MX2012013155A - Soporte y capsula para preparar una bebida por centrifugacion, sistema y metodo para preparar una bebida por centrifugacion. - Google Patents

Abstract

Soporte adaptado para ser asociado con, o parte de, una cápsula para la preparación de una bebida, que comprende una sección en la cual al menos una secuencia de símbolos se representa para que cada símbolo pueda ser legible, mediante un arreglo de lectura de un dispositivo externo, mientras la cápsula se guía en rotación a lo largo de un eje de rotación, cada secuencia codifica un conjunto de información relacionada con la cápsula.

Description

SOPORTE Y CÁPSULA PARA PREPARAR UNA BEBIDA POR CENTRIFUGACIÓN, SISTEMA Y MÉTODO PARA PREPARAR UNA BEBIDA POR CENTRIFUGACIÓN Campo de la invención La invención se refiere al campo de las máquinas de preparación de bebidas, en particular que usan cápsulas que contienen un ingrediente para preparar una bebida. La presente invención se refiere en particular a soportes de codificación adaptados para almacenar información relacionada con una cápsula, a cápsulas asociadas con y/o que integran estos soportes de codificación, disposiciones de lectura y procesamiento para leer y usar esta información para preparar una bebida.

Para los efectos de la presente descripción, una "bebida" intenta incluir cualquier sustancia líquida consumible por humanos, tal como café, té, chocolate caliente o frío, leche, sopa, alimento para bebés y similares. Una "cápsula" intenta incluir cualquier ingrediente o combinación de ingredientes para bebidas previamente racionados (en adelante llamado "ingrediente") dentro de un envase de cierre de cualquier material adecuado tal como plástico, aluminio, un material reciclable y/o biodegradable y combinaciones de los mismos, incluyendo una vaina suave o un cartucho rígido que contiene el ingrediente.

Técnica anterior Ciertas máquinas de preparación de bebidas usan cápsulas que contienen un ingrediente que será extraído o que será disuelto y/o un ingrediente que se almacena y dosifica automáticamente en la máquina o de otra manera se añade en el momento de la preparación de la bebida. Algunas máquinas de bebidas poseen medios de llenado de líquido que incluyen una bomba para líquido, normalmente agua, que bombea líquido desde una fuente de agua que es fría o de hecho calentada a través de medios de calentamiento, por ejemplo, un bloque térmico o similar. Ciertas máquinas de preparación de bebidas están dispuestas para preparar bebidas usando un proceso de extracción por centrifugación. El principio consiste principalmente en proporcionar ingredientes para bebidas en un recipiente de la cápsula, alimentar líquido en el receptáculo y hacer girar el receptáculo a velocidad elevada para asegurar la interacción del líquido con polvo mientras se crea una gradiente de presión de líquido en el receptáculo; esta presión se incrementa gradualmente desde el centro hacia la periferia del receptáculo. Mientras el líquido viaja por el lecho de café, la extracción de los compuestos de café tiene lugar y se obtiene un extracto líquido que fluye fuera de la periferia del receptáculo.

Identificar una cápsula puede ser deseable, por ejemplo, para controlar parámetros en el dispositivo de preparación de bebidas tal como velocidad de flujo de líquidos o bebidas, presión, velocidad giratoria, temperatura y combinaciones de los mismos.

EP0451980 se refiere a envases que contienen comestibles para la preparación de bebidas. Los medios de reconocimiento pueden comprender una o más tiras de un material magnético aplicado al cuerpo del envase que puede ser leída por un sensor magnético adecuado, una o más áreas configuradas o divididas de papel aluminio aplicadas al cuerpo del envase que causen un efecto inductor en el movimiento del envase en la máquina, efecto inductor que puede ser detectado; o una o más áreas eléctricamente conductoras formadas en el cuerpo del envase que pueden detectarse eléctricamente.

WO02/28241 se refiere a un envase para café codificado para usarse en la preparación de bebidas calientes o frías que comprende un filtro que define una cavidad y un ingrediente de preparación dentro de la cavidad. El envase comprende además una característica interpretable por máquina ubicada en el filtro tal como un color, una forma, un glifo, una cadena de texto, un código de barras o una marca de agua digital.

WO02/078498 se refiere a un identificador legible por máquina en un envase de porciones que contiene café molido para una máquina de expreso. El identificador puede ser un código de barras concéntrico que sea leído cuando la cápsula gire alrededor de un eje que sea puesto fuera de su perímetro tal como cuando la cápsula se almacena en un carrusel.

WO2005044067 se refiere a un sistema para identificar una cápsula que tiene un código visible bajo luz UV impreso sobre la misma o un código magnético tal como una cinta o etiqueta. El código puede ser leído por una cabeza lectora magnética giratoria. Sin embargo, este sistema no está adaptado para detectar una cápsula en un dispositivo usando fuentes centrífugas para extraer la bebida.

WO2009007292 se refiere a un método para leer códigos de barras en una máquina de bebidas cuando la cámara de preparación esté siendo cerrada de una posición abierta a una posición cerrada.

WO2010/026053 se refiere a un dispositivo de producción de bebidas controlado que usa fuerzas centrífugas. La cápsula puede comprender un código de barras provisto sobre una superficie exterior de la cápsula y que haga posible una detección del tipo de cápsula y/o la naturaleza de los ingredientes provistos dentro de la cápsula para de esta manera aplicar un perfil de extracción predefinido para la bebida que será preparada.

Un problema con identificar una cápsula en una máquina de preparación de bebidas es que el retiro o lectura de información de la cápsula no siempre es confiable o conveniente. Además, el espacio disponible en la máquina dedicado al dispositivo de detección para leer esta información puede ser muy limitado, haciendo difícil la lectura de una cantidad relativamente alta de datos. La presente invención trae soluciones para estos problemas.

