo con dos lados iguales. Las unidades de referencia 86 definen un punto de referencia 102 en el centro del circuncírculo del triángulo, es decir, en el centro del círculo que pasa por todos los vértices del triángulo, es decir, por los centros de las tres unidades de referencia 86 dispuestas en dichos vértices. Una línea de referencia r se define como la que se extiende desde el punto de referencia 102 en una dirección paralela al lado del triángulo, por ejemplo, en una dirección paralela a la parte vertical de la forma en «L» formada por las tres unidades de referencia y lejos de la base de dicha forma en «L». El código comprende además una parte de datos que comprende un área de codificación anular dispuesta alrededor de la parte de referencia y que comprende cuatro líneas de codificación D¹, D², D³, D⁴circulares y concéntricas, centradas en el punto de referencia 102, en el que las unidades de datos 82 pueden estar dispuestas para codificar información.

Las unidades de referencia 86 y las unidades de datos 82 son preferentemente idénticas en forma, tamaño y color y, por ejemplo, son puntos que tienen un diámetro de 60 μm. La longitud de cada lado del triángulo rectángulo de la parte de referencia es, por ejemplo, de 125 μm, es decir, los centros de las dos unidades de referencia 86 dispuestas en los extremos opuestos de un mismo lado del triángulo rectángulo están separados por 125 μm. Los experimentos con un dispositivo de captura de imágenes basado en Sonix SN9S102 ha mostrado que, con el fin de evitar una confusión entre las unidades de datos 82 de la parte de datos y las unidades de referencia 86 de la configuración 88 de triángulo rectángulo cuando se usa dicha dimensión de unidades y dichas distancias entre las unidades de referencia, dos unidades de datos 82 vecinas en una línea de codificación están preferentemente separadas por una distancia lineal de al menos 250 μm. En un radio R μm, una distancia lineal de 250 μm corresponde a un ángulo en el centro de la línea de codificación de:

entre dos unidades de datos adyacentes. Por ejemplo, las cuatro líneas de codificación tienen los radios respectivos de Ri = 255 μm, R² = 375 μm, R³ = 495 μm y R⁴ = 615 μm. Una distancia lineal mínima de 250 μm entre dos puntos adyacentes en una misma línea de codificación corresponde así a las respectivas distancias angulares mínimas en el centro de a i = 58,71 °, a ²= 38,94°. a ³= 29,25° y a ⁴ = 23,45°.

El punto de referencia 102, la línea de referencia r y las líneas de codificación D¹, D², D³, D⁴no se imprimen en el recipiente, como se ilustra en el ejemplo de la fig. 6F. Solo las unidades de referencia y de datos, es decir, los puntos, se imprimen cuando se imprime el código 76. El punto de referencia 102, la línea de referencia r y las líneas de codificación D¹, D², D³, D⁴son elementos de construcción usados cuando se codifica información, con el fin de determinar las localizaciones de las unidades de datos 82 relativas a las unidades de referencia 86 antes de imprimirlas en el recipiente, y cuando se decodifica la información de preparación mediante la unidad de procesamiento de códigos de la máquina de café, con el fin de recuperar los valores de parámetros codificados por las unidades de datos 82.

La información de preparación codificada comprende preferentemente un volumen y temperatura de la bebida y, por ejemplo, información del tiempo y la presión. Los valores de parámetros codificados en un código impreso en un recipiente en particular son específicos para el contenido del recipiente, es decir, los valores de parámetros codificados en un recipiente en particular se han elegido para optimizar el procesamiento mediante la máquina de café del material contenido en el recipiente, por ejemplo, un tipo en particular de café molido, con el fin de lograr el mejor resultado posible.

Los valores de parámetros de la preparación que pueden tomar cualquier valor dentro de un rango predeterminado, tal como, por ejemplo, valores de volumen, temperatura, duración de tiempo y/o presión de corte, se codifican de una manera analógica mediante un grupo de unidades de datos 820 que comprende dos unidades de datos 82 dispuestas a una distancia d desde la línea de referencia r por la línea de codificación D correspondiente, mientras que la información adicional, tal como tipo de producto, grado de tueste, identificador de fase, etc., se codifica preferentemente de una manera digital mediante posiciones discretas 118, 119 localizadas en la forma en planta del código 76, por ejemplo, en al menos algunas líneas de codificación, que pueden o no comprender un grupo de unidades de datos 820.

