CN109959426A - 烹饪器具、储量检测方法和计算机可读存储介质 - Google Patents
烹饪器具、储量检测方法和计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109959426A CN109959426A CN201711400337.1A CN201711400337A CN109959426A CN 109959426 A CN109959426 A CN 109959426A CN 201711400337 A CN201711400337 A CN 201711400337A CN 109959426 A CN109959426 A CN 109959426A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reserves
- receiving portion
- cooking apparatus
- photosensitive sensor
- accommodation section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 148
- 238000010411 cooking Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 113
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 62
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims abstract description 56
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 43
- 230000035772 mutation Effects 0.000 claims description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 229910002601 GaN Inorganic materials 0.000 claims description 5
- JMASRVWKEDWRBT-UHFFFAOYSA-N Gallium nitride Chemical group [Ga]#N JMASRVWKEDWRBT-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 5
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 claims description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 claims description 3
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 claims description 3
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims description 3
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims description 3
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims description 3
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims 16
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000005375 photometry Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 239000011343 solid material Substances 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000010025 steaming Methods 0.000 description 1
- -1 still Substances 0.000 description 1
- 239000011232 storage material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J27/00—Cooking-vessels
- A47J27/002—Construction of cooking-vessels; Methods or processes of manufacturing specially adapted for cooking-vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J27/00—Cooking-vessels
- A47J27/04—Cooking-vessels for cooking food in steam; Devices for extracting fruit juice by means of steam ; Vacuum cooking vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J27/00—Cooking-vessels
- A47J27/08—Pressure-cookers; Lids or locking devices specially adapted therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/284—Electromagnetic waves
- G01F23/292—Light, e.g. infrared or ultraviolet
Abstract