Breve descripción de la invención Un objetivo de la invención es proporcionar medios para almacenar, leer y procesar información relacionada con una cápsula, más particularmente información para identificar la cápsula dentro de una máquina de producción y para recuperar o leer información para ajusfar parámetros de funcionamiento de la máquina y/o para controlar parámetros para preparar una bebida con la cápsula.

Otro objetivo es controlar las condiciones óptimas para preparar una bebida.

Otro objetivo es proporcionar una solución para leer confiablemente información relacionada con una cápsula con un sensor dispuesto en la máquina, por ejemplo en el módulo de procesamiento/unidad de preparación de la máquina, en donde los espacios disponibles están muy limitados y en un ambiente agresivo (trazas de ingredientes, presencia de vapores y líquidos, ...).

Uno o más de estos objetivos son satisfechos por un soporte, una cápsula, un dispositivo o un método de acuerdo con las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones dependientes proporcionan además soluciones para estos objetivos y/o beneficios adicionales.

Más particularmente, de acuerdo con un primer aspecto, la invención se refiere a un soporte adaptado para estar asociado con, o parte de, una cápsula para la preparación de una bebida. El soporte comprende una sección en la cual al menos una secuencia de símbolos es representada de tal manera que cada símbolo pueda leerse secuencialmente, por una disposición de lectura de un dispositivo externo, mientras la cápsula es impulsada en rotación a lo largo de un eje de rotación, cada secuencia codifica un conjunto de información relacionada con la cápsula. El dispositivo externo puede ser integrado en el módulo de procesamiento/unidad de preparación de la máquina. Al proporcionar símbolos legibles secuencialmente mientras la cápsula está siendo impulsada en rotación, la cantidad de datos codificados puede ser elevada y/o el área cubierta por cada símbolo puede ser agrandada, mejorando la confiabilidad total de las lecturas. Por "secuencialmente" debe entenderse que uno p un número limitado de símbolos (menor que el número de símbolos comprendidos en cada secuencia) son leídos en un momento dado: por ejemplo, cada símbolo puede ser leído por separado, o dependiendo de las capacidades de la disposición de lectura, una pluralidad de símbolos pueden ser leídos a la vez, por ejemplo 3 símbolos a la vez para una secuencia que comprende 36 símbolos. Como una consecuencia, al menos una lectura de todos los símbolos incluidos en todas las secuencias en el soporte se puede llevar a cabo por la disposición de lectura después de una rotación de 360 grados de la cápsula alrededor de su eje de rotación.

En una modalidad, el soporte puede ser una parte de la propia cápsula. En particular, el soporte puede ser expandido a lo largo de la circunferencia o una parte de la circunferencia de la cápsula. El soporte puede ubicarse además cerca del borde periférico de la cápsula, el borde periférico siendo definido como la línea circular más exterior de la cápsula. Estas ubicaciones son particularmente adecuadas toda vez que ofrecen tanto una gran área para que los símbolos sean dispuestos como es menos propensa a los daños causados por el módulo de procesamiento y en particular por la placa piramidal, y las proyecciones de ingredientes. Como una consecuencia, la cantidad de información codificada y la confiabilidad de las lecturas son ambas mejoradas.

El soporte puede ser parte de, o estar formado directamente en, el cuerpo de la cápsula. El soporte también puede ser dispuesto en el lado inferior del borde de la cápsula. Típicamente, la distancia del soporte desde el borde periférico no es mayor que 10 mm, muy preferiblemente no mayor que 8 mm. En particular, el soporte puede hacerse de una pintura y/o una laca y/o un pliegue realzado de material de la propia cápsula.

En una modalidad, el soporte puede ser una parte separada adaptada para ser acoplada en rotación con una cápsula. Por ejemplo, el soporte puede ser un anillo que tenga una parte circunferencial en la cual se represente la por lo menos una secuencia de símbolos, de tal forma que el usuario pueda colocar el anillo en la circunferencia de la cápsula antes de introducirla en la unidad de preparación de la máquina de bebidas. En consecuencia, una cápsula sin medios integrados para almacenar información puede modificarse al montar este soporte de tal forma que se añada tal información. Dependiendo de la configuración de la disposición de lectura, el soporte puede colocarse de tal manera que la sección que contenga la secuencia de símbolos sea dispersa a lo largo de la superficie o una parte de la circunferencia del cuerpo de la cápsula, o en el lado inferior del borde de la cápsula. El soporte puede ser simplemente dispuesto relativamente a la cápsula sin medios de fijación adicionales, asegurándose el usuario de que el soporte se coloque correctamente cuando entre en la unidad de preparación, o de que las formas y las dimensiones del soporte le impidan moverse en relación con la cápsula una vez montado. Como alternativa, el soporte puede comprender medios de fijación, tales como pegamento o medios mecánicos, para ayudar a que el soporte permanezca fijo relativamente a la cápsula una vez montado.

En particular, el conjunto de información de por lo menos una de las secuencias puede comprender información para reconocer un tipo asociado con la cápsula, y/o una o una combinación de elementos de la siguiente lista: • información relacionada con parámetros para preparar una bebida con la cápsula, tal como las velocidades de rotación óptimas, temperaturas del agua que entra en la cápsula, temperaturas del colector de la bebida fuera de la cápsula, velocidades de flujo del agua que entra en la cápsula, secuencia de operaciones durante el proceso de preparación, etc.; • información para recuperar localmente y/o remotamente parámetros para preparar una bebida con la cápsula, por ejemplo un identificador que permita el reconocimiento de un tipo para la cápsula; • información relacionada con la fabricación de la cápsula, tal como un identificador de lote de producción, una fecha de producción, una fecha de consumo recomendada, una fecha de caducidad, etc.; · información para recuperar local y/o remotamente información relacionada con la fabricación de la cápsula.

