TWI788279B - 用於製備一飲料或食品之系統的代碼、方法與容器，用於編碼製備資訊之代碼與方法，及包含電腦程式之非暫時性電腦可讀取媒體 - Google Patents

Abstract

一種用於一食品或飲料製備機器之容器，該容器用於容納飲料或食品材料並包含編碼製備資訊的一代碼，該代碼包含一基準部分及一資料部分，該基準部分包含界定一基準線r之至少兩個基準單元之一配置；該資料部分包含：複數個相鄰扇區，其等係配置在一編碼線D上，藉此各扇區係藉由該編碼線D上之一第一圓周位置及一第二圓周位置所定界，且各扇區包含經配置在該編碼線D上介於該第一圓周位置與該第二圓周位置之間之一資料單元，該資料單元係配置於延伸自該第一圓周位置之一距離d處作為一變數以至少部分地編碼該製備資 訊之一參數，藉此該編碼線D係圓形且係配置為使其一切線在一相交點處正交於該基準線r。

Description

用於製備一飲料或食品之系統的代碼、方法與容器，用 於編碼製備資訊之代碼與方法，及包含電腦程式之非暫時性電腦可讀取媒體

所述實施例大致上係關於飲料或食品製備系統，其等自例如咖啡膠囊(coffee capsule)之容器製備一飲料或食品，且具體係關於配置在該容器上的代碼，該等代碼編碼用於由該系統之一機器讀取的製備資訊。

越來越多用於製備一飲料或食品的系統經組態以使用一容器操作，該容器包含一單份的一飲料或食品材料(例如，咖啡、茶、冰淇淋、優格)。該系統之一機器可經組態以用於藉由處理該容器中的該材料(例如添加諸如牛奶或水之流體)以及對其施行混合來製備，此一類機器係揭示於PCT/EP13/072692中。或者，該機器可經組態用於藉由自該容器至少部分地萃取該材料之一成分(例如藉由溶解或沖泡)來製備。此類機器的實例係在EP 2393404 A1、EP 2470053 A1、WO 2009/113035中提供。

這些機器越來越普及可部分歸因於與一習知的製備機器相比(例如與一手動操作的爐上蒸汽加壓咖啡機(espresso maker)或法式咖啡壺(cafetière)(法式咖啡濾壓壺(French press))相比)之增強的使用者便利性。

亦可部分歸因於一增強的製備程序，其中該容器及/或其中之材料所特有的製備資訊係：經編碼成該容器上之一代碼；由該機器讀取；經解碼；以及由該機器使用以最佳化該製備程序。具體而言，該製備資訊可包含該機器之操作參數(例如：流體溫度、製備持續時間、混合條件、及流體體積)。

因此，對於在該容器上將製備資訊編成代碼存在一需求。已開發各種代碼，一實例係於EP 2594171 A1中提供，其中一膠囊之一凸緣之一周緣包含一配置於其上的代碼。該代碼包含一符號序列，該符號序列可於製造期間經印刷在該膠囊上。此一類代碼之一缺點在於其編碼密度有限，亦即其可編碼之製備資訊的量有限。另一缺點在於該代碼係高度可見，且可認為其在美學上不討喜。EP2525691 A1揭示具有一2D條碼之一容器，其具有一較高但仍有限的編碼密度。

因此，雖然在該等系統的開發過程中已投入相當可觀的努力，進一步的改善仍係所欲的。

本揭露之一目標在於提供一飲料或食品系統之一容器，該容器包含具有一高編碼密度之一代碼。提供較先前技術更不可見之此一類代碼將是有利的。提供不複雜之此一類代碼使得其不包含大量符號將是有利的。提供可將具有一廣數值範圍之製備資訊的參數合適地編碼之此一類代碼將是有利的。提供在生產上具成本效益並可由一 具成本效益的代碼處理子系統讀取及處理之此一類代碼將是有利的。提供可經可靠地讀取及處理之此一類代碼將是有利的。

根據一第一實施例，本文所揭示者係一容器，其係用於由一飲料或食品製備機器(具體係如第四實施例之機器)使用(例如，其係經合適地定尺寸)。該容器用於容納飲料或食品材料(例如，其具有一內部容積並可係食品安全的)。該容器可為一單份容器，亦即其係經定尺寸以用於容納飲料或食品材料之一用量，該用量係用於製備一單份的(例如經預分配份量)該產品。該容器可為一單次使用容器，亦即意欲在一單一製備程序中使用該容器，在該製備程序後，較佳地(例如藉由穿孔、貫穿、移除一蓋子、或耗盡該材料)使其不能使用。以此方式，可將該容器定義為拋棄式。該容器包含(例如在其表面上)編碼製備資訊之一代碼，該代碼包含一基準部分及一資料部分。該基準部分為該資料部分提供一基準位置。該基準部分包含界定一線性基準線r之至少兩個基準單元的一配置。該資料部分包含：複數個相鄰的扇區(sector)(例如，諸如2、3、4、5、6的任何數目)，其等係配置在一編碼線D上，藉此各扇區係由該編碼線D上之一第一圓周位置及一第二圓周位置所定界，且各扇區包含一資料單元(例如恰好一個資料單元)，該資料單元係配置於該編碼線D上介於該第一圓周位置與該第二圓周位置之間(例如，其至少一部分(大致上係一中心)與該線相交)，該資料單元係配置於沿著該編碼線D延伸自該第一圓周位置的一距離d處(亦即一圓周距離d)作為一變數以至少部分地編碼該製備資訊之一參數(例如，一參數係完全由該資料單元 所編碼或者係由若干資料單元所編碼，該等資料單元可配置在相同編碼線或一不同編碼線上的另一扇區中；或者係另外由後設資料所編碼)，藉此該編碼線D係圓形且係配置為使其一切線在一相交點處正交於該基準線r。

一個優點在於當該代碼在相同編碼線D上包含可編碼相同參數(例如可自其判定一平均值)或一不同參數的數個資料單元時，該代碼具有一高編碼密度。此外，有利的是具有一圓形延伸編碼線D，因為對影像處理而言，可利用一極座標系統，藉此：原點一般係由一個基準單元或複數個基準單元所界定之一基準線定向識別符，該識別符係配置在該編碼線的一軸向中心處；各資料單元具有經界定為在基準線r與該徑向線之間的一角度。該距離d可藉由該角度及藉由該徑向距離而方便地判定。相較於使用卡氏座標(Cartesian coordinate)系統的一實例代碼，使用此座標系統之一代碼的影像處理較非運算密集，藉此該軸係由一基準線與正交地延伸至其之一線性編碼線所界定。具體而言，一卡氏配置需要在處理期間將代碼之影像重新定向，當使用極座標系統時則可免除此重新定向。以此方式，可使用一更具成本效益的影像處理器。此外，由於複數個編碼線D可圍繞該原點以同心的方式配置，該代碼因而具有一高編碼密度，其中該複數個編碼線各包含一或多個相關聯的資料單元。

該等扇區大致上係配置為彼此相鄰(亦即，其等共用共同的界限圓周位置)且未彼此重疊。

該製備資訊可包含與一製備程序相關的資訊，例如該機器所使用的一或多個參數，諸如：溫度；扭矩及角速度(用於機器中實現混合的混合單元)；流率及/或流量；壓力；冷卻功率%；時間(例如施加包含該等前述參數之一或多者之一階段的時間)；到期日期；容器幾何性質；階段識別符(用於包含多個代碼的容器，藉此該等代碼之各者編碼一製備程序的一相異階段)；容器識別符；一配方識別符，其可用於檢索該機器用來製備該產品之該機器的一或多個參數，其中該等參數可經儲存在該機器上；預潤濕體積。

該代碼較佳地具有一平面形，其具有600至1600μm或600至6000μm的一周緣長度(例如一圓形或多邊形周緣的直徑或一矩形周緣的一邊長)。一個優點在於該代碼並非特別明顯可見。另一優點在於可使用一小型影像擷取裝置完該代碼之一影像的擷取以供讀取及解碼，該小型影像擷取裝置係例如一攝像機，其具有在數毫米的量值內之尺寸，其大小在根據第四實施例的一機器中提供一容易而可靠的整合。更具體而言，包含該代碼的單元(亦即，資料單元與基準單元)較佳地具有50至250μm的一單元長度。該前述單元長度可經界定為：用於一實質上圓形單元的一直徑；用於一四邊形單元的一邊長；用於具有另一單元形狀之一單元之其他合適的長度測量。

一矩形平面形係有利的，因為其形成一鑲嵌形狀(tessellating shape)。一鑲嵌形狀係特別有利的，因為複數個代碼可在該容器上緊湊地重複，例如：用於讀取錯誤檢查，從而允許能夠校正代碼讀取及/或解碼錯誤之強健的代碼解碼演算法的設計，且因此最小 化代碼讀取失敗率；及/或具有由各代碼所編碼之一製備程序的分開階段。因此，該第一實施例可包含複數個該等代碼，其等係以一至少部分地鑲嵌的方式形成在一容器上(例如一網格，其具有經對準的相鄰行或具有經偏置的相鄰行)，藉此該等代碼較佳地編碼一製備程序的不同階段。在該容器上編碼一製備程序的若干階段允許編碼例如製備複雜配方所需的所有參數，該等複雜配方可能需要同時或循序地處理二或更多個容器以得到二或更多種成分(諸如例如牛奶與咖啡、冰淇淋與配料、奶昔與調味劑(flavouring)等)。所有必要的處理參數均經編碼在該一或多個容器上的該代碼中，可藉由修改經編碼的該等參數值來更新配方，並可由根據第四實施例之一機器引入及處理具有特定參數值的新配方及/或新容器，而不必更新機器的軟體或韌體。

根據進一步實施例的附接件亦可包含前述的複數代碼配置。

該基準部分可包含一或多個基準單元作為一基準線定向識別符，該識別符較佳地界定一基準點，該基準線r延伸自該基準點。在不包含該定向識別符的實例中，該基準點可經識別為：該基準線r末端處的一部分，其可由複數個相同的基準單元所界定；及/或識別為不具有一相關聯的編碼線D的點，該相關聯的編碼線具有配置於其上之一資料單元，且其與該基準單元相交。較佳地，該定向識別符係配置在由該編碼線D所界定的該圓形之一中心處。

在一個基準單元包含該定向識別符的實例中，該前述基準點係較佳地在該基準單元的中心處。較佳地，該基準點係配置在該 編碼線D的一軸向中心處。可藉由下列的一或多者識別該基準單元與代碼的其他單元：該基準單元包含就下列的一或多者而言相異於該代碼之其他單元的一基準單元：形狀、大小、顏色。一個優點在於便於一處理器判定該基準線r的一定向。較佳地，該定向識別符的大小係大於該代碼的該其他單元，且係配置在該編碼線D的一軸向中心處。一個優點在於，由於一編碼線D無法配置在該軸向中心處，包含該代碼之該平面形係經有效地利用。

