ES2875063T3 - Sistema de reconocimiento de consumibles, conjunto de consumibles y dispensador de bebidas - Google Patents

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Jan Frederik Suijver
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Abstract

Sistema de reconocimiento de consumibles para reconocer la colocación y/o el tipo de consumible que contiene una sustancia alimenticia para la preparación de una bebida mediante el uso de un dispensador de bebidas, comprendiendo el sistema: - un consumible para usar en un dispensador de bebidas para la preparación de una bebida que comprende un cuerpo filtrante (41, 51, 61, 71, 81, 91) que define un espacio que contiene una sustancia alimenticia de la que se obtiene la bebida; comprendiendo el consumible además un elemento de reflexión (42, 52, 63, 73, 83, 93) para reflejar la luz incidente de una forma predeterminada, en la que la forma depende de la posición, orientación, fluorescencia, fosforescencia y/o característica de polarización de dicho elemento de reflexión, - una fuente de luz (31, 301, 311, 321, 331, 341) para emitir luz (35) al consumible (4a, 40, 50, 60, 70, 80, 90), - un sensor de luz (32, 302, 312, 322, 332, 342) para detectar la luz (36) reflejada desde un elemento de reflexión (42, 52, 63, 73, 83, 93) del consumible para obtener una señal del sensor, en la que la señal del sensor depende de la posición, orientación, fluorescencia, fosforescencia y/o característica de polarización de dicho elemento de reflexión, y - un procesador de señales (33) para reconocer la colocación y/o el tipo de consumible en base a dicha señal del sensor, caracterizado porque dicho sensor de luz (302, 312, 322, 332) comprende una pluralidad de elementos sensores (303, 313, 323, 333), donde el número, la posición y/o la intensidad de luz detectada de los elementos sensores, que la luz detectada (36) reflejada desde el elemento de reflexión (42, 52, 63, 73, 83, 93), depende de la posición, orientación, fluorescencia, fosforescencia y/o característica de polarización de dicho elemento de reflexión, en el que se forma la señal del sensor en base a el número, la posición y/o la intensidad de la luz detectada de los elementos del sensor, que detectaron la luz reflejada por el elemento de reflexión.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de reconocimiento de consumibles, conjunto de consumibles y dispensador de bebidas
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de reconocimiento de consumibles para reconocer la colocación y/o el tipo de consumible que contiene una sustancia alimenticia para la preparación de una bebida mediante el uso de un dispensador de bebidas. La presente invención se refiere además a un conjunto de consumibles que comprende al menos dos consumibles para su uso en un dispensador de bebidas para la preparación de una bebida, a un dispensador de bebidas para la preparación de una bebida y a un sistema de preparación de bebidas para la preparación de una bebida.
Antecedentes de la invención
La invención se refiere al área de los electrodomésticos (generalmente denominados dispensadores de bebidas en la presente memoria) que preparan una bebida mediante la extracción de sustancias alimenticias a través del paso de un fluido de extracción, como agua fría o caliente, bajo presión. La sustancia alimenticia, como el café o el té, se contiene en los consumibles que se insertan en estos electrodomésticos. Por tanto, una bebida puede ser generalmente café, té, sopa, chocolate caliente o frío, leche o comida para bebés. Un dispositivo para hacer bebidas de este tipo se divulga, por ejemplo, en el documento WO 2005/053485 A1. Dicho dispositivo de elaboración de bebidas comprende una cámara de preparación (en lo sucesivo también denominada "cámara") para encerrar una o más almohadillas que contienen una sustancia a partir de la cual se va a preparar la bebida, medios para suministrar agua a dicha cámara de preparación, y medios para conducir la bebida preparada de la cámara de preparación. Se introducen cada vez más tipos y sabores de estas bebidas, lo que crea una nueva oportunidad para la innovación. Cuando se reconoce el tipo de bebida o ingrediente, el electrodoméstico puede optimizar automáticamente los parámetros de preparación, incluidos uno o más de tiempo, temperatura, presión, flujo y volumen de taza del consumible puesto en el electrodoméstico. Un sistema de este tipo para la producción de bebidas se divulga, por ejemplo, en el documento WO 2013/046149 A1, cuyo sistema comprende un dispensador de bebidas y una vaina que se inserta en el dispensador de bebidas para el paso del líquido de extracción de la bebida. La vaina incluye un cuerpo filtrante (también denominado cuerpo que contiene sustancia) que define un espacio que contiene la sustancia alimenticia de la que se obtiene la bebida. El cuerpo filtrante tiene en el exterior una brida. Existe un elemento de reconocimiento asociado al cuerpo filtrante que se puede reconocer y/o interpretar mediante un dispositivo de reconocimiento del dispensador de bebidas.
Los consumibles (también llamados unidades de monodosis) actualmente en uso son básicamente de dos tipos. Un tipo de consumible se denomina generalmente "cápsula" y es básicamente una unidad de paredes rígidas que contiene la sustancia alimenticia y que tiene dos bases por donde pasa el agua de extracción. Las cápsulas se colocan en cámaras definidas mediante dos cuerpos, uno formado para recibir la mayor parte de la cápsula y un cuerpo de cierre que sella herméticamente la cámara. El agua se introduce en la cámara y luego atraviesa la cápsula. Gracias a la forma rígida de la cápsula, los sellos hidráulicos de la cámara permiten que el agua atraviese básicamente la cápsula sin recircular la sustancia extraída a través de la cámara.
Un segundo tipo de consumible de forma plana, generalmente se denomina "vaina" (o "almohadilla") y consta de dos secciones hechas de material fino y suave, perforadas, emparejadas para definir una cavidad en la que se coloca la sustancia alimenticia. El material puede ser, por ejemplo, papel o un paño, o una tela no tejida con propiedades filtrantes. Las dos secciones son generalmente circulares y están acopladas a lo largo de sus bordes exteriores, definiendo una brida anular exterior. Las máquinas que utilizan vainas tienen dos medias carcasas que están selladas para definir una cámara donde se coloca la vaina. Específicamente, la brida anular de la vaina se comprime, para sellar, entre las superficies opuestas de las medias carcasas, definidas fuera de la cámara.
Para la mayoría de los electrodomésticos, los parámetros de preparación son fijos y, por lo tanto, son los mismos para cada bebida. Otros electrodomésticos pueden tener ajustes manuales, pero debe ajustarse por el usuario para cada tipo de bebida. Cuando un consumible (en particular su tipo, es decir, cuyo tipo de sustancia alimenticia se mantiene dentro del consumible, por ejemplo, si es café, café descafeinado, café que se distingue por finura de molido, tostado, mezcla, sabor, etc.) se reconoce automáticamente por el electrodoméstico, la configuración se puede ajustar automáticamente. Esto aumenta la comodidad del usuario. Además, el proceso de preparación se ajusta correctamente para cada tipo de consumible para que se cree la bebida óptima.
