CN107548288B - 用于制备饮料或食品的系统的代码布置和容器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饮料或食品制备机器的容器，该容器用于容纳饮料或食品制备材料并且在其表面上包括对制备信息进行编码的独立代码的布置，由此每个代码对制备过程的不同阶段进行编码。

Description

用于制备饮料或食品的系统的代码布置和容器

技术领域

所描述的实施方案整体涉及从容器诸如咖啡胶囊制备饮料或食品的饮料或食品制备系统，并且更具体地涉及被布置在容器上的代码，该代码对用于供所述系统的机器读取的制备信息进行编码。

背景技术

用于制备饮料或食品的制备机器越来越多地被构造成使用容器来操作，该容器包括制备材料(例如，咖啡、茶、冰淇淋、酸乳酪)的单次用量。该机器可被构造成用于通过在容器中处理所述材料例如添加流体诸如牛奶或水并对其进行混合来执行制备，此类机器已在PCT/EP13/072692中公开。另选地，该机器可被构造成用于通过以下方式执行制备：例如通过溶解或冲泡来从容器至少部分地提取材料的配料。在EP 2393404 A1、EP 2470053 A1、EP2533672 A1、EP 2509473 A1、EP 2685874 A1中提供了此类机器的示例。

这些机器的日益普及可部分地归因于与传统制备机器相比例如与手动操作的炉面浓缩咖啡机(stove-top espresso maker)或法式咖啡壶(法式滤压壶)相比，它们具有增强的用户便利性。

这还可部分地归因于增强的制备过程，其中容器和/或容器中的制备材料所特有的制备信息：在容器上的代码中被编码；由制备机器读取；由机器用于对制备过程进行优化。具体地，该制备信息可包括机器的操作参数，诸如：流体温度；制备持续时间；混合条件。

因此，需要在容器上对制备信息进行编码。具体地，由于研发了能够制备种类广泛的食品或饮料的更复杂的机器而制备过程的复杂度增大，因此需要对大量信息进行编码。已开发各种此类代码，在EP 2594171 A1中提供了一个示例，其中胶囊的凸缘的周边包括被布置在其上的代码。该代码包括可在制造期间打印在胶囊上的一系列符号。此类代码的缺点在于其编码密度有限，即其可编码的制备信息的量有限。另一个缺点在于代码非常显眼，并且可能被视为不美观。EP14168061公开了一种具有类似的此类缺点的类似的代码。EEP2525691B公开了一种具有2D条形码的容器，该容器具有较高但有限的编码密度。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于饮料或食品制备材料的容器，该容器包括可对一系列复杂的制备操作进行编码的编码布置。将有利的是提供具有高编码密度的此类编码布置。将有利的是提供如下的此类编码布置：与现有技术相比，该编码布置较不显眼。将有利的是提供如下的此类编码布置：该编码布置不复杂，使得其不包括大量符号。将有利的是提供如下的此类编码布置：该编码布置的生产成本效益好并且该编码布置可被成本效益好的读码器读取。将有利的是提供如下的此类编码布置：该编码布置可容易读取和处理。

根据第一实施方案，本文公开了一种用于供饮料或食品制备机器使用的容器(例如，其具有合适的尺寸设定)，具体地，该饮料或食品制备机器为根据第二实施方案的机器。该容器用于容纳饮料或食品材料(例如，其具有内部体积并且可为食品安全的)。该容器可为单次用量容器，例如其尺寸被设定成用于容纳一定剂量的饮料或食品材料，以用于制备所述产品的单次用量(例如，预配比的产品)。该容器可为一次性容器，即其预期用于单个制备过程，在此之后其优选地变得无法使用，例如通过穿孔、渗透、移除盖、或者提取所述材料的方式而变得无法使用。该容器在其表面上包括对制备信息进行编码的独立代码的布置(例如，代码彼此不同，使得它们：在几何结构上为独立的；不分享共用部分；将信息编码为隔离的单元)，由此每个代码对制备信息的与制备过程的不同阶段对应的不同阶段进行编码(即，每个代码仅对单个阶段进行编码)。优选地，有制备过程的3-8个不同的阶段被编码。

因此，本公开的目的已达到，因为容器可将制备操作编码为一系列不同的阶段，其中针对每个阶段具有一个独立代码。

该制备信息可包括与阶段制备过程相关的信息，例如由机器所使用的一个或多个参数，诸如：温度；扭矩和角速度(用于机器的影响混合的混合单元)；流量/体积；压力；冷却功率百分比；时间(例如，包括上述参数中的一个或多个的阶段的应用时间)；有效期；容器几何属性；阶段标识符；容器标识符；配方标识符，该配方标识符可用于检索机器的由机器用于制备产品的一个或多个参数，其中所述参数可被存储在机器上；预湿体积。

该代码优选地具有能够以至少部分地镶嵌的布置重复的周边形状，诸如矩形形状(例如，正方形或其他矩形)或者其他多边形诸如六边形。一个优点在于该代码可紧凑地共同布置成组。该代码可沿其至少一个边缘彼此相邻地布置(即，它们沿为至少一个代码宽度的线延伸)。该代码可全部具有相同的取向。另选地，该相邻代码可旋转例如90°、180°、270°中的一者。一个优点在于通过具有更具可变性的布置，容器上的编码较不显眼。

该代码可沿线被布置成列(即，布置成1×i布置，其中i沿线延伸)。该线可为线性的或非线性的，诸如周向延伸的线。优选地，存在彼此相邻地布置并且沿平行轨迹布置纵向延伸的多个列。该列可彼此对齐，使得垂直于列延伸的行对齐。利用此类布置，代码的一个顶点被四个代码共用。另选地，相邻的列可沿所述线相对于彼此偏移，使得行不对齐。利用此类布置，代码的一个顶点仅被两个代码共用。一个优点在于通过具有更具可变性的布置，编码较不显眼。

该代码可以特定顺序布置，该特定顺序根据在制备过程期间在其中进行编码的阶段的使用顺序来排序(例如，阶段以数字顺序从1-i布置，由此阶段1先被使用，随后为阶段2并且以此类推至阶段i)。该代码可沿上述列以所述顺序布置。一个优点在于可处理代码的位置，以方便地确定在其中进行编码的阶段的顺序。

更具体地，该代码可被布置到多个编码区域中，优选地2-6个区域。每个编码区域可包括多个代码，其中每个代码对相同的阶段进行编码(即，相同的代码)，由此编码区域具有所述顺序布置(即，区域根据制备过程期间的使用以一定顺序布置)。另选地，每个编码区域可包括多个代码，其中代码对不同的阶段进行编码，由此每个编码区域中的所述多个代码具有所述顺序布置(即，编码区域内的代码以根据制备过程中的使用的顺序进行布置)。在所述顺序布置的结尾处，可包括对用于识别所述顺序的起始和结尾的信息进行编码的代码。该编码区域在形状上可为环形或至少部分地为环形(即，在周向方向上)，并且具有同心布置。一个优点在于当读取代码时，该图像处理器可在任意方向上从中心向外移动，以确保所有代码被读取。另选地，该编码区域可为直角平行四边形的形状并且彼此相邻地堆叠。

该代码中的一个或多个(优选地，全部)可将阶段标识符编码为制备信息，所述阶段标识符编码为制备信息用于识别在所述制备过程中所使用的阶段的顺序。

该代码可包括参考部分和数据部分。该参考部分为数据部分提供参考位置。该参考部分包括定义参考线r的至少两个参考单元的布置，该布置可为线性的；该数据部分包括至少一个数据单元，其中该数据单元被布置在与参考线r相交的编码线D的一部分上(例如，数据单元的至少一部分(通常是中心)，与所述线相交)，该数据单元沿编码线D占据作为对制备信息的参数至少部分地编码的变量的距离d。距离d可以是离散的(即，数据单元可沿线D仅占据多个预定位置中的一个)或连续的(即，数据单元可沿线D占据任意位置)。后者是优选的，因为可对更多的信息进行编码。该数据部分可包括各自包括数据单元的对应布置(即，数据单元被布置成与交点相距距离d，以对参数至少部分地编码)的多条编码线D(例如，最多至2、3、4、5、6、10、16、20、或更多条)。该编码线D可具有以下布置中的一种：编码线D为半圆形(即，其包括圆的区段)或整圆形，并且布置有与其相切的切线，该切线在所述交点处与参考线r正交；该编码线D为线性的并且被布置成与参考线r正交。该代码优选地具有600μm-1600μm或600μm-6000μm的周边长度(例如，直径或矩形的边长)。因此本公开的目的已实现，因为代码不特别显眼。更具体地，包括代码的单元(即，数据单元和参考单元)优选地具有50μm-250μm的单元长度。上述单元长度可被定义为：基本上圆形的单元的直径；四边形单元的边长；另一形状的单元的长度的其他合适的量度。该代码可包括为环形的编码区域，由此编码线D围绕其中心同心地延伸。另选地，该代码可包括为矩形的编码区域。该代码的数据单元被布置在所述编码区域的边界内。

