CN104771077A - 一种具有检测功能的胶囊冲调机、胶囊及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有检测功能的胶囊冲调机，包括输入输出装置，用于接收用户下达的操作指令；工作执行机构，用于执行冲调操作；检测装置，用于检测胶囊仓内是否有胶囊并向控制装置反馈检测结果；控制装置，用于接收用户通过所述输入输出装置下达的操作指令，并相应地控制所述工作执行机构和检测装置的工作；其中，所述检测装置包括探测源和感应部件；所述探测源用于在检测所述胶囊时向所述胶囊所在的位置发射直线传播的探测波；所述感应部件用于检测是否接收到所述探测波。本发明还提供一种胶囊冲调机用胶囊和一种胶囊冲调机的控制方法。

Description

一种具有检测功能的胶囊冲调机、胶囊及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种胶囊式冲调机，尤其涉及一种能够检测胶囊仓中的胶囊的胶囊冲调机。

技术背景

随着咖啡市场的不断发展，各类咖啡饮料的不断推出，市场上的半自动咖啡机、全自动咖啡机以及胶囊咖啡机都在不断的出现和更新换代，在此基础上还出现了除了咖啡外还能够冲调茶、果汁等饮品的多功能冲调机。

但目前的胶囊冲调机都是通过控制简单的控制面板实现一键操作，不具备对胶囊仓内是否放置了胶囊的自检功能，会导致用户出现误冲泡、误清洗等操作失误，甚至因此导致其他问题。

胶囊冲调机使用预先密封的装有饮品粉末的胶囊杯作为冲泡原料。其工作原理是把胶囊杯放入胶囊冲调机的仓内，冲泡时，仓内上下两组管状针口同时刺穿胶囊，随之高气压的热水注入胶囊内，萃取出来的就是一杯新鲜的咖啡。而目前市场上的咖啡机并不具备相应的胶囊自检功能，使用时会导致以下问题：1、用户可能因忘记放入胶囊而导致误冲泡（按下冲泡键，机器自启动并按正常程序完成冲泡流程。）；2、在使用冲洗功能时，可能因遗忘胶囊仓内已使用过的胶囊而导致清洗失败，长期如此，难以为用户提供健康卫生的咖啡冲泡环境。

发明内容

本发明提供一种具有检测功能的胶囊冲调机，包括：输入输出装置，用于接收用户下达的操作指令；工作执行机构，用于执行冲调操作；检测装置，用于检测胶囊仓内是否有胶囊并向控制装置反馈检测结果；控制装置，用于接收用户通过所述输入输出装置下达的操作指令，并相应地控制所述工作执行机构和检测装置的工作；其中，所述检测装置包括探测源和感应部件；所述探测源用于在检测所述胶囊时向所述胶囊所在的位置发射直线传播的探测波；所述感应部件用于检测是否接收到所述探测波。

优选地，所述探测波为超声波、光波、红外线、短波或微波。

优选地，所述探测源和所述感应部件设置在所述胶囊的同一侧，所述感应部件安装在能够感应到所述探测波照射所述胶囊后的反射波的位置，用于检测经反射后的所述探测波。

优选地，所述探测源和所述感应部件设置在胶囊仓延伸方向上的同一侧或与胶囊仓延伸方向垂直的方向上的同一侧。

优选地，在没有所述胶囊时所述探测源发射的探测波照射到的与所述探测源相对一侧的相应位置设置有散射部件或吸波部件，用于对所述探测波进行散射或吸收。

优选地，将所述探测波照射到的所述胶囊仓与所述探测源相对一侧的壁上的相应位置进行粗糙化处理作为所述散射部件，或在所述位置上设置吸波涂层作为吸波部件。

优选地，所述探测源和所述感应部件隔着所述胶囊相对设置，当没有所述胶囊时，所述探测源发出的探测波照射到所述感应部件上，当存在所述胶囊时，所述探测源发出的探测波被所述胶囊阻挡照射不到所述感应部件上；所述感应部件用于检测所述探测源发出的探测波。

