KR20140011380A - 자동 음료 기계 - Google Patents

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KR20140011380A
KR20140011380A KR1020137026958A KR20137026958A KR20140011380A KR 20140011380 A KR20140011380 A KR 20140011380A KR 1020137026958 A KR1020137026958 A KR 1020137026958A KR 20137026958 A KR20137026958 A KR 20137026958A KR 20140011380 A KR20140011380 A KR 20140011380A
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알프레트 요아킴
부지아드 유세프 아이트
파비앙 뤼도빅 아공
알렉상드르 꼴레
질 가비예
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네스텍 소시에테아노님
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Abstract

본 발명은, 캡슐로 공급된 적어도 하나의 성분으로 음료를 제조하기 위한 성분 프로세싱 모듈을 갖는 음료 제조 기계의 분야에 관한 것이다. 상기 음료 제조 기계는 적어도 하나의 캡슐을 상기 성분 프로세싱 모듈 밖에 유지하도록 배치된 포지셔너를 포함한다. 상기 음료 제조 기계는 상기 포지셔너 상의 또는 상기 포지셔너 내로의 사용자에 의한 캡슐의 삽입 및/또는 캡슐의 존재에 관한 경우를 검출하도록 되어 있는 감지 장치를 더 포함한다. 상기 음료 제조 기계는, 상기 경우의 검출시에, 이송 수단을 이용함으로써 상기 캡슐을 상기 성분 프로세싱 모듈까지 이송한 후, 상기 음료의 제조를 시작하도록 구성된다. 더 구체적으로, 본 발명은 음료 제조를 완전히 자동화하기 위한 편리하고 안전한 해법을 제공하는 기계에 관한 것이다.

Description

자동 음료 기계{AUTOMATIC BEVERAGE MACHINE}
본 발명은, 챔버에의 캡슐의 삽입 및/또는 사용된 캡슐의 챔버로부터의 제거를 위해 개폐될 수 있는 모터식 브루잉 (brewing) 챔버를 갖는 음료 제조 기계와 같은 음료 제조 기계, 특히 음료 제조용 성분을 함유하는 캡슐을 사용하는 음료 제조 기계의 분야에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 발명은 음료의 제조를 완전히 자동화하기 위한 편리하고 안전한 해법을 제공하는 기계에 관한 것이다.
본 설명의 목적을 위해, "음료" 는 커피, 차, 뜨거운 또는 차가운 초콜릿, 우유, 스프, 이유식 등과 같은 사람이 음용가능한 임의의 액체 물질을 포함하는 의미이다. "캡슐" 은 플라스틱, 알루미늄, 재활용가능한 및/또는 생분해성 재료 및 이들의 조합과 같은 임의의 적절한 재료의 둘러싸는 포장재 내의 미리 분배된 (pre-portioned) 임의의 음료 성분 또는 성분들의 조합 (이하에서 "성분" 이라 함) 을 포함하는 의미이고, 성분을 담는 연질 포드 (soft pod) 또는 강성 카트리지를 포함한다.
특정 음료 제조 기계는 추출 또는 용해될 성분을 담고 있는 캡슐 및/또는 기계에서 저장되어 자동으로 도싱되거나 (dosed) 그렇지 않으면 드링크의 제조시에 추가되는 성분을 사용한다. 몇몇의 음료 기계는 차가운 또는 가열 수단 (예컨대, 서모블록 등) 을 통해 확실히 가열된 물의 소스로부터 액체를 펌핑하는 액체 (보통 물) 용 펌프를 포함하는 액체 충전 수단을 구비한다.
특히 커피 제조 분야에서, 음료 성분을 담고 있는 캡슐이 브루잉 디바이스에 삽입되는 기계가 폭넓게 개발되었다. 브루잉 디바이스는 캡슐 주위에 단단히 페쇄되고, 캡슐의 제 1 면에 물이 주입되어, 캡슐의 폐쇄된 체적 내에서 음료가 생성되고, 브루잉된 음료가 캡슐의 제 2 면으로부터 배수되어 컵 또는 유리잔 (glass) 과 같은 용기에 수집될 수 있다.
브루잉 디바이스는, 예컨대 공급 장치 또는 모터식 브루잉 유닛을 사용함으로써, 캡슐의 챔버에의 삽입을 용이하게 하도록 개발되었다.
WO 01/84993 은 캡슐을 로딩 상태로부터 모터식 브루잉 유닛에의 삽입 위치로 가져오기 위해 수평방향으로 슬라이딩하는 가동 드로어 (movable drawer) 를 갖는 음료 기계에 관한 것이다. 그러한 기계는 캡슐의 브루잉 유닛에의 도입 또는 복수의 음료의 준비와 같은 임무의 자동화를 가능하게 한다. 그렇지만, 음료의 준비를 시작시키기 위해, 사용자는 여전히 가동 드로어를 슬라이딩하게 수동으로 작동시키고 그리고/또는 시작 버튼을 눌러야 한다.
브루잉 유닛에의 자동 공급을 위한 것으로, 카트리지에 캡슐을 저장하는 회전 매거진 (rotating magazines) 이 또한 알려져 있다. 예컨대, US 6,240,832 에는, 사용자가 선택한 카트리지에 저장된 캡슐에 관한 정보를 표시하기 위한 인지 수단 및 상기 카트리지로부터 추출된 캡슐을 브루잉 유닛에 공급하기 위한 이송 메커니즘을 갖는, 음료 기계에서의 매거진이 기재되어 있다. 그렇지만, 회전 매거진은 기계적으로 복잡하고 번거롭다. 또한, 회전 매거진은 특히 여러 타입의 캡슐이 공급될 것으로 생각되는 음료 기계의 경우, 여러 인체공학적 염려를 야기한다. 예컨대, 사용자가 매거진에 로딩되지 않았거나 또는 지금 바로 전달될 수 없는 열 (queue) 중의 위치에 있는 타입의 캡슐로 음료를 제조하기를 희망하는 경우에는, 매거진에 여전히 이용가능한 공간이 있다면, 희망하는 캡슐을 포함하는 새 카트리지를 로딩하여야 하고, 그렇지 않다면, 새 카트리지를 삽입하기 전에 카트리지들 중 하나를 씻어내거나 추출해야 한다. 더욱이, 음료 제조를 위해, 희망하는 타입의 캡슐이 로딩된 카트리지를 선택한 후, 적절한 버튼을 누르는 것이 필요하다. 사용자는 이러한 시퀀스를 불필요하게 길고 직관적이지 않다고 생각할 수 있다.
더욱이, 자동화 레벨을 높임으로써 사용자의 기계와의 상호작용을 강화하는 것이 매우 바람직함에도 불구하고, 이는 보통 안전 문제, 특히 모터에 의해 자동으로 작동되는 이동부에 의해 야기되는 안전 문제를 동반한다. 모터식 음료 기계의 분야에서, 브루잉 챔버에 부적절한 물체 (손가락이나 숟가락 등) 가 삽입 (이는 브루잉 유닛이 폐쇄되는 때에 기계의 손상 및 사용자의 부상을 야기할 수도 있음) 될 위험을 방지하거나 제한하는 해법이 제공되었다. 예컨대, EP 1767129 는 유닛의 조오 부재들 (jaw members) 사이의 개방 통로에서 중력에 의해 캡슐이 수동으로 삽입되는 모터식 브루잉 유닛을 포함하는 음료 기계에 관한 것이다. 안전상의 이유로, 통로는 모터식 폐쇄 게이트에 의해 차단될 수 있다.
그렇지만, 자동화 음료 기계, 특히 모터식 브루잉 유닛과 협력작동하는 자동 공급 장치를 갖는 음료 기계의 안전 수준을 높이는 것이 여전히 필요하다.
본 발명의 목적은 기계에의 캡슐의 삽입 방식에 더 큰 편의성, 더 적은 사용자의 개입 및 더 큰 안전성을 제공하는 것이다. 다른 목적은 반자동 또는 자동 브루잉 모드와 같은 부가 가치 기능을 제공하는 것이다. 또 다른 목적은 음료 제조의 최적 조건을 제어하는 것이다.
상기 목적들 중 하나 이상은 독립 청구항(들)에 따른 기계에 의해 실현된다. 또한, 종속 청구항들은 이러한 목적들 및/또는 부가적인 이점에 대한 해법을 제공한다.
