CN115921084A - 破碎机允许翻卸的控制方法、装置、介质以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种破碎机允许翻卸的控制方法、装置、介质以及电子设备。该方法包括:获取当前破碎机的第一状态，所述第一状态包括破碎机的运行状态以及皮带机的运行状态；基于第一预设条件以及所述第一状态，如果所述第一状态满足所述第一预设条件，则获取当前破碎机的第二状态，所述第二状态包括破碎机机膛料位状态，破碎机入料口状态，破碎机出料口状态，以及破碎机当前状态；如果所述第二状态满足第二预设条件，则确定破碎机允许翻卸。本申请提供的技术方案能够提高破碎机允许矿车翻卸的准确性。

Description

破碎机允许翻卸的控制方法、装置、介质以及电子设备

技术领域

本申请属于破碎机控制领域，尤其涉及一种破碎机允许翻卸的控制方法、装置、介质以及电子设备。

背景技术

在破碎机运行过程中，往往是通过人工的方式去判断和控制破碎机进行翻卸。以人工的方式去判断破碎机是否允许翻卸，会降低破碎机允许矿车翻卸的准确性。同时，会由于人工错误的判断和操作，造成破碎机运行效率低下，甚至造成安全问题。因此，急需一种能够提高破碎机允许矿车翻卸的准确性的方法。

发明内容

本申请的实施例提供了一种破碎机允许翻卸的控制方法、装置、介质以及电子设备，所述方法能够提高破碎机允许矿车翻卸的准确性，从而提高了破碎机的运行效率，以及能够保障破碎机的运行安全和保障人员安全。

本申请的其它特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种破碎机允许翻卸的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前破碎机的第一状态，所述第一状态包括破碎机的运行状态以及皮带机的运行状态；基于第一预设条件以及所述第一状态，如果所述第一状态满足所述第一预设条件，则获取当前破碎机的第二状态，所述第二状态包括破碎机机膛料位状态，破碎机入料口状态，破碎机出料口状态，以及破碎机当前状态；如果所述第二状态满足第二预设条件，则确定破碎机允许翻卸。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述如果所述第一状态满足所述第一预设条件，则获取当前破碎机的第二状态，包括：如果所述第一状态中的破碎机的运行状态为正常状态，且皮带机的运行状态为正常状态，则判断所述第一状态满足所述第一预设条件，并获取当前破碎机的第二状态。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述如果所述第二状态满足第二预设条件，则确定破碎机允许翻卸，包括：如果所述第二状态中的破碎机机膛料位低于料位预设值，破碎机入料口状态为无卡块状态，破碎机出料口状态为无堵塞状态，以及破碎机状态为空载状态，则判断所述第二状态满足第二预设条件，并确定破碎机允许翻卸。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述破碎机出料口状态为无堵塞状态，包括：获取破碎机入料口的流入量，并设定破碎机出料口通过量系数；根据所述流入量以及通过量系数，检测破碎机出料口的实际通过量；如果破碎机出料口的实际通过量大于等于所述流入量与所述通过量系数的乘积，则判断所述破碎机出料口状态为无堵塞状态。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：在破碎机允许翻卸之后，对车辆信息进行识别；通过射频识别技术，获取车辆的信息，以控制车辆进行翻卸。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述通过射频识别技术，获取车辆的信息，以控制车辆进行翻卸，包括：根据所述车辆的信息，控制车辆进行翻卸；如果有车辆正在进行翻卸，则将当前车辆设为等待状态，以等待车辆完成翻卸，并等待破碎机允许车辆翻卸。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：根据所述第一状态，设定预设时间；在破碎机运行所述预设时间后，如果破碎机允许翻卸，则控制破碎机运行。

