JP6959867B2 - 飲料若しくは食品を調製するためのシステムのコード及び容器 - Google Patents
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Description
図1に一実施例が示される、飲料又は食品調製システム2は、飲料又は食品調製マシン4と、容器6とを備えるものであり、これらを順次説明する。
飲料又は食品調製マシン4は、1回分の飲料又は食品材料、ここでは調製材料を、食べること及び/又は飲むことによって摂取するための、食品及び/又は飲料へと処理するように、動作可能である。本明細書で定義されるような食品材料は、典型的には、冷蔵若しくは温蔵することが可能な、一般に食用の滋養物へと処理することが可能な物質を含み、その非網羅的な例は、ヨーグルト、ムース、パフェ、スープ、アイスクリーム、シャーベット、カスタード、スムージである。好ましくは、この食品は、液体、ゲル、又はペーストの食品である。本明細書で定義されるような飲料材料は、冷蔵若しくは温蔵することが可能な、飲料物質へと処理することが可能な物質を含み得るものであり、その非網羅的な例は、茶、粉コーヒーを含めたコーヒー、ホットチョコレート、ミルク、果汁シロップである。双方の定義の間には、ある程度の重複があり、すなわち、上記のマシン4は、食品及び飲料の双方を調製することができる点が、理解されるであろう。
図1に一実施例が示される、第1の実施形態であって、この場合、調製マシン4は、一般に食品調製用のものであり、エンドユーザが摂取するための受容器である容器6内に供給されている、調製材料を調製するように動作可能であり、好適な調製マシンの例が、参照により本明細書に組み込まれる国際出願PCT/EP13/072692号で提示されている;
第2の実施形態であって、この場合、調製マシン4は、一般に食品調製用のものであり、パケット又はカプセルなどの容器6内に供給されている調製材料を、エンドユーザが摂取するための代替の受容器内に注出するように動作可能であり、食品は、上記の受容器内で調製され、好適な調製マシンの例が、参照により本明細書に組み込まれる国際出願PCT/EP13/072692号及び欧州特許第14167344(A)号で開示されている;
第3の実施形態であって、この場合、調製マシン4は、一般に飲料調製用のものであり、1種以上の調製材料の原材料を、パケット又はカプセルなどの単回使用の容器6内部に抽出し、その原材料を、エンドユーザが摂取するための代替の受容器内に注出するように動作可能であり、好適な調製マシン4の例が、参照により本明細書に組み込まれる、欧州特許第2393404(A1)号、同第2470053(A1)号、同第2533672(A1)号、同第2509473(A1)号、同第2685874(A1)号、同第2594171(A1)号で開示されている。
筐体10は、上述の構成要素を収容及び支持するものであり、水平に配置された支持表面に当接するための、基底部20と、それらの構成要素を取り付けるための本体22とを備える。
調製マシン4の実施形態に応じて、調製ユニット14は、調製材料から食品/飲料を少なくとも部分的に調製するように動作可能とすることができ、その調製材料は、単回供給量の、単回使用の容器6;エンドユーザが摂取するための受容器である、容器6;これらの組み合わせ内に配置される。それらの各構成の実施形態を、論じるものとする。
図1に一実施例が示される、調製マシン4の第1の実施形態によれば、調製ユニット14は、約150〜350mLの調製された製品を保持するように構成された、カップ、ポット、又は他の好適な受容器などの受容器である容器6内に貯蔵されている、調製材料を調製するように動作可能である。本明細書では、調製ユニット14は、混合ユニットと称される場合があり、撹拌ユニット30と、補助製品ユニット32と、熱交換器34と、受容器支持部52とを備え得るものであり、これらを順次説明するものとする。
調製マシン4の第3の実施形態によれば、調製ユニット14は、抽出ユニットと称される場合があり、調製材料を収容している容器6を受容し、その容器6から1種以上の飲料の原材料を抽出するように、容器6を処理し、その原材料を、エンドユーザが摂取するための代替の受容器内に注出するように、動作可能とすることができる。この容器は、一般に、カプセル又はパケットなどの、単回使用、単回供給量の容器であり、上記のカプセルと共に使用するための調製ユニット14を最初に説明し、次に、上記のパケットと共に使用するための変種のマシンを説明するものとする。
