KR20180088426A - 음료 제조기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 1회분 캡슐로부터 음료를 제조하기 위한 음료 제조기(10)로서, 제1 브루잉 모듈부(3)와 상기 제1 브루잉 모듈부에 대해 상대 이동 가능한 제2 브루잉 모듈부(4)를 가진 전동식 브루잉 모듈(6)이 구비되어 있는 음료 제조기에 관한 것이다. 상기 제1 및 제2 브루잉 모듈부에 의해 형성될 수 있는 브루잉 챔버는 브루잉 과정 중에 브루잉 위치에 있는 1회분 캡슐(10)을 적어도 부분적으로 둘러싸고 있다. 상기 브루잉 모듈은 브루잉 추출액을 1회분 캡슐(10)에 도입함으로써 브루잉 추출 음료를 브루잉하고 이를 브루잉 모듈로부터 배출하도록 구성되어 있다. 상기 전동식 브루잉 모듈은 제1 브루잉 모듈부(3)에 대해 제2 브루잉 모듈부(4)를 상대적 이동시키기 위한 전기 구동부(22)를 더 구비하고 있다. 음료 제조기(10)는 1회분 캡슐(10)이 통과하여 음료 제조기(10) 안으로 삽입될 수 있는 캡슐 삽입구(11)를 가진 하우징을 더 구비하고 있다. 음료 제조기(10)는 폐쇄 유닛(1)과 센서(2)가 추가로 구비되어 있는 것을 특징으로 한다. 폐쇄 유닛(1)은 피벗축(15)을 중심으로 조작 레버(14)가 캡슐 삽입구(11)를 폐쇄하는 폐쇄 위치와 캡슐 삽입구(11)가 접근할 수 있는 개방 위치 사이에서 피벗할 수 있는 수동 조작이 가능한 조작 레버(14)를 포함한다. 상기 센서는 조작 레버가 폐쇄 위치에 위치해 있는지 여부를 확인하기 위해 사용할 수 있다.

Description

음료 제조기

본 발명은 뜨거운 음료 및/또는 차가운 음료를 제조하기 위한 기기 분야에 관한 것이다. 본 발명은 특히 1회분 캡슐로부터 음료를 제조하기 위한 음료 제조기에 관한 것이다.

1회분 캡슐 내 도입되어 있는 추출 재료를 사용하는 음료 제조기는 예를 들면 커피 또는 에스프레소 머신으로 알려져 있다. 마찬가지로 캡슐 삽입구를 통해 음료 제조기 안으로 1회분 캡슐을 도입하는 것도 알려져 있다. 이러한 캡슐 삽입구는 일부에 위치 이동 또는 피벗이 가능한 부재를 포함하는 폐쇄 유닛에 의해 폐쇄할 수 있다.

특히 위에 언급한 유형의 위치 이동 또는 피벗 가능한 부재는 종래의, 즉 전동식 수평 브루잉 모듈(brewing module)이 구비된 음료 제조기와 함께 사용된다. 여기서, 상기 슬라이딩 또는 피벗 가능한 부재는 브루잉 챔버(brewing chamber)에 기계적으로 결합되어 상기 언급한 부재를 작동하면 브루잉 챔버가 폐쇄 또는 개방된다.

EP 2 571 404에는 사용자가 그립을 이동시켜 음료 제조기의 브루잉 챔버를 폐쇄하고 동시에 캡슐 삽입구를 그립으로 덮어 폐쇄하는 기계적 폐쇄 유닛이 개시되어 있다. 대응하는 반대 방향으로 이동시키면 상기 브루잉 챔버는 다시 개방되고 상기 캡슐 삽입구는 다시 접근 가능하게 된다.

전동식 브루잉 모듈을 구비한 음료 제조기와 관련하여, 캡슐 삽입구의 폐쇄는 일반적으로 예를 들면 버튼을 눌러 조작할 수 있는 커버링을 통해 이루어진다.

WO 2012/093107에는 전동식 브루잉 모듈이 수동으로 조작 가능한 커버링과 조합되어 있고 커버링의 폐쇄는 센서에 의해 결정되어 브루잉 챔버의 폐쇄 이동에 영향을 주는 음료 제조기가 개시되어 있다. 여기서, 상기 커버링은 음료 제조기의 하우징을 따라 슬라이딩이 가능하고 브루잉 챔버의 개폐 중 뿐만 아니라 브루잉 과정 중에도 정지되는 측방 안내 플레이트로서 구성되어 있다.

현재 전동식 브루잉 모듈과 조합하여 적용되고 있는 수동 조작이 가능한 폐쇄 유닛들은 다양한 단점을 갖고 있다. 예를 들어 이들은 측방향으로만 안내되어 단순한 이동이 가능하지만 마찰력이 크거나 또는 유극이 크고 위치 정확성이 감소하여 매우 손상되기 쉽고 종종 저품질의 인상을 준다.

본 발명의 목적은 종래기술의 단점을 극복한 음료 제조기를 제공하는 것이다. 특히 본 발명의 목적은 높은 사용자 편의성과 함께 사용자 친화성과 안전성이 높은 고도의 자동화를 가능하게 하는 것이다.

