ES2588727T3

ES2588727T3 - Cápsula, sistema y método para preparar una bebida por centrifugación

Info

Publication number: ES2588727T3
Application number: ES11721273.8T
Authority: ES
Inventors: Christian Jarisch; Alexandre Perentes; Stefan Kaeser; Carlo Magri; Arnaud Gerbaulet; Thomas Kaeser; Daniel Abegglen
Original assignee: Nestec SA
Current assignee: Nestec SA
Priority date: 2010-05-12
Filing date: 2011-05-12
Publication date: 2016-11-04
Anticipated expiration: 2031-05-12
Also published as: JP5785610B2; CA2799071C; KR101923742B1; CN102939253A; NZ603598A; RU2012153662A; PH12017500807A1; JP5789658B2; US20190335943A1; US20170112318A1; KR20130108509A; US11148876B2; CA2799071A1; US20240092560A1; RU2578588C2; RU2012153664A; EP2569229A1; ZA201209384B; US11851267B2; MY175786A

Abstract

Una cápsula para la preparación de una bebida, comprendiendo la cápsula un recipiente y un ingrediente para bebida contenido dentro, en el que el recipiente comprende al menos un soporte (20), el soporte adaptado para asociarse, o ser parte de la cápsula, en el que el soporte comprende una sección (22) con una pluralidad de secuencias de símbolos (24) presentados de modo que cada símbolo es legible secuencialmente, mediante una instalación de lectura de un dispositivo externo mientras la cápsula es conducida giratoriamente a lo largo de un eje de giro, codificando cada secuencia un conjunto de información relacionada con la cápsula, en el que al menos una de las secuencias comprende símbolos que definen una secuencia de preámbulo de modo que permite determinar una posición de los símbolos en dicha secuencia asociada que codifica el conjunto de información relacionada con la cápsula, comprendiendo el recipiente un cuerpo en forma de copa (69) que tiene un reborde en forma de pestaña (73) y una tapa (60) conectada al cuerpo, en el que el soporte está presente en una base del reborde, la base del reborde está opuesta a la lata.

Description

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DESCRIPCION

Capsula, sistema y metodo para preparar una bebida por centrifugacion Introduccion

La invencion pertenece al campo de las maquinas de preparacion de bebidas, en particular que utilizan capsulas que contienen un ingrediente para preparar una bebida. La presente invencion se refiere en particular a soportes de codificacion adaptados para almacenar informacion relacionada con una capsula, capsulas asociadas con/o incorporando soportes de codificacion, instalaciones de procesado y lectura para leer y utilizar dicha informacion para preparar una bebida.

Para la finalidad de la presente descripcion, se entiende por una “bebida” aquello que incluye cualquier sustancia lfquida consumible para humanos, tal como cafe, te, chocolate frio o caliente, leche, sopa, bebida para bebes o similares. Se entiende por una “capsula” aquello que incluye cualquier ingrediente de bebida en porciones o la combinacion de ingredientes (de aqu en adelante denominado “ingrediente”) dentro de un envase envolvente de cualquier material adecuado tal como plastico, aluminio, un material biodegradable y/o reciclable y combinaciones de estos, incluyendo un sobre blando o un cartucho ngido que contiene el ingrediente.

Antecedentes de la tecnica

Ciertas maquinas de preparacion de bebidas utilizan capsulas que contienen un ingrediente a extraer o disolverse y/o un ingrediente que esta almacenado y es automaticamente dosificado en la maquina o incluso se anade en el momento de preparacion de la bebida. Algunas maquinas de bebidas poseen medios de llenado de lfquido que incluyen una bomba para lfquidos, habitualmente agua, que bombean el ifquido desde una fuente de agua que esta fna o bien es calentada a traves de medios de calentamiento, por ejemplo, un termobloque o similares. Ciertas maquinas de preparacion de bebidas se disponen para preparar bebidas utilizando un proceso de extraccion centnfugo. El principio consiste principalmente en proporcionar el ingrediente de bebida en un recipiente de la capsula, suministrar lfquido en el recipiente y girar el recipiente a gran velocidad para garantizar la interaccion del lfquido con el polvo a la vez que se crea un gradiente de presion de lfquido en el recipiente; tal presion se incrementa gradualmente desde el centro hacia la periferia del recipiente. A medida que el lfquido atraviesa el lecho de cafe, tiene lugar la extraccion de los compuestos de cafe y se obtiene un extracto lfquido que circula hacia fuera en la periferia del recipiente.

La identificacion de una capsula puede ser deseable, por ejemplo, para controlar parametros en el dispositivo de preparacion de bebidas tal como el caudal de lfquido o bebida, presion, velocidad giratoria, temperatura y combinacion de los estos.

El documento EP 0451980 se refiere a envases que contienen comestibles para la preparacion de bebidas. Medios de reconocimiento pueden comprender una o mas bandas de un material magnetico aplicado al cuerpo del envase que puede ser lefdo mediante un sensor magnetico apropiado, una o mas areas divididas o conformadas de laminas metalicas aplicadas al cuerpo del envase que provocan un efecto inductivo sobre el movimiento del envase en la maquina, cuyo efecto inductivo puede ser detectado; una o mas areas electricamente conductoras formadas en el cuerpo del envase que pueden detectarse electricamente.

La patente EP 1 764 015 describe un barquillo de cafe circular que lleva un codigo de barras en parte de su circunferencia.

La patente US 2010/0078480 describe una capsula con un codigo de barras dispuesto sobre su tapa, alrededor de la periferia del reborde.

El documento WO 02/28241 se refiere a un envase de cafe codificado para utilizar en la preparacion de bebidas fnas o calientes que comprende un filtro que define una cavidad y un ingrediente de preparacion dentro de la cavidad. El envase comprende ademas una caractenstica interpretable por la maquina situada en el filtro tal como un color, una forma, un glifo, una cadena de texto, un codigo de barras o una marca de agua digital.

