ES2595406T3 - Cápsula, sistema y método para preparar una bebida por centrifugado - Google Patents

Abstract

Cápsula para la preparación de una bebida que comprende un recipiente y un ingrediente de bebida contenido en el mismo, en la que el recipiente comprende un código adaptado para ser identificado o leído por un medio de lectura externo, en la que el código se dispone en el recipiente para leerse mientras la cápsula rota alrededor de un eje de rotación que atraviesa la cápsula, teniendo la cápsula una circunferencia, en la que el código se dispone a lo largo de al menos una octava parte de la circunferencia, comprendiendo el recipiente un cuerpo con forma de copa que tiene una orilla de tipo brida y una tapa conectada al cuerpo, caracterizada por que el código está presente en una parte inferior de la orilla, siendo la parte inferior de la orilla opuesta a la tapa.

Description

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DESCRIPCION

Capsula, sistema y metodo para preparar una bebida por centrifugado Introduccion

La invencion se refiere a la preparacion de una bebida mediante el uso de una capsula que contiene un ingrediente de bebida en un dispositivo de produccion de bebida. La presente invencion se centra en particular en la deteccion de la capsula.

Antecedentes de la tecnica

Se conoce la preparacion de una bebida mediante una capsula que contiene un ingrediente de bebida. En general, la capsula se inserta en un dispositivo de produccion de bebidas, tal como una cafetera, se alimenta de lfquido la capsula y una bebida se extrae a partir de la capsula presurizada o por la fuerza de la gravedad.

Se conoce la preparacion de una bebida mediante el uso del centrifugado. El principio consiste principalmente en proporcionar un ingrediente de bebida en un recipiente de la capsula, alimentando el receptaculo de lfquido y rotando el recipiente a velocidad elevada para asegurar la interaccion del lfquido con el polvo durante la creacion de un gradiente de presion de lfquido en el recipiente; aumentando gradualmente tal presion desde el centro hacia la periferia del recipiente. Conforme el lfquido atraviesa el lecho de cafe, se produce la extraccion del compuesto de cafe y se obtiene un extracto de lfquido que fluye hacia fuera en la periferia del recipiente.

La capsula puede ser de uso unico. El usuario puede asimismo rellenar el recipiente con ingrediente conformando asf la capsula justo antes de su uso.

El termino ingrediente significa cualquier sustancia de bebida adecuada tal como cafe molido, cafe soluble, te en hoja, te soluble, te de hierbas, leche en polvo, comida de bebe, polvo alimentario y una combinacion de los mismos.

La invencion se refiere mas particularmente a la identificacion de la capsula por medio de un codigo. El codigo puede ser necesario para controlar los parametros en el dispositivo de preparacion de bebida tales como el caudal del lfquido o bebida, la presion, la velocidad de rotacion, la temperatura y combinaciones de los mismos. El documento EP0451980 se refiere a paquetes que contienen comestibles para la preparacion de bebidas. El medio de reconocimiento puede comprender una o mas tiras de un material magnetico aplicadas al cuerpo del paquete que un sensor magnetico apropiado puede leer, una o mas areas de papel metalizado conformadas o divididas aplicadas al cuerpo del paquete que provocan un efecto inductivo con el movimiento del paquete en la maquina, pudiendo percibirse dicho efecto inductivo; o una o mas areas conductoras de la electricidad conformadas en el cuerpo del paquete que se pueden percibir electricamente.

El documento WO02/28241 se refiere a un paquete de cafe codificado para uso en la preparacion de bebidas calientes o fnas que comprende un filtro que define una cavidad y un ingrediente de elaboracion dentro de la cavidad. El paquete ademas comprende un distintivo interpretable por una maquina ubicado en el filtro tal como un color, una forma, un glifo, una cadena de texto, un codigo de barras o una marca de agua digital.

El documento WO02/078498 se refiere a un identificador legible por una maquina en una parte del paquete que contiene cafe molido para cafeteras expres. El identificador puede ser un codigo de barras concentrico que se lee cuando la capsula gira alrededor de un eje que esta colocado fuera de su penmetro tal como cuando la capsula se almacena en un carrusel.