이들 및 다른 목적들은 특허청구항에 정의되어 있는 음료 제조기에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 유형의 음료 제조기는 1회분 캡슐로부터 음료, 특히 커피 또는 차와 같은 뜨거운 음료를 제조하기 위한 음료 제조기로서 구성된다. 상기 음료 제조기는 제1 브루잉 모듈부와 상기 제1 브루잉 모듈부에 대해 상대 이동 가능한 제2 브루잉 모듈부로부터 형성될 수 있는 브루잉 챔버를 포함하는 전동식 브루잉 모듈을 포함한다. 이러한 방식으로 형성될 수 있는 브루잉 챔버는 브루잉 과정 중에 브루잉 위치에 위치해 있는 1회분 캡슐을 적어도 부분적으로 둘러싼다. 여기서, 상기 브루잉 모듈은 브루잉 추출액을 1회분 캡슐에 도입함으로써 브루잉 추출 음료를 브루잉하고 이를 브루잉 챔버로부터 배출하도록 구성되어 있다. 이어서 상기 브루잉 추출 음료는 음료 배출구를 통해 음료 배출구 아래에 놓여있는 음료 용기 안으로 들어간다.

상기 전동식 브루잉 모듈은 제1 브루잉 모듈부에 대한 제2 브루잉 모듈부의 상대 이동을 가능하게 하는 전기 구동부를 더 포함한다.

상기 음료 제조기는 하우징 및 1회분 캡슐이 통과하여 음료 제조기 안으로 삽입될 수 있도록 배치 구성되어 있는 캡슐 삽입구를 더 포함한다.

상기 음료 제조기는 폐쇄 유닛과 센서를 더 포함한다. 상기 폐쇄 유닛은 일부에 수동으로 조작 가능한 조작 레버를 포함한다. 상기 조작 레버는 회전축을 중심으로 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 피벗 가능하되 조작 레버가 폐쇄 위치에 위치해 있는지 여부는 상기 센서에 의해 결정할 수 있다.

폐쇄 위치와 개방 위치는 예를 들면 상기 조작 레버의 이동 범위를 제한하는 2개의 제한 위치를 형성한다.

상기 캡슐 삽입구는 개방 위치에서 접근 가능하다. 특히 상기 조작 레버는 1회분 캡슐이 캡슐 삽입구를 통해 삽입될 수 있을 정도로 캡슐 삽입구를 개방되게 한다.

폐쇄 위치에서 상기 캡슐 삽입구는 특히 음료 제조기의 내부로 물체가 들어가지 않도록 폐쇄된다. 부가적으로, 상기 캡슐 삽입구는 또한 음료 제조기의 내부로 광이 들어올 수 없도록 폐쇄될 수 있다. 예를 들어 상기 조작 레버의 일 영역은 폐쇄 위치의 캡슐 삽입구 위에 놓일 수 있어 적어도 캡슐 삽입구의 전체 표면에 걸쳐 연장되도록 구성될 수 있다.

상기 조작 레버가 폐쇄 위치에 있거나 상기 조작 레버가 폐쇄 위치로 바뀌는 것을 제어부가 평가할 수 있는 신호로 전환할 수 있는 임의의 구성요소가 센서로서 고려된다. 예를 들어 상기 센서는 스위치, 특히 마이크로스위치일 수 있다.

일 구현예에 있어서, 상기 음료 제조기는 제어부를 더 포함한다. 특히 상기 조작 레버가 폐쇄 위치에 있을 때 브루잉 과정 또는 브루잉 과정에 선행하는 과정이 개시되거나 가능해질 수 있다. 브루잉 과정에 선행하는 과정의 일례는 자동 캡슐 인식이다. 브루잉 과정 또는 선행 과정을 가능하게 하는 것은 조작 구성요소 또는 조작 메뉴에서 하나 이상의 옵션을 해제하는 것을 포함할 수 있다.

상기 조작 레버는 힘을 가함으로써 피벗이 가능하다. 특히 상기 폐쇄 유닛은 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 조작 레버의 이동이 연속적이도록 구성될 수 있다. 상기 연속 이동은 특정 위치, 특히 한정된 2개의 위치("개방", "폐쇄")에서 경우에 따라 갑작스런 걸림에 의해 중단되거나 완료될 수 있다.

상기 음료 제조기의 일 구현예에 있어서, 상기 폐쇄 유닛은 조작 레버를 이동시키기 위한 힘을 가하는 사용자에게 햅틱 피드백(haptic feedback)을 제공하기 위해 저항 부재, 즉 조작 레버의 이동에 저항을 형성하도록 구성된 저항 부재를 더 포함하는데, 이때 상기 저항은 조작 레버의 위치에 따라 달라짐으로써 상기 폐쇄 구성요소를 이동시키기 위해 필요한 힘 또한 조작 레버의 위치에 따라 달라진다.

특히 상기 조작 레버의 위치는 회전축을 중심으로 폐쇄 위치에 대한 그의 상대 이동을 통해 주어지는 그의 각 위치(angular position)에 의해 주어질 수 있다. 이 경우, 상기 각 위치에 따라 저항이 변한다.

