BR112018015124B1

BR112018015124B1 - Recipiente para uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, acessório configurado para ser fixado a um recipiente, sistema para o preparo de bebidas ou de alimentos, acessório configurado para ser fixado a uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, método de codificação de informações de preparação, método para preparar uma bebida ou um alimento, uso de um código e mídia não transitória legível por computador

Info

Publication number: BR112018015124B1
Application number: BR112018015124-6A
Authority: BR
Inventors: André Noth; Christian Jarisch
Original assignee: Société Des Produits Nestlé S.A
Priority date: 2016-02-23
Filing date: 2017-02-23
Publication date: 2024-01-02
Also published as: IL260388B; PL3493117T3; DK3420501T3; EP3493117A1; FI3493117T3; IL260388A; EP4234436A2; CN108701243B; ES2950485T3; CN108701243A; HUE062550T2; JP2019508809A; US20190050615A1; KR20180115686A; MY192087A; ES2951471T3; CA3014627A1; US10810391B2; NZ743581A; RU2733648C2

Abstract

a presente invenção refere-se a um recipiente para uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, sendo que o recipiente tem a finalidade de conter o material de preparação de bebida ou alimento, e compreende um código que codifica informações de preparação, sendo que o código compreende uma porção de referência e uma porção de dados: a porção de referência compreende unidades de referência que definem uma linha de referência r; a porção de dados compreende uma unidade de dados, sendo que a dita unidade de dados é disposta em uma linha de codificação d que intercepta a linha de referência r, a unidade de dados é disposta a uma distância d da dita intersecção como uma variável para codificar, ao menos parcialmente, um parâmetro das informações de preparação, sendo que a dita linha de codificação d é circular e é disposta com uma tangente a ela ortogonal à linha de referência r no dito ponto de intersecção, sendo que as unidades de referência são dispostas com uma configuração que define um ponto de referência a partir do qual a linha de referência r se estende.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] As modalidades e aspectos aqui descritos se referem, de modo geral, a sistemas para o preparo de bebidas ou de alimentos que preparam uma bebida ou um alimento que estão em recipientes como cápsulas de café e, em particular, a códigos dispostos no recipiente que codificam informações de preparação para leitura por uma máquina do dito sistema.

ANTECEDENTES

[002] Cada vez mais os sistemas para o preparo de bebidas ou de alimentos são configurados para funcionar com o uso de um recipiente que compreende uma porção individual de um material de preparação de bebida ou alimento, por exemplo café, chá, sorvete, iogurte. Uma máquina do sistema pode ser configurada para o preparo por meio do processamento do dito material no recipiente, por exemplo com a adição de um fluido, como leite ou água, e a aplicação da mistura ao mesmo. Tal máquina é descrita no documento PCT/EP2013/072692. Alternativamente, a máquina pode ser configurada para o preparo mediante a extração ao menos parcial de um ingrediente do material do recipiente, por exemplo, por meio de dissolução ou coadura. Exemplos de tais máquinas são fornecidos nos documentos EP 2393404 A1, EP 2470053 A1 e WO 2009/113035.

[003] A aceitação cada vez maior dessas máquinas pode ser parcialmente atribuída a um aumento da conveniência para o usuário em comparação com uma máquina para o preparo de bebidas convencional, por exemplo, em comparação com uma máquina de café expresso operada manualmente ou cafetière (prensa francesa).

[004] Isso também pode ser parcialmente atribuído a um processo melhorado de preparação, no qual as informações de preparação específicas para o recipiente e/ou o material que ali se encontram são: codificadas em um código no recipiente; lidas pela máquina; decodificadas; e usadas pela máquina para otimizar o processo de preparação. Em particular, as informações de preparação podem compreender parâmetros operacionais da máquina como, por exemplo, mas não exclusivamente: temperatura do fluido; duração da preparação; condições de mistura; e volume de fluido.

[005] Consequentemente, existe uma necessidade de codificar informações de preparação no recipiente. Vários códigos foram desenvolvidos. Um exemplo é fornecido no documento EP 2594171 A1, em que uma parte periférica de um flange de uma cápsula compreende um código nela disposto. O código compreende uma sequência de símbolos que pode ser impressa na cápsula durante a fabricação. Uma desvantagem desse tipo de código é que sua densidade de codificação é limitada, isto é, a quantidade de informações de preparação que ele pode codificar é limitada. Uma outra desvantagem é que o código é altamente visível e pode ser considerado esteticamente desagradável. O documento EP2525691 A1 apresenta um recipiente com um código de barras 2D, que tem uma densidade de codificação mais alta, embora limitada.

[006] Dessa forma, apesar do esforço considerável já investido no desenvolvimento de tais sistemas, aprimoramentos adicionais são desejáveis.

SUMÁRIO

[007] Um objetivo da presente descrição é fornecer um recipient de sistema para preparar bebidas ou alimentos que compreende um código tendo uma alta densidade de codificação. Seria vantajoso que tal código fosse menos visível do que o da técnica anterior. Seria vantajoso fornecer um código que não fosse complicado, por exemplo que não compreendesse um grande número de símbolos. Seria vantajoso fornecer um código que pudesse codificar adequadamente parâmetros de informações de preparação que tivessem uma ampla faixa numérica. Seria vantajoso fornecer um código cuja fabricação tivesse boa relação custo/benefício e que pudesse ser lido e processado por um subsistema de processamento de código com boa relação custo/benefício. Seria vantajoso fornecer um código que pudesse ser lido e processado de modo confiável.

[008] A presente invenção revela, de acordo com um primeiro aspecto, um recipiente destinado a ser usado (por exemplo, é adequadamente dimensionado) por uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, em particular, a máquina descrita de acordo com o quarto aspecto. O recipiente é adequado para conter material de preparação de bebida ou alimento (por exemplo tem um volume interno e pode ser seguro para alimentos). O recipiente pode ser um recipiente de dose única, isto é, ele é dimensionado para conter uma dose de material de preparação de bebida ou alimento para o preparo de uma porção única (por exemplo, previamente medida) do dito produto. O recipiente pode ser um recipiente de uso único, por exemplo, para ser utilizado em um processo de preparação único, após o que ele se torna inutilizável, por exemplo, por perfuração, penetração, remoção de uma tampa ou exaustão do dito material. Desta forma, o recipiente pode ser definido como descartável. O recipiente compreende (por exemplo, sobre uma superfície do mesmo) um código que codifica informações de preparação, sendo que o código compreende uma porção de referência e uma porção de dados. A porção de referência compreende unidades de referência que definem uma linha de referência r, que é linear. A porção de dados compreende pelo menos uma unidade de dados, sendo que a unidade de dados é disposta (por exemplo, com pelo menos uma porção da porção de dados, geralmente um centro, cruzando a dita linha) em uma linha de codificação D que intercepta a linha de referência r, a unidade de dados é disposta a uma distância d que se estende ao longo da dita linha de codificação D a partir da dita intersecção (isto é, uma distância circunferencial) como uma variável para codificar ao menos parcialmente um parâmetro das informações de preparação (por exemplo um parâmetro é inteiramente codificado apenas pela unidade de dados ou é codificado por várias unidades de dados, que podem ser dispostas sobre a mesma ou diferentes linhas de codificação, e/ou é adicionalmente codificado por metadados), sendo que a dita linha de codificação D é semicircular (isto é, compreende um segmento de um círculo) ou totalmente circular, e é disposta com uma tangente a ela ortogonal à linha de referência r no dito ponto de intersecção. As unidades de referência definem, de preferência, uma configuração, que pode ser chamada de configuração de referência, sendo que a dita configuração define um ponto de referência a partir do qual a linha de referência r se estende. A configuração é de preferência exclusiva, de modo que a dita configuração não apareça em outro local no código. A configuração compreende, de preferência, ao menos uma das unidades de referência dispostas não linearmente e/ou a configuração forma um polígono irregular.

[009] Uma vantagem em definir o ponto de referência com tal configuração de unidades de referência reside em que sua localização pode ser determinada com precisão. Particularmente quando comparado ao uso de uma única unidade de referência para definir o dito ponto. Dessa maneira, a linha de referência r pode ser mais precisamente definida e, dessa forma, codificada por dados. Uma vantagem em ter uma configuração que compreende pelo menos uma das unidades de referência dispostas não linearmente, sendo que a configuração, por exemplo, um polígono irregular, reside em que a configuração pode ser considerada como tendo uma orientação única que pode ser usada para determinar, ao menos aproximadamente, a direção da linha de referência r.

[0010] Uma vantagem em ter uma linha de codificação estendendo-se circularmente D reside em que, para fins de processamento, um sistema de coordenadas polares pode ser usado, sendo que: a origem é geralmente o ponto de referência da configuração, sendo que o dito ponto de referência é disposto em um centro axial da linha de codificação; cada unidade de dados tem uma distância radial a partir da origem; cada unidade de dados tem um ângulo definido entre a linha de referência r e uma linha radial até a unidade de dados. A distância d pode, então, ser convenientemente determinada pelo dito ângulo e, opcionalmente, pela dita distância radial. O processamento de imagens de um código que usa esse sistema de coordenadas usa menos recursos computacionais do que para um código exemplificador que usa um sistema de coordenadas cartesiano, através do qual os eixos são definidos por uma linha de referência e uma linha de codificação linear que se estende ortogonalmente à primeira. Em particular, uma disposição cartesiana exige que a imagem do código seja reorientada durante o processamento, o que não acontece quando se usa um sistema de coordenadas polares. Dessa forma, pode ser usado um processador de imagens com boa relação custo/benefício. Além disso, o código tem uma alta densidade de codificação, já que uma pluralidade de linhas de codificação D pode ser disposta concentricamente ao redor da origem, sendo que cada uma compreende uma ou mais unidades de dados associadas.

[0011] As informações de preparação podem compreender informações relacionadas a um processo de preparação, por exemplo um ou mais parâmetros usados pela máquina, como: temperatura, torque e velocidade angular (para unidades de mistura de máquinas que fazem mistura); vazão e/ou volume; pressão; porcentagem de energia de resfriamento; tempo (por exemplo, de uma fase que compreende a aplicação de um ou mais dos parâmetros acima mencionados); data de vencimento; propriedades geométricas do recipiente; identificador de fase (para recipientes que compreendem múltiplos códigos, sendo que cada um deles codifica uma fase distinta de um processo de preparação); identificador do recipiente; identificador de receita que pode ser usado para obter um ou mais parâmetros que são usados pela máquina para preparar o produto, sendo que os ditos parâmetros podem ser armazenados na máquina; volume de pré-molhagem.

[0012] Um código, por exemplo, quando o código é estampado e/ou gofrado em um recipiente, tem, de preferência, uma projeção plana ("planform") com um comprimento periférico (por exemplo o diâmetro de uma periferia circular ou o comprimento lateral de uma periferia retangular) de 600 a 1.600 μm ou de 600 a 6.000 μm. Uma vantagem reside em que o código aplicado no recipiente não é particularmente visível, mesmo que compreenda várias unidades. Uma vantagem adicional reside em que a captura de uma imagem do código para ler e a decodificação das informações nele contidas podem ser feitas com um dispositivo de captura de imagem pequeno, por exemplo, com uma câmera com dimensões da ordem de alguns milímetros, cujo tamanho possibilite uma integração fácil e confiável em uma máquina, de acordo com o quarto aspecto. Mais particularmente, as unidades de dados e as unidades de referência que compreendem o código têm, de preferência, um comprimento de 50 a 250 μm. O comprimento supracitado pode ser definido como: o diâmetro de uma unidade de dados ou de referência substancialmente circular; o comprimento lateral de uma unidade de dados ou de referência quadrilateral; outra medida adequada de comprimento para uma unidade de dados ou de referência com outro formato.

[0013] Uma vantagem de uma projeção plana retangular do código reside em que ela fornece um formato de mosaico. Um formato de mosaico é particularmente vantajoso, uma vez que uma pluralidade de códigos pode ser repetida de maneira compacta no recipiente, por exemplo: para verificação de erro de leitura, possibilitando, assim, o projeto de algoritmos robustos de decodificação de código capazes de corrigir erros de leitura e/ou decodificação de código com o uso de vários códigos que codificam as mesmas informações e, que minimizam, dessa forma, a taxa de falha de leitura de código; e/ou com fases separadas de um processo de preparação codificado por cada código ou grupo de códigos. Consequentemente, o primeiro aspecto pode compreender uma pluralidade dos ditos códigos formados em um recipiente de uma maneira ao menos parcialmente em formato de mosaico (por exemplo, uma grade com colunas adjacentes alinhadas ou com colunas adjacentes deslocadas), sendo que os códigos codificam, de preferência, fases diferentes de um processo de preparação.

[0014] A codificação de várias fases de um processo de preparação em um recipiente possibilita, por exemplo, codificar todos os parâmetros necessários para a preparação de receitas complexas, por exemplo receitas que compreendem várias fases de preparação e/ou receitas que exigem processamento simultâneo ou sequencial de dois ou mais recipientes e/ou dois ou mais ingredientes em dois ou mais compartimentos dentro do mesmo recipiente, para se obter dois ou mais ingredientes como, por exemplo, leite e café, sorvete e coberturas, milk-shake e aromatizante etc.

[0015] De acordo com a invenção, visto que todos os parâmetros de processamento necessários para uma receita são, de preferência, codificados em um ou mais códigos nos um ou mais recipientes correspondentes, as receitas podem ser atualizadas mediante o fornecimento de códigos atualizados aos recipientes, sendo que os ditos códigos atualizados codificam valores de parâmetro atualizados/modificados/novos. As novas receitas e/ou os novos recipientes com valores de parâmetros específicos podem, além disso, ser introduzidos e processados por uma máquina de acordo com o quarto aspecto, sem haver a necessidade de reprogramação da máquina. Consequentemente, as receitas atualizadas e/ou novas podem ser introduzidas no sistema da invenção sem a necessidade de se atualizar o software ou o firmware da máquina.

[0016] Os acessórios de acordo com os aspectos adicionais também podem compreender a disposição de uma pluralidade de códigos mencionada anteriormente.

[0017] As unidades de referência da configuração podem ter todas as mesmas configurações individuais, por exemplo, em termos de um ou mais dentre formato, cor e tamanho. Uma vantagem reside em que, para fins de processamento, os dados e/ou as unidades de referência do código precisam apenas ser identificados como estando presentes, ao invés de, também, serem identificados por sua configuração individual, de modo que a localização da configuração seja determinada com base na configuração espacial das unidades de referência associadas, geralmente os pontos dos centros das mesmas, ao invés da configuração de unidades de referência individuais. Dessa forma, a sobrecarga de processamento é reduzida, possibilitando, assim, que um processador mais econômico seja usado.

[0018] A linha de referência r pode se estender através ou a partir de ao menos um termo geométrico selecionado de um grupo que consiste dos seguintes termos geométricos em relação à configuração: um centro de simetria; um centroide; uma linha de simetria. Além disso ou como uma alternativa, a dita linha de referência r pode se estender através de ou paralelamente a uma ou mais unidades de referência da configuração. Na presente invenção, o termo "através de uma unidade de referência" é geralmente considerado como "através de seu centro". Uma vantagem reside em que a linha de referência r pode ser convenientemente determinada uma vez identificada a dita configuração. O ponto de referência é, de preferência, disposto no termo geométrico do grupo mencionado anteriormente. Uma vantagem reside em que o ponto de referência pode ser convenientemente determinado uma vez identificada a dita configuração.

[0019] A disposição das unidades de referência da configuração pode ser selecionada a partir de um grupo que consiste em: um triângulo (como um triângulo retângulo; um triângulo equilátero; um triângulo isósceles); um quadrado; um outro polígono regular ou irregular com até 8 vértices. Na presente invenção, a dita disposição da configuração é, de preferência, definida pelos centros das unidades de referência associadas nos vértices. Uma vantagem reside em que, com configurações simples de unidades de referência, a configuração pode ser convenientemente identificada, por exemplo, mediante a localização dos centros das unidades de referência e busca da formação de um formato correspondente ao da configuração.

[0020] A configuração pode ter uma disposição de triângulo retângulo, sendo que os vértices do dito triângulo (por exemplo, os pontos definidos pelos centros das unidades de referência) são dispostos em uma linha circular, que é concêntrica à linha de codificação D, de modo que o ponto de referência esteja disposto no centro da linha circular. Com tal disposição, uma linha de referência r que se estende radialmente pode ser definida para se estender paralelamente a uma linha que se estende através de duas das unidades de referência. Uma vantagem reside em que a configuração é localizada de maneira compacta dentro da(s) linha(s) de codificação.

[0021] Alternativamente, a configuração pode ter uma disposição de triângulo retângulo, sendo que o ponto de referência é disposto entre dois dentre os três vértices do triângulo e a linha de referência r se estenda a partir do ponto de referência através de um dos dois ditos vértices.

[0022] A configuração pode ser disposta com o ponto de referência no centro da linha de codificação circular. Uma vantagem reside em que o centro do sistema de coordenadas polares pode ser convenientemente determinado mediante a localização da configuração. A configuração está, de preferência, situada totalmente dentro de um local geométrico definido pelas uma ou mais linhas de codificação D.

[0023] A configuração pode ter uma disposição a partir da qual uma única direção da linha de referência r pode ser identificada de modo inequívoco. A dita disposição pode ser obtida mediante a configuração da disposição para ter uma única linha de simetria através da qual a linha de referência r se estende, ou pode se estender paralelamente à mesma. A dita disposição pode ser obtida mediante a configuração para ter um lado definido por uma ou mais unidades de referência através do qual a linha de referência r se estende, ou pode se estender paralelamente ao mesmo, em particular o dito lado pode ter um espaçamento característico de unidades de referência e/ou uma orientação específica em relação a outras unidades de referência da configuração, como um triângulo retângulo, de modo que o lado adjacente ou oposto tenha a linha de referência r estendendo-se através do mesmo, ou estendendo-se paralelamente ao mesmo. Uma vantagem reside em que a configuração pode definir uma direção da linha de referência r.

[0024] De acordo com a invenção, o código compreende, dessa forma, unidades de referência que definem um ponto de referência e uma linha de referência para determinar o centro e a orientação do código polar. Portanto, não há necessidade de um alinhamento específico do recipiente em relação ao dispositivo de captura de imagem quando colocado na máquina do quarto aspecto para processamento. O subsistema de processamento de código será capaz de determinar o centro e a orientação do código com a posição das unidades de referência em uma imagem capturada, independentemente da orientação relativa do recipiente e do dispositivo de captura de imagem quando a imagem foi obtida.

[0025] O código pode compreender uma pluralidade de posições discretas, sendo que as ditas posições discretas compreendem ou não compreendem uma unidade, de preferência, como uma variável para codificar ao menos parcialmente um parâmetro das informações de preparação. Nas modalidades, pelo menos uma das ditas posições compreende uma unidade para uso como parte da porção de referência. Deve-se considerar que, quando usadas para codificar dados, tais posições discretas fazem parte da porção de referência e da porção de dados. Cada uma dessas posições discretas pode ser disposta externamente a um local geométrico definido por cada linha de codificação D, isto é, a mesma está em uma periferia externa da linha em vez de em sua região fechada interna. Uma vantagem reside em que a configuração pode ser usada para determinar uma direção aproximada da linha de referência r a partir da qual podem ser determinadas as localizações aproximadas de tais posições discretas armazenadas. As ditas posições, que são posições conhecidas predefinidas em relação à configuração, isto é, à linha de referência r, podem ser subsequentemente verificadas quanto à presença de uma unidade de dados e, se uma unidade de dados estiver presente, então a direção da linha de referência será determinada com mais exatidão usando-se a unidade de dados, de preferência a localização de seu centro, como uma referência. Uma vantagem reside em que tal disposição elimina a necessidade de uma unidade de referência dedicada no exterior da linha de codificação D, o que, de outro modo, consumiria espaço que poderia ser usado para codificar dados. A linha de codificação D pode ser disposta dentro de uma projeção plana retangular, sendo que essas posições discretas estão dispostas dentro da dita projeção plana e são proximais a um ou mais vértices da mesma. Uma vantagem reside em que a densidade de codificação é maximizada, especialmente para configurações de códigos em formato de mosaico.

[0026] Alternativa ou adicionalmente ao exposto acima, uma ou mais posições discretas podem ser dispostas em uma ou mais linhas de codificação D. Elas podem ser dispostas próximo à unidade de dados na linha de codificação D, por exemplo, a uma distância maior ou menor da linha de referência r do que a unidade de dados correspondente. De preferência, as ditas posições discretas estão dispostas em distâncias predeterminadas a partir da unidade de dados, isto é, sua localização é definida em relação à distância d na qual a unidade de dados correspondente foi disposta para codificar um parâmetro. Uma vantagem em dispor posições discretas sobre as linhas de codificação D reside em que a quantidade e o formato dos dados (por exemplo, contínuos e discretos) podem ser aumentados.

[0027] Em particular, de acordo com o tipo de parâmetro, os parâmetros podem ser codificados seletivamente com o uso das unidades de dados das posições discretas ou unidades de dados que podem ser dispostas em qualquer distância ao longo de uma ou mais linhas de codificação D. Os parâmetros que podem assumir apenas valores distintos são, de preferência, codificados por unidades de dados nas posições discretas, como um ou mais dentre: data de validade; identificador de fase; identificador do recipiente ou do produto; e propriedades geométricas do recipiente, por exemplo, volume; um expoente ou um sinal que pode ser associado a um parâmetro codificado por uma unidade de dados disposta a uma distância d em uma linha de codificação D; um identificador de receita que pode ser usado para obter um ou mais parâmetros que são usados pela máquina para preparar o produto, sendo que os ditos parâmetros podem ser armazenados na máquina; o identificador de uma fórmula ou tabela de consulta associada a um parâmetro codificado por uma unidade de dados disposta a uma distância d em uma linha de codificação D. Parâmetros que podem assumir uma ampla faixa de valores, que pode ser contínua, são de preferência codificados por meio de unidades de dados dispostas a qualquer distância em uma ou mais linhas de codificação D, como um ou mais dentre: temperatura; volume de fluido; vazão; torque e velocidade angular; tempo; % de energia de resfriamento. Além disso, um parâmetro específico pode ser codificado tanto por uma unidade de dados disposta na linha de codificação D, como por unidades de dados das posições discretas, por exemplo, as unidades de dados das posições discretas codificam um expoente ou sinal associado ao valor codificado pela unidade de dados disposta na linha de codificação D.

[0028] Nas modalidades, pode haver uma pluralidade de códigos, sendo que uma linha de referência r de um código é determinada pela configuração de unidades de referência do código e uma configuração similar de unidades de referência de um ou mais códigos adicionais, de preferência, um código adjacente. Os códigos podem ser dispostos de modo que a linha de referência r de um código se estenda através de um ponto de referência definido pela configuração de um ou mais códigos adicionais, de preferência de um código adjacente. Alternativamente, a linha de referência pode ser disposta para se estender em uma posição conhecida em relação ao ponto de referência definido pela configuração de um ou mais códigos adicionais, de preferência, de um código adjacente.

[0029] Um ou mais dentre os seguintes itens podem ter a mesma configuração individual, de preferência, em termos de um ou mais dentre formato, cor e tamanho: as unidades de referência da configuração; unidades de referência adicionais; uma ou mais das unidades de dados. De preferência, todas as unidades de referência e/ou todas as unidades de dados que compreendem o código têm a mesma configuração individual. Uma vantagem reside em que a sobrecarga de processamento é reduzida, possibilitando, assim, um processador de custo mais baixo.