优选地，所述探测源发射的探测波能够在所述胶囊上的一定区域内移动；所述感应部件有多个，分别设置在能够接收到当所述探测波照射在所述胶囊上的不同位置时反射的所述探测波的位置。

优选地，所述探测源安装在驱动部件上，由所述驱动部件驱动其在所述一定区域内移动。

优选地，还包括在检测胶囊时向胶囊所在的位置发射超声波的超声部件；所述检测装置根据所述探测波照射所述胶囊后的反射波的特征将胶囊分类。

优选地，所述检测装置根据反射波的变化频率将胶囊至少分类为空胶囊和非空的胶囊。

优选地，所述胶囊上设置有反射探测波的强度高于其他部分的反射区域。

优选地，所述反射区域环形设置在所述胶囊上。

本发明还提供一种胶囊冲调机的控制方法，包括以下步骤：照射步骤，由探测源向胶囊仓照射探测波；接受步骤，接受所述探测源所发射的探测波；判断步骤，根据所述接受步骤所接受的探测波的情况来判断所述胶囊仓中是否存在胶囊；以及输出步骤，输出所述判断步骤中的判断结果。

优选地，在所述接受步骤中，所接受的探测波是经由所述胶囊反射的探测波；在所述判断步骤中，如果在所述接受步骤中接受到所述探测波，则判断所述胶囊仓中存在所述胶囊，如果在所述接受步骤中未接受到所述探测波，则判断所述胶囊仓中不存在所述胶囊。

优选地，在所述接受步骤中，所接受的探测波是未经由所述胶囊反射的直接来自所述探测源的探测波；在所述判断步骤中，如果在所述接受步骤中接受到所述探测波，则判断所述胶囊仓中不存在所述胶囊，如果在所述接受步骤中未接受到所述探测波，则判断所述胶囊仓中存在所述胶囊。

优选地，在所述胶囊上设置反射探测波的强度高于其他部分的反射区域。

优选地，使所述反射区域环形设置在所述胶囊上。

优选地，经由所述胶囊反射的所述探测波被设置在与所述探测源的同一侧的感应部件感应到。

优选地，在检测胶囊时向胶囊所在的位置发射超声波；根据所述探测波照射所述胶囊后的反射波的特征将胶囊分类。

优选地，所述检测装置根据反射波的变化频率将胶囊至少分类为空胶囊和非空的胶囊。

优选地，还包括：散射步骤或吸波步骤，在没有所述胶囊时，所述探测源发射的探测波照射到设置在所述胶囊仓的与所述探测源相对一侧的位置的散射部件或吸波部件，对所述探测波进行散射或吸收。

优选地，将所述探测波照射到的所述胶囊仓与所述探测源相对一侧的胶囊仓壁上相应位置进行粗糙化处理作为所述散射部件，或在所述位置上设置吸波涂层作为吸波部件。

优选地，未经由所述胶囊反射的直接来自所述探测源的探测波被设置在与所述探测源相对一侧位置的感应部件感应到。

优选地，还包括：控制步骤，当在所述判断步骤中判断所述胶囊仓中没有所述胶囊时，控制所述胶囊冲调机不进行冲调操作。

本发明涉及的胶囊冲调机能够检测到胶囊仓内是否装有胶囊，从而防止错误的冲调和清洗操作发生，避免当没有胶囊时进行冲调操作，以及当胶囊仓内有胶囊时进行清洗操作。根据胶囊上的不同反射区域的设定，胶囊冲调机还能实现检测胶囊的种类的功能，从而根据胶囊的种类进行不同的操作。利用超声和光电配合的检测模式，可以检测出胶囊是空胶囊、结块的胶囊、发生泄漏的胶囊还是正常的胶囊，使得胶囊冲调机的智能化程度更高。