El documento EP 1974638 A1 divulga un dispensador de bebidas para la preparación de una bebida mediante el uso de un consumible en forma de cápsulas. El dispensador de bebidas comprende un sistema de reconocimiento que es capaz distinguir diferentes tipos de cápsulas mediante el uso de un código de colores que se proporciona a las cápsulas. De acuerdo con los documentos WO 2013/072297 A1 y WO 2012/062842 A1 se proporcionan códigos ópticamente legibles, en particular códigos de barras, en los diferentes tipos de cápsulas para distinguirlos. El dispositivo divulgado en el documento EP 2409608 A1 mide la posición del extremo de una varilla que se desliza en un eje para distinguir diferentes tamaños de cápsulas. El documento WO 2005/044067 A1 divulga un aparato que incluye un lector óptico y/o magnético para leer información de un contenedor, en el que dicha información es invisible a simple vista.
El documento EP 2 481 330 A1 se refiere a un código de barras que se imprimirá en una cápsula o vaina de preparación de bebidas, lo que permite el reconocimiento automático mediante una máquina de preparación de bebidas en la que se inserta.
El documento WO 2014/096949 A1 divulga un procedimiento de distribución de una bebida que comprende: a) insertar una tableta de ingrediente de bebida en una máquina de preparación de bebidas; b) medir un acabado superficial de al menos una porción de la tableta de ingrediente de bebida para identificar la tableta de ingrediente de bebida; c) configurar uno o más parámetros de dispensado de la máquina de preparación de bebidas en base a la identificación de la tableta de ingrediente de bebida; y d) operar la máquina de preparación de bebidas para dispensar una bebida mediante el contacto de la tableta de ingrediente de bebida con un fluido acuoso.
Un sistema de este tipo para la producción de bebidas se divulga en el documento WO 2013/046149 A1, el sistema comprende un dispensador de bebidas y una vaina que se inserta en el dispensador de bebidas para el paso del líquido de extracción de la bebida. La vaina incluye un cuerpo filtrante que define un espacio que contiene la sustancia alimenticia de la que se obtiene la bebida. El cuerpo filtrante tiene en el exterior una brida. Existe un elemento de reconocimiento asociado al cuerpo filtrante que se puede reconocer y/o interpretar mediante un dispositivo de reconocimiento del dispensador de bebidas.
Sumario de la invención
Es un objeto de la presente invención proporcionar un sistema de reconocimiento de consumibles para reconocer la colocación y/o el tipo de consumible de una manera simple, infalible y fácilmente implementable. Además, otro objetivo de la presente invención es proporcionar un conjunto correspondiente de consumibles que comprenda al menos dos consumibles para su uso en un dispensador de bebidas para la preparación de una bebida, un dispensador de bebidas correspondiente para la preparación de una bebida y un sistema de preparación de bebidas correspondiente para preparación de una bebida.
En un primer aspecto de la presente invención, se presenta un sistema de reconocimiento de consumibles como se reivindica en la reivindicación 1.
En un aspecto adicional de la presente invención, se presenta un conjunto de consumibles como se reivindica en la reivindicación 5.
En aún otro aspecto de la presente invención, se presenta un dispensador de bebidas como se reivindica en la reivindicación 9.
En todavía otro aspecto de la presente invención, se presenta un sistema de preparación de bebidas como se reivindica en la reivindicación 10.
Las realizaciones preferentes de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes. Se entenderá que el conjunto de consumibles, el dispensador de bebidas y el sistema de preparación de bebidas tienen realizaciones preferentes similares y/o idénticas al sistema de reconocimiento de consumibles reivindicado y como se define en las reivindicaciones dependientes.
La presente invención se basa en la idea de discernir / reconocer el consumible en base a la reflexión de la luz, es decir, en la detección de la(s) respuesta(s) óptica(s) del (una o más porciones de) consumible a uno o más estímulos ópticos impuestos, o en base a la detección de propiedades de transmisión óptica a través de una(s) porción(ones) específica(s) del consumible. La fuente de luz (por ejemplo, un LED o láser), que puede proporcionarse en una o más posiciones predeterminadas, presenta una luz (por ejemplo, un haz de luz colimada o luz omnidireccional) que incide sobre una parte reflectante específica (es decir, el elemento de reflexión) consumible que, por ejemplo, se coloca en un ángulo determinado, tiene una ubicación específica o tiene características reflectantes definidas o que transmite a través de un elemento específico (es decir, la guía de luz) que tiene una característica de transmisión predeterminada. Mediante la variación de estos parámetros para cada tipo de consumible, se puede generar una señal de sensor, por ejemplo, una lectura de intensidad de luz específica, mediante un sensor (por ejemplo, un fotodiodo o una cámara), que luego se puede vincular a los parámetros correctos de preparación de bebidas.
Además, es posible de la misma manera detectar si se inserta un consumible en la cámara del dispensador de bebidas o no. Al menos una característica de la señal del sensor depende de la característica reflectante de luz del elemento de reflexión o de la característica de transmisión de luz de la guía de luz del consumible mediante la cual se distinguen los diferentes tipos de consumibles y permitirá distinguir los diferentes tipos mediante la evaluación de al menos una característica. Dicha característica de la señal del sensor (por ejemplo, una señal de corriente o voltaje) o una señal eléctrica derivada de la señal del sensor puede ser la amplitud y/o fase del sensor/señal eléctrica, potencialmente en función de la frecuencia. Por tanto, en una realización, la amplitud de la señal del sensor a una frecuencia específica (predeterminada) se evalúa para distinguir diferentes tipos de consumibles. En este contexto, distinguir el tipo de consumible no solo significa distinguir si el consumible es una cápsula o una almohadilla, sino principalmente significa distinguir el tipo de sustancia alimenticia que contiene (por ejemplo, si es café, café descafeinado, café que se distingue mediante la finura del molido, tostado, mezcla, sabor, etc.) y/o la cantidad de sustancia. En base al tipo se reconoce, el dispensador de bebidas, posiblemente en combinación con los comandos seleccionados por el usuario, establece los parámetros de procedimiento correctos, como por ejemplo la temperatura del agua, la cantidad de agua que se utilizará, la presión y/o la velocidad del suministro de agua, tiempo de infusión, etc. Por ejemplo, si se reconoce el tipo de consumible, los tipos de bebidas que pueden prepararse (preferentemente) pueden mostrarse en una pantalla al usuario para que los seleccione.
