KR20130108509A - 원심 분리에 의한 음료 제조용 지지체와 캡슐, 원심 분리에 의해 음료를 제조하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
음료 제조 캡슐 (7) 및 캡슐의 일부와 연관되도록 된 지지체 (20) 로서, 캡슐이 회전 축선을 따라 회전 구동하는 동안, 각각의 기호는 외부 기기의 판독 장치에 의해 순차적으로 판독가능하도록 기호의 적어도 하나의 시퀀스가 표시되는 섹션을 포함하고, 각각의 시퀀스는 캡슐에 관련된 정보 세트를 코딩한다.
Description
본 발명은 특히 음료를 제조하기 위한 성분을 수용한 캡슐을 사용하는 음료 제조 기계 분야에 관련된다. 특히, 본 발명은 캡슐에 관련된 정보를 저장하도록 된 코딩 지지체, 코딩 지지체와 연관되거나/내장한 캡슐, 음료 제조를 위한 이러한 정보를 판독 및 사용하기 위한 판독 및 프로세싱 장치에 관한 것이다.
본원의 설명을 위해, "음료" 는 커피, 차, 핫/콜드 초콜릿, 우유, 수프, 이유식 등과 같은 인간이 소비할 수 있는 임의의 액체 물질을 포함하는 것으로 의미된다. "캡슐" 은, 성분을 수용하는 연성 포드 (pod) 또는 강성 카트리지를 비롯한, 플라스틱, 알루미늄, 재활용성 및/또는 생분해성 재료 및 그것의 조합물과 같은 임의의 적합한 재료로 된 봉입 포장 내 임의의 예비 분할된 (pre-portioned) 음료 성분 또는 성분 조합물 (이하 "성분" 이라고 함) 을 포함하는 것으로 의미된다.
임의의 음료 제조 기계는 추출 또는 용해될 성분 및/또는 기계에 저장되고 자동적으로 도스 (dose) 되거나 그렇지 않으면 음료 제조시 첨가되는 성분을 수용한 캡슐을 사용한다. 일부 음료 기계는, 차갑거나 예컨대 써모블록 (thermoblock) 등과 같은 가열 수단을 통하여 실제로 가열되는 물 공급원으로부터 액체를 펌핑하는 액체, 보통 물을 위한 펌프를 포함하는 액체 충전 수단을 가진다. 임의의 음료 제조 기계는 원심 분리 추출 프로세스를 사용함으로써 음료를 제조하도록 배치된다. 원리는 주로 캡슐의 컨테이너에 음료 성분을 제공하고, 용기에 액체를 공급하고, 용기에서 액체의 압력 구배를 생성하면서 분말과 액체의 상호작용을 보장하도록 상승된 속도로 용기를 회전시키는 것으로; 이러한 압력은 용기의 중심으로부터 외주를 향하여 점차 증가한다. 액체가 커피 베드를 가로지름에 따라, 커피 화합물의 추출이 일어나고 용기의 외주에서 유출되는 액체 추출물이 얻어진다.
캡슐을 식별하는 것은, 예컨대, 액체 또는 음료 유량, 압력, 회전 속도, 온도 및 그것의 조합과 같은 음료 제조 기기에서 파라미터를 제어하는데 바람직할 수도 있다.
EP 0451980 은 음료 제조용 식품을 수용한 패키지에 관한 것이다. 인식 수단은 적합한 자기 센서에 의해 판독될 수 있는 패키지 본체에 적용되는 자기 재료로 된 하나 이상의 스트립, 기계에서 패키지의 이동에 대해 감지될 수 있는 유도 효과를 야기하는 패키지 본체에 적용되는 금속 포일로 된 하나 이상의 형상화되거나 분할된 영역; 또는 전기에 의해 감지될 수 있는 패키지 본체에 형성된 하나 이상의 전기 전도성 영역을 포함할 수 있다.
WO 02/28241 은 공동을 한정하는 필터와 공동 내부에 우려내기 성분을 포함하는 냉온 음료 제조에 사용하기 위한 인코딩된 커피 패킷에 관한 것이다. 패킷은 색상, 형상, 글리프 (glyph), 텍스트 열 (text string), 바코드 또는 디지털 워터마크 (watermark) 와 같은 필터에 위치한 기계-해석할 수 있는 특성부를 더 포함한다.
WO 02/078498 은 에스프레소 기계용 분쇄된 커피를 수용한 포션 패키지 (portion package) 에서 기계-판독가능한 식별자에 관한 것이다. 식별자는, 캡슐이 캐러셀 (carousel) 에 저장될 때처럼, 캡슐의 주변 외측에 배치된 축선 둘레에서 캡슐이 회전할 때 판독되는 동심 바코드일 수 있다.
WO 2005044067 은 캡슐 위에 인쇄된 자외선 작용하에 볼 수 있는 코드 또는 리본이나 라벨과 같은 자기 코드를 가지는 캡슐 식별 시스템에 관한 것이다. 코드는 회전 자기 판독 헤드에 의해 판독될 수도 있다. 하지만, 이러한 시스템은 음료를 추출하기 위해 원심력을 사용하는 기기에서 캡슐을 검출하기에 적합하지 않다.
WO 2009007292 는, 우려내기 챔버가 개방 위치에서 폐쇄 위치로 폐쇄되고 있을 때 음료 기계에서 바코드 판독 방법에 관한 것이다.
WO 2010/026053 은 원심력을 사용하는 제어된 음료 생산 기기에 관한 것이다. 캡슐은 캡슐의 외부면에 제공된 바코드를 포함할 수도 있고 이것은 제조될 음료를 위한 미리 규정된 추출 프로파일을 적용하기 위해서 캡슐의 유형 및/또는 캡슐 내부에 제공된 성분의 성질 검출을 가능하게 한다.
음료 제조 기계에서 캡슐을 식별하는데 가지는 문제점은, 캡슐로부터 검색 또는 판독한 정보가 항상 신뢰성 있거나 편리한 것은 아니라는 것이다. 게다가, 이 정보를 판독하기 위한 감지 기기 전용의 기계에서 이용할 수 있는 공간은 상당히 제한될 수도 있어서, 비교적 다량의 데이터 판독을 어렵게 한다. 본 발명은 이 문제점에 대한 해결법을 제공한다.
본 발명의 목적은, 캡슐에 관련된 정보, 보다 특히 생산 기계 내부에서 상기 캡슐을 식별하기 위한 정보를 저장, 판독 및 프로세싱하고, 기계의 작동 파라미터를 조절하기 위한 정보를 검색 또는 판독하고 그리고/또는 상기 캡슐로 음료를 제조하기 위한 파라미터를 제어하는 수단을 제공하는 것이다.