本发明提供了一种烹饪器具、储量检测方法和计算机可读存储介质，其中，烹饪器具包括：容纳部，用于盛放物料；光源，设于容纳部的内侧顶部，用于向容纳部底部发出辐射信号；至少一组储量检测组件，储量检测组件包括：驱动件，贴合容纳部的外侧壁设置；光敏传感器，承载于驱动件，驱动件工作时能够带动光敏传感器自容纳部的顶部连续移动至容纳部的底部，光敏传感器在连续移动时透过容纳部的侧壁区域对容纳部内的光学信号进行检测；处理器，连接至储量检测组件，用于获取光学信号并根据光学信号确定物料的储量。通过本发明的技术方案，提高了物料的储量检测的精度和可靠性，同时降低了硬件成本和维修成本。
Description
技术领域
本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具、一种储量检测方法和一种计算机可读存储介质。
背景技术
相关技术中，储物装置在存放物料时，为了提升用户的使用体验，通常采用多种方式检测物料的储量，每种检测方式及技术缺陷具体如下：
(1)储物装置的内侧壁固定地相对设置多组红外收发器，其中，任两组红外收发器之间的水平高度不相同，每组红外收发器之间相对储物装置的内部空间水平传输红外辐射，如果任一组红外收发器之间有物料存在，由于红外辐射的穿透力低，此时上述红外收发器的接收端不能检测到发射端发出的红外辐射，由于红外收发器是离散设置的，因此，这种储量检测方法只能确定储量档位，却不能实现对储量的精确检测；
(2)在储物装置的内侧顶部设置图像采集组件，具体地，图像采集组件面向容纳部的内侧底侧采集图像信息，并根据图像信息的像素值确定物料的品类信息和储量，但是，基于图像采集的储量检测方法，需要存储大量图像信息用于与采集信息匹配，或需要繁琐的图像处理过程，虽然检测精度较高，但是，图像采集组件的硬件成本和维修成本均较高。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种烹饪器具。
本发明的另一个目的在于提供一种储量检测方法。
本发明的再一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：容纳部，用于盛放物料；光源，设于容纳部的内侧顶部，用于向容纳部底部发出辐射信号；至少一组储量检测组件，储量检测组件包括：驱动件，贴合容纳部的外侧壁设置；光敏传感器，承载于驱动件，驱动件工作时能够带动光敏传感器自容纳部的顶部连续移动至容纳部的底部，光敏传感器在连续移动时透过容纳部的侧壁区域对容纳部内的光学信号进行检测；处理器，连接至储量检测组件，用于获取光学信号并根据光学信号确定物料的储量。
在该技术方案中，通过设置储量检测组件包括设于容纳部外侧壁的驱动件、光敏传感器和处理器，驱动件带动光敏传感器在容纳部的顶部与底部之间连续移动，进而能够连续检测容纳部任一水平位置对应的光学信号，同时，连续检测到光学信号对应的检测位置，由于辐射信号向容纳部内的物料发出，辐射信号穿透物料产生衰减，因此，光敏传感器在容纳器外侧检测到的物料表面位置以下的空间的光学信号和物料表面位置以上的空间的光学信号明显不同，处理器根据光学信号的突变点确定物料的表面位置，不仅准确率高，且较图像检测方案而言，不需要设置摄像头和图像处理器等图像采集组件，也不需要预存大量的图像信息，有效地降低了数据计算量和硬件成本。
其中，物料的储量通常为容量值，在容纳部为圆柱体时，容纳部的水平横截面积是预存固定值，在检测到光学信号的突变点对应的表面位置时，确定物料的高度值，计算高度值与水平横截面积之间的乘积即为储量。
另外，物料的形态可以是固态、液态、液晶态等。
值得特别指出的是，光学信号相较于其他类型的电磁波信号而言，具备传输频带宽，通信容量大，和抗电磁干扰能力强等优点，具体地，光学信息包括辐射信号对应的亮度、色度、波长和频率等。
在上述技术方案中，优选地，驱动件包括：两个转轴，相对应地设于容纳部的外侧顶部和容纳部的外侧底部；皮带或链条，套设于两个转轴上，用于承载光敏传感器；电机模块，配合至少一个转轴设置，用于驱动转轴转动，电机模块包括步进电机、减速电机和直流电机中的至少一种。
在该技术方案中，通过设置皮带或链条承载光敏传感器，以带动光敏传感器在容纳部的顶部和底部之间连续运动，可以但不限于是沿铅垂线做竖直运动，通过电机模块驱动转轴进行转动，带动光敏传感器在自身水平高度由小变大，或由大变小的过程中进行储量检测，为了提升储量检测精度，可以设置电机模块往返多次驱动光敏传感器。
在上述任一技术方案中，优选地，驱动件包括：位置开关，配合转轴设置，连接于电机模块，在光敏传感器在连续移动时，若抵靠于或接触位置开关，位置开关触发电机模块停止工作。
在该技术方案中，通过设置位置开关以控制光敏传感器连续移动的范围，光敏传感器在容纳部的底部向顶部移动时，抵靠或接触顶部转轴的位置开关时，电机模块停止工作，同样地，光敏传感器在容纳部的顶部向底部移动时，抵靠或接触底部转轴的位置开关时，电机模块停止工作。
其中，位置开关可以采用微动开关，具有微小接点间隔和快动机构，响应速度快且成本低廉，能够快速控制电机模块停止工作。
在上述任一技术方案中，优选地，储量检测组件为一组时，两个转轴沿着容纳部的外侧壁竖直设置。
在该技术方案中，通过在储量检测组件为一组时，两个转轴沿着容纳部的外侧壁竖直设置，可以有效地缩短竖直检测路径，提高检测效率和可靠性。
在上述技术方案中，优选地，储量检测组件为多组时，多组储量检测组件关于容纳部的中轴线对称设置。
在该技术方案中，通过在储量检测组件为多组时，多组储量检测组件关于容纳部的中轴线对称设置，相当于在容纳部的外侧设置多条储量检测路径，也即每条储量检测路径可以确定一个光学信号的突变点的位置信息，进而处理器可根据多个位置信息确定储量值，例如计算储量品均值，对于固态的物料来说，这种设置方式能够减小物料的表面不平整造成的储量测试偏差，提升了储量检测的可靠性。
在上述任一技术方案中，优选地，容纳部由上盖和盒体围合形成，容纳部还包括：开合检测组件，设于上盖与盒体之间的扣合部，连接于储量检测组件，用于在检测到上盖扣合于盒体时，光源和储量检测组件工作。