특히 상기 저항 부재는 햅틱 피드백이 수동으로 폐쇄 가능한 브루잉 챔버를 구비한 음료 제조기의 특징인 다음의 과정 중 하나 이상을 모사(simulation)하도록 구성된다:

- 1회분 캡슐의 천공;

- 적어도 제2 이동성 브루잉 모듈부로 1회분 캡슐의 슬라이딩;

- 브루잉 챔버의 폐쇄.

일 구현예에 있어서, 상기 저항은 마찰 및/또는 탄성 변형에 의해 생성된다. 이를 위해, 상기 저항 부재는 스프링일 수 있고 폐쇄시 상기 스프링의 스프링 힘에 반대로 변형되고/또는 상기 스프링을 따라 폐쇄 유닛의 구성요소가 끌리게 된다. 일 구현예에 있어서, 상기 저항 부재는 곡선형 시트 스프링으로서 폐쇄 유닛의 일부가 상기 시트 스프링을 따라 이동한다.

상기 음료 제조기의 일 구현예에 있어서, 상기 폐쇄 유닛은 조작 레버의 피벗 이동에 의해 마찬가지로 회전축을 중심으로 이동 가능하고 상기 조작 레버에 예를 들면 회전 고정식으로 연결되어 있는 캠을 더 포함한다. 적어도 상기 조작 레버가 폐쇄 위치에 있을 때 이러한 캠은 폐쇄 위치로 조작 레버의 전환 및/또는 위치해 있던 폐쇄 위치의 상태가 센서에 의해 결정될 수 있는 방식으로 센서와 상호작용한다.

상기 캠과 조작 레버는 일체형으로 제작할 수 있다. 이 경우, 상기 캠과 조작 레버는 폐쇄 위치에서 센서와 상호작용하는 로커(rocker)를 형성한다.

그러나 상기 캠과 조작 레버는 폐쇄 유닛의 서로 다른 2개의 부품일 수 있고, 이때 상기 캠의 이동은 조작 레버의 이동과 명백한 관계에 있다.

상기 음료 제조기의 일 구현예에 있어서, 상기 제2 브루잉 모듈부의 이동은 조작 구성요소의 이동과 기계적으로 분리되어 있다. 이는 제2 브루잉 모듈부의 이동이 조작 레버의 이동으로 이어지는 것과 같이 조작 레버의 이동은 더 이상 제2 브루잉 모듈부의 직접적인 이동으로 이어지지 않음을 의미한다.

그러나 적어도 상기 조작 레버가 폐쇄 위치에 있거나 센서를 통한 폐쇄 위치로 또는 폐쇄 위치로부터 조작 레버의 이동은 제2 브루잉 모듈부의 이동에 영향을 줄 수 있다. 특히 상기 브루잉 챔버를 폐쇄 또는 개방하기 위한 제2 브루잉 모듈부의 이동은 안전 기술을 고려하여 조작 레버가 폐쇄 위치에 위치하는 조건과 연결지을 수 있다.

위에서 언급한 기계적 분리로 인해 상기 음료 제조기는 조작 레버의 개방 위치로의 이동이 진행 중인 브루잉 과정을 방해하지 않도록 구성될 수도 있다. 특히 상기 음료 제조기의 구현예들에 있어서, 1회분 캡슐은 캡슐 삽입구를 통해 제1 및 제2 브루잉 모듈부 사이의 위치로 직접적으로 도입되지 않는 것이 유리할 수 있고 예를 들면 더 빠르게 순차적으로 음료가 서로 연속해서 제조된다.

일 구현예에 있어서, 상기 조작 레버는 또한 브루잉 과정 중에 피벗 가능한바, 즉 상기 조작 레버는 브루잉 과정의 어느 단계 중에서도 정지되지 않는다. 특히 상기 조작 레버는 브루잉 과정 중에 폐쇄 위치로부터 이동될 수 있다. 이러한 구현예에 있어서, 상기 음료 제조기는 브루잉 과정 중에 폐쇄 위치로부터 조작 레버의 피버팅이 센서에 의해 결정되고 브루잉 과정이 중지되도록 구성될 수 있다. 이러한 구현예에 있어서, 사용자는 매우 직관적으로 브루잉 과정을 중지시킬 수 있게 된다.

상기 음료 제조기의 적절한 프로그래밍에 의해 브루잉 과정 중에 조작 레버의 이동만으로 브루잉 과정을 중단시킬지, 즉 조작 레버를 다시 폐쇄 위치에 위치시킨 후 브루잉 과정을 계속하거나 또는 브루잉 과정이 완료된 것으로 간주할지 결정할 수 있다.

선택적으로 또는 추가로, 제1 브루잉 모듈부와 상기 제1 브루잉 모듈부에 대해 상대 이동 가능한 제2 브루잉 모듈부를 포함하는 음료 제조기의 구현예는 조작 레버 또는 조작 구성요소를 작동시키지 않고 브루잉 모듈로부터 사용한 1회분 캡슐을 토출하도록 구성될 수 있는바, 즉 상기 음료 제조기는 사용자가 조작 레버를 작동하지 않았거나 전용 입력이 없더라도 사용한 1회분 캡슐이 아래로 캡슐 용기 안에 떨어질 때까지 브루잉 과정 완료 후 브루잉 챔버가 개방되도록 프로그래밍된다.