附图说明

图1为本发明的胶囊冲调机外观的一例的示意图；

图2为本发明的胶囊冲调机的胶囊仓的结构示意图；

图3为本发明的胶囊冲调机的系统结构示意图；

图4为本发明的胶囊冲调机的控制装置的结构框图；

图5为本发明的胶囊冲调机冲调饮品的处理流程图；

图6为本发明第一实施例中的检测装置的结构示意图；

图7为本发明第一实施例的检测装置的另一布局方式的示意图；

图8为本发明第二实施例的检测装置的结构示意图；

图9为本发明第三实施例的检测装置的结构示意图；

图10为本发明第三实施例涉及的胶囊冲调机的工作流程图。

具体实施方式

下面根据附图所示实施方式阐述本发明。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本发明的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。

图1为胶囊冲调机1外观的一例的示意图。如图1所示，胶囊冲调机1的顶部前方有胶囊仓仓盖11，仓盖下是胶囊仓12（参见图2），出水口13连接在胶囊仓的下方。水箱14设置在胶囊冲调机1的后部，胶囊冲调机1上还设置有控制面板15。进行冲泡前，用户将饮品胶囊放入胶囊仓。开始冲泡时，胶囊仓内上下各有一组管状针口刺穿胶囊。水箱中的水被机体内的加热装置加热，并在压力装置的驱动下以一定的压力通过胶囊上部的针口进入胶囊与饮品粉剂混合。溶解了粉剂的水从胶囊下部的针口流出并从出入口落入杯中成为冲调好的饮料。

图2为本发明的胶囊冲调机1的胶囊仓的结构示意图。胶囊仓通常为方形或圆形的筒状结构，其上部开口连接仓盖11，下方开口连接出水口13。图2中为清楚起见，只显示了胶囊仓一侧的仓壁。本发明的胶囊冲调机1的胶囊仓的侧壁上的与胶囊的安装位置相应的位置上安装有检测装置2，用于判断胶囊仓中是否存在胶囊。通常检测装置2安装在胶囊仓的中下部以避免位置设置过高时不能有效地检测到胶囊。

图3为本发明的胶囊冲调机1的系统结构示意图。本发明的胶囊冲调机1包括检测装置2、输入输出装置3、控制装置4和工作执行机构5。输入输出装置3主要由控制面板15构成，包括显示屏幕和若干按键等，用户可以通过输入输出装置3下达操作指令和获取机器的工作信息。控制装置4接收用户通过输入输出装置3下达的操作指令，并相应地控制工作执行机构5和检测装置2的工作以及向输入输出装置3反馈机器的工作信息。工作执行机构5主要由水箱、与水箱相连的供水装置、加热加压装置、穿刺胶囊的管状针口等构成，其受控制装置4的控制进行冲调等各项工作并向控制装置4反馈各部分的工作状态。检测装置2受控制装置4的控制检测胶囊仓内是否有胶囊并向控制装置4反馈检测结果。

图4为本发明的胶囊冲调机1的控制装置4的结构框图。控制装置4由单片机等构成，包括CPU41、ROM42、RAM43、数据存储器44和通信接口45构成。CPU41、ROM42、RAM43、数据存储器44和通信接口45由总线46连接。

CPU41用于执行ROM42存储的控制胶囊冲调机1各部分的工作的计算机程序和读取到RAM43的计算机程序。

ROM42由掩模ROM、PROM、EPROM和EEPROM等构成，存储着CPU41执行的控制用计算机程序。

RAM43由SRM或DRAM等构成。RAM43用于读取存在ROM42和数据存储器44的计算机程序和数据。当CPU41执行这些计算机程序时，作为CPU41的工作空间使用。

数据存储器44存有冲调操作的历史日志、用户的个性化冲调参数、个性化冲调程序等。

通信接口45可由比如USB、IEEE1394、RS-232C等串行接口和SCSI、IDE、IEEE1284等并行接口及由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。通信接口45连接输入输出装置3、检测装置2和工作执行机构5，负责在控制装置4与胶囊冲调机1的其他部件之间建立通信连接。