在该技术方案中，通过在上盖和盒体之间设置开合检测组件，以及在检测到上盖扣合于盒体时，光源和储量检测组件工作，一方面，有利于避免外部光学信号对储量检测造成干扰，另一方面，能够在储量可能发生变化时，及时检测物料的储量，而不必用户每次手动控制储量检测组件工作。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：烹饪部，通过送料管路连通于容纳部，容纳部内的物料通过送料管路传送至烹饪部内；送料检测组件，设于送料管路内，连接于储量检测组件，用于在检测到完成一次物料传送时，触发光源和储量检测组件工作。
在该技术方案中，通过设置烹饪部连通于容纳部，并且容纳部内的物料能够通过送料管路传送至烹饪部内，能够实现储物-烹饪的集成化，在检测到完成一次物料传送时，控制光源和储量检测组件工作，同样能够在储量可能发生变化时，及时检测物料的储量，尤其适用于全自动电饭煲产品。
在上述技术方案中，优选地，光源为可见光光源时，辐射信号为可见光信号，光敏传感器为光敏电阻。
在该技术方案中，通过设置光源为可见光光源时，辐射信号为可见光信号，光敏传感器为光敏电阻，可以降低烹饪器具的硬件成本，例如，光源采用LED(Light EmittingDiode，发光二极管)光源或LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示)光源，其中，可见光信号的波长范围为390～780nm。
在上述任一技术方案中，优选地，光源为紫外光光源时，辐射信号为紫外光信号，光敏传感器为氮化镓型光敏传感器和/或硫化锌型光敏传感器。
在该技术方案中，通过设置光源为紫外光光源时，辐射信号为紫外光信号，光敏传感器为氮化镓型光敏传感器和/或硫化锌型光敏传感器，由于紫外光信号的波段的特异性，可以降低可见光辐射对储量检测过程的干扰，其中，常用的紫外线信号的波段包括UVA波段(波长范围为320～400nm)、UVB波段(波长范围为275～320nm)、UVC波段(波长范围为100～275nm)和UVD波段(波长范围为0～100nm)。
在上述任一技术方案中，优选地，容纳部为整体透光结构，或光敏传感器在连续移动时贴近的容纳部的侧壁区域为透光结构。
在该技术方案中，由于本申请是基于光学信号在物料表面的突变点，因此，为了提升光敏传感器的可靠性和检测精度，设置光敏传感器的检测路径对应的容纳部的侧壁区域为透光结构，以提高辐射信号的透过率。
在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具为电饭煲、电压力锅、电炖锅、电蒸锅或豆浆机。
根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种储量检测方法，包括：在检测到生成辐射信号后，连续检测容纳部的内侧底部至容纳部的内侧顶部之间的光学信号；根据光学信号确定物料的储量。
在该技术方案中，通过设置储量检测组件包括设于容纳部外侧壁的驱动件、光敏传感器和处理器，驱动件带动光敏传感器在容纳部的顶部与底部之间连续移动，进而能够连续检测容纳部任一水平位置对应的光学信号，同时，连续检测到光学信号对应的检测位置，由于辐射信号向容纳部内的物料发出，辐射信号穿透物料产生衰减，因此，光敏传感器在容纳器外侧检测到的物料表面位置以下的空间的光学信号和物料表面位置以上的空间的光学信号明显不同，处理器根据光学信号的突变点确定物料的表面位置，不仅准确率高，且较图像检测方案而言，不需要设置摄像头和图像处理器等图像采集组件，也不需要预存大量的图像信息，有效地降低了数据计算量和硬件成本。
在上述技术方案中，优选地，还包括：解析光学信号的光强值和采集时间；以光强值为X轴，以采集时间为Y轴，生成光强时间曲线；确定光强时间曲线中斜率为零的突变时刻；根据采集时间和突变时刻确定物料的储量。
在该技术方案中，通过构建光强时间曲线，并根据斜率为零的突变时刻确定物料储量，其中，斜率为零的突变时刻即对应于光敏传感器检测物料表面的时刻，进而根据光敏传感器的移动轨迹和采集时间的对应关系，确定突变时刻对应的竖直位置，检测效率高且计算量小。
在上述任一技术方案中，优选地，在检测到生成辐射信号前，还包括：预设连续检测光学信号时的竖直移动速度；和/或预先确定任一竖直移动距离与检测时长的对应关系。
在该技术方案中，通过记录光敏传感器的竖直移动速度和检测时长的对应关系，可以根据突变时刻确定检测时长，并根据检测时长对应的竖直位置确定物料表面的位置，因此，并不必限制竖直移动速度为固定速度。
在上述任一技术方案中，优选地，根据采集时间和突变时刻确定物料的储量，具体包括：计算检测起始时刻与突变时刻之间的时间差，时间差作为检测时长；计算竖直移动速度和检测时长之间的乘积，乘积作为竖直移动距离；和/或根据检测时长和对应关系，确定竖直移动距离；根据竖直移动方向和竖直移动距离确定物料的储量。
在该技术方案中，在竖直移动速度为固定速度时，通过计算竖直移动速度和检测时长可以确定光敏传感器的竖直移动距离，进而确定物料表面的位置，而对于储物场景而言，物料表面通常位于容纳部的中部区域，因此，为了提高检测精度，可以提高光敏传感器在容纳部的顶部附近区域和底部附近区域的竖直移动速度，而降低在中部区域的竖直移动速率，进而提高对于中部区域的光学信号检测地可靠性和准确性，最终得以提升物料储量检测的准确性和可靠性。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到烹饪器具的扣合部产生扣合信号或检测到完成一次物料传送时，触发生成辐射信号。
在该技术方案中，通过在检测到扣合信号或完成一次物料传送时触发生成辐射信号，分别在容纳部发生扣合动作或物料传送动作后，及时检测物料储量，能够在每次物料储量可能发生变化时，实现自动检测。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在确定物料的储量后，将物料的储量显示于烹饪器具的用户交互面板。
在该技术方案中，通过在确定物料的储量后，将物料的储量显示于烹饪器具的用户交互面板，能够直观地提示用户储量信息，尤其是在储量不足时，及时提示用户添加物料，提升了用户的使用体验。
根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述任一项技术方案所述的储量检测方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的结构示意图；