El documento WO2005044067 se refiere a un sistema para identificar una capsula que tiene un codigo visible con luz UV impreso en ella o un codigo magnetico tal como una cinta o una etiqueta. El codigo puede leerse girando un cabezal de lectura magnetico. Sin embargo, tal sistema no esta adaptado para detectar una capsula en un dispositivo que usa fuerzas centnfugas para extraer la bebida.

El documento WO2009007292 se refiere a un metodo para leer codigos de barras en una maquina de bebidas cuando la camara de elaboracion se esta cerrando desde una posicion abierta a una posicion cerrada.

El documento US 2010/0078480 divulga una capsula de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 adjunta, con un codigo de barras en la circunferencia de su tapa.

El documento WO2010/026053 se refiere a un dispositivo de produccion controlada de bebida que usa fuerzas centnfugas. La capsula puede comprender un codigo de barras en una cara exterior de la capsula y que habilita la deteccion del tipo de capsula y/o naturaleza de los ingredientes provistos dentro de la capsula para aplicar un perfil de extraccion predefinido para preparar la bebida.

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Un problema con la identificacion de una capsula en una maquina de preparacion de bebida es que la recuperacion o lectura de la informacion de la capsula no siempre es fiable o conveniente. La presente invencion aporta una solucion a este problema.

Breve descripcion de la invencion

El objetivo de la presente invencion es proponer un modo mejorado para identificar la capsula dentro de una maquina de produccion de bebidas para asegurar una recuperacion o lectura de la informacion mas fiable y conveniente para ajustar los parametros de funcionamiento de la maquina.

Este objetivo se logra mediante una capsula para la preparacion de una bebida de acuerdo con la reivindicacion 1.

Mas particularmente, la capsula tiene una circunferencia en la que se dispone el codigo en el recipiente a lo largo de una ruta con forma arqueada o circular de la circunferencia. En un modo particular, la capsula tiene una circunferencia en la que el codigo comprende segmentos sucesivos que son rectilmeos individualmente pero que se extienden esencialmente a lo largo de al menos una parte de la circunferencia. Mas particularmente, el codigo se dispone a lo largo de al menos una octava parte de la circunferencia. Esta configuracion proporciona una lectura o recuperacion de informacion fiable, asf como una parte eficaz de informacion. Para asegurar una lectura o recuperacion de informacion fiable, el codigo se repite a lo largo de dicha circunferencia. La repeticion asegura una mayor probabilidad de que al menos un codigo sea legible pero tambien puede reducir potencialmente el tiempo de lectura.

Preferentemente, el codigo es un codigo optico. El codigo puede ser un codigo de bits conformado por una serie de superficies poligonales o de puntos diferenciados (por ejemplo, rectangulos o cuadrados) impresos en el recipiente y/o estampados en el recipiente.

El codigo se puede imprimir con tinta visible al ojo humano con luz natural o, alternativamente, con una tinta que no es visible al ojo humano con luz natural (por ejemplo, tinta visible con luz UV). Preferentemente, el codigo se imprime o estampa para conformar un patron que posee superficies que tienen propiedades reflectantes y/o de absorcion diferentes respecto a la luz. En particular, el patron posee primeras superficies y segundas superficies que tienen propiedades reflectantes y/o de absorcion diferentes respecto a la luz. Mas particularmente, el patron posee primeras superficies que tienen propiedades de espejo o de absorcion inclinadas respecto a la luz y segundas superficies que tienen propiedades de espejo plano o reflectantes planas respecto a la luz.

En un modo posible, el codigo se estampa o se graba mecanicamente en el recipiente por laser o por otro medio tal como una prensa.

En una realizacion, el recipiente comprende un cuerpo y una tapa conectada al cuerpo y en la que el codigo esta presente en la tapa del recipiente. La tapa puede ser un papel metalizado cerrado y/o un filtro, por ejemplo.