本申请通过获取破碎机的第一状态，即破碎机的当前状态和皮带机的当前状态。因为破碎机和皮带机正常运行是允许翻卸的必要条件，在两者有一个处于停机状态时，均无法进行翻卸。在确定破碎机的当前状态和皮带机的当前状态为正常时，获取破碎机的第二状态，即破碎机机膛料位状态，破碎机入料口状态，破碎机出料口状态，以及破碎机当前状态。然后，对所述第二状态进行判断。如果所述第二状态满足所述第二预设条件，即破碎机机膛料位低于料位预设值，破碎机入料口状态为无卡块状态，破碎机出料口状态为无堵塞状态，以及破碎机状态为空载状态时，则判断破碎机允许矿车进行翻卸。基于本申请所述的方法，能够提高破碎机允许矿车翻卸的准确性，从而提高了破碎机的运行效率，以及能够保障破碎机的运行安全和保障人员安全。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种破碎机允许翻卸的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取当前破碎机的第一状态，所述第一状态包括破碎机的运行状态以及皮带机的运行状态；第一判断单元，用于基于第一预设条件以及所述第一状态，如果所述第一状态满足所述第一预设条件，则获取当前破碎机的第二状态，所述第二状态包括破碎机机膛料位状态，破碎机入料口状态，破碎机出料口状态，以及破碎机当前状态；第二判断单元，用于如果所述第二状态满足第二预设条件，则确定破碎机允许翻卸。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如所述的方法所执行的操作。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现所述方法所执行的操作。

上述第二方面至第四方面各个实施例的有益效果，可以参考上述第一方面及第一方面各个实施例的有益效果，这里不再赘述。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。在附图中：

图1示出了本申请实施例中的破碎机允许翻卸的控制方法的流程图；

图2示出了本申请实施例中的判断破碎机出料口状态为无堵塞状态的流程图；

图3示出了本申请实施例中的识别车辆信息的流程图；

图4示出了本申请实施例中的控制车辆进行翻卸的流程图；

图5示出了本申请实施例中的二维激光雷达扫描的示意图；

图6示出了本申请实施例中的三维激光雷达扫描的示意图；

图7示出了本申请实施例中的车辆进行翻卸的顺序流程图；

图8示出了本申请实施例中的破碎机允许翻卸的控制装置的结构示意图；

图9示出了本申请实施例中的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

接下来将对本申请进行详细阐述：

图1示出了本申请实施例中的破碎机允许翻卸的控制方法的流程图。所述破碎机允许翻卸的控制方法可以由具有计算处理功能的装置来执行，比如可以由破碎机允许翻卸的控制装置来执行。参照图1所示，该破碎机允许翻卸的控制方法至少包括步骤110至步骤150，详细介绍如下：

在步骤110中，获取当前破碎机的第一状态，所述第一状态包括破碎机的运行状态以及皮带机的运行状态。

本申请中，在判断破碎机是否允许矿车翻卸时，首先要获取破碎机的第一状态，即破碎机的运行状态以及皮带机的运行状态。破碎机和皮带机正常运行是允许翻卸的必要条件，在两者有一个处于停机状态时，均无法进行翻卸作业。所述破碎机和皮带机的状态是通过控制系统中的破碎机和皮带机运行状态信号进行判断的。

继续参照图1，在步骤130中，基于第一预设条件以及所述第一状态，如果所述第一状态满足所述第一预设条件，则获取当前破碎机的第二状态，所述第二状态包括破碎机机膛料位状态，破碎机入料口状态，破碎机出料口状态，以及破碎机当前状态。

在本申请中，第一预设条件为破碎机的运行状态为正常状态以及皮带机的运行状态为正常状态。在得到破碎机的运行状态和皮带机的运行状态后，对所述破碎机的运行状态和皮带机的运行状态进行判断。如果所述第一状态满足所述第一预设条件，则获取当前破碎机的第二状态。

所述破碎机机膛料位状态包括破碎机机膛料位低于预设值和破碎机机膛料位高于预设值。其中，控制破碎机机膛料位的原因主要有两方。一是由于破矿速度大于皮带机的运输速度，破碎机机膛料位过高情况下进行翻卸，将导致破碎机囤矿。二是确保在翻卸作业后，皮带机因各种原因出现停机时，破碎机机膛能够容纳整车翻卸的物料。