더 구체적으로, 제 1 양태에 따르면, 본 발명은 캡슐로 공급된 적어도 하나의 성분으로 음료를 제조하기 위한 성분 프로세싱 모듈을 갖는 음료 제조 기계에 관한 것이다. 음료 제조 기계는 적어도 하나의 캡슐을 성분 프로세싱 모듈 밖에 유지하도록 배치된 포지셔너 (positioner) 를 포함한다. 음료 제조 기계는 포지셔너 상의 또는 포지셔너 내로의 사용자에 의한 캡슐의 삽입 및/또는 캡슐의 존재에 관한 경우를 검출하도록 되어 있는 감지 장치를 더 포함한다. 음료 제조 기계는, 상기 경우의 검출시에, 이송 수단을 이용함으로써 캡슐을 성분 프로세싱 모듈까지 이송한 후, 음료의 제조를 시작하도록 구성된다. 특히, 음료 제조 기계는 디폴트 (default) 파라미터들, 예컨대 제조될 음료의 디폴트 체적에 따라 음료의 제조를 시작하도록 구성될 수도 있다. 또한, 음료는 미리 설정된 파라미터들, 에컨대 사용자가 미리 설정한 음료의 맞춤형 (customized) 체적을 이용하여 제조될 수도 있다.
따라서, 사용자는 음료의 제조를 자동으로 시작시키기 위해 단지 캡슐을 포지셔너 내에 넣기만 하면 된다. 이러한 간단하고 빠르며 직관적인 동작이 브루잉 유닛을 개방하기, 캡슐을 삽입하기, 그리고 나서 브루잉 유닛을 폐쇄하기 및 시작 버튼을 누르기로 구성되는 전통적인 시퀀스를 대체한다. 더욱이, 사용자는 그가 선택한 캡슐을 포지셔너 내에 자유로이 놓을 수 있고, 그 결과, 사용자는 예컨대 카트리지 또는 매거진을 채울 필요없이, 음료 제조에 사용하기 원하는 임의의 타입의 캡슐을 용이하게 선택할 수 있다.
더욱이, 포지셔너가 성분 프로세싱 모듈의 외부에, 특히 성분 프로세싱 모듈의 브루잉 유닛의 외부에 그리고 바람직하게는 눈에 보이고 사용자가 접근할 수 있는 위치에 놓이므로, 사용자는 시각적 피드백을 받을 수도 있다. 따라서, 물체가 포지셔너 내에 놓이고 감지 장치에 의해 캡슐로서 검출되지 않는다면, 사용자는 그 물체를 포지셔너로부터 더 용이하게 빼낼 수 있다. 또한, 음료의 제조는 포지셔너 내에서 캡슐이 검출되지 않는다면 자동으로 시작하지 않을 것이고, 이는 기계의 안전 수준을 향상시킨다. 사용자가 내려놓은 캡슐을 포지셔너에 공급하는 다른 수단, 예컨대 부가적인 저장 영역으로부터 포지셔너까지 캡슐을 이송하도록 배치된 안내 수단 또는 루지 (luge) 를 제공하는 것도 또한 가능하다.
특히, 감지 장치는 캡슐로부터의 정보를 수신 또는 판독함으로써 그리고/또는 캡슐의 다음의 특징: 분광 특성, 색상, 전기 특성, 저항률, 커패시턴스, 전자기 특성, 유도 자기장, 기계적 특성, 기하학적 형상, 중량, 식별 정보, 코드 바아 (code bar), 방출 또는 반사된 신호 중 적어도 하나를 측정함으로써 상기 경우를 검출하도록 되어 있을 수도 있다. 또한, 감지 장치는 캡슐의 타입을 식별하도록 되어 있고, 음료 제조 기계는 캡슐의 식별된 타입에 적절한 또는 캡슐의 식별된 타입에 의존하는 파라미터들에 따라 음료의 제조를 시작하도록 구성된다. 음료는 최적화된 파라미터들, 예컨대 인지된 타입에 따라 제조되는 음료의 올바른 체적으로 제조될 수 있다. 더욱이, 예컨대, 인지된 캡슐용으로 추천된 것보다 더 많은 음료의 체적을 준비하는 것으로 구성되는 사용자 실수를 피하는 것이 가능하다.
일 실시형태에서, 음료 제조 기계는, 음료 제조 기계가 캡슐로 음료의 제조를 시작할 준비가 되자마자 상기 경우의 검출시에 캡슐을 성분 프로세싱 모듈까지 이송하도록 또한 구성된다. 예컨대, 음료 제조 기계가 다른 음료를 제조할 준비가 현재 되어 있다면, 사용자는 여전히 캡슐을 캡슐 포지셔너 내에 위치시킬 수 있고, 음료 제조 기계는 가능한 한 빨리 상기 캡슐을 사용할 것이다. 예컨대 더 많은 체적을 획득하기 위해, 동일한 타입의 복수의 캡슐로, 또는 예컨대 카푸치노와 같은 복수의 성분으로 이루어진 음료를 획득하기 위해, 상이한 타입의 복수의 캡슐로, 하나의 음료를 제조하는 것이 또한 유용할 수도 있다. 또한, 음료 제조 기계는, 예컨대 그 기계의 물 탱크가 비어 있거나 또는 음료를 제조하기에 충분히 채워져 있지 않다면, 음료를 제조할 준비가 되지 않을 수 있고, 그러면, 사용자는 여전히 캡슐을 포지셔너 내에 놓을 수 있고, 음료의 제조를 자동으로 시작시키기 위해 물 탱크에 물을 채울 수 있다.
일 실시형태에서, 성분 프로세싱 모듈은 서로 상대적으로 이동가능한 제 1 부품 및 제 2 부품을 포함한다. 성분 프로세싱 모듈은 캡슐의 삽입이 허용되도록 제 1 부품과 제 2 부품 사이에 통로가 형성되는 개방 위치로 구성될 수 있다. 음료 제조 기계는 상기 통로를 적어도 부분적으로 폐쇄하도록 배치되는 폐쇄 수단을 더 포함한다. 음료 제조 기계는 상기 경우의 검출시에 상기 통로를 개방하기 위해 폐쇄 수단을 작동시키도록 또한 구성된다. 더욱이, 성분 프로세싱 모듈은 캡슐의 삽입을 허용하기 위해 단 하나의 독특한 통로를 구비할 수 있고, 그러면 폐쇄 수단은 성분 프로세싱 모듈에 공급하기 위한 유일한 가능 진입을 폐쇄할 수 있다. 폐쇄 수단을 사용함으로써, 특히 성분 프로세싱 모듈이 개방 위치에 있고 캡슐이 아직 검출되지 아니한 때, 성분 프로세싱 모듈로 이어지는 통로를 물리적으로 방해하는 것이 가능하다. 따라서, 포지셔너에의 사용자에 의한 캡슐의 삽입에 관한 상기 경우가 검출되지 않는 한, 예상치 않은 물체의 프로세싱 모듈에의 진입이 방지된다. 따라서, 기계의 안전 수준이 향상되고, 프로세싱 모듈의 챔버로 이어지는 통로가 캡슐로서 검출되지 않는 임의의 물체에 대해 폐쇄된다.
포지셔너는 상기 경우의 검출시에, 적어도 부분적으로 중력의 작용 하에서 캡슐의 성분 프로세싱 모듈 내로의 이송이 허용되도록 통로에 대해 상대적으로 위치될 수도 있다. 그러면, 이송 수단은 캡슐을 안내하기 위한 안내 수단을 단지 포함할 수도 있으므로 단순화된다. 특히, 포지셔너는 중력의 작용으로부터 이익을 얻기 위해 성분 프로세싱 모듈 및 통로보다 위에, 예컨대 기계의 하우징 위에 위치될 수도 있다.
음료 제조 기계는, 음료 제조 기계가 음료를 제조할 준비가 현재 되어 있다면, 상기 경우의 검출시에 통로를 개방하기 위해 폐쇄 수단을 작동시키도록 또한 구성될 수도 있다. 따라서, 음료 제조 기계가 준비되지 않았다면, 캡슐은 캡슐 포지셔너를 떠날 수 없을 것이고, 그 결과, 사용자는 그가 원한다면 온전한 캡슐을 용이하게 회수할 수 있다.