在複數個基準單元包含該定向識別符的實例中，該複數個基準單元之各者可與包含該基準線r的該代碼之該(等)其他資料單元及/或該(等)其他基準單元相同。具體而言，包含該基準單元定向識別符之該等基準單元可以一組態配置，該組態界定該前述基準點，該基準線r延伸自該基準點。較佳地，該基準點係配置在該編碼線D的一軸向中心處。該組態可包含一2維多邊形，其中該等基準單元係配置在頂點處且該基準點係配置在中心處，較佳地具有相等的邊長。該多邊形可係選自包含下列之一群組中之一者：三角形；正方形；五邊形；六邊形；七邊形；八邊形。使該代碼的所有單元均相同將係有利的，因為會減少處理該代碼的複雜度。具體而言，與在不同形狀及/或顏色之間作出區別相反，一電腦程式僅需要判定一單元與其中心的存在。結果，可在該飲料或食品製備機器中利用一更具成本效益的處理器。

該基準線r較佳地延伸通過一另外的基準單元的一中心點。該基準部分之該另外的基準單元可藉由下列的一或多者來識別： 其係配置在比該等資料單元距離該定向識別符更遠的一徑向位置(亦即在其等的該等點之間)處及/或在距離該定向識別符一預定保留的徑向位置處(例如，諸如400至600μm之一具體位置)，藉此該等資料單元並未配置在該預定的徑向位置處；其就下列的一或多者而言係相異於該代碼的其他單元：形狀、大小、顏色；其係配置在該基準線r的一末端處。一個優點在於該基準線r可藉由定位該定向識別符及該另外的基準單元而方便地判定。為了維持該代碼之緊湊形態，較佳的是藉由大小不大於該等資料單元的一單元(例如，藉由相同的形狀與大小)來表示該另外的基準單元。

該代碼包含界定一基準點及一基準線的基準單元，該基準點與該基準線係用於判定該極代碼之中心及定向，該容器在被放置於第四實施例的該機器中以用於處理時不需要特別對準，因為該代碼處理子系統將能夠判定該代碼的中心及定向，無論該容器相對於該影像擷取裝置的定向為何。

該等扇區可各在該第一圓周位置與該第二圓周位置之間包含相同的圓周距離。大致上而言，該第一扇區的該第一圓周位置與該基準線r重合。大致上，該最終扇區的該第二圓周位置與該基準線r重合。實例配置包含：兩個扇區，各者延伸180⁰；三個扇區，各者延伸120°。或者，該等扇區可延伸不相等的距離。

一扇區之一資料單元可配置於相關聯的該等第一與第二圓周位置之間的任何連續距離d處。一個優點在於該代碼具有一高編碼密度，因為其可以一連續方式而非一離散方式編碼資訊。或者，該 等資料單元可僅配置於相關聯的該等第一與第二圓周位置之間的離散距離處(亦即，該資料單元可僅佔據沿著該線D之複數個預定位置中之一者，其大致上不會重疊，並可在相鄰的位置之間具有一離散分隔)。在一編碼線D上，該等扇區可包含連續及離散編碼的組合。在一個以上的編碼線D及/或一個以上的資料單元沿著該(等)線配置的情況中，可以連續距離與離散距離的組合來配置該等資料單元。

該代碼可包含複數個編碼線D(例如多至2、3、4、5、6、10、16、20、或更多)。較佳地，該複數個編碼線D係以同心的方式配置，且較佳地各在一不同位置與該基準線r相交。該編碼線D可包含任何扇區配置(例如，各具有相同或不同數目的扇區)。

具體而言，該複數個編碼線D可各具有相同數目的扇區，藉此該等編碼線D之對應的扇區各編碼一製備程序的一相異階段，使得有和扇區一樣多的經編碼階段，亦即，各編碼線D的第一扇區編碼一第一階段；各編碼線D的第二扇區編碼一第二階段；以此類推。一般而言，編碼介於2至16之間的任何數目個階段。一階段中所編碼的參數可為適於一機器之一特定容器處理子系統的前述參數之任何組合。

該資料部分可具有一編碼區，在其內配置該等編碼線D，其等之多個資料單元係配置在該編碼區的該界限內。該編碼區在一周緣處較佳地係圓形，藉此該等編碼線D較佳地繞著其之一軸向中心以同心的方式延伸。更具體而言，該編碼區可為環形。一個優點在於在具有一環形配置的情況下，該等資料單元並未配置為緊密近接該 等環形的該軸向中心，其中該編碼線D的該圓周距離較小，使得在經判定的該距離有較小的精確度。該編碼區的一部分可由該基準線r定界，例如該編碼區係環形且係與該基準線r徑向地相交。

較佳地，一資料單元可配置為上至一扇區之相關聯的圓周位置但無重疊，亦即，該資料單元之一周緣可重合並延伸自或者向上延伸至該等圓周位置。或者，一資料單元係不可配置為與該等位置重合，該資料單元與該等位置之最接近的距離係接近的但具有離該等位置之一預定最小距離。一個優點在於該等圓周位置與資料單元之間有足夠的分隔以供進行處理。較佳地，該等單元並未配置為彼此重疊。

該編碼線D可在一基準位置處與該基準線r相交，且該基準位置可無一基準單元，藉此該基準位置或各基準位置係沿著該基準線配置於例如離該定向識別符或其他位置的該基準單元或各基準單元一預定距離處。較佳地，該等基準單元係配置在該編碼區外部(亦即未配置於該編碼區內)。一個優點在於增加該編碼密度，因為該等資料單元可配置為緊密近接該基準線r，例如不需要確保該資料單元與在其他情況下將在該線上的一基準單元之間有足夠的分隔。前述的預定距離可經定義為一設定量，使得相鄰的該等基準位置係等距的，例如該基準線r的該等末端之間的一距離除以該等基準位置的一數目。

或者，該編碼線D可在一基準位置處與該基準線r相交，藉此該基準位置包含一基準單元。一個優點在於該影像處理器可 方便地判定該等編碼線D的位置。以一類似方式，該等圓周位置可或可不包含一基準單元。

該資料單元可進一步編碼與該參數相關聯的後設資料。該後設資料較佳地係經離散地編碼(例如其可採取一預定數目的值中之一者)。該後設資料係大致上：致能識別特定參數；及/或與該參數相關聯之一性質(例如±或指數)。一資料單元的一單元長度可選自複數個預定單元長度中之一者作為一變數以編碼該後設資料。該前述單元長度可經界定為：用於一實質上圓形單元的一直徑；用於一四邊形單元的一邊長；用於具有另一單元形狀之一單元之其他合適的長度測量。自該編碼線D沿著一線(該線自該圓形編碼線D的一軸向中心徑向地延伸)之一資料單元的一中心的一偏置可選自複數個預定偏置中之一者作為一變數以編碼該後設資料。較佳地，該偏置係在與該編碼線D相交之相關聯的該資料單元的至少部分的該等界限內達成。

複數個資料單元可配置在一編碼線D的一扇區內。一個優點在於增加該編碼密度。在此一類配置中，各資料單元可係可由該後設資料識別的。該等資料單元之各者可編碼一分開的參數。或者，複數個資料單元可編碼一單一參數，藉此編碼該參數之一距離可為該複數個資料單元之該等距離的一函數(例如一平均值或一倍數)。

該等資料單元及基準單元可由下列中之一者形成：印刷(例如藉由一習知的墨列印機，一個優點在於可方便地以具成本效益的方式形成該代碼)；刻印；壓紋。該代碼可直接形成在該容器的一表 面上，例如用於該等單元的該基材係與該容器成一整體。或者，該代碼可形成在一附接件上，該附接件係附接至該容器。

該容器可包含容納於其中的該飲料或食品材料。該容器可包含下列中之一者：膠囊；小包裝(packet)；終端使用者自其消耗該飲料或食品的盛器(receptacle)。該膠囊可具有5至80ml的一內部容積。該盛器可具有150至350ml的一內部容積。取決於應用，該小包裝可具有150至350ml或200至300ml或50至150ml的一內部容積。

根據一第二實施例於本文揭示者係一編碼製備資訊的方法，該方法包含根據第一實施例在下列者上形成一代碼：用於一食品或飲料製備機器的一容器，該容器用於容納飲料或食品材料；或者一附接件，其用於附接至該容器或該機器。該方法可包含以根據第一實施例之任一特徵的代碼編碼資訊。具體而言，該方法可包含：配置至少兩個基準單元以界定一基準部分的一基準線r；以及藉由配置複數個相鄰扇區於一編碼線D上而以該代碼之一資料部分至少部分地編碼該製備資訊之一參數，藉此各扇區係由該編碼線D上之一第一圓周位置與一第二圓周位置所定界，且各扇區包含經配置在該編碼線D上介於該第一圓周位置與該第二圓周位置之間之一資料單元，該資料單元係配置在延伸自該第一圓周位置之一距離d處作為一變數以至少部分地編碼該製備資訊的一參數，藉此該編碼線D係圓形且係配置為使其一切線在一相交點處正交於該基準線r。該方法可包含藉由下列中之一者 形成該代碼：印刷；刻印；壓紋。該方法可包含較佳地以一至少部分鑲嵌的配置形成複數個該代碼。

根據一第三實施例於本文揭示者係一解碼製備資訊的方法(例如一以電腦實施的方法)，該方法包含取得根據第一實施例之一容器或根據第七實施例與第八實施例的附接件之一代碼的一數位影像；處理該數位影像以解碼經編碼的該製備資訊。

處理該數位影像以解碼該製備資訊可包含：定位該代碼之該等基準單元與資料單元；識別該等基準單元並由此判定一基準線r；針對各扇區判定(亦即針對該等編碼線D之該或各者)該等資料單元沿著該編碼線D離相關聯的該第一圓周位置之一距離d；將經判定的該距離d轉換成一參數V_p的一實際值。

該定位該代碼的該等單元(亦即資料單元與基準單元)可包含下列中之一或多者：將該數位影像轉換成一二進位影像；藉由特徵提取來判定該等單元的一中心；藉由像素整合來判定該等單元的一大小/面積/形狀(亦即，判定包含該單元之一陰影區域的像素數目)。

識別該等基準單元並由此判定一基準線r可包含下列的一或多者：識別具有一線性配置的單元；識別由相距一預定距離的單元所界定的單元及/或點；識別係一特定形狀或大小或顏色的單元；識別單元的特定組態。較佳地，其包含藉由形狀、大小、顏色、組態(針對複數個界定該識別符的單元)識別對應於該定向識別符的該基準單元或各基準單元，該定向識別符係配置在由該等圓形延伸的編碼 線D所界定之一圓的一中心處；以及判定一基準單元，其具有比該等資料單元離該定向識別符更遠之一徑向位置及/或在離該定向識別符之一預定保留的徑向位置處。

判定沿著該編碼線D離該第一圓周位置的一距離d可包含參照該基準線r識別該等圓周位置的定位。此可包含使用該等圓周位置之經儲存的一位置，例如：離該基準線r 180°的兩個位置；離該基準線r 120°的三個位置。或者，其可包含識別配置在該等圓周位置處的基準單元，藉此該等基準單元就下列的一或多者而言係可識別的：形狀、大小、顏色。