所述破碎机入料口状态包括破碎机入料口无卡块现象以及破碎机入料口出现卡块现象。破碎机入料口出现卡块现象的判断，需要检测出物料的形状，以及在破碎机入料口的相对位置，根据物料的大小和位置决策是否允许翻卸。

所述破碎机出料口状态包括破碎机出料口无堵塞以及破碎机出料口堵塞。破碎机出料口堵塞将导致破碎的物料无法正常通过皮带机进行输送，积存在破碎机料仓内。破碎机出料口堵塞与否，与出料口流出的物料的重量有关。如果破碎机出料口流出的物料的重量达到期望的重量，则可以知道破碎机出料口无堵塞，反之，则说明破碎机出料口出现堵塞现象。

所述破碎机当前状态包括破碎机处于工作状态以及破碎机处于空载状态。所述破碎机处于工作状态即破矿机正在进行破矿操作。所述破碎机处于空载状态即破碎机当前处于准备就绪的状态，随时等待进行破矿操作。

在本申请的一个实施例中，所述如果所述第一状态满足所述第一预设条件，则获取当前破碎机的第二状态，具体可以包括步骤131：

步骤131，如果所述第一状态中的破碎机的运行状态为正常状态，且皮带机的运行状态为正常状态，则判断所述第一状态满足所述第一预设条件，并获取当前破碎机的第二状态。

本申请中，第一预设条件为破碎机的运行状态为正常状态以及皮带机的运行状态为正常状态。如果破碎机的运行状态为正常状态以及皮带机的运行状态为正常状态，则获取当前破碎机的第二状态。所述第二状态包括破碎机机膛料位状态，破碎机入料口状态，破碎机出料口状态，以及破碎机当前状态。所述第二状态包括破碎机机膛料位状态，破碎机入料口状态，破碎机出料口状态，以及破碎机当前状态。基于所述第一状态，能够获取破碎机的第二状态，从而能够根据第一状态触发获取的第二状态来判断当前破碎机是否运行矿车进行翻卸。

继续的参照图1，在步骤150中，如果所述第二状态满足第二预设条件，则确定破碎机允许翻卸。

在本申请中，通过由第一状态触发获取的第二状态，可以判断当前破碎机是否运行矿车进行翻卸。其中，所述第二预设条件包括破碎机机膛料位低于料位预设值，破碎机入料口状态为无卡块状态，破碎机出料口状态为无堵塞状态，以及破碎机状态为空载状态。在破碎机进行破矿操作之前，如果所述第二状态能够满足第二预设条件，则破碎机允许矿车进行翻卸，同时，破碎机进行破矿操作。

在本申请的一个实施例中，所述如果所述第二状态满足第二预设条件，则确定破碎机允许翻卸，具体可以包括步骤151：

步骤151，如果所述第二状态中的破碎机机膛料位低于料位预设值，破碎机入料口状态为无卡块状态，破碎机出料口状态为无堵塞状态，以及破碎机状态为空载状态，则判断所述第二状态满足第二预设条件，并确定破碎机允许翻卸。

本申请中，在确定第一状态满足第一预设条件之后，即破碎机的运行状态为正常状态以及皮带机的运行状态为正常状态，获取破碎机的第二状态。根据破碎机的第二状态和第二预设条件能够判断当前破碎机是否运行矿车进行翻卸。其中，所述第二预设条件包括四个方面。

第一方面，破碎机机膛料位的值是通过料位计来判断的。破碎机内料位的检测，采用在机膛内安装雷达料位计，料位计需要有抗粉尘干扰能力强的特点。料位计是检测破碎机机膛内料位的关键传感器，料位计在实际运行中存在死机等检测数据失真问题，为保证系统能够及时诊断出料位计的完好状态，可以通过开发料位计故障诊断程序。在破碎机允许矿车进行翻卸操作时，开始进行翻卸，破碎机的料位存在一个先升高后降低的过程，利用这一规律，编制诊断逻辑，即破碎机入料后，料位计出现数据变化。如果料位计变化幅度大于设定的幅度，则认为料位计完好，否则认为料位计出现故障。此时，系统将不再允许翻卸，并提醒人员进行检查处理。

