JP7092504B6 - 飲料又は食品を調製するためのシステムのコード配置及び容器 - Google Patents
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Description
その一実施例が図1に例示されている、飲料又は食品調製システム2は、飲料又は食品調製マシン4と、容器6とを備えており、これらは順に記載される。
飲料又は食品調製マシン4は、飲料又は食品材料(すなわち、調製材料)の一部を、食べて及び/又は飲んで消費するための、食品及び/又は飲料へと加工するように動作可能である。本明細書において定義される食品材料は、典型的には、一般的には食べるための栄養へと加工することができ、冷蔵又は加熱することができる物質を含み、その非包括的な例は、ヨーグルト、ムース、パフェ、スープ、アイスクリーム、シャーベット、カスタード、スムージーである。好ましくは食品は、液体、ゲル、又はペースト状の食品である。本明細書において定義される飲料材料は、冷蔵又は加熱できる、携帯可能物質へと加工できる物質を含んでもよく、その非包括的な例は、紅茶、挽いたコーヒーを含むコーヒー、ホットチョコレート、ミルク、コーディアルである。双方の定義には、ある程度の重複が存在し、すなわち、上記マシン4は、食品及び飲料双方を調製できることが認識される。
ハウジング10は、上記の構成要素を収容及び支持し、かつ水平方向に配置された支持表面と当接させるための基部20と、関連する構成要素を取り付けるための本体22とを備える。
調製マシン4の実施形態によって、調製ユニット14は、少なくとも部分的に、一人前の単回使用容器6;そこからエンドユーザが消費するための収容容器である容器6;これらの組み合わせの内に配置される調製材料から、食品/飲料を調製するように動作可能であり得る。各構成の実施形態は、後に記載される。
その一実施例が図1に例示されている、調製マシン4の第1実施形態により、調製ユニット14は、調製された製品をおよそ150~350mL保持するように構成された、カップ、ポット、又は他の好適な収容容器などの、容器6内に保存された、調製材料を調製するように動作可能である。本明細書において、調製ユニット14は、混合ユニットと称され、撹拌ユニット30と、補助製品ユニット32と、熱交換器34と、収容容器支持体52とを備え、これらは後に順次記載される。
調製マシン4の第3実施形態により、調製ユニット14は、抽出ユニットと称されることがあり、調製材料を含む容器6を受け入れ、容器6を処理して、そこからの飲料の1つ以上の成分を抽出し、エンドユーザが消費するために別の収容容器に上記成分を注出するように、動作可能である。容器は一般的に、カプセル又はパケットなどの、単回使用の一人前の容器であり、最初に、上記カプセルと共に使用する調製ユニット14について、その後、上記パケットと共に使用する、異なるマシンについて記載される。
その一実施例が、図2に例示される制御システム16は、飲料/食品を調製するために、調製ユニット14を制御するように動作可能である。制御システム16は典型的には、ユーザインターフェース36と、プロセッサ38と、任意によりセンサ40と、電源42と、任意により通信インターフェース44とを備えており、これらは順に記載される。
コード処理システム18は、容器6のコードの画像を取得し、上記画像を処理して、エンコードされた処理情報をデコードするように、動作可能である。コード処理システム18は、画像捕捉装置54と、画像処理装置56と、出力装置72とを備えており、これらは順に記載される。
容器6は、調製マシン4aの実施形態によって、調製し、エンドユーザが消費するための、調製材料を含む収容容器と、そこから調製するための、調製材料を含むカプセル又はパケットと、備えてもよい。容器6は、金属若しくはプラスチック、又はこれらの組み合わせなどの様々な材料で形成され得る。一般的に材料は、これが食品にとって安全であり、調製プロセスの圧力/温度に耐えることができるように、選択される。容器の好適な例が以下に記載される。
容器6は、複数のコード76の配置を備え、各コードは、段階(すなわち、調製動作の別個の部分)をエンコードし、例えば、調製動作を構成する3~10の連続的な段階が存在し得る。
コード76は、任意の好適な位置にある、容器6の外面上に配置され、これらは、コード処理システム18によって処理され得る。図3Aに示されるように、収容容器/カプセルの上記の実施例において、コード74は、そのいずれかの外面、例えば、蓋、本体、又はフランジ部分に配置することができる。図3Bに示されるように、パケット6の上記の実施例において、コードは、そのいずれかの外面、例えば、縁を含むパケットの一方又は両方の面に配置することができる。
コード74は、画像捕捉装置54によって捕捉するための方法により、調製情報をエンコードするように構成されている。より具体的には、コードは、周囲部が異なる色であり、複数のユニット76(好ましくはマイクロユニット)で形成され、典型的にはユニットは、暗い色(例えば、黒色、濃い青色、紫色、濃い緑色の1つ)を含み、周囲部は明るい色(例えば、白色、明るい青色、黄色、明るい緑色の1つ)を含み、又はその逆であり、区別をつけるため、画像処理装置56と、十分な違いが存在する。ユニット76は、円形、三角形、多角形、特に四角形、例えば、方形、又は平行四辺形、他の既知の好適な形状の1つ、又は組み合わせを有し得る。形成時のエラー、例えば、印刷エラーのために、上記形状は、実際の形状の近似になる場合があることが認識される。ユニット76は典型的には、50~200μm(例えば、60、80、100、120、150μm)のユニット長さを有する。ユニット長さは、例えば、ユニットの好適に画定された距離であり、例えば、円形の形状では、直径、正方形では、辺長さ、多角形では、直径、又は対角線長さ、三角形では、斜辺である。ユニット76は好ましくは、約1μmの精度で構成される。
