KR20180004124A

KR20180004124A - 음료 또는 식품을 제조하기 위한 시스템의 코드 배열 및 용기

Info

Publication number: KR20180004124A
Application number: KR1020177031001A
Authority: KR
Inventors: 앙드레 노뜨
Original assignee: 네스텍 소시에테아노님
Priority date: 2015-04-30
Filing date: 2016-02-23
Publication date: 2018-01-10
Also published as: PL3288861T3; JP2018520948A; WO2016173737A1; US20200046161A1; PT3288861T; BR112017022503A2; PH12017501952A1; CN107548288A; UA124188C2; AU2016255559A1; JP7092504B6; EP3288861A1; DK3288861T3; JP7092504B2; CN107548288B; CA2984031A1; US20180110362A1; ES2794525T3; CL2017002703A1; US10478010B2

Abstract

음료 또는 식품 제조 기계의 용기로서, 용기는 음료 또는 식품 조리 재료를 담기 위한 것이며 제조 정보를 인코딩한 개별 코드들의 배열을 그의 표면 상에 포함하고, 그에 의해 각각의 코드는 제조 공정의 구별되는 단계를 인코딩한다.

Description

음료 또는 식품을 제조하기 위한 시스템의 코드 배열 및 용기

기술된 실시예들은, 대체적으로, 커피 캡슐과 같은 용기로부터 음료 또는 식품을 제조하는 음료 또는 식품 제조 시스템에 관한 것이고, 특히 상기 시스템의 기계가 판독하기 위한 제조 정보를 인코딩한 용기 상에 배열된 코드에 관한 것이다.

점차 증가하는 음료 또는 식품의 제조를 위한 제조 기계들은 일인용(single-serving) 조리 재료(preparation material), 예컨대 커피, 차, 아이스크림, 요구르트를 포함하는 용기를 사용하여 작동하도록 구성된다. 기계는 상기 재료를, 예컨대 우유 또는 물과 같은 유체의 첨가와 그에 대한 혼합의 적용에 의해, 용기 내에서 가공 처리함으로써 제조하도록 구성될 수 있는데, 그러한 기계는 PCT/EP13/072692호에 개시되어 있다. 대안적으로, 기계는 용기로부터 재료의 성분을, 예컨대 용해 또는 브루잉(brewing)에 의해 적어도 부분적으로 추출함으로써 제조하도록 구성될 수 있다. 이러한 기계의 예는 EP 2393404 A1호, EP 2470053 A1호, EP 2533672 A1호, EP 2509473 A1호, EP 2685874 A1호에 제공되어 있다.

이러한 기계에 대한 인기의 증가는 종래의 제조 기계에 비해, 예컨대 수동 작동식 스토브-탑 에스프레소 메이커(stove-top espresso maker) 또는 카페테리아(프렌치 프레스)에 비해, 향상된 사용자 편의성에 부분적으로 기인하는 것일 수 있다.

이는 또한 향상된 제조 공정에도 부분적으로 기인하는 것일 수 있는데, 여기서 용기 및/또는 그 내부의 조리 재료에 특정적인 제조 정보가 용기 상의 코드 내에 인코딩되고, 제조 기계에 의해 판독되고, 기계에 의해 사용되어 제조 공정을 최적화한다. 특히, 제조 정보는, 유체 온도; 제조 지속기간; 혼합 조건과 같은 기계의 작동 매개변수들을 포함할 수 있다.

따라서, 제조 정보를 용기 상에 코딩할 필요가 있다. 특히, 넓은 범위의 식품 또는 음료를 제조할 수 있는 더 정교한 기계의 개발로 인해 제조 공정의 복잡도가 증가함에 따라 많은 양의 정보를 인코딩할 필요가 있다. 그러한 다양한 코드가 개발되어 있고, 예가 EP 2594171 A1호에 제공되어 있는데, 여기서 캡슐의 플랜지의 주연부는 그 위에 배열된 코드를 포함한다. 코드는 제조 중에 캡슐 상에 인쇄될 수 있는 일련의 부호를 포함한다. 그러한 코드의 단점은 코드의 인코딩 밀도가 제한된다는 것, 즉 인코딩할 수 있는 제조 정보의 양이 제한된다는 것이다. 또 다른 단점은 코드가 상당히 가시적이어서 심미적으로 불쾌하게 여겨질 수 있다는 것이다. EP14168061호는 유사한 그러한 단점을 갖는 유사한 코드를 개시한다. EP2525691B호는 제한적이기는 하지만 더 높은 인코딩 밀도를 갖는 2D 바코드를 갖는 용기를 개시하고 있다.

본 발명의 목적은 여러 복잡한 제조 동작들을 인코딩할 수 있는 인코딩 배열을 포함하는 음료 또는 식품 조리 재료용 용기를 제공하는 것이다. 높은 인코딩 밀도를 갖는 그러한 인코딩 배열을 제공하는 것이 유리할 것이다. 종래 기술보다 덜 가시적인 그러한 인코딩 배열을 제공하는 것이 유리할 것이다. 다수의 부호를 포함하지 않도록 복잡하지 않게 한 그러한 인코딩 배열을 제공하는 것이 유리할 것이다. 제작에 있어서 비용 효율적이며 그리고 비용 효율적인 코드 판독기에 의해 판독될 수 있도록 한 그러한 인코딩 배열을 제공하는 것이 유리할 것이다. 신뢰성 있게 판독 및 프로세싱될 수 있도록 한 그러한 인코딩 배열을 제공하는 것이 유리할 것이다.

제1 실시예에 따라, 음료 또는 식품 제조 기계, 특히 제2 실시예에 따른 기계에서 사용하기 위한 용기(예를 들어, 이는 적합하게 치수설정되어 있음)가 본 명세서에 개시된다. 용기는 음료 또는 식품 재료를 담기하기 위한 것이다(예를 들어, 용기는 내부 공간(internal volume)을 가지며 음식에 안전할 수 있다). 용기는 일인용 용기일 수 있는데, 예를 들면, 이는 상기 제품의 일인용 준비(예를 들어, 사전 분배)를 위한 음료 또는 식품 재료의 일회 투입량을 담도록 치수설정된다. 용기는 일회용 용기일 수 있는데, 즉, 용기는 일회 제조 공정에서 사용되도록 의도되고 그 후에는 예컨대, 천공, 관통, 뚜껑 제거, 또는 상기 재료의 소모에 의해 사용 불능이 되게 하는 것이 바람직하다. 용기는 그의 표면 상에 제조 정보를 인코딩한 개별 코드들의 배열을 포함하고(예컨대, 코드들은 그들이 기하학적으로 분리되고; 공통 부분들을 공유하지 않고; 격리된 유닛들로서 정보를 인코딩하도록 서로로부터 구별됨), 그에 의해 각각의 코드는 제조 공정의 구별되는 단계(phase)에 대응하는 제조 정보의 구별되는 단계를 인코딩한다(즉, 각각의 코드는 단일 단계만을 인코딩한다). 바람직하게는, 인코딩된 제조 공정의 3 내지 8개의 상이한 단계들이 존재한다.

그에 따라서, 용기는 각각의 단계에 대한 개별 코드에 의해 제조 동작을 일련의 구별되는 단계들로서 인코딩할 수 있기 때문에 본 발명의 목적이 해결된다.

제조 정보는 단계 제조 공정과 관련된 정보, 예를 들어 기계에 의해 사용되는 하나 이상의 매개변수들, 예컨대, 온도; 토크 및 각속도(혼합을 수행하는 기계들의 혼합 유닛의 경우); 유량/체적; 압력; % 냉각 능력; 시간(예를 들어, 전술된 매개변수들 중 하나 이상을 포함하는 단계가 적용되는 시간); 유효 기간(expiry date); 용기의 기하학적 특성; 단계 식별자; 용기 식별자; 제품을 제조하기 위해 기계에 의해 사용되는, 기계의 하나 이상의 매개변수들을 검색하는 데 사용될 수 있는 레시피 식별자(여기서, 상기 매개변수들은 기계 상에 저장될 수 있음); 사전 습윤 체적을 포함할 수 있다.

코드는 바람직하게는 사각형 형상(예컨대, 정사각형 또는 다른 직사각형) 또는 육각형과 같은 다른 다각형과 같은, 적어도 부분적으로 바둑판형 배열을 갖고서 반복가능한 주연부 형상을 갖는다. 한 가지 이점은 코드들이 하나의 그룹으로 함께 조밀하게 배열될 수 있다는 것이다. 코드들은 그들의 적어도 하나의 에지를 따라서 서로 인접하게 배열될 수 있다(즉, 그들은 적어도 하나의 코드 폭을 갖는 라인을 따라서 연장된다). 코드들은 모두 동일한 배향을 가질 수 있다. 대안적으로, 인접한 코드들은, 예컨대, 90°, 180°, 270° 중 하나의 각도로 회전될 수 있다. 한 가지 이점은 더 가변적인 배열을 가짐으로써 용기 상의 코딩이 덜 가시적이라는 것이다.

코드들은 일정한 라인을 따라서 열(column)로(즉, 1 × i 배열로 - 여기서 i는 라인을 따라서 연장됨) 배열될 수 있다. 라인은 원주 방향으로 연장되는 것과 같이 선형 또는 비선형일 수 있다. 바람직하게는, 복수의 열들이 서로 인접하게 배열되고 평행한 트랙 배열들을 따라서 종방향으로 연장되어 있다. 열들은, 열들에 직각으로 연장된 행(row)들이 정렬되도록 서로 정렬될 수 있다. 그러한 배열에 의해, 코드의 정점은 4개의 코드들에 공통이다. 대안적으로, 인접한 열들은 행들이 정렬되지 않도록 상기 라인들을 따라서 서로에 대해 오프셋될 수 있다. 그러한 배열에 의해, 코드의 정점은 단지 2개의 코드들에 공통이다. 한 가지 이점은 더 가변적인 배열을 가짐으로써 코딩이 덜 가시적이라는 것이다.

코드들은 제조 공정 동안 그에 인코딩된 단계들의 사용 순서에 따라서 순서가 정해지는 특정 순차로 배열될 수 있다(예컨대, 단계들은 1 ― i부터 번호순으로 배열되고, 그에 의해 단계 1이 먼저 사용되고, 이어서 2 그리고 그에 따라서 i까지 사용된다). 코드들은 전술된 열들을 따라서 상기 순서대로 배열될 수 있다. 한 가지 이점은 코드들의 위치가 그에 인코딩된 단계들의 순서를 편리하게 결정하도록 프로세싱될 수 있다는 것이다.