폐쇄 수단은 상기 경우의 검출시에 통로를 개방하도록 모터식 장치에 의해 구동될 수도 있다. 폐쇄 수단은 상기 경우의 검출시에 통로를 개방하기 위해 기계적 커플링 수단에 의해 성분 프로세싱 모듈의 제 1 부품 및/또는 제 2 부품과 기계적으로 링크될 수도 있다.
일 실시형태에서, 폐쇄 수단은 포지셔너의 일부이다. 예컨대, 포지셔너는 캡슐을 유지하도록 되어 있는 착좌부를 포함할 수도 있고, 폐쇄 수단은 착좌부의 일부를 형성하는 슬라이딩 커버를 포함하고, 음료 제조 기계는 슬라이딩 커버를 병진운동시킴으로써 상기 경우의 검출시에 통로를 개방하기 위해 폐쇄 수단을 작동시키도록 또한 구성된다. 다른 예에서, 포지셔너는 캡슐을 유지하도록 되어 있는 착좌부가 형성되는 회전 보디를 포함하고, 폐쇄 수단은 폐쇄 부품을 포함하고, 음료 제조 기계는 상기 경우의 검출시에, 폐쇄 부품이 통로를 적어도 부분적으로 폐쇄하는 위치로 회전 보디를 회전시킴으로써, 캡슐을 성분 프로세싱 모듈까지 이송하도록 구성된다.
일 실시형태에서, 포지셔너는 적어도 2 개의 캡슐을 성분 프로세싱 모듈 밖에 유지하도록 배치된다. 음료 제조 기계는, 이전 캡슐의 성분 프로세싱 모듈로부터의 배출 또는 제거 후에 포지셔너 내에 유지된 각각의 캡슐을 이송 수단으로 성분 프로세싱 모듈 내로 이송하도록, 그리고 음료의 제조를 자동으로 실행하도록 또한 구성된다. 이 실시형태는, 예컨대 더 많은 체적을 획득하기 위해, 동일한 타입의 복수의 캡슐로, 또는 예컨대 카푸치노와 같은 복수의 성분으로 이루어진 음료를 획득하기 위해, 상이한 타입의 복수의 캡슐로, 하나의 음료를 제조하는데 필요한 사용자 작용을 감소시키는데 특히 유리하다.
제 2 양태에 따르면, 본 발명은 성분 프로세싱 모듈을 갖는 음료 제조 기계에서 캡슐로 공급된 적어도 하나의 성분으로 음료를 제조하는 방법에 관한 것으로, 상기 음료 제조 기계는 적어도 하나의 캡슐을 성분 프로세싱 모듈 밖에 유지하도록 배치된 포지셔너를 포함한다. 본 방법은 다음의 단계들을 포함한다:
― 포지셔너 상의 또는 포지셔너 내로의 사용자에 의한 캡슐의 삽입 및/또는 캡슐의 존재에 관한 사건을 검출하는 단계; 및
― 상기 사건의 검출시에, 이송 수단을 이용함으로써 캡슐을 성분 프로세싱 모듈까지 이송한 후, 음료의 제조를 시작하는 단계.
이제, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.
도 1 은 일 실시형태에 따른 음료 기계의 개략도이다.
도 2 는 음료를 제조하기 위해 음료 기계에 의해 사용되는 캡슐의 단면도이다.
도 3a 는 개방 상태에 있는 도 1 의 음료 기계의 브루잉 유닛의 부분 단면 사시도이다.
도 3b 는 "빈 폐쇄 모드" 에 있는 도 1 의 음료 기계의 폐쇄된 브루잉 유닛의 부분 단면 사시도이다.
도 3c 는 "캡슐 폐쇄 모드" 에 있는 도 1 의 음료 기계의 폐쇄된 브루잉 유닛의 부분 단면 사시도이다.
도 4a 는 제 1 실시형태에 따른, 폐쇄 위치에 있는, 도 1 의 음료 기계의 캡슐 포지셔너의 상세도이다.
도 4b 는 제 1 실시형태에 따른, 개방 위치에 있는, 도 1 의 음료 기계의 캡슐 포지셔너의 상세도이다.
도 5a, 도 5b, 도 5c 및 도 5d 는 브루잉 유닛에의 캡슐의 도입으로 이어지는 전형적인 시퀀스를 보여준다.
도 6a, 도 6b, 도 6c, 도 6d, 도 6e 및 도 6f 는 본 발명에 따른, 브루잉 유닛에의 캡슐의 도입으로 이어지는 전형적인 시퀀스 및 제 2 실시형태에 따른, 도 1 의 음료 기계의 캡슐 포지셔너의 상세도이다.
도 7 은 일 실시형태에 따른, 음료의 제조의 시작을 자동으로 핸들링하기 위한 일 실시형태에 따른 방법을 보여주는 블록도이다.
일 실시형태에 따른 음료 기계 (1) 가 도 1 에 개략적으로 도시되어 있다. 음료 기계는 브루잉 유닛을 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동시키기 위한 트랜스미션 수단 (4) 을 구동하는 전기 모터 (3) 와 커플링되는 브루잉 유닛 (2) 을 포함한다. 브루잉 유닛은 도 1 에서 개방 위치로 도시되어 있다. 브루잉 유닛은 적어도 하나의 성분, 예컨대 분쇄된 커피 또는 차 또는 초콜릿을 담고 있는 캡슐 (5) 로부터 음료의 제조를 가능하게 한다.
도 2 에 도시된 것처럼, 캡슐은 대체로 컵형 보디 (51) 및 커버링 멤브레인 (52) 을 갖는다. 멤브레인은 컵의 주변 림 (54) 을 따라 컵에 조립된다. 림은 시일 (54'), 예컨대 엘라스토머 또는 플라스틱 재료로 이루어진 시일로 덮인다. 더욱이, 캡슐, 특히 림 및/또는 멤브레인은 예컨대 캡슐의 제조 및/또는 핸들링을 보조하기 위해 링 또는 환상체 (toroid; 53) 를 지탱할 수도 있다. 그러한 캡슐은 음료 제조 기계로 제조될 음료의 성분 (50), 예컨대 분쇄된 커피를 담기 위한 포장재를 형성한다. 일 실시형태에서, 캡슐은 기밀 포장재, 예컨대 알루미늄 또는 알루미늄-합금으로 이루어진 기밀 포장재를 형성한다. 대안적으로, 캡슐은 다소 투과성일 수도 있고, 예컨대 천공될 수도 있고 그리고/또는 유기 재료, 특히 플라스틱 재료, 예컨대 생분해성 재료로 이루어질 수도 있다. 캡슐의 컵 및/또는 캡슐의 멤브레인은 모놀리식 (monolithic) 재료, 예컨대 금속 재료 또는 전도성 세라믹 및/또는 전도성 유기 재료로 이루어지거나, 또는 전도성 재료, 예컨대 전도성 코팅 또는 트랙, 예컨대 알루미늄, 철 및/또는 구리 코팅 또는 트랙으로 덮이거나 이를 포함하는 구조로 이루어질 수 있다.
도 1 에 도시된 것처럼, 기계의 일부로서 물 공급 수단이 또한 제공되고, 그러한 수단은 물 저장소 (6), 물 펌프 (7) 및 물 히터 (8) 를 포함한다. 물은 브루잉 유닛에 링크된 물 회로 (9) 에서 순환한다. 기계에는 제어기가 또한 제공된다. 제어기는 전형적으로 제어 유닛 (11), 센서 (12) 및 사용자 인터페이스 (13) 를 포함한다. 제어 유닛은 기계의 상이한 작동 수단, 특히 펌프, 히터, 모터 및 사용자 인터페이스에 적절한 입력을 제공하고 그로부터 출력을 수신할 수 있게 하는 프로세스(들), 메모리들 및 프로그램들을 포함한다.