作为上述代码的另外一种选择，可使用其他合适的代码，诸如QR代码或其他可光学地读取的代码。

该数据单元和参考单元可通过以下一种或多种方式形成：打印(例如，通过传统喷墨打印机：一个优点在于该代码可以方便且成本效益好的方式形成)；雕刻；压印；该代码可直接被形成在容器的表面上，例如单元的基底与容器成为一体。另选地，代码可被形成在附接到容器的附接件上。

改容器可包括被容纳在其中的饮料或食品制备材料。该容器可包括以下各项中的一者：胶囊；囊袋；用于从其中消耗饮料或食品的容纳器。该胶囊可具有5ml-80ml的内部体积。该容纳器可具有150ml-350ml的内部体积。该囊袋可具有150ml-350ml或200ml-300ml或50ml-150ml的内部体积，这具体取决于应用。该囊袋优选地包括沿其外围边缘延伸的代码的布置。该囊袋可包括多个内部体积，由此每个内部体积可具有与其相关联的所述代码布置，由此每个代码布置可对所述内部体积所特有的制备信息进行编码。每个布置可沿所述体积的周边延伸。

根据第二实施方案，本文公开了一种饮料或食品制备系统，该饮料或食品制备系统包括饮料或食品制备机器和根据第一实施方案的任意特征所述的容器，所述制备机器包括：用于接收容器并且从容器制备饮料或食品的制备单元；代码处理系统，该代码处理系统能够操作以：获取容器的多个代码的一个或多个数字图像(例如，可对若干个数字图像进行马赛克处理，以确保所有经编码的阶段被捕获)；处理一个或多个所述数字图像，针对饮料制备过程的每个阶段来对经编码的制备信息进行解码并确定所述阶段的顺序；控制系统，该控制系统能够操作以：控制制备单元，以使用经解码的制备信息以所确定的阶段的顺序来执行制备过程。

确定阶段的顺序可包括：对阶段的经编码的阶段标识符进行解码，或者例如对于按顺序布置的代码而处理容器上的代码的布置。

处理数字图像以对制备信息进行解码可包括：定位代码的单元；识别参考单元并从该参考单元确定参考线r；针对每个数据单元来确定沿编码线D与参考线r相距的距离d。

该制备单元通常能够操作以通过将流体诸如水或牛奶添加到饮料或食品材料来执行所述制备。容器处理子系统可包括以下各项中的一者：提取单元；溶解单元；混合单元；该容器处理子系统还可包括能够操作以将流体供应供到上述单元的流体源。一般来讲，流体源包括流体泵和流体加热器。上述单元可被构造成用于与容纳饮料或食品材料的容器一起操作。

根据第三实施方案，本文公开了一种使用根据第二实施方案的系统来制备饮料或食品的方法，该方法包括：获取容器的多个代码的一个或多个数字图像；处理一个或多个所述数字图像，以针对饮料制备过程的每个阶段对经编码的制备信息进行解码并确定所述阶段的顺序；控制系统，该控制系统能够操作以：控制制备单元，以使用经解码的制备信息以所确定的阶段的顺序来执行制备过程。

该方法还可包括如第三实施方案所定义的用于处理数字图像的步骤中的任一步骤。

根据第四实施方案，本文公开了一种附接件，该附接件被构造成用于附接到容器，该容器用于根据第一实施方案的饮料或食品制备机器。附接件可包括：载体，该载体在其表面上承载如第一实施方案中所述的代码的布置；用于附接到所述容器的附接构件。该附接构件优选地被构造成用于将所述载体附接到容器，就好像载体一体地形成在容器上一样。这样，载体便可被图像捕获设备读取，就好像载体一体地形成到该图像捕获设备一样。合适的附接构件的示例包括：粘合带；机械紧固件，诸如夹子或螺栓。

根据本发明的第五实施方案，本文公开了一种附接件，该附接件被构造成用于附接到容器，该容器用于根据第二实施方案的饮料或食品制备机器。附接件可包括：载体，该载体在其表面上承载如第一实施方案中所述的代码的布置；用于附接到所述机器的附接构件。该附接构件优选地被构造成用于当被接收时在位于所述机器的图像捕获设备与容器之间的位置处将所述载体附接到机器，使得其上的代码邻近所述容器。这样，载体便可被图像捕获设备读取，就好像载体附接到容器一样。合适的附接构件的示例包括：附接到包括粘合带的所述载体的延伸件，或者机械紧固件诸如夹子、螺栓或支架。

根据第六实施方案，本文公开了将如第一实施方案所定义的容器或者如第四实施方案和第五实施方案所定义的附接件用于如第二实施方案所定义的饮料或食品制备机器的一种使用。

根据第七实施方案，本文公开了一种用于如第二实施方案所定义的饮料或食品制备机器的代码处理系统的处理器的计算机程序，该计算机程序包括用于执行以下操作的程序代码：获取根据第一实施方案的容器的多个代码的一个或多个数字图像；处理所述数字图像，以针对饮料制备过程的每个阶段对经编码的制备信息进行解码并确定所述阶段的顺序。该计算机程序还可包括用于实施如第二实施方案所定义的处理数字图像的步骤中的任一步骤的程序代码。可通常使用以下各项以多种方式来实施本文的由计算机程序描述的功能单元：数字电子逻辑部件例如一个或多个ASIC或FPGA；配置有已存储的代码的固件的一个或多个单元；一个或多个计算机程序或其他软件元素诸如模块或算法；或它们的任意组合。一个实施方案可包括被专门被构造成执行本文所述的功能的专用计算机，在该专用计算机中，所有功能单元包括数字电子逻辑部件、配置有已存储的代码的固件的一个或多个单元、或者被存储在存储介质中的一个或多个计算机程序或其他软件元素。

根据第八实施方案，本文公开了一种包括根据第七实施方案的计算机程序的非暂态计算机可读介质。该非暂态计算机可读介质可包括处理器的存储器单元或用于使用于对计算机进行编程的计算机可读程序代码存储在其上的其他计算机可读存储介质，该其他计算机可读存储介质例如为硬盘、CD-ROM、光学存储设备、磁存储设备、闪存存储器。

根据第八实施方案，本文公开了一种对制备信息进行编码的方法，该方法包括将多个独立代码形成：饮料或食品制备机器的容器上，该容器用于容纳饮料或食品材料；或者用于附接到所述容器或饮料或食品制备机器的附接件上，该方法还包括：由此每个代码对制备过程的不同阶段进行编码。

根据第九实施方案，本文公开了将如第一实施方案所定义的代码用于对制备信息进行编码的一种使用，该制备信息优选地位于以下各项上：饮料或食品制备机器的容器，该容器用于容纳如第一实施方案所定义的饮料或食品材料；或者根据第七实施方案或第八实施方案的附接件。

根据第十实施方案，本文公开了一种包括根据第一实施方案的代码的信息承载介质。具体地，该信息承载介质可包括如本文所定义的容器、如本文所定义的任一种附接件、或者基底诸如其他合适介质的粘合带。根据第二实施方案的对制备信息进行编码的方法可应用于该信息承载介质。根据第三方面的对制备信息进行解码的方法可应用于该信息承载介质。根据第四实施方案的饮料或食品制备机器可被构造成用于例如经由附接到容器的其附接件或者其他合适的部件(诸如任一上述附接件)来与该信息承载介质一起操作。根据第五实施方案的系统可包括该信息承载介质。第六实施方案的制备饮料或食品的方法可适于包括获取信息承载介质的代码的数字图像。

前述发明内容旨在总结一些示例性实施方案，以提供对本文所述主题的方面的基本理解。因此，上述特征仅为示例并且不应被理解为以任何方式限制本文所述主题的范围或实质。此外，可以任何合适的组合来组合上述实施方案，以提供另外的实施方案。通过以下具体实施方式、附图和权利要求书，本文所述主题的其他特征、方面和优点将变得显而易见。

附图说明

图1为示出了根据本公开的实施方案的包括机器和容器的饮料或食品制备系统的实施方案的示意图。

图2为示出了根据本公开的实施方案的用于图1的制备机器的控制子系统和代码处理子系统的框图。

图3为示出了根据本公开的实施方案的用于图1的制备机器的容器的示意图。

图4至图9为示出了根据本公开的实施方案的用于图3的容器的刻度代码和代码布置的平面图。

图10至图11为示出了根据本公开的实施方案的用于图1的系统的附接件的示意图。

具体实施方式

饮料制备系统

饮料或食品制备系统2，其示例在图1中示出，该饮料或食品制备系统2包括：饮料或食品制备机器4；容器6，它们将被依次描述。

制备机器

饮料或食品制备机器4能够操作以将一部分饮料或食品材料(此后被称为制备材料)加工成食品和/或饮料，以供以食用和/或饮用的方式消耗。如本文所定义的食品材料通常包括能够被加工成通常供食用的营养物的物质，该物质可为冷的或热的，其非穷尽性示例有：酸乳酪；慕斯；冻糕；汤；冰淇淋；果汁冰糕；奶油冻；冰沙。优选地，该食品为液体、凝胶、或糊状食品。如本文所定义的饮料材料可包括能够被加工成便携物质的物质，该物质可为冷的或热的，其非穷尽性示例有：茶；包括研磨咖啡的咖啡；热巧克力；牛奶；甘露酒。应当理解，这两个定义之间存在一定程度的重叠，即所述机器4可制备食品和饮料两者。