判定沿著該編碼線D離該第一圓周位置之一距離d可包含判定該資料單元之一中心與該第一圓周位置之間的一圓周距離。一般而言，此係藉由下列來判定：導出在該編碼線中心處(例如在該定向識別符處)、介於該第一圓周位置與延伸通過該資料單元之一徑向線之間的角度；以及使用該角度及該資料單元的該徑向距離。或者，其可包含判定一角距離，亦即藉由在該編碼線的中心、該第一圓周位置與該資料單元之間所觀察到的角度，藉此該徑向距離可用於相對於一基準位置識別該資料單元。後者係較佳的，因為需要較少的處理步驟。在各情況下，該距離可經校正以考慮到放大率/讀取距離。

將經判定的該距離d轉換成一參數V_p的一實際值可包含使用該參數與該距離d之間的經儲存之一關係(例如經儲存在該機器之一記憶體單元上的資訊，該機器可包含該記憶體子系統)將經判定的該距離d轉換成參數V_p的一實際值。該關係可為線性(例如V_p

d)及/或其可為非線性。該關係可包含選自由下列所組成之一群組的至少一者：一對數關係(例如V_p

log(d))；一指數關係(例如V_p

e ^d )；一多項式；一階梯函數；線性。當一參數的準確度在低值時重要且在高值時較不重要或者分別相反時，指數關係及對數關係特別有利的。一般而言，該關係經儲存為一方程式或一查找表。該關係可應用至該製備資訊的任何合適的變數，例如：溫度；扭矩；流率/流量；壓力；冷卻功率%。一個優點係複雜配方的執行，其可藉由該容器中的具體材料及/或該機器的功能來判定。

處理該數位影像以解碼該製備資訊可進一步包含判定與該經編碼參數之該資料單元相關聯的後設資料，例如藉由下列的一或多者：判定一資料單元的一單元長度；判定一資料單元對該編碼線D的一偏置。該前述判定可係藉由特徵提取或係藉由像素整合的總體面積/形狀。

處理該數位影像以解碼該製備資訊可包含解碼經編碼在該代碼上之複數個階段的各者。

根據一第四實施例於本文揭示者係一飲料或食品製備機器，該機器包含：一容器處理子系統，用以接收根據第一實施例之一容器以及自該容器製備一飲料或食品；一代碼處理子系統，其係可操作以：取得該容器之該代碼的一數位影像、處理該數位影像以解碼經編碼的該製備資訊；一控制子系統，其係可操作以實現下列的一或多者：使用經解碼的該製備資訊控制該容器處理子系統；使用該製備資訊以監控容器消耗以供再訂購(例如透過一通訊介面經由一伺服器系 統)；使用該製備資訊以判定一容器是否已超過其到期日期。該代碼處理子系統可進一步經組態以根據第三實施例處理該代碼的該數位影像。

使用經解碼的該製備資訊控制該容器處理子系統具體可包含依階段執行一製備程序，藉此用於該等階段的製備資訊係解碼自編碼複數個階段的一代碼，如根據第一實施例者。用於若干階段之經解碼的該製備資訊可例如用於控制該容器處理子系統以執行複雜配方，此意謂著例如處理二或更多個容器(較佳地係在一單次使用者致動時，例如在單次按壓機器之使用者介面的一按鈕時)。例如，基於來自一第一容器之經解碼的該資訊，該控制子系統例如在處理該第一容器前或後檢查該機器中之一特定第二容器的存在，且若無法找到該第二容器則暫停該製備程序。一旦在該機器中偵測到預期類型的一第二容器即繼續該製備程序。

該容器處理子系統大致上係可操作以藉由添加流體(例如水或牛奶)至該飲料或食品材料來執行該製備。該容器處理子系統可包含下列中之一者：一提取單元；一溶解單元；一混合單元。該容器處理子系統可進一步包含一流體供應器，其係可操作以供應流體給該前述單元。大致上，該流體供應器包含一流體泵及一流體加熱器。該等前述單元可經組態用於以容納飲料或食品材料的一容器進行操作。

根據一第五實施例於本文揭示者係一飲料或食品製備系統，該系統包含根據第一實施例之一容器及根據第四實施例之一飲料或食品製備機器。

根據一第六實施例於本文揭示者係一使用根據第五實施例之系統製備一飲料或食品的方法，該方法包含：取得根據第一實施例之一代碼的一數位影像(其可配置在該容器上或根據進一步實施例的附接件上)；處理該數位影像以解碼經編碼的該製備資訊；操作一控制子系統以實現下列的一或多者：使用經解碼的該製備資訊控制該容器處理子系統；使用該製備資訊以監控容器消耗以供再訂購(例如透過一通訊介面經由一伺服器系統)；使用該製備資訊以判定一容器是否已超過其到期日期。該方法可進一步包含根據第三實施例之處理該代碼的該數位影像的該等步驟中之任一者。

根據一第七實施例於本文揭示者係一經組態用於附接至一容器的附接件，該容器係用於根據第四實施例之一飲料或食品製備機器。該容器較佳地係根據第一實施例之任何特徵，較佳地在其上不具該代碼。該附接件可包含：一載體，其(例如在其之一表面上)攜載根據第一實施例之一代碼；一附接構件，其用於附接至該容器。該附接件較佳地係經組態用於附接該載體至該容器，彷彿該代碼係一體地形成在該容器上。以此方式，該代碼可由一影像擷取裝置讀取，彷彿該代碼係一體地形成於其上。該附接件可經組態以延伸於該容器之一實質部分(例如一底座或蓋或外緣)的上方。合適的附接構件的實 例包含：一膠帶(或用於接收黏著劑的一平面區域)；一機械緊固件(例如一夾子或螺栓)。

根據一第八實施例於本文揭示者係一經組態用於附接至根據第四實施例之一飲料或食品製備機器的附接件。該附接件可包含：一載體，其(例如在其一表面上)攜載根據第一實施例之一代碼；一附接構件，其用於附接至該機器。該附接構件較佳地係經組態用於在該機器之一影像擷取裝置與該容器(在被接收時)之間的一位置處附接該載體至該機器，使得在其上的該代碼係近接該容器。以此方式，該代碼可由該影像擷取裝置讀取，彷彿其係經附接至該容器。合適的附接構件的實例包含：附接至該載體的延伸部，其包含一膠帶(或用於接收黏著劑的一平面區域)或一機械緊固件(例如一夾子、螺栓、或托架)。

根據一第九實施例於本文揭示者係如第一實施例中所界定之一容器或如用於如第四實施例中所界定之一飲料或食品製備機器的第七及第八實施例中所界定之附接件的一用途。

根據一第十實施例於本文揭示者係如第一實施例中所定義之用於編碼製備資訊一代碼的一用途，較佳地在下列上：一飲料或食品製備機器的一容器，該容器係用於容納飲料或食品材料，如第一實施例中所定義；或根據第七或第八實施例的一附接件。

根據一第十一實施例於本文揭示者係提供一電腦程式，該電腦程式可在大致上如第四實施例中所定義之一飲料或食品製備機器之一代碼處理子系統的一或多個處理器上執行，以解碼經編碼的製 備資訊。該電腦程式可包含程式碼，其可由該處理器或各處理器及/或實施於該處理器或各處理器上的程式邏輯來執行(其亦可包含用於實施該程式邏輯的程式碼)。該電腦程式可係可操作以藉由第三實施例的任一特徵解碼根據第一實施例之任一特徵的該代碼的該資訊。該電腦程式可進一步可執行以取得該代碼的該數位影像(例如藉由控制一影像擷取裝置)。

可使用數位電子邏輯以各種方式實施大致上在本文中由該等電腦程式所描述的該等功能單元，該數位電子邏輯係例如一或多個ASIC或FPGA；一或多個韌體單元，其(等)係使用經儲存的代碼予以組態；一或多個電腦程式或其他軟體元件(例如模組或演算法)；或其任一組合。一個實施例可包含一特別用途的電腦，其係經特別地組態以執行本文所述的該等功能，且其中該等功能單元的所有者包含數位電子邏輯；一或多個韌體單元，其(等)係使用經儲存的代碼予以組態；或一或多個電腦程式或其他軟體元件，其(等)係經儲存在儲存媒體中。

根據一第十二實施例於本文揭示者係提供一非暫時性電腦可讀取媒體，其包含根據第十一實施例之電腦程式。該非暫時性電腦可讀取媒體可包含該處理器的一記憶體單元或其他電腦可讀取儲存媒體，其用於在其上儲存電腦可讀取程式碼以對一電腦進行程式化，其係例如一硬碟、一CD-ROM、一光學儲存裝置、一磁儲存裝置、快閃記憶體；一伺服器的一儲存裝置，其用於下載該程式。

根據一第十三實施例於本文揭示者係一資訊攜載媒體，其包含根據第一實施例之代碼。具體而言，該資訊攜載媒體可包含如本文所定義的該容器、如本文所定義的該等附接件的任一者、或一基材，例如其他合適的媒體的一膠帶。

根據第二實施例之編碼製備資訊的方法可應用至該資訊攜載媒體。根據第三實施例之解碼製備資訊的方法可應用至該資訊攜載媒體。根據第四實施例之飲料或食品製備機器可經組態用於與該資訊攜載媒體一起操作，例如藉由其至該容器或其他合適組件(例如該等上述附接件的任一者)的附接。根據第五實施例之系統可包含該資訊攜載媒體。第六實施例之製備一飲料或食品的方法可經調適以包含取得該資訊攜載媒體之該代碼的一數位影像。

為了概括一些例示性實施例之目的而提供先前的概述，以提供對本文所述之標的物之態樣的基本了解。因此，上述特徵係僅為實例，且不應以任何方式理解為限縮本文所述之標的物的範疇或精神。此外，上述實施例可以任何合適的組合結合以提供另外的實施例。本文所述之標的物的其他特徵、態樣、及優點將由下列的實施方式、圖式、及申請專利範圍而顯而易見。