その実施例が図6に例示されている、コード74の第1実施形態により、コードは円形の平面図を含む。典型的にはこの平面図は、600~1600μm、又は約1100μmの直径を有し、これは、エンコードされるパラメータの数に依存する。図6(及び続いて図7)において、基準線r及びエンコード線Dは、単に例示目的のために示されており、つまりこれらは、コードの一部として物理的形状を必要とはせず、これらは、記載されるように、コードの画像が処理されるときに、仮想的に定義され得る。
その実施例が図8に例示されている、コード74の第1実施形態により、コードは直角の平行四辺形、すなわち、正方形又は矩形を含む。典型的にはこの平面図は、600~1600μm、又は約1100μmの辺長さを有し、これは、エンコードされるパラメータの数に依存する。図8(及び続いて図9)において、基準線r及びエンコード線Dは、単に例示目的のために示されており、つまりこれらは、コードの一部として物理的形状を必要とはせず、これらは、記載されるように、コードの画像が処理されるときに、仮想的に定義され得る。
コード処理システム18は、画像捕捉装置54によって、コードのデジタル画像を得る工程と、画像処理装置56によって、デジタル画像のデジタルデータを処理して、調製情報をデコードする工程と、デコードされた調製情報を、出力装置72によって出力する工程とによって、調製情報を判定するように、上記実施例に従って、個別のコードを処理する。
付属品94は、その表面に配置された、上記コード74を含んでもよく、付属品94は、上記飲料又は食品調製マシン4に取り付けられるように構成されている。図10にその実施例が例示されている付属品は、コード74を有するための保持部96と、上記マシン4の画像捕捉装置54と、上記マシン4によって受け入れられる容器6との間で、かつ上記容器の付近で、保持部96をマシン4に取り付けるための、取り付け部材98と、を備える。このように、コード74の画像は、これが容器6に取り付けられたかのようにして、画像捕捉装置54によって捕捉することができる。好適な取り付け部材の例としては、接着剤ストリップを備える上記保持部に取り付けられた延長部(例示されている)、クリップ、ボルト、又はブラケットなどの機械的締結具、が挙げられる。
4 調製マシン
10 ハウジング
20 基部
22 本体
14 調製ユニット
12 流体供給部
24 リザーバ
26 流体ポンプ
28 流体熱交換器
30 撹拌ユニット
32 補助製品ユニット
34 熱交換器
52 収容容器支持体
16 制御システム
36 ユーザインターフェース
38 プロセッサ
46 メモリユニット
48 調製プログラム
40 センサ(温度、収容容器レベル、流量、トルク、速度)
42 電源
44 通信インターフェース
18 コード処理システム
54 画像捕捉装置
56 画像処理装置
72 出力装置
6 容器
58 本体部分
60 蓋部分
62 フランジ部分
64 シート材料
66 内部容積部
68 入口
70 出口
74 コード
76 ユニット
78 データ部分
90 エンコード領域
82 データユニット
80 基準部分
84 基準位置
86 基準ユニット
88 向き識別子
Claims (15)
- 飲料又は食品調製マシン(4)用の容器(6)であって、前記容器(6)は、飲料又は食品調製材料を収容するためのものであり、調製情報をエンコードする複数の別個のコードの配置を備え、各コード(74)は、調製プロセスの別個の段階に関する調製情報をエンコードしている、容器(6)。
- 前記コード(74)は、800~1500μmの周長を有する、及び/又は、前記コード(74)の1つ以上は、前記コードの1つ以上の外周において矩形の形状を有し、前記コードの1つ以上の少なくとも1つの縁部に沿って互いに隣接するように配置されている、請求項1に記載の容器(6)。
- 前記コード(74)は、複数の縦列として配置されており、前記縦列は、互いに隣接し、平行なトラックに沿って延びており、隣接する縦列は、前記トラックに沿う方向で互いに対してオフセットされている、請求項1又は2に記載の容器(6)。
- 前記コード(74)は、前記コードにエンコードされた前記段階が調製プロセス中に使用される順序に従って順序付けされたシーケンスで配置されている、請求項1~3のいずれか一項に記載の容器(6)。
- 前記コード(74)は、複数のコード領域に配置されており、
各コード領域は、同じ段階をエンコードする複数のコード(74)を備え、前記複数のコード領域は、前記シーケンス配置を有するか、又は
各コード領域は、異なる段階をエンコードする複数のコード(74)を備え、各領域における前記複数のコードは、前記シーケンス配置を有する、請求項4に記載の容器(6)。 - 前記コード(74)の1つ以上は、前記段階が前記調製プロセス中に使用される順序を識別するための段階識別子を前記調製情報としてエンコードしている、請求項1~5のいずれか一項に記載の容器(6)。