다른 목적은, 음료를 제조하기 위한 최적의 조건을 제어하는 것이다.
다른 목적은, 기계, 예를 들어 기계의 프로세싱 모듈/우려내기 유닛에 배치된 센서로 캡슐에 관련된 정보를 신뢰성 있게 판독하기 위한 해결법을 제공하는 것인데, 여기에서 이용할 수 있는 공간은 상당히 제한되고 가혹한 환경 (미량의 성분, 증기 및 액체의 존재 등) 에 있다.
이 목적들 중 하나 이상은 독립항(들)에 따른 지지체, 캡슐, 기기 또는 방법에 의해 충족된다. 또한, 종속항은 이 목적 및/또는 부가적 이점의 해결법을 제공한다.
보다 특히, 제 1 양태에 따르면, 본 발명은 음료 제조 캡슐 또는 그 일부와 연관되도록 된 지지체에 관련된다. 상기 지지체는 기호들의 적어도 하나의 시퀀스가 표시된 섹션을 포함하고, 각각의 기호는, 캡슐이 회전 축선을 따라 회전 구동하는 동안, 외부 기기의 판독 장치에 의해 각각의 기호가 순차적으로 판독가능하며, 각각의 시퀀스는 캡슐과 관련된 정보 세트로 코딩된다. 외부 기기는 기계의 프로세싱 모듈/우려내기 유닛에 내장될 수도 있다. 캡슐이 회전 구동되는 동안 순차적으로 판독가능한 기호를 제공함으로써, 코딩된 데이터 양이 증대될 수도 있고 그리고/또는 각각의 기호로 커버된 영역이 확대될 수도 있어서, 전체 판독 신뢰성을 개선한다. "순차적으로" 라는 것은, 하나 또는 제한된 수의 기호 (각 시퀀스에 포함된 기호의 수 미만) 가 정해진 시간에 판독되는 것으로 이해해야 하고: 예컨대, 각각의 기호는 따로따로 또는 판독 장치의 용량에 따라 판독될 수 있고, 복수의 기호가 한 번에 판독될 수 있는데, 예를 들어 36 개의 기호를 포함하는 시퀀스에 대해 3 개의 기호가 한 번에 판독될 수 있다. 그 결과, 지지체에서 모든 시퀀스에 포함되는 모든 기호의 적어도 한 번의 판독은 캡슐의 회전 축선을 중심으로 캡슐을 360 도로 회전시킨 후 판독 장치에 의해 수행될 수 있다.
실시형태에서, 지지체는 캡슐 그 자체의 일부일 수 있다. 특히, 지지체는 캡슐의 원주 또는 원주 일부를 따라 분포될 수도 있다. 지지체는 또한 캡슐의 외주 가장자리 가까이에 위치할 수 있고, 외주 가장자리는 캡슐의 최외측 원형 라인으로 규정된다. 이 위치가 특히 유리한데, 왜냐하면 그것은 배치될 기호를 위해 대면적을 제공하고 프로세싱 모듈, 특히 각뿔형 플레이트에 의해 야기되는 손상, 성분 돌출을 줄여주는 경향이 있기 때문이다. 그 결과, 코딩된 정보의 양 및 판독 신뢰도 둘 다 개선된다.
지지체는 캡슐 본체의 부분이거나 캡슐 본체에 직접 형성될 수 있다. 지지체는 또한 캡슐 테두리의 바닥측에 배치될 수 있다. 전형적으로, 외주 가장자리로부터 지지체의 거리는 10 ㎜ 이하, 보다 바람직하게 8 ㎜ 이하이다. 특히, 지지체는 페인트 및/또는 래커 및/또는 캡슐 자체의 재료로 된 엠보싱된 플라이 (ply) 로 만들어질 수 있다.
실시형태에서, 지지체는 캡슐과 회전 결합하도록 된 별개의 부분일 수 있다. 예컨대, 지지체는 기호들의 적어도 하나의 시퀀스가 표시된 원주부를 가지는 링일 수 있어서, 사용자는 캡슐을 음료 기계의 우려내기 유닛으로 도입하기 전 캡슐의 원주에 상기 링을 위치시킬 수 있다. 그 결과, 정보 저장 수단을 내장하지 않은 캡슐은 이러한 정보를 부가하도록 이러한 지지체를 장착함으로써 변경될 수 있다. 판독 장치의 구성에 따라, 기호의 시퀀스를 포함한 섹션이 캡슐의 본체의 원주 또는 원주의 일부를 따라, 또는 캡슐 테두리의 바닥측에 분포되도록 지지체가 위치될 수 있다. 지지체는 부가적 고정 수단 없이 캡슐에 대해 간단히 배치될 수도 있어서, 사용자는 지지체가 우려내기 유닛에 들어갔을 때 정확하게 위치하도록 보장하고, 또는 지지체의 형태 및 치수는 일단 장착되고 나면 캡슐에 대해 지지체가 움직이는 것을 방지한다. 대안적으로, 지지체는 일단 장착되고 나면 캡슐에 대해 지지체가 고정된 채로 있도록 돕기 위해서 접착제 또는 기계적 수단과 같은 고정 수단을 포함할 수도 있다.
특히, 적어도 하나의 시퀀스의 정보 세트는 캡슐과 연관된 유형을 인식하기 위한 정보 및/또는 다음 목록의 항목 중 하나 또는 조합을 포함할 수도 있다:
최적 회전 속도, 캡슐로 유입된 물의 온도, 캡슐 외부의 음료 수집기의 온도, 캡슐로 유입된 물의 유량, 제조 프로세스 중 작동 시퀀스 등과 같은, 캡슐로 음료를 제조하기 위한 파라미터에 관련된 정보;
생산 배치 (batch) 식별자, 생산일자, 권장 소비일자, 유통기한 등과 같은 캡슐 제조와 관련된 정보;
적어도 하나의 시퀀스의 각 정보 세트는 여유 (redundant) 정보를 포함할 수도 있다. 그러므로, 오류 검사는 비교에 의해 수행될 수도 있다. 그런데, 시퀀스의 일부 부분이 판독될 수 없다면, 이것은 또한 시퀀스의 성공적 판독 가능성을 개선한다. 적어도 하나의 시퀀스의 정보 세트는 또한 상기 정보 세트에서 오류 검출 및/또는 오류 수정을 위한 정보를 포함할 수도 있다. 오류를 검출하기 위한 정보는 반복 코드, 패리티 비트, 검사 합 (checksums), 순환 여유 검사, 암호화 해시 함수 데이터 등을 포함할 수도 있다. 오류를 수정하기 위한 정보는 오류 수정 코드, 전진 오류 수정 코드, 및 특히, 돌림형 코드 또는 블록 코드를 포함할 수도 있다.