图5为本发明的胶囊冲调机1冲调饮品的处理流程图。冲调过程如下：用户在输入输出装置3上按下“冲调”按钮，输入输出装置3将上述操作传送给控制装置4（步骤S1）。控制装置4首先指令检测装置2对胶囊仓内是否有胶囊进行检测，并返回检测信号（步骤S2）。控制装置4根据返回的检测信号判断胶囊仓内是否有胶囊（步骤S3）。如果检测到胶囊仓内有胶囊（步骤S3：是），则控制装置4控制工作执行机构5执行冲调操作（步骤S4）。如果检测到胶囊仓内没有胶囊（步骤S3：否），则控制装置4向输入输出装置3返回“没有胶囊”的错误信息。输入输出装置3在显示屏幕上显示错误信息或以其他方式进行警示（步骤S5）。用户发现出现该错误后，将胶囊放入胶囊仓内，再次按下“冲调”按钮。控制装置4在输出错误信息后就循环检测“冲调”按钮是否被按下（步骤S6），如果重新按下了“冲调”按钮（步骤S6：是），那么胶囊冲调机1返回步骤S2的操作，重新判断是否检测到胶囊，并继续后续步骤。如果没有重新按下“冲调”按钮（步骤S6：否），则继续进行判断。

以下结合具体实施例说明本发明实施方式。

实施例1

图6为本实施例中的检测装置2的结构示意图。如图2所示，检测装置2安装在胶囊仓壁上，包括探测源21和感应部件22。当接收到检测胶囊的指令后，探测源21向胶囊所在的位置发射一束直线传播的探测波，该探测波可以是超声波、光波、红外线、短波或者微波等。当胶囊仓中有胶囊时，探测波会被反射。感应部件22安装在能够感应到反射波的位置。如此，当胶囊仓中有胶囊时，探测源21发射的波被胶囊反射后被感应部件22检测到；当胶囊仓中没有胶囊时，探测源21发射的波直接照射到对侧的胶囊仓壁，被胶囊仓壁反射的波不经过感应部件22的位置，因此无法被感应部件22检测到。此时，当感应部件22感应到反射波时，控制装置4判断胶囊仓内有胶囊，当感应部件22没有感应到反射波时，控制装置4判断胶囊仓内没有胶囊。可以设定感应部件22的感应反射波强度的阈值，强度低于该阈值的波将不会被检测到。照射到胶囊仓对侧再反射回来的波经过长距离传播后，强度严重衰减，即使经过感应部件22，也无法被感应部件22检测到。在此，还可以在对侧的胶囊仓壁上的波照射位置上设置散射板，以进一步加强波的散射，降低反射的波强度。还可以不设置散射板，而是直接通过磨毛或修改模具等方式提高胶囊仓壁上该位置的粗糙程度，从而以较低的成本达到类似的效果。类似的，还可以在该位置上设置吸波涂层用于吸收入射波，降低反射波强度。优选地，探测源21发射的探测波为红外光。

图7为本实施例中的检测装置2的另一布局方式的示意图。其探测源21和感应部件22隔着放置胶囊的位置设置在胶囊仓的两侧。当胶囊仓中有胶囊时，探测源21发射的探测波被胶囊阻挡而无法被感应部件22检测到；当胶囊仓中没有胶囊时，探测源21发射的探测波直接照射到感应部件22所在的位置，因此可以被感应部件22检测到。此时，当感应部件22感应到反射波时，控制装置4判断胶囊仓内没有胶囊，当感应部件22没有感应到反射波时，控制装置4判断胶囊仓内有胶囊。