Con el fin de evitar una confusión entre dos unidades de datos 82 de un mismo grupo 820 y dos unidades de datos localizadas en posiciones discretas 119, la distancia lineal entre dos unidades de datos 82 de un mismo grupo 820 no es un múltiplo ni un divisor de la distancia lineal entre dos posiciones discretas 119 adyacentes ubicadas en una línea de codificación D. La distancia lineal entre dos posiciones discretas 119 adyacentes en una misma línea de codificación es, por ejemplo, de 250 μm, correspondiente a las distancias angulares indicadas anteriormente para cada línea de codificación, mientras que la distancia lineal entre dos unidades de datos 82 de un mismo grupo de unidades de datos 820 es, por ejemplo, de 400 μm. En un radio R μm, una distancia lineal de 400 μm corresponde a un ángulo en el centro de la línea de codificación de:

Las cuatro líneas de codificación que tienen los radios respectivos de Ri = 255 μm, R² = 375 μm, R³ = 495 μm y R⁴ = 615 μm, una distancia lineal de 400 μm entre dos unidades de datos 82 de un mismo grupo de unidades de datos 820 corresponde así a las respectivas distancias angulares en el punto de referencia 102 de pi = 103,31°, p²= 64,46°. p3 = 47,66° y p4 = 37,96°.

Un valor de parámetro está codificado por un grupo de unidades de datos 820 por que ambas unidades de datos 82 del grupo 820 están colocadas en cualquier lado del punto correspondiente a una distancia d por dicha línea de codificación, codificando dicha distancia d el valor de parámetro deseado. Las unidades de datos 82 del grupo 820 están preferentemente dispuestas en forma equidistante de dicho punto, es decir, a una distancia angular de

en cualquier lado de dicho punto. La distancia d por la línea de codificación D desde la línea de referencia r, o la distancia angular desde la línea de referencia r, codificada por el grupo de unidades de datos 820 es, de este modo, un promedio de las distancias desde la línea de referencia r por la línea de codificación D de ambas unidades de datos 82 del grupo 820, respectivamente de las distancias angulares desde la línea de referencia r de ambas unidades de datos 82 del grupo 820. En la descripción anterior, la distancia del grupo de unidades 820 que codifica el respectivo valor de parámetro deseado se debe entender como este promedio.

El valor del parámetro de temperatura se codifica, por ejemplo, en la línea de codificación D más interna, que tiene un radio Ri = 255 μm. El valor de la temperatura puede variar, por ejemplo, de 0 °C a 100 °C. El valor de la temperatura se codifica, por ejemplo, en un rango angular útil de 360° - 60° = 300°, con el fin de evitar cualquier riesgo de confusión entre el valor más bajo y más elevado posible del rango cuando se decodifica el valor codificado, por ejemplo, en un rango útil que se extiende desde una distancia angular de 30° desde la línea de referencia hasta una distancia angular de 330° desde la línea de referencia. La temperatura se codifica, por ejemplo, de manera lineal, donde valor del parámetro de temperatura que se codifica es proporcional a la distancia desde la línea de referencia r por la línea de codificación D¹, es decir, proporcional a la distancia angular desde la línea de referencia r en el punto de referencia 102. Un grupo de unidades de datos 820 dispuesto, por ejemplo, a una distancia angular de 30° desde la línea de referencia codifica un valor de la temperatura de 0 °C, un grupo de unidades de datos 820 dispuesto a una distancia angular de 180° desde la línea de referencia codifica un valor de la temperatura de 50 °C y un grupo de unidades de datos 820 dispuesto a una distancia angular de 330° desde la línea de referencia codifica un valor de la temperatura de 100 °C. El experto en la técnica entenderá que el grupo de unidades de datos 820 puede estar dispuesto en cualquier posición dentro del rango angular útil de la primera línea de codificación D¹, con el fin de codificar de manera correspondiente cualquier valor del parámetro de temperatura que se desea dentro del rango definido de valores.

El valor del parámetro de volumen se codifica, por ejemplo, en la segunda línea de codificación D²que tiene un radio R² = 375 μm. El valor del volumen puede variar de 0 ml a 320 ml. El valor del volumen se codifica, por ejemplo, de manera lineal en un rango angular útil de 360° - 40° = 320°, con el fin de evitar cualquier riesgo de confusión entre el valor más bajo y más elevado posible del rango cuando se decodifica el valor codificado. El valor del volumen se codifica, por ejemplo, de manera lineal en un rango que se extiende desde una distancia angular de 20° desde la línea de referencia r hasta una distancia angular de 340° desde la línea de referencia r, en donde un grupo de unidades de datos 820 dispuesto, por ejemplo, a una distancia angular de 20° desde la línea de referencia r codifica un valor del volumen de 0 ml, un grupo de unidades de datos 820 dispuesto a una distancia angular de 70° desde la línea de referencia r codifica un valor del volumen de 50 ml y un grupo de unidades de datos 820 dispuesto a una distancia angular de 340° desde la línea de referencia r codifica un valor del volumen de 320 ml. El experto en la técnica entenderá que el grupo de unidades de datos 820 puede estar dispuesto en cualquier posición dentro del rango angular útil de la segunda línea de codificación D², con el fin de codificar de manera correspondiente cualquier valor del parámetro de temperatura que se desea dentro del rango definido de valores.