Se debe señalar que la información obtenida a través del elemento de reflexión y/o la guía de luz del consumible también puede referirse a otros aspectos, que no se vinculan a la preparación de la bebida, como por ejemplo las estadísticas. Por ejemplo, el dispensador de bebidas puede memorizar el número de diferentes tipos de consumibles que se utilizan, u otros datos que pueden ser útiles para gestionar el mantenimiento de la máquina, o pedidos de nuevos consumibles en base al consumo real, etc.
En otra realización práctica, dicha fuente de luz y/o dicho sensor de luz están dispuestos en una posición fija con respecto al consumible y dicha fuente de luz se configura para emitir un haz de luz sobre un punto o área predeterminada de una superficie predeterminada del consumible. Por ejemplo, después de insertar el consumible en su posición predeterminada dentro de la cámara del dispensador de bebidas, se realiza el procedimiento de reconocimiento. Por lo tanto, el punto o área predeterminada se conoce de antemano y se fija.
En una realización alternativa, dicha fuente de luz y dicho sensor de luz están dispuestos en una posición móvil con respecto al consumible y en la que dicha fuente de luz se configura para emitir un haz de luz, preferentemente en una dirección predeterminada, de modo que el haz de luz barre un área de una superficie predeterminada del consumible. Por ejemplo, la fuente de luz y el sensor de luz pueden montarse en la tapa de un dispensador de bebidas de modo que durante el cierre de la tapa se lleve a cabo el procedimiento de reconocimiento.
Preferentemente, dicho sensor de luz se configura para detectar la intensidad, el color, la dirección de incidencia y/o la polarización de la luz reflejada desde dicho elemento de reflexión. La implementación particular depende de la aplicación respectiva y del diseño que se desea.
En una realización práctica del sistema de reconocimiento de consumibles de acuerdo con el segundo aspecto, dicho sensor de luz comprende una pluralidad de elementos sensores dispuestos en diferentes posiciones predeterminadas de modo que cada elemento sensor sea capaz de detectar la luz desde una posición predeterminada diferente, en la que se puede emitir luz de dicha guía de luz, en el que el número, la posición y/o la intensidad de luz detectada de los elementos sensores, cuya luz detectada emitida por la guía de luz, depende de una o más posiciones de emisión de luz y/o característica de transmisión de luz de dicha guía de luz, en la que la señal del sensor se forma en base al número, la posición y/o la intensidad de luz detectada de los elementos sensores, que detectaron la luz emitida por la guía de luz. La guía de luz puede ser, por ejemplo, una fibra óptica, que se puede incrustar fácilmente en o dentro de un consumible y que tiene, en esta realización, una pluralidad de salidas de luz en diferentes posiciones para distinguir los diferentes tipos de consumibles.
En otra realización, dicha fuente de luz comprende una pluralidad de elementos de fuente dispuestos en diferentes posiciones predeterminadas de modo que cada elemento de fuente es capaz acoplar luz en una posición predeterminada diferente en dicha guía de luz, en la que la señal del sensor se forma en base a una característica de la luz detectada, en particular la intensidad, el color y/o la polarización de la luz detectada emitida por la guía de luz. De nuevo, la guía de luz puede ser una fibra óptica, que tiene, en esta realización, una pluralidad de entrada de luz en diferentes posiciones, en las que la luz puede acoplarse mediante las diferentes fuentes de luz de acuerdo con una secuencia predeterminada.
Hay varias realizaciones de consumibles que están adaptadas para ser utilizadas con un sistema de reconocimiento de consumibles correspondiente. En una realización, el elemento de reflexión es un reborde, una superficie inferior, un recubrimiento o una pared lateral o una parte del mismo.
En otra realización, el elemento de reflexión comprende uno o más puntos reflectantes predeterminados y/o áreas reflectantes de una superficie predeterminada del cuerpo filtrante.
El elemento de reflexión puede comprender un material fluorescente, fosforescente y/o que afecte a la polarización. Breve descripción de los dibujos
Estos y otros aspectos de la invención serán evidentes a partir de y se esclarecerán con referencia a la(s) realización(ones) descrita(s) a continuación. En los siguientes dibujos
La Figura 1 muestra diferentes vistas de una realización de un dispensador de bebidas de acuerdo con la presente invención,
La Figura 2 muestra un diagrama esquemático de dos diseños generales de un sistema de reconocimiento de consumibles y un consumible correspondiente de acuerdo con la presente invención,
La Figura 3 muestra una vista en sección transversal y una vista en perspectiva de una primera realización de un consumible, así como también un sistema de reconocimiento de consumibles correspondiente de acuerdo con la presente invención,
La Figura 4 muestra una vista en sección transversal y una vista en perspectiva de una segunda realización de un consumible, así como también un sistema de reconocimiento de consumibles correspondiente de acuerdo con la presente invención,
La Figura 5 muestra una vista en sección transversal y una vista en perspectiva de una tercera realización de un consumible, así como también un sistema de reconocimiento de consumibles correspondiente de acuerdo con la presente invención,
La Figura 6 muestra una vista en sección transversal y una vista en perspectiva de una cuarta realización de un consumible, así como también un sistema de reconocimiento de consumibles correspondiente de acuerdo con la presente invención,
La Figura 7 muestra una vista lateral de una quinta realización de un consumible, así como también un sistema de reconocimiento de consumibles correspondiente de acuerdo con la presente invención,
La Figura 8 muestra una vista desde arriba de una sexta realización de un consumible, así como también un sistema de reconocimiento de consumibles correspondiente de acuerdo con la presente invención,
La Figura 9 muestra una vista desde arriba de una séptima realización de un consumible, así como también un sistema de reconocimiento de consumibles correspondiente de acuerdo con la presente invención, y
La Figura 10 muestra una vista desde arriba de una octava realización de un consumible, así como también un sistema de reconocimiento de consumibles correspondiente de acuerdo con la presente invención.
Descripción detallada de las realizaciones
La Figura 1 muestra diferentes vistas de una realización de un dispensador de bebidas 25 en forma de un dispositivo de preparación de café que generalmente, junto con el consumible 4, forma un sistema de preparación de bebidas. El dispositivo de preparación de café (es decir, el dispensador de bebidas 25) incluye un sistema de reconocimiento de consumibles 30 (se representa esquemáticamente) de acuerdo con la presente invención. El dispositivo de preparación de café utiliza almohadillas blandas como consumibles, pero se observará aquí que la invención no se limita al uso de almohadillas ni se limita a los dispositivos de preparación de café. En otras realizaciones, el dispensador de bebidas se configura para utilizarse para preparar otras bebidas además del café, por ejemplo, té, leche fría o caliente, sopa, comida para bebés, etc. Además, se pueden usar vainas o cápsulas como consumibles, y los consumibles contienen generalmente una sustancia alimenticia correspondiente para la preparación de la bebida respectiva mediante el uso del dispensador de bebidas.