시퀀스에 배치된 기호는 캡슐에 관련된 정보 세트를 전하는 데이터를 표시하는데 사용된다. 예컨대, 각각의 시퀀스는 정수의 비트를 표시할 수도 있다. 각 기호는 하나 또는 여러 이진 비트를 인코딩할 수도 있다. 데이터는 또한 기호 사이의 전이에 의해 표시될 수도 있다. 기호는, 변조 방식, 예를 들어 Manchester 코딩과 같은 라인 코딩을 사용해 시퀀스로 배치될 수도 있다.
각각의 기호는 측정 장치에 의해 판독할 수 있는 측정가능한 특징을 가지는 개체 (entity) 에 의해 섹션에 표시될 수도 있고, 측정가능한 특징은 상기 기호에 의해 전해진 값에 따라 변한다. 각각의 기호는 인쇄 및/또는 엠보싱될 수도 있다. 기호의 형상은 다음 비포괄적 목록, 아치 형상의 세그먼트, 개별적으로 직선형이지만 섹션의 적어도 일부를 따라 연장되는 세그먼트, 도트, 다각형, 기하학적 형상 중에서 선택될 수도 있다. 기호는 판독 장치에 포함되는 광학 센서에 의해 판독가능할 수도 있고, 각 기호의 색상 및/또는 형상은 상기 기호의 값에 따라 선택된다. 기호는 자연광 하에 인간의 눈으로 볼 수 없는 잉크, 예컨대, UV 하에 볼 수 있는 잉크에 의해 인쇄될 수도 있다. 기호는 다른 광 반사 및/또는 흡수 특성을 가지는 표면을 포함한 패턴에 의해 인쇄되거나 엠보싱될 수도 있다. 패턴은 광의 경사 미러링 (inclined mirroring) 또는 흡수 특성을 가지는 제 1 표면 및 광의 평면 미러링 (flat mirroring) 또는 평면 반사 특성을 가지는 제 2 표면을 포함할 수도 있다. 각 기호를 구별하기 위해서, 다른 가변 물리적 특징, 예를 들어 색상, 반사율, 불투명도, 광 흡수 레벨, 자기장, 유도 자기장, 저항률, 정전 용량 등이 선택될 수도 있다. 예컨대, 시퀀스는 각각 4 가지 데이터 세트, '00', '01', '10', '11' 중 하나를 코딩한 4 가지 다른 기호로 구성될 수 있는데, 각각의 기호는 도트 또는 정사각형 형상 및 검정 색상 또는 25 % 회색 색상을 가진다. 이 실시예에서, 검정 도트는 '00', 회색 도트는 '01', 검정 정사각형은 '10', 회색 정사각형은 '11' 로 코딩할 수도 있다.
실시형태에서, 기호의 각 시퀀스는 동일한 고정된 길이를 가지고, 보다 특히 고정된 수의 기호를 가진다. 시퀀스의 구조는 알려져 있고, 이것은 판독 장치에 의한 각 시퀀스의 인식을 용이하게 할 수도 있다.
실시형태에서, 각 시퀀스의 섹션에서 시작 및/또는 정지 위치를 결정할 수 있도록, 적어도 하나의 프리앰블 (preamble) 기호가 섹션에 표시된다. 프리앰블 기호는 다른 기호와 별개로 식별되도록 선택된다. 이것은 다른 기호와 비교했을 때 다른 형상 및/또는 물리적 특징을 가질 수도 있다. 2 개의 인접한 시퀀스는 하나의 시퀀스의 정지 및 다른 시퀀스의 시작을 표시하는 공통 프리앰블 기호를 가질 수도 있다.
실시형태에서, 적어도 하나의 시퀀스는, 캡슐과 관련된 정보 세트를 코딩한 상기 시퀀스에서 기호 위치를 결정할 수 있도록, 프리앰블 시퀀스를 규정하는 기호를 포함한다. 프리앰블을 규정하는 기호는 비트의 알려진 예약 (reserved) 시퀀스, 예를 들어 '10101010' 을 코딩할 수도 있다.
실시형태에서, 프리앰블 기호 및/또는 프리앰블 시퀀스는 정보 세트, 예를 들어 해시 코드 또는 암호화 서명을 인증하기 위한 정보를 포함한다.
판독 장치는 기호를 순차적으로 판독하도록, 즉 제한된 서브세트의 기호를 따로따로 판독하도록 구성될 수도 있고, 기호의 전체 시퀀스는 캡슐이 완전히 회전할 때 판독 장치에 의해 판독할 수 있다. 예컨대, 판독 장치는 한 번에 하나의 기호를 판독하도록 구성될 수도 있고, 기호는 캡슐 원주의 적어도 1/8, 바람직하게 적어도 1/4 이상을 따라 분포된다. 이 구성은 판독 신뢰도를 개선시킬 수 있는데, 왜냐하면 한 번에 하나의 기호를 판독하는 것은, 한 번에 전체 시퀀스를 판독하는 것보다, 더 용이하고, 더 신뢰성 있으며 더 적은 판독 오류를 발생시키기 때문이다. 게다가, 추출 챔버에서 제한된 이용할 수 있는 공간, 큰 판독 영역 및 기대 신뢰도를 고려하면, 기호가 원호 형상의 라인을 따라 캡슐에 배치되고, 스윕 빔 (sweep beam) 에 의한 판독이 부적합할 수도 있다. 캡슐의 회전은 센서 또는 그것의 판독 영역을 이동시킬 필요없이 각각의 기호를 순차적으로 판독할 수 있도록 한다.
제 2 양태에 따르면, 본 발명은 컨테이너 및 컨테이너 내부에 수용된 음료 성분을 포함하는 음료 제조 캡슐에 관한 것으로, 컨테이너는 제 1 양태에 따른 적어도 하나의 지지체를 포함한다.
캡슐은 원주를 가질 수도 있는데, 섹션은 원주의 원호 형상 또는 원형 경로를 따라 컨테이너에 배치된다. 각각의 시퀀스는 원주의 적어도 1/8 을 따라 배치될 수도 있다.
컨테이너는, 예를 들어, 본체 및 본체에 연결된 뚜껑을 포함하고, 지지체의 섹션은 컨테이너의 뚜껑에 존재한다.
지지체의 섹션은 캡슐의 테두리, 특히 캡슐의 뚜껑 또는 포일에 대향한 캡슐 테두리의 바닥에 존재할 수도 있다.