El documento WO 02/078498 se refiere a un identificador legible para maquina en un envase de porcion que contiene cafe molido para una maquina espresso. El identificador puede ser un codigo de barras concentrico que es lefdo cuando la capsula gira alrededor de un eje que esta situado fuera de su penmetro tal como cuando la capsula esta almacenada en un carrusel.

El documento WO 2005044067 se refiere a un sistema para identificar una capsula que tiene un codigo visible bajo

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la luz UV impresa sobre este o un codigo magnetico tal como una banda o etiqueta. El codigo puede ser ^do mediante un cabezal de lectura magnetico giratorio. Sin embargo, dicho sistema no esta adaptado para detectar una capsula en un dispositivo que utiliza fuerzas centnfugas para extraer la bebida.

El documento WO 2009007292 se refiere a un metodo para leer codigos de barras en una maquina de bebidas cuando la camara de preparacion esta siendo cerrada desde una posicion abierta a una posicion cerrada. El documento WO2010/026053 se refiere a un dispositivo para producir bebidas de forma controlada que utiliza fuerzas centnfugas. La capsula puede comprender un codigo de barras presente en una cara exterior de la capsula y que permite una deteccion del tipo de capsula y/o la naturaleza de ingredientes presentes dentro de la capsula a fin de aplicar un perfil de extraccion predefinido para la bebida a preparar.

Un problema con la identificacion de una capsula en una maquina de preparacion de bebidas es el hecho de que la informacion que se lee o recupera de la capsula no siempre es fiable o conveniente. Ademas, el espacio disponible en la maquina previsto para el dispositivo de deteccion para la lectura de esta informacion puede estar bastante limitado, haciendo diffcil la lectura de una cantidad relativamente grande de datos. La presente invencion aporta soluciones a estos problemas.

Breve descripcion de la invencion

Un objeto de la invencion es proporcionar medios para almacenar, leer y procesar informacion relacionada con una capsula, mas en particular informacion para identificar dicha capsula dentro de una maquina de produccion y para conseguir o leer informacion para ajustar parametros de trabajo de la maquina y/o para controlar parametros para preparar una bebida con dicha capsula.

Otro objeto es controlar las condiciones optimas para preparar una bebida.

Otro objeto es preparar una solucion para leer informacion de forma fiable relacionada con una capsula con un detector dispuesto en la maquina, por ejemplo en el modulo de procesado/unidad de preparacion de la maquina, donde los espacios disponibles estan un poco limitados y en un entorno duro (trazas de ingredientes, presencia de vapores y lfquidos, ..).

Uno o mas de estos objetos se cumplen mediante un soporte, una capsula, un dispositivo o un metodo de acuerdo con las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones dependientes proporcionan ademas soluciones a estos objetos y/o beneficios adicionales. Mas en particular, segun un primer aspecto, la invencion se refiere a una capsula con un soporte adaptado para estar asociado, o formar parte de dicha capsula para la preparacion de una bebida. El soporte comprende una seccion sobre la que al menos una secuencia de sfmbolos esta representada de modo que cada sfmbolo es legible secuencialmente, mediante una instalacion de lectura de un dispositivo externo, mientras la capsula es conducida en giro a lo largo de un eje de giro, codificando cada secuencia un conjunto de informacion relacionada con la capsula. El dispositivo externo puede estar incorporado en el modulo de procesado/unidad de preparacion de la maquina. Al proporcionar sfmbolos secuencialmente legibles mientras la capsula gira, la cantidad de datos codificados puede subir y/o el area cubierta por cada sfmbolo puede aumentarse, mejorando la fiabilidad general de las lecturas. Por “secuencialmente” se sobreentendera que uno o un numero limitado de sfmbolos (inferior al numero de sfmbolos comprendidos en cada secuencia) son lefdos en un momento dado: por ejemplo, cada sfmbolo puede ser lefdo de forma independiente, o dependiendo de las capacidades de la instalacion de lectura, una pluralidad de sfmbolos puede ser lefda al instante, por ejemplo 3 sfmbolos al instante para una secuencia que comprende 36 sfmbolos. Como consecuencia, al menos una lectura de todos los sfmbolos incluidos en todas las secuencias en el soporte puede ser realizada por la instalacion de lectura despues de un giro de 360 grados de la capsula alrededor de su eje de giro.

En una realizacion, el soporte puede ser una parte de la propia capsula. En particular, el soporte puede estar repartido a lo largo de la circunferencia o una parte de la circunferencia de la capsula. El soporte puede ademas ubicarse cerca del borde periferico de la capsula, estando el borde periferico definido como la lmea circular mas externa de la capsula. Estas ubicaciones son particularmente ventajosas ya que ofrecen un area mas grande para los sfmbolos a disponer y es menos propensa a danos provocados por el modulo de procesado y en particular por la placa piramidal, y las proyecciones de ingrediente. Como consecuencia, se mejoran la cantidad de informacion codificada y la fiabilidad de las lecturas.

El soporte puede ser parte, o estar formado directamente en el cuerpo de la capsula. El soporte esta dispuesto sobre el lado inferior del reborde de la capsula. Habitualmente, la distancia del soporte desde el borde periferico no es mayor de 10 mm, mas preferentemente no es mayor de 8 mm. En particular, el soporte puede estar hecho de una pintura y/o laca y/o una capa gofrada de material de la propia capsula.