El dispositivo de preparación de café comprende una parte estacionaria 1 y una parte con bisagras 2. La parte estacionaria 1 comprende la pared inferior 8, 9 de la cámara de preparación 19 y la parte con bisagras 2 incluye la pared superior 3 de la cámara de preparación 19. La parte estacionaria 1 comprende además un recipiente de agua y medios para calentar el agua (o, más generalmente, un líquido de extracción) y bombear una cantidad predeterminada de agua calentada a la cámara de preparación 19, cuyas porciones del dispositivo se muestran solo esquemáticamente como unidad de procesamiento de líquido 20 para el paso del líquido de extracción a través de la almohadilla 4.
La Figura 1A es una vista frontal de la porción superior del dispositivo para hacer café que muestra la parte estacionaria 1 y la parte con bisagras (o tapa) 2 del dispositivo. La tapa 2 está representada en la posición abierta, es decir, la posición en la que la cámara de preparación 19 es accesible, por ejemplo, para reemplazar la almohadilla 4. La pared superior 3 de la cámara de preparación está en una posición sustancialmente vertical en este caso.
Las Figuras 1B y 1C son vistas en sección transversal con la tapa 2 mostrada en posición abierta (Figura 1B) y en posición cerrada (Figura 1C) respectivamente. La tapa 2 gira alrededor de un eje 5, de modo que pueda realizar un movimiento de rotación. La pared superior 3 de la cámara de preparación está provista de un saliente esférico 6 en su parte central, es decir, una cúpula en la pared 3. Un anillo de sellado flexible 7 está unido a la tapa con bisagras 2 alrededor de la pared superior 3.
Una primera parte extraíble, que forma la pared inferior de la cámara de preparación, está compuesta por una parte metálica 8 con un elemento plástico 9 que tiene una abertura de salida central 10. En su lado superior, el elemento de plástico 9 se proporciona con varios salientes para soportar la almohadilla 4 y crear espacio para conducir la bebida preparada entre los salientes. La primera parte extraíble 8, 9 está diseñada para contener una almohadilla 4. Se puede reemplazar mediante una parte extraíble diferente que está diseñada para contener dos almohadillas 4, en cuyo caso encierra más espacio.
La primera parte extraíble 8, 9 está provista de un mango 11 para facilitar su extracción de la parte estacionaria 1 del dispositivo. La primera parte extraíble 8, 9 se puede quitar para reemplazarla o limpiarla. Debajo de dicha primera parte extraíble 8, 9 hay una segunda parte extraíble 12, que encierra una cámara de recogida de bebidas 13 y está provista de un tubo de salida de bebida 14 que se extiende fuera de la parte estacionaria 1 del dispositivo. La bebida preparada, recogida en la cámara de recogida 13, sale del dispositivo a través del tubo de salida 14 y se puede atrapar en una taza o similar.
Cuando la tapa 2 está cerrada, el anillo de sellado 7 se apoya contra la pared superior 3 así como también contra dicha parte 8 de la primera parte extraíble 8, 9, de modo que la cámara de preparación 19 está cerrada, excepto por los orificios 15 (o boquillas) en la pared superior 3 para suministrar agua caliente a la cámara de preparación, y excepto por la abertura de salida 10. La cámara de preparación 19 puede incluir una almohadilla 4 como se muestra en la Figura 1C. El agua caliente se suministra a través de los orificios 15 en la pared superior 3 y pasa a través de la almohadilla 4 para extraer el café. El café preparado sale de la cámara de preparación a través de la abertura de salida 10. Luego, el café preparado se recogerá en la cámara de recogida de bebidas 13 y posteriormente dejará el dispositivo a través del tubo de salida 14.
Como se muestra en la figura 1C, la tapa 2 se mantiene cerrada mediante un pestillo de bisagra 16 que se acopla a un borde 17 que se extiende hacia abajo de la parte estacionaria 1 del dispositivo. El pestillo 16 solo puede liberarse si la tapa 2 se mueve hacia abajo. La pared superior 3 de la cámara de preparación se mueve hacia la parte inferior 8, 9 de esta manera la cúpula 6 se presiona dentro de la almohadilla 4. Este movimiento comprime la almohadilla 4, de modo que el exceso de líquido residual salga de la almohadilla 4 y salga de la cámara de preparación a través de la abertura de salida 10.
El sistema de reconocimiento de consumibles 30 permite reconocer la colocación y/o el tipo de consumible de forma sencilla, infalible y fácilmente implementable. Una vez que se reconoce el tipo de consumible (vaina) 4, uno o más parámetros del dispensador de bebidas 25 son controlados mediante un controlador 21 de acuerdo con el tipo de consumible reconocido. Por ejemplo, solo para dar un ejemplo simple, si se reconoce que el consumible contiene café molido fino (que se usa preferentemente para hacer expreso), el líquido se presiona con una presión más alta a través de la vaina que en caso de que el consumible contenga café molido regular café (como se usa preferentemente para hacer café). Los parámetros que generalmente se pueden controlar pueden ser uno o más de la temperatura del agua, la cantidad de agua que se utilizará, la presión y/o la velocidad del suministro de agua, el tiempo de infusión, el flujo y el volumen de la taza, etc. El sistema de reconocimiento de consumibles también se adecúa para reconocer la colocación de un consumible en la cámara de preparación, es decir, se puede reconocer si se inserta o no un consumible, en base a la información se puede iniciar el procedimiento de dispensado automáticamente (si se inserta un consumible) o se puede emitir una señal indicando que es necesario insertar un consumible.
La idea general de usar un sistema de reconocimiento de consumibles y un control de uno o más parámetros del dispensador de bebidas en base de reconocer el tipo de consumible también se puede usar en otros tipos de dispensadores de bebidas usando, por ejemplo, cápsulas como consumibles. Dichos dispensadores de bebidas son ampliamente conocidos y utilizados. Un ejemplo de un dispensador de bebidas de este tipo se describe, por ejemplo, en el documento WO 2012/123440 A1, que también incluye un dispositivo sensor para detectar un evento que se relaciona con la inserción de una cápsula y/o la presencia de una cápsula, así como también el tipo de cápsula para automatizar la preparación de la bebida.