La tercera línea de codificación D³con un radio R³ = 495 μm se usa, por ejemplo, para codificar un valor de la presión de corte de la bomba que inyecta agua en el recipiente cuando se prepara el café molido contenido en el mismo. El valor de la presión puede variar de 10 bar a 20 bar. El valor de la presión de corte se codifica, por ejemplo, de manera lineal en un rango angular útil de 360° - 30° = 330°, con el fin de evitar cualquier riesgo de confusión entre el valor más bajo y más elevado posible del rango cuando se decodifica el valor codificado. El valor de la presión de corte se codifica, por ejemplo, de manera lineal en un rango que se extiende desde una distancia angular de 15° desde la línea de referencia r hasta un valor angular de 345° desde la línea de referencia r, en donde un grupo de unidades de datos 820 dispuesto, por ejemplo, a una distancia angular de 15° desde la línea de referencia r codifica un valor de la presión de corte de 10 bar, un grupo de unidades de datos 820 dispuesto a una distancia angular de 180° desde la línea de referencia r codifica un valor de la presión de corte de 15 bar y un grupo de unidades de datos 820 dispuesto a una distancia angular de 345° desde la línea de referencia r codifica un valor de la presión de corte de 20 bar. El experto en la técnica entenderá que el rango de valores se puede definir de manera diferente en función de las características de la bomba de la máquina. Asimismo, el grupo de unidades de datos 820 puede estar dispuesto en cualquier posición dentro del rango angular útil de la tercera línea de codificación D³, con el fin de codificar de manera correspondiente cualquier valor del parámetro de presión de corte que se desea dentro del rango definido de valores.

Opcionalmente, la cuarta línea de codificación D⁴se puede usar para codificar una duración de tiempo, por ejemplo, una duración máxima de la preparación de café. El rango de valores de la duración de tiempo se puede extender, por ejemplo, de 0 s a 330 s. El valor de la duración de tiempo se codifica, por ejemplo, de manera lineal en un rango angular útil de la cuarta línea de codificación de 360° - 30° = 330°, con el fin de evitar cualquier riesgo de confusión entre el valor más bajo y más elevado posible del rango cuando se decodifica el valor codificado. El valor de la duración de tiempo se codifica, por ejemplo, en un rango que se extiende desde una distancia angular de 15° desde la línea de referencia r hasta una distancia angular de 345° desde la línea de referencia r, en donde un grupo de unidades de datos 820 dispuesto, por ejemplo, a una distancia angular de 15° desde la línea de referencia r codifica una duración de tiempo de 0 s, un grupo de unidades de datos 820 dispuesto a una distancia angular de 110° desde la línea de referencia r codifica un valor de la duración de tiempo de 95 s y un grupo de unidades de datos 820 dispuesto a una distancia angular de 345° desde la línea de referencia r codifica un valor de la duración de tiempo de 330 s. El experto en la técnica entenderá que los valores de la distancia angular indicados anteriormente son solo ejemplos ilustrativos y que el grupo de unidades de datos 820 puede estar dispuesto en cualquier posición dentro del rango angular útil de la cuarta línea de codificación D⁴, con el fin de codificar de manera correspondiente cualquier valor del parámetro de duración de tiempo que se desea dentro del rango definido de valores.

El código comprende además cuatro posiciones discretas 118 en localizaciones conocidas predeterminadas, definidas en relación con la línea de referencia r del código y/o punto de referencia 102. El código comprende, por ejemplo, una posición discreta 118 localizada cerca de cada esquina de la forma en planta 104 cuadrada del código, como se ilustra en la fig. 6E, en donde las posiciones discretas 118 están localizadas en la forma en planta 104 del código y fuera de la cuarta línea de codificación D⁴.

Por ejemplo, el código comprende además posiciones discretas 119 dispuestas en las líneas de codificación D¹, D², D³, en localizaciones definidas en relación con la localización de la localización previamente definida del grupo de unidades de datos 820. Una primera posición discreta de cada línea de codificación se define, por ejemplo, a una distancia lineal de 250 μm en una dirección horaria desde la última unidad de datos 82 del grupo de unidades de datos 820, y las posiciones discretas adicionales de la misma línea de codificación se definen en localizaciones regularmente espaciadas en dicha línea de codificación en una dirección horaria, en donde dos posiciones discretas adyacentes de una misma línea de codificación están separadas entre sí por una distancia lineal de 250 μm. Por ejemplo, la primera línea de codificación D¹comprende dos posiciones discretas 119, la segunda línea de codificación D²comprende cinco posiciones discretas 119, la tercera línea de codificación D³comprende nueve posiciones discretas 119 y la cuarta línea de codificación D⁴comprende doce posiciones discretas 119. El código comprende además un total de 32 posiciones discretas que pueden comprender o no, cada una, una unidad de datos, con lo cual permiten codificar 32 bits de información digital, donde la presencia de una unidad de datos corresponde, por ejemplo, a un «1» digital y ninguna unidad de datos presente corresponde a un «0» digital.