이제, 도 3a, 3b 및 3c 를 참조하여 보면, 브루잉 유닛의 모범적인 모터식 실시형태가 도시되어 있다. 더 구체적으로, 브루잉 유닛은 서로 상대적으로 이동가능한 제 1 조립체 (23) 및 제 2 조립체 (24) 를 포함한다. 이 특별한 모드에서, 후방 인젝션 조립체 (23) 는 인젝션 블레이드 (25) 를 포함하는 캡슐 케이지를 나타낸다. 전방 조립체 (24) 는 음료 전달 조립체를 나타내고 캡슐 전달 플레이트 (26) 를 포함한다. 전방 조립체는 외측 케이싱 (27) 에 연관되고, 전체가 프레임 (28) 에 고정된 채 유지되는 후방 인젝션 조립체 (23) 에 대해 이동가능하다. 전방 전달 조립체 (24) 는 음료 출구 (29) 를 포함한다. 전방 전달 조립체 (24) 는 트랜스미션 수단 (4) 을 구동하는 모터 (3) 에 의해 후방 인젝션 조립체 (23) 에 대해 상대적으로 이동된다. 개방 위치 (도 3b) 에서, 캡슐의 삽입이 가능하도록 제 1 조립체 (23) 와 제 2 조립체 (24) 사이에 통로 (31) 가 제공된다. 폐쇄 위치 (도 3c) 에서, 브루잉 챔버 (39) 가 제공된다.
음료 기계는 브루잉 챔버 밖에 그리고 바람직하게는 브루잉 유닛의 외부에 적어도 하나의 제 1 캡슐을 저장하도록 되어 있는 착좌부를 갖는 캡슐 포지셔너 (40) 를 더 포함한다. 일 실시형태에서, 포지셔너는 브루잉 챔버 밖에 그리고 바람직하게는 브루잉 유닛의 외부에 적어도 제 2 캡슐을 저장하도록 배치된다. 캡슐 포지셔너는 적어도 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 캡슐 홀더를 전환시키도록 작동가능한 폐쇄 기구를 포함할 수도 있다. 폐쇄 위치에서, 캡슐 홀더는 착좌부에 캡슐을 저장하도록 구성된다. 개방 위치에서, 캡슐 홀더는 캡슐 착좌부에 미리 위치결정된 캡슐이 브루잉 유닛 챔버에 들어갈 수 있도록 구성된다. 더 구체적으로, 캡슐 포지셔너는, 캡슐 포지셔너가 그의 개방 위치로 설정되는 때, 캡슐이 캡슐 챔버에 도달하기 전에 브루잉 유닛의 통로에 진입 및 통과할 수 있도록 배치된다. 캡슐은 착좌부 밖으로 캡슐을 브루잉 유닛, 특히 브루잉 유닛 챔버로 이동시키도록 되어 있는 안내 수단, 모터식 요소, 이동부, 액추에이터 및/또는 임의의 다른 수단과 같은 이송 수단에 의해 개방 위치의 캡슐 포지셔너로부터 브루잉 유닛으로 이송될 수 있다. 유리하게는, 폐쇄 기구는, 특히 예기치 않은 물체의 브루잉 유닛에의 위험한 진입을 방지하기 위해, 캡슐 포지셔너가 그의 폐쇄 위치에 있는 때에 통로를 적어도 부분적으로 폐쇄하도록 배치된다.
제 1 실시형태에서, 도 4a 및 4b 에 도시된 것처럼, 캡슐 착좌부 (44) 가 하우징 (42) 에 형성되며, 도 4 및 5 에 도시된 것처럼 음료 기계의 하우징에 일체로 될 수도 있다. 대안적으로, 캡슐 착좌부는 음료 기계의 하우징에 장착되는 개별 부품 (도면에 도시되지 않음) 일 수도 있다. 캡슐 착좌부는, 특히 캡슐 포지셔너가 폐쇄 위치에 있는 때에 사용자에 의한 캡슐의 위치결정을 용이하게 하기 위해 그리고/또는 착좌부에서의 캡슐의 유지를 향상시키기 위해, 하우징 (42) 에 형성되고 캡슐 착좌부를 둘러싸는 안내부 (48) 를 포함할 수도 있다. 더욱이, 안내부는 캡슐 포지셔너가 그의 개방 위치로 전환되는 때에 캡슐의 이동을 안내하도록 그리고 예컨대 캡슐 홀더가 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 전환되는 때에 착좌부에 삽입된 캡슐이 폐쇄 기구와 함께 병진운동하게 되는 것을 방지하도록 배치될 수도 있다.
제 1 실시형태에서, 캡슐 포지셔너를 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 전환시키기 위해, 폐쇄 기구 (46) 는 모터식 장치에 의해 구동되거나, 예컨대 제어 유닛 (11) 에 의해 또는 부가적인 제어기에 의해 제어될 수 있다. 대안적으로, 폐쇄 기구는 브루잉 유닛이 개방 또는 폐쇄되어 있는지에 따라 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 전환시키기 위해 기계적 커플링 수단에 의해 브루잉 유닛, 특히 제 1 조립체 (23) 및/또는 제 2 조립체 (24) 와 기계적으로 링크될 수도 있다. 예컨대, 기계적 커플링 수단은, 브루잉 유닛이 개방 위치에 있는 때에 폐쇄 기구를 개방하고 그렇지 않다면 폐쇄 기구를 폐쇄하도록 배치될 수 있다. 일 실시형태에서, 폐쇄 기구는 브루잉 유닛의 일부에 단단히 고정되거나 또는 브루잉 유닛의 일부에 의해, 특히 제 1 조립체 (23) 및/또는 제 2 조립체 (24) 에 의해 형성될 수도 있다. 캡슐 홀더 하우징은 캡슐이 통과하기에 충분히 큰 개구를 포함한다. 특히, 상기 개구의 윤곽은 캡슐의 길이방향 단면 프로파일의 윤곽을 현저히 재현할 수도 있다. 캡슐 포지셔너가 폐쇄되는 때, 도 4a 에 도시된 것처럼, 캡슐 착좌부의 베이스는 폐쇄 기구에 의해 형성된다. 캡슐 포지셔너가 개방되는 때, 도 4b 에 도시된 것처럼, 폐쇄 기구는 캡슐 착좌부 (44) 에 위치된 캡슐이 캡슐 착좌부에서 떠날 수 있도록 구성된다. 특히, 캡슐 포지셔너 (40) 는, 캡슐 포지셔너가 개방되는 때, 중력의 작용으로 캡슐이 통로 (31) 내로 떨어지도록 음료 기계의 하우징의 상측 부분에 위치된다.
제 1 실시형태에서, 폐쇄 기구 (46) 는 캡슐 착좌부에 포함될 수도 있고, 캡슐 착좌부의 일부를 형성한다. 더 구체적으로, 폐쇄 기구는 하우징의 측방향 가이드에 삽입되는 슬라이딩 커버를 포함할 수 있다. 슬라이딩 커버의 형상은 캡슐의 일부의 외측 형상을 현저히 갖는 리세스를 구비한 영역을 포함할 수 있다. 슬라이딩 커버는, 포지셔너를 그의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 전환시키기 위해, 측방향 가이드들의 구성에 의해 규정되는 하나의 길이방향 축선을 따라 병진운동하게 될 수 있다. 슬라이딩 커버의 병진운동은 모터식 장치 (도시 안 됨) 를 이용하여 그리고/또는 브루잉 유닛의 제 1 및/또는 제 2 조립체 (도시 안 됨) 에 링크된 기계적 커플링 수단 (도시 안 됨) 의 도움으로 행해질 수 있고, 그리고/또는 브루잉 유닛 자체의 제 1 또는 제 2 조립체 (도시 안 됨) 의 일부일 수도 있다.