图2示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪器具的结构示意图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的光强时间曲线的示意图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的储量检测方法的流程示意图。
其中，图1至图3中附图标记与部件之间的对应关系为：
100烹饪器具、102容纳部、104物料、106光源、108光敏传感器、110A顶部转轴、110B底部转轴、112皮带或链条、114电机模块、116位置开关、118上盖、120盒体、122烹饪部上盖、124烹饪部煲体。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例1
下面结合图1至图3对根据本发明的实施例的烹饪器具进行具体说明。
如图1至图3所示，根据本发明的实施例的烹饪器具100，包括：容纳部102，用于盛放物料104；光源106，设于容纳部102的内侧顶部P1，用于向容纳部102底部P2发出辐射信号；至少一组储量检测组件，储量检测组件包括：驱动件，贴合容纳部102的外侧壁设置；光敏传感器108，承载于驱动件，驱动件工作时能够带动光敏传感器108自容纳部102的顶部P1连续移动至容纳部102的底部P2，光敏传感器108在连续移动时透过容纳部102的侧壁区域对容纳部102内的光学信号进行检测；处理器(图中未示出)，连接至储量检测组件，用于获取光学信号并根据光学信号确定物料104的储量。
在该技术方案中，通过设置储量检测组件包括设于容纳部102外侧壁的驱动件、光敏传感器108和处理器，驱动件带动光敏传感器108在容纳部102的顶部P1与底部P2之间连续移动，进而能够连续检测容纳部102任一水平位置对应的光学信号，同时，连续检测到光学信号对应的检测位置，由于辐射信号向容纳部102内的物料104发出，辐射信号穿透物料104产生衰减，因此，光敏传感器108在容纳器外侧检测到的物料104表面位置P0以下的空间的光学信号和物料104表面位置P0以上的空间的光学信号明显不同，处理器根据光学信号的突变点确定物料104的表面位置P0，不仅准确率高，且较图像检测方案而言，不需要设置摄像头和图像处理器等图像采集组件，也不需要预存大量的图像信息，有效地降低了数据计算量和硬件成本。
其中，物料104的储量通常为容量值，在容纳部102为圆柱体时，容纳部102的水平横截面积是预存固定值，在检测到光学信号的突变点对应的表面位置P0时，确定物料104的高度值，计算高度值与水平横截面积之间的乘积即为储量。
另外，物料104的形态可以是固态、液态、液晶态等。
值得特别指出的是，光学信号相较于其他类型的电磁波信号而言，具备传输频带宽，通信容量大，和抗电磁干扰能力强等优点，具体地，光学信息包括辐射信号对应的亮度、色度、波长和频率等。
在上述技术方案中，优选地，驱动件包括：两个转轴，相对应地设于容纳部102的外侧顶部P1(设有顶部转轴110A)和容纳部102的外侧底部P2(设有顶部转轴110B)；皮带或链条112，套设于两个转轴上，用于承载光敏传感器108；电机模块114，配合至少一个转轴设置，用于驱动转轴转动，电机模块114包括步进电机、减速电机和直流电机中的至少一种。
在该技术方案中，通过设置皮带或链条112承载光敏传感器108，以带动光敏传感器108在容纳部102的顶部P1和底部P2之间连续运动，可以但不限于是沿铅垂线做竖直运动，通过电机模块114驱动转轴进行转动，带动光敏传感器108在自身水平高度由小变大，或由大变小的过程中进行储量检测，为了提升储量检测精度，可以设置电机模块114往返多次驱动光敏传感器108。
在上述任一技术方案中，优选地，驱动件包括：位置开关116，配合转轴设置，连接于电机模块114，在光敏传感器108在连续移动时，若抵靠于或接触位置开关116，位置开关116触发电机模块114停止工作。
在该技术方案中，通过设置位置开关116以控制光敏传感器108连续移动的范围，光敏传感器108在容纳部102的底部P2向顶部P1移动时，抵靠或接触顶部P1转轴的位置开关116时，电机模块114停止工作，同样地，光敏传感器108在容纳部102的顶部P1向底部P2移动时，抵靠或接触底部P2转轴的位置开关116时，电机模块114停止工作。
其中，位置开关116可以采用微动开关，具有微小接点间隔和快动机构，响应速度快且成本低廉，能够快速控制电机模块114停止工作。
在上述任一技术方案中，优选地，储量检测组件为一组时，两个转轴沿着容纳部102的外侧壁竖直设置。
在该技术方案中，通过在储量检测组件为一组时，两个转轴沿着容纳部102的外侧壁竖直设置，可以有效地缩短竖直检测路径，提高检测效率和可靠性。
在上述技术方案中，优选地，储量检测组件为多组时，多组储量检测组件关于容纳部102的中轴线对称设置。
在该技术方案中，通过在储量检测组件为多组时，多组储量检测组件关于容纳部102的中轴线对称设置，相当于在容纳部102的外侧设置多条储量检测路径，也即每条储量检测路径可以确定一个光学信号的突变点的位置信息，进而处理器可根据多个位置信息确定储量值，例如计算储量品均值，对于固态的物料104来说，这种设置方式能够减小物料104的表面不平整造成的储量测试偏差，提升了储量检测的可靠性。
在上述任一技术方案中，优选地，容纳部102由上盖118和盒体120围合形成，容纳部102还包括：开合检测组件，设于上盖118与盒体120之间的扣合部，连接于储量检测组件，用于在检测到上盖118扣合于盒体120时，光源106和储量检测组件工作。
在该技术方案中，通过在上盖118和盒体120之间设置开合检测组件，以及在检测到上盖118扣合于盒体120时，光源106和储量检测组件工作，一方面，有利于避免外部光学信号对储量检测造成干扰，另一方面，能够在储量可能发生变化时，及时检测物料104的储量，而不必用户每次手动控制储量检测组件工作。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：烹饪部，通过送料管路连通于容纳部102，容纳部102内的物料104通过送料管路传送至烹饪部内；送料检测组件，设于送料管路内，连接于储量检测组件，用于在检测到完成一次物料104传送时，触发光源106和储量检测组件工作。
