UA124188C2 - Конфігурація кодів і контейнер системи для приготування напоїв або продуктів харчування - Google Patents

Конфігурація кодів і контейнер системи для приготування напоїв або продуктів харчування Download PDF

Info

Publication number
UA124188C2
UA124188C2 UAA201711647A UAA201711647A UA124188C2 UA 124188 C2 UA124188 C2 UA 124188C2 UA A201711647 A UAA201711647 A UA A201711647A UA A201711647 A UAA201711647 A UA A201711647A UA 124188 C2 UA124188 C2 UA 124188C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
container
codes
preparation
code
food
Prior art date
Application number
UAA201711647A
Other languages
English (en)
Inventor
Андре НОТ
Андрэ Нот
Original Assignee
Сосьєте Де Продюі Нестле С.А.
Сосьете Де Продюи Нестле С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=53016545&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=UA124188(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Сосьєте Де Продюі Нестле С.А., Сосьете Де Продюи Нестле С.А. filed Critical Сосьєте Де Продюі Нестле С.А.
Publication of UA124188C2 publication Critical patent/UA124188C2/uk

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D85/00—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
    • B65D85/70—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for materials not otherwise provided for
    • B65D85/804—Disposable containers or packages with contents which are mixed, infused or dissolved in situ, i.e. without having been previously removed from the package
    • B65D85/8043—Packages adapted to allow liquid to pass through the contents
    • B65D85/8067—Packages for several ingredients
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/4492—Means to read code provided on ingredient pod or cartridge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D23/00—Details of bottles or jars not otherwise provided for
    • B65D23/006—Means for indicating refilling of the container
    • B65D23/008—Means for indicating refilling of the container by means of a label, e.g. tearable, light sensitive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/28—Handles
    • B65D25/2835—Swingable handles
    • B65D25/2838—Swingable handles provided on a local area of the side wall(s)
    • B65D25/2847—Swingable handles provided on a local area of the side wall(s) as a part or combined with a label or wrapping sheet or tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D51/00—Closures not otherwise provided for
    • B65D51/24—Closures not otherwise provided for combined or co-operating with auxiliary devices for non-closing purposes
    • B65D51/245—Closures not otherwise provided for combined or co-operating with auxiliary devices for non-closing purposes provided with decoration, information or contents indicating devices, labels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D85/00—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
    • B65D85/70—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for materials not otherwise provided for
    • B65D85/804—Disposable containers or packages with contents which are mixed, infused or dissolved in situ, i.e. without having been previously removed from the package
    • B65D85/8043—Packages adapted to allow liquid to pass through the contents
    • B65D85/8058—Coding means for the contents