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En una realizacion, el soporte puede ser una parte independiente adaptada para acoplarse giratoriamente con una capsula. Por ejemplo, el soporte puede ser un anillo que tenga una parte circunferencial sobre la cual esta representada al menos una secuencia de s^bolos, de modo que el usuario puede posicionar dicho anillo en la circunferencia de la capsula antes de introducirla en la unidad de preparacion de la maquina de bebidas. En consecuencia, una capsula sin medios incorporados para almacenar informacion puede modificarse al montar dicho soporte de modo que anada tal informacion. Dependiendo de la configuracion de la instalacion de lectura, el soporte puede estar posicionado de modo que la seccion que contiene la secuencia de sfmbolos este repartida a lo largo de la circunferencia o una parte de la circunferencia del cuerpo de la capsula, o en la parte inferior del reborde de la capsula. El soporte puede estar simplemente dispuesto con relacion a la capsula sin medios de fijacion adicionales, garantizando al usuario que el soporte este correctamente colocado cuando entra en la unidad de preparacion, o las formas y las dimensiones del soporte evitando que se mueva con respecto a la capsula una vez montado. Alternativamente, el soporte puede comprender medios de fijacion, tal como medios mecanicos o adhesivos, que ayudan al soporte a permanecer fijado con relacion a la capsula una vez montado.

En particular, el conjunto de informacion de al menos una de las secuencias puede comprender informacion para reconocer un tipo asociado a la capsula, y/o una o una combinacion de puntos de la siguiente lista:

- Informacion relacionada con parametros para preparar una bebida con la capsula, tales como las velocidades de giro optimas, temperaturas del agua que entra en la capsula, temperaturas del recogedor de la bebida fuera de la capsula, caudales del agua que entra en la capsula, secuencia de operaciones durante el proceso de preparacion;

- Informacion para recuperar localmente y/o de forma remota parametros para preparar una bebida con la capsula, por ejemplo un identificador que permita el reconocimiento de un tipo para la capsula;

- Informacion relacionada con la fabricacion de la capsula, un identificador de lote de fabricacion, una fecha de fabricacion, una fecha recomendada de consumo, una fecha de caducidad, etc.;

- Informacion para recuperar localmente y/o de forma remota informacion relacionada con la fabricacion de la capsula.

Cada conjunto de informacion de al menos una de las secuencias puede comprender informacion redundante. Por ello, puede realizarse un chequeo de error por comparacion. Tambien mejora asf la probabilidad de una lectura exitosa de la secuencia, si algunas partes de la secuencia fuesen ilegibles. El conjunto de informacion de al menos una de las secuencias tambien puede comprender informacion para detectar errores, y/o para corregir errores en dicho conjunto de informacion. La informacion para detectar errores puede comprender codigos de repeticion, bits de paridad, sumas de comprobacion, comprobaciones de redundancia dclica, datos de funcion de troceado criptografico, etc. La informacion para corregir errores puede comprender codigos correctores de errores, codigos de correccion de errores de avance, y en particular, codigos convolucionales o codigos de bloque.

Los sfmbolos dispuestos en secuencias se utilizan para representar datos que transportan el conjunto de informacion relacionado con la capsula. Por ejemplo, cada secuencia puede representar un numero integro de bit. Cada sfmbolo puede codificar uno o varios bits binarios. Los datos tambien pueden ser representados por transiciones entre sfmbolos. Los sfmbolos pueden estar dispuestos en la secuencia utilizando un esquema de modulacion, por ejemplo una codificacion en lmea como una codificacion Manchester.

Cada sfmbolo puede estar representado en la seccion por una entidad que tiene una caractenstica medible, que puede leerse mediante la instalacion de lectura, variando la caractenstica medible segun el valor llevado por dicho sfmbolo. Cada sfmbolo puede estar impreso y/o estampado. La forma de los sfmbolos puede elegirse entre la siguiente lista no exhaustiva: segmentos en forma de arco, segmentos que son individualmente rectos pero se extienden a lo largo de al menos una parte de la seccion, puntos, polfgonos, formas geometricas. Los sfmbolos pueden ser legibles por un sensor optico incluido en la instalacion de lectura, el color y/o la forma de cada sfmbolo elegido segun el valor de dicho sfmbolo. Los sfmbolos pueden estar impresos con una tinta que no sea visible por el ojo humano bajo luz natural, por ejemplo, tinta invisible bajo UV. Los sfmbolos pueden estar impresos o estampados con una configuracion que posee superficies que tengan propiedades a la luz absorbentes y/o reflectoras diferentes. La configuracion puede poseer primeras superficies que tengan propiedades a la luz absorbentes o de espejo y superficies secundarias que tengan propiedades a la luz reflectantes planas o de espejo planos. Otras caractensticas ffsicas variables pueden ser elegidas para distinguir cada sfmbolo, por ejemplo el color, la reflexion, la opacidad, el nivel de absorcion de luz, el campo magnetico, el campo magnetico inducido, la resistividad, la capacidad, etc. Por ejemplo, la secuencia puede estar compuesta con cuatro sfmbolos distintos que codifican respectivamente uno de los cuatro conjuntos de datos '00', '01', '10', '11', teniendo cada sfmbolo la forma de un punto o un cuadrado, y un color negro o un color con un 25% gris. En este ejemplo, un punto negro puede codificar '00', un punto gris '01', un cuadrado negro '10', un cuadrado gris '11'.

En una realizacion, cada secuencia de sfmbolos tiene una misma longitud fija, y mas en particular tiene un numero

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fijo de s^bolos. La estructura de la secuencia que es conocida, puede facilitar el reconocimiento de cada secuencia mediante la instalacion de lectura.

En una realizacion, al menos un sfmbolo de preambulo se representa en la seccion, de modo que permite la determinacion de una posicion de inicio y/o paro en la seccion de cada secuencia. El sfmbolo de preambulo es elegido para identificarse de forma independiente de otros sfmbolos. Puede tener una forma y/o caractensticas ffsicas distintas en comparacion con los otros sfmbolos. Dos secuencias adyacentes pueden tener un sfmbolo preambulo comun, que represente el paro de una secuencia y el inicio de la otra secuencia.

Cada secuencia comprende sfmbolos que definen una secuencia de preambulo, de modo que permite la determinacion de una posicion de los sfmbolos en dicha secuencia que codifica el conjunto de informacion relacionada con la capsula. Los sfmbolos que definen un preambulo pueden codificar una secuencia de bits reservada conocida, por ejemplo '10101010'.