在该技术方案中，通过设置烹饪部连通于容纳部102，并且容纳部102内的物料104能够通过送料管路传送至烹饪部内，能够实现储物-烹饪的集成化，在检测到完成一次物料104传送时，控制光源106和储量检测组件工作，同样能够在储量可能发生变化时，及时检测物料104的储量，尤其适用于全自动电饭煲产品。
其中，烹饪部由烹饪部上盖122和烹饪部煲体124围合而成，和储存物料104的容纳部102集成化设置。
在上述技术方案中，优选地，光源106为可见光光源106时，辐射信号为可见光信号，光敏传感器108为光敏电阻。
在该技术方案中，通过设置光源106为可见光光源106时，辐射信号为可见光信号，光敏传感器108为光敏电阻，可以降低烹饪器具100的硬件成本，例如，光源106采用LED(Light Emitting Diode，发光二极管)光源106或LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示)光源106，其中，可见光信号的波长范围为390～780nm。
在上述任一技术方案中，优选地，光源106为紫外光光源106时，辐射信号为紫外光信号，光敏传感器108为氮化镓型光敏传感器108和/或硫化锌型光敏传感器108。
在该技术方案中，通过设置光源106为紫外光光源106时，辐射信号为紫外光信号，光敏传感器108为氮化镓型光敏传感器108和/或硫化锌型光敏传感器108，由于紫外光信号的波段的特异性，可以降低可见光辐射对储量检测过程的干扰，其中，常用的紫外线信号的波段包括UVA波段(波长范围为320～400nm)、UVB波段(波长范围为275～320nm)、UVC波段(波长范围为100～275nm)和UVD波段(波长范围为0～100nm)。
在上述任一技术方案中，优选地，容纳部102为整体透光结构，或光敏传感器108在连续移动时贴近的容纳部102的侧壁区域为透光结构。
在该技术方案中，由于本申请是基于光学信号在物料104表面的突变点，因此，为了提升光敏传感器108的可靠性和检测精度，设置光敏传感器108的检测路径对应的容纳部102的侧壁区域为透光结构，以提高辐射信号的透过率。
在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具100为电饭煲、电压力锅、电炖锅、电蒸锅或豆浆机。
图4示出了根据本发明的一个实施例的储量检测方法的流程示意图。
如图4所示，根据本发明的一个实施例的储量检测方法，包括：步骤S402，在检测到生成辐射信号后，连续检测容纳部的内侧底部至容纳部的内侧顶部之间的光学信号；步骤S404，根据光学信号确定物料的储量。
在该技术方案中，通过设置储量检测组件包括设于容纳部外侧壁的驱动件、光敏传感器和处理器，驱动件带动光敏传感器在容纳部的顶部与底部之间连续移动，进而能够连续检测容纳部任一水平位置对应的光学信号，同时，连续检测到光学信号对应的检测位置，由于辐射信号向容纳部内的物料发出，辐射信号穿透物料产生衰减，因此，光敏传感器在容纳器外侧检测到的物料表面位置以下的空间的光学信号和物料表面位置以上的空间的光学信号明显不同，处理器根据光学信号的突变点确定物料的表面位置，不仅准确率高，且较图像检测方案而言，不需要设置摄像头和图像处理器等图像采集组件，也不需要预存大量的图像信息，有效地降低了数据计算量和硬件成本。
在上述技术方案中，优选地，还包括：解析光学信号的光强值和采集时间；以光强值为X轴，以采集时间为Y轴，生成光强时间曲线；确定光强时间曲线中斜率为零的突变时刻；根据采集时间和突变时刻确定物料的储量。
在该技术方案中，通过构建光强时间曲线，并根据斜率为零的突变时刻确定物料储量，其中，斜率为零的突变时刻即对应于光敏传感器检测物料表面的时刻，进而根据光敏传感器的移动轨迹和采集时间的对应关系，确定突变时刻对应的竖直位置，检测效率高且计算量小。
具体地，结合图1、图3和图4可知，光敏传感器的检测范围为竖直区域L12，没有物料的区域L01和存放有物料的区域L02之间存在光学突变点，即物料表面P0，光敏传感器的竖直移动位置为竖直的D轴，单位为mm，光敏传感器检测的光学信号为亮度，对应于横向的L轴，单位为cd/cm2，表面位置P0即对应于斜率为零的突变时刻，而在竖直移动速度为固定速度时，光敏传感器的采集时间与竖直移动位置一一对应，因此，如图3所示，设置光强时间曲线以光强值为X轴，单位仍为cd/cm2，以采集时间为Y轴，单位为秒。
在上述任一技术方案中，优选地，在检测到生成辐射信号前，还包括：预设连续检测光学信号时的竖直移动速度；和/或预先确定任一竖直移动距离与检测时长的对应关系。
在该技术方案中，通过记录光敏传感器的竖直移动速度和检测时长的对应关系，可以根据突变时刻确定检测时长，并根据检测时长对应的竖直位置确定物料表面的位置，因此，并不必限制竖直移动速度为固定速度。
在上述任一技术方案中，优选地，根据采集时间和突变时刻确定物料的储量，具体包括：计算检测起始时刻与突变时刻之间的时间差，时间差作为检测时长；计算竖直移动速度和检测时长之间的乘积，乘积作为竖直移动距离；和/或根据检测时长和对应关系，确定竖直移动距离；根据竖直移动方向和竖直移动距离确定物料的储量。
在该技术方案中，在竖直移动速度为固定速度时，通过计算竖直移动速度和检测时长可以确定光敏传感器的竖直移动距离，进而确定物料表面的位置，而对于储物场景而言，物料表面通常位于容纳部的中部区域，因此，为了提高检测精度，可以提高光敏传感器在容纳部的顶部附近区域和底部附近区域的竖直移动速度，而降低在中部区域的竖直移动速率，进而提高对于中部区域的光学信号检测地可靠性和准确性，最终得以提升物料储量检测的准确性和可靠性。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到烹饪器具的扣合部产生扣合信号或检测到完成一次物料传送时，触发生成辐射信号。