더 구체적으로, 코드들은 복수의 코딩 영역들, 바람직하게는 2 내지 6개의 영역들 내로 배열될 수 있다. 각각의 코딩 영역은 각각의 코드가 동일한 단계를 인코딩한 상태의 복수의 코드들(즉, 동일한 코드들)을 포함할 수 있고, 그에 의해 코딩 영역들은 상기 순차적인 배열을 갖는다(즉, 영역들은 제조 공정 동안 사용에 따른 순서로 배열된다). 대안적으로, 각각의 코딩 영역은 코드들이 상이한 단계들을 인코딩한 상태의 복수의 코드들을 포함할 수 있고, 그에 의해 각각의 코딩 영역 내의 상기 복수의 코드들은 상기 순차적인 배열을 갖는다(즉, 코딩 영역들 내의 코드들은 제조 공정 동안 사용에 따른 순서로 배열된다). 상기 순차적인 배열의 단부에는 상기 순차의 시작 및 종료를 식별하기 위한 정보를 인코딩한 코드가 포함될 수 있다. 코딩 영역들은 형상이 동심 배열을 갖는 환형 또는 적어도 부분적으로 환형(즉, 원주 방향으로)일 수 있다. 한 가지 이점은 이미지 프로세서가, 코드를 판독할 때, 모든 코드들이 판독되는 것을 보장하도록 중심으로부터 임의의 방향으로 외향 이동할 수 있다는 것이다. 대안적으로, 코딩 영역들은 직각 평행사변형의 형상일 수 있고 서로 인접하게 적층된다.

코드들 중 하나 이상은(바람직하게는 모두는) 상기 제조 공정 동안 사용된 단계의 순서를 식별하는 단계 식별자를 제조 정보로서 인코딩할 수 있다.

코드들은 기준 부분 및 데이터 부분을 포함할 수 있다. 기준 부분은 데이터 부분을 위한 기준 위치를 제공한다. 기준 부분은 기준 라인(r)을 한정하는 적어도 2개의 기준 유닛의, 선형일 수 있는 배열을 포함하고; 데이터 부분은 적어도 하나의 데이터 유닛을 포함하는데, 여기서 데이터 유닛은 기준 라인(r)과 교차하는 인코딩 라인(D)의 일부분 상에 (예컨대, 적어도 데이터 유닛의 일부분, 대체적으로는 중심이 상기 라인과 교차하는 상태로) 배열되고, 데이터 유닛은 제조 정보의 매개변수를 적어도 부분적으로 인코딩하기 위한 변수로서 인코딩 라인(D)을 따라 일정 거리(d)를 차지한다. 거리(d)는 이산적일 수 있거나(즉, 데이터 유닛은 단지 라인(D)을 따르는 복수의 사전결정된 위치들 중 하나를 차지할 수 있음) 또는 연속적일 수 있다(즉, 데이터 유닛이 라인(D)을 따르는 임의의 위치를 차지할 수 있음). 후자가 바람직한데, 이는 더 많은 정보가 인코딩될 수 있기 때문이다. 데이터 부분은 데이터 유닛의 대응하는 배열(즉, 데이터 유닛은 매개변수를 적어도 부분적으로 인코딩하도록 교차점으로부터 거리(d)에 배열됨)을 각각 포함하는 복수(예를 들어, 최대 2, 3, 4, 5, 6, 10, 16, 20개, 또는 그 이상)의 인코딩 라인(D)을 포함할 수 있다. 인코딩 라인(D)은, 인코딩 라인(D)이 반원형(이는 원의 일정 세그먼트를 포함) 또는 완전 원형이고 그에 대한 접선이 상기 교차점에서 기준 라인(r)과 직교하는 상태로 배열되는 배열; 인코딩 라인(D)이 선형이고 기준 라인(r)에 직교하여 배열되는 배열 중 하나를 가질 수 있다. 코드는 바람직하게는 600μm 내지 1600μm, 또는 600μm 내지 6000μm의 주연부 길이(예를 들어, 직경, 또는 직사각형의 변의 길이)를 갖는다. 따라서, 코드가 특별히 가시적이지 않기 때문에 본 발명의 목적이 달성된다. 더 상세하게는, 코드를 포함하는 유닛들(즉, 데이터 유닛과 기준 유닛)은 바람직하게는 50μm 내지 250μm의 유닛 길이를 갖는다. 전술된 유닛 길이는, 실질적으로 원형인 유닛의 경우에는 직경으로서, 사변형 유닛의 경우에는 변의 길이로서, 다른 형상의 유닛의 경우에는 다른 적합한 길이 측정치로서 정의될 수 있다. 코드는 환형인 인코딩 영역을 포함할 수 있고, 그에 의해 인코딩 라인들(D)은 그들의 중심에 대해 동심으로 연장된다. 대안적으로, 코드는 직사각형인 인코딩 영역을 포함할 수 있다. 코드의 데이터 유닛들은 상기 인코딩 영역의 경계 내에 배열된다.

상기 코드에 대한 대안으로서, QR 코드 또는 다른 광학적으로 판독가능한 코드와 같은 다른 적합한 코드들이 사용될 수 있다.

데이터 유닛과 기준 유닛은, 인쇄(예를 들어, 통상의 잉크 프린터에 의한 인쇄: 한 가지 이점은 코드가 편리하고 비용 효율적으로 형성될 수 있다는 것임); 조각술; 엠보싱 중 하나에 의해 형성될 수 있다. 코드는 용기의 표면 상에 직접 형성될 수 있는데, 예를 들면, 유닛들을 위한 기재(substrate)가 용기와 일체로 된다. 대안적으로, 코드는 용기에 부착되는 부착물 상에 형성될 수 있다.

용기는 그 안에 담긴 음료 또는 식품 조리 재료를 포함할 수 있다. 용기는, 캡슐; 패킷(packet); 내부의 음료 또는 식품 소비를 위한 리셉터클 중 하나를 포함할 수 있다. 캡슐은 5ml 내지 80ml의 내부 공간을 가질 수 있다. 리셉터클은 150ml 내지 350ml의 내부 공간을 가질 수 있다. 패킷은 응용예에 따라 150ml 내지 350ml, 또는 200ml 내지 300ml, 또는 50ml 내지 150ml의 내부 공간을 가질 수 있다. 패킷은 바람직하게는 그의 주연부 림을 따라서 연장된 코드들의 배열을 포함한다. 패킷은 복수의 내부 공간들을 포함할 수 있고, 그에 의해 각각의 내부 공간은 그와 연관되어 상기 코드들의 배열을 가질 수 있고, 그에 의해 각각의 코드 배열은 상기 내부 공간에 특정적인 제조 정보를 인코딩할 수 있다. 각각의 배열은 상기 공간의 주연부를 따라서 연장될 수 있다.

제2 실시예에 따라, 제1 실시예의 임의의 특징부에 따른 용기 및 음료 또는 식품 제조 기계를 포함하는 음료 또는 식품 제조 시스템이 본 명세서에 개시되는데, 상기 제조 기계는, 용기를 수용하고 이로부터 음료 또는 식품을 제조하는 제조 유닛; 용기의 복수의 코드들의 하나 이상의 디지털 이미지(들)(예컨대, 몇몇 디지털 이미지는 인코딩된 단계들 모두가 캡처되는 것을 보장하도록 모자이크될 수 있음)를 획득하도록; 음료 제조 공정의 각각의 단계에 대해 인코딩된 제조 정보를 디코딩하기 위해 그리고 상기 단계들의 순서를 결정하기 위해 상기 디지털 이미지(들)를 프로세싱하도록 작동가능한 코드 프로세싱 시스템; 단계들의 결정된 순서대로 상기 디코딩된 제조 정보를 사용하여 제조 공정을 실행하기 위해 제조 유닛을 제어하도록 작동가능한 제어 시스템을 포함한다.

단계들의 순서를 결정하는 것은, 예컨대, 순차적으로 배열된 코드들의 경우, 일정 단계의 인코딩된 단계 식별자를 디코딩하는 것 또는 용기 상의 코드들의 배열을 프로세싱하는 것을 포함할 수 있다.

제조 정보를 디코딩하기 위한 디지털 이미지의 프로세싱은, 코드의 유닛들을 위치설정하는 것; 기준 유닛들을 식별하고 그로부터 기준 라인(r)을 결정하는 것; 각각의 데이터 유닛에 대해, 기준 라인(r)으로부터 인코딩 라인(D)을 따르는 거리(d)를 결정하는 것을 포함할 수 있다.

대체적으로, 제조 유닛은 물 또는 우유와 같은 유체를 음료 또는 식품 재료에 첨가함으로써 상기 제조를 수행하도록 작동가능하다. 용기 처리 서브시스템은 추출 유닛; 용해 유닛; 혼합 유닛 중 하나를 포함할 수 있다. 용기 처리 서브시스템은 전술된 유닛에 유체를 공급하도록 작동가능한 유체 공급부를 추가로 포함할 수 있다. 대체적으로, 유체 공급부는 유체 펌프와 유체 히터를 포함한다. 전술된 유닛들은 음료 또는 식품 재료를 담는 용기와 함께 작동하도록 구성될 수 있다.

제3 실시예에 따라, 제2 실시예에 따른 시스템을 이용하여 음료 또는 식품을 제조하는 방법이 본 명세서에 개시되는데, 본 방법은, 제1 실시예에 따른 용기의 복수의 코드들의 하나 이상의 디지털 이미지(들)를 획득하는 단계; 용기의 복수의 코드들의 하나 이상의 디지털 이미지를 획득하는 단계; 음료 제조 공정의 각각의 단계에 대해 인코딩된 제조 정보를 디코딩하기 위해 그리고 상기 단계들의 순서를 결정하기 위해 상기 디지털 이미지(들)를 프로세싱하는 단계; 단계들의 결정된 순서대로 상기 디코딩된 제조 정보를 사용하여 제조 공정을 실행하기 위해 제조 유닛을 제어하도록 작동가능한 제어 시스템을 포함한다.

본 방법은 제3 실시예에 의해 정의된 바와 같은 디지털 이미지의 프로세싱을 위한 단계들 중 임의의 단계를 추가로 포함할 수 있다.

제4 실시예에 따라, 제1 실시예에 따른 음료 또는 식품 제조 기계의 용기에 부착되도록 구성된 부착물이 본 명세서에 개시된다. 부착물은 제1 실시예에 기술된 바와 같은 코드들의 배열을 표면 상에 담지하는 캐리어; 상기 용기에 부착하기 위한 부착 부재를 포함할 수 있다. 부착 부재는 마치 용기에 일체로 형성된 것처럼 상기 캐리어를 용기에 부착시키도록 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 방식으로, 부착 부재는 마치 용기에 일체로 형성된 것처럼 이미지 캡처 디바이스에 의해서 판독될 수 있다. 적합한 부착 부재의 예에는 접착 스트립; 클립 또는 볼트와 같은 기계식 체결구가 포함된다.