[0030] Uma unidade de dados pode ser disposta em qualquer distância contínua d ao longo da linha de codificação a partir do ponto de intersecção. Uma vantagem reside em que o código tem uma alta densidade de codificação, já que ele pode codificar informações de forma contínua, ao invés de uma forma descontínua. Alternativamente ou em combinação das mesmas, as unidades de dados podem ser dispostas em distâncias distintas (isto é, as ditas unidades de dados ocupam uma dentre uma pluralidade de posições discretas predeterminadas ao longo da linha D, que geralmente não se sobrepõem e podem ter uma separação distinta entre as posições adjacentes), sendo que as ditas distâncias distintas são definidas a partir do ponto de intersecção ou, de preferência, a partir de uma unidade de dados, ou um grupo de unidades de dados que codificam informações de maneira contínua, conforme explicado acima. No caso de mais de uma linha de codificação D e/ou mais de uma unidade de dados serem dispostas ao longo da(s) linha(s), as unidades de dados podem ser dispostas com combinações de distâncias contínuas e distintas.

[0031] A porção de dados pode ter uma área de codificação, dentro da qual são dispostas as linhas de codificação D, sendo que suas unidades de dados são dispostas dentro dos limites da área de codificação. A área de codificação é, de preferência, circular em uma periferia, a partir da qual as linhas de codificação D se estendem concentricamente em torno de um centro axial da mesma. Mais particularmente, a área de codificação pode ser anular. Uma vantagem reside em que, com uma disposição anular, as unidades de dados não são dispostas em estreita proximidade com o centro axial dos anéis onde a distância circunferencial da linha de codificação D é menor e a distância d é determinada com menos precisão. Uma porção da área de codificação pode ser delimitada pela linha de referência r, por exemplo, a área de codificação é anular e é interceptada radialmente pela linha de referência r. As unidades de referência são, de preferência, dispostas fora da área de codificação, de preferência, em estreita proximidade com o centro axial dos anéis.

[0032] Nas modalidades, uma unidade de dados pode ser disposta até a linha de referência r, mas não sobreposta, isto é, uma periferia da unidade de dados pode ser coincidente a e se estender a partir da linha de referência. Alternativamente, para uma unidade de dados que não pode ser disposta de maneira coincidente com a linha de referência r, sendo que a distância mais próxima à linha é proximal, mas a uma distância mínima predeterminada da mesma. Uma vantagem reside em que há separação suficiente entre a linha de referência r e as unidades de dados para fins de processamento. De preferência, os dados e/ou as unidades de referência não estão dispostos em sobreposição entre si.

[0033] A linha de codificação D pode cruzar a linha de referência r em uma posição de referência e a posição de referência pode, de preferência, não ter nenhuma unidade de referência, sendo que cada posição de referência é disposta a uma distância predeterminada ao longo da linha de referência, por exemplo, a partir de cada unidade de referência da configuração ou outra posição. De preferência, as unidades de referência são dispostas externamente à (isto é, não dispostas dentro da) área de codificação. Uma vantagem reside em que a densidade de codificação é aumentada, uma vez que as unidades de dados podem ser dispostas em estreita proximidade à linha de referência r, por exemplo, sem a necessidade de assegurar que haja separação adequada entre a unidade de dados e uma unidade de referência que, de outro modo, estaria na dita linha. A distância predeterminada supracitada pode ser definida como uma quantidade ajustada de modo que as posições de referência adjacentes sejam equidistantes, por exemplo, uma distância entre as extremidades da linha de referência r dividida por um número de posições de referência.

[0034] A unidade de dados pode codificar adicionalmente metadados associados ao parâmetro. De preferência, os metadados são codificados discretamente (por exemplo, podem assumir um dentre um número predeterminado de valores). Os metadados são geralmente para: possibilitar a identificação do parâmetro particular; e/ou uma propriedade associada ao parâmetro (por exemplo, um sinal de ± ou um expoente). Um comprimento de unidade de uma unidade de dados pode ser selecionado de um dentre uma pluralidade de comprimentos de unidade predeterminados como uma variável para codificar os metadados. O comprimento de unidade supracitado pode ser definido como: o diâmetro de uma unidade substancialmente circular; o comprimento lateral de uma unidade quadrilateral; outra medida adequada de comprimento de uma unidade de outro formato de unidade. Um deslocamento de um centro de uma unidade de dados a partir da linha de codificação D ao longo de uma linha, sendo que a linha se estende radialmente a partir de um centro axial da linha de codificação circular D, pode ser selecionado a partir de um dentre uma pluralidade de deslocamentos predeterminados como uma variável para codificar os metadados. De preferência, o dito deslocamento é obtido dentro dos limites de pelo menos parte da unidade de dados associada que intercepta a linha de codificação D.

[0035] A porção de dados pode compreender uma pluralidade de linhas de codificação D (por exemplo até 2, 3, 4, 5, 6, 10, 16, 20 ou mais), sendo que cada uma compreende uma disposição correspondente de uma unidade de dados (isto é, a unidade de dados é disposta a uma distância d ao longo da linha de codificação correspondente a partir de um ponto de intersecção para codificar ao menos parcialmente um parâmetro) e/ou de posições discretas para uma ou mais unidades de dados. De preferência, as linhas de codificação D são dispostas concentricamente e, de preferência, interceptam a linha de referência r em uma posição diferente.

[0036] Além disso, uma pluralidade de unidades de dados pode ser disposta ao longo de uma única linha de codificação D. Uma vantagem reside em que a densidade de codificação é aumentada. Em tal disposição, cada unidade de dados pode ser identificável pelos metadados. Cada uma das ditas unidades de dados pode codificar um parâmetro separado. Alternativamente, uma pluralidade ou grupo de unidades de dados pode codificar um único parâmetro, de modo que uma distância d que codifica o dito parâmetro pode ser uma função (por exemplo, uma média ou um múltiplo) das distâncias da dita pluralidade de unidades de dados ou do dito grupo.

[0037] As unidades de dados e as unidades de referência podem ser formadas por uma dentre as seguintes técnicas: impressão (por exemplo, por uma impressora de tinta convencional; uma vantagem reside em que o código pode ser formado convenientemente e ser de baixo custo); gravura; gofragem. O código pode ser formado diretamente sobre uma superfície do recipiente, por exemplo o substrato das unidades é integral com o recipiente. Alternativamente, o código pode ser formado em um acessório que é fixado ao recipiente, por exemplo, mas não exclusivamente, em uma etiqueta, em uma luva encolhível térmica e/ou em uma tampa do recipiente.

[0038] O recipiente pode compreender o material de preparação de bebida ou alimento nele contido. O recipiente pode compreender um dentre os seguintes itens: uma cápsula; um pacote; um receptáculo para consumo da bebida ou alimento pelo usuário final a partir do mesmo. A cápsula pode ter um volume interno de 5 a 80 ml. O receptáculo pode ter um volume interno de 150 a 350 ml. O pacote pode ter um volume interno de 150 a 350 ml, ou de 200 a 300 ml, ou de 50 a 150 ml, dependendo da aplicação.

[0039] A presente invenção revela, de acordo com um segundo aspecto, um método de codificação de informações de preparação, sendo que o método compreende formar um código em: um recipiente para uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, sendo que o recipiente se destina a conter material de preparação de bebida ou alimento; ou um acessório para fixação ao dito recipiente ou à dita máquina. O método pode compreender codificar informações com o código, de acordo com qualquer recurso do primeiro aspecto. Em particular, o método pode compreender: dispor as unidades de referência para definir uma configuração que define um ponto de referência a partir do qual uma linha de referência r de uma porção de referência se estende; e codificar, ao menos parcialmente, um parâmetro das informações de preparação com uma porção de dados do código, mediante a disposição de uma unidade de dados ou um grupo de unidades de dados, por exemplo um par de unidades de dados, em uma linha de codificação D que cruza a linha de referência r, sendo que a unidade de dados ou grupo de unidades de dados é disposto a uma distância d que se estende ao longo da linha de codificação D a partir da dita intersecção, como uma variável para a dita codificação, sendo que a dita linha de codificação D é circular e é disposta com uma tangente a ela ortogonal à linha de referência r no dito ponto de intersecção. O método pode compreender adicionalmente codificar ao menos parcialmente um parâmetro das informações de preparação com uma ou mais posições discretas, que são dispostas em proximidade operacional com a linha de referência r, sendo que as ditas posições discretas compreendem ou não compreendem uma unidade de dados como uma variável para codificar ao menos parcialmente um parâmetro das informações de preparação. Pelo menos parte das posições discretas pode, em particular, ser disposta em uma ou mais linhas de codificação D, sendo que os locais das posições discretas são definidos em relação à unidade de dados ou grupo de unidades de dados correspondente. O método pode compreender formar o código por meio de um dentre os seguintes meios: impressão; gravura; gofragem. O método pode compreender a formação de uma pluralidade de códigos do dito código, de preferência em uma disposição ao menos parcialmente em formato de mosaico.

[0040] A presente invenção revela, de acordo com um terceiro aspecto, um método (por exemplo, um método implementado por computador) para decodificação de informações de preparação, sendo que o método compreende obter uma imagem digital de um código de um recipiente de acordo com o primeiro aspecto, ou dos acessórios de acordo com o sétimo e o oitavo aspectos; processar a dita imagem digital para decodificar as informações de preparação codificadas.

[0041] O processamento da imagem digital para decodificar as informações de preparação pode compreender: localizar as unidades de referência e de dados do código; determinar, ao menos aproximadamente, a partir das mesmas uma linha de referência r; determinar (isto é, para a linha ou cada uma das linhas de codificação D) para uma unidade de dados ou um grupo de unidades de dados uma distância d ao longo da linha de codificação D a partir da linha de referência r; converter a distância d determinada em um valor real de um parâmetro Vp. Nas modalidades, o processamento da imagem digital para decodificar as informações de preparação compreende adicionalmente determinar o local de uma ou mais posições discretas em um local armazenado em relação à configuração e/ou em relação à unidade de dados ou grupo de unidades de dados de uma ou mais linhas de codificação D, determinando se elas compreendem uma unidade de dados, derivando das mesmas um parâmetro.

[0042] A localização das unidades do código (isto é, unidades de dados e referência) pode compreender um ou mais dentre os seguintes: conversão da imagem digital para uma imagem binária; determinação de um centro das unidades por extração de características; determinação de um tamanho/área/formato das unidades por meio de integração por pixel (isto é, determinar um número de pixels de uma região sombreada compreendendo a unidade).

[0043] Determinar a partir disso uma linha de referência r pode compreender identificar uma configuração de unidades de referência. A identificação de uma configuração de unidades de referência pode compreender localizar unidades de referência que têm uma configuração exclusiva específica, que é, de preferência, definida pelos pontos centrais das unidades. Geralmente, a configuração é armazenada em uma unidade de memória da máquina, como uma tabela de consulta, que pode compreender o subsistema de memória. Determinar a linha de referência r a partir da configuração pode compreender determinar a partir da mesma um ponto de referência do qual a linha de referência r se estende. A localização do ponto de referência é, de preferência, disposta em um local específico em relação à configuração. Geralmente, a dita localização é armazenada em uma unidade de memória da máquina, como uma tabela de consulta, que pode compreender o subsistema de memória.

[0044] A determinação da linha de referência r a partir da configuração pode compreender adicionalmente identificar uma única direção exclusiva a partir da disposição das unidades de referência, por exemplo, pela busca de uma linha de simetria ou um lado conforme definido acima.

[0045] A determinação da linha de referência r pode compreender adicionalmente identificar uma unidade de referência e/ou de dados disposta em ao menos uma dentre uma pluralidade de posições discretas que são, de preferência, dispostas externamente a um local geométrico definido por cada linha de codificação D e cujo local é definido em relação à configuração e geralmente armazenado em uma unidade de memória da máquina, como uma tabela de consulta, que pode compreender o subsistema de memória. Em particular, ela pode compreender refinar ou corrigir uma posição inicial da linha de referência r determinada ao menos aproximadamente por meio da configuração com o uso da unidade de referência e/ou de dados da dita pelo menos uma posição discreta.

[0046] Nas modalidades que compreendem uma pluralidade de códigos de tal código disposta, por exemplo, ao menos parcialmente em um formato de mosaico, determinar a linha de referência r para um código pode compreender adicionalmente determinar a linha de referência como estendendo-se a partir do ponto de referência da configuração do código em uma direção anteriormente aproximada a partir da configuração do código, e através de ou em relação a um ponto de referência definido pela configuração de ao menos um outro código, de preferência, um código adjacente.

[0047] A determinação da linha de referência pode compreender uma combinação de quaisquer duas ou mais das etapas de determinação acima.

[0048] A determinação para cada unidade de dados de uma distância d ao longo da linha de codificação D a partir da linha de referência r pode compreender determinar uma distância circunferencial, isto é, por meio do ângulo observado no centro da linha de codificação (geralmente o ponto de referência da configuração) entre a linha de referência r e a unidade de dados juntamente com a distância radial da dita unidade de dados a partir do dito centro. Alternativamente, essa determinação pode compreender determinar uma distância angular, isto é, por meio do ângulo observado no centro da linha de codificação entre a linha de referência r e a unidade de dados, sendo que a distância radial pode ser usada para identificar a unidade de dados com relação a uma posição de referência. Essa última alternativa é preferencial, uma vez que menos etapas de processamento são necessárias. Em cada caso, a distância pode ser corrigida para levar em conta a ampliação/distância de leitura.

[0049] A conversão da distância determinada d em um valor real de um parâmetro Vp pode compreender a conversão da distância determinada d em um valor real de um parâmetro Vp com o uso de uma relação armazenada (por exemplo informações armazenadas em uma unidade de memória da máqui a, que pode compreender o subsistema de memória) entre o parâmetro e a distância d. A relação pode ser linear, por exemplo Vp K d, e/ou ela pode ser não linear. A relação pode compreender ao menos um item selecionado de um grupo que consiste em: uma relação logarítmica, por exemplo, Vp k log(d); uma relação exponencial, por exemplo, Vp k ed; um polinômio; uma função degrau; linear. As relações exponenciais e logarítmicas são particularmente vantajosas quando a precisão de um parâmetro é importante em valores baixos, e menos importante em valores altos ou o inverso, respectivamente. Geralmente, a relação é armazenada como uma equação ou tabela de consulta. A relação pode ser aplicada a qualquer variável adequada das informações de preparação, como: temperatura; torque; vazão/volume; pressão; % de energia de resfriamento. Uma vantagem é a execução de receitas complexas, o que pode ser determinado pelo material particular no recipiente e funcionalidade da máquina.

[0050] O processamento da imagem digital para decodificar as informações de preparação pode compreender adicionalmente determinar metadados associados à unidade de dados do parâmetro codificado, por exemplo, por uma ou mais das seguintes tarefas: determinar um comprimento de unidade de uma unidade de dados; determinar um deslocamento de uma unidade de dados em relação à linha de codificação D. A determinação anteriormente mencionada pode ser feita por extração de recursos ou área total/formato por meio de integração de pixel.

[0051] A determinação do local de uma ou mais posições discretas pode compreender o uso da posição identificada da linha de referência r. Ela pode compreender adicionalmente o uso de: informações armazenadas, por exemplo, há um número conhecido de posições discretas dispostas em locais conhecidos em relação à posição da linha de referência r; e/ou em relação à disposição de uma unidade de dados ou um grupo de unidades de dados ao longo de uma linha de codificação D. Determinar se as posições discretas compreendem uma unidade de dados pode compreender a extração de recursos ou outra técnica conhecida. Derivar um parâmetro a partir da presença das unidades de dados nas posições discretas pode compreender o uso de informações armazenadas (por exemplo, uma tabela de consulta) para decodificar o(s) parâmetro(s) codificado(s).

[0052] A presente invenção revela, de acordo com um quarto aspecto, uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos que compreende: um subsistema de processamento de recipiente para receber um recipiente de acordo com o primeiro aspecto e para preparar uma bebida ou alimento a partir do mesmo; um subsistema de processamento de código operável para: obter uma imagem digital do código do recipiente; processar a dita imagem digital para decodificar as informações de preparação codificadas; um subsistema de controle operável para executar uma ou mais das seguintes funções: controlar o dito subsistema de processamento de recipiente com o uso das ditas informações de preparação decodificadas; usar as informações de preparação para monitorar o consumo do recipiente para fins de reabastecimento, por exemplo, através de um sistema servidor por meio de uma interface de comunicação; usar as informações de preparação para determinar se a data de validade de um recipiente foi excedida. O subsistema de processamento de código pode, ainda, ser configurado para processar a imagem digital do código de acordo com o método do terceiro aspecto.

[0053] O controle do dito subsistema de processamento de recipiente com o uso das ditas informações de preparação decodificadas pode compreender, em particular, executar um processo de preparação em fases, sendo que as informações de preparação para as fases são decodificadas a partir de um código e/ou de uma pluralidade de códigos que codificam uma pluralidade de fases, de acordo com o primeiro aspecto. As ditas informações de preparação decodificadas para várias fases podem, por exemplo, ser usadas para controlar o subsistema de processamento de recipiente para executar receitas complexas implicando, por exemplo, o processamento de dois ou mais recipientes e/ou o processamento de dois ou mais ingredientes em vários compartimentos individuais dentro de um mesmo recipiente, de preferência mediante uma única ativação de um botão da interface de usuário da máquina. Nas modalidades, com base, por exemplo, nas informações decodificadas a partir de um primeiro recipiente, o subsistema de controle verifica a presença na máquina de um segundo recipiente ou compartimento de ingredientes específico antes ou depois do processamento do primeiro recipiente ou compartimento de ingredientes, e pausa o processo de preparação se o dito segundo recipiente ou compartimento de ingredientes não puder ser encontrado. Uma vez detectado na máquina um segundo recipiente ou compartimento de ingredientes do tipo esperado, o processo de preparação é reiniciado e o segundo recipiente ou compartimento de ingredientes é processado.

[0054] O subsistema de processamento de recipiente tem por finalidade, de modo geral, executar a dita preparação por meio da adição de um fluido, como água ou leite, ao material de preparação de bebida ou alimento. O subsistema de processamento de recipiente pode compreender um dentre: uma unidade de extração; uma unidade de dissolução; uma unidade de mistura. O subsistema de processamento do recipiente pode compreender adicionalmente um suprimento de fluido que tem por finalidade fornecer fluido à unidade supracitada. De modo geral, o suprimento de fluido compreende uma bomba para fluidos e um aquecedor de fluido. As unidades supracitadas podem ser configuradas para operação com um ou mais recipientes contendo material de preparação de bebida ou alimento.

[0055] A presente invenção revela, de acordo com um quinto aspecto, um sistema para o preparo de bebidas ou de alimentos que compreende um recipiente de acordo com o primeiro aspecto, e uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos de acordo com o quarto aspecto.

[0056] A presente invenção revela um método para preparar uma bebida ou alimento com o uso do sistema de acordo com o quinto aspecto, sendo que o método compreende: obter uma imagem digital de um código de acordo com o primeiro aspecto (que pode ser disposto no recipiente ou nos acessórios de acordo com um aspecto adicional); processar a dita imagem digital para decodificar as informações de preparação codificadas; operar um subsistema de controle para executar uma ou mais das seguintes tarefas: controlar o dito subsistema de processamento de recipiente com o uso das ditas informações de preparação codificadas; usar as informações de preparação para monitorar o consumo do recipiente para fins de reabastecimento, por exemplo, através de um sistema servidor por meio de uma interface de comunicação; usar as informações de preparação para determinar se a data de validade de um recipiente foi excedida. O método pode compreender, ainda, qualquer uma das etapas de processamento da imagem digital do código de acordo com o método do terceiro aspecto.

[0057] A presente invenção revela, de acordo com um sétimo aspecto, um acessório configurado para ser fixado a um recipiente de uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos de acordo com o quarto aspecto. De preferência, de acordo com qualquer recurso do primeiro aspecto, o recipiente é, de preferência, desprovido do código. O acessório pode compreender: um suporte para portar (por exemplo em uma de suas superfícies) um código, de acordo com o primeiro aspecto; um membro de fixação para fixação ao dito recipiente. O acessório é, de preferência, configurado para fixar o dito suporte ao recipiente, como se o código fosse formado integralmente com o recipiente. Desta forma, o código pode ser lido pelo dispositivo de captura de imagem, como se fosse formado integralmente no dispositivo. O acessório pode ser configurado para se estender sobre uma porção substancial do recipiente, por exemplo, uma base ou tampa ou borda. Exemplos de membros de fixação adequados compreendem: uma tira adesiva (ou uma região plana para receber adesivo); um fecho mecânico, como um grampo ou parafuso.

[0058] A presente invenção revela, de acordo com um oitavo aspecto, um acessório configurado para fixação a uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, de acordo com o quarto aspecto. O acessório pode compreender: um suporte para portar (por exemplo em uma de suas superfícies) um código, de acordo com o primeiro aspecto; um membro de fixação para fixação à dita máquina. O membro de fixação é configurado, de preferência, para fixar o dito suporte à máquina em uma posição entre um dispositivo de captura de imagem da dita máquina e o recipiente quando recebido, de modo que o código seja adjacente ao dito recipiente. Desta forma, ele pode ser lido pelo dispositivo de captura de imagem como se estivesse fixado ao recipiente. Exemplos de membros de fixação adequados compreendem: extensões fixadas ao dito suporte compreendendo uma tira adesiva (ou uma região plana para receber adesivo) ou um prendedor mecânico como um grampo, parafuso ou braquete.

[0059] A presente invenção revela, de acordo com um nono aspecto, um uso de um recipiente conforme definido no primeiro aspecto, ou dos acessórios conforme definidos no sétimo e no oitavo aspectos, para uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos conforme definido no quarto aspecto.

[0060] A presente invenção revela, de acordo com um décimo aspecto, um uso de um código, conforme definido no primeiro aspecto, para codificar informações de preparação, de preferência em: um recipiente de uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, sendo que o recipiente se destina a conter material de preparação de bebida ou alimento, conforme definido no primeiro aspecto; ou de um acessório, conforme definido no sétimo ou oitavo aspecto.

[0061] A presente invenção revela, de acordo com um décimo primeiro aspecto, um programa de computador executável em um ou mais processadores de um subsistema de processamento de código de uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos de modo geral conforme definido no quarto aspecto para decodificar as informações de preparação codificadas. O programa de computador pode compreender código de programa executável pelos um ou mais processadores e/ou lógica de programa implementada nos um ou mais processadores (o programa de computador pode compreender também código de programa para implementação da dita lógica de programa). O programa de computador pode ser operável para decodificar as informações do código de acordo com qualquer recurso do primeiro aspecto através de qualquer recurso do terceiro aspecto. O programa de computador pode, ainda, ser executável para obter (por exemplo, mediante o controle de um dispositivo de captura de imagem) a dita imagem digital do código.

[0062] As unidades funcionais descritas pelos programas de computador podem ser implementadas de diversas maneiras com o uso de lógica eletrônica digital, por exemplo, um ou mais ASICs ou FPGAs; uma ou mais unidades de firmware configuradas com código armazenado; um ou mais programas de computador ou outros elementos de software como módulos ou algoritmos; ou qualquer combinação dos mesmos. Uma modalidade pode compreender um computador para propósitos especiais especialmente configurado para realizar as funções aqui descritas, e no qual todas as unidades funcionais compreendem lógica digital eletrônica, uma ou mais unidades de firmware configuradas com código armazenado, ou um ou mais programas de computador ou outros elementos de software armazenados na mídia de armazenamento.