2:飲料或食品製備系統

4:飲料或食品製備機器

6:容器；膠囊；盛器；小包裝

10:外殼

12:流體供應器

14:容器處理子系統

16:控制子系統

18:代碼處理子系統

20:儲槽

22:流體泵

24:流體熱交換器；流體加熱器

26:提取單元

28:注入頭

30:膠囊固定座

32:膠囊固定座裝載系統

34A:膠囊插入通道

34B:膠囊排出通道或埠

40:攪拌器單元

42:輔助產品單元

44:熱交換器

46:盛器支架

48:使用者介面

50:處理子系統

52:感測器

54:電源供應器

56:通訊介面

58:主體部分

60:蓋部分

62:凸緣部分

64:片體材料

66:內部容積

68:入口

70:出口

74:代碼

76:單元

78:資料部分

80:基準部分

82:資料單元

84:基準位置

84₁:第一基準位置

84₂:第二基準位置

84₃:第三基準位置

84₄:第四基準位置

86:基準單元

88:定向識別符

90:環形編碼區；編碼區

92:影像處理裝置

94:附接件

96:載體

98:附接構件

100:附接件

102:圓周位置

102A:第一圓周位置

102B:第二圓周位置

104:平面形

106:影像擷取裝置

108:扇區

108A:第一扇區

108¹:第一扇區

108²:第二扇區

108₁ ¹:扇區

108₁ ²:扇區

108₂ ¹:扇區

108₂ ²:扇區

108₂ ³:扇區

109:底座

110:主體

112:記憶體子系統

114:輸出裝置

116:製備程式

r:線性基準線

d:距離；圓周距離

D:編碼線

D₁:第一編碼線

D₂:第二編碼線

D₃:編碼線

D₄:編碼線

D₅:編碼線

W1:角速度

W2:角速度

V_p:參數

圖1係繪示根據本揭露之實施例之包含一機器及一容器的飲料或食品製備系統之實施例的簡圖。

圖2係繪示根據本揭露之一實施例之用於圖1的製備機器之一控制子系統及代碼處理子系統的方塊圖。

圖3係繪示根據本揭露之實施例之用於圖1的製備機器之容器的簡圖。

圖4至圖5係展示用以標度(scale)根據本揭露之實施例之用於圖3的容器之代碼的平面圖。

圖6至圖7係繪示根據本揭露之一實施例之用於圖1的系統之附接件的簡圖。

飲料/食品製備系統

一種飲料或食品製備系統2，其一實施例係繪示於圖1，並包含：一飲料或食品製備機器4；一容器6，其係於下文說明。

製備機器

飲料或食品製備機器4係可操作的，以將配置在容器6中之一飲料或食品材料(此後為材料)處理成一食品及/或飲料以供食用及/或飲用的消耗。大致上而言，處理包含添加流體(例如水或牛奶)至該材料。如本文所定義之一食品材料可包含一物質，其能夠經處理成可為冷或熱之通常供食用之一營養物(nutriment)。大致上，該食品係一液體或一膠狀體。其非窮舉的(non-exhaustive)實例係：優格、慕斯、凍糕(parfait)、湯、冰淇淋、雪泥(sorbet)、卡士達、水果冰沙飲(smoothies)。大致上，該食品係一液體、膠狀體、或糊狀物。 如本文所定義之一飲料材料可包含一物質，其能夠經處理成可為冷或熱的一飲用物質，其非窮舉的實例係：茶、咖啡(包括研磨咖啡)、熱巧克力、牛奶、甜酒(cordial)。將理解在兩定義之間有一定程度的重疊，亦即機器4可製備一食品及一飲料兩者。

機器4大致上係經定尺寸以供在一操作台(work top)上使用，亦即其長度、寬度、及高度小於70cm。

機器4包含：一外殼10、一容器處理子系統14、一控制子系統16、及一代碼處理子系統18。

外殼

外殼10收納及支撐前述機器組件，並包含：一底座109，其用於一經水平配置的支撐表面之支台(abutment)；一主體110，其用於將該等組件安裝至其。

容器處理子系統

取決於具體實施例，容器處理子系統14(亦可將其視為一製備單元)可經組態以藉由處理配置於下列者中的材料來製備一食品/飲料：一或多個單份、單次使用容器6，其係一小包裝或膠囊；一容器6，其係一盛器，供終端使用者自其消耗。具體而言，該材料係經處理以實現其組成物之一改變，例如藉由其一成分之溶解或提取或混合。將討論各組態的實施例。二或更多個此類組態可在一單一容器處理子系統14中結合，以例如由內含於二或更多個容器6中並需要 不同處理的材料製備一食品/飲料。在實施例中，一容器處理子系統14可例如經組態以同時或循序地：在一加壓提取單元中自一含有研磨咖啡的膠囊提取咖啡以及；在一溶解單元中稀釋內含於一小包裝中的奶粉；以製備一牛奶與咖啡飲料(諸如例如卡布奇諾(cappuccino)、拿鐵咖啡(cafe latte)、或拿鐵瑪琪雅朵(latte macchiato))。在其他實施例中，一容器處理子系統14可例如經組態以同時或循序地：在一混合單元中於供終端使用者消耗的一盛器中製備一食品/飲料的至少部分以及；可能稀釋內含於一容器中的材料及將其施配至該盛器中；以例如製備一份具有配料(topping)的冰淇淋或一經調味的奶昔。然而，在本發明的框架內，在一單一容器處理子系統14中的其他特徵組合係可行的，以允許根據其他複雜配方製備食品/飲料。

大致上，在所有實施例中，容器處理子系統14包含一流體供應器12，其係可操作以供應流體給容器6。該流體通常係水或牛奶，該流體可能經過調節(亦即加熱或冷卻)。流體供應器12一般包含：一儲槽20，其用於容納流體，在大多數應用中係1至5公升的流體；一流體泵22，例如一往復式泵或旋轉式泵，其可由一電動馬達或一感應線圈驅動(雖然在一實例中，該泵可以至一水供應主幹管(mains water supply)之連接來取代)；一可選的流體熱交換器24(一般係一加熱器)，其大致上包含一線內熱塊體型加熱器(in-line,thermo block type heater)；一出口，其用於供應該流體。儲槽20、流體泵22、流體加熱器24、及出口係以任何合適的順序彼此流體連通並形成一流體線。流體供應器12可選地可包含一感測器，以測量流體流率及 /或所輸送的流體之量。此一類感測器的一實例係一流量計，其可包含一霍爾(Hall)感測器或其他合適的感測器以測量一轉子的旋轉，將來自該感測器之一信號提供給處理子系統50，如將討論的。

用於自容器提取食品/飲料之容器處理子系統

根據一第一實施例，容器處理子系統14係可操作：以接收內含材料的容器6；處理容器6以自其提取一飲料或食品的一或多個成分；以及施配該等成分至供終端使用者消耗的一替代盛器中。該容器大致上係一單次使用的單份容器(例如一膠囊或小包裝)。

初始將說明用於與該膠囊一起使用之一容器處理子系統14，其一實例係顯示於圖1A。容器處理子系統14包含一提取單元26，其係可操作以在一膠囊接收位置與一膠囊提取位置之間移動。當自該膠囊提取位置移動至該膠囊接收位置時，提取單元26可移動通過或移動至一膠囊排出位置，其中一用過的膠囊可自該膠囊排出位置排出。提取單元26自流體供應器12接收流體。提取單元26一般包含：一注入頭(injection head)28；一膠囊固定座30；一膠囊固定座裝載系統32；一膠囊插入通道34A；一膠囊排出通道或埠34B，其等將依序說明之。

注入頭28係經組態以在由膠囊固定座30固持膠囊6時將流體注入膠囊6之一腔室，且為此目的已將一注入器安裝至其，該注入器具有與流體供應器12的出口流體連通之一噴嘴。

膠囊固定座30係經組態以在提取期間固持膠囊6，且為此目的其係以操作方式連結至注入頭28。膠囊固定座30係可操作以移動來實施該膠囊接收位置與該膠囊提取位置：當膠囊固定座在該膠囊接收位置時，可自膠囊插入通道34A供應一膠囊6至膠囊固定座30；當膠囊固定座30在該膠囊提取位置時，由固定座30固持所供應的膠囊6，注入頭28可將流體注入所固持之膠囊的腔室，並可自其提取一或多個成分。在將膠囊固定座30自該膠囊提取位置移動至該膠囊接收位置時，膠囊固定座30可移動通過或移動至該膠囊排出位置，其中一用過的膠囊6可經由膠囊排出通道或埠34B自膠囊固定座30排出。

膠囊固定座裝載系統32係可操作以在該膠囊接收位置與該膠囊提取位置之間驅動膠囊固定座30。

前述的提取單元26大致上係一加壓提取單元，例如容器係經液壓密封並在沖煮期間遭受5至20巴(bar)。大致上，該泵係一感應泵。該提取單元可替代地藉由離心作用(centrifugation)來操作，如EP 2594171 A1中所揭示者，其係以引用方式併入本文中。

容器處理子系統14可替代地包含一溶解單元，該溶解單元係如EP 1472156與EP 1784344中所揭示般地經組態，其等係以引用方式併入本文中。

在容器6包含一小包裝的實施例中，容器處理子系統14包含一提取單元及/或溶解單元，其係可操作以接收該小包裝並在其一入口處注入來自流體供應器12的流體。經注入的流體與小包裝內的 材料混合以至少部分地製備飲料，其經由其一出口離開小包裝。容器處理子系統14包含：一支撐機構，用以接收一未經使用的小包裝並排出一用過的小包裝；一注入器，其經組態以自該流體供應器的出口供應流體至小包裝。進一步的細節係於WO 2014/125123中提供，其係以引用方式併入本文中。

用於製備供終端使用者消耗之容器中的食品/飲料之容器處理子系統

根據一進一步實施例，其之一實例係示於圖1B，容器處理子系統14係大致上可操作以製備儲存在一容器6中的材料，容器6係一盛器(例如一杯、壺、或其他合適的盛器)，其經組態以容納大約150至350ml之經製備的產品。在本文中，容器處理子系統14包含一混合單元，其包含：一攪拌器單元40；一可選的輔助產品(auxiliary product)單元42；一熱交換器44；及一盛器支架46，將依序說明其等。

攪拌器單元40係可操作以在盛器內攪拌材料，以用於其之至少部分的製備。該攪拌器單元可包含任何合適的混合配置，例如一行星式混合器；螺旋混合器；垂直切割混合器(vertical cut mixer)。一般而言，攪拌器單元40包含：一用於混合之器具，其具有用於與材料接觸的一混合頭；及一驅動單元(例如一電動馬達或螺線管)，用以驅動該混合器具。在一行星式混合器的一較佳實例中，該混合頭包含一攪拌器，其在以迴轉(gyration)角速度W2旋轉之一偏置軸 上以一徑向角速度W1旋轉，此一類配置係揭示於PCT/EP13/072692中，其係以引用方式併入本文中。

輔助產品單元42係可操作以供應一輔助產品(例如一配料)至容器6。輔助產品單元42包含：一儲槽，用以儲存該產品；一電操作施配系統，用以實現自該儲槽施配該產品。

熱交換器44係可操作以自容器6傳遞及/或提取熱能。在熱能傳遞之一實例中，其可包含一加熱器(例如熱塊體)。在熱能提取之一實例中，其可包含熱泵(例如一致冷型循環熱泵(refrigeration-type cycle heat pump))。

盛器支架46係可操作以在一製備程序期間支撐容器6，使得容器在其中的材料由攪拌器單元40攪拌的期間維持不動。盛器支架46較佳地係與熱交換器44熱相關，使得熱能之傳遞可與受支撐的一盛器一起發生。