제5 실시예에 따라, 제2 실시예에 따른 음료 또는 식품 제조 기계에 부착되도록 구성된 부착물이 본 명세서에 개시된다. 부착물은 제1 실시예에 기술된 바와 같은 코드들의 배열을 표면 상에 담지하는 캐리어; 상기 기계에 부착하기 위한 부착 부재를 포함할 수 있다. 부착 부재는 바람직하게는 상기 캐리어를 상기 기계의 이미지 캡처 디바이스와 수용되었을 때의 용기 사이의 위치에서 기계에 부착시키도록 구성되어서, 그 위의 코드가 상기 용기에 근접하도록 한다. 이러한 방식으로, 부착 부재는 마치 용기에 부착된 것처럼 이미지 캡처 디바이스에 의해서 판독될 수 있다. 적합한 부착 부재의 예는 접착 스트립을 포함한 상기 캐리어에 부착된 연장부, 또는 클립, 볼트, 또는 브래킷과 같은 기계식 체결구를 포함한다.

제6 실시예에 따라, 제2 실시예에서 정의된 바와 같은 음료 또는 식품 제조 기계에 대한 제1 실시예에서 정의된 바와 같은 용기 또는 제4 및 제5 실시예에서 정의된 바와 같은 부착물의 사용이 본 명세서에 개시된다.

제7 실시예에 따라, 제2 실시예에서 정의된 바와 같은 음료 또는 식품 제조 기계의 코드 프로세싱 시스템의 프로세서를 위한 컴퓨터 프로그램이 본 명세서에 개시되는데, 컴퓨터 프로그램은, 제1 실시예에 따른 용기의 복수의 코드들의 하나 이상의 디지털 이미지를 획득하도록, 음료 제조 공정의 각각의 단계에 대해 인코딩된 제조 정보를 디코딩하기 위해 그리고 상기 단계들의 순서를 결정하기 위해 상기 디지털 이미지(들)를 프로세싱하도록 하는 프로그램 코드를 포함한다. 컴퓨터 프로그램은 제2 실시예에 의해 정의된 바와 같은 디지털 이미지 프로세싱의 단계들 중 임의의 단계를 수행하기 위한 프로그램 코드를 추가로 포함할 수 있다. 본 명세서에서 대체적으로 컴퓨터 프로그램으로 기술된 기능 유닛들은 디지털 전자 로직, 예컨대, 하나 이상의 ASIC들 또는 FPGA들; 저장된 코드로 구성된 펌웨어의 하나 이상의 유닛; 하나 이상의 컴퓨터 프로그램, 또는 모듈 또는 알고리즘과 같은 다른 소프트웨어 요소; 또는 이들의 임의 조합을 사용하여 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 일 실시예는, 본 명세서에 기술된 기능들을 수행하도록 특별히 구성되며 그리고 모든 기능 유닛들이 디지털 전자 로직, 저장된 코드로 구성된 펌웨어의 하나 이상의 유닛, 또는 저장 매체에 저장된 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 또는 다른 소프트웨어 요소를 포함하는, 특수 목적 컴퓨터를 포함할 수 있다.

제8 실시예에 따라, 제7 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체가 본 명세서에 개시된다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터를 프로그래밍하기 위한 컴퓨터 판독가능 프로그램 코드가 저장된 프로세서의 메모리 유닛 또는 다른 컴퓨터 판독가능 저장 매체, 예컨대, 하드 디스크, CD-ROM, 광학 저장 디바이스, 자기 저장 디바이스, 플래시 메모리를 포함할 수 있다.

제8 실시예에 따라, 제조 정보를 인코딩하는 방법이 본 명세서에 개시되는데, 본 방법은, 음료 또는 식품 제조 기계에 사용하기 위한 것이며 음료 또는 식품 재료를 담기 위한 것인 용기 상에, 음료 또는 식품 제조 기계의 상기 용기에 부착하기 위한 부착물 상에, 복수의 개별 코드들을 형성하는 단계를 포함하고, 본 방법은 추가로, 각각의 코드가 제조 공정의 구별되는 단계를 인코딩하는 단계를 포함한다.

제9 실시예에 따라, 바람직하게는, 음료 또는 식품 제조 기계의 용기, 제1 실시예에서 정의된 바와 같은 음료 또는 식품 재료를 담기 위한 용기; 또는 제7 또는 제8 실시예에 따른 부착물 상에 제조 정보를 인코딩하기 위한 제1 실시예에서 정의된 바와 같은 코드의 사용이 본 명세서에 개시된다.

제10 실시예에 따라, 제1 실시예에 따른 코드를 포함하는 정보 담지 매체(information carrying medium)가 본 명세서에 개시된다. 특히, 정보 담지 매체는 본 명세서에 정의된 바와 같은 용기, 본 명세서에 정의된 바와 같은 부착물들 중 어느 하나, 또는 다른 적합한 매체의 접착제 스트립과 같은 기재를 포함할 수 있다. 정보 담지 매체에 제2 실시예에 따른, 제조 정보를 인코딩하는 방법이 적용될 수 있다. 제3 태양에 따른 제조 정보를 디코딩하는 방법이 정보 담지 매체에 적용될 수 있다. 제4 실시예에 따른 음료 또는 식품 제조 기계는 정보 담지 매체와 함께, 예컨대, 정보 담지 매체를 용기 또는 다른 적합한 구성요소, 예컨대, 전술된 부착물들 중 어느 하나에 부착시키는 것을 통해, 작동하도록 구성될 수 있다. 제5 실시예에 따른 시스템은 정보 담지 매체를 포함할 수 있다. 제6 실시예의 음료 또는 식품 제조 방법은 정보 담지 매체의 코드의 디지털 이미지를 획득하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.

상기의 발명의 내용은 본 명세서에 기술된 발명 요지의 태양들에 대한 기본적인 이해를 제공하기 위해 몇몇 예시적인 실시예들을 요약할 목적으로 제공된 것이다. 따라서, 전술된 특징들은 단지 예에 불과하며, 본 명세서에 기술된 발명 요지의 범주 또는 사상을 어떤 식으로든 좁히는 것으로 해석되어서는 안 된다. 또한, 상기 실시예들은 또 다른 실시예들을 제공하기 위해 임의의 적합한 조합으로 조합될 수 있다. 본 명세서에 기술된 발명 요지의 다른 특징들, 태양들, 및 이점들은 하기의 상세한 설명, 도면, 및 청구범위로부터 명백해질 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 기계 및 용기를 포함하는 음료 또는 식품 제조 시스템의 실시예를 예시하는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1의 제조 기계를 위한 제어 서브시스템 및 코드 프로세싱 서브시스템을 예시하는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른, 도 1의 제조 기계를 위한 용기들을 예시하는 개략도이다.
도 4 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 도 3의 용기에 대한 코드들 및 코드 배열들을 일정 비율로 하여 도시한 평면도들이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른, 도 1의 시스템에 대한 부착물들을 예시하는 개략도들이다.

음료 제조 시스템

도 1에 예가 예시되어 있는 음료 또는 식품 제조 시스템(2)은 음료 또는 식품 제조 기계(4); 용기(6)를 포함하고, 이들은 순차적으로 설명된다.

제조 기계

음료 또는 식품 제조 기계(4)는, 여기서 조리 재료라 하는 음료 또는 식품 재료의 일부분을 먹기 및/또는 마시기에 의해 소비되는 식품 및/또는 음료로 가공 처리하도록 작동가능하다. 전형적으로, 본 명세서에서 정의되는 바와 같은 식품 재료는 대체적으로 먹기 위한 음식물로 가공 처리될 수 있는 물질을 포함하며, 이는 냉장 또는 가열될 수 있는데, 그의 비포괄적 예로는, 요구르트; 무스; 파르페; 수프; 아이스크림; 셔벗; 커스터드; 스무디가 있다. 바람직하게는, 식품은 액체, 겔, 또는 페이스트 식품이다. 본 명세서에서 정의되는 바와 같은 음료 재료는 음용(potable) 물질로 가공 처리될 수 있는 물질을 포함할 수 있으며, 이는 냉장 또는 가열될 수 있는데, 그의 비포괄적 예로는, 차; 그라인딩된 커피를 포함한 커피; 핫쵸코; 우유; 농축 과일 음료(cordial)가 있다. 두 정의들 사이에는 어느 정도 겹치는 부분이 있다는 것, 즉, 상기 기계(4)는 식품과 음료 둘 모두를 제조할 수 있다는 것을 이해할 것이다.

대체적으로, 제조 기계(4)는 작업대 상에서의 사용을 위해 치수설정되는데, 즉, 이는 길이, 폭 및 높이가 70cm 미만이다. 제조 기계(4)는 제조하려는 음료 및/또는 식품의 특정 유형에 따라 다양한 구성을 가질 수 있는데, 그 예는 하기와 같다:

도 1에 예가 도시되어 있는 제1 실시예에서, 제조 기계(4)는 대체적으로 식품 제조용이고, 최종 사용자의 소비에 사용되는 리셉터클인 용기(6)에 공급되는 조리 재료를 제조하도록 작동가능한데, 적합한 제조 기계의 예가 PCT/EP13/072692호에 제공되며, 이는 본 명세서에 참고로 포함된다;

제2 실시예에서, 제조 기계(4)는 대체적으로 식품 제조용이며, 패킷 또는 캡슐과 같은 용기(6)에 공급되는 조리 재료를 최종 사용자의 소비에 사용되는 교체 리셉터클에 분배하도록 작동가능하고, 여기서 식품은 상기 리셉터클 내에 제조되는데, 적합한 제조 기계의 예가 PCT/EP13/072692호 및 EP 14167344A호에 개시되고, 이는 본 명세서에 참고로 포함된다;

제3 실시예에서, 제조 기계(4)는 대체적으로 음료 제조용이며, 패킷 또는 캡슐과 같은 일회용 용기(6) 내의 조리 재료의 하나 이상의 성분을 추출하고 상기 성분들을 최종 사용자의 소비에 사용되는 교체 리셉터클에 분배하도록 작동가능한데, 적합한 제조 기계(4)의 예가 EP 2393404 A1호, EP 2470053 A1호, EP 2533672 A1호, EP 2509473 A1호, EP 2685874 A1호, EP 2594171 A1호에 개시되어 있고, 이들은 본 명세서에 참고로 포함된다.

완전성을 위해, 지금부터는 몇몇 그러한 제조 기계(4)에 대해 더 상세히 설명될 것인데, 이는 순차적으로 설명되는 하우징(10); 제조 유닛(14); 제어 시스템(16); 코드 프로세싱 시스템(18)을 포함하는 것으로 고려될 수 있다.