第二方面，破碎机入料口有无卡块的判断，破碎机入料口如果存在卡块现象，在没有清理的情况下再次进行翻卸，翻卸的物料会堵塞在入料口处，无法进入破碎机机膛进行破碎作业。在现有技术中，可以通过人工进行检测，通过安装在破碎机入料口上方视频装置进行家检测。如果发现存在卡块时，则进行人工清理，以再次进行翻卸作业，但是，人工检测的方式准确度以及检测效率较低，无法实现长时间以及高强度的识别。因此，需要有一种自动的方式进行破碎机入料口有无卡块的判断。

参照图5，示出了本申请实施例中的二维激光雷达扫描的示意图500。在入料口状态的检测上，利用激光雷达高检测精度、高扫描频率、长距离广角度扫描范围和全天候工作等特点进行现场环境数据获取，并结合现场情况进行算法和软件开发，从而实现破碎机下料口状态自动检测。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式，由高频红外激光发射和接收器、精密无刷电机、DSP信号处理系统、精密光学系统、控制编码系统组成。激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。激光雷达是一个二维光电测量系统，其中一维是激光测距系统，是利用激光来测量激光雷达与周围环境的距离，另外一维是角度控制系统，通过控制电机来控制测时激光与周围环境的角度。通过距离测量值和角度值来确定周围环境的扫描面。

然而，在自动判断破碎机入料口有无卡块现象时，需要检测出物料的形状，以及在破碎机入料口的相对位置，并根据物料的大小和位置判断是否允许矿车进行翻卸。由于采用点和线形式的检测，或者采用二维激光雷达扫描的检测，不能准确判断物料形状，以及不能准确判断出在破碎机入料口的相对位置，因此在本申请中采用三维激光雷达扫描技术，对目标物实现精确测量和扫描，并将扫描数据传送至雷达应用单元。同时，在应用单元内进行三维建模和模型比对，为后端PLC系统提供实时可靠的数据，并判断入料口是否存在蓬块现象，以实现破碎机下料口检测流程的自动化。

参照图6，示出了本申请实施例中的三维激光雷达扫描的示意图600。在使用三维激光雷达扫描技术时，对目标物实现精确测量和扫描，并将扫描数据传送至雷达应用单元，在应用单元内进行三维建模和模型比对，为后端PLC系统提供实时可靠的数据，实现破碎机下料口检测流程的自动化。具体的，以破碎机入料口为空间坐标的原点，建立X-Y-Z坐标系。通过三维激光雷达扫描，得到流入破碎机入料口物料的空间坐标。根据获取物料的空间坐标，建立物料的实时模型。通过实时模型与标准模型进行比对。如果实时模型超出标准模型设定的范围时，则判断入料口有卡块现象，并及时向PLC系统发出信号，以通过系统终止翻卸操作。

第三方面，破碎机出料口状态的判断可以根据出料口流出的物料的重量来判断。破碎机出料口堵塞将导致破碎的物料无法正常通过皮带机进行输送，积存在破碎机料仓内，因此采用在破碎机料仓下方的皮带机安装皮带秤，建立翻卸到破碎机内物料量和皮带秤检测称量值之间的关系。通过安装皮带秤计量通过量，建立翻卸到破碎机内物料量和皮带秤检测称量值之间的关系，实现了对破碎机出料口是否存在卡塞的判断。

第四方面，破碎机的状态可以通过破碎机当前的电流值来判断。破碎机处于破矿状态时禁止翻卸，破碎机处于空载状态时允许翻卸。利用破碎机电流判断破碎机处于破矿状态还是空载状态，根据破碎机空载状态下的电流，设置电流值，当电流大于设定值则认为破碎机处于破矿状态，低于设定值认为破碎机处于空载状态。