Por lo tanto, incluso si las diversas realizaciones de consumibles y sistemas de reconocimiento de consumibles explicadas a continuación se refieren a un tipo particular de consumible y, por lo tanto, a un tipo particular de dispensador de bebidas, las respectivas realizaciones generalmente no se entenderán limitadas solo a este tipo de consumibles y/o este tipo de dispensador de bebidas.
La disposición general de dos realizaciones de un sistema de reconocimiento de consumibles y un consumible correspondiente de acuerdo con la presente invención se representa en la Figura 2. Ambas realizaciones del sistema de reconocimiento de consumibles 30 comprenden una fuente de luz 31, un sensor de luz 32 y un procesador de señales 33 para reconocer la colocación y/o el tipo de consumible en base a una señal de sensor mediante el sensor de luz 32.
En una primera realización general del sistema de reconocimiento de consumibles 30a mostrado esquemáticamente en la Figura 2A, la fuente de luz 31 se configura para emitir luz 35, preferentemente en una dirección predeterminada (pero generalmente también puede usarse la emisión de luz omnidireccional), al consumible 4a y el sensor de luz 32 se configura para detectar la luz 36 reflejada desde un elemento de reflexión 42 del consumible 4a para obtener una señal de sensor, en el que la señal de sensor depende de la posición, orientación, fluorescencia, fosforescencia y/o característica de polarización de dicho elemento de reflexión 42. El consumible 4a de acuerdo con esta realización comprende generalmente un cuerpo filtrante 41 que define un espacio que contiene una sustancia alimenticia, de la cual se obtiene la bebida y un elemento reflectante 42 para reflejar la luz incidente de una manera predeterminada, en el que la manera depende de la posición, orientación, fluorescencia, fosforescencia y/o característica de polarización de dicho elemento de reflexión 42. Dicho elemento de reflexión 42 tiene diferente posición, orientación, fluorescencia, fosforescencia y/o característica de polarización para cada tipo de consumible del conjunto de consumibles.
En una segunda realización general del sistema de reconocimiento de consumibles 30b mostrado esquemáticamente en la Figura 2B, la fuente de luz 31 se configura para emitir luz 35, preferentemente en una dirección predeterminada, al consumible para acoplarse en una guía de luz 43 del consumible 4b y el sensor de luz 32 se configura para detectar la luz 36 en una o más posiciones predeterminadas, dicha luz se guía y emite mediante dicha guía de luz 43 en una o más posiciones predeterminadas para obtener una señal de sensor, en la que la señal del sensor depende de una o más más posiciones de emisión de luz y/o transmisión de luz características de dicha guía de luz. El consumible 4b de acuerdo con esta realización comprende generalmente un cuerpo filtrante 41 que define un espacio que contiene una sustancia alimenticia, de la que se obtiene la bebida, y una guía de luz 43 para guiar la luz acoplada mediante una fuente de luz y para emitir la luz guiada en una o más posiciones predeterminadas. Dicha guía de luz 43 tiene diferentes posiciones de emisión de luz y/o diferentes características de transmisión de luz para cada tipo de consumible del conjunto de consumibles.
A continuación, se explicarán varias realizaciones detalladas de un consumible y las correspondientes realizaciones detalladas del sistema de reconocimiento de consumibles de acuerdo con la presente invención. Para el consumible se explicará cómo se pueden distinguir los diferentes tipos de consumibles de un conjunto de consumibles que contienen esos diferentes tipos y cómo se construye en consecuencia el sistema de reconocimiento de consumibles. Para los respectivos sistemas de reconocimiento de consumibles, el procedimiento de señales generalmente no se muestra explícitamente.
La Figura 3 muestra una vista en sección transversal (Figura 3A) y una vista en perspectiva (Figura 3B) de una primera realización de un consumible 50 así como también un sistema de reconocimiento de consumibles correspondiente 300 de acuerdo con la presente invención. El consumible 50 comprende un cuerpo filtrante 51 que tiene un reborde inclinado 52 con un ángulo a específico. La luz 35 (por ejemplo, colimada) emitida mediante una fuente de luz 301, por ejemplo, un LED, brilla sobre el reborde 52 del consumible 50. Esta luz se refleja en una dirección específica debido al ángulo de inclinación a y la luz reflejada 36 es captada mediante una serie de sensores 302 que comprende varios elementos sensores 303, por ejemplo, varios fotodiodos. Los elementos sensores 303 que son activados mediante la luz reflejada se utilizan para trasladar la dirección de la luz reflejada 36 al tipo de consumible 50 colocado. Mediante el cambio de las propiedades de reflexión del reborde 52, también se puede variar la intensidad de la luz reflejada 36. Esto puede crear una variable extra para la identificación del tipo de consumible 50. Dado que el ángulo a es diferente para cada tipo de consumible, se pueden distinguir los diferentes tipos de consumibles.
La Figura 4 muestra una vista en sección transversal (Figura 4A) y una vista en perspectiva (Figura 4B) de una segunda realización de un consumible 60 así como también un sistema de reconocimiento de consumibles correspondiente 310 de acuerdo con la presente invención. La parte superior 62 del cuerpo filtrante 61 del consumible 60 está inclinada en un ángulo p específico y puede presentar opcionalmente una superficie reflectante adicional 63 . La luz 35 (por ejemplo, luz colimada) emitida mediante la fuente de luz 311, por ejemplo, un LED, brilla sobre la parte superior 62 del consumible 60. Esta luz se refleja en una dirección específica debido a la parte superior inclinada 62 del consumible 60 y la luz reflejada 36 es captada mediante una serie de sensores 312 que comprende varios elementos sensores 313, por ejemplo, varios fotodiodos. Los elementos sensores 313 que se activan se utilizan para trasladar la dirección de la luz reflejada 36 al tipo de consumible colocado. Mediante el cambio de las propiedades de reflexión de la superficie 63, también se puede variar la intensidad de la luz reflejada 36. Esto puede crear una variable extra para la identificación del tipo de consumible 60. El consumible 60 puede mantenerse en su lugar mediante un pasador u otro elemento (no mostrado) dispuesto en el lado interior de la tapa. Dado que el ángulo p es diferente para cada tipo de consumible, se pueden distinguir los diferentes tipos de consumibles.
Cabe señalar que en otra variación de las realizaciones mostradas en las Figuras. 3 y 4 no (o no solo) una cierta superficie (es decir, el reborde 52 o la parte superior 62) está inclinada en un cierto ángulo, pero este efecto también se puede lograr si el cuerpo filtrante tiene una inclinación diferente de un tipo a otro. Por ejemplo, la superficie inferior del cuerpo filtrante puede inclinarse en un cierto ángulo de modo que el consumible se disponga en una cierta posición angular dentro de la cámara, lo que conduce sustancialmente al mismo efecto.