하우징

하우징(10)은 전술된 구성 요소들을 수용하고 지지하며, 수평으로 배열된 지지면에 접하는 베이스(20); 연관된 구성 요소들을 그에 장착하기 위한 본체(22)를 포함한다.

제조 유닛

제조 기계(4)의 실시예에 따라, 제조 유닛(14)은, 일인용의 일회용 용기(6); 최종 사용자의 소비에 사용되는 리셉터클인 용기(6); 이들의 조합 내에 배열된 조리 재료로부터 식품/음료를 적어도 부분적으로 제조하도록 작동가능할 수 있다. 이것의 각 구성의 실시예들이 아래에서 논의된다.

대체적으로 모든 실시예에서, 제조 유닛(14)은, 대체적으로 상태 조절(즉, 가열 또는 냉각)될 수 있는 물 또는 우유인 제조 동안 사용되는 유체를 전형적으로 용기(6)(또는 기계(4)의 실시예에 따라서는 리셉터클)에 공급하도록 작동가능한 유체 공급부(12)를 포함한다. 유체 공급부(12)는 전형적으로, 유체 - 이는 대부분의 응용에서 1 내지 5리터의 유체임 - 를 담기 위한 저장조(24); 전기 모터 또는 유도 코일에 의해 구동될 수 있는 왕복 또는 회전 펌프와 같은 유체 펌프(26); 대체적으로 인라인 가열 블록형 히터를 포함하는 선택적인 유체 히터(28); 유체를 제조 유닛(14)으로 공급하기 위한 출구를 포함한다. 저장조(24), 유체 펌프(26), 유체 히터(28), 및 출구는 임의의 적합한 순서로 서로 유체 연통 상태에 있다. 대안적인 예에서, 유체 공급부(12)는 외부 유체 공급원, 예컨대, 급수 본관에 대한 연결부를 포함할 수 있다.

용기에 공급된 조리 재료를 제조하기 위한 제조 유닛

도 1에 예가 도시되어 있는 제조 기계(4)의 제1 실시예에 따르면, 제조 유닛(14)은 약 150ml 내지 350ml의 제조된 제품을 보유하도록 구성된 컵, 포트, 또는 다른 적합한 리셉터클과 같은 리셉터클인 용기(6) 내에 저장된 조리 재료를 제조하도록 작동가능하다. 본 명세서에서, 제조 유닛(14)은 혼합 유닛이라고 지칭될 수 있고, 순차적으로 설명되는 교반기 유닛(30); 보조 제품 유닛(32); 열교환기(34); 리셉터클 지지부(52)를 포함할 수 있다.

교반기 유닛(30)은 조리 재료를 적어도 부분적으로 제조하기 위해 리셉터클(6) 내에서 이를 교반시키도록 작동가능하다. 교반기 유닛(30)은 임의의 적합한 혼합 배열체, 예컨대, 유성형 믹서(planetary mixer); 나선형 믹서; 수직 절단 믹서를 포함할 수 있다. 전형적으로, 교반기 유닛(30)은 조리 재료와 접촉하기 위한 혼합 헤드를 갖는 혼합용 기구; 및 혼합용 기구를 구동시키는 전기 모터 또는 솔레노이드와 같은 구동 유닛을 포함한다. 유성형 믹서의 바람직한 예에서, 혼합 헤드는 회전 각속도 W2로 회전하는 오프셋 축(offset shaft) 상에서 반경 방향 각속도 W1으로 회전하는 교반기를 포함하는데, 그러한 배열체는 PCT/EP13/072692호에 개시되어 있다.

보조 제품 유닛(32)은 토핑과 같은 보조 제품을 용기(6)에 공급하도록 작동가능하다. 보조 제품 유닛(32)은 상기 제품을 저장하기 위한 저장조; 저장조로부터의 상기 제품의 분배를 수행하기 위한 전기 작동식 분배 시스템을 포함한다.

열교환기(34)는 용기(6)로부터의 열에너지를 전달 및/또는 추출하도록 작동가능하다. 열에너지 전달의 예에서, 이는 가열 블록과 같은 히터를 포함할 수 있다. 열에너지 추출의 예에서, 이는 냉동 방식 사이클의 열펌프와 같은 열펌프를 포함할 수 있다.

리셉터클 지지부(52)는 제조 공정 동안 용기(6)를 지지하도록 작동가능하여, 용기(6)가 교반기 유닛(30)에 의한 그 내부에서의 조리 재료의 교반 동안 정지 상태로 유지되게 한다. 리셉터클 지지부(52)는 바람직하게는, 열에너지의 전달이 지지된 리셉터클에 의해 발생할 수 있도록 열교환기(34)와 열적으로 결합된다.

제조 기계(4)의 제2 실시예에 따르면, 전술된 제1 실시예의 제조 유닛(14)이, 용기(6)를 수용하며 연관된 조리 재료를 리셉터클 - 여기서 조리 재료가 제조됨 - 내로 분배하기 위한 분배 기구를 추가로 포함한다. 그러한 예가 EP 14167344 A호에 개시되어 있다. 이러한 구성을 갖는 특정 실시예에서, 용기는 부분적으로 절첩가능한 용기일 수 있고, 그에 의해 용기는 그에 저장된 재료를 분배하도록 절첩가능하다. 그러한 예가 EP 15195547 A호에 개시되어 있으며, 이는 본 명세서에 참고로 포함된다. 특히, 용기의 절첩부는 취약해지는 기하학적 구조 및/또는 부분을 포함하여서, 축 방향 하중이 그 절첩부와 유지부를 통해 가해질 때에 상기 절첩부가 유지부보다 먼저 절첩되도록 한다. 그러한 실시예에서, 용기 처리 유닛(14)은 상기 용기를 절첩하기 위해 축 방향 하중을 가하도록 구성된 기계식 작동 디바이스를 포함하는데, 이것의 예가 참조 출원에 제공되어 있다.

용기로부터 음료 성분을 추출하기 위한 제조 유닛

제조 기계(4)의 제3 실시예에 따르면, 제조 유닛(14)은 추출 유닛으로 지칭될 수 있으며, 조리 재료를 담고 있는 용기(6)를 수용하도록, 음료의 하나 이상의 성분이 추출될 수 있게 용기(6)를 가공 처리하도록, 그리고 상기 성분들을 최종 사용자의 소비에 사용되는 교체 리셉터클에 분배하도록 작동가능할 수 있다. 용기는 대체적으로는 캡슐 또는 패킷과 같은 일인용의 일회용 용기인데, 상기 캡슐과 함께 사용되는 제조 유닛(14)을 먼저 설명하고, 이어서 상기 패킷과 함께 사용되는 변형 기계를 설명한다.

캡슐을 포함하는 용기(6)의 예에서, 제조 유닛(14)은 캡슐 수용 위치와 캡슐 추출 위치 사이에서 이동하도록 작동가능한데, 캡슐 추출 위치로부터 캡슐 수용 위치로 이동될 때, 추출 유닛은 캡슐 배출 위치를 통하여 또는 그로 이동될 수 있고, 여기서 소비된 캡슐이 그로부터 배출될 수 있다. 전형적으로, 제조 유닛은 순차적으로 설명되는 주입 헤드; 캡슐 홀더; 캡슐 홀더 로딩 시스템; 캡슐 삽입 채널; 캡슐 배출 채널을 포함한다.

주입 헤드는 캡슐 홀더에 의해 보유되는 경우 캡슐의 캐비티 내로 유체를 주입하도록 구성되며, 이를 위하여, 유체 공급부의 출구와 유체 연통 상태에 있는 노즐을 갖는 인젝터가 그에 장착된다.

캡슐 홀더는 추출 동안 캡슐을 보유하도록 구성되며, 이를 위하여, 이는 주입 헤드에 작동식으로 링크된다. 캡슐 홀더는 상기 캡슐 수용 위치와 캡슐 추출 위치를 구현하기 위해 이동하도록 작동가능한데, 캡슐 홀더가 캡슐 수용 위치에 있는 상태에서, 캡슐이 캡슐 삽입 채널로부터 캡슐 홀더로 공급될 수 있고; 캡슐 홀더가 캡슐 추출 위치에 있는 상태에서, 공급된 캡슐이 홀더에 의해 보유되고, 주입 헤드가 유체를 보유된 캡슐의 캐비티 내로 주입할 수 있고, 이로부터 하나 이상의 성분이 추출될 수 있다. 캡슐 홀더를 캡슐 추출 위치로부터 캡슐 수용 위치로 이동시킬 때, 캡슐 홀더는 상기 캡슐 배출 위치를 통하여 또는 그로 이동될 수 있는데, 여기서 소비된 캡슐은 캡슐 배출 채널을 통하여 캡슐 홀더로부터 배출될 수 있다.

캡슐 홀더 로딩 시스템은 캡슐 수용 위치와 캡슐 추출 위치 사이에서 캡슐 홀더를 구동시키도록 작동가능하다.

제조 유닛(14)은 캡슐(6)의 캐비티 내로 유체를, 예컨대 최대 20 바(bar)로, 가압하여 주입함으로써 작동할 수 있는데, 이는 주입 헤드 및 펌프(26)에 의해 달성될 수 있다. 이는 대안적으로 본 명세서에 참고로 포함된 EP 2594171 A1호에 개시된 바와 같이 원심 분리에 의해 작동할 수 있다. 적합한 제조 유닛의 추가 예는 EP 2393404 A1호, EP 2470053 A1호, EP 2533672 A1호, EP 2509473 A1호, EP 2685874 A1호, 및 EP 2594171 A1호에 제공되어 있다. 대안적으로, 제조 유닛(14)은 본 명세서에 참고로 포함되는 EP 1472156호 및 EP 1784344호에 개시된 바와 같이 구성된 용해 유닛을 포함할 수 있다.

패킷을 포함하는 용기(6)의 예에서, 제조 유닛(14)은 패킷을 수용하고 그의 입구에서 유체를 유체 공급부(12)로부터 주입하도록 작동가능하다. 주입된 유체는 패킷의 출구를 통해 패킷을 빠져 나오게 되는 음료를 적어도 부분적으로 제조하도록 패킷 내에서 조리 재료와 혼합된다. 제조 유닛(14)은 미사용 패킷을 수용하고 소비된 패킷을 배출하기 위한 지지 기구; 유체를 유체 공급부의 출구로부터 패킷으로 공급하도록 구성된 인젝터를 포함한다. 추가 상세사항이 WO 2014/125123호에 제공되어 있는데, 이는 본 명세서에 참고로 포함된다.