제 3 양태에 따르면, 본 발명은 음료 제조 기기를 더 포함하고, 제 2 양태에 따른 캡슐 또는 제 1 양태에 따른 지지체 및 캡슐의 조합체로부터 음료를 제조하는 시스템에 관련된다. 기기는 캡슐을 홀딩하기 위한 캡슐 홀딩 수단, 상기 회전 축선을 따라 홀딩 수단 및 캡슐을 회전 구동하기 위한 회전 구동 수단 및, 캡슐이 상기 축선을 따라 회전할 때 섹션에서 기호 시퀀스를 판독하기 위해 배치된 판독 수단을 포함한다. 판독 수단은 광 방출기 및 광 센서 또는 유도 센서를 포함할 수도 있다. 광학 판독 수단 또는 유도 센서는 캡슐의 테두리에서 시퀀스를 판독하도록 배치될 수도 있다.
제 4 양태에 따르면, 본 발명은 제 3 양태에 따른 시스템으로부터 음료를 제조하는 방법에 관한 것으로, 상기 축선을 따라 캡슐을 회전시킴으로써 음료는 캡슐로부터 추출된다. 시퀀스는 제 1 회전 속도에서 판독될 수도 있고 음료는 제 2 회전 속도에서 캡슐로부터 추출될 수도 있다.
본 발명은 뒤따르는 상세한 설명과 본 발명의 실시형태의 비제한적 예시로 주어진 첨부 도면 때문에 더 잘 이해될 것이다.
도 1 은 원심 추출의 기본 원리를 도시한다.
도 2 는 본 발명에 따른 지지체를 도시한다.
도 3 및 도 4 는 캡슐의 뚜껑 표면에 기호 판독 방법을 도시한다.
도 5 는 특히 캡슐 테두리의 하측에 배치될 때 및 캡슐이 추출 장치의 캡슐 홀더로 끼워질 때 캡슐에서 시퀀스의 교번 위치를 도시한다.
도 6 및 도 7 은 예를 들어 도 5 의 시퀀스의 교번 위치에 대해 포지티브 및 네거티브 검출에서 레이저원과 검출기의 조합을 도시한다.
도 8 은 예를 들어 도 5 의 시퀀스의 교번 위치에 대해 캡슐에서 색상 코드의 검출을 도시한다.
도 2 는 본 발명에 따른 지지체를 도시한다.
도 3 및 도 4 는 캡슐의 뚜껑 표면에 기호 판독 방법을 도시한다.
도 5 는 특히 캡슐 테두리의 하측에 배치될 때 및 캡슐이 추출 장치의 캡슐 홀더로 끼워질 때 캡슐에서 시퀀스의 교번 위치를 도시한다.
도 6 및 도 7 은 예를 들어 도 5 의 시퀀스의 교번 위치에 대해 포지티브 및 네거티브 검출에서 레이저원과 검출기의 조합을 도시한다.
도 8 은 예를 들어 도 5 의 시퀀스의 교번 위치에 대해 캡슐에서 색상 코드의 검출을 도시한다.
도 1 은, 본 발명의 캡슐이 사용될 수 있는 WO 2010/026053 에 기재된 바와 같은 음료 제조 시스템 (1) 의 실시예를 도시한다.
원심 유닛 (2) 은 원심 셀 (3) 을 포함한다. 셀 (3) 은 캡슐 홀더 및 내부에 수용된 캡슐을 포함할 수도 있다. 원심 유닛은 회전 모터와 같은 구동 수단 (5) 에 연결된다. 원심 유닛은 수집부 및 배출구 (35) 를 포함한다. 용기 (48) 는 추출된 음료를 수집하기 위해서 배출구 아래에 배치될 수 있다. 시스템은 저수조 (6) 및 유체 회로 (4) 와 같은 액체 공급 수단을 추가로 포함한다. 가열 수단 (31) 은 또한 저수조 내 또는 유체 회로를 따라 제공될 수도 있다. 액체 공급 수단은 저수조에 연결된 펌프 (7) 를 추가로 포함할 수도 있다. 유동 제한 수단 (19) 은 캡슐을 이탈한 원심 분리된 액체의 유동을 제한하도록 제공된다. 시스템은 셀 (3) 에 공급된 물의 유량을 제어하기 위해 유량계측 터빈 (8) 과 같은 유량계를 추가로 포함할 수도 있다. 카운터 (11) 는 발생된 임펄스 데이터 (10) 의 분석을 가능하게 하기 위해서 유량계측 터빈 (8) 에 연결될 수 있다. 그 후, 분석된 데이터는 프로세서 (12) 로 전송된다. 그러므로, 유체 회로 (4) 내부에서 액체의 정확한 실제 유량이 실시간으로 계산될 수 있다. 사용자 인터페이스 (13) 는 사용자가 제어 유닛 (9) 으로 송신되는 정보를 입력할 수 있도록 제공될 수도 있다. 시스템의 추가 특징들은 WO 2010/026053 에서 찾아볼 수 있다.
다음 실시예에서 (도 4 참조), 캡슐은 플랜지형 테두리 (73) 에 의해 연장되는 컵 형상의 본체 (69) 를 포함한다. 포일 또는 막 (액밀 또는 액체 투과성) 과 같은 뚜껑 (60) 은 본체에 연결되고, 예컨대, 테두리에서 밀봉된다. 캡슐은 분쇄된 커피와 같은 음료 성분으로 채워진다.
캡슐은 축선 (A) 둘레에서 회전하도록 설계된다. 이 축선 (A) 은 디스크 형태를 가지는 막의 중심을 수직으로 횡단한다. 이 축선 (A) 은 본체의 바닥 중심으로 나간다. 이 축선 (A) 은 기준 축선으로서 축선 (A) 을 가지고 캡슐에 위치하는 원형 경로인 "원주" 의 개념을 규정하는 것을 도울 것이다. 이 원주는 뚜껑, 예컨대 막 또는 플랜지형 테두리와 같은 본체 부분에 있을 수 있다. 뚜껑은 기기에 삽입되기 전 액체 불침투성일 수도 있고 또는 그것은 뚜껑의 중심 및/또는 외주에 제공된 작은 개구 또는 기공에 의하여 액체를 침투시킬 수도 있다.