図2に一実施例が示される、制御システム16は、飲料/食品を調製するべく、調製ユニット14を制御するように動作可能である。制御システム16は、典型的には、ユーザインターフェース36と、プロセッサ38と、任意選択的なセンサ40と、電源42と、任意選択的な通信インターフェース44とを備えるものであり、これらを順次説明する。
コード処理システム18は、容器6上のコードの画像を取得し、その画像を処理することにより、エンコードされている調製情報をデコードするように、動作可能である。コード処理システム18は、画像取り込み装置54と、画像処理装置56と、出力装置72とを備えるものであり、これらを順次説明する。
容器6は、調製マシン4の実施形態に応じて、調製及びエンドユーザが摂取するための、調製材料を備える受容器;調製するための調製材料を備える、カプセル又はパケットを含み得る。容器6は、金属又はプラスチック、若しくはこれらの組み合わせなどの、様々な材料から形成することができる。一般的に、その材料は、食品安全性であり、調製プロセスの圧力/温度に耐え得るように選択される。好適な容器の例は、以下で提示される。
容器6のコード74は、調製情報をエンコードするものであり、この調製情報は、一般に、関連の調製プロセスに関する情報を含む。調製マシン4の実施形態に応じて、上記の情報は、1つ以上のパラメータをエンコードすることができ、それらのパラメータは、以下のうちの1つ以上を含み得る:流体圧;流体温度(容器の入口、及び/又は受容器への出口での);流体の質量流量/体積流量;流体容積;段階継続時間(例えば、上述のパラメータを適用するための継続時間);形状/容積などの、容器の幾何学的パラメータ;他の容器パラメータ、例えば、容器を再注文する目的上、容器の消費量を監視するために使用することが可能な、容器識別子、消費期限;その容器と共に使用するための飲料マシンのメモリ上に記憶されたレシピを検索するために使用することが可能な、レシピ識別子。
このコードは、コード処理システム18によって処理することが可能となるように、任意の好適な位置で、容器6の外部表面上に配置することができる。図3A及び図3Bに示されるような、前述の受容器/カプセル6の実施例では、コードは、それらの任意の外部表面に、例えば、蓋部分、本体部分、又はフランジ部分に配置することができる。図6Cに示されるような、前述のパケット6の実施例では、コードは、その任意の外部表面に、例えば、周縁部を含めた、そのパケットの片側面又は両側面に配置することができる。
コード74は、画像取り込み装置54によって取り込まれる方式で、調製情報をエンコードするように構成されている。より具体的には、このコードは、異なる色の周囲を有する、複数のユニット76、好ましくはマイクロユニットで形成され、典型的には、これらのユニットは、暗色(例えば、黒色、暗青色、紫色、暗緑色のうちの1つ)を含み、周囲は、明色(例えば、白色、薄青色、黄色、薄緑色のうちの1つ)を含むか、又はその逆であることにより、それらの間には、画像処理装置56が区別するための十分なコントラストが存在する。ユニット76は、以下の形状のうちの1つ又は組み合わせを有し得る:円形;三角形;多角形、具体的には、正方形又は平行四辺形などの四角形;他の既知の好適な形状。形成上の誤差、例えば、印刷上の誤差により、上述の形状は、実際の形状の近似であり得ることが理解されるであろう。ユニット76は、典型的には、50〜200μm(例えば、60、80、100、120、150μm)のユニット長を有する。このユニット長は、好適に定義されたユニットの距離であり、例えば、円形の形状に関しては直径であり、正方形に関しては辺長であり、多角形に関しては、直径、又は、対向する頂点間の距離であり、三角形に関しては斜辺である。ユニット76は、好ましくは、約1μmの精度で配置される。
図4に一実施例が示される、コード74の第1の実施形態によれば、このコードは、円形の平面図形を含む。典型的には、この平面図形は、600〜1600μm、又は約1100μmの直径を有し、これは、エンコードされるパラメータの数に応じて決定される。図4(及び、後続の図)では、基準線r及びエンコード線Dは、例示目的のためにのみ示されており、すなわち、それらの線は、コードの一部として物理的に形成する必要はなく、むしろ、そのコードの画像が以下で論じられるように処理される際に、仮想的に規定することができる点に留意されたい。