饮料制备机器4的尺寸通常适合在工作台上使用，即其长度、宽度和高度小于70cm。制备机器4可具有各种构型，这具体取决于其预期制备的饮料和/或食品的特定类型，所述构型的示例有：

第一实施方案，其示例在图1中示出，其中制备机器4通常用于食品制备并且能够操作以制备被供应在容器6中的制备材料，该容器为用于从其中进行最终用户消耗的容纳器，在以引用方式并入本文的PCT/EP13/072692中提供合适的制备机器的示例；

第二实施方案，其中制备机器4通常用于食品制备并且能够操作以将供应在容器6(诸如囊袋或胶囊)中的制备材料分配到供最终用户消耗的轮替容纳器中，其中食品在所述容纳器中制备，在以引用方式并入本文的PCT/EP13/072692和EP 14167344A中公开合适的制备机器的示例；

第三实施方案，其中制备机器4通常用于饮料制备并且能够操作以提取一次性容器6(诸如囊袋或胶囊)内的制备材料的一种或多种配料并将所述配料分配到供最终用户消耗的轮替容纳器中，在以引用方式并入本文的EP 2393404 A1、EP 2470053 A1、EP 2533672A1、EP 2509473 A1 EP 2685874 A1、EP 2594171 A1中公开合适的制备机器4的示例。

完整起见，现在将更详细地描述若干个此类制备机器4，该制备机器可被视为包括：外壳10；制备单元14；控制系统16；代码处理系统18，它们将被依次描述：

外壳

外壳10容纳并支撑上述部件并且包括：用于邻接水平地布置的支撑表面的基座20；用于供相关联的部件安装的主体22。

制备单元

根据制备机器4的实施方案，制备单元14能够操作以至少部分地从制备材料制备食品/饮料，该制备材料被布置在：单次用量一次性容器6中；作为用于从其中进行最终用户消耗的容纳器的容器6中；或它们的组合中。每种构型的实施方案将被讨论。

一般来讲，在所有实施方案中，制备单元14包括能够操作以将在制备期间使用的流体通常提供到容器6(或容纳器，这具体取决于机器4的实施方案)的流体源12，该流体通常为可被调节(即，加热或冷却)的水或牛奶。该流体源12通常包括：用于容纳流体的贮存器24，在大多数应用中，该流体为1升-5升的流体；流体泵26，诸如可由电动机或感应线圈驱动的往复泵或回转泵；通常包括在线热块式加热器的可选的流体加热器28；用于将流体提供到制备单元14的出口。该贮存器24、流体泵26、流体加热器28和出口以任何合适的顺序彼此流体连通。在一个可供选择的示例中，该流体源12可包括与外部流体源(例如，给水总管)的连接。

用于制备在容器中供应的制备材料的制备单元

根据制备机器4的第一实施方案(其示例在图1中示出)，制备单元14能够操作以制备被存储在为容纳器的容器6中的制备材料，该容纳器诸如杯子、罐或被构造成保持约150ml-350ml的制备产品的其他合适的容纳器。在本文中，制备单元14可被称为混合单元并且可包括：搅拌器单元30；附属产品单元32；热交换器34；容纳器支撑件52，它们将被依次描述。

该搅拌器单元30能够操作以搅拌容纳器6内的制备材料，以用于制备材料的至少部分的制备。该搅拌器单元30可包括任何合适的混合布置，例如：行星混合器；螺旋混合器；竖切混合器。通常，该搅拌器单元30包括：用于混合的器具，该器具具有用于与制备材料接触的混合头；以及用于驱动混合器具的驱动单元，诸如电动机或螺线管。在行星混合器的优选示例中，该混合头包括搅拌器，该搅拌器以径向角速度W1在以回转角速度W2旋转的偏移轴上旋转，在PCT/EP13/072692中公开了此类布置。

附属产品单元32能够操作以将附属产品诸如装饰配料提供到容器6。该附属产品单元32包括：用于存储所述产品的贮存器；用于实施从贮存器分配所述产品的电动分配系统。

该热交换器34能够操作以从容器6传递和/或提取热能。在热能传递的示例中，其可包括加热器诸如热块。在热能提取的示例中，其可包括热泵诸如制冷型循环热泵。

该容纳器支撑件52能够操作以在制备过程中支撑容器6，使得容器6在由搅拌器单元30搅拌容器中的制备材料期间保持静止。该容纳器支撑件52优选地与热交换器34热关联，使得可与所支撑的容纳器传递热能。

根据制备机器4的第二实施方案，上述第一实施方案的制备单元14还包括用于接收容器6并将相关联的制备材料分配到容纳器中的分配机构，该制备材料在该容纳器中进行制备。EP 14167344 A中公开了此类示例。在具有此构型的一个具体实施方案中，该容器可为可部分塌缩的容器，由此容器能够塌缩以分配被存储在其中的材料。在以引用方式并入本文的EP15195547A中公开了此类示例。具体地，容器的可塌缩部分包括一定几何构型和/或软弱部分，使得在通过所述部分和保持部分施加轴向负载时，所述部分优先于保持部分塌缩。在此类实施方案中，容器处理单元14包括被构造成施加轴向负载以使所述容器塌缩的机械致动设备，引用专利申请中提供了这样的示例。

用于从容器中提取饮料配料的制备单元

根据制备机器4的第三实施方案，制备单元14可被称为提取单元并且能够操作以：接收容纳制备材料的容器6；处理该容器6，以从中提取饮料的一种或多种配料并将所述配料分配到轮替容纳器中，以供最终用户消耗。该容器通常为一次性单次用量容器诸如胶囊或囊袋：用于与所述胶囊一起使用的制备单元14将先被描述，之后再描述用于与所述囊袋一起使用的变体机器。

在包括胶囊的容器6的示例中，提取单元14能够操作以在胶囊接收位置和胶囊提取位置之间移动，当从胶囊提取位置移动到胶囊接收位置时，提取单元可移动通过或移动到胶囊排出位置，其中用过的胶囊可从该胶囊排出位置中排出。制备单元通常包括：注入头；胶囊保持器；胶囊保持器加载系统；胶囊插入通道；胶囊排出通道，它们将被依次描述：

该注入头被构造成在胶囊被胶囊保持器保持时将流体注入到该胶囊的腔中，并且为此，该注入头上已安装注入器，该注入器具有与流体源的出口流体连通的喷嘴。

该胶囊保持器被构造成在提取期间保持胶囊，并且为此，该胶囊保持器操作地连接到注入头。该胶囊保持器能够操作以移动以实现所述胶囊接收位置和胶囊提取位置：在胶囊保持器处于胶囊接收位置中的情况下，可将胶囊从胶囊插入通道供应到胶囊保持器；在胶囊保持器处于胶囊提取位置中的情况下，由保持器保持所提供的胶囊，该注入头可将流体注入到所保持的胶囊的腔中，并且可从中提取一种或多种配料。当将胶囊保持器从胶囊提取位置移动到胶囊接收位置时，胶囊保持器可移动通过或移动到所述胶囊排出位置，其中用过的胶囊可经由胶囊排出通道从胶囊保持器中排出。

该胶囊保持器加载系统能够操作以在胶囊接收位置和胶囊提取位置之间驱动胶囊保持器。

该提取单元14可通过在压力下(例如，在最高至20巴下)将流体注入到胶囊6的腔中来操作，这可通过注入头和泵26来实现。或者，其可通过如EP 2594171 A1中所公开的离心法来操作，该文献以引用方式并入本文。在EP 2393404 A1、EP 2470053 A1、EP 2533672A1、EP 2509473 A1EP 2685874 A1和EP 2594171 A1中提供了合适的制备单元的其他示例。制备单元14可另选地包括如以引用方式并入本文的EP 1472156和EP 1784344中所公开的那样进行构造的溶解单元。

在包括囊袋的容器6的示例中，制备单元14能够操作以接收囊袋并且在囊袋的入口处从流体源12注入流体。注入的流体与囊袋内的制备材料混合以至少部分地制备饮料，该饮料经由囊袋的出口离开囊袋。该制备单元14包括：用于接收未使用的囊袋并排出用过的囊袋的支撑机构；被构造成将流体从流体源的出口提供到囊袋的注入器。另外的细节在以引用方式并入本文的WO 2014/125123中提供。

控制系统

控制系统16(其示例在图2中示出)能够操作以控制制备单元14制备饮料/食品。控制系统16通常包括：用户界面36；处理器38；可选的传感器40；电源42；可选的通信接口44，它们将被依次描述。