En una realizacion, los sfmbolos del preambulo y/o las secuencias de preambulo comprenden informacion para autentificar el conjunto de informacion, por ejemplo un codigo de comprobacion aleatoria o una firma criptografica.

La instalacion de lectura puede estar configurada para leer secuencialmente los sfmbolos, es decir, para leer un subconjunto limitado de sfmbolos de forma separada, siendo toda la secuencia de sfmbolos legible mediante la instalacion de lectura con el giro completo de la capsula. Por ejemplo, la instalacion de lectura puede estar configurada para leer un sfmbolo por tiempo, estando los sfmbolos distribuidos a lo largo de al menos un octavo, preferentemente al menos un cuarto de la circunferencia de la capsula o incluso mas. Esta configuracion permite mejorar la fiabilidad de las lecturas ya que la lectura de un sfmbolo por tiempo es mas facil, mas fiable y genera menos errores de lectura que las lecturas de toda la secuencia por tiempo. Ademas, los sfmbolos que se encuentran en un capsula a lo largo de una lmea arqueada, puede no ser apropiada la lectura mediante un haz de barrido, considerando el espacio limitado disponible en la camara de extraccion, el area grande para leer y la fiabilidad esperada. El giro de la capsula permite leer cada sfmbolo de forma secuencial, sin tener que desplazar el sensor o su area de lectura.

La capsula puede tener una circunferencia, en el que la seccion esta dispuesta sobre el recipiente a lo largo de un recorrido arqueado o circular de la circunferencia. Cada secuencia puede estar dispuesta a lo largo de al menos un octavo de la circunferencia.

El recipiente comprende, por ejemplo, un cuerpo y una tapa conectada al cuerpo y donde la seccion del soporte esta presente en la tapa del recipiente.

La seccion del soporte puede estar presente en el reborde de la capsula, en particular, en la base del reborde de la capsula opuesta a la tapa o lamina de la capsula.

Segun un segundo aspecto, la invencion se refiere a un sistema para preparar una bebida a partir de una combinacion de una capsula y un soporte y comprendiendo ademas un dispositivo de preparacion de bebida. El dispositivo comprende medios de soporte para capsulas para sujetar la capsula y medios de accionamiento giratorios para llevar los medios de soporte y la capsula a girar a lo largo de dicho eje de giro y medios de lectura dispuestos para leer las secuencias de sfmbolos en la seccion cuando la capsula gira a lo largo de dicho eje. Los medios de lectura pueden comprender un emisor de luz y un sensor de luz o un sensor inductivo. Los medios de lectura opticos o sensor inductivo pueden estar dispuestos para leer las secuencias en el reborde de la capsula.

Segun un tercer aspecto, la invencion se refiere a un metodo para preparar una bebida a partir de un sistema de acuerdo con el segundo aspecto, en el que la bebida se extrae de la capsula al girar la capsula a lo largo de dicho eje. Las secuencias pueden ser lefdas a una primera velocidad giratoria y la bebida puede ser extrafda de la capsula a una segunda velocidad giratoria.

Breve descripcion de las figuras

La presente invencion se comprendera mejor gracias a la siguiente descripcion detallada y a los dibujos que se acompanan, que se da a modo de ejemplos de realizacion no limitativos de la invencion, es decir:

- La figura 1 ilustra el principio basico de la extraccion centnfuga,

- La figura 2 ilustra un soporte de acuerdo con la invencion;

- Las figuras 3, 4 ilustran un metodo de lectura de un sfmbolo sobre la superficie de la tapa de la capsula, que no es parte de la presente invencion,

- La figura 5 ilustra una posicion alternante de la secuencia en la capsula, en particular, cuando se

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coloca en la parte inferior del reborde de la capsula, y la capsula encajada en el soporte para capsulas del dispositivo de extraccion,

- Las figuras 6 y 7 ilustran la combinacion de una fuente de laser y un detector en deteccion positiva y negativa, por ejemplo, para la posicion alterna de la secuencia de la figura 5,

- La figura 8 ilustra la deteccion de un sfmbolo de color en la capsula, por ejemplo, para la posicion alterna de la secuencia de la figura 5.

Descripcion detallada

La figura 1 ilustra un ejemplo de un sistema de preparacion de bebidas 1 que se describe en WO 2010/026053 en el que puede utilizarse la capsula de la invencion.

La unidad centnfuga 2 comprende una celda centnfuga 3. La celda 3 puede comprender un soporte para capsulas y una capsula recibida. La unidad centnfuga esta conectada a medios de accionamiento 5 tales como un motor giratorio. La unidad centnfuga comprende una parte recogedora y una salida 35. Un recipiente 48 puede estar dispuesto por debajo de la salida para recoger la bebida extrafda. El sistema comprende ademas medios de suministro de lfquido tales como un deposito de agua 6 y un circuito para fluidos 4. Medios de calentamiento 31 tambien pueden proporcionarse en el deposito o a lo largo del circuito para el fluido. Los medios de suministro de lfquido comprenden ademas una bomba 7 conectada al deposito. Medios de restriccion de caudal 19 se proporcionan para crear una restriccion en el caudal del lfquido centrifugado que sale de la capsula. El sistema puede comprender ademas un caudalfmetro tal como una turbina de medicion de caudal 8 para proporcionar un control del caudal de agua suministrada en la celda 3. El contador 11 puede estar conectado a la turbina de medicion de caudal 8 para permitir un analisis de los datos de impulso generados 10. Los datos analizados a continuacion se transfieren al procesador 12. En consecuencia, el caudal real exacto de lfquido dentro del circuito para fluidos 4 puede calcularse en tiempo real. Un interfaz de usuario 13 puede proporcionarse para permitir al usuario introducir informacion que sea transmitida a la unidad de control 9. Caractensticas adicionales del sistema pueden encontrarse en el documento WO 2010/026053.