在确定所述破碎机机膛料位状态，破碎机入料口状态，破碎机出料口状态，以及破碎机当前状态之后，如果所述第二状态中的破碎机机膛料位低于料位预设值，破碎机入料口状态为无卡块状态，破碎机出料口状态为无堵塞状态，以及破碎机状态为空载状态，则判断所述第二状态满足第二预设条件，并确定破碎机允许翻卸。

在本申请的一个实施例中，所述破碎机出料口状态为无堵塞状态，可以执行如图2所示的步骤。

参见图2，示出了本申请实施例中的判断破碎机出料口状态为无堵塞状态的流程图。具体包括步骤210至步骤250：

步骤210，获取破碎机入料口的流入量，并设定破碎机出料口通过量系数。

步骤230，根据所述流入量以及通过量系数，检测破碎机出料口的实际通过量。

步骤250，如果破碎机出料口的实际通过量大于等于所述流入量与所述通过量系数的乘积，则判断所述破碎机出料口状态为无堵塞状态。

本申请中，可以通过出料口流出的物料的重量来判断。通过获取破碎机入料口的流入量，并设定破碎机出料口通过量系数，能够判断所述破碎机出料口状态是否为无堵塞状态。比如，设定破碎机翻卸物料吨数为T1，设定通过量系数为a，则a*T1可以定义为应通过量。当将a值设定为0.6时，即通过皮带秤的物料a*T1大于等于0.6T1的翻卸量时，即认定出料口没有堵塞。

由于引入了通过量系数，会产生累计误差，因此设置了清零车数，即每翻卸一定车数以后，皮带秤瞬时量要清零，即瞬时量低于设定的最小值。在皮带秤清零后，再次翻卸的物料到达皮带秤需要一定的时间，将导致清零后的下一车到达应通过量的时间延长，设置应通过量核减量(可以设定为T2)，清零后的下一车次应通过量为a*T1-T2。

通过安装皮带秤计量通过量，建立翻卸到破碎机内物料量和皮带秤检测称量值之间的关系，实现了对破碎机出料口是否存在卡塞的判断。

在本申请的一个实施例中，所述破碎机允许翻卸的控制方法，还可以执行如图3所示的步骤。

参见图3，示出了本申请实施例中的识别车辆信息的流程图。具体包括步骤310至步骤330：

步骤310，在破碎机允许翻卸之后，对车辆信息进行识别。

步骤330，通过射频识别技术，获取车辆的信息，以控制车辆进行翻卸。

本申请中，在破碎机允许矿车进行翻卸操作后，可以通过射频识别技术对矿车进行识别，以控制矿车进行翻卸。其中，所述射频识别技术是一种短距离无线通信技术，通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据，不需要识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触，是一种非接触式的自动识别技术，运行稳定可靠。

参照表一，示出了本申请实施例中的车辆识别技术的对照表。

方式	检测可靠性	识别车辆	识别车号
				激光识别	差	不能	不能
三维激光雷达识别	较差	能	不能
				图像识别	较差	能	能
射频识别	较高	能	能

表一

在表一中，示出了四种车辆识别技术，分别是激光识别，三维激光雷达识别，图像识别，以及射频识别。继续参表一，表一从三个方面，即检测可靠性，识别车型，以及识别车号对车辆识别技术进行筛选。其中，所述激光识别方式的检测可靠性差，不能识别车型，以及不能识别车号。所述三维激光雷达识别方式的检测可靠性较差，能识别车型，以及不能识别车号。所述图像识别方式的检测可靠性较差，能识别车型，以及能识别车号。所述射频识别方式的检测可靠性较高，能识别车型，以及能识别车号。因此，在本申请中采用射频识别技术进行车辆的识别，以合理控制车辆进行翻卸。

比如，在矿车司机室侧面安装射频识别标签，即RFID标签。同时，两侧入料口安装射频识别装置和天线，以识别标签内车号信息，并将射频识别装置通过以太网方式与PLC系统进行通讯。其中，标签中心与天线中心在同一高度，以保证最佳检测效果。在控制程序中将标签ID与车号进行绑定，当系统识别到固定的标签信息，即判断出相应的车辆信息，将主机识别的标签信息传输给PLC控制系统，控制系统即可识别对应入料口的车辆信息。在确定完车辆信息后，即可合理安排车辆进行翻卸，以提高车辆翻卸的效率。

