<Desc/Clms Page number 1>
"Kunststofcontainer voor afval voorzien van een identificatiemiddel en apparaat voor het lezen van de daarin opcreslacren identificatiecode"
Deze uitvinding heeft betrekking op een kunststofcontainer voor afval voorzien van een identificatiemiddel voor het opslaan van een identificatiecode een en ander zodanig dat deze code automatisch kan gelezen worden.
Een dergelijke kunststofcontainer is
EMI1.1
bijvoorbeeld bekend uit het Duitse gebruiksmodel DE-U1- 90 11 787. Deze bekende kunststofcontainer is voorzien van een kleine herkenningssensor die meer bepaald in een uitsparing onder de bovenste rand van de container aangebracht is. Een nadeel van dergelijke, bijvoorbeeld elektronische sensoren is dat ze relatief duur zijn en dat hun levensduur of de levensduur van hun energiebron beperkt is. Bovendien zijn ze ook relatief eenvoudig onklaar te maken om aldus de registratie van het opgehaalde afval te verstoren.
Een verdere kunststofcontainer van het in de aanhef gedefinieerde type is bekend uit het Duitse gebruiksmodel DE-U1-86 12 623. 7. In deze bekende kunststofcontainer is bovenaan in de wand van de container een identificatie-element aangebracht dat bijvoorbeeld optisch kan gelezen worden. In de praktijk is echter reeds gebleken dat een dergelijke optische lezing niet geschikt is om toegepast te worden bij afvalcontainers en dit onder meer wegens het vuil dat zich op dergelijke containers afzet en meer bepaald op het identificatie-element waardoor de uitlezing verstoord wordt. Bovendien is het duidelijk dat ook het
<Desc/Clms Page number 2>
identificatie-element van dit type afvalcontainer relatief eenvoudig onklaar kan gemaakt worden.
De uitvinding heeft dan ook tot doel een kunststofcontainer voor afval te verschaffen voorzien van een eenvoudig en bijgevolg goedkoop identificatiemiddel waaruit de identificatiecode bovendien op een betrouwbare manier automatisch kan gelezen worden.
Tot dit doel wordt genoemd identificatiemiddel gevormd door een in kunststof ingebedde reeks metalen strookjes die vast verankerd zijn aan of in een uitstekende rand van de kunststofcontainer, waarbij de identificatiecode bepaald wordt door de onderlinge posities en het aantal van de metalen strookjes. In het bijzonder zijn er slechts een beperkt aantal plaatsen op de rand van de kunststofcontainer waar al of niet een metalen strookje aanwezig is. De aan- of afwezigheid van metalen strookjes op deze plaatsen kan eenvoudig en op een betrouwbare manier automatisch gedetecteerd worden en is eenvoudig tot een binaire code om te zetten.
Het aanbrengen van de metalen strookjes in een uitstekende rand van de container biedt immers het voordeel dat hun aanwezigheid door middel van magnetische velden kan gedetecteerd worden zonder dat bijvoorbeeld metalen voorwerpen in de container deze detectie kunnen verstoren.
In een eerste bij zondere uitvoeringsvorm van de kunststofcontainer volgens de uitvinding zijn genoemde reeks metalen strookjes in een kunststofplaat ingebed, welke kunststofplaat tegen genoemde uitstekende rand bevestigd is. Deze uitvoeringsvorm biedt het voordeel dat het identificatiemiddel met de identificatiecode op reeds vooraf vervaardigde of zelfs op reeds gebruikte containers kan aangebracht worden.
In een tweede bijzondere uitvoeringsvorm van de kunststofcontainer volgens de uitvinding zijn genoemde reeks metalen strookjes in de kunststof van
<Desc/Clms Page number 3>
genoemde uitstekende rand van de container ingebed, hetzij doordat de metalen strookjes reeds bij het gieten van de container als inzetstukken in de kunststof aangebracht werden of doordat bij de produktie van de container uitsparingen in deze laatste voorzien werden waarin achteraf al dan niet een metalen strookje bijvoorbeeld door vastklikken en/of vastlijmen verankerd wordt.