用户界面36包括用于使用户能够与处理器38交互的硬件并且因此操作地连接到处理器。更具体地：用户界面从用户接收命令；用户界面信号将所述命令传送到处理器38作为输入。该命令可为例如执行制备过程和/或调整制备机器4的操作参数和/或使饮料制备机器4通电或断电的指令。作为制备过程的一部分，处理器38还可将反馈输出到用户界面36，例如以指示饮料制备过程已开始或已选择与过程相关联的参数。用户界面36的硬件可包括任何合适的一个或多个设备，例如硬件包括以下各项中的一者或多者：按钮，诸如操纵杆按钮或按压按钮；操纵杆；LED；图形或字符LDC；具有触摸感测和/或屏幕边缘按钮的图形屏幕。

该传感器40操作地连接到处理器38，以提供用于监视制备过程和/或制备机器4的状态的输入。该输入可为模拟信号或数字信号。该传感器40通常包括以下各项中的一者或多者：与贮存器24相关联的流体液位传感器；与流体泵26相关联的流量传感器；与热交换器28相关联的温度传感器。在制备机器4的第一实施方案和第二实施方案中，传感器还可包括：能够操作以测量容纳器中的流体液位的流体液位传感器；用于测量容纳器中的产品的温度的传感器；用于测量由搅拌器单元30的混合头施加到产品的扭矩的传感器；用于测量搅拌器单元30的混合头速度的传感器；用于检测由容纳器支撑件52支撑的容纳器的存在的容纳器检测传感器。在制备机器4的第三实施方案中，传感器还可包括：与制备单元14相关联的能够操作以感测制备单元的位置的位置传感器；用于检测由用户提供的容器的存在的容器6(即，胶囊或囊袋)检测传感器。

该处理器38能够操作以：接收输入，即来自用户界面36和/或来自传感器40的命令；根据被存储在存储器单元(或编程逻辑)上的程序代码来处理输入；提供输出，这通常是制备过程。具体地，该输出可包括：操作代码处理系统18，以确定容器6上的制备信息；根据所确定的信息来操作制备单元14。该制备单元14的操作可为开环控制，或更优选地为使用来自传感器40的输入信号作为反馈的闭环控制。该处理器38通常包括被布置为集成电路(通常为微处理器或微控制器)的存储器、输入系统部件、以及输出系统部件。该处理器38可包括其他合适的集成电路诸如ASIC；可编程逻辑设备诸如FPGA；模拟集成电路诸如控制器。对于此类设备，在适当的情况下，上述程序代码能够被认为是编程逻辑或者另外包括编程逻辑。该处理器38还可包括上述集成电路中的一个或多个集成电路，即多个处理器。该处理器38通常包括用于存储程序代码并且任选地存储数据的存储器单元46。该存储器单元通常包括：用于存储程序代码和操作参数的非易失性存储器，例如EPROM、EEPROM、或闪存；用于存储数据的易失性存储器(RAM)。该存储器单元可包括独立的和/或集成的(例如集成在处理器的管芯上)存储器。

被存储在存储器单元(或编程逻辑)上的程序代码可理想化地包括能够由处理器38执行以执行所述制备过程的制备程序48。通常，该制备过程包括：从容器确定制备信息(即，通过与代码处理系统18进行交互)；使用可作为数据存储在存储器单元46上的所述信息和/或其他信息和/或经由用户界面36的输入来进行控制。作为另一种选择或除此之外，所确定的信息可被制备程序48或与制备程序通信的设备(例如，通过网络诸如互联网经由通信接口来与制备机器进行通信的服务器)用于：监视容器6消耗以便重新订购；制备机器的计划维护；监视机器使用。

该电源42能够操作以将电能供应到处理器38和相关联的部件。该电源42可包括各种装置，诸如电池或用于接收和调节电网电源的单元。该电源42可操作地连接到用户界面36的一部分，以用于使制备机器4通电或断电。

该通信接口44用于饮料制备机器4与另一设备/系统(通常为服务器系统)之间的数据通信。该通信接口44可用于供应和/或接收与制备过程相关的信息，诸如容器消耗信息和/或制备过程信息。该通信接口44可被配置用于缆线介质或无线介质或其组合，例如：有线连接诸如RS-232、USB、I²C、由IEEE 802.3定义的以太网；无线连接，诸如无线LAN(例如，IEEE 802.11)、或近场通信(NFC)、或者蜂窝系统诸如GPRS或GSM。该通信接口44操作地连接到处理器38。通常，该通信接口包括用于控制通信硬件(例如，天线)与主处理器38进行交互的独立处理单元(其示例已在上文提供)。然而，可使用较不复杂的构型，例如用于直接与处理器38进行串行通信的简单有线连接。

代码处理系统

代码处理系统18能够操作以：获取容器6上的代码的图像；处理所述图像，以对经编码的制备信息进行解码。代码处理系统18包括：图像捕获设备54；图像处理设备56；输出设备72，它们将被依次描述。

图像捕获设备54能够操作以捕获代码的数字图像并且将所述图像作为数字数据传送到图像处理设备56。为了能够确定数字图像的刻度：在获取数字图像时，图像捕获设备54被布置成与代码相距预先确定的距离；在图像捕获设备54包括镜头的示例中，镜头的放大率优选地被存储在图像处理设备56的存储器上。该图像捕获设备54包括用于捕获由后面所讨论的微单元代码组合构成的数字图像的任何合适的光学设备；合适的光学设备的示例为：Sonix SN9S102；Snap Sensor S2成像器；经采样的二值图像传感器。

该图像处理设备56操作地连接到图像捕获设备54并且能够操作以处理所述数字数据，以对编码于其中的制备信息进行解码。随后的文段讨论了对数字数据的处理。图像处理设备56可包括处理器，诸如微控制器或ASIC。另选地，其可包括上述处理器38，在此类实施方案中，应当理解，输出设备集成在处理器38中。针对所述处理，图像处理设备56通常包括代码处理程序。合适的图像处理设备的示例为德州仪器(Texas Instruments)TMS320C5517。

该输出设备72操作地连接到图像处理设备56并且能够操作以将包括经解码的制备信息的数字数据例如通过串行接口输出到处理器38。

容器

根据制备机器4的实施方案，该容器6可包括：容纳器，该容纳器包含用于制备以及用于从其中进行最终用户消耗的制备材料；包含从其中进行制备的制备材料的胶囊或囊袋。该容器6可由各种材料形成，诸如金属或塑料，或它们的组合。通常，选择该材料使得该材料为食品安全级的；该材料可耐受提取过程的压力/温度。该容器的合适的示例在下面提供。

当不为囊袋形式时，该容器6通常包括：主体部分58，该主体部分限定用于存储一定剂量的制备材料的腔；用于闭合腔的盖部分60；凸缘部分62或者用于连接主体部分和凸缘部分的其他合适的布置，该凸缘部分大体上被布置在腔的基座的远侧。该主体部分可包括各种形状，诸如盘状、圆锥台形、或矩形横截面形状。因此，应当理解，胶囊6可呈各种形式，图3A中提供了它的一个示例，这一般可延伸到如本文所定义的容纳器/胶囊。该容器6在构造有150ml-350ml的内部体积时可被视为用于从其中进行最终用户消耗的容纳器。类似地，在构造有小于100ml的内部体积时，可视为胶囊。呈可塌缩构型的容器6可包括5ml-250ml的内部体积。

当呈如图3B所示的囊袋形式时，该容器6通常包括：片材料64的限定用于存储一定剂量的制备材料的内部体积66的布置(诸如一个或多个片材在其周边处结合)；用于供流体流入内部体积66中的入口68；用于供流体和饮料/食品材料从内部体积中流出的出口70。通常，入口68和出口70被布置在附接到片材料的附接件(未示出)的主体上。该片材料可由各种材料形成，诸如金属箔或塑料，或它们的组合。通常，体积66可为150ml-350ml或200ml-300ml或50ml-150ml，这具体取决于应用。

通过代码进行编码的信息

该容器6包括多个代码76的布置，由此每个代码对制备操作的阶段(即，不同的部分)进行编码，该制备操作可由例如3-10个有顺序的阶段构成。

通常，每个代码74对包含制备信息的阶段进行编码，该制备信息通常包括与相关联的制备过程相关的信息。根据制备机器4的实施方案，所述信息可对一个或多个参数进行编码，该一个或多个参数可包括以下各项中的一者或多者：流体温度(容器入口处和/或通向容纳器的出口处)；流体质量/体积流量；流体体积；阶段持续时间(例如，应用上述参数的持续时间)；容器几何参数，诸如形状/体积；其他容器参数，例如容器标识符、有效期，该参数可例如用于出于容器重新订购目的而监视容器消耗。

尤其是对于第一实施方案的制备机器4，该经编码的参数可包括以下各项中的一者或多者：要施加的冷却功率百分比或加热功率百分比(例如，由热交换器34施加的功率)；由搅拌器单元30施加的扭矩；一个或多个角速度(例如，回转角速度和径向角速度W1、W2)；容器温度(例如，由热交换器34设置的温度)；应用上述一个或多个参数的具体制备阶段的时间；阶段标识符，例如用于识别上述一个或多个参数与多个阶段中的哪个阶段相关的字母数字标识符。更具体地，该代码74可对触发参数进行编码，由此如果满足与触发参数相关联的特定条件，则制备过程的相关联的阶段完成，并且可执行下一个阶段。通常，触发参数有：持续时间；温度；扭矩。通常，对于触发参数中的至少一个而言，所述条件包括与由触发参数编码的值对应的测量参数。