En los siguientes ejemplos (vease la figura 4), la capsula comprende un cuerpo en forma de copa 69 que se extiende con un reborde en forma de pestana 73. Una tapa tal como una lamina o membrana (estanca o permeable a los lfquidos) 60 esta conectada al cuerpo, por ejemplo, sellada en el reborde. La capsula se llena con ingrediente para bebida tal como cafe molido.

La capsula esta disenada para girar alrededor de un eje A. Este eje A atraviesa perpendicularmente el centro de la membrana que tiene la forma de un disco. Este eje A sale por el centro del fondo del cuerpo. Este eje A ayudara a definir la nocion de “circunferencia” que es un recorrido circular situado en la capsula y que tiene el eje A como eje de referencia. Esta circunferencia puede estar en la tapa, por ejemplo, en la membrana o en la parte del cuerpo tal como en el reborde en forma de pestana. La tapa puede ser impermeable al lfquido antes de la colocacion en el dispositivo o puede ser permeable a los lfquidos por medio de pequenas aberturas o poros presenten en el centro y/o periferia de la tapa.

Haciendo referencia a la figura 2, se ilustra un soporte 20. El soporte 20 esta adaptado para estar asociado, o formar parte de una capsula para la preparacion de una bebida. El soporte 20 comprende una seccion 22 en la que al menos una secuencia S1, S2, S3, S4 de sfmbolos 24 esta representada de modo que cada sfmbolo puede ser lefdo secuencialmente, mediante una instalacion de lectura de un dispositivo externo, mientras la capsula es girando a lo largo del eje A de giro, codificando cada secuencia un conjunto de informacion relacionado con la capsula. En particular, el conjunto de informacion de al menos una de las secuencias puede comprender informacion para reconocer un tipo asociado con la capsula, y/o una o una combinacion de puntos de la siguiente lista:

Cada conjunto de informacion de al menos una de las secuencias puede comprender informacion redundante. Por ello, puede realizarse un chequeo de error por comparacion. Tambien mejora asf la probabilidad de una lectura correcta de la secuencia, si algunas partes de la secuencia fuesen ilegibles. El conjunto de informacion de al menos

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una de las secuencias tambien puede comprender informacion para detectar errores, y/o para corregir errores en dicho conjunto de informacion. La informacion para detectar errores puede comprender codigos de repeticion, bits de paridad, sumas de comprobacion, comprobaciones de redundancia dclica, datos de funcion de troceado criptografico, etc. La informacion para corregir errores puede comprender codigos correctores de errores, codigos de correccion de errores de avance, y en particular, codigos convolucionales o codigos de bloque.

Los sfmbolos dispuestos en secuencias se utilizan para representar datos que transportan el conjunto de informacion relacionado con la capsula. Por ejemplo, cada secuencia puede representar un numero integro de bit. Cada sfmbolo puede codificar uno o varios bits binarios. Los datos tambien pueden estar representados por transiciones entre sfmbolos. Los sfmbolos pueden estar dispuestos en la secuencia utilizando un esquema de modulacion, por ejemplo una lmea que codifica como un codigo Manchester.

Cada sfmbolo puede estar representado en la seccion mediante una entidad que tiene una caractenstica medible, que puede leerse con la instalacion de medicion, variando la caractenstica medible segun el valor llevado por el sfmbolo. Cada sfmbolo puede estar impreso y/o estampado. La forma de los sfmbolos puede elegirse entre la siguiente lista no exhaustiva: segmentos en forma de arco, segmentos que son individualmente rectos pero se extienden a lo largo de al menos una parte de la seccion, puntos, polfgonos, formas geometricas. Los sfmbolos pueden ser legibles por un sensor optico incluido en la instalacion de lectura, el color y/o la forma de cada sfmbolo elegido segun el valor de dicho sfmbolo. Los sfmbolos pueden estar impresos con una tinta que no es visible por el ojo humano bajo luz natural, por ejemplo, tinta invisible bajo UV. Los sfmbolos pueden estar impresos o estampados con una configuracion que presente superficies que tengan propiedades a la luz absorbentes y/o reflectoras diferentes. La configuracion puede poseer primeras superficies que tengan propiedades a la luz absorbentes o de espejo y superficies secundarias que tengan propiedades a la luz reflectantes planas o de espejo plano. Otras caractensticas ffsicas variables puede ser elegidas para distinguir cada sfmbolo, por ejemplo el color, la reflexion, la opacidad, el nivel de absorcion de luz, el campo magnetico, el campo magnetico inducido, la resistividad, la capacidad, etc. Por ejemplo, la secuencia puede estar compuesta con cuatro sfmbolos distintos que codifican respectivamente uno de los cuatro conjuntos de datos '00', '01', '10', '11', teniendo cada sfmbolo la forma de un punto o un cuadrado, y un color negro o un color con un 25% gris. En este ejemplo, un punto negro puede codificar '00', un punto gris '01', un cuadrado negro '10', un cuadrado gris '11'.

En una realizacion, cada secuencia de sfmbolos tiene una misma longitud fija, y mas en particular tiene un numero fijo de sfmbolos. La estructura de la secuencia que es conocida, puede facilitar el reconocimiento de cada secuencia mediante la instalacion de lectura.

Al menos un sfmbolo de preambulo es representado en la seccion, de modo que permite determinar una posicion de inicio y/o detencion en la seccion de cada secuencia. El sfmbolo de preambulo es elegido para identificarse de forma independiente de otros sfmbolos. Puede tener una forma y/o caractensticas ffsicas distintas en comparacion con los otros sfmbolos. Dos secuencias adyacentes pueden tener un sfmbolo de preambulo comun, que represente el paro de una secuencia y el inicio de la otra secuencia.