在图6所示的布局方式中，由于胶囊壁和胶囊仓壁对探测波的反射率不同，有可能出现无胶囊时胶囊仓壁反射的一部分探测波的强度和有胶囊时胶囊壁反射的探测波的强度接近，导致感应部件22难以辨别仓内是否有胶囊的情况。例如，如果胶囊壁对探测波的反射较弱而胶囊壁对探测波的反射较强，由于胶囊壁相对于感应部件22的距离比胶囊仓壁相对于感应部件22的距离近，就可能出现这样的情况。为解决这一问题，也可以将探测源21和感应部件22设置在胶囊仓的顶部或底部的同一侧，使探测波的方向与胶囊仓的延伸方向一致。由于胶囊仓在延伸方向的长度大于其宽度，探测波达到对侧仓壁再反射回去的强度较之图6的布局要大大减小，因而使得两种状态的反射波强度的差别足够大，防止误判。

实施例2

胶囊冲调机1可以使用多种胶囊，如咖啡胶囊、茶胶囊等，各种胶囊的冲泡条件是有差别的。实施例1的检测装置2可以检测到胶囊仓内是否有胶囊，但无法检测胶囊的种类，胶囊冲调机1也就只能由用户手动选择冲泡条件而无法自动处理。鉴于此，本实施例在实施例1的基础上进行了改进，使得胶囊冲调机1可以识别胶囊的种类，从而根据胶囊的种类采用不同的冲泡条件或进行其他不同的操作。除了检测装置2以外，本实施例的胶囊冲调机1的其他部分与实施例1相同。

本实施例的检测装置2包括探测源21、驱动部件23和至少两个感应部件22。图8为本实施例中的检测装置2的结构示意图。探测源21安装在驱动部件23上，驱动部件23可以使探测源21在胶囊仓壁的a、b两点之间运动。图7的检测装置2包括两个感应部件22，当探测源21位于a点时，其发射的探测波照射到胶囊上的x点后反射到位于靠上位置的第一个感应部件22；当探测源21位于b点时，其发射的探测波照射到胶囊上的y点后反射到位于靠下位置的第二个感应部件22。

在胶囊上的x点和y点所在的位置上，可以设置绕胶囊仓壁一周的反射判断区域。反射判断区域可以设定为高反射率和低反射率两种状态。不同种类的胶囊设置为不同的反射率的组合就可以进行识别。比如，咖啡胶囊对应于x点区域高反射率、y点区域高反射率；茶饮料胶囊对应于x点区域高反射率、y点区域低反射率；果汁胶囊对应于x点区域低反射率、y点区域高反射率。

当需要判断胶囊仓中的胶囊时，探测源21在初始位置a点向胶囊上的x点位置发射探测波，然后驱动部件23驱动探测源21从a点向b点移动，当移动到b点时，探测源21发射的探测波照射在胶囊上的y点位置。两个感应部件22的反射波阈值为能够感应到从胶囊上的高反射率区域反射的波，而感应不到从低反射率区域反射的波。如果在探测源21移动的过程中，两个感应部件22都感应到了波，说明胶囊仓中有咖啡胶囊；如果仅第一感应部件22感应到波，说明胶囊仓中有茶饮料胶囊；如果仅第二感应部件22感应到波，说明胶囊仓中有果汁胶囊；如果两个感应部件22都没有感应到波，则说明胶囊仓中没有胶囊。

同样，如果胶囊的种类更多，可以在检测装置2上设置更多的感应部件22，并在胶囊上设置相应的反射区域。比如，当设置3个感应部件时，可以识别2³-1即7种胶囊类型，依此类推。

关于本实施例中的驱动部件23，其不限于从a点向b点直线移动，也可以采用在一点上转动等其他方式，只要探测源21的照射范围能够覆盖x、y两点即可。

在本实施例中，设置多个感应部件22和多个胶囊反射判断区，通过检测到不同的胶囊反射判断区的反射波强弱的组合判断胶囊的种类，但不仅限于此。可以在不同型号或不同种类的胶囊的相同位置上设置不同颜色的反射环区，使感应部件接收到不同颜色的反射波从而判断出胶囊的种类；或者在胶囊的不同位置上设置不同颜色的反射环区，使感应部件接收到不同颜色和不同强度的反射波从而判断出胶囊的种类；或者在胶囊仓壁上设置凹陷或凸起的反射环区，使感应部件可以通过接收到不同强度的反射波判断出胶囊上的反射环的位置，从而确定胶囊的种类。检测装置2中可以包括一个逻辑处理部件来实现以上的判断过程。

