TR201901686T4 - Bir İçecek veya Yiyecek Maddesi Hazırlama Amaçlı Sistemin Kodu ve Konteyneri. - Google Patents

Abstract

Bir yiyecek maddesi veya içecek hazırlama makinesi için olan bir konteynır, içecek veya yiyecek maddesini hazırlama malzemesini içeren ve bir yüzeyinde, hazırlık bilgisini kodlayan bir kodu ihtiva etmekte olan konteynır, kod bir referans bölümünü ve bir veri bölümünü ihtiva etmektedir; referans bölümü, referans çizgisini (r) tanımlayan en azından iki adet referans biriminin bir doğrusal düzenlemesini ihtiva etmektedir, veri bölümü en azından bir veri birimi ihtiva etmektedir, burada adı geçen veri birimi referans çizgisini (r) kesen bir kodlama çizgisi (D) üzerine yerleştirilir, veri birimi kodlama çizgisi (D) boyunca herhangi bir sürekli uzaklığını (d) hazırlama bilgisinin bir parametresini en azından kısmen de olsa kodlamak üzere bir değişken olarak kapsar, burada adı geçen kodlama çizgisi D daireseldir ve adı geçen kesişme noktasında r referans çizgisine ortogonal olan bir teğet ile düzenlenir.

Description

TARIFNAME BIR IÇECEK VEYA YIYECEK MADDESI HAZIRLAMA AMAÇLI SISTEMIN KODU VE KONTEYNERI Tarif edilmekte olan uygulamalar genel olarak, kahve kapsülleri gibi kaplardan bir içecek ya da besin maddesi hazirlayan içecek ya da besiii maddesi hazirlama sistemleri, ve özellikle de adi geçen sistemin bir makinesi tarafindan okuninak için hazirlik bilgisini kodlayan konteynir üzerine yerlestirilen kodlar ile ilgilidir.

Ekteki istemler, bulusa göre olan uygulamalari tanimlamaktadir.

Gittikçe artan bir biçimde, bir içecegin veya yiyecek maddesinin hazirlanmasi amaçli olan hazirlama makineleri, bir hazirlama malzemesinin bir tek-sunumunu, örnek olarak; kahvenin, çayin, dondurmanin, yogurdun bir tek-sunumunu ihtiva etmekte olan bir konteyniri kullanarak çalismak üzere konfigüre edilmektedirler. Makine, ikonteynirin içerisinde yer almakta olan adi geçen malzemenin, örnek olarak; süt veya su gibi bir akiskan ilavesi islenmesiyle ile ve bunlara karistirmanin uygulanmasiyla hazirlik için konfigüre edilebilmektedir, böylesi bir makine, PCT/EP l 3/072692'de ortaya konulmaktadir. Alternatif olarak, makine, malzemenin bir bilesenini konteynirdan, örnek olarak çözünme veya demleme yoluyla en azindan kismen çikarmak suretiyle hazirlama için yapilandirilabilir.

Bu makinelerin artan popülaritesi, geleneksel bir hazirlaina makinesi ile karsilastirildiginda, örnek olarak, elle çalistirilan bir ocak-üstü espresso makinesi veya kafeterya (kahve demleme aparati) ile karsilastirildiginda, gelismis kullanici rahatligina kismen baglanabilir.

Ayrica kismen, konteynira ve/veya konteynirdaki hazirlanma inalzemesine özgü hazirlama bilgisinin: konteynir üzerinde yer almakta olan bir kodla kodlandigi; hazirlama makinesi tarafindan okundugu; hazirlama islemini optimize etmek ainaciyla makine tarafindan kullanildigi gelismis bir hazirlama sürecine de baglanabilir. Özel olarak, hazirlik bilgisi, örnek olarak: akiskan sicakligi; hazirlama süresi; karistirma kosullari gibi makinenin isletim parametrelerini de ihtiva edebilmektedir.

Buna uygun bir biçimde, hazirlama bilgisinin konteynirin üzerine kodlanmasina gereksinim yayinlanmis olan EP 2594171 Al'de bir örnek verilmistir, burada bir kapsülün bir tlansinin bir çevresi, kendi üzerine yerlestirilmis durumda bulunmakta olan bir kodu ihtiva etmektedir.

Kod, imalat sirasinda kapsül üzerine basilabilen bir semboller dizisini ihtiva etmektedir. US dair olan yöntemi tarif etmektedir. Yöntem, barkodun, yuvarlak dipli bölümün bir harici-halkasi ile ortak bir merkezi paylasan bir çember boyunca tekrar tekrar konumlandirilmasini içermektedir. EP 2481330 Al, kapsülün bir çevresel yolu boyunca tekrar tekrar basilan bir barkod dizisini ihtiva etinekte olan bir kapsülü tarif etmektedir, burada, dizi, kapsül, dogrusal bir çizgide ilerlerken yansitilan görüntülerin barkodun çubuklarini olusturacagi biçimde çesitli boyutlarda olan ve birbirlerinden ayrik bir biçimde bir içecek hazirlama ayarinin farkli bir alternatif degerini tasimakta olan en azindan iki adet spesifik barkod ihtiva eden bir kapsülü ortaya koymaktadir. Bu tür kodlarin bir dezavantaji, kodlama yogunluklarinin sinirli olmasidir, yani, kodlayabildikleri hazirlama bilgisinin miktari sinirlidir. Ilave bir dezavantaj da, bu kodlarin oldukça görünür özellikte olmasi ve estetik açidan rahatsiz edici olarak degerlendirilcbilmclcridir. EP2525691, yüksek ancak sinirli bir kodlama yogunluguna sahip, bir 2D barkodu olan bir konteyniri ortaya düzenlenmis dairesel bir ikili kod içeren bir konteyniri ortaya koymaktadir. noktalarinda bulunan ayrik konumlari ihtiva etmekte olan bir ikili kodun çesitli uygulamalarini tarif etmektedir. Veri, her bir yariçaptaki dört ayrik pozisyondan birine tek bir veri biriminin yerlestirildigi sekilde kodlanir. Farkli bir uygulama içerisinde, verilerin kodlanmasi, her bir yariçapa bir ila dört adet veri birimini yerlestirilerek yapilir. Bu kod ayrica, sinirli sayidaki ayrik pozisyona ve veri birimi kombinasyonlarina bagli olarak sinirli bir bilgi yogunluguna sahiptir. ihtiva etmekte olan kodlanmis görüntüleri ortaya koymaktadir, burada ikincil görüntünün birincil görüntüye göre olan açisal konumu, verileri kodlamak amaciyla kullanilabilir.

Bu nedenle, adi geçen kodlarin ve bunlarla iliskili isleme yöntemlerinin gelistirilmesine hali hazirda kayda deger çaba sarf edilmesine ragmen, ilave iyilestirmeler istenilinektedir.

Mevcut tarifnamenin bir amaci, yüksek bir kodlama yogunluguna sahip olan bir kodu ihtiva etmekte olan içecek veya besin maddesi hazirlama malzemesi için bir konteynii' saglamaktir. Önceki tekniginkinden daha az görünür özellikte olan böylesi bir kod saglamak avantajli olacaktir. Çok sayida sembol içermediginden dolayi karmasik-olmayan böyle bir kodun saglanmasi avantajli olacaktir. Üretilinesi uygun-maliyetli olan ve uygun-maliyetli bir kod okuyucu tarafindan okunabilen böylesi bir kod saglamak avantajli olacaktir.

Güvenilir bir sekilde okunabilen ve islenebilen böylesi bir kod saglamak avantajli olacaktir.

Bu amaç, bulusa göre olan uygulamalari tanimlamakta olan ekteki istemlerin uygulamalari ile çözülmektedir.

Burada bir birinci uygulamaya göre açiklanan, bir yiyecek maddesi veya içecek hazirlama makinesi için kullanilacak olan konteynirdir, özellikle ikinci uygulamada açiklanan makinedir tarafindan kullanilacak olan konteynirdir (örnegin uygun sekilde boyutlandirilmis bir konteynirdir). Içecek ya da yiyecek hazirlama malzemesini içeren konteynir (örnegin, bir dahili hacme sahiptir ve yiyecek için güvenli olabilir). Konteyner, tek-porsiyonlu bir konteynir olabilir; adi geçen ürünün tek bir porsiyonunun (örnegin önceden bölümlendirilmis) hazirlanmasi için bir içecek veya yiyecek maddesi dozu içerecek sekilde boyutlandirilmistir. Konteynir, tek kullanimlik bir konteynir olabilir; tek bir hazirlama isleminde kullanilmasi amaçlanir, bundan sonra tercihen delinmesi, deliklenmesi, bir kapagin çikarilmasi veya bahsedilen malzemenin tükenmesi ile kullanilamaz hale getirilir, Konteynir, (örnegin bir yüzeyinde) hazirlama bilgisini kodlayan bir kod, bir referans bölümü ve bir veri bölümü içeren kod ihtiva eder: veri bölümü için bir referans pozisyonu saglayan referans bölümü ihtiva eder. Bir referans çizgisi r,yi tanimlayan en az iki referans biriminden dogrusal olabilen bir düzenlemeyi içeren referans bölüinü; en az bir veri birimi ihtiva eden veri bölümü, burada veri birimi (örnegin, en azindan bir kismi, genel olarak adi geçen çizginin kesistigi bir merkez ile), D kodlama çizgisinin r referans çizgisini kesen bir bölümünde düzenlenir, veri birimi, hazirlama bilgisinin bir parametresini kodlamak için bir degisken olarak adi geçen D kodlama çizgisi boyunca bir d uzunlugunu kapsar, burada adi geçen kodlama çizgisi D yari daireseldir (yani bir dairenin bir parçasini içerir) veya tamamen daireseldir ve bir teget ile referans çizgisi r,ye ortogonal olarak kesisme noktasindadir.

Dairesel olarak uzanan bir D kodlama çizgisine sahip olmanin bir avantaji, görüntü isleme için bir Polar koordinat sisteminin kullanilabilmesidir, burada: orijin tipik olarak bir referans çizgisi yönelim tanimlayicisinin bir referans birimidir; her bir veri birimi, orijinden radyal bir mesafeye sahiptir (iliskili referans pozisyonunun radyal mesafesine esittir); her bir veri birimi, referans çizgisi r ile radyal çizgisi arasinda tanimlanan bir açiya sahiptir. d uzakligi daha sonra adi geçen açi ve adi geçen radyal mesafe ile uygun sekilde belirlenebilir. Bu koordinat sistemi kullanilarak yapilan görüntü isleme, Kartezyen koordinat sistemine göre daha uygundur; buradaki eksen, bir referans çizgisi ve buraya ortogonal uzanan bir dogrusal kodlama çizgisi ile tanimlanir, çünkü Kartezyen düzenlemesi ile, kodun görüntüsü, Kodun kartezyen eksenleri ile görüntü islemcisininkilerin ayni hizada olmasini gerektirir.Bu sekilde daha uygun maliyetli bir görüntü islemcisi kullanilabilir. Ayrica, kodun yüksek bir kodlama yogunlugu vardir, çünkü her biri bir veri birimine sahip olan birden fazla D kodlama çizgisi ( 2, 3, 4, 5, 6, 7 veya 8 gibi) orijin etrafinda es merkezli olarak yerlesebilir, her biri bir ya da daha fazla ilgili veri birimini ihtiva edebilir.

Kodlama hattinda, kesisme noktasindan herhangi bir (1 kesintisiz uzakligina bir veri birimi düzenlenebilir. Bir avantaj, kodun, bilgiyi ayrik bir sekilde degil, sürekli bir sekilde kodlayabilmesi nedeniyle yüksek bir kodlama yogunluguna sahip olmasidir.Veri birimleri yalnizca kesisme noktasindan ayri uzakliklar halinde düzenlenebilir (yani, veri birimi, D çizgisi boyunca, genellikle üst üste binmeyen ve bitisik konumlar arasinda ayri bir ayrima sahip olabilen çok sayida önceden belirlenmis konumlardan birini isgal edebilir).Birden fazla kodlama çizgisi D ve/veya çizgiler boyunca birden fazla veri biriminiii yerlesmesi durumunda, veri birimleri sürekli ve ayrik mesafelerin kombinasyonlari ile düzenlenebilir.

Hazirlik bilgisi, bir hazirlama islemiyle ilgili olan bilgiyi ihtiva edebilir; örnek olarak makine tarafindan kullanilan bir veya daha fazla parametre ihtiva edebilir, örnek olarak: sicaklik; moment ve açisal hiz (karistirmaya etki eden makinelerin karistirma birimleri); akis hizi/hacmi; basinç; % sogutma gücü; zaman (örnegin yukarida belirtilen parametrelerden birini veya daha fazlasini içeren bir fazin uygulandigi); son kullanma tarihi; konteynir geometrik özellikleri; faz tanimlayicisi (her biri bir hazirlik isleminin ayri bir asamasini kodlayan çoklu kod içeren konteynirlar için); konteyner tanimlayicisi, ürünü hazirlamak için makine tarafindan kullanilan makinenin bir veya daha fazla parametresini almak için kullanilabilecek bir tarif tanimlayicisi; burada adi geçen parametreler, makinede saklanabilir; islatma öncesi hacim. (örnek olarak, bir çap veya bir dikdörtgenin yan uzunlugu) sahiptir. Buna uygun bir biçimde, açiklamanin bir amaci, kod özellikle görünür olmadigindan dolayi elde edilir. Daha da spesifik olarak, kodu ihtiva etmekte olan birimler (yani, veri birimleri ve referans birimleri), tercihe bagli olarak 50 - 250 um bir birim uzunluguna sahiptir. Yukarida belirtilen biriiii uzunlugu su sekilde tanimlanabilir: esas olarak dairesel bir birim için olan bir çap; bir dörtkenar birim için bir yan uzunluk; baska bir sekle sahip bir birim için uygun baska bir uzunluk ölçüsü. Kodlama alani tercihe bagli olarak bir çevrede daireseldir, buradaki kodlama çizgileri D, bir merkez çevresinde es merkezli olarak uzanir.

Referans kismi, referans çizgisi yönelim tanimlayicisi olarak bir referans birimini ihtiva edebilir. Adi geçen yönelim tanimlayicisinin referans birimi, diger kod birimlerinden bir veya birden daha fazla sayidaki yol ile ayrilabilir, örnek olarak üzerine düzenlenmis bir veri birimine sahip olan ve adi geçen referans birimini kesen bir iliskili kodlama çizgisi D yoktur; kodun diger birimlerinden farkli olarak, asagidakilerden birinin ya da birden daha fazlasinin cinsinden daha farkli olan bir referans birimini ihtiva etmektedir: sekil, boyut, renk; adi geçen referans çizgisi r'nin bir ucuna yerlestirilmistir. Bir avantaji, bir görüntü islemcisinin referans çizgisi r'nin bir yönelimini belirlemesinin uygun olinasidir.