代码的布置

代码76在任何合适的位置中被布置在容器6的外表面上，使得它们能够由代码处理系统18处理。在容纳器/胶囊的上述示例(如图3A所示)中，该代码74可被布置在容纳器/胶囊的任何外表面中，例如被布置在盖部分、主体部分或凸缘部分中。在囊袋6的上述示例(如图3B所示)中，该代码可被布置在囊袋的任何外表面中，例如被布置在囊袋的一侧或两侧上(包括边缘)。

该代码74通常具有能够以至少部分地镶嵌的布置重复的周边。此类布置的示例为直角平行四边形形状(即，正方形或矩形)，该形状可以对齐或错开的构形被布置成列。对于具有圆形编码区域的以下第一实施方案的代码74，编码区域被布置在正方形周边内，以实现此类形状。另一个示例为可以蜂窝构形布置的六边形形状。对于分别具有圆形和矩形编码区域的以下第一实施方案和第二实施方案的代码74，编码区域被布置在六边形周边内以实现此类形状。这样，代码可紧凑地被布置在一起。代码可在至少一个边缘上彼此相邻地布置(即，它们沿为至少一个代码宽度的线延伸)。该代码可全部具有相同的取向。另选地，相邻代码可旋转90°、180°、270°中的一者，此类布置的示例在图4A中示出，其中74A,74B,74C,74D表示相应的旋转。有利的是，通过具有更具可变性的布置，容器上的编码较不显眼。

该代码通常沿线布置，其在本文中被称为列，即被布置成1×i布置，其中i沿线延伸。该线可为线性的或非线性的，诸如周向延伸的线。优选地，存在彼此相邻地布置并且沿平行于所述线的方向(即，轨迹布置)纵向延伸的多个列。在图4A中，布置可被视为包括各自具有1×3布置的5个列。该列可彼此对齐(如图4A中所示)，使得垂直于列延伸的行对齐。利用此类布置，代码的一个顶点被四个代码共用。另选地，相邻的列可沿所述线相对于彼此偏移，使得行不对齐(此类布置的示例在图4B中示出，由此相邻的列为74E,74F)。利用此类布置，代码的一个顶点仅被两个代码共用。有利的是，通过具有更具可变性的布置，编码较不显眼。

该代码通常根据所编码的阶段以特定顺序布置，由此所述阶段根据制备期间的使用以一定顺序布置(例如，阶段以数字顺序沿列从1-n布置，由此阶段1先被使用，随后是阶段2并且以此类推至阶段n)。在其中作为图像捕获过程的一部分该图像捕获设备54移动或者具有相对于代码74移动的焦点位置的示例中，该顺序还可对应于读取方向。有利的是，可处理代码的位置，以方便地确定其中所编码的阶段的顺序。

一般来讲，该代码74可被布置到多个编码区域中，优选地2-6个区域。每个编码区域可包括多个代码，其中每个代码对相同的阶段进行编码(即，相同的代码)，由此编码区域便具有上述顺序布置(即，该编码区域根据在制备过程期间在其中进行编码的阶段的使用以一定顺序布置)。另选地，每个编码区域可包括多个代码，其中代码对一系列阶段进行编码，由此每个编码区域中的所述多个代码具有上述顺序布置(即，编码区域内的代码根据在制备过程期间的阶段的使用以一定顺序布置)。这两种布置的示例在下面进行描述。

在第一实施方案的布置中，每个编码区域92对相同的阶段进行编码，由此编码区域便具有所述顺序布置，其示例在图5A中示出(其中仅示出编码区域92的一部分)。在这里，编码区域92为环形形状并且围绕参考位置同心，该参考位置通常为容器6的旋转中心，该容器优选地为但不限于非囊袋型容器6。编码区域(在示例中示出五个编码区域：92A,92B,92C,92D,92E)从周边环向内环顺序布置。每个环在径向方向上包括多个代码74(在示例中示出5个)。第一实施方案的布置可另选地成直线布置，即编码区域的矩形或正方形堆叠或者其他合适的布置。在所示的示例中，可选的内部区域92F界定所述编码区域92A-E，以限定起始/结束编码区域，如将讨论的那样。

在第二实施方案的布置中，每个编码区域包括阶段的顺序布置，其示例在图5B中示出(其中仅示出编码区域的一部分)。在这里，编码区域92同样为环形形状，并且围绕参考位置同心。编码区域(示例中示出六个编码区域：92A,92B,92C,92D,92E,92F)从周边环向内环顺序布置。每个环在径向方向上包括多个代码(示例中示出5个)，由此每个代码对不同的阶段编码。第二实施方案的布置可另选地成直线布置，即编码区域的矩形或正方形堆叠或者其他合适的布置。

在一个具体的实施方案(其示例在图5C中示出)中，容器6为囊袋形式并且包括各自用于容纳制备材料的多个内部体积66(在本文中示出了三个内部体积：66A,66B,66C)。每个内部体积66具有与其相关联的一个或多个编码区域(92A,92B,92C)，该编码区域可根据第一实施方案或第二实施方案(在图中示出第一实施方案)的编码区域进行编码。对于每个内部体积66，相关联的编码区域沿边缘(如图所示)或它的其他部分延伸。在所示的示例中，第一内部体积66A具有与其相关联的3个编码区域92A；第二内部体积66B具有与其相关联的1个编码区域92B；第三内部体积66C具有与其相关联的1个编码区域92C。在所示的示例中，界定所述编码区域92的可选区域92D、92E、92F限定起始/结束编码区域，如将讨论的那样。在此类实施方案中，代码处理系统18使用与内部体积相关联的所述区域92对每个内部体积66所特有的制备信息进行解码。

在所述顺序布置的结尾处，可包括具有对用于识别所述顺序的起始和结尾的信息进行编码的代码的另外的编码区域。在第一实施方案和第二实施方案的编码区域中，所述另外的编码区域被布置在一个或多个结尾处，例如在图5A所示的示例中，结尾编码区域92F与内环92E相邻地布置。在图5C的具体实施方案中：起始编码区域92D被布置到每个编码区域92A,92B,92C的左侧；空/结尾编码区域92E被布置到每个编码区域92A,92B,92C的右侧；总结尾编码区域92F被布置到每个编码区域92C的右侧。当使用以下优选示例时，起始和/或结束区域92可被编码为：一个或多个所述数据单元82的特定布置；特定参数的具体距离d。

作为具有上述另外的编码区域的另外一种选择(或除此之外)，该代码中的一个或多个(优选地为全部)可编码作为制备信息，(或者除此之外)可编码作为识别在所述制备过程中所使用的阶段的顺序的阶段标识符。该阶段标识符可由代码处理系统18处理，以确定相关联的阶段编号/顺序。优选地，该阶段标识符为数字或字母并且被离散地编码，即其可假设一个或多个预先确定的值。在以下优选的示例性代码74中，阶段标识符可被编码为特定参数的特定距离d。在利用经编码的阶段标识符的情况下，应当理解，可具有代码的任意布置，即与有组织的布置诸如第一实施方案和第二实施方案的那些布置相反。有利的是，可降低代码74的可视性。

优选的代码组成

该代码74被配置为以供图像捕获设备54捕获的方式对制备信息进行编码。更具体地，该代码由多个单元76(优选地为微单元)形成，所述单元具有不同颜色的环绕物：通常，该单元包括深色(例如，以下各项中的一者：黑色、深蓝色、紫色、深绿色)，并且环绕物包括浅色(例如，以下各项中的一者：白色、浅蓝色、黄色、浅绿色)，或者与之相反，使得有足够的对比度供图像处理设备56来区分它们。单元76可具有以下形状中的一种或它们的组合：圆形；三角形；多边形，具体地四边形，诸如正方形或平行四边形；其他已知的合适的形状。应当理解，由于形成误差例如打印误差，上述形状可能为实际形状的近似形状。单元76通常具有50μm-200μm(例如60μm、80μm、100μm、120μm、150μm)的单元长度。该单元长度为单元的适当定义的距离，例如：对于圆形形状，单元长度为直径；对于正方形，该单元长度为边长；对于多边形，该单元长度为相对顶点之间的直径或距离。对于三角形，该单元长度为斜边。该单元76优选地以约1μm的精确度进行布置。

虽然代码被表述为包括多个单元，但应当理解，单元可另选地被表述为元素或标记。

通常，单元76通过以下方式形成：打印，例如借助喷墨打印机；压印；雕刻；其他已知的方式。作为打印的示例，墨水可为传统打印机墨水，并且基底可为：聚对苯二甲酸乙二酯(PET)；涂覆有漆的铝(如在Nespresso^TM Classic^TM胶囊上发现的)或者其他合适的基底。作为压印的示例，可通过压模来将形状压入到可塑性形变的基底(诸如上述涂覆有漆的铝)中。