일 구현예에 있어서, 상기 음료 제조기는 예를 들면 디스플레이 및/또는 색 인상(color impression)을 개별적으로 변경할 수 있는 버튼과 같은 디스플레이 기기와, 조그다이얼 및/또는 스크린과 같은 조작 구성요소를 포함한다. 상기 디스플레이 기기와 조작 구성요소는 예를 들면 터치스크린 또는 색 인상을 개별적으로 변경할 수 있는 버튼과 같은 구성요소에 의해 구현될 수 있다.

이러한 구현예에 있어서, 상기 음료 제조기는 조작 구성요소를 통해 선택될 수 있는 다수의 브루잉 프로그램을 디스플레이 기기를 통해 표시하도록 구성될 수 있다. 여기서, 선택 가능한 브루잉 프로그램의 수는 캡슐 인식의 결과에 따라 달라질 수 있다.

이때 적어도 선택 가능한 브루잉 프로그램은 선택 시점에 음료 제조기가 준비할 수 있는 브루잉 프로그램으로 한정될 수 있다. 어느 브루잉 프로그램을 순간적인 시점에 준비하여 선택할 수 있는지에 대해서는 음료 제조기 및 그의 모듈의 상태, 특히 충전 수위 및/또는 캡슐 인식 결과에 달려 있다.

상기 음료 제조기가 우유 모듈을 포함하는 구현예에 있어서, 상기 우유 모듈의 상태는 선택 가능한 브루잉 프로그램에 영향을 줄 수 있다. 상기 우유 모듈의 상태는 특히 음료 제조기에 연결 여부 뿐 아니라 경우에 따라서는 충전 수위에 의해 정해진다.

일 구현예에 있어서, 상기 음료 제조기는 캡슐 인식 모듈을 더 포함한다. 상기 캡슐 인식 모듈은 캡슐 삽입구를 통해 캡슐 인식 위치로 도입된 1회분 캡슐에 대한 캡슐 인식을 수행하도록 구성된다. 캡슐 인식은 소정의 특징들에 의해 수행된다.

이들 특징은 예를 들면 바코드, 2D 매트릭스 코드(예를 들면 QR 코드 또는 아즈텍 코드), 유럽특허출원 14 197 487.3, 14 197 488.1 및/또는 14 197 489.9 중 하나에 따른 코드, 그림문자(아이콘) 및/또는 특정 착색과 같은 광학적으로 판독 가능한 특징들이다. 이 경우, 상기 캡슐 인식 모듈은 소정의 특징들을 판독하기 위한 광학 센서, 예를 들면 카메라를 포함한다. 그러나 예를 들면 자기 특성과 같은 다른 특징들 또는 비접촉식으로 판독할 수 있는 RFID 칩 또한 생각할 수 있다.

상기 캡슐 인식 모듈을 포함하는 음료 제조기는 또한 조작 레버가 폐쇄 위치에 위치한 후 캡슐 인식이 자동적으로 이루어지도록 구성된다. 특히 캡슐 인식은 폐쇄 위치에 위치해 있는 것을 결정하는 센서에 연계되어 개시된다. 이 과정은 사용자에 의해 작동되는 과정과 비교하면 한편으로는 광학 센서를 구비하고 있는 캡슐 인식 모듈의 경우에 산란광이 캡슐 삽입구를 통해 캡슐 인식 모듈 안으로 들어가는 것을 방지하는 장점이 있고 -캡슐 인식은 폐쇄와 이에 따라 캡슐 인식 모듈의 차광에도 연관되어 있다. 상기 캡슐 인식 모듈은 판독을 위해서 1회분 캡슐 상에 소정의 광분포를 형성하는 자체 광원을 포함할 수 있다. 또 다른 장점은 직관적인 조작에 기인한 것으로: 사용자는 자신이 캡슐 인식 과정을 작동시킨다는 것을 반드시 완전히 인지하는 것은 아니다.

일 구현예에 있어서, 캡슐 인식 위치와 브루잉 위치는 서로 다르다. 캡슐 인식이 이뤄진 후, 1회분 캡슐을 캡슐 인식 위치로부터 브루잉 위치로 이송할 필요가 있는데, 상기 언급된 이송은 예를 들면 사용자에 의한 작동을 필요로 한다. 특히 상기 작동은 캡슐 인식 후에 선택할 수 있는 브루잉 프로그램을 선택하여 진행할 수 있다.

이와 달리, 상기 언급한 이송은 또한 다음 방식 중 하나로 작동할 수 있다:

- 사용자는 캡슐 인식 전에 선택 가능한 브루잉 프로그램을 선택하였고 캡슐 인식 결과 상기 선택과 일치하는 1회분 캡슐을 얻었다;

- 캡슐 삽입구에 1회분 캡슐을 삽입하기 전 또는 캡슐 인식 전에 사용자는 캡슐 인식 없이 또는 캡슐 인식을 고려하지 않고 브루잉 과정의 자동 개시에 동의하였다;

- 캡슐 인식 후 사용자는 캡슐 인식을 고려하지 않고 브루잉 과정의 개시에 동의하였다.