Yönelim tanimlayiciyi tanimlamakta olan referans birimi, tercihe bagli olarak dairesel olarak uzanan kodlama çizgisi D tarafindan tanimlanan bir dairenin merkezinde yer almaktadir.

Veri kismi, her biri bir veri biriminin karsilik gelmekte olan bir düzenlemesini ihtiva etmekte olan (yani, veri birimi bir kesisme noktasindan en azindan kismen bir parametreyi kodlamak için bir uzaklik d'ye yerlestirilmistir) birden fazla sayidaki kodlama çizgisi D'yi, olarak, kodlama çizgileri D, esmerkezli olarak yerlestirilirler ve tercihe bagli olarak referans çizgisi r'yi farkli bir pozisyonda keserler.

Referans bölümünün bir ilave referans birimi, asagidakilerden biri veya birden daha fazlasi ile ayirt edilebilir özelliktedir: adi geçen yönelim tanimlayicisindan veri birimlerinden daha büyük bir radyal konumda ve/veya adi geçen yönelim tanimlayicisindan önceden belirlenmis bir ayrilmis radyal pozisyonda yerlestirilebilir (örnek olarak, belirli bir pozisyon, örnek olarak 400 - 600 um), burada veri birimleri, adi geçen önceden belirlenmis radyal pozisyona yerlestirilmez; kodun diger birimlerinden, asagidakilerden biri ya da birden daha fazlasi cinsinden farklilik gösterir: sekil, boyut, renk. Bir avantaji, referans çizgisi r'nin, yönelim tanimlayicisinin ve ilave referans birimin konumlandirilmasiyla uygun sekilde belirlenebilmesidir.

Veri kismi, kodlama çizgileri D'nin düzenlendigi bir kodlama alanina sahip olabilir, buradaki veri birimleri kodlama alaninin sinirlari içinde düzenlenir.

Kodlama çizgisi D referans çizgisi rlyi bir referans pozisyonunda kesebilir ve referans pozisyonunun bir referans birimi olmayabilir, burada referans pozisyonu veya her bir referans pozisyonu, referans çizgisi boyunca örnek olarak yönetim tanimlayicisinin referans biriminden veya baska bir pozisyondan önceden belirlenmis bir uzaklikta düzenlenir, örnek olarak referans biriinleri kodlama alani içinde düzenlenmemistir. Bir avantaj, örnek olarak veri birimi ile aksi takdirde adi geçen çizgi üzerinde olacak olan bir referans birim arasinda yeterli bir ayrim oldugundan emin olmak zorunda kalmadan veri birimleri referans çizgisi r,ye yakin yerlestirilebileceginden dolayi kodlama yogunlugunun arttirilmasidir. Yukarida belirtilen önceden belirlenmis uzaklik, referaiis koiiumlarinin esit uzaklikta oldugu, örnek olarak birkaç referans pozisyonuna bölünmüs referans çizgisi r”nin uçlari arasindaki uzaklik veya referans pozisyonlarinin sayisi arti 1 veya 2 gibi belirli bir miktara bölünmüs referans çizgisi rinin uçlari arasindaki uzaklik olacagi biçimde bir küme miktari olarak tanimlanabilir.

Kodlama alaninin bir kismi, referans hatti r ile sinirlandirilabilir, örnek olarak kodlama alani halka seklindedir ve referans çizgisi tarafindan radyal olarak kesilmektedir. Bir avantaj, veri birimlerinin, kodlama çizgisi D'nin çevresel uzakliginin, belirlenen uzaklik d`de daha az hassasiyet olacak sekilde daha az oldugu halkalarin merkezine yakin olarak yerlestirilmemesidir.

Alternatif olarak kodlama çizgisi D, referans çizgisi r'yi bir referans pozisyonunda kesebilir, burada referans pozisyonu bir referans birimi içerir. Bir avantaj, görüntü islemeisinin kodlama çizgileri D'nin pozisyonlarini rahatlikla belirleyebilmesidir. Kodlama alaninin bir kismi, referans çizgisi r'nin yakinliginda olabilir.

Veri birimi buna ilave olarak, parametreyle iliskili meta verileri kodlayabilir. Meta veriler tercihe bagli olarak, ayrik olarak kodlanir (örnek olarak önceden belirlenmis bir degerlerden birini alabilir). Meta veriler genel olarak: belirli bir parametrenin tanimlanmasini saglarlar; ve/ veya parametre ile iliskili bir özelligin tanimlanmasini saglarlar (örnek olarak, bir üstün bir 6'si). Bir veri biriminin birim uzunlugu, meta verileri kodlamak için bir degisken olarak önceden belirlenmis birden fazla sayidaki birim uzunluklarinin biri olarak seçilebilir. Yukarida belirtilen birim uzunlugu söyle tanimlanabilir: esas olarak dairesel bir birim için bir çap; bir dörtkenarli birim için bir yan uzunluk; baska bir sekle sahip bir birim için uygun baska bir uzunluk ölçüsü. Kodlama çizgisi D ile kesisme noktasinda buraya ortogonal olan bir çizgi olan dogiusal bir çizgi boyunca kodlama çizgisinden olan bir veri biriminin bir merkezinin bir ofseti, meta verileri kodlayaeak degisken olarak önceden belirlenmis birden fazla sayidaki ofsetin biri olarak seçilebilir.

Dairesel kodlama çizgisi D'nin bir inerkeziiideii radyal olarak uzaiiaii bir çizgi olan bir çizgi boyunca kodlama çizgisi D'den olan bir veri biriminin bir merkezinin bir ofseti, ineta verileri kodlayacak degisken olarak önceden belirlenmis birden fazla sayidaki ofsetin biri olarak seçilebilir.

Tercihe bagli olarak, adi geçen ofset, kodlama çizgisi D ile kesisinekte olan iliskili veri biriminin en azindan bir kisminin sinirlari dahilinde gerçeklestirilir.

Tek bir kodlama çizgisi D boyunca birden fazla sayida veri birimi düzenlenebilir. Bir avantaj, kodlama yogunlugunun arttirilmasidir. Adi geçen veri birimlerinin her biri, ayri bir parametreyi kodlayabilir. Alternatif olarak birden fazla sayidaki veri birimi tek bir parainetreyi kodlayabilir, burada adi geçen parainetreyi kodlayan bir d uzakligi, adi geçen birden fazla sayidaki veri biriminin dn uzakliklarinin bir fonksiyonu (örnek olarak, bir ortalama veya bir kati) olabilir. Böylesi bir düzenleme içerisinde, her veri birimi meta verilerle tanimlanabilir özellikte olabilir.

Veri birimleri ve referans birimleri asagidakilerden biriyle olusturulabilir: yazdirma (örnek olarak, geleneksel bir mürekkep yaziciyla: bir avantaj, kodun rahatlikla ve uygun-maliyetli bir sekilde olusturulabilmcsidir); oyma; kabartma. Kod dogrudan konteynirin bir yüzeyi üzerinde olusturulabilir, örnek olarak birimler için olan alt tabaka, konteynir ile bütünlesiktir. Alternatif olarak kod, konteynirin üzerine tutturulmus bir eklenti üzerinde de olusturulabilir.

Konteynir, içerisinde bulunmakta olan içecek veya besin inaddesi hazirlama materyalini ihtiva edebilir. Konteynir, asagidakilerden birini ihtiva edebilir: bir kapsül; paket; içecek veya besin maddelerinin içerisinden tüketilmesi amaçli olan bir kap. Kapsül, 5 - 80 ml'lik bir dahile hacine sahip olabilir. Kap, 150 - 350 ml'lik bir dahili hacine sahip veya 50 - 150 ml olabilir.

Burada ikinci bir uygulamaya göre açiklanan, birinci uygulamaya göre olan bir konteynir ve bir içecek veya yiyecek hazirlama makinesi ihtiva etinekte olan bir içecek veya yiyecek hazirlama sistemidir, adi geçen hazirlama makinasi asagidakileri ihtiva etmektedir: bir konteynir almak ve bundan bir içecek veya yiyecek maddesini hazirlamak için bir hazirlama birimi; asagidakileri gerçeklestirebilen bir kod isleme sistemi: konteynirin kodunun dijital bir görüntüsünü elde etmek; adi geçen dijital görüntünün kodlanmis hazirlama bilgisinin kodunu çözmek için islenmesi; asagidakilerden bir tanesini etkilemek amaçli olarak çalistirilabilir bir kontrol sistemi: adi geçen kodu çözülmüs hazirlama bilgisini kullanarak adi geçen hazirlama biriminin kontrolü; örnek olarak bir iletisim sistemi araciligiyla bir sunucu sistemi vasitasiyla yeniden siparis vermek için konteyner tüketimini izlemek amaçli olarak islem bilgilerini kullanimi; bir konteynirin son kullanim tarihinin geçip geçmedigini belirlemek için hazirlik bilgilerini kullanimi.

Hazirlama birinii genellikle, adi geçen hazirligi, içecege veya besin maddesi malzemesine su veya süt gibi bir sivi ekleyerek gerçeklestirmek üzere islev gösterebilir özelliktedir. Konteynir isleme alt sistemi asagidakilerden bir adetini ihtiva edebilir: bir özütleme birimi; bir çözünme birimi; bir karistirma birimi. Konteynir isleme alt sistemi buna ilave olarak, yukarida belirtilen birime sivi tedarik etmek için çalistirilabilen bir sivi kaynagini ihtiva edebilir. Genel olarak, akiskan kaynagi, bir akiskan pompasini ve bir akiskan isitieisini ihtiva etmektedir. Yukarida belirtilen birimler, içecek veya gida maddesi malzemesi içermekte olan bir konteynir ile çalismak üzere konfigüre edilebilir.

Dijital görüntünün hazirlama bilgisinin kodunu çözmek amaciyla islenmesi asagidakileri ihtiva edebilir: kod birimlerinin konumlandirilmasi; referans birimlerinin belirlenmesi ve buradan bir referans i' çizgisinin belirlenmesi; her bir veri birimi için referans çizgisi r'den kodlama çizgisi D boyunca bir (1 uzakliginin belirlenmesi.

Kod birimlerinin (yani veri ve referans birimleri) konumlandirilmasi asagidakilerden biriiii veya birden daha fazlasini ihtiva edebilir: dijital görüntünün bir ikili görüntüye dönüstürülmesi; özellik çikarimi ile birimlerin merkezinin belirlenmesi; birimlerin boyutunun/alaninin/seklinin piksel entegrasyonuyla belirlenmesi (yani, birimi ihtiva etiiiekte olan gölgeli bir bölgenin birkaç pikselinin belirlenmesi).

Referans birimlerini tanimlamak ve buradan bir r referans çizgisini belirlemek, asagidakilerden birini veya birden daha fazlasini ihtiva edebilir: dogrusal bir düzenlemeye sahip birimlerin belirlenmesi; önceden belirlenmis bir uzaklikta olan birimlerin tanimlanmasi; belirli bir sekil veya büyüklükteki birimlerin, örnek olarak, bir yönelim tanimlayicisinin referans biriminin tanimlanmasi; dairesel uzatma kodlama çizgileri D tarafindan tanimlanan bir çemberin merkezinde yer almakta olan yönelim tanimlayicisina karsilik gelmekte olan bir referans birimin tanimlanmasi ve yönelim tanimlayicisindan veri birimlerinden daha büyük bir radyal pozisyon ile ve/veya yöneliin tanimlayicisindan önceden belirlenmis bir ayrilmis radyal pozisyonda bir referans biriminin belirlenmesi.

Her veri biriini için referans çizgisi r'den kodlama çizgisi D boyunca bir d uzakliginin belirlenmesi çevresel bir uzakligin, yani kodlama çizgisinin merkezinde referans çizgisi r ile adi geçen merkezden adi geçen veri biriminin radyal uzakligi ile birlikte veri birimi arasindaki birlikte gözlenen açi araciligi ile tespit edilmesini ihtiva edebilir. Alternatif olarak, referans çizgisi r ile veri birimi arasindaki kodlama çizgisinin merkezinde gözlenen açi araciligi ile açisal bir uzakligin belirlenmesini ihtiva edebilir, burada radyal uzaklik, bir referans pozisyonuna göre veri birimini tanimlamak amaciyla kullanilabilir. Sonuncusu daha az islem basamagi gerektiginden tercih edilmektedir. Adi geçen uzakligin belirlenmesi büyütme/okuma uzakligi için düzeltilmeyi içerebilir.

Hazirlama bilgisinin kodunu çözmek için dijital görüntünün islenmesi, d uzakligi ile parametre arasindaki (örnek olarak makinenin bir bellek biriminde kayit altina alinan) kayitli bir iliski kullanilarak bir d uzakliginin bir parametrenin gerçek bir Vp degerine dönüstürülmesini ilave olarak ihtiva edebilir. Iliski, dogrusal olabilir, örnek olarak Vp 00 d ve/veya dogrusal olmayabilir. Iliski, asagidakilerden olusan bir gruptan seçilen en azindan birini ihtiva edebilir: bir logaritmik iliski, örnek olarak Vp 00 log (d); üstel bir iliski, örnek olarak Vp oo ed; bir polinom; bir adiin fonksiyonu; dogrusal. Üstel ve logaritmik iliskiler, bir parametrenin dogrulugu düsük degerlerde önemli oldugunda ve yüksek degerlerde daha az önemli oldugunda veya sirasiyla tersi oldugunda özellikle avantajlidir. Tipik olarak iliski, bir denklem veya bir arama tablosu olarak depolanir. Iliski, hazirlama bilgilerinin uygun herhangi bir degiskenine uygulanabilir, örnek olarak: sicaklik; moment; akis hizi/hacim; basinç; % sogutma gücü. Bunun bir avantaji, konteynirdaki belirli malzemeler ve makinenin fonksiyonelligi tarafindan belirlenebilen karmasik tariflerin uygulanmasidir.