该单元76被组织成：用于对制备信息进行编码的数据部分78；用于为数据部分78提供参考的参考部分80。该参考部分80包括多个参考单元86，该参考单元的中心具有线性布置，以限定参考线r。参考单元86中的一个通常为参考线r取向标识符88，该取向标识符被识别以确定所述线的取向。该数据部分78可包括编码区域90，数据单元82被布置在编码区域的边界内。该数据单元82被布置在与参考线r相交的编码线D上。一般来讲，该数据单元能够沿数据线D占据作为对制备信息的参数进行编码的变量的任意连续距离d，而不是仅占据离散位置(即，离散仅意指预先确定的位置)。这样，便可对范围较宽泛的信息进行编码。该数据部分78包括n个数据单元82，其中n在数字上为1或更大，并且因此通常对n个参数进行编码。类似地，参考部分80包括m个参考单元86，其中m在数字上至少为二。

更具体地，编码线D在参考位置84处与参考线r相交。参考位置84可包括或可不包括参考单元86。该距离d被定义为从参考位置到编码线D上的位置，数据单元82的中心被布置在该编码线上或靠近该编码线布置，例如编码线D上的与穿过数据单元82的中心的线相交的位置处，由此所述线在交点处与编码线D正交。

具有极坐标布置的代码

根据代码74的第一实施方案(其示例在图6中示出)，该代码包括圆形平台。通常，平台具有600μm-1600μm或约1100μm的直径，这将取决于所编码的参数的数量。注意，在图6(以及随后的图7)中，参考线r和编码线D仅出于例示的目的示出，即它们不需要物理形成为代码的一部分，而是在如将讨论的那样处理代码的图像时，可虚拟地对它们进行限定。

参考部分80包括具有线性布置的m个参考单元86(示出两个参考单元)。所述参考单元86限定参考线r。所述参考单元86中的一个为参考线取向标识符88，该参考线取向标识符使得能够确定参考线r的取向以及相关联的参考位置84，例如每个参考位置84为沿参考线r与取向标识符88相距预先确定的距离(诸如100μm-200μm或160μm)。该取向标识符88可作为以下各项中的一项或组合来识别：不具有与其相关联的数据单元82的参考单元86；与其他单元不同的形状、颜色、尺寸中的一者或多者；被布置在参考线r的端部处的参考单元。优选地，如图所示，该参考单元包括与代码的其他单元的不同尺寸(例如，其具有120μm的直径，而其他单元为60μm)。还优选的是，如图所示，将取向标识符88布置在所述圆形平台的中心处。该参考线r优选地包括两个参考单元，即取向标识符88和另外的参考单元86。该另外的参考单元可通过以下各项中的一者或多者来识别：其布置与数据单元相比相对于取向标识符88位于较远的径向位置处；其布置相对于取向标识符88位于预先确定的保留的径向位置处，由此该数据单元不被布置在所述预先确定的径向位置处；其在以下其中一个或多个方面与代码的其他单元不同：形状、尺寸、颜色。有利的是，可通过定位取向标识符88以及一个另外的参考单元86来方便地确定参考线r。

本文中对参考位置84的编号包括靠近取向标识符88的最低编号参考位置84，连续增大到该取向标识符远侧的最高编号参考位置84，如对应的距离d_1-n所示的。

该参考线r可被布置成与数据部分78的编码区域90相距预先确定的最小距离，例如50μm-150μm或者100μm，以确保参考单元86和数据单元82的适当间隔，即从其环形形状切割径向延伸的部分。

另选地，如图示的示例中所示的，参考线r延伸穿过编码区域90，即其与其环形形状径向相交。

该数据部分78通常包括环形编码区域90，其中数据单元82被布置在该环形编码区域中，由此参考线r从环形编码区域90的中心径向延伸。该编码线D为半圆形或整圆形，围绕环形编码区域90的中心同心并且从参考线r延伸。存在n个数据单元82(示出四个数据单元)，其中每个数据单元被布置成沿线D与参考线r相距周向距离d。该编码线D与参考线r之间的交点局部正交并且限定参考位置84。每个数据单元82在相关联的参考位置84处可具有对应的参考单元86。另选地(如图所示)，优选的是在参考位置84处不存在参考单元，由此参考位置84被虚拟地定义，例如其由与相邻参考单元86相距的预先确定的距离来内插。

可沿编码线D布置多于一个数据单元82，例如使得在编码线D上对多个参数进行编码，或者使得每个参数具有与其相关联的多个值，其示例将随后提供。参数的值通过数据单元82与其相关联的参考位置84相距的周向距离d来编码。

被布置成与编码线D同轴的阴影区域限定相关联的数据单元82的位置的边界。虽然它们出于例示的目的而被示出为带阴影，但它们优选地由图像处理设备56的程序代码虚拟地定义。

每个数据单元82(或另外的数据单元)任选地对与相关联的参数有关的元数据进行编码。该元数据通常被离散地编码，即其可仅假设某些值。下面给出了对元数据进行编码的各种示例。

在第一实施方案(其示例在图7A中示出)中，元数据被编码为数据单元82的特征尺寸(例如，由上文所述的单元长度或区域限定的尺寸)，该尺寸可被图像处理设备56识别为变量。具体地，该尺寸可为以下各项的列表中的一项：2或3或4种具体尺寸，例如选自60μm、80μm、100μm、120μm。在一个具体示例(其在第三参考位置84处示出)中，该数据单元82的尺寸可为三种尺寸中的一种尺寸。在一个具体示例(其在第二参考位置84处示出)中，存在被编码的三个参数，每个参数的数据单元82可通过这三种不同尺寸的元数据来识别。

在第二实施方案(其示例在图7B中示出)中，相对于将数据单元82布置在与编码线D正交的方向上(即，径向距离和/或与从编码线D绘制的切线正交的距离)，该元数据被编码为数据单元82的特征位置。尽管存在偏移，但编码线D仍与数据单元82相交。具体地：该数据单元82可在第一位置或第二位置中相对于编码线D偏移，以对元数据的两个值进行编码；该数据单元82可在第一位置或第二位置中偏移或者被布置在编码线D上的第三位置中，以对元数据的三个值进行编码。该第一位置和第二位置可由数据单元82的中心来限定，该数据单元被布置成与编码线D相距特定距离，例如至少20μm。该第三位置可由数据单元82的中心来限定，该数据单元被布置成与编码线D相距小于特定距离，例如小于5μm。在一个具体示例(其在第三参考位置84处示出)中，该数据单元82可位于第一位置或第二位置中，以对元数据进行编码。在一个具体示例(其在第二参考位置处示出)中，所述参考位置具有以其编码的三个参数，每个参数的数据单元82可通过数据单元82的位置的元数据来识别。

在第三实施方案(其示例在图7C中的第三参考位置处示出)中，相对于将一个或两个数据单元82布置在参考线r的任一侧，该元数据被编码为一个或两个数据单元的特征位置。作为示例：参考线r左侧的数据单元82可对参数的负数进行编码，而参考线r右侧的数据单元82可对参数的正数进行编码，或者反之亦然；对于同一参数，参考线r左侧的数据单元82可对尾数进行编码，参考线r右侧的数据单元82可对指数进行编码，或者为相反的布置；参考线r左侧的数据单元82与右侧的数据单元可对相同的参数进行编码，使得可取平均值以提高准确度。该编码区域90优选地划分为各自具有布置在其中的相关联的数据单元82的两个不同的半圆形子区段90A,90B，例如，任一子区域的最大距离d均位于第二象限中的参考线r上(或者位于其近侧，使得两个数据单元布置得不一致)。

在第四实施方案(其示例在图7D中示出)中，该元数据被编码为沿参考线D布置的各自具有不同的相关联的距离d_n的多个数据单元82。有利的是，可根据距离d_n(通常为其平均值)以提高的准确度来确定总距离d。在所示的示例中，示出了两个数据单元82，其中d＝0.5(d₁+d₂)。

在第五实施方案(未示出)中，该元数据被编码为特征形状。例如，该形状可为以下各项的列表中的一项：圆形；三角形；多边形。在第六实施方案(未示出)中，该元数据被编码为特征颜色。例如，该颜色可为以下各项的列表中的一项：红色；绿色；蓝色，它们适合由RGB图像传感器识别。

第一实施方案至第六实施方案可适当地组合，例如经编码的参数可具有利用第一实施方案和第二实施方案的组合进行编码的元数据。

制备机器4的第一实施方案的代码74的具体示例在图7E中示出，其中：第一参考位置、第三参考位置和第四参考位置86可具有对不具有任何元数据的参数进行编码的数据单元82；第二参考位置84具有各自对参数进行编码的三个数据单元82，该参数具有根据第一实施方案和第二实施方案的组合进行编码的元数据(即单元的尺寸的3个值以及单元的位置的3个值，因此元数据共有9个可能的值)。

具体地：该参考位置84对要应用的冷却功率百分比进行编码；第三参考位置和第四参考位置84对径向角速度W1和回转角速度W2中的任一者进行编码；当相应的小、中和大数据单元位于特定位置中时，第二参考位置对时间、温度、扭矩进行编码，由此这些参数代表触发，使得当达到由它们中的一者所设置的条件时，由代码74编码的阶段完成。