일 구현예에 있어서, 캡슐 인식 이후이더라도 브루잉 챔버의 폐쇄 전에는 캡슐 삽입구를 통해 1회분 캡슐을 음료 제조기로부터 다시 꺼낼 수 있다. 1회분 캡슐은 브루잉 챔버가 폐쇄될 때까지는 손상되지 않은 상태이기 때문에 결국에는 온전한 캡슐을 추후 사용을 위해 음료 제조기로부터 다시 꺼낼 수 있다.

언급한대로 캡슐 인식 위치가 브루잉 위치와 다른 경우에, 이러한 취출은 브루잉 챔버로 이송하기 전에 -예를 들면 사용자가 원하는 음료를 제조하기에 캡슐 정렬이 적합하지 않다는 것을 디스플레이 기기를 통해 인식한 경우에- 가능할 수 있다.

특히 상기 음료 제조기는 캡슐 삽입구로부터 접근 가능한 그립 리세스를 포함할 수 있다. 이는 사용자가 캡슐 인식 위치에 위치해 있는 1회분 캡슐을 잡고 캡슐 삽입구를 통해 꺼낼 수 있게 한다.

이하, 도면에 의해 본 발명의 실시예들을 기재하기로 한다. 도면에서 동일한 도면 부호는 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다. 도면에서:
도 1은 폐쇄 위치의 피벗 가능한 조작 레버와 폐쇄 위치를 결정하기 위한 센서를 포함하고 폐쇄 유닛이 설치되어 있는 음료 제조기의 일 영역의 단면도이고;
도 2는 조작 레버가 개방 위치에 있는 도 1에 따른 음료 제조기 영역의 단면도이고;
도 3은 조작 레버가 폐쇄 위치에 있는 도 1에 따른 음료 제조기 영역의 상세도이고;
도 4는 햅틱 피드백을 생성하기 위한 저항의 일 구현예의 상세도이고;
도 5는 특히 캡슐 인식 모듈, 폐쇄 유닛, 우유 모듈과 조작 유닛을 포함하고 있는 음료 제조기의 외관도이다.

도 1은 1회분 캡슐로부터 음료를 제조하기 위한 음료 제조기(10) 중 본 발명과 관련이 있는 일부 영역을 도시하고 있다. 제1 브루잉 모듈부(3)와 제2 브루잉 모듈부(4)를 포함하는 브루잉 모듈(6)이 도시되어 있다. 제2 브루잉 모듈부(4)는 구동 기구(20)를 통해 제1 브루잉 모듈부(3)에 대해 상대 이동이 가능하다. 구동 기구(20)는 전기 구동부(22)에 의해 구동된다. 이에 의해 제2 브루잉 모듈부(4)는 음료 제조의 특징인 서로 다른 위치에 있을 수 있다. 이러한 위치에는 브루잉 챔버가 제1 브루잉 모듈부(3)와 함께 형성되어 있는 제1 위치, 1회분 캡슐이 2개의 브루잉 모듈부 사이의 영역 안으로 도입될 수 있는 제2 위치, 이 영역으로부터 사용한 1회분 캡슐이 배출될 수 있는 제3 위치 및 이 영역으로 캡슐이 삽입되는 것이 방지되는 제4 위치가 포함된다. 제4 위치는 또한 브루잉 모듈 외부의 소정 위치에, 특히 캡슐 인식 모듈(5) 내 캡슐 인식 위치에 1회분 캡슐을 고정하기 위해 제공된다. 브루잉 모듈부(4)가 접근할 수 있는 다른 위치들은 서비스 위치와 대기 위치이다.

1회분 캡슐로부터 음료를 제조하기 위한 음료 제조기용 전동식 브루잉 모듈 및 특히 캡슐 인식 위치로부터 브루잉 위치로 이송을 조절하는 가능성 있는 원리의 설명이 유럽특허출원 14 195 680.5에 상세히 기재되어 있다.

제1 브루잉 모듈부(3)는 브루잉 챔버에서 브루잉되는 음료용 배출기(13)를 포함하고 있다. 제2 브루잉 모듈부(4)는 2개의 브루잉 모듈부에 의해 형성된 브루잉 챔버 안으로 브루잉 추출 유체, 일반적으로 열수를 공급하기 위한 분사기(12)를 포함하고 있다.

도 1은 또한 카메라 센서(51), 캡슐 인식 창(52), 광원(62)과 팬(70)을 포함하는 캡슐 인식 모듈(5)을 도시하고 있다. 1회분 캡슐로부터 음료를 제조하기 위한 음료 제조기용 캡슐 인식 모듈은 유럽특허출원 14 195 680.5에 상세히 기재되어 있다.