제어 시스템

도 2에 예가 도시되어 있는 제어 시스템(16)은 음료/식품을 제조하는 제조 유닛(14)을 제어하도록 작동가능하다. 전형적으로, 제어 시스템(16)은 순차적으로 설명되는 사용자 인터페이스(36); 프로세서(38); 선택적인 센서들(40); 전력 공급부(42); 선택적인 통신 인터페이스(44)를 포함한다.

사용자 인터페이스(36)는 사용자로 하여금 프로세서(38)와 인터페이스할 수 있게 하는 하드웨어를 포함하고, 그에 따라 그에 작동식으로 연결된다. 더 구체적으로, 사용자 인터페이스는 사용자로부터 커맨드를 수신하고; 사용자 인터페이스 신호는 상기 커맨드를 프로세서(38)에 입력으로서 전송한다. 커맨드는, 예를 들어, 제조 공정을 실행하고/하거나 음료 제조 기계(4)의 작동 매개변수를 조정하고/하거나 제조 기계(4)의 전원을 켜거나 끄는 명령어일 수 있다. 프로세서(38)는 또한, 예컨대, 음료 제조 공정이 시작되었거나 공정과 연관된 매개변수가 선택되었음을 나타내도록, 제조 공정의 일부로서 사용자 인터페이스(36)에 피드백을 출력할 수 있다. 사용자 인터페이스(36)의 하드웨어는 임의의 적합한 디바이스(들)를 포함할 수 있는데, 예를 들어, 하드웨어는 조이스틱 버튼 또는 누름 버튼과 같은 버튼; 조이스틱; LED들; 그래픽 또는 캐릭터 LDC들; 터치 감지 및/또는 스크린 가장자리 버튼들을 갖는 그래픽 스크린 중 하나 이상을 포함한다.

제조 공정 및/또는 제조 기계(4)의 상태를 모니터링하기 위한 입력을 제공하기 위해 센서(40)가 프로세서(38)에 작동식으로 연결된다. 입력은 아날로그 또는 디지털 신호일 수 있다. 센서(40)는 전형적으로, 저장조(24)와 연관된 유체 수위 센서들; 유체 펌프(26)와 연관된 유량 센서들; 열교환기(28)와 연관된 온도 센서들 중 하나 이상을 포함한다. 제조 기계(4)의 제1 실시예와 제2 실시예에서, 센서는 리셉터클 내의 유체 수위를 측정하도록 작동가능한 유체 수위 센서들; 리셉터클 내의 제품의 온도를 측정하기 위한 센서들; 교반기 유닛(30)의 혼합 헤드에 의해 제품에 가해지는 토크를 측정하기 위한 센서들; 교반기 유닛(30)의 혼합 헤드의 속도를 측정하기 위한 센서들; 리셉터클 지지부(52)에 의해 지지되는 리셉터클의 존재를 검출하는 리셉터클 검출 센서들을 추가로 포함할 수 있다. 제조 기계(4)의 제3 실시예에서, 센서는, 제조 유닛의 위치를 감지하도록 작동가능한 제조 유닛(14)과 연관된 위치 센서들; 사용자에 의해 공급되는 용기의 존재를 검출하는 용기(6)(즉, 캡슐 또는 패킷) 검출 센서들을 추가로 포함할 수 있다.

프로세서(38)는 사용자 인터페이스(36) 및/또는 센서(40)로부터 입력, 즉, 커맨드를 수신하도록; 메모리 유닛(또는 프로그래밍된 로직)에 저장된 프로그램 코드에 따라 입력을 프로세싱하도록; 대체적으로 제조 공정인 출력을 제공하도록 작동가능하다. 특히, 출력은 용기(6) 상의 제조 정보를 결정하기 위해 코드 프로세싱 시스템(18)을 작동시키는 것; 결정된 정보에 따라 제조 유닛(14)을 작동시키는 것을 포함할 수 있다. 제조 유닛(14)의 작동은 개방 루프 제어일 수 있거나, 또는 센서(40)로부터의 입력 신호를 피드백으로서 사용하는 더 바람직한 폐 루프 제어일 수 있다. 프로세서(38)는 대체적으로, 집적 회로로서, 전형적으로는 마이크로프로세서 또는 마이크로제어기로서 배열된 메모리, 입력 및 출력 시스템 구성요소를 포함한다. 프로세서(38)는 다른 적합한 집적 회로, 예컨대, ASIC; FPGA와 같은 프로그램가능한 논리 디바이스; 제어기와 같은 아날로그 집적 회로를 포함할 수 있다. 그러한 디바이스의 경우, 적절하다면, 전술된 프로그램 코드는 프로그래밍된 로직으로 고려될 수 있거나 프로그래밍된 로직을 추가적으로 포함하는 것으로 고려될 수 있다. 프로세서(38)는 또한 전술된 집적 회로들, 즉 다수의 프로세서 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(38)는 대체적으로 프로그램 코드 및 선택적으로 데이터로의 저장을 위한 메모리 유닛(46)을 포함한다. 메모리 유닛은 전형적으로, 프로그램 코드 및 작동 매개변수 저장을 위한 비휘발성 메모리, 예컨대, EPROM, EEPROM 또는 플래시; 데이터 저장을 위한 휘발성 메모리(RAM)를 포함한다. 메모리 유닛은 (예를 들어, 프로세서의 다이 상의) 개별 및/또는 집적된 메모리를 포함할 수 있다.

메모리 유닛(또는 프로그래밍된 로직)에 저장된 프로그램 코드는 상기 제조 공정을 실행하기 위해 프로세서(38)에 의해 실행될 수 있는 제조 프로그램(48)을 포함시키는 것으로 이상화될 수 있다. 전형적으로, 제조 공정은 용기로부터 제조 정보를 결정하는 단계(즉, 코드 프로세싱 시스템(18)과 인터페이스하는 것에 의함); 상기 포함시키는 것을 제어하기 위해, 상기 정보 및/또는 메모리 유닛(46) 상에 데이터로서 저장될 수 있고/있거나 사용자 인터페이스(36)를 통해 입력될 수 있는 다른 정보를 사용하는 단계를 포함한다. 결정된 정보는, 대안적으로 또는 추가적으로, 제조 프로그램(48) 또는 그와 통신하는 디바이스(예를 들어, 통신 인터페이스를 거쳐 인터넷과 같은 네트워크를 통해 제조 기계와 통신하는 서버)에 의해, 재주문을 위한 용기(6) 소비를 모니터링하기 위해, 제조 기계의 정기 유지 보수를 하기 위해, 기계 사용량을 모니터링하기 위해 사용될 수 있다.

전력 공급부(42)는 전기 에너지를 프로세서(38)로 그리고 연관된 구성요소로 공급하도록 작동가능하다. 전력 공급부(42)는 주 전기 공급을 수신 및 조절하기 위한 유닛 또는 배터리와 같은 다양한 수단을 포함할 수 있다. 전력 공급부(42)는 제조 기계(4)의 전원을 켜거나 끄기 위하여 사용자 인터페이스(36)의 일부에 작동식으로 링크될 수 있다.

통신 인터페이스(44)는 음료 제조 기계(4)와 다른 디바이스/시스템, 전형적으로는 서버 시스템과의 데이터 통신을 위한 것이다. 통신 인터페이스(44)는 용기 소비 정보 및/또는 제조 공정 정보와 같은 제조 공정과 관련된 정보를 공급 및/또는 수신하는 데 사용될 수 있다. 통신 인터페이스(44)는 케이블 매체, 또는 무선 매체, 또는 이들의 조합, 예컨대, RS-232, USB, I²C, IEEE 802.3에 의해 규정된 이더넷과 같은 유선 접속; 무선 LAN(예를 들어, IEEE 802.11), 또는 근거리 통신(NFC), 또는 GPRS 또는 GSM과 같은 셀룰러 시스템 등의 무선 접속을 위해 구성될 수 있다. 통신 인터페이스(44)는 프로세서(38)에 작동식으로 연결된다. 대체적으로, 통신 인터페이스는 통신 하드웨어(예를 들어, 안테나)를 마스터 프로세서(38)와 인터페이스하도록 제어하기 위한 개별 프로세싱 유닛(그의 예가 상기에 제공됨)을 포함한다. 그러나, 덜 복잡한 구성, 예컨대, 프로세서(38)와의 직접 직렬 통신을 위한 단순한 유선 접속이 사용될 수 있다.

코드 프로세싱 시스템

코드 프로세싱 시스템(18)은 용기(6) 상의 코드의 이미지를 획득하도록; 상기 이미지를 프로세싱하여 인코딩된 제조 정보를 디코딩하도록 작동가능하다. 코드 프로세싱 시스템(18)은 순차적으로 설명되는 이미지 캡처 디바이스(54); 이미지 프로세싱 디바이스(56); 출력 디바이스(72)를 포함한다.

이미지 캡처 디바이스(54)는 코드의 디지털 이미지를 캡처하도록 그리고 상기 이미지를 디지털 데이터로서 이미지 프로세싱 디바이스(56)에 전송하도록 작동가능하다. 디지털 이미지의 스케일이 결정될 수 있도록 하기 위해, 이미지 캡처 디바이스(54)는 디지털 이미지를 획득할 때에 코드로부터 사전결정된 거리만큼 떨어져 배열되는데; 이미지 캡처 디바이스(54)가 렌즈를 포함하는 예에서, 렌즈의 배율은 이미지 프로세싱 디바이스(56)의 메모리 상에 저장되는 것이 바람직하다. 이미지 캡처 디바이스(54)는 아래에서 논의되는 마이크로 유닛 코드 구성(micro-unit code composition)으로 이루어진 디지털 이미지를 캡처하기 위한 임의의 적합한 광학 디바이스를 포함하는데, 적합한 광학 디바이스의 예로는 Sonix SN9S102; 스냅 센서 S2 이미저(imager); 오버샘플링형(oversampled) 이진 이미지 센서가 있다.

이미지 프로세싱 디바이스(56)는 이미지 캡처 디바이스(54)에 작동식으로 연결되고, 상기 디지털 데이터를 프로세싱하여 그 내부에 인코딩된 제조 정보를 디코딩하도록 작동가능하다. 디지털 데이터의 프로세싱은 하기 단락들에서 논의된다. 이미지 프로세싱 디바이스(56)는 마이크로 컨트롤러 또는 ASIC와 같은 프로세서를 포함할 수 있다. 이미지 프로세싱 디바이스는 대안적으로 전술된 프로세서(38)를 포함할 수 있고, 그러한 실시예에서는 프로세서(38)에 출력 디바이스가 통합된다는 것을 이해할 것이다. 상기 프로세싱을 위해, 이미지 프로세싱 디바이스(56)는 전형적으로 코드 프로세싱 프로그램을 포함한다. 적합한 이미지 프로세싱 디바이스의 예로는 Texas Instruments TMS320C5517이 있다.