Description

Описані варіанти здійснення стосуються, як правило, систем приготування напоїв або продуктів харчування, що готують напої або продукти харчування з контейнерів, таких як кавові капсули, і, зокрема, розташованих на контейнері кодів, у яких закодовують інформацію про приготування для зчитування пристроєм вказаної системи.
Рівень техніки
Пристрої для приготування напоїв або продуктів харчування все частіше виконують із можливістю використання контейнера, який містить одну порцію матеріалу для приготування, наприклад кави, чаю, морозива, йогурту. Пристрій може бути виконаний із можливістю приготування шляхом обробки вказаного матеріалу в контейнері, наприклад з додаванням рідини, такої як молоко або вода, і застосуванням до неї змішування; такий пристрій розкритий у
РСТ/ЕР13/072692. В альтернативному варіанті пристрій може бути виконаний із можливістю приготування шляхом принаймні часткової екстракції одного з інгредієнтів матеріалу з контейнера, наприклад шляхом розчинення або заварювання. Приклади таких пристроїв представлені в ЕР 2393404 А1, ЕР 2470053 А1, ЕР 2533672 А1, ЕР 2509473 А1, ЕР 2685874 А1.
Зростання популярності цих пристроїв частково може бути пов'язане з підвищенням зручності для користувачів порівняно зі звичайним пристроєм для приготування, наприклад порівняно з ручною гейзерною кавоваркою (мока-експрес) або френч-пресом.
Воно також може бути частково пов'язане з удосконаленням процесу приготування, у якому інформація про приготування для конкретного контейнера й/або матеріалу для приготування в ньому: закодована в коді на контейнері; зчитується пристроєм для приготування; використовується пристроєм для оптимізації процесу приготування. Зокрема, інформація про приготування може містити робочі параметри пристрою, такі як: температура рідини; тривалість приготування; умови змішування.
Таким чином, існує потреба кодувати інформацію про приготування на контейнері. Зокрема, існує потреба кодувати великі обсяги інформації, оскільки складність процесів приготування збільшується внаслідок розробки більш складних пристроїв, здатних готувати широкий асортимент продуктів харчування або напоїв. Розроблено різні коди такого типу, приклад яких пропонується в ЕР 2594171 АТ, де на краю фланця капсули розміщений код. Код містить послідовність символів, які можуть бути надруковані на капсулі під час виготовлення. Недоліком
Зо такого коду є обмежена щільність кодування, тобто обмежена кількість інформації про приготування, яку за його допомогою можна закодувати. Ще один недолік полягає в тому, що код дуже помітний і може вважатися непривабливим з естетичної точки зору. У ЕР14168061 описаний подібний код з такими недоліками. У ЕР2525691В описано контейнер із двомірним штрих-кодом, який має вищу, хоч і обмежену щільність кодування.
Суть винаходу
Пропонується контейнер для матеріалу для приготування напоїв або продуктів харчування, що містить конфігурацію кодів, за допомогою якої можна кодувати низку складних операцій приготування. Перевага полягає в пропонуванні такої конфігурації кодів, яка має високу щільність кодування. Перевага полягає в пропонуванні такої конфігурації кодів, яка є менш помітною, ніж конфігурації кодів на попередньому рівні техніки. Перевага полягає в пропонуванні такої конфігурації кодів, яка є нескладною, тобто не містить великої кількості символів. Перевага полягає в пропонуванні такої конфігурації кодів, яка є економічно ефективною для виробництва й може зчитуватися економічно ефективним зчитувачем коду.
Перевага полягає в пропонуванні такої конфігурації кодів, яку можна достовірно зчитати й обробити.
Згідно з першим варіантом здійснення в цьому документі розкривається контейнер для використання (наприклад, відповідного розміру) в пристрої для приготування продуктів харчування або напоїв, зокрема в пристрої за другим варіантом здійснення. Контейнер для вміщування матеріалу для напоїв або продуктів харчування (наприклад, він має внутрішній об'єм і може бути безпечним для продуктів харчування). Контейнер може бути розраховано на одну порцію: наприклад, він може мати відповідні розміри для розміщення кількості матеріалу для напоїв або продуктів харчування, необхідної для приготування однієї порції (наприклад, попередньо підготованої) вказаного продукту. Контейнер може бути одноразовим, тобто, може бути призначеним для одноразового використання в процесі приготування, після чого він переважно стає непридатним для використання, наприклад шляхом перфорації, пробивання, знімання кришки або вичерпання вказаного матеріалу. Контейнер має на поверхні конфігурацію окремих кодів (наприклад, коди відрізняються один від одного тим, що вони: геометрично відокремлені; не мають спільних частин; кодують інформацію як окремі блоки), у яких закодовано інформацію про приготування, причому в кожному коді закодовано окрему фазу бо (тобто в кожному коді закодовано лише одну фазу) інформації про приготування, що відповідає окремій фазі процесу приготування. Переважно кодується 3-8 різних фаз процесу приготування.
Отже, досягається мета винаходу, оскільки операцію приготування можна кодувати на контейнері як серію окремих фаз з окремим кодом для кожної фази.
Інформація про приготування може містити інформацію, що стосується процесу приготування однієї з фаз, наприклад один або більше параметрів, які використовуються пристроєм, такі як: температура; крутний момент і кутова швидкість (для змішувальних вузлів пристроїв, які здійснюють змішування); витрата/об'єм; тиск; 96 холодопродуктивності; час (наприклад, на який застосовується фаза, що має один або кілька з вищезазначених параметрів); термін придатності; геометричні характеристики контейнера; ідентифікатор фази; ідентифікатор контейнера; ідентифікатор рецепта, який може бути використаний для одержання одного або більше параметрів пристрою, які використовуються пристроєм для приготування продукту, причому вказані параметри можуть зберігатися в пристрої; об'єм попереднього зволоження.
Переважно коди мають форму контура, яка може бути повторюваною з принаймні частково мозаїчною конфігурацією, зокрема форму прямокутника (наприклад, квадрата або іншого прямокутника) або іншого багатокутника, такого як шестикутник. Одна з переваг полягає в тому, що коди можна компактно організувати в групу. Коди можуть прилягати один до одного принаймні одним краєм (тобто вони проходять уздовж лінії, яка має ширину принаймні одного коду). Усі коди можуть мати однакову орієнтацію. В альтернативному варіанті суміжні коди можуть бути обернені, наприклад на 90", 180", 270". Одна з переваг полягає в тому, що завдяки підвищеній різноманітності конфігурації кодування на контейнері є менш помітним.
Коди можуть бути розташовані в стовпчик уздовж лінії (тобто в конфігурації хі, де і проходить уздовж лінії). Ця лінія може бути лінійною або нелінійною, наприклад такою, що йде по колу. Переважно декілька стовпчиків прилягають один до одного й паралельно проходять у поздовжньому напрямку. Ці стовпчики можуть знаходитися на одному рівні таким чином, щоб рядки, які йдуть перпендикулярно до стовпчиків, були вирівняними. У разі такої конфігурації вершина коду є спільною для чотирьох кодів. В альтернативному варіанті суміжні стовпчики можуть бути зміщені один відносно одного вздовж указаних ліній, так щоб рядки не були вирівняними. У разі такої конфігурації вершина коду є спільною лише для двох кодів. Одна з
Зо переваг полягає в тому, що завдяки підвищеній різноманітності конфігурації кодування є менш помітним.
Коди можуть бути розташовані в певній послідовності, яка впорядкована відповідно до послідовності використання фаз, закодованих у них, під час процесу приготування (наприклад, фази можуть бути розташованими в числовому порядку від 1 до і, причому спочатку використовується фаза 1, потім фаза 2 і так далі до фази ї). Коди можуть бути розташовані в указаній послідовності вздовж указаних стовпчиків. Одна з переваг полягає в тому, що розташування кодів можна обробляти, щоб зручно визначати порядок закодованих у них фаз.
Зокрема, коди можуть бути розташовані в декількох областях кодування, переважно в 2-6 областях. Кожна область кодування може містити декілька кодів, у кожному з яких закодовано ту саму фазу (тобто ідентичні коди), причому області кодування мають указану послідовну конфігурацію (тобто ці області розташовані в порядку, що відповідає використанню під час процесу приготування). В альтернативному варіанті кожна область кодування може містити декілька кодів, у яких закодовано різні фази, причому вказані декілька кодів у кожній області кодування мають вказану послідовну конфігурацію (тобто коди в цих областях кодування розташовані в порядку, що відповідає використанню під час процесу приготування). У кінці вказаних послідовних конфігурацій можуть бути коди, у яких закодовано інформацію для ідентифікації початку й завершення вказаної послідовності. Області кодування можуть бути кільцевими або принаймні частково кільцевими (тобто проходити по колу) у формі з концентричною конфігурацією. Одна з переваг полягає в тому, що під час зчитування коду процесор обробки зображення може рухатися назовні із центра в будь-якому напрямку, щоб забезпечити зчитування всіх кодів. В альтернативному варіанті області кодування можуть мати форму прямокутного паралелограма й прилягати одна до одної.
Один або декілька кодів (переважно всі) можуть кодувати як інформацію про приготування ідентифікатор фази, призначений для ідентифікації порядку фази, використовуваної під час указаного процесу приготування.
Коди можуть містити частину для відліку й частину з даними. Частина для відліку забезпечує положення відліку для частини з даними. Частина для відліку являє собою конфігурацію, яка може бути лінійною, принаймні з двох блоків відліку, що утворюють лінію відліку г; частина з даними містить принаймні один блок даних, розташований (наприклад, так, що принаймні його бо частина, як правило центр, перетинає вказану лінію) на частині лінії кодування О, що перетинає лінію відліку г, причому відстань 4 уздовж лінії кодування 0, яку займає блок даних, є змінною для принаймні часткового кодування параметра інформації про приготування. Відстань 4 може бути дискретною (тобто блок даних може займати лише одне з декількох попередньо визначених положень уздовж лінії Ю) або безперервною (тобто блок даних може займати будь- яке положення вздовж лінії ЮШ). Останній варіант є переважним, оскільки можна закодувати більше інформації. Частина з даними може містити декілька ліній кодування О (наприклад, до 2, 3, 4, 5, 6, 10, 16, 20 або більше), кожна з яких містить відповідно розташований блок даних (тобто блок даних розташований на відстані 4 від точки перетину для принаймні часткового кодування параметра). Лінія кодування О може мати одну з наведених нижче конфігурацій: лінія кодування О є частиною кола (тобто являє собою дугу кола) або повним колом, а її дотична є ортогональною до лінії відліку г у вказаній точці перетину; лінія кодування О є лінійною й розташована ортогонально до лінії відліку г. Коди переважно мають довжину в розгорнутому вигляді (наприклад, діаметр або довжину сторони прямокутника) 600-1600 мкм або 600-6000 мкм. Отже, досягається мета винаходу, оскільки код є не дуже помітним. Більш конкретно, блоки (тобто блоки даних і блоки відліку), які містять код, переважно мають довжину 50-250 мкм. Вищевказана довжина блока може бути визначена як: діаметр для по суті круглого блока; довжина сторони для чотирикутного блока; інший відповідний розмір довжини для блока іншої форми. Код може містити кільцеву область кодування, причому лінії кодування Ю проходять концентрично навколо її центра. В альтернативному варіанті код може містити прямокутну область кодування. Блоки даних коду розташовані в межах указаної області кодування.
Як альтернатива вказаному вище коду можуть бути використані інші відповідні коди, такі як
ОВ-код або інший оптично зчитуваний код.
Блоки даних і блоки відліку можуть формуватися одним із наступного: друкуванням (наприклад, за допомогою традиційного струменевого принтера: одна з переваг полягає в тому, що код можна сформувати легко й економічно ефективно); гравірування; тиснення. Код може бути сформований безпосередньо на поверхні контейнера, наприклад основа для блоків є невід'ємною частиною контейнера. В альтернативному варіанті код може бути сформований на прикріпному компоненті, приєднаному до контейнера.
Контейнер може містити матеріал для приготування напоїв або продуктів харчування.
Контейнер може містити одне з наступного: капсулу; пакет; посудина, із якої вживають напої або продукти харчування. Капсула може мати внутрішній об'єм 5-80 мл. Посудина може мати внутрішній об'єм 150-350 мл. Пакет може мати внутрішній об'єм 150-350 мл, або 200-300 мл, або 50-150 мл залежно від застосування. Пакет переважно містить коди, розташовані вздовж обідка, що проходить по периметру. Пакет може містити декілька внутрішніх об'ємів, причому кожен внутрішній об'єм може мати пов'язану з ним указану конфігурацію кодів, а в кожній конфігурації кодів може бути закодовано інформацію про приготування для конкретного вказаного внутрішнього об'єму. Кожна конфігурація може проходити вздовж периметра вказаного об'єму.
Згідно з другим варіантом здійснення в цьому документі розкриваються система приготування напоїв або продуктів харчування, що містить контейнер відповідно до будь-якої ознаки першого варіанта здійснення, і пристрій для приготування напоїв або продуктів харчування, причому вказаний пристрій для приготування містить: блок приготування для приймання контейнера й приготування з нього напою або продукту харчування; систему обробки кодів, яка виконана з можливістю: отримання одного або більше цифрових зображень (наприклад, декілька цифрових зображень можуть мати мозаїчну організацію з метою забезпечення захоплення всіх закодованих фаз) групи кодів контейнера, обробки вказаного (- их) цифрового (-их) зображення (-нь), щоб декодувати для кожної фази процесу приготування напою закодовану інформацію про приготування й визначити порядок указаних фаз; систему керування, виконану з можливістю керування блоком приготування, щоб виконати процес приготування за допомогою вказаної декодованої інформації про приготування у визначеному порядку фаз.
Визначення порядку фаз може включати декодування закодованого ідентифікатора фази або обробку конфігурації кодів на контейнері, наприклад для кодів, розташованих послідовно.
Обробка цифрового зображення для декодування інформації про приготування може включати: визначення розташування блоків коду; ідентифікацію блоків відліку й визначення на їхній основі лінії відліку г; визначення для кожного блока даних відстані а уздовж лінії кодування
О від лінії відліку г.
Як правило, блок приготування виконаний із можливістю виконання вказаного приготування шляхом додавання рідини, такої як вода або молоко, до матеріалу для напоїв або продуктів 60 харчування. Підсистема обробки контейнера може містити один із: блока екстракції; блока розчинення; блока змішування. Підсистема обробки контейнера може також містити систему подачі рідини, яка виконана з можливістю подачі рідини до вищезазначеного блока. Як правило, система подачі рідини містить насос для рідини й нагрівач для рідини. Вищезазначені блоки можуть бути виконані з можливістю роботи з контейнером, що містить матеріал для напоїв або продуктів харчування.
Згідно з третім варіантом здійснення в цьому документі розкривається спосіб приготування напою або продукту харчування з використанням системи за другим варіантом здійснення, який включає: отримання одного або більше цифрових зображень групи кодів контейнера за першим варіантом здійснення; отримання одного або більше цифрових зображень групи кодів контейнера; обробку вказаного (-их) цифрового (-их) зображення (-нь), щоб декодувати для кожної фази процесу приготування напою закодовану інформацію про приготування й визначити порядок указаних фаз; систему керування, виконану з можливістю керування блоком приготування, щоб виконати процес приготування за допомогою вказаної декодованої інформації про приготування у визначеному порядку фаз.
Спосіб може додатково включати будь-які етапи для обробки цифрового зображення, описані в третьому варіанті здійснення.
Згідно з четвертим варіантом здійснення в цьому документі розкривається прикріпний компонент, виконаний із можливістю прикріплення до контейнера пристрою для приготування напоїв або продуктів харчування за першим варіантом здійснення. Цей прикріпний компонент може містити: носій, на поверхні якого знаходиться конфігурація кодів, описана в першому варіанті здійснення; елемент кріплення для прикріплення до вказаного контейнера. Елемент кріплення переважно виконано з можливістю прикріплення вказаного носія до контейнера таким чином, ніби вони становлять одне ціле. Таким чином код на контейнері можна зчитувати за допомогою пристрою захоплення зображення так, ніби код сформовано на контейнері.
Приклади відповідних елементів кріплення включають: клейку стрічку; механічне кріплення, наприклад затискач або болт.
Згідно з п'ятим варіантом здійснення в цьому документі розкривається прикріпний компонент, виконаний із можливістю прикріплення до пристрою для приготування напоїв або продуктів харчування за другим варіантом здійснення. Цей прикріпний компонент може містити:
Зо носій, на поверхні якого знаходиться конфігурація кодів, описана в першому варіанті здійснення; елемент кріплення для прикріплення до вказаного пристрою. Елемент кріплення переважно виконаний із можливістю прикріплення вказаного носія до пристрою в положенні між пристроєм захоплення зображення вказаного пристрою й прийнятим контейнером таким чином, щоб код на ньому був розташований біля вказаного контейнера. У результаті код можна зчитувати за допомогою пристрою захоплення зображення так, ніби його прикріплено до контейнера.
Приклади відповідних елементів кріплення включають: подовжувачі, прикріплені до вказаного носія, до складу яких входить клейка стрічка або механічне кріплення, таке як затискач, болт або кронштейн.
Згідно із шостим варіантом здійснення в цьому документі розкривається використання контейнера, визначеного в першому варіанті здійснення, або прикріпних компонентів, визначених у четвертому й п'ятому варіантах здійснення, у пристрої для приготування напоїв або продуктів харчування, визначеному в другому варіанті здійснення.