In een voorkeursuitvoeringsvorm van de kunststofcontainer volgens de uitvinding is deze voorzien van een zijwaarts uitstekende bovenrand waarin genoemde reeks metalen strookjes ingebed zijn. Deze bovenrand wordt bij het ledigen van de container gebruikt om deze laatste mechanisch op te lichten. Vermits de metalen strookjes enkel kunnen verwijderd worden door de bovenrand te vernielen, is er geen storing van de registratie van het opgehaalde afval mogelijk. Immers, een kunststofcontainer met een vernielde bovenrand zal niet meer gebruikt kunnen worden voor het ophalen van afval.
Bij voorkeur zijn de reeks metalen strookjes nagenoeg over de volledige lengte van genoemde uitstekende rand verspreid. Dit kenmerk draagt bij tot een betrouwbare lezing van de identificatiecode en dit in het bijzonder in de ruwe omstandigheden waarin deze lezing dient te gebeuren.
De uitvinding heeft verder nog betrekking op een apparaat voor het lezen van de identificatiecode uit het identificatiemiddel van een kunststofcontainer volgens de uitvinding, welk apparaat een leesorgaan bevat en positioneermiddelen om het leesorgaan ten opzichte van het identificatiemiddel te positioneren, welke leesorgaan voorzien is van aanwezigheidsdetectiemiddelen om, na positionering, de aanwezigheid van genoemde metalen strookjes op voorafbepaalde plaatsen te detecteren en om bij aanwezigheid respectievelijk
<Desc/Clms Page number 4>
afwezigheid van een strookje een eerste respectievelijk een tweede signaal te genereren. Het eerste signaal kan dan bijvoorbeeld omgezet worden in een logische 1 terwijl het tweede signaal in een logische 0 omgezet wordt zodanig dat op deze manier een binaire code verkregen wordt.
Deze binaire code geeft dan bijvoorbeeld een bepaalde geheugenplaats in een geheugendrager aan waarin allerlei gegevens zoals de identiteit van de gebruiker opgeslagen zijn en waarin bij iedere ophaling bijkomende gegevens zoals de meegenomen hoeveelheid afval eveneens automatisch kunnen opgeslagen worden.
Het leesapparaat volgens de uitvinding maakt het mogelijk de identificatiecode van de kunststofcontainer onder de ruwe omstandigheden tijdens het ledigen van de container op een betrouwbare manier te lezen door het feit dat genoemde aanwezigheidsdetectiemiddelen ten minste een element bevatten om op genoemde voorafbepaalde plaatsen aan een eerste uiteinde van de metalen strookjes een magnetisch veld op te wekken en ten minste een op een voorafbepaalde afstand van genoemd element opgestelde sensor om het door genoemd element opgewekt magnetisch veld nabij het andere uiteinde van de metalen strookjes te meten en om het eerste signaal te genereren bij aanwezigheid van een magnetisch veld met een voorafbepaalde minimum veldsterkte,
die slechts bereikt wordt indien er op de desbetreffende voorafbepaalde plaats een metalen strookje aanwezig is dat het opgewekt magnetisch veld geleidt.
Verdere bijzonderheden en voordelen van de uitvinding zullen blijken uit de hierna volgende beschrijving van een kunststofcontainer en van een leesapparaat volgens de uitvinding. Deze beschrijving wordt enkel als voorbeeld gegeven en beperkt de draagwijdte van de uitvinding niet. De verwijzing-
<Desc/Clms Page number 5>
cijfers hebben betrekking op de hieraan toegevoegde tekeningen waarin :
Figuur 1 een vooraanzicht weergeeft van een kunststofcontainer voor huishoudelijk afval volgens de uitvinding ;
Figuur 2 schematisch een bovenaanzicht weergeeft op een deel van de bovenste rand van de container uit Figuur 1 ;
Figuur 3 schematisch het leesorgaan van een leesapparaat volgens de uitvinding weergeeft ;
en
Figuur 4 schematisch, volgens een dwarsdoorsnede, de bovenste rand van de container volgens Figuur 1 weergeeft die tussen de laadinrichting van een vuilniswagen geklemd is, welke laadinrichting voorzien is van een leesapparaat volgens Figuur 3.