Cada secuencia comprende sfmbolos que definen una secuencia de preambulo, de modo que permite determinar una posicion de los sfmbolos en dicha secuencia que codifica el conjunto de informacion relacionada con la capsula. Los sfmbolos que definen un preambulo pueden codificar una secuencia de bits reservada conocida, por ejemplo '10101010'.

En una realizacion, el soporte puede ser una parte de la propia capsula. En particular, el soporte puede estar repartido a lo largo de la circunferencia o una parte de la circunferencia de la capsula. El soporte puede ademas ubicarse cerca del borde periferico de la capsula, estando el borde periferico definido como la lmea circular mas externa de la capsula. Estas localizaciones son particularmente ventajosas ya que ofrecen un area mas grande para los sfmbolos a colocar y resultan menos propensas a danos provocados por el modulo de procesado y en particular por la placa piramidal, y las proyecciones de ingrediente. Como consecuencia, se mejoran la cantidad de informacion codificada y la fiabilidad de las lecturas.

En una realizacion, el soporte puede ser una parte separada adaptada para acoplarse en giro con una capsula. Por

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ejemplo, el soporte puede ser un anillo que tenga una parte circunferencial sobre la cual esta representada al menos una secuencia de s^bolos, de modo que el usuario puede posicionar dicho anillo en la circunferencia de la capsula antes de introducirla en la unidad de preparacion de la maquina de bebidas. Consecuentemente, una capsula sin medios incorporados para almacenar informacion puede modificarse al montar dicho soporte de modo que anada tal informacion. Dependiendo de la configuracion de la instalacion de lectura, el soporte puede estar posicionado de modo que la seccion que contiene la secuencia de sfmbolos este repartida a lo largo de la circunferencia o una parte de la circunferencia del cuerpo de la capsula, o en la parte inferior del reborde de la capsula. El soporte puede estar simplemente dispuesto con relacion a la capsula sin medios de fijacion adicionales, garantizando al usuario que el soporte este correctamente colocado cuando entra en la unidad de preparacion, o las formas y las dimensiones del soporte, evitando que se mueva con respecto a la capsula una vez montado. Alternativamente, el soporte puede comprender medios de fijacion, como medios mecanicos o adhesivos, que ayudan al soporte a permanecer fijado con relacion a la capsula una vez montado.

Los sfmbolos estan distribuidos a lo largo de la circunferencia o una parte de la circunferencia del soporte. El codigo puede comprender segmentos arqueados sucesivos. Los sfmbolos tambien pueden comprender sucesivos segmentos que son individualmente rectos pero se extienden a lo largo de al menos una parte de la circunferencia. Segun una realizacion, el sensor no puede leer los sfmbolos sin el giro de la capsula. Mas en particular, el sensor no puede leer todos los sfmbolos incluidos en cada secuencia sin girar la capsula. Esto es el caso donde los sfmbolos estan distribuidos a lo largo de al menos un octavo, preferentemente al menos un cuarto de la circunferencia o incluso mas. El hecho de que los sfmbolos estan situados a lo largo de una lmea arqueada representa la lectura mediante un haz de barrido muy diffcil. Esto es porque el giro de la capsula juega un papel importante. En el caso que el codigo se encuentre en el cuerpo, seguidamente es necesario girar la capsula para tener acceso, para el sensor, a todo el conjunto de sfmbolos que componen la secuencia. Los sfmbolos se encuentran ademas cerca del borde periferico de la capsula. El borde periferico se define como la lmea circular mas externa de la capsula. Preferentemente, la distancia del codigo desde el borde periferico no es mayor de 10 mm, mas preferentemente no mas de 8 mm.

Segun una realizacion, los sfmbolos estan impresos mediante una tinta que no es visible al ojo humano bajo luz natural (por ejemplo, tinta visible bajo UV). En este caso, el sensor comprende ademas una fuente de haz de luz UV y un detector UV.

La secuencia preferentemente se repite a lo largo de la circunferencia con el fin de asegurar una lectura fiable. La secuencia se repite al menos dos veces en la circunferencia. Preferentemente, la secuencia se repite de tres a seis veces en la circunferencia. La repeticion de la secuencia significa que la misma secuencia se duplica y las sucesivas secuencias se posicionan en serie a lo largo de la circunferencia de modo que tras un giro de 360 grados de la capsula, la misma secuencia puede detectarse o leerse mas de una vez.

EJEMPLOS:

I.Lectura optica sobre lamina, respectivamente en el reborde lateral superior de la capsula, con un soporte formado directamente en la capsula (figuras 3 y 4):

Un haz de luz es proyectado sobre la tapa de la capsula, por ejemplo, la membrana o lamina 60, como se ilustra en la figura 3.

Directamente sobre la lamina de la capsula 60, se aplica una pluralidad de sfmbolos que forman las secuencias 61 a lo largo de un recorrido arqueado o circular.

Preferentemente, el soporte se encuentra o esta formado en un tramo plano de la tapa y cerca del borde periferico de la capsula. El soporte se encuentra preferentemente en la tapa que esta soportada por el reborde en forma de pestana de la capsula o esta solapada con el reborde. Por ello, el soporte no se distorsiona debido a limitaciones mecanicas y las secuencias pueden ser lefdas de forma mas fiable.

Los sfmbolos pueden representarse por:

- Superficies de espejo o absorbentes, que codifican un valor binario de “0” y,

- Superficies difusoras y reflectantes para codificar un valor binario de “1”

Los valores “0” y “1” se eligen arbitrariamente y pueden invertirse. La secuencia se lee al girar la capsula a lo largo de un eje central A (figura 1).

El lector o sensor 62 es parte de la unidad centnfuga 2 y consiste en

- Una fuente de luz con o sin enfoque optico y

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

- Un sensor de luz con o sin enfoque optico.

La luz puede ser:

- No polarizada o

- Polarizada (laser) o

- Espectro: cualquiera pero preferentemente infrarrojo.