Згідно з сьомим варіантом здійснення в цьому документі розкривається комп'ютерна програма для процесора системи обробки кодів пристрою для приготування напоїв або продуктів харчування, визначеного в другому варіанті здійснення, причому ця комп'ютерна програма містить програмний код для: одержання одного або більше цифрових зображень групи кодів контейнера за першим варіантом здійснення; обробки вказаного (-их) цифрового (- их) зображення (-нь), щоб декодувати для кожної фази процесу приготування напою закодовану інформацію про приготування й визначити порядок указаних фаз. Комп'ютерна програма може додатково містити програмний код для здійснення будь-якого етапу обробки цифрового зображення, визначеного в другому варіанті здійснення. Як правило, функціональні блоки описаних у цьому документі комп'ютерних програм можуть бути реалізовані різними способами за допомогою цифрової електронної логіки, наприклад: однієї або більше спеціалізованих інтегральних схем (АБІС) або вентильних матриць, програмованих користувачем (ЕРСА); одного або більше блоків мікропрограми, налаштованої за допомогою збереженого коду; однієї або більше комп'ютерних програм або інших елементів програмного забезпечення, таких як модулі або алгоритми; або будь-якої комбінації зазначеного вище. Один з варіантів здійснення може включати спеціалізований комп'ютер, налаштований для виконання описаних тут функцій, у якому всі функціональні блоки містять цифрову електронну логіку, один або більше блоків 60 мікропрограми, налаштованої за допомогою збереженого коду, або одну або більше комп'ютерних програм або інших елементів програмного забезпечення, що зберігаються на носії для зберігання даних.
Згідно з восьмим варіантом здійснення в цьому документі розкривається енергонезалежний машинозчитуваний носій, що містить комп'ютерну програму за сьомим варіантом здійснення.
Енергонезалежний машинозчитуваний носій може містити блок пам'яті процесора або інший машинозчитуваний носій для зберігання машинозчитуваного програмного коду для програмування комп'ютера, наприклад жорсткий диск, компакт-диск, оптичний накопичувач, магнітний накопичувач, флеш-пам'ять.
Згідно з восьмим варіантом здійснення в цьому документі розкривається спосіб кодування інформації про приготування, який включає формування групи окремих кодів на: контейнері для пристрою для приготування напоїв або продуктів харчування, призначеному для вміщування матеріалу напою або продукту харчування; або прикріпному компоненті для прикріплення до вказаного контейнера або пристрою для приготування напоїв або продуктів харчування, причому цей спосіб додатково характеризується тим, що в кожному коді закодовано окрему фазу процесу приготування.
Згідно з дев'ятим варіантом здійснення в цьому документі розкривається використання коду, визначеного в першому варіанті здійснення, для кодування інформації про приготування, переважно на: контейнері пристрою для приготування напоїв або продуктів харчування, контейнері для вміщування матеріалу для приготування напоїв або продуктів харчування, визначеному в першому варіанті здійснення, або прикріпному компоненті за сьомим або восьмим варіантом здійснення.
Згідно з десятим варіантом здійснення в цьому документі розкривається носій інформації, що містить код за першим варіантом здійснення. Зокрема, носій інформації може являти собою контейнер, визначений у даному документі, будь-який із двох прикріпних компонентів, визначених у даному документі, або основу, таку як клейка стрічка іншого відповідного носія. До цього носія інформації може бути застосований спосіб кодування інформації про приготування за другим варіантом здійснення. До цього носія інформації може бути застосований спосіб декодування інформації про приготування за третім варіантом здійснення. Пристрій для приготування напоїв або продуктів харчування за четвертим варіантом здійснення може бути
Зо виконаний із можливістю експлуатації з носієм інформації, наприклад шляхом його прикріплення до контейнера або іншого відповідного компонента, такого як будь-який із двох наведених вище прикріпних компонентів. Система за п'ятим варіантом здійснення може містити носій інформації. Спосіб приготування напоїв або продуктів харчування в шостому варіанті здійснення може бути адаптований таким чином, щоб включати отримання цифрового зображення коду носія інформації.
Викладене вище розкриття сутності подано з метою короткого формулювання деяких прикладів здійснення для забезпечення базового розуміння особливостей об'єкта винаходу, описаного в даному документі. Отже, описані вище ознаки є лише прикладами і не можуть тлумачитись як звуження будь-яким чином об'єму або сутності об'єкта винаходу, описаного в даному документі. Більше того, вищевказані варіанти здійснення можуть бути об'єднані в будь- яку відповідну комбінацію для пропонування додаткових варіантів здійснення. Інші ознаки, особливості й переваги об'єкта винаходу, описаного в цьому документі, стануть очевидними з поданих далі детального опису, фігур і формули винаходу.
Короткий опис фігур
На Фіг. 1 наведено схематичне креслення, що ілюструє варіанти здійснення системи приготування напоїв або продуктів харчування, яка містить пристрій і контейнер за варіантами здійснення цього винаходу.
На Фіг. 2 подано блок-схему, яка ілюструє підсистему керування й підсистему обробки кодів у пристрої для приготування, зображеному на Фіг. 1, за одним із варіантів здійснення цього винаходу.
На Фіг. З наведено схематичне креслення, що ілюструє контейнери для пристрою для приготування, зображеного на Фіг. 1, за варіантами здійснення цього винаходу.
На Фіг. 4-9 подано вид зверху в масштабі кодів і конфігурацій кодів для контейнерів, зображених на Фіг. 3, за варіантами здійснення цього винаходу.
На Фіг. 10-11 наведено схематичні креслення, що ілюструють прикріпні компоненти для системи, зображеної на Фіг. 1, за варіантами здійснення цього винаходу.
Детальний опис прикладів здійснення
Система приготування напоїв
Система приготування напоїв або продуктів харчування 2, приклад якої наведено на фіг. 1, бо містить: пристрій для приготування напоїв або продуктів харчування 4 і контейнер 6, які будуть описані в поданій послідовності.
Пристрій для приготування
Пристрій для приготування напоїв або продуктів харчування 4 виконаний із можливістю переробки частини матеріалу для напоїв чи продуктів харчування (далі - матеріал для приготування) на продукти харчування й/або напої, придатні для їжі й/(або пиття. Матеріал для продуктів харчування, визначений у даному документі, зазвичай містить речовину, що піддається переробці на придатні для споживання продукти, призначені, як правило, для їжі, які можуть бути охолодженими або гарячими; їх невичерпний перелік включає: йогурт; мус; парфе; суп; морозиво; шербет; заварний крем; смузі. Переважно продукт харчування має форму рідини, гелю або пасти. Матеріал для напоїв, визначений у даному документі, може містити речовину, що піддається переробці на придатні для пиття продукти, які можуть бути охолодженими або гарячими; їх невичерпний перелік включає: чай; каву, зокрема мелену каву; гарячий шоколад; молоко; солодкі напої. Спеціалістам у даній галузі техніки очевидно, що між цими двома визначеннями існує певна ступінь збігу, тобто вказаний пристрій 4 може готувати як продукти харчування, так і напої.
Пристрій для приготування 4, як правило, має розміри для використання на робочій поверхні стола, наприклад він менш ніж 70 см завдовжки, завширшки й заввишки. Пристрій для приготування 4 може мати різні конфігурації залежно від конкретного типу напою й/або харчового продукту, для приготування якого його призначено; приклади таких конфігурацій включають: перший варіант здійснення, приклад якого зображено на Фіг. 1, у якому пристрій для приготування 4, як правило, призначений для приготування харчових продуктів і виконаний із можливістю приготування матеріалу для приготування, що постачається в контейнері 6, який є посудиною для споживання кінцевим споживачем; приклад відповідного пристрою для приготування наведено в РСТ/ЕР13/072692, включеному до цього документа шляхом посилання; другий варіант здійснення, у якому пристрій для приготування 4, як правило, призначений для приготування харчових продуктів і виконаний із можливістю дозування матеріалу для приготування, що постачається в контейнері 6, такому як пакет або капсула, в альтернативну
Зо посудину для споживання кінцевим споживачем, причому продукт харчування готується в указаній посудині; приклад відповідного пристрою для приготування розкрито в
РСТ/ЕР13/072692 і ЕР 14167344А, включених до цього документа шляхом посилання; третій варіант здійснення, у якому пристрій для приготування 4, як правило, призначений для приготування напоїв і виконаний із можливістю екстракції одного або декількох інгредієнтів матеріалу для приготування всередині контейнера б одноразового використання, такого як пакет або капсула, і дозування вказаних інгредієнтів у альтернативну посудину для споживання кінцевим споживачем; приклади відповідних пристроїв для приготування 4 розкрито в ЕР 2393404 АТ, ЕР 2470053 АТ, ЕР 2533672 АТ, ЕР 2509473 АТ ЕР 2685874 АТ, ЕР 2594171 АТ, включених до цього документа шляхом посилання.
Для повноти декілька таких пристроїв для приготування 4 будуть описані більш детально; можна вважати, що такі пристрої мають: кожух 10; блок приготування 14; систему керування 16; систему обробки кодів 18, які будуть описані в поданій послідовності.
Кожух
Кожух 10 вміщає й несе вказані компоненти й має: основу 20 для встановлення на горизонтально розташовану опорну поверхню; корпус 22 для монтажу відповідних компонентів на ньому.
Блок приготування
Залежно від варіанта здійснення пристрою для приготування 4 блок приготування 14 може бути виконаний із можливістю принаймні часткового приготування продуктів харчування / напоїв з матеріалу для приготування, розміщеного в: одноразовому контейнері 6 на одну порцію; контейнері б, який є посудиною для споживання кінцевим споживачем; їхньої комбінації.
Варіанти здійснення кожної з указаних конфігурацій буде розглянуто нижче.
Загалом, у всіх варіантах здійснення блок приготування 14 містить систему подачі рідини 12, яка виконана з можливістю подачі рідини, що використовується під час приготування; ця рідина зазвичай є водою або молоком і може бути доведеною до потрібної кондиції (тобто нагрітою або охолодженою), зазвичай у контейнері 6 (або посудині залежно від варіанта здійснення пристрою 4). Система подачі рідини 12 зазвичай містить: резервуар 24 для рідини, який здебільшого вміщує від 1 до 5 літрів рідини; насос для рідини 26, такий як поршневий або роторний насос, який може приводитися в рух електричним двигуном або індукційною котушкою; додатковий бо нагрівач для рідини 28, який, як правило, містить проточний нагрівач типу нагрівального блока;
випускний отвір для подачі рідини в блок приготування 14. Резервуар 24, насос для рідини 26, нагрівач для рідини 28 і випускний отвір перебувають у гідравлічному зв'язку між собою в будь- якому відповідному порядку. В альтернативному прикладі система подачі рідини 12 може мати з'єднання з зовнішнім джерелом рідини, наприклад з водопроводом.
Блок приготування для приготування матеріалу для приготування, що постачається в контейнері
За першим варіантом здійснення пристрою для приготування 4, приклад якого зображено на
Фіг. 1, блок приготування 14 виконаний із можливістю приготування матеріалу для приготування, що зберігається в контейнері б, котрий є посудиною, наприклад чашкою, горщиком або іншою придатною посудиною, виконаною з можливістю вміщення приблизно 150- 350 мл готового продукту. У цьому документі блок приготування 14 може бути названий блоком змішування й може містити: блок перемішування 30; блок допоміжного продукту 32; теплообмінник 34; опору для посудини 52, які будуть описані в поданій послідовності.
Блок перемішування 30 виконаний із можливістю перемішування матеріалу для приготування в посудині б для його принаймні часткового приготування. Блок перемішування 30 може мати будь-яку придатну конструкцію для змішування, наприклад: планетарний змішувач; шнековий змішувач; вертикальний кутер-змішувач. Зазвичай блок перемішування 30 містить: пристрій для змішування, що має змішувальну головку, яка контактує з матеріалом для приготування; і блок приводу, наприклад електродвигун або соленоїд, для приведення в дію пристрою для змішування. У переважному прикладі планетарного змішувача змішувальна головка містить змішувач, який обертається з радіальною кутовою швидкістю М/1 на валу зі зміщенням, який обертається з обертальною кутовою швидкістю УМ2; така конструкція розкрита в РСТ/ЕР13/072692.
Блок допоміжного продукту 32 виконаний із можливістю подавання допоміжного продукту, такого як топінг, до контейнера 6. Блок допоміжного продукту 32 містить: резервуар для зберігання вказаного продукту; дозувальну систему з електроприводом, що здійснює дозування вказаного продукту з резервуара.
Теплообмінник 34 виконаний із можливістю передавання теплової енергії до контейнера 6 й/або відведення з нього такої енергії. У прикладі з передаванням теплової енергії він може містити нагрівач, такий як нагрівальний блок. У прикладі з відведенням теплової енергії він може містити тепловий насос, такий як тепловий насос для циклу охолодження.
Опора для посудини 52 виконана з можливістю підтримки контейнера 6 під час процесу приготування таким чином, що контейнер 6 залишається нерухомим у процесі перемішування в ньому матеріалу для приготування за допомогою блока перемішування 30. Опора для посудини 52 переважно має термічний зв'язок з теплообмінником 34, завдяки чому між ним і підтримуваною посудиною може відбуватися передача теплової енергії.
За другим варіантом здійснення пристрою для приготування 4 описаний вище блок приготування 14 з першого варіанта здійснення додатково містить дозувальний механізм для приймання контейнера 6 і дозування відповідного матеріалу для приготування в посудині, де відбувається його приготування. Такий приклад розкритий у ЕР 14167344 А. У конкретному варіанті здійснення з такою конфігурацією контейнер може бути частково складаним, причому контейнер складається для дозування матеріалу, який у ньому зберігається. Такий приклад розкритий у ЕР 15195547 А, який включено до цього документа шляхом посилання. Зокрема, складана частина контейнера має таку геометричну конфігурацію й/або частину ослаблення, завдяки якій переважно складається вказана частина, а не утримуюча частина після прикладення осьового навантаження до обох частин. У такому варіанті здійснення блок обробки 14 контейнера містить механічний пристрій приводу, виконаний з можливістю прикладення осьового навантаження для складання вказаного контейнера, приклад якого наведено в заявці, доданій у вигляді посилання.
Блок приготування для екстракції інгредієнтів напою з контейнера
За третім варіантом здійснення пристрою для приготування 4 блок приготування 14 може бути названий блоком екстракції й може бути виконаний із можливістю: приймання контейнера б, що містить матеріал для приготування; обробки контейнера 6 для екстракції з нього одного або більше інгредієнтів напою, а також дозування вказаних інгредієнтів у альтернативну посудину для споживання кінцевим споживачем. Контейнер, як правило, є одноразовим контейнером на одну порцію, таким як капсула або пакет: спочатку буде описано блок приготування 14 для використання з указаною капсулою, а потім варіант пристрою для використання з указаним пакетом.
У прикладі контейнера б, що включає капсулу, блок приготування 14 виконаний із бо можливістю переміщення між положенням приймання капсули й положенням екстракції з капсули; під час переміщення з положення екстракції з капсули до положення приймання капсули блок екстракції може переміщуватися через положення викиду капсули, у якому використана капсула може бути викинута, або до цього положення. Блок приготування зазвичай містить: головку впорскування; тримач капсули; систему завантаження тримача капсули; канал для вставлення капсули; канал для викидання капсули, які будуть описані в поданій послідовності.
Головку впорскування виконано з можливістю впорскування рідини в порожнину капсули, коли вона знаходиться у тримачі капсули, і задля цього на головку встановлено форсунку, яку оснащено соплом, що має гідравлічний зв'язок з випускним отвором системи подачі рідини.
Тримач капсули виконано з можливістю утримування капсули під час екстракції, і задля цього його функціонально з'єднано з головкою впорскування. Тримач капсули може переміщуватися в положення приймання капсули й положення екстракції з капсули: коли тримач капсули перебуває в положенні приймання капсули, капсулу можна подати до тримача капсули з каналу для вставлення капсули; коли тримач капсули перебуває в положенні екстракції з капсули, подана капсула утримується тримачем, головка впорскування може впорскувати рідину в порожнину утримуваної капсули і з неї можна екстрагувати один або більше інгредієнтів. Коли тримач капсули переміщується з положення екстракції з капсули до положення приймання капсули, він може проходити через вказане положення викидання капсули, у якому використана капсула може бути викинута з тримача капсули через канал для викидання капсули, або до такого положення.
Система завантаження тримача капсули може використовуватися для переміщення тримача капсули між положенням приймання капсули й положенням екстракції з капсули.
Блок приготування 14 може працювати шляхом впорскування рідини під тиском, наприклад до 20 бар, у порожнину капсули 6, що може досягатися за допомогою головки впорскування й насоса 26. В альтернативному варіанті він може працювати методом центрифугування, як розкрито в ЕР 2594171 Аї1, включеному до цього документа шляхом посилання. Додаткові приклади відповідних блоків приготування запропоновано в ЕР 2393404 А1, ЕР 2470053 АТ, ЕР 2533672 А1, ЕР 2509473 А1 ЕР 2685874 А1 та ЕР 2594171 А1. В альтернативному варіанті блок приготування 14 може містити блок розчинення, виконання якого розкрито в ЕР 1472156 5 ЕР 1784344, включених до цього документа шляхом посилання.