[0063] A presente invenção revela, de acordo com um décimo segundo aspecto da invenção, uma mídia não transitória legível por computador que compreende o programa de computador de acordo com o décimo primeiro aspecto. A mídia não transitória legível por computador pode compreender uma unidade de memória do processador ou outra mídia de armazenamento legível por computador que contém o código de programa legível por computador para programar um computador, por exemplo um disco rígido, um CD-ROM, um dispositivo de armazenamento óptico, um dispositivo de armazenamento magnético, uma memória Flash; um dispositivo de armazenamento de um servidor para baixar ou descarregar o dito programa. As unidades funcionais descritas pelos programas de computador podem ser implementadas de diversas maneiras com o uso de lógica eletrônica digital, por exemplo, um ou mais ASICs ou FPGAs; uma ou mais unidades de firmware configuradas com código armazenado; um ou mais programas de computador ou outros elementos de software como módulos ou algoritmos; ou qualquer combinação dos mesmos. Uma modalidade pode compreender um computador para propósitos especiais especialmente configurado para realizar as funções aqui descritas, e no qual todas as unidades funcionais compreendem lógica digital eletrônica, uma ou mais unidades de firmware configuradas com código armazenado, ou um ou mais programas de computador ou outros elementos de software armazenados na mídia de armazenamento.

[0064] A presente invenção revela, de acordo com um décimo terceiro aspecto, um meio que contém informações que compreendem o código de acordo com o primeiro aspecto. Em particular, o meio que contém informações pode compreender o recipiente conforme definido na presente invenção, ou um dos acessórios, conforme definido na presente invenção, ou um substrato, como uma tira adesiva ou outro meio adequado.

[0065] O método de codificação de informações de preparação, de acordo com o segundo aspecto, pode ser aplicado ao meio que contém as informações. O método de decodificação de informações de preparação, de acordo com o terceiro aspecto, pode ser aplicado ao meio que contém as informações. A máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, de acordo com o quarto aspecto, pode ser configurada para operação com o meio que contém as informações, por exemplo, através de seu acessório fixado ao recipiente ou outro componente adequado, como um dos acessórios descritos anteriormente. O sistema, de acordo com o quinto aspecto, pode compreender o meio que contém as informações. O método para preparar uma bebida ou um alimento, de acordo com o sexto aspecto, pode ser adaptado para compreender a obtenção de uma imagem digital do código do meio que contém as informações.

[0066] O sumário anterior é fornecido com a finalidade de resumir algumas modalidades exemplificadoras de modo a fornecer uma compreensão básica de aspectos do assunto aqui descrito. Consequentemente, as características descritas acima são meramente exemplos e não devem ser interpretadas de modo a restringirem o escopo ou espírito do assunto aqui descrito, de qualquer modo. Além disso, os aspectos mencionados anteriormente podem ser combinados em qualquer combinação adequada para fornecer outras modalidades.Adicionalmente, na presente descrição, o termo "que compreende" e suas variantes devem ser entendidos como não limitadores. Outras características, aspectos e vantagens do assunto em questão descrito aqui se tornarão evidentes a partir da seguinte descrição detalhada, das Figuras e das reivindicações.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0067] A Figura 1 é um desenho diagramático que ilustra modalidades de sistemas de preparação de bebidas ou alimentos que compreende uma máquina e um recipiente, de acordo com as modalidades da presente descrição.

[0068] A Figura 2 é um diagrama de blocos que ilustra um subsistema de controle e um subsistema de processamento de código para a máquina de preparo da Figura 1, de acordo com as modalidades da presente descrição.

[0069] A Figura 3 é um desenho diagramático que ilustra recipients para a máquina de preparo da Figura 1, de acordo com as modalidades da presente descrição.

[0070] As Figuras 4 a 8 são vistas em planta que mostram em escala os códigos para os recipientes da Figura 3, de acordo com as modalidades da presente descrição.

[0071] As Figuras 9 a 10 são desenhos diagramáticos que ilustram acessórios para o sistema da Figura 1, de acordo com as modalidades da presente descrição.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES EXEMPLIFICADORAS Sistema para o preparo de bebidas/alimentos

[0072] Um sistema para o preparo de bebidas ou de alimentos 2, uma modalidade do qual é ilustrada na Figura 1, compreende: uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos 4; um recipiente 6, os quais serão descritos a seguir.

Máquina de preparo

[0073] A máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos 4 tem por finalidade processar um material de preparação de bebida ou alimento (deste ponto em diante referido como "material") disposto no recipiente 6 para uma bebida e/ou alimento para consumo. O processamento compreende, de modo geral, a adição de um fluido, como água ou leite, ao dito material. Um material de alimento, conforme definido aqui, pode compreender uma substância capaz de ser processada em um alimento, em geral, para comer, o qual pode ser frio ou quente. De modo geral, o alimento é um líquido ou um gel. Exemplos não exaustivos dos quais são: iogurte; mousse; parfait; sopa; sorvete sorbet; creme; smoothies. De modo geral, o alimento é um líquido, pasta ou gel alimentício. Um material de bebida, conforme aqui definido, pode compreender uma substância capaz de ser processada em uma substância potável, que pode ser refrigerada ou quente, sendo que exemplos não-exaustivos destes são exemplos: chá; café, incluindo café moído; chocolate quente; leite cordial. Deve- se reconhecer que existe um grau de sobreposição entre ambas as definições, isto é, uma dita máquina 4 pode preparar tanto um alimento quanto uma bebida.

[0074] A máquina de preparo 4 é, de modo geral, dimensionada para uso em uma bancada, isto é, ela é menor que 70 cm em comprimento, largura e altura.

[0075] A máquina 4 compreende: um gabinete 10; um subsistema de processamento de recipiente 14; um subsistema de controle 16; e um subsistema de processamento de código 18.

Gabinete

[0076] O gabinete 10 encerra e suporta os componentes da máquina supracitados e compreende: uma base 108 para apoio de uma superfície de suporte disposta horizontalmente; um corpo 110 para montagem dos componentes no mesmo.

Subsistema de processamento de recipiente

[0077] Dependendo da modalidade específica, o subsistema de processamento de recipiente 14 (que também pode ser considerado uma unidade de preparo) pode ser configurado para preparar uma bebida/um alimento mediante o processamento do material disposto em: um ou mais recipientes de porção individual e uso único 6, que é um pacote ou uma cápsula; um recipiente 6, que é um receptáculo para consumo pelo usuário final diretamente do recipiente. Em particular, o material é processado para efetuar uma alteração de sua composição, por exemplo, por dissolução ou extração ou a mistura de um ingrediente do mesmo. Abaixo serão discutidas as modalidades de cada configuração.

[0078] Duas ou mais dessas configurações podem ser combinadas em um único subsistema de processamento de recipiente 14 para preparar, por exemplo, um alimento/bebida a partir do material contido em dois ou mais recipientes 6 e que requerem diferentes tipos de processamento. Nas modalidades, um subsistema de processamento de recipiente 14 pode, por exemplo, ser configurado para simultanea ou sequencialmente: em uma unidade de extração pressurizada, extrair o café de uma cápsula contendo café moído e; em uma unidade de dissolução, diluir leite em pó contido em um pacote; para preparar uma bebida de leite e café como, por exemplo, um cappuccino, um café latte ou um latte macchiato. Em outras modalidades, um subsistema de processamento de recipiente 14 pode, por exemplo, ser configurado para simultanea ou sequencialmente: preparar ao menos parte de um alimento/bebida em um receptáculo para consumo final do usuário em uma unidade de mistura e; possivelmente diluir o material contido em um recipiente e dispensar o mesmo no receptáculo; para, por exemplo, preparar uma porção de sorvete com cobertura ou um batido de leite aromatizado. Entretanto, outras combinações de recursos em um único subsistema de processamento de recipiente 14 são possíveis dentro da estrutura da invenção para possibilitar o preparo de alimentos/bebidas de acordo com outras receitas complexas.

[0079] Em geral, em todas as modalidades, o subsistema de processamento de recipiente 14 compreende um suprimento de fluido 12 que tem por finalidade fornecer o fluido ao recipiente 6. O fluido é, em geral, água ou leite; o fluido pode ser condicionado (isto é, aquecido ou resfriado). O suprimento de fluido 12 geralmente compreende: um reservatório 20 para conter fluido, que na maioria das aplicações tem uma capacidade para 1 a 5 litros de fluido; uma bomba para fluidos 22, como uma bomba reciprocante ou giratória que pode ser acionada por um motor elétrico ou uma bobina de indução (embora em um exemplo a bomba possa ser substituída por uma conexão com a rede pública de água); um trocador de calor do fluido (opcional) 24 (geralmente um aquecedor), que em geral compreende um aquecedor do tipo termobloco em linha; uma saída para suprimento do fluido. O reservatório 20, a bomba para fluidos 22, o aquecedor de fluido 24 e a saída estão em comunicação fluida entre si em qualquer ordem adequada e formam uma linha de fluido. O suprimento de fluido 12 pode, opcionalmente, compreender um sensor para medir a velocidade do fluxo de fluido e/ou a quantidade de fluido liberado. Um exemplo desse tipo de sensor é um medidor de fluxo, que pode compreender um sensor de efeito Hall, ou outro sensor adequado para medir a rotação de um rotor, sendo que um sinal do sensor é fornecido ao subsistema de processamento 50, conforme será discutido.

Subsistema de processamento de recipiente para extração de alimentos/bebidas do recipiente

[0080] De acordo com uma modalidade, o subsistema de processamento de recipiente 14 tem por finalidade: receber o recipiente 6 que contém o material; processar o recipiente 6 para extrair deste um ou mais ingredientes de uma bebida, e dispensar os ditos ingredientes em um receptáculo alternativo para consumo pelo usuário final. O recipiente é, em geral, um recipiente de um único uso e de porção individual, como uma cápsula ou pacote.

[0081] Um subsistema de processamento de recipiente 14 para uso com a dita cápsula será inicialmente descrito, um exemplo do qual é mostrado na Figura 1A. O subsistema de processamento de recipiente 14 compreende uma unidade de extração 26 operável para mover-se entre uma posição de recepção de cápsula e uma posição de extração de cápsula. Quando se move da posição de extração de cápsula para a posição de recepção de cápsula, a unidade de extração 26 pode ser movida através de ou para uma posição de ejeção de cápsula, sendo que uma cápsula usada pode ser ejetada da unidade. A unidade de extração 26 recebe o fluido do suprimento de fluido 12. A unidade de extração 26 compreende tipicamente: um cabeçote de injeção 28; um suporte de cápsulas 30; um sistema de carregamento de suporte de cápsulas 32; uma canaleta de inserção de cápsula 34A; uma canaleta ou porta de ejeção de cápsula 34B, os quais serão descritos na sequência.

[0082] O cabeçote de injeção 28 é configurado para injetar fluido em uma cavidade da cápsula 6 quando sustentado pelo suporte de cápsulas 30, e, para esse fim, ele tem montado nele um injetor que tem um bocal que está em comunicação fluida com a saída do suprimento de fluido 12.

[0083] O suporte de cápsulas 30 está configurado para conter a cápsula 6 durante a extração, e, para esse fim, ele é operacionalmente ligado ao cabeçote de injeção 28. O suporte de cápsulas 30 tem por finalidade se mover para implementar as ditas posição de recepção de cápsula e posição de extração de cápsula: com o suporte de cápsulas na posição de recepção de cápsula, pode-se fornecer uma cápsula 6 ao suporte de cápsulas 30 a partir da canaleta de inserção de cápsula 34A; com o suporte de cápsulas 30 na posição de extração de cápsula, uma cápsula 6 fornecida é retida pelo suporte 30, podendo o cabeçote de injeção 28 injetar fluido na cavidade da cápsula retida, e um ou mais ingredientes podem ser extraídos dela. Quando o suporte de cápsulas 30 se move da posição de extração para a posição de recepção de cápsula, o suporte de cápsulas 30 pode ser movido através de ou para a dita posição de ejeção de cápsula na qual uma cápsula 6 usada pode ser ejetada do suporte de cápsulas 30 através da canaleta ou porta de ejeção de cápsula 34B.

[0084] O sistema de carregamento do suporte de cápsulas 32 tem por finalidade acionar o suporte de cápsulas 30 entre as ditas posições de recepção de cápsula e de extração de cápsula.

[0085] A unidade de extração 26 descrita anteriormente é, de modo geral, uma unidade de extração pressurizada, por exemplo, o recipiente é vedado hidraulicamente e submetido a uma pressão entre 5 e 20 bar durante a coadura. Em geral, a bomba é uma bomba de indução. A unidade de extração pode, alternativamente, operar por centrifugação, conforme descrito na patente EP 2594171 A1, que está aqui incorporada a título de referência.

[0086] O subsistema de processamento de recipiente 14 pode compreender, alternativamente, uma unidade de dissolução configurada do modo descrito nos documentos EP 1472156 e 1784344, os quais estão aqui incorporados a título de referência.

[0087] Na modalidade do recipiente 6, que compreende um pacote, o subsistema de processamento de recipiente 14 compreende uma unidade de extração e/ou dissolução que tem por finalidade receber o pacote e injetar, em uma entrada do mesmo, um fluido proveniente do suprimento de fluido 12. O fluido injetado mistura-se com o material dentro do pacote para preparar, ao menos parcialmente, a bebida, que sai do pacote através de uma saída do mesmo. O subsistema de processamento de recipiente 14 compreende: um mecanismo de suporte para receber um pacote não usado e ejetar um pacote usado; um injetor configurado para fornecer fluido ao pacote a partir da saída do suprimento de fluido. Um detalhe adicional é apresentado no documento WO 2014/125123, que é aqui incorporado, por referência.

Subsistema de processamento de recipiente para o preparo de alimentos/bebidas no recipiente para consumo pelo usuário final

[0088] De acordo com uma modalidade adicional, cujo exemplo é mostrado na Figura 1B, o subsistema de processamento de recipiente 14 tem por finalidade, de modo geral, preparar o material armazenado em um recipiente 6, que é um receptáculo, como uma xícara, pote ou outro receptáculo adequado, configurado para conter aproximadamente de 150 a 350 ml de produto preparado. Na presente invenção, o subsistema de processamento de recipiente 14 inclui uma unidade de mistura que compreende: uma unidade agitadora 40; uma unidade de produto auxiliar opcional 42; um trocador térmico 44; e um suporte de receptáculo 46, que será descrito na sequência.

[0089] A unidade agitadora 40 tem por finalidade agitar o material dentro do receptáculo para prepará-lo ao menos parcialmente. A unidade agitadora pode compreender qualquer disposição de mistura adequada, por exemplo: um misturador planetário; um misturador espiral; misturador de corte vertical. Geralmente, a unidade agitadora 40 compreende: um implemento para mistura que tem um cabeçote de mistura para contato com o material; e uma unidade de acionamento, como um motor elétrico ou solenoide, para acionar o implemento de mistura. Em um exemplo preferencial de um misturador planetário, o cabeçote de mistura compreende um agitador que gira a uma velocidade angular radial W1 em um eixo de acionamento de deslocamento que gira com velocidade angular de giro W2, sendo que tal disposição é descrita no documento PCT/EP2013/072692, que está aqui incorporado, a título de referência.

[0090] A unidade de produto auxiliar 42 tem por finalidade suprir um produto auxiliar, como uma cobertura, ao recipiente 6. A unidade de produto auxiliar 42 compreende, por exemplo: um reservatório para armazenar o dito produto; um sistema de dispensação operado eletricamente para realizar a dispensação do dito produto a partir do reservatório. Alternativa ou adicionalmente, a unidade de produto auxiliar compreende uma unidade de diluição e/ou de extração, conforme descrito acima, para a dispensação do dito produto auxiliar a partir de um recipiente 6 como um pacote ou uma cápsula.

[0091] O trocador térmico 44 tem por finalidade transferir e/ou extrair energia térmica do recipiente 6. Em um exemplo de transferência de energia térmica, ele pode compreender um aquecedor, como um termobloco. Em um exemplo de extração de energia térmica, isso pode compreender uma bomba de calor, como uma bomba de calor com ciclo do tipo refrigeração.

[0092] O suporte de receptáculo 46 tem por finalidade sustentar o recipiente 6 durante um processo de preparo, de modo que o recipiente permaneça estacionário durante a agitação do material que ali se encontra pela unidade agitadora 40. O suporte de receptáculo 46 está, de preferência, associado ao trocador térmico 44, de modo que possa ocorrer a transferência de energia térmica com um receptáculo suportado.

[0093] Em uma variante do que foi mencionado acima, o subsistema de processamento de recipiente 14 compreende, ainda, um mecanismo de dispensação para receber um recipiente 6 (como um pacote ou cápsula) e dispensar o material associado no receptáculo, onde ele é preparado. Tal exemplo é descrito no documento EP 14167344 A, que está aqui incorporado a título de referência. Em uma modalidade específica com essa configuração, o recipiente pode ser um recipiente parcialmente retrátil, de modo que o recipiente possa ser achatado para dispensar o material armazenado em seu interior. Tal exemplo é descrito no documento EP 15195547 A, que está aqui incorporado a título de referência. Em particular, uma porção de ruptura do recipiente compreende uma configuração geométrica e/ou porção de enfraquecimento, de modo que a dita porção rompa preferencialmente a uma porção de retenção quando da aplicação de carga axial através de ambas as porções. Em tal modalidade, o subsistema de processamento de recipiente 14 compreende um dispositivo de atuação mecânica configurado para aplicar uma carga axial destinada a achatar o dito recipiente, do qual um exemplo é fornecido no pedido de referência.

Subsistema de controle

[0094] O subsistema de controle 16, cuja modalidade é ilustrada na Figura 2, tem por finalidade controlar o subsistema de processamento de recipiente 14 para preparar a bebida/o alimento. O subsistema de controle 16 compreende, geralmente: uma interface de usuário 48; um subsistema de processamento 50; sensores opcionais 52; uma fonte de alimentação 54, uma interface de comunicação 56 opcional, os quais serão descritos na sequência.

[0095] A interface de usuário 48 compreende hardware para possibilitar que um usuário final se comunique com o subsistema de processamento 50 e, portanto, esteja operacionalmente conectado ao mesmo. Mais particularmente: a interface de usuário 48 recebe comandos de um usuário; um sinal de interface de usuário transfere os ditos comandos para o subsistema de processamento 50 como uma entrada. Os comandos podem, por exemplo, ser uma instrução para executar um processo de preparo. O hardware da interface de usuário 48 pode compreender qualquer dispositivo adequado, por exemplo, o hardware compreende um ou mais dentre: botões, como um botão de joystick ou botão de pressão; joystick; LEDs; LCDs gráficos ou de caracteres; tela gráfica sensível ao toque e/ou com botões de borda da tela.

[0096] Os sensores opcionais 52 são operacionalmente conectados ao subsistema de processamento 50 para fornecer um comando para monitorar o dito processo. Os sensores 52 compreendem, geralmente, um ou mais dentre: sensores de temperatura de fluido; sensores de nível de fluido; sensores de posição, por exemplo, para detectar uma posição da unidade de extração 26; sensores de vazão e/ou de volume.

[0097] O subsistema de processamento 50 (que pode ser chamado de um processador) é, de modo geral, operável para: receber uma entrada, isto é, os ditos comandos da interface de usuário 48 e/ou dos sensores 52 e/ou informações de preparação decodificadas pelo subsistema de processamento de código 18, conforme explicado adicionalmente abaixo; processar a entrada de acordo com o código do programa armazenado em um subsistema de memória (ou lógica programada); fornecer uma saída, que é, de modo geral, o dito processo de preparação. O processo pode ser executado com um controle de circuito aberto ou, com mais preferência, com um controle de circuito fechado, com o uso do sinal de entrada dos sensores 52 como retroinformação. O subsistema de processamento 50 compreende, de modo geral, uma memória e componentes de entrada e saída do sistema dispostos como um circuito integrado, geralmente, como um microprocessador ou um microcontrolador. O subsistema de processamento 50 pode compreender outros circuitos integrados adequados, como: um circuito integrado para aplicação específica (ASIC); um dispositivo lógico programável, como um FPGA; um circuito integrado analógico, como um controlador. O subsistema de processamento 50 pode compreender também um ou mais dos circuitos integrados mencionados acima, ou seja, múltiplos processadores.

[0098] O subsistema de processamento 50 em geral compreende ou está em comunicação com um subsistema de memória 112 (que pode ser chamado de uma unidade de memória) para armazenamento do código de programa e, opcionalmente, dados. O subsistema de memória 112 compreende geralmente: uma memória não volátil, por exemplo, EPROM, EEPROM ou Flash para armazenamento de código do programa e parâmetros operacionais; uma memória volátil (RAM) para o armazenamento dos dados. O código de programa compreende, geralmente, um programa de preparação 116 executável para executar um processo de preparação. O subsistema de memória pode compreender uma memória separada e/ou integrada (por exemplo, em uma matriz do processador).

[0099] A fonte de alimentação 54 tem por finalidade fornecer energia elétrica ao subsistema de processamento 50, ao subsistema de processamento de recipiente 14 e ao suprimento de fluido 12, conforme será discutido. A fonte de alimentação 54 pode compreender vários meios, como uma bateria ou uma unidade para receber e condicionar energia da rede elétrica.

[00100] A interface de comunicação 56 faz a comunicação de dados entre a máquina de preparo 4 e um outro dispositivo/sistema, geralmente, um sistema servidor. A interface de comunicação 56 pode ser usada para fornecer e/ou receber informações relacionadas ao processo de preparação, como informações sobre o consumo de cápsulas e/ou informações sobre o processo de preparação. A interface de comunicação 56 pode ser configurada para mídia cabeada ou mídia sem fio, ou uma combinação das mesmas, por exemplo: uma conexão cabeada, como RS-232, USB, I2C, Ethernet definidas pelo protocolo IEEE 802.3; uma conexão sem fio, como LAN sem fio (por exemplo, IEEE 802.11) ou comunicação de campo próximo (NFC) ou um sistema celular como GPRS ou GSM. A interface de comunicação 56 é conectada de modo operacional ao subsistema de processamento 50. Em geral, a interface de comunicação compreende uma unidade de processamento separada (exemplos das quais são fornecidos acima) para controlar o hardware de comunicação (por exemplo, uma antena) para fazer interface com o subsistema de processamento mestre 50. Entretanto, podem ser usadas configurações menos complexas, por exemplo, uma conexão cabeada simples para comunicação serial diretamente com o subsistema de processamento 50.

Subsistema de processamento de código

[00101] O sistema de processamento de código 18 tem por finalidade: obter uma imagem de um código no recipiente 6; processar a dita imagem para decodificar informações incluindo, por exemplo, informações de preparação codificadas. O subsistema de processamento de código 18 compreende: um dispositivo de captura de imagem 106; um dispositivo de processamento de imagens 92; um dispositivo de saída 114, os quais serão descritos na sequência.