Al menos parte de los 32 bits se usa, por ejemplo, para codificar información sobre el material contenido en el recipiente, por ejemplo, un tipo de café, el origen, el grado de tueste, etc.

En una forma de realización, la máquina de café está adaptada para preparar el café en varias fases de preparación sucesivas, por ejemplo, una fase de humectación previa, una fase de extracción a alta presión y una fase de flujo a baja presión, en donde cada fase requiere diferentes valores de parámetros de temperatura, volumen, presión y duración de tiempo. Los parámetros para cada fase se codifican preferentemente por separado en códigos diferentes que se imprimen de una manera teselada en el recipiente. En esta forma de realización, al menos algunas de las posiciones discretas de cada código, por ejemplo, dos posiciones discretas por código, se usan para codificar el número de la fase cuyos parámetros se codifican en un código en particular. A continuación, los códigos que se relacionan con las fases sucesivas se imprimen, por ejemplo, en columnas sobre la superficie entera o parte de la superficie del recipiente, donde una primera columna comprende el código repetido que codifica los parámetros para la primera fase, una segunda columna comprende el código repetido que codifica los parámetros para la segunda fase, una tercera columna comprende el código repetido que codifica los parámetros para la tercera fase, etc.

Cuando un recipiente se inserta en la máquina de café, el dispositivo de captura de imágenes de la máquina captura una imagen de la superficie del recipiente. Los datos de la imagen digital se proporcionan al dispositivo de procesamiento de imágenes, que busca una configuración 88 de puntos correspondiente a la configuración 88 de triángulo rectángulo de la parte de referencia, preferentemente cerca del centro de la imagen capturada. A continuación, el dispositivo de procesamiento de imágenes determina la posición del punto de referencia 102 y de la línea de referencia r desde la localización de esta configuración 88. Opcionalmente, el dispositivo de procesamiento de imágenes busca en un paso adicional otra configuración 88 de puntos de un código adyacente, preferentemente por la dirección previamente calculada de la línea de referencia r. Al conocer la alineación relativa de los códigos impresos de una manera teselada en el recipiente, el dispositivo de procesamiento de imágenes corrige o ajusta la orientación previamente determinada de la línea de referencia r.

A continuación, el dispositivo de procesamiento de imágenes determina la posición relativa a la línea de referencia r de cada unidad de datos 82 presente en la forma en planta 104 centrada en dicha configuración 88, con el fin de recuperar los valores de parámetros codificados. Preferentemente, el dispositivo de procesamiento de imágenes primero busca pares de datos de unidades 82 que están separados entre sí por una distancia lineal de 400 μm y que están equidistantes del punto de referencia 102, con el fin de identificar el grupo de unidades de datos 820 del código. A continuación, la distancia promedio de las unidades de datos 82 de cada grupo 820 se mide y/o calcula con el fin de recuperar los valores de parámetros codificados correspondientes. El dispositivo de procesamiento de imágenes determina además si una unidad de datos 82 está presente o no en cada posición discreta 118, 119, es decir, el dispositivo de procesamiento de imágenes calcula la localización de la posición discreta al conocer la posición de las unidades de referencia 86 y de los grupos de unidades de datos 820, y a continuación busca los datos de la imagen correspondientes a cada una de estas localizaciones, con el fin de determinar si una unidad de datos está presente o no. A continuación, los valores de parámetros codificados y los bits de información correspondientes a las unidades de datos de las posiciones discretas se transmiten al subsistema de procesamiento de recipientes de la máquina con el fin de procesar el recipiente de acuerdo con dichos valores de parámetros y otra información codificada. Si la imagen digital capturada no abarca ninguna forma en planta entera de un código, el dispositivo de procesamiento de imágenes reconstruye una forma en planta usando fragmentos de varios códigos idénticos vecinos, capturados en la imagen. Opcionalmente, el subsistema de procesamiento de códigos usa dos o más imágenes de la superficie del recipiente y procesa los datos de la imagen de una pluralidad de códigos idénticos, con el fin de realizar una detección y/o corrección de errores. Las dos o más imágenes son capturadas por dos o más dispositivos de captura de imágenes y/o por el movimiento de un dispositivo de captura de imágenes relativo al recipiente. De manera similar, en el caso en que los parámetros para varias fases de preparación estén codificados en varios códigos, el subsistema de procesamiento de códigos usa varias imágenes de la superficie del recipiente con el fin de obtener al menos una imagen de cada código diferente.