各データユニット82(又は、更なるデータユニット)は、任意選択的に、関連のパラメータについての、メタデータをエンコードする。このメタデータは、一般に、離散的にエンコードされ、すなわち、特定の値のみを呈し得るものである。メタデータをエンコードする様々な実施例が、以下で挙げられる。
コード処理システム18は、画像取り込み装置54によって、コードのデジタル画像を取得することと、画像処理装置56によって、そのデジタル画像のデジタルデータを処理することにより、調製情報をデコードすることと、出力装置72によって、そのデコードされた調製情報を出力することとによって、コードを処理することにより、調製情報を決定する。
付属品94は、その表面上に配置された、上述のコード74を備え得るものであり、この付属品94は、上述の飲料又は食品調製マシン4に取り付けるように構成されている。図6に一実施例が示される、この付属品は、コード74を保持するための保持部96と;上記のマシン4の画像取り込み装置54と、上記のマシン4によって受容された容器6との間、かつ上記の容器の近位で、マシン4に保持部96を取り付けるための、取り付け部材98とを備える。この方式で、コード74の画像を、あたかもコード74が容器6に取り付けられているかのごとく、画像取り込み装置54によって取り込むことができる。好適な取り付け部材の例は、(図示のような)接着ストリップを備える、上記の保持部に取り付けられた延長部;クリップ、ボルト、又はブラケットなどの機械的締結具を含む。
4 調製マシン
10 筐体
20 基底部
22 本体
14 調製ユニット
12 流体供給部
24 リザーバ
26 流体ポンプ
28 流体熱交換器
30 撹拌ユニット
32 補助製品ユニット
34 熱交換器
52 受容器支持部
16 制御システム
36 ユーザインターフェース
38 プロセッサ
46 メモリユニット
48 調製プログラム
40 センサ(温度、受容器レベル、流量、トルク、速度)
42 電源
44 通信インターフェース
18 コード処理システム
54 画像取り込み装置
56 画像処理装置
72 出力装置
6 容器
58 本体部分
60 蓋部分
62 フランジ部分
64 シート材料
66 内容積
68 入口
70 出口
74 コード
76 ユニット
78 データ部分
90 エンコード領域
82 データユニット
80 基準部分
84 基準位置
86 基準ユニット
88 方向識別子
Claims (17)
- 飲料調製マシン又は食品調製マシン用の容器(6)であって、前記容器(6)は、飲料材料又は食品材料を収容するためのものであり、調製情報をエンコードしているコード(74)を備え、前記コード(74)が、基準部分(80)及びデータ部分(78)を含み、
前記基準部分(80)が、仮想基準線(r)を規定するための少なくとも2つの基準ユニット(86)の配置を有し、
前記データ部分(78)が、2つのデータユニット(82)を含み、前記2つのデータユニット(82)が、前記仮想基準線(r)と仮想交点(84)で交差する仮想エンコード線(D)沿いに配置され、前記2つのデータユニット(82)が、前記仮想エンコード線(D)沿いに前記仮想交点(84)から異なる距離(d1、d2)でそれぞれ配置され、前記仮想エンコード線(D)が、円形又は円弧であり、前記仮想交点(84)で前記仮想エンコード線の接線が前記仮想基準線(r)に直交する状態で、配置されており、前記2つのデータユニット(82)それぞれの前記距離(d1、d2)の平均(d=0.5(d1+d2))として決定される全体的な距離(d)が、前記調製情報のパラメータ(Vp)の値をエンコードしている、容器(6)。 - 前記2つのデータユニット(82)が、前記仮想エンコード線(D)に沿った任意の連続距離(d1、d2)をとり得る、請求項1に記載の容器(6)。
- 前記コード(74)が、600〜1600μmの直径又は辺長を有する、請求項1又は2に記載の容器(6)。