In de verschillende figuren hebben dezelfde verwijzingscijfers betrekking op dezelfde of analoge elementen.
In de huidige maatschappij wordt het probleem van de toenemende afvalberg steeds groter en groter. Om hieraan te verhelpen wordt er reeds geruime tijd naar gestreefd een zo groot mogelijke hoeveelheid van de geproduceerde afval in afzonderlijke fracties op te halen, waarvan er een aantal terug tot bruikbare grondstoffen kunnen verwerkt worden. Zo kan apart ingezamelde organische afval gecomposteerd worden terwijl uit andere afvalstoffen zoals oude metalen, papier en karton, textiel, glas, enz., nieuwe grondstoffen kunnen gemaakt worden.
Om een voldoende resultaat te bekomen moet de bevolking echter gestimuleerd worden oa de geproduceerde afval te scheiden en in aparte afvalcontainers te laten ophalen. Een effectief middel hiertoe is bijvoorbeeld het registreren van de hoeveelheid huishoudelijk afval die niet kan gerecycleerd worden en het invoeren van een betalingssysteem
<Desc/Clms Page number 6>
op basis van deze hoeveelheid. Recycleerbaar afval zou dan bijvoorbeeld gratis opgehaald worden. Een dergelijk systeem vereist echter een betrouwbare en automatische registratie van het opgehaalde huisvuil. Probleem hierbij is dat tot op heden nog geen systeem bekend is dat op een betrouwbare manier een automatische identificatie van de afvalcontainers toelaat.
Voorgesteld werd reeds om een bar-code op de afvalcontainers aan te brengen doch deze bar-codes bleken bij toepassing op afvalcontainers een onvoldoende betrouwbaar systeem te zijn.
In Figuur 1 is een afvalcontainer 1 volgens de uitvinding weergegeven voorzien van een deksel 2 en twee wielen 3. Het zal duidelijk zijn dat deze afvalcontainers allerlei mogelijke vormen kunnen aannemen, al dan niet met wielen, zodanig dat de algemene vorm van de containers niet verder zal beschreven worden.
Essentieel voor de uitvinding is het identificatiemiddel voor het opslaan van een identificatiecode dat op de container voorzien is.
Volgens de uitvinding wordt dit identificatiemiddel gevormd door een in kunststof ingebedde reeks metalen strookjes 4 die vast verankerd zijn aan of in een uitstekende rand van de kunststofcontainer 1. De identificatiecode wordt dan bepaald door de onderlinge posities en het aantal van de metalen strookjes 4. In de in Figuur 1 weergegeven container zijn de metalen strookjes 4 in de voorste, bovenste rand 5 van de container 1 ingegoten.
In Figuur 2 is een bovenaanzicht op deze rand weergegeven. Op de weergegeven rand 5 zijn negen voorafbepaalde plaatsen voorzien waar al dan niet een metalen strookje 4 aangebracht is. In dit geval wordt door de metalen strookjes een negen bits code gevormd waarbij de aanwezigheid van een strookje op een van genoemde voorafbepaalde plaatsen bijvoorbeeld
<Desc/Clms Page number 7>
overeenstemt met een logische 1 waarde terwijl de afwezigheid van een metalen strookje op een dergelijke voorafbepaalde plaats dan overeenstemt met een logische 0 waarde. Door gebruik te maken van negen voorafbepaalde plaatsen kunnen 512 verschillende identificatiecodes gevormd worden.
In een doeltreffende uitvoeringsvorm worden vierentwintig voorafbepaalde plaatsen van metalen strookjes voorzien, waarvan er bijvoorbeeld twintig gebruikt worden om de identificatiecode te bepalen (1. 048. 576 mogelijke verschillende codes) en de overige vier om andere instructies aan te duiden (16 mogelijke verschillende instructies). Een mogelijke instructie is bijvoorbeeld de keuze van het compartiment van de vuilniswagen wanneer een vuilniswagen gebruikt wordt met verschillende compartimenten voor verschillende soorten afval. Deze keuze kan dan eveneens automatisch verwezenlijkt worden.