在该技术方案中，通过在检测到扣合信号或完成一次物料传送时触发生成辐射信号，分别在容纳部发生扣合动作或物料传送动作后，及时检测物料储量，能够在每次物料储量可能发生变化时，实现自动检测。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在确定物料的储量后，将物料的储量显示于烹饪器具的用户交互面板。
在该技术方案中，通过在确定物料的储量后，将物料的储量显示于烹饪器具的用户交互面板，能够直观地提示用户储量信息，尤其是在储量不足时，及时提示用户添加物料，提升了用户的使用体验。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种烹饪器具、储量检测方法和计算机可读存储介质，通过设置储量检测组件包括设于容纳部外侧壁的驱动件、光敏传感器和处理器，驱动件带动光敏传感器在容纳部的顶部与底部之间连续移动，进而能够连续检测容纳部任一水平位置对应的光学信号，同时，连续检测到光学信号对应的检测位置，由于辐射信号向容纳部内的物料发出，辐射信号穿透物料产生衰减，因此，光敏传感器在容纳器外侧检测到的物料表面位置以下的空间的光学信号和物料表面位置以上的空间的光学信号明显不同，处理器根据光学信号的突变点确定物料的表面位置，不仅准确率高，且较图像检测方案而言，不需要设置摄像头和图像处理器等图像采集组件，也不需要预存大量的图像信息，有效地降低了数据计算量和硬件成本。
本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (18)
1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：
容纳部，用于盛放物料；
光源，设于所述容纳部的内侧顶部，用于向所述容纳部底部发出辐射信号；
至少一组储量检测组件，所述储量检测组件包括：
驱动件，贴合所述容纳部的外侧壁设置；
光敏传感器，承载于所述驱动件，所述驱动件工作时能够带动所述光敏传感器自所述容纳部的顶部连续移动至所述容纳部的底部，所述光敏传感器在连续移动时透过所述容纳部的侧壁区域对所述容纳部内的光学信号进行检测；
处理器，连接至所述储量检测组件，用于获取所述光学信号并根据所述光学信号确定所述物料的储量。
2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述驱动件包括：
两个转轴，相对应地设于所述容纳部的外侧顶部和所述容纳部的外侧底部；
皮带或链条，套设于所述两个转轴上，用于承载所述光敏传感器；
电机模块，配合至少一个所述转轴设置，用于驱动所述转轴转动，所述电机模块包括步进电机、减速电机和直流电机中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述驱动件包括：
位置开关，配合所述转轴设置，连接于所述电机模块，在所述光敏传感器在连续移动时，若抵靠于或接触所述位置开关，所述位置开关触发所述电机模块停止工作。
4.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，
所述储量检测组件为一组时，所述两个转轴沿着所述容纳部的外侧壁竖直设置。
5.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，
所述储量检测组件为多组时，多组所述储量检测组件关于所述容纳部的中轴线对称设置。
6.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，
所述容纳部由上盖和盒体围合形成，所述容纳部还包括：
开合检测组件，设于所述上盖与所述盒体之间的扣合部，连接于所述储量检测组件，用于在检测到所述上盖扣合于所述盒体时，所述光源和所述储量检测组件工作。
7.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：
烹饪部，通过送料管路连通于所述容纳部，所述容纳部内的物料通过所述送料管路传送至所述烹饪部内；
送料检测组件，设于所述送料管路内，连接于所述储量检测组件，用于在检测到完成一次物料传送时，触发所述光源和所述储量检测组件工作。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，
所述光源为可见光光源时，所述辐射信号为可见光信号，所述光敏传感器为光敏电阻。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，
所述光源为紫外光光源时，所述辐射信号为紫外光信号，所述光敏传感器为氮化镓型光敏传感器和/或硫化锌型光敏传感器。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，
所述容纳部为整体透光结构，或所述光敏传感器在连续移动时贴近的所述容纳部的侧壁区域为透光结构。
11.根据权利要求1至7中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，
所述烹饪器具为电饭煲、电压力锅、电炖锅、电蒸锅或豆浆机。
12.一种储量检测方法，适用于如权利要求1至10中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述储量检测方法包括：
在检测到生成辐射信号后，连续检测容纳部的内侧底部至所述容纳部的内侧顶部之间的光学信号；
根据所述光学信号确定物料的储量。
13.根据权利要求12所述的储量检测方法，其特征在于，还包括：
解析所述光学信号的光强值和采集时间；
以所述光强值为X轴，以所述采集时间为Y轴，生成光强时间曲线；
确定所述光强时间曲线中斜率为零的突变时刻；
根据所述采集时间和所述突变时刻确定所述物料的储量。
14.根据权利要求13所述的储量检测方法，其特征在于，在检测到生成辐射信号前，还包括：
预设连续检测所述光学信号时的竖直移动速度；
和/或预先确定任一竖直移动距离与检测时长的对应关系。
15.根据权利要求14所述的储量检测方法，其特征在于，根据所述采集时间和所述突变时刻确定所述物料的储量，具体包括：