[00102] O dispositivo de captura de imagem 106 tem por finalidade capturar uma imagem digital do código e transferir, sob forma de dados digitais, a dita imagem para o dispositivo de processamento de imagens 92. Para possibilitar que a escala da imagem digital seja determinada: o dispositivo de captura de imagem 106 é, depreferência, disposto a uma distância predeterminada do código quando da obtenção da imagem digital; em um exemplo em que o dispositivo de captura de imagem 106 compreende uma lente, a ampliação da lente é armazenada, de preferência, em uma memória do dispositivo de captura de imagem 92. O dispositivo de captura de imagem 106 compreende qualquer dispositivo óptico adequado para capturar uma imagem digital que consiste na composição de código de microunidade discutida acima. O código forma uma composição de microunidade, o dispositivo de captura de imagem pode ter dimensões muito pequenas, por exemplo, da ordem de alguns milímetros ou menos, por exemplo, menos que 2 mm de comprimento, largura e espessura, facilitando assim sua integração em uma máquina de alimento/preparação 4, por exemplo, no subsistema de processamento de recipiente 14. Tais dispositivos de captura de imagem são, além disso, peças de equipamento mecanicamente simples e confiáveis que não prejudicam a confiabilidade funcional geral da máquina. Exemplos de dispositivos ópticos confiáveis adequados são: Sonix SN9S102; Imageador Snap Sensor S2; um sensor de imagem binária.

[00103] O dispositivo de processamento de imagens 92 é conectado de modo operacional ao dispositivo de captura de imagem 106 e tem por finalidade processar os ditos dados digitais para decodificar informações, em particular, informações de preparação neles codificadas. O processamento dos dados digitais é discutido nos parágrafos a seguir. O dispositivo de processamento de imagens 92 pode compreender um processador como um microcontrolador ou um circuito ASIC. Ele pode alternativamente compreender o citado subsistema de processamento 50, sendo que, em tal modalidade, deve-se reconhecer que o dispositivo de saída está integrado no subsistema de processamento 50. Para o dito processamento, o dispositivo de processamento de imagens 92 compreende geralmente um programa de processamento de código. Um exemplo de um adequado dispositivo de processamento de imagens é obtido no documento TMS320C5517 junto à Texas Instruments.

[00104] O dispositivo de saída 114 é operacionalmente ligado ao dispositivo de processamento de imagens 92 e tem por finalidade produzir dados digitais que compreendem as informações de preparação descodificada para o subsistema de processamento 50, por exemplo, por meio de uma interface serial.

Recipiente

[00105] O recipiente 6 pode compreender, dependendo da modalidade do subsistema de processamento de recipiente 14: um receptáculo compreendendo o material de preparação e o consumo pelo usuário final; uma cápsula ou pacote compreendendo material para o seu preparo. O recipiente 6 pode ser formado de vários materiais, como metal ou plástico ou uma combinação dos mesmos. Em geral, o material é selecionado, de modo que seja: seguro para o consumo; possa suportar a pressão/temperatura do processo de preparação. Exemplos adequados de recipientes são fornecidos a seguir.

[00106] O recipiente 6, quando não se encontra em forma de pacotes, em geral, compreende: uma porção de corpo 58 definindo uma cavidade para o armazenamento de uma dosagem de um material; uma porção de tampa 60 para fechar a cavidade; uma porção de flange 62 para a conexão da porção de corpo com a porção de tampa, sendo que, de modo geral, a porção de flange é disposta distalmente a uma base da cavidade. A porção de corpo pode compreender vários formatos, como um disco, formato em seção transversal cônico ou retangular. Consequentemente, deve-se reconhecer que a cápsula 6 pode assumir várias formas, cujo exemplo é fornecido na Figura 3A, que pode se estender geralmente para um receptáculo ou cápsula, como aqui definido. O recipiente 6 pode ser distinguido como um receptáculo para ser consumido pelo usuário final diretamente do mesmo quando configurado com um volume interno de 150 a 350 ml e, de preferência, um diâmetro de 6 a 10 cm e um comprimento axial de 4 a 8 cm. De modo similar, uma cápsula para extração pode ser distinguida quando configurada com um volume interno menor que 100 ou 50 ml e, de preferência, um diâmetro de 2 a 5 cm e comprimento axial de 2 a 4 cm. O recipiente 6 na configuração retrátil pode compreender um volume interno de 5 ml a 250 ml. Nas modalidades, a cavidade do recipiente pode ser dividida em uma pluralidade de compartimentos, por exemplo dois, três ou mais compartimentos, cada compartimento contendo um material possivelmente diferente do material contido nos outros compartimentos. Os diferentes materiais dos vários compartimentos podem, por exemplo, ser processados simultanea ou sequencialmente pelo subsistema de processamento de recipiente 14. Exemplos de tais recipientes e seu processamento por um subsistema de processamento de recipiente adequado são, por exemplo, descritos nos documentos WO 2007/054479 A1 e WO 2014/057094 A1 e no pedido não publicado EP 17151656.0, os quais estão todos aqui incorporados, a título de referência.

[00107] O recipiente 6, quando em forma de pacote, como mostrado na Figura 3B, compreende em geral: uma disposição de material laminar 64 (como uma ou mais folhas unidas em suas periferias) definindo um volume interno 66 para o armazenamento de uma dosagem de um material; uma entrada 68 para entrada de fluido no volume interno 66; uma saída 70 para saída de fluido e material do volume interno. Geralmente, a entrada 68 e a saída 70 são dispostas em um corpo de um acessório (não mostrado), que é preso ao material laminar. O material laminar pode ser formado de vários materiais, como folha metálica ou plástico ou uma combinação dos mesmos. Geralmente, o volume interno 66 pode ser de 150 a 350 ml ou de 200 a 300 ml ou de 50 a 150 ml, dependendo da aplicação. Nas modalidades, o volume interno do recipiente pode ser dividido em uma pluralidade de compartimentos, por exemplo dois ou três compartimentos, sendo que cada compartimento contém um material possivelmente diferente do material contido nos outros compartimentos. O material diferente dos vários compartimentos pode, por exemplo, ser processado simultanea ou sequencialmente por um subsistema de processamento de recipiente 14 adequado.

Informação codificada por código

[00108] Um código 74 do recipiente 6 codifica informações de preparação, o que compreende, de forma geral, informações relacionadas ao processo de preparação associado. Dependendo da modalidade do subsistema de processamento de recipiente 14, as ditas informações podem codificar um ou mais parâmetros, os quais podem compreender um ou mais dentre: pressão do fluido; temperatura do fluido (na entrada do recipiente e/ou na saída para o receptáculo); massa de fluido/vazão volumétrica; volume de fluido; identificador de fase, para quando um processo de preparação é dividido em uma série de fases, sendo que cada fase compreende um conjunto de um ou mais dos parâmetros supracitados (geralmente existem de 4 a 10 fases); duração de fase (por exemplo, a duração para aplicar os parâmetros de uma fase); receita e/ou recipiente e/ou identificador de compartimento, para quando uma receita exige o processamento do material contido em dois ou mais recipientes e/ou compartimentos de recipiente; parâmetros geométricos do recipiente, como formato/volume/número de diferentes compartimentos de ingredientes; outros parâmetros do recipiente por exemplo um identificador do recipiente, que pode, por exemplo, ser usado para monitorar o consumo com o propósito de reabastecimento do recipiente, uma data de validade, um identificador de receita, que pode ser usado para buscar uma receita armazenada na memória da máquina de bebidas para uso com o recipiente.

[00109] Especificamente, no que diz respeito a uma máquina de preparo 4 como aquela ilustrada na Figura 1A, os ditos parâmetros codificados podem compreender qualquer um ou mais dentre: pressão; temperatura; volume de fluido; vazão de fluidos; tempo de uma determinada fase de preparação para a qual o referido um ou mais parâmetros são aplicados; identificador de fase, por exemplo um identificador alfanumérico, para identificar à qual, dentre uma pluralidade de fases, o referido um ou mais parâmetros se refere; identificador de receita; tempo de pré-molhagem, que é a quantidade de tempo que o material do recipiente pode ficar imerso durante uma fase de preparação inicial; volume de pré-molhagem, que é a quantidade de volume de fluido aplicada durante a dita fase.

[00110] Especificamente com relação a uma máquina de preparo 4 conforme mostrada na Figura 1B, os ditos parâmetros codificados podem compreender um ou mais dentre: uma porcentagem de energia de resfriamento ou aquecimento a aplicar (por exemplo, a energia aplicada pelo trocador térmico 44); o torque aplicado pela unidade agitadora 40; uma ou mais velocidades angulares de um ou mais (por exemplo, velocidades angulares de giro e radial W1, W2); temperatura do recipiente (por exemplo, a temperatura definida pelo trocador térmico 44); tempo de uma determinada fase de preparação para a qual o referido um ou mais parâmetros são aplicados; identificador de fase, por exemplo um identificador alfanumérico, para identificar à qual, dentre uma pluralidade de fases, o referido um ou mais parâmetros se refere.

Disposição do código

[00111] O código 74 é disposto em uma superfície externa do recipiente 6 em qualquer posição adequada de modo que possa ser processado pelo subsistema de processamento de código 18. No exemplo anteriormente discutido de um receptáculo/cápsula 6, conforme mostrado na Figura 3A, o código pode ser disposto em qualquer superfície externa do mesmo, por exemplo, a tampa, o corpo e/ou a porção de flange. No exemplo anteriormente discutido de um pacote 6, conforme mostrado na Figura 3B, o código pode ser disposto em qualquer superfície externa do mesmo, por exemplo em um ou ambos os lados do pacote, incluindo a borda.

[00112] Uma pluralidade de códigos 74 pode ser formada no recipiente 6, por exemplo: para verificação de erro de leitura; e/ou com fases separadas de um processo de preparação codificado por cada código. Em particular, a projeção plana do código (conforme será discutido) pode compreender um formato ao menos parcialmente na forma de mosaico, por exemplo, um retângulo como um quadrado, sendo que os códigos são formados em um recipiente de uma maneira pelo menos parcialmente em formato de mosaico (por exemplo, uma grade com colunas adjacentes alinhadas ou com colunas adjacentes deslocadas).

Composição do código

[00113] O código 74, cujo exemplo é mostrado na Figura 4, é configurado para codificar as informações de preparação de uma forma a serem capturadas pelo dispositivo de captura de imagem 106. Mais particularmente, o código é formado por uma pluralidade de unidades 76, de preferência, microunidades, com uma borda de uma cor diferente: geralmente os códigos compreendem uma cor escura (por exemplo, uma dentre as seguintes: preto, azul escuro, roxo, verde escuro) e a borda compreende uma cor clara (por exemplo, uma dentre as seguintes: branco, azul claro, amarelo, verde claro) ou o inverso, de modo que haja contraste suficiente para o dispositivo de processamento de imagens 92 fazer a distinção entre eles. As unidades 76 podem ter um ou uma combinação dos seguintes formatos: circular; triangular; poligonal, em particular um quadrilátero, como um quadrado ou um paralelogramo; outro formato adequado conhecido. Deve-se considerar que, devido a erro de formação, por exemplo, erro de impressão, o formato supracitado pode ser uma aproximação do formato real. As unidades 76 têm, geralmente, um comprimento de unidade de 50 a 200 μm (por exemplo, 60, 80, 100, 120, 150 μm). O comprimento de unidade é uma distância adequadamente definida da unidade, por exemplo, para um formato circular, o diâmetro; para um quadrado, um comprimento do lado; para um polígono, um diâmetro ou distância entre vértices opostos; para um triângulo, uma hipotenusa. As unidades 76 são dispostas, de preferência, com uma precisão de cerca de 1 μm.

[00114] Embora o código seja mencionado como compreendendo uma pluralidade de unidades, deve-se reconhecer que as unidades podem ser chamadas alternativamente de elementos ou marcadores.

[00115] Geralmente as unidades 76 são formadas por: impressão, por meio de uma impressora jato de tinta; gofragem; gravura; outros meios conhecidos. Como um exemplo de impressão, a tinta de impressão pode ser tinta de impressora convencional e o substrato pode ser: tereftalato de polietileno (PET); alumínio revestido com uma laca (conforme encontrado em cápsulas Nespresso™ Classic™) ou outro substrato adequado. Como um exemplo de gofragem, o formato pode ser prensado em um substrato plasticamente deformável (como o supracitado alumínio revestido com uma laca) por um marcador. Os custos de formação do código em um recipiente 6 podem, portanto, ser mantidos baixos mediante o uso de tecnologias convencionais e de baixo custo (por exemplo, jato de tinta, impressão offset, ou impressão a laser), de modo que os custos de formação do código não afetem significativamente os custos de produção do recipiente 6.

[00116] O código compreende uma projeção plana 104, dentro da qual as unidades 76 são dispostas. A projeção plana pode ser circular, retangular (conforme mostrado na Figura 4), ou poligonal. Geralmente, a projeção plana tem um comprimento (isto é, um diâmetro para uma projeção plana circular ou poligonal e um comprimento lateral para uma projeção plana quadrada) de 600 a 1.600 μm, ou cerca de 1.100 μm, o que dependerá do número de parâmetros codificados. O código 74 da invenção possibilita codificar vários valores de parâmetro em uma superfície pequena, possibilitando assim codificar potencialmente todos os parâmetros necessários para a conclusão de receitas complexas por uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos de acordo com a quarta modalidade da invenção. O código 74, por exemplo, possibilita codificar informações de preparação necessárias para receitas que compreendem várias fases de processamento com o uso do produto alimentício contido em um ou mais recipientes e/ou compartimentos de recipiente.

[00117] As unidades 76 são organizadas em: uma porção de dados 78 para codificar as informações de preparação; e uma porção de referência 80 para fornecer uma referência para a porção de dados 78, sendo que ambas são descritas abaixo com mais detalhes.

[00118] A porção de referência 80 compreende uma pluralidade de unidades de referência 86 que definem uma linha de referência r. A linha de referência r fornece uma direção de referência para referência angular pela porção de dados 78, conforme será discutido. As unidades de referência geralmente definem uma configuração 88 que define um ponto de referência 102 a partir do qual a linha de referência r se estende. Entretanto, em outro exemplo (não mostrado), uma única unidade de referência pode ser disposta no ponto de referência, de modo que a dita unidade de referência seja identificável como uma ou uma combinação de formato, cor e tamanho que são diferentes das outras unidades que compreendem o código.

[00119] A porção de dados 78 compreende uma unidade de dados 82 ou um grupo 820 de unidades de dados 82, por exemplo um par de unidades de dados 82, dispostas em uma linha de codificação D que cruza a linha de referência r. A linha de codificação D é circular e é disposta com uma tangente a ela ortogonal à linha de referência r no dito ponto de intersecção. Em geral, a unidade de dados ou grupo de unidades de dados é capaz de ocupar qualquer distância contínua d ao longo da linha de codificação D a partir de sua intersecção com a linha de referência r, como uma variável para codificar um parâmetro das informações de preparação. A este respeito, é possível codificar uma gama mais ampla de informações. A codificação contínua de um parâmetro é particularmente vantajosa em parâmetros de codificação que podem ter uma grande faixa numérica, por exemplo, torque e velocidade angular. Alternativamente ou em combinação das mesmas, uma ou mais unidades de dados 82 podem ocupar apenas posições discretas apenas (isto é, uma de uma pluralidade de posições predeterminadas) ao longo da linha de codificação D como uma variável para codificar um ou mais parâmetros.

[00120] Nas modalidades, a porção de dados 78 do código compreende adicionalmente uma pluralidade de posições discretas 119, 118 dispostas sobre uma ou mais linhas de codificação D e/ou em proximidade operacional com a linha de referência r de modo que elas possam ser localizadas com o uso de uma unidade de dados 82 ou grupo 820 de unidades de dados 82 em uma ou mais linhas de codificação D e/ou a linha de referência r. Cada posição discreta 119, 118 compreende ou não compreende uma unidade de dados 82, conforme será discutido. De preferência, apenas as unidades de referência 86 e as unidades de dados 82 são fisicamente formadas, por exemplo impressas ou gofradas, sobre o recipiente ou suporte de código.

[00121] A codificação ao longo da linha de codificação D e a codificação das posições discretas 118, 119 serão discutidas com mais detalhes abaixo.

Descrição detalhada do código

[00122] O código 74, cujo exemplo é mostrado na Figura 4, compreende a disposição supracitada da linha de codificação D e da linha de referência r. Deve-se notar que na Figura 4 (e nas demais que se seguem): a linha de referência r, a linha de codificação D; a projeção plana 104; a área de codificação 90; e várias outras linhas de construção são mostradas apenas para propósitos ilustrativos, ou seja, não exigem formação física como parte do código. Em vez disso, eles podem ser definidos virtualmente quando uma imagem do código é processada, conforme será discutido.

[00123] Mais particularmente, a linha de codificação D cruza a linha de referência r em uma posição de referência 84. Uma posição de referência 84 pode compreender ou não uma unidade de referência 86, conforme será discutido. Em geral, há uma pluralidade de linhas de codificação D, como 2, 3, 4, 5, que são dispostas concentricamente e cruzam a linha de referência r em uma pluralidade de diferentes posições de referência 84, de modo que cada uma tenha uma unidade de dados codificando, ao menos parcialmente, um parâmetro. A porção de dados 78 compreende, de modo geral, uma área de codificação 90, que pode ser definida pelas linhas de codificação D, dentro de cujos limites as unidades de dados 82 são dispostas.

[00124] A numeração das posições de referência 84, das unidades de dados 82 associadas e da linha de codificação D é aqui denotada por um subscrito numérico, e compreende a posição de referência 84 de número mais baixo adjacente à configuração 88 (que será discutida), aumentando consecutivamente para a posição de referência 84 de maior número distal à mesma, por exemplo a segunda posição de referência é 842, a linha de codificação associada é D2 e a distância ao longo da dita linha de codificação é d2 conforme mostrado na Figura 4.

[00125] A distância d é definida a partir da posição de referência 84 ao longo da linha de codificação D até uma posição na linha de codificação D, na qual, ou próximo à qual, é disposto um centro da unidade de dados 82, por exemplo em uma posição na linha de codificação D que é interceptada por uma linha através do centro da unidade de dados 82, de modo que a dita linha seja ortogonal à linha de codificação D no ponto de intersecção. A distância d pode ser definida em termos da distância circunferencial ou angular.

[00126] A porção de referência 80 compreende m unidades de referência 86 (três são ilustradas na Figura 4A) dispostas para definir ao menos parcialmente uma linha de referência linear r, sendo que m numericamente é igual a pelo menos dois. Em particular, a linha de referência r se estende através de uma pluralidade de pontos que é definida por uma unidade de referência e/ou pela configuração 88, conforme será discutido.

[00127] A configuração 88 compreende uma disposição característica de unidades, em particular, unidades de referência, que não se repete em outro local do código. Dessa forma, ela pode ser convenientemente identificada durante o processamento do código. Por razões de sobrecarga de processamento, é preferencial que as unidades de referência da configuração tenham todas a mesma configuração individual. Na presente invenção, o termo "configuração individual" significa um ou mais dentre o formato, a cor e o tamanho. Geralmente, as três características são iguais para as ditas unidades. Dessa maneira, as unidades precisam apenas ser identificadas como presentes, ao invés de, também, serem identificadas por sua configuração individual, por exemplo, por meio de cor e/ou formato, o que usa intensos recursos computacionais. O formato característico da configuração pode, dessa forma, ser identificado a partir de pontos, geralmente os pontos centrais, das unidades de referência. Por essas razões, é preferencial ter outras unidades que compreendam o código da mesma configuração individual que aquelas da configuração. As outras unidades do código podem compreender todas as unidades ou uma ou mais dentre: unidades de referência adicionais (isto é, aquelas em adição àquelas da configuração); uma ou mais das unidades de dados.

[00128] A configuração pode ser disposta em vários formatos, como um triângulo, quadrado ou outro polígono. Em geral, a dita disposição de polígono tem até 8 vértices, pode ou não compreender uma unidade de referência no centro, e pode ser equiangular ou assimétrica. Exemplos não limitadores de disposições da configuração são mostrados nas Figuras 4 e 5, onde: a Figura 4s ilustra um triângulo retângulo; a Figura 4B ilustra um triângulo equilátero; a Figura 5A ilustra um triângulo isósceles; a Figura 5B ilustra um quadrado; a Figura 5C ilustra uma pipa; a Figura 5D ilustra uma pipa com uma unidade de referência disposta no centro; a Figura 5E ilustra um pentágono; a Figura 5F ilustra uma disposição específica de um triângulo retângulo, que será discutido. Conforme ilustrado nas Figuras 4, 5 e 6, a linha de referência r pode se estender a partir de um ponto de referência que é disposto em ao menos um termo geométrico selecionado de um grupo que consiste nos seguintes termos geométricos com relação à configuração: um centro de simetria; um centroide; uma linha de simetria, um ponto médio entre duas unidades de referência. Além disso ou como uma alternativa, a dita linha r pode se estender através de ou paralelamente a uma ou mais unidades de referência da configuração.

[00129] Conforme mostrado nos exemplos não limitadores das Figuras 4A, 5A, 5C, 5D e 5F, a configuração pode ter uma disposição a partir da qual uma única direção da linha de referência r pode ser identificada de modo inequívoco. A direção da linha de referência pode ser aproximada, conforme será discutido com mais detalhes a seguir. A dita disposição pode ser obtida configurando-se a disposição para ter uma única linha de simetria através da qual a linha de referência r se estende, de modo que o espaçamento das unidades de referência pode ser utilizado para discriminar a direção da linha. Um exemplo disso é mostrado nas Figuras 5A, 5C e 5D. A dita disposição pode ser obtida sendo configurada para ter um lado definido por uma ou mais unidades de referência através do qual a linha de referência r se estende ou se estende paralelamente ao mesmo, em particular, o dito lado pode ter um espaçamento característico de unidades de referência e/ou uma orientação específica em relação a outras unidades de referência da configuração. Um exemplo disso é mostrado nas Figuras 4A, 5F e 6A a 6F, onde as unidades que definem a orientação da linha de referência r são aquelas na direção mais anti-horária, ou dito de outro modo, aquelas que formam a direção vertical de um formato "L". No exemplo específico da Figura 5F, os vértices do dito triângulo são dispostos em uma linha circular que é concêntrica à linha de codificação de modo que o ponto de referência esteja disposto no centro da linha circular. Tal disposição é particularmente compacta, já que a linha circular pode ter um diâmetro de 150 a 300 μm.

[00130] A configuração pode ser disposta com o ponto de referência 102 no centro da linha de codificação circular D. Uma vantagem reside em que o centro de um sistema de coordenadas polares pode ser convenientemente determinado ao se localizar a configuração e se encontrar o ponto de referência. Nas modalidades ilustradas, a configuração está situada totalmente dentro de um local geométrico definido por cada linha de codificação D. Entretanto, em outras modalidades, ela pode estar situada externamente ao dito local geométrico ou em uma combinação de locais interno e externo.

[00131] Nas modalidades, o código pode compreender uma pluralidade de posições discretas 118, 119, sendo que as ditas posições discretas compreendem ou não compreendem uma unidade. Nas Figuras 6A, 6B, 6C e 6E as posições discretas 118, 119 são mostradas apenas para propósitos ilustrativos, ou seja, não exigem formação física como parte do código, podendo, ao invés disso, ser definidas virtualmente quando uma imagem do código é processada, conforme será discutido. As posições discretas 118, 119 podem ser dispostas em vários locais dentro da projeção plana 104 do Código 74.

[00132] Pode haver uma ou uma pluralidade de posições discretas 118, 119, por exemplo, qualquer número até 40 ou 60. As posições discretas 118, 119 podem ser circunferencialmente dispostas, com posições adjacentes equidistantes entre si, em torno de uma ou mais linhas circulares que são concêntricas à(s) linha(s) de codificação D. Alternativamente, as posições discretas 118, 119 podem ter uma disposição arbitrária.