Cada conjunto de información de al menos una de las secuencias puede comprender información redundante. Por consiguiente, se puede llevar a cabo verificación de errores por comparación. Mejora también por cierto la forma de la probabilidad de una lectura exitosa de la secuencia, si algunas partes de la secuencia fueran ilegibles. El conjunto de información de al menos una de las secuencias también puede comprender información para detectar errores, y/o para corregir errores en el conjunto de información. La información para detectar errores puede comprender códigos de repetición, bits de paridad, listas de verificación, verificaciones de redundancia cíclica, datos de función parásita criptográficos, etc. La información para corregir errores puede comprender códigos de corrección de errores, códigos de corrección de errores hacia adelante y en particular, códigos convolucionales o códigos de bloques.

Los símbolos dispuestos en secuencias son usados para representar datos que transmiten el conjunto de información relacionado con la cápsula. Por ejemplo, cada secuencia puede representar un número entero de bits. Cada símbolo puede codificar uno o varios bits binarios. Los datos también pueden ser representados por transiciones entre símbolos. Los símbolos pueden ser dispuestos en la secuencia usando un esquema de modulación, por ejemplo una codificación en línea tal como una codificación Manchester.

Cada símbolo puede ser representado en la sección por una entidad que tenga una característica mesurable, legible por la disposición de medición, la característica mesurable variando de acuerdo con el valor transmitido por el símbolo. Cada símbolo puede ser impreso y/o realzado. La forma de los símbolos puede seleccionarse de entre la siguiente lista no exhaustiva: Segmentos en forma de arco, segmentos que sean individualmente rectilíneos pero que se extiendan a lo largo de al menos una parte de la sección, puntos, polígonos, formas geométricas. Los símbolos pueden ser legibles por un sensor óptico incluido en la disposición de lectura, el color y/o la forma de cada símbolo siendo seleccionado de acuerdo con el valor del símbolo. Los símbolos pueden ser impresos por una tinta que no sea visible por ojos humanos bajo luz natural, por ejemplo, tinta visible bajo UV. Los símbolos pueden ser impresos o realzados por un patrón que posea superficies que tengan diferentes propiedades reflectoras y/o absorbentes de luz. El patrón puede poseer primeras superficies inclinadas que tengan propiedades de efecto espejo o absorbentes de luz y segundas superficies que tengan propiedades de efecto espejo planas o reflectoras planas de luz. Otras características fijas variables pueden seleccionarse para distinguir cada símbolo, por ejemplo el color, la reflectividad, la opacidad, el nivel de absorción de luz, el campo magnético, el campo magnético inducido, la resistividad, la capacidad, etc. Por ejemplo, la secuencia puede estar compuesta de cuatro símbolos diferentes que codifiquen respectivamente uno de los cuatro conjuntos de datos ??', '01 ', ??', ? V, cada símbolo teniendo la forma de un punto o un cuadrado, y un color negro o un color de 25% gris. En este ejemplo, un punto negro puede codificar ??', un punto gris '01 ', un cuadrado negro ? 0' y un cuadrado gris ? 1 '.

En una modalidad, cada secuencia de símbolos tiene una misma longitud fija, y más particularmente tiene un número fijo de símbolos. Al conocerse la estructura de la secuencia, se puede facilitar el reconocimiento de cada secuencia por la disposición de lectura.

En una modalidad, al menos un símbolo de preámbulo es representado en la sección, para permitir así la determinación de una posición de inicio y/o fin en la sección de cada secuencia. El símbolo de preámbulo se selecciona para ser identificado por separado de los demás símbolos. Puede tener una forma diferente y/o características físicas en comparación con los demás símbolos. Dos secuencias adyacentes pueden tener un símbolo de preámbulo común, representando el fin de una secuencia y el inicio de la otra.

En una modalidad, al menos una de las secuencias comprende símbolos que definen una secuencia de preámbulo, para permitir así la determinación de una posición de los símbolos en la secuencia que codifique el conjunto de información relacionada con la cápsula. Los símbolos que definan un preámbulo pueden codificar una secuencia de bits reservada conocida, por ejemplo '10101010'.

En una modalidad, los símbolos de preámbulo y/o las secuencias de preámbulo comprenden información para autentificar el conjunto de información, por ejemplo un código parásita o una firma criptográfica.

La disposición de lectura puede configurarse para leer secuencialmente los símbolos, es decir, para leer un subconjunto limitado de símbolos por separado, la secuencia completa de símbolos siendo legible por la disposición de lectura con la rotación completa de la cápsula. Por ejemplo, la disposición de lectura puede configurarse para leer un símbolo a la vez, los símbolos siendo esparcidos a lo largo de al menos un octavo, preferiblemente al menos un cuarto de la circunferencia de la cápsula o incluso más. Esta configuración permite mejorar la confiabilidad en las lecturas ya que la lectura de un símbolo a la vez es más fácil, más confiable y genera menos errores de lectura que lecturas de la secuencia completa a la vez. Además, al poner los símbolos en una cápsula a lo largo de una línea en forma de arco, la lectura por un rayo de barrido podría no ser apropiada, considerando el espacio disponible limitado en la cámara de extracción, la gran área a leer y la confiabilidad esperada. La rotación de la cápsula permite leer cada símbolo secuencialmente, sin tener que desplazar el sensor o su área de lectura.

De acuerdo con un segundo aspecto, la invención se refiere a una cápsula para la preparación de una bebida que comprende un recipiente y un ingrediente de bebida contenido en el mismo, en donde el recipiente comprende al menos un soporte de acuerdo con el primer aspecto.

La cápsula puede tener una circunferencia, en donde la sección esté dispuesta en el recipiente a lo largo de una trayectoria en forma de arco circular de la circunferencia. Cada secuencia puede ser dispuesta a lo largo de al menos un octavo de la circunferencia.

