CN112545313B - 出液装置和出液装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种出液装置和出液装置的控制方法，出液装置包括机壳、超声波换能器组件和控制器，机壳上设有放置面，放置面具有用于放置容器的参考区，机壳上设有至少一个出液口，每个出液口均位于参考区的上方，每个出液口的竖直向下投影均位于参考区内，超声波换能器组件包括彼此间隔设置的多个超声波换能器，多个超声波换能器中包括至少一个第一超声波换能器，第一超声波换能器位于放置面的上方，第一超声波换能器的竖直向下投影位于参考区外，控制器与超声波换能器组件电连接，控制器根据超声波换能器组件的检测结果控制出液口的开关。根据本发明的出液装置，具有良好的测量精度、使用可靠性和实用性，且出液装置结构简单、成本较低。

Description

出液装置和出液装置的控制方法

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，尤其是涉及一种出液装置和出液装置的控制方法。

背景技术

相关技术中，为降低出液装置的成本，在出液装置中设置红外线传感器以实现测距；然而，红外线传感器在测量过程中容易受环境光的强度、被测物体的颜色、雾状水汽和红外线传感器表面的水汽凝结等因素的影响，使得红外线传感器的测量精度更差，且红外线传感器在高温场合可靠性差而无法适用于高温场合。此外，出液装置中还存在检测盲区大、对不同口径、不同高度的容器(即接液容器)的兼容性较差，对容器的放置位置的判断欠缺准确性，且出液装置具有多个出液口时、出液装置的测量精度较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种出液装置，所述出液装置具有良好的测量精度、使用可靠性和实用性，且出液装置结构简单、成本较低。

本发明还提出一种出液装置的控制方法。

根据本发明第一方面实施例的出液装置，包括：机壳，所述机壳上设有放置面，所述放置面具有用于放置容器的参考区，所述机壳上设有至少一个出液口，每个所述出液口均位于所述参考区的上方，每个所述出液口的竖直向下投影均位于所述参考区内；超声波换能器组件，所述超声波换能器组件包括彼此间隔设置的多个超声波换能器，多个所述超声波换能器中包括至少一个第一超声波换能器，所述第一超声波换能器位于所述放置面的上方，所述第一超声波换能器的竖直向下投影位于所述参考区外；控制器，所述控制器与所述超声波换能器组件电连接，所述控制器根据所述超声波换能器组件的检测结果控制所述出液口的开关。

根据本发明实施例的出液装置，通过设置超声波换能器组件，使得出液装置在使用过程中排除了环境温度、环境光的强度、被测物体的颜色、雾状水汽和水汽凝结等因素的影响，出液装置具有良好的测量精度、使用可靠性和实用性，且出液装置结构简单、成本较低；通过将超声波换能器组件设置为包括多个超声波换能器，可以有效减小超声波换能器组件在检测过程中的盲区，出液装置可以兼容不同高度的容器，便于实现对不同口径的容器的兼容，且出液装置可以适用于多个出液口的场合，进一步提升了出液装置的实用性和适用性。

根据本发明的一些实施例，多个所述超声波换能器中包括至少一个第二超声波换能器，所述第二超声波换能器位于所述放置面的上方，所述第二超声波换能器的竖直向下投影位于所述参考区内。

根据本发明的一些实施例，所述第一超声波换能器、所述第二超声波换能器和所述出液口中的至少两个的竖直向下投影位于第一直线上。

根据本发明的一些实施例，所述第一超声波换能器、所述第二超声波换能器、所述出液口的竖直向下投影位于同一直线上。

根据本发明的一些实施例，所述放置面的一侧边沿为所述容器进出的外边沿，所述第一超声波换能器竖直向下的投影和所述第二超声波换能器竖直向下的投影形成的直线与所述外边沿相垂直。

根据本发明的一些实施例，所述第一超声波换能器和所述第二超声波换能器位于所述出液口的同侧或异侧。

根据本发明的一些实施例，所述第一超声波换能器为多个，多个所述第一超声波换能器中的至少一个和所述第二超声波换能器位于所述出液口的同侧，多个所述第一超声波换能器中的至少一个和所述第二超声波换能器位于所述出液口的异侧。

根据本发明的一些实施例，所述放置面的一侧边沿为所述容器进出的外边沿，所述第一超声波换能器竖直向下的投影和所述第二超声波换能器竖直向下的投影形成的直线与所述外边沿相垂直，所述第一超声波换能器和所述第二超声波换能器均位于所述出液口的靠近所述外边沿的一侧；或者，所述第一超声波换能器和所述第二超声波换能器均位于所述出液口的远离所述外边沿的一侧；或者，所述第一超声波换能器和所述第二超声波换能器分别位于所述出液口的两侧；或者，所述第一超声波换能器为多个，多个所述第一超声波换能器中的至少一个和所述第二超声波换能器位于所述出液口的同侧，多个所述第一超声波换能器中的至少一个和所述第二超声波换能器位于所述出液口的异侧。

根据本发明的一些实施例，所述第一超声波换能器的竖直向下投影和所述出液口的竖直向下投影位于第一直线上，所述第二超声波换能器的竖直向下投影偏离于所述第一直线设置。

根据本发明的一些实施例，所述放置面的一侧边沿为所述容器进出的外边沿，所述第一直线与所述外边沿平行。

根据本发明的一些实施例，所述第一超声波换能器为多个，所述出液口的中轴线与所述第二超声波换能器的中轴线所在面构成第一对称面，多个所述第一超声波换能器相对所述第一对称面对称设置。

根据本发明的一些实施例，所述第一超声波换能器的竖直向下投影和所述第二超声波换能器的竖直向下投影位于第二直线上，所述出液口的竖直向下投影偏离于所述第二直线设置。

根据本发明的一些实施例，所述放置面的一侧边沿为所述容器进出的外边沿，所述第二直线与所述外边沿平行。

根据本发明的一些实施例，所述第一超声波换能器为多个，所述出液口的中轴线与所述第二超声波换能器的中轴线所在面构成第二对称面，多个所述第一超声波换能器相对所述第二对称面对称设置。

根据本发明的一些实施例，所述出液口为多个，所述第二超声波换能器为多个且与多个所述出液口一一对应设置，所述第一超声波换能器为一个或者多个；或者，所述第一超声波换能器和所述第二超声波换能器分别为一个。

根据本发明的一些实施例，所述第一超声波换能器为多个，多个所述第一超声波换能器环绕所述出液口设置。

根据本发明的一些实施例，所述放置面的一侧边沿为所述容器进出的外边沿，所述第一超声波换能器为两个；其中，两个所述第一超声波换能器相对所述出液口呈中心对称设置，两个所述第一超声波换能器构成的直线与所述外边沿相平行；或者，两个所述第一超声波换能器的竖直向下投影位于所述出液口的竖直向下投影的远离所述外边沿的一侧。

根据本发明的一些实施例，当所述出液口为一个时，所述参考区为以所述出液口的竖直向下投影为中心的圆形；当所述出液口为多个且并排设置时，所述参考区为以多个所述出液口的竖直向下投影为中心的长圆形。

根据本发明的一些实施例，所述超声波换能器发射和接收的超声波的频率大于或等于200kHz。

根据本发明的一些实施例，所述出液装置还包括辅助检测件，所述辅助检测件为红外传感器、图像传感器、压力传感器和接近传感器中至少一个。

根据本发明第二方面实施例的出液装置的控制方法，所述出液装置为根据本发明上述第一方面实施例的出液装置，所述超声波换能器组件至少具有第一工作模式；在第一工作模式下对于同一股超声波信号，发射信号的所述超声波换能器与接收信号的所述超声波换能器为不同的所述超声波换能器。

根据本发明实施例的出液装置的控制方法，通过设置超声波换能器组件具有第一工作模式，且在第一工作模式下超声波换能器组件实现了超声波信号的收发分体，从而进一步有效减小了超声波换能器组件的检测盲区，提升了出液装置的适用性。

根据本发明的一些实施例，在第一工作模式下，每个所述超声波换能器交替地发射信号和接收信号。

根据本发明的一些实施例，当多个所述超声波换能器中包括至少一个第二超声波换能器，所述第二超声波换能器的竖直向下投影位于所述参考区内时，所述超声波换能器组件具有第二工作模式；在第二工作模式下，所述第二超声波换能器接收自身发出的超声波信号。

根据本发明的一些实施例，所述出液装置在检测时先进入第一工作模式下检测以获取所述容器的高度和所述容器内的液位，当满足设定条件时所述出液装置转变成第二工作模式下检测以获取所述容器内的液位；当所述容器内的液位低于预设液位时打开所述出液口，当所述容器内的液位达到预设液位时所述出液口保持关闭；其中，在第一工作模式下，所述第一超声波换能器与所述第二超声波换能器之间相互收发信号；在第二工作模式下，所述第二超声波换能器自发、自收信号。

根据本发明的一些实施例，当在第一工作模式下所述第一超声波换能器接收信号量低于设定值，或者所述第二超声波换能器接收信号量低于设定值时，满足设定条件。

根据本发明的一些实施例，所述出液装置具有预设高度和预设边沿区域，当所述容器的高度大于等于所述预设高度、且所述容器的敞口边沿位于所述预设边沿区域内，满足设定条件。

根据本发明的一些实施例，在所述出液口打开时，实时检测所述容器的高度及所述容器内的液位，当检测到所述容器高度等于0或者所述容器内的液位达到所述预设液位时关闭所述出液口，当检测到所述容器高度大于0且所述容器内的液位低于所述预设液位时所述出液口保持打开状态。