Hazirlama bilgisinin kodunu çözmek ainaciyla dijital görüntünün islenmesi buna ilave olarak kodlanmis parametrenin veri birimi ile iliskili meta verilerin, örnek olarak asagidakilerden biri veya birden fazlasi ile belirlenmesini ihtiva edebilir: özellik çikarimi bir birim uzunlugun veya piksel entegrasyonu araciligi ile toplam alanin/seklin belirlenmesi; özellik çikarimi ile bir veri biriminin kodlaina çizgisi D'ye olan bir ofsetinin belirlenmesi.

Burada üçüncü bir uygulamaya göre açiklanan, ikinci uygulamaya göre olan sistemi kullanarak bir içecek veya yiyecek hazirlama yöntemidir, yöntem asagidakileri ihtiva etmektedir: birinci uygulamaya göre olan bir konteynirin kodunun dijital bir görüntüsünün elde edilmesi; adi geçen dijital görüntünün kodlanmis hazirlama bilgisinin kodunu çözmek amaciyla islenmesi; asagidakilerden birisini ya da birden daha fazlasini etkilemek amaciyla bir kontrol sisteminin çalistirilmasi: adi geçen kodu çözülmüs hazirlama bilgisini kullanarak adi geçen hazirlama biriminin kontrolü; bir iletisim sistemi araciligiyla bir sunucu sistemi vasitasiyla, yeniden siparis vermek için konteyner tüketimini izlemek amaciyla islem bilgilerinin kullanimi; bir konteynirin son kullaniin tarihini geçip geçmedigini belirlemek için hazirlama bilgilerinin kullanimi.

Yöntein buna ilave olarak, üçüncü uygulama tarafindan tanimlandigi üzere dijital görüntünün islenmesi amaçli olan basamaklardan herhangi birini ihtiva edebilir.

Burada dördüncü bir uygulamaya göre ortaya konulan, birinci uygulamaya göre olan bir içecek veya besin maddesi hazirlama makinesinin bir konteynirina tutturmak amaciyla konfigüre edilmis durumda bulunan bir eklentidir. Eklenti asagidakileri ihtiva edebilir: birinci uygulamada açiklandigi gibi bir yüzeyinde bir kod tasiyan bir tasiyici; adi geçen konteynirin tutturulmasi için bir eklenti elemani. Eklenti elemani tercihe bagli olarak adi geçen tasiyicinin konteynirin üzerinde bütünlesik olarak olusturulmusçasina konteynira tutturulmasi için konfigüre edilmistir. Bu sekilde, görüntü yakalama cihazi tarafindan oraya bütünlesik olarak olusturulmusçasina okunabilir. Uygun eklenti elemanlarinin örnekleri asagidakileri ihtiva etmektedir: bir yapiskan serit; klips veya Civata gibi mekanik bir tespit elemani.

Besinci bir uygulamaya göre burada ortaya konmakta olan, ikinci uygulamaya göre bir içecek veya besin maddesi hazirlama makinesine eklenmesi amaciyla kontigüre edilmis bir eklentidir. Eklenti, asagidakileri ihtiva edebilir: birinci uygulama içerisinde açiklandigi üzere bir yüzeyinde bir kod tasiyan bir tasiyici; adi geçen makineye takilmak amaçli olan bir eklenti elemani. Eklenti elemani tercihe bagli olarak adi geçen tasiyieiyi makineye, adi geçen makinenin bir görüntü yakalama cihazi ile alindiginda konteyner arasindaki bir pozisyona tutturmak üzere konfigüre edilmistir, böylelikle üzerindeki kod, bahsedilen konteynira yakin hale gelir. Bu sekilde, görüntü yakalama cihazi tarafindan konteynira tutturulmus gibi okunabilir. Uygun eklenti elemanlarinin örnekleri sunlari ihtiva etmektedir: bir yapiskan serit veya bir klips, Civata veya braket gibi bir mekanik baglayiciyi ihtiva etmekte olan adi geçen tasiyiciya tutturulmus eklentiler.

Altinci uygulamaya göre burada açiklanan, birinci düzeiileinede tanimlandigi gibi bir konteynirin kullaniinidir veya ikinci uygulamada tanimlandigi gibi bir içecek veya besin maddesi hazirlama makinesi için olan dördüncü ve besinci uygulamalarda tanimlanan eklentilerin kullanilmasidir.

Burada, yedinci bir uygulamaya göre açiklanan, ikinci uygulamada tanimlandigi üzere bir içecek veya yiyecek maddesi hazirlama makinesinin bir kod isleme sisteminin islemcisi için olan bir bilgisayar programidir; bilgisayar programi, asagidakileri yapmak üzere program kodunu ihtiva etmektedir: birinci uygulamaya göre olan bir konteynirin kodunun bir dijital görüntüsünün (örnek olarak, bir görüntü yakalama cihazinin control edilmesiyle) elde edilmesi; adi geçen dijital görüntünün kodlanmis hazirlama bilgisinin kodunu çözmek için islenmesi. Bilgisayar programi buna ilave olarak, ikinci uygulama tarafindan tanimlandigi üzere dijital görüntünün islenme adimlarindan herhangi birini etkilemeye yönelik program kodunu da ihtiva edebilir. Genel olarak buradaki bilgisayar programlari tarafindan açiklanan fonksiyonel birimler, çesitli sekillerde, örnek olarak bir veya birden daha fazla sayidaki ASIC veya FPGA; kayit altina alinmis kod ile konfigüre edilmis bir veya birdeii daha fazla sayidaki ürün yazilimi birimi; modüller veya algoritmalar gibi bir veya birden daha fazla sayidaki bilgisayar programi ya da diger yazilim ögeleri; veya bunlarin herhangi bir kombinasyonunu kullanarak gerçeklenebilir. Bir uygulama, burada tarif edileii fonksiyonlari yerine getirmek için özel olarak konfigüre edilmis ve içerisinde fonksiyonel birimlerin hepsinin dijital elektronik mantik, depolanmis kod ile konfigüre edilmis bir veya birdeii daha fazla sayida donanim birimi veya kayit ortaminda kayit altina alinmis bir veya birden daha fazla sayida bilgisayar programi veya baska bir yazilim ihtiva ettigi özel-amaçli bir bilgisayar ihtiva edebilir.

Burada bir sekizinci uygulamaya göre ortaya konmakta olan, yedinci uygulamaya göre bilgisayar programini ihtiva etmekte olan, bir geçici-olmayan, bilgisayar tarafindan okunabilen bir ortamdir. Geçici-olmayan ve bilgisayar tarafindan okunabilen ortam, bir bilgisayarin programlanmasi için üzerine kaydedilmis bilgisayar tarafindan okunabilen program koduna sahip olmak için islemcinin bir bellek birimini veya diger bilgisayar-tarafindan-okunabilen depolama ortamlarini, örnek olarak bir sabit diski, bir C D-ROM'u, bir optik depolama cihazini, bir inaiiyetik depolama cihazini, Flas bellegi ihtiva edebilir.

Dokuzuncu bir uygulamaya uygun olarak göre burada açiklanan, birinci uygulamada hazirlama bilgisini kodlamak için tanimlandigi gibi bir kodun kullanimidir, tercihen: bir içecek ya da yiyecek hazirlama makinesinin bir konteyniri, birinci uygulamada oldugu gibi içecek ya da yiyecek maddesi malzemesini barindirma amaçli olan konteynir; veya yedinci veya sekizinci uygulamaya göre olan bir eklenti.

Burada onuncu bir uygulamaya göre açiklanmis olan, hazirlama bilgisini kodlayan bir yöntem olup, yöntem asagidakilerin üzerinde bir kod olusturmayi ihtiva eder: bir içecek veya yiyecek hazirlama makinesi için bir konteynir, içecek veya yiyecek maddesi barindirma amaçli olan konteynir; veya adi geçen konteynira veya adi geçen makineye eklenme için bir eklenti. Yöntem, birinci uygulamanin herhangi bir özelligine göre kod ile kodlama bilgisi ihtiva edebilir. Özel olarak, yöntem sunlari ihtiva edebilir: bir referans bölümünün bir referans çizgisini r tanimlamak için en az iki referans biriminin düzenlenmesi; ve en azindan kismen, referans çizgisi r ile kesisen bir kodlama çizgisi D üzerinde bir veri birimini düzenleyerek, hazirlama bilgilerinin bir parametresini kodun bir veri bölümü ile kodlamak; adi geçen kodlama için bir degisken olarak adi geçen kesisimden veri birimi, adi geçen kodlama çizgisi D boyunca uzanan bir (1 uzakligi ile düzenlenir, burada adi geçen kodlama çizgisi D daireseldir ve adi geçen kesisme noktasinda referans çizgisi raye ortogonal olan bir teget ile düzenlenir. Yöntem, asagidakilerden biri ile kodun olusturulmasini ihtiva edebilir: yazdirma; oyma; kabartma.

Burada on birinci bir uygulamaya göre açiklanan, birinci uygulamaya göre olan kodu ihtiva eden bir bilgi tasima ortamidir. Özellikle bilgi tasiyan ortam, burada tanimlandigi gibi konteyniri ihtiva edebilir, eklentilerden birini veya diger uygun ortamin yapiskan seridi gibi bir alt tabakayi ihtiva edebilir. Ikinci uygulamaya göre olan hazirlama bilgisini kodlama yöntemi, bilgi tasiyan ortama uygulanabilir. Üçüncü yönüne göre olan kod çözme hazirlama bilgisinin yöntemi, bilgi tasima ortamina uygulanabilir. Dördüncü uygulamaya göre olan göre içecek veya yiyecek maddesi hazirlama makinesi, bilgi tasiyan ortamla, örnek olarak; konteynere veya yukarida belirtilen bilesenlerden herhangi biri gibi baska uygun bir bilesene tutturulmasi yoluyla çalismak üzere konfigüre edilebilir. Besinciye göre olan sistem bilgi tasima ortamini ihtiva edebilir.Altinci uygulamanin bir içecegi veya yiyecek maddesini hazirlama yöntemi, bilgi tasiyan ortamin kodunun dijital bir görüntüsünün elde edilmesini ihtiva edecek sekilde uyarlanabilir.

Sekil 1, mevcut açiklamanin uygulamalarina göre olan bir makine ve bir konteynir ihtiva etmekte olan içecek veya yiyecek maddesi hazirlama sistemlerinin uygulamalarini göstermekte olan bir sematik çizimdir.

Sekil 2, mevcut açiklamanin bir uygulamasina göre olan Sekil 1'deki hazirlama makinesi için olan bir kontrol sistemi ve kod isleme alt sistemini göstermekte olan bir blok diyagramdir.

Sekil 3, mevcut açiklamanin uygulamalarina göre olan Sekil 1 'deki hazirlama makinesi için olan konteynirlari göstermekte olan sematik bir çizimdir.

Sekiller 4-5, mevcut açiklamanin uygulamalarina göre olan Sekil 3'ün konteynirlari için olan ölçek kodlarini göstermekte olan plan görünümlerdir.

Sekiller 6 - 7, mevcut açiklamanin uygulamalarina göre olan Sekil l'deki sistem için olan eklentileri göstermekte olan diyagramatik çizimlerdir.

Içecek Hazirlama Sistemi Bir örnegi Sekil 1'de gösterilmekte olan bir içecek veya yiyecek hazirlama sistemi (2), asagidakileri ihtiva etmektedir: sirayla tarif edilen bir içecek veya yiyecek hazirlama makinesi (4); bir konteynir (6).

Hazirlama Makinesi Içecek veya yiyecek maddesi hazirlama makinesi (4), bir içecek veya yiyecek maddesi malzemesinin, bununla ilgili hazirlik malzemesinin bir kismini, yiyerek ve/veya içerek tüketmek üzere bir yiyecek maddesi ve/veya içecek olacak biçimde isleinek için kullanilabilir. Burada tanimlandigi üzere bir yiyecek maddesi malzemesi, genel olarak yemek için bir besin maddesi olarak islenebilme yetkinligine sahip, sogutulmus veya sicak olabilen bir maddeyi ihtiva etmektedir, bunlarin bazi örnekleri sunlardir: yogurt; mus; parfe; çorba; dondurma; serbet; muhallebi; sivi meyve püresi. Tercihe bagli olarak, yiyecek maddesi bir sivi, jel veya macun yiyecek maddesidir. Burada tanimlandigi gibi bir içecek maddesi, sogutulabilir veya sicak olabilen içilebilir bir madde olmak üzere islemden geçirilebilen bir maddeyi ihtiva edebilir, bunlarin bazi örnekleri sunlardir: çay; çekilmis kahve dahil kahve; sicak çikolata; süt; likör. Her iki tanim arasinda bir derece örtüsme oldugu anlasilacaktir, yani bir adi geçen makine (4), hem bir yiyecek maddesi hem de bir içecek hazirlayabilmektedir.

Hazirlama makinesi (4) genellikle bir is tezgahinda, örnegin; uzunluk, genislik ve yükseklik olarak 70 cm'den az olan bir is tezgahinda kullanilan üzere boyutlandirilir.

Hazirlama makinesi (4), hazirlanmasi amaçlanan belirli içecek ve/veya yiyecek maddesi türüne bagli olarak çesitli konfigürasyonlara sahip olabilir: bir örnegi Sekil 1'de gösterilmis olan bir birinci uygulamada, buradaki hazirlama makinesi (4), genel olarak yiyecek maddesi hazirligi içindir ve bundan son kullanici tüketimi için bir kap olan bir konteynir (6) içinde tedarik edilen hazirlama malzemesini hazirlamak için kullanilabilir; uygun bir hazirlama makinesinin örnegi, buraya referans olarak dahil edilen PCT/EP l 3/072692'de saglanmistir. hazirlama makinesinin (4) genel olarak gida maddesi hazirligi için oldugu ve bir paket veya kapsül gibi bir konteynir (6) içerisinde tedarik edilen hazirlama inalzeinesinin, son kullanici tüketimi için alternatifbir kap içerisine bosaltilmasi için çalistirilabilir bir ikinci uygulamada, adi geçen kapta yiyecek maddesi hazirlanir, uygun bir hazirlama makinesinin bir örnegi, açiklanmaktadir; hazirlama makinesinin (4) genel olarak içeceklerin hazirlanmasi için oldugu ve bir veya daha fazla hazirlama malzemesinin bir paket veya kapsül gibi bir tek kullanimlik konteynir (6) içine özütlenmesi ve adi geçen malzemelerin son kullanici tüketimi için alternatif bir kap içine bosaltilmasi için kullanilabildigi üçüncü bir uygulamada, uygun hazirlama makinelerinin (4) örnekleri, buraya referans olarak dahil edilmis olan EP 2393404 Al, EP açiklanmaktadir.