도시된 음료 제조기(10)의 구현예에서, 캡슐 인식 모듈(5)은 1회분 캡슐이 캡슐 삽입구(11)를 통해 캡슐 인식 모듈(5)의 캡슐 인식 위치로 삽입될 수 있도록 하우징(17) 상부의 수평부 바로 아래에 배치되어 있다.

브루잉 모듈(6)은 캡슐 인식 모듈(5) 아래에 놓여 있다. 브루잉 모듈(6)의 위치는 캡슐 인식 위치에 위치해 있는 1회분 캡슐이 제2 브루잉 모듈부에 의해 캡슐 인식 위치에 고정되고 캡슐 인식 위치에 위치해 있는 1회분 캡슐이 캡슐 인식 모듈(5)로부터 브루잉 모듈(6)로 1회분 캡슐의 이송을 더 이상 방해하지 않는 위치에 제2 브루잉 모듈부(4)가 위치해 있는 한 2개의 브루잉 모듈부 사이의 브루잉 위치로 들어갈 수 있도록 선택된다.

도 1에 도시되어 있는 음료 제조기(10)의 구현예에 있어서, 음료 제조기(10)는 하우징(17)과 센서 전자기기의 회로 기판(18) 외에도 시트 금속 탭(2')을 포함하는 마이크로스위치(2)와 폐쇄 유닛(1)을 포함하고 있다. 폐쇄 유닛(1)은 회전축(15)을 중심으로 모두 피벗 가능한 조작 레버(14)와 캠(16)을 포함한다. 회로 기판(18)은 캡슐 인식 모듈(5)의 후방 측벽을 형성한다.

조작 레버(14)의 수동 조작성은 조작 레버를 쉽게 파지 가능하게 구성하고 음료 제조기(10)의 상측에 조작 레버(14)를 배치함으로써 확보된다.

조작 레버(14)와 캠(16)은 회전 고정식으로 서로 연결되어 있고 회전축(15)에서 음료 제조기(10)의 하우징(17)에 연결되어 있다.

도 1에 도시되어 있는 조작 레버(14)의 폐쇄 위치는 조작 레버(14)가 하우징(17)의 주변부에 평행하게 연장되고 그 결과 캡슐 삽입구(11)를 폐쇄하는 것을 특징으로 한다. 조작 레버(14)와 캠(16)은 마이크로스위치(2)가 조작 레버(14)의 폐쇄 위치를 정확하게 결정하도록 하기 위해서 캠(16)이 조작 레버(14)의 폐쇄 위치에서 시트 금속 탭(2')에 압력을 가할 정도로 서로 상대 배치되어 있다. 또한 마이크로스위치(2)는 캠(16)이 시트 금속 탭(2')의 배향에 수직으로 힘을 용이하게 생성할 수 있도록 공간 배향되어 있다.

회전축(15)에 수직인 평면에 조작 레버(14)와 캠(16)의 투사시 조작 레버(14)의 위치와 캠의 위치 사이의 더 작은 각은 약 80도이다(세부 각도의 기초가 되는 좌표계의 원점으로서 공통 회전축). 음료 제조기(10)의 구성에 따라 더 크거나 더 작은 각도가 가능함은 더 말할 것도 없다.

도 2는 조작 레버(14)가 개방 위치에 있는 도 1에 따른 음료 제조기(10)를 도시하고 있다. 도시된 구현예에 있어서, 캠(16)은 캡슐 인식 모듈(5)의 회로 기판(18)과 접촉해 있다. 이에 의해 회전축(15)을 중심으로 캠과 공통 회전축(15)을 통해 상기 캠에 고정 연결되어 있는 작동 레버(14)의 추가 회전이 방지된다.

회로 기판(18)과 캠(16)의 접촉에 의해 한정되는 조작 레버의 위치는 그의 개방 위치인 것을 특징으로 한다.

사전에 이미 기술한 조작 레버(14)와 캠(16)의 상대 위치로 인해 도시한 구현예에서 언급한 각도는 약 80도로 주어지며 캡슐 삽입구(11)와 개방 위치의 조작 레버(14) 사이의 거리는 캡슐 삽입구(11)의 축을 따라, 즉 캡슐 삽입구(11)를 직접 둘러싸는 하우징(17)의 일부에 법선으로 1회분 캡슐을 조작 레버에 마찰되거나 타격되는 것 없이 삽입하기에 충분히 크다.

도 3은 캠(16)과 마이크로스위치(2) 사이의 상호작용을 더 잘 보이게 하는 도 1에 따른 음료 제조기(10)의 일 영역의 상세도이다. 여기에서는 회전축(15), 캠(16) 및 마이크로스위치(2)의 시트 금속 탭(2')을 분명하게 볼 수 있다. 이미 설명한 바와 같이, 조작 레버(14)의 폐쇄 위치는 한편으로 상기 레버가 음료 제조기(10)의 하우징(17)의 주변 영역에 평행하게 연장되고 그 결과 캡슐 삽입구(11)를 폐쇄하고 있으며(도 3에서는 볼 수 없음) 다른 한편으로 캠(16)이 시트 금속 탭(2')에 압력을 가하여 센서(2)의 방향으로 가압하는 것을 특징으로 한다. 도 3에서, 시트 금속 탭(2')의 위치는 캠(16)과 센서(2) 사이 대신에 캠(16)의 좌측에 표시되어 있지만, 이는 전적으로 정확한 것은 아니다.