Om de automatische detectie van de metalen strookjes te vereenvoudigen, hebben deze een minimale lengte van 20 mm, een minimale breedte van 4 mm en een minimale dikte van 0, 5 mm. Wanneer om de 2 cm een plaats voor een metalen strookje 4 voorzien is, is het mogelijk om zelfs op kleine containers met een lengte van de voorste bovenste rand van 48 cm, de hierboven beschreven 24 plaatsen voor metalen strookjes te voorzien.
In Figuur 3 is het leesorgaan 6 van een leesapparaat voor het lezen van de identificatiecode, in het bijzonder uit het in Figuur 2 weergegeven identificatiemiddel, van een kunststofcontainer 1 volgens de uitvinding schematisch weergegeven. Naast dit leesorgaan 6 bevat het leesapparaat volgens de uitvinding nog niet in de figuren getoonde positioneermiddelen om het leesorgaan ten opzichte van het identificatiemiddel te positioneren. In een eenvoudige uitvoeringsvorm van de uitvinding worden deze
<Desc/Clms Page number 8>
positioneermiddelen bijvoorbeeld gevormd door mechanische middelen die rond een bovenste hoek van de container dienen gedrukt te worden opdat het leesorgaan juist boven het identificatiemiddel zou gepositioneerd worden. Electronische positioneermiddelen zijn echter ook mogelijk.
Het leesorgaan 6 volgens de uitvinding is voorzien van aanwezigheidsdetectiemiddelen om, na positionering, de aanwezigheid van metalen strookjes op de hierboven reeds vermelde voorafbepaalde plaatsen te detecteren en om bij aanwezigheid respectievelijk afwezigheid van een strookje op deze plaatsen, een eerste respectievelijke een tweede signaal te genereren. Deze signalen stemmen dan bijvoorbeeld respectievelijk overeen met een logische 1 of een logische 0, zodanig dat een aan de container toegekend binair getal verkregen wordt, dat via een input/output interface doorgegeven wordt aan een computersysteem. Dit laatste zet het ingelezen getal bijvoorbeeld vast in een geheugen of stuurt het door naar een centrale computer.
Eventueel kunnen nog andere gegevens zoals het gewicht van het afval gemeten worden en in een aan het gelezen getal gekoppelde geheugenplaats opgeslagen worden.
In het leesapparaat volgens de uitvinding gebeurt de detectie door middel van magnetische velden.
De aanwezigheidsdetectiemiddelen bevatten dan ten minste een element 7 om op genoemde voorafbepaalde plaatsen een magnetische veld op te wekken en ten minste een op een voorafbepaalde afstand van dit element opgestelde sensor 8 om, bij aanwezigheid van een magnetisch veld met een voorafbepaalde minimum veldsterkte, het eerste signaal te genereren. In Figuur 3 is voor elk van de negen voorafbepaalde plaatsen een element 7 en een sensor 8 in het leesorgaan 6 voorzien. De elementen 7 zijn bijvoorbeeld spoelen waarin door middel van een electrische stroom een magnetisch veld kan geinduceerd
<Desc/Clms Page number 9>
worden. De grootte van dit magnetisch veld is zodanig dat, zonder de aanwezigheid van een metalen strookje tussen het element 7 en de sensor 8, rond deze laatste genoemde minimum veldsterkte niet verkregen wordt.
Verder zijn de elementen 7 en de sensoren 8 zodanig ten opzichte van elkaar opgesteld dat, na positionering van het leesorgaan 6, bij aanwezigheid van een metalen strookje 4, de veldlijnen van het opgewekt magnetisch veld in dit strookje 4 gebundeld worden en hierdoor verder naar de sensor 8 gericht worden zodanig dat ter hoogte van deze sensor 8 dan wel genoemde minimum veldsterkte verkregen wordt.
Mogelijke geschikte sensoren zijn bijvoorbeeld reed-relais, hall-generatoren, magnetisch veld gevoelige weerstanden en magnetische probes.