[00133] Nas modalidades, as posições discretas 118 são dispostas na parte externa do local geométrico anteriormente descrito de cada das uma ou mais linhas de codificação D, sendo que há espaço suficiente para uma pluralidade adequada das ditas posições, sendo tal disposição mostrada nos exemplos não limitadores ilustrativos das Figuras 6A a 6F. Nas modalidades, as posições discretas 118, 119 são dispostas na parte interna do dito local geométrico ou em uma combinação das partes interna e externa, conforme mostrado no exemplo não limitador ilustrativo das Figuras 6B a 6F. A localização das posições discretas 118, 119 pode, por exemplo, ser definida em relação à localização da configuração 88 do código 74, isto é, em relação à projeção plana 104 e à orientação do código 74, ou ela pode ser definida em relação a um ou mais elementos variáveis do código, por exemplo em relação a uma ou mais unidades de dados 82 capaz de ocupar qualquer distância contínua d ao longo de uma linha de codificação D, conforme discutido acima.

[00134] Nos exemplos ilustrativos não limitadores das Figuras 6B a 6F, o código 74 compreende, por exemplo, posições discretas 118 dispostas externamente ao local geométrico das linhas de codificação D e posições discretas 119 dispostas internamente ao dito local geométrico. A localização de cada posição discreta 118 externa ao local geométrico é, de preferência, definida em relação à configuração 88 das unidades de referência 86, isto é, em relação à projeção plana e à orientação do código 74. Essas posições discretas 118 na parte externa do local geométrico podem, dessa forma, ser chamada de posições discretas absolutas 118. As posições discretas 119 dispostas internamente ao local geométrico estão, por exemplo, localizadas em uma ou mais linhas de codificação D a uma determinada distância da unidade de dados correspondente 82, ou grupo de unidades de dados 820, que pode ocupar qualquer distância contínua d ao longo da linha de codificação D. Essas posições discretas 119 internas ao local geométrico podem, dessa forma, ser chamadas de posições discretas relativas 119, uma vez que sua localização é relativa à posição variável de um elemento variável do código, ou seja, em relação ao local de uma unidade de dados, ou de um grupo de unidades de dados 820, a uma distância d que codifica um parâmetro.

[00135] Em uma modalidade específica ilustrada pelo exemplo não limitador da Figura 6C, o código 74 compreende uma configuração 88 disposta internamente ao local geométrico das linhas de codificação D. A configuração compreende, por exemplo, três unidades de referência 86 dispostas no formato de um triângulo retângulo, isto é, em um formato de "L". O ponto médio entre as duas unidades de referência 86 que formam a direção vertical do formato "L", mais particularmente o ponto médio entre seus centros, é o ponto de referência 102 a partir do qual a linha de referência r se estende. No exemplo ilustrado, a orientação da linha de referência r é definida adicionalmente pelas mesmas duas unidades de referência 86, sendo que a linha de referência r se estende a partir do ponto de referência 102 através da unidade de referência 86 disposta na extremidade superior do formato "L", de preferência através do centro da dita unidade de referência. Outros formatos de configuração, como aquele ilustrado, por exemplo, nas Figuras 4 e 5, são, no entanto, possíveis dentro da estrutura da presente modalidade.

[00136] O código compreende linhas de codificação D concêntricas, por exemplo cinco linhas de codificação D1 a D5, sobre as quais pelo menos um grupo de unidades de dados 820 pode ser disposto em qualquer distância d ao longo da linha de codificação D correspondente. O grupo de unidades de dados 820 compreende, por exemplo, duas unidades de dados 82 dispostas a uma determinada distância x uma da outra ao longo da linha de codificação D. A distância d codificada pelo grupo de unidades de dados 820 ao longo da linha de codificação D correspondente é, por exemplo, determinada pelo ponto médio entre as duas unidades de dados 82 do grupo correspondente de unidades de dados 820, de modo similar ao que é explicado adicionalmente abaixo em relação à Figura 8D. A distância codificada d é, portanto, por exemplo, a distância entre a linha de referência r e um ponto médio do grupo de unidades de dados 820 ao longo da linha de codificação D correspondente, isto é, a média da distância entre a linha de referência r e a primeira unidade de dados 82 do grupo de unidades de dados 820 e a distância entre a linha de referência r e a segunda unidade de dados 82 do grupo de unidades de dados 820. Definir a distância d que codifica um parâmetro com um grupo de unidades de dados 820 como a distância média entre duas ou mais unidades de dados 82 do grupo 820 e a correspondente posição de referência possibilita obter maior precisão na determinação da distância d e/ou do ângulo correspondente à linha de referência r. Alternativamente, a distância d pode ser determinada pela posição de uma unidade de dados 82 apenas do grupo de unidades de dados 820.

[00137] O código 74 compreende adicionalmente posições discretas 119 dispostas em uma ou mais linhas de codificação D, enquanto que cada posição discreta 119 pode compreender uma unidade de dados 82 para codificar ao menos parcialmente um parâmetro. No exemplo ilustrado, oito posições discretas 119, por exemplo, são dispostas em cada uma das duas linhas de codificação D4, D5, possibilitando, assim, a codificação de oito bits de informações digitais em cada uma dessas duas linhas de codificação D4, D5. Outros números de posições discretas por linha de codificação D, por exemplo, qualquer número de posições discretas entre 1 e 16, são, no entanto, possíveis dentro da estrutura da presente modalidade. Posições discretas podem, adicionalmente, ser dispostas sobre um número diferente de linhas de codificação D, sendo que diferentes números de posições discretas são, por exemplo, dispostos em diferentes linhas de codificação D, dependendo, por exemplo, do espaço disponível. As posições discretas 119 dispostas nas linhas de codificação D são distanciadas uma da outra e da unidade de dados 82 mais próxima do grupo de unidades correspondente 820 por distâncias diferentes da distância x que separa duas unidades de dados 82 de um grupo de unidades 820. Isso possibilita, por exemplo, decodificar o código 74, discriminando unidades de dados 82 que pertencem a um grupo de unidades de dados 820 de unidades de dados 82 dispostas em posições discretas ao longo da mesma ou de outras linhas de codificação D. As posições de referência distintas adjacentes em uma mesma linha de codificação D são, por exemplo, todas separadas umas das outras, por exemplo, seus centros são separados uns dos outros, por uma mesma distância y. Para evitar confusão entre as unidades de dados 82 de um grupo de unidades 820 e duas unidades de dados 82 em posições discretas adjacentes 119, a distância y é diferente da distância x. De preferência, as distâncias x e y não são, além disso, múltiplas entre si. Nas modalidades, a distância entre a unidade de dados mais próxima de um grupo de unidades e a posição discreta adjacente 119 na mesma linha de codificação D é igual ou maior que a distância y entre duas posições discretas adjacentes 119. A distância x é, por exemplo, de 110 μm, enquanto a distância y é de 140 μm. Obviamente, outros valores para essas distâncias são possíveis. Em particular, a distância x entre duas unidades de dados de um grupo de unidades 820 pode ser maior que a distância y entre duas posições discretas adjacentes.

[00138] Por razões similares àquelas discutidas acima, as distâncias x e y são, além disso, diferentes da distância z que separa duas unidades de referência adjacente da configuração de referência 88, e não são, de preferência, nem múltiplos nem divisores da dita distância z.

[00139] Alternativamente, uma ou mais linhas de codificação D podem compreender apenas posições discretas 119.

[00140] O código de acordo com a modalidade ilustrada na Figura 6C pode compreender adicionalmente posições discretas 118 externas ao local geométrico das linhas de codificação D, cujas localizações são, de preferência, determinadas em relação à projeção plana do código 74, isto é, em relação ao local e orientação da configuração 88 das unidades de referência 86. O número de posições discretas 118 externas ao local geométrico das linhas de codificação D pode variar, dependendo, por exemplo, do tipo e quantidade de informações a serem codificadas, do espaço disponível, etc. As posições discretas 118 externas ao local geométrico das linhas de codificação D são, de preferência, distanciadas uma da outra e da linha de codificação D5 mais próxima, de modo que uma distância entre duas unidades de dados 82 nessas posições discretas 118 possa não ser igual à distância x entre duas unidades de dados 82 de um grupo de unidades de dados 820.

[00141] A Figura 6D mostra o código 74 da Figura 6C como seria visto, por exemplo, quando aplicado, por exemplo impresso, gofrado ou aplicado de outro modo, em um recipiente ou em um acessório para um recipiente ou uma máquina, onde apenas unidades 76 são visíveis, sem nenhuma das linhas de codificação virtuais, contornos de projeção plana e elementos computados como a linha de referência e distâncias ao grupo de unidades de dados.

[00142] A Figura 6E ilustra outro exemplo não limitador de uma modalidade do código 74. De acordo com este exemplo, o código 74 compreende uma configuração 88 disposta internamente ao local geométrico das linhas de codificação D. A configuração compreende, por exemplo, três unidades de referência 86 dispostas no formato de um triângulo retângulo, isto é, em um formato de "L". Os vértices do triângulo retângulo, isto é, as três unidades de referência 86 da configuração 88, mais particularmente seus centros, estão localizados em uma linha circular (não mostrada) cujo centro define o ponto de referência 102 do código 74 a partir do qual a linha de referência r se estende. No exemplo ilustrado, a orientação da linha de referência r é adicionalmente definida paralela a uma linha que se estende através, de preferência através dos centros, das unidades de referência 86 que formam a direção vertical do formato "L". Outros formatos de configuração, como aquele ilustrado, por exemplo, nas Figuras 4 e 5, são, no entanto, possíveis dentro da estrutura da presente modalidade.

[00143] O código compreende linhas de codificação D concêntricas, por exemplo quatro linhas de codificação D1 a D4, sobre as quais pelo menos um grupo de unidades de dados 820 pode ser disposto em qualquer distância d ao longo da linha de codificação D correspondente. O grupo de unidades de dados 820 é, por exemplo, um par de unidades de dados que compreende duas unidades de dados 82 separadas uma da outra por uma distância determinada x ao longo da linha de codificação D. A distância d codificada pelo grupo de unidades de dados 820 ao longo da linha de codificação D correspondente é, por exemplo, determinada pelo ponto médio entre as duas unidades de dados 82 do grupo correspondente de unidades de dados 820, de modo similar ao que é explicado adicionalmente abaixo em relação à Figura 8D. A distância codificada d é, portanto, por exemplo, a distância entre a linha de referência r e um ponto médio do grupo de unidades de dados 820 ao longo da linha de codificação D correspondente, isto é, a média da distância entre a linha de referência r e a primeira unidade de dados 82 do grupo de unidades de dados 820 e a distância entre a linha de referência r e a segunda unidade de dados 82 do grupo de unidades de dados 820. Definir a distância d que codifica um parâmetro com um grupo de unidades de dados 820 como a distância média entre duas ou mais unidades de dados 82 do grupo 820 e a correspondente posição de referência possibilita obter maior precisão, por exemplo, quando o código 74 é codificado e/ou decodificado, na determinação da distância d e/ou do ângulo correspondente à linha de referência r em radianos ou graus. Alternativamente, a distância d pode ser determinada pela posição de uma unidade de dados 82 apenas do grupo de unidades de dados 820.

[00144] No exemplo não limitador ilustrado na Figura 6E, por exemplo, um primeiro parâmetro é codificado por um ângulo de 25° no ponto de referência 102 entre a linha de referência r e o ponto médio do grupo de unidades de dados 820 na linha de codificação D1, um segundo parâmetro é codificado por um ângulo de 50° no ponto de referência 102 entre a linha de referência r e o ponto médio do grupo de unidades de dados 820 na linha de codificação D2, um terceiro parâmetro é codificado por um ângulo de 100° no ponto de referência 102 entre a linha de referência r e o ponto médio do grupo de unidades de dados 820 na linha de codificação D3, e um quarto parâmetro é codificado por um ângulo de 200° no ponto de referência 102 entre a linha de referência r e o ponto médio do grupo de unidades de dados 820 na linha de codificação D4. Os valores angulares indicados acima, a partir dos quais as distâncias d1 a d4 podem ser calculadas com o uso, de preferência, do raio armazenado das linhas de codificação D1 a D4 correspondente, são apenas ilustrativos e não limitadores de modo algum. Em particular, esses ângulos, e, portanto, as distâncias d1 a d4 correspondentes serão modificados para codificar diferentes valores dos parâmetros correspondentes.

[00145] Conforme explicado com mais detalhes abaixo, a correspondência entre a distância d, e/ou o valor angular correspondente, e um valor para o parâmetro correspondente é, por exemplo, armazenado para cada parâmetro em uma tabela de consulta que é armazenada, por exemplo, em uma unidade de memória de um sistema de acordo com um quarto aspecto, ou calculada de acordo com uma fórmula armazenada no dito sistema.

[00146] O código 74 compreende adicionalmente posições discretas 119 dispostas em uma ou mais linhas de codificação D, enquanto que cada posição discreta 119 pode compreender uma unidade de dados 82 para codificar ao menos parcialmente um parâmetro. No exemplo ilustrado e não limitador, todas as posições discretas 119 são, por exemplo, mostradas compreendendo uma unidade de dados 82 que pode corresponder à situação em que todos os bits de dados correspondentes foram codificados com o valor "1". Deve-se compreender, entretanto, que cada posição discreta 119 pode compreender ou não uma unidade de dados, dependendo das informações a serem codificadas nas ditas posições discretas.

[00147] No exemplo ilustrado, duas posições discretas 119 são dispostas na linha de codificação D1, cinco na linha de codificação D2, nove na linha de codificação D3, e doze na linha de codificação D4, possibilitando, assim, codificar vinte e oito bits de informações digitais sobre as linhas de codificação D1 a D5, além dos parâmetros codificados pelas distâncias d1 a d4, ou seu valor angular correspondente em radianos ou graus, conforme discutido acima. No entanto, outros números de posições discretas por linha de codificação D, por exemplo, qualquer número de posições discretas entre 1 e 16, são possíveis. Posições discretas podem, adicionalmente, ser dispostas sobre um número diferente de linhas de codificação D, sendo que diferentes números de posições discretas são, por exemplo, dispostos em diferentes linhas de codificação D, dependendo, por exemplo, do espaço disponível.

[00148] Conforme explicado acima em relação a outras modalidades do código 74, as posições discretas 119 dispostas nas linhas de codificação D são distanciadas uma da outra e da unidade de dados mais próxima 82 do grupo de unidades correspondente 820 por distâncias diferentes da distância x que separa duas unidades de dados 82 de um grupo de unidades 820. Isso possibilita, por exemplo, decodificar o código 74, discriminando unidades de dados 82 que pertencem a um grupo de unidades de dados 820 de unidades de dados 82 dispostas em posições discretas ao longo da mesma ou de outras linhas de codificação D. As posições de referência distintas adjacentes em uma mesma linha de codificação D são, por exemplo, todas separadas umas das outras, por exemplo, seus centros são separados uns dos outros, por uma mesma distância y. Para evitar confusão entre as unidades de dados 82 de um grupo de unidades 820 e duas unidades de dados 82 em posições discretas adjacentes 119, a distância y é diferente da distância x. De preferência, as distâncias x e y não são, além disso, múltiplas entre si. Nas modalidades, a distância entre a unidade de dados mais próxima de um grupo de unidades e a posição discreta adjacente 119 na mesma linha de codificação D é igual ou maior que a distância y entre duas posições discretas adjacentes 119. No exemplo não limitador ilustrado, a distância x é, por exemplo, de 360 μm, enquanto a distância y é de 240 μm. Obviamente, outros valores para essas distâncias são possíveis.

[00149] O código de acordo com o exemplo não limitador ilustrado na Figura 6E compreende, adicionalmente, posições discretas 118 adicionais externas ao local geométrico das linhas de codificação D, cujas localizações são determinadas em relação à projeção plana do código 74, isto é, em relação ao local e orientação da configuração 88 das unidades de referência 86. O número de posições discretas 118 externas ao local geométrico das linhas de codificação D pode variar, dependendo, por exemplo, do tipo e quantidade de informações a serem codificadas, do espaço disponível etc. As posições discretas 118 externas ao local geométrico das linhas de codificação D são, de preferência, distanciadas uma da outra e da linha de codificação D5 mais próxima, de modo que uma distância entre duas unidades de dados 82 nessas posições discretas 118 possa não ser igual à distância x entre duas unidades de dados 82 de um grupo de unidades de dados 820. No exemplo ilustrado, o código 74 compreende quatro posições discretas adicionais 118 localizadas em uma linha circular externa ao local geométrico das linhas de codificação D, sendo que cada posição discreta adicional 118 está, por exemplo, localizada mais próxima a um ângulo correspondente de uma projeção plana retangular do código. O código 74 do exemplo não limitador da Figura 6E compreende, portanto, um total de trinta e duas posições discretas que possibilitam a codificação de até trinta e dois bits de informações mediante a disposição ou não de uma unidade de dados 82 em cada posição discreta 119, 118.

[00150] A Figura 6F mostra o código 74 da Figura 6E como seria visto, por exemplo, quando aplicado, por exemplo impresso, gofrado ou aplicado de outro modo, em um recipiente ou em um acessório para um recipiente ou uma máquina, onde apenas unidades 76 são visíveis, sem nenhuma das linhas de codificação virtuais, contornos de projeção plana e elementos computados como a linha de referência e distâncias ao grupo de unidades de dados.

[00151] Nas modalidades, e com referência às Figuras 6A a 6F, uma ou mais dentre as posições discretas 118 podem formar um componente da porção de referência 80. Além disso, uma ou mais dessas posições discretas 118 podem formar um componente da porção de dados 78, de modo a codificar ao menos parcialmente um parâmetro das informações de preparação. Uma ou mais das posições discretas 118 podem simultaneamente formar um componente da porção de referência 80 e da porção de dados 78, de modo a codificar ao menos parcialmente um parâmetro das informações de preparação, enquanto ao menos uma unidade presente em uma dessas uma ou mais posições discretas pode ser usada para definir a linha de referência r do código, em particular para definir com precisão, ou corrigir, sua direção.

[00152] Nas modalidades vantajosas, o código compreende posições discretas 118 em combinação com uma configuração 88 a partir das quais uma direção da linha de referência r pode ser identificada, conforme discutido acima. Tais modalidades são mostradas, por exemplo, nas Figuras 6A a 6F. Com referência às figuras, deve-se compreender que a direção aproximada da linha de referência r pode ser determinada da configuração 88 da maneira discutida acima em relação à Figura 4A. Depois da linha de referência r ser ao menos aproximadamente definida, as posições discretas 118 cujas localizações são definidas em relação à configuração 88, isto é, as posições discretas absolutas 118, podem ser determinadas a partir da dita linha (isto é, através de uma relação armazenada entre a linha de referência r, ou seja, o local e a orientação da configuração 88, e as localizações das ditas posições discretas absolutas 118) e verificadas quanto à presença de uma unidade. Caso uma ou mais unidades estejam presentes, então uma ou mais dessas unidades (de preferência, o local central das unidades) podem ser usadas para refinar a direção da linha de referência r. Uma distância angular entre a linha de referência r definida aproximadamente e a posição discreta absoluta 118 da unidade 82 é, por exemplo, determinada, isto é, o ângulo em radianos ou graus entre uma linha radial em relação à unidade (geralmente seu centro) e a linha de referência r é medido, e comparado com um valor armazenado do dito ângulo. A linha de referência r anteriormente definida de modo aproximado é então definida com precisão, ou corrigida, com base na diferença entre as distâncias angulares medidas e armazenadas, e/ou a linha de referência anteriormente determinada r é substituída por uma linha de referência corrigida r definida para se estender na distância angular armazenada a partir da posição discreta absoluta correspondente 118 no ponto de referência 102. Em tal modalidade, deve-se compreender que é vantajoso ter as posições discretas 118, as quais são usadas para este propósito, dispostas externamente aos locais geométricos de cada uma das linhas de codificação D, porque quanto maior a distância entre o ponto de referência 102 a partir do qual a linha de referência r se estende e as uma ou mais posições discretas 118 usadas para determinar uma direção da dita linha de referência r, maior será a precisão da determinação da dita direção.

[00153] As posições discretas 118, 119 são particularmente vantajosas na codificação de parâmetros que podem assumir apenas determinados valores, por exemplo, um ou mais dentre um número de fases, data de validade, identificador de recipiente. Como um exemplo da codificação, há n posições discretas 118, 119, sendo que cada uma codifica um bit pela ausência ou presença de uma unidade de dados 82. Portanto, para: três posições de codificação 118, 119 há 23, isto é, 8 variáveis; posições de codificação 118, 119 há 24, isto é, 16 variáveis etc. As variáveis anteriormente mencionadas podem ser usadas para codificar: um número particular de fases, por exemplo, 8 ou 16 fases; uma data de validade, por exemplo, 12 variáveis para um mês e um número adequado de variáveis a partir da data de lançamento do produto para o ano.

[00154] Como uma alternativa às posições discretas que são usadas como parte da porção de referência, a porção de referência pode compreender uma unidade de referência adicional, que é disposta em uma posição radial maior a partir da dita configuração que as unidades de dados e/ou em uma posição radial reservada predeterminada a partir da dita configuração. Uma vantagem reside em que a linha de referência r pode ser convenientemente identificada mediante a localização da configuração e, então, uma unidade de referência adicional disposta na maior distância ou em uma distância predeterminada da mesma. A unidade de referência adicional pode ser definida como disposta em dita distância a partir do ponto de referência. A linha de referência r pode ser definida para se estender através do centro da unidade de referência adicional. A unidade de referência adicional está, de preferência, situada externamente ao local geométrico definido pelas uma ou mais linhas de codificação D.

[00155] Em uma modalidade, pode haver uma pluralidade de tais códigos 74, sendo que uma linha de referência r de um código 74A é determinada por sua configuração 88 de unidades de referência e uma configuração similar de unidades de referência de outro código 74B a 74D. Uma vantagem reside em que nenhuma unidade de referência adicional é necessária em um código específico além daquelas de sua configuração 88, o que maximiza, assim, a densidade de codificação dos códigos. Em particular, a linha de referência r pode se estender através de um ponto de referência 102 definido pela configuração de um ou mais códigos adicionais, por exemplo, um código adicional disposto adjacente ao mesmo de modo que as projeções planas dos ditos códigos compartilhem um lado comum. Alternativamente, se um código adjacente for deslocado, então a linha de referência r pode ser definida para se estender com o dito deslocamento a partir do ponto de referência do código adjacente. As Figuras 7A e 7B ilustram exemplos não limitadores dessas modalidades. Conforme ilustrado na Figura 7A, a linha de referência r pode ser disposta para se estender através de um ponto de referência definido pela configuração 88 de um ou mais outros códigos 74C, de preferência de um código adjacente. Conforme ilustrado na Figura 7B, a linha de referência r pode se estender em uma posição conhecida em relação à configuração dos códigos adjacentes 74B, 74C e 74D.

[00156] A linha de referência r pode ser disposta a uma distância mínima predeterminada afastada da área de codificação 90 da porção de dados 78, por exemplo, 50 μm a 150 μm ou 100 μm, para assegurar a separação adequada das unidades de referência 86 e unidades de dados 82, isto é, uma porção que se estende radialmente é cortada de seu formato anular. Esse exemplo é preferencial quando as posições de referência compreendem unidades de referência 86.

[00157] Alternativamente, conforme mostrado no exemplo ilustrado, a linha de referência r estende-se através da área de codificação 90, isto é, ela intercepta radialmente seu formato anular.