Ejemplo 2

De acuerdo con este segundo ejemplo, la máquina de preparación de bebidas es una máquina adaptada para preparar diversas bebidas a partir del material contenido en uno o más recipientes, típicamente dos recipientes. El material comprende principalmente ingredientes solubles contenidos en bolsitas y/o ingredientes para preparar la infusión, tales como, por ejemplo, café molido u hojas de té. Por ejemplo, la máquina permite preparar café y bebidas a base de leche, tales como café con leche, capuchino, etc., leche, leche de avena o bebidas de té, opcionalmente con complementos, tales como, por ejemplo, superalimentos, vegetales, fruta, frutos secos, cereales, vitaminas, etc., té, o cualquier combinación de los mismos. La máquina comprende un subsistema de procesamiento de recipientes que comprende dos unidades de disolución, o una unidad de disolución y preparación de infusión, o una combinación de las mismas, con el fin de permitir la preparación de bebidas mediante el procesamiento simultáneo o secuencial de dos recipientes simultáneamente presentes en el subsistema de procesamiento de recipientes de la máquina. La máquina comprende preferentemente al menos un dispositivo de captura de imágenes por unidad de disolución o preparación de infusión, con el fin de capturar al menos parte de una superficie de un recipiente insertado en dicha unidad.

Cada recipiente comprende un código impreso en su superficie externa para ser leído por el dispositivo de captura de imágenes correspondiente de la máquina. El código se imprime preferentemente con un cilindro grabado por láser durante la producción del material laminado a partir del cual se fabrican los recipientes. El código se imprime preferentemente de manera repetitiva en el recipiente, preferentemente de una manera teselada. El código se imprime, por ejemplo, de manera repetitiva en una superficie entera o parte de una superficie del recipiente, de modo tal que el dispositivo de captura de imágenes correspondiente de la máquina puede capturar la imagen de al menos un código o de partes de códigos que permiten que el dispositivo de procesamiento de imágenes reconstituya el código, cuando el recipiente se inserta correctamente en la máquina, independientemente de la orientación en particular del recipiente en la máquina.

El código es, por ejemplo, el código explicado anteriormente en relación con el ejemplo 1 e ilustrado en las fig. 6E, 6F.

El valor del parámetro de temperatura se codifica, por ejemplo, como se explicó anteriormente en relación con el ejemplo 1, en la línea de codificación D más interna, que tiene un radio Ri = 255 μm.

El valor del parámetro de volumen se codifica, por ejemplo, como se explicó anteriormente en relación con el ejemplo 1, en la segunda línea de codificación D²que tiene un radio R² = 375 μm.

La tercera línea de codificación D³con un radio R³ = 495 μm se usa, por ejemplo, para codificar un valor de la presión de corte de la bomba la máquina, pero dentro de un rango de 0 bar a 20 bar, y/o para codificar un valor del parámetro de flujo que varía de 0 ml/min a 600 ml/min, en función de las aplicaciones, el tipo de recipiente y/o el material contenido en el recipiente.

Opcionalmente, la cuarta línea de codificación D⁴se puede usar para codificar una duración de tiempo, como se explicó anteriormente en relación con el ejemplo 1.

El código comprende además un total de 32 posiciones discretas 118, 119, como se explicó anteriormente en relación con el ejemplo 1.

Al menos parte de los 32 bits se usa para codificar digitalmente información sobre el material contenido en el recipiente, por ejemplo, leche, café o tipo de complemento, el origen, el grado de tueste, el sabor, etc., y/o para indicar si un valor del parámetro de presión o un valor del parámetro de flujo está codificado en la línea de codificación D³.

En una forma de realización, la máquina está adaptada para preparar bebidas mediante el procesamiento de uno o más recipientes en varias fases, en donde cada fase requiere diferentes valores de parámetros de temperatura, volumen, presión o flujo, y duración de tiempo. Los parámetros para cada fase se codifican preferentemente por separado en códigos diferentes que se imprimen de una manera teselada en el recipiente. En esta forma de realización, al menos algunas de las posiciones discretas de cada código, por ejemplo, dos posiciones discretas por código, se usan para codificar el número de la fase cuyos parámetros se codifican en un código en particular. A continuación, los códigos que se relacionan con las fases sucesivas se imprimen, por ejemplo, en columnas sobre la superficie entera o parte de la superficie del recipiente, donde una primera columna comprende el código repetido que codifica los parámetros para la primera fase, una segunda columna comprende el código repetido que codifica los parámetros para la segunda fase, una tercera columna comprende el código repetido que codifica los parámetros para la tercera fase, etc.