- それぞれが専用の仮想エンコード線(D)を有する、複数のデータユニット(82)が存在し、前記専用の仮想エンコード線が、前記仮想交点(84)で前記仮想エンコード線の接線が前記仮想基準線(r)に直交する状態で、前記仮想基準線(r)と交差し、複数の前記仮想エンコード線が、同心円状に配置されている、請求項1〜3のいずれか一項に記載の容器(6)。
- 前記仮想交点(84)は基準ユニットを含まず、前記仮想交点(84)が、前記仮想基準線(r)に沿って、所定の距離で配置されている、請求項1〜4のいずれか一項に記載の容器(6)。
- 前記コード(74)が、前記容器(6)の表面上、又は、前記容器に取り付けられる付属品(100)上に形成されている、請求項1〜5のいずれか一項に記載の容器(6)。
- 前記容器(6)が、カプセル、パケット、飲料又は食品を摂取するための受容器、圧潰可能な容器のうちの1つを備える、請求項1〜6のいずれか一項に記載の容器(6)。
- 請求項1〜7のいずれか一項に記載の容器(6)と、飲料調製マシン又は食品調製マシン(4)とを備える、飲料又は食品調製システム(2)であって、前記飲料調製マシン又は食品調製マシン(4)が、
容器(6)を受容し、前記容器から飲料又は食品を調製するための調製ユニット(14)と、
コード処理システム(18)であって、前記容器(6)の前記コード(74)のデジタル画像を取得して、前記デジタル画像を処理することにより、前記エンコードされている調製情報をデコードするように動作可能なコード処理システムと、
前記デコードされた調製情報を使用して、前記調製ユニット(14)を制御するように動作可能な制御システム(16)と、
を備える、飲料又は食品調製システム(2)。 - 前記コード処理システム(18)が、前記コード(74)の前記基準ユニット及び前記データユニットの位置を特定することと、前記基準ユニット(86)を特定して、前記基準ユニットから仮想基準線(r)を決定することと、2つのデータユニット(82)のそれぞれに関して、前記仮想エンコード線(D)沿いの距離(d1、d2)を決定し、前記2つのデータユニット(82)それぞれの前記距離(d1、d2)の平均(d=0.5(d1+d2))として全体的な距離(d)を決定することと、好ましくは、前記全体的な距離(d)を、パラメータ(Vp)の値へと、前記パラメータの値と前記距離(d)との間の記憶されている関係性を使用して変換することと、によって、前記エンコードされている調製情報をデコードするように構成されており、前記記憶されている関係性が、対数関係;指数関係;多項式;ステップ関数;線形、からなる群から選択される少なくとも1つを、任意選択的に含む、請求項8に記載の飲料又は食品調製システム(2)。
- 請求項8又は9に記載のシステム(2)を使用して飲料若しくは食品を調製する方法であって、
前記容器(6)のコード(74)のデジタル画像を取得することと、
前記デジタル画像を処理することにより、前記エンコードされている調製情報をデコードすることと、
前記調製情報を使用して、調製動作を制御することと、
を含む、方法。 - 請求項8又は9に記載の飲料又は食品調製システム(2)の飲料調製マシン又は食品調製マシン(4)用の容器(6)に取り付けるように構成された付属品(100)であって、
基準部分(80)及びデータ部分(78)を含むコード(74)を表面上に保持する保持部(96)と、
前記容器(6)に取り付けるための取り付け部材(98)と、
を備え、
前記基準部分(80)が、仮想基準線(r)を規定するための少なくとも2つの基準ユニット(86)の配置を有し、
前記データ部分(78)が、2つのデータユニット(82)を含み、前記2つのデータユニット(82)が、前記仮想基準線(r)と仮想交点(84)で交差する仮想エンコード線(D)沿いに配置され、前記2つのデータユニット(82)が、前記仮想エンコード線(D)沿いに前記仮想交点(84)から異なる距離(d1、d2)でそれぞれ配置され、前記2つのデータユニット(82)それぞれの前記距離(d1、d2)の平均(d=0.5(d1+d2))として決定される全体的な距離(d)が、前記調製情報のパラメータ(Vp)の値をエンコードしており、前記仮想エンコード線(D)が、円形又は円弧であり、前記仮想交点(84)で前記仮想エンコード線の接線が前記仮想基準線(r)に直交する状態で、配置されている、付属品(100)。 - 請求項8又は9に記載の飲料又は食品調製システム(2)の飲料調製マシン又は食品調製マシン(4)に取り付けるように構成された付属品(94)であって、