У прикладі, у якому контейнер б містить пакет, блок приготування 14 виконаний з можливістю приймання пакета і впорскування в його впускний отвір рідини з системи подачі рідини 12. Рідина, уведена в результаті впорскування, змішується з матеріалом для приготування всередині пакета для принаймні часткового приготування напою, який виходить із пакета через його випускний отвір. Блок приготування 14 містить: опорний механізм для приймання невикористаного пакета й викидання використаного пакета; форсунку, виконану з можливістю подачі рідини до пакета з випускного отвору системи подачі рідини. Додаткова детальна інформація пропонується в УМО 2014/125123, який включено до цього документа шляхом посилання.
Система керування
Система керування 16, приклад якої зображено на Фіг. 2, виконана з можливістю керування блоком приготування 14 для приготування напоїв/продуктів харчування. Система керування 16 зазвичай містить: інтерфейс користувача 36; процесор 38; додаткові датчики 40; блок живлення 42; додатковий інтерфейс зв'язку 44, які будуть описані в поданій послідовності.
Інтерфейс користувача 36 містить апаратне забезпечення, яке дає змогу користувачеві взаємодіяти з процесором 38 і, таким чином, функціонально пов'язане з ним. Зокрема: інтерфейс користувача отримує команди від користувача; сигнал інтерфейсу користувача передає вказані команди процесору 38 як вхідні дані. Наприклад, командою може бути інструкція виконати процес приготування, і/або скоригувати функціональний параметр пристрою для приготування 4, і/або ввімкнути або вимкнути пристрій для приготування напоїв 4. Процесор 38 також може забезпечувати зворотний зв'язок для інтерфейсу користувача 36 в ході процесу приготування, наприклад повідомляти про початок процесу приготування напою або вибір параметра, пов'язаного з цим процесом. Апаратне забезпечення інтерфейсу користувача 36 може містити будь-який (-ї) відповідний (-ї) пристрій (-0ї), наприклад один або більше з наступного: кнопки, такі як кнопка джойстика або натискна кнопка; джойстик; світлодіодні індикатори; графічні або символьні РК-дисплеї; графічний дисплей із сенсорними кнопками й/або кнопками на краю екрана.
Датчики 40 функціонально з'єднані з процесором 38 для забезпечення вхідного сигналу з метою відстеження процесу приготування й/або стану пристрою для приготування 4. Вхідний 60 сигнал може бути аналоговими або цифровим. Датчики 40 зазвичай містять один або більше з наступного: датчики рівня рідини, пов'язані з резервуаром 24; датчики витрати, пов'язані з насосом для рідини 26; температурні датчики, пов'язані з теплообмінником 28. У першому й другому варіантах здійснення пристрою для приготування 4 датчики можуть додатково містити: датчики рівня рідини, виконані з можливістю вимірювання рівня рідини в посудині; датчики для вимірювання температури продукту в посудині; датчики для вимірювання крутного моменту, прикладеного до продукту змішувальною головкою блока перемішування 30; датчики для вимірювання швидкості змішувальної головки блока перемішування 30; датчики виявлення посудини для виявлення наявності посудини, що підтримується опорою для посудини 52. У третьому варіанті здійснення пристрою для приготування 4 датчики можуть додатково являти собою: датчики положення, пов'язані з блоком приготування 14, які виконані з можливістю визначення його положення; датчики виявлення контейнера 6 (тобто капсули або пакета) для виявлення наявності контейнера, що постачається користувачем.
Процесор 38 виконаний з можливістю: приймання вхідного сигналу, наприклад команди з інтерфейсу користувача 36 і/або з датчиків 40; обробки вхідного сигналу відповідно до програмного коду, що зберігається в блоці пам'яті (або в програмованій логіці); надання вихідного сигналу, який, як правило, є процесом приготування. Зокрема, вихідний сигнал може містити: команди керування системою обробки кодів 18 для визначення інформації про приготування на контейнері 6; команди керування блоком приготування 14 відповідно до визначеної інформації. Керування блоком приготування 14 може здійснюватися з розімкненим контуром або більше переважно із замкнутим контуром, причому для зворотного зв'язку використовується вхідний сигнал з датчиків 40. Процесор 38 у загальному випадку містить компоненти пам'яті, систем вхідних і вихідних сигналів, які сСкКомпоновано у формі інтегральної схеми, зазвичай як мікропроцесор або мікроконтролер. Процесор 38 може містити інші придатні інтегральні схеми, такі як: спеціалізована інтегральна схема (АБІС); програмований логічний пристрій, такий як вентильна матриця, програмована користувачем (ЕРОСА); аналогова інтегральна схема, така як контролер. Для таких пристроїв, де це доречно, вищевказаний програмний код може вважатися програмованою логікою або додатково містити програмовану логіку. Процесор 38 також може містити одну або більше з вищевказаних інтегральних схем, тобто декілька процесорів. Процесор 38, як правило, містить блок пам'яті 46 для зберігання
Зо програмного коду й (необов'язково) даних. Блок пам'яті зазвичай містить: енергонезалежну пам'ять, наприклад ЕРКОМ, ЕЕРКОМ або флеш-пам'ять, для зберігання програмного коду й робочих параметрів; енергозалежну пам'ять (КАМ) для зберігання даних. Блок пам'яті може містити окрему й/або інтегровану (наприклад, на кристалі процесора) пам'ять.
В ідеальному варіанті програмний код, який зберігається в блоці пам'яті (або програмованій логіці), містить програму приготування 48, яка виконується процесором 38 для виконання вказаного процесу приготування. Зазвичай процес приготування включає: визначення інформації про приготування, яка міститься на контейнері (наприклад, шляхом взаємодії з системою обробки кодів 18); використання для керування вказаної інформації й/або іншої інформації, яка може зберігатися у вигляді даних у блоці пам'яті 46 і/або вводитися через інтерфейс користувача 36. Визначена інформація може бути використана як альтернативна або додаткова програмою приготування 48 або пристроєм, з'єднаним з нею (наприклад, сервером, з'єднаним з пристроєм для приготування через мережу, таку як Інтернет, за допомогою інтерфейсу зв'язку): для відстеження споживання контейнера б для замовлення нового; для планового технічного обслуговування пристрою для приготування; для відстеження використання пристрою.
Блок живлення 42 може використовуватися для подавання електричної енергії до процесора 38 і пов'язаних із ним компонентів компонентів. Блок живлення 42 може являти собою різні засоби, такі як акумуляторна батарея або пристрій для приймання й підготування електричного живлення з мережі. Блок живлення 42 може бути функціонально з'єднаний із частиною інтерфейсу користувача 36 для ввімкнення або вимкнення пристрою для приготування 4.
Інтерфейс зв'язку 44 призначено для передачі даних між пристроєм для приготування напоїв 4 і іншим пристроєм або системою, зазвичай серверною системою. Інтерфейс зв'язку 44 може використовуватися для надання й/або отримання інформації, пов'язаної з процесом приготування, такої як інформація щодо використання контейнера й/або інформація про процес приготування. Інтерфейс зв'язку 44 може бути виконаний з можливістю використання дротового або бездротового зв'язку або їхньої комбінації, наприклад: дротового з'єднання, такого як К5- 232, ОВ, ІС, ЕІ Ппегпеї за стандартом ІЄЕЕ 802.3; бездротового з'єднання, такого як бездротова локальна мережа (наприклад, ІЕЕЕ 802.11), або зв'язок ближнього поля (МЕС), або система стільникового зв'язку, наприклад СРЕЗ5 або О5М. Інтерфейс зв'язку 44 функціонально з'єднаний 60 із процесором 38. Як правило, інтерфейс зв'язку містить окремий блок обробки (приклади якого пропонуються вище) для керування апаратним забезпеченням зв'язку (наприклад, антеною) для взаємодії з головним процесором 38. Однак можна використовувати менш складні конфігурації, наприклад просте дротове з'єднання для послідовного зв'язку безпосередньо з процесором 38.
Система обробки кодів
Система обробки кодів 18 виконана з можливістю: отримання зображення коду на контейнері 6; обробки вказаного зображення з метою декодування закодованої інформації про приготування. Система обробки кодів містить 18: пристрій захоплення зображення 54; пристрій обробки зображення 56; пристрій виводу 72, які будуть описані в поданій послідовності.
Пристрій захоплення зображення 54 виконаний з можливістю захоплення цифрового зображення коду й передачі вказаного зображення до пристрою обробки зображення 56 у вигляді цифрових даних. Для уможливлення визначення масштабу цифрового зображення: пристрій захоплення зображення 54 розташований на заданій відстані від коду під час отримання цифрового зображення; у прикладі, у якому пристрій захоплення зображення 54 містить об'єктив, коефіцієнт збільшення об'єктива переважно зберігається в пам'яті пристрою обробки зображення 56. Пристрій захоплення зображення 54 містить будь-який відповідний оптичний пристрій для захоплення цифрового зображення, що складається з описаного нижче коду з мікроблоків; приклади відповідних оптичних пристроїв: бопіх 5МУ95102; пристрій формування зображення пар Зепбог 52; датчик бінарного зображення з надлишковою частотою дискретизації.
Пристрій обробки зображення 56 функціонально з'єднаний із пристроєм захоплення зображення 54 й виконаний з можливістю обробки вказаних цифрових даних для декодування інформації про приготування, закодованої на зображенні. Обробка цифрових даних розглянута далі. Пристрій обробки зображення 56 може містити процесор, такий як мікроконтролер або спеціалізована інтегральна схема (АБІС). В альтернативному варіанті він може містити вищевказаний процесор 38; у такому варіанті здійснення спеціалістам у цій сфері буде розуміло, що в процесор 38 вбудовано пристрій виводу. Для вказаної обробки пристрій обробки зображення 56 зазвичай містить програму обробки кодів. Прикладом відповідного пристрою обробки зображення є пристрій ТМ5320С5517 компанії Техаз Іпбігитепів.
Пристрій виводу 72 функціонально з'єднаний з пристроєм обробки зображення 56 й
Зо виконаний з можливістю виведення цифрових даних, що містять декодовану інформацію про приготування, на процесор 38, наприклад за допомогою інтерфейсу послідовного зв'язку.
Контейнер
Залежно від варіанта здійснення пристрою для приготування 4 контейнер 6 може містити: посудину, що містить матеріал для приготування й використовується для приготування, а також споживання кінцевим споживачем; капсулу або пакет, які містять матеріал для приготування й використовуються для приготування. Контейнер 6 може бути виготовлено з різних матеріалів, таких як метал, пластик або їхня комбінація. Як правило, вибирають матеріал, який: є безпечним для харчових продуктів; може витримувати тиск/температуру під час процесу приготування. Відповідні приклади контейнерів пропонуються нижче.
Контейнер 6, якщо він не має форми пакета, у загальному випадку має: частину корпусу 58, яка формує порожнину для зберігання дози матеріалу для приготування; частину кришки 60 для закриття порожнини; фланцеву частину 62 або іншу відповідну конфігурацію для з'єднання частини корпусу й фланцевої частини, причому фланцева частина, як правило, розташована з дальнього боку від основи порожнини. Частина корпусу може мати різні профілі, такі як дисковий, зрізано-конічний або прямокутний з поперечним перерізом. Таким чином, спеціалістам у даній галузі буде зрозуміло, що капсула 6 може мати різні форми, приклад яких пропонується на Фіг. ЗА, що загалом охоплює посудину/капсулу, визначені в даному документі.
Контейнер б можна вважати посудиною для споживання кінцевим споживачем, якщо його виконано з внутрішнім об'ємом 150-350 мл. Аналогічним чином, капсулою вважається ємність, виконана з внутрішнім об'ємом менше ніж 100 мл. Контейнер 6 у складаній конфігурації може мати внутрішній об'єм від 5 мл до 250 мл.
Контейнер 6, коли він має форму пакета, як показано на Фіг. ЗВ, у загальному випадку має: конструкцію з листового матеріалу 64 (наприклад, одного або декількох листів, з'єднаних по периферії), яка формує внутрішній об'єм 66 для зберігання дози матеріалу для приготування; впускний отвір 68 для надходження рідини у внутрішній об'єм 66; випускний отвір 70 для витікання рідини й матеріалу для напоїв / продуктів харчування з внутрішнього об'єму. Зазвичай впускний отвір 68 і випускний отвір 70 розташовують на корпусі прикріпного компонента (не показаний), який прикріплено до листового матеріалу. Листовий матеріал може складатися з різних матеріалів, таких як металева фольга, пластик або їхня комбінація. Зазвичай об'єм 66 60 може бути 150-350 мл, або 200-300 мл, або 50-150 мл залежно від сфери застосування.
Інформація, закодована в коді
Контейнер 6 містить конфігурацію з декількох кодів 76, причому в кожному коді закодовано окрему фазу, тобто окрему частину операції приготування; наприклад, операція приготування може складатися з 3-10 послідовних фаз.
Зазвичай у кожному коді 74 закодовано фазу, яка містить інформацію про приготування, яка, як правило, являє собою інформацію, пов'язану з відповідним процесом приготування. Залежно від варіанта здійснення пристрою 4 для приготування у вказаній інформації може бути закодований один або більше параметрів, які можуть являти собою одне або більше з: температури рідини (на впускному отворі контейнера й/або на випускному отворі перед посудиною); маси рідини / об'ємної витрати; об'єму рідини; тривалості фази (наприклад, тривалості застосування вищевказаних параметрів); геометричних параметрів контейнера, таких як форма/об'єм; інших параметрів контейнера, наприклад ідентифікатора контейнера, терміну придатності який можна використовувати, наприклад, з метою відстеження використання контейнера для замовлення нового.
Зокрема, у пристрої для приготування 4 за першим варіантом здійснення вказані кодовані параметри можуть являти собою одне або більше з: відсотка холодо- або теплопродуктивності для застосування (наприклад, продуктивності на теплообміннику 34); крутного моменту для застосування блоком перемішування 30; однієї або більше кутових швидкостей (наприклад, обертальної й радіальної кутових швидкостей М/1, М/2); температури контейнера (наприклад, температури, встановленої теплообмінником 34); часу конкретної фази приготування, протягом якого застосовуються один або більше з указаних вище параметрів; ідентифікатора фази, наприклад літерно-дифрового ідентифікатора для визначення, до якої з декількох фаз відносяться один або більше з указаних вище параметрів. Зокрема, у коді 74 можуть бути закодовані пускові параметри, причому за виконання певної умови, пов'язаної з пусковими параметрами, відповідна фаза процесу приготування завершується й може виконуватися наступна фаза. Зазвичай пусковими параметрами є: тривалість; температура; крутний момент.
Зазвичай вказана умова містить, принаймні для одного з пускових параметрів, виміряний параметр, що відповідає значенню, закодованому пусковим параметром.
Розташування коду
Зо Коди 76 розташовані на зовнішній поверхні контейнера б у будь-якому відповідному положенні, що дозволяє їхню обробку системою обробки кодів 18. У розглянутому вище прикладі з посудиною/капсулою, показаною на Фіг. ЗА, коди 74 можуть бути розташовані на будь-якій зовнішній поверхні, наприклад на частині кришки, корпусу або фланця. У розглянутому вище прикладі з пакетом 6, показаним на Фіг. ЗВ, код може бути розташований на будь-якій зовнішній поверхні, наприклад на одному або обох боках пакета, зокрема на обідку.
Коди 74, як правило, мають контур, що може бути повторюваним із принаймні частково мозаїчною конфігурацією. Прикладом такої конфігурації є прямокутні паралелограми (тобто квадрати або прямокутники), які можуть бути розташовані стовпчиками на одній лінії або в шаховому порядку. Для описаного далі коду 74 з першого варіанта здійснення, що має кругову область кодування, з метою досягнення такої форми область кодування розташована в межах квадратного контура. Іншим прикладом є шестикутники, які можна розташувати в стільниковому форматі. Для описаних далі кодів 74 з першого й другого варіантів здійснення, що мають, відповідно, кругову й прямокутну області кодування, з метою досягнення такої форми область кодування розташована в межах шестигранного контура. Таким чином, коди можуть бути компактно розташовані разом. Коди можуть прилягати один до одного принаймні одним краєм, тобто вони проходять уздовж лінії, яка має ширину принаймні одного коду. Усі коди можуть мати однакову орієнтацію. В альтернативному варіанті суміжні коди можуть бути обернені на 90", 1807 або 270"; приклад такої конфігурації показано на Фіг. 4А, де 74А, 748, 74С, 740 позначають відповідний поворот. Перевага полягає в тому, що завдяки підвищеній різноманітності конфігурації кодування на контейнері є менш помітним.
Як правило, коди розташовані вздовж лінії, яка в цьому документі називається стовпчиком, тобто в конфігурації 1 хі, де і проходить уздовж указаної лінії. Ця лінія може бути лінійною або нелінійною, наприклад такою, що йде по колу. Переважно декілька стовпчиків прилягають один до одного й паралельно проходять у поздовжньому напрямку вздовж указаної лінії. Можна сказати, що на Фіг. 4А конфігурація складається з 5 стовпчиків, кожен із яких організовано в конфігурації 1х3. Ці стовпчики можуть знаходитися на одному рівні (як показано на Фіг. 4А), таким чином, щоб рядки, які йдуть перпендикулярно до стовпчиків, були вирівняними. У разі такої конфігурації вершина коду є спільною для чотирьох кодів. В альтернативному варіанті суміжні стовпчики можуть бути зміщені один відносно одного вздовж указаних ліній таким бо чином, щоб рядки не були вирівняними (приклад такої конфігурації показано на Фіг. 4В, де суміжними стовпчиками є 74Е, 74Р). У разі такої конфігурації вершина коду є спільною лише для двох кодів. Перевага полягає в тому, що завдяки підвищеній різноманітності конфігурації кодування є менш помітним.
Як правило, коди розташовані в певній послідовності відповідно до закодованої фази, причому вказані фази організовано в порядку, який відповідає використанню під час процесу приготування (наприклад, фази розташовані вздовж колонки в числовому порядку від 1 до п: спочатку використовується фаза 1, потім фаза 2 і так далі до фази п). У прикладі, де пристрій захоплення зображення 54 рухається або має фокус, який рухається, відносно кодів 74 у процесі захоплення зображення, порядок також може відповідати напрямку зчитування.
Перевага полягає в тому, що розташування кодів можна обробляти, щоб зручно визначати порядок закодованих у них фаз.