도 6 에 도시된 제 2 실시형태에서, 캡슐 포지셔너는 캡슐 착좌부가 형성되는 회전 보디 (83) 를 포함한다. 회전 보디는 음료 기계의 하우징에 대해 회전가능하게, 예컨대 피봇 (Oy) 주위에서 회전가능하게 장착된다. 회전 보디 (83) 는, 피봇 (Oy) 주위의 각도 α 의 회전 운동을 적용함으로써, 캡슐 홀더를 그의 폐쇄 위치로부터 그의 개방 위치로 전환시키도록 작동가능하다. 캡슐 홀더를 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 전환시키기 위해, 각도 -α 의 회전 운동이 피봇 (Oy) 주위에서 회전 보디에 적용될 수 있다. 캡슐 홀더의 폐쇄 위치에서, 도 6a 및 도 6b 에 도시된 것처럼, 회전 보디는 캡슐을 그의 착좌부에 수용 및 유지할 수 있다. 캡슐 홀더의 개방 위치에서, 도 6e 및 도 6f 에 도시된 것처럼, 회전 보디는 캡슐 착좌부에 미리 위치결정된 캡슐을 통로 (31) 를 통해 브루잉 유닛 챔버 내로 해방시키도록 구성된다. 예컨대, 특히 도 6f 에 도시된 것처럼, 캡슐의 해방은 캡슐이 유지되는 착좌부의 베이스 부분 밖으로 캡슐이 회전 보디의 개방된 영역까지 슬라이딩하게 할 수 있다. 캡슐의 슬라이딩은 회전 보디의 회전 및 중력의 작용에 의해 야기된다. 캡슐 홀더가 그의 개방 위치에 있는 때에 캡슐을 해방시키기 위한 다른 수단, 예컨대 가동 후크, 작동 트랩, 이동부, 또는 캡슐을 착좌부 밖으로 추출하기에 적절한 임의의 수단이 사용될 수도 있다. 개방 위치로부터 폐쇄 위치로의 회전 보디의 중간 위치가 도 6c 및 도 6d 에 도시되어 있다. 캡슐 포지셔너를 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 전환시키기 위한 회전 보디 (83) 의 회전은 제어 유닛 (11) 또는 부가적인 제어 유닛에 의해 구동되는 모터식 장치에 의해 구동될 수도 있다. 대안적으로, 도 6a, 도 6c 및 도 6e 에 도시된 것처럼, 회전 보디 (83) 는 브루잉 유닛이 개방 또는 폐쇄되어 있는지에 따라 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 전환시키기 위해 기계적 커플링 수단 (85) 에 의해 브루잉 유닛, 특히 제 1 조립체 (23) 및/또는 제 2 조립체 (24) 와 기계적으로 링크될 수도 있다. 예컨대, 예컨대, 기계적 커플링 수단 (85) 은, 브루잉 유닛이 그의 개방 위치에 있는 때에 폐쇄 기구를 개방하고 그렇지 않다면 폐쇄 기구를 폐쇄하도록 배치될 수 있다. 음료 기계의 하우징은 캡슐이 통과하기에 충분히 큰 개구 (82) 를 포함한다. 특히, 상기 개구의 윤곽은 현저히 원형일 수 있다. 캡슐 포지셔너가 폐쇄되는 때, 도 6a 및 도 6b 에 도시된 것처럼, 캡슐 착좌부의 베이스는 회전 보디 (83) 의 베이스 부분 (84) 에 의해 형성된다. 캡슐 포지셔너가 개방되는 때, 도 6e 및 도 6c 에 도시된 것처럼, 회전 보디는 캡슐 착좌부에 위치된 캡슐이 캡슐 착좌부에서 떠나도록 배치된다. 더욱이, 일 실시형태에서, 폐쇄 장치는 특히 기계의 하우징의 개구를 적어도 부분적으로 폐쇄하는 회전 보디의 폐쇄 부분 (86) 에 의해 형성된다.
도 1 에 도시된 것처럼, 음료 기계는 캡슐 검출기 (50) 및 선택적으로 인지 유닛 (60) 을 포함한다. 캡슐 검출기는 캡슐 착좌부 상의 그리고/또는 캡슐 착좌부를 통과하는 캡슐의 존재를 검출하도록 되어 있다. 선택적인 인지 유닛은 캡슐 포지셔너 상에 위치된 또는 캡슐 착좌부를 통과하는 검출된 캡슐의 타입을 결정하도록 되어 있다. 캡슐의 검출 및 선택적으로 그 타입의 인지는 캡슐로부터의 정보, 예컨대 검출된 캡슐에 매립된 고주파 성분에 의해 방출되는 식별 데이터를 수신 또는 판독함으로써 획득될 수 있다. 이는 캡슐의 적어도 하나의 특징, 예컨대 분광 특성, 전기 특성, 전자기 특성, 방출 또는 반사된 신호, 색상, 저항률, 커패시턴스, 자기장의 변화, 유도 자기장, 기하학적 형상, 코드 바아, 식별자, 신호, 전자기 반향 (electromagnetic echo), 중량 및 기계적 파라미터를 측정함으로써 또한 실현될 수 있다. 몇몇 특징은 검출된 캡슐과의 상호작용 없이 센서에 의해 수동적으로 획득될 수 있다. 예컨대, 캡슐의 일부의 외측 색상을 인지하는 것이 가능하다. 다른 특징은 검출된 캡슐과의 상호작용으로 센서에 의해 능동적으로 획득될 수도 있다. 예컨대, 센서는 검출된 캡슐에 선택적 전류를 가할 수 있고, 그리고 나서 이런 식으로 생성된 유도 장 (inductive field) 의 파라미터 및/또는 검출된 캡슐의 저항률 및/또는 커패시턴스를 측정할 수 있다.
캡슐 검출기 및 인지 유닛은 도 1 에서 2 개의 개별 기능 유닛으로서 도시되어 있다. 그렇지만, 캡슐 검출기 및 인지 유닛은, 캡슐 포지셔너 내의 캡슐의 존재를 검출하고 상기 캡슐에 관련된 타입을 인지하도록 구성된 단일 디바이스로 구현될 수도 있다. 더욱이, 도 4, 도 5 및 도 6 의 사시도에서, 캡슐 검출기 및 인지 유닛은 보이지 않고, 음료 기계의 하우징 및 캡슐 포지셔너의 하우징에 의해 가려져 있다. 캡슐 검출기 및 인지 유닛은 캡슐 포지셔너 근방에, 더 구체적으로는 캡슐 착좌부 근처에, 주위에 및/또는 내에 위치될 수도 있다.
이제, 도 5, 도 6 및 도 7 을 참조하여 보면, 일 실시형태에 따른, 음료 제조의 시작을 자동으로 핸들링하는 방법의 단계들이 도시되어 있다.
도 5a, 도 6a 및 도 7 에 도시된 것처럼, 기계는 처음에는 캡슐 포지셔너가 폐쇄되어 있는 상태 S1 에 있다. 이 상태 S1 에서, 캡슐은 캡슐 포지셔너를 통해 브루잉 챔버에 진입할 수 없다. 상태 S1 에서, 기계는 적어도 캡슐 검출기가 완전히 기능하는 작동 모드로 운전된다.
도 5b, 도 6b 및 도 7 을 참조하면, 제 1 단계 (110) 동안, 캡슐 착좌부 상의 캡슐의 존재를 검출하기 위해, 캡슐 착좌부를 주시하는데 캡슐 검출기가 사용된다. 캡슐 검출기는 연속적으로 작동될 수 있다. 대안적으로, 캡슐 검출기는 별개의 시기들 (discrete time periods) 동안 사용될 수도 있고; 예컨대 캡슐 검출기는 삽입 영역 상의 캡슐의 최종적인 존재를 검출하는데 필요한 시간 동안 매초 작동된다. 제 1 단계는 캡슐이 실제 검출될 때까지 반복적으로 행해진다. 예컨대, 제 1 단계는 도 5b, 도 6b 에 도시된 것처럼 캡슐 착좌부 상에 사용자에 의해 삽입된 캡슐의 검출 후에 종료될 수도 있다.
선택적으로, 캡슐의 검출 시에, 기계는 인지 유닛이 작동되어 완전히 기능하는 제 2 상태 S2 로 전환된다. 일 실시형태에서, 인지 유닛은 항상, 그리고 특히 기계가 제 1 상태 (S1) 에 있는 때에 작동되고 완전히 기능할 수도 있다. 그 결과, 이 실시형태에서 제 1 상태 및 제 2 상태는 동등한 것으로 고려될 수도 있다.
선택적인 제 2 단계 (120) 동안, 인지 유닛은 제 1 단계 동안 검출된 캡슐의 특징들의 세트를 측정하는데 사용된다.
그러면, 검출된 캡슐의 프로파일 (PrC) 은 측정된 특징들로부터 작성될 수 있다. 프로파일 (PrC) 은 검출된 캡슐의 기준 집단에의 소속 (belonging) 을 식별하는데 필요한 적어도 하나의 최소 세트의 정보를 포함한다. 각 기준 그룹에 대해 대응 기준 프로파일 (PrREF) 이 규정되고, 이는 한 세트의 기준 프로파일 (PrREF[ ]) 을 규정한다. 기준 그룹은 캡슐들을 상이한 세트들로 분류하는데 사용된다. 각각의 기준 프로파일 (PrREF) 은 캡슐이 적어도 하나의 대응 기준 그룹에의 소속으로서 식별되도록 재현해야 하는 적어도 최소 세트의 특징을 포함한다. 각각의 기준 프로파일 (PrREF) 은, 적어도 최소 세트의 각각의 특징에 대해, 캡슐이 대응 기준 그룹에의 소속으로서 식별되도록 재현해야 하는 목표치, 용인되는 목표치들의 범위 및/또는 리스트를 포함할 수 있다.