El recipiente comprende por ejemplo un cuerpo y una tapa conectado al cuerpo y en donde la sección del soporte está presente en la tapa del recipiente.

La sección del soporte puede estar presente en el borde de la cápsula, en particular, en el fondo del borde de la cápsula que sea opuesto a la tapa u hoja de la cápsula.

De acuerdo con un tercer aspecto, la invención se refiere a un sistema para preparar una bebida a partir de una cápsula de acuerdo con el segundo aspecto o una combinación de una cápsula y un soporte de acuerdo con el primer aspecto, y que comprende además un dispositivo de preparación de bebidas. El dispositivo comprende medios de retención de cápsula para sostener a la cápsula y medios de impulso rotacional para impulsar los medios de retención y cápsula en rotación a lo largo del eje de rotación y medios de lectura dispuestos para leer las secuencias de símbolos en la sección cuando la cápsula sea girada a lo largo del eje. Los medios de lectura pueden comprender un emisor de luz y un sensor de luz o un sensor inductivo. Los medios de lectura óptica o sensor inductivo pueden ser dispuestos para leer las secuencias en el borde de la cápsula.

De acuerdo con un cuarto aspecto, la invención se refiere a un método para preparar una bebida a partir de un sistema de acuerdo con el tercer aspecto, en donde la bebida es extraída de la cápsula al girar la cápsula a lo largo del eje. Las secuencias pueden ser leídas a una primera velocidad rotacional y la bebida puede ser extraída de la cápsula a una segunda velocidad rotacional.

Breve descripción de las figuras La presente invención se entenderá mejor gracias a la descripción detallada siguiente y los dibujos acompañantes, los cuales se dan como ejemplos no limitativos de modalidades de la invención.

- La figura 1 ilustra el principio básico de la extracción centrífuga.

- La figura 2 ilustra un soporte de acuerdo con la invención.

- La figura 3, 4 ilustra un método de lectura de un símbolo en la superficie de tapa de la cápsula.

- La figura 5 ilustra una posición alternativa de la secuencia en la cápsula, en particular, cuando se pone en el lado inferior del borde de la cápsula, y la cápsula ajustada en un sostenedor de cápsula del dispositivo de extracción.

- La figura 6 ilustra la combinación de una fuente de láser y un detector en dirección positiva y negativa, por ejemplo, para la posición alterna de secuencia de la figura 5.

- La figura 7 ¡lustra la detección de un símbolo de color en la cápsula, por ejemplo, para la posición alterna de la secuencia de la figura 5.

Descripción detallada de la invención La figura 1 ilustra un ejemplo de un sistema de preparación de bebidas 1 como el descrito en WO2010/026053 para el cual se puede usar la cápsula de la invención.

La unidad centrífuga 2 comprende una celda centrífuga 3. La celda 3 puede comprender un sostenedor de cápsula y una cápsula recibida en el mismo. La unidad centrifuga está conectada a medios impulsores 5 tales como un motor giratorio. La unidad centrífuga comprende una parte colectora y una salida 35. Un receptáculo 48 puede ser dispuesto debajo de la salida para recoger la bebida extraída. El sistema comprende además medios de suministro de líquido tales como un depósito de agua 6 y un circuito de fluido 4. Medios de calentamiento 31 también pueden ser provistos en el depósito o a lo largo del circuito de fluido. Los medios de suministro de líquido pueden comprender además una bomba 7 conectada al depósito. Un medio de restricción de flujo 19 está provisto para crear una restricción para el flujo del líquido centrifugado que deje la cápsula. El sistema puede comprender además un flujómetro tal como una turbina de medición de flujo 8 para proporcionar un control de la velocidad de flujo de agua suministrada en la celda 3. El contador 1 1 puede estar conectado a la turbina de medición de flujo 8 para hacer posible un análisis de los datos de impulso 10 generados. Los datos analizados son luego transferidos al procesador 12. En consecuencia, la velocidad de flujo real exacta del líquido dentro del circuito de fluido 4 puede calcularse en tiempo real. Una interfaz de usuario 13 puede ser provista para permitir al usuario ingresar información que sea transmitida a la unidad de control 9. Características adicionales del sistema pueden encontrarse en WO2010/026053.

En los siguientes ejemplos (véase figura 4), la cápsula comprende un cuerpo en forma de copa 69 que se extiende por un aro tipo reborde 73. Una tapa tal como una hoja o membrana (hermética a líquidos o permeable a líquidos) 60 está conectada al cuerpo, por ejemplo, sellada sobre el borde. La cápsula es llenada con ingrediente para bebidas tal como café molido.

La cápsula está diseñada para girar alrededor de un eje A. Este eje A cruza perpendicularmente el centro de la membrana que tiene la forma de un disco. Este eje A sale en el centro del fondo del cuerpo. Este eje A ayudará a definir la noción de "circunferencia" que es una trayectoria circular ubicada en la cápsula y que tiene el eje A como eje de referencia. Esta circunferencia puede estar sobre la tapa, por ejemplo, membrana o sobre la parte del cuerpo tal como sobre el aro tipo reborde. La tapa puede ser impermeable a líquidos antes de su inserción en el dispositivo o puede ser permeable a líquidos por medio de pequeñas aberturas o poros provistos en el centro y/o periferia de la tapa.