计算检测起始时刻与所述突变时刻之间的时间差，所述时间差作为所述检测时长；
计算所述竖直移动速度和所述检测时长之间的乘积，所述乘积作为所述竖直移动距离；
和/或根据所述检测时长和所述对应关系，确定所述竖直移动距离；
根据竖直移动方向和所述竖直移动距离确定所述物料的储量。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的储量检测方法，其特征在于，还包括：
在检测到所述烹饪器具的扣合部产生扣合信号或检测到完成一次物料传送时，触发生成所述辐射信号。
17.根据权利要求12至15中任一项所述的储量检测方法，其特征在于，还包括：
在确定所述物料的储量后，将所述物料的储量显示于所述烹饪器具的用户交互面板。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求12至17中任一项所述的储量检测方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711400337.1A CN109959426B (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 烹饪器具、储量检测方法和计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711400337.1A CN109959426B (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 烹饪器具、储量检测方法和计算机可读存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109959426A true CN109959426A (zh) | 2019-07-02 |
| CN109959426B CN109959426B (zh) | 2021-02-23 |
Family
ID=67018812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711400337.1A Active CN109959426B (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 烹饪器具、储量检测方法和计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109959426B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111166366A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-19 | 杭州美诺瓦医疗科技股份有限公司 | 基于束光器光野的屏蔽装置、屏蔽方法及x光检查装置 |
| CN115363405A (zh) * | 2021-05-20 | 2022-11-22 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具及其运行控制方法、控制器和可读存储介质 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5747824A (en) * | 1995-12-01 | 1998-05-05 | Alcon Laboratories, Inc. | Apparatus and method for sensing fluid level |
| CN1877267A (zh) * | 2006-07-07 | 2006-12-13 | 田逸 | 激光传导、数字量化液位测量方法 |
| KR20120115795A (ko) * | 2011-04-11 | 2012-10-19 | 이병국 | 탱크의 유량 표시장치 |
| CN102798440A (zh) * | 2012-08-14 | 2012-11-28 | 黑龙江省中贝技术有限公司 | 连续核物位监测方法及实现该方法的装置 |
| CN202915989U (zh) * | 2012-11-15 | 2013-05-01 | 嘉应学院 | 光敏阵列遮光式固体颗粒料位传感器 |
| CN206252424U (zh) * | 2016-10-20 | 2017-06-16 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 储物装置和烹饪器具 |
| CN206284899U (zh) * | 2016-10-20 | 2017-06-30 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 储物装置和烹饪厨具 |
| CN206651721U (zh) * | 2017-01-03 | 2017-11-21 | 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 | 电水壶 |
| CN208658684U (zh) * | 2017-12-22 | 2019-03-29 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具 |
-
2017
- 2017-12-22 CN CN201711400337.1A patent/CN109959426B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5747824A (en) * | 1995-12-01 | 1998-05-05 | Alcon Laboratories, Inc. | Apparatus and method for sensing fluid level |
| CN1877267A (zh) * | 2006-07-07 | 2006-12-13 | 田逸 | 激光传导、数字量化液位测量方法 |
| KR20120115795A (ko) * | 2011-04-11 | 2012-10-19 | 이병국 | 탱크의 유량 표시장치 |