在上述之一變體中，容器處理子系統14進一步包含一施配機構，其用於接收一容器6(例如一小包裝或膠囊)，並將相關聯的材料施配至盛器中，該材料係在該盛器中進行製備。此一類實例係揭示於EP 14167344 A中，其係以引用方式併入本文中。在使用此組態之一具體實施例中，該容器可為一部分可折疊的容器，藉此該容器係可折疊以施配儲存在其中的材料。此一類實例係揭示於EP 15195547 A中，其係以引用方式併入本文中。具體地，該容器之一可折疊部分包含一幾何組態及/或弱化部分，使得當施加通過兩部分的一軸向負載，該部分比一保持部分優先折疊。在此一類實施例中，容器 處理子系統14包含一機械致動裝置，其經組態以施加一軸向負載來折疊該容器，其之一實例係在參考應用中提供。

控制子系統

控制子系統16(其之一實施例係繪示於圖2)係可操作以控制容器處理子系統14以製備飲料/食品。控制子系統16一般包含：一使用者介面48；一處理子系統50；可選的感測器52；一電源供應器54；可選的通訊介面56，其等將依序說明之。

使用者介面48包含硬體，用以使一終端使用者能夠與處理子系統50介接並因此以操作的方式連至處理子系統50。更具體而言：使用者介面48接收來自使用者的命令；一使用者介面信號傳遞該等命令至處理子系統50作為一輸入。該等命令可係例如用以執行一製備程序的一指令。使用者介面48的硬體可包含任何合適的(一或多個)裝置，例如該硬體包含下列的一或多者：按鈕(例如一搖桿按鈕或壓鈕)；搖桿；LED；圖形或字元LCD；具有觸控及/或螢幕邊緣按鈕的圖形螢幕。

可選的感測器52係以操作方式連接至處理子系統50，以提供用於監控該程序之一輸入。感測器52一般包含下列的一或多者；流體溫度感測器；流體位準感測器；位置感測器(例如用於感測提取單元26的一位置)；流率及/或流量感測器。

處理子系統50(可稱其為一處理器)大致上可操作以：接收一輸入(亦即來自使用者介面48及/或來自感測器52的該等 命令)；根據儲存在一記憶體子系統(或經程式化邏輯)上的程式碼處理該輸入；提供一輸出，其大致上係該製備程序。該程序可以開迴路控制(open-loop control)執行，或較佳地使用來自感測器52的輸入信號作為反饋來以閉迴路控制(closed-loop control)執行。處理子系統50大致上包含記憶體、輸入及輸出系統組件，其等係配置為一積體電路，一般為一微處理器或一微控制器。處理子系統50可包含其他合適的積體電路，例如：一ASIC；一可程式化邏輯裝置(例如一FPGA)；一類比積體電路(例如一控制器)。處理子系統50亦可包含前文提及之積體電路的一或多者(亦即多個處理器)。

處理子系統50大致上包含用於程式碼及(可選地)資料之儲存的一記憶體子系統112(可稱其為一記憶體單元)或者係與該記憶體子系統通訊。記憶體子系統112一般包含：一非揮發性記憶體(例如EPROM、EEPROM、或快閃(Flash))，用於程式碼及操作參數的儲存；揮發性記憶體(RAM)，用於資料的儲存。程式碼一般包含一製備程式116，其可執行以實現一製備程序。該記憶體子系統可包含分開的記憶體及/或整合式(例如在處理器之一晶粒上)記憶體。

電源供應器54係可操作以供應電能至處理子系統50、容器處理子系統14、及流體供應器12，如將討論者。電源供應器54可包含各種構件(例如一電池組或一單元)以接收及調節一市電電氣供應(mains electrical supply)。

通訊介面56係用於製備機器4與另一裝置/系統(一般係一伺服器系統)之間的資料通訊。通訊介面56可用於供應及/接收 關於製備程序的資訊(例如容器消耗資訊及/或製備程序資訊)。通訊介面56可經組態用於有線媒體或無線媒體或其一組合(例如，諸如RS-232、USB、I²C、由IEEE 802.3所定義的乙太網路之一有線連接；諸如無線LAN(例如IEEE802.11)或近場通訊(NFC)或一蜂巢式系統(例如GPRS或GSM)之一無線連接)。通訊介面56係以操作方式連接至處理子系統50。大致上，該通訊介面包含一分開的處理單元(其之實例係提供於上文)以控制通訊硬體(例如一天線)與主處理子系統50介接。然而，可使用較不複雜的組態，例如一簡單的有線連接，用於與處理子系統50直接串列通訊(serial communication)。

代碼處理子系統

代碼處理子系統18係可操作以：取得容器6上之一代碼的一影像；處理該影像以解碼包括例如製備資訊之經編碼的該資訊。代碼處理子系統18包含：一影像擷取裝置106；一影像處理裝置92；一輸出裝置114，其等將依序說明之。

影像擷取裝置106係可操作以擷取該代碼之一數位影像，並將該影像作為數位資料傳遞至影像處理裝置92。為了能夠縮放待判定的數位影像：在取得該數位影像時，影像擷取裝置106係配置在離該代碼一預定距離處；在其中影像擷取裝置106包含一透鏡的一實例中，透鏡的放大倍率較佳地係經儲存在影像處理裝置92之一記憶體上。影像擷取裝置106包含任何合適的光學裝置，以用於擷取由下文所討論之微單元代碼組成物所組成之一數位影像。該代碼形成一微 單元組成物，該影像擷取裝置可具有非常小的尺寸(例如數毫米的量值)，從而促成其在一食品/製備機器4中(例如在容器處理子系統14中)的整合。此外，此類影像擷取裝置係設備之為人所熟知的機械上簡單且可靠之部件，其不會削弱機器的總體功能性可靠度。合適的光學裝置的實例係：Sonix SN9S102；Snap Sensor S2成像器；一過取樣二進位影像感測器。

影像處理裝置92係以操作方式連接至影像擷取裝置106，且係可操作以處理該數位資料來解碼經編碼於其中的資訊。該數位資料的處理係在下文討論。影像處理裝置92可包含一處理器(例如一微控制器或一ASIC)。或者，其可包含前述之處理子系統50，在一此類實施例中，將理解該輸出裝置係經整合在處理子系統50內。對該處理而言，影像處理裝置92一般包含一代碼處理程式。一合適的影像處理裝置的一實例係Texas Instruments TMS320C5517。

輸出裝置114係以操作方式連接至影像處理裝置92，且係可操作以將包含經解碼的資訊之數位資料輸出至處理子系統50(例如藉由一串列介面(serial interface))。

容器

取決於容器處理子系統14的實施例，容器6可包含：一盛器，其包含用於自其製備及終端使用者消耗的材料；一膠囊或小包裝，其包含用於自其製備的材料。容器6可由各種材料(例如金屬或塑膠或其一組合)形成。大致上，該材料係經選擇使得其係：食品 安全的；可耐受該製備程序的壓力及/或溫度。容器的合適實例係於下文提供。

容器6在非呈小包裝形式時大致上包含：一主體部分58，其界定用於儲存一材料之一用量的一腔室；一蓋部分60，其用於封閉該腔室；一凸緣部分62，其用於連接該主體部分與蓋部分，該凸緣部分大致上係配置在該腔室之一底座的遠端。該主體部分可包含各種形狀，例如碟形、截頭錐形、或矩形截面。因此，將理解膠囊6可採用各種形式，其之一實例係提供於圖3A中，其可大致上延伸至一盛器或膠囊，如本文所界定。當經組態為具有150至350ml之一內部容積及較佳地6至10cm之一直徑與4至8cm的軸向長度時，可區別容器6為用於終端使用者自其消耗之一盛器。以一類似方式，當經組態為具有小於100或50ml之一內部容積及較佳地2至5cm之一直徑與2至4cm的軸向長度時，可區別用於提取之一膠囊。呈可折疊組態的容器6可包含5ml至250ml之一內部容積。

當如圖3B所示呈小包裝形式時，容器6大致上包含：片體材料64之一配置(例如在周緣處接合的一或多個片體)，其界定一內部容積66以供儲存一材料之一用量；一入口68，其用於讓流體流入內部容積66；一出口70，其用於讓流體及材料自該內部容積流出。一般而言，入口68及出口70係配置在一附接件(未圖示)的一主體上，該附接件係附接至該片體材料。該片體材料可由各種材料(例如金屬箔或塑膠或其一組合)形成。一般而言，取決於應用，內部容積66可係150至350ml或200至300ml或50至150ml。

藉由代碼編碼的資訊

容器6之一代碼74編碼製備資訊，其大致上包含關於相關聯的製備程序的資訊。取決於容器處理子系統14的實施例，該資訊可編碼一或多個參數，其(等)可包含下列的一或多者：一流體壓力；一流體溫度(在容器入口處及/或至盛器出口處)；一流體質量/體積流率(luid mass/volumetric flow rate)；一流體體積；階段識別符，用於當一製備程序被分割成一系列的階段時，藉此各階段包含前述參數之一或多者(一般有4至10個階段)；階段持續時間(例如用於施行一階段之參數的一持續時間)；配方及/或容器識別符，用於當一配方需要二或更多個容器中所容納的材料被處理時；容器幾何參數(例如形狀/容積)；其他容器參數，例如一容器識別符，其可例如為了容器再訂購的目的而用於監控容器消耗；一到期日期；一配方識別符，其可用於查找用於與該容器一起使用之經儲存在該飲料機器之記憶體上之一配方。

具體來說，就一製備機器4(例如圖1A所繪示者)而言，經編碼的該等參數可包含下列的任何一或多者：一壓力；一溫度；一流體體積；一流體流率；一具體製備階段的時間，前述的一或多個參數係於該時間施行；一階段識別符(例如一文數字識別符)，用以識別前述一或多個參數與複數個階段的哪一者相關；一配方識別符；一預潤濕時間，其係容器的材料在一初始製備階段期間可浸泡的時間量；一預潤濕體積，其係該階段期間所施加的流體體積之量。

具體來說，就一製備機器4(例如圖1B所繪示者)而言，經編碼的該等參數可包含下列的一或多者：待施加之一冷卻或加熱功率百分率(例如由熱交換器44所施加的功率)；一扭矩，其係由攪拌器單元40施加；一或多個角速度(例如一迴轉角速度及徑向角速度W1、W2)；一容器溫度(例如由熱交換器44所設定的溫度)；一具體製備階段的時間，前述一或多個參數係於該時間施行；階段識別符(例如一文數字識別符)，用以識別前述一或多個參數與複數個階段的哪一者相關。

代碼之配置

代碼係依任何合適的位置配置於容器6之一外部表面上，使得其可由代碼處理子系統18來處理。在一盛器/膠囊6之於前文所討論的實例中，如圖3A所示，代碼可配置在其任一外部表面上(例如蓋、主體、或凸緣部分)。在一小包裝6之於前文所討論的實例中，如圖3B所示，代碼可配置在其任一外部表面上(例如小包裝的任一側或兩側，包括外緣)。

複數個代碼可形成在容器6上(例如用於讀取錯誤檢查；及/或具有經各代碼編碼之一製備程序的分開階段)。具體而言，該代碼的平面形(如將討論者)可包含一至少部分鑲嵌(tessellating)形狀(例如一矩形，諸如正方形)，藉此該等代碼係以一至少部分鑲嵌的方式(例如相鄰行經對準或相鄰行經偏置的一網格)形成在一容器上。