El codigo esta presente en la parte inferior de la orilla de la capsula que es opuesta a la tapa de la capsula. La parte inferior del borde esta suficientemente alejada de las areas de inyeccion del lfquido y administracion de bebida de tal manera que hay un menor riesgo de que el codigo se vuelva ilegible tal como si se ocultara o manchara parcial o totalmente por residuos de bebida u otra cosa (por ejemplo, partfculas de cafe). Como resultado, la lectura se hace mas fiable. La lectura tambien puede llevarse a cabo mientras la capsula esta en su lugar en el dispositivo de produccion de bebida. Por lo tanto, la preparacion de la bebida se simplifica y el tiempo de preparacion se puede reducir.

La invencion ademas se refiere a un sistema para preparar una bebida desde una capsula como se ha mencionado anteriormente y ademas comprende un dispositivo de preparacion de bebida, de acuerdo con la reivindicacion 9, en la que el dispositivo comprende un medio de retencion de capsulas para retener la capsula y un medio de accionamiento de rotacion para accionar la rotacion del medio de retencion y la capsula a lo largo de dicho eje de rotacion y un medio de lectura dispuesto para leer el codigo cuando la capsula rota a lo largo de dicho eje.

En particular, el medio de lectura puede comprender un emisor de luz y un sensor de luz. Como alternativa, el medio de lectura comprende un sensor inductivo. El medio de lectura optica o sensor inductivo puede disponerse para detectar un codigo en la orilla de la capsula.

La invencion ademas se refiere a un metodo para preparar una bebida desde un sistema que comprende una capsula como se ha mencionado anteriormente y un dispositivo de preparacion de bebida, de acuerdo con la reivindicacion 12, en la que el dispositivo comprende un medio de retencion de capsulas para retener la capsula en el mismo y un medio de accionamiento de rotacion para accionar la rotacion del medio de retencion y la capsula a lo largo de dicho eje de rotacion y un medio de lectura dispuesto para leer el codigo cuando la capsula rota a lo largo de dicho eje.

La invencion ademas se describe en las reivindicaciones adjuntas y en la siguiente descripcion detallada.

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Breve descripcion de las figuras

La presente invencion se entendera mejor gracias a la siguiente descripcion detallada y a los dibujos que la acompanan, que se ofrecen como ejemplos no limitantes de las realizaciones de la invencion, en concreto:

- la figura 1 ilustra el principio basico de la extraccion centnfuga,

- la figura 2 ilustra el metodo de lectura de una marca en la superficie de la tapa de una capsula que no forma parte de la presente invencion,

- la figura 3 ilustra el metodo de lectura de una ausencia de la marca,

- la figura 4 ilustra la posicion inventiva del codigo en la capsula, es decir colocado en la parte inferior de la orilla

de la capsula, y la capsula se ajusta en un retenedor de capsula del dispositivo de extraccion,

- las figuras 5 y 6 ilustran la combinacion de una fuente de laser y un detector en deteccion positiva y negativa, por

ejemplo, para la posicion del codigo de la figura 4,

- la figura 7 ilustra la deteccion de un codigo de color en la capsula, por ejemplo, para la posicion del codigo de la figura 4.

Descripcion detallada

La Figura 1 ilustra un ejemplo de un sistema de preparacion de bebida 1 como se describe en el documento WO2010/026053 para el que se puede usar la capsula de la invencion.