Cuando uno o dos recipientes se insertan en la máquina, los dispositivos de captura de imágenes de la máquina capturan imágenes de la superficie de los recipientes. Los datos de la imagen digital se proporcionan al dispositivo de procesamiento de imágenes, que busca en cada imagen una configuración de puntos correspondiente a la configuración 88 de triángulo rectángulo de una parte de referencia, preferentemente cerca del centro de la imagen correspondiente. A continuación, el dispositivo de procesamiento de imágenes determina la posición del punto de referencia 102 correspondiente y de la línea de referencia r correspondiente desde la localización de esta configuración 88. Opcionalmente, el dispositivo de procesamiento de imágenes busca en un paso adicional otra configuración 88 de puntos de un código adyacente en la misma imagen, preferentemente por la dirección previamente calculada de la línea de referencia r. Al conocer la alineación relativa de los códigos impresos de una manera teselada en el recipiente, el dispositivo de procesamiento de imágenes corrige o ajusta la orientación previamente determinada de la línea de referencia r.

A continuación, el dispositivo de procesamiento de imágenes determina para cada imagen la posición relativa a la línea de referencia r de cada unidad de datos 82 presente en la forma en planta 104 centrada en dicha configuración 88, con el fin de recuperar los valores de parámetros codificados. Preferentemente, el dispositivo de procesamiento de imágenes primero busca pares de datos de unidades 82 que están separados entre sí por una distancia lineal de 400 μm y que están equidistantes del punto de referencia 102, con el fin de identificar el grupo de unidades de datos 820 del código. A continuación, la distancia promedio de las unidades de datos 82 de cada grupo 820 se mide y/o calcula con el fin de recuperar los valores de parámetros codificados correspondientes. El dispositivo de procesamiento de imágenes determina además si una unidad de datos 82 está presente o no en cada posición discreta 118, 119 del código, es decir, el dispositivo de procesamiento de imágenes calcula la localización de la posición discreta al conocer la posición de las unidades de referencia 86 y de los grupos de unidades de datos 820, y a continuación busca los datos de la imagen correspondientes a cada una de estas localizaciones, con el fin de determinar si una unidad de datos está presente o no. A continuación, los valores de parámetros codificados y los bits de información correspondientes a las unidades de datos de las posiciones discretas para cada código de cada recipiente se transmiten al subsistema de procesamiento de recipientes de la máquina, con el fin de procesar los recipientes en conformidad. Si una imagen digital capturada no abarca ninguna forma en planta entera de un código, el dispositivo de procesamiento de imágenes reconstruye una forma en planta usando fragmentos de varios códigos vecinos, capturados en la imagen. Opcionalmente, el subsistema de procesamiento de códigos usa dos o más imágenes de la superficie del recipiente y procesa los datos de la imagen de una pluralidad de códigos, con el fin de realizar una detección y/o corrección de errores. Las dos o más imágenes son capturadas por dos o más dispositivos de captura de imágenes y/o por el movimiento de un dispositivo de captura de imágenes relativo al recipiente. De manera similar, en el caso en que los parámetros para varias fases de preparación estén codificados en varios códigos, el subsistema de procesamiento de códigos usa varias imágenes de la superficie del recipiente con el fin de obtener al menos una imagen de cada código diferente.

LISTA DE REFERENCIAS

2 Sistema de preparación de bebidas o alimentos

4 Máquina de preparación de bebidas o alimentos

10 Carcasa

108 Base

110 Cuerpo

14 Subsistema de procesamiento de recipientes

12 Suministro de fluidos

20 Depósito

22 Bomba de fluidos

24 Intercambiador térmico de fluidos

Forma de realización 1

26 Unidad de extracción

28 Cabezal de inyección

30 Portacápsulas

32 Sistema de carga del portacápsulas

34A Canal de inserción de la cápsula

34B Canal de expulsión de la cápsula

Forma de realización 2

40 Unidad agitadora

42 Unidad de producto auxiliar

44 Intercambiador térmico

46 Soporte de receptáculo

16 Subsistema de control

48 Interfaz de usuario

50 Subsistema de procesamiento

112 Subsistema de memoria

116 Programa de preparación

52 Sensores (temperatura, nivel del receptáculo, índice de flujo, par de torsión, velocidad)

54 Suministro de potencia

56 Interfaz de comunicación

18 Subsistema de procesamiento de códigos

106 Dispositivo de captura de imágenes

92 Dispositivo de procesamiento de imágenes

114 Dispositivo de salida

6 Recipiente (cápsula/receptáculo/paquete)

Cápsula/receptáculo

58 Parte de cuerpo

60 Parte de tapa

62 Parte de reborde

Paquete

64 Material de lámina

66 Volumen interno

68 Entrada

70 Salida

74 Código

104 Forma en planta

76 Unidad

78 Parte de datos

90 Área de codificación

82 Unidad de datos

820 Grupo de unidades de datos

118, 119 Posiciones discretas

80 Parte de referencia

84 Posición de referencia

86 Unidad de referencia

88 Configuración

102 Punto de referencia

Claims

REIVINDICACIONES

1. Código (74) para codificar información de preparación de bebidas o preparación de alimentos, comprendiendo el código (74) una parte de referencia (80) y una parte de datos (78),

comprendiendo la parte de referencia (80) una disposición de al menos dos unidades de referencia (86) que definen una línea de referencia (r) virtual; comprendiendo la parte de datos (78):