La Figura 5 muestra una vista en sección transversal (Figura 5A) y una vista en perspectiva (Figura 5B) de una tercera realización de un consumible 70 así como también un sistema de reconocimiento de consumibles correspondiente 320 de acuerdo con la presente invención. La superficie superior 72 del cuerpo filtrante 71 del consumible 70 comprende varios puntos reflectantes 73 en ubicaciones específicas. La luz 35 emitida mediante una fuente de luz 321 brilla sobre la superficie superior 72 del consumible 70. Esta luz se refleja en varias direcciones debido a los puntos reflectantes 73 en el consumible y la luz reflejada 36 se capta mediante una serie de sensores 322 que comprende varios elementos sensores 323, por ejemplo, varios fotodiodos. Los elementos sensores 323 que se activan se utilizan para trasladar la dirección de la luz reflejada 36 al tipo de consumible colocado. Mediante el cambio de las propiedades de reflexión de los puntos 73, también se puede variar la intensidad de la luz reflejada 36. Esto puede crear una variable extra para la identificación del tipo de consumible 70. Dado que las posiciones y/o números de los puntos reflectantes 73 son diferentes para cada tipo de consumible, se pueden distinguir los diferentes tipos de consumibles.
La Figura 6 muestra una vista en sección transversal (Figura 6A) y una vista en perspectiva (Figura 6B) de una cuarta realización de un consumible 80 así como también un sistema de reconocimiento de consumibles correspondiente 330 de acuerdo con la presente invención. La fuente de luz 331, por ejemplo, un LED, y el sensor de luz 322, por ejemplo, una serie de elementos sensores 333 (por ejemplo, fotodiodos) están dispuestos en el lado interior del mecanismo de cierre 2, por ejemplo, la tapa, del dispensador de bebidas 25, por ejemplo, en los espacios correspondientes 26, 27. La superficie superior 82 del cuerpo filtrante 81 del consumible 80 comprende un punto reflectante 83 en una ubicación específica. La luz 35 (por ejemplo, luz colimada) emitida mediante la fuente de luz 331 brilla sobre la parte superior 82 del consumible 80 bajo un ángulo establecido durante el cierre de la tapa 2. La luz 35 solo es reflejada mediante el consumible 80 cuando incide en el punto reflectante 83 durante el movimiento de cierre. Esto crea una trayectoria definida para la luz reflejada 36, que por tanto sólo es captada mediante un elemento sensor particular 333 de la matriz de sensores 332 (o provoca un patrón de reflexión particular en la serie de sensores 332). El elemento sensor 333 que se activa se puede combinar entonces con el tipo de consumible colocado. Dado que la posición del punto reflectante 83 es diferente para cada tipo de consumible, se pueden distinguir los diferentes tipos de consumibles.
En una variación de la cuarta realización, se proporciona un detector de ángulo 334 (o detector de inclinación) como se muestra en la Figura 6A para detectar el ángulo de cierre de la tapa 2 en el momento en que se recibe una señal de reflexión en un elemento sensor 333. A continuación, esta información se utilizará junto con la información sobre qué elemento sensor 333 detecta un reflejo para identificar el tipo particular de consumible.
En otra realización el número de detectores de luz que "verán" luz durante la acción de cerrar la tapa depende de la disposición de los elementos de reflexión en el consumible. Esto proporciona el reconocimiento de tipo sin información de ángulo (es decir, depende de si se detecta luz en lugar de cuando se detecta luz).
Cabe señalar que en las realizaciones mostradas en las Figuras. 5 y 6, los elementos reflejados 73, 83 no necesitan configurarse como puntos, sino que también pueden configurarse de manera diferente, por ejemplo, como franjas, anillos o sección de anillo. Un anillo tiene, por ejemplo, la ventaja de que permite un posicionamiento invariable en rotación del consumible dentro de la cámara.
Además, en variaciones adicionales, los elementos reflectantes en las realizaciones explicadas anteriormente pueden configurarse de manera que la reflexión proporcione un cierto patrón de reflexión, por ejemplo, un patrón de moteado, que es diferente de un tipo a otro, se puede detectar mediante el sensor de luz y luego puede utilizarse para distinguir los diferentes tipos de consumibles.
La Figura 7 muestra una vista lateral de una quinta realización de un consumible 90 así como también un correspondiente sistema de reconocimiento de consumibles 340 de acuerdo con la presente invención. En esta realización, el reconocimiento de consumibles se realiza usando detección de color de luz reflejada desde un elemento de reflexión 93 proporcionado, en esta realización, en la parte superior 92 del cuerpo filtrante 91, cuyo elemento de reflexión 93 comprende material(es) fluorescente y/o fosforescente.
La iluminación se realiza típicamente con luz azul/violeta o luz ultravioleta 35 de la fuente de luz 341 (por ejemplo, un LED azul o un láser UV o azul). La luz reflejada 36 del elemento reflejado 93 se detecta con uno o más fotodiodos o una cámara 342. La codificación de los diferentes tipos de consumibles se establece mediante la variación la cantidad de material (que afecta a la intensidad de la luz reflejada 36), el tipo de material (que afecta al color de la luz reflejada 36) y/o la posición del reflectante elemento 93 (que afecta a la información espacial).
En una variación de la quinta realización, un material que afecta la polarización, es decir, un material que afecta la polarización de la luz incidente de modo que la luz reflejada (o transmitida) tiene una polarización diferente, se utiliza para el elemento de reflexión 93 (o un elemento de transmisión a través del que se transmite la luz incidente 35). Al detectar la luz 36 reflejada o transmitida a través de dicho elemento, se detecta la polarización de la luz 36, información que se puede utilizar para la identificación del tipo de consumible, ya que cada tipo se proporciona con un elemento que tiene un efecto diferente en la polarización.
Además, el elemento de reflexión puede tener un coeficiente de reflexión que depende de la polarización de la luz. En ese caso, la detección/identificación se basa en la intensidad de la señal del sensor. En este caso, la fuente de luz emite luz con una cierta polarización y/o el sensor de luz tiene una sensibilidad dependiente de la polarización.
Por ejemplo, cuando se tiene un consumible con un borde o reborde de material duro, este borde o reborde puede ser de plástico. En la fabricación, el grado con el que el reborde de plástico afecta la polarización puede establecerse fácilmente mediante la cantidad de estiramiento aplicado al plástico. Además, el elemento de reflexión 93 (o un elemento de transmisión) puede configurarse como tal plástico. En una realización más avanzada, dicho procedimiento también puede usarse para crear un identificador único para cada vaina individual, ya que puede crear un patrón de polarización óptica difícil de reproducir, es decir, una característica físicamente imposible de clonar. Esto podría usarse para verificar la autenticidad de la marca de consumibles utilizada.