具有笛卡尔坐标布置的代码

根据代码74的第一实施方案(其示例在图8中示出)，该代码包括直角平行四边形平台，即正方形或矩形。通常，该平台具有600μm-1600μm或约1100μm的边长，这将取决于所编码的参数的数量。注意，在图8(以及随后的图9)中，参考线r和编码线D仅出于例示的目的示出，即它们不需要物理地形成为代码的一部分，相反，在如将讨论的那样处理代码的图像时，它们可被虚拟地定义。

该参考部分80包括具有线性布置的m个参考单元86(示出五个参考单元)。所述参考单元86限定参考线r。参考单元86中的一个限定参考线取向标识符88，该参考线取向标识符使得能够确定参考线r的取向以及相关联的参考位置84，例如每个参考位置84为沿参考线r与取向标识符88相距的预先确定的距离(诸如100μm-200μm或160μm)。该取向标识符88可作为以下各项中的一项或组合来识别：不具有与其相关联的数据单元82的参考单元86；与其他参考单元的不同形状；被布置在参考线r的端部处的参考单元，在所示的示例中，示出了后者。本文中对参考位置84的编号包括靠近取向标识符88的最低编号参考位置84，其连续增大到该取向标识符远侧的最高编号参考位置84，如对应的距离d_1-n所示的。

如所示出的示例中所示，该参考线r可被布置成与数据部分78的编码区域90相距预先确定的最小距离，例如50μm-150μm或者100μm，以确保参考单元86和数据单元82的适当间隔。另选地，该参考线r界定编码区域90。

该数据部分78包括可为600μm-1200μm或优选地为约800μm的编码区域90，其数据单元82被布置在该编码区域中。存在n个数据单元82(图中示出四个)数据单元，其中每个数据单元被布置成沿编码线D与参考线r相距垂直距离d。D与r之间的交点限定参考位置84。每个数据单元82可在相关联的参考位置84处具有对应的参考单元86(如图所示)。另选地，在参考位置84处不存在参考单元，由此参考位置84被虚拟地定义，例如其由与相邻参考单元86相距的预先确定的距离来内插。可沿编码线D来布置多于一个数据单元82，例如使得在编码线D上对多个参数进行编码，或者使得每个参数具有与其相关联的多个值，其示例将随后提供。参数的值通过数据单元82与其相关联的参考位置84相距的垂直距离d来编码。

每个数据单元82(或另外的数据单元)任选地对与相关联的参数有关的元数据进行编码。该元数据通常被离散地编码，即其可仅假设某些值。下面给出了对元数据进行编码的各种示例。

在第一实施方案(其示例在图9A中示出)中，元数据被编码为数据单元82的特征尺寸(例如，由上文所述的单元长度或区域限定的尺寸)，该尺寸可被图像处理设备56识别为变量。具体地，该尺寸可为以下各项的列表中的一项：2或3或4种具体尺寸，例如选自60μm、80μm、100μm、120μm。在一个具体示例(其在第一参考位置至第三参考位置84处示出)中，数据单元82的尺寸可为三种尺寸中的一种。在一个具体示例(其在第四参考位置84处示出)中，存在被编码的三个参数，每个参数的数据单元82可通过这三种不同尺寸的元数据来识别。

在第二实施方案(其示例在图9B中示出)中，相对于数据单元82在平行于参考线r的方向上的布置，元数据被编码为数据单元82的特征位置。尽管存在偏移，但编码线D仍与数据单元82相交。具体地：该数据单元82可在第一位置或第二位置中相对于编码线D偏移，以对元数据的两个值进行编码；该数据单元82可在第一位置或第二位置中偏移或者被布置在编码线D上的第三位置中，以对元数据的三个值进行编码。该第一位置和第二位置可由数据单元82的中心来限定，该数据单元被布置成与编码线D相距特定距离，例如至少20μm。该第三位置可由数据单元82的中心来限定，该数据单元被布置成与编码线D相距小于特定距离，例如小于5μm。在一个具体示例(其在第一参考位置至第三参考位置84处示出)中，数据单元82可位于第一位置、第二位置或第三位置中，以对元数据进行编码。在一个具体示例(其在第四参考位置处示出)中，所述参考位置具有三个以其编码的参数，每个参数的数据单元82可通过数据单元82的位置的元数据来识别。

在第三实施方案(其示例在图9C中示出)中，相对于将一个或两个数据单元82布置在参考线r的任一侧，该元数据被编码为一个或两个数据单元的特征位置。作为示例：参考线r左侧的数据单元82可对参数的负数进行编码，而参考线r右侧的数据单元82可对参数的正数进行编码，或者反之亦然；对于同一参数，参考线r左侧的数据单元82可对尾数进行编码，参考线r右侧的数据单元82可对指数进行编码，或者为相反的布置；参考线r左侧的数据单元82与右侧的数据单元可对相同的参数进行编码，使得可取平均值以提高准确度。

在第四实施方案(其示例在图9D中示出)中，相对于数据单元82从取向标识符88沿参考线r的布置，元数据被编码为数据单元82的特征位置。第四实施方案类似于第二实施方案，但相关参联的考单元86与数据单元82一起移动，以限定2或3个(如图所示)位置。

在第五实施方案(未示出)中，元数据被编码为特征形状。例如，形状可为以下各项的列表中的一项：圆形；三角形；多边形。在第六实施方案(未示出)中，元数据被编码为特征颜色。例如，颜色可为以下各项的列表中的一项：红色；绿色；蓝色，它们适合由RGB图像传感器识别。

第一实施方案至第六实施方案可适当地组合，例如经编码的参数可具有利用第一实施方案和第二实施方案的组合进行编码的元数据。

制备机器4的第一实施方案的代码74的具体实施方案在图9E中示出，其中：第一参考位置84和第二参考位置84具有对具有根据第二实施方案编码的元数据的参数(即，元数据的2个值)进行编码的相关联的数据单元82；该第三参考位置86具有对不具有任何元数据的参数进行编码的数据单元82；该第四参考位置84具有各自对参数进行编码的三个数据单元82，该参数具有根据第一实施方案和第二实施方案的组合进行编码的元数据(即单元的尺寸的3个值以及单元的位置的3个值，因此元数据共有9个可能的值)。

具体地，该第一参考位置和第二参考位置84对相应的径向角速度W1和回转角速度W2进行编码，其中任选地，位于相关联的编码线D上方和下方的位置指定相应的正角速度和负角速度；该第三参考位置84对要应用的冷却功率百分比进行编码；当相应的小、中和大数据单元处于特定位置时，第四参考位置对时间、温度、扭矩编码，由此这些参数代表触发，使得当达到由它们中的一者所设置的条件时，由代码74编码的阶段完成。

处理代码的方法

代码处理系统18通过以下方式来处理根据上述示例的个体代码以确定制备信息：借助图像捕获设备54来获取代码的数字图像；借助图像捕获设备56来处理数字图像的数字数据，以对制备信息进行解码；借助输出设备72来输出所述经解码的制备信息。

处理数字数据包括：定位代码中的单元82,86；识别参考单元86并从参考单元来确定参考线r；针对每个数据单元82来确定沿编码线D与参考线r相距的距离d，这些步骤中的每个步骤将被依次描述。

定位代码中的单元82,86通常通过以下方式来实现：将数字数据中表示的像素转换成一位双色调黑白图像，即二值图像，由此相关联的转换参数被设置为将单元与其环绕基面区分开来。另选地，可将过采样二值图像传感器用作图像捕获设备54，以提供二值图像。单元的中心的位置可通过特征提取技术诸如圆霍夫变换来确定。尺寸不同的单元可通过像素积分来确定。

识别参考单元86并从参考单元来确定参考线r；通常通过识别以下各项中的一项或组合来实现：具有线性布置的单元；间隔开预先确定和/或最大距离的单元；具有特定形状或尺寸的单元。参考线r的取向标识符88可通过以下各项来确定：与其他参考单元具有不同的形状和尺寸的参考单元86；不与编码线D上的数据单元82相关联的参考单元86。对于具有极坐标系统的代码，该参考线r优选地通过以下方式来确定：识别与被布置在由圆形延伸编码线D限定的圆的中心处的取向标识符88对应的参考单元，并确定与其相距预先确定的和/或最大径向距离的参考单元。

对于具有极坐标系统的代码，针对每个参考单元82确定沿编码线D与参考线r的相关联的参考位置84相距的距离d通常通过以下方式来实现：确定从数据单元82的中心到相关联的参考位置84的周向距离(例如，通过以下各项的乘积来确定：参考线r与至数据单元82的径向线之间的在参考位置88处的弧度的角度；以及编码线D的总周长)。

对于极坐标代码和笛卡尔坐标代码，可使用图像捕获设备54的放大率和/或在捕获图像时该图像捕获设备与代码74相距的距离来校正所确定的距离。

为了确定与所确定的距离d相关联的参数的值V_p，可利用限定该参数与距离d之间的关系的存储信息。该步骤可在图像处理设备56或处理器38处执行。该关系可为线性的，例如V_p∞d。另选地，其可为非线性的。非线性关系可包括对数关系，例如V_p∞log(d)，或者指数关系，例如V_p∞e^d。当参数的准确度在低值时重要而在高值时较不重要或者反之亦然时，这样的关系尤其有利，例如对于制备机器4的第一实施方案，混合单元的角速度W1、W2的准确度在低角速度时比在高角速度时更重要，因此，优选对数关系。