Het leesapparaat volgens de uitvinding kan een draagbaar apparaat zijn dat manueel op de container gepositioneerd wordt doch bij voorkeur is dit apparaat op de laadinrichting van de afvalwagen gemonteerd. In Figuur 4 is het leesorgaan 6 van het leesapparaat bijvoorbeeld tegen de klem 9 van een zogenoemde stoel belading gemonteerd zodanig dat wanneer de container 1 met zijn bovenste rand 5 tussen de haak 10 en de klem 9 geklemd wordt, en bijvoorbeeld met een hoek tegen niet in de figuur weergegeven positioneermiddelen geschoven is, de elementen 7 aan een uiteinde van de metalen strookjes 4 gelegen zijn terwijl de sensoren 8 boven het andere uiteinde van deze strookjes opgesteld zijn.
Opdat het magnetisch veld van een element 7 de detectie van het magnetisch veld van een daarnaast gelegen element 7 niet zou verstoren, wordt de detectie bij voorkeur in twee of meer reeksen uitgevoerd zodanig dat twee naast elkaar gelegen elementen 7 niet gelijktijdig geactiveerd worden.
De elementen 7 hoeven niet noodzakelijk spoelen te zijn doch eventueel kan ook gebruik gemaakt
<Desc/Clms Page number 10>
worden van permanente magneten die verplaatsbaar in het leesorgaan 6 gemonteerd zijn.
Zoals weergegeven in de figuren, worden de metalen strookjes 4 bij voorkeur vast verankerd in de bovenrand 5 van de container of eventueel in een andere, lager gelegen, zijwaarts uitstekende rand. Op deze manier wordt het door de elementen 7 opgewekte magnetisch veld niet beinvloed door eventueel in de container aanwezige metalen voorwerpen. Om de detectie te vereenvoudigen zijn in de weergegeven uitvoeringsvorm de metalen strookjes loodrecht op de voorste rand van de container gericht en zijn deze strookjes nagenoeg evenwijdig opgesteld. Eventueel kunnen de metalen strookjes ook in het voorste vertikaal gedeelte van de bovenste rand 5 aangebracht worden.
In de in figuur 4 weergegeven uitvoeringsvorm zijn de metalen strookjes 4 aan de container 1 verankerd doordat ze tijdens het gietproces als inzetstukken in de bovenste rand 5 van de container aangebracht werden, bijvoorbeeld op ongeveer 2 mm van de bovenzijde van de rand 5. Zelfs onder een dergelijke kunststoflaag, bijvoorbeeld HDPE, kunnen de strookjes nog door middel van een magnetisch veld gedetecteerd worden. Eventueel kunnen tijdens het gietproces uitsparingen in de rand 5 van de container 1 voorzien worden waarin dan achteraf al dan niet een metalen strookje 4 vastgeklikt en/of vastgelijmd wordt.
In een niet weergegeven variante uitvoeringsvorm wordt de reeks metalen strookjes 4 vooreerst in een kunststofplaatje, bijvoorbeeld van HDPE, ingegoten. Deze kunststofplaatjes worden dan op reeds vervaardigde of zelfs op reeds gebruikte containers zodanig bijvoorbeeld door lijmen bevestigd, dat ze niet meer van de container kunnen gescheiden worden.
<Desc/Clms Page number 11>
De metalen strookjes of staafjes zijn volgens de uitvinding bij voorkeur uit een zacht magnetisch metaal vervaardigd dat een hoge magnetische permeabiliteit heeft en dat snel demagnetiseert.
Voorbeelden van dergelijke metalen zijn transformatorblik, Si-staal (4, 5 % Si) met een laag koolstofgehalte, zogenoemd "Permalloy" met 78 % Ni en zogenoemd "Mumetal"met een gehalte van 75 % Ni.
De hierboven beschreven container met identificatiemiddel biedt het voordeel dat de in het identificatiemiddel opgeslagen code op een zeer betrouwbare manier automatisch kan gelezen worden, zelfs wanneer de container aan de buitenzijde bevuild is. De kostprijs van het identificatiemiddel per container is laag. Verder is het nagenoeg niet mogelijk dit identificatiemiddel te beschadigen zonder ook de container te beschadigen.
Tenslotte zal het duidelijk zijn dat de uitvinding niet beperkt is tot de hierboven beschreven uitvoeringsvormen maar dat daaraan allerlei wijzigingen kunnen aangebracht worden onder meer wat betreft de vorm, de inhoud en het kunststof van de container zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.