La unidad centnfuga 2 comprende una celda centnfuga 3. La celda 3 puede comprender un retenedor de capsula y una capsula recibida en el mismo. La unidad centnfuga se conecta al medio de accionamiento 5 tal como un motor rotatorio. La unidad centnfuga comprende una parte recolectora y una salida 35. Se puede disponer un recipiente 48 debajo de la salida para recolectar la bebida extrafda. El sistema ademas comprende un medio de suministro de lfquido tal como un deposito de agua 6 y un circuito de fluido 4. Tambien se pueden proporcionar un medio de calentamiento 31 en el deposito o a lo largo del circuito de fluido. El medio de suministro de lfquido comprende ademas una bomba 7 conectada al deposito. Se proporciona un medio de restriccion de flujo 19 para crear una restriccion al flujo del lfquido centrifugado que abandona la capsula. El sistema puede comprender ademas un medidor de flujo tal como una turbina de medicion de flujo 8 para proporcionar un control del caudal de agua suministrada en la celda 3. El contador 11 tambien se puede conectar a la turbina de medicion de flujo 8 para habilitar un analisis de los datos de accionamiento 10 generados. Los datos analizados se transfieren seguidamente al procesador 12. Por consiguiente, se puede calcular el caudal real exacto del lfquido dentro del circuito de fluido 4 en tiempo real. Se puede proporcionar una interfaz de usuario 13 para permitir al usuario introducir informacion que se transmite a la unidad de control 9. Se pueden encontrar caractensticas adicionales del sistema en el documento WO2010/026053.

En los siguientes ejemplos (ver figura 4), la capsula comprende un cuerpo con forma de copa 69 que se extiende por una orilla 73 de tipo brida. Se conecta una tapa tal como un papel metalizado o membrana 60 (a estanca a los lfquidos o permeable al lfquido) al cuerpo, por ejemplo, sellada en la orilla. Se rellena la capsula con ingrediente de bebida tal como cafe molido.

La capsula esta disenada para rotar alrededor de un eje A. Este eje A cruza perpendicularmente el centro de la membrana que tiene la forma de un disco. Este eje A sale del centro de la parte inferior del cuerpo. Este eje A ayudara a definir la nocion de "circunferencia" que es una trayectoria circular ubicada en la capsula y que tiene el eje A como eje de referencia. Esta circunferencia puede estar en la tapa, por ejemplo, una membrana o en la parte del cuerpo tal como en la orilla de tipo brida. La tapa puede ser impermeable al lfquido antes de su insercion en el dispositivo o puede ser permeable al lfquido por medio de pequenas aberturas o poros proporcionados en el centro y/o periferia de la tapa. El codigo se extiende a lo largo de la circunferencia o de una parte de la circunferencia. El codigo puede comprender segmentos sucesivos con forma arqueada. El codigo puede comprender tambien segmentos sucesivos que son individualmente rectilmeos pero que se extienden a lo largo de al menos una parte de la circunferencia.

El sensor no puede leer el codigo sin la rotacion de la capsula. Este es el caso porque el que el codigo se extiende a lo largo de al menos una octava parte, preferentemente de al menos una cuarta parte de la circunferencia o incluso mas. El hecho de que el codigo se coloque a lo largo de una lmea con forma arqueada hace la lectura mediante un haz de barrido muy diffcil. Por esto la rotacion de la capsula juega un papel importante. En caso de que el codigo se ubique en el cuerpo, entonces es necesario rotar la capsula para que el sensor tenga acceso al conjunto completo de marcas que componen el codigo. El codigo ademas se ubica cerca del borde periferico de la capsula. El borde periferico se define como la lmea circular mas hacia fuera de la capsula. Preferentemente, la distancia del codigo desde el borde periferico no es mayor de 10 mm, mas preferentemente no mayor de 8 mm.

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De acuerdo con una realizacion, el codigo se imprime con una tinta que no es visible al ojo humano con luz natural (por ejemplo, tinta visible con luz UV). En este caso, el sensor comprende ademas una fuente de haz de luz UV y un detector de luz UV.

El codigo preferentemente se repite a lo largo de la circunferencia para asegurar una lectura fiable. El codigo se repite al menos dos veces en la circunferencia. Preferentemente, el codigo se repite de tres a seis veces en la circunferencia. La repeticion del codigo significa que el mismo codigo se duplica y los codigos sucesivos se colocan en serie a lo largo de la circunferencia para que tras una rotacion de la capsula de 360 grados, se pueda detectar o leer el mismo codigo mas de una vez.