代碼之組成物

代碼74(其之一實例示於圖4)係經組態以用於由影像擷取裝置106進行擷取之一方式來編碼製備資訊。更具體而言，該代碼係由具有一不同顏色圍繞的複數個單元76(較佳地係微單元)形成：一般而言，該等單元包含一深色(例如下列中之一者：黑色、深藍色、紫色、深綠色)，且該圍繞包含一淺色(例如下列中之一者：白色、淺藍色、黃色、淺綠色)或者相反，使得其等間有足夠的對比供影像處理裝置92進行區別。單元76可具有下列形狀中之一者或一組合：圓形；三角形；多邊形，特別是一四邊形(例如正方形或平行四邊形)；其他已知的合適形狀。將理解的是，由於形成錯誤(例如印刷錯誤)，前述形狀可係實際形狀之一近似者。單元76一般具有50至200μm(例如60、80、100、120、150μm)的一單元長度。該單元長度係該單元之一經合適地界定的距離，例如：針對一圓形形狀係直徑；針對一正方形係一邊長；針對一多邊形係相對頂點之間的一直徑或距離；針對一三角形係一斜邊。單元76較佳地係以約1μm的精確度配置。

儘管稱代碼包含複數個單元，將理解該等單元或可稱為元件或標記。

一般而言，單元76係由下列形成：印刷(例如藉由墨列印機)；壓紋；刻印；其他已知手段。舉印刷之一實例，墨水可係習知的列印機墨水，且基材可為：聚對苯二甲酸乙二酯(PET)；塗漆鋁 (如於Nespresso^TM Classic^TM膠囊上可見者)；或其他合適的基材。舉壓紋之一實例，可藉由一打印機將形狀壓入至一可塑性變形的基材(例如前述的塗漆鋁)中。在一容器6上形成代碼的成本可因而藉由使用習知且便宜的技術來保持低廉，使得形成代碼的成本不會顯著影響容器6的生產成本。

代碼包含一平面形104，在其內配置單元76。平面形可為圓形或矩形(如圖4所示)。一般而言，平面形具有600至1600μm或者約1100μm的長度(亦即圓形平面形的一直徑與正方形平面形的一邊長)，其將取決於所編碼的參數數目。本發明的代碼74因而允許在一小表面上編碼若干參數值，從而允許編碼必要的所有參數以用於由根據本發明之第四實施例之一飲料或食品製備機器完成複雜配方。代碼74例如允許編碼包含若干處理階段之配方所需的資訊，該若干處理階段使用一或多個容器內所含的食品。

單元76係經組織成：一資料部分78，用於編碼製備資訊；以及一基準部分80，用於提供用於資料部分78之一基準，該兩者係在下文更詳細地說明。

基準部分80包含複數個基準單元86，其等界定一基準點及延伸自該基準點之一線性基準線r。基準線r提供一基準方向，其用於由資料部分78作為角基準，如將討論者。一個或複數個基準單元86大致上界定一基準線r定向識別符88，其係經識別以判定該線的定向，且將進行討論。

資料部分78包含一編碼線D，其係圓形且係配置為使其一切線在一相交點處正交於基準線r。編碼線D的軸向中心與基準點重合，基準點係與基準線r之角基準相關聯。資料部分78進一步包含複數個相鄰扇區108，其等係配置在編碼線D上，藉此各扇區係由編碼線D上之一第一圓周位置102A及一第二圓周位置102B所定界，且各扇區108包含配置在編碼線D上介於該第一圓周位置與該第二圓周位置之間的至少一個資料單元82。資料單元82係配置於沿著編碼線D延伸自該第一圓周位置的一距離d處作為一變數以至少部分地編碼該製備資訊的一參數。大致上對各扇區108而言，一資料單元82能夠在其相關聯的圓周位置102之間沿著編碼線D佔據任何連續距離d作為一變數以編碼該製備資訊之一參數。在此方面，可編碼一較廣範圍的資訊。一參數的連續編碼在編碼參數時係特別有利的，其可具有一大數值範圍(例如扭矩及角速度)。或者，資料單元82可僅佔據沿著編碼線D的離散位置(亦即複數個預定位置中之一者)作為一變數以編碼參數。

代碼之詳細說明

代碼(其之一實例係示於圖4)包含編碼線D、扇區、及基準線r的前述配置。須注意在圖4(及彼等後續者)中：基準線r、編碼線D；平面形104；編碼區90；及各種其他建構線(constructional line)係僅為說明目的而顯示，也就是說，其等不需要 實體形成為該代碼的部分。而是，在處理該代碼之一影像時，其等可經虛擬地界定，如將討論者。

大致上而言，第一扇區108A之第一圓周位置102A係與編碼線D與基準線r之間的相交點重合。下列實例包含此一類配置，然而，在其他實例中，其等可彼此相異。

編碼線D與基準線r在一基準位置84處相交。一基準位置84可或可不包含一基準單元86，如將討論者。大致上而言有複數個編碼線D(例如2、3、4、5)，其等係以同心的方式配置，並在複數個基準位置84處與基準線r相交，藉此各編碼線包含資料單元的扇形配置。資料部分78大致上包含由編碼線D界定之一編碼區90，在其界限內配置資料單元82。

本文之基準位置84及相關聯的編碼線D的編號係由一數字下標表示，並包含近接定向識別符88(其將被討論)之數字最小的基準位置84，相繼地增加至在該定向識別符遠端之數字最大的基準位置84(例如，第一基準位置係84₁，且相關聯的編碼線係D ₁ ，如圖4所示)。

扇區108的編號在本文係由一上標表示，且係以順時針方向排序，其中第一扇區係最接近基準線r。該複數個編碼線D之各者可包含任何數目的扇區108(例如2、3、4、5)。具體而言，在圖4所繪示的實例中：第一編碼線D ₁ 具有兩個扇區108₁ ¹、108₁ ²。第二編碼線D ₂ 具有三個扇區108₂ ¹、108₂ ²、108₂ ³。注意在圖4中，對圓周位 置102、扇區108、及距離d而言，前述下標及上標的組合標明各別編碼線D及扇區。

具體來說，對各扇區108而言，距離d係界定為沿著編碼線D自相關聯的第一圓周位置102A至編碼線D上之一位置，資料單元82之一中心係配置在該位置上，或者例如在編碼線D上之一位置(其係與通過資料單元82之中心的一線相交)處配置為近接該位置，藉此該線在相交點處係正交於編碼線D。最大可容許距離d係相關聯的第二圓周位置102B的距離。可依據圓周距離或角距離界定距離d。

基準部分80包含m個基準單元86(圖4A中係繪示兩個)，其等係經配置以界定一線性基準線r，其中m係至少為2之數字。具體而言，基準線r延伸通過複數個點，該等點係由一基準單元或由複數個基準單元所界定，如將討論者。

一個或複數個基準單元86界定可選的基準線定向識別符88，其使得能夠判定基準線r及相關聯之基準位置84的定向(例如，各基準位置84係沿著該基準線r離定向識別符88一預定距離(例如100至200μm或160μm))。大致上而言，基準線r延伸自由定向識別符88所界定的一基準點。大致上而言，該定向識別符係經配置使該基準點在由編碼線D所界定的圓的一中心處。在不包含該定向識別符的實例中，該基準點可經識別為：該基準線r之末端處的一部分，其可由複數個相同的基準單元界定；及/或不具有相關聯的一編碼 線D的點，相關聯的該編碼線具有配置於其上之一資料單元，且其與該基準單元相交。

該定向識別符可包含一單一基準單元，其之一實例係示於圖4A，藉此前述基準點大致上係在該基準單元的中心處。定向識別符88可係可識別為一不同於包含該代碼的其他單元之形狀、顏色、大小中之一者或一組合。如所繪示，該基準單元例如包含一不同於該代碼之其他單元的大小(例如，其具有120μm的直徑，且其他單元係60μm)。有利地，對一處理器而言判定基準線r的一定向係方便的，此外，由於一編碼線D無法配置在軸向中心處，包含該代碼的平面形係經有效地利用。

較佳地，該定向識別符包含複數個基準單元，藉此該複數個基準單元的各基準單元與該代碼的其他單元相同(亦即在形狀、顏色、及大小上)。具體而言，包含該基準單元定向識別符之該等基準單元係以一組態配置，該組態界定前述基準點。該組態大致上包含一2維多邊形，其中該等基準單元係配置在頂點處且該基準點係配置在中心處，較佳地具有相等的邊長。該多邊形可係選自包含下列之一群組中之一者：三角形；正方形；五邊形；六邊形；七邊形；八邊形。在圖4B所示之實例中，該多邊形係一等邊三角形，其具有三個配置在其頂點處之基準單元，且該基準點係配置在其中心處。在一較佳實施例中，該等基準單元形成一直角三角形，其中在三角形頂點處的該等基準單元係經定位在一虛擬圓上，該虛擬圓係經定中心於該代碼的該基準點上。該虛擬圓較佳地係經定位在該代碼之一編碼區外側，接 近該環形編碼區的中心。基準線r例如延伸自由該等基準單元所界定的該基準點，且其定向係判定為平行於該三角形之一特定邊(例如平行於由該等基準單元所形成之「L」的直立部分)。使該代碼的所有單元均相同將係有利的，因為會減少處理該代碼的複雜度。具體而言，與在不同大小、形狀及/或顏色之間作出區別相反，一電腦程式僅需要判定一單元與其中心的存在。結果，可在該飲料或食品製備機器中利用一更具成本效益的處理器。

在實施例中，基準線r包含定向識別符88及一另外的基準單元86。該另外的基準單元的中心界定一點，基準線r延伸通過該點。該另外的基準單元係藉由下列的一或多者來識別：在比資料單元82離定向識別符88(亦即離其前述的點)更遠的一徑向位置處的其配置；在離定向識別符88之一預定保留的徑向位置處的其配置，藉此該等資料單元並未配置在該預定的徑向位置處；以及就下列的一或多者而言，其係相異於包含該代碼的其他單元：形狀、大小、顏色。基準線r及其定向可因此藉由定位定向識別符88及一另外的基準單元86而經判定。

基準線r可配置於離資料部分78的編碼區90一預定最小距離處(例如，50μm至150μm或100μm)，以確保基準單元86與資料單元82的適當分隔(亦即，一徑向延伸部分係自其環形形狀切下)。當基準位置包含基準單元86時，此一類實例係較佳的。

或者，如所繪示的實例中所示，基準線r延伸通過編碼區90(亦即，其徑向相交其環形形狀)。

資料部分78大致上包含一編碼區90，其係環形，且在其上配置其資料單元82，藉此基準線r徑向地延伸自環形編碼區90的一中心。編碼線D係以同心的方式配置，並自基準線r繞著環形編碼區90的中心延伸。編碼線D與基準線r之間的一相交點係局部正交並界定基準位置84。各資料單元82在相關聯的基準位置84處可具有一對應的基準單元86。有利的是，基準位置係容易定位。或者(如圖中所示)，較佳地，基準位置84不具有一基準單元86，藉此基準位置84係虛擬地界定在基準線r上(例如，其係藉由距一相鄰的基準單元86之一預定距離而經內插(interpolated))。有利的是，該等資料單元可配置為較緊密近接基準線r。