도 2 를 참조하면, 지지체 (20) 가 도시된다. 지지체 (20) 는 음료 제조 캡슐 또는 캡슐의 일부와 연관되도록 되어있다. 캡슐이 회전 축선 (A) 을 따라 회전 구동하는 동안, 각각의 기호가 외부 기기의 판독 장치에 의해 순차적으로 판독될 수 있도록 기호 (24) 의 적어도 하나의 시퀀스 (S1, S2, S3, S4) 가 표시된 섹션 (22) 을 지지체 (20) 가 포함하고, 각각의 시퀀스는 캡슐에 관련된 정보 세트로 코딩된다. 특히, 적어도 하나의 시퀀스의 정보 세트는 캡슐과 연관된 유형을 인식하기 위한 정보 및/또는 다음 목록의 항목 중 하나 또는 조합을 포함할 수도 있다:
최적 회전 속도, 캡슐로 유입된 물의 온도, 캡슐 외부의 음료 수집기의 온도, 캡슐로 유입된 물의 유량, 제조 프로세스 중 작동 시퀀스 등과 같은, 캡슐로 음료를 제조하기 위한 파라미터에 관련된 정보;
적어도 하나의 시퀀스의 각 정보 세트는 여유 정보를 포함할 수도 있다. 그러므로, 오류 검사는 비교에 의해 수행될 수도 있다. 그런데, 시퀀스의 일부 부분이 판독될 수 없다면, 이것은 또한 시퀀스의 성공적 판독 가능성을 개선한다. 적어도 하나의 시퀀스의 정보 세트는 또한 상기 정보 세트에서 오류 검출 및/또는 오류 수정을 위한 정보를 포함할 수도 있다. 오류를 검출하기 위한 정보는 반복 코드, 패리티 비트, 검사 합, 순환 여유 검사, 암호화 해시 함수 데이터 등을 포함할 수도 있다. 오류를 수정하기 위한 정보는 오류 수정 코드, 전진 오류 수정 코드, 및 특히, 돌림형 코드 또는 블록 코드를 포함할 수도 있다.
시퀀스에 배치된 기호는 캡슐에 관련된 정보 세트를 전하는 데이터를 표시하는데 사용된다. 예컨대, 각각의 시퀀스는 정수의 비트를 표시할 수도 있다. 각 기호는 하나 또는 여러 이진 비트를 인코딩할 수도 있다. 데이터는 또한 기호 사이의 전이에 의해 표시될 수도 있다. 기호는, 변조 방식, 예를 들어 Manchester 코딩과 같은 라인 코딩을 사용해 시퀀스로 배치될 수도 있다.
각각의 기호는 측정 장치에 의해 판독할 수 있는 측정가능한 특징을 가지는 개체에 의해 섹션에 표시될 수도 있고, 측정가능한 특징은 상기 기호에 의해 전해진 값에 따라 변한다. 각각의 기호는 인쇄 및/또는 엠보싱될 수도 있다. 기호의 형상은 다음 비포괄적 목록, 아치 형상의 세그먼트, 개별적으로 직선형이지만 섹션의 적어도 일부를 따라 연장되는 세그먼트, 도트, 다각형, 기하학적 형상 중에서 선택될 수도 있다. 기호는 판독 장치에 포함되는 광학 센서에 의해 판독가능할 수도 있고, 각 기호의 색상 및/또는 형상은 상기 기호의 값에 따라 선택된다. 기호는 자연광 하에 인간의 눈으로 볼 수 없는 잉크, 예컨대, UV 하에 볼 수 있는 잉크에 의해 인쇄될 수도 있다. 기호는 다른 광 반사 및/또는 흡수 특성을 가지는 표면을 포함한 패턴에 의해 인쇄되거나 엠보싱될 수도 있다. 패턴은 광의 경사 미러링 또는 흡수 특성을 가지는 제 1 표면 및 광의 평면 미러링 또는 평면 반사 특성을 가지는 제 2 표면을 포함할 수도 있다. 각 기호를 구별하기 위해서, 다른 가변 물리적 특징, 예를 들어 색상, 반사율, 불투명도, 광 흡수 레벨, 자기장, 유도 자기장, 저항률, 정전 용량 등이 선택될 수도 있다. 예컨대, 시퀀스는 각각 4 가지 데이터 세트, '00', '01', '10', '11' 중 하나를 코딩한 4 가지 다른 기호로 구성될 수 있는데, 각각의 기호는 도트 또는 정사각형 형상 및 검정 색상 또는 25 % 회색 색상을 가진다. 이 실시예에서, 검정 도트는 '00', 회색 도트는 '01', 검정 정사각형은 '10', 회색 정사각형은 '11' 로 코딩할 수도 있다.
실시형태에서, 기호의 각 시퀀스는 동일한 고정된 길이를 가지고, 보다 특히 고정된 수의 기호를 가진다. 시퀀스의 구조는 알려져 있고, 이것은 판독 장치에 의한 각 시퀀스의 인식을 용이하게 할 수도 있다.
실시형태에서, 각 시퀀스의 섹션에서 시작 및/또는 정지 위치를 결정할 수 있도록, 적어도 하나의 프리앰블 기호가 섹션에 표시된다. 프리앰블 기호는 다른 기호와 별개로 식별되도록 선택된다. 이것은 다른 기호와 비교했을 때 다른 형상 및/또는 물리적 특징을 가질 수도 있다. 2 개의 인접한 시퀀스는 하나의 시퀀스의 정지 및 다른 시퀀스의 시작을 표시하는 공통 프리앰블 기호를 가질 수도 있다.
실시형태에서, 적어도 하나의 시퀀스는, 캡슐과 관련된 정보 세트를 코딩한 상기 시퀀스에서 기호 위치를 결정할 수 있도록, 프리앰블 시퀀스를 규정하는 기호를 포함한다. 프리앰블을 규정하는 기호는 비트의 알려진 예약 시퀀스, 예를 들어 '10101010' 을 코딩할 수도 있다.
실시형태에서, 프리앰블 기호 및/또는 프리앰블 시퀀스는 정보 세트, 예를 들어 해시 코드 또는 암호화 서명을 인증하기 위한 정보를 포함한다.
실시형태에서, 지지체는 캡슐 그 자체의 일부일 수 있다. 특히, 지지체는 캡슐의 원주 또는 원주 일부를 따라 분포될 수도 있다. 지지체는 또한 캡슐의 외주 가장자리 가까이에 위치할 수 있고, 외주 가장자리는 캡슐의 최외측 원형 라인으로 규정된다. 이 위치가 특히 유리한데, 왜냐하면 그것은 배치될 기호를 위해 대면적을 제공하고 프로세싱 모듈, 특히 각뿔형 플레이트에 의해 야기되는 손상, 성분 돌출을 줄여주는 경향이 있기 때문이다. 그 결과, 코딩된 정보의 양 및 판독 신뢰도 둘 다 개선된다.