- 前記コード(74)は、基準部分(80)及びデータ部分(78)を備え、
前記基準部分(80)は、基準線rを画定する少なくとも2つの基準ユニット(86)の配置を備え、
前記データ部分(78)は、少なくとも1つのデータユニット(82)を含み、前記データユニット(82)は、前記基準線rと交差するエンコード線Dの上に配置されており、前記データユニット(82)は、前記調製情報のパラメータを少なくとも部分的にエンコードする変数として、前記エンコード線Dに沿った距離dを使用し、
前記エンコード線Dは、
前記エンコード線Dが円形であり、前記エンコード線Dの接線が前記交差の点において前記基準線rと直交するように配置されている、配置か、又は
前記エンコード線Dが線形であり、前記基準線rと直交するように配置されている、配置のいずれかを有する、請求項1~6のいずれか一項に記載の容器(6)。 - 前記コードの配置は、前記容器(6)、又は前記容器に取り付けられる付属品(100)の上に形成されており、
前記容器(6)は、例えば、カプセル、パケット、前記飲料又は食品を消費するための収容容器、圧潰可能な容器、各内部容積部と関連する前記コードの配置をそれぞれ有する複数の内部容積部を備えるパケット、のうちの1つを備える、請求項1~7のいずれか一項に記載の容器(6)。 - 請求項1~8のいずれか一項に記載の容器(6)と、飲料又は食品調製マシン(4)とを備える、飲料又は食品調製システム(2)であって、前記調製マシン(4)は、
容器(6)を受け入れ、前記容器から飲料又は食品を調製する調製ユニット(14)と、
前記容器(6)の複数のコード(74)の1つ以上のデジタル画像を取得し、前記デジタル画像を処理して、飲料調製プロセスの各段階に関し、前記エンコードされた調製情報をデコードし、かつ前記段階の順序を決定するように動作可能なコード処理システム(18)と、
前記決定された段階の順序で、前記デコードされた調製情報を使用して、前記調製プロセスを実行するように、前記調製ユニット(14)を制御するように動作可能な制御システム(16)と、を備える、飲料又は食品調製システム(2)。 - 請求項9に記載のシステム(2)を使用して、飲料又は食品を調製する方法であって、前記方法は、
前記容器(6)の複数のコード(74)の1つ以上のデジタル画像を得る工程と、
前記デジタル画像を処理して、飲料調製プロセスの各段階に関し、前記エンコードされた調製情報をデコードし、かつ前記段階の順序を決定する工程と、
前記決定された段階の順序で、前記デコードされた調製情報を使用して、前記調製プロセスを実行する工程と、を備える、方法。 - 請求項9に記載の飲料又は食品調製システム(2)の飲料又は食品調製マシン(4)に取り付けるように、又は請求項9に記載の飲料又は食品調製システム(2)の飲料又は食品調製マシン(4)用の容器(6)に取り付けるように構成された付属品(94、100)であって、前記付属品は、
調製情報をエンコードする複数の別個のコードの配置を保持する保持部(96)であって、各コード(74)が、調製プロセスの別個の段階に関する調製情報をエンコードしている、保持部と、
前記マシン(4)又は前記容器(6)に取り付けるための取り付け部材(98)と、を備える、付属品(94、100)。 - 飲料又は食品調製マシン(4)に関する、請求項1~8のいずれか一項に記載の容器(6)又は請求項11に記載の付属品(94、100)の使用であって、
前記調製マシン(4)は、
容器(6)を受け入れ、前記容器から飲料又は食品を調製する調製ユニット(14)と、
前記容器(6)の複数のコード(74)の1つ以上のデジタル画像を取得し、前記デジタル画像を処理して、飲料調製プロセスの各段階に関し、前記エンコードされた調製情報をデコードし、かつ前記段階の順序を決定するように動作可能なコード処理システム(18)と、
前記決定された段階の順序で、前記デコードされた調製情報を使用して、前記調製プロセスを実行するように、前記調製ユニット(14)を制御するように動作可能な制御システム(16)と、を備える、使用。 - 飲料又は食品調製マシン(4)のコード処理システム(18)の1つ以上のプロセッサで実行可能なコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、請求項1~8のいずれか一項に記載の容器(6)の複数のコード(74)の1つ以上のデジタル画像を処理し、飲料調製プロセスの各段階に関し、前記エンコードされた調製情報をデコードし、前記段階の順序を決定するように実行可能である、コンピュータプログラム。
- 請求項13に記載のコンピュータプログラムを含む非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 飲料又は食品調製情報をエンコードする方法であって、前記方法は、
飲料又は食品調製マシン(4)用の容器(6)であって、飲料又は食品材料を収容する容器、あるいは
前記容器(6)又は飲料若しくは食品調製マシン(4)に取り付けるための付属品(94、100)の上に、複数の別個のコードを形成する工程を含み、
前記方法は、更に、
調製プロセスの別個の段階に関する調製情報を各コード(74)にエンコードする工程を含む、方法。
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