도시된 구현예에서, 마이크로스위치(2)는 연장부(19')를 추가로 포함하는 홀더(19)에 의해 위치가 고정된다. 연장부(19')는 캠(16)의 최대 편향을 한정하고 시트 금속 탭(2')에 너무 많은 압력이 가해지는 것을 방지한다.

도 4는 햅틱 피드백을 생성하기 위해 아치형 시트 스프링(8)과 저항 홀더(9)를 포함하는 장치를 통해 사용자에게 저항을 발생시킬 수 있는 음료 제조기(10)의 일 구현예를 도시하고 있다.

도 4에 따른 구현예에 있어서, 조작 레버(14)는 회전축(15)에 인접한 2개의 포크형 레버 연장부(21)(2개의 레버 연장부(21) 중 후방의 레버 연장부만 도시됨)를 포함하고 있다. 이들 2개의 레버 연장부(21)의 단부에는 절곡형 시트 스프링(8)에 가압되는 플라스틱 캡(7)이 부착되어 있다.

조작 레버(14) 이동시 플라스틱 캡(7)과 시트 스프링(8) 사이의 압력으로 인해 마찰과 이에 따라 사용자가 인지할 수 있는 저항이 발생한다. 또한 시트 스프링(8)은 조작 레버(14)가 폐쇄 위치에 가까워질 때 저항 연장부(21)에 의해 특히 상당한 정도로 스프링 힘에 반대로 변형된다. 스프링 아치가 극복되자마자 사용자는 걸림과 유사하게 갑작스레 느슨해지는 것을 느끼게 된다. 압착 압력과 이에 따른 마찰 또는 저항의 크기는 시트 스프링(8)의 형상, 즉 시트 스프링의 국소적인 절곡을 통해 설정될 수 있다. 이에 따라 저항은 개방 및 폐쇄 위치에 위치됨으로써 제한되는 조작 레버(14)의 전체 이동 영역에 걸쳐 임의로 달라질 수 있다. 특히 브루잉 그룹의 기계적 저항을 모방하여 변하는 저항이 모방될 수 있다.

1회분 캡슐로부터 음료를 제조하기 위한 음료 제조기(10)의 외관을 묘사하고 있는 도 5는 폐쇄 위치의 조작 레버(14) 외에도 캡슐 인식 모듈(5)과 브루잉 모듈(6)의 대략적인 위치, 하우징(17) 뿐 아니라 조작 구성요소(23), 디스플레이 기기(28), 우유 모듈(24), 포집 용기(25)와 물탱크(26)(우유 모듈(24)에 의해 일부 덮여 있음)를 도시하고 있다.

외부로부터 봤을 때, 폐쇄 유닛(1)의 조작 레버(14)만을 볼 수 있고 상기 레버는 폐쇄 유닛(1)의 폐쇄 위치에서 하우징(17)의 상부 수평부와 수평 표면을 형성하고 캡슐 삽입구(11) 뿐 아니라 캡슐 인식 모듈(5)(도면 부호는 음료 제조기(10) 내 대략적인 위치를 의미함)의 상부 영역을 완전히 덮고 있다. 조작 레버(14)와 이에 인접한 하우징(17)의 영역은 조작 레버(14)의 수동 조작성을 향상시키기 위한 리세스(27)를 포함하고 있다.

캡슐 인식 모듈(5)의 바로 아래에는 브루잉 모듈(6)(도면 부호는 음료 제조기(10) 내 대략적인 위치를 의미함)이 배치되어 있다.

우유 모듈(24), 물탱크(26)와 포집 용기(25)는 이들의 충전 수위 및/또는 이들의 존재 또는 부재로 인해 음료 제조기(10)가 소정 시점에 제조할 수 있는 음료에 대해 사용자가 선택할 수 있는 브루잉 프로그램에 영향을 주는 음료 제조기(10)의 모듈의 예들이다.

선택 가능한 브루잉 프로그램은 표시장치인 디스플레이 기기(28) 상에서 볼 수 있고 여기서는 조그다이얼인 조작 구성요소(23)를 통해 선택될 수 있다. 디스플레이 기기(28)와 조작 구성요소(23)를 통합한 터치스크린 조작 구성요소를 통한 조작 또는 음료 제조기(10)와 통신하는 이동 기기를 통한 원격 조작을 생각할 수도 있는데 이때 상기 통신은 특히 무선 방식으로 이루어진다.