Як правило, коди 74 розташовані в декількох областях кодування, переважно в 2-6 областях. Кожна область кодування може містити декілька кодів, у кожному з яких закодовано ту саму фазу (тобто ідентичні коди), причому області кодування мають вказану вище послідовну конфігурацію (тобто області кодування розташовані в порядку, що відповідає використанню закодованих у них фаз під час процесу приготування). В альтернативному варіанті кожна область кодування може містити декілька кодів, у яких закодовано різні фази, причому вказані декілька кодів у кожній області кодування мають вказану вище послідовну конфігурацію (тобто коди в областях кодування розташовані в порядку, що відповідає використанню фаз під час процесу приготування). Приклади обох конфігурацій описано нижче.
У першому варіанті здійснення у кожній області кодування 92 закодовано ту саму фазу, причому області кодування мають вказану послідовну конфігурацію, приклад якої показано на
Фіг. 5А (де показана лише частина областей кодування 92). У даному варіанті здійснення області кодування 92 мають кільцеву форму і є концентричними відносно положення відліку, яке зазвичай є центром обертання контейнера 6, що переважно, але без обмежень, є контейнером 6 непакетного типу. Області кодування (у прикладі показано п'ять областей: 92А, 928, 92С, 920, 92Е) послідовно розташовані від зовнішнього до внутрішнього кільця. Кожне кільце містить декілька кодів 74, розташованих у радіальному напрямку (у прикладі показано 5). В альтернативному випадку перший варіант здійснення може мати прямолінійну конфігурацію, тобто прямокутне або квадратне компонування областей кодування, або іншу відповідну конфігурацію. У показаному прикладі вказані області кодування 92А-Е обмежує додаткова внутрішня область 92Е, яка формує область кодування для запуску/зупинки, яку буде розглянуто далі.
У другому варіанті здійснення кожна область кодування складається з послідовної конфігурації фаз, приклад якої показано на Фіг. 5В (де показана лише частина областей кодування). У даному варіанті здійснення області кодування 92 також мають кільцеву форму і є концентричними відносно положення відліку. Області кодування (у прикладі показано п'ять областей: 92А, 928, 920, 920, 92Е, 92) послідовно розташовані від зовнішнього до внутрішнього кільця. Кожне кільце містить декілька кодів, розташованих у радіальному напрямку (у прикладі показано 5), причому в кожному коді закодовано окрему фазу. В альтернативному випадку другий варіант здійснення може мати прямолінійну конфігурацію, тобто прямокутне або квадратне компонування областей кодування, або іншу відповідну конфігурацію.
У конкретному варіанті здійснення, показаному на Фіг. 5С, контейнер 6 має форму пакета й містить декілька внутрішніх об'ємів 66 (показано три: 6бА, 668, 66С), кожен із яких уміщує матеріал для приготування. З кожним внутрішнім об'ємом 6б пов'язані одна або більше областей кодування (92А, 928, 920), кодування в яких може здійснюватися відповідно до області кодування з першого або другого варіанта здійснення (показано перший варіант здійснення). Для кожного внутрішнього об'єму 66 пов'язані області кодування проходять уздовж обідка (як показано) або його іншої частини. У показаному прикладі: з першим внутрішнім об'ємом 66А пов'язані З області кодування 92А; з другим внутрішнім об'ємом 66В пов'язана 1 область кодування 928; з третім внутрішнім об'ємом 66С пов'язана 1 область кодування 92С. У показаному прикладі додаткові області 920, 92Е, 92Е, що обмежують указані області кодування 92, формують області кодування запуску/зупинки, які буде розглянуто далі. У такому варіанті здійснення система обробки кодів 18 декодує інформацію про приготування для кожного конкретного внутрішнього об'єму 66 за допомогою вказаних областей 92, пов'язаних із ним.
Кінець указаних послідовних конфігурацій може містити додаткові області кодування, у яких закодована інформація для ідентифікації початку й завершення вказаної послідовності. В областях кодування з першого й другого варіантів здійснення вказані додаткові області 60 кодування розташовані на одному або обох кінцях; так, у прикладі, показаному на Фіг. 5А,
кінцева область кодування 92Е розташована суміжно з внутрішнім кільцем 92Е. У конкретному варіанті здійснення, показаному на Фіг. 5С: область кодування 920 для запуску розташована ліворуч від кожної з областей кодування 92А, 928, 92С; область кодування 92Е скидання/завершення розташована праворуч від кожної з областей кодування 92А, 928, 92С; область кодування 92Е загального завершення розташована праворуч від кожної області кодування 92С. У разі використання описаних далі кодів з переважного варіанта здійснення області кодування 92 запуску й/(або завершення можуть бути закодовані як: певна конфігурація одного або більше блоків даних 82; певна відстань 4 для певного параметра.
В альтернативному варіанті (або в доповнення до) вказаних вище додаткових областей кодування один або більше кодів (переважно всі) можуть кодувати як інформацію про приготування (або в доповнення до неї) ідентифікатор фази для ідентифікації порядку фази, використовуваної під час указаного процесу приготування. Ідентифікатор фази може бути оброблений системою обробки кодів 18 для визначення номера/порядку пов'язаної фази.
Переважно ідентифікатор фази має цифрову або літерно-дифрову форму й кодується дискретно, тобто може приймати одне або декілька з попередньо визначених значень. В описаних далі кодах 74 з переважного варіанта здійснення ідентифікатор фази може бути закодований як певна відстань 4 для певного параметра. У випадку закодованого ідентифікатора фази спеціалістам у даній галузі буде зрозуміло, що можна мати довільну конфігурацію кодів, тобто відмінну від організованої конфігурації, такої як у першому й другому варіантах здійснення. Перевага полягає в тому, що можна знизити помітність кодів 74.
Переважний склад коду
Код 74 виконано з можливістю кодування інформації про приготування таким чином, щоб її міг захопити пристрій захоплення зображення 54. Більш конкретно, код складається з декількох блоків 76, переважно мікроблоків, які відрізняються від оточення за кольором: зазвичай блоки мають темний колір (наприклад, один із наступного: чорний, темно-синій, фіолетовий, темно- зелений), а оточення має світлий колір (наприклад, один із наступного: білий, блакитний, жовтий, світло-зелений) або навпаки, так що для пристрою обробки зображення 56 існує достатній контраст і він може відрізняти їх один від одного. Блоки 76 можуть мати одну з таких форм або їхню комбінацію: кругову; трикутна; багатокутну, зокрема чотирикутну, таку як квадрат
Зо або паралелограм; іншу відому відповідну форму. Спеціалістам у даній галузі буде зрозуміло, що через помилку формування, наприклад через помилку друку, вищевказана форма може лише приблизно відповідати фактичній формі. Блоки 76 зазвичай мають довжину 50-200 мкм (наприклад, 60, 80, 100, 120, 150 мкм). Довжиною блока є відповідно визначений розмір блока, наприклад: діаметр для кругової форми; довжина сторони для квадрата; діаметр або відстань між протилежними вершинами для багатокутника; гіпотенуза для трикутника. Блоки 76 переважно розташовані з точністю приблизно 1 мкм.
Хоча цей код називають таким, що містить декілька блоків, спеціалістам у даній галузі буде зрозуміло, що блоки також можуть називатися елементами або маркерами.
Зазвичай блоки 76 формують шляхом: друкування, наприклад за допомогою струменевого принтера; тиснення; гравірування; інших відомих методів. Наприклад, у разі друкування чорнилом може бути звичайне чорнило для принтера, а основою може бути: поліетилентерефталат (ПЕТ), алюміній, покритий лаком (як на капсулах Мезрге550" Сіавзвіс"), або інша відповідна основа. Наприклад, у разі тиснення форма може бути створена на основі, що піддається пластичній деформації (такій як вищевказаний алюміній, покритий лаком), методом штампування.
Блоки 76 розділено на: частину з даними 78 для кодування інформації про приготування; частину для відліку 80, яка слугує базою відліку для частини з даними 78. Частина для відліку 80 містить декілька блоків відліку 86, центри яких розташовані лінійно для утворення лінії відліку г. Один з блоків відліку 86, як правило, є ідентифікатором орієнтації 88 лінії відліку г, який ідентифікується для визначення орієнтації вказаної лінії. Частина з даними 78 може містити область кодування 90, у межах якої розташовані блоки даних 82. Блок даних 82 розташований на лінії кодування 0, яка перетинає лінію відліку г. На відміну від лише дискретних положень (тобто лише попередньо визначених положень) блок даних, як правило, може займати будь-яку безперервну відстань й уздовж лінії даних 0 яка є змінною для кодування параметра інформації про приготування. У зв'язку з цим може бути закодований більш широкий спектр інформації.
Частина з даними 78 містить п блоків даних 82, де п в числовому враженні являє собою 1 або більше і, таким чином, у загальному випадку кодує п параметрів. Аналогічним чином, частина для відліку 80 містить т блоків відліку 86, де т в числовому вираженні являє собою принаймні два. (510)
Більш конкретно, лінія кодування Ю перетинає лінію відліку г у положенні відліку 84.
Положення відліку 84 може містити або не містити блок відліку 86. Відстань а визначається від положення відліку до положення на лінії кодування 0, на якій або біля якої розташований центр блока даних 82, наприклад до положення на лінії кодування О, що перетинається лінією, яка проходить через центр блока даних 82, причому вказана лінія є ортогональною до лінії кодування 0 у точці перетину.
Код з полярною системою координат
За першим варіантом здійснення коду 74, приклад якого наведено на Фіг. б, код містить кругову форму в плані. Зазвичай форма в плані має діаметр 6000-1600 мкм або приблизно 1100 мкм, що залежить від кількості закодованих параметрів. На Фіг. 6 (і на наступній Фіг. 7) лінія відліку г і лінія кодування О показані лише для наочності, тобто вони не потребують фізичного формування як частина коду, але їх можна визначити віртуально під час обробки зображення коду, яка розглядається нижче.
Частина для відліку 80 містить т блоків відліку 86 (показано два) з лінійним розташуванням.
Указані блоки відліку 86 утворюють лінію відліку г. Один із блоків відліку 86 є ідентифікатор орієнтації 88 лінії відліку, що дозволяє визначати орієнтацію лінії відліку г і пов'язані з нею положення відліку 84, наприклад кожне положення відліку 84 є попередньо заданою відстанню (наприклад, 100-200 мкм або 160 мкм) уздовж лінії відліку г від ідентифікатора орієнтації 88.
Ідентифікатор орієнтації 88 може бути ідентифікований як одне або комбінація наступного: блок відліку 86, який не має пов'язаного блока даних 82; блок, який відрізняється від інших блоків одним або більше з форми, кольору або розміру; блок відліку, який розташований у кінці лінії відліку г. Переважно, як показано на зображенні, цей блок відліку відрізняється від інших блоків у складі коду за розміром (наприклад, він має діаметр 120 мкм, а інші блоки -- 60 мкм). Також переважно, як показано на зображенні, розміщувати ідентифікатор орієнтації 88 у центрі вказаної кругової форми в плані. У найкращому варіанті здійснення лінія відліку г складається з двох боків відліку, тобто ідентифікатора орієнтації 88 і додаткового блока відліку 86. Додатковий блок відліку ідентифікується одним або більше з наступного: його розташуванням в більш віддаленому радіальному положенні відносно ідентифікатора орієнтації 88, ніж блоки даних; його розташуванням у заздалегідь заданому зарезервованому радіальному положенні відносно
Зо ідентифікатора орієнтації 88, унаслідок чого блоки даних не розміщені в указаному заздалегідь заданому радіальному положенні; він відрізняється від інших блоків коду за одним з таких показників: форма, розмір, колір. Перевагою є те, що лінію відліку г можна зручно визначати, встановивши розташування ідентифікатора орієнтації 88 і додаткового блока відліку 86.
Нумерація положень відліку 84 в цьому документі організована таким чином: найменший номер положення відліку 84 розташований біля ідентифікатора орієнтації 88, він послідовно збільшується до найбільшого номера положення відліку 84, розташованого з протилежного боку, як вказано відповідними відстанями д:-п.
Лінія відліку г може бути розташована на заздалегідь заданій мінімальній відстані від області кодування 90 частини з даними 78, наприклад на 50-150 мкм або 100 мкм, щоб забезпечити відповідне розділення блоків відліку 86 і блоків даних 82, тобто радіальна частина вилучена з кільцевої форми.
В альтернативному варіанті, як показано в наведеному прикладі, лінія відліку г проходить через область кодування 90, тобто радіально перетинає її кільцеву форму.
Частина з даними 78, як правило, містить кільцеву область кодування 90, у якій розташовані її блоки даних 82, причому лінія відліку г проходить радіально від центра кільцевої області кодування 90. Лінії кодування О є дугами кіл або повним колами, які концентрично проходять від лінії відліку г навколо центра кільцевої області кодування 90. Є п блоків даних 82 (показано чотири), кожен із яких розташований на круговій відстані 4 уздовж лінії О від лінії відліку г. Точка перетину лінії кодування О і лінії відліку г є локально ортогональною й визначає положення відліку 84. Кожен блок даних 82 може мати відповідний блок відліку 86 у відповідному положенні відліку 84. В альтернативному варіанті (як показано на фігурі) в положенні відліку 84 переважно відсутній блок відліку, причому положення відліку 84 визначається віртуально, наприклад шляхом інтерполяції з використанням заздалегідь заданої відстані від сусіднього блока відліку 86.
Уздовж лінії кодування Ю може бути розташовано більше одного блока даних 82: наприклад, на лінії кодування О може бути закодовано декілька параметрів або кожен параметр може мати декілька пов'язаних із ним значень, приклади яких буде подано нижче. Значення параметра кодується відстанню а блока даних 82 по колу від його відповідного положення відліку 84.
Затінені області, розташовані на одній осі з лініями кодування 0, визначають межі позицій 60 відповідних блоків даних 82. Хоча ці області показані затіненими для наочності, вони переважно визначаються віртуально програмним кодом пристрою обробки зображення 56.
Кожен блок даних 82 (або додаткові блоки даних) додатково кодує метадані пов'язаного параметра. Метадані, як правило, закодовані дискретно, тобто вони можуть приймати лише певні значення. Нижче наведено різні приклади кодування метаданих.
У першому варіанті здійснення, приклад якого зображений на Фіг. 7А, метадані кодують як характерний розмір (наприклад, розмір, визначений вищевказаною довжиною або площиною блока) блока даних 82, причому цей розмір ідентифікується пристроєм обробки зображення 56 як змінна. Зокрема, розмір може бути одним з переліку з 2, або 3, або 4 конкретних розмірів, наприклад може вибиратися з 60, 80, 100, 120 мкм. У конкретному прикладі, який проілюстровано в третьому положенні відліку 84 блок даних 82 може мати один із трьох розмірів. У конкретному прикладі, який проілюстровано в другому положенні відліку 84 кодуються три параметри, причому блок даних 82 кожного параметра ідентифікується метаданими трьох різних розмірів.
У другому варіанті здійснення, приклад якого наведено на Фіг. 7В, метадані кодують як характерне положення блока даних 82 відносно розташування блока даних 82 у напрямку, ортогональному лінії кодування ЮО (тобто радіальної відстані й/або відстані, ортогональної дотичній до лінії кодування 0). Незважаючи на зміщення, лінія кодування О все ще перетинає блок даних 82. Зокрема: блок даних 82 може бути зміщений у перше або друге положення відносно лінії кодування Ю для кодування двох значень метаданих; блок даних 82 може бути зміщений у перше або друге положення або розміщений у третьому положенні на лінії кодування О для кодування трьох значень метаданих. Перше й друге положення можуть бути визначені центром блока даних 82, розташованим на певній відстані від лінії кодування 0, наприклад принаймні 20 мкм. Трете положення може бути визначене центром блока даних 82, розташованим на відстані від лінії кодування 0, меншій за певне значення, наприклад меншій за 5 мкм. У конкретному прикладі, який проілюстровано в третьому положенні відліку 84, блок даних 82 може знаходитись у першому або другому положенні для кодування метаданих. У конкретному прикладі, який проілюстровано в другому положенні відліку, вказане положення відліку має три закодовані параметри, причому блок даних 82 кожного параметра ідентифікується метаданими положення блока даних 82.
Зо У третьому варіанті здійснення, приклад якого наведено на Фіг. 7С у третьому положенні відліку, метадані кодують як характерне положення одного або двох блоків даних 82 відносно їхнього розташування з кожного боку від лінії відліку г. Наприклад: блок даних 82 ліворуч від лінії відліку г може кодувати від'ємне значення параметра, а блок даних 82 праворуч від лінії відліку г може кодувати додатне значення параметра, або навпаки; для того самого параметра блок даних 82 ліворуч від лінії відліку г може кодувати мантису, а блок даних 82 праворуч від лінії відліку г може кодувати експонент, або навпаки; блок даних 82 ліворуч від лінії відліку г може кодувати той самий параметр, що й праворуч, завдяки чому можна визначати середнє значення й підвищувати точність. Область кодування 90 переважно розділена на два окремі напівкруглі підрозділи 90А, 90В, у кожному з яких розташований пов'язаний блок даних 82, наприклад максимальна відстань а для будь-якого з них двох знаходиться на лінії відліку г у другому квадранті (або біля нього, у результаті чого розташування двох блоків даних не збігаються).
У четвертому варіанті здійснення, приклад якого наведено на Фіг. 70, метадані кодують як декілька блоків даних 82, розташованих уздовж лінії кодування О, кожен із яких має різну відповідну відстань дп. Перевагою є те, що загальну відстань 4 можна визначити з підвищеною точністю як функцію (зазвичай - середнє значення) відстаней дю. У наведеному прикладі показано два блоки даних 82, де а-0,5 (й 1-2).
У п'ятому варіанті здійснення (не показаний) метадані кодують як характерну форму.