- un par de unidades de datos (820) dispuesto en una línea de codificación (D) virtual que interseca la línea de referencia (r) virtual en un punto de intersección virtual, estando el par de unidades de datos (820) dispuesto a cualquier distancia (d) por dicha línea de codificación (D) virtual desde dicho punto de intersección virtual, codificando dicha distancia (d) un valor de un parámetro (Vp) de la información de preparación, por lo que la línea de codificación (D) virtual es circular o comprende un segmento de un círculo, y está dispuesta con una tangente a la misma que es ortogonal a la línea de referencia (r) virtual en el punto de intersección virtual; y

- una o más unidades de datos adicionales que ocupan una o más de posiciones discretas (119) dispuestas en dicha línea de codificación (D) virtual, por lo que dichas posiciones discretas (119) comprenden o no comprenden una unidad de datos adicional de dicha una o más unidades de datos adicionales como una variable para codificar al menos parcialmente un parámetro de la información de preparación, y por lo que dichas posiciones discretas (119) en dicha línea de codificación (D) virtual están dispuestas, cada una, en una localización determinada en relación con dicha distancia (d) que codifica dicho valor de un parámetro (Vp) de la información de preparación,

en donde los centros de las dos unidades de datos de dicho par de unidades de datos (820) están separados entre sí por una distancia (x),

en donde dichas posiciones discretas (119) están espaciadas de la unidad de datos más cercana de dicho par de unidades de datos (820) por distancias diferentes de dicha distancia (x) entre dichas dos unidades de datos de dicho par de unidades de datos (820), en donde:

- dichas posiciones discretas (119) están dispuestas con una distancia (y) entre los centros de dos posiciones discretas adyacentes,

- una distancia entre el centro de una posición discreta (119) adyacente a dicho par de unidades de datos (820) y el centro de la unidad de datos más cercana de dicho par de unidades de datos (820) es igual a dicha distancia (y) entre dos posiciones discretas (119) adyacentes,

- dicha distancia (y) entre dos posiciones discretas adyacentes no es un múltiplo ni un divisor de dicha distancia (x) entre dichas dos unidades de datos de dicho par de unidades de datos (820).

2. Código (74) según la reivindicación precedente, en donde dicha parte de datos comprende más de una unidad de datos adicional de dicha una o más unidades de datos adicionales dispuestas en dicha línea de codificación (D) virtual.

3. Código (74) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, codificando dicha distancia (d) dicho valor de un parámetro (Vp) de la información de preparación que se determina como el promedio de las distancias por dicha línea de codificación (D) virtual entre cada una de dichas unidades de datos de dicho par de unidades de datos (820) y dicho punto de intersección virtual.

4. Código (74) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende al menos una línea de codificación virtual adicional dispuesta de manera concéntrica con dicha línea de codificación (D) virtual, que interseca la línea de referencia (r) virtual en un punto de intersección virtual adicional diferente de dicho punto de intersección virtual y que comprende:

- un par adicional de unidades de datos dispuesto a cualquier distancia por dicha línea de codificación virtual adicional desde dicho punto de intersección virtual adicional, codificando dicha distancia por dicha línea de codificación virtual adicional un valor de un parámetro adicional de la información de preparación; y

- una o más unidades de datos adicionales que ocupan una o más de posiciones discretas dispuestas en dicha línea de codificación virtual adicional, por lo que dichas posiciones discretas dispuestas en dicha línea de codificación virtual adicional comprenden o no comprenden una unidad de datos adicional de dicha una o más unidades de datos adicionales como una variable para codificar al menos parcialmente un parámetro de la información de preparación, y por lo que dichas posiciones discretas en dicha línea de codificación (D) virtual adicional están dispuestas, cada una, en una localización determinada en relación con dicha distancia por dicha línea de codificación virtual adicional y que codifica dicho valor de un parámetro adicional de la información de preparación,

en donde los centros de las dos unidades de datos de dicho par adicional de unidades de datos están separados entre sí por dicha distancia (x) entre dichas dos unidades de datos de dicho par de unidades de datos (820),

en donde dichas posiciones discretas dispuestas en dicha línea de codificación virtual adicional están espaciadas de la unidad de datos más cercana de dicho par adicional de unidades de datos por distancias diferentes de dicha distancia (x) entre dichas dos unidades de datos de dicho par de unidades de datos (820),

en donde:

- dichas posiciones discretas dispuestas en dicha línea de codificación virtual adicional están dispuestas con dicha distancia (y) entre dos posiciones discretas adyacentes entre los centros de dos posiciones discretas adyacentes dispuestas en dicha línea de codificación virtual adicional,

- una distancia entre el centro de una posición discreta dispuesta en dicha línea de codificación virtual adicional y adyacente a dicho par adicional de unidades de datos, y el centro de la unidad de datos más cercana de dicho par adicional de unidades de datos es igual a dicha distancia (y) entre dos posiciones discretas adyacentes.