Ejemplos:

1) Lectura optica en papel metalizado, respectivamente en el lado superior de la orilla de la capsula (figuras 2 y 3):

Se proyecta un haz de luz sobre la tapa de la capsula, por ejemplo, una membrana o un papel metalizado 60, como se ilustra en la figura 2.

Sobre el papel metalizado de la capsula 60, se aplica una pluralidad de bits que conforma el codigo 61 a lo largo de una ruta circular o con forma arqueada.

Preferentemente, el codigo se coloca en una parte plana de la tapa y cerca del borde periferico de la capsula. El codigo se coloca preferentemente en la tapa que se soporta por la orilla de tipo brida de la capsula o se superpone a la orilla. Por ende, el codigo no se distorsiona debido a las restricciones mecanicas y se puede leer con mayor fiabilidad.

Las marcas consisten en:

■ superficies de espejo o de absorcion para proporcionar bits "0" y,

■ superficies de difusion y reflectantes para proporcionar bits "1"

Los valores binarios "0" y "1" se seleccionan arbitrariamente y pueden invertirse.

El codigo se lee mediante la rotacion de la capsula a lo largo de un eje central A (figura 1).

El lector o sensor 62 forma parte de la unidad centnfuga 2 y consiste en

■ una fuente de luz con o sin enfoque optico y

■ un sensor de luz con o sin enfoque optico.

La luz puede ser:

■ no polarizada o

■ polarizada (laser) o

■ espectro: cualquiera, pero preferentemente infrarroja.

El codigo se puede aplicar en la capsula mediante:

■ impresion (de absorcion/de reflexion + de difusion), visible, invisible o

■ estampado (de espejo + de reflexion aproximada + difusion) o

■ grabado por laser.

Opcionalmente, el codigo de bits puede consistir tambien en patrones de colores diferentes en combinacion con un dispositivo de lectura del color. La combinacion de colores diferentes y la lectura a una velocidad de rotacion espedfica resulta en una "mezcla de color" bien definida. Como ejemplo, una capsula con la mitad de la circunferencia en azul y la otra mitad en amarillo resultana en una lectura de un color verde durante la rotacion. De la misma manera, un tercio en azul y la parte restante en amarillo dara otro color. En este caso, la luz podna ser una simple fuente de luz sin un medio de convergencia espedfico.

Como se ilustra en la figura 2, cuando el haz de luz 63, enviado a traves de la fuente de luz del sensor 62, toca el espejo del patron de codigo (rectangulos pequenos 65) se refleja en un haz reflectante 64 que el sensor no recibe.

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Conforme la capsula rota (figura 3), el haz de luz 63 toca una superficie reflectante difusa (superficie entre los rectangulos pequenos) y se refleja parcialmente en el sensor. El sensor recibe un haz reflectante 66 mientras que los otros haces 67 y 68 se difunden o reflejan fuera del sensor.

2) Lectura optica en la orilla lateral inferior de la capsula (figuras 4 a 7):

La capsula 7 comprende un codigo 70 en el lado inferior 72 de su orilla 73. El codigo de bits esta conformado por una sucesion de pequenas superficies rectangulares que tienen propiedades de espejo de la luz y superficies intermedias que tienen propiedades de espejo plano y/o de difusion. Las superficies estan dispuestas en un patron circular o un patron con forma arqueada al menos a lo largo de una parte de la orilla.

Un haz de luz 74 se proyecta a la orilla de la capsula 73.

En la orilla de la capsula, se aplica un codigo de bits a lo largo de una ruta circular o con forma arqueada de la orilla. El codigo de bits puede consistir en:

■ superficies de espejo inclinadas o de absorcion (planas) para bits "0" y

■ superficies de espejo planas o reflectantes planas (de difusion) para bits "1"

El codigo de bits se lee mediante la rotacion de la capsula a lo largo de su eje central A.

El lector puede consistir en

■ una fuente de luz con/sin enfoque optico y,

■ un sensor de luz con/sin enfoque optico.

La luz puede ser:

■ no polarizada o

■ polarizada (laser) o

■ espectro: cualquiera, pero preferentemente infrarroja.