各扇區108在相關聯的圓周位置102A、102B之間可包含一個以上的資料單元82，例如使得多個參數係經編碼在一編碼線D上介於該等位置之間，或者使得各參數具有與其相關聯的多個值。將會提供其實例。一參數的一值係由資料單元82距其相關聯的圓周位置84之圓周距離d所編碼。

為了確保在相鄰編碼線上的資料單元之間的適當間距，配置為與編碼線D共軸之可選的塊狀陰影區域界定相關聯的資料單元82之位置的界限。塊狀陰影區域係僅為說明目的而顯示，也就是說，其等不需要實體形成為該代碼的部分，而是，在處理該代碼之一影像時，其等可經虛擬地界定，如將討論者。

圓周位置102可包含一虛擬線(未圖示)，一資料單元82(例如第一資料單元)向上延伸至該虛擬線或自該虛擬線延伸，但 並未延伸超過該虛擬線。或者，(未圖示)圓周位置102包含一虛擬區域(例如一徑向界限節段)，資料單元82可向上延伸至/延伸自其周緣但未延伸超過其周緣。後一配置使得能夠方便處理代碼74，因為更容易區別相鄰扇區108的資料單元82。圓周位置102可進一步包含一基準單元86(其較佳地可與該代碼的其他單元(例如基準單元及/或資料單元)在下列中之一者有所區別：顏色、形狀、大小)，以供方便地判定其位置。

最大編號的扇區108的第二圓周位置102B可可選地與相關聯的基準位置84重合(如圖4針對兩編碼線D所示者)。或者，其可相異於相關聯的該基準位置(未圖示)。圓周位置可繞著編碼線D的圓周等距隔開。在圖4之實例中：對與第一基準位置84₁相關聯的編碼線D ₁ 而言，其等係相距180°；對與第二基準位置84₂相關聯的編碼線D ₂ 而言，其等係相距120°。或者，其等可具有其他非等距的配置。

後設資料之編碼

各資料單元82可選地編碼關於一相關聯參數的後設資料。後設資料大致上係經離散地編碼(亦即，其僅可採取某些值)。編碼後設資料的各種實施例係在下文給定，其等係僅針對一第一扇區說明，並可以任何組合應用至任何扇區。

在一第一實施例(其一實例係繪示於圖5A)中，後設資料係經編碼為資料單元82的一特徵大小(例如，由上文所界定的單 元長度或面積所界定的大小)，該大小係可由影像處理裝置56識別為一變數。具體而言，該大小可為2或3或4個特定大小的一列表中之一者(例如，選自60、80、100、120μm的長度)。在一具體實例(其係針對與第三基準位置84₃相關聯的資料單元82最佳地繪示)中，資料單元82的大小可為三個大小中之一者。在一具體實例(其係與第二基準位置84₂相關聯地繪示)中，有三個參數經編碼(從而有三個資料單元)，各參數的資料單元82係可由資料單元82之三個不同大小的後設資料來識別。

在一第二實施例(其一實例係繪示於圖5B)中，後設資料係經編碼為資料單元82相對於該資料單元82沿著一偏置線的一偏置之一特徵位置，該偏置線在正交於編碼線D的一方向上延伸(亦即，一徑向距離及/或正交於自編碼線D繪製至資料單元82之中心的一切線的一距離)。儘管有該偏置，編碼線D仍與資料單元82相交。具體而言：資料單元82可相對於編碼線D在一第一位置或第二位置中偏置，以編碼後設資料的兩個值；資料單元82可在第一或第二位置中偏置或配置在編碼線D上的一第三位置中，以編碼後設資料的三個值。第一位置及第二位置可由配置在離編碼線D一特定距離(例如至少20μm)處之資料單元82的一中心所界定。該第三位置可由配置在離編碼線D小於一特定距離(例如小於5μm)處之資料單元82的一中心所界定。在一具體實例(其係與第三基準位置84₃相關聯地繪示)中，資料單元82可處於一第一位置或第二位置以編碼後設資料。在一具體實例(其係與第二基準位置84₂相關聯地繪示)中，有三個 參數經編碼(從而有三個資料單元)，各參數的資料單元82係可由資料單元82之位置的後設資料來識別。

在一第三實施例(其一實例係繪示於圖5C並參照至第三基準位置84₃)中，後設資料係經編碼為複數個資料單元82，其等沿著相同的編碼線D配置，各者具有一不同的相關聯距離d _n 。有利的是，一總體距離d可作為距離d _n 的一函數(一般係一平均值)而以增加的準確度經判定。在所繪示的實例中，顯示兩個資料單元82，其中d=0.5(d ₁ +d ₂ )。

在一第四實施例(未圖示)中，後設資料係經編碼為一特徵形狀。例如，該形狀可為下列之一列表中之一者：圓形；三角形；多邊形。在一第六實施例(未圖示)中，後設資料係經編碼為一特徵顏色。例如，該顏色可為下列之一列表中之一者：紅色；綠色；藍色，適於由一RGB影像感測器識別。

第一至第五實施例可經適當地組合，例如經編碼之一參數可具有以第一及第二實施例之一組合編碼的後設資料。

階段之編碼

代碼74較佳地包含複數個編碼線D，其等各包含相同數目的扇區108。具體地，各扇區108可編碼一製備程序之一階段，亦即，各編碼線D之第一扇區108¹編碼一第一階段；各編碼線D之第二扇區108²編碼一第二階段；以此類推。一般而言，編碼介於2至16之間的任何數目個階段。一階段中所編碼的參數可為適於特定容器 處理子系統14之前述參數的任何組合(例如，針對容器處理子系統14之一第一實施例，參數可包含：溫度、流量及/或流率；以及時間)。

作為編碼一階段的一實例，圖5D顯示一實例第一扇區(其係配置在第一-第三象限中)，其編碼一第一階段，僅供例如與圖1A所繪示之容器處理子系統14併用，其中：第一84₁、第三84₃、及第四84₄基準位置具有與其相關聯之一資料單元82，其編碼一參數而無任何後設資料；第二基準位置84₂具有與其相關聯的三個資料單元82，其等各編碼一參數，該參數具有根據第一實施例及第二實施例之組合所編碼的後設資料(亦即，3個值用於該單元的大小，及3個值用於該單元的位置，因而共有9個可能的後設資料之值)。

具體而言：第一基準位置84₁編碼待施加之一冷卻功率百分率；第三84₃及第四84₄基準位置84編碼徑向角速度W1及迴轉角速度W2的任一者；第二基準位置84₂將時間、溫度、扭矩編碼為在特定位置中之各別的小、中、及大資料單元，藉此這些參數表示觸發，使得在達成由其等之一者所設定的一條件時，由代碼74所編碼的階段便在其後完成。圖5D展示經編碼為三個階段之圖5E的單一扇區實例。

在一另外的變體(未圖示)中，一第一階段可如上文所討論地編碼在第一扇區中，且另外對應的扇區編碼參數中與第一階段的一差值(例如一百分率差值)以導出另外的階段(例如，第二扇區各編碼一差值以界定一另外的階段等)。有利地，另外的扇區可經更緊 湊地編碼(例如，編碼一差值之若干另外的階段可配置在圖5D的第四象限中)。針對此一類配置，較佳的是扇區的圓周距離不相等(亦即，第一階段延伸最大的圓周距離)。

處理代碼之方法

代碼處理子系統18處理代碼74以判定製備資訊，其係藉由：經由影像擷取裝置106取得代碼之一數位影像；經由影像處理裝置92處理數位影像的數位資料以解碼資訊，特別是製備資訊；經由輸出裝置114輸出該經解碼的資訊。

處理該數位資料包含：定位該代碼中之單元82、86；識別基準單元86並由此判定一基準線r；針對各扇區108(亦即針對各編碼線D)判定資料單元82沿著編碼線D離相關聯的第一圓周位置102A之一距離d；將經判定的各距離d轉換為一參數V_p的一實際值，其等各者將依序說明之。

在代碼中定位單元82、86大致上係藉由將數位資料中所表示的像素轉換成一個一位元的雙色調(bi-tonal)黑白影像(即一二進位影像)，藉此相關聯的轉換參數係經設定以區別該等單元與其等周圍的基準面(base level)。或者，一過採樣二進位影像感測器可用作影像擷取裝置106以提供二進位影像。單元中心的定位可藉由一特徵提取技術(例如圓形霍夫轉換(circle Hough Transform))來判定。不同大小的單元可藉由像素整合(pixel integration)來識別。

識別基準單元86及由此判定一基準點及/或一基準線r大致上係藉由識別下列之一者或一組合來達成：具有一線性配置之單元；相距一預定距離及/或最大距離之單元；特定形狀或大小或顏色之單元；具有一特定組態之單元。大致上而言，基準線r之一定向識別符88初始係藉由識別下列之一者或一組合來判定：一基準單元86，其係一不同於其他基準單元的形狀或大小或顏色；一基準單元86，其在一編碼線D上不具有與其相關聯的一資料單元82；複數個基準單元，其等具有一特定組態。其後，基準線r可藉由識別離其一預定/最大距離之一基準單元86及/或藉由識別基準單元之一特定對準來判定。一特定組態可藉由搜索該組態來識別(例如，具有一多邊形配置的單元，可例如藉由找出該組態之一中心或另一特定幾何點而自該等單元提取該定向識別符的點)。

在處理代碼時判定基準點與基準線r允許在解碼資訊前判定在所擷取之影像中的代碼之定向。可因此在任何方向擷取代碼的影像而不會影響解碼的準確度。承載代碼的容器因此不需要相對於影像擷取裝置對準於一特定定向，從而簡化機器的構造及機器中之容器的處理。

針對各資料單元82判定沿著相關聯編碼線D的一距離d可包含判定相關的第一圓周位置102A的定位。該等定位可係固定的(例如，其等係使用包含其等之定位之經儲存的資訊來導出)。或者，其等可係可變的(例如，其等係實體地形成在代碼74上；及/或其等之位置係例如使用資料單元的一或多者來編碼)。

針對各資料單元82判定沿著相關聯編碼線D的一距離d可藉由判定自一資料單元82之中心(或者在經由第二實施例編碼後設資料的情況中，則係來自該資料單元中心的一線與編碼線D正交地相交的位置)至相關聯的第一圓周位置102A的圓周距離來達成。此係藉由下列的乘積而方便地達成：圓周位置102與通過資料單元82之一徑向線之間的一角度(單位：弳)；及編碼線D的總圓周(其係由相關聯的基準位置84所界定)。或者，判定該距離d可包含判定一角距離(亦即，藉由在第一圓周位置與至資料單元8(一般係其中心)之一徑向線之間的角度(單位係弳))，藉此該徑向距離可用於相對於一基準位置識別該資料單元。後者係較佳的，因為需要較少的處理步驟，此外不需要精確的徑向距離，使得免除對可選的後設資料編碼的補償。