根据本发明的一些实施例，所述控制器对检测到的信号通过包络检波处理方式检测所述容器的高度以及液面的高度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例一的出液装置与容器的结构示意图，其中容器的高度较低；

图2是图1中所示的出液装置与容器的结构示意图，其中容器的高度较高；

图3是图1中所示的出液装置的局部结构俯视图；

图4是根据本发明实施例二的出液装置的局部结构俯视图；

图5是图4中所示的出液装置的侧视图，其中超声波换能器组件处于第一工作模式；

图6是图4中所示的出液装置的另一个侧视图，其中超声波换能器组件处于第一工作模式和第二工作模式；

图7是根据本发明实施例三的出液装置的局部结构俯视图；

图8是根据本发明实施例四的出液装置的局部结构剖视图；

图9是根据本发明实施例五的出液装置的局部结构剖视图；

图10是根据本发明实施例六的出液装置的局部结构剖视图；

图11是根据本发明实施例七的出液装置的局部结构剖视图；

图12是根据本发明实施例八的出液装置的局部结构剖视图；

图13是根据本发明实施例九的出液装置的局部结构剖视图；

图14是根据本发明实施例十的出液装置的局部结构剖视图；

图15是根据本发明实施例十一的出液装置的局部结构剖视图；

图16是根据本发明实施例十二的出液装置的局部结构俯视图；

图17是根据本发明实施例十三的出液装置的局部结构俯视图；

图18是根据本发明实施例十四的出液装置的局部结构俯视图；

图19是根据本发明实施例的出液装置的检测信号；

图20是根据本发明实施例十五的出液装置的局部结构主视图；

图21是根据本发明实施例十六的出液装置的局部结构主视图；

图22是根据本发明实施例十七的出液装置的局部结构主视图；

图23是根据本发明实施例十八的出液装置的局部结构主视图；

图24是根据本发明实施例十九的出液装置的局部结构俯视图；

图25是根据本发明实施例二十的出液装置的局部结构俯视图；

图26是根据本发明实施例二十一的出液装置的局部结构俯视图；

图27是根据本发明实施例的出液装置的控制方法；

图28是根据本发明另一个实施例的出液装置的控制方法；

图29是根据本发明再一个实施例的出液装置的控制方法；

图30是根据本发明又一个实施例的出液装置的控制方法。

附图标记：

出液装置100、容器101、

机壳1、放置面10、参考区10a、外边沿10b、出液口11、

超声波换能器组件2、超声波换能器21、

第一超声波换能器211、第二超声波换能器212、

控制器3、辅助检测件4、红外传感器41、图像传感器42。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图26描述根据本发明第一方面实施例的出液装置100。其中，出液装置100可以作广义理解，出液装置100可以流出液体、液体与固体的混合物等，但不限于此。在本申请下面的描述中，以出液装置100可以出水为例进行说明，此时出液装置100可以为饮水机、或净水机等。

如图1-图26所示，根据本发明实施例的出液装置100，包括机壳1、超声波换能器组件2和控制器3。

机壳1上设有放置面10，放置面10具有用于放置容器101的参考区10a，机壳1上设有至少一个出液口11，每个出液口11均位于参考区10a的上方，每个出液口11的竖直向下投影均位于参考区10a内。超声波换能器组件2包括彼此间隔设置的多个超声波换能器21，多个超声波换能器21中包括至少一个第一超声波换能器211，第一超声波换能器211位于放置面10的上方，第一超声波换能器211的竖直向下投影位于参考区10a外。控制器3与超声波换能器组件2电连接，控制器3根据超声波换能器组件2的检测结果控制出液口11的开关。

例如，如图1-图26所示，放置面10的中心法线可以沿竖直方向设置，使得放置面10可以水平设置以便于保证置于放置面10上的容器101的稳定性；出液口11可以为一个或多个，当出液口11为多个时，参考区10a可以与多个出液口11上下相对设置，且在水平面上、每个出液口11的投影均位于参考区10a的投影区域内，即在水平面上、每个出液口11的投影均位于参考区10a投影的外轮廓的内侧，使得当容器101对应参考区10a放置时、容器101的放置位置较为合理，从而从出液口11流出的水可以顺利流至容器101内且便于超声波换能器组件2的检测。其中，每个出液口11均位于参考区10a的上方，可以理解为，出液装置100正常放置时、每个出液口11均位于参考区10a的上方；第一超声波换能器211位于放置面10的上方，可以理解为，出液装置100正常放置时、第一超声波换能器211位于放置面10的上方。

超声波换能器组件2可以设在机壳1上，多个超声波换能器21可以均位于放置面10的上方，从而超声波检测组件可以朝下发射超声波，当发射的上述超声波碰到放置面10、容器101和容器101内的液面时，超声波反射回来以被超声波检测组件接收，此时超声波检测组件可以获得放置面10的位置信号、容器101的高度信号和液面的高度信号等，也就是说，当参考区10a上放置有容器101时，超声波检测组件可以获得放置面10的位置信号、容器101的高度信号和液面的高度信号(例如容器101内的液位)等，当参考区10a上未放置容器101时，超声波检测组件可以获得放置面10的位置信号；多个超声波换能器21可以邻近出液口11设置，使得在水平面上、第一超声波换能器211的投影位于参考区10a的投影区域外，即在水平面上、第一超声波换能器211的投影位于参考区10a投影的外轮廓的外侧。

超声波测距时，根据超声波在同一介质中传播速度相同，通过发射和接收时间间隔(即Time of flight，简写为TOF，译为飞行时间)来确定被测量物体的距离。由此，通过设置超声波换能器组件2，超声波换能器组件2在检测过程中不会受到环境温度、环境光的强度、被测物体的颜色(例如容器101的颜色、液体的颜色等)、雾状水汽和水汽凝结等因素的影响，具有良好的测量精度和使用可靠性，使得出液装置100在使用过程中排除了上述因素的影响，出液装置100具有良好的实用性，且出液装置100结构简单、成本较低；通过将超声波换能器组件2设置为包括多个超声波换能器21，可以有效减小超声波换能器组件2在检测过程中的盲区，超声波换能器组件2可以兼容不同高度的容器101，便于实现对不同口径的容器101的兼容，同时出液装置100可以适用于多个出液口11的场合，进一步提升了出液装置100的实用性和适用性。

其中，第一超声波换能器211可以为一个或多个，第一超声波换能器211竖直向下投影位于参考区10a外，从而扩大了超声波换能器组件2的检测范围，可以进一步减小盲区，第一超声波换能器211之间互相配合、或者第一超声波换能器211与其余超声波换能器21之间互相配合，以保证超声波换能器组件2的测量精度，同时容器101在参考区10a上放置时、位于超声波换能器组件2的检测范围内即可，可以降低容器101在参考区10a上的放置位置的精度要求。

控制器3可以设在机壳1上，控制器3与超声波换能器组件2电连接，超声波换能器组件2获得的信号可以传递至控制器3，控制器3可以根据上述检测结果控制出液口11的开关，即控制器3可以控制出液装置100内的水是否从出液口11流出，例如假设出液装置100内存储有水，控制器3控制出液口11关闭时，出液装置100内的水无法通过出液口11流出，而控制器3控制出液口11打开时，出液装置100内的水可以通过出液口11流出。

例如，当超声波换能器组件2检测到参考区10a上放置有容器101、且容器101内的水较少时，控制器3可以控制出液口11打开以使出液装置100内的水从出液口11流出、并流入容器101内；而后，容器101内的水位逐渐上升，当超声波换能器组件2检测到容器101内的水达到一定量时，控制器3可以控制出液口11关闭以使出液装置100停止出水。在上述出液过程中，如果用户将容器101从参考区10a取走，此时超声波换能器组件2可以检测到参考区10a上未放置有容器101，则控制器3可以控制出液口11关闭，以避免水的浪费，从而用户在接水过程中可以无需操作出液装置100，以实现了出液装置100的智能出水、停水，提升了出液装置100的使用便利性。

可以理解的是，放置面10可以形成为平面或曲面，参考区10a可以形成为平面区域。参考区10a的形状、大小等可以根据实际应用具体设置，例如参考区10a可以形成为圆形，且参考区10a的大小可以根据实际常用容器101的口径设计；在出液装置100的实际应用过程中，容器101的口径可以大于参考区10a、可以小于参考区10a、也可以等于参考区10a。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

这里，需要说明的是，控制器3与超声波换能器组件2电连接，可以理解为控制器3与超声波换能器组件2之间通信，或者控制器3与超声波换能器组件2之间通讯连接，使得超声波换能器组件2与控制器3之间存在信号交互，从而超声波换能器组件2可以将检测结果传递至控制器3。

根据本发明实施例的出液装置100，通过设置超声波换能器组件2，使得出液装置100在使用过程中排除了环境温度、环境光的强度、被测物体的颜色(例如容器101的颜色、液体的颜色等)、雾状水汽和水汽凝结等因素的影响，出液装置100具有良好的测量精度、使用可靠性和实用性，且出液装置100结构简单、成本较低；通过将超声波换能器组件2设置为包括多个超声波换能器21，可以有效减小超声波换能器组件2在检测过程中的盲区，出液装置100可以兼容不同高度的容器101，便于实现对不同口径的容器101的兼容，且出液装置100可以适用于多个出液口11的场合，进一步提升了出液装置100的实用性和适用性。