El soporte puede estar formado en la capsula mediante:

- Impresion (absorcion/reflexion + difusion), visible, invisible o

- Gofrado (espejo + reflexion abrupta + difusion) o

- Gravado por laser.

Opcionalmente, los sfmbolos tambien pueden representarse por configuraciones de diferentes colores combinadas con un dispositivo de lectura de colores. La combinacion de diferentes colores y lectura a una velocidad giratoria concreta da lugar a un “color mezclado” bien definido. A modo de ejemplo, una capsula con la mitad de la circunferencia en azul y la otra mitad en amarillo dana lugar a un color verde durante el giro. De la misma manera, un tercio en azul y la parte restante en amarillo dara otro color. En este caso, la luz podna mediante una simple fuente de luz sin medios convergentes concretos.

Tal como se ilustra en la figura 3, cuando el haz de luz 63, enviado por la fuente de luz del sensor 62, toca uno de los sfmbolos 65 refleja en un haz reflectante 64 que no es recibido por el sensor.

A medida que gira la capsula (figura 4), el haz de luz 63 toca otro sfmbolo representado por una superficie reflectante difusa (superficie entre los rectangulos pequenos) y se refleja parcialmente al sensor. Un haz reflectante 66 es recibido por el sensor mientras otros haces 67, 68 son difundidos o reflejados fuera del sensor.

2)Lectura optica sobre el lateral base del reborde de la capsula (figuras 5 a 8):

La capsula 7 puede comprender un soporte montado que tiene al menos una secuencia 70, y esta montado en el lado inferior 72 del reborde 73 de la capsula. Los sfmbolos estan representados por superficies rectangulares pequenas que tienen propiedades de espejo de luz y superficies intermedias que tienen propiedades difusoras y/o de espejo planas. Las superficies estan dispuestas en una configuracion circular o al menos a lo largo de un tramo angular del reborde.

Un haz de luz 74 se proyecta al reborde de la capsula 73.

Los sfmbolos pueden estar representados por:

- Superficies absorbentes (planas) o de espejo inclinadas que codifican un valor binario de “0” y

- Superficies (difusoras) reflectantes planas o de espejo planas que codifican un valor binario de “1”.

La secuencia es lefda al girar la capsula a lo largo de su eje central A.

El lector puede constar de:

- Una fuente de luz con/sin enfoque optico y,

- Un sensor de luz con/sin enfoque optico.

La luz puede ser:

- No polarizada o

- Polarizada (laser) o

- Espectro: cualquiera pero preferentemente infrarrojo.

El codigo puede aplicarse en la capsula mediante:

- Impresion (absorbente/reflectante + difusora), visible, invisible o,

- Gravado por laser (por ejemplo para absorber/reflejar-difundir) de superficies o,

- Gofrado: superficies de espejo inclinadas y planas.

En la realizacion de la figura 5, la fuente de luz esta situada en la base de la celda centnfuga 3. Esta celda es conductora de luz lo que permite que el haz alcance el lado inferior 72 de su reborde 73. La luz reflejada es conducida por la celda centnfuga transparente (o conductora de luz) 3 para alcanzar el sensor 62. En el caso que el sensor 62 no pueda alinearse con la parte transparente de la celda centnfuga 3, puede colocarse un espejo tal como se ilustra en la figura 5 para desviar los haces hacia delante y hacia atras.

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En la figura 6, el haz de luz 74 de la fuente de luz “L” toca la superficie espejo del sfmbolo 81 y se refleja en un haz reflectante 76 en el sensor “S” con gran intensidad. Un bit tal como “0” o “1” se proporciona asf en la unidad de control.

En la figura 7, el haz de luz 74 de la fuente de luz procedente de la fuente de luz “L” toca las superficies difusoras o absorbentes (sfmbolo 82). El haz de luz 77 que alcanza el sensor es de baja intensidad. Otros haces tales como el haz 78 son difundidos fuera del sensor S debido a las propiedades difusoras de la superficie.

Un bit tal como “1” o “0” se proporciona a la unidad de control.

Por lo tanto, el numero de sfmbolos depende del numero e instalacion concreta de superficies de espejo (por ejemplo, rectangulos) y superficies absorbentes o difusoras (por ejemplo, zonas entre los rectangulos). La secuencia puede repetirse varias veces en la circunferencia del reborde. Esta repeticion proporciona redundancia y una mayor fiabilidad a la lectura.

Opcionalmente (figura 8), los sfmbolos estan representados por diferentes configuraciones de colores combinadas con un dispositivo de lectura de colores. La combinacion de distintos colores y lectura a una velocidad de giro concreta da lugar a “color mezclado” bien definido. Como ejemplo, una capsula con la mitad de “puntos” en azul y la otra mitad en amarillo dana lugar a una lectura en color verde durante el giro.

3) Montaje del soporte en la capsula

El soporte puede estar formado directamente por diferentes metodos en una capsula tales como mediante:

- Impresion o deformacion mecanica en una capsula formada o,

- Impresion o deformacion mecanica en una materia prima de la capsula (lamina) antes de formar el recipiente o,

- Imprimir en la superficie exterior de un recipiente de capsula o, - Imprimir en una superficie interior de un recipiente de capsula, utilizando la curvatura como soporte de informacion (tecnologfa para capsulas de aluminio).

El soporte tambien puede ser una parte separada adaptada para montarse/acoplarse en rotacion con una capsula. El soporte puede posicionarse sobre dicho anillo en la circunferencia de la capsula antes de introducirse en la unidad de preparacion de la maquina de bebidas. El soporte puede simplemente disponerse con relacion a la capsula sin medios de fijacion adicionales, garantizando al usuario que el soporte este correctamente posicionado cuando entra en la unidad de preparacion, o las formas y las dimensiones del soporte evitando que se mueva con relacion a la capsula una vez montado. El soporte tambien puede estar montado utilizando medios de sujecion, como medios mecanicos o adhesivos, para ayudar al soporte a permanecer fijo con relacion a la capsula una vez montado.