출력 디바이스(72)는 이미지 프로세싱 디바이스(56)에 작동식으로 연결되고, 디코딩된 제조 정보를 포함하는 디지털 데이터를, 예컨대 직렬 인터페이스에 의해 프로세서(38)로 출력하도록 작동가능하다.

용기

용기(6)는, 제조 기계(4)의 실시예에 따라, 제조와 최종 사용자의 소비를 위한 조리 재료를 포함하는 리셉터클; 제조하기 위한 조리 재료를 포함하는 캡슐 또는 패킷을 포함할 수 있다. 용기(6)는 금속 또는 플라스틱 또는 이들의 조합과 같은 다양한 재료로 형성될 수 있다. 대체적으로, 재료는 식품에 안전하도록, 제조 공정의 압력/온도를 견딜 수 있도록 선택된다. 용기의 적합한 예는 하기에 제공된다.

용기(6)는 패킷 형태가 아닌 경우에는, 대체적으로, 조리 재료의 일회 투여량을 저장하기 위한 캐비티를 한정하는 본체 부분(58); 캐비티를 폐쇄하기 위한 뚜껑 부분(60); 플랜지 부분(62), 또는 본체 부분과 플랜지 부분의 연결을 위한 다른 적합한 배열을 포함하고, 플랜지 부분은 대체적으로 캐비티의 베이스의 원위에 배열된다. 몸체 부분은 다양한 형상, 예컨대, 디스크형, 절두원추형 또는 직사각형 단면형을 포함할 수 있다. 따라서, 캡슐(6)은 다양한 형태를 취할 수 있고, 그 예가 도 3a에 제공되어 있으며, 대체적으로 본 명세서에서 정의된 바와 같이 리셉터클/캡슐까지 연장될 수 있음을 이해할 것이다. 용기(6)는 내부 공간이 150ml 내지 350ml로 구성된 경우에 최종 사용자가 소비하기 위한 리셉터클으로서 구별될 수 있다. 유사한 방식으로, 내부 공간이 100ml 미만으로 구성된 경우에 캡슐로 구별될 수 있다. 절첩가능한 구성의 용기(6)는 5ml 내지 250ml의 내부 공간을 포함할 수 있다.

용기(6)는 도 3b에 도시된 바와 같이 패킷 형태인 경우에는, 대체적으로, 조리 재료의 일회 투여량을 저장하기 위한 내부 공간(66)을 한정하는 시트 재료(64)의 배열체(예컨대, 그 주연부에 결합된 하나 이상의 시트); 내부 공간(66) 내로의 유체 유입을 위한 입구(68); 내부 공간으로부터의 유체 및 음료/식품 재료의 유출을 위한 출구(70)를 포함한다. 전형적으로, 입구(68) 및 출구(70)는 시트 재료에 부착된 부착물(도시되지 않음)의 본체 상에 배열된다. 시트 재료는 금속 포일 또는 플라스틱 또는 이들의 조합과 같은 다양한 재료로 형성될 수 있다. 전형적으로, 내부 공간(66)은 응용예에 따라 150ml 내지 350ml, 또는 200ml 내지 300ml, 또는 50ml 내지 150ml일 수 있다.

코드로 인코딩된 정보

용기(6)는 복수의 코드들(76)의 배열을 포함하고, 그에 의해 각각의 코드는 제조 동작의 단계, 즉, 구별되는 부분을 인코딩하는데, 예를 들어, 제조 동작을 구성하는 3 내지 10개의 순차적인 단계가 존재할 수 있다.

전형적으로, 각각의 코드(74)는 연관된 제조 공정과 관련된 정보를 대체적으로 포함하는 제조 정보를 포함하는 단계를 인코딩한다. 제조 기계(4)의 실시예에 따라, 상기 정보는 하나 이상의 매개변수를 인코딩할 수 있는데, 여기서 매개변수는 (용기 입구 및/또는 리셉터클로의 출구에서의) 유체 온도; 유체 질량/체적 유량; 유체 체적; 단계 지속기간(예를 들어, 전술된 매개변수를 적용하기 위한 지속기간); 형상/체적과 같은 용기의 기하학적 매개변수; 예를 들어 용기 재주문을 위해 용기 소비를 모니터링하는 데 사용될 수 있는 용기 식별자, 유효 기간과 같은 다른 용기 매개변수 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

구체적으로, 제1 실시예의 제조 기계(4)와 관련하여, 상기 인코딩된 매개변수는 적용할 백분율 냉각 또는 가열 능력(예를 들어, 열교환기(34)에 의해 적용된 능력); 교반기 유닛(30)에 의해 가해진 토크; 하나 이상의 각속도(예를 들어, 회전 각속도 W1 및 반경 방향 각속도 W2); 용기 온도(예를 들어, 열교환기(34)에 의해 설정된 온도); 전술된 하나 이상의 매개변수가 적용되게 되는 특정 제조 단계의 시간; 복수의 단계 중 어느 것이 전술된 하나 이상의 매개변수와 관련되는지 식별하기 위한 단계 식별자, 예컨대, 영숫자 식별자(alphanumeric identifier) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 더 구체적으로, 코드(74)는 트리거 매개변수를 인코딩할 수 있고, 그에 의해, 트리거 매개변수와 연관된 특정 조건이 충족되는 경우에, 제조 공정의 연관된 단계는 완료되고, 다음 단계가 실행될 수 있다. 전형적으로, 트리거 매개변수는, 지속기간; 온도; 토크이다. 전형적으로, 상기 조건은, 적어도 하나의 트리거 매개변수에 대해, 트리거 매개변수에 의해 인코딩된 값에 대응하는 측정된 매개변수를 포함한다.

코드의 배열

코드들(76)은 그들이 코드 프로세싱 시스템(18)에 의해 프로세싱될 수 있도록 임의의 적합한 위치에서 용기(6)의 외부 표면 상에 배열된다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 리셉터클/캡슐의 전술된 예에서, 그의 임의의 외부 표면에, 예컨대, 뚜껑, 본체, 또는 플랜지 부분에 코드들(74)이 배열될 수 있다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 패킷(6)의 전술된 예에서, 그의 임의의 외부 표면에, 예컨대, 림을 포함한 패킷의 어느 한 측면 또는 양 측면에 코드들이 배열될 수 있다.

코드들(74)은 대체적으로 적어도 부분적으로 바둑판형 배열을 갖고서 반복가능한 주연부를 갖는다. 그러한 배열의 예는, 정렬된 또는 엇갈림식 형태의 열들로 배열될 수 있는 직각 평행사변형 형상(즉, 정사각형 또는 직사각형)이다. 원형 인코딩 영역을 갖는 하기의 제1 실시예 코드(74)의 경우, 인코딩 영역은 그러한 형상을 달성하도록 정사각형 주연부 내에 배열된다. 추가 예는 벌집 형태로 배열될 수 있는 육각형 형상이다. 원형 및 직사각형 인코딩 영역을 각각 갖는 하기의 제1 및 제2 실시예 코드(74)의 경우, 인코딩 영역은 그러한 형상을 달성하도록 육각형 주연부 내에 배열된다. 이러한 방식으로, 코드들은 함께 조밀하게 배열될 수 있다. 코드들은 적어도 하나의 에지 상에서 서로 인접하게 배열될 수 있다(즉, 그들은 적어도 하나의 코드 폭을 갖는 라인을 따라서 연장된다). 코드들은 모두 동일한 배향을 가질 수 있다. 대안적으로, 인접한 코드들은 90°, 180°, 270° 중 하나의 각도로 회전될 수 있고, 그러한 배열의 예는, 74A, 74B, 74C, 74D가 각각의 회전을 나타내는 도 4a에 도시되어 있다. 유리하게는, 더 가변적인 배열을 가짐으로써 용기 상의 코딩은 덜 가시적이다.

코드들은 대체적으로, 본 명세서에서 열로 지칭되는 라인을 따라서, 즉, 1 × i 배열로 - 여기서 i는 라인을 따라서 연장됨 -, 배열된다. 라인은 원주 방향으로 연장되는 것과 같이 선형 또는 비선형일 수 있다. 바람직하게는, 복수의 열들이 서로 인접하게 배열되고 평행한 상기 라인, 즉 트랙 배열들을 따라서 종방향으로 연장되어 있다. 도 4a에서, 배열은, 각각이 1 × 3 배열을 갖는 5개의 열들을 포함하는 것으로 고려될 수 있다. 열들은, 열들에 직각으로 연장된 행들이 정렬되도록 (도 4a에 예시된 바와 같이) 서로 정렬될 수 있다. 그러한 배열에 의해, 코드의 정점은 4개의 코드들에 공통이다. 대안적으로, 인접한 열들은 행들이 정렬되지 않도록 상기 라인들을 따라서 서로에 대해 오프셋될 수 있다(그러한 배열의 예는 도 4b에 도시되고, 그에 의해 인접한 열들은 74E, 74F이다). 그러한 배열에 의해, 코드의 정점은 단지 2개의 코드들에 공통이다. 유리하게는, 더 가변적인 배열을 가짐으로써 코딩은 덜 가시적이다.

코드들은 대체적으로 인코딩된 단계에 따라 특정 순차로 배열되고, 그에 의해 상기 단계들은 제조 공정 동안 사용에 따른 순서로 배열된다(예컨대, 단계들은 1 ― n로부터 순서대로 열을 따라서 번호순으로 배열되고, 그에 의해 단계 1이 먼저 사용되고, 이어서 2 그리고 그에 따라서 n까지 사용된다). 순서는 또한, 이미지 캡처 공정의 일부로서 이미지 캡처 디바이스(54)가 이동하거나 또는 코드들(74)에 대해 이동하는 초점 위치를 갖는 일례에서 판독 방향에 대응할 수 있다. 유리하게는, 코드들의 위치가 그에 인코딩된 단계들의 순서를 편리하게 결정하도록 프로세싱될 수 있다.

대체적으로, 코드들(74)은 복수의 코딩 영역들, 바람직하게는 2 내지 6개의 영역들 내로 배열된다. 각각의 코딩 영역은 각각의 코드가 동일한 단계를 인코딩한 상태의 복수의 코드들(즉, 동일한 코드들)을 포함할 수 있고, 그에 의해 코딩 영역들은 전술된 순차적인 배열을 갖는다(즉, 코딩 영역들은 제조 공정 동안 그에 인코딩된 단계의 사용에 따른 순서로 배열된다). 대안적으로, 각각의 코딩 영역은 코드들이 다양한 단계들을 인코딩한 상태의 복수의 코드들을 포함할 수 있고, 그에 의해 각각의 코딩 영역 내의 상기 복수의 코드들은 전술된 순차적인 배열을 갖는다(즉, 코딩 영역들 내의 코드들은 제조 공정 동안 단계의 사용에 따른 순서로 배열된다). 두 배열들 모두의 예가 하기에서 설명된다.