Bütünlügü saglamak amaciyla, böylesi bir hazirlama makinesi (4) simdi daha ayrintili olarak tarif edilecektir; bunun asagidakileri ihtiva edecegi degerlendirilmektedir: sirayla açiklanacak olan bir muhafaza (10); bir hazirlama birimi (14); bir kontrol sistemi (16); kod isleme sistemi (18): Muhafaza Muhafaza (10), söz konusu bilesenleri barindirir ve destekler ve asagidakileri ihtiva eder: yatay olarak düzenlenmis bir destek yüzeyinin dayanmasi ainaçli olan bir taban (20); bilesenleri monte etmek amaçli olan bir gövde (22).

Hazirlama Birimi Hazirlama makinesinin (4) uygulamasina bagli olarak, hazirlama biriini (14) asagidakilerin içerisinde yer alan hazirlama malzemesinden en azindan kismen bir yiyecek maddesi/içecek hazirlamak için çalistirilabilir: tek-servislik, tek kullanimlik bir konteynir (6); bunlardan son kullanici tüketimi için olan bir kap olan bir konteynir (6); bunlarin bir kombinasyonu. Her bir konfigürasyonun uygulamalari tartisilacaktir.

Genel olarak, bütün uygulamalar içerisinde, hazirlama birimi (14), hazirlama sirasinda kullanilan, genellikle sartlandirilabilen (yani isitilan veya sogutulan), konteynirin (6) (veya makinenin (4) uygulamasina bagli olarak kabin) içerisine akiskan beslemek amaçli olarak çalisabilen bir sivi kaynagi (12) ihtiva etmektedir. Akiskan kaynagi (12) tipik olarak sunlari ihtiva etmektedir: çogu uygulamada l - 5 litre akiskan olan akiskan barindirmak amaçli olan bir rezervuar (24); bir elektrik motoru veya bir endüksiyon bobini tarafindan çalistirilabilen pistonlu veya döner bir pompa gibi bir akiskan pompasi (26); genellikle bir sirali termoblok tipi isitici ihtiva etmekte olan istege bagli bir akiskan isiticisi (28); akiskanin hazirlama birimine (14) beslenmesi amaçli olan bir çikti. Rezervuar (24), akiskan pompasi (26), akiskan isiticisi (28)ve çikis uygun bir sirada birbirleriyle sivi iletisimindedir. Alternatif bir örnekte, akiskan kaynagi (12), örnek olarak bir harici akiskan kaynagina, örnek olarak bir su sebekesine bir baglanti ihtiva edebilir.

Konteynirda Verilen Hazirlik Malzemesinin Hazirlanmasi Için Olan Hazirlik Birimi Bir örnegi Sekil 1'de gösterilmekte olan hazirlama makinesinin (4) birinci uygulamasina göre, hazirlama ünitesi (14), bir bardak, çanak veya baska bir uygun kap gibi yaklasik 150 - 350 ml hazirlanmis ürün tutacak sekilde konfigüre edilmis bir kap olan bir konteynir (6) içerisinde saklanan hazirlama malzemesini hazirlamak için kullanilabilir.

Burada hazirlama birimi ( 14) bir karistirma birimi olarak adlandirilabilir ve asagidakileri ihtiva edebilir: sirayla açiklanacak olan bir karistirici birimi (30); yardimci ürün birimi (32); termal dönüstürücü (34); kap destegi (52).

Karistirici birimi (30), en azindan kismi hazirlama için kap (6) içerisindeki hazirlama malzemesini karistirmak üzere çalistirilabilir. Karistirici birimi (30), örnek olarak döner gezici karistirici; spiral karistirici; dikey kesim karistirici gibi herhangi bir uygun karistirma düzenegini ihtiva edebilir. Tipik olarak, karistirici biriini (30) asagidakileri ihtiva eder: hazirlama malzemesi ile temas için bir karistirma basligina sahip olan karistirma amaçli olan bir araç; ve karistirma aracini tahrik etmek ainaçli olan bir elektrik motoru veya solenoid gibi bir tahrik birimi. Döner gezici bir karistiricinin tercih edilen bir Örnegi içerisinde, karistirma kafasi, dönme açisal hizi W2 ile dönen bir ofset safti üzerinde radyal açisal hiz Wl ile dönen bir karistiriciyi ihtiva eder, böylesi bir düzenek, PCT/EPl3/O72692'de ortaya konulmaktadir.

Yardimci ürün birimi (32), konteynirin (6) üstüne bir tepe gibi bir yardimci ürün tedarik etmek üzere kullanilabilir. Yardimci ürün birimi (32) asagidakileri ihtiva eder: adi geçen ürünü depolamak amaçli olan bir rezervuar; adi geçen ürünün rezervuardan dagitimini gerçeklestirmek amaçli olan elektrikle çalisan bir dagitim sistemi.

Termal dönüstürücü (34), termik enerjiyi konteynirdan (6) aktarmak ve/veya çikarmak için kullanilabilir. Termal enerji transferinin bir örneginde, termoblok gibi bir isitici ihtiva edebilir. Termal enerjinin çikarilmasinin bir örneginde, sogutma-tipi bir çevrim isi pompasi gibi bir isi pompasi ihtiva edilebilir.

Kap destegi (52), bir hazirlama islemi sirasinda konteynirin (6) desteklenmesi için çalisabilir, böylelikle konteynir (6), hazirlama malzemesinin karistirici birim (30) tarafindan karistirilmasi sirasinda sabit kalir. Kap destegi (52) tercihe bagli olarak, termal enerji aktarimi, desteklenen bir kap ile gerçeklesebilecek sekilde termal dönüstürücü (34) ile termal olarak iliskilidir.

Hazirlama makinesinin (4) ikinci uygulamasina göre, yukarida-tarif-edilen birinci uygulama hazirlik birimi (14) buna ilave olarak bir konteyniri (6) almak ve ilgili hazirlama malzemesini hazirlandigi kabin içerisine bosaltmak için bir dagitim mekanizmasini ihtiva etmektedir. Böylesi bir örnek, EP 14167344 A'da açiklanmaktadir. Böylesi bir örnek, buraya referans olarak dahil edilen EP 15195547 A'da açiklanmaktadir. Özel olarak, konteynirin katlanabilir bir kismi, bir tutma kismina tercihen her iki kisim boyunca eksenel yükün uygulanmasi üzerine adi geçen bölümün çökecegi sekilde zayiflamaya sahip geometrik bir konfigürasyon ve/veya bir bölüm ihtiva etmektedir. Böylesi bir uygulama içerisinde, konteynir isleme birimi (14), adi geçen konteyniri çökertmek için eksenel bir yük uygulamak üzere konfigüre edilmis mekanik bir harekete geçirme cihazini ihtiva eder; bunun bir örnegi referans uygulamasi içerisinde verilmektedir.

Içecek Bilesenlerinin Konteynirdan Çikarilmasi için Hazirlama Birimi Hazirlama makinesinin (4) üçüncü uygulamasina göre, hazirlama biriini (14), bir çikarma birimi olarak adlandirilabilir ve asagidakileri gerçeklestirmek üzere çalistirilabilir: hazirlama malzemesini içeren konteynirin (6) alinmasi; bir içecegin bir veya birden daha fazla sayidaki bileseninin oradan çikarilmasi ve adi geçen bilesenleri son-kullanici tüketimi için alternatif bir kap içerisine bosaltmak amaciyla konteynirin (6) islemden geçirilmesi.

Konteynir genel olarak bir kapsül veya paket gibi bir tek-kullanimlik, tek-porsiyonluk bir konteynerdir: adi geçen kapsül ile kullanilacak olan bir hazirlama birimi (14), öncelikle tarif edilecektir, bunu adi geçen paket ile birlikte kullanilmak üzere degisken bir makine izleyecektir.

Bir kapsül ihtiva etmekte olan konteynirin (6) örnegi içerisinde, hazirlama birimi (14), bir kapsül alma pozisyonu ile bir kapsül çikartma pozisyonu arasinda hareket etmek üzere çalisabilir, kapsül çikarma pozisyonundan kapsül alma pozisyonuna dogru hareket eder iken, çikarma birimi bir kapsül çikarma pozisyonu içerisinden veya bu pozisyona dogru hareket ettirilebilir, burada kullanilmis bir kapsül buradan çikartilabilir. Hazirlik birimi tipik olarak asagidakileri ihtiva etmektedir: sirayla açiklanan bir enjeksiyon basligi; bir kapsül tutucu; bir kapsül tutucu yükleme sistemi; bir kapsül yerlestirme kanali; bir kapsül çikarma kanali.

Enjeksiyon basligi, kapsül tutucu tarafindan tutuldugunda kapsülün bir bosluguna akiskan enjekte edecek sekilde konfigüre edilmistir ve bu uca, akiskan kaynaginin çikisi ile akiskan iletisiminde olan bir agizliga sahip bir enjektör monte edilmistir.

Kapsül tutucu, kapsülü çikarma sirasinda tutacak sekilde konfigüre edilmistir ve bu amaçla, enjeksiyon basligina islevsel olarak baglanmistir. Kapsül tutucu, adi geçen kapsül alma pozisyonunu ve kapsül çikarma pozisyonunu uygulamak için hareket ettirilebilir özelliktedir: kapsül tutucu kapsül alma pozisyonunda iken kapsül tutucuya kapsül yerlestirme kanalindan bir kapsül temin edilebilir; kapsül tutucu kapsül çikarma pozisyonunda iken tutucuyla tedarik edilen bir kapsül tutulur, enjeksiyon basligi tutulan kapsülün bosluguna akiskan enjekte edebilir ve bundan bir veya birden daha fazla sayida bilesen özütlenebilir. Kapsül tutucuyu kapsül çikarma pozisyonundan kapsül alma pozisyonuna hareket ettirir iken, kapsül tutucu, kapsül çikarma pozisyonu içerisinden ya da bu pozisyona hareket ettirilebilir, burada kullanilmis bir kapsül, kapsül ejeksiyon kanali vasitasiyla kapsül tutucudan çikarilabilir.

Kapsül tutucu yükleme sistemi, kapsül tutucuyu kapsül alma pozisyonu ile kapsül çikarma pozisyonu arasinda hareket ettirinek üzere çalistirilabilir.

Hazirlama birimi (14), kapsülün (6) bosluguna, örnek olarak enjeksiyon basligi ve pompasi (26) ile elde edilebilecek olan 20 barlik basinçtaki akiskaninin enjekte edilmesi yoluyla islev gösterebilir. Alternatif olarak, buraya referans olarak dahil edilen EP 2594171 Al'de açiklandigi üzere santrifîijleme ile de çalisabilir. Uygun hazirlama birimlerinin ilave edilmis olan bir çözünine biriinini de ihtiva edebilir.

Bir paket içeren konteynirin (6) Örneginde, hazirlama birimi (14), paketi almak ve bir girisine, akiskan kaynagindan (12) akiskani enjekte etmek için kullanilabilir. Enjekte edilen akiskan, paketin bir çikisi araciligiyla paketten çikan içecegin en azindan kismen hazirlanmasi için paket içerisindeki hazirlama materyali ile karisir. Hazirlama birimi (14), asagidakileri ihtiva eder: kullanilmayan bir paketi almak ve bir kullanilmis paketi çikarmak için bir destek mekanizmasi; akiskan kaynaginin çikisindan pakete akiskan beslemek için konfigüre edilmis bir enjektör. Daha fazla ayrinti, buraya referans olarak dahil edilmis olan Kontrol Sistemi Bir örnegi Sekil 2'de gösterilen kontrol sistemi (16), içecek/yiyecek maddesini hazirlamak için hazirlama birimini (14) kontrol etmek üzere çalistirilabilir. Kontrol sistemi (16), tipik olarak asagidakileri ihtiva etmektedir: sirayla tarif edilen bir kullanici arabiriini (36); bir islemci (38); istege bagli sensörler (40); bir güç kaynagi (42); istege bagli optik bir haberlesme arabirimi (44).

Kullanici arabirimi (36), bir kullanicinin islemci (38) ile arayüzlenmesini mümkün kilmak için donanim ihtiva eder ve bu nedenle buna islevsel olarak baglanir. Daha da özel olarak: kullanici arabirimi bir kullanicidan komutlari alir; kullanici arabirimi sinyali, adi geçen komutlari islemciye (38) bir girdi olarak aktarir. Komutlar, örnek olarak, bir hazirlama islemini gerçeklestirme ve/veya hazirlama makinesinin (4) bir çalisma parametresini ayarlama ve/veya içecek hazirlama makinesini (4) açma veya kapatma talimati olabilir.

Islemci (38) ayrica, hazirlama isleininin bir parçasi olarak kullanici arabirimine (36) örnek olarak içecek hazirlama isleminin baslatildigina veya islemle ilgili bir parametrenin seçildigini belirtmeye dair geri bildirim gönderebilir. Kullanici arabiriininin (36) donanimi, herhangi bir uygun cihaz(1ar)i ihtiva edebilir; örnek olarak, donanim, asagidakilerden birini veya birden fazlasini ihtiva eder: manevra kolu dügmesi veya basma dügmesi gibi dügmeler; manevra kolu; LED'ler; grafik veya karakter LDC'ler; dokunmatik algilamali ve/veya ekran kenari tuslu grafik ekran.

Sensörler (40), hazirlama isleminin izlenmesi için bir girdi ve/veya hazirlama makinesinin (4) bir durumunu saglamak için islemciye (38) islevsel olarak baglanir. Giris, analog veya dijital bir sinyal olabilir. Sensörler (40), tipik olarak asagidakilerden birini veya daha fazlasini ihtiva eder: rezervuar (24) ile baglantili olan sivi seviyesi sensörleri; akiskan pompasiyla (26) iliskili olan akis hizi sensörleri; termal dönüstürücü (28) ile iliskili olan sicaklik sensörleri. Hazirlama makinesinin (4) birinci ve ikinci uygulamasi içerisinde, sensörler ilave olarak asagidakileri ihtiva edebilir: kap içerisindeki bir sivi seviyesini ölçmek amaciyla kullanilabilen sivi seviyesi sensörleri; kap içerisindeki bir ürünün sicakligini ölçmek amaçli olan sensörler; karistirici birimin (30) karistirma kafasi tarafindan ürüne uygulanan momenti ölçmek amaçli olan sensörler; karistirici birimin (30) karistirma kafasinin hizini ölçmek amaçli olan sensörler; kap destegi (52) tarafindan desteklenen kabin varligini tespit etmek amaçli olan kap tespit etme sensörleri. Hazirlama makinesinin (4) üçüncü uygulamasi içerisinde, sensörler ilave olarak asagidakileri ihtiva edebilir sunlari içerebilir: konumunu algilamak için çalistirilabilen hazirlama birimi (14) ile baglantili pozisyon sensörleri; bir kullanici tarafindan tedarik edilen konteynirin varligini tespit etmek amaçli olan konteyniri (6) (yani, kapsül veya paket) tespit etme sensörleri.