El codigo se puede aplicar en la capsula mediante:

■ impresion (de absorcion/de reflexion + de difusion), visible, invisible o,

■ superficies grabadas por laser (por ejemplo, para absorcion / reflexion-difusion) o,

■ estampado: Superficies de espejo planas e inclinadas.

En la realizacion de la figura 4, la fuente de luz se coloca en la parte inferior de la celda centnfuga 3. Esta celda es conductora de la luz lo que permite que el haz alcance el lado inferior 72 de su orilla 73. La luz reflejada es conducida por la celda centnfuga transparente 3 (o conductora de luz) hasta alcanzar el sensor 62. En caso de que el sensor 62 no pueda alinearse con la parte transparente de la celda centnfuga 3, se puede colocar un espejo como se ilustra en la figura 4 para desviar los haces hacia delante y hacia atras.

En la figura 5, el haz de luz 74 desde la fuente de luz "L" toca la superficie de espejo del codigo (rectangulo pequeno 81) y se refleja en un haz reflectante 76 hasta el sensor "S" con alta intensidad. Un bit tal como "0" o "1" se proporciona de este modo en la unidad de control.

En la figura 6, el haz de luz 74 desde la fuente de luz "L" toca las superficies de difusion o de absorcion (superficie 82 entre dos pequenos rectangulos). El haz de luz 77 que alcanza el sensor S es de pequena intensidad. Otros haces tales como el haz 78 se difunden fuera del sensor S debido a las propiedades de difusion de la superficie.

En cada configuracion (por ejemplo, las Figuras 5 a 6), se proporciona un bit tal como "1" o "0" a la unidad de control.

Por lo tanto, el numero de bits y su codigo de bits dependen del numero y disposicion espedfica de superficies de espejo (por ejemplo, rectangulos) y de superficies de difusion o de absorcion (por ejemplo, las zonas entre los rectangulos). La misma secuencia de bits que forma un "codigo" se puede repetir varias veces en la circunferencia de la orilla. Esta repeticion proporciona redundancia y mas fiabilidad a la lectura.

Opcionalmente (figura 7), el codigo comprende patrones de colores diferentes en combinacion con un dispositivo de lectura del color. La combinacion de colores diferentes y la lectura a una velocidad de rotacion espedfica resulta en una "mezcla de color" bien definida. Como ejemplo, una capsula con la mitad de los "puntos" en azul y la otra mitad en amarillo resultana en una lectura de un color verde durante la rotacion.

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3) Modos de aplicacion de los codigos en una capsula

Los codigos descritos en los ejemplos anteriores se pueden aplicar mediante diferentes metodos en una capsula tal como por:

- impresion o deformacion mecanica en una capsula conformada o,

- impresion o deformacion mecanica en la materia prima de la capsula (papel metalizado) antes de la conformacion del recipiente o,

- impresion en la superficie exterior de un recipiente de capsula o,

- impresion en la superficie interior de un recipiente de capsula, usando el reborde como soporte de informacion (tecnologfa de capsula de aluminio).

4) Lectura de codigo inductivo:

Otro modo consiste en la deteccion de un codigo proporcionado en una superficie metalica de la capsula usando un sensor inductivo. El codigo esta formado por relieves o rebajes en la superficie metalica. Por ejemplo, la capsula comprende una orilla metalica circunferencial que comprende una sucesion de ranuras y/o protuberancias diferenciadas. Cuando la capsula rota sobre su eje central, la orilla se mueve con relacion al sensor de tal manera que se detectan las ranuras y/o protuberancias. El codigo se puede leer en una base de tiempo de una CPU del dispositivo de preparacion de bebidas. La velocidad de rotacion maxima para leer el codigo depende del sensor usado y de la CPU interna del dispositivo.

5) Otras caracteristicas generales a todas las realizaciones:

La velocidad de lectura puede, por ejemplo, estar comprendida entre 0,1 y 1000 rpm.

Cuando se lee el codigo, ya se puede alimentar la capsula de lfquido para proporcionar un humedecimiento previo de los ingredientes de la bebida.