제1 실시예 배열에서, 각각의 코딩 영역(92)은 동일한 단계를 인코딩하고, 그에 의해 코딩 영역들은 상기 순차적인 배열을 갖는데, 그의 예가 (코딩 영역들(92)의 일부분만이 도시된) 도 5a에 도시되어 있다. 본 명세서에서, 코딩 영역들(92)은 형상이 환형이고, 바람직하게는 패킷이 아닌 유형의 용기(6)이지만 그에 제한되지 않는 용기(6)의 전형적으로 회전 중심인 기준 위치를 중심으로 동심이다. 코딩 영역들(5개(92A, 92B, 92C, 92D, 92E)가 예에 도시되어 있음)은 주연부 링으로부터 내부 링까지 순차적으로 배열된다. 각각의 링은 반경 방향으로 복수의 코드들(74)을 포함한다(5개가 예에 도시되어 있다). 제1 실시예 배열은 대안적으로 직선으로, 즉, 코딩 영역들의 직사각형 또는 정사각형 적층 또는 다른 적합한 배열로 배열될 수 있다. 도시된 예에서, 선택적인 내부 영역(92F)이 상기 코딩 영역들(92A 내지 92E)의 경계를 이루어 시작/정지 코딩 영역을 한정하는데, 이는 하기에 논의되는 바와 같다.

제2 실시예 배열에서, 각각의 코딩 영역은 단계들의 순차적인 배열을 포함하는데, 그의 예가 (코딩 영역들의 일부분만이 도시된) 도 5b에 도시되어 있다. 본 명세서에서, 코딩 영역들(92)은 다시 형상이 환형이고, 기준 위치를 중심으로 동심이다. 코딩 영역들(5개(92A, 92B, 92C, 92D, 92E, 92F)가 예에 도시되어 있음)은 주연부 링으로부터 내부 링까지 순차적으로 배열된다. 각각의 링은 반경 방향으로 복수의 코드들을 포함하고(5개가 예에 도시되어 있음), 그에 의해 각각의 코드가 상이한 단계를 인코딩한다. 제2 실시예 배열은 대안적으로 직선으로, 즉, 코딩 영역들의 직사각형 또는 정사각형 적층 또는 다른 적합한 배열로 배열될 수 있다.

도 5c에 예가 도시되어 있는 특정 실시예에서, 용기(6)는 패킷의 형태이고 조리 재료를 각각 담기 위한 복수의 내부 공간들(66)(본 명세서에서, 3개(66A, 66B, 66C)가 도시됨)을 포함한다. 각각의 내부 공간(66)은 그와 연관하여 하나 이상의 코딩 영역(92A, 92B, 92C)을 갖고, 이는 제1 또는 제2 실시예 코딩 영역(제1 실시예가 도시됨)에 따라 인코딩될 수 있다. 각각의 내부 공간(66)에 대해, 연관된 코딩 영역들은 (도시된 바와 같은) 림 또는 그의 다른 부분을 따라서 연장된다. 도시된 예에서, 제1 내부 공간(66A)은 그와 연관하여 3개의 코딩 영역들(92A)을 갖고; 제2 내부 공간(66B)은 그와 연관하여 1개의 코딩 영역(92B)을 갖고; 제3 내부 공간(66C)은 그와 연관하여 1개의 코딩 영역(92C)을 갖는다. 도시된 예에서, 상기 코딩 영역들(92)의 경계를 이루는 선택적인 영역들(92D, 92E, 92F)은 시작 및 정지 코딩 영역들을 한정하고, 이는 하기에 논의되는 바와 같다. 그러한 실시예에서, 코드 프로세싱 시스템(18)은 각각의 내부 공간(66)에 특정적인 제조 정보를 그와 연관된 상기 영역들(92)을 이용하여 디코딩한다.

상기 순차적인 배열의 단부에는 상기 순차의 시작 및 종료를 식별하기 위한 정보를 인코딩한 코드들을 갖는 추가적인 코딩 영역들이 포함될 수 있다. 제1 및 제2 실시예 코딩 영역들에서, 상기 추가적인 코딩 영역들은 일 단부 또는 양 단부에 배열되고, 예컨대, 도시된 예에서, 도 5a에서, 종료 코딩 영역(92F)이 내부 링(92E)에 인접하게 배열된다. 도 5c의 특정 실시예에서, 시작 코딩 영역(92D)은 각각의 코딩 영역(92A, 92B, 92C)의 좌측에 배열되고; 널/종료 코딩 영역(92E)은 각각의 코딩 영역(92A, 92B, 92C)의 우측에 배열되고; 전체 종료 코딩 영역(92F)은 각각의 코딩 영역(92C)의 우측에 배열된다. 시작 및/또는 종료 영역들(92)은, 하기의 바람직한 예시적인 코드들을 사용하는 경우, 데이터 유닛들(82) 중 하나 이상의 특정 배열로서; 특정 매개변수에 대해 특정 거리(d)로서 인코딩될 수 있다.

전술된 추가적인 코딩 영역들을 갖는 것에 대한 대안으로서(또는 그에 더하여), 코드들 중 하나 이상은(바람직하게는 모두는) 상기 제조 공정 동안 사용된 단계의 순서를 식별하는 단계 식별자를 제조 정보로서(또는 그에 더하여) 인코딩할 수 있다. 단계 식별자는 연관된 단계 개수/순서를 결정하기 위하여 코드 프로세싱 시스템(18)에 의해 프로세싱될 수 있다. 바람직하게는, 단계 식별자는 숫자 또는 영숫자이고 이산적으로 인코딩되는데, 즉, 이는 하나 또는 복수의 사전결정된 값들을 취할 수 있다. 하기의 바람직한 예시적인 코드들(74)에서, 단계 식별자는 특정 매개변수에 대해 특정 거리(d)로서 인코딩될 수 있다. 인코딩된 단계 식별자에 의해, 코드들의 임의의 배열을 갖는 것이 가능하다는 것, 즉, 제1 및 제2 실시예의 배열과 같은 조직적인 배열과는 대조적이라는 것이 이해될 것이다. 유리하게는, 코드들(74)의 가시성은 감소될 수 있다.

바람직한 코드의 구성

코드(74)는 이미지 캡처 디바이스(54)에 의해 캡처되는 방식으로 제조 정보를 인코딩하도록 구성된다. 더 구체적으로, 코드는 주변부를 상이한 색상으로 한 상태에서 복수의 유닛(76), 바람직하게는 마이크로 유닛들로 형성되는데, 전형적으로는, 이미지 프로세싱 디바이스(56)가 유닛과 주변부 사이를 구별하기에 충분한 콘트라스트가 있도록, 유닛들은 짙은 색상(예를 들어, 검정색, 짙은 청색, 자주색, 짙은 녹색 중 하나)을 포함하고 주변부는 밝은 색상(예를 들어, 흰색, 밝은 청색, 황색, 밝은 녹색 중 하나)을 포함하거나, 또는 이와 반대로 한다. 유닛(76)은 원형; 삼각형; 다각형, 특히 정사각형 또는 평행사변형과 같은 사변형; 다른 공지된 적합한 형상 중 하나 또는 이들의 조합을 가질 수 있다. 형성 오차, 예컨대 인쇄 오차로 인하여, 전술된 형상은 실제 형상에 근사한 것일 수 있음을 이해할 것이다. 전형적으로, 유닛(76)은 50μm 내지 200μm(예를 들어, 60, 80, 100, 120, 150μm)의 유닛 길이를 갖는다. 유닛 길이는 적합하게 정의된 유닛의 거리, 예컨대, 원형의 경우에는 직경; 정사각형의 경우에는 변의 길이; 다각형의 경우에는 대향하는 정점들 사이의 직경 또는 거리; 삼각형의 경우에는 빗변이다. 유닛들(76)은 약 1μm의 정밀도로 배열되는 것이 바람직하다.

코드가 복수의 유닛을 포함하는 것으로 언급되어 있지만, 그 유닛은 대안적으로 요소 또는 마커로 지칭될 수 있음을 이해할 것이다.

전형적으로, 유닛(76)은 예컨대 잉크 프린터를 이용한 인쇄에 의해, 엠보싱에 의해, 조각술에 의해, 또는 그 밖의 다른 공지된 수단에 의해 형성된다. 인쇄의 예로서, 잉크는 종래의 프린터 잉크일 수 있으며, 기재는 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET); 래커로 코팅된 알루미늄(Nespresso™ Classic™ 캡슐에서 찾아볼 수 있음), 또는 기타 적합한 기재일 수 있다. 엠보싱의 예로서, 스탬프에 의해 소성 변형가능한 기재(예컨대, 래커로 코팅된 전술된 알루미늄)에 형상이 찍힐 수 있다.

유닛(76)은 제조 정보를 인코딩한 데이터 부분(78)으로; 데이터 부분(78)에 대한 기준을 제공하는 기준 부분(80)으로 편성된다. 기준 부분(80)은 복수의 기준 유닛(86)을 포함하며, 기준 유닛들의 중심들은 기준 라인(r)을 한정하는 선형 배열을 갖는다. 대체적으로, 기준 유닛들(86) 중 하나는 상기 기준 라인의 배향을 결정하기 위해 식별되는 기준 라인(r) 배향 식별자(88)이다. 데이터 부분(78)은 인코딩 영역(90)을 포함할 수 있고, 그의 경계 내에 데이터 유닛들(82)이 배열된다. 기준 라인(r)과 교차하는 인코딩 라인(D) 상에 데이터 유닛(82)이 배열된다. 대체적으로, 데이터 유닛은, 제조 정보의 매개변수를 인코딩하기 위한 변수로서, 단지 이산된 위치들(즉, 단지 이산된 의미의 사전결정된 위치들)과 대조적으로, 데이터 라인(D)을 따르는 임의의 연속적인 거리(d)를 차지할 수 있다. 이러한 관점에서, 더 넓은 범위의 정보가 인코딩될 수 있다. 데이터 부분(78)은 숫자상으로 1 이상인 n개의 데이터 유닛(82)을 포함하고, 따라서 대체적으로 n개의 매개변수를 인코딩한다. 유사한 방식으로, 기준 부분(80)은 m개의 기준 유닛(86)을 포함하는데, 여기서 m은 숫자상으로 적어도 2이다.