La Figura 8 muestra una vista desde arriba de una sexta realización de un consumible 100 así como también un sistema de reconocimiento de consumibles 350 correspondiente de acuerdo con la presente invención. Se mide la transmisión óptica a través de una guía de luz 103, por ejemplo, una fibra óptica, que se coloca sobre una superficie (aquí la parte superior 102) del cuerpo filtrante 101 del consumible 100. En una ubicación predeterminada, por ejemplo, la superficie extrema 104 de la guía de luz 103, la luz 35 emitida mediante la fuente de luz 351 (por ejemplo, un LED) se acopla en la guía de luz 103. En una o más de otras ubicaciones 105 (por ejemplo, en la superficie lateral a lo largo de la guía de luz 105) la luz 36 que se emite fuera de la guía de luz 105 se detecta usando elementos sensores 353 de una serie de sensores 352.
La fuga/acoplamiento de luz 36 fuera de la guía de luz 103 en las ubicaciones de medición 105 se puede manipular mediante la modificación de la guía de luz 103, por ejemplo, retirando el revestimiento de una fibra óptica, lo que brinda la posibilidad de codificar el tipo de consumible. En una implementación típica se empleará una codificación binaria: la luz está o no acoplada fuera de la guía de luz 103 en las ubicaciones de medición 105. Por tanto, el número de posibilidades de codificación es 2Ns, Ns es el número de ubicaciones de medición.
La Figura 9 muestra una vista desde arriba de una séptima realización de un consumible 110 así como también un correspondiente sistema de reconocimiento de consumibles 360 de acuerdo con la presente invención. Esta realización representa sustancialmente una versión recíproca de la sexta realización mostrada en la Figura 8. De nuevo, se coloca una guía de luz 113, por ejemplo, una fibra óptica, sobre una superficie (aquí la parte superior 112) del cuerpo filtrante 111 del consumible 110. En esta realización, los elementos 363 de fuente de luz se colocan en ubicaciones 115 a lo largo de la guía de luz 113. Si en una ubicación 115 se modifica la guía de luz 113 (por ejemplo, se retira el revestimiento), la luz 35 se acoplará a la guía de luz 113 desde el elemento 363 de fuente de luz respectivo. La luz transmitida a través de la guía de luz 113 puede medirse entonces mediante un sensor 362 de luz (por ejemplo, un fotodiodo) dispuesto en una salida, por ejemplo, en la superficie 114 de extremo de la guía de luz 113.
Para permitir la codificación (binaria), los elementos de fuente de luz 363 se activan típicamente secuencialmente en el tiempo y/o están transmitiendo (secuencial o simultáneamente luz diferente (por ejemplo, luz de diferente color o luz codificada de otro modo).
En otra implementación, la longitud de la guía de luz proporciona la codificación. La luz se acopla en un extremo de la guía de luz, por ejemplo, en la superficie del extremo 104 como se muestra en la Figura 8, y la luz solo se acopla en el otro extremo de la guía de luz, por ejemplo, la superficie del extremo opuesto, donde el tiempo, se mide la fase y/o la intensidad de la luz y se compara con la emisión de luz en la guía de luz. A lo largo de la guía de luz (más larga posible) están dispuestos varios elementos de detección de luz que detectan la luz si la guía de luz termina en su ubicación, es decir, las diferentes longitudes de las guías de luz se utilizan para distinguir los tipos de consumibles. Esto habilita Ns+1 posibilidades de codificación.
En otra realización, se pueden usar múltiples guías de luz (por ejemplo, fibras) que pueden guiar la luz desde una o más fuentes a uno o más puntos de medición. Además, en general, la cantidad de transmisión de luz a través de las guías de luz se puede variar para proporcionar más posibilidades de codificación. Esto se puede hacer mediante la variación, por ejemplo, del grosor de la fibra. Además, se puede utilizar una (única) cámara en lugar de varios fotodiodos como sensor de luz. En función del diseño particular del consumible y del sistema de reconocimiento de consumibles, puede ser necesaria la alineación correcta del consumible en el dispensador de bebidas, lo que puede facilitarse, por ejemplo, mediante un reborde o cualquier otro elemento mecánico que soporte la colocación inequívoca del consumible en el dispensador de bebidas.
También debe tenerse en cuenta que el diseño y la disposición de la guía de luz en las realizaciones mostradas en las Figuras. 8 y 9 también se pueden hacer de manera diferente. Por ejemplo, la guía de luz también se puede disponer en una superficie diferente del consumible, como la pared inferior o la pared lateral del cuerpo filtrante. La guía de luz puede incluso colocarse en una pared del cuerpo filtrante de modo que la guía de luz no sea visible en gran medida y solo sean visibles las ubicaciones de entrada y salida de luz. Las modalidades se muestran en las Figuras. 8 y 9 también se ha demostrado que son suficientemente resistentes a la contaminación líquida y ligeras variaciones en la posición de la guía de luz con respecto a la(s) fuente(s) de luz y sensor(es) de luz.
La Figura 10 muestra una vista desde arriba de una octava realización de un consumible 120 así como también un correspondiente sistema 370 de reconocimiento de consumibles de acuerdo con la presente invención. En esta realización, las propiedades de la propia guía de luz son como un identificador. De nuevo, se coloca una guía de luz 123, por ejemplo, una fibra óptica, sobre una superficie (aquí la parte superior 122) del cuerpo filtrante 121 del consumible 120. La luz 35 de una fuente de luz 371 se acopla a la guía de luz 121 en un extremo 124, y la luz 36 que sale de la guía de luz en el otro extremo 125 se detecta mediante un sensor de luz 372. Alternativamente, se puede medir la luz reflejada en la guía de luz 123 y que sale del mismo extremo 124 en el que se acopla la luz.
Mediante las realizaciones explicadas anteriormente y las variaciones adicionales del sistema de reconocimiento de consumibles y los consumibles correspondientes, se habilita una manera simple, infalible y fácilmente implementable de reconocer la colocación y/o el tipo de consumible.
Las propiedades de la guía de luz 123, como la longitud de la trayectoria óptica, la atenuación o su efecto sobre la polarización pueden medirse (indirectamente) y servir como identificador para el reconocimiento del tipo de consumible. Opcionalmente, también se detecta la dependencia de tales propiedades en la longitud de onda de la luz. En ese caso, se puede utilizar LED y fotodiodos múltiples o multicolores para la emisión de luz y la detección de luz. Como ejemplo específico en este contexto, se puede emplear una rejilla de fibra de Bragg.