[00158] A porção de dados 78 compreende, de modo geral, uma área de codificação anular 90 na qual suas unidades de dado 82 são dispostas, sendo que a linha de referência r se estende radialmente a partir de um centro da área de codificação anular 90. As linhas de codificação D são dispostas concentricamente e se estendem a partir da linha de referência r em torno do centro da área de codificação anular 90. Um ponto de intersecção entre a linha de codificação D e a linha de referência r é localmente ortogonal e define a posição de referência 84. Cada unidade de dados 82 pode ter uma unidade de referência correspondente 86 na posição de referência 84 associada. Vantajosamente, as posições de referência são fáceis de localizar. Alternativamente (conforme mostrado nas figuras), de preferência, a posição de referência 84 não tem nenhuma unidade de referência 86, de modo que a posição de referência 84 seja definida virtualmente na linha de referência r, por exemplo, ela é interpolada por uma distância predeterminada a partir de uma unidade de referência adjacente 86. Vantajosamente, as unidades de dados podem ser dispostas em estreita proximidade com a linha de referência r.

[00159] Mais de uma unidade de dados 82 ou grupo de unidades de dados 820 pode ser disposto ao longo de uma linha de codificação D, por exemplo de modo que múltiplos parâmetros sejam codificados em uma linha de codificação D, ou de modo que cada parâmetro tenha múltiplos valores associados a ela, exemplos dos quais serão fornecidos. Um valor de um parâmetro é codificado pela distância circunferencial d da unidade de dados 82, a partir de sua posição de referência 84 associada.

[00160] Para assegurar o espaçamento adequado entre as unidades de dados nas linhas de codificação adjacentes, as regiões sombreadas em bloco opcionais dispostas coaxialmente às linhas de codificação D definem limites das posições das unidades de dados 82 associadas. As regiões sombreadas de bloco são mostradas apenas para propósitos ilustrativos, ou seja, não exigem formação física como parte do código, podendo, ao invés disso, ser definidas virtualmente quando uma imagem do código for processada, conforme será discutido.

[00161] Em geral, uma unidade de dados 82 pode ser disposta na linha de codificação associada D em qualquer posição até, mas não se estendendo sobre, a posição de referência 84, isto é, 360° a partir da linha de referência r.

Codificação de metadados

[00162] Cada unidade de dados 82 codifica, opcionalmente, metadados sobre um parâmetro associado. Em geral, os metadados são codificados discretamente, isto é, eles podem assumir apenas certos valores. Vários exemplos de codificação de metadados são dados a seguir.

[00163] Em uma primeira modalidade, da qual um exemplo é ilustrado na Figura 8A, os metadados são codificados como um tamanho característico (por exemplo, o tamanho definido pelo comprimento ou pela área da unidade definida acima) da unidade de dados 82, sendo que o tamanho é identificável como uma variável pelo dispositivo de processamento de imagens 92. Particularmente, o tamanho pode ser um dentre uma lista de 2, ou 3, ou 4 tamanhos específicos, por exemplo, selecionados dentre os comprimentos de 60, 80, 100 e 120 μm. Em um exemplo específico, o qual é melhor ilustrado para a unidade de dados 82 associada à terceira posição de referência 843, o tamanho da unidade de dados 82 pode ser um dentre três tamanhos. Em um exemplo específico, que é ilustrado em associação à segunda posição de referência 844, há três parâmetros codificados (portanto, três unidades de dados), sendo que a unidade de dados 82 de cada parâmetro é identificável pelos metadados dos três tamanhos diferentes das três unidades de dados 82.

[00164] Em uma segunda modalidade, da qual um exemplo é ilustrado na Figura 8B, os metadados são codificados como uma posição característica da unidade de dados 82 em relação a um deslocamento da dita unidade de dados 82 ao longo de uma linha de deslocamento que se estende em uma direção ortogonal à linha de codificação D ((isto é, uma distância radial e/ou uma distância ortogonal a uma tangente traçada da linha de codificação ao centro da unidade de dados 82). Apesar do dito deslocamento, a linha de codificação D ainda intercepta a unidade de dados 82. Em particular: a unidade de dados 82 pode ser deslocada em uma primeira ou uma segunda posição com relação à linha de codificação D para codificar dois valores dos metadados; a unidade de dados 82 pode ser deslocada na primeira ou segunda posição, ou disposta em uma terceira posição na linha de codificação D, para codificar três valores dos metadados. A primeira e a segunda posições podem ser definidas por um centro da unidade de dados 82 disposto a uma distância específica da linha de codificação D, por exemplo de ao menos 20 μm. A terceira posição pode ser definida por um centro da unidade de dados 82 disposto a menos que uma distância específica da linha de codificação D, por exemplo, menos que 5 μm. Em um exemplo específico, que é ilustrado em associação à terceira posição de referência 843, a unidade de dados 82 pode estar em uma primeira ou uma segunda posição para codificar metadados. Em um exemplo específico, que é ilustrado em associação à segunda posição de referência 842, há três parâmetros codificados (portanto, três unidades de dados), sendo que a unidade de dados 82 de cada parâmetro é identificável pelos metadados da posição das unidades de dados 82.

[00165] Em uma terceira modalidade, cujo exemplo é ilustrado na Figura 8C e em associação à terceira posição de referência 843, os metadados são codificados como uma posição característica de uma ou duas unidades de dados 82 em relação à sua disposição em cada lado da linha de referência r. Como exemplos: uma unidade de dados 82 à esquerda da linha de referência r pode codificar um negativo do parâmetro e uma unidade de dados 82 à direita da linha de referência r pode codificar um valor positivo do parâmetro ou a disposição inversa; para o mesmo parâmetro, uma unidade de dados 82 à esquerda da linha de referência r pode codificar uma mantissa, e uma unidade de dados 82 à direita da linha de referência r pode codificar um expoente, ou a disposição inversa; uma unidade de dados 82 à esquerda da linha de referência r pode codificar o mesmo parâmetro que aquela à direita, de modo que se possa obter uma média para melhor precisão. Nessa modalidade, a área de codificação 90 é separada, de preferência, em duas subseções semicirculares distintas, 90A e 90B, sendo que cada uma tem uma unidade de dados 82 associada nela disposta, por exemplo, a distância máxima d para uma ou outra está na porção da linha de referência r comum ao segundo e ao terceiro quadrantes (ou próximo a ela, de modo que duas unidades de dados não sejam dispostas de forma coincidente).

[00166] Em uma quarta modalidade, da qual um exemplo é ilustrado na Figura 8D, e em associação à terceira posição de referência 843, os metadados são codificados como uma pluralidade de unidades de dados 82 dispostas ao longo da mesma linha de codificação D, cada qual com uma distância dn diferente associada. Vantajosamente, uma distância total d pode ser determinada com maior precisão como uma função (geralmente uma média) das distâncias dn. No exemplo ilustrado, são mostradas duas unidades de dados 82, sendo que d = 0,5(d1 + d2).

[00167] Em uma quinta modalidade (não mostrada), os metadados são codificados como um formato característico. Por exemplo, o formato pode ser um dentre uma lista de: circular; triangular; polígono. Em uma sexta modalidade (não mostrada) os metadados são codificados como uma cor característica. Por exemplo, a cor pode ser uma de uma lista de: vermelho; verde; azul, adequado para identificação por meio de um sensor de imagem RGB.

[00168] A primeira até a sexta modalidades podem ser combinadas adequadamente, por exemplo, um parâmetro codificado pode ter metadados codificados com uma combinação da primeira e da segunda modalidades.

[00169] Um exemplo específico do código 74 para uso, por exemplo, com um subsistema de processamento de recipiente 14, como aquele ilustrado na Figura 1A, é ilustrado na Figura 8E, onde: a primeira 841, a terceira 843 e a quarta 844 posições de referência 86 têm associadas às mesmas uma unidade de dados 82 que codifica um parâmetro sem quaisquer metadados; a segunda posição de referência 842 tem três unidades de dados 82, sendo que cada uma codifica um parâmetro, sendo que o parâmetro tem metadados codificados de acordo com uma combinação da primeira e da segunda modalidades (isto é, 3 valores para o tamanho da unidade e 3 valores para a posição da unidade, resultando, portanto, em um total de 9 valores possíveis dos metadados).

[00170] Em particular: a primeira posição de referência 84 codifica uma porcentagem de energia de resfriamento a ser aplicada; a terceira e a quarta posições de referência 84 codificam a velocidade angular radial W1 ou a velocidade angular de giro W2; a segunda posição de referência codifica tempo, temperatura e torque como as respectivas unidades de dados pequena, média e grande em posições específicas, pelo que esses parâmetros representam gatilhos de modo que, quando uma condição definida por um deles é atendida, então a fase codificada pelo código 74 está completa.

Método para processamento de código

[00171] O subsistema de processamento de código 18 processa o código 74 para determinar as informações de preparação por meio das ações de: obter, por meio do dispositivo de captura de imagem 54, uma imagem digital do código; processar, por meio do dispositivo de processamento de imagens 92, dados digitais da imagem digital para decodificar as informações de preparação; transmitir, por meio do dispositivo de saída 114, as ditas informações de preparação decodificadas.

[00172] O processamento dos dados digitais compreende: localizar as unidades 82, 86 no código; identificar as unidades de referência 86 e determinar, a partir das mesmas, uma linha de referência r; determinar, para as unidades 82 de dados ou grupo de unidades de dados 820, uma distância d ao longo da linha de codificação associada D a partir da linha de referência r; e/ou um ângulo em graus ou radianos no ponto de referência 102 a partir da linha de referência r, mediante a conversão da distância d e/ou do ângulo determinados em um valor real de um parâmetro Vp, sendo que cada um deles será descrito na sequência.

[00173] A localização das unidades 82, 86 no código é obtida, de modo geral, pela conversão dos pixels representados nos dados digitais em uma imagem de duas tonalidades em preto e branco de um bit, isto é, uma imagem binária, sendo que os parâmetros de conversão associados são ajustados para distinguir as unidades de seu nível de base circundante. Alternativamente, pode-se usar um sensor de imagem binária como o dispositivo de captura de imagem 106 para fornecer a imagem binária. As localizações do centro de unidades podem ser determinadas por uma técnica de extração de características como Transformada de Hough circular. As unidades de tamanhos diferentes podem ser identificadas por meio de integração de pixel.

[00174] Identificar as unidades de referência 86 e determinar, a partir das mesmas, um ponto de referência e/ou uma linha de referência r compreende, em geral, identificar uma configuração 88 de unidades de referência. A identificação de uma configuração de unidades de referência pode compreender localizar unidades de referência que têm uma configuração exclusiva específica, conforme discutido acima. Em particular, as informações armazenadas relacionadas à geometria dos pontos centrais das unidades de referência compreendendo a configuração podem ser usadas para procurar essa disposição nas unidades localizadas.

[00175] A determinação da linha de referência r a partir da configuração 88 pode compreender determinar, a partir da configuração, um ponto de referência 102 a partir do qual a linha de referência r se estende. Em particular, a localização do ponto de referência em relação à configuração pode fazer parte das informações armazenadas supracitadas. Determinar a linha de referência r a partir da configuração pode compreender adicionalmente determinar se a linha de referência se estende através de ou paralelamente a uma ou mais unidades de referência da configuração.

[00176] A determinação da linha de referência r a partir da configuração pode compreender adicionalmente identificar uma unidade disposta em ao menos uma dentre uma pluralidade de posições discretas 118, conforme discutido acima. Em particular, isso pode compreender refinar um vetor inicial da linha de referência r determinado com o uso da configuração 88 (por exemplo, as configurações mostradas nas Figuras 4A, 5A, 5C e 5D) com o uso da unidade da dita ao menos uma posição discreta. Alternativamente, isso pode compreender determinar uma unidade de referência com uma posição radial maior a partir da configuração do que as unidades de dados e/ou em uma posição radial reservada predeterminada a partir da configuração.

[00177] Nas modalidades que compreendem uma pluralidade de tais códigos 74, conforme ilustrado na Figura 7, a determinação da linha de referência r para um primeiro código 74A pode compreender determinar se a linha de referência se estende a partir do ponto de referência 102 da configuração 88 do dito primeiro código e através ou em relação a um ponto de referência definido pela configuração de pelo menos um outro código 74B a 74D. A disposição da linha de referência em relação aos pontos de referência de códigos adicionais será entendida como uma relação armazenada. Determinar a linha de referência r de um código 76A compreende, por exemplo, duas partes, ou fases: uma primeira fase compreende determinar de modo aproximado a linha de referência r com o uso das unidades de referência 86 da configuração 88 do próprio código 74A, e uma segunda fase compreende determinar com precisão, ou corrigir, a linha de referência r anteriormente determinada com o uso da configuração 88 de pelo menos um outro código 74B a 74D, de preferência de um código adjacente. A primeira fase compreende, por exemplo, as etapas de: determinar a partir da configuração 88 um ponto de referência 102 do código 74A a partir do qual a linha de referência r se estende; determinar de modo aproximado se a direção da linha de referência r a partir da configuração 88, por exemplo, estende-se através de ou paralelamente a uma ou mais unidades de referência 86 do código 74A. A segunda fase compreende, por exemplo, as etapas de: identificar uma configuração similar de outro código 74B a 74D, de preferência de um código adjacente 74B; determinar um ponto de referência do dito outro código 74B a 74D; corrigir a linha de referência r caso ela se estenda através do ponto de referência do código adjacente 74B a 74D ou em uma posição conhecida em relação ao ponto de referência do código adjacente 74B a 74D.

[00178] Em uma modalidade do código que não compreende uma configuração, determinação das unidades de referência 86 e determinação, a partir dali, de uma linha de referência r; podem ser obtidas mediante a identificação de uma dentre ou de uma combinação de: unidades que têm uma disposição linear; unidades que estão separadas por uma distância predeterminada e/ou maior; unidades que têm um formato, tamanho ou cor específica; unidades com uma configuração específica.

[00179] Determinar o ponto de referência e a linha de referência r durante o processamento do código possibilita determinar a orientação do código na imagem capturada antes da decodificação das informações. A imagem do código pode, dessa forma, ser capturada em qualquer direção sem afetar a exatidão da decodificação. Portanto, o recipiente contendo o código não precisa estar alinhado em uma orientação específica em relação ao dispositivo de captura de imagem, simplificando, assim, a construção da máquina e o processamento do recipiente na máquina. Nesse sentido, não é necessário exigir que o consumidor oriente o recipiente antes de inseri-lo no dispositivo de preparo de alimentos ou bebidas. O uso de um recipiente contendo um código de acordo com a invenção é, dessa forma, de fácil utilização para o usuário.

[00180] Determinar, para unidades de dados 82 ou grupos de unidades de dados 820, uma distância d ao longo da linha de codificação associada D a partir da posição de referência 84 associada da linha de referência r pode ser feita mediante a identificação de unidades de dados individuais 82 que estão a uma distância predeterminada e/ou maior de outras unidades, ou a identificação dos grupos de unidades 820 que estão a uma distância predeterminada entre si; determinar a distância circunferencial ou o ângulo no ponto de referência 102 entre o centro de uma unidade de dados 82 ou de um ponto determinado, por exemplo, um ponto médio, de um grupo de unidades 820, e a posição de referência 84 associada. A determinação da distância circunferencial é feita convenientemente pelo produto de: um ângulo em radianos no ponto de referência 102 entre a linha de referência r e uma linha radial até a unidade de dados 82 ou até o ponto determinado do grupo de unidades de dados 820; e a circunferência total da linha de codificação D (que é definida pela posição de referência 84 associada). Alternativamente, a determinação da dita distância d pode compreender determinar uma distância angular, isto é, por meio do ângulo em radianos entre a linha de referência r e uma linha radial até a unidade de dados 8 (geralmente seu centro), de modo que a distância radial possa ser utilizada para identificar a unidade de dados com relação a uma posição de referência. A última é preferencial, uma vez que são necessárias menos etapas de processamento, além do mais, não é necessária a distância radial precisa, de modo que a compensação de codificação de metadados opcional seja evitada.

[00181] A distância determinada d pode ser corrigida com o uso da ampliação e/ou da distância do dispositivo de captura de imagem 106 do código 74 quando a imagem foi capturada.

[00182] A conversão da distância d determinada em um valor real de um parâmetro Vp pode compreender o uso de informações armazenadas (por exemplo, informações armazenadas no subsistema de memória 112) que definem uma relação entre o parâmetro e a distância d. Esta etapa pode ser realizada no dispositivo de processamento de imagens 92 ou no subsistema de processamento 50. A relação pode ser linear, por exemplo, Vp K d. Alternativamente, ela pode ser não linear. Uma relação não linear pode compreender uma relação logarítmica, por exemplo, Vp K log(d) ou uma relação exponencial, por exemplo, Vp k ed. Tal relação é particularmente vantajosa quando a precisão de um parâmetro é importante em valores baixos e menos importante em valores altos, ou o inverso, por exemplo, para a primeira modalidade do subsistema de processamento de recipiente 14 a precisão das velocidades angulares W1, W2 da unidade de mistura é mais importante a uma velocidade angular baixa do que a uma velocidade angular alta e, portanto, é preferencial uma relação exponencial.

[00183] Como a circunferência das linhas de codificação D diminui com a proximidade ao centro da área de codificação anular 90 (isto é, a localização da configuração 88 nos exemplos ilustrados), a precisão da distância determinada d é menor. Vantajosamente, os parâmetros que necessitam de um nível de precisão mais alto podem ser dispostos distalmente ao dito centro e aqueles que não requerem um alto nível de precisão, podem ser dispostos proximalmente ao dito centro. Como um exemplo, para a segunda modalidade do subsistema de processamento de recipiente 14, a exatidão das velocidades angulares W1, W2 da unidade de mistura é mais importante e, portanto, ela está localizada em posição distal em relação ao dito centro, e a exatidão da porcentagem de energia de resfriamento é menos importante e, por isso, ela está localizada próxima do dito centro.

[00184] Os metadados supracitados relativos ao parâmetro podem ser determinados dependendo da modalidade de codificação, por exemplo: na primeira modalidade, mediante a determinação, para a unidade de dados 82 associada, de um comprimento de unidade pela extração de recursos ou área total por meio de integração de pixel; na segunda modalidade, mediante a determinação, para a unidade de dados 82 associada, de um deslocamento em relação à linha de codificação D, por extração de recursos; na terceira e quarta modalidades, mediante a determinação do centro das unidades de dados associadas, por extração de recursos.

[00185] Com referência ao exemplo ilustrativo das Figuras 6A a 6F, em modalidades que compreendem posições discretas 118, 119, o processamento dos dados digitais pode compreender adicionalmente determinar a localização das posições discretas 118, 119 e determinar se compreendem uma unidade de dados 82 e, a partir disso, derivar um parâmetro Vp, ou uma característica de um parâmetro Vp, que pode ser codificado pela unidade de dados 82 da linha de codificação D.

[00186] A determinação do local das posições discretas 118, 119 pode compreender o uso da posição identificada da linha de referência r. Isto pode compreender adicionalmente o uso de: informações armazenadas (isto é, informações armazenadas no subsistema de memória 112), por exemplo, há um número conhecido de posições discretas 118 dispostas em locais conhecidos em relação à posição da linha de referência r; e/ou com relação à disposição de uma unidade de dados 82 ou grupo de unidades de dados 820 ao longo de uma linha de codificação D que pode codificar o número e/ou a disposição de posições discretas 119 (por exemplo, certas posições da unidade de dados 82 ou grupo de unidades de dados 820 codificam configurações específicas das posições discretas 119). Determinar se as posições discretas 118, 119 compreendem uma unidade de dados 82 pode compreender a extração de recursos ou outra técnica conhecida. Derivar a partir da presença das unidades de dados 82 nas posições discretas 118, 119 um parâmetro Vp pode compreender o uso de informações armazenadas (por exemplo, uma tabela de consulta armazenada no subsistema de memória 112) para decodificar o(s) parâmetro(s) codificado(s).

[00187] De acordo com as modalidades do código, cada unidade de dados 82 ou grupo de unidades de dados 820 que codificam uma distância d ao longo de uma linha de codificação D correspondente codifica o valor Vp de outro parâmetro necessário para a preparação do alimento ou bebida desejada. Por exemplo, cada unidade de dados 82 que codifica uma distância d ao longo de uma linha de codificação D codifica o valor de um parâmetro de processamento, como uma temperatura de processamento, um tempo de processamento, um volume de líquido, uma velocidade de mistura etc., para uma fase de preparação específica, diferente dos parâmetros cujos valores são codificados pelas outras unidades de dados 82 do código.

Acessórios de máquinas e recipientes

[00188] Um acessório 94 pode compreender o código 74 descrito disposto em uma superfície, sendo que o acessório 94 é configurado para fixação à máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos 4 descrita anteriormente. O acessório, cujo exemplo é ilustrado na Figura 9, compreende: um suporte 96 para portar o código 74; um membro de fixação 98 para fixação do suporte 96 à máquina 4 entre um dispositivo de captura de imagem 106 da dita máquina 4 e um recipiente 6 recebido pela dita máquina 4 e adjacente ao dito recipiente. Desta maneira, uma imagem do código 74 pode ser capturada pelo dispositivo de captura de imagem 106 como se estivesse fixa ao recipiente 6. Exemplos de membros de fixação adequados compreendem: extensões fixadas ao dito suporte, compreendendo uma tira de adesivo (conforme ilustrado); um fecho mecânico, como um grampo, cavilha ou parafuso. O uso de tal acessório 94 é particularmente útil se: apenas um tipo de recipiente 6 é usado na máquina 4; é necessária uma limpeza ou outra operação de manutenção.

[00189] Um acessório alternativo 100 pode compreender o código 74 supracitado, disposto em uma superfície do mesmo, sendo que o acessório 100 é configurado para fixação a qualquer um dos recipientes 6 descritos anteriormente. O acessório 100, cujo exemplo é ilustrado na Figura 10, compreende: um suporte 96 para portar o código 74; um membro de fixação 98 para fixação do suporte 96 ao recipiente 6. Desta maneira, uma imagem do código 74 pode ser capturada pelo dispositivo de captura de imagem 106 como se estivesse fixa ao recipiente 6. Exemplos de membros de fixação adequados compreendem: uma tira adesiva (como ilustrado); um fecho mecânico, como um grampo, cavilha ou parafuso. O uso de tal acessório 94 é particularmente útil se: uma receita definida pelo usuário final é aplicada ao recipiente 6; é necessária uma limpeza ou outra operação de manutenção; é mais econômico formar o código 74 em um substrato separado do recipiente 6 e fixar o dito substrato ao recipiente.

Exemplo 1

[00190] De acordo com este exemplo, a máquina para o preparo de bebidas é uma máquina de café adaptada para preparar café e/ou bebidas à base de café coando café moído contido em um recipiente, por exemplo, em uma cápsula ou um pequeno invólucro.

[00191] Cada recipiente compreende um código impresso em sua superfície externa para ser lido pelo dispositivo de captura de imagem da máquina. O código é, de preferência, impresso com um cilindro gravado a laser durante a produção do material laminado a partir do qual os recipientes são produzidos. O código é repetidamente impresso no recipiente, de preferência em um formato de mosaico. O código é, por exemplo, repetidamente impresso sobre toda uma superfície ou porção de superfície do recipiente, de modo que o dispositivo de captura de imagem da máquina de café possa capturar a imagem de pelo menos um código, ou de porções de códigos, que possibilitem que o dispositivo de processamento de imagens reconstitua o código, quando o recipiente for inserido corretamente na máquina, independentemente da orientação específica do recipiente na máquina.