在本发明的进一步实施例中，多个超声波换能器21中包括至少一个第二超声波换能器212，第二超声波换能器212位于放置面10的上方，第二超声波换能器212的竖直向下投影位于参考区10a内。例如，如图4-图6、图24-图26所示，多个超声波换能器21包括至少一个第一超声波换能器211和至少一个第二超声波换能器212，在水平面上、第一超声波换能器211的投影位于参考区10a投影的外轮廓的外侧，且在水平面上、第二超声波换能器212的投影位于参考区10a投影的外轮廓的内侧，有效消除了超声波换能器组件2对于容器101高度信号的检测死点，减小了超声波换能器组件2的检测盲区，使得出液装置100可以适用于更多不同高度的容器101，进一步提升了出液装置100的兼容性和适用性；而且超声波换能器组件2可以适用于容器101的高度较高的场合，例如容器101超过一定高度时，第一超声波换能器211如果无法检测到容器101内的液面信号，第二超声波换能器212可以有效检测到容器101内的液面信号，提升了出液装置100对容器101高度的适用性；同时，由于第二超声波换能器212的竖直向下投影位于参考区10a内，当容器101置于参考区10a上时，第二超声波换能器212发射的超声波信号可以与容器101内的液面垂直，从而第二超声波换能器212可以更加准确地检测容器101内的液面信号，进一步提升了超声波换能器组件2的测量精度。

可以理解的是，超声波换能器组件2可以包括一个第一超声波换能器211和一个第二超声波换能器212(如图4-图6所示)，或者超声波换能器组件2包括一个第一超声波换能器211和多个第二超声波换能器212(如图25所示)，或者超声波换能器组件2包括多个第一超声波换能器211和一个第二超声波换能器212，或者超声波换能器组件2包括多个第一超声波换能器211和多个第二超声波换能器212(如图26所示)。

当然，多个超声波换能器21还可以不包括第二超声波换能器212，此时多个超声波换能器21可以均形成为第一超声波换能器211，则第一超声波换能器211为多个。

具体地，如图4、图7-图15和图24所示，第一超声波换能器211、第二超声波换能器212和出液口11中的至少两个的竖直向下投影位于同一直线上，则在水平面上，第一超声波换能器211、第二超声波换能器212和出液口11中的至少两个的投影位于同一直线上，可以包括以下几种情况：第一超声波换能器211和第二超声波换能器212的竖直向下投影的中心位于同一直线上，或者第一超声波换能器211和出液口11的竖直向下投影的中心位于同一直线上，或者第二超声波换能器212和出液口11的竖直向下投影的中心位于同一直线上，或者第一超声波换能器211、第二超声波换能器212和出液口11的竖直向下投影的中心位于同一直线上。由此，第一超声波换能器211、第二超声波换能器212和出液口11的相对位置简单、便于合理布局。

可选地，如图4和图7-图11所示，第一超声波换能器211、第二超声波换能器212、出液口11的竖直向下投影位于同一直线上，可以理解为，在水平面上，第一超声波换能器211的投影的中心、第二超声波换能器212的投影中心和出液口11的投影中心均位于同一直线，从而第一超声波换能器211和第二超声波换能器212的布置简单、合理。此时第一超声波换能器211可以为一个、且第二超声波换能器212可以为一个，使得超声波换能器组件2结构简单、部件数量少，便于布置，且降低了出液装置100的成本；当然，第一超声波换能器211还可以为多个，第二超声波换能器212为多个，出液口11也为多个，多个第一超声波换能器211和多个第二超声波换能器212可以一一对应设置，且多个第二超声波换能器212和多个出液口11可以一一对应设置。

具体地，如图4和图7-图11所示，放置面10的一侧边沿为容器101进出的外边沿10b，外边沿10b可以位于放置面10的靠近用户的一侧，外边沿10b可以沿直线延伸，第一超声波换能器211竖直向下的投影和第二超声波换能器212竖直向下的投影形成的直线与外边沿10b相垂直，则在水平面上、第一超声波换能器211的投影的中心和第二超声波换能器212的投影中心形成的直线与外边沿10b垂直，便于保证超声波换能器组件2更准确地获取容器101内液位信号，同时便于有效利用出液装置100的占用空间实现第一超声波换能器211和第二超声波换能器212的布置。

当然，第一超声波换能器211竖直向下的投影和第二超声波换能器212竖直向下的投影形成的直线还可以与外边沿10b相平行，有利于减小出液装置100在前后方向的占用空间，提升出液装置100的空间利用率；但不限于此。

可选地，第一超声波换能器211和第二超声波换能器212位于出液口11的同侧或异侧，使得第一超声波换能器211和第二超声波换能器212的布置灵活，便于满足差异化需求。例如，在图4和图7的示例中，第一超声波换能器211和第二超声波换能器212位于出液口11的同侧，则第二超声波换能器212可以位于第一超声波换能器211和出液口11之间；又例如，在图8和图9的示例中，第一超声波换能器211和第二超声波换能器212位于出液口11的异侧，第一超声波换能器211和第二超声波换能器212可以位于出液口11的相对两侧，则出液口11可以位于第一超声波换能器211和第二超声波换能器212之间。其中，第一超声波换能器211可以为一个或多个，第二超声波换能器212可以为一个或多个。

可选地，如图10和图11所示，第一超声波换能器211为多个，多个第一超声波换能器211中的至少一个和第二超声波换能器212位于出液口11的同侧，多个第一超声波换能器211中的至少一个和第二超声波换能器212位于出液口11的异侧，有利于第一超声波换能器211和第二超声波换能器212的分散布置，便于避免第一超声波换能器211和第二超声波换能器212布置过于集中而易发生干涉。例如，在图10和图11的示例中，第一超声波换能器211可以为两个，其中一个第一超声波换能器211和第二超声波换能器212位于出液口11的同侧，另一个第一超声波换能器211和第二超声波换能器212位于出液口11的异侧，其中，当放置面10的一侧边沿为容器101进出的外边沿10b时，第二超声波换能器212可以位于出液口11的靠近外边沿10b的一侧(如图11所示)、也可以位于出液口11的远离外边沿10b的一侧(如图10所示)，但不限于此。

可选地，如图4和图7-图11所示，放置面10的一侧边沿为容器101进出的外边沿10b，第一超声波换能器211竖直向下的投影和第二超声波换能器212竖直向下的投影形成的直线与外边沿10b垂直。其中，第一超声波换能器211可以为一个或多个，第二超声波换能器212可以为一个或多个，当第一超声波换能器211为多个、且第二超声波换能器212为多个时，多个第一超声波换能器211可以与多个第二超声波换能器212一一对应设置，且每个第一超声波换能器211与对应第二超声波换能器212形成的直线与外边沿10b均垂直。

例如，在图7的示例中，第一超声波换能器211和第二超声波换能器212均位于出液口11的靠近外边沿10b的一侧，也就是说，在水平面上、第一超声波换能器211的投影和第二超声波换能器212的投影均位于出液口11的投影的靠近外边沿10b的一侧，则在水平面上、第一超声波换能器211的投影与外边沿10b的投影之间的距离小于出液口11的投影与外边沿10b的投影之间的距离，且第二超声波换能器212的投影与外边沿10b的投影之间的距离小于出液口11的投影与外边沿10b的投影之间的距离，使得容器101沿远离外边沿10b的方向放置在参考区10a上时，第一超声波换能器211和第二超声波换能器212可以准确、有效地检测容器101的高度。

又例如，在图4的示例中，第一超声波换能器211和第二超声波换能器212均位于出液口11的远离外边沿10b的一侧，也就是说，在水平面上、第一超声波换能器211的投影和第二超声波换能器212的投影均位于出液口11的投影的远离外边沿10b投影的一侧，则在水平面上、第一超声波换能器211的投影与外边沿10b的投影之间的距离大于出液口11的投影与外边沿10b的投影之间的距离，且第二超声波换能器212的投影与外边沿10b的投影之间的距离大于出液口11的投影与外边沿10b的投影之间的距离，使得容器101沿远离外边沿10b的方向放置在参考区10a上时，第一超声波换能器211和第二超声波换能器212可以准确、有效地检测容器101的高度，即在保证容器101放置稳定性的前提下、保证了超声波换能器组件2的测量准确性，符合用户的使用习惯。

再例如，在图8和图9的示例中，第一超声波换能器211和第二超声波换能器212分别位于出液口11的两侧，则第一超声波换能器211可以位于出液口11的靠近外边沿10b的一侧、第二超声波换能器212位于出液口11的远离外边沿10b的一侧，或者第一超声波换能器211位于出液口11的远离外边沿10b的一侧、第二超声波换能器212位于出液口11的靠近外边沿10b的一侧。

再例如，在图10和图11的示例中，第一超声波换能器211为多个，多个第一超声波换能器211中的至少一个和第二超声波换能器212位于出液口11的同侧，多个第一超声波换能器211中的至少一个和第二超声波换能器212位于出液口11的异侧，例如第一超声波换能器211可以为两个，两个第一超声波换能器211中的其中一个和第二超声波换能器212位于出液口11的同侧，两个第一超声波换能器211中的另一个和第二超声波换能器212位于出液口11的异侧，但不限于此。