En las reivindicaciones, la palabra “que comprende” no excluye otros elementos o etapas, y el artículo indefinido “un” o “una” no excluyen una pluralidad. Un único elemento u otra unidad pueden cumplir las funciones de diversos elementos mencionados en las reivindicaciones. El mero hecho de que ciertas medidas se exponen en reivindicaciones dependientes mutuamente diferentes no indica que una combinación de estas medidas no pueda usarse para beneficio.
Cualquier signo de referencia en las reivindicaciones no debe interpretarse como limitante del ámbito.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de reconocimiento de consumibles para reconocer la colocación y/o el tipo de consumible que contiene una sustancia alimenticia para la preparación de una bebida mediante el uso de un dispensador de bebidas, comprendiendo el sistema:
- un consumible para usar en un dispensador de bebidas para la preparación de una bebida que comprende un cuerpo filtrante (41, 51, 61, 71, 81, 91) que define un espacio que contiene una sustancia alimenticia de la que se obtiene la bebida; comprendiendo el consumible además un elemento de reflexión (42, 52, 63, 73, 83, 93) para reflejar la luz incidente de una forma predeterminada, en la que la forma depende de la posición, orientación, fluorescencia, fosforescencia y/o característica de polarización de dicho elemento de reflexión,
- una fuente de luz (31, 301, 311, 321, 331, 341) para emitir luz (35) al consumible (4a, 40, 50, 60, 70, 80, 90),
- un sensor de luz (32, 302, 312, 322, 332, 342) para detectar la luz (36) reflejada desde un elemento de reflexión (42, 52, 63, 73, 83, 93) del consumible para obtener una señal del sensor, en la que la señal del sensor depende de la posición, orientación, fluorescencia, fosforescencia y/o característica de polarización de dicho elemento de reflexión, y
- un procesador de señales (33) para reconocer la colocación y/o el tipo de consumible en base a dicha señal del sensor,
caracterizado porque dicho sensor de luz (302, 312, 322, 332) comprende una pluralidad de elementos sensores (303, 313, 323, 333), donde el número, la posición y/o la intensidad de luz detectada de los elementos sensores, que la luz detectada (36) reflejada desde el elemento de reflexión (42, 52, 63, 73, 83, 93), depende de la posición, orientación, fluorescencia, fosforescencia y/o característica de polarización de dicho elemento de reflexión, en el que se forma la señal del sensor en base a el número, la posición y/o la intensidad de la luz detectada de los elementos del sensor, que detectaron la luz reflejada por el elemento de reflexión.
2. Sistema como se reivindicó en la reivindicación 1,
en el que dicha fuente de luz (301, 311, 321, 341) y/o dicho sensor de luz (302, 312, 322, 342) están dispuestos en una posición fija con respecto al consumible y en el que dicha fuente de luz se configura para emitir un haz de luz (35) sobre un punto predeterminado (73, 83, 93) o área (73, 83, 93) de una superficie predeterminada (72, 82, 92) del consumible.
3. Sistema como se reivindicó en la reivindicación 1,
en el que dicha fuente de luz (331) y dicho sensor de luz (332) están dispuestos en una posición móvil con respecto al consumible y en el que dicha fuente de luz (331) se configura para emitir un haz de luz (35) de modo que el haz de luz (35) barre un área predeterminada de una superficie predeterminada (82) del consumible.
4. Sistema como se reivindicó en la reivindicación 1,
en el que dicho sensor de luz (32) se configura para detectar la intensidad, el color, la dirección de incidencia y/o la polarización de la luz reflejada desde dicho elemento de reflexión (42, 52, 63, 73, 83, 93).
5. Conjunto de consumibles que comprende al menos dos consumibles para su uso en un dispensador de bebidas para la preparación de una bebida, comprendiendo el dispensador de bebidas un sistema de reconocimiento de consumibles como se reivindicó en la reivindicación 1, comprendiendo cada consumible de dicho conjunto:
- un cuerpo filtrante (41, 51, 61, 71, 81, 91) que define un espacio que contiene una sustancia alimenticia, de la que se obtiene la bebida,
- un elemento de reflexión (42, 52, 63, 73, 83, 93) para reflejar la luz incidente de una forma predeterminada, en la que la forma depende de la posición, orientación, fluorescencia, fosforescencia y/o característica de polarización de dicho elemento de reflexión, en el que dicho elemento de reflexión tiene una posición, orientación, fluorescencia, fosforescencia y/o característica de polarización diferente para cada tipo de consumible del conjunto de consumibles, caracterizado porque el elemento de reflexión es una superficie (52, 62) o parte de una superficie del cuerpo filtrante (51, 61), que tiene una inclinación predeterminada con respecto a la luz incidente.
6. Conjunto de consumibles como se reivindicó en la reivindicación 5,
en el que el elemento de reflexión es un reborde (52), superficie inferior, cubierta o pared lateral o una parte del mismo.
7. Conjunto de consumibles como se reivindicó en la reivindicación 5,
en el que el elemento de reflexión comprende uno o más puntos reflectantes predeterminados (73, 83, 93) y/o áreas reflectantes (73, 83, 93) de una superficie predeterminada (72, 82, 92) del cuerpo filtrante (71, 81, 91).
8. Conjunto de consumibles como se reivindicó en la reivindicación 5,
en el que el elemento de reflexión (93) comprende un material fluorescente, fosforescente y/o que afecta a la polarización.
9. Dispensador de bebidas (25) para la preparación de una bebida mediante el uso de un consumible que contiene una sustancia alimenticia, de la cual se obtiene la bebida mediante el uso de líquido de extracción, comprendiendo el dispensador de bebidas:
- un sistema de reconocimiento de consumibles (30) como se reivindicó en la reivindicación 1 o 4 para reconocer la colocación y/o el tipo de consumible (4),
- una cámara (19) para recibir el consumible y para el paso del líquido de extracción a través del consumible, - una unidad de procesamiento de líquidos (20) para el paso del líquido de extracción a través del consumible, y
- un controlador (21) para controlar uno o más parámetros del dispensador de bebidas de acuerdo con la colocación reconocida y/o el tipo de consumible.
10. Sistema de preparación de bebidas para la preparación de una bebida, comprendiendo el sistema:
- un dispensador de bebidas (25) como se reivindicó en la reivindicación 9, y
- un consumible (4) de entre un conjunto de consumibles como se reivindicó en la reivindicación 5 que contiene una sustancia alimenticia, a partir de la cual se obtiene la bebida mediante el uso de líquido de extracción, estando dicho consumible dispuesto en la cámara (19) del dispensador de bebidas.
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