En referencia a la figura 2, se ilustra un soporte 20. El soporte 20 está adaptado para ser asociado con, o ser una parte de, una cápsula para la preparación de una bebida. El soporte 20 comprende una sección 22 en la cual al menos una secuencia S1 , S2, S3, S4 de símbolos 24 se representa de tal manera que cada símbolo sea secuencialmente legible, por una disposición de lectura de un dispositivo externo, mientras la cápsula es impulsada en rotación a lo largo del eje A de rotación, cada secuencia codificando un conjunto de información relacionada con la cápsula. En particular, el conjunto de información de al menos una de las secuencias puede comprender información para reconocer un tipo asociado con la cápsula, y/o uno o una combinación de elementos de la siguiente lista: • información relacionada con parámetros para preparar una bebida con la cápsula, tal como las velocidades rotacionales óptimas, temperatura de agua que entre en la cápsula, temperatura del colector de la bebida fuera de la cápsula, velocidades de flujo del agua que entre en la cápsula, secuencia de operaciones durante el proceso de preparación, etc.; • información para recuperar local y/o remotamente parámetros para preparar una bebida con la cápsula, por ejemplo un identificador que permite el reconocimiento de un tipo de la cápsula; • información relacionada con la fabricación de la cápsula, tal como un identificador de lote de producción, una fecha de producción, una fecha de consumo recomendada, una fecha de caducidad, etc.; • información para recuperar local y/o remotamente información relacionada con la fabricación de la cápsula.

Cada conjunto de información de al menos una de las secuencias puede comprender información redundante. Por consiguiente, se puede llevar a cabo verificación de errores por comparación. También mejora por cierto la probabilidad de una lectura exitosa de la secuencia, si algunas partes de la secuencia fueran ilegibles. El conjunto de información de al menos una de las secuencias también puede comprender información para detectar errores, y/o para corregir errores en el conjunto de información. La información para detectar errores puede comprender códigos de repetición, bits de paridad, listas de verificación, verificaciones por redundancia cíclica, datos de función parásita criptográfica, etc. La información para corregir errores puede comprender códigos de corrección de errores, códigos de corrección de errores hacia adelante, y en particular, códigos convolucionales o códigos de bloques.

Los símbolos dispuestos en secuencias se usan para representar datos que transmiten el conjunto de información relacionada con la cápsula. Por ejemplo, cada secuencia puede representar un número entero de bits. Cada símbolo puede codificar uno o varios bits binarios. Los datos también pueden ser representados por transiciones entre símbolos. Los símbolos pueden ser dispuestos en la secuencia usando un esquema de modulación, por ejemplo una codificación en línea tal como una codificación Manchester.

Cada símbolo puede ser representado en la sección por una entidad que tenga una característica mesurable, legible por la disposición de medición, la característica mesurable variando de acuerdo con el valor transmitido por el símbolo. Cada símbolo puede ser impreso y/o realzado. La forma de los símbolos puede seleccionarse entre la siguiente lista no exhaustiva: segmentos en forma de arco, segmentos que sean individualmente rectilíneos pero se extiendan a lo largo de al menos una parte de la sección, puntos, polígonos, formas geométricas. Los símbolos pueden ser dirigibles por un sensor óptico incluido en la disposición de lectura, el color y/o la forma de cada símbolo siendo seleccionado de acuerdo con el valor del símbolo. Los símbolos pueden ser impresos por una tinta que no sea visible por el ojo humano bajo luz natural, por ejemplo, tinta visible bajo UV. Los símbolos pueden ser impresos o realzados por un patrón que posea superficies que tengan propiedades de reflexión y/o absorción de luz diferentes. El patrón puede poseer primeras superficies que tengan propiedades de espejo o absorbentes de luz inclinadas y segundas superficies que tengan propiedades de espejo plano o reflectores de luz planas. Otras características físicas variables pueden seleccionarse para distinguir cada símbolo, por ejemplo el color, la reflectividad, la opacidad, el nivel de absorción de luz, el campo magnético, el campo magnético inducido, la resistividad, la capacidad, etc. Por ejemplo, la secuencia puede estar compuesta de cuatro símbolos diferentes que codifiquen respectivamente uno de los cuatro conjuntos de datos ??', '01 ', ? 0', ? 1 ', cada símbolo teniendo la forma de un punto o un cuadrado, y un color negro o un color gris al 25%. En este ejemplo, un punto negro puede codificar '00', un punto gris '01 ', un cuadrado negro ? 0' y un cuadrado gris '1 1 '.

En una modalidad, cada secuencia de símbolos tiene una misma longitud fija, y más particular tiene un número fijo de símbolos. A conocerse la estructura de la secuencia, puede hacer más fácil el reconocimiento de cada secuencia por la disposición , de lectura.

En una modalidad, al menos un símbolo de preámbulo se representa en la sección, para permitir así la determinación de una posición de inicio y/o fin en la sección de cada secuencia. El símbolo de preámbulo se selecciona para identificarse por separado de los demás símbolos. Puede tener una forma y/o características físicas diferentes en comparación con los demás símbolos. Dos secuencias adyacentes pueden tener un símbolo de preámbulo común, representando el fin de una secuencia y el inicio de la otra.

En una modalidad, al menos una de las secuencias comprende símbolos que definen una secuencia de preámbulo, para permitir así la determinación de una posición de los símbolos en la secuencia que codifique el conjunto de información relacionada con la cápsula. Los símbolos que definen un preámbulo pueden codificar una secuencia de bits reservada conocida, por ejemplo '10101010'.

En una modalidad, los símbolos de preámbulo y/o las secuencias de preámbulo comprenden información para autenticar el conjunto de información, por ejemplo un código parásito o una firma criptográfica.

En una modalidad, el soporte puede ser parte de la propia cápsula. En particular, el soporte puede ser esparcido a lo largo de la superficie o una parte de la circunferencia de la cápsula. El soporte puede ubicarse además cerca del borde periférico de la cápsula, el borde periférico siendo definido como la línea circular más exterior de la cápsula. Estas ubicaciones son particularmente adecuadas toda vez que ofrecen tanto una gran área para que los símbolos sean colocados como es menos propensa a los daños causados por el módulo de procesamiento y en particular por la placa piramidal, y a las proyecciones de ingredientes. Como una consecuencia, la cantidad de información codificada y la confiabilidad de las lecturas son ambas mejoradas.