基準部分(80)及びデータ部分(78)を含むコード(74)を表面上に保持する保持部(96)と、
前記飲料調製マシン又は食品調製マシン(4)に取り付けるための取り付け部材(98)と、
を備え、
前記基準部分(80)が、仮想基準線(r)を規定するための少なくとも2つの基準ユニット(86)の配置を有し、
前記データ部分(78)が、2つのデータユニット(82)を含み、前記2つのデータユニット(82)が、前記仮想基準線(r)と仮想交点(84)で交差する仮想エンコード線(D)沿いに配置され、前記2つのデータユニット(82)が、前記仮想エンコード線(D)沿いに前記仮想交点(84)から異なる距離(d1、d2)でそれぞれ配置され、前記2つのデータユニット(82)それぞれの前記距離(d1、d2)の平均(d=0.5(d1+d2))として決定される全体的な距離(d)が、前記調製情報のパラメータ(Vp)の値をエンコードしており、前記仮想エンコード線(D)が、円形又は円弧であり、前記仮想交点(84)で前記仮想エンコード線の接線が前記仮想基準線(r)に直交する状態で、配置されている、付属品(94)。 - 請求項8又は9に記載の飲料又は食品調製システム(2)の飲料調製マシン又は食品調製マシン(4)に関する、請求項1〜7のいずれか一項に記載の容器(6)、あるいは、請求項11又は12に記載の付属品(100、94)の使用。
- 調製情報をエンコードするためのコード(74)の使用であって、前記コード(74)が基準部分(80)及びデータ部分(78)を含み、
前記基準部分(80)が、仮想基準線(r)を規定するための少なくとも2つの基準ユニット(86)の配置を有し、
前記データ部分(78)が、2つのデータユニット(82)を含み、前記2つのデータユニット(82)が、前記仮想基準線(r)と仮想交点(84)で交差する仮想エンコード線(D)沿いに配置され、前記2つのデータユニット(82)が、前記仮想エンコード線(D)沿いに前記仮想交点(84)から異なる距離(d1、d2)でそれぞれ配置され、前記2つのデータユニット(82)それぞれの前記距離(d1、d2)の平均(d=0.5(d1+d2))として決定される全体的な距離(d)が、前記調製情報のパラメータ(Vp)の値をエンコードしており、前記仮想エンコード線(D)が、円形又は円弧であり、前記仮想交点(84)で前記仮想エンコード線の接線が前記仮想基準線(r)に直交する状態で、配置されている、使用。 - 飲料調製マシン又は食品調製マシン(4)のコード処理サブシステム(18)の1つ以上のプロセッサ上で実行可能なコンピュータプログラムであって、請求項1〜7のいずれか一項に記載の容器(6)のコード(74)のデジタル画像を処理することにより、エンコードされている調製情報をデコードするように実行可能な、コンピュータプログラム。
- 請求項15に記載のコンピュータプログラムを含む、非一時的コンピュータ可読媒体。
- 調製情報をエンコードする方法であって、
飲料材料又は食品材料を収容するための、飲料調製マシン又は食品調製マシン(4)用の容器(6)上に、あるいは
前記容器(6)又は飲料調製マシン若しくは食品調製マシン(4)に取り付けるための付属品(100、94)上に、
コード(74)を形成することを含み、
基準部分(80)の仮想基準線(r)を規定するために少なくとも2つの基準ユニット(86)を配置することと、
前記仮想基準線(r)と仮想交点(84)で交差する仮想エンコード線(D)上に2つのデータユニット(82)を配置することによって、前記コード(74)のデータ部分(78)で前記調製情報のパラメータ(Vp)を少なくとも部分的にエンコードすることであって、前記2つのデータユニット(82)が、前記仮想エンコード線(D)沿いに前記仮想交点(84)から異なる距離(d1、d2)でそれぞれ配置され、前記2つのデータユニット(82)それぞれの前記距離(d1、d2)の平均(d=0.5(d1+d2))として決定される全体的な距離(d)が、前記調製情報の前記パラメータ(Vp)の値をエンコードしており、前記仮想エンコード線(D)が、円形又は円弧であり、前記仮想交点(84)で前記仮想エンコード線の接線が前記仮想基準線(r)に直交する状態で、配置されている、ことと、
を更に含む、方法。
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