在本发明的一些实施例中，如图12和图13所示，第一超声波换能器211的竖直向下投影和出液口11的竖直向下投影位于第一直线L1上，第二超声波换能器212的竖直向下投影偏离于第一直线L1设置，即第二超声波换能器212的竖直向下投影非位于第一直线L1上，便于实现第二超声波换能器212的灵活布置。

可选地，在图12和图13的示例中，放置面10的一侧边沿为容器101进出的外边沿10b，第一直线L1与外边沿10b平行，有利于减小出液装置100在前后方向的占用空间，提升出液装置100的空间利用率。其中，第二超声波换能器212可以位于第一直线L1的靠近外边沿10b的一侧(如图13所示)，第二超声波换能器212可以位于第一直线L1远离外边沿10b的一侧(如图12所示)。

可以理解的是，第一直线L1还可以与外边沿10b不平行，例如第一直线L1与外边沿10b之间的夹角可以为锐角。

如图12和图13所示，第一超声波换能器211为多个，出液口11的中轴线与第二超声波换能器212的中轴线所在面构成第一对称面A1，多个第一超声波换能器211相对第一对称面A1对称设置，便于实现多个第一超声波换能器211的平衡对置安装，使得超声波换能器组件2可以对放置面10上容器101的探测区域具有对称性，以更好地获取容器101的高度信号以及容器101内的液位信号，降低了对容器101放置位置的精度要求。

在本发明的一些实施例中，如图14和图15所示，第一超声波换能器211的竖直向下投影和第二超声波换能器212的竖直向下投影位于第二直线L2上，出液口11的竖直向下投影偏离于第二直线L2设置，即出液口11的竖直向下投影非位于第二直线L2上，便于实现超声波换能器组件2相对于出液口11位置的灵活布置。

可选地，在图14和图15的示例中，放置面10的一侧边沿为容器101进出的外边沿10b，第二直线L2与外边沿10b平行，有利于减小出液装置100在前后方向的占用空间，提升出液装置100的空间利用率。其中，第二直线L2可以位于出液口11的靠近外边沿10b的一侧(如图15所示)，第二直线L2可以位于出液口11远离外边沿10b的一侧(如图14所示)。

可以理解的是，第二直线还可以与外边沿10b不平行，例如第二直线与外边沿10b之间的夹角可以为锐角。

如图14和图15所示，第一超声波换能器211为多个，出液口11的中轴线与第二超声波换能器212的中轴线所在面构成第二对称面A2，多个第一超声波换能器211相对第二对称面A2对称设置，便于实现多个第一超声波换能器211的平衡对置安装，使得超声波换能器组件2可以对放置面10上容器101的探测区域具有对称性，以更好地获取容器101的高度信号以及容器101内的液位信号，降低了对容器101放置位置的精度要求。

在图4和图24的示例中，第一超声波换能器211为一个、且第二超声波换能器212为一个，第一超声波换能器211、第二超声波换能器212形成的直线与外边沿10b相垂直，且在水平面上，第一超声波换能器211的中心的投影、第二超声波换能器212的中心的投影和出液口11的中心的投影可以位于同一直线上，此时第一超声波换能器211和第二超声波换能器212可以理解为沿Y方向(例如垂直于图4中外边沿10b的方向)偏置布置，进一步有效消除了超声波换能器组件2对于容器101高度信号的检测死点，超声波换能器组件2可以获得更佳、更稳定、更准确的获取容器101高度信号，使得出液装置100可以适用于更多不同高度的容器101，进一步提升了出液装置100的兼容性和适用性，同时使得超声波换能器组件2对于容器101高度的探测区域关于第一超声波换能器211的中心的投影、第二超声波换能器212的中心的投影和出液口11的中心的投影所限定的直线对称(例如，图4和图24中超声波换能器组件2对于容器101高度的探测区域左右对称)，使得容器101的放置位置无论偏离于上述直线的左侧或右侧，超声波换能器组件2均可以有效检测到容器101的高度，进一步降低了容器101放置位置的精度要求。

可选地，出液口11为多个，第二超声波换能器212为多个且多个第二超声波换能器212与多个出液口11一一对应设置，第一超声波换能器211为一个或者多个。例如，在图25的示例中，出液口11为三个，第二超声波换能器212为三个，三个第二超声波换能器212可以与三个出液口11一一对应设置，且第一超声波换能器211为一个；又例如，在图26的示例中，出液口11为三个，第二超声波换能器212为三个，三个第二超声波换能器212可以与三个出液口11一一对应设置，且第一超声波换能器211为三个，三个第一超声波换能器211可以与三个第二超声波换能器212一一对应设置。由此，进一步保证了当出液口11为多个时、出液装置100的仍具有良好的兼容性。

当然，出液口11还可以设置为两个、四个或四个以上，同样，第二超声波换能器212也可以设置为两个、四个或四个以上。可以理解的是，当出液口11为多个、第二超声波换能器212为多个且第一超声波换能器211为多个时，第一超声波换能器211的数量与第二超声波换能器212的数量可以相等或不相等。

可选地，出液口11为多个，第一超声波换能器211和第二超声波换能器212分别为一个，即第一超声波换能器211为一个，且第二超声波换能器212为一个，有利于减少出液装置100的部件数量，简化出液装置100的结构，降低成本。例如，在图24的示例中，出液口11为三个时，第二超声波换能器212可以为一个，第一超声波换能器211也为一个，从而简化了超声波换能器组件2的结构，降低成本。当然，出液口11的数量不限于此。

在本发明的一些实施例中，如图3和图14-图19所示，第一超声波换能器211为多个，多个第一超声波换能器211环绕出液口11设置，则多个第一超声波换能器211沿出液口11的周向排布，有利于实现多个第一超声波换能器211的分散布置，便于避免多个第一超声波换能器211分布过于集中而易发生干涉。

这里，需要说明的是，多个第一超声波换能器211环绕出液口11设置，可以包括多个第一超声波换能器211沿出液口11的周向围绕出液口11设置一整圈，也可以包括多个第一超声波换能器211沿出液口11的周向围绕出液口11设置不到一整圈。其中，多个第一超声波换能器211环绕出液口11设置时，每个第一超声波换能器211与出液口之间的距离可以相等(如图3和图17所示)、也可以不相等(如图16和图18所示)。

可以理解的是，多个第一超声波换能器211还可以以其他方式布置，例如多个第一超声波换能器211可以呈多排多列布置，但不限于此。当然，第一超声波换能器211还可以设置为一个(如图24和图25所示)。

在本发明的一些具体实施例中，放置面10的一侧边沿为容器101进出的外边沿10b，放置面10的靠近用户的一侧边沿可以为容器101进出的外边沿10b，外边沿10b可以沿直线延伸，第一超声波换能器211为两个；此时，如图3、图12和图13所示，该两个第一超声波换能器211相对出液口11呈中心对称设置，两个第一超声波换能器211构成的直线与外边沿10b平行，或者，如图14所示，该两个第一超声波换能器211的竖直向下投影位于出液口11的竖直向下投影的远离外边沿10b的一侧，或者，如图15所示，该两个第一超声波换能器211的竖直向下投影位于出液口11的竖直向下投影的靠近外边沿10b的一侧。

其中，在图3、图12和图13的示例中，两个第一超声波换能器211关于出液口11呈中心对称布置，则在水平面上、两个第一超声波换能器211的竖直投影，两个第一超声波换能器211的中心和出液口11的中心共同构成的直线与外边沿10b平行，此时两个第一超声波换能器211可以理解为沿X方向(例如，图3中外边沿10b的延伸方向，即左右方向)平衡对置安装，以更好地获取容器101的高度信号，即杯沿信号，使得超声波换能器组件2测得的容器101高度更加准确，且减小了超声波换能器组件2的检测盲区，进一步降低了容器101在参考区10a上的放置位置的精度要求，也就是说，容器101在参考区10a上可以具有较大的放置区域，方便了用户的操作，进一步提升了出液装置100的使用便利性。

可以理解的是，两个第一超声波换能器211的中心和出液口11的中心共同构成的直线还可以与外边沿10b不平行；参考区10a可以与外边沿10b间隔设置，使得容器101放置在参考区10a上时，便于保证整个容器101均位于外边沿10b的背离用户的一侧，保证了容器101放置的稳定性，避免容器101从参考区10a上掉落。当然，外边沿10b还可以形成为参考区10a的一部分边缘，而不限于此。

在图14的示例中，在水平面上、两个第一超声波换能器211的投影位于出液口11的投影的远离外边沿10b的投影的一侧，也就是说，在水平方向上、两个第一超声波换能器211与外边沿10b之间的距离大于出液口11与外边沿10b之间的距离，此时超声波换能器组件2同样可以更好地获取容器101的高度信号，使得超声波换能器组件2测得的容器101高度更加准确，且进一步降低了容器101在参考区10a上的放置位置的精度要求，进一步提升了出液装置100的使用便利性。

例如，如图14和图17所示，在水平面上、两个第一超声波换能器211的投影位于出液口11的投影的远离外边沿10b的一侧，且在水平面上、两个第一超声波换能器211的投影构成的直线与外边沿10b的投影相平行，此时两个第一超声波换能器211可以理解为沿X方向偏置安装，改善了超声波换能器组件2的检测死点尤其是对于容器101高度的检测死点，进一步减小了超声波换能器组件2的检测盲区。又例如，如图18所示，在水平面上、两个第一超声波换能器211的投影位于出液口11的投影的远离外边沿10b的一侧，且在水平面上、两个第一超声波换能器211的投影构成的直线与外边沿10b的投影之间的夹角α不等于0°；进一步地，两个第一超声波换能器211可以沿偏置布置，即两个第一超声波换能器211中的其中一个沿垂直于外边沿10b的方向布置在出液口11的远离外边沿10b的一侧，此时在水平面上、两个第一超声波换能器211中的上述其中一个的中心与出液口11的中心可以位于垂直于外边沿10b的直线上，两个第一超声波换能器211中的另外一个偏离上述直线设置。

可以理解的是，在竖直方向上，出液口11与第一超声波换能器211可以位于同一水平面内，即出液口11与第一超声波换能器211可以相对于参考区10a位于同一高度。当然，出液口11与第一超声波换能器211还可以相对于参考区10a位于不同高度。

具体地，如图3、图4、图7-图18所示，当出液口11为一个时，参考区10a为以出液口11的竖直向下投影为中心的圆形，也就是说，在水平面上、参考区10a的投影形成为圆形且出液口11的中心的投影即为参考区10a的投影的圆心，从而参考区10a形状简单，便于简化出液装置100的设计，同时参考区10a对于多种容器101具有良好的适应性。如图24-图26所示，当出液口11为多个且多个出液口11并排设置时，参考区10a为以多个出液口11的竖直向下投影为中心的长圆形，在水平面上、参考区10a的投影可以形成为长圆形且多个出液口11的中心的投影可以位于上述长圆形的中心线上，从而方便了出液口11的布置；其中，放置面10的一侧边沿为容器101进出的外边沿10b，上述长圆形的中心线可以与外边沿10b平行，使得出液装置100的布局具有良好的美观性。

在本发明的一些具体实施例中，超声波换能器21为超声波高温换能器，由于超声波高温换能器可以用于高温等较为恶劣的使用场合，使得出液装置100可以适用于更加恶劣的使用场合，提升了出液装置100的适用性和实用性。其中，超声波高温换能器可以用于温度高达120℃的场合，可以用于热水的测量，也就是说，从出液装置100中可以流出热水。

可以理解的是，当超声波换能器21为超声波高温换能器时，此时可以在超声波高温换能器上设置温度补偿装置，例如超声波高温换能器内可以设置温度传感器以进行温度补偿，使得超声波高温换能器在不同使用环境下测量数据的稳定性和可靠性。其中，温度补偿装置可以内置在超声波高温传感器内、也可以外设在超声波高温传感器上，从而可以根据环境温度进一步补偿超声波的声速常数，提升了出液装置100的计算精度。

可选地，超声波换能器21发射和接收的超声波的频率大于或等于200kHz，此时超声波换能器21可以为高频超声波换能器21，高频超声波换能器21的盲区更小，而且高频超声波换能器21可以获得步进较小的信号例如包络信号，从而提升了超声波返回时间的检测精度，即提高了距离的测量精度，进而提升了出液装置100的控制精度。其中，超声波换能器21发射和接收的超声波的频率可以为200kHz、或300kHz等；经过发明人的测试，对于超声波换能器21发射和接收的超声波的频率为200kHz，其测量精度为发生和接收的超声波的频率为60kHz的超声波换能器21的测量精度的3倍以上。

可以理解的是，超声波换能器21发射和接收的超声波的频率还可以小于200kHz，例如，超声波换能器21发射和接收的超声波的频率可以为30kHz、或100kHz、或160kHz等；换言之，超声波换能器21发射和接收的超声波的频率取值范围可以为30kHz～500kHz(包括端点值)，但不限于此。

在本发明的进一步实施例中，如图20-图23所示，出液装置100还包括辅助检测件4，辅助检测件4为红外传感器41、图像传感器42、压力传感器和接近传感器中至少一个，也就是说，辅助检测件4可以为红外传感器41、或者辅助检测件4为图像传感器42、或者辅助检测件4为压力传感器、或者辅助检测件4为接近传感器、或者辅助检测件4为红外传感器41和图像传感器42、或者辅助检测件4为红外传感器41和压力传感器等等。

当容器101置于放置面10上时，辅助检测件4可以用于识别容器101在水平方向上的位置，也就是说，辅助检测件4的检测方向为水平方向，从而辅助检测件4可以更准确地获取容器101的水平位置信号，提升了出液装置100的使用可靠性，而且可以进一步提升判断容器101放入或取出的速度，提升了出液装置100出水或停水的响应速度，保证了出液装置100的使用便利性，提升了用户的体验效果。例如，辅助检测件4可以与控制器3相连，使得辅助检测件4与控制器3之间存在信号交互，从而辅助检测件4可以将检测结果传递至控制器3；当辅助检测件4与超声波换能器组件2中的至少一个检测到参考区10a上的容器101被取走时，控制器3就可以控制出液口11关闭。

具体地，在图20的示例中，辅助检测件4可以为一个红外传感器41，红外传感器41与容器101沿水平方向设置，且红外传感器41可以设在容器101的前侧。在图21的示例中，辅助检测件4可以为两个红外传感器41，两个红外传感器41分别与容器101沿水平方向设置，且两个红外传感器41可以沿左右方向间隔设置，两个红外传感器41均位于容器101的前侧，每个红外传感器41均为反射式红外传感器，从而两个反射式红外传感器可以准确地检测出容器101的水平横向位置，即容器101在前后方向上的位置。在图22的示例中，辅助检测件4可以为两个红外传感器41，两个红外传感器41分别与容器101沿水平方向设置，且两个红外传感器41可以沿左右方向间隔设置，两个红外传感器101分别位于容器101的左右两侧，每个红外传感器41均为对射式红外传感器，从而两个对射式红外传感器可以准确地检测出容器101的水平纵向位置，即容器101在左右方向上的位置。在图23的示例中，辅助检测件4可以为一个图像传感器42，图像传感器42可以位于容器101的上方，从而图像传感器42可以准确地检测出容器101的水平横向位置和水平纵向位置。

例如，辅助检测件4还可以为一个压力传感器，压力传感器可以设于放置面10，当压力传感器感受压力信号以准确地检测出容器101的水平位置；又例如，辅助检测件4还可以为一个接近传感器，接近传感器可以位于容器101的前侧、或左侧、或右侧，接近传感器可以将容器101的移动信息和存在信息转换为电气信号，以获取容器101的水平位置。可以理解的是，辅助检测件4不限于此。

根据本发明第二方面实施例的出液装置100的控制方法，出液装置100为根据本发明上述第一方面实施例的出液装置100。超声波换能器组件2至少具有第一工作模式；在第一工作模式下对于同一股超声波信号，发射信号的超声波换能器21与接收信号的超声波换能器21为不同的超声波换能器21。

例如，如图27-图30所示，当超声波换能器组件2处于第一工作模式时，多个超声波换能器21中的其中一个发射出超声波信号，该超声波信号被反射后，多个超声波换能器21中其余的至少一个接收上述超声波信号，即超声波换能器组件2可以实现超声波信号的收发分体，有效减小了超声波换能器组件2的检测盲区，同时提升了超声波换能器组件2的测量精度。

需要说明的是，多个超声波换能器21中可以固定设置其中一个或多个超声波换能器21仅用于发射超声波信号，其余的超声波换能器21仅用于接收超声波信号，以便于简化超声波换能器组件2的控制逻辑；当然，还可以是多个超声波换能器21中的至少一个既可以用于发射超声波信号，也可以用于接收超声波信号，使得超声波换能器组件2具有多种模式，以丰富超声波换能器组件2的工作状态。

根据本发明实施例的出液装置100的控制方法，通过设置超声波换能器组件2具有第一工作模式，且在第一工作模式下超声波换能器组件2实现了超声波信号的收发分体，从而进一步有效减小了超声波换能器组件2的检测盲区，提升了出液装置100的适用性。

在本发明的一些具体实施例中，在第一工作模式下，每个超声波换能器21交替地发射信号和接收信号，也就是说，当超声波换能器组件2处于第一工作模式时，至少一个超声波换能器21可以先发射信号以作为超声波发射器、再接收信号以作为超声波接收器、然后再发射信号以作为超声波发射器，以此循环，且至少一个超声波换能器21可以先接收信号以作为超声波接收器、再发射信号以作为超声波发射器、然后再接收信号以作为超声波接收器，以此循环。由此，超声波换能器组件2的第一工作模式具有良好的设计多样性，便于进一步提升出液装置100的适用性。

例如，当超声波换能器组件2包括多个第一超声波换能器211时，每个第一超声波换能器211交替地发射信号和接收信号；当超声波换能器组件2包括至少一个第一超声波换能器211和至少一个第二超声波换能器212时，第一超声波换能器211发射信号、第二超声波换能器212接收信号，或者第一超声波换能器211接收信号、第二超声波换能器212发射信号。但不限于此。

当然，当超声波换能器组件2处于第一工作模式时，至少一个超声波换能器21可以始终发射信号以作为超声波发射器，至少一个超声波换能器21可以始终接收信号以作为超声波接收器。但不限于此。

进一步地，当多个超声波换能器21中包括至少一个第二超声波换能器212，第二超声波换能器212的竖直向下投影位于参考区10a内时，超声波换能器组件2具有第二工作模式；在第二工作模式下，第二超声波换能器212接收自身发出的超声波信号。例如，如图28-图30所示，超声波换能器组件2可以包括至少一个第一超声波换能器211和至少一个第二超声波换能器212，在水平面上、第一超声波换能器211的投影位于参考区10a投影的外轮廓的外侧，且在水平面上、第二超声波换能器212的投影位于参考区10a投影的外轮廓的内侧；当超声波换能器组件2处于第二工作模式时，第二超声波换能器212可以发射超声波信号且第二超声波换能器212可以接收自身发出的超声波信号，使得第二超声波换能器212可以实现超声波信号的收发一体，且当容器101置于参考区10a上时，第二超声波换能器212发射的超声波信号可以与容器101内的液面垂直，从而第二超声波换能器212可以更加准确地检测容器101内的液面信号，进一步提升了超声波换能器组件2的测量精度。

可以理解的是，第一超声波换能器211的数量与第二超声波换能器212的数量可以相等或不相等。

具体地，如图29和图30所示，出液装置100在检测时先进入第一工作模式下检测以获取容器101的高度和容器101内的液位，当满足设定条件时出液装置100转变成第二工作模式下检测以获取容器101内的液位；当容器101内的液位低于预设液位时，打开出液口11，当容器101内的液位达到预设液位时，出液口11关闭，出液装置100无法通过出液口11继续向容器101内加水，使得容器101内的液位不再继续上升。其中，在第一工作模式下，第一超声波换能器211与第二超声波换能器212之间相互收发信号；在第二工作模式下，第二超声波换能器212自发、自收信号。例如，超声波换能器组件2可以首先维持在第一工作模式运行，当用户将容器101置于参考区10a时，出液装置100可以先判断是否满足设定条件；当满足设定条件时，超声波换能器组件2可以切换至第二工作模式，当不满足设定条件时，超声波换能器组件2可以维持在第一工作模式。其中，当超声波换能器组件2处于第一工作模式时，第一超声波换能器211发射超声波信号、且对应的第二超声波换能器212接收上述超声波信号，或者第二超声波换能器212发射超声波信号、且对应的第一超声波换能器211接收上述超声波信号；当超声波换能器21处于第二工作模式时，第二超声波换能器212发射超声波信号且接收自身发出的超声波信号，由于第二超声波换能器212发出的超声波传递方向较为接近垂直于容器101内的液面，则第二超声波换能器212接收的超声波也接近垂直于容器101内的液面，有利于提升容器101内液位信号的准确性。由此，提升了出液装置100的智能程度，使得超声波换能器组件2可以在某场合下切换至更合适的工作模式。

可以理解的是，出液装置100在检测时可以先判断容器101是否放置于放置面10上、且位于出液口11的下方，例如，可以通过超声波换能器组件2检测容器101的高度来判断，例如，当检测到容器101高度等于0，此时出液装置100可以判断放置面10上未放置容器101，则出液口11保持关闭，当检测到容器101高度大于0，此时出液装置100可以判断放置面10上放置有容器101，并根据是否满足设定条件来切换工作模式。其中，上述判断过程可以与“出液装置100进入第一工作模式下检测以获取容器101的高度和容器101内的液位”同时进行，或者，上述判断过程可以在“出液装置100进入第一工作模式下检测以获取容器101的高度和容器101内的液位”之前进行。

其中，“出液装置100在检测时先进入第一工作模式下检测”，可以理解为，当超声波换能器组件2运行时，可以首先进入第一工作模式。

可以理解的是，设定条件的设置可以根据实际应用具体设置，例如设定条件可以根据第一工作模式和第二工作模式的适用场合的不同进行设置，或者第一工作模式和第二工作模式适用的检测信号的不同进行设置；比如，设定条件可以为第一工作模式不适用的场合、且该设定条件适用于第二工作模式，或者设定条件可以为对于某种信号的检测、第二工作模式的测量精度相对于且第一工作模式的测量精度较高。但不限于此。

当然，“预设液位”也可以根据实际应用具体设置，例如预设液位可以设置为容器101高度的80％，在保证用户用水需求的前提下，避免容器101内液位过高而洒出；但不限于此。

可选地，当在第一工作模式下第一超声波换能器211接收信号量低于设定值，或者第二超声波换能器212接收信号量低于设定值时，满足设定条件，也就是说，超声波换能器组件2处于第一工作模式时，如果第一超声波换能器211发射超声波信号、且对应的第二超声波换能器212接收上述超声波信号，此时设定条件可以为第二超声波换能器212接收的信号量低于设定值，如果第二超声波换能器212发射超声波信号、且对应的第一超声波换能器211接收上述超声波信号，此时设定条件可以为第一超声波换能器211接收的信号量低于设定值。

需要说明的是，“信号量”可以包括飞行时间(即发射和接收时间间隔)、信号强度等中的至少一个，但不限于此。其中，“信号强度”可以理解为信号幅值。

当然，设定条件不限于此。例如，设定条件还可以为预设时间，此时超声波换能器组件2在第一工作模式下的检测结果与超声波换能器组件2在第二工作模式下的检测结果可以彼此相互比较，以互相验证检测结果的准确性，保证超声波换能器组件2的测量精度。但不限于此。

进一步可选地，出液装置100具有预设高度和预设边沿区域，当容器101的高度大于等于预设高度、且容器101的敞口边沿位于预设边沿区域内时，满足设定条件。具体地，预设高度和预设边沿区别可以预先设定在出液装置100中，如果将容器101置于参考区10a上，超声波换能器组件2可以先以第一工作模式检测容器101的高度，当容器101的高度大于或等于预设高度、且容器101的敞口(或者接水口)的边沿位于预设边沿区域内时，超声波换能器组件2可以切换至第二工作模式以检测容器101内的液面信号，保证超声波换能器组件2测量的准确性，避免由于容器101高度过高、容器101敞口过小而影响处于第一工作模式下的超声波换能器组件2的第一超声波换能器211与对应第二超声波换能器212之间的信号的接收。

例如，当信号量为飞行时间时，在第一工作模式下第一超声波换能器211接收信号量低于设定值，即第一超声波换能器211接收信号的飞行时间小于出液装置100的设定时间，则可以判断容器101的高度大于或等于预设高度，满足设定条件；当信号量为信号强度时，在第一工作模式下第一超声波换能器211接收信号量低于设定值，即第一超声波换能器211接收信号的信号强度小于出液装置100的信号强度设定值，则判断容器101的高度大于或等于预设高度，满足设定条件。当然，信号量还可以包括飞行时间和信号强度，在第一工作模式下第一超声波换能器211接收信号的飞行时间和信号强度可以分别与对应的设定值相比较，判断是否满足设定条件，以提升判断的准确性。

在本发明的一些实施例中，如图30所示，在出液口11打开时，实时检测容器101的高度及容器101内的液位，当检测到容器101高度等于0，此时出液装置100可以判断用户将容器101取走，则关闭出液口11，当然，当检测到容器101内的液位达到预设液位时，关闭出液口11；当检测到容器101高度大于0且容器101内的液位低于预设液位时，此时出液装置100可以判断容器101始终放置在放置面10上，且容器101内的液位较低，则出液口11保持打开状态，出液装置100可以通过出液口11朝向容器101加水，而如果检测到容器101高度大于0且容器101内的液位达到预设液位时，关闭出液口11。由此，出液装置100更加智能化，便于用户的操作。

具体地，如图19所示，控制器3对检测到的信号通过包络检波处理方式检测容器101的高度以及液面的高度，也就是说，控制器3使用信号检波法对接收到的超声波换能器组件2的检测结果进行包络检波，可以同时测量多个参数，控制器3可以获得丰富的信号，从而控制器3可以同一时刻识别容器101高度信号和容器101内的液面信号，提升了出液装置100处理信号的效率，使得出液装置100具有快速响应能力。在图19的示例中，A点可以为容器101的杯沿信号、B点可以为容器101内的液面信号，从A点可以获取容器101的高度、且从B点可以获取容器101内液面的高度，A点与B点之间的时间差Δt可以计算出容器101内液面距离杯沿的高度，例如通过公式s＝Δt×v，其中v为超声波的传播速度，则s/2为容器101内液面距离杯沿的高度，控制器3可以通过s可以控制停水；例如s/2为容器101杯沿高度的20％时，此时容器101内液面达到容器101高度的80％，控制器3可以控制出液口11关闭，实现停止出水。

根据本发明实施例的出液装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面参考图1-图26以二十一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的出液装置100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

实施例一

在本实施例中，如图1-图3所示，出液装置100包括机壳1、超声波换能器组件2和控制器3。

超声波换能器组件2和控制器3均设在机壳1上，机壳1上形成有接液仓，接液仓可以由机壳1的部分前表面向后凹入形成，接液仓的底面可以形成为放置面10，放置面10形成为平面，放置面10具有用于放置容器101的参考区10a；机壳1上设有一个出液口11，出液口11均位于参考区10a的上方，参考区10a可以形成为圆形区域，且出液口11的竖直向下投影为参考区10a的圆心。其中，方向“前”为出液装置100的靠近用户的一侧，其相反方向被定义为“后”。

超声波换能器组件2包括两个第一超声波换能器211，两个第一超声波换能器211沿左右方向彼此间隔设置且两个第一超声波换能器211环绕出液口11设置，两个第一超声波换能器211均位于放置面10的上方，第一超声波换能器211的竖直向下投影位于参考区10a外。控制器3与超声波换能器组件2电连接，控制器3根据超声波换能器组件2的检测结果控制出液口11的开关。

放置面10的前侧边沿为容器101进出的外边沿10b，两个第一超声波换能器211相对出液口11呈中心对称设置，且两个第一超声波换能器211构成的直线与外边沿10b相平行。

根据本发明实施例的出液装置100，出液装置100在使用过程中排除了环境温度、环境光的强度、被测物体的颜色(例如容器101的颜色、液体的颜色等)、雾状水汽和水汽凝结等因素的影响，出液装置100具有良好的测量精度、使用可靠性和实用性，且出液装置100结构简单、成本较低；超声波换能器组件2可以有效减小在检测过程中的盲区，接液仓高度一定时，盲区越小、超声波换能器组件2可以检测的容器101的高度范围就越大，使得出液装置100可以兼容不同高度的容器101，便于实现对不同口径的容器101的兼容，且出液装置100可以适用于多个出液口11的场合，进一步提升了出液装置100的实用性和适用性。其中，以发射和接收的超声波的频率为60kHz的超声波换能器21为例，收发一体即超声波换能器21接收自身发出的超声波信号时，盲区范围为60mm-100mm，而收发分体即发射信号的超声波换能器21与接收信号的超声波换能器21为不同的超声波换能器时，盲区可以控制在20mm-50mm范围内。

实施例二

如图4-图6所示，本实施例与实施例一的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：超声波换能器组件2包括一个第一超声波换能器211和一个第二超声波换能器212，第一超声波换能器211的竖直向下投影和第二超声波换能器212的竖直向下投影均位于出液口11的投影的远离外边沿10b的一侧，第一超声波换能器211的竖直向下投影、第二超声波换能器212的竖直向下投影和出液口11的竖直向下投影位于同一直线上，且该直线与外边沿10b垂直，第一超声波换能器211的竖直向下投影和第二超声波换能器212的竖直向下投影均位于出液口11竖直向下投影的远离外边沿10b的一侧。

实施例三

如图7所示，本实施例与实施例二的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：第一超声波换能器211的竖直向下投影和第二超声波换能器212的竖直向下投影均位于出液口11竖直向下投影的靠近外边沿10b的一侧。

实施例四

如图8所示，本实施例与实施例二的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：第一超声波换能器211的竖直向下投影和第二超声波换能器212的竖直向下投影位于出液口11竖直向下投影的异侧，且第一超声波换能器211的竖直向下投影位于出液口11竖直向下投影的靠近外边沿10b的一侧。

实施例五

如图9所示，本实施例与实施例四的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：第一超声波换能器211的竖直向下投影位于出液口11竖直向下投影的远离外边沿10b的一侧。

实施例六

如图10所示，本实施例与实施例二的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：第一超声波换能器211为两个，两个第一超声波换能器211关于出液口11中心对称布置，第二超声波换能器212位于出液口11的远离外边沿10b的一侧。

实施例七

如图11所示，本实施例与实施例六的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：第二超声波换能器212位于出液口11的靠近外边沿10b的一侧。

实施例八

如图12所示，本实施例与实施例二的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：第一超声波换能器211为两个，两个第一超声波换能器211关于出液口11中心对称，且两个第一超声波换能器211的竖直向下投影和出液口11的竖直向下投影位于第一直线L1上，第一直线L1与外边沿10b平行，第二超声波换能器212的竖直向下投影偏离于第一直线L1且位于第一直线L1的远离外边沿10b的一侧；出液口11的中轴线与第二超声波换能器212的中轴线所在面构成第一对称面A1，两个第一超声波换能器211关于第一对称面A1对称设置。

实施例九

如图13所示，本实施例与实施例八的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：第二超声波换能器212的竖直向下投影位于第一直线L1的靠近外边沿10b的一侧。

实施例十

如图14所示，本实施例与实施例二的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：第一超声波换能器211为两个，两个第一超声波换能器211的竖直向下投影和第二超声波换能器212的竖直向下投影位于第二直线L2上，第二直线L2与外边沿10b平行，出液口11的竖直向下投影偏离于第二直线L2且位于第二直线L2的靠近外边沿10b的一侧；出液口11的中轴线与第二超声波换能器212的中轴线所在面构成第二对称面A2，两个第一超声波换能器211关于第二对称面A2对称设置。

实施例十一

如图15所示，本实施例与实施例十的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：出液口11的竖直向下投影位于第二直线L2的远离外边沿10b的一侧。

实施例十二

如图16所示，本实施例与实施例一的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：超声波换能器组件2包括四个第一超声波换能器211，四个第一超声波换能器211围绕出液口11设置，四个第一超声波换能器211中的其中两个第一超声波换能器211相对出液口11呈中心对称设置且该两个第一超声波换能器211构成的直线与外边沿10b相平行，四个第一超声波换能器211中的另外两个第一超声波换能器211的竖直向下投影均位于出液口11的远离外边沿的一侧。

实施例十三

如图17所示，本实施例与实施例一的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：超声波换能器组件2的两个第一超声波换能器211的竖直向下投影位于出液口11的竖直向下投影的远离外边沿10b的一侧，且在水平面上、两个第一超声波换能器211的投影构成的直线与外边沿10b的投影相平行。

实施例十四

如图18所示，本实施例与实施例十三的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：在水平面上、两个第一超声波换能器211的投影构成的直线与外边沿10b的投影之间的夹角α不等于0°，在水平面上、两个第一超声波换能器211中的其中一个的中心与出液口11的中心可以位于垂直于外边沿10b的直线上，两个第一超声波换能器211中的另外一个偏离上述直线设置。

实施例十五

如图20所示，本实施例与实施例一的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：出液装置100还包括辅助检测件4，辅助检测件4为一个红外传感器41，红外传感器41与容器101沿水平方向设置，且红外传感器41设在容器101的前侧。

实施例十六

如图21所示，本实施例与实施例六的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：辅助检测件4为两个红外传感器41，两个红外传感器41分别与容器101沿水平方向设置，且两个红外传感器41沿左右方向间隔设置，两个红外传感器41均位于容器101的前侧，每个红外传感器41均为反射式红外传感器。

实施例十七

如图22所示，本实施例与实施例六的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：辅助检测件4为两个红外传感器41，两个红外传感器41分别与容器101沿水平方向设置，且两个红外传感器41沿左右方向间隔设置，两个红外传感器101分别位于容器101的左右两侧，每个红外传感器41均为对射式红外传感器。

实施例十八

如图23所示，本实施例与实施例六的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：辅助检测件4为一个图像传感器42，图像传感器42可以位于参考区10a的上方。

实施例十九

如图24所示，本实施例与实施例五的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：出液口11为三个，多个出液口11沿左右方向并排设置，参考区10a为以多个出液口11的竖直向下投影为中心的长圆形，三个出液口11的竖直向下投影形成的直线与外边沿10b平行，三个出液口11的竖直向下投影关于第一超声波换能器211的竖直向下投影和第二超声波换能器212的竖直向下投影形成的直线对称设置。

实施例二十

如图25所示，本实施例与实施例十九的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：第二超声波换能器212为三个，三个第二超声波换能器212与三个出液口11一一对应设置。

实施例二十一

如图26所示，本实施例与实施例二十的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：第一超声波换能器211为三个，三个第一超声波换能器211和三个第二超声波换能器212一一对应设置。

下面参考图1-图30以三个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的出液装置100的控制方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

实施例一

在本实施例中，如图27所示，超声波换能器组件2具有第一工作模式，当超声波换能器组件2处于第一工作模式时，对于同一股超声波信号，发射信号的超声波换能器21与接收信号的超声波换能器21为不同的超声波换能器21。

例如，在图1-图3、图16-图18的示例中，超声波换能器组件2包括多个第一超声波换能器211，当超声波换能器组件2处于第一工作模式时，多个第一超声波换能器211中的其中一个第一超声波换能器211发射信号、其余第一超声波换能器211中的至少一个第一超声波换能器211接收信号。在图4-图15和图24-图26的示例中，超声波换能器组件2包括至少一个第一超声波换能器211和至少一个第二超声波换能器212，超声波换能器组件2具有第一工作模式和第二工作模式，当超声波换能器组件2处于第一工作模式时，第一超声波换能器211发射信号、第二超声波换能器212接收信号，或者第二超声波换能器212发射信号、第一超声波换能器211接收信号。

实施例二

如图28所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：超声波换能器组件2具有第二工作模式；当超声波换能器组件2处于第二工作模式时，第二超声波换能器212接收自身发出的超声波信号。

例如，在图4-图15和图24-图26的示例中，超声波换能器组件2包括至少一个第一超声波换能器211和至少一个第二超声波换能器212，当超声波换能器组件2处于第二工作模式时，第二超声波换能器212发射超声波信号且第二超声波换能器212接收自身发出的超声波信号。

实施例三

如图29和图30所示，本实施例与实施例二的不同之处在于：出液装置100在检测时先进入第一工作模式下检测，当满足设定条件时出液装置100转变成第二工作模式下检测。其中，在第一工作模式下，第一超声波换能器211与第二超声波换能器212之间相互收发信号。

其中，当在第一工作模式下第一超声波换能器211接收信号量低于设定值，或者第二超声波换能器212接收信号量低于设定值时，满足设定条件。具体地，出液装置100具有预设高度，当容器101的高度大于等于预设高度，满足设定条件。

例如，如图5和图6所示，出液装置100运行，超声波换能器组件2先进入第一工作模式以获得参考区10a的位置信号，作为参考；当超声波换能器组件2检测到参考区10a上放置有容器101时，超声波换能器组件2可以获得容器101的高度信号和容器101内的液面信号；当容器101的高度大于或等于预设高度时，超声波换能器组件2切换至第二工作模式以更准确地获得容器101内的液面信号，即容器101高度的获取仍可以通过超声波换能器组建2在第一工作模式下获得。当容器101内的水较少例如液面高度小于容器101高度的40％时，控制器3可以控制出液口11打开以使出液装置100内的水从出液口11流出、并流入容器101内；而后容器101内的水位逐渐上升，当超声波换能器组件2检测到容器101内的水达到一定量例如液面高度达到容器101高度的80％时，控制器3可以控制出液口11关闭以使出液装置100停止出水。在上述出液过程中，如果用户将容器101从参考区10a取走，如图30所示，此时超声波换能器组件2可以检测到参考区10a上未放置有容器101，则控制器3可以控制出液口11关闭，以避免水的浪费,以实现了出液装置100的智能出水、停水。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (24)

1.一种出液装置，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳上设有放置面，所述放置面具有用于放置容器的参考区，所述机壳上设有至少一个出液口，每个所述出液口均位于所述参考区的上方，每个所述出液口的竖直向下投影均位于所述参考区内；

超声波换能器组件，所述超声波换能器组件包括彼此间隔设置的多个超声波换能器，多个所述超声波换能器中包括至少一个第一超声波换能器和至少一个第二超声波换能器，所述第一超声波换能器和所述第二超声波换能器均位于所述放置面的上方，所述第一超声波换能器的竖直向下投影位于所述参考区外，所述第二超声波换能器的竖直向下投影位于所述参考区内，每个所述超声波换能器既能发射信号也能接收信号；

控制器，所述控制器与所述超声波换能器组件电连接，所述控制器根据所述超声波换能器组件的检测结果控制所述出液口的开关，

所述超声波换能器组件具有第一工作模块和第二工作模块，所述出液装置构造成：在检测时先进入第一工作模式下检测以获取所述容器的高度和所述容器内的液位，当满足设定条件时所述出液装置转变成第二工作模式下检测以获取所述容器内的液位；

当所述容器内的液位低于预设液位时打开所述出液口，当所述容器内的液位达到预设液位时所述出液口保持关闭；其中，

在第一工作模式下，所述第一超声波换能器与所述第二超声波换能器之间相互收发信号；

在第二工作模式下，所述第二超声波换能器自发、自收信号，

当在第一工作模式下所述第一超声波换能器接收信号量低于设定值，或者所述第二超声波换能器接收信号量低于设定值时，满足设定条件，所述信号量包括飞行时间和信号强度中的至少一个，所述飞行时间为发射和接收时间间隔。

2.根据权利要求1所述的出液装置，其特征在于，所述第一超声波换能器、所述第二超声波换能器和所述出液口中的至少两个的竖直向下投影位于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的出液装置，其特征在于，所述第一超声波换能器、所述第二超声波换能器、所述出液口的竖直向下投影位于同一直线上。

4.根据权利要求3所述的出液装置，其特征在于，所述放置面的一侧边沿为所述容器进出的外边沿，所述第一超声波换能器竖直向下的投影和所述第二超声波换能器竖直向下的投影形成的直线与所述外边沿相垂直。

5.根据权利要求3所述的出液装置，其特征在于，所述第一超声波换能器和所述第二超声波换能器位于所述出液口的同侧或异侧。

6.根据权利要求3所述的出液装置，其特征在于，所述第一超声波换能器为多个，多个所述第一超声波换能器中的至少一个和所述第二超声波换能器位于所述出液口的同侧，多个所述第一超声波换能器中的至少一个和所述第二超声波换能器位于所述出液口的异侧。

7.根据权利要求3所述的出液装置，其特征在于，所述放置面的一侧边沿为所述容器进出的外边沿，所述第一超声波换能器竖直向下的投影和所述第二超声波换能器竖直向下的投影形成的直线与所述外边沿相垂直，

所述第一超声波换能器和所述第二超声波换能器均位于所述出液口的靠近所述外边沿的一侧；或者，

所述第一超声波换能器和所述第二超声波换能器均位于所述出液口的远离所述外边沿的一侧；或者，

所述第一超声波换能器和所述第二超声波换能器分别位于所述出液口的两侧；或者，

所述第一超声波换能器为多个，多个所述第一超声波换能器中的至少一个和所述第二超声波换能器位于所述出液口的同侧，多个所述第一超声波换能器中的至少一个和所述第二超声波换能器位于所述出液口的异侧。

8.根据权利要求2所述的出液装置，其特征在于，所述第一超声波换能器的竖直向下投影和所述出液口的竖直向下投影位于第一直线上，所述第二超声波换能器的竖直向下投影偏离于所述第一直线设置。

9.根据权利要求8所述的出液装置，其特征在于，所述放置面的一侧边沿为所述容器进出的外边沿，所述第一直线与所述外边沿平行。

10.根据权利要求8所述的出液装置，其特征在于，所述第一超声波换能器为多个，所述出液口的中轴线与所述第二超声波换能器的中轴线所在面构成第一对称面，多个所述第一超声波换能器相对所述第一对称面对称设置。

11.根据权利要求2所述的出液装置，其特征在于，所述第一超声波换能器的竖直向下投影和所述第二超声波换能器的竖直向下投影位于第二直线上，所述出液口的竖直向下投影偏离于所述第二直线设置。

12.根据权利要求11所述的出液装置，其特征在于，所述放置面的一侧边沿为所述容器进出的外边沿，所述第二直线与所述外边沿平行。

13.根据权利要求11所述的出液装置，其特征在于，所述第一超声波换能器为多个，所述出液口的中轴线与所述第二超声波换能器的中轴线所在面构成第二对称面，多个所述第一超声波换能器相对所述第二对称面对称设置。

14.根据权利要求1所述的出液装置，其特征在于，所述出液口为多个，

所述第二超声波换能器为多个且与多个所述出液口一一对应设置，所述第一超声波换能器为一个或者多个；或者，

所述第一超声波换能器和所述第二超声波换能器分别为一个。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的出液装置，其特征在于，所述第一超声波换能器为多个，多个所述第一超声波换能器环绕所述出液口设置。

16.根据权利要求1所述的出液装置，其特征在于，所述放置面的一侧边沿为所述容器进出的外边沿，所述第一超声波换能器为两个；其中，

两个所述第一超声波换能器相对所述出液口呈中心对称设置，两个所述第一超声波换能器构成的直线与所述外边沿相平行；或者，

两个所述第一超声波换能器的竖直向下投影位于所述出液口的竖直向下投影的远离所述外边沿的一侧。

17.根据权利要求1所述的出液装置，其特征在于，当所述出液口为一个时，所述参考区为以所述出液口的竖直向下投影为中心的圆形；当所述出液口为多个且并排设置时，所述参考区为以多个所述出液口的竖直向下投影为中心的长圆形。

18.根据权利要求1所述的出液装置，其特征在于，所述超声波换能器发射和接收的超声波的频率大于或等于200kHz。

19.根据权利要求1所述的出液装置，其特征在于，还包括辅助检测件，所述辅助检测件为红外传感器、图像传感器、压力传感器和接近传感器中至少一个。

20.一种出液装置的控制方法，其特征在于，所述出液装置为根据权利要求1-19中任一项所述的出液装置，

所述超声波换能器组件具有第一工作模式和第二工作模式；

所述出液装置在检测时先进入第一工作模式下检测以获取所述容器的高度和所述容器内的液位，当满足设定条件时所述出液装置转变成第二工作模式下检测以获取所述容器内的液位；

当所述容器内的液位低于预设液位时打开所述出液口，当所述容器内的液位达到预设液位时所述出液口保持关闭；其中，

在第一工作模式下对于同一股超声波信号，发射信号的所述超声波换能器与接收信号的所述超声波换能器为不同的所述超声波换能器，所述第一超声波换能器与所述第二超声波换能器之间相互收发信号；

在第二工作模式下，所述第二超声波换能器自发、自收信号，

当在第一工作模式下所述第一超声波换能器接收信号量低于设定值，或者所述第二超声波换能器接收信号量低于设定值时，满足设定条件，所述信号量包括飞行时间和信号强度中的至少一个，所述飞行时间为发射和接收时间间隔。

21.根据权利要求20所述的出液装置的控制方法，其特征在于，在第一工作模式下，每个所述超声波换能器交替地发射信号和接收信号。

22.根据权利要求20所述的出液装置的控制方法，其特征在于，所述出液装置具有预设高度和预设边沿区域，当所述容器的高度大于等于所述预设高度、且所述容器的敞口边沿位于所述预设边沿区域内，满足设定条件。

23.根据权利要求20所述的出液装置的控制方法，其特征在于，在所述出液口打开时，实时检测所述容器的高度及所述容器内的液位，当检测到所述容器高度等于0或者所述容器内的液位达到所述预设液位时关闭所述出液口，当检测到所述容器高度大于0且所述容器内的液位低于所述预设液位时所述出液口保持打开状态。

24.根据权利要求20所述的出液装置的控制方法，其特征在于，所述控制器对检测到的信号通过包络检波处理方式检测所述容器的高度以及液面的高度。

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