实施例3

上述实施例的胶囊冲调机可以自动识别胶囊仓内是否有胶囊，但不能判断出胶囊是未使用的胶囊还是用过的空胶囊。由于饮品胶囊一般为薄的金属或塑料制成，其在冲调之前有可能因破裂而受潮或泄露，正常的胶囊的内容物为粉状或细颗粒状，受潮的胶囊的内容物通常会结块，成为较大的块状。上述实施例无法识别出这种因受潮或泄露而不适合冲调使用的胶囊。本实施例提供一种检测装置2包括超声波发射部件和光电感应部件的胶囊冲调机，可以识别胶囊的状态。

图9为本实施例的检测装置的结构示意图。如图9所示，本实施例的检测装置包括探测源21、感应部件22和超声波发射部件24。探测源21和感应部件22设置在胶囊仓壁的同一侧，超声波发射部件24设置在胶囊仓壁的另一侧。与实施例1相同，探测源21发射探测波，探测波被胶囊反射后被感应部件22检测到，则说明胶囊仓中存在胶囊。当检测到胶囊时，超声波发射部件24向胶囊上部所在的位置发射超声波，由于超声波具有一定的能量，其能量会被胶囊吸收而转换为胶囊的振动。在本实施例中，超声波的能量足以让胶囊的上部产生晃动，即在图9中，胶囊的上部会产生左右摇摆。这样，感应部件22接收到的反射光的强度就会产生一定频率的变化。对于空胶囊、受潮结块的胶囊、发生了泄露的胶囊和正常胶囊来说，同样的超声波能量对其振动幅度的影响不同，所以感应部件22接收到的反射光强度的变化频率也不同，可以根据接收到的光强度的变化频率的信息判断胶囊的种类。

检测装置2还包括检测结果分析装置，该检测结果分析装置中预先存储有不同种类的胶囊与感应部件22接收到的反射光的光强的变化频率信息的对应关系表。对应关系表可以通过预先对各种类的胶囊进行试验而得到。即用本实施例的检测装置2检测上述各类胶囊，获得各种类胶囊对应的反射光的光强的变化频率信息，并据此建立上述对应关系表。当对某胶囊进行检测时，超声波发射部件24对胶囊发射超声波后，感应部件22将接收到的光信号发送给检测结果分析装置对接收到的光信号强度的变化频率进行分析。检测结果分析装置将该胶囊的频率信息与对应关系表中的频率信息进行比较，判断该胶囊与哪种胶囊对应的频率信息相吻合，从而确定该胶囊的种类。如果该对应关系表中有能够吻合的光信号强度的变化频率信息或者在合理的误差范围内，则能够确定该胶囊的种类。如果判断该胶囊不是正常胶囊，则输出警告消息提醒用户对胶囊进行检查，并同时输出所判断的胶囊种类供用户参考。图10为本实施例涉及的胶囊冲调机的工作流程图。步骤S1～S3以及S5～S6与图5的流程图的步骤S1～S3以及S5～S6相同，在此省略对重复步骤的说明和图示。如图10所示，如果检测到胶囊仓内有胶囊（步骤S3：是），则判断胶囊仓内的胶囊是否为正常胶囊（步骤Sa），当胶囊仓内胶囊为正常胶囊（步骤Sa为是），那么执行冲调步骤（步骤S4）；如果胶囊仓内胶囊不是正常胶囊（步骤Sa为否），那么将对应的胶囊种类的信息反馈到输入输出装置，并发出错误警示（步骤Sb）。用户发现出现该错误后，对胶囊进行检查或将新胶囊放入胶囊仓内，再次按下“冲调”按钮。控制装置4在输出错误信息后就循环检测“冲调”按钮是否被按下（步骤S6）。