[00192] O código é, por exemplo, similar ao código ilustrado nas Figuras 6E e 6F. O código compreende uma porção de referência que inclui três unidades de referência 86 dispostas em uma configuração de triângulo retângulo isósceles 88, isto é, dispostas nos vértices de um triângulo retângulo com os dois lados iguais. As unidades de referência 86 definem um ponto de referência 102 no centro da circunferência circunscrita do triângulo, isto é, no centro do círculo que passa através de todos os vértices do triângulo, isto é, através dos centros das três unidades de referência 86 dispostas nos ditos vértices. Uma linha de referência r é definida como estendendo-se a partir do ponto de referência 102 em uma direção paralela a um lado do triângulo, por exemplo, em uma direção paralela à porção vertical do formato "L" formado pelas três unidades de referência e distante da base do dito formato "L". O código inclui ainda uma porção de dados que compreende uma área de codificação anular disposta em torno da porção de referência e que compreende quatro linhas de codificação circulares concêntricas D1, D2, D3, D4 centralizadas no ponto de referência 102, nas quais as unidades de dados 82 podem ser dispostas para codificar informações.

[00193] As unidades de referência 86 e as unidades de dados 82 são, de preferência, idênticas em formato, tamanho e cor e são, por exemplo, pontos com um diâmetro de 60 μm. O comprimento de cada lado do triângulo retângulo da porção de referência é, por exemplo, 125 μm, isto é, os centros de duas unidades de referência 86 dispostas nas extremidades opostas de um mesmo lado do triângulo retângulo são separadas em 125 μm. Experimentos com um dispositivo de captura de imagem baseado em um dispositivo Sonix SN9S102 mostraram que, para evitar confusão entre as unidades de dados 82 da porção de dados e as unidades de referência 86 da configuração em triângulo retângulo 88 quando se usa tal dimensão de unidades e tais distâncias entre as unidades de referência, duas unidades de dados 82 adjacentes em uma linha de codificação são, de preferência, separadas por uma distância linear de pelo menos 250 μm. Em um raio R μm, uma distância linear de 250 μm corresponde a um ângulo no centro da linha de codificação de:entre duas unidades de dados adjacentes. As quatro linhas de codificação têm, por exemplo, respectivos raios de R1 = 255 μm, R2 = 375 μm, R3 = 495 μm e R4 = 615 μm. Uma distância linear mínima de 250 μm entre dois pontos adjacentes em uma mesma linha de codificação corresponde, assim, às respectivas distâncias angulares mínimas no centro de α1 = 58,71°, α2 = 38,94°. α3= 29,25° e α4 = 23,45°.

[00194] O ponto de referência 102, a linha de referência r e as linhas de codificação D1, D2, D3, D4 não são impressas sobre o recipiente, como ilustrado pelo exemplo da Figura 6F. Apenas as unidades de referência e de dados, isto é, os pontos, são estampados na impressão do código 76. O ponto de referência 102, a linha de referência r e as linhas de codificação D1, D2, D3, D4 são elementos de construção usados na codificação de informações para determinar as localizações das unidades de dados 82 em relação às unidades de referência 86 antes de sua impressão no recipiente, e quando as informações de preparação são decodificadas pela unidade de processamento de código da máquina de café para obter os valores de parâmetro codificados pelas unidades de dados 82.

[00195] As informações de preparação codificadas incluem, de preferência, um volume e temperatura de bebida, e, por exemplo, informações de tempo e pressão. Os valores de parâmetro codificados em um código impresso em um dado recipiente são específicos para o conteúdo do recipiente, isto é, os valores de parâmetro codificados em um recipiente específico são escolhidos para otimizar o processamento feito pela máquina de café do material contido no recipiente, por exemplo, um tipo específico de café moído, para se obter o melhor resultado possível.

[00196] Os valores de parâmetro de preparação que podem assumir qualquer valor dentro de uma faixa predeterminada, como, por exemplo, valores de volume, temperatura, duração de tempo e/ou pressão de corte, são codificados em formato analógico por um grupo de unidades de dados 820 que compreende duas unidades de dados 82 dispostas a uma distância d da linha de referência r ao longo da linha de codificação D correspondente, enquanto outras informações como tipo de produto, nível de torrefação, identificador de fase etc. são, de preferência, codificadas em formato digital pela posições discretas 118, 119 localizado na projeção plana do código 76, por exemplo, em pelo menos algumas linhas de codificação, podendo ou não compreender um grupo de unidades de dados 820.

[00197] Para evitar confusão entre duas unidades de dados 82 de um mesmo grupo 820 e duas unidades de dados localizadas em posições discretas 119, a distância linear entre duas unidades de dados 82 de um mesmo grupo 820 não é um múltiplo nem um divisor da distância linear entre duas posições discretas adjacentes 119 localizadas em uma linha de codificação D. A distância linear entre duas posições discretas adjacentes 119 em uma mesma linha de codificação é, por exemplo, 250 μm, correspondendo às distâncias angulares indicadas acima para cada linha de codificação, enquanto a distância linear entre duas unidades de dados 82 de um mesmo grupo de unidades de dados 820 é, por exemplo, 400 μm. Em um raio R μm, uma distância linear de 400 μm corresponde a um ângulo no centro da linha de codificação de:

[00198] As quatro linhas de codificação que têm respectivos raios de Ri = 255 μm, R2 = 375 μm, R3 = 495 μm e R4 = 615 μm, uma distância linear de 400 μm entre duas unidades de dados 82 de um mesmo grupo de unidades de dados 820 corresponde, dessa forma, às respectivas distâncias angulares no ponto de referência 102 de βi = 103,31°, β2 = 64,46°. β3 = 47,66° e β4 = 37,96°.

[00199] Um valor de parâmetro é codificado por um grupo de unidades de dados 820 em que ambas as unidades de dados 82 do grupo 820 são colocadas em cada lado do ponto correspondente a uma distância d ao longo da dita linha de codificação, sendo que a dita distância d codifica o valor de parâmetro desejado. As unidades de dados 82 do grupo 820 são, de preferência, dispostas equidistantes do dito ponto, isto é, a uma distância angular de:em cada lado do dito ponto. A distância d ao longo da linha de codificação D a partir da linha de referência r, ou a distância angular a partir da linha de referência r, codificada pelo grupo de unidades de dados 820 é, dessa forma, uma média das distâncias a partir da linha de referência r ao longo da linha de codificação D de ambas as unidades de dados 82 do grupo 820, respectivamente das distâncias angulares a partir da linha de referência r de ambas as unidades de dados 82 do grupo 820. Na descrição abaixo, a distância do grupo de unidades 820 que codifica o respectivo valor de parâmetro desejado deve ser entendida como essa média.

[00200] O valor de parâmetro de temperatura é, por exemplo, codificado na linha de codificação mais interna D1 tendo um raio Ri = 255 μm. O valor de temperatura pode, por exemplo, variar de 0°C a 100°C. O valor de temperatura é, por exemplo, codificado em uma faixa angular útil de 360° a 60° = 300° para evitar qualquer risco de confusão entre o valor mais baixo e o mais alto possível da faixa quando o valor codificado é decodificado, por exemplo, em uma faixa útil que se estende a partir de uma distância angular de 30° a partir da linha de referência até uma distância angular de 330° a partir da linha de referência. A temperatura é, por exemplo, codificada linearmente, onde o valor do parâmetro de temperatura codificado é proporcional à distância a partir da linha de referência r ao longo da linha de codificação D1, isto é, proporcional à distância angular a partir da linha de referência r no ponto de referência 102. Um grupo de unidades de dados 820 disposto, por exemplo, a uma distância angular de 30° a partir da linha de referência codifica um valor de temperatura de 0°C, um grupo de unidades de dados 820 disposto a uma distância angular de 180° a partir da linha de referência codifica um valor de temperatura de 50°C, e um grupo de unidades de dados 820 disposto a uma distância angular de 330° a partir da linha de referência codifica um valor de temperatura de 100°C. O versado na técnica compreenderá que o grupo de unidades de dados 820 pode ser disposto em qualquer posição dentro da faixa angular útil da primeira linha de codificação D1 para codificar de modo correspondente qualquer valor de parâmetro de temperatura desejado dentro da faixa de valores definida.

[00201] O valor de parâmetro de volume é, por exemplo, codificado na segunda linha de codificação D2 que tem um raio R2 = 375 μm. O valor de volume pode variar de 0 ml a 320 ml. O valor de volume é, por exemplo, codificado linearmente em uma faixa angular útil de 360° a 40° = 320° para evitar qualquer risco de confusão entre o valor mais baixo e o mais alto possível da faixa quando o valor codificado é decodificado. O valor de volume é, por exemplo, codificado em uma faixa que se estende de uma distância angular de 20° a partir da linha de referência r a uma distância angular de 340° a partir da linha de referência r, sendo que um grupo de unidades de dados 820 disposto, por exemplo, a uma distância angular de 20° a partir da linha de referência r codifica um valor de volume de 0 ml, um grupo de unidades de dados 820 disposto a uma distância angular de 70° a partir da linha de referência r codifica um valor de volume de 50 ml e um grupo de unidades de dados 820 disposto a uma distância angular de 340° a partir da linha de referência r codifica um valor de volume de 320 ml. O versado na técnica compreenderá que o grupo de unidades de dados 820 pode ser disposto em qualquer posição dentro da faixa angular útil da segunda linha de codificação D2 para codificar de modo correspondente qualquer valor de parâmetro de temperatura desejado dentro da faixa de valores definida.

[00202] A terceira linha de codificação D3 com um raio R3 = 495 μm é, por exemplo, usada para codificar um valor da pressão de corte da bomba que injeta água no recipiente durante a coadura do café moído nele contido. O valor da pressão pode variar de 10 bar a 20 bar. O valor da pressão de corte é, por exemplo, codificado linearmente em uma faixa angular útil de 360° a 30° = 330° para evitar qualquer risco de confusão entre o valor mais baixo e o mais alto possível da faixa quando o valor codificado é decodificado. O valor da pressão de corte é, por exemplo, codificado linearmente em uma faixa que se estende de uma distância angular de 15° a partir da linha de referência r a um valor angular de 345° a partir da linha de referência r, sendo que um grupo de unidades de dados 820 disposto, por exemplo, a uma distância angular de 15° a partir da linha de referência r codifica um valor de pressão de corte de 10 bar, um grupo de unidades de dados 820 disposto a uma distância angular de 180° a partir da linha de referência r codifica um valor de pressão de corte de 15 bar e um grupo de unidades de dados 820 disposto a uma distância angular de 345° a partir da linha de referência r codifica um valor de pressão de corte de 20 bar. O versado na técnica compreenderá que a faixa de valores pode ser definida diferentemente, dependendo das características da bomba da máquina. Além disso, o grupo de unidades de dados 820 pode ser disposto em qualquer posição dentro da faixa angular útil da terceira linha de codificação D3 para codificar de modo correspondente qualquer valor de parâmetro de pressão de corte desejado dentro da faixa de valores definida.

[00203] Opcionalmente, a quarta linha de codificação D4 pode ser usada para codificar uma duração de tempo, por exemplo, uma duração máxima de preparo de café. A faixa de valores de duração de tempo pode, por exemplo, se estender de 0 s a 330 s. O valor de duração de tempo é, por exemplo, codificado linearmente em uma faixa angular útil da quarta linha de codificação de 360° a 30° = 330° para evitar qualquer risco de confusão entre o valor mais baixo e o mais alto possível da faixa quando o valor codificado é decodificado. O valor de duração de tempo é, por exemplo, codificado em uma faixa que se estende de uma distância angular de 15° a partir da linha de referência r a uma distância angular de 345° a partir da linha de referência r, sendo que um grupo de unidades de dados 820 disposto, por exemplo, a uma distância angular de 15° a partir da linha de referência r codifica uma duração de tempo de 0 s, um grupo de unidades de dados 820 disposto a uma distância angular de 110° a partir da linha de referência r codifica um valor de duração de tempo de 95 s e um grupo de unidades de dados 820 disposto a uma distância angular de 345° a partir da linha de referência r codifica um valor de duração de tempo de 330 s. O versado na técnica compreenderá que os valores de distância angular indicados acima são apenas exemplos ilustrativos e que o grupo de unidades de dados 820 pode ser disposto em qualquer posição dentro da faixa angular útil da quarta linha de codificação D4 para codificar de modo correspondente qualquer valor de parâmetro de duração de tempo desejado dentro da faixa de valores definida.

[00204] O código compreende adicionalmente quatro posições discretas 118 em locais conhecidos predeterminados, definidos em relação à linha de referência r e/ou o ponto de referência 102 do código. O código compreende, por exemplo, uma posição discreta 118 localizada próxima a cada canto da projeção plana quadrada do código 104, conforme ilustrado na Figura 6E, sendo que as posições discretas 118 estão localizadas na projeção plana do código 104 e fora da quarta linha de codificação D4.

[00205] O código, por exemplo, compreende adicionalmente posições discretas 119 dispostas sobre as linhas de codificação D1, D2, D3, D4, em localizações definidas relativamente à localização definida anteriormente do grupo de unidades de dados 820. Uma primeira posição discreta de cada linha de codificação é, por exemplo, definida a uma distância linear de 250 μm em sentido horário a partir da última unidade de dados 82 do grupo de unidades de dados 820, e as posições discretas adicionais da mesma linha de codificação são definidas em locais regularmente espaçados na dita linha de codificação em sentido horário, sendo que duas posições discretas adjacentes de uma mesma linha de codificação são separadas uma da outra por uma distância linear de 250 μm. Por exemplo, a primeira linha de codificação D1 compreende duas posições discretas 119, a segunda linha de codificação D2 compreende cinco posições discretas 119, a terceira linha de codificação D3 compreende nove posições discretas 119 e a quarta linha de codificação D4 compreende doze posições discretas 119. O código compreende, portanto, um total de 32 posições discretas que podem ou não compreender, cada uma, uma unidade de dados, possibilitando assim codificar 32 bits de informações digitais, onde a presença de uma unidade de dados corresponde, por exemplo, a um "1" digital e a ausência de unidades de dados corresponde a um "0" digital.

[00206] Pelo menos parte dos 32 bits é, por exemplo, usada para codificar informações sobre o material contido no recipiente, por exemplo, um tipo de café, origem, nível de torrefação etc.

[00207] Em uma modalidade, a máquina de café é adaptada para preparar o café em várias fases de preparação sucessivas, por exemplo, uma fase de pré-umedecimento, uma fase de extração sob alta pressão e uma fase de fluxo sob baixa pressão, sendo que cada fase requer valores de parâmetro diferentes de temperatura, volume, pressão e duração de tempo. Os parâmetros para cada fase são, de preferência, codificados separadamente em códigos diferentes que são impressos em um formato de mosaico no recipiente. Nessa modalidade, ao menos algumas das posições discretas de cada código, por exemplo, duas posições discretas por código, são usadas para codificar o número da fase cujos parâmetros são codificados no código específico. Os códigos relacionados às fases sucessivas são, então, por exemplo, impressos em colunas sobre toda a superfície ou uma porção de superfície do recipiente, onde uma primeira coluna compreende o código repetido que codifica os parâmetros para a primeira fase, uma segunda coluna compreende o código repetido que codifica os parâmetros para a segunda fase, uma terceira coluna compreende o código repetido que codifica os parâmetros para a terceira fase etc.

[00208] Quando um recipiente é inserido na máquina de café, o dispositivo de captura de imagem da máquina captura uma imagem da superfície do recipiente. Os dados de imagem digital são fornecidos ao dispositivo de processamento de imagens, que procura uma configuração de pontos 88 que corresponde à configuração de triângulo retângulo 88 da porção de referência, de preferência próxima ao centro da imagem capturada. O dispositivo de processamento de imagens determina, então, a posição do ponto de referência 102 e da linha de referência r a partir do local dessa configuração 88. Opcionalmente, o dispositivo de processamento de imagens procura, em uma etapa adicional, outra configuração de pontos 88 de um código adjacente, de preferência ao longo da direção calculada anteriormente da linha de referência r. Conhecendo o alinhamento relativo dos códigos impressos em um formato de mosaico no recipiente, o dispositivo de processamento de imagens corrige ou ajusta a orientação anteriormente determinada da linha de referência r.

[00209] O dispositivo de processamento de imagens determina, então, a posição relativa à linha de referência r de cada unidade de dados 82 presente na projeção plana 104 centralizada na dita configuração 88 para obter os valores de parâmetro codificados. O dispositivo de processamento de imagens de preferência procura primeiro pares de unidades de dados 82 que são separadas umas das outras por uma distância linear de 400 μm e que são equidistantes do ponto de referência 102 para identificar o grupo de unidades de dados 820 do código. A distância média das unidades de dados 82 de cada grupo 820 é, então, medida e/ou calculada para obter os valores de parâmetro codificados correspondentes. O sistema de processamento de imagens determina, além disso, se uma unidade de dados 82 está presente ou não em cada posição discreta 118, 119, isto é, o dispositivo de processamento de imagens calcula a localização da posição discreta sabendo a posição das unidades de referência 86 e dos grupos de unidade de dados 820 e, então, busca os dados de imagem correspondentes a cada um desses locais para determinar se uma unidade de dados está presente ou não. Os valores de parâmetro decodificados e os bits de informação correspondentes às unidades de dados de posições discretas são, então, transmitidos ao subsistema de processamento de recipiente da máquina para processar o recipiente de acordo com os ditos valores de parâmetro e outras informações decodificadas. Se a imagem digital capturada não abranger toda a projeção plana de um código, o dispositivo de processamento de imagens reconstrói uma projeção plana com o uso de fragmentos de vários códigos idênticos adjacentes capturados na imagem. Opcionalmente, o subsistema de processamento de código usa duas ou mais imagens da superfície do recipiente e processa dados de imagem de uma pluralidade de códigos idênticos para executar detecção e/ou correção de erros. As duas ou mais imagens são capturadas por dois ou mais dispositivos de captura de imagem e/ou por meio do movimento de um dispositivo de captura de imagem em relação ao recipiente. De modo similar, no caso em que os parâmetros para várias fases de preparação são codificados em vários códigos, o subsistema de processamento de código usa várias imagens da superfície do recipiente para obter ao menos uma imagem de cada código diferente.

Exemplo 2

[00210] De acordo com este segundo exemplo, a máquina para o preparo de bebidas é uma máquina adaptada para preparar várias bebidas a partir do material contido em um ou mais recipientes, geralmente dois recipientes. O material compreende principalmente ingredientes solúveis contidos em pequenos invólucros e/ou ingredientes a serem coados como, por exemplo, café moído ou folhas de chá. Por exemplo, a máquina possibilita preparar café e bebidas à base de leite, como leite, cappuccino etc., leite, leite de aveia ou bebidas à base de chá, opcionalmente com suplementos como, por exemplo, superalimentos, vegetais, frutas, frutas oleaginosas, cereais, vitaminas, chá etc., ou qualquer combinação dos mesmos. A máquina compreende um subsistema de processamento de recipiente que inclui duas unidades de dissolução, ou uma unidade de dissolução e uma unidade de infusão, ou uma combinação das mesmas, para possibilitar a preparação de bebidas por meio do processamento simultâneo ou sequencial de dois recipientes simultaneamente presentes no subsistema de processamento de recipiente da máquina. A máquina compreende, de preferência, ao menos um dispositivo de captura de imagem por unidade de dissolução ou infusão para capturar ao menos parte de uma superfície de um recipiente inserido na dita unidade.

[00211] Cada recipiente compreende um código impresso em sua superfície externa para ser lido pelo respectivo dispositivo de captura de imagem da máquina. O código é, de preferência, impresso com um cilindro gravado a laser durante a produção do material laminado a partir do qual os recipientes são produzidos. O código é, de preferência, repetidamente impresso no recipiente, de preferência em um formato de mosaico. O código é, por exemplo, repetidamente impresso sobre toda uma superfície ou porção de superfície do recipiente, de modo que o dispositivo correspondente de captura de imagem da máquina possa capturar a imagem de pelo menos um código, ou de porções de códigos que possibilitem que o dispositivo de processamento de imagens reconstitua o código, quando o recipiente for inserido corretamente na máquina, independentemente da orientação específica do recipiente na máquina.

[00212] O código é, por exemplo, o código explicado acima com referência ao Exemplo 1 e ilustrado nas Figura 6E e 6F.

[00213] O valor de parâmetro de temperatura é, por exemplo,codificado como explicado acima com referência ao Exemplo 1 na linha de codificação mais interna Di que tem um raio Ri = 255 μm.

[00214] O valor de parâmetro de volume é, por exemplo, codificado como explicado acima com referência ao Exemplo 1 na segunda linha de codificação D2 que tem um raio R2 = 375 μm.

[00215] A terceira linha de codificação D3 com um raio R3 = 495 μm é, por exemplo, usada para codificar um valor da pressão de corte da bomba da máquina, entretanto, dentro de uma faixa de 0 bar a 20 bar, e/ou para codificar um valor de parâmetro de fluxo na faixa de 0 ml/min a 600 ml/min dependendo das aplicações, tipo de recipiente e/ou material contido no recipiente.

[00216] Opcionalmente, a quarta linha de codificação D4 pode ser usada para codificar uma duração de tempo, conforme explicado acima com referência ao Exemplo 1.

[00217] O código compreende adicionalmente 32 posições discretas 118, 119, conforme descrito acima com referência ao Exemplo 1.

[00218] Pelo menos parte dos 32 bits é usada para codificar digitalmente informações sobre o material contido no recipiente, por exemplo, leite, café ou tipo de suplemento, origem, nível de torrefação, sabor etc., e/ou para indicar se um valor de parâmetro de pressão ou um valor de parâmetro de fluxo é codificado na linha de codificação D3.

[00219] Em uma modalidade, a máquina é adaptada para preparar bebidas mediante o processamento de um ou mais recipientes em várias fases, sendo que cada fase requer diferentes valores de parâmetro de temperatura, volume, pressão ou fluxo e duração de tempo. Os parâmetros para cada fase são, de preferência, codificados separadamente em códigos diferentes que são impressos em um formato de mosaico no recipiente. Nessa modalidade, ao menos algumas das posições discretas de cada código, por exemplo, duas posições discretas por código, são usadas para codificar o número da fase cujos parâmetros são codificados no código específico. Os códigos relacionados às fases sucessivas são, então, por exemplo, impressos em colunas sobre toda a superfície ou uma porção de superfície do recipiente, onde uma primeira coluna compreende o código repetido que codifica os parâmetros para a primeira fase, uma segunda coluna compreende o código repetido que codifica os parâmetros para a segunda fase, uma terceira coluna compreende o código repetido que codifica os parâmetros para a terceira fase, etc.

[00220] Quando um ou dois recipientes são inseridos na máquina, os dispositivos de captura de imagem da máquina capturam imagens da superfície dos recipientes. Os dados de imagem digital são fornecidos ao dispositivo de processamento de imagens, que procura, em cada imagem, uma configuração de pontos que corresponda à configuração de triângulo retângulo 88 de uma porção de referência, de preferência próxima ao centro da imagem correspondente. O dispositivo de processamento de imagens determina, então, a posição do ponto de referência correspondente 102 e da linha de referência r correspondente a partir do local dessa configuração 88. Opcionalmente, o dispositivo de processamento de imagens procura, em uma etapa adicional, outra configuração de pontos 88 de um código adjacente na mesma imagem, de preferência ao longo da direção calculada anteriormente da linha de referência r. Conhecendo o alinhamento relativo dos códigos impressos em um formato de mosaico no recipiente, o dispositivo de processamento de imagens corrige ou ajusta a orientação anteriormente determinada da linha de referência r.