El soporte puede ser parte de, o ser formado directamente en, el cuerpo de la cápsula. El soporte también puede ser dispuesto en el lado inferior del borde de la cápsula. Típicamente, la distancia del soporte desde el borde periférico no es mayor que 10 mm, muy preferiblemente no mayor que 8 mm. En particular, el soporte puede hacerse de una pintura y/o una laca y/o un pliegue realzado de material de la propia cápsula.

En una modalidad, el soporte puede ser una parte separada adaptada para ser acoplada en rotación con una cápsula. Por ejemplo, el soporte puede ser un anillo que tenga una parte circunferencial en la cual se represente la por lo menos una secuencia de símbolos, de tal manera que el usuario pueda colocar el anillo en la circunferencia de la cápsula antes de introducirla en la unidad de preparación de la máquina de bebidas. En consecuencia, una cápsula sin medios realzados para almacenar información puede ser modificada al montar este soporte para agregar así esa información. Dependiendo de la configuración de la disposición de lectura, el soporte puede colocarse de tal forma que la sección que contenga la secuencia de símbolos sea esparcida a lo largo de la circunferencia o una parte de la circunferencia del cuerpo de la cápsula, o en el lado inferior del borde de la cápsula. El soporte puede ser simplemente dispuesto relativamente a la cápsula sin medios de fijación adicionales, el usuario asegurando que el soporte se coloque correctamente cuando entre en la unidad de preparación, o las formas y las dimensiones del soporte impidiéndole moverse con relación a la cápsula una vez montada. Como alternativa, el soporte puede comprender medios de fijación, tales como pegamento o medios mecánicos, para ayudar a que el soporte se mantenga fijo con relación a la cápsula una vez montado.

Los símbolos son esparcidos a lo largo de la circunferencia o una parte de la circunferencia del soporte. El código puede comprender segmentos en forma de arco sucesivos. Los símbolos también pueden comprender segmentos sucesivos que sean individualmente rectilíneos pero se extiendan a lo largo de al menos una parte de la f circunferencia. De acuerdo con una modalidad, el sensor no puede leer los símbolos sin la rotación de la cápsula. Más particularmente el sensor no puede leer todos los símbolos incluidos en cada secuencia sin la rotación de la cápsula. Este es el caso cuando los símbolos están dispersos a lo largo de al menos un octavo, de preferencia al menos un cuarto de la circunferencia o todavía más. El hecho de que los símbolos sean puestos a lo largo de una línea en forma de arco hace la lectura por un rayo de barrido muy difícil. Es por esto que la rotación de la cápsula juega un papel importante. En caso de que el código se ubique en el cuerpo, entonces es necesario girar la cápsula para que el sensor tenga acceso al conjunto completo de símbolos que componen la secuencia. Los símbolos se ubican además cerca del borde periférico de la cápsula. El borde periférico se define como la línea circular más exterior de la cápsula. De preferencia, la distancia del código a partir del borde periférico no es mayor que 10 mm, muy preferiblemente no mayor que 8 mm.

De acuerdo con una modalidad, los símbolos son impresos por una tinta que no es visible por el ojo humano bajo luz natural (por ejemplo, tinta visible bajo UV). En este caso, el sensor comprende además, una fuente de rayos de luz UV y un detector UV.

La secuencia es de preferencia repetida a lo largo de la circunferencia para asegurar así una lectura confiable. La secuencia es repetida al menos dos veces en la circunferencia. De preferencia, la secuencia es repetida tres a seis veces en la circunferencia. La repetición de la secuencia significa que la misma secuencia se duplica y las secuencias sucesivas se colocan en serie a lo largo de la circunferencia de tal manera que después de una rotación de 360 grados de la cápsula, la misma secuencia pueda ser detectada o leída más de una vez.

Ejemplos 1 ) Lectura óptica en hoja, respectivamente sobre el borde del lado superior de la cápsula, con un soporte formado directamente en la cápsula (figuras 3 y 4): Se proyecta un rayo de luz sobre la tapa de la cápsula, por ejemplo, membrana u hoja 60, como se ilustra en la figura 3.

Directamente sobre la hoja de cápsula 60, se aplica una pluralidad de símbolos que forman las secuencias 61 a lo largo de una trayectoria circular o en forma de arco.

De preferencia, el soporte se ubica o se forma en una porción plana de la tapa y cerca del borde periférico de la cápsula. El soporte se coloca preferiblemente en la tapa que es soportada por el aro tipo reborde de la cápsula o se superpone por el reborde. Por consiguiente, el soporte no es distorsionado debido a las restricciones mecánicas y las secuencias pueden ser leídas más confiablemente.

Los símbolos pueden ser representados por: ¦ Superficies de efecto espejo o absorbentes, que codifiquen un valor binario de "0", y ¦ Superficies de difusión y reflectora para codificar un valor binario de "1 " Los valores de "0" y "1 " se seleccionan arbitrariamente y pueden ser invertidos.

La secuencia es leída al hacer girar la cápsula a lo largo de un eje central A (figura 1 ).

El lector o sensor 62 es parte de la unidad centrífuga 2 y consiste en ¦ Una fuente de luz con o sin lentes de enfoque y ¦ Un sensor de luz con o sin lentes de enfoque La luz puede ser: ¦ No polarizada o ¦ Polarizada (láser) o ¦ Espectro: Cualquiera, pero de preferencia infrarrojo El soporte puede formarse en la cápsula por: ¦ Impresión (absorción/reflexión + difusión), visible, invisible o ¦ Realzado (efecto espejo + reflexión áspera + difusión) o ¦ Grabado láser.