1 폐쇄 유닛
2 센서/마이크로스위치
2' 시트 금속 탭
3 제1 브루잉 모듈부
4 제2 브루잉 모듈부
5 캡슐 인식 모듈
6 브루잉 모듈
7 플라스틱 캡
8 시트 스프링
9 저항 홀더
10 음료 제조기
11 캡슐 삽입구
12 분사기(급수)
13 배출기(음료 배출부)
14 조작 레버
15 회전축
16 캠
17 하우징
18 회로 기판(PCB)
19 홀더
19' 연장부
20 구동 기구
21 레버 연장부
22 전기 구동부
23 조작 구성요소
24 우유 모듈
25 포집 용기
26 물탱크
27 리세스
28 디스플레이 기기
51 카메라 센서
52 캡슐 인식 창
62 광원
70 팬

Claims (12)

1회분 캡슐로부터 음료를 제조하기 위한 음료 제조기(10)로서, 전동식 브루잉 모듈(6)을 포함하고,
- 전동식 브루잉 모듈(6)이 제1 브루잉 모듈부(3)와 상기 제1 브루잉 모듈부에 대해 상대 이동 가능한 제2 브루잉 모듈부(4)를 포함하고, 상기 제1 및 제2 브루잉 모듈부에 의해 형성될 수 있는 브루잉 챔버가 브루잉 과정 중에 브루잉 위치에 위치해 있는 1회분 캡슐을 적어도 부분적으로 둘러싸며, 상기 브루잉 모듈이 브루잉 추출액을 상기 1회분 캡슐에 도입함으로써 브루잉 추출 음료를 브루잉하고 상기 음료를 브루잉 모듈로부터 배출하도록 구성되고;
- 전동식 브루잉 모듈(6)이 제1 브루잉 모듈부(3)에 대해 제2 브루잉 모듈부(4)를 상대 이동시키기 위한 전기 구동부(22)를 포함하고;
음료 제조기(10)가 1회분 캡슐이 통과하여 음료 제조기(10) 안으로 삽입될 수 있는 캡슐 삽입구(11)를 가진 하우징을 더 포함하되, 음료 제조기(10)가 폐쇄 유닛(1)과 센서(2)를 더 포함하고, 폐쇄 유닛(1)이 회전축(15)을 중심으로 조작 레버(14)가 캡슐 삽입구(11)를 폐쇄하는 폐쇄 위치와 캡슐 삽입구(11)가 접근할 수 있는 개방 위치 사이에서 피벗 가능한 수동 조작이 가능한 조작 레버(14)를 포함하며, 상기 조작 레버가 폐쇄 위치에 위치해 있는지 여부에 대해 상기 센서에 의해 결정할 수 있는 음료 제조기(10).

제1항에 있어서, 조작 레버(14)가 힘을 가함으로써 피벗 가능하고, 폐쇄 유닛(1)이 조작 레버(14)의 위치에 따라 달라지는 저항으로 조작 레버(14)의 이동에 대항하는 저항 부재(8)를 더 포함하는 음료 제조기(10).

제2항에 있어서, 상기 저항이 마찰 및/또는 탄성 변형을 기반으로 하는 음료 제조기(10).

제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 폐쇄 유닛(1)이 조작 레버(14)의 피벗 이동에 의해 회전축(15)을 중심으로 이동 가능하고 조작 레버(14)가 폐쇄 위치에 있을 때 조작 레버(14)가 폐쇄 위치에 위치해 있는 것을 결정할 수 있도록 센서와 상호작용하도록 구성되어 있는 캠(16)을 더 포함하는 음료 제조기(10).

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 브루잉 모듈부(3)에 대한 제2 브루잉 모듈부(4)의 상대 이동과 조작 레버(14)의 이동이 기계적으로 서로 분리되어 있는 음료 제조기(10).

제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 조작 레버(14)가 또한 브루잉 과정 중에 피벗 가능한 음료 제조기(10).

제6항에 있어서, 브루잉 과정 중에 폐쇄 위치로부터 조작 레버(14)의 피벗팅이 브루잉 과정을 중지시키는 음료 제조기(10).

제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 음료 제조기(10)가 조작 레버(14)를 작동시키지 않고 브루잉 모듈(6)로부터 사용한 1회분 캡슐을 토출하도록 추가로 구성되어 있는 음료 제조기(10).

제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 디스플레이 기기(28)와 조작 구성요소(23)를 더 포함하고, 음료 제조기(10)가 캡슐 인식의 결과에 따라 조작 구성요소를 통해 선택할 수 있는 다수의 브루잉 프로그램을 상기 디스플레이 기기를 통해 표시하도록 구성되어 있는 음료 제조기(10).

제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캡슐 삽입구를 통해 삽입되어 캡슐 인식 위치에 위치해 있는 1회분 캡슐에 대한 캡슐 인식을 소정의 특징들에 의해 수행되도록 구성되는 캡슐 인식 모듈(5)을 더 포함하고 조작 레버(14)가 폐쇄 위치에 위치한 후에 캡슐 인식을 수행하도록 음료 제조기(10)가 구성되어 있는 음료 제조기(10).

제10항에 있어서, 상기 캡슐 인식 위치와 브루잉 위치가 서로 다르고 상기 캡슐 인식 위치로부터 브루잉 위치로 1회분 캡슐의 이송이 사용자에 의한 작동을 필요로 하는 음료 제조기(10).

제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 캡슐 인식이 이뤄진 후에 음료 제조기(10)가 브루잉 챔버의 폐쇄 전에 캡슐 삽입구를 통해 1회분 캡슐을 꺼낼 수 있도록 구성되어 있는 음료 제조기(10).

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