在本申请的一个实施例中，所述通过射频识别技术，获取车辆的信息，以控制车辆进行翻卸，可以执行如图4所示的步骤。

参见图4，示出了本申请实施例中的控制车辆进行翻卸的流程图。具体包括步骤410至步骤430：

步骤410，根据所述车辆的信息，控制车辆进行翻卸。

步骤430，如果有车辆正在进行翻卸，则将当前车辆设为等待状态，以等待车辆完成翻卸，并等待破碎机允许车辆翻卸。

本申请中，在确定破碎机允许翻卸以及通过射频识别技术获取车辆的信息后，根据所述车辆的信息，控制车辆进行翻卸。通过翻卸自动引导程序指挥破碎机两侧矿车翻卸，按车辆检测时间，亮起先到车辆入料口侧的绿灯，通过破碎机电流判断矿车已经进入破矿状态，延时熄灭绿灯。其中，矿车进行翻卸时的车辆控制情况可以有三种情况，具体的，可以参照图7进行说明，图7示出了本申请实施例中的车辆进行翻卸的顺序流程图700。

第一种，参照图7(a),破碎机具备翻卸条件，A侧先检测到车辆，B侧后检测到车辆或未检测到车辆，A侧绿灯点亮，B侧红灯亮，A侧允许翻卸，B侧等待翻卸。

第二种，参照图7(b),破碎机具备翻卸条件，B侧先检测到车辆，A侧后检测到车辆或未检测到车辆，B侧绿灯点亮，A侧红灯亮,B侧允许翻卸，A侧等待翻卸。

第三种，参照图7(c),破碎机具备翻卸条件，A侧未检测到车辆，B侧未检测到车量，A侧红灯亮,B侧红灯亮，A和B侧等待翻卸。

在车辆进行翻卸的整个流程中，先检测到车辆的翻卸口绿灯点亮，利用电流变化检测到矿车开始翻卸，延时熄灭绿灯。再次等待允许翻卸条件具备，进入下一循环周期。

在本申请的一个实施例中，所述破碎机允许翻卸的控制方法，还可以包括步骤161至步骤162：

步骤161，根据所述第一状态，设定预设时间。

步骤162，在破碎机运行所述预设时间后，如果破碎机允许翻卸，则控制破碎机运行。

本申请中，为了合理控制翻卸节奏，避免因翻卸过于密集引发的生产和设备故障，设定一个预设时间作为翻卸时间间隔，所述预设时间从破碎机处于破矿状态的时间起算，即破碎机电流大于空载电流设定值的时间开始起算。

由于皮带机有高、中、低3个速度，因此所述预设时间也同步设置了高速时间间隔、中速时间间隔、低速时间间隔，在皮带机速度发生变化时，所述预设时间自动进行转换。

本申请通过获取破碎机的第一状态，即破碎机的当前状态和皮带机的当前状态。因为破碎机和皮带机正常运行是允许翻卸的必要条件，在两者有一个处于停机状态时，均无法进行翻卸。在确定破碎机的当前状态和皮带机的当前状态为正常时，获取破碎机的第二状态，即破碎机机膛料位状态，破碎机入料口状态，破碎机出料口状态，以及破碎机当前状态。然后，对所述第二状态进行判断。如果所述第二状态满足所述第二预设条件，即破碎机机膛料位低于料位预设值，破碎机入料口状态为无卡块状态，破碎机出料口状态为无堵塞状态，以及破碎机状态为空载状态时，则判断破碎机允许矿车进行翻卸。基于本申请所述的方法，能够提高破碎机矿车允许翻卸的准确性，从而提高了破碎机的运行效率，以及能够保障破碎机的运行安全和人员安全。