지지체는 캡슐 본체의 부분이거나 캡슐 본체에 직접 형성될 수 있다. 지지체는 또한 캡슐 테두리의 바닥측에 배치될 수 있다. 전형적으로, 외주 가장자리로부터 지지체의 거리는 10 ㎜ 이하, 보다 바람직하게 8 ㎜ 이하이다. 특히, 지지체는 페인트 및/또는 래커 및/또는 캡슐 자체의 재료로 된 엠보싱된 플라이로 만들어질 수 있다.
실시형태에서, 지지체는 캡슐과 회전 결합하도록 된 별개의 부분일 수 있다. 예컨대, 지지체는 기호들의 적어도 하나의 시퀀스가 표시된 원주부를 가지는 링일 수 있어서, 사용자는 캡슐을 음료 기계의 우려내기 유닛으로 도입하기 전 캡슐의 원주에 상기 링을 위치시킬 수 있다. 그 결과, 정보 저장 수단을 내장하지 않은 캡슐은 이러한 정보를 부가하도록 이러한 지지체를 장착함으로써 변경될 수 있다. 판독 장치의 구성에 따라, 기호의 시퀀스를 포함한 섹션이 캡슐의 본체의 원주 또는 원주의 일부를 따라, 또는 캡슐 테두리의 바닥측에 분포되도록 지지체가 위치될 수 있다. 지지체는 부가적 고정 수단 없이 캡슐에 대해 간단히 배치될 수도 있어서, 사용자는 지지체가 우려내기 유닛에 들어갔을 때 정확하게 위치하도록 보장하고, 또는 지지체의 형태 및 치수는 일단 장착되고 나면 캡슐에 대해 지지체가 움직이는 것을 방지한다. 대안적으로, 지지체는 일단 장착되고 나면 캡슐에 대해 지지체가 고정된 채로 있도록 돕기 위해서 접착제 또는 기계적 수단과 같은 고정 수단을 포함할 수도 있다.
기호는 지지체의 원주 또는 원주의 일부를 따라 분포된다. 코드는 연속 아치 형상의 세그먼트를 포함할 수도 있다. 기호는, 개별적으로 직선형이지만 원주의 적어도 일부를 따라 연장되는 연속 세그먼트를 또한 포함할 수도 있다. 일 실시형태에 따르면, 센서는 캡슐의 회전 없이 기호를 판독할 수 없다. 보다 특히, 센서는 캡슐의 회전 없이 각 시퀀스에 포함되는 모든 기호를 판독할 수 없다. 이것은, 기호가 원주의 적어도 1/8, 바람직하게 적어도 1/4 이상을 따라 분포된 경우이다. 기호가 원호 형상의 라인을 따라 배치된다는 사실은 스윕 빔에 의한 판독을 매우 어렵게 만든다. 이것은 캡슐의 회전이 중요한 역할을 하는 이유이다. 코드가 본체에 위치한 경우, 그러면 센서가 시퀀스를 구성하는 전체 기호 세트로 접근하도록 캡슐을 회전시킬 필요가 있다. 기호는 또한 캡슐의 외주 가장자리 가까이에 위치한다. 외주 가장자리는 캡슐의 최외측 원형 라인으로 규정된다. 바람직하게, 외주 가장자리로부터 코드의 거리는 10 ㎜ 이하, 보다 바람직하게 8 ㎜ 이하이다.
실시형태에 따르면, 기호는 자연광 하에 인간의 눈으로 볼 수 없는 잉크 (예컨대, UV 하에 볼 수 있는 잉크) 에 의해 인쇄된다. 이 경우에, 센서는 자외선 빔 공급원 및 UV 검출기를 더 포함한다.
바람직하게 시퀀스는 신뢰성 있는 판독을 보장하도록 원주를 따라 반복된다. 시퀀스는 원주에서 적어도 2 회 반복된다. 바람직하게, 시퀀스는 원주에서 3 ~ 6 회 반복된다. 시퀀스의 반복은, 캡슐의 360 도 회전시 동일한 시퀀스가 1 회를 초과해 검출 또는 판독될 수 있도록, 동일한 시퀀스가 중복되고 연속 시퀀스가 원주를 따라 직렬로 위치하는 것을 의미한다.
실시예
:
1)
지지체가
캡슐에 직접 형성되었을 때, 각각 캡슐의
상단측
테두리에서 포일의 광학 판독 (도 3 및 도 4):
도 3 에 도시된 대로, 광 빔은 캡슐의 뚜껑, 예컨대, 막 또는 포일 (60) 상에 투사된다.
캡슐 포일 (60) 상에 직접, 시퀀스 (61) 를 형성하는 복수의 기호가 원형 또는 원호 형상의 경로를 따라 적용된다.
바람직하게, 지지체는 캡슐의 외주 가장자리 가까이 뚜껑의 편평부에 배치 또는 형성된다. 지지체는, 바람직하게, 캡슐의 플랜지형 테두리에 의해 지지되거나 테두리와 겹쳐지는 뚜껑에 배치된다. 따라서, 지지체는 기계적 제약으로 인해 왜곡되지 않고 시퀀스는 보다 신뢰성 있게 판독될 수 있다.
기호는:
■ "0" 의 이진수 값을 코딩하는, 미러링 또는 흡수 표면, 및
■ "1" 의 이진수 값을 코딩하기 위한 확산 및 반사 표면으로 표시될 수도 있다.
값 "0" 과 "1" 은 임의로 선택되고 반대로 할 수 있다.
시퀀스는 중심 축선 (A) 을 따라 캡슐을 회전시킴으로써 판독된다 (도 1).
판독기 또는 센서 (62) 는 원심 유닛 (2) 의 일부이고,
■ 광을 초점에 모으거나 모으지 않는 광원, 및
■ 광을 초점에 모으거나 모으지 않는 광 센서로 이루어진다.
광은:
■ 비편광된, 또는
■ 편광된 (레이저), 또는
■ 임의의 것이지만, 바람직하게 적외선인 스펙트럼일 수 있다.
지지체는:
■ 가시, 비가시 인쇄 (흡수 / 반사 + 확산), 또는
■ 엠보싱 (미러링 + 러프 (rough) 반사 + 확산), 또는
■ 레이저 조각에 의해 캡슐에 형성될 수 있다.