선택적인 제 2 단게 동안, 제어기 (10) 는 검출된 캡슐의 프로파일 (PrC) 을 기준 프로파일 (PrREF) 과 비교한다. 기준 프로파일 (PrREF[ ]) 은 제어기 (10) 의 메모리에 영구적으로 또는 임시로 저장될 수 있다. 기준 프로파일 (PrREF[ ]) 은 셋업 단계에서 기계에 입력되거나 또는 요구에 따라 다운로드될 수 있다. 기준 프로파일 (PrREF[ ]) 은 기계에 임시 연결된 USB 키와 같은 제거가능한 메모리 디바이스 또는 휴대용 디지털 디바이스로부터 또는 원격지 (remote location) 로부터 획득될 수도 있다. 기준 프로파일 (PrREF[ ]) 은, 예컨대 캘리브레이션 데이터 또는 인지 유닛의 실제 특성 성능과 같은 기계의 특정 특징을 고려하기 위해, 갱신 또는 파라미터화될 수도 있다. 특히, 캡슐의 프로파일 (PrC) 이 기준 프로파일 (PrREF[ ]) 중 하나와 정합하는지 여부가 결정된다. 캡슐의 프로파일 (PrC) 이 어떠한 기준 프로파일 (PrREF[ ]) 과도 정합하지 않는다면, 제어기 (10) 에 의해 정보 I1_UNIDENTIFIED 가 생성된다. 대조적으로, 캡슐의 프로파일 (PrC) 이 기준 프로파일 (PrREF[ ]) 중 하나와 정합한다면, 제어기 (10) 에 의해 정보 I1_IDENTIFIED 가 생성된다. 정보 I1_IDENTIFIED 는 대응 기준 프로파일을 식별하는 정보, 예컨대 주어진 기준 프로파일 (PrREF) 에 대응하는 독특한 식별자를 적어도 포함한다.
프로파일이 기준 프로파일 중 하나와 정합하는지 여부를 결정하기 위해, 여러 기준이 적용될 수 있다.
예컨대, 주어진 캡슐이 4 개의 그룹 중 하나에 속할 수도 있다: 알루미늄 캡슐, 숏 에스프레소 (리스트레또, 25 ㎖) 를 제조하기에 적합한 캡슐, 에스프레소 (40 ㎖) 를 제조하기에 적합한 캡슐, 롱 에스프레소 (룽고, 110 ㎖) 를 제조하기에 적합한 캡슐. 알루미늄 캡슐에 대응하는 기준 프로파일 (PrREF) 은 예컨대 대략 100 옴 중심으로 10 % 많거나 적은 저항률 범위를 포함한다. 숏 에스프레소 그룹에 대응하는 기준 프로파일 (PrREF) 은 녹색 톤 (예컨대, 520 ~ 570 ㎚) 을 커버하는 색상 범위를 포함할 수 있다. 이 마지막 예에서, 97 옴의 측정된 저항률 및 밝은 녹색 외측 멤브레인을 갖는 캡슐의 프로파일은 숏 에스프레소 그룹의 기준 프로파일 및 알루미늄 캡슐의 그룹의 기준 프로파일과 정합할 수 있다. 그 결과, 캡슐은 숏 에스프레소 그룹 및 알루미늄 캡슐의 그룹에 속하는 것으로 고려될 수 있다. 적색 외측 멤브레인을 갖는 캡슐은 숏 에스프레소 그룹의 멤버로서 고려될 수 없다.
일 실시형태에서, 기준 프로파일은 검출된 캡슐의 하나의 기준 그룹에의 소속을 식별하는데 필요한 복수의 최소 세트의 정보를 또한 포함할 수 있다. 특히, 기준 프로파일은 최소 세트의 적어도 하나의 특징에 대해, 캡슐이 대응 기준 그룹에의 소속으로서 식별되도록 재현해야 하는 복수의 목표치, 및/또는 용인되는 목표치들의 범위 및/또는 리스트를 포함할 수 있다. 예컨대, 숏 에스프레소 그룹에 대응하는 기준 프로파일 (PrREF) 은 녹색 톤 (예컨대, 520 ~ 570 ㎚) 및 적색 톤 (예컨대, 630 ~ 740 ㎚) 을 커버하는 복수의 색상 범위를 포함할 수 있다. 이 마지막 예에서, 밝은 녹색 외측 멤브레인을 갖는 캡슐의 프로파일은 숏 에스프레소 그룹의 기준 프로파일과 정합할 것이다. 적색 외측 멤브레인을 갖는 캡슐의 프로파일은 숏 에스프레소 그룹의 기준 프로파일과 또한 정합할 것이다.
다른 예에서, 알루미늄 캡슐에 대응하는 기준 프로파일 (PrREF) 은 복수의 커플의 목표 저항 및 커패시턴스 값들을 포함할 수 있다. 캡슐의 프로파일은,
― 캡슐이 100 옴 +/- 5 % 의 저항 및 100 nF +/- 2 % 의 커패시턴스를 갖거나, 또는
― 캡슐이 1000 옴 +/- 5 % 의 저항 및 50 nF +/- 2 % 의 커패시턴스를 갖는다면,
알루미늄 캡슐의 기준 프로파일과 정합할 것이다.
이 마지막 예에서, 101 옴의 저항 및 50 nF 의 커패시턴스를 갖는 캡슐의 프로파일은 알루미늄 캡슐의 그룹에 속하는 것으로 고려되지 않을 것이다.
프로파일이 기준 프로파일 중 하나와 정합하는지 여부를 결정하기 위해, 다른 접근법, 예컨대 베이지안 네트워크 (Bayesian networks), 자가-학습 신경 네트워크, 및 일반적으로 말하면, 확률론적 방법을 이용하는 접근법이 적용될 수도 있다.
제 3 선택적인 단계 (130) 에서, 기계의 현 상태 (S) 는 제어기 (10) 에 의해 결정, 판독 또는 접근된다. 특히, 현 상태 (S) 는 이하의 비제한적인 리스트에 포함된 항목에 관한 파라미터들의 적어도 하나 또는 조합을 포함할 수 있다: 브루잉 챔버 내의 또는 브루잉 챔버의 케이지 내의 캡슐의 존재, 음료 제조 프로세스의 완료 상태, 기계의 다른 성분의 현재 유용성, 물 탱크 내의 물의 레벨, 서모블럭의 준비도 (readiness).
제 4 단계 (140) 에서, 작용들의 시퀀스 (SEQ) 가 결정되거나 선택된다. 제 1 단계 (110) 동안 캡슐이 검출되었다면, 상기 캡슐이 인지되었는지 여부에 상관없이, 시퀀스 (SEQ) 는 적어도 캡슐 홀더를 그의 개방 위치로 설정하는 작용, 및 검출된 캡슐이 브루잉 유닛 챔버에 도달하는 때에 음료의 제조를 자동으로 시작하는 작용을 포함한다. 그렇지만, 시퀀스 (SEQ) 는 예컨대, 캡슐의 프로파일 (PrC) 과 기준 프로파일 (PrREF[ ]) 사이의 비교의 결과 및 더 일반적으로는 캡슐이 인지되었는지의 여부에 따라, 제조 프로세스를 조정하도록 결정되거나 조정될 수도 있다.
제 5 단계 (150) 에서, 시퀀스 (SEQ) 의 각각의 작용은 음료 제조 기계에 의해 실제로 행해진다.
모범적인 실시형태에서, 캡슐이 검출되었다면, 시퀀스 (SEQ) 는, 필요하면 브루잉 유닛을 개방하는 작용, 캡슐 홀더를 그의 개방 위치로 전환시키는 작용, 필요하면 캡슐이 브루잉 챔버에 진입하자마자 브루잉 유닛을 폐쇄하는 작용, 및 음료 제조 프로세스를 시작하는 작용을 포함한다. 따라서, 음료의 제조를 자동으로 시작하기 위해, 사용자는 단지 캡슐을 캡슐 홀더에 넣기만 하면 된다. 예컨대 버튼을 누르는 것과 같은 다른 사용자 상호작용이 더 이상 필요하지 않다. 더욱이, 단지 캡슐의 검출만이 이 시퀀스 (SEQ) 의 실행을 촉발시킬 수도 있는데, 이는 음료 기계의 안전성 레벨 및 인체공학적 측면 쌍방을 강화시킨다.