在本实施例中，在胶囊仓壁上设置了一个感应部件，而一个感应部件可能只能感应到放射光的变化频率而无法获得其变化幅度等其他信息。因此，可以在设置有探测源的胶囊仓壁一侧设置多个感应部件或者由多个传感器组成的传感器阵列，这样可以获得更多关于放射光的参数，可以使得判断结果更为精确。

在本实施例中，只使用反射光的变化频率作为判断依据，由于各品牌型号的胶囊的尺寸和重量可能有差距，根据单一参数进行判断的结果可能不准确。还可以如上所述使用反射光的变化幅度和变化频率作为判断依据。也可以使超声波发射部件24向胶囊发射频率变化的超声波，从而获得不同超声能量下的反射光变化曲线，以此便可以作出准确的判断。

在本实施例中，超声波发射部件设置于探测源和感应部件所在的胶囊仓壁的对侧，但不仅限于此。超声波发射部件可以设置于探测源和感应部件所在的胶囊仓壁的同侧。为了减少超声波发射部件的振动对其他部件的影响，可以在超声波发射部件与胶囊仓壁之间设置减震装置，比如通过悬挂减震装置将超声波发射部件安装在胶囊仓壁上。

在本实施方式中，在冲调处理流程的步骤S6中，控制装置4在输出错误信息后就循环检测“冲调”按钮是否被按下，但不限于此。控制装置4也可以设置为循环检测胶囊仓内是否有胶囊，当有胶囊时自动进行冲调处理而不必等待用户按下“冲调”按钮。

在本实施方式中，探测源和感应部件设置在胶囊的侧面，探测源和感应部件的连线贯穿胶囊两侧的胶囊壁。但不限于此，当使用光进行探测时，可能受胶囊侧壁的颜色或图案影响，使得识别的准确率下降。为避免类似情况的发生，探测源和感应部件也可以设置在胶囊的竖直方向上，即探测源和感应部件的连线贯穿胶囊的顶部和底部。

Claims (25)

1.一种具有检测功能的胶囊冲调机，包括：

输入输出装置，用于接收用户下达的操作指令；

工作执行机构，用于执行冲调操作；

检测装置，用于检测胶囊仓内是否有胶囊并向控制装置反馈检测结果；

控制装置，用于接收用户通过所述输入输出装置下达的操作指令，并相应地控制所述工作执行机构和检测装置的工作；

其中，所述检测装置包括探测源和感应部件；

所述探测源用于在检测所述胶囊时向所述胶囊所在的位置发射直线传播的探测波；

所述感应部件用于检测是否接收到所述探测波。

2.根据权利要求1所述的胶囊冲调机，其特征在于：

所述探测波为超声波、光波、红外线、短波或微波。

3.根据权利要求2所述的胶囊冲调机，其特征在于：

所述探测源和所述感应部件设置在所述胶囊的同一侧，所述感应部件安装在能够感应到所述探测波照射所述胶囊后的反射波的位置，用于检测经反射后的所述探测波。

4.根据权利要求3所述的胶囊冲调机，其特征在于：

所述探测源和所述感应部件设置在胶囊仓延伸方向上的同一侧或与胶囊仓延伸方向垂直的方向上的同一侧。

5.根据权利要求3所述的胶囊冲调机，其特征在于：

在没有所述胶囊时所述探测源发射的探测波照射到的与所述探测源相对一侧的相应位置设置有散射部件或吸波部件，用于对所述探测波进行散射或吸收。

6.根据权利要求5所述的胶囊冲调机，其特征在于：

将所述探测波照射到的所述胶囊仓与所述探测源相对一侧的壁上的相应位置进行粗糙化处理作为所述散射部件，或在所述位置上设置吸波涂层作为吸波部件。

7.根据权利要求2所述的胶囊冲调机，其特征在于：

所述探测源和所述感应部件隔着所述胶囊相对设置，当没有所述胶囊时，所述探测源发出的探测波照射到所述感应部件上，当存在所述胶囊时，所述探测源发出的探测波被所述胶囊阻挡照射不到所述感应部件上；