对于具有极坐标系统的代码，由于编码线D的周长随着靠近环形编码区域90的中心(即，所示出的示例中的取向标识符88)而减小，因此所确定的距离d的准确度随着靠近所述中心而减小。有利的是，可将需要较高精确度的参数布置在所述中心远侧，并且可将不需要高精确度的那些参数布置在所述中心近侧。

与参数有关的上述元数据可根据编码的实施方案来确定，例如：在第一示例中，通过以下方式来确定：针对相关联的数据单元82，通过特征提取来确定单元长度或者通过像素积分来确定总面积；在第二示例中，通过以下方式来确定：针对相关联的数据单元82，通过特征提取来确定相对于参考线D的偏移；在第三示例和第四示例中，通过以下方式来确定：通过特征提取来确定相关联的数据单元的中心。

可获取包括不同代码74的一个或多个图像(即，不一定是容器6上的每个代码的一个或多个图像，只要有足够的代码/区域来得出所有已编码的阶段即可)。图像中的个体代码74可以上述方式进行处理，以针对每个阶段(即，每个代码)来对相关联的被编码的制备信息进行解码。该阶段的布置可通过读取阶段/区域的顺序和/或通过在代码74中编码的阶段标识符来确定。一旦足够的代码已被处理以确定所有经编码的阶段，该过程便可终止，而不会处理所述一个或多个图像中的每个代码74。然后可使用所确定的阶段顺序中的每个阶段的制备信息来执行制备过程。

机器和容器附接件

附接件94可包括被布置在其表面上的上述代码74，附接件94被构造成用于附接到上述饮料或食品制备机器4。附接件(其示例在图10中示出)包括：用于承载代码74的载体96；用于将载体96附接到位于所述机器4的图像捕获设备54与由所述机器4接收的容器6之间的机器4并靠近所述容器的附接构件98。这样，代码74的图像可由图像捕获设备54捕获，就好像该图像捕获设备附接到容器6一样。合适的附接构件的示例包括：附接到所述载体的包括粘合带(如图所示)的延伸件；机械紧固件，诸如夹子、螺栓或支架。

另选的附接件100可包括被布置在其表面上的上述代码74，附接件100被构造成用于附接到上述容器6。附接件100(其示例在图11中示出)包括：用于承载代码74的载体96；用于将载体96附接到容器6的附接构件98。这样，代码74可由图像捕获设备54捕获，就好像该图像捕获设一体地形成容器6一样。合适的附接构件的示例包括：粘合带(如图所示)；机械紧固件，诸如夹子、螺栓或支架。

编号的列表

2 制备系统

4 制备机器

10 外壳

20 基座

22 主体

14 制备单元

12 流体源

24 贮存器

26 流体泵

28 流体热交换器

实施方案1

30 搅拌器单元

32 附属产品单元

34 热交换器

52 容纳器支撑件

16 控制系统

36 用户界面

38 处理器

46 存储器单元

48 制备程序

40 传感器(温度、容纳器液位、流量、扭矩、速度)

42 电源

44 通信接口

18 代码处理系统

54 图像捕获设备

56 图像处理设备

72 输出设备

6 容器

胶囊/容纳器

58 主体部分

60 盖部分

62 凸缘部分

囊袋

64 片材料

66 内部体积

68 入口

70 出口

74 代码

76 单元

78 数据部分

90 编码区域

82 数据单元

80 参考部分

84 参考位置

86 参考单元

88 取向标识符

Claims (24)

1.用于饮料或食品制备机器的容器，所述容器用于容纳饮料或食品制备材料并且包括对制备信息进行编码的独立代码的布置，由此每个代码对制备信息的与制备过程的不同阶段对应的不同阶段进行编码。

2.根据权利要求1所述的容器，其中所述代码具有800μm-1500μm的周边长度。

3.根据权利要求1所述的容器，其中所述代码中的一个或多个在其周边处具有矩形形状，并且沿其至少一个边缘彼此相邻地布置。

4.根据权利要求3所述的容器，其中相邻代码旋转90°、180°、270°中的一者。

5.根据权利要求2所述的容器，其中所述代码中的一个或多个在其周边处具有矩形形状，并且沿其至少一个边缘彼此相邻地布置。

6.根据权利要求5所述的容器，其中相邻代码旋转90°、180°、270°中的一者。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的容器，其中所述代码被布置成多个列，所述列彼此相邻并且沿平行轨迹延伸，由此相邻的列在沿所述轨迹的方向上相对于彼此偏移。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的容器，其中所述代码以一定顺序布置，所述顺序根据在制备过程期间在其中进行编码的所述阶段的使用顺序来排序。

9.根据权利要求8所述的容器，其中所述代码被布置到多个编码区域中，由此每个编码区域包括：

对相同的阶段进行编码的多个代码，由此所述区域具有所述顺序布置；或者

对不同的阶段进行编码的多个代码，由此每个区域中的所述多个代码具有所述顺序布置。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的容器，其中所述代码中的一个或多个将阶段标识符编码为所述制备信息，所述阶段标识符用于识别在所述制备过程期间所使用的阶段的顺序。

11.根据权利要求1-6中任一项所述的容器，其中所述代码包括参考部分和数据部分：

所述参考部分包括用于定义参考线r的至少两个参考单元的布置；

所述数据部分包括至少一个数据单元，其中所述数据单元被布置在与所述参考线r相交的编码线D上，所述数据单元沿所述编码线D占据作为对所述制备信息的参数至少部分地编码的变量的距离d。

12.根据权利要求11所述的容器，其中所述编码线D具有以下布置中的一种：

所述编码线D为圆形并且布置有与其相切的切线，所述切线在编码线D与参考线r的交点处与所述参考线r正交；

所述编码线D为线性的并且被布置成与所述参考线r正交。

13.根据权利要求1-6中任一项所述的容器，其中代码的所述布置形成在所述容器上或附接到所述容器的附接件上。

14.根据权利要求1-6中任一项所述的容器，其中所述容器包括以下各项中的一者：胶囊；囊袋；用于从其中消耗所述饮料或食品的容纳器；可塌缩容器。

15.根据权利要求14所述的容器，其中所述容器包括囊袋，所述囊袋包括多个内部体积，由此每个内部体积具有与其相关联的所述代码布置。

16.饮料或食品制备系统，所述饮料或食品制备系统包括饮料或食品制备机器和根据前述权利要求中任一项所述的容器，所述制备机器包括：

用于接收容器并且从所述容器制备饮料或食品的制备单元；

代码处理系统，所述代码处理系统能够操作以：获取所述容器的多个代码的一个或多个数字图像；处理所述数字图像，以针对饮料制备过程的每个阶段对经编码的制备信息进行解码并确定所述阶段的顺序；

控制系统，所述控制系统能够操作以：控制所述制备单元，以使用所述经解码的制备信息以所确定的阶段的顺序来执行所述制备过程。

17.用于使用根据权利要求16所述的系统来制备饮料或食品的方法，所述方法包括：

获取容器的多个代码的一个或多个数字图像；

处理所述数字图像，以针对饮料制备过程的每个阶段对经编码的制备信息进行解码并确定所述阶段的顺序；

控制系统，所述控制系统能够操作以：控制所述制备单元，以使用所述经解码的制备信息以所确定的阶段的顺序来执行所述制备过程。

18.附接件，所述附接件被构造成用于附接到容器，该容器用于根据权利要求16所述的饮料或食品制备机器，所述附接件包括：

载体，所述载体承载根据权利要求1至15中任一项所述的代码的所述布置；

用于附接到所述容器的附接构件。

19.附接件，所述附接件被构造成用于附接到根据权利要求16所述的饮料或食品制备机器，所述附接件包括：

载体，所述载体承载根据权利要求1至13中任一项所述的代码的所述布置；

用于附接到所述机器的附接构件。

20.根据权利要求1至15中任一项所述的容器或者根据权利要求18或19所述的附接件用于根据权利要求16所述的饮料或食品制备机器的用途。

21.根据权利要求1至15中任一项所述的代码用于对制备信息进行编码的用途。

22.能够在饮料或食品制备机器的代码处理系统的一个或多个处理器上执行的计算机程序，所述计算机程序能够被执行以处理根据权利要求1至15中任一项所述的容器的代码的一个或多个数字图像，从而针对饮料制备过程的每个阶段来对经编码的制备信息进行解码并确定所述阶段的顺序。

23.非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质包括根据权利要求22所述的计算机程序。

24.对制备信息进行编码的方法，所述方法包括将多个独立代码形成在：饮料或食品制备机器的容器上，所述容器用于容纳饮料或食品材料；或者

用于附接到所述容器或者饮料或食品制备机器的附接件上，所述方法还包括：

由此每个代码对制备信息的与制备过程的不同阶段对应的不同阶段进行编码。

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