다른 모범적인 실시형태에서, 프로파일 (PrC) 이 어떠한 기준 프로파일 (PrREF[ ]) 과도 정합하지 않는다면, 시퀀스 (SEQ) 는 예컨대 시각적 및/또는 청각적 메세지에 의해, 캡슐이 인지되지 않았음을 사용자 인터페이스를 통해 사용자에게 알리는 작용을 포함한다. 시퀀스 (SEQ) 는 디폴트 파라미터에 따라 음료를 제조하는 작용을 또한 포함한다. 대조적으로, 프로파일 (PrC) 이 기준 프로파일 (PrREF[ ]) 중 하나와 정합한다면, 예컨대 시각적 및/또는 청각적 메세지에 의해, 캡슐이 유효하게 인지되지 않았음을 사용자 인터페이스를 통해 사용자에게 알리는 작용이 시퀀스 (SEQ) 에 삽입될 수 있다. 더 정확하게는, 인지된 기준 프로파일에 관한 특정 정보, 예컨대 대응 기준 그룹의 이름이 표시될 수도 있다. 따라서, 캡슐이 숏 에스프레소를 제조하기 위한 것임을 나타내는 메세지를 사용자에게 표시하는 것이 가능하다. 물론, 다른 정보, 예컨대 음성 및/또는 시각적 지시, 캡슐의 시각적 표현, 상업적 정보, 레시피, 사용자가 관심이 있을 수 있는 캡슐의 다른 종류 등도 사용자에게 주어질 수 있다. 시퀀스 (SEQ) 는 캡슐의 타입에 따른 맞춤형 파라미터, 예컨대 물의 맞춤형 체적을 사용하여 음료를 제조하는 작용을 포함한다.
또한, 시퀀스 (SEQ) 는 기계의 현 상태 (S) 를 고려하여 결정될 수도 있다. 기계가 검출된 캡슐로 음료를 제조할 준비가 되었는지 그리고/또는 음료를 제조할 수 있는지 여부를 결정하기 위해, 현 상태 (S) 가 분석될 수 있다. 검출된 캡슐의 한 세트의 그룹에의 소속 및 기계의 현 상태 (S) 에 따라 어느 작용이 수행되어야 하는지를 결정하기 위해, 한 세트의 규칙 (R) 이 규정될 수도 있다.
예컨대, 규칙 R1 은 캡슐이 검출되어야 함을 나타낸다. 다른 규칙 R2 는 브루잉 챔버가 비어있다면 음료의 제조가 단지 가능함을 나타낸다. 규칙 R3 는, 규칙 R1 및 규칙 R2 쌍방이 확인된다면, 검출된 캡슐로 음료를 제조하는데 필요한 작용이 시퀀스 (SEQ) 에 도입됨을 나타낸다. 규칙 R4 는, 규칙 R2 가 확인되지 않는다면, 규칙 R2 가 확인될 때까지 기다린 후 상기 캡슐로 음료를 제조하는데 필요한 작용이 시퀀스 (SEQ) 에 도입됨을 나타낸다. 따라서, 캡슐이 검출되지 않았다면, 규칙 R1 이 확인된다. 그렇지만, 다른 음료가 이미 진행 중이라고 가정하면, 규칙 R2 는 만족되지 않는다. 규칙 R3 에 따르면, 규칙 R1 및 규칙 R2 가 모두 확인되지 않으므로, 사용자에 의해 캡슐 포지셔너 내에 배치된 캡슐로 음료는 제조될 수 없다. 그렇지만, 규칙 R4 에 의해 언급된 것처럼, 기계는 이전 음료의 제조의 종료를 기다릴 것이고, 그 종료 직후에, 검출된 캡슐로 음료를 제조할 것이다. 사용자는 단지 적절한 개수의 캡슐을 캡슐 홀더에 삽입함으로써 음료를 제조할 수 있고, 작동은 완전히 자동화되어 있으므로, 이 예는 적어도 2 개의 캡슐로 롱 커피를 제조하기에 유리할 수 있다.
다른 예에서, 규칙 R1 은 캡슐이 검출되어야 함을 나타낸다. 규칙 R2 은 검출된 캡슐의 3 개의 그룹 "리스트레또", "룽고", "노멀 (normal)" 중 하나에의 소속에 따라 상이한 체적의 음료를 제조하는 작용을 또한 조정한다. 따라서, 캡슐이 검출되었다면, 규칙 R1 은 확인된다. 더욱이, 캡슐이 "룽고" 그룹에 속한다면, 작용은 "룽고" 그룹에 대응하는 체적, 전형적으로 120 ㎖ 를 갖는 음료를 제조하도록 조정된다. 캡슐이 인지되지 않았다면, 작용은 디폴트 값에 대응하는 음료의 체적을 제조하도록 조정된다.
이제, 실시형태들에 따른 기계의 일련의 전형적인 사용 케이스에 대해 설명한다.
예 1
기계를 켠다. 캡슐 착좌부에 캡슐을 삽입하지 않은 채, 캡슐 포지셔너를 폐쇄한다. 브루잉 유닛을 개방한다. 사용자가 캡슐 포지셔너에 캡슐을 삽입한다. 캡슐 포지셔너가 폐쇄되어 있으므로, 캡슐은 캡슐 착좌부 내에 유지되고, 브루잉 챔버에 진입할 수 없다. 그러면, 검출기는 상기 캡슐의 존재를 검출한다. 캡슐 포지셔너를 개방하여, 캡슐이 브루잉 유닛의 챔버에 진입할 수 있게 하고, 브루잉 유닛을 폐쇄하고, 음료를 제조한다.
예 2
기계를 켠다. 캡슐 착좌부에 캡슐을 삽입하지 않은 채, 캡슐 포지셔너를 폐쇄한다. 브루잉 유닛을 폐쇄한다. 사용자가 캡슐 포지셔너에 캡슐을 삽입한다. 캡슐 포지셔너가 폐쇄되어 있으므로, 캡슐은 캡슐 착좌부 내에 유지된다. 그러면, 검출기는 상기 캡슐의 존재를 검출하고, 인지 유닛은 미리 위치된 캡슐을 인지하지 않는다. 캡슐이 인지되지 않았음 또는 음료 제조에 디폴트 파라미터가 사용될 것임을 나타내는 시각적 메세지가 사용자의 주의를 끈다. 브루잉 유닛 및 캡슐 포지셔너를 개방하여, 캡슐이 브루잉 유닛의 챔버에 진입할 수 있게 한다. 그리고 나서, 브루잉 유닛을 폐쇄하고, 디폴트 파라미터에 따라 음료를 제조한다.
예 3
기계를 켠다. 캡슐 착좌부에 캡슐을 삽입하지 않은 채, 캡슐 포지셔너를 폐쇄한다. 브루잉 유닛을 폐쇄하고, 제 1 음료의 제조를 진행한다. 사용자가 캡슐 포지셔너에 캡슐을 삽입한다. 그러면, 검출기는 상기 캡슐의 존재를 검출하고, 인지 유닛은 미리 위치된 캡슐의 타입을 결정한다. 캡슐 포지셔너가 폐쇄되어 있고, 제 1 음료의 제조가 아직 끝나지 않았기 때문에 기계가 다른 음료를 제조할 준비가 되지 않았으므로, 브루잉 유닛이 새로운 음료를 제조할 준비가 될 때까지 캡슐 포지셔너는 폐쇄된 채 유지된다. 이 기간 동안, 캡슐이 인지되었고 기계가 다른 음료의 제조 준비가 안 되었지만 제 1 음료의 제조 종료 후 가능한 한 빨리 음료가 제조될 것임을 나타내는 시각적 메세지, 예컨대 명멸 라이트 (blinking light) 가 사용자의 주의를 끈다. 그리고 나서, 캡슐 포지셔너를 개방하고, 브루잉 유닛에 검출된 캡슐이 공급되고, 브루잉 유닛은 자동으로 폐쇄되고, 그리고 나서 음료가 제조된다.