Наприклад, форма може бути однією з такого переліку: кругова; трикутна; багатокутна. У шостому варіанті здійснення (не показаний) метадані кодують як характерний колір. Наприклад, колір може бути одним з такого переліку: червоний; зелений; синій (ці кольори можуть ідентифікуватися датчиком зображення ВОВ).
Варіанти здійснення з першого по шостий можуть бути відповідним чином об'єднані, наприклад кодований параметр може мати метадані, закодовані комбінацією першого й другого варіантів здійснення.
Конкретний приклад коду 74 для першого варіанта здійснення пристрою для приготування 4 наведено на Фіг. 7Е, де: перше, третє й четверте положення відліку 86 мають блок даних 82, який кодує параметр без метаданих; друге положення відліку 84 має три блоки даних 82, кожен із яких кодує параметр, причому цей параметр містить метадані, закодовані відповідно до 60 комбінації першого й другого варіантів здійснення (тобто З значення для розміру блока й З значення для положення блока, отже, загалом існує 9 можливих значень метаданих).
Зокрема: перше положення відліку 84 кодує відсоткове значення холодопродуктивності для застосування; трете й четверте положення відліку 84 кодують радіальну кутову швидкість МЛ і обертальну кутову швидкість М/2; друге положення відліку кодує час, температуру й крутний момент як відповідні малі, середні й великі блоки даних у певних позиціях, причому ці параметри являють собою пускові сигнали, завдяки чому після виконання встановленої одним із них умови фаза, закодована кодом 74, завершується.
Код з декартовою системою координат
За першим варіантом здійснення коду 74, приклад якого наведено на Фіг. 8, код містить прямокутну форму в плані, тобто квадрат або прямокутник. Як правило, форма в плані має довжину сторони 6000-1600 мкм або приблизно 1100 мкм, що залежить від кількості закодованих параметрів. На Фіг. 8 (і на наступній Фіг. 9) лінія відліку г і лінія кодування О показані лише для наочності, тобто вони не потребують фізичного формування як частина коду, але їх можна визначити віртуально під час обробки зображення коду, яка розглядається нижче.
Частина для відліку 80 містить т блоків відліку 86 (показано п'ять) з лінійною конфігурацією.
Указані блоки відліку 86 утворюють лінію відліку г. Один із блоків відліку 86 формує ідентифікатор орієнтації 88 лінії відліку, що дозволяє визначити орієнтацію лінії відліку г і пов'язані з нею положення відліку 84: наприклад, кожне положення відліку 84 є попередньо заданою відстанню (наприклад, 100-200 мкм або 160 мкм) уздовж лінії відліку г від ідентифікатора орієнтації 88. Ідентифікатор орієнтації 88 може бути ідентифікований як одне або комбінація наступного: блок відліку 86, який не має пов'язаного блока даних 82; форма, яка відрізняється від інших блоків відліку; блок відліку, розташований на кінці лінії відліку г («у наведеному прикладі показано останній варіант). Нумерація положень відліку 84 в цьому документі організована таким чином: найменший номер положення відліку 84 розташований біля ідентифікатора орієнтації 88, він послідовно збільшується до найбільшого номера положення відліку 84, розташованого з протилежного боку, як вказано відповідними відстанями й п.
Як показано в наведеному прикладі, лінія відліку г може бути розташована на заздалегідь заданій мінімальній відстані від області кодування 90 частини з даними 78, наприклад на 50-150
Ко) мкм або 100 мкм, щоб забезпечити відповідне розділення блоків відліку 86 і блоків даних 82. В альтернативному варіанті лінія відліку г обмежує область кодування 90.
Частина з даними 78 містить область кодування 90, яка може мати розмір 600-1200 мкм або переважно приблизно 800мкм) де розташовано блоки даних 82. Існує п блоків даних 82 (показано чотири), кожен із яких розташований на перпендикулярній відстані 4 уздовж лінії кодування О від лінії відліку г. Точка перетину 0 і г утворює положення відліку 84. Кожен блок даних 82 може мати відповідний блок відліку 86 у пов'язаному положенні відліку 84 (як показано на фігурі). В альтернативному варіанті в положенні відліку 84 відсутній блок відліку, причому положення відліку 84 визначається віртуально, наприклад шляхом інтерполяції з використанням заздалегідь заданої відстані від сусіднього блока відліку 86. Уздовж лінії кодування ОЮ може бути розташовано більше одного блока даних 82: наприклад, на лінії кодування Ю може бути закодовано декілька параметрів або кожен параметр може мати декілька пов'язаних із ним значень, приклади яких буде подано нижче. Значення параметра кодується перпендикулярною відстанню а блока даних 82 від його пов'язаного положення відліку 84.
Кожен блок даних 82 (або додаткові блоки даних) додатково кодує метадані пов'язаного параметра. Метадані, як правило, закодовані дискретно, тобто вони можуть приймати лише певні значення. Нижче наведено різні приклади кодування метаданих.
У першому варіанті здійснення, приклад якого зображений на Фіг. 9А, метадані кодують як характерний розмір (наприклад, розмір, визначений вищевказаною довжиною або площиною блока) блока даних 82, причому цей розмір ідентифікується пристроєм обробки зображення 56 як змінна. Зокрема, розмір може бути одним з переліку з 2, або 3, або 4 конкретних розмірів, наприклад може вибиратися з 60, 80, 100, 120 мкм. У конкретному прикладі, який наведено на ілюстрації, у положеннях відліку 84 з першого по третє блок даних 82 може мати один із трьох розмірів. У конкретному прикладі, який проілюстровано в четвертому положенні відліку 84, кодуються три параметри, причому блок даних 82 кожного параметра ідентифікується метаданими трьох різних розмірів.
У другому варіанті здійснення, приклад якого наведено на Фіг. 9В, метадані кодуються як характерне положення блока даних 82 відносно розташування блока даних 82 у напрямку, паралельному до лінії відліку г. Незважаючи на зміщення, лінія кодування О все ще перетинає блок даних 82. Зокрема: блок даних 82 може бути зміщений у перше або друге положення 60 відносно лінії кодування Ю для кодування двох значень метаданих; блок даних 82 може бути зміщений у перше або друге положення або розміщений у третьому положенні на лінії кодування О для кодування трьох значень метаданих. Перше й друге положення можуть бути визначені центром блока даних 82, розташованим на певній відстані від лінії кодування 0, наприклад принаймні 20 мкм. Трете положення може бути визначене центром блока даних 82, розташованим на відстані від лінії кодування 0, меншій за певне значення, наприклад меншій за 5 мкм. У конкретному прикладі, який проілюстровано в положеннях відліку 84 з першого по третє, блок даних 82 може знаходитись у першому, другому або третьому положенні для кодування метаданих. У конкретному прикладі, який проілюстровано в четвертому положенні відліку, вказане положення відліку має три закодовані параметри, причому блок даних 82 кожного параметра ідентифікується метаданими положення блока даних 82.
У третьому варіанті здійснення, приклад якого наведено на Фіг. 9С, метадані кодуються як характерне положення одного або двох блоків даних 82 відносно їхнього розташування з кожного боку від лінії відліку г. Наприклад: блок даних 82 ліворуч від лінії відліку г може кодувати від'ємне значення параметра, а блок даних 82 праворуч від лінії відліку г може кодувати додатне значення параметра, або навпаки; для того самого параметра блок даних 82 ліворуч від лінії відліку г може кодувати мантису, а блок даних 82 праворуч від лінії відліку г може кодувати експонент, або навпаки; блок даних 82 ліворуч від лінії відліку г може кодувати той самий параметр, що й праворуч, завдяки чому можна визначати середнє значення й підвищувати точність.
У четвертому варіанті здійснення, приклад якого показано на Фіг. 90), метадані кодуються як характерне положення блока даних 82 відносно розташування блока даних 82 уздовж лінії відліку г від ідентифікатора орієнтації 88. Четвертий варіант здійснення аналогічний до другого, однак пов'язаний блок відліку 86 пересувається з блоком даних 82, наприклад для утворення 2 або З (як показано) положень.
У п'ятому варіанті здійснення (не показаний) метадані кодують як характерну форму.
Наприклад, форма може бути однією з такого переліку: кругова; трикутна; багатокутна. У шостому варіанті здійснення (не показаний) метадані кодують як характерний колір. Наприклад, колір може бути одним з такого переліку: червоний; зелений; синій (ці кольори можуть ідентифікуватися датчиком зображення КОВ).
Варіанти здійснення з першого по шостий можуть бути відповідним чином об'єднані, наприклад кодований параметр може мати метадані, закодовані комбінацією першого й другого варіантів здійснення.
Конкретний приклад коду 74 для першого варіанта здійснення пристрою 4 для приготування показаний на Фіг. 9УЕ, де: перше положення відліку 84 і друге положення відліку 84 мають пов'язані блоки даних 82, у яких закодовано параметри, що мають закодовані метадані за другим варіантом здійснення (тобто 2 значення для метаданих); третє положення відліку 86 має блок даних 82, який кодує параметр без будь-яких метаданих; четверте положення відліку 84 має три блоки даних 82, кожен із яких кодує параметр, причому цей параметр містить метадані, закодовані відповідно до комбінації першого й другого варіантів здійснення (тобто 3 значення для розміру блока й З значення для положення блока, отже, загалом існує 9 можливих значень метаданих).
Зокрема: перше й друге положення відліку 84 кодують відповідну радіальну кутову швидкість УМ1 і обертальну кутову швидкість М/2, причому положення вище й нижче відповідної лінії кодування Ю додатково позначає додатну й від'ємну кутову швидкість відповідно; третє положення відліку 84 кодує відсоткове значення холодопродуктивності для застосування; четверте положення відліку кодує час, температуру й крутний момент як відповідні малі, середні й великі блоки даних у певних позиціях, причому ці параметри являють собою пускові сигнали, завдяки чому після виконання встановленої одним із них умови фаза, закодована кодом 74, завершується.
БО Метод обробки коду
Система обробки кодів 18 обробляє окремі коди відповідно до наведених вище прикладів для визначення інформації про приготування шляхом: отримання цифрового зображення коду за допомогою пристрою захоплення зображення 54; обробки цифрових даних цифрового зображення за допомогою пристрою обробки зображення 56 для декодування інформації про приготування; виведення вказаної декодованої інформації про приготування за допомогою пристрою виводу 72.
Обробка цифрових даних включає: визначення розташування блоків 82, 86 у коді; ідентифікацію блоків відліку 86 і визначення лінії відліку г на їхній основі; визначення для кожного блока даних 82 відстані а уздовж лінії кодування О від лінії відліку г, які будуть описані в 60 поданій послідовності.
Визначення розташування блоків 82, 86 у коді, як правило, досягають шляхом перетворення пікселів, які представляють цифрові дані, в однобітове двоколірне чорно-біле зображення, тобто бінарне зображення, причому відповідні параметри перетворення налаштовано для розпізнавання блоків на тлі навколишнього базового рівня. В альтернативному варіанті як пристрій захоплення зображення 54 для отримання бінарного зображення може використовуватися датчик бінарного зображення з надлишковою частотою дискретизації.
Розміщення центра блоків може бути визначене за методом виділення ознак, наприклад з використанням перетворення Хафа для кола. Блоки різного розміру можна ідентифікувати шляхом інтегрування пікселів.
Ідентифікацію блоків відліку 86 і визначення лінії відліку г на їхній основі, як правило, виконують шляхом ідентифікації одного або комбінації наступного: блоків, які мають лінійне розташування; блоків, що знаходяться на попередньо визначеній і/або найбільшій відстані один від одного; блоків, що мають конкретну форму або розмір. Ідентифікатор орієнтації 88 лінії відліку г може бути визначений за допомогою: блока відліку 86, який відрізняється від інших блоків відліку за формою або розміром; блока відліку 86, з яким не пов'язаний блок даних 82 на лінії кодування ОО. Для коду з полярною системою координат лінія відліку г переважно визначається шляхом ідентифікації блока відліку, що відповідає ідентифікатору орієнтації 88, який розташований у центрі кола, сформованого лініями кодування 0, які проходять по колу, і визначення блока відліку з попередньо визначеною й/або найбільшою радіальною відстанню від нього.
Для коду з полярною системою координат визначення відстані а уздовж лінії кодування Ю від відповідної позиції відліку 84 на лінії відліку г для кожного блока даних 82, як правило, здійснюється шляхом визначення відстані по колу від центра блока даних 82 до відповідної позиції відліку 84 (наприклад, з використанням добутку: кута в радіанах у позиції відліку 88 між лінією відліку г і радіальною лінією до блока даних 82 і загальної довжини лінії кодування О по колу).
Для кодів у полярних і декартових системах координат визначену відстань можна скоригувати за допомогою збільшення й/або відстані пристрою захоплення зображення 54 від коду 74 після захоплення зображення.
Для визначення значення Мр параметра, пов'язаного з визначеною відстанню а, можна використовувати збережену інформацію, яка визначає залежність між цим параметром і відстанню й. Цей етап може виконуватися в пристрої обробки зображення 56 або процесорі 38.
Залежність може бути лінійною, наприклад Мр г й. В альтернативному варіанті вона може бути нелінійною. Нелінійна залежність може бути логарифмічною, наприклад Мр с Іод(а), або експоненціальною, наприклад Мр з ет, Такій залежності надається особлива перевага, коли точність параметра важлива на низьких значеннях і менш важлива на високих або навпаки; наприклад, для першого варіанта здійснення пристрою для приготування 4 точність кутових швидкостей М/1, М/2 блока змішування є більш важливою на низькій кутовій швидкості, ніж на високій, отже, перевагу слід надати логарифмічній залежності.
Для коду з полярною системою координат, оскільки довжина ліній кодування О по колу зменшується з наближенням до центра кільцевої області кодування 90 (тобто, до ідентифікатора орієнтації 88 у наведених прикладах), точність визначеної відстані 4 є меншою біля вказаного центра. Перевагою є те, що параметри, які вимагають більш високого рівня точності, можна розташовувати у віддаленні від центра, а параметри, які не вимагають високого рівня точності, - біля вказаного центра.
Вищевказані метадані про параметр можуть бути визначені залежно від варіанта здійснення кодування, наприклад: у першому прикладі шляхом визначення довжини блока для відповідного блока даних 82 за допомогою виділення ознак або загальної площі з використанням інтегрування пікселів; у другому прикладі шляхом визначення зміщення відносно лінії кодування
О для відповідного блока даних 82 за допомогою виділення ознак; у третьому й четвертому прикладах шляхом визначення центра відповідних блоків даних за допомогою виділення ознак.
Можна отримати одне або декілька зображень, що містять різні коди 74 (тобто не обов'язково отримувати зображення кожного коду на контейнері б, достатньо отримати необхідні коди/області для визначення всіх закодованих фаз). Описаним вище чином можна обробляти окремі коди 74 на зображенні, щоб декодувати відповідну закодовану інформацію про приготування для кожної фази (тобто кожен код). Конфігурацію фаз можна визначити за порядком зчитування фаз/областей і/або за допомогою ідентифікатора фази, закодованого в кодах 74. Замість обробки кожного коду 74 у вказаному (-их) зображенні (-ях) процес можна припинити після обробки достатньої кількості кодів для визначення всіх закодованих фаз. Потім 60 можна виконати процес приготування, використовуючи інформацію про приготування для кожної фази у визначеному порядку фаз.
Прикріпні компоненти пристрою й контейнера
Прикріпний компонент 94 може містити описаний вище код 74, розташований на його поверхні, причому прикріпний компонент 94 виконано з можливістю прикріплення до описаного вище пристрою для приготування напоїв або продуктів харчування 4. Прикріпний компонент, приклад якого наведено на Фіг. 10, містить: носій 96 для розміщення коду 74; елемент кріплення 98 для прикріплення носія 96 до пристрою 4 між пристроєм захоплення зображення 54 вказаного пристрою 4 і контейнером б, прийнятим указаним пристроєм 4, біля вказаного контейнера. Завдяки цьому зображення коду 74 можна прочитати за допомогою пристрою захоплення зображення 54 так, ніби його прикріплено до контейнера 6. Приклади відповідних елементів кріплення включають: подовжувачі, прикріплені до вказаного носія, до складу яких входить клейка стрічка (як показано); механічне кріплення, наприклад затискач, болт або кронштейн.
Альтернативний варіант прикріпного компонента 100 може містити описаний вище код 74, розташований на його поверхні, причому прикріпний компонент 100 виконано з можливістю прикріплення до описаного вище контейнера 6. Прикріпний компонент 100, приклад якого наведено на Фіг. 11, містить: носій 96 для розміщення коду 74; елемент кріплення 98 для прикріплення носія 96 до контейнера 6. Таким чином, зображення коду 74 можна захопити за допомогою пристрою захоплення зображення 54 так, ніби вони з контейнером б становлять одне ціле. Приклади відповідних елементів кріплення включають: клейку стрічку (як показано); механічне кріплення, наприклад затискач, болт або кронштейн.
Список умовних позначень 2 - система приготування 4 - пристрій для приготування 10 - кожух 20 - основа 22 - корпус 14 - блок приготування 12 - система подачі рідини
Зо 24 - резервуар 26 - насос для рідини 28 - теплообмінник для рідини
Варіант здійснення 1 - блок перемішування 32 - блок допоміжного продукту 34 - теплообмінник 52 - опора для посудини 16 - система керування 36 - інтерфейс користувача 38 - процесор 46 - блок пам'яті 48 - програма приготування 40 - датчики (температури, рівня заповнення посудини, витрати, крутного моменту, швидкості) 42 - блок живлення 44 - інтерфейс зв'язку 18 - система обробки кодів 54 - пристрій захоплення зображення 56 - пристрій обробки зображення 72 - пристрій виводу б - контейнер
Капсула/посудина 58 - частина корпусу 60 - частина кришки 62 - фланцева частина
Пакет 64 - листовий матеріал 66 - внутрішній об'єм 68 - впускний отвір бо 70 - випускний отвір
74 - код 76 - блок 78 - частина з даними 90 - область кодування 82 - блок даних 80 - частина для відліку 84 - положення відліку 86 - блок відліку 88 - ідентифікатор орієнтації