在基于同一发明构思，本申请还提供了一种破碎机允许翻卸的控制装置，参照图8，示出了本申请实施例中的破碎机允许翻卸的控制装置的结构示意图。所述破碎机允许翻卸的控制装置800包括：获取单元801，用于获取当前破碎机的第一状态，所述第一状态包括破碎机的运行状态以及皮带机的运行状态；第一判断单元802，用于基于第一预设条件以及所述第一状态，如果所述第一状态满足所述第一预设条件，则获取当前破碎机的第二状态，所述第二状态包括破碎机机膛料位状态，破碎机入料口状态，破碎机出料口状态，以及破碎机当前状态；第二判断单元803，用于如果所述第二状态满足第二预设条件，则确定破碎机允许翻卸。

对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述方法的实施例。

在基于同一发明构思，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如所述的方法所执行的操作。

在基于同一发明构思，本申请还提供了一种电子设备，参照图9，图9示出了本申请实施例中的电子设备的结构示意图。

所述电子设备包括一个或多个存储器904、一个或多个处理器902及存储在存储器904上并可在处理器902上运行的至少一条计算机程序(程序代码)，处理器902执行所述计算机程序时实现如前所述的方法。

其中，在图9中，总线架构(用总线900来代表)，总线900可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线900将包括由处理器902代表的一个或多个处理器和存储器904代表的存储器的各种电路链接在一起。总线900还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其它电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口905在总线900和接收器901和发送器903之间提供接口。接收器901和发送器903可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其它装置通信的单元。处理器902负责管理总线900和通常的处理，而存储器904可以被用于存储处理器902在执行操作时所使用的数据。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本申请及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种破碎机允许翻卸的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前破碎机的第一状态，所述第一状态包括破碎机的运行状态以及皮带机的运行状态；

基于第一预设条件以及所述第一状态，如果所述第一状态满足所述第一预设条件，则获取当前破碎机的第二状态，所述第二状态包括破碎机机膛料位状态，破碎机入料口状态，破碎机出料口状态，以及破碎机当前状态；

如果所述第二状态满足第二预设条件，则确定破碎机允许翻卸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述第一状态满足所述第一预设条件，则获取当前破碎机的第二状态，包括：

如果所述第一状态中的破碎机的运行状态为正常状态，且皮带机的运行状态为正常状态，则判断所述第一状态满足所述第一预设条件，并获取当前破碎机的第二状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述第二状态满足第二预设条件，则确定破碎机允许翻卸，包括：

如果所述第二状态中的破碎机机膛料位低于料位预设值，破碎机入料口状态为无卡块状态，破碎机出料口状态为无堵塞状态，以及破碎机状态为空载状态，则判断所述第二状态满足第二预设条件，并确定破碎机允许翻卸。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述破碎机出料口状态为无堵塞状态，包括：

获取破碎机入料口的流入量，并设定破碎机出料口通过量系数；

根据所述流入量以及通过量系数，检测破碎机出料口的实际通过量；

如果破碎机出料口的实际通过量大于等于所述流入量与所述通过量系数的乘积，则判断所述破碎机出料口状态为无堵塞状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在破碎机允许翻卸之后，对车辆信息进行识别；

通过射频识别技术，获取车辆的信息，以控制车辆进行翻卸。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过射频识别技术，获取车辆的信息，以控制车辆进行翻卸，包括：

根据所述车辆的信息，控制车辆进行翻卸；

如果有车辆正在进行翻卸，则将当前车辆设为等待状态，以等待车辆完成翻卸，并等待破碎机允许车辆翻卸。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一状态，设定预设时间；

在破碎机运行所述预设时间后，如果破碎机允许翻卸，则控制破碎机运行。

8.一种破碎机允许翻卸的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取当前破碎机的第一状态，所述第一状态包括破碎机的运行状态以及皮带机的运行状态；

第一判断单元，用于基于第一预设条件以及所述第一状态，如果所述第一状态满足所述第一预设条件，则获取当前破碎机的第二状态，所述第二状态包括破碎机机膛料位状态，破碎机入料口状态，破碎机出料口状态，以及破碎机当前状态；

第二判断单元，用于如果所述第二状态满足第二预设条件，则确定破碎机允许翻卸。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。

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