[00221] O dispositivo de processamento de imagens determina, então, para cada imagem a posição relativa à linha de referência r de cada unidade de dados 82 presente na projeção plana 104 centralizada na dita configuração 88 para obter os valores de parâmetro codificados. O dispositivo de processamento de imagens de preferência procura primeiro pares de unidades de dados 82 que são separadas umas das outras por uma distância linear de 400 μm e que são equidistantes do ponto de referência 102 para identificar o grupo de unidades de dados 820 do código. A distância média das unidades de dados 82 de cada grupo 820 é, então, medida e/ou calculada para obter os valores de parâmetro codificados correspondentes. O sistema de processamento de imagens determina, além disso, se uma unidade de dados 82 está presente ou não em cada posição discreta 118, 119 do código, isto é, o dispositivo de processamento de imagens calcula a localização da posição discreta sabendo a posição das unidades de referência 86 e dos grupos de unidade de dados 820 e, então, busca os dados de imagem correspondentes a cada um desses locais para determinar se uma unidade de dados está presente ou não. Os valores de parâmetro decodificados e os bits de informação correspondentes às unidades de dados de posições discretas para cada código de cada recipiente são, então, transmitidos ao subsistema de processamento de recipiente da máquina para processar os recipientes de acordo. Se uma imagem digital capturada não abranger toda a projeção plana de um código, o dispositivo de processamento de imagens reconstrói uma projeção plana usando fragmentos de vários códigos adjacentes capturados na imagem. Opcionalmente, o subsistema de processamento de código usa duas ou mais imagens da superfície do recipiente e processa dados de imagem de uma pluralidade de códigos para executar detecção e/ou correção de erros. As duas ou mais imagens são capturadas por dois ou mais dispositivos de captura de imagem e/ou por meio do movimento de um dispositivo de captura de imagem em relação ao recipiente. De modo similar, no caso em que os parâmetros para várias fases de preparação são codificados em vários códigos, o subsistema de processamento de código usa várias imagens da superfície do recipiente para obter ao menos uma imagem de cada código diferente. Lista de referências 2 Sistema para o preparo de bebidas ou de alimentos 4 Máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos 10 Gabinete 108 Base 110 Corpo 14 Subsistema de processamento de recipiente 12 Suprimento de fluido 20 Reservatório 22 Bomba para fluidos 24 Trocador térmico de fluido Modalidade 1 26 Unidade de extração 28 Cabeçote de injeção 30 Suporte de cápsulas 32 Sistema de carregamento de suporte de cápsulas 34A Canal de inserção de cápsula 34B Canal de ejeção de cápsula Modalidade 2 40 Unidade agitadora 42 Unidade de produto auxiliar 44 Trocador térmico 46 Suporte de receptáculo 16 Subsistema de controle 48 Interface de usuário 50 Subsistema de processamento 112 Subsistema de memória 116 Programa de preparação 52 Sensores (temperatura, nível do receptáculo, vazão, torque, velocidade) 54 Fonte de alimentação 56 Interface de comunicação 18 Subsistema de processamento de código 106 Dispositivo de captura de imagem 92 Dispositivo de processamento de imagens 114 Dispositivo de saída 6 Recipiente (Cápsula/Receptáculo/Pacote) Cápsula/Receptáculo 58 Porção de corpo 60 Porção de tampa 62 Porção de flange Pacote 64 Material laminar 66 Volume interno 68 Entrada 70 Saída 74 Código 104 Projeção plana 76 Unidade 78 Porção de dados 90 Área de codificação 82 Unidade de dados 820 Grupo de unidades de dados 118, 119 Posições discretas 80 Porção de referência 84 Posição de referência 86 Unidade de referência 88 Configuração 102 Ponto de referência

Claims

1. Recipiente (6) para uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, caracterizado pelo fato de que o recipiente (6) contém material de preparação de bebida ou alimento e compreende um código (74) que codifica informações de preparação, sendo que o código (74) compreende uma porção de referência (80) e uma porção de dados (78); sendo que a porção de referência (80) compreende uma disposição de ao menos duas unidades de referência (86) que definem uma linha de referência (r); e a porção de dados (78) compreende: - um par de unidades de dados (820) disposto em uma linha de codificação virtual (D) que cruza a linha de referência virtual (r) em um ponto de intersecção virtual, sendo que o par de unidades de dados (820) é disposto em qualquer distância (d) ao longo da dita linha de codificação virtual (D) a partir do dito ponto de intersecção virtual, sendo que a dita distância (d) codifica um valor de um parâmetro (Vp) das informações de preparação, sendo que a linha de codificação virtual (D) é circular ou compreende um segmento de um círculo e está disposta com uma tangente a ela ortogonal à linha de referência virtual (r) no ponto de intersecção virtual; e - uma ou mais unidades de dados adicionais ocupando uma ou mais das posições discretas (119) dispostas na dita linha de codificação virtual (D), sendo que as ditas posições discretas (119) compreendem ou não compreendem uma unidade de dados adicional das ditas uma ou mais unidades de dados adicionais como uma variável para codificar ao menos parcialmente um parâmetro das informações de preparação, e sendo que as ditas posições discretas (119) na dita linha de codificação virtual (D) são, cada uma, dispostas em um local determinado em relação à dita distância (d) que codifica o dito valor de um parâmetro ( Vp) das informações de preparação; sendo que os centros das duas unidades de dados do dito par de unidades de dados (820) são separados um do outro por uma distância (x); sendo que as ditas posições discretas (119) são distanciadas da unidade de dados mais próxima do dito par de unidades de dados (820) por distâncias diferentes da dita distância (x) entre as ditas duas unidades de dados do dito par de unidades de dados (820), sendo que: - as ditas posições discretas (119) são dispostas com uma distância (y) entre os centros de duas posições discretas adjacentes, - uma distância entre o centro de uma posição discreta (119) adjacente ao dito par de unidades de dados (820) e o centro da unidade de dados mais próxima do dito par de unidades de dados (820) é igual à dita distância (y) entre duas posições discretas adjacentes (119), - a dita distância (y) entre duas posições discretas adjacentes não é um múltiplo nem um divisor da dita distância (x) entre as ditas duas unidades de dados do dito par de unidades de dados (820).

2. Recipiente (6) de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pela dita porção de dados compreender mais de uma unidade de dados adicional das ditas uma ou mais unidades de dados adicionais dispostas na dita linha de codificação virtual (D).

3. Recipiente (6) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pela dita distância (d) que codifica o dito valor de um parâmetro (Vp) das informações de preparação ser determinada como a média das distâncias ao longo da dita linha de codificação virtual (D) entre cada uma das ditas unidades de dados do dito par de unidades de dados (820) e o dito ponto de intersecção virtual.

4. Recipiente (6) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo código (74) compreender ao menos uma linha de codificação virtual adicional disposta concentricamente com a dita linha de codificação virtual (D1, D2, D3, D4), que cruza a linha de referência virtual (r) em um ponto de intersecção virtual; cada linha de codificação virtual da dita pluralidade de linhas de codificação virtual (D1, D2, D3, D4) compreendendo: um par adicional de unidades de dados (820) dispostas a qualquer distância (d1, d2, d3, d4) ao longo da dita linha de codificação virtual (D1, D2, D3, D4) a partir do dito ponto de intersecção virtual adicional, sendo que a dita distância (d1, d2, d3, d4) codifica um valor de um parâmetro das informações de preparação; e uma ou mais unidades de dados adicionais ocupando uma ou mais das posições discretas (119) dispostas na dita linha de codificação virtual (D1, D2, D3, D4), sendo que as ditas posições discretas (119) compreendem ou não compreendem uma unidade de dados adicional das ditas uma ou mais unidades de dados adicionais como uma variável para codificar ao menos parcialmente um parâmetro das informações de preparação, e sendo que as ditas posições discretas (119) na dita linha de codificação virtual (D) são, cada uma, dispostas em um local determinado em relação à dita distância (d1, d2, d3, d4) codificando o dito valor de um parâmetro das informações de preparação, sendo que os centros das duas unidades de dados do dito par de unidades de dados (820) são separados um do outro pela dita distância (x), sendo que as ditas posições discretas (119) são distanciadas da unidade de dados mais próxima do dito par de unidades de dados (820) por distâncias diferentes da dita distância (x) entre as ditas duas unidades de dados do dito par de unidades de dados (820), sendo que: - as ditas posições discretas (119) são dispostas com a dita distância (y) entre os centros de duas posições discretas adjacentes, - uma distância entre o centro de uma posição discreta (119) adjacente ao dito par de unidades de dados (820), e o centro da unidade de dados mais próxima do dito par de unidades de dados (820) é igual à dita distância (y) entre duas posições discretas adjacentes (119).

5. Recipiente (6) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelas uma ou mais linhas de codificação virtuais (D) serem dispostas dentro de uma projeção plana retangular virtual, e posições discretas adicionais (118) são dispostas em uma periferia externa das uma ou mais linha de codificação virtuais (D), sendo que as ditas posições discretas adicionais (118) são dispostas dentro da dita projeção plana virtual e são proximais a um ou mais vértices das mesmas.

6. Recipiente (6) de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelas ditas posições discretas adicionais (118) serem dispostas em locais definidos em relação à dita porção de referência (80).

7. Recipiente (6) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo código (74) ter um comprimento periférico de 600 a 1600 μm.

8. Recipiente (6) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo código (74) ser formado em uma superfície do recipiente (6).

9. Acessório (100) configurado para ser fixado a um recipiente (6) para uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, sendo que o recipiente (6) tem a finalidade de conter o material de preparação de bebida ou alimento, sendo que o acessório (100) é caracterizado por compreender: um suporte (96) para portar um código (74) que codifica informações de preparação; um membro de fixação (98) para ser fixado ao dito recipiente (6), sendo que o código (74) compreende uma porção de referência (80) e uma porção de dados (78), sendo que a porção de referência (80) compreende uma disposição de ao menos duas unidades de referência (86) que definem uma linha de referência (r); e a porção de dados (78) compreende: - um par de unidades de dados (820) disposto em uma linha de codificação virtual (D) que cruza a linha de referência virtual (r) em um ponto de intersecção virtual, sendo que o par de unidades de dados (820) é disposto em qualquer distância (d) ao longo da dita linha de codificação virtual (D) a partir do dito ponto de intersecção virtual, sendo que a dita distância (d) codifica um valor de um parâmetro (Vp) das informações de preparação, sendo que a linha de codificação virtual (D) é circular ou compreende um segmento de um círculo e é disposta com uma tangente a ela ortogonal à linha de referência (r) no ponto de intersecção virtual; e - uma ou mais unidades de dados adicionais ocupando uma ou mais das posições discretas (119) dispostas na dita linha de codificação virtual (D), sendo que as ditas posições discretas (119) compreendem ou não compreendem uma unidade de dados das ditas uma ou mais unidades de dados adicionais como uma variável para codificar ao menos parcialmente um parâmetro das informações de preparação, e sendo que as ditas posições discretas (119) na dita linha de codificação virtual (D) são, cada uma, dispostas em um local determinado em relação à dita distância (d) que codifica o dito valor de um parâmetro (Vp) das informações de preparação, sendo que os centros das duas unidades de dados do dito par de unidades de dados (820) são separados um do outro por uma distância (x) e sendo que as ditas posições discretas (119) são distanciadas da unidade de dados mais próxima do dito par de unidades de dados (820) por distâncias diferentes da dita distância (x) entre as ditas duas unidades de dados do dito par de unidades de dados (820), sendo que: - as ditas posições discretas (119) são dispostas com uma distância (y) entre os centros de duas posições discretas adjacentes, - uma distância entre o centro de uma posição discreta (119) adjacente ao dito par de unidades de dados (820) e o centro da unidade de dados mais próxima do dito par de unidades de dados (820) é igual à dita distância (y) entre duas posições discretas adjacentes (119), - a dita distância (y) entre duas posições discretas adjacentes não é um múltiplo nem um divisor da dita distância (x) entre as ditas duas unidades de dados do dito par de unidades de dados (820).

10. Sistema para o preparo de bebidas ou sistema para o preparo de alimentos (2), caracterizado por compreender um recipiente (6) conforme definido em qualquer das reivindicações 1 a 8, e uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos (4), sendo que a dita máquina para preparo de bebidas ou de alimentos compreende: um subsistema de processamento de recipiente (14) destinado a receber o recipiente (6) e preparar uma bebida ou um alimento a partir do mesmo; um subsistema de processamento de código (18) que tem a finalidade de: obter uma imagem digital do código (74) do recipiente (6); processar a dita imagem digital para decodificar as informações de preparação codificadas; um subsistema de controle (16) que tem a finalidade de controlar o dito subsistema de processamento de recipiente (14) com o uso das ditas informações de preparação decodificadas, sendo que o subsistema de processamento de código (18) é, de preferência, configurado para decodificar as informações de preparação codificadas: localizar as unidades de referência (86) e as unidades de dados do código (74); identificar as unidades de referência (86) e determinar, a partir das mesmas, a dita linha de referência (r); identificar o dito par de unidades de dados (820); determinar para o dito par de unidades de dados (820) a dita distância (d) a partir da linha de referência (r); e converter a dita distância (d) no dito valor de um parâmetro ( Vp), por exemplo, usando uma relação armazenada entre o dito valor de um parâmetro (Vp) e a dita distância (d); determinar a localização das uma ou mais posições discretas (119) com base na distância (d) anteriormente determinada do dito par de unidades de dados (820), determinar se as ditas posições discretas (119) compreendem uma unidade de dados adicional, derivar a partir dessa determinação o dito parâmetro ao menos parcialmente codificado.

11. Acessório (94) configurado para ser fixado a uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos (4), sendo que o acessório (94) é caracterizado por compreender: um suporte (96) para portar um código (74) que codifica informações de preparação; um membro de fixação (98) para ser fixado à dita máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos (4), sendo que o código (74) compreende uma porção de referência (80) e uma porção de dados (78), sendo que a porção de referência (80) compreende uma disposição de ao menos duas unidades de referência (86) que definem uma linha de referência (r); e a porção de dados (78) compreende: - um par de unidades de dados (820) disposto em uma linha de codificação virtual (D) que cruza a linha de referência virtual (r) em um ponto de intersecção virtual, sendo que o par de unidades de dados (820) é disposto em qualquer distância (d) ao longo da dita linha de codificação (D) a partir do dito ponto de intersecção virtual, sendo que a dita distância (d) codifica um valor de um parâmetro ( Vp) das informações de preparação, sendo que a linha de codificação virtual (D) é circular ou compreende um segmento de um círculo e está disposta com uma tangente a ela ortogonal à linha de referência virtual (r) no ponto de intersecção virtual; e - uma ou mais unidades de dados adicionais ocupando uma ou mais das posições discretas (119) dispostas na dita linha de codificação virtual (D), sendo que as ditas posições discretas (119) compreendem ou não compreendem uma unidade de dados das ditas uma ou mais unidades de dados adicionais como uma variável para codificar ao menos parcialmente um parâmetro das informações de preparação, e sendo que as ditas posições discretas (119) na dita linha de codificação virtual (D) são, cada uma, dispostas em um local determinado em relação à dita distância (d) que codifica o dito valor de um parâmetro (Vp) das informações de preparação, sendo que os centros das duas unidades de dados do dito par de unidades de dados (820) são separados um do outro por uma distância (x) e sendo que as ditas posições discretas (119) são distanciadas da unidade de dados mais próxima do dito par de unidades de dados (820) por distâncias diferentes da dita distância (x) entre as ditas duas unidades de dados do dito par de unidades de dados (820), sendo que: - as ditas posições discretas (119) são dispostas com uma distância (y) entre os centros de duas posições discretas adjacentes, - uma distância entre o centro de uma posição discreta (119) adjacente ao dito par de unidades de dados (820), e o centro da unidade de dados mais próxima do dito par de unidades de dados (820) é igual à dita distância (y) entre duas posições discretas adjacentes (119), - a dita distância (y) entre duas posições discretas adjacentes não é um múltiplo nem um divisor da dita distância (x) entre as ditas duas unidades de dados do dito par de unidades de dados (820).

12. Método de codificação de informações de preparação, sendo que o método é caracterizado por compreender a formação de um código (74) em: um recipiente (6) para uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos (4), sendo que o recipiente (6) tem por finalidade conter o material de preparação de bebida ou alimento; ou um acessório (100, 94) para ser fixado ao dito recipiente (6) ou a uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos (4); sendo que o método compreende adicionalmente: dispor ao menos duas unidades de referência (86) para definir uma linha de referência virtual (r) de uma porção de referência (80); codificar um valor de um parâmetro (Vp) das informações de preparação com uma porção de dados (78) do código (74) mediante a disposição de um par de unidades de dados (820) em uma linha de codificação virtual (D) que cruza a linha de referência virtual (r) em um ponto de intersecção virtual, sendo que o par de unidades de dados (820) é disposto a uma distância (d) que se estende ao longo da dita linha de codificação (D) a partir do dito ponto de intersecção virtual, sendo que a dita distância (d) codifica o dito valor de um parâmetro ( Vp) das informações de preparação; sendo que a dita linha de codificação virtual (D) é circular ou compreende um segmento de um círculo e é disposta com uma tangente à mesma ortogonal à linha de referência virtual (r) no dito ponto de intersecção virtual; e codificar ao menos parcialmente um parâmetro das informações de preparação com uma ou mais unidades de dados adicionais ocupando uma ou mais posições discretas (119) que são dispostas na dita linha de codificação virtual (D) em locais determinados em relação à dita distância (d) que codifica o dito valor de um parâmetro ( Vp) das informações de preparação, sendo que as ditas posições discretas (119) compreendem ou não compreendem uma unidade de dados adicional das ditas uma ou mais unidades de dados adicionais como uma variável para codificar ao menos parcialmente um parâmetro das informações de preparação, sendo que os centros das duas unidades de dados do dito par de unidades de dados (820) são separados um do outro por uma distância (x) e sendo que as ditas posições discretas (119) são distanciadas da unidade de dados mais próxima do dito par de unidades de dados (820) por distâncias diferentes da dita distância (x) entre as ditas duas unidades de dados do dito par de unidades de dados (820), em que - as referidas posições discretas (119) são dispostas com uma distância (y) entre os centros de duas posições discretas adjacentes; - uma distância entre o centro de uma posição discreta (119) adjacente ao dito par de unidades de dados (820) e o centro da unidade de dados mais próxima do dito par de unidades de dados (820) é igual à dita distância (y) entre duas posições discretas adjacentes (119), - a dita distância (y) entre duas posições discretas adjacentes não é um múltiplo nem um divisor da dita distância (x) entre as ditas duas unidades de dados do dito par de unidades de dados (820).

13. Método para preparar uma bebida ou um alimento que usa um sistema (2) conforme definido na reivindicação 12, sendo que o método é caracterizado por compreender: obter uma imagem digital do código (74) do recipiente (6); processar a dita imagem digital para decodificar as informações de preparação codificadas; controlar um processo de preparação com o uso das ditas informações de preparação; sendo que a decodificação das informações de preparação codificadas compreende, de preferência: localizar as unidades de referência (86) e as unidades de dados do código (74); identificar as unidades de referência (86) e determinar, a partir das mesmas, a dita linha de referência (r); identificar o dito par de unidades de dados (820), determinar para o dito par de unidades de dados (820) a dita distância (d) a partir da linha de referência (r); e converter a dita distância (d) no dito valor de um parâmetro (Vp), por exemplo, usando uma relação armazenada entre o valor do dito parâmetro (Vp) e a dita distância (d); determinar a localização das uma ou mais posições discretas (119) na dita linha de codificação (D) com base na distância (d) anteriormente determinada do dito par de unidades de dados (820), determinar se as ditas posições discretas (119) compreendem uma unidade de dados adicional e derivar, a partir disso, o dito parâmetro ao menos parcialmente codificado.

14. Uso de um código (74), caracterizado por se destinar a codificar informações de preparação preferencialmente em: um recipiente (6) para uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos (4), sendo que o recipiente (6) tem por finalidade conter o material de preparação de bebida ou alimento; ou um acessório (100, 94) para ser fixado ao dito recipiente (6) ou à dita máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos (4); sendo que o código (74) compreende uma porção de referência (80) e uma porção de dados (78), sendo que a porção de referência (80) compreende uma disposição de ao menos duas unidades de referência (86) que definem uma linha de referência (r); e a porção de dados (78) compreende: - um par de unidades de dados (820) disposto em uma linha de codificação virtual (D), que cruza a linha de referência virtual (r) em um ponto de intersecção virtual, sendo que o par de unidades de dados (820) é disposto em qualquer distância (d) ao longo da dita linha de codificação virtual (D) a partir do dito ponto de intersecção virtual, sendo que a dita distância (d) codifica um valor de um parâmetro (Vp) das informações de preparação, sendo que a linha de codificação virtual (D) é circular ou compreende um segmento de um círculo e está disposta com uma tangente a ela ortogonal à linha de referência virtual (r) no ponto de intersecção virtual; e - uma ou mais unidades de dados adicionais ocupando uma ou mais das posições discretas (119) dispostas na dita linha de codificação virtual (D), sendo que as ditas posições discretas (119) compreendem ou não compreendem uma unidade de dados adicional das ditas uma ou mais unidades de dados adicionais como uma variável para codificar ao menos parcialmente um parâmetro das informações de preparação, e sendo que as ditas posições discretas (119) na dita linha de codificação virtual (D) são, cada uma, dispostas em um local determinado em relação à dita distância (d) que codifica o dito valor de um parâmetro (Vp) das informações de preparação; sendo que os centros das duas unidades de dados do dito par de unidades de dados (820) são separados um do outro por uma distância (x) e sendo que as ditas posições discretas (119) são distanciadas da unidade de dados mais próxima do dito par de unidades de dados (820) por distâncias diferentes da dita distância (x) entre as ditas duas unidades de dados do dito par de unidades de dados (820), sendo que - as referidas posições discretas (119) são dispostas com uma distância (y) entre os centros de duas posições discretas adjacentes; - uma distância entre o centro de uma posição discreta (119) adjacente ao dito par de unidades de dados (820) e o centro da unidade de dados mais próxima do dito par de unidades de dados (820) é igual à dita distância (y) entre duas posições discretas adjacentes (119), - a dita distância (y) entre duas posições discretas adjacentes não é um múltiplo nem um divisor da dita distância (x) entre as ditas duas unidades de dados do dito par de unidades de dados (820).

15. Mídia não transitória legível por computador, caracterizada por conter instruções executáveis em um ou mais processadores de um subsistema de processamento de código (16) de uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos (4), sendo as instruções executáveis para processar uma imagem digital de um código (74) de um recipiente (6) conforme definido em qualquer das reivindicações 1 a 8 para decodificar as informações de preparação codificadas, sendo que a decodificação compreende de preferência: localizar as unidades de referência (86) e as unidades de dados do código (74); identificar as unidades de referência (86) e determinar, a partir das mesmas, uma linha de referência (r); identificar o dito par de unidades de dados (820); determinar, para o dito par de unidades de dados (820), a dita distância (d) a partir da linha de referência virtual (r); e converter a dita distância (d) no dito valor de um parâmetro (Vp) das ditas informações de preparação por exemplo, com o uso de uma relação armazenada entre o valor do parâmetro (Vp) e a dita distância (d); determinar a localização das uma ou mais posições discretas (119) na dita linha de codificação virtual (D) com base na distância (d) anteriormente determinada do dito par de unidades de dados (820), determinar se as ditas posições discretas (119) compreendem uma unidade de dados adicional e derivar, a partir disso, o dito parâmetro ao menos parcialmente codificado.