所述感应部件用于检测所述探测源发出的探测波。

8.根据权利要求3所述的胶囊冲调机，其特征在于：

所述探测源发射的探测波能够在所述胶囊上的一定区域内移动；

所述感应部件有多个，分别设置在能够接收到当所述探测波照射在所述胶囊上的不同位置时反射的所述探测波的位置。

9.根据权利要求8所述的胶囊冲调机，其特征在于：

所述探测源安装在驱动部件上，由所述驱动部件驱动其在所述一定区域内移动。

10.根据权利要求3所述的胶囊冲调机，其特征在于：

还包括在检测胶囊时向胶囊所在的位置发射超声波的超声部件；

所述检测装置根据所述探测波照射所述胶囊后的反射波的特征将胶囊分类。

11.根据权利要求10所述的胶囊冲调机，其特征在于：

所述检测装置根据反射波的变化频率将胶囊至少分类为空胶囊和非空的胶囊。

12.一种胶囊冲调机用胶囊，其特征在于：

所述胶囊上设置有反射探测波的强度高于其他部分的反射区域。

13.根据权利要求12所述的胶囊，其特征在于：

所述反射区域环形设置在所述胶囊上。

14.一种胶囊冲调机的控制方法，包括以下步骤：

照射步骤，由探测源向胶囊仓照射探测波；

接受步骤，接受所述探测源所发射的探测波；

判断步骤，根据所述接受步骤所接受的探测波的情况来判断所述胶囊仓中是否存在胶囊；以及

输出步骤，输出所述判断步骤中的判断结果。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于：

在所述接受步骤中，所接受的探测波是经由所述胶囊反射的探测波；

在所述判断步骤中，如果在所述接受步骤中接受到所述探测波，则判断所述胶囊仓中存在所述胶囊，

如果在所述接受步骤中未接受到所述探测波，则判断所述胶囊仓中不存在所述胶囊。

16.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于：

在所述接受步骤中，所接受的探测波是未经由所述胶囊反射的直接来自所述探测源的探测波；

在所述判断步骤中，如果在所述接受步骤中接受到所述探测波，则判断所述胶囊仓中不存在所述胶囊，

如果在所述接受步骤中未接受到所述探测波，则判断所述胶囊仓中存在所述胶囊。

17.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于：

在所述胶囊上设置反射探测波的强度高于其他部分的反射区域。

18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于：

使所述反射区域环形设置在所述胶囊上。

19.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于：

经由所述胶囊反射的所述探测波被设置在与所述探测源的同一侧的感应部件感应到。

20.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于：

在检测胶囊时向胶囊所在的位置发射超声波；

根据所述探测波照射所述胶囊后的反射波的特征将胶囊分类。

21.根据权利要求20所述的控制方法，其特征在于：

所述检测装置根据反射波的变化频率将胶囊至少分类为空胶囊和非空的胶囊。

22.根据权利要求19所述的控制方法，还包括：

散射步骤或吸波步骤，在没有所述胶囊时，所述探测源发射的探测波照射到设置在所述胶囊仓的与所述探测源相对一侧的位置的散射部件或吸波部件，对所述探测波进行散射或吸收。

23.根据权利要求22所述的控制方法，其特征在于：

将所述探测波照射到的所述胶囊仓与所述探测源相对一侧的胶囊仓壁上相应位置进行粗糙化处理作为所述散射部件，或在所述位置上设置吸波涂层作为吸波部件。

24.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于：

未经由所述胶囊反射的直接来自所述探测源的探测波被设置在与所述探测源相对一侧位置的感应部件感应到。

25.根据权利要求14～24中任一项所述的控制方法，还包括：

控制步骤，当在所述判断步骤中判断所述胶囊仓中没有所述胶囊时，控制所述胶囊冲调机不进行冲调操作。