선택적으로, 기호는 또한 색상 판독 장치와 조합된 다른 색상 패턴에 의해 표시될 수도 있다. 특정 회전 속도에서 다른 색상 및 판독의 조합은 명확한 "혼합 색상" 을 유발한다. 예로서, 원주의 절반은 파랑이고 나머지 절반은 노랑인 캡슐이 회전하는 동안 초록 색상으로 판독될 것이다. 동일한 방식으로, 1/3 은 파랑이고 나머지 부분이 노랑이면 다른 색상을 제공할 것이다. 이 경우에, 광은 특정 집광 수단이 없는 단순한 광원일 수 있다.
도 3 에 도시된 대로, 센서 (62) 의 광원에 의해 보낸 광 빔 (63) 이 기호들 (65) 중 하나와 접촉할 때 이것은 센서에 의해 수용되지 않는 반사 빔 (64) 으로 반사된다.
캡슐이 회전함에 따라 (도 4), 광 빔 (63) 은 확산 반사 표면 (작은 직사각형 사이의 표면) 에 의해 표시된 다른 기호와 접촉하고 일부 센서로 반사된다. 반사 빔 (66) 은 센서에 의해 수용되고, 반면에 다른 빔 (67, 68) 은 센서 외부로 확산 또는 반사된다.
2) 캡슐의 테두리
바닥측에서
광학 판독 (도 5
내지 도
8):
캡슐 (7) 은 적어도 하나의 시퀀스 (70) 를 가지고 캡슐 테두리 (73) 의 바닥측 (72) 에 장착된 지지체를 포함할 수도 있다. 기호는 광 미러링 특성을 가지는 작은 직사각형 표면 및 평면 미러링 및/또는 확산 특성을 가지는 중간 표면에 의해 표시된다. 표면은 원형 패턴으로 또는 적어도 테두리의 각진 부분을 따라 배치된다.
광 빔 (74) 은 캡슐의 테두리 (73) 로 투사된다.
기호는:
■ "0" 의 이진수 값을 코딩하는 경사 미러링 또는 (평면) 흡수 표면, 및
■ "1" 의 이진수 값을 코딩하는 평면 미러링 또는 평면 반사 (확산) 표면에 의해 표시될 수도 있다.
시퀀스는 캡슐의 중심 축선 (A) 을 따라 캡슐을 회전시킴으로써 판독된다.
판독기는,
■ 광을 초점에 모으는/모으지 않는 광원, 및
■ 광을 초점에 모으는/모으지 않는 광 센서로 이루어질 수도 있다.
광은:
■ 비편광된, 또는
■ 편광된 (레이저), 또는
■ 임의의 것이지만, 바람직하게 적외선인 스펙트럼일 수 있다.
코드는:
■ 가시, 비가시 인쇄 (흡수 / 반사 + 확산), 또는
■ 레이저 조각 (예컨대, 흡수 / 반사 - 확산) 표면, 또는
■ 평면 및 경사 미러링 표면의 엠보싱에 의해 캡슐에 적용될 수 있다.
도 5 의 실시형태에서, 광원은 원심 셀 (3) 의 바닥에 배치된다. 이 셀은 광 전도성이어서 빔이 셀의 테두리 (73) 의 바닥측 (72) 에 도달하도록 허용한다. 반사된 광은 센서 (62) 에 도달하도록 투명 (또는 광 전도성) 원심 셀 (3) 에 의해 전도된다. 센서 (62) 가 원심 셀 (3) 의 투명한 부분과 정렬될 수 없는 경우에, 전방 및 후방 빔을 편향시키기 위해서 도 5 에 도시된 대로 미러가 배치될 수 있다.
도 6 에서, 광원 (L) 으로부터 광 빔 (74) 은 기호 (81) 의 미러 표면과 접촉하고 높은 세기를 가지고 반사 빔 (76) 의 형태로 센서 (S) 로 반사된다. 그리하여, "0" 또는 "1" 과 같은 비트가 제어 유닛에 제공된다.
도 7 에서, 광원 (L) 으로부터 광 빔 (74) 은 확산 또는 흡수 표면 (기호 82) 과 접촉한다. 센서에 도달한 광 빔 (77) 은 낮은 세기를 가진다. 빔 (78) 과 같은 다른 빔들은 표면의 확산 특성 때문에 센서 (S) 외부로 확산된다.
"1" 또는 "0" 과 같은 비트가 제어 유닛에 제공된다.
따라서, 기호의 수는 미러 표면 (예컨대, 직사각형) 및 확산 또는 흡수 표면 (예컨대, 직사각형 사이 구역) 의 수 및 특정 배치에 의해 좌우된다. 시퀀스는 테두리의 원주에서 수 회 반복될 수 있다. 이 반복은 판독에 여유성 (redundancy) 및 더 높은 신뢰성을 제공한다.
선택적으로 (도 8), 기호는 색상 판독 장치와 조합된 다른 색상 패턴에 의해 표시된다. 특정 회전 속도에서 다른 색상 및 판독의 조합은 명확한 "혼합 색상" 을 유발한다. 예로서, 절반은 파랑 "도트" 이고 나머지 절반은 노랑인 캡슐은 회전하는 동안 초록 색상으로 판독될 것이다.
3) 캡슐 상에
지지체의
장착
지지체는, 다른 방법, 예로:
- 형성된 캡슐에서 인쇄 또는 기계적 변형, 또는
- 컨테이너 형성 전, 캡슐 원료 (포일) 의 인쇄 또는 기계적 변형, 또는
- 캡슐 컨테이너의 외부 표면에서 인쇄, 또는
- 정보 지지체로서 컬 (curl) 을 사용해, 캡슐 컨테이너의 내부 표면에서 인쇄 (알루미늄 캡슐 기술) 에 의해 캡슐 상에 직접 형성될 수 있다.
지지체는 또한 캡슐과 회전 장착/결합하도록 된 별개의 부분일 수 있다. 지지체는 캡슐을 음료 기계의 우려내기 유닛으로 도입하기 전 캡슐의 원주에서 상기 링에 위치결정될 수 있다. 지지체는 부가적 고정 수단 없이 캡슐에 대해 간단히 배치될 수도 있고, 우려내기 유닛에 들어갈 때 지지체가 정확하게 위치되도록 사용자는 보장하고, 또는 지지체의 형태 및 치수는 일단 장착되고 나면 캡슐에 대해 지지체가 움직이는 것을 방지한다. 지지체는 일단 장착되고 나면 캡슐에 대해 지지체가 고정된 채로 있도록 돕기 위해서 접착제 또는 기계적 수단과 같은 고정 수단을 사용해 또한 장착될 수도 있다.