Opcionalmente, los símbolos también pueden ser representados por diferentes patrones de colores combinados con un dispositivo de lectura de colores. La combinación de diferentes colores y lectura a una velocidad rotacional específica se traduce en un "color mixto" bien definido. Como un ejemplo, una cápsula con la mitad de la circunferencia en azul y la otra mitad en amarillo daría como resultado la lectura de un color verde durante la rotación. De la misma manera, un tercio en azul y la parte restante en amarillo dará otro color. En este caso, la luz podría ser una fuente de luz simple sin medios de convergencia específicos.

Como se ilustra en la figura 3, cuando el rayo de luz 63, enviado por la fuente de luz del sensor 62, toca uno de los símbolos 65, se refleja en un rayo reflector 64 que no es recibido por el sensor.

Al hacer girar la cápsula (figura 4), el rayo de luz 63 toca otro símbolo representado por una superficie reflectora difusa (superficie entre los rectángulos pequeños) y es parcialmente reflejado al sensor. Un rayo reflector 66 es recibido por el sensor mientras que otros rayos 67, 68 son difundidos reflejados fuera del sensor. 2) Lectura óptica en el lado inferior del reborde de la cápsula (figuras 5 a 7): La cápsula 7 puede comprender un soporte montado que tenga al menos una secuencia 70, y montado en el lado inferior 72 del reborde 73 de la cápsula. Los símbolos son representados por superficies rectangulares pequeñas que tienen propiedades de reflexión de luz y superficies intermedias que tienen propiedades de reflexión y/o difusión planas. Las superficies están dispuestas en un patrón circular o al menos a lo largo de una porción angular del reborde.

Un rayo de luz 74 se proyecta hacia el reborde de la cápsula 73.

Los símbolos pueden ser representados por: ¦ Superficies inclinadas de efecto espejo o de absorción (planas) que codifiquen un valor binario de "0" y ¦ Superficies planas de efecto espejo o planas reflectoras (difusoras) que codifiquen un valor binario de "1 ".

La secuencia es leída al hacer girar la cápsula a lo largo de su eje central A.

El lector puede consistir en ¦ Una fuente de luz con/sin lentes de enfoque y ¦ Un sensor de luz con/sin lentes de enfoque La luz puede ser: " No polarizada o ¦ Polarizada (láser) o ¦ Espectro: cualquiera, pero de preferencia infrarrojo.

El código puede ser aplicado en la cápsula por: ¦ Impresión (absorción/reflexión + difusión), visible, invisible, o ¦ Superficies para grabado por láser (por ejemplo, para absorber/reflejar-difundir), o ¦ Realzado: Superficies de efecto espejo planas e inclinadas.

En la modalidad de la figura 5, la fuente de luz es puesta en el fondo de la celda centrífuga 3. Esta celda es conductora de luz permitiendo al rayo alcanzar el lado inferior 72 de su reborde 73. La luz reflejada es conducida por la celda centrífuga 3 transparente (o conductora de luz) para alcanzar el sensor 62. En caso de que el sensor 62 no pueda ser alineado con la parte transparente de la celda centrífuga 3, se puede poner un espejo como se ilustra en la figura 5 para desviar los rayos hacia adelante y hacia atrás.

En la figura 4, el rayo de luz 74 proveniente de la fuente de luz "L" toca la superficie de espejo del símbolo 81 y es reflejado en un rayo reflector 76 al sensor "S" con alta intensidad. Un bit tal como "0" o "1 " es entonces proporcionado a la unidad de control.

En la figura 6, el rayo de luz 74 proveniente de la fuente de luz "L" toca superficies de difusión o absorción (símbolo 82). El rayo de luz 77 que alcanza el sensor es de intensidad pequeña. Otros rayos tales como el rayo 78 son difundidos fuera del sensor S debido a las propiedades difusoras de la superficie.

Un bit tal como "1 " o "0" es provisto a la unidad de control.

Por lo tanto, el número de símbolos depende del número y disposición específica de superficies de espejo (por ejemplo, rectángulos) y superficies de difusión o absorción (por ejemplo, zonas entre los rectángulos). La secuencia puede ser repetida varias veces en la circunferencia del reborde. Esta repetición proporciona redundancia y más confiabilidad a la lectura.

Opcionalmente (figura 7), los símbolos son representados por diferentes patrones de color combinados con un dispositivo de lectura de color. La combinación de diferentes colores y lectura a una velocidad rotacional específica se traduce en un "color mixto" bien definido. Como un ejemplo, una cápsula con la mitad de los "puntos" en azul y la otra mitad en amarillo daría como resultado la lectura de un color verde durante la rotación. 3) Montaje del soporte en una cápsula El soporte puede formarse directamente por diferentes métodos en una cápsula tal como al: - Impresión o deformación mecánica en una cápsula formada o, - impresión o deformación mecánica en la materia prima de la cápsula (hoja) antes de la formación del recipiente o, - impresión sobre la superficie exterior de un recipiente de cápsula o - impresión sobre la superficie interior de un recipiente de cápsula, usando el rizo como soporte de información (tecnología de cápsulas de aluminio).