| CN102798440A (zh) * | 2012-08-14 | 2012-11-28 | 黑龙江省中贝技术有限公司 | 连续核物位监测方法及实现该方法的装置 |
| CN202915989U (zh) * | 2012-11-15 | 2013-05-01 | 嘉应学院 | 光敏阵列遮光式固体颗粒料位传感器 |
| CN206252424U (zh) * | 2016-10-20 | 2017-06-16 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 储物装置和烹饪器具 |
| CN206284899U (zh) * | 2016-10-20 | 2017-06-30 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 储物装置和烹饪厨具 |
| CN206651721U (zh) * | 2017-01-03 | 2017-11-21 | 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 | 电水壶 |
| CN208658684U (zh) * | 2017-12-22 | 2019-03-29 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111166366A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-19 | 杭州美诺瓦医疗科技股份有限公司 | 基于束光器光野的屏蔽装置、屏蔽方法及x光检查装置 |
| CN115363405A (zh) * | 2021-05-20 | 2022-11-22 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具及其运行控制方法、控制器和可读存储介质 |
| CN115363405B (zh) * | 2021-05-20 | 2023-12-12 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具及其运行控制方法、控制器和可读存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109959426B (zh) | 2021-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208658684U (zh) | 烹饪器具 | |
| CN110300537B (zh) | 吸尘器及其控制方法 | |
| CN109959426A (zh) | 烹饪器具、储量检测方法和计算机可读存储介质 | |
| CN107884066A (zh) | 基于泛光功能的光传感器及其3d成像装置 | |
| CN105954227B (zh) | 铝塑板泡罩包装药品的太赫兹监测方法 | |
| CN102159759A (zh) | 用于分配流体的方法和设备 | |
| KR102070283B1 (ko) | 청소기 및 그 제어방법 | |
| EP0812523A1 (en) | Container sensing system and microwave oven using the same | |
| EP3656269A1 (en) | Cleaner and control method thereof | |
| CN109998377A (zh) | 控制流体流量的方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| US20210053812A1 (en) | Dispense control system for a refrigerator appliance | |
| CN206520968U (zh) | 一种货物自动扫描柜 | |
| EP2530387B1 (en) | A cooking oven including an apparatus for detecting the three-dimensional shape of food stuff on a food stuff carrier | |
| CN201653497U (zh) | 一种基于激光和单目视觉的煤仓料位测量装置 | |
| CN115243986A (zh) | 垃圾箱传感器 | |
| US10947104B2 (en) | Dispense control system for a refrigerator appliance | |
| CN107730175A (zh) | 箱体内部rfid移动盘点系统及盘点方法 | |
| US11415452B2 (en) | Optoelectronic module for a light barrier for use in a household ice maker, household ice maker and method of operating a household ice maker | |
| CN102486702A (zh) | 反射式光学侦测装置及电子设备 | |
| KR20190141956A (ko) | 드론용 무선충전 스테이션 | |
| CN109738983B (zh) | 一种导光板、显示装置、修复显示装置白斑的方法及设备 | |
| US11953253B2 (en) | Household ice maker and method of operating a household ice maker | |
| CN104260980B (zh) | 一种智能感知储物箱 | |
| CN106610484B (zh) | 一种侦测热源方位的设备及方法 | |
| CN103425351A (zh) | 光输入设备、光输入装置和位置输入方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |