JP4728388B2 - 超音波トランスジューサにより容器内の液体レベルを測定するための装置 - Google Patents

超音波トランスジューサにより容器内の液体レベルを測定するための装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4728388B2
JP4728388B2 JP2008501152A JP2008501152A JP4728388B2 JP 4728388 B2 JP4728388 B2 JP 4728388B2 JP 2008501152 A JP2008501152 A JP 2008501152A JP 2008501152 A JP2008501152 A JP 2008501152A JP 4728388 B2 JP4728388 B2 JP 4728388B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic transducer
housing
ultrasonic
container
liquid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008501152A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2008533474A (ja
Inventor
キューク、トマス
ドブリンスキ、ハイコ
ブールドルフ、アンドレアス
Original Assignee
ヘラ・カーゲーアーアー・ヒュック・ウント・コンパニー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヘラ・カーゲーアーアー・ヒュック・ウント・コンパニー filed Critical ヘラ・カーゲーアーアー・ヒュック・ウント・コンパニー
Publication of JP2008533474A publication Critical patent/JP2008533474A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4728388B2 publication Critical patent/JP4728388B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/296Acoustic waves
    • G01F23/2962Measuring transit time of reflected waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/296Acoustic waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/296Acoustic waves
    • G01F23/2968Transducers specially adapted for acoustic level indicators

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)

Description

本発明は、超音波トランスジューサにより超音波エコーの原理に従って容器内の液体レベルを測定するための装置に関する。この超音波トランスジューサは、底部の領域に配置された反射面から所定の距離のところに配設され、一方では液面への放射用に、他方では反射面への放射用に設計されている。
このような装置は、例えばEP1460396から知られている。この装置において、ピーク(peaks)に分割されたエコー信号が、液面と容器の底部の領域とでの複数の反射の結果として検出されるという事実と、所定の距離からもたらされるピークの時間間隔が、液体内での音速を決定するように評価されるという事実とにより、評価が果たされる。
本発明の根底にある課題は、最初に述べられたタイプの装置、即ち、特にシンプルに構成され、かつ特に超音波エコーの原理に従った信頼性のある測定を可能にする装置を提供することである。
この課題に対する解決策は、請求項1の特徴を有する装置によりもたらされる。本発明の好ましい発展は、従属請求項に与えられている。
超音波トランスジューサにより超音波エコーの原理に従って容器内の液体レベルを測定するための装置において、この超音波トランスジューサは、容器の底部領域に配置された反射面から所定の距離のところに配設され、一方では液体面への放射用に、他方では反射面への放射用に設計されている。本発明にとって、底部の凹み部分が超音波トランスジューサの下側に形成されることは、不可欠である。容器の底部、より詳細には、この凹み部分の底部は、反射面、若しくは、反射器としての役割を果たしている。この凹み部分は、基準距離を規定している。かくして、比較測定用の固定の基準距離を使用して、実際の測定距離とは別に基準距離を規定し、このようにして、2つの測定ができるだけ互いに相互作用しない状態を達成することが、可能である。
超音波トランスジューサが、信号を超音波振動に、またこの逆に変換するためのいずれの装置を意味するように、理解されている。この超音波トランスジューサは、トランスミッターとして、また、レシーバーとして使用されることが好ましい。しかし、また、本発明に従った超音波トランスジューサを、トランスミッターとして単に使用することと、このトランスミッターとは構造的に分離したレシーバーとして使用することとが、考えられる。特に、圧電性セラミック、若しくは、圧電性結晶が、このために使用される。本発明の他の好ましい実施形態において、トランスミッターと、レシーバーと、好ましくは、また、評価ユニットとは、所定の部品と一体的である。この部品は、集積スイッチング回路、特にこのケースではASICが配設されたハウジングであることが好ましい。このハウジングは、プラスチック材料、若しくは、ポリマーで形成されることが好ましい。
本発明の他の実施形態において、トランスミッターは、上側並びに下側に開口部が形成されたリセスを有する部品中に配設されている。本発明の好ましい実施形態において、装置は、下側よりも上側に大きなパワーを有する超音波を伝送する。この目的のために、ハウジングの適用例が受け入れられることが好ましく、特に、このハウジングの上側と下側には、異なるサイズの開口部が形成されている。例えばハウジング中に超音波トランスジューサを取り付けるか、減衰部材を使用するタイプのような他の適用例が、実現可能である。この目的のために、ハウジングの下側の開口部、即ち、基準距離へと向けられた開口部は、上側の開口部、即ち液面へと向けられた開口部よりも小さい。このハウジングにはリセスが形成されており、このリセス中に、超音波トランスジューサ、若しくは、特に圧電性結晶が、上方から挿入されて密に適合することが好ましい。代わって、超音波トランスジューサは、金属フレーム、特に、圧縮スクリーン、即ち、「リードフレーム」に装着され、プラスチック材料で覆われるか密閉されることができる。超音波のより良い分離のために、超音波トランスジューサ部材の表面は、ハウジング材料から遮断されることができる。この目的のために、所定の製造技術が使用され、超音波トランスジューサの活性表面の全体、若しくは、少なくとも部分的な領域は、ハウジング材料から分離されたままである。下側と上側との開口部は、放射されるパワーに応じたディメンションであることが好ましい。従って、液面に向けられた上側の開口部は、最大の伝送力を達成するために、超音波トランスジューサ、より詳細には、超音波トランスジューサの活性表面と同じサイズを有することが好ましい。温度検出用のデバイスが、また、部品自体に設けられることが好ましい。これは、温度検出機能を有したASICとして設計されることが好ましい。また、コンデンサー、抵抗器、ダイオード、トランジスタ、バリスター、並びに/若しくは、コイルのような受動の電気部品が、ハウジング内に配設されている。
集積スイッチング回路、特にASICが、また、受け取った信号の信号制御並びに処理のために機能している。マルチチップモジュールとして参照されることもできるハウジングが、センサ部材、若しくは、超音波トランスジューサの液体抵抗、特に耐油性を保証するために、コーティングされることが好ましい。
本発明に従えば、装置の底部の凹み部分が、超音波トランスジューサの下側に設けられている。このようにして、エコーが、並びに他の領域、特に表面により反射された放射との区別がかろうじて果たされる領域へとレシーバー並びに反射部に戻される。凹み部分は、ハウジングの放射用の下側の開口部に応じたディメンションであることが好ましい。この凹み部分は、チャネルのように設計されることが好ましい。かくして、検査される媒体の貫流は、この凹み部分で果たされることができる。この凹み部分は、ハウジング用の装着エリアの下側に形成されることが好ましい。本発明の他の好ましい実施形態は、超音波信号に影響を与えるための配列が、装置の底部、特に凹み部分に与えられている。このようにして、識別子が、エコー中に与えられ、かくして、信頼性のある識別が、液面により反射された信号と、底部により反射された信号との間で可能であり、かくして、反射された両信号間の確実な区別を可能にしている。好ましい実施形態において、超音波信号に影響を与えるための配列は、エッジとして設計されている。他の好ましい実施形態において、超音波信号に影響を与えるための配列は、積層として設計されている。かくして、信号の明確さをもたらす基準信号の位相のずれを保証することが可能である。超音波信号に影響を与えるための配列の実施形態の他の可能性は、2段階、並びに/若しくは、分割(split)の基準反射器である。全体的に、2つの部分的なエコーの干渉効果は、基準エコーに特徴的な信号パターンを形成するように重なった状態で生じる。
代わって、反射器からのエコーと液面からのエコーとは、また、異なる伝搬時間により、区別されることができる。
本発明の他の好ましい発展において、この装置は、液体容器、特にオイルタンクの下側に装着されるためのフランジとして設計されている。このフランジは、シールリングと、基準距離と、集積スイッチ回路に配設された論理回路(circuitry logic)を含んだ超音波トランスジューサとを有するフランジグループを備えることが好ましい。
本発明は、図面に示されている実施形態の一例を用いて、以下で更に説明される。詳細には、概略図が示されている。
図1は、音波3を液面4へと放射する超音波トランスジューサ2を有した装置1を概略的に示している。液面4は、検査される媒体、特にオイルと、このオイル上にあるガス、特に空気との間の境界層をなしている。音波3の反射は、この境界層のところで生じ、かくして、反射された音波3は、エコーとして超音波トランスジューサに戻される(thrown back)。この超音波トランスジューサ2は、トランスミッター並びにレシーバーとしても機能することができる圧電性セラミックにより形成されている。この超音波トランスジューサ2は、液体容器、特にオイル容器の底部から所定の距離のところに配設され、従って、音波5が、また、超音波トランスジューサ2により後側へと放射され、後側の反射器6、特に容器の底部のところで反射される。図1にすでに示されているように、超音波トランスジューサ2は、チャネル、即ち凹み部分が形成されたフランジに配設され、このフランジ内を、後側へと放射された音波5が通り、かくして、このフランジが、所定の基準距離(reference distance)を規定している。液体、特に、オイルは、超音波トランスジューサ2の周りを直接流れ、この結果、音波5で実施された基準距離の所は、また、媒体オイルで充填されている。超音波トランスジューサ2は、時間制限式の超音波束を送る。この波束は、オイルと空気とのインターフェースのところで反射され、所定の伝搬時間tの後に、同じ超音波トランスジューサのところに戻される。伝搬距離は、波束の伝搬時間により決定されている。この伝搬距離は、超音波トランスジューサと、オイルと空気との間のインターフェースとの間の距離のちょうど2倍である。最良の場合において、この距離は、超音波トランスジューサが容器の底部のところに装着され、伝送面(transmission surface)が底面と同一であり、反射面が、この伝送面に対して平行な面である限り、液体容器内のレベルに等しい。測定用媒体中での音速の知識が、伝搬距離を計算するのに必要である。この伝搬距離は、とりわけ、測定用媒体と温度との依存性を表している。かくして、基準距離が、この影響を補償したり音速を計算したりするのに使用される。正確には知られていない音速は、この反射面のところで反射する信号の伝搬時間と、超音波トランスジューサ2からの反射面、より詳細には後側の反射器6の知られた距離とから決定される。
図2は、装置1の特性として、後側の反射器6の更なるエッジ7を示している。これの効果は、後側の反射器のエコー信号が、明確な識別子(identifier)を含み、かくして液体面により反射された信号と明確に区別され得ることである。
これの変形例として、積層8が、図3において、後側の反射器6内に配設されている。この積層、若しくは、層状のパックは、基準信号の位相のずれを生じさせ、この位相のずれは、また、基準信号を液面のエコー信号と区別することに関して明確に保証している。
図4は、他の部品を有したハウジング10と一体的な超音波トランスジューサ2を示している。このハウジングは、全体がセンサ部材として設計され、超音波トランスジューサ2とは別に、温度検出器14と、例えばコンデンサー、抵抗器、ダイオード、トランジスタ、バリスター、並びに/若しくは、コイルのような複数の受動部品15とを有したASICを備えている。
図5は、再びハウジング10を示しており、この図には、超音波トランスジューサ2を収容するためのリセス11が、示されている。このリセス11は、上側が比較的大きく、収容される超音波トランスジューサ2の形状に適合される。下側領域には、リング形状の支持部材12が設けられ、この支持部材上に、超音波トランスジューサが位置される。さらに、かなり小さな開口部13のみを空けて残した(leaves free)最終層が設けられている。この開口部を通って、後側へと放射されたかなり小さな割合の音波が、後側の反射器へと下方に通される。このリセスのサイズは、所望のエネルギーを有した信号が下方へと放射されるように、設計されている。
図6は、液体容器、特にオイルタンクの下側に装着されることができ、かくして、液体容器の開口部により、液体、特にエンジンオイルに直接接触するフランジグループ20を示している。軸方向のゴムガスケット22が、システムを外部から密に閉鎖する。フランジグループ20は、超音波トランスジューサ2を備えたハウジング10用に装着面23を有している。この装着面23には、チャネル21として設計された凹み部分が、形成されている。このチャネル21の幅は、ハウジング10の下側の開口部13のサイズに適合されている。
本発明に従った装置の原理の略図である。 本発明に従った特別な実施形態の略図である。 本発明に従った図2とは異なる装置の実施形態である。 本発明に従った装置のハウジングの概略図であり、複数の部品が、このハウジング内に収容されている。 本発明に従った装置用に特別に適用されるハウジングの斜視図である。 本発明に従った装置の形成用と、例えば図4又は5に従ったハウジングの装着用とのフランジである。

Claims (12)

  1. 超音波トランスジューサ(2)により超音波エコーの原理に従って容器内の液体レベルを測定するための装置であって、前記超音波トランスジューサは、底部の領域に配置された反射面(6)から所定の距離のところに配設され、液体面と前記反射面(6)との両方に超音波信号を放射する、装置において、
    前記容器の下側に形成された開口部に、ゴムガスケット(22)により密に装着されるフランジ(20)を有し、このフランジの上面(23)には、前記超音波トランスジューサ(2)配設されていると共に、フランジの外周面に開口し、液体が通るチャネル(21)が形成され、このチャネル上に前記超音波トランスジューサ(2)が位置され、前記反射面(6)は、チャネルの下面に設けられていることを特徴とする装置。
  2. 前記超音波トランスジューサ(2)は、また、前記液体面と前記反射面(6)とから反射される超音波信号を受信するレシーバーとしても機能することを特徴とする請求項1の装置。
  3. 前記超音波トランスジューサ(2)と、レシーバーと、評価ユニットとは、所定の部品と一体的であることを特徴とする請求項1又は2の装置。
  4. ASICを有し、前記超音波トランスジューサ(2)を支持したハウジング(10)を備えていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1の装置。
  5. 記超音波トランスジューサ(2)を収容するための上側の開口部と下側の開口部とを有したハウジング(10)を備えていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1の装置。
  6. 前記下側の開口部(13)と上側の開口部(11)とは、異なるサイズで設計されていることを特徴とする請求項5の装置。
  7. 前記上側の開口部(11)と下側の開口部(13)とは、放射される超音波信号に応じたディメンションを有していることを特徴とする請求項5又は6の装置。
  8. 前記ハウジングは、温度検出器(14)を備えていることを特徴とする請求項4ないし7のいずれか1の装置。
  9. 前記チャネル(21)は、前記ハウジング(10)用の装着面(23)の下側に配設されていることを特徴とする請求項4ないし8のいずれか1の装置。
  10. 前記超音波信号に影響を与えるための配列が、前記チャネル(21)に与えられていることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1の装置。
  11. 前記超音波信号に影響を与えるための配列は、エッジ(7)として設計されていることを特徴とする請求項10の装置。
  12. 前記超音波信号に影響を与えるための配列は、積層(8)として設計されていることを特徴とする請求項10の装置。
JP2008501152A 2005-03-18 2006-03-14 超音波トランスジューサにより容器内の液体レベルを測定するための装置 Active JP4728388B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005012566A DE102005012566A1 (de) 2005-03-18 2005-03-18 Vorrichtung zum Messen des Füllstandes einer Flüssigkeit in einem Behälter mit einem Ultraschallwandler
DE102005012566.2 2005-03-18
PCT/DE2006/000446 WO2006097076A1 (de) 2005-03-18 2006-03-14 Vorrichtung zum messen des füllstandes einer flüssigkeit in einem behälter mit einem ultraschallwandler

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008533474A JP2008533474A (ja) 2008-08-21
JP4728388B2 true JP4728388B2 (ja) 2011-07-20

Family

ID=36477561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008501152A Active JP4728388B2 (ja) 2005-03-18 2006-03-14 超音波トランスジューサにより容器内の液体レベルを測定するための装置

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1859236B1 (ja)
JP (1) JP4728388B2 (ja)
KR (1) KR101304373B1 (ja)
DE (1) DE102005012566A1 (ja)
WO (1) WO2006097076A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101724875B1 (ko) 2015-07-20 2017-04-18 현대자동차주식회사 엔진오일레벨센서 미적용 엔진오일레벨 경고방법 및 이를 위한 엔진오일레벨 경고시스템
CN110160603B (zh) * 2018-02-11 2024-01-26 宁波方太厨具有限公司 一种吸油烟机的油杯液位测量装置
DE102018006130B3 (de) * 2018-08-03 2019-08-08 Pepperl + Fuchs Gmbh 1D-Ultraschallwandler-Einheit zur Gefahrenerkennung für ein Fahrzeug
DE102020200771B4 (de) 2020-01-23 2023-03-30 Vitesco Technologies Germany Gmbh Fluidsensorvorrichtung zum Erfassen des Füllstands und/oder der Qualität eines Fluids und Verfahren zum Herstellen derselben

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4984449A (en) * 1989-07-03 1991-01-15 Caldwell System Corp. Ultrasonic liquid level monitoring system
US5379658A (en) * 1992-11-16 1995-01-10 Simmonds Precision Products, Inc. Intrusive acoustic sensor mounting arrangement
JP2000241232A (ja) * 1999-02-19 2000-09-08 Tokimec Inc 界面計測方法及びマイクロ波界面計
JP2004037464A (ja) * 2002-07-12 2004-02-05 Ti Group Automotive Systems Llc 液体レベルセンサ

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4656384A (en) * 1984-10-25 1987-04-07 Siemens Aktiengesellschaft Ultrasonic detection sensor in hybrid structure with appertaining electronic circuit
US5568449A (en) 1994-09-02 1996-10-22 U.S. Test, Inc. Methods and apparatus for use in ultrasonic ranging
DE10130540A1 (de) * 2001-06-20 2003-01-09 Turck Werner Kg Füllstandsmessgerät zum Ermitteln des Flüssigkeitspegels in einem Behälter
FR2834061B1 (fr) 2001-12-21 2004-07-09 Marwal Systems Jauge de niveau
DE10309861B4 (de) * 2003-03-06 2006-05-04 Robert Seuffer Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung wenigstens einer chemischen oder physikalischen Eigenschaft einer Flüssigkeit bei Füllstandsmessung in einem Behälter
DE10350084B4 (de) * 2003-10-27 2016-05-19 Continental Automotive Gmbh Sensoreinrichtung zum Erfassen eines Füllstands und Verfahren zum Betreiben der Sensoreinrichtung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4984449A (en) * 1989-07-03 1991-01-15 Caldwell System Corp. Ultrasonic liquid level monitoring system
US5379658A (en) * 1992-11-16 1995-01-10 Simmonds Precision Products, Inc. Intrusive acoustic sensor mounting arrangement
JP2000241232A (ja) * 1999-02-19 2000-09-08 Tokimec Inc 界面計測方法及びマイクロ波界面計
JP2004037464A (ja) * 2002-07-12 2004-02-05 Ti Group Automotive Systems Llc 液体レベルセンサ

Also Published As

Publication number Publication date
EP1859236B1 (de) 2019-02-20
DE102005012566A1 (de) 2006-09-21
KR20080007326A (ko) 2008-01-18
EP1859236A1 (de) 2007-11-28
WO2006097076A1 (de) 2006-09-21
KR101304373B1 (ko) 2013-09-11
JP2008533474A (ja) 2008-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109154521B (zh) 具有反射体的超声波液位传感器及一种用于校准超声波换能器的方法
US5121628A (en) Ultrasonic detection system
CN101305270B (zh) 用于检测容器中液位的装置
US8125321B2 (en) Obstacle detecting device
US11002587B2 (en) Ultrasonic level sensor with sound trap
JP7446092B2 (ja) 不感帯が低減された飛行時間測定値を判定する距離検出システム
US20110290584A1 (en) Ultrasonic Sensor
JP4728388B2 (ja) 超音波トランスジューサにより容器内の液体レベルを測定するための装置
JPH07507146A (ja) 充填状態測定装置
US7861587B2 (en) Device for measuring the level of a liquid in a container with an ultrasonic transducer
JP5911602B2 (ja) 超音波充填レベルトランスミッタ
JP5522311B2 (ja) 超音波センサおよびその製造方法
JPH04227399A (ja) 周波数選択形超音波層状変換器
JP2003302386A (ja) センサ
JP2003302385A (ja) センサ
JPH02138889A (ja) 超音波送受波器
US20210116289A1 (en) Arrangement and Method for Determining a Minimum Filling Level of a Fluid in a Fluid Container
US20220333970A1 (en) Ultrasonic Transducer and Method of Operating an Ultrasonic Transducer
JPH095144A (ja) 液レベルセンサ
JP2008170306A (ja) 測距センサの評価方法
HU222291B1 (hu) Mérőátalakító, hang vagy ultrahang kisugárzására és érzékelésére
JP2004239636A (ja) ガスセンサ
JP2008039413A (ja) 基板検出装置
JPH0778445B2 (ja) 超音波界面レベル計
Liu Improvement of an acoustic sounder device used to measure atmospheric turbulence

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090209

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101116

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110215

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110315

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110414

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4728388

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140422

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250