5. Código (74) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la(s) línea(s) de codificación (D) virtual(es) está(n) dispuesta(s) dentro de una forma en planta rectangular virtual y las posiciones discretas (118) adicionales están dispuestas en una periferia externa de la(s) línea(s) de codificación (D) virtual(es), por lo que dichas posiciones discretas (118) adicionales están dispuestas dentro de dicha forma en planta virtual y son proximales a uno o más vértices de la misma.

6. Código (74) según la reivindicación precedente, por lo que dichas posiciones discretas (118) adicionales están dispuestas en localizaciones definidas en relación con dicha parte de referencia (80).

7. Código (74) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el código (74) tiene una longitud periférica de 600-1600 |jm.

8. Procedimiento de codificación de la información de preparación, comprendiendo el procedimiento:

disponer al menos dos unidades de referencia (86) para definir una línea de referencia (r) virtual de una parte de referencia (80); codificar un valor de un parámetro ( Vp) de la información de preparación con una parte de datos (78) del código (74) mediante la disposición de un par de unidades de datos (820) en una línea de codificación (D) virtual que interseca la línea de referencia (r) virtual en un punto de intersección virtual, estando el par de unidades de datos (820) dispuesto a una distancia (d) que se extiende por dicha línea de codificación (D) desde dicho punto de intersección virtual, codificando dicha distancia (d) dicho valor de un parámetro ( Vp) de la información de preparación, por lo que dicha línea de codificación (D) virtual es circular o comprende un segmento de un círculo, y está dispuesta con una tangente a la misma que es ortogonal a la línea de referencia (r) virtual en dicho punto de intersección virtual; y codificar al menos parcialmente un parámetro de la información de preparación con una o más unidades de datos adicionales que ocupan una o más posiciones discretas (119) que están dispuestas en dicha línea de codificación (D) virtual en localizaciones determinadas en relación con dicha distancia (d) que codifica dicho valor de un parámetro (Vp) de la información de preparación, en donde dichas posiciones discretas (119) comprenden o no comprenden una unidad de datos adicional de dicha una o más unidades de datos adicionales como una variable para codificar al menos parcialmente un parámetro de la información de preparación,

en donde los centros de las dos unidades de datos de dicho par de unidades de datos (820) están separados entre sí por una distancia (x) y en donde dichas posiciones discretas (119) están espaciadas de la unidad de datos más cercana de dicho par de unidades de datos (820) por distancias diferentes de dicha distancia (x) entre dichas dos unidades de datos de dicho par de unidades de datos (820), en donde:

- una distancia entre el centro de una posición discreta (119) adyacente a dicho par de unidades de datos (820) y el centro de la unidad de datos más cercana de dicho par de unidades de datos (820) es igual a dicha distancia (y) entre dos posiciones discretas adyacentes (119),

9. Programa informático ejecutable en uno o más procesadores de un subsistema de procesamiento de códigos (16) de una máquina de preparación de bebidas o máquina de preparación de alimentos (4), el programa informático ejecutable para procesar una imagen digital de un código (74) según cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 7 para decodificar información de preparación codificada, en donde la decodificación comprende: localizar las unidades de referencia (86) y unidades de datos del código (74); identificar las unidades de referencia (86) y determinar a partir de las mismas dicha línea de referencia (r) virtual; identificar dicho par de unidades de datos (820); determinar para dicho par de unidades de datos (820) dicha distancia (d) desde la línea de referencia (r) virtual; y convertir dicha distancia (d) en dicho valor de un parámetro (Vp) de dicha información de preparación, usando, por ejemplo, una relación almacenada entre el valor del parámetro (Vp) y dicha distancia (d); determinar la localización de la una o más posiciones discretas (119) en dicha línea de codificación (D) virtual sobre la base de la distancia (d) previamente determinada de dicho par de unidades de datos (820); determinar si dichas posiciones discretas (119) comprenden una unidad de datos adicional; y derivar a partir de la misma dicho parámetro al menos parcialmente codificado.

10. Medio legible por ordenador no transitorio que comprende el programa informático de la reivindicación 9.