當影像經擷取時，可使用影像擷取裝置106的放大率及/或該影像擷取裝置離代碼74的距離來校正經判定的距離d。

將經判定的一距離d轉換為一參數V_p之一實際值可包含使用經儲存的資訊(例如經儲存在記憶體子系統112上的資訊)，其界定參數與距離d間之一關係。此步驟可在影像處理裝置92或處理子系統50處執行。該關係可為線性(例如V_p

d)。或者其可為非線性。一非線性關係可包含一對數關係(例如V_p

log(d))或一指數關係(例如V_p

e^d)。當一參數的準確度在低值時重要且在高值時較不重要或者相反時，此一類關係係特別有利的(例如，對容器處理子系 統14的第二實施例而言，混合單元之角速度W1、W2的準確度在一低角速度下比在一高角速度下更為重要，因此一指數關係係較佳的)。

當編碼線D的周長隨著接近環形編碼區90之中心(即定向識別符88在所繪示的實例中的定位)而減小，經判定的距離d的準確度較小。有利的是，需要一較高精確度位準的參數可配置在該中心的遠端，且不需要一高精確度位準之彼等參數可配置在該中心的近端。作為一實例，對容器處理子系統14之第二實施例而言，混合單元之角速度W1、W2的準確度更為重要，因此其等係經定位在該中心的遠端，而冷卻功率百分率的準確度較不重要，因此其係經定位在該中心的近端。

前述之關於參數的後設資料可依據編碼的實施例進行判定，例如：在第一實施例中藉由針對相關聯的資料單元82由特徵提取判定一單元長度或由像素整合判定總體面積；在第二實施例中藉由針對相關聯的資料單元82由特徵提取判定對編碼線D之一偏置；在第三及第四實施例中藉由特徵提取來判定相關聯的資料單元的中心。

根據代碼的實施例，沿著一對應的編碼線D之編碼一距離d的各資料單元82編碼製備所欲之食品/飲料所需的另一參數的參數V_p。例如，各資料單元82(其編碼沿著一編碼線D之一距離d)編碼用於一具體製備階段的一處理參數的值(例如一處理溫度、一處理時間、一液體體積、一混合速度等)，該參數不同於值由代碼的其他此類資料單元82所編碼的參數。

機器與容器附接件

一附接件94可包含前述代碼74，該代碼係配置在該附接件之一表面上，附接件94係經組態用於附接至前述飲料或食品製備機器4。該附接件(其一實例係繪示於圖6)包含：一載體96，用於攜載代碼74；一附接構件98，用於在該機器4之一影像擷取裝置106與由該機器4所接收的一容器6之間於近接該容器處將載體96附接至機器4。以此方式，代碼74的一影像可由影像擷取裝置106擷取，彷彿其係經附接至容器6。合適的附接構件的實例包含：附接至該載體的延伸部，包含一膠帶(如所繪示者)；一機械緊固件(例如一夾子、螺栓、或托架)。在以下情況下使用此一類附接件94係特別有用的：在機器4上僅使用一種類型的容器6；需要一清潔或其他與維護相關的操作。

一替代的附接件100可包含前述代碼74，該代碼係配置在該附接件的一表面上，附接件100係經組態用於附接至前述容器6的任一者。附接件100(其一實例係繪示於圖7)包含：一載體96，用於攜載代碼74；一附接構件98，用於將載體96附接至容器6。以此方式，代碼74的一影像可由影像擷取裝置106擷取，彷彿其係在容器6上一體地形成。合適的附接構件的實例包含：一膠帶(如所繪示者)；一機械緊固件(例如一夾子、螺栓、或托架)。在以下情況下使用此一類附接件94係特別有用的：一終端使用者所界定的配方係經施加至容器6；需要一清潔或其他與維護相關的操作；在與容器6分開之一基材上形成代碼74並將該基材附接至該容器係更具成本效益。

元件符號

2飲料或食品製備系統

4飲料或食品製備機器

10外殼

109底座

110主體

14容器處理子系統

12流體供應器

20儲槽

22流體泵

24流體熱交換器

實施例1

26提取單元

28注入頭

30膠囊固定座

32膠囊固定座裝載系統

34A膠囊插入通道

34B膠囊排出通道

實施例2

40攪拌器單元

42輔助產品單元

44熱交換器

46盛器支架

16控制子系統

48使用者介面

50處理子系統

112記憶體子系統

116製備程式

52感測器(溫度、盛器水平、流率、扭矩、速度)

54電源供應器

56通訊介面

18代碼處理子系統

106影像擷取裝置

92影像處理裝置

114輸出裝置

6容器(膠囊/盛器/小包裝)

膠囊/盛器

58主體部分

60蓋部分

62凸緣部分

小包裝

64片體材料

66內部容積

68入口

70出口

74代碼

104平面形

108扇區

102圓周位置

76單元

78資料部分

90編碼區

82資料單元

80基準部分

84基準位置

86基準單元

88定向識別符

74:代碼

76:單元

78:資料部分

80:基準部分

82:資料單元

84₁:第一基準位置

84₂:第二基準位置

84₃:第三基準位置

86:基準單元

88:定向識別符

90:環形編碼區；編碼區

102A:第一圓周位置

102B:第二圓周位置

104:平面形

108₁ ¹:扇區

108₁ ²:扇區

108₂ ¹:扇區

108₂ ²:扇區

108₂ ³:扇區

r:線性基準線

d:距離；圓周距離

D1:第一編碼線

D2:第二編碼線

Claims (13)

1. 一種用於一食品製備機器或飲料製備機器的容器，該容器用於容納飲料或食品材料並包含編碼製備資訊之一代碼，該代碼包含一基準部分與一資料部分，該基準部分包含界定一虛擬基準線r之至少兩個基準單元的一配置，該資料部分包含：複數個相鄰扇區，其等係配置在一虛擬編碼線D上，藉此各扇區係由該虛擬編碼線D上之一第一圓周位置及一第二圓周位置所定界，且各扇區包含經配置在該虛擬編碼線D上介於該第一圓周位置與該第二圓周位置之間之一資料單元，該資料單元係沿著該虛擬編碼線D配置於離該第一圓周位置任何距離d處，其中該距離d編碼該製備資訊之一參數之一值，其中該虛擬編碼線D係圓形或為一圓的一節段且係配置為使其一切線在一虛擬相交點處正交於該虛擬基準線r。
2. 如請求項1之容器，其中各資料單元編碼該製備資訊之一相異參數的一參數V_p，該各資料單元係配置於該虛擬編碼線D上介於該第一圓周位置與該第二圓周位置之間且係沿著該虛擬編碼線D配置於離該第一圓周位置該距離d處作為一變數以至少部分地編碼該製備資訊的一參數。
3. 如請求項1或2之容器，其中該代碼包含複數個同心編碼線D，該等編碼線各具有相同數目的扇區，藉此對應的扇區編碼一製備程序的一相異階段。
4. 如請求項3之容器，其中該代碼具有600至1600μm之一周緣長度。
5. 如請求項1或2之容器，其中該代碼係形成在該容器之一表面上或在附接至該容器的一附接件上。
6. 如請求項1或2之容器，其中該容器包含：一膠囊；一小包裝；一盛器，用於供終端使用者自其消耗該飲料或食品；一可折疊容器。
7. 如請求項1或2之容器，其中該代碼係配置在一附接件上，該附接件係經組態用於附接至該容器，該附接件包含：一載體，其攜載該代碼；一附接構件，其用於附接至該容器。
8. 一種飲料製備系統或食品製備系統，其包含如請求項1-7中任一項之容器及一飲料製備機器或食品製備機器，該製備機器包含：一容器處理子系統，用以接收該容器並自該容器製備一飲料或食品；一代碼處理子系統，其係可操作以：取得該容器之該代碼的一數位影像；處理該數位影像以解碼經編碼的該製備資訊；一控制子系統，其係可操作以使用經解碼的該製備資訊來控制該容器處理子系統，其中該代碼處理子系統係經組態以解碼經編碼的該製備資訊，此係藉由：定位該代碼之該等基準單元與資料單元；識別該等基準單元並由此判定該虛擬基準線r；針對各扇區判定該等資料單元沿著該編碼線D離相關聯的該第一圓周位置之該距離d；使用該參數值與該距離d之間的經儲存之一關係將經判定的該距離d轉換成一參數V_p的一實際值。
9. 如請求項8之飲料製備系統或食品製備系統，其包含一附接件，該附接件用於附接至該飲料製備機器或食品製備機器，該附接 件包含：一載體，其攜載該代碼；一附接構件，用於附接至該機器。
10. 一種編碼製備資訊之方法，該方法包含於下列者上形成一代碼：一容器，其用於一飲料製備機器或食品製備機器，該容器用於容納飲料或食品材料；或一附接件，其用於附接至該容器或至一飲料製備機器或食品製備機器，該方法進一步包含：配置至少兩個基準單元以界定一基準部分的一虛擬基準線r；以及藉由在一虛擬編碼線D上配置複數個相鄰扇區而以該代碼之一資料部分編碼製備資訊，藉此各扇區係由該虛擬編碼線D上之一第一圓周位置及一第二圓周位置所定界，且各扇區包含經配置在該虛擬編碼線D上介於該第一圓周位置與該第二圓周位置之間之一資料單元，該資料單元係沿著該虛擬編碼線D配置於離該第一圓周位置任何距離d處，其中該距離d編碼該製備資訊之一參數之一值，其中該虛擬編碼線D係圓形或為一圓的一節段且係配置為使其一切線在一虛擬相交點處正交於該虛擬基準線r。
11. 一種使用如請求項8之系統製備一飲料或食品的方法，該方法包含：取得該容器之該代碼的一數位影像；處理該數位影像以解碼經編碼的該製備資訊；使用該製備資訊控制一製備程序，其中解碼經編碼的該製備資訊包含：定位該代碼之該等基準 單元與資料單元；識別該等基準單元並由此判定一虛擬基準線r；針對各扇區判定該等資料單元沿著該虛擬編碼線D離相關聯的該第一圓周位置之一距離d；使用該參數值與該距離d之間的經儲存之一關係將經判定的該距離d轉換成一參數V_p的一實際值。
12. 一種可在一飲料製備機器或食品製備機器之一代碼處理子系統的一或多個處理器上執行的電腦程式，該電腦程式係可執行以處理如請求項1至7中之任一項之容器之一代碼的一數位影像以解碼經編碼的製備資訊，其中該解碼包含：定位該代碼之該等基準單元與資料單元；識別該等基準單元並由此判定一虛擬基準線r；針對各扇區判定該等資料單元沿著該虛擬編碼線D離相關聯的該第一圓周位置之一距離d；使用該參數值與該距離d之間的經儲存之一關係將經判定的該距離d轉換成一參數V_p的一實際值。
13. 一種非暫時性電腦可讀取媒體，其包含如請求項12之一電腦程式。

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