CN109750885A - 一种基于fpga的停车场路径引导系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于FPGA的停车场路径引导系统，包括车辆侧档杆、漫反射光电组件和载车板，所述载车板的左端上侧设有漫反射光电组件，所述漫反射光电组件主要包括红外激光三极管、红外光电传感器、漫反射光电开关和红外光电探测器，本装置用于对进出设备的停泊车辆进行有效引导，实现泊车者方便快捷泊车。该检测装置主要部件包括车辆侧档杆、车辆后轮档杆、漫反射光电等组成，车辆挡杆引导一层车辆停车到位。
Description
技术领域：本发明涉及一种停车场技术领域，特别是涉及一种基于FPGA的停车场路径引导系统。
背景技术：经过对各种智能停车场的的考察调研，国内外停车场的发展在向无人化发展，国外应用Ray机器人，以及国内怡丰的AGV的智能化停车场都是应用单独机器人每一台设别都是近乎独立通过在行进过程实时的通过车身周围传感器进行路径行进，这样所虽然拥有较高的准确度但是成本较高，而且目前应用较广泛的停车场系统结构中引导系统是较为重要主要针对停车场路径引导，以及车辆的实时性数据采集进行设计，传感器采集车辆信息，通过Zigbee经串口传输到FPGA上，进行路径计算，以FPGA最为主控芯片将生成的路径通过传输到指定车上，同时通过显示屏显示出来行进信息已经无法满足用户的需求，因此针对这个现状，我们需要对现有技术进行革新。
发明内容：本发明的目的在于提供一种基于FPGA的停车场路径引导系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括车辆后轮档杆、车辆侧档杆、漫反射光电组件和载车板，所述载车板的左端上侧设有漫反射光电组件，所述漫反射光电组件主要包括红外激光三极管、红外光电传感器、漫反射光电开关和红外光电探测器，漫反射光电开关的发射回路由两只55时基电路分别产生1.5KHz调制脉冲和35KHz载频脉冲，由IC1、R1、R2和VD.组成1.5kHz的调制脉冲振荡器，在C1充电时VD1正向偏置，充电电流由电源流经R1再流经VD1最后流经C1，在C1放电时VD1反向偏置，且放电时间常数t2＝R2C1，由于R2＝3R1，所述车辆后轮档杆安装在载车板的正下侧，且车辆后轮档杆的右侧设有车辆侧档杆，且车辆后轮档杆下侧设有超声波测距仪，且超声波测距仪与超声波感应模块通过杜邦线电连接，超声波感应模块通过串口通信与FPGA电路板的控制器电连接，且FPGA电路板上集成有数据处理模块，且数据处理模块内设有可编程数据库，且FPGA上集成有可编程I/O单元、基本可编程逻辑单元、底层嵌入功能单元、内嵌硬核和存储器模块，且可编程数据库内设有多个控制器和存储器的获取、采集和处理功能路径，且FPGA电路板上外接有RAM存储器。
较佳地，所述漫反射光电开关通过无接触测量传感器制作而成。
较佳地，所述漫反射光电开关内集成了发射器和接收器为一体。
较佳地，所述漫反射光电组件最终得到输出脉冲的占空比约为1∶3。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置用于对进出设备的停泊车辆进行有效引导，实现泊车者方便快捷泊车。该检测装置主要部件包括车辆侧档杆、车辆后轮档杆、漫反射光电等组成，大大提高了空间利用率和停车效率通过漫反射光电探测一层是否有车辆，若有车辆则正上方对应的二层载车板不会动作，若无车辆则二层载车板可以存取车辆，这样提高了设备的安全性、可靠性和实用性，结构简单、安装方便、操作简便、造价低廉、调整效果好等优点，针对多种简易升降类立体车库设备适应性强。
附图说明：
图1为本发明正立面图；
图2为本发明侧立面图；
图3本发明设备俯视图；
图4本发明车辆后轮档杆图；
图5本发明车辆侧档杆图俯视图；
图6为本发明漫反射光电开关内部电路图。
图中：1、车辆后轮档杆，2、车辆侧档杆，3、漫反射光电组件，4、载车板。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，车辆挡杆引导一层车辆停车到位；当漫反射光电组件4检测到一层有车辆时，正上方的二层载车板不会动作，即只有漫反射光电组件4中的光电探测器检测不到一层有车辆时才能在二层载车板上存取车辆，既能使一层车辆停车到位；又能判断一层是否有车辆妨碍其正上方二层车辆的存取，车辆挡杆能够使一层车辆顺利停车到位，不会跑偏到相邻车位，大大提高了空间利用率和停车效率通过漫反射光电组件4探测一层是否有车辆，若有车辆则正上方对应的二层载车板不会动作，若无车辆则二层载车板可以存取车辆，这样提高了设备的安全性、可靠性和实用性，将车辆侧档杆固定在载车板边梁正下方的地面上，将车辆后轮档杆1固定在后吊点前侧的地面上，在每一个载车板下方的车辆后轮档杆上安装一个漫反射光电组件4，这样不影响每一列车位的存取车。
当一层地面停车时，车辆侧档杆2和车辆后轮档杆1会有效地引导车辆进入准确位置，不影响其他相邻车位的使用，且红外光电传感器在应用过程中为了使红外光电传感器能够区分出有效的红外信号及背景环境中的红外辐射从而提供具有良好效果的较大探测范围，发射的红外光束须用频率来调制，接收部分配备对应的频率检波器，所发射的光束可使用连续的单音信号或单音脉冲频率调制信号，调制还可以抑制系统中各个环节的固有噪声和外部电磁场的干扰，使系统具有更高的探测能力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种基于FPGA的停车场路径引导系统，包括车辆后轮档杆(1)、车辆侧档杆(2)、载车板(3)和漫反射光电组件(4)，其特征在于：所述载车板(3)的左端上侧设有漫反射光电组件(4)，所述漫反射光电组件(4)主要包括红外激光三极管、红外光电传感器、漫反射光电开关和红外光电探测器，漫反射光电开关的发射回路由两只55时基电路分别产生1.5KHz调制脉冲和35KHz载频脉冲，由I、C1、R1、R2和VD.组成1.5kHz的调制脉冲振荡器，在C1充电时VD1正向偏置，充电电流由电源流经R1再流经VD1最后流经C1，在C1放电时VD1反向偏置，且放电时间常数t2＝R2C1，且R2＝3R1。
2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的停车场路径引导系统，其特征在于，所述车辆后轮档杆(1)安装在载车板(3)的正下侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的停车场路径引导系统，其特征在于，且车辆后轮档杆(1)的右侧设有车辆侧档杆(2)。
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