Islemci sunlari yapabilir: örnek olarak kullanici arabiriininden (36) ve/veya sensörlerden (40) gelen komutlar gibi bir girdi almak; girdiyi, bir bellek biriminde (veya programlanmis mantikta) kayit altina alinmis program koduna göre islemek; genellikle bir hazirlama islemi olan bir çiktiyi saglamak. Özellikle çikti sunlari ihtiva edebilir: konteynirin (6) üzerindeki hazirlama bilgisini belirlemek amaciyla kod isleme sisteininin (18) çalistirilmasi; hazirlik biriminin (14) belirlenen bilgilere göre çalistirilmasi. Hazirlik biriminin (14) çalismasi, açik-çevrim olabilir, ya da geri besleme olarak sensörlerden (40) gelen girdi sinyalini kullanan daha fazla tercih edilen kapali-çevrim kontrolü olabilir.

Islemci (38), genel olarak, tipik olarak bir mikroislemci veya bir mikrodenetleyici olarak entegre bir devre olarak düzenlenmis bellek, giris ve çikti sistemi bilesenlerini ihtiva eder.

Islemci (38) asagidakiler gibi baska uygun entegre devreler ihtiva edebilir: bir ASIC; FPGA gibi prograinlanabilir bir mantik cihazi; bir kontrolör gibi bir analog entegre devre. Böylesi cihazlar için, uygun olan durumlarda, yukarida belirtilen program kodu, programlanmis mantik olarak kabul edilebilir veya ilave olarak programlanmis mantigi ihtiva edebilir.

Islemci (38) ayrica, yukarida belirtilen entegre devrelerden birini veya birden daha fazlasini, yani çoklu islemcileri ihtiva edebilir. Islemci (38), genellikle program kodunun ve istege bagli olarak verilerin kayit altina alinmasi için bir bellek birimi (46) ihtiva eder. Bellek birimi tipik olarak sunlari ihtiva eder: geçici-olmayan-özellikte bir bellek, örnek olarak program kodu ve çalisma parametresi depolamasi için EPROM, EEPROM veya Flas; veri saklama için geçici bellek (RAM). Bellek birimi, ayri ve/veya entegre (örnek olarak islemcinin bir pulu üzerinde) bellek ihtiva edebilir.

Bir bellek biriminde (veya programlanmis bir mantikta) kayit altina alinan program kodu, adi geçen hazirlama islemini gerçeklestirmek için islemci (38) tarafindan uygulanabilen bir hazirlama programini (48) ihtiva edecek sekilde ideallestirilebilir.Tipik olarak hazirlama islemi sunlari ihtiva etmektedir: konteynirdan hazirlama bilgisinin belirlenmesi (yani, kod isleme sistemi (18) ile etkilesime girerek); bellek biriminde (46) veri olarak depolanabilecek ve/veya kullanici arabirimi (3 6) yoluyla girdi yapilabilecek bilgileri ve/veya diger bilgileri ihtiva etmekte olan adi geçen kontrolün kullanilmasi. Tespit edilen bilgiler alternatif olarak veya ilave olarak hazirlama programi (48) veya bununla iletisim halinde olan bir cihaz tarafindan kullanilabilir (örnek olarak, hazirlama makinesiyle internet gibi bir sebeke üzerinden bir iletisim arabirimi vasitasiyla iletisim yapan bir sunucu): yeniden siparis vermek için konteynirin (6) tüketimini izlemek için; hazirlama makinesinin programli bakimini gerçeklestirmek için; makine kullanimini izlemek için.

Güç kaynagi (42), islemciye (38) ve ilgili seviyeye elektrik enerjisi saglamak amaciyla kullanilabilir. Güç kaynagi (42), bir elektrik kaynagini almak ve kosullandirmak için bir pil veya bir birim gibi çesitli araçlar ihtiva edebilir. Güç kaynagi (42), hazirlama makinesini (4) açmak veya kapatmak için kullanici arabiriminin (36) bir bölümüne islevsel olarak baglanabilir.

Iletisim arabiriini (44), içecek hazirlama makinesinin (4) baska bir cihaz ile/sistem ile, tipik olarak bir sunucu sistemi ile veri haberlesmesi içindir. Iletisim arabirimi (44), konteyner tüketim bilgisi ve/veya hazirlik islemi bilgisi gibi, hazirlama islemiyle ilgili bilgileri saglamak ve/veya almak amaciyla kullanilabilir. Iletisim arabirimi (44), kablolu medya veya kablosuz medya veya bunlarin bir kombinasyonu için, örnek olarak RS-232, USB, IZC, IEEE 802.3 ile tanimlanmis Ethernet gibi kablolu bir baglanti; kablosuz LAN (örnek olarak, IEEE gibi bir kablosuz baglanti veya GPRS veya GSM gibi hücresel bir sistem için konfigüre edilebilir. Iletisim arabirimi (44), islemciye (38) islevsel olarak baglanmistir. Genel olarak iletisim arabirimi, ana isleincisiyle (3 8) arayüz olusturmak üzere haberlesme donanimini (örnek olarak, bir anten) kontrol etmek için ayri bir islemci birimi (örnekleri yukarida verilmektedir) ihtiva etmektedir. Bununla birlikte, daha az karmasik konfigürasyonlar, örnek olarak dogrudan islemciyle (38) seri haberlesme için basit bir kablolu baglanti kullanilabilir.

Kod isleme sistemi Kod isleme sistemi (18) asagidakileri gerçeklestirmek üzere kullanilabilir: konteynirin (6) üzerindeki bir kodun bir görüntüsünü elde etmek ainaciyla; adi geçen görüntüyü kodlanmis hazirlama bilgisinin kodunu çözmek için islemek ainaciyla. Kod isleme sistemi (18) asagidakileri ihtiva eder: sirasiyla tarif edilen görüntü yakalama cihazi (54); görüntü isleme cihazi (56); çikti cihazi (72).

Görüntü yakalama cihazi (54), kodun dijital bir görüntüsünü yakalamak ve adi geçen görüntüyü görüntü isleme cihazina (56) dijital veri olarak aktarmak için islev gösterebilir özelliktedir. Dijital görüntünün ölçeginin belirlenmesini saglamak amaciyla: görüntü yakalaina cihazi (54), dijital görüntü elde edilirken koddan önceden belirlenmis bir mesafeye yerlestirilir; görüntü yakalama cihazinin (54) bir lens ihtiva ettigi bir örnek içerisinde, lensin büyütmesi tercihe bagli olarak görüntü isleme cihazinin (56)bir bellegi içerisinde kayit altina alinir. Görüntü yakalama cihazi (54), sonda bahsedilen mikro-birim kod bilesiminden olusan bir dijital görüntüyü yakalamak amaçli olan herhangi bir uygun optik cihazi ihtiva etmektedir; uygun optik cihazlarin örnekleri sunlardir: Sonix SN9S102; Snap Sensor SZ görüntüleyici; asiri örneklenmis bir ikili görüntü sensörü.

Görüntü isleme cihazi (56), görüntü yakalama cihazina (54) islevsel olarak baglanir ve burada kodlanan hazirlama bilgisinin kodunu çözmek için adi geçen dijital verilerin islenmesi için islev gösterebilir. Dijital verilerin islenmesi, asagidaki paragraflarda tartisilmaktadir. Görüntü isleme cihazi (56), bir mikrodenetleyici veya bir ASlC gibi bir islemci ihtiva edebilir. Alternatif olarak yukarida belirtilen islemciyi (38) ihtiva edebilir, böylesi bir uygulama içerisinde çikti cihazinin islemciye (38) entegre edildigi takdir edilecektir. Adi geçen isleme için, görüntü isleme cihazi (56), tipik olarak bir kod isleme programi ihtiva eder. Uygun bir görüntü isleme cihazinin bir örnegi, Texas Instruments TMS320C5517'dir. Çikti cihazi (72), görüntü isleme cihazina (56) islevsel olarak baglidir ve örnek olarak bir seri arabirim araciligiyla kodu çözülmüs hazirlama bilgisini ihtiva eden dijital veriyi islemciye (38) çikti olarak vermek üzere islev gösterebilir özelliktedir.

Konteynir Konteynir (6), hazirlama makinesinin (4) uygulamasina bagli olarak asagidakileri ihtiva edebilir: bunlardan hazirlama ve son-kullanici tüketimi için hazirlama malzemesini ihtiva etmekte olan bir kap; bunlardan hazirlamak için hazirlama malzemesini ihtiva etmekte olan bir kapsül veya paket. Konteymr (6), metal veya plastik gibi çesitli malzemelerden veya bunlarin bir kombinasyonundan imal edilebilir. Genel olarak malzeme su sekilde seçilir: yiyecek-için-güvenli; hazirlama isleminin basincina/sicakligina dayanabilir. Asagida, uygun konteynir örnekleri saglanmaktadir.

Paket halinde olmadiginda konteynir (6) genellikle sunlari ihtiva etmektedir: bir hazirlama malzemesinin bir dozajinin depolanmasi için bir boslugu tanimlayan bir gövde bölümü (58); boslugu kapatmak için bir kapak bölümü (60); gövde bölümünün ve flans bölümünün baglantisi için bir flans bölümü (62) veya baska bir uygun bölüm; flans kismi genellikle boslugun bir tabaninin uzagina yerlestirilir. Gövde kismi, bir disk, kesik konik ya da dikdörtgen kesitli gibi çesitli sekiller ihtiva edebilir. Buna uygun olarak, kapsülün (6), örnegi Sekil 3A'da saglandigi üzere, burada tanimlandigi gibi bir kaba/kapsüle uzanabilen çesitli biçimlerde olabilecegi takdir edilecektir. Konteyner (6), 150 - 350 ml'lik bir dahili hacim ile konfigüre edildiginde son-kullanici tüketimi için bir kap olarak ayirt edilebilir.

Benzer bir sekilde, bir kapsül 100 ml'den daha düsük bir dahili hacim ile konfigüre edildiginde ayirt edilebilir. Katlanabilir konfigürasyonda konteynir (6), 5 ml - 250 ml'lik bir dahili hacim ihtiva edebilir.

Sekil 3B'de gösterildigi gibi paket biçimindeyken konteynir (6) genellikle sunlari ihtiva eder: bir hazirlik malzemesinin bir dozajinin depolanmasi için bir dahili hacim tanimlayan bir tabaka malzeme (64) düzenlemesi (örnek olarak çevrelerinden birlestirilen (68); akiskan ve içecek/yiyecek maddesi malzemesinin dahili hacimden disari çikisi için bir çikis (70). Tipik olarak giris (68) ve çikis (70), tabaka malzemesine tutturulmus bir eklenti parçanin (gösterilmemistir) gövdesi üzerine yerlestirilmistir. Tabaka malzemesi meta] folyo veya plastik gibi çesitli malzemelerden veya bunlarin bir kombinasyonundan olusturulabilir. 150 ml olabilir.

Kod Tarafindan Kodlanan Bilgi Konteynirin (6) bir kodu (74), genellikle ilgili hazirlama islemiyle ilgili bilgileri ihtiva etmekte olan hazirlama bilgisini kodlar. Hazirlama makinesinin (4) uygulamasina bagli olarak, adi geçen bilgi, asagidakilerin birini veya birden daha fazlasini daha fazlasini ihtiva edebilen bir veya birden daha fazla sayidaki parametreyi kodlayabilir: akiskan basinci; akiskan sicakligi (konteynir girisinde ve/veya kaba çikisinda); akiskan kütlesi/hacimsel akis hizi; akiskan hacmi; faz süresi (örnek olarak yukarida belirtilen parametrelerin uygulanmasi için olan bir süre); sekil/hacim gibi konteynir geometrik parametreleri;, örnek olarak, konteynerin yeniden siparis edilmesi amaciyla konteyner tüketimini izlemek için kullanilabilecek bir konteyner tanimlayici, son kullanma tarihi gibi diger konteynir parametreleri; içecek makinesinin belleginde saklanan konteynirla birlikte kullanim için bir tarife bakmak için kullanilabilecek bir tarif tanimlayicisi.

Spesifik olarak birinci uygulamanin hazirlama makinesi (4) ile ilgili olarak, adi geçen kodlanmis parametreler, asagidakilerden bir veya birden daha fazlasini ihtiva edebilir: uygulanacak yüzde sogutma veya isitma gücü (örnek olarak, termal dönüstürücü (34) tarafindan uygulanan güç); karistirici birimi (30) tarafindan uygulanan moment; bir veya birden daha fazla sayidaki açisal hiz (örnek olarak, bir döner ve radyal açisal hiz Wl, W2); konteyner sicakligi (örnek olarak, termal dönüstürücü (34) tarafindan ayarlanan sicaklik); yukarida belirtilen bir veya birden daha fazla sayidaki parametrenin uygulandigi belirli bir hazirlama asamasinin süresi; faz tanimlayicisi, örnek olarak, yukarida belirtilen bir veya birden daha fazla sayidaki parametrenin iliskili oldugu birden çok sayidaki fazdan hangisinin ilgili oldugunu tanimlamak amaçli olan bir alfanümerik tanimlayici.

Spesifik olarak üçüncü uygulama hazirlama makinesine (4) göre, adi geçen kodlanmis parametreler asagidakilerden herhangi birini veya birden daha fazlasini ihtiva edebilir: basinç; sicaklik; akiskan hacmi; akiskan akis hizi; yukarida belirtilen bir veya birden daha fazla sayidaki parametrenin uygulandigi belirli bir hazirlama asamasinin süresi; faz tanimlayicisi, örnek olarak yukarida belirtilen bir veya birden daha fazla parametrenin iliskili oldugu birden çok sayida fazdan hangisinin iliskili oldugunu tanimlamak amaçli olan bir alfanümerik tanimlayici; tarif tanimlayicisi; konteynirin malzemesinin, bir ilk hazirlama asamasi için islatilabilecegi zaman miktari olan ön-islatma süresi; adi geçen fazda uygulanan akiskan hacminin miktari olan ön-islatma hacmi.

Kodun Düzenlenmesi Kod, konteynirin (6) harici yüzeyi üzerinde, kod isleme sistemi (18) tarafindan islenebilecek herhangi bir uygun konuma yerlestirilir. Yukarida-tartisilan bir kap/ kapsül (6) örnegi dahilinde, sekiller 3A ve 3B'de gösterildigi üzere, kod, bunun herhangi bir harici yüzeyine, örnek olarak; kapak, gövde veya flans kismina yerlestirilebilir. Yukarida-tartisilan bir paket örnegi dahilinde, Sekil 6C`de gösterildigi üzere, kod bunun herhangi bir harici yüzeyine, örnek olarak kenar dahil paketin herhangi bir tarafina veya her iki tarafina da yerlestirilebilir.

Kodun Bilesimi Kod (74), hazirlama bilgisini, görüntü yakalama cihazi (54) tarafindan yakalanacak sekilde kodlayacak sekilde konfigüre edilmistir. Daha da özel olarak, kod farkli bir renge sahip çok sayida birimden (76), tercihe bagli olarak mikro birimlerden olusur: tipik olarak biriinler koyu bir renk (örnek olarak, sunlardan biri: siyah, koyu mavi, mor, koyu yesil) ihtiva etinektedir ve çevresi de, açik bir renk (örnek olarak, asagidakilerden biri: beyaz, açik mavi, sari, açik yesil) veya tersini ihtiva etmektedir, böylelikle görüntü isleme cihazinin (56) orada ayirt etmesi için yeterli kontrast vardir. Biriinler (76), asagidaki sekillerden birine veya bir kombinasyonuna sahip olabilir: dairesel; üçgensel; poligon, özellikle kare veya paralelkenar gibi bir dörtgen; bilinen diger uygun sekiller. Olusum hatasi nedeniyle, örnek olarak baski hatasi, yukarida bahsedilen sekil, gerçek seklin yaklasik bir hali olabilir. 150 mm) sahiptir. Birim uzunlugu, birimin uygun bir sekilde tanimlanmis bir uzakligidir, örnek olarak: dairesel bir sekil için çap; kare için kenar uzunlugu; bir çokgen için karsilikli köseler arasinda bir çap veya uzaklik; bir üçgen için bir hipotenüs. Birimler (76) tercihe bagli olarak yaklasik 1 um'lik bir hassasiyetle yerlestirilirler.

Kodun birden fazla sayida birim içerdigi belirtilmekle birlikte, birimlerin alternatif olarak elemanlar veya isaretçiler olarak da adlandirilabilecegi takdir edilecektir.

Tipik olarak birimler (76), asagidakilerden olusur: ömek olarak bir mürekkep yazicisi araciligiyla basmak; kabartilmis; oyulmus; bunun haricinde bilinen araçlar. Bir baski örnegi olarak, mürekkep alisilagelmis yazici mürekkebi olabilir ve taban malzemesi de sunlar olabilir: polietilen tereftalat (PET); cila ile kaplanmis alüminyum (NespressoTM ClassicTM kapsüllerinde bulunmaktadir) veya baska uygun bir taban malzemesi. Kabartma örnegi olarak, sekil plastik olarak deforme olabilen bir taban malzemesine (Örnek olarak önceden-bahsedilmis olan bir lake ile kaplanmis alüminyum gibi) bir damga ile bastirilabilir.

Birimler (76) asagidaki sekilde düzenlenir: hazirlik bilgisini kodlamak amaçli olan veri bölümü (78); veri bölümü (78)için bir referans saglamak amaçli olan referans bölümü (80). Referans bölümü (80), merkezleri bir referans çizgisi r'yi tanimlamak amaciyla dogrusal bir düzenlemeye sahip olan birden fazla sayidaki referans birimini (86) ihtiva eder.

Referans birimlerinden (86) biri genel olarak, adi geçen çizginin yönelimini belirlemek için tanimlanan bir referans çizgisi r oryantasyon tanimlayicisidir (88). Veri bölümü (78) genel olarak, veri biriinlerinin (82) düzenlendigi sinirlar içerisinde bir kodlama alanini (90) ihtiva eder. Referans çizgisi r'yi kesen bir D kodlama çizgisi üzerine bir veri birimi (82) yerlestirilmistir. Genel olarak veri birimi, hazirlama bilgisinin bir parametresini kodlamak için bir degisken olarak, sadece ayrik pozisyonlarin (yani yalnizca önceden belirlenmis pozisyonlarin ayri oldugu anlamina gelir) tersine, veri çizgisi D boyunca herhangi bir sürekli d uzakligini kapsainaya yetkindir. Bu açidan, daha genis bir bilgi yelpazesi kodlanabilir.

Veri bölümü (78), n'nin sayisal olarak 1 veya l'den daha fazla oldugu n adet veri birimlerini (82) ihtiva eder ve, böylelikle de, genel olarak n parametrelerini kodlar. Benzer bir sekilde, referans bölümü (80), m adet referans birimini (86) ihtiva eder, burada m sayisal olarak en azindan ikidir.

Daha da özel olarak, kodlama çizgisi D, referans çizgisi r'yi bir referans pozisyonunda (84) keser. Bir referans pozisyonu (84), bir referans birimini (86) ihtiva edebilir veya ihtiva etmeyebilir. d uzakligi referans pozisyonundan, üzerinde veri biriminin (82) bir merkezinin yerlesik oldugu veya yaklasik olarak yerlesik oldugu kodlama çizgisi D üzerindeki bir veri pozisyonuna kadar tanimlanir, örnek olarak; veri biriminin (82) ortasindaki bir çizgi ile kesisen kodlama çizgisi D üzerindeki bir pozisyonda yerlesik olarak tanimlanir, burada adi geçen çizgi kesisme noktasinda kodlama çizgisi D,ye ortogonoldur. d uzakligi çevresel veya açisal uzaklik cinsinden tanimlanabilir.

Kodun Ayrintili Tanimlamasi Örnegi Sekil 4'te gösterilen kodun (74) bir birinci uygulamasina göre, kod dairesel bir planform içermektedir. Tipik olarak, planform, kodlanan parametre sayisina bagli olacak içerisinde) referans çizgisi r ve kodlama çizgisi D°nin sadece açiklama amaçli olduguna dikkat ediniz, yani kodun bir parçasi olarak fiziksel bir formasyona ihtiyaç duymamaktadirlar, bunun yerine, tartisilacagi üzere bir görüntü islendiginde sanal olarak tanimlanabilirler.

Referans bölümü (80), dogrusal bir düzenlemeye sahip m adet referans birimlerini (86) (iki tanesi gösterilmektedir) ihtiva eder. Adi geçen referans birimleri (86) referans çizgisi rsyi tanimlar. Referans birimlerinden (86) biri, r referans çizgisinin ve iliskili referans pozisyonlarinin (84) yöneliminin belirlenmesini saglayan referans çizgisi yönelim tanimlayicisidir (88), örnek olarak: her bir referans pozisyonu (84), yönelim tanimlayicisindan (88) r referans çizgisi boyunca önceden belirlenmis bir uzakliktadir (100 - 200 um veya 160 nm gibi). Yönelim tanimlayicisi (88), sunlardan biri veya bir kombinasyonu olarak tanimlanabilir: bir veri birimi (82) ile iliskilendirilmemis bir referans birimi (86); diger birimlerden farkli sekil, renk ve boyutta bir veya daha fazlasi; r referans çizgisinin sonunda düzenlenmis bir referans birimi. Tercihen, gösterildigi gibi referans birimi, kodun diger birimlerinden farkli bir boyut ihtiva eder (örnegin, 120 nm bir çapa sahiptir ve diger birimler 60 nm'dir). Ayni zamanda, gösterildigi gibi, yönelim tanimlayiciyi (88) adi geçen dairesel plan formunun ortasina yerlestirmek tercih edilir. Referans çizgisi r tercihen iki referans biriminden, yani yönelim tanimlayicidan (88) ve bir baska referans biriminden (86) olusur. Diger referans birimi asagidakilerden biri veya birkaçi ile tanimlanabilir: yönelim tanimlayicisindan (88), veri birimlerinden daha büyük bir radyal pozisyonda düzenlenmesi; yönelim tanimlayicisindan (88) önceden belirlenmis bir ayrilmis radyal pozisyonda düzenlenmesi; buradaki veri birimleri, önceden belirlenmis radyal pozisyonda düzenlenmeinistir; kodun diger birimlerinden, asagidakilerden bir tanesinden daha farkli olmasi bakimindan farklidir: sekil, boyut, renk. Avantajli olarak, referans çizgisi r, yöneliin tanimlayicisi (88) ve bir baska referans birimi (86) bulunarak uygun sekilde belirlenebilir.

Alternatif uygulamalar içerisinde, referans çizgisi r, referans birimlerinin (86) diger konfigürasyonlari ile tanimlanabilir, örnekler asagidakileri ihtiva etmektedir: adi geçen çizginin içerisinden uzandigi bir üçgen gibi bir referans birimlerinin bir düzenlemesi; adi geçen çizgiye kosut ve ofsetli olarak uzanmak amaçli olarak tanimlanan dogrusal bir düzenleme.

Buradaki referans pozisyonlarinin (84) numaralandirilmasi, karsilik gelen uzakliklar di_n ile gösterildigi üzere, en düsük sayili referans pozisyonunu (84) yönelim tanimlayicisina (88) yakin sekilde, git gide uzaktaki en yüksek numarali referans pozisyonuna (84) dogru artan biçimde ihtiva eder.

Referans çizgisi r, veri bölümünün (78) kodlama alanindan (90), referans birimlerinin (86) ve veri birimlerinin (82) yeterli sekilde ayrilmasini saglamak için önceden belirlenmis bir minimum uzaklik ile, örnek olarak 50 um - 150 nm veya 100 nm ile yerlestirilir, yani radyal olarak uzanan bir kisim halka seklinden kesilir.

Alternatif olarak, gösterilen örnekte gösterildigi üzere, referans çizgisi r, kodlama alani (90) boyunca uzanir, yani halka seklindeki seklini radyal olarak keser.

Veri bölümü (78) genel olarak, veri birimlerinin (82) düzenlenmis oldugu bir dairesel kodlama alanini (90) ihtiva eder, burada referans çizgisi r, dairesel kodlama alaninin (90) bir merkezinden radyal olarak uzanir. Kodlama çizgileri D yari veya tamamen daireseldir, esmerkezlidir ve r referans çizgisinden halka seklindeki kodlama alaninin (90) merkezi boyunca uzanir. Her biri r referans çizgisinden D çizgisi boyunca çevresel bir d uzakliginda düzenlenmis n adet veri birimleri (82) (dördü gösterilmistir) vardir. Kodlama çizgisi D ve referans çizgisi r arasindaki kesisme noktasi, lokal olarak ortogoiialdir ve referans pozisyoiiuiiu (84) tanimlar. Her veri birimi (82), iliskili referans pozisyonunda (84) karsilik gelen bir referans birimine (86) sahip olabilir. Alternatif olarak (sekilde gösterildigi üzere) tercihe bagli olarak referans pozisyonunda (84) bir referans biriini yoktur, burada referans pozisyonu (84) sanal olarak tanimlanmaktadir; örnek olarak bitisik bir referans biriminden (86) önceden belirlenmis bir uzaklik ile enterpole edilir.

Birden fazla veri birimi (82) D kodlama çizgisi boyunca yerlestirilebilir, örnek olarak bu yüzden birden fazla parametrenin D kodlama çizgisinde kodlanir veya her parametrenin kendisiyle iliskili birden fazla degeri olur, bunlara örnekler verilecektir. Bir parametrenin degeri, veri biriminin (82) çevresel uzakligi d tarafindan iliskili referans pozisyonundan (84) kodlanir. Kodlama çizgileri D ile es eksenli olarak düzenlenmis gölgeli bölgeler, iliskili veri birimlerinin (82) pozisyonlarinin sinirlarini tanimlar. Ömekleme amaciyla gölgeli olarak gösterilmis olmalarina ragmen, bunlar tercihe bagli olarak görüntü isleme cihazinin (56) program kodu ile tanimlanmaktadir.

Metaverinin Kodlanmasi Her bir veri birimi (82) (veya ilave veri birimleri) istege bagli olarak iliskili bir parametre hakkindaki meta verileri kodlar. Meta veriler genel olarak ayrik olarak kodlanir, yani yalnizca belirli degerleri alabilir. Meta verileri kodlamanin çesitli örnekleri asagida verilmektedir.

Bir örnegi Sekil 5A'da gösterilen bulusa göre olmayan bir birinci uygulama içerisinde, bir meta veri, veri biriminin ( 82) karakteristik bir boyutu (örnek olarak, yukarida-tanimlanan birim uzunlugu veya alani tarafindan tanimlanan boyut) olarak kodlanir, boyut görüntü isleme cihazi (56) tarafindan bir degisken olarak tanimlanabilir. Özellikle, boyut, 2 veya 3 seçilebilir. Üçüncü referans pozisyonunda (84) gösterilen belirli bir örnekte, veri biriminin (82) boyutu üç boyuttan biri olabilir. Ikinci referans pozisyonunda (84) gösterilen belirli bir örnekte, kodlanmis üç parametre vardir, her parametrenin veri birimi (82), üç farkli boyutun meta verileri tarafindan tanimlanabilir.

Bulusa göre olmayan, bir örnegi sekil 5B'de gösterilen ikinci bir uygulamada, ineta veriler, veri biriminin (82) D kodlama çizgisine ortogonal olan bir yönde düzenlenmesine göre veri biriminin (82) karakteristik bir konumu olarak kodlanir ( yani, D kodlama çizgisinden çizilen bir tegete ortogonal olan bir radyal uzaklik ve/veya bir uzaklik). Ofsete ragmen, D kodlama çizgisi hala veri birimini (82) kesmektedir. Özellikle: veri birimi (82), meta verinin iki adet degerini kodlamak için D kodlama çizgisine göre bir birinci veya ikinci pozisyonda ofsetlenebilir; veri birimi (82), birinci veya ikinci pozisyonda ofsetlenebilir veya meta verinin üç adet degerini kodlamak için D kodlama çizgisindeki üçüncü bir pozisyona yerlestirilebilir. Birinci ve ikinci pozisyon, D kodlama çizgisinden belirli bir uzakliga, örnek olarak en az 20 um”ye yerlestirilmis veri biriminin (82) bir veri merkezi tarafindan tanimlanabilir. Üçüncü pozisyon, D kodlama çizgisinden belirli bir mesafeden, örnek olarak mm'den az daha az bir mesafede düzenlenen veri biriminin (82) merkezi ile tanimlanabilir. Üçüncü referans pozisyonunda (84) gösterilen belirli bir örnekte, veri birimi (82) meta verileri kodlamak için birinci veya ikinci pozisyonda olabilir. Ikinci referans pozisyonunda gösterilen özel bir örnekte, adi geçen referans pozisyonu, kendisine kodlanmis üç adet parametreye sahiptir, her bir parametrenin veri birimi (82), veri biriminin (82) pozisyonunun meta verileri tarafindan tanimlanabilir.

Bir örnegi üçüncü referans pozisyonunda Sekil 5C'de gösterilmis olan bulusa göre olmayan bir üçüncü uygulamada, meta veriler r referans çizgisinin her iki tarafindaki düzenlemelerine göre bir veya iki adet veri biriminin (82) karakteristik bir pozisyonu olarak kodlanmistir. Örnek olarak: r referans çizgisinin solundaki bir veri biriini (82), parainetrenin bir negatifini kodlayabilir ve r referans çizgisinin sagindaki bir veri birimi (82), parametrenin pozitifini kodlayabilir veya tersini yapabilir; ayni parametre için r referans çizgisinin solundaki bir veri birimi (82) bir mantisi kodlayabilir, r referans çizgisinin sagindaki bir veri birimi (82) bir üs veya tersi düzenlemeyi kodlayabilir; r referans çizgisinin solundaki bir veri birimi (82) sagdaki ile ayni parametreyi kodlayabilir, böylece daha yüksek dogruluk için bir ortalama alinabilir. Kodlama alaninda tercihe bagli olarak her biri içinde düzenlenmis bir iliskili veri birimine (82) sahip olan iki ayri yari-dairesel alt bölüme 90A, 90B ayrilir, örnek olarak her hangi biri için maksimum d uzakligi, ikinci kadrandaki r referans çizgisindedir (ya da buna yakindir, öyle ki iki veri birimi çakismaz).

Bir örnegi Sekil 5D'de gösterilen dördüncü bir uygulainada, meta veriler, her biri farkli bir cin mesafeli D kodlama çizgisi boyunca düzenlenmis birçok veri birimi (82) olarak kodlanir.

Avantajli olarak, bir toplam uzaklik d, dn uzakliklarinin bir fonksiyonu (tipik olarak bir ortalama) olarak artan hassasiyetle belirlenebilir. Sekil 5D'deki uygulainadaki bulusa göre iki adet veri biriini (82) gösterilmektedir, burada (1 = 0.5 (di + (12).

Bulusa göre olmayan besinci bir uygulamada (gösterilmemistir), meta veriler karakteristik bir sekil olarak kodlanir. Örnek olarak, sekil asagidakilerden biri olabilir: dairesel; üçgen; çokgen. Bulusa göre olmayan bir altinci uygulamada (gösterilmemistir), meta veriler karakteristik bir renk olarak kodlanir. Örnek olarak, renk asagidakilerden biri olabilir: RGB görüntü sensörü tarafindan tanimlanmaya uygun olan kirmizi; yesil; mavi.

Birinci - altinci uygulamalar, uygun bir sekilde birlestirilebilir, örnek olarak kodlanmis bir parametre, birinci ve ikinci uygulamanin bir kombinasyonu ile kodlanmis meta verilere sahip olabilir. Hazirlama makinesinin (4) birinci uygulamasi için olan kodun spesifik bir örnegi, Sekil 5E'de gösterilmektedir, burada: birinci, üçüncü ve dördüncü referans pozisyonlari (86), herhangi bir meta veri içermeyen bir parametreyi kodlayan bir veri birimine (82) sahiptir; ikinci referans pozisyonu (84), her biri bir parametreyi kodlayan üç adet veri biriinine (82) sahiptir; parametre, birinci ve ikinci uygulamanin bir kombinasyonuna göre kodlanmis meta verilere sahiptir (yani, birimin büyüklügü için 3 adet deger ve birimin pozisyonu için 3 adet deger; böylelikle meta verilerin 9 adet olasi degerleri). Özellikle: birinci referans pozisyonu (84), uygulanacak bir yüzde sogutma gücünü kodlar; üçüncü ve dördüncü referans pozisyonlari (84) ya radyal açisal hiz Wl 'i ya da dönme açisal hizini W2 kodlar; ikinci referans pozisyonu (84), belirli pozisyonlardaki ilgili küçük, orta ve büyük veri birimleri gibi zaman, sicaklik, momenti kodlar; burada bu parametreler, bunlardan biri tarafindan belirlenen bir kosul elde edildiginde kod (74) tarafindan kodlanan fazin tamamlanacagi sekilde baslaticilari temsil eder.

Kod Isleme Yöntemi Kod isleme sistemi (18), hazirlik bilgisini belirlemek için kodu asagidakiler ile isler: görüntü yakalama cihazi (54) vasitasiyla kodun dijital bir görüntüsünü elde ederek; hazirlama bilgisinin kodunun çözülmesi için dijital görüntüye ait dijital verilerin görüntü isleme cihazi (56) araciligiyla islenmesi; çikti cihazi vasitasiyla adi geçen kodu çözülmüs hazirlama bilgisinin çikti olarak verilmesi.

Dijital verilerin islenmesi asagidakileri ihtiva etmektedir: birimlerin (82,86) koddaki yerlerini belirlemek; referans birimlerinin (86) tanimlanmasi ve buradan bir referans çizgisi r”nin belirlenmesi; her veri birimi (82) için, her biri sirayla açiklanacak olan referans çizgisi r,den kodlama çizgisi D boyunca bir (1 uzakliginin belirlenmesi.

Koddaki birimlerin (82, 86) konumlandirilmasi, genellikle dijital verilerde temsil edilen piksellerin bir bir-bitlik iki-tonlu siyah ve beyaz görüntüye, yani bir ikili görüntüye dönüstürülmesiyle elde edilir, burada iliskili dönüsüm parametreleri, birimleri kendileri çevreleyen taban seviyesinden ayirmak üzere ayarlanir. Alternatif olarak, ikili bir görüntü saglamak amaciyla görüntü yakalama cihazi (54) olarak asiri örneklenmis bir ikili görüntü sensörü kullanilabilir. Birimlerin merkezinin yerleri, daire Hough Dönüsümü gibi bir Özellik çikarma teknigi ile belirlenebilir. Piksel entegrasyonu ile farkli büyüklükteki birimler tanimlanabilir.

Referans birimlerinin (86) tanimlanmasi ve bundan referans çizgisi r”nin belirlenmesi; genellikle sunlardan birinin veya bir kombinasyonunun tanimlanmasiyla elde edilmektedir: dogrusal bir düzenlemeye sahip birimler; önceden belirlenmis ve/veya birbirinden en uzak mesafeye sahip birimler; belirli bir sekil veya büyüklükte olan birimler.

Referans çizgisi r'nin bir yönelim tanimlayicisi (88) asagidakiler ile belirlenebilir: diger referans birimlerden farkli bir sekil veya boyutta olan bir referans biriini (86); kodlama çizgisi D üzerindeki bir veri birimi (82) ile iliskilendirilmemis bir referans birimi (86).

Tercihe bagli olarak, referans çizgisi r, dairesel genisleyen kodlama çizgileri D tarafindan tanimlanan bir dairenin merkezinde düzenlenen yönelim tanimlayieisina (88) karsilik gelen bir referans birimin belirlenmesi ve önceden belirlenmis/en büyük olan bir referans birimin belirlenmesi ile belirlenir.

Her bir veri biriini (82) için, kodlama çizgisi D boyunca referans çizgisi r,nin iliskili referans konumundan olan bir (:1 uzakligi, bir veri biriminin (82) merkezinden iliskili referans pozisyonuna kadar olan çevresel uzakligin (Örnek olarak, referans çizgisi r ile veri birimine (82) olan bir radyal çizgi arasindaki referans pozisyonundaki (88) radyan cinsinden bir açi ve kodlama çizgisi Dlnin genel çevresinin çarpimi) belirlenmesi ile elde edilebilir.

Alternatif olarak, adi geçen (1 uzakliginin belirlenmesi, açisal bir uzakligin, yani referans çizgisi r ile veri birimine (8) (tipik olarak merkezi) olan radyal bir çizgi arasindaki radyan açi arasindaki açiyi belirleyerek, radyal bir çizginin arasindaki radyan cinsinden açi araciligi ile belirlenmesini ihtiva edebilir, burada radyal uzaklik referans pozisyona göre verileri tanimlamak amaciyla kullanilabilir. Sonuncusu daha az islem basamagi gerektiginden dolayi tercih edilir, ilave olarak istege bagli meta veri kodlamasi için telafinin önlenecegi sekilde kesin radyal mesafe gerekli degildir.

Belirlenen uzaklik, görüntü yakalandiginda uzaktan koddaii (74) görüntü yakalama cihazinin (54) büyütme orani ve/veya uzakligi kullanilarak düzeltilebilir.

Belirlenen uzaklik (1 ile iliskili parametrenin bir Vp degerini belirlemek amaciyla, parametre ile (1 uzakligi arasindaki bir iliskiyi tanimlayan kayit altina alinmis bilgiler kullanilabilir. Bu adim, görüntü isleme cihazinda (56) veya islemcide (38) gerçeklestirilebilir. Iliski, dogrusal olabilir, örnek olarak Vp 00 d. Alternatif olarak, dogrusal olmayabilir. Dogrusal olinayan bir iliski, logaritmik bir iliski ihtiva edebilir, örnek olarak Vp oo log (d) veya üstel bir iliski ihtiva edebilir, örnek olarak Vp oo ed.Böylesi bir iliski, bir parametrenin dogrulugu düsük degerlerde öneinli oldugunda ve yüksek degerlerde daha az önemli oldugunda veya tersinde özellikle avantajlidir, örnek olarak hazirlama makinesinin (4) birinci uygulamasi için, karistirma biriminin açisal hizlarinin (Wl, WZ) dogrulugu, düsük açisal bir hizda, yüksek bir açisal hizda oldugundan daha önemlidir, dolayisiyla bir logaritmik iliski tercih edilir.

Kodlama çizgileri D,nin çevresi, halka seklindeki kodlama alaninin (90) merkezine yakinlastikça azaldikça (yani, gösterilen örneklerdeki yönelim tanimlayicisi (88)), belirlenen d uzakliginin dogrulugu, adi geçen merkezden daha az yakindir. Avantajli olarak, daha yüksek bir hassasiyet seviyesi gerektiren parametreler adi geçen merkezin uzagina yerlestirilebilir ve yüksek bir hassasiyet seviyesi gerektirmeyen parametreler adi geçen merkezin yakinina yerlestirilebilir.

Parametre ile ilgili yukarida bahsedilen meta veriler, kodlamanin uygulamasina bagli olarak belirlenebilir, örnek olarak: birinci örnekte, iliskili veri birimi (82) için özellik çikarimiyla bir birim uzunluk belirlenmesi veya piksel entegrasyonu ile toplam alan belirlenmesi; ikinci örnekte, iliskili veri birimi için (82), özellik çikarimi ile kodlama çizgisi Dlye olan bir ofsetin belirlenmesi; üçüncü ve dördüncü örnekte, iliskili veri birimlerinin merkezinin özellik çikarimi ile belirlenmesi.

Makine ve Konteynir Eklentileri Bir eklenti (94), bir yüzeyinde düzenlenmis önceden-bahsedilmis kodu (74) ihtiva edebilir, eklenti (94), önceden açiklanan içecek veya yiyecek maddesi hazirlama makinesine (4) eklenmek üzere konfigüre edilmistir. Sekil 6'da bir örnegi gösterilmekte olan eklenti asagidakileri ihtiva etmektedir: kodu (74) tasimak amaçli olan bir tasiyici (96); adi geçen makinenin (4) bir görüntü yakalama cihazi (54) ile adi geçen makine (4) tarafindan alinan ve bir konteynirin (6) arasindaki adi geçen tasiyicinin (96) makineye (4) tuttumlmasi amaçli olan ve adi geçen konteynira yakin durumda bulunan bir eklenti parçasi (98). Bu sekilde, kodun (74) bir görüntüsü, görüntü yakalama cihazi (54) tarafindan konteynira (6) eklenmisçesine yakalanabilir. Uygun eklenti elemanlarinin örnekleri asagidakileri ihtiva etmektedir: bir yapiskan seridi (gösterildigi üzere) ihtiva etmekte olan adi geçen tasiyiciya eklenmis eklentiler; klips, Civata veya braket gibi mekanik bir tespit elemani.

Alternatif bir eklenti (100), daha önce-tarif edilen bir konteynira (6) eklenmek için konfigüre edilmis durumda bulunan eklentiyi (100), bir yüzeyine yerlestirilmis yukarida-açiklanan kodu ihtiva edebilir (74). Sekil 7'de gösterilen bir Örnegi olan eklenti (100), asagidakileri ihtiva etmektedir: kodu (74) tasimak amaçli olan bir tasiyici (96); tasiyicinin (96) konteynira (6) baglanmasi için olan bir eklenti (98). Bu sekilde, kodun (74) bir görüntüsü, görüntü yakalama cihazi (54) tarafindan konteynir (6) üzerinde bütünlesik bir sekilde olusturulmusçasina yakalanabilir. Uygun baglanti elemanlarinin örnekleri asagidakileri ihtiva etmektedir: bir yapiskan serit (gösterildigi üzere); klips, Civata veya braket gibi mekanik bir tespit elemani.

Claims (1)

1. ISTEMIN KODU VE KONTEYNERI Bir yiyecek maddesi veya içecek hazirlama makinesi için olan bir konteynir, içecek veya yiyecek maddesini hazirlama malzemesini içeren ve bir yüzeyinde, hazirlik bilgisini kodlayan bir kodu ihtiva etmekte olan konteynir, kod bir referans bölümünü ve bir veri bölümünü ihtiva etmektedir; referans bölümü, referans çizgisini (r) tanimlayan en azindan iki adet referans biriminin bir dogrusal düzenlemesini ihtiva etmektedir, veri bölümü en azindan bir veri birimi ihtiva etmektedir, burada adi geçen veri birimi referans çizgisini (r) kesen bir kodlama çizgisi (D) üzerine yerlestirilir, veri birimi kodlama çizgisi (D) boyunca herhangi bir sürekli uzakligini (d) hazirlama bilgisinin bir parametresini en azindan kismen de olsa kodlamak üzere bir degisken olarak kapsar, burada adi geçen kodlama çizgisi D daireseldir ve adi geçen kesisme noktasinda r referans çizgisine ortogonal olan bir teget ile düzenlenir. ISTEMLER Bir içecek hazirlama makinesi veya yiyecek hazirlama makinesi için olan konteynir (6); içecek veya yiyecek maddesi barindirmak ainaçli ve hazirlik bilgisini kodlayan bir kod (74) ihtiva eden konteynir (6), bir referans bölümünü (80) ve bir veri bölümünü (78) ihtiva eden kod (74) olup: bir sanal referans çizgisini (r) tanimlamak amaçli olan en azindan iki adet referans biriminin (86) bir düzenlemesini ihtiva etinekte olan referans bölümü (80); iki adet veri birimini (82) ihtiva etmekte olan veri bölümü (78), burada iki adet veri birimi (82), sanal referans çizgisini (r) kesen bir sanal kodlama çizgisi (D) boyunca yerlestirilir, iki adet veri birimi (82), her biri adi geçen sanal kodlama çizgisi (D) boyunca adi geçen kesisme noktasindan farkli bir iliskili uzaklik (dl, d2) ile yerlestirilir, burada adi geçen sanal kodlama çizgisi (D) daireseldir veya bir daire parçasidir ve adi geçen sanal kesisme noktasinda (84) sanal referans çizgisine (r) burada ortogonal olan bir teget ile yerlestirilir, adi geçen iki adet verinin (82) her biri ile iliskili durumda olan adi geçen uzakliklarin (di , d2) bir ortalamasi (d = 0.5 (di + d2)) olarak belirlenen bir toplam uzakligin (d), hazirlik bilgilerinin bir parametresinin bir degerini (VP) kodlamasiyla karakterize edilmektedir. Istem l'e göre konteynir (6) olup, burada iki veri biriminin (82), sanal kodlama çizgisi (D) boyunca herhangi bir sürekli uzakligi (dl, d2) kapsayabilir. Önceki istemlerden herhangi birine göre konteynir (6) olup, burada kod (74), 600 - 1600 um çevresel uzunluga sahiptir. Önceki istemlerden herhangi birine göre bir konteynir (6) olup, burada sanal referans çizgisini (r) sanal kesisme noktasinda dikey olan bir teget ile kesen özel bir sanal kodlama çizgisine (D) her biri sahip durumda bulunan birden çok sayida veri birimi (82) vardir, burada adi geçen sanal kodlama çizgileri, esmerkezli olarak düzenlenir. Önceki istemlerden herhangi birine göre bir konteynir (6) olup, burada sanal kodlama çizgisi (D), sanal referans çizgisini (r) sanal bir referans pozisyonunda (84) kesmektedir, sanal referans pozisyonu (84) bir referans birimini içermemektedir, burada sanal referans çizgisi (D) boyunca önceden belirlenmis bir uzaklikta sanal referans pozisyonu (84) ya da her bir sanal referans pozisyonu (84) yer almaktadir. Önceki istemlerden herhangi birine göre bir konteynir (6) olup, burada kod (74), konteynirin (6) bir yüzeyi üzerinde veya buna eklenmis durumda bulunmakta olan bir eklenti (100) üzerinde olusturulur. Önceki istemlerden herhangi birine göre konteynir (6) olup, burada konteynir (6) asagidakilerden birini ihtiva eder: bir kapsül; bir paket; içerisinden içecek veya yiyecek maddelerinin tüketilmesi amaçli olan bir kap; katlanabilir bir konteynir. Önceki istemlerden herhangi birine göre olan bir konteynir (6) ihtiva eden bir içecek ya da yiyecek hazirlama sistemi (2) ve bir içecek hazirlama makinasi ya da yiyecek hazirlama makinasi (4) olup, adi geçen hazirlama makinesi (4) asagidakileri ihtiva etmektedir: bir konteyniri (6) almak ve bundan bir içecek veya yiyecek hazirlamak amaçli olan bir hazirlama birimi (14); asagidakiler için kullanilabilir özellikte olan bir kod isleme sistemi (18): konteynirin (6) kodunun (74) dijital bir görüntüsünü elde etmek; adi geçen dijital görüntünün kodlanmis hazirlama bilgisinin kodunu çözmek için islenmesi; adi geçen kodu çözülmüs hazirlik bilgisini kullanarak adi geçen hazirlik birimini (14) kontrol etmek için çalisan bir kontrol sistemi (16). Istem 8'e göre bir içecek ya da yiyecek hazirlama sistemi (2) olup, burada kod isleme sistemi (18) kodlanmis hazirlama bilgisinin kodunu asagidaki sekilde çözmek amaciyla konfigüre edilmistir: kodun (74) referans ve veri birimlerinin bulunmasi; referans birimlerinin (86) tanimlanmasi ve bundan sanal bir referans çizgisinin (r) belirlenmesi; iki veri biriminin (82) her biri için, adi geçen sana] kodlama çizgisi (D) boyunca iliskili bir uzakligin (di, d2) belirlenmesi, adi geçen iki veri biriminin (82) her biri ile iliskili olarak uzakliklarin (di, (12) bir ortalamasi ((1 = 0.5 ((11 + d2)) olarak toplam bir uzakligiii (d) belirlenmesi; ve tercihe bagli olarak, adi geçen toplam uzakligin (d), parametre degeri ile uzaklik (d) arasinda kayit altina alinmis bir iliskiyi kullanarak bir parametrenin degerine (VP) dönüstürmek; burada adi geçen kayitli iliski, istege bagli olarak asagidakilerden olusan bir gruptan seçilen en azindan birini ihtiva eder: logaritmik iliski, örnek olarak Vp oo log (d); üstel bir iliski, örnek olarak Vp oo ed; bir polinom; bir adim fonksiyonu; dogrusal. lstem 8 veya lstem 9'dan herhangi birine göre olan bir sistemi (2) kullanarak bir içecek veya yiyecek maddesi hazirlama yöntemi olup, yöntem asagidakileri ihtiva etmektedir: bir konteynirin (6) bir kodunun (74) dijital bir görüntüsünün elde edilmesi; adi geçen dijital görüntünün kodlanmis hazirlama bilgisinin kodunu çözmek için islenmesi; adi geçen hazirlama bilgisini kullanarak bir hazirlik isleminin kontrol edilmesi. Istem 8 veya Istem 9'a göre olan bir içecek veya yiyecek hazirlama sisteminin (2) bir içecek ya da yiyecek maddesi hazirlama makinesi (4) için olan bir konteynira (6) tutturmak için konfigüre edilmis durumda bulunan eklenti (100) olup, eklenti (100) asagidakileri ihtiva etinektedir: bir yüzeyinde bir kodu (74) tasiyan bir tasiyici (96), bir referans bölümünü (80) ve bir veri bölümünü (7 8) ihtiva etmekte olan bir kod (74): bir sanal referans çizgisini (r) tanimlamak amaçli olan en azindan iki adet referans biriminin (86) bir düzenlemesini ihtiva etmekte olan referans bölümü (80); iki adet veri birimini (82) ihtiva etmekte olan veri bölümü (78), burada iki adet veri birimi (82), sanal referans çizgisini (r) kesen bir sanal kodlama çizgisi (D) boyunca yerlestirilir, iki adet veri biriini (82), her biri adi geçen sanal kodlama çizgisi (D) boyunca adi geçen kesisme noktasindan farkli bir iliskili uzaklik (di, (12) ile yerlestirilir, adi geçen iki adet verinin (82) her biri ile iliskili durumda bulunmakta olan adi geçen uzakliklarin (di, (12) bir ortalamasi ((1 = 0.5 (di + d2)) olarak belirlenen bir toplam uzakligin (d), hazirlik bilgilerinin bir parametresinin bir degerini (VP) kodlar, burada, adi geçen sanal kodlama çizgisi (D) daireseldir veya bir daire parçasidir ve adi geçen sanal kesisme noktasinda (84) sanal referans çizgisine (r) burada ortogonal olan bir teget ile yerlestirilir; adi geçen konteynira (6) eklenmesi için olan bir eklenti elemani (98). Istem 8°e veya Istem 9'a göre olan bir içecek veya yiyecek hazirlama sistemine (2) ait içecek veya yiyecek hazirlama makinesine (4) eklenmesi için konfigüre edilmis eklenti (94) olup, eklenti (94) asagidakileri ihtiva etmektedir: bir yüzeyinde bir kodu (74) tasiyan bir tasiyici (96), bir referans bölümünü (80) ve bir veri bölümünü (78) ihtiva etmekte olan bir kod (74): bir sanal referans çizgisini (r) tanimlamak amaçli olan en azindan iki adet referans biriminin (86) bir düzenlemesini ihtiva etmekte olan referans bölümü (80); iki adet veri birimini (82) ihtiva etmekte olan veri bölümü (78), burada iki adet veri birimi (82), sanal referans çizgisini (r) kesen bir sanal kodlaina çizgisi (D) boyunca yerlestirilir, iki adet veri birimi (82), her biri adi geçen sanal kodlama çizgisi (D) boyunca adi geçen kesisme noktasindan farkli bir iliskili uzaklik (di , (12) ile yerlestirilir, adi geçen iki adet verinin (82) her biri ile iliskili durumda bulunmakta olan adi geçen uzakliklarin (di, (12) bir ortalamasi ((1 = 0.5 ((1. + d2)) olarak belirlenen bir toplam uzakligin (d), hazirlik bilgilerinin bir parametresinin bir degerini (VP) kodlar, burada, adi geçen sanal kodlama çizgisi (D) daireseldir veya bir daire parçasidir ve adi geçen sanal kesisme noktasinda (84) sanal referans çizgisine (r) burada ortogonal olan bir teget ile yerlestirilir; adi geçen hazirlama makinesine (4) eklenmesi için olan bir eklenti elemani (98). Isteiri l'den Istem 7'ye kadar olan isteinlerden herhangi birine göre bir konteynirin (6) veya Istem l 1 ”den Istem 12'ye kadar olan istemlerden herhangi birine göre bir eklentinin (100, 94), Istem 8 ya da Istem 9'a kadar olan istemlerden herhangi birine göre bir içecek veya yiyecek hazirlama sisteminin (2) bir içecek hazirlama makinesi ya da yiyecek maddesi hazirlama makinesi (4) için olan kullanimidir. Bir içecek hazirlama makinesi veya bir yiyecek hazirlama makinesi için olan bir konteynir için veya bir konteynira veya bir yiyecek hazirlama sisteminin bir içecek hazirlama makinesine tutturulacak sekilde konfigüre edilmis durumda bulunan bir eklenti için hazirlama bilgisinin kodlanmasi amaçli olan bir kodun (74) kullanilmasi olup, kod (74) bir referans bölümü (80) ve bir veri bölümünü (78) ihtiva etmektedir: bir sanal referans çizgisini (r) tanimlamak amaçli olan en azindan iki adet referans biriminin (86) bir düzenlemesini ihtiva etmekte olan referans bölümü (80); iki adet veri birimini (82) ihtiva etmekte olan veri bölümü (78), burada iki adet veri birimi (82), sanal referans çizgisini (r) kesen bir sanal kodlama çizgisi (D) boyunca yerlestirilir, iki adet veri birimi (82), her biri adi geçen sanal kodlama çizgisi (D) boyunca adi geçen kesisme noktasindan farkli bir iliskili uzaklik (di, d2) ile yerlestirilir, adi geçen iki adet verinin (82) her biri ile iliskili durumda bulunmakta olan adi geçen uzakliklarin (di, (12) bir ortalamasi ((1 = 0.5 (di + d2)) olarak belirlenen bir toplam uzakligin (d), hazirlik bilgilerinin bir parametresinin bir degerini (Vp) kodlar, burada, adi geçen sanal kodlama çizgisi (D) daireseldir veya bir daire parçasidir ve adi geçen sanal kesisme noktasinda (84) sanal referans çizgisine (r) burada oitogonal olan bir teget ile yerlestirilir. Bir içecek hazirlama makinesinin ya da yiyecek hazirlama makinesinin (4) bir kod isleme alt sisteminin (18) bir veya birden daha fazla sayidaki islemcisinde çalistirilabilen bilgisayar programi olup, Istem 1°den Istem 7'ye kadar olan istemlerden herhangi birine göre bir konteynirin (6) kodunun (74) bir dijital görüntüsünü, kodlanmis hazirlik bilgisinin kodunu çözmek amaciyla islemek üzere çalistirilabilen bilgisayar programidir. Istem 15'e göre bir bilgisayar programini ihtiva eden geçici-olmayan ve bilgisayar tarafindan okunabilen ortamdir. Kodlama hazirlama bilgisinin yöntemi olup, yöntem asagidakiler üzerinde bir kod (74) içecek hazirlama makinesi veya yiyecek maddesi hazirlama makinesi (4) için olan bir konteynir (6), içecek veya yiyecek maddesi barindirmak amaçli olan konteynir (6); adi geçen konteynira (6) veya bir içecek hazirlama makinesine veya yiyecek maddesi hazirlama makinesine (4) eklenmek için olan bir eklenti (100,94), yöntem ilave olarak asagidakileri ihtiva etmektedir: bir referans bölümünün (80) sanal referans çizgisini (r) tanimlamak amaçli olan en azindan iki adet referans biriminin (86) düzenlenmesi; ve iki adet veri birimini (82), sanal referans çizgisini (r) kesen bir sanal kodlama çizgisi (D) boyunca yerlestirerek kodun (74) bir veri bölümü (78) ile birlikte hazirlama bilgisinin bir parametresini (VP) en azindan kismen kodlama, iki adet veri birimi (82), her biri adi geçen sanal kodlama çizgisi (D) boyunca adi geçen kesisme noktasindan farkli bir iliskili uzaklik (di, (12) ile yerlestirilir, adi geçen iki adet verinin (82) her biri ile iliskili durumda bulunmakta olan adi geçen uzakliklarin (di, (:12) bir ortalamasi (d = 0.5 (di + d2)) olarak belirlenen bir toplam uzakligi (d), hazirlik bilgilerinin bir parametresinin bir degerini (Vp) kodlar, burada, adi geçen sanal kodlama çizgisi (D) daireseldir veya bir daire parçasidir ve adi geçen sanal kesisme noktasinda (84) sanal referans çizgisine (r) burada ortogonal olan bir teget ile yerlestirilir.