4) 유도 시퀀스 판독:
다른 실시형태에서, 지지체의 금속 표면에 제공된 기호는 유도 센서를 사용해 감지된다. 기호는 금속 표면에서 릴리프 또는 리세스에 의해 형성된다. 예컨대, 지지체는 일련의 분리된 슬롯 및/또는 범프를 포함하는 원주 금속 테두리를 포함한다. 캡슐이 그것의 중심 축선을 중심으로 회전할 때, 슬롯 및/또는 범프가 검출되도록 테두리는 센서에 대해 움직인다. 시퀀스는 음료 제조 장치의 CPU 의 시간축으로 판독될 수 있다. 시퀀스를 판독하는 최대 회전 속도는 사용된 센서 및 기기의 내부 CPU 에 의해 좌우된다.
5) 모든 실시형태의 다른 일반적 특징들:
판독을 위한 속도는, 예컨대, 0.1 ~ 1,000 rpm 사이로 구성될 수 있다.
시퀀스를 판독할 때, 음료 성분의 예비 웨팅 (pre-wetting) 을 제공하기 위해 액체가 캡슐에 미리 공급될 수 있다.
Claims (24)
- 음료 제조 캡슐 또는 캡슐의 일부와 연관되도록 된 지지체로서,
상기 지지체는 기호들의 적어도 하나의 시퀀스가 표시되는 섹션을 포함하고, 각각의 기호는, 상기 캡슐이 회전 축선을 따라 회전 구동하는 동안, 외부 기기의 판독 장치에 의해 순차적으로 판독가능하며, 각각의 시퀀스는 상기 캡슐에 관련된 정보 세트로 코딩되는 지지체. - 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 시퀀스의 정보 세트는 상기 캡슐과 연관된 유형 (type) 을 인식하기 위한 정보를 포함하는 지지체. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 시퀀스의 정보 세트는 상기 정보 세트에서 오류들을 검출하기 위한 정보 및/또는 오류들을 수정하기 위한 정보를 포함하는 지지체. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 시퀀스는, 상기 캡슐과 관련된 정보 세트를 코딩하는 상기 시퀀스에서 기호들의 위치 결정을 허용하도록 프리앰블 시퀀스를 규정하는 기호들을 포함하는 지지체. - 제 4 항에 있어서,
상기 프리앰블 기호 및/또는 상기 프리앰블 시퀀스는 정보 세트를 인증하기 위한 정보를 포함하는 지지체. - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 기호는 측정 장치에 의해 판독가능한 측정할 수 있는 특징을 가지는 개체 (entity) 에 의해 섹션에 표시되고, 상기 측정할 수 있는 특징은 상기 기호에 의해 전해진 값에 따라 변하는 지지체. - 제 6 항에 있어서,
각각의 기호는 상기 지지체의 상기 섹션에서 인쇄 및/또는 엠보싱되고, 그리고/또는 하나 또는 복수의 분리된 다각형 또는 타원형 표면으로 형성되는 지지체. - 제 7 항에 있어서,
상기 지지체의 상기 섹션은 원주이고, 각각의 기호는 지각할 수 있을 정도로 (sensibly) 직선형이고 실질적으로 상기 원주의 적어도 일부를 따라 연장되는 세그먼트에 의해 상기 섹션에 표시되는 지지체. - 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기호는 상기 판독 장치에 포함되는 광학 센서에 의해 판독할 수 있고, 각각의 기호의 색상 및/또는 형상은 상기 기호의 값에 따라 선택되는 지지체. - 제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기호들은 자연광 하에 인간의 눈으로 볼 수 없는 잉크에 의해 인쇄되는 지지체. - 제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기호들은 다른 광 반사 및/또는 흡수 특성을 가지는 표면을 포함하는 패턴에 의해 인쇄 또는 엠보싱되는 지지체. - 제 11 항에 있어서,
상기 패턴은 광의 경사 미러링 (inclined mirroring) 또는 흡수 특성을 가지는 제 1 표면 및 광의 평면 미러링 (flat mirroring) 또는 평면 반사 특성을 가지는 제 2 표면을 포함하는 지지체. - 컨테이너 및 상기 컨테이너 내부에 수용되는 음료 성분을 포함하는 음료 제조 캡슐로서,
상기 컨테이너는 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 기재된 적어도 하나의 지지체를 포함하는 음료 제조 캡슐. - 제 13 항에 있어서,
상기 지지체는 상기 캡슐에 영구적으로 부착 또는 배치되거나, 착탈가능하게 연결되는 음료 제조 캡슐. - 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
상기 캡슐은 원주를 가지며, 상기 섹션은 상기 원주의 원호 형상 또는 원형 경로를 따라 상기 컨테이너에 배치되는 음료 제조 캡슐. - 제 15 항에 있어서,
각각의 시퀀스는 상기 원주의 적어도 1/8 을 따라 배치되는 음료 제조 캡슐. - 제 13 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컨테이너는 본체 및 상기 본체에 연결된 뚜껑을 포함하고,
상기 섹션은 상기 컨테이너의 뚜껑에 존재하는 음료 제조 캡슐. - 제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 섹션은 상기 캡슐의 테두리에 존재하는 음료 제조 캡슐. - 제 18 항에 있어서,
상기 섹션은 상기 캡슐의 뚜껑 또는 포일에 대향한 상기 캡슐의 테두리 바닥에 존재하는 음료 제조 캡슐. - 음료 제조 기기를 포함하고, 제 13 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 기재된 캡슐 또는 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 기재된 지지체를 가지는 캡슐 조합체로부터 음료를 제조하는 시스템으로서,
상기 음료 제조 기기는 상기 캡슐을 홀딩하기 위한 캡슐 홀딩 수단, 상기 회전 축선을 따라 상기 홀딩 수단 및 상기 캡슐을 회전 구동하기 위한 회전 구동 수단 및, 상기 캡슐이 상기 축선을 따라 회전할 때 섹션에서 기호의 시퀀스를 판독하기 위해 배치된 판독 수단을 포함하는 시스템. - 제 20 항에 있어서,
상기 판독 수단은 광 방출기 및 광 센서 또는 유도 센서를 포함하는 시스템. - 제 20 항 또는 제 21 항에 있어서,
광학 판독 수단 또는 유도 센서는 상기 캡슐의 테두리의 상기 시퀀스를 판독하도록 배치되는 시스템. - 제 20 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 기재된 시스템으로부터 음료를 제조하는 방법으로서,
상기 축선을 따라 캡슐을 회전시킴으로써 상기 캡슐로부터 음료가 추출되는 음료 제조 방법. - 제 23 항에 있어서,
상기 기호는 제 1 회전 속도에서 판독되고 상기 음료는 제 2 회전 속도에서 상기 캡슐로부터 추출되는 음료 제조 방법.
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