Claims (9)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ
1. Контейнер для пристрою для приготування напоїв або продуктів харчування, який вміщує матеріал для приготування напоїв або продуктів харчування й містить конфігурацію окремих кодів, у яких закодовано інформацію про приготування, причому в кожному коді закодовано окрему частину окремої фази процесу приготування.
2. Контейнер за попереднім пунктом, який відрізняється тим, що коди мають довжину в розгорнутому вигляді 800-1500 мкм.
3. Контейнер за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що один або більше кодів мають прямокутну форму контура й прилягають один до одного принаймні одним краєм.
4. Контейнер за попереднім пунктом, який відрізняється тим, що суміжні коди обернено на 907", 1807, 2707.
5. Контейнер за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що коди розташовані, як група стовпчиків, що прилягають один до одного й проходять паралельно, причому суміжні стовпчики зміщені один відносно одного вздовж указаних паралельних ліній.
6. Контейнер за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що коди розташовані в послідовності, яка впорядкована відповідно до порядку використання закодованих фаз під час процесу приготування.
7. Контейнер за попереднім пунктом, який відрізняється тим, що коди розташовані в декількох Зо областях кодування, кожна з яких містить: декілька кодів, у яких закодовано ту саму фазу, причому області мають указану послідовну конфігурацію; або декілька кодів, у яких закодовано різні фази, причому вказані декілька кодів у кожній області мають указану послідовну конфігурацію.
8. Контейнер за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що в одному або більше кодах закодовано як інформацію про приготування ідентифікатор фази для ідентифікації порядку фази, використовуваної під час указаного процесу приготування.
9. Контейнер за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що код містить частину для відліку й частину з даними: частина для відліку містить принаймні два блоки відліку в певному розташуванні для формування лінії відліку г; частина з даними містить принаймні один блок даних, розташований на лінії кодування О, що перетинає лінію відліку г, причому відстань 4 уздовж лінії кодування 0, яку займає блок даних, є змінною для принаймні часткового кодування параметра інформації про приготування.
10. Контейнер за п. 9, який відрізняється тим, що лінія кодування О має одну з таких конфігурацій: лінія кодування О проходить по колу, а її дотична є ортогональною до лінії відліку г у вказаній точці перетину; лінія кодування О є лінійною й розташована ортогонально до лінії відліку г.
11. Контейнер за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що вказана конфігурація кодів формується на поверхні контейнера або на прикріпному компоненті, прикріпленому до нього.
12. Контейнер за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що контейнер містить одне з наступного: капсулу; пакет; посудину для споживання напоїв або продуктів харчування; складаний контейнер.
13. Контейнер за попереднім пунктом, який відрізняється тим, що контейнер містить пакет, що має декілька внутрішніх об'ємів, причому з кожним внутрішнім об'ємом пов'язана вказана конфігурація кодів.
14. Система приготування напоїв або продуктів харчування, яка включає контейнер за будь- яким з попередніх пунктів і пристрій для приготування напоїв або продуктів харчування, причому вказаний пристрій для приготування включає: блок приготування для приймання контейнера й приготування з нього напоїв або продуктів харчування; систему обробки кодів, яка виконана з можливістю: отримання одного або більше цифрових зображень групи кодів контейнера, обробки вказаного(их) цифрового(их) зображення(нь), щоб декодувати для кожної фази процесу приготування напою закодовану інформацію про приготування й визначити порядок указаних фаз; систему керування, виконану з можливістю керування блоком приготування, щоб виконати процес приготування за допомогою вказаної декодованої інформації про приготування у визначеному порядку фаз.
15. Спосіб приготування напоїв або продуктів харчування з використанням системи за попереднім пунктом, що включає: отримання одного або більше цифрових зображень групи кодів контейнера; обробку вказаногосих) цифрового(их) зображення(нь), щоб декодувати для кожної фази процесу приготування напою закодовану інформацію про приготування й визначити порядок указаних фаз; систему керування, виконану з можливістю керування блоком приготування, щоб виконати процес приготування за допомогою вказаної декодованої інформації про приготування у визначеному порядку фаз.
16. Прикріпний компонент, виконаний з можливістю прикріплення до системи для приготування напоїв або продуктів харчування за п. 14 або до контейнера вказаної системи, причому цей прикріпний компонент включає: носій, на якому розміщена конфігурація кодів, у яких закодовано інформацію про приготування; елемент кріплення для прикріплення до вказаної системи або вказаного контейнера.
17. Енергонезалежний машинозчитуваний носій, який містить комп'ютерну програму, що може виконуватися на одному або декількох процесорах системи обробки кодів пристрою для приготування напоїв або продуктів харчування, причому ця комп'ютерна програма може Зо виконуватися для обробки одного або більше цифрових зображень коду, що є складовою конфігурацією окремих кодів, у яких закодовано інформацію про приготування для кожної фази процесу приготування напою й визначення порядку вказаних фаз.
18. Спосіб кодування інформації про приготування, який включає формування групи окремих кодів на: контейнері для пристрою для приготування напоїв або продуктів харчування, контейнері для вмісту матеріалу для напоїв або продуктів харчування або прикріпному компоненті для прикріплення до вказаного контейнера або пристрою для приготування напоїв або продуктів харчування, причому цей спосіб додатково включає: те, що в кожному коді закодовано окрему фазу процесу приготування.
4 з 29 т Й в С і у дат ЛУ і ит ВВ ПО г 145 ше ши ше ІВ Ї р : сх 8 сну «в» (те з4 Що і в; 5 НЕ : ши ше) зах 1 І шк / ше т шк І Пе у МОЮ пн сн Фіг І Елок живлення 1 Блок приготування Інтерфейс користувача 42 ї м 36 -о ї 1 ІСистема подачі рідини Датчики ї 12 о ще що пики ДИ 1 | Тасос дпя рідини Інтерфейс зв'язку --кіі 26 СОР 17 Теплообмінник нення ї ! 28 Процесор о ЕдтляттттттоОЄ За Система ; обробки кодів Програма пригютуванняїї (о Пам'ять В т 48 ав Пристрій захоплення, -- і зображення ! він "Пристрій обробки о зображення ! 5 "Пристрій виводу ! т:
Фіг.2 і НЕ й-58 / | | в2 Я ; ! й й во Фіг ЗА в іФ ши я ЩІ -7 ето -- - 68 ФігЗв 740 7409 7АА 74с їм К а і й 74А їх СХ У 74А б ПД.
бо. их ик 740-5 ДА ! УМХ д-т4о Ух ме 7 7тАВ- Я ДЖУМХ ШОХКя-ТВ ИЙ й б и Я и бути руду бити ДІ бюд а рик 3 74А 74с 74А 00074600 74А
Фіг.АА
7АЕ ТАБ 74Е ТЕ тАЕ І КЕ.
"7. й . ? "е ' г
! . ї пк мя з, м ша и шин ' ї шк шия ' " г . » є і . Н ' ї а
Фіг.48 нн сива Ее я шБЕНЕЧН ран о2А НІВ Ше о- т ВОВК меш ще ЗІ: тя 7 я Кн й и Ше ша м 7 --е7 99 ж я, т. й п- я т. і: у ра й од тр тн й: ра а: ЧЕМ , у - 880 - і: х / и 0 і-ї - що х / й рай ревом ас пан й Е Кия ки ше А и Й 7 В х М х пана . ач а ве чі нище "ши ше ! / й й ра осо х х х у ; ; ; / Шо неви х . І ; Н н / я во У х х і і ' і ! К 7 оо вх х х у 4 Х і і ; ; / що? я я й х Н ї й и и А БА І ! ! і Пе - і І І І і
Фіг.БА - ОККО д- ВРАХЕЯ ДЯ - р В -7А Ше ри 928. Й й з х 9204 7 КК "В ія 9835 У ще і и. х / вав х - Ваг Ма Х рракинн Ї пажимиико ; ет ех А у оди ЧУ Й з кю ду в йо ща С 5
Фіг.5В
«ли БЖ «КТ РЕ т 13 : р ЕН НИ 20013 : р ЕН НУ Не : "3 СИ НВ ОО НИ МУ ТІ б: у Н 131 Н НЕ ЕІ НІ Н 13 Н НЕ я хі і БО ЧО НІ Й 131 БВ ТІ хр НЕ я 111 ос ЖК Н НН ВЕД 1: БРЕХТ НІ НЕ: ИН М НЕ ЕН її : 11 : Не р НИ : 11 : «І ТЕ НІ : «Зі : ПЕ ШЕУ ТІ НУ 1-8 НН Н ТІ НМ Н 13 000 -Н ЩЕ ОДН РО НІ і НЕ М р НВ шиті нин дк «М Тит: 13 Ме. Ро ід ОДА рення І НІ Н «Кент 1 і РР т Н І скда й М НЕ Е кт 1 соин в о и НИ Неон Ка Я НУ ЕЕ я х не 7 . во пт щу зт ПН пінні НІ теж дит, поет МИ . Грн. х Дани її ї . НИ жо й т : РИМИ Я ше КОМ х нена : ЕЕ Я о її тя шт Н її ї : Н їх ча ка 1 и І : Н Ох ж кл д і се Й НИ г Жств. і Віхи ШЕ ОВ ще ши ноз ШИ я -ті ЕШЩЕН : НИ Е ї ит Р й ЕНН : БОР ор ке Н Н : В 1 : М: НИК У К Н Н - й Бі Я ЕНН: : ж ЯН ; ЕЕ х. к НИ ! ві : з ІНШ ШЕ чо р: р НИК ЗИ НИК ВЗ НН я Н МКБЗЗЗнннннтнтнтнтннннннннннНн х Н ї . Н Н Н Н Н ї ї я : Н Н 1 Н їі Е М е; НИ Н Н їі - ; рі Рі Я Го жито у ; НИ її : їі х : НИ НУ : їі ї 1 ї ' Н х , ії ії х : НИ її Н 1 і Н ї ' Н х , ії ії Н ї ' Н х , ії ії Н ї ї ' Н х , ії ії ї і ї . Н х , ії ії 1 х рі НУ і їі і х НИ її : їі ; х НИ НУ : їі ; Я НИ її Н їі й х ій ЯК. : - 4 ко шевченка В І ІН В ВХ ра з ЩЕ ЕЕ Ме НН В НО ІТ В НН ОХ 7 т В ЕМО СИМ ММО В ІНОЗ ВВЕ І ММ ЕВ 7 й ш-- и тя фена ний рон пон мл ар пишний рон 7 я р ; З КІ з -
-.820 вегА ЗЕ аг 8285 ЗЕ а33920 ВЕ ЗЕ.
вв-. 76,80 с Я дини чений Н та я ще і 7 й !
вв. жа ние ЧК Ж А їі , а і: я х : , / : Не 5 7 х хІ іі | Не ба р Пк а ї -- - р тт Но н НН ВАК | м : й гі 13 й я НН я ГА - бо тв,78,90--х В // о Н нак НЕ Ох ж. СВ м И з я Н р ї Н х м. й й : Н х т рай г Н Н го тенти Ко : : вд ; -х : ) зн й - 7 ! пн а п В а о Фі іг.6
А : скани Же і : ит ов я 7 ше що СА ! се) 3 Ї Чо Ам Кей ще йо Ох і? ва вввви ! по во Фіг7А ще нив ПН ! а ? йо Ва ОИИАК М п-о чено. вва
Фіг.7в
А 86-80 рення Ж начнннкнн няння няння што В. ШИ ' 82 хист че М : НУ 0-й се), о "вввв - ЗА о ов 9ЗО0А
Фіг.7С а (о : ) ї
Фіг.70 в ввтге веде шу АН КИЙ РК я Ви Е сни щу ; М: 82 82 Щ ча т рин шуй -Ф,) К і ра ОСЬ А в? ФігТЕ 78,78 765,80 ; ВВ дит тт 84,86-- ф-т 74 -що2о0 й ді ва ,86- ! ! 82 ! й, ві 84,86 і 82 ! Й пр! 84,86 ! в2 84,88 нини они г 82 ! І ПОМ
Фіг. 8 во 78 Ваф--ннннтнт ння нині ння й -- 90 р і 84-- 4 ; -д2 і Й ль о 84-- й ! і 827 85 ! дав д 84-- ! не Б жо ' - й : : і ва-- В ї- в2 І Фіг ЗА
80 тт Вар сянння бів, й н-90 84-- » т Й бод
Ва. тв Я уст І ва-- як В же плн ««ШШШ й б; 5 ' ЩО ГИ Оз 84-- ! с : ; Е ши КУ : ! Фен ні Н ситий
Фіг.9в 7В во 78 пп ооо поло олоо она, о ФОМИ опо по м опо поп оо попав І 82 784 82 ! 90-3 р І! ---90 і я ! 8218482 - У 82 84 82 : 82 84 82 ! з о : гу ва ! : | ! шо г ші ші іш ші шш шшшш шшшш
Фіг.3С во 78 Й, оон 43 ! 0 ро-9о тт 1 не ВА СІ чВ2 І і І І І 1 І І і І І 1 1 1 г ! І І І госп. - 1
Фіг.90 во 7В ВИ нт 84 ф-т 5
9. дж, --90 : с и82 : ва з В ва о 82 : ду ва чи б,--я- 82 82 во '
ва. й га г. - 5 | и '('.' 8? ; : тий ни
Фіг. ЗЕ ї ж: й "з з пе Ген х пк Аве 4 ; не - Е 7а 96 анлЛлнтТкюжшшшшшнйчниш - Н ЩО і В і фосикаеюв шк у МАКІШОНИО у У КИ ОЗ Ффіг.10
UAA201711647A 2015-04-30 2016-02-23 Конфігурація кодів і контейнер системи для приготування напоїв або продуктів харчування UA124188C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15165920 2015-04-30
PCT/EP2016/053732 WO2016173737A1 (en) 2015-04-30 2016-02-23 Code arrangement and container of system for preparing a beverage or foodstuff