예 4
기계를 켠다. 캡슐 착좌부에 캡슐을 삽입하지 않은 채, 캡슐 포지셔너를 폐쇄한다. 브루잉 유닛을 폐쇄하고, 제 1 음료의 제조를 진행한다. 사용자가 캡슐 포지셔너에 캡슐을 삽입한다. 그러면, 검출기는 상기 캡슐의 존재를 검출하고, 인지 유닛은 미리 위치된 캡슐이 음료의 제조에 사용될 수 있다는 것과 캡슐이 물 120 ㎖ 로 롱 에스프레소를 제조하도록 되어 있다는 것을 결정한다. 기계의 물 탱크는 물 78 ㎖ 를 담고 있고, 센서가 이 정보를 제어기에 보냈다. 캡슐 포지셔너가 폐쇄되어 있고, 이용할 물이 충분하지 않기 때문에 기계가 롱 에스프레소를 제조할 준비가 되지 않았으므로, 물 탱크가 충분한 물로 채워질 때까지 캡슐 포지셔너는 폐쇄된 채 유지된다. 이 기간 동안, 캡슐이 롱 에스프레소를 제조하기에 적절한 캡슐로서 인지되었다는 것, 기계의 물 탱크가 물로 채워져야 한다는 것, 그리고 충분한 물이 제공되는 대로 롱 에스프레소가 제조될 것임을 나타내는 시각적 메세지, 예컨대 명멸 라이트가 사용자의 주의를 끈다. 그러면, 사용자는 500 ㎖ 까지 탱크를 물로 채운다. 캡슐 포지셔너를 개방하고, 브루잉 유닛에 검출된 캡슐을 공급하고, 브루잉 유닛은 자동으로 폐쇄되고, 그리고 나서 룽고 에스프레소 음료가 제조된다.

Claims (15)

  1. 캡슐로 공급된 적어도 하나의 성분으로 음료를 제조하기 위한 성분 프로세싱 모듈 (2) 을 갖는 음료 제조 기계로서,
    상기 음료 제조 기계는 적어도 하나의 캡슐을 상기 성분 프로세싱 모듈 밖에 유지하도록 배치된 포지셔너 (40, 80) 를 포함하고,
    상기 음료 제조 기계는 상기 포지셔너 상의 또는 상기 포지셔너 내로의 사용자에 의한 캡슐의 삽입 및/또는 캡슐의 존재에 관한 경우를 검출하도록 되어 있는 감지 장치 (50) 를 더 포함하고,
    상기 음료 제조 기계는, 상기 경우의 검출시에, 이송 수단 (46, 48; 83, 85) 을 이용함으로써 상기 캡슐을 상기 성분 프로세싱 모듈까지 이송한 후, 상기 음료의 제조를 시작하도록 구성되는 음료 제조 기계.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지 장치는 상기 캡슐로부터의 정보를 수신 또는 판독함으로써 그리고/또는 상기 캡슐의 다음의 특징: 분광 특성, 색상, 전기 특성, 저항률, 커패시턴스, 전자기 특성, 유도 자기장, 기계적 특성, 기하학적 형상, 중량, 식별 정보, 코드 바아 (code bar), 방출 또는 반사된 신호 중 적어도 하나를 측정함으로써 상기 경우를 검출하도록 되어 있는 음료 제조 기계.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 음료 제조 기계는 디폴트 (default) 파라미터들에 따라 상기 음료의 제조를 시작하도록 구성되는 음료 제조 기계.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 감지 장치는 또한 캡슐의 타입을 식별하도록 되어 있고, 상기 음료 제조 기계는 상기 캡슐의 식별된 타입에 적절한 또는 상기 캡슐의 식별된 타입에 의존하는 파라미터들에 따라 상기 음료의 제조를 시작하도록 구성되는 음료 제조 기계.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 음료 제조 기계는, 상기 음료 제조 기계가 상기 캡슐로 음료의 제조를 시작할 준비가 되자마자 상기 경우의 검출시에 상기 캡슐을 상기 성분 프로세싱 모듈까지 이송하도록 또한 구성되는 음료 제조 기계.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 성분 프로세싱 모듈은 서로 상대적으로 이동가능한 제 1 부품 (23) 및 제 2 부품 (24) 을 포함하고,
    상기 성분 프로세싱 모듈은 캡슐의 삽입이 허용되도록 상기 제 1 부품과 상기 제 2 부품 사이에 통로 (31) 가 형성되는 개방 위치로 구성될 수 있고,
    상기 음료 제조 기계는 상기 통로를 적어도 부분적으로 폐쇄하도록 배치되는 폐쇄 수단 (46; 86) 을 더 포함하고,
    상기 음료 제조 기계는 상기 경우의 검출시에 상기 통로를 개방하기 위해 상기 폐쇄 수단을 작동시키도록 또한 구성되는 음료 제조 기계.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 포지셔너는 상기 경우의 검출시에, 적어도 부분적으로 중력의 작용 하에서 상기 캡슐의 상기 성분 프로세싱 모듈 내로의 이송이 허용되도록 상기 통로에 대해 상대적으로 위치되는 음료 제조 기계.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 음료 제조 기계는, 상기 음료 제조 기계가 음료를 제조할 준비가 현재 되어 있다면, 상기 경우의 검출시에 상기 통로를 개방하기 위해 상기 폐쇄 수단을 작동시키도록 또한 구성되는 음료 제조 기계.
  9. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 폐쇄 수단은 상기 경우의 검출시에 상기 통로를 개방하도록 모터식 장치에 의해 구동되는 음료 제조 기계.
  10. 제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 폐쇄 수단은 상기 경우의 검출시에 상기 통로를 개방하기 위해 기계적 커플링 수단에 의해 상기 성분 프로세싱 모듈의 상기 제 1 부품 (23) 및/또는 제 2 부품 (24) 과 기계적으로 링크되는 음료 제조 기계.
  11. 제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 폐쇄 수단은 상기 포지셔너의 일부인 음료 제조 기계.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 포지셔너는 상기 캡슐을 유지하도록 되어 있는 착좌부 (44) 를 포함하고,
    상기 폐쇄 수단은 상기 착좌부 (44) 의 일부를 형성하는 슬라이딩 커버 (46) 를 포함하고,
    상기 음료 제조 기계는 상기 슬라이딩 커버를 병진운동시킴으로써 상기 경우의 검출시에 상기 통로를 개방하기 위해 상기 폐쇄 수단을 작동시키도록 또한 구성되는 음료 제조 기계.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 포지셔너는 상기 캡슐을 유지하도록 되어 있는 착좌부 (84) 가 형성되는 회전 보디 (83) 를 포함하고,
    상기 폐쇄 수단은 폐쇄 부품 (46) 을 포함하고,
    상기 음료 제조 기계는 상기 경우의 검출시에, 상기 폐쇄 부품 (46) 이 상기 통로를 적어도 부분적으로 폐쇄하는 위치로 상기 회전 보디를 회전시킴으로써, 상기 캡슐을 상기 성분 프로세싱 모듈까지 이송하도록 구성되는 음료 제조 기계.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 포지셔너는 적어도 2 개의 캡슐을 상기 성분 프로세싱 모듈 밖에 유지하도록 배치되고,
    상기 음료 제조 기계는, 이전 캡슐의 상기 성분 프로세싱 모듈로부터의 배출 또는 제거 후에 상기 포지셔너 내에 유지된 각각의 캡슐을 상기 이송 수단으로 상기 성분 프로세싱 모듈 내로 이송하도록, 그리고 음료의 제조를 자동으로 실행하도록 또한 구성되는 음료 제조 기계.
  15. 성분 프로세싱 모듈 (2) 을 갖는 음료 제조 기계에서 캡슐로 공급된 적어도 하나의 성분으로 음료를 제조하는 방법으로서,
    상기 음료 제조 기계는 적어도 하나의 캡슐을 상기 성분 프로세싱 모듈 밖에 유지하도록 배치된 포지셔너 (40, 80) 를 포함하고,
    상기 방법은,
    ― 상기 포지셔너 상의 또는 상기 포지셔너 내로의 사용자에 의한 캡슐의 삽입 및/또는 상기 캡슐의 존재에 관한 경우를 검출하는 단계 (110) ; 및
    ― 상기 경우 (120) 의 검출시에, 이송 수단 (46, 48, 31; 83, 85) 을 이용함으로써 상기 캡슐을 상기 성분 프로세싱 모듈까지 이송 (140, 150) 한 후, 상기 음료의 제조를 시작하는 단계를 포함하는 음료 제조 방법.
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