El codigo comprende preferentemente tres secciones, la seccion de sincronizacion, la seccion de carga util y la seccion de verificacion. La seccion de sincronizacion sirve para fines de sincronizacion, es decir, para informar al sensor de cuando comienza la serial. Ya que la velocidad de rotacion de la capsula puede variar, la sincronizacion se logra a traves de una secuencia de bits conocida tal como 0,1,0,1. Seguidamente se puede leer la carga util del codigo que identifica la capsula. Para evitar una mala interpretacion del codigo, la carga util puede ir seguida de bits de verificacion. Estos bits pueden ser una suma de verificacion en la carga util o una funcion de verificacion similar.

El codigo se puede replicar a lo largo de la trayectoria del codigo para que, si un codigo da un valor de verificacion incorrecto, el(los) otro(s) codigo(s) pueda(n) tenerse en cuenta.

Claims (13)

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   REIVINDICACIONES

   1. Capsula para la preparacion de una bebida que comprende un recipiente y un ingrediente de bebida contenido en el mismo, en la que el recipiente comprende un codigo adaptado para ser identificado o ^do por un medio de lectura externo, en la que el codigo se dispone en el recipiente para leerse mientras la capsula rota alrededor de un eje de rotacion que atraviesa la capsula, teniendo la capsula una circunferencia,

   en la que el codigo se dispone a lo largo de al menos una octava parte de la circunferencia,

   comprendiendo el recipiente un cuerpo con forma de copa que tiene una orilla de tipo brida y una tapa conectada al cuerpo, caracterizada por que el codigo esta presente en una parte inferior de la orilla, siendo la parte inferior de la orilla opuesta a la tapa.
2. 2. Capsula de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que el codigo comprende segmentos sucesivos que son rectilmeos individualmente.
3. 3. Capsula de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el codigo se repite a lo largo de dicha circunferencia.
4. 4. Capsula de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el codigo es un codigo de bits formado por una serie de superficies poligonales (por ejemplo, rectangulos o cuadrados) o puntos diferenciados impresos en y/o estampados en el recipiente.
5. 5. Capsula de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que el codigo se imprime con una tinta que no es visible al ojo humano con luz natural (por ejemplo, tinta visible con luz UV).
6. 6. Capsula de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que el codigo se imprime o se estampa mediante un patron que posee superficies que tienen diferentes propiedades reflectantes y/o de absorcion con respecto a la luz.
7. 7. Capsula de acuerdo con la reivindicacion 6, en la que el patron posee primeras superficies que tienen propiedades de espejo o de absorcion inclinadas respecto a la luz y segundas superficies que tienen propiedades de espejo plano o reflectantes planas respecto a la luz.
8. 8. Capsula de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 y 6 a 7, en la que el codigo se estampa o graba mecanicamente en el recipiente por laser.
9. 9. Sistema para preparar una bebida a partir una capsula de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende un dispositivo de preparacion de bebidas y una capsula de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores; en el que el dispositivo comprende un medio de retencion de capsulas para retener la capsula y un medio de accionamiento de rotacion para accionar la rotacion del medio de retencion y la capsula a lo largo de dicho eje de rotacion y un medio de lectura dispuesto para leer el codigo cuando se rota la capsula a lo largo de dicho eje.
10. 10. Sistema de acuerdo con la reivindicacion 9, en el que el medio de lectura comprende un emisor de luz y un sensor de luz o un sensor inductivo.
11. 11. Sistema de acuerdo con las reivindicaciones 9 o 10, en el que el medio de lectura optica o sensor inductivo se dispone para detectar un codigo en la orilla de la capsula.
12. 12. Metodo para preparar una bebida a partir de un sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en el que la bebida se extrae de la capsula mediante la rotacion de la capsula a lo largo de dicho eje.
13. 13. Metodo de acuerdo con la reivindicacion 12, en la que el codigo se lee a una primera velocidad de rotacion y la bebida se extrae de la capsula a una segunda velocidad de rotacion.