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA124188C2 true UA124188C2 (uk) 2021-08-04

Family

ID=53016545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA201711647A UA124188C2 (uk) 2015-04-30 2016-02-23 Конфігурація кодів і контейнер системи для приготування напоїв або продуктів харчування

Country Status (21)

Country Link
US (2) US10478010B2 (uk)
EP (1) EP3288861B1 (uk)
JP (2) JP7092504B6 (uk)
KR (1) KR20180004124A (uk)
CN (1) CN107548288B (uk)
AU (1) AU2016255559B2 (uk)
BR (1) BR112017022503B1 (uk)
CA (1) CA2984031A1 (uk)
CL (1) CL2017002703A1 (uk)
DK (1) DK3288861T3 (uk)
ES (1) ES2794525T3 (uk)
HU (1) HUE049522T2 (uk)
MX (1) MX2017013630A (uk)
MY (1) MY189700A (uk)
PH (1) PH12017501952A1 (uk)
PL (1) PL3288861T3 (uk)
PT (1) PT3288861T (uk)
SG (1) SG11201707808RA (uk)
UA (1) UA124188C2 (uk)
WO (1) WO2016173737A1 (uk)
ZA (1) ZA201708111B (uk)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL3265402T3 (pl) 2015-04-30 2019-06-28 Nestec S.A. Kod i pojemnik systemu do przyrządzania napojów lub żywności
EP3288861B1 (en) * 2015-04-30 2020-03-25 Société des Produits Nestlé S.A. Container comprising a code, system and methog for preparing a beverage or foodstuff
TWI721084B (zh) * 2016-02-23 2021-03-11 瑞士商雀巢製品股份有限公司 用於飲料或食品製備機器之容器、經組態以用於附接至該容器之附接件、飲料或食品製備系統、經組態以用於附接至該機器之附接件、編碼製備資訊之方法、製備該飲料或食品之方法、代碼用於在該容器上編碼製備資訊之用途及電腦程式產品
TWI788279B (zh) * 2016-02-23 2023-01-01 瑞士商雀巢製品股份有限公司 用於製備一飲料或食品之系統的代碼、方法與容器，用於編碼製備資訊之代碼與方法，及包含電腦程式之非暫時性電腦可讀取媒體
CA3071874A1 (en) * 2017-08-08 2019-02-14 Societe Des Produits Nestle S.A. Container with a code encoding a sequence of foodstuff or beverage preparation operations
PL3691979T3 (pl) 2017-10-06 2022-02-28 Société des Produits Nestlé S.A. Pojemnik, maszyna i układ do przygotowywania z użyciem kodu binarnego do dekodowania informacji dotyczących przygotowywania
GB2576378B (en) * 2018-08-17 2021-11-17 Lavazza Professional Uk Ltd Beverage-ingredient container
EP3903651A4 (en) * 2018-12-27 2022-09-14 Tiger Corporation COOKING MANAGEMENT METHOD, COOKING MANAGEMENT SYSTEM, COOKING MANAGEMENT SERVER AND COOKING EQUIPMENT
US11961373B2 (en) 2020-07-01 2024-04-16 Pepsico, Inc. Method and system of touch-free vending
TW202319009A (zh) * 2021-09-22 2023-05-16 瑞士商雀巢製品股份有限公司 飲料或食物製備系統
US11751585B1 (en) 2022-05-13 2023-09-12 Sharkninja Operating Llc Flavored beverage carbonation system
US11647860B1 (en) 2022-05-13 2023-05-16 Sharkninja Operating Llc Flavored beverage carbonation system
WO2024068888A1 (en) * 2022-09-30 2024-04-04 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage or foodstuff preparation system
WO2024074505A1 (en) * 2022-10-03 2024-04-11 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage or foodstuff preparation system
WO2024074503A1 (en) * 2022-10-03 2024-04-11 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage or foodstuff preparation system
WO2024074502A1 (en) * 2022-10-03 2024-04-11 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage or foodstuff preparation system
WO2024074507A1 (en) * 2022-10-03 2024-04-11 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage or foodstuff preparation system
US11738988B1 (en) 2022-11-17 2023-08-29 Sharkninja Operating Llc Ingredient container valve control
US11745996B1 (en) 2022-11-17 2023-09-05 Sharkninja Operating Llc Ingredient containers for use with beverage dispensers
US11871867B1 (en) 2023-03-22 2024-01-16 Sharkninja Operating Llc Additive container with bottom cover
US11925287B1 (en) 2023-03-22 2024-03-12 Sharkninja Operating Llc Additive container with inlet tube
US11931704B1 (en) 2023-06-16 2024-03-19 Sharkninja Operating Llc Carbonation chamber

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020048621A1 (en) * 2000-10-06 2002-04-25 Boyd David D. Encoded coffee packet
RS50838B (sr) 2002-01-16 2010-08-31 Societe Des Produits Nestle S.A. Zatvorena kapsula sa uređajem za otvaranje i postupak za poboljšanje higijene i smanjenje zagadjenja pri pripremi različitih napitaka iz kapsule u istoj mašini
JP4879898B2 (ja) 2004-08-23 2012-02-22 ネステク ソシエテ アノニム 加圧された流体をカプセルに注入することにより飲料を調合し配給するカプセル
DE102006023449A1 (de) * 2006-05-18 2007-11-22 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung von Servicevorgängen in einer Heißgetränkezubereitungsvorrichtung
US8194914B1 (en) 2006-10-19 2012-06-05 Spyder Lynk, Llc Encoding and decoding data into an image using identifiable marks and encoded elements
FR2924008A1 (fr) 2007-11-27 2009-05-29 Seb Sa Appareil de production de boissons muni d'un dispositif de reconnaissance de dosettes
AU2009289682B2 (en) * 2008-09-02 2016-06-09 Société des Produits Nestlé S.A. Controlled beverage production device using centrifugal forces
US20100078480A1 (en) * 2008-09-29 2010-04-01 Symbol Technologies, Inc. Method of positioning the barcode
US9265376B2 (en) 2009-02-06 2016-02-23 Nestec S.A. Device and method using centrifugation for extracting a liquid and heat loss compensating means
JP5722895B2 (ja) 2009-08-28 2015-05-27 ネステク ソシエテ アノニム 遠心法による飲料調製用カプセルシステム
CA2783611C (en) 2009-12-08 2017-04-18 Nestec S.A. Capsule system with flow adjustment means
EP2345351A1 (en) 2010-01-19 2011-07-20 Nestec S.A. Capsule for the preparation of a beverage comprising an identification code
EP2345352A1 (en) 2010-01-19 2011-07-20 Nestec S.A. Method for providing information to a user from a capsule for the preparation of a beverage using a code
AU2011212505B2 (en) 2010-02-08 2015-07-16 Société des Produits Nestlé S.A. Method for delivering a coffee beverage by centrifugation in a beverage producing device
JP5318020B2 (ja) 2010-03-30 2013-10-16 富士フイルム株式会社 機能性フィルムの製造方法
SG185493A1 (en) 2010-05-12 2012-12-28 Nestec Sa Capsule, system and method for preparing a beverage by centrifugation
US9332877B2 (en) * 2010-06-11 2016-05-10 Pressco Ip Llc Cookware and cook-packs for narrowband irradiation cooking and systems and methods thereof
US9159010B2 (en) * 2010-06-11 2015-10-13 Rnib, Inc. Coded information systems
MX2012014462A (es) * 2010-06-11 2013-04-24 Pressco Ip Llc Articulos de coccion y paquetes de coccion para coccion por irradiacion y sistemas y metodos de la misma.
KR20130057451A (ko) * 2010-06-14 2013-05-31 트루테그 테크놀로지스, 인코포레이티드 식별자를 가진 패키징된 아이템을 생성하기 위한 시스템
WO2012001106A2 (en) 2010-06-30 2012-01-05 Nestec S.A. Programming connector for beverage capsules, beverage capsules and kit of capsules and programming connectors
US8960075B2 (en) 2010-09-07 2015-02-24 Helmut Traitler Dispensing system and method
SG189393A1 (en) 2010-11-11 2013-05-31 Nestec Sa Capsule, beverage production machine and system for the preparation of a nutritional product
GB2485575B (en) 2010-11-18 2013-05-15 Kraft Foods R & D Inc Apparatus and methods relating to dispensation from beverage machines
DK2481330T3 (da) * 2011-02-01 2013-07-29 Nestec Sa Stregkode til driktilberedningskapsel
EP3381337A1 (en) 2011-03-14 2018-10-03 Nestec S.A. Automatic beverage machine
RU2614092C2 (ru) 2011-09-30 2017-03-22 Конинклейке Филипс Н.В. Система для производства напитков
ES2471874T3 (es) 2011-11-16 2014-06-27 Nestec S.A. Soporte y cápsula para preparar una bebida mediante centrifugaci�n, sistema y método para preparar una bebida mediante centrifugaci�n
GB2499201B (en) 2012-02-07 2014-07-02 Kraft Foods R & D Inc A beverage preparation system, a coded insert and methods of use thereof
MX368380B (es) * 2012-09-15 2019-10-01 Boggavarapu Deepak Sistemas y metodos para la preparacion de cafe.
MY171109A (en) 2012-10-30 2019-09-26 Nestle Sa Machine, container, system and method for preparing ice cream or chilled desserts on demand
CN105007784B (zh) 2012-12-13 2018-10-02 雀巢产品技术援助有限公司 用于在离心冲煮系统中使用胶囊制备饮料的参数配方
SG11201506011TA (en) 2013-02-18 2015-08-28 Nestec Sa Packs for preparing beverages
WO2014147128A1 (en) 2013-03-22 2014-09-25 Nestec S.A. Capsule provided with a code and automated beverage preparation system
WO2014206799A1 (en) * 2013-06-24 2014-12-31 Nestec S.A. A capsule for preparing edible compositions
SG2013075338A (en) * 2013-10-08 2015-05-28 K One Ind Pte Ltd Set meal preparation system
EP3057479A1 (de) 2013-10-18 2016-08-24 K-fee System GmbH System und verfahren zum zubereiten eines getränks
US9200888B2 (en) 2013-11-01 2015-12-01 Tomey Corporation Multi-channel optical coherence tomography
US10053280B2 (en) * 2013-12-30 2018-08-21 Elwha Llc Systems and methods for providing customized packagings for customized food items that were customized based, at least in part, on customized food item integrity preference
US10674855B2 (en) * 2014-06-18 2020-06-09 Serenete Corporation Modularized food preparation device and tray structure for use thereof
EP3031748A1 (de) 2014-12-11 2016-06-15 Qbo Coffee GmbH Getränkekapsel, Getränkezubereitungssystem und Verfahren zum Identifizieren einer Getränkekapsel
US20180084941A1 (en) 2015-04-30 2018-03-29 Nestec S.A. Code and Container of System for Preparing a Beverage or Foodstuff
EP3288861B1 (en) * 2015-04-30 2020-03-25 Société des Produits Nestlé S.A. Container comprising a code, system and methog for preparing a beverage or foodstuff
PL3265402T3 (pl) 2015-04-30 2019-06-28 Nestec S.A. Kod i pojemnik systemu do przyrządzania napojów lub żywności

Also Published As

Publication number Publication date
ES2794525T3 (es) 2020-11-18
CL2017002703A1 (es) 2018-03-23
US10478010B2 (en) 2019-11-19
SG11201707808RA (en) 2017-11-29
KR20180004124A (ko) 2018-01-10
ZA201708111B (en) 2021-05-26
JP7092504B2 (ja) 2022-06-28
US20200046161A1 (en) 2020-02-13
PL3288861T3 (pl) 2020-11-16
AU2016255559A1 (en) 2017-10-12
CA2984031A1 (en) 2016-11-03
JP2018520948A (ja) 2018-08-02
PT3288861T (pt) 2020-06-30
DK3288861T3 (da) 2020-05-18
MX2017013630A (es) 2018-03-08
CN107548288B (zh) 2021-02-26
BR112017022503B1 (pt) 2022-07-05
JP2021100570A (ja) 2021-07-08
BR112017022503A2 (pt) 2018-07-17
CN107548288A (zh) 2018-01-05
PH12017501952A1 (en) 2018-03-19
US10820746B2 (en) 2020-11-03
WO2016173737A1 (en) 2016-11-03
EP3288861A1 (en) 2018-03-07
HUE049522T2 (hu) 2020-09-28
JP7092504B6 (ja) 2022-08-01
US20180110362A1 (en) 2018-04-26
AU2016255559B2 (en) 2020-12-03
MY189700A (en) 2022-02-26
EP3288861B1 (en) 2020-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA124188C2 (uk) Конфігурація кодів і контейнер системи для приготування напоїв або продуктів харчування
EP3265402B1 (en) Code and container of system for preparing a beverage or foodstuff
CN108701243B (zh) 用于制备饮料或食品的系统的代码和容器
EP3288863B1 (en) Code and container of system for preparing a beverage or foodstuff
EP3288862B1 (en) Code and container of system for preparing a beverage or foodstuff
IL260389B (en) A coded prescription and container of a system for preparing a drink or an edible item
EP3420497B1 (en) Code and container of system for preparing a beverage or foodstuff
US11414263B2 (en) Container, preparation machine and system using a binary code for encoding preparation information
RU2783411C2 (ru) Контейнер, устройство для приготовления и система с использованием бинарного кода для кодирования информации о приготовлении
NZ743581B2 (en) Code and container of system for preparing a beverage or foodstuff