4) Lectura de secuencia inductiva:

En otra realizacion, los sfmbolos proporcionados sobre una superficie metalica del soporte son detectados utilizando un sensor inductivo. Los sfmbolos estan formados por relieves o cavidades en la superficie metalica. Por ejemplo, el soporte comprende un reborde metalico circunferencial que comprende una sucesion de ranuras y/o protuberancias. Cuando la capsula gira alrededor de su eje central, el reborde se mueve con relacion al sensor tal que las ranuras y/o protuberancias son detectadas. La secuencia puede ser lefda en una base temporal de una CPU del dispositivo de preparacion de bebida. La velocidad de giro maxima para leer la secuencia depende del sensor empleado y la CPU interna del dispositivo.

5) otras caracteristicas generales en todas las realizaciones:

La velocidad para leer puede, por ejemplo, estar comprendida entre 0,1 y 1000 rpm.

Cuando se lee la secuencia, el lfquido ya puede suministrarse en la capsula para proporcionar un pre-humedecido de los ingredientes de bebida.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Una capsula para la preparacion de una bebida, comprendiendo la capsula un recipiente y un ingrediente para bebida contenido dentro, en el que el recipiente comprende al menos un soporte (20), el soporte adaptado para asociarse, o ser parte de la capsula, en el que el soporte comprende una seccion (22) con una pluralidad de secuencias de sfmbolos (24) presentados de modo que cada s^bolo es legible secuencialmente, mediante una instalacion de lectura de un dispositivo externo mientras la capsula es conducida giratoriamente a lo largo de un eje de giro, codificando cada secuencia un conjunto de informacion relacionada con la capsula, en el que al menos una de las secuencias comprende sfmbolos que definen una secuencia de preambulo de modo que permite determinar una posicion de los sfmbolos en dicha secuencia asociada que codifica el conjunto de informacion relacionada con la capsula,

comprendiendo el recipiente un cuerpo en forma de copa (69) que tiene un reborde en forma de pestana (73) y una tapa (60) conectada al cuerpo, en el que el soporte esta presente en una base del reborde, la base del reborde esta opuesta a la lata.
2. La capsula segun la reivindicacion 1, en el que el conjunto de informacion de al menos una de las secuencias comprende informacion para reconocer un tipo asociado a la capsula.
3. La capsula segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en el que el conjunto de informacion de al menos una de las secuencias comprende informacion para detectar errores, y/o para corregir errores en dicho conjunto de informacion.
4. La capsula segun la reivindicacion 3, en el que los sfmbolos de preambulo y/o las secuencias de preambulo comprenden informacion para autentificar el conjunto de informacion.
5. La capsula segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que cada sfmbolo esta representado en la seccion por una entidad que tiene una caractenstica mesurable, legible por la instalacion de lectura, variando la caractenstica mesurable segun el valor llevado por dicho sfmbolo.
6. La capsula segun la reivindicacion 5, en el que cada sfmbolo esta impreso y/o gofrado en la seccion del soporte, y/o esta formado de una o una pluralidad de superficies elfpticas o poligonales.
7. La capsula segun la reivindicacion 6, en el que la seccion del soporte es una circunferencia, estando cada sfmbolo representado en la seccion por un segmento que es apreciadamente recto y se extiende sensiblemente a lo largo de al menos una parte de la circunferencia.
8. La capsula segun cualquiera de las reivindicaciones 5-7, en el que los sfmbolos son legibles por un sensor optico incluido en la instalacion de lectura, siendo el color y/o la forma de cada sfmbolo elegido segun el valor de dicho sfmbolo.
9. La capsula segun cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en el que los sfmbolos estan impresos mediante una tinta que no es visible por el ojo humano bajo luz natural.
10. La capsula segun cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, en el que los sfmbolos estan impresos o gofrados mediante una configuracion que posee superficies que tienen diferentes propiedades a la luz absorbentes y/o reflectantes.
11. La capsula segun la reivindicacion 10, en el que la configuracion posee primeras superficies que tienen propiedades a la luz absorbentes o de espejo inclinadas y segundas superficies que tienen propiedades a la luz reflectantes planas o de espejo planas.
12. La capsula segun cualquier reivindicacion anterior, en el que el soporte esta permanentemente unido o situado en dicha capsula, o, esta conectado de forma extrafble.
13. La capsula segun cualquier reivindicacion anterior, que tiene una circunferencia en el que la seccion esta dispuesta sobre el recipiente a lo largo de un recorrido arqueado o circular de la circunferencia.
14. La capsula segun cualquier reivindicacion anterior, en el que cada secuencia esta dispuesta a lo largo de al menos un octavo de la circunferencia.
15. Un sistema para preparar una bebida a partir de una capsula segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

comprendiendo el sistema un dispositivo de preparacion de bebida y una capsula segun cualquier reivindicacion anterior, en el que el dispositivo comprende medios de soporte de capsulas para sujetar la capsula y medios de accionamiento giratorios para conducir los medios de soporte y la capsula en giro a lo largo de dicho eje de giro y medios de lectura dispuestos para leer las secuencias de sfmbolos en la seccion cuando la capsula es girada a lo 5 largo de dicho eje.
16. El sistema segun la reivindicacion 15, en el que los medios de lectura comprenden un emisor de luz y un sensor de luz o un sensor inductivo.

10 17. El sistema segun las reivindicaciones 15 o 16, en el que los medios de lectura optica o sensor inductivo estan

dispuestos para leer las secuencias en el reborde de la capsula.
18. Metodo para preparar una bebida a partir de un sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17, en el que la bebida es extrafda de la capsula al girar la capsula a lo largo de dicho eje.

15
19. Metodo segun la reivindicacion 18, en el que los sfmbolos son lefdos a una primera velocidad de giro y la bebida es extrafda de la capsula a una segunda velocidad de giro.