El soporte también puede ser una parte separada adaptada para ser montada/acoplada en rotación con una cápsula. El soporte puede colocarse en el anillo sobre la circunferencia de la cápsula antes de introducirla en la unidad de preparación de la máquina de bebidas. El soporte puede ser simplemente dispuesto con relación a la cápsula sin medios de fijación adicionales, asegurando el usuario que el soporte se coloque correctamente cuando entre en la unidad de preparación, o las formas y dimensiones del soporte evitando que éste se mueva con relación a la cápsula una vez montada. El soporte también puede montarse usando medios de fijación, tales como pegamento o medios mecánicos, para ayudar a que el soporte permanezca fijo con relación a la cápsula una vez montada. 4) Lectura de secuencia inductiva: En otra modalidad, los símbolos provistos en una superficie metálica del soporte son detectados usando un sensor inductivo. Los símbolos se forman por relieves o cavidades en la superficie metálica. Por ejemplo, el soporte comprende un aro metálico circunferencial que comprende una sucesión de ranuras y/o topes discretos. Cuando la cápsula es girada alrededor de su eje central, el aro es movido con relación al sensor de tal manera que las ranuras y/o topes sean detectados. La secuencia puede ser leída sobre una base de tiempo de una CPU del dispositivo de preparación de bebidas. La velocidad rotacional máxima para leer la secuencia depende del sensor usado y de la CPU interna del dispositivo. 5) Otras características generales para todas las modalidades: La velocidad para lectura puede, por ejemplo, estar comprendida entre 0.1 y 1 ,000 rpm.

Cuando se lea la secuencia, el líquido puede ser ya alimentado en la cápsula para proporcionar un pre-humedecimiento de los ingredientes de bebida.

Claims (24)

REIVINDICACIONES

1. Un soporte adaptado para ser asociado con, o parte de, una cápsula para la preparación de una bebida, caracterizado además porque comprende una sección en la cual por lo menos una secuencia de símbolos es representada de tal manera que cada símbolo sea legible secuencialmente, por una disposición de lectura de un dispositivo externo, mientras la cápsula sea impulsada en rotación a lo largo de un eje de rotación, cada secuencia codificando un conjunto de información relacionada con la cápsula.

2. El soporte de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el conjunto de información de al menos una de las secuencias comprende información para reconocer un tipo asociado con la cápsula.

3. El soporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque el conjunto de información de al menos una de las secuencias comprende información para detectar errores, y/o para corregir errores en el conjunto de información.

4. El soporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caractenzado porque al menos una de las secuencias comprende símbolos que definen una secuencia de preámbulo, para permitir así la determinación de una posición de los símbolos en la secuencia que codifique el conjunto de información relacionada con la cápsula.

5. El soporte de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque los símbolos de preámbulo y/o las secuencias de preámbulo comprenden información para autenticar el conjunto de información.

6. El soporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque cada símbolo es representado en la sección por una entidad que tiene una característica mesurable, legible por la disposición de medición, la característica mesurable varía de acuerdo con el valor transmitido por el símbolo.

7. El soporte de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque cada símbolo es impreso y/o realzado en la sección del soporte, y/o es formado de una o una pluralidad de superficies poligonales o elípticas discretas.

8. El soporte de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque la sección del soporte es una circunferencia, cada símbolo siendo representado en la sección por un segmento que es sensiblemente rectilíneo y se extiende sustancialmente a lo largo de al menos una parte de la circunferencia.

9. El soporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 6-8, caracterizado porque los símbolos son legibles por un sensor óptico incluido en la disposición de lectura, el color y/o la forma de cada símbolo siendo seleccionados de acuerdo con el valor del símbolo.

10. El soporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque los símbolos son impresos por una tinta que no es visible por el ojo humano bajo luz natural.

1 1. El soporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque los símbolos son impresos o realzados por un patrón que posee superficies que tienen diferentes propiedades de reflexión y/o absorción de luz.

12. El soporte de conformidad con la reivindicación 1 1 , caracterizado porque el patrón posee primeras superficies que tienen propiedades inclinadas de efecto espejo o absorción de luz, y segundas superficies que tienen propiedades de efecto espejo planas o reflectoras planas para la luz.

13. Una cápsula para la preparación de una bebida caracterizada porque comprende un recipiente y un ingrediente de bebida contenido en el mismo, en donde el recipiente comprende al menos un soporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12.

14. La cápsula de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada porque el soporte está unido permanentemente opuesto sobre la cápsula, o se conecta de manera removible.

15. La cápsula de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 13-14, caracterizada porque tiene una circunferencia en donde la sección está dispuesta en el recipiente a lo largo de una trayectoria en forma de arco o circular de la circunferencia.

16. La cápsula de conformidad con la reivindicación 15, caracterizada porque cada secuencia está dispuesta a lo largo de al menos un octavo de la circunferencia.

17. La cápsula de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 13 a 16, caracterizada porque el recipiente comprende un cuerpo y una tapa conectada al cuerpo y en donde la sección está presente en la tapa del recipiente.

18. La cápsula de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizada porque la sección está presente sobre el reborde de la cápsula.

19. La cápsula de conformidad con la reivindicación 18, caracterizada porque la sección está presente en el fondo del reborde de la cápsula que es opuesto a la tapa u hoja de la cápsula.

20. Un sistema para preparar una bebida a partir de la cápsula de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 13-19 o una combinación de una cápsula que tiene el soporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 -12, caracterizado porque comprende además un dispositivo de preparación de bebidas; en donde el dispositivo comprende medios de retención de cápsula para retener la cápsula y medios de impulso rotacional para impulsar al medio de retención y cápsula en rotación a lo largo del eje de rotación y medios de lectura dispuestos para leer las secuencias de símbolos en la sección cuando la cápsula sea girada a lo largo del eje.

21 . El sistema de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque el medio de lectura comprende un emisor de luz y un sensor de luz o un sensor inductivo.

22. El sistema de conformidad con las reivindicaciones 20 ó 21 , caracterizado porque el medio de lectura óptico o sensor inductivo está dispuesto para leer las secuencias en el reborde de la cápsula.

23. Un método para preparar una bebida a partir del sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 20 a 22, caracterizado porque la bebida se extrae de la cápsula al hacer girar la cápsula a lo largo del eje.

24. El método de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque los símbolos son leídos a una primera velocidad de rotación y la bebida es extraída de la cápsula a una segunda velocidad de rotación.