더 구체적으로, 인코딩 라인(D)은 기준 위치(84)에서 기준 라인(r)과 교차한다. 기준 위치(84)는 기준 유닛(86)을 포함할 수도 있고 포함하지 않을 수도 있다. 거리(d)는, 기준 위치로부터, 데이터 유닛(82)의 중심이 위에 배열되거나 또는 그에 근접하게 배열된 인코딩 라인(D) 상의 위치, 예컨대, 데이터 유닛(82)의 중심을 통과하는 라인이 교차하는 인코딩 라인(D) 상의 위치까지로 정의되며, 이에 의하면 상기 라인은 교차점에서 인코딩 라인(D)에 직교하게 된다.

극좌표 배열을 갖는 코드

도 6에 예가 도시되어 있는 코드(74)의 제1 실시예에 따르면, 코드는 원형 평면 도형(planform)을 포함한다. 전형적으로, 평면 도형은 600μm 내지 1600μm, 또는 약 1100μm의 직경을 갖는데, 이는 인코딩된 매개변수들의 개수에 따라 좌우된다. 도 6(및 후속의 도 7)에는 기준 라인(r)과 인코딩 라인(D)이 단지 예시의 목적으로 도시되어 있음을 유의해야 하는데, 즉, 그들은 코드의 일부로서 물리적 형성을 필요로 하지 않으며, 오히려 그들은 코드의 이미지가 나중에 논의되는 바와 같이 프로세싱될 때에 가상적으로 한정될 수 있음을 유의해야 한다.

기준 부분(80)은 선형 배열을 갖는 m개의 기준 유닛(86)(2개가 예시됨)을 포함한다. 상기 기준 유닛들(86)은 기준 라인(r)을 한정한다. 기준 유닛들(86) 중 하나는 기준 라인(r) 및 연관된 기준 위치들(84)의 배향을 결정할 수 있게 하는 기준 라인 배향 식별자(88)인데, 예를 들어, 각각의 기준 위치(84)는 배향 식별자(88)로부터 기준 라인(r)을 따라 사전결정된 거리(예컨대, 100μm 내지 200μm, 또는 160μm)이다. 배향 식별자(88)는, 연관된 데이터 유닛(82)을 갖지 않는 기준 유닛(86); 다른 유닛들과는 상이한 형상, 색상, 크기 중 하나 이상; 기준 라인(r)의 단부에 배열된 기준 유닛 중 하나 또는 이들의 조합으로서 식별가능할 수 있다. 바람직하게는, 도시된 바와 같이, 기준 유닛은 코드의 다른 유닛들과는 상이한 크기(예를 들어, 기준 유닛의 직경은 120μm이고 다른 유닛들의 직경은 60μm임)를 포함한다. 또한, 도시된 바와 같이, 배향 식별자(88)를 상기 원형 평면 도형의 중심에 배열하는 것이 바람직하다. 기준 라인(r)은 두 개의 기준 유닛, 즉 배향 식별자(88) 및 추가 기준 유닛(86)으로 구성되는 것이 바람직하다. 추가 기준 유닛은, 추가 기준 유닛을 배향 식별자(88)로부터 데이터 유닛들보다 더 큰 반경 방향 위치에 배열하는 것; 추가 기준 유닛을 배향 식별자(88)로부터 사전결정된 예약된 반경 방향 위치에 배열하고, 그에 의해 데이터 유닛들이 상기 사전결정된 반경 방향 위치에 배열되지 않게 하는 것; 추가 기준 유닛이 형상, 크기, 색상 중 하나 이상의 관점에서 코드의 다른 유닛들과 구별되는 것 중 하나 이상에 의해 식별가능하다. 유리하게는, 기준 라인(r)은 배향 식별자(88) 및 추가 기준 유닛(86)을 위치설정함으로써 편리하게 결정될 수 있다.

본 명세서에서의 기준 위치들(84)에 대한 넘버링은 배향 식별자(88)에 근접한 가장 낮은 수의 기준 위치(84)에서부터, 대응하는 거리(d_1-n)로 나타낸 바와 같이, 연이어 증가하여 그에 원위인 가장 높은 수의 기준 위치(84)까지 포함한다.

기준 라인(r)은 기준 유닛(86)과 데이터 유닛(82)의 적절한 분리가 보장되도록 하기 위해, 데이터 부분(78)의 인코딩 영역(90)으로부터 사전결정된 최소 거리, 예컨대, 50μm 내지 150μm, 또는 100μm만큼 떨어지게 배열될 수 있는데, 즉, 반경 방향 연장 부분이 그의 환형 형상으로부터 절단된다.

대안적으로, 예시된 예에 도시된 바와 같이, 기준 라인(r)은 인코딩 영역(90)을 통과해 연장되는데, 즉, 기준 라인은 그의 환형 형상과 반경 방향으로 교차한다.

대체적으로, 데이터 부분(78)은 그의 데이터 유닛들(82)이 배열되는 환형 인코딩 영역(90)을 포함하고, 그에 의해 기준 라인(r)은 환형 인코딩 영역(90)의 중심으로부터 반경 방향으로 연장된다. 인코딩 라인들(D)은 환형 인코딩 영역(90)의 중심에 대해서 동심이며 기준 라인(r)으로부터 연장되는 반원형 또는 완전한 원형이다. 기준 라인(r)으로부터 라인(D)을 따라 원주 방향 거리(d)에 각각 배열된 n개의 데이터 유닛(82)(4개가 예시됨)이 있다. 인코딩 라인(D)과 기준 라인(r) 사이의 교차점은 국부적으로 직교하며, 기준 위치(84)를 한정한다. 각각의 데이터 유닛(82)은 연관된 기준 위치(84)에 대응하는 기준 유닛(86)을 가질 수 있다. (도면에 도시된 바와 같이) 대안적으로, 바람직하게는, 기준 위치(84)에 기준 유닛이 없고, 그에 의해 기준 위치(84)는 가상적으로 한정되는데, 예를 들면, 기준 위치는 인접한 기준 유닛(86)으로부터 사전결정된 거리로 보간된다.

하나 초과의 데이터 유닛(82)이 인코딩 라인(D)을 따라 배열되어서, 예컨대, 다수의 매개변수가 인코딩 라인(D) 상에 인코딩되도록 하거나, 또는 각각의 매개변수가 그와 연관된 다수의 값을 가지도록 할 수 있는데, 이것의 예는 하기에 제공될 것이다. 매개변수의 값은 데이터 유닛(82)의 그의 연관된 기준 위치(84)로부터의 원주 방향 거리(d)로 인코딩된다.

인코딩 라인들(D)에 동축으로 배열된 음영 영역들은 연관된 데이터 유닛들(82)의 위치의 경계를 한정한다. 그들은 예시를 위해 음영으로 도시되어 있지만, 이미지 프로세싱 디바이스(56)의 프로그램 코드에 의해 가상적으로 한정되는 것이 바람직하다.

각각의 데이터 유닛(82)(또는 추가 데이터 유닛들)은 선택적으로, 연관된 매개변수에 관한 메타데이터를 인코딩한다. 메타데이터는 대체적으로 이산적으로 인코딩되는데, 즉, 메타데이터는 특정 값만을 취할 수 있다. 메타데이터를 인코딩하는 다양한 예들이 하기에 주어진다.

도 7a에 예가 도시되어 있는 제1 실시예에서, 메타데이터는 데이터 유닛(82)의 특성 크기(예를 들어, 위에서 정의된 유닛 길이 또는 영역에 의해 한정된 크기)로서 인코딩되고, 그 크기는 이미지 프로세싱 디바이스(56)에 의해 변수로서 식별가능하다. 특히, 크기는 2개 또는 3개 또는 4개의 특정 크기들의 목록 중 하나일 수 있는데, 예컨대, 60μm, 80μm, 100μm, 120μm로부터 선택될 수 있다. 제3 기준 위치(84)에 예시된 특정 예에서, 데이터 유닛(82)의 크기는 3개의 크기들 중 하나일 수 있다. 제2 기준 위치(84)에 예시된 특정 예에서, 인코딩된 매개변수는 3개인데, 각각의 매개변수의 데이터 유닛(82)은 3개의 상이한 크기의 메타데이터에 의해 식별가능하다.

도 7b에 예가 도시되어 있는 제2 실시예에서, 메타데이터는 인코딩 라인(D)에 직교하는 방향으로의 데이터 유닛(82)의 배열에 관하여 데이터 유닛(82)의 특성 위치(즉, 반경 방향 거리 및/또는 인코딩 라인(D)에서 그은 접선에 직교하는 거리)로서 인코딩된다. 인코딩 라인(D)은, 오프셋에도 불구하고, 여전히 데이터 유닛(82)과 교차한다. 특히, 데이터 유닛(82)을 제1 또는 제2 위치에서 인코딩 라인(D)에 관하여 오프셋되게 하여 메타데이터의 2개의 값을 인코딩할 수 있고, 데이터 유닛(82)을 인코딩 라인(D) 상의 제1 또는 제2 위치에서 오프셋되게 하거나 또는 제3 위치에 배열되게 하여 메타데이터의 3개의 값을 인코딩할 수 있다. 제1 및 제2 위치는 인코딩 라인(D)으로부터 특정 거리, 예컨대, 적어도 20μm 떨어져 배열된 데이터 유닛(82)의 중심에 의해 한정될 수 있다. 제3 위치는 인코딩 라인(D)으로부터 특정 거리 미만으로, 예컨대, 5μm 미만으로 떨어져 배열된 데이터 유닛(82)의 중심에 의해 한정될 수 있다. 제3 기준 위치(84)에 예시된 특정 예에서, 데이터 유닛(82)은 메타데이터를 인코딩하도록 제1 또는 제2 위치에 있을 수 있다. 제2 기준 위치에 예시된 특정 예에서, 상기 기준 위치는 함께 인코딩된 3개의 매개변수를 가지며, 각각의 매개변수의 데이터 유닛(82)은 데이터 유닛(82)의 위치의 메타데이터에 의해 식별가능하다.

도 7c에 제3 기준 위치에서의 예가 도시되어 있는 제3 실시예에서, 메타데이터는 기준 라인(r)의 양 측면 상에서의 하나 또는 두 개의 데이터 유닛(82)의 배열에 관하여 그들의 특성 위치로서 인코딩된다. 예로서, 기준 라인(r)의 좌측에 있는 데이터 유닛(82)은 음의 매개변수를 인코딩하고 기준 라인(r)의 우측에 있는 데이터 유닛(82)은 양의 매개변수를 인코딩하거나, 또는 이와 반대로도 할 수 있고; 동일한 매개변수에 대해서, 기준 라인(r)의 좌측에 있는 데이터 유닛(82)은 가수(mantissa)를 인코딩하고 기준 라인(r)의 우측에 있는 데이터 유닛(82)은 지수를 인코딩하거나, 또는 이와 반대로 배열할 수도 있고; 향상된 정확도를 위해 평균이 취해질 수 있도록, 기준 라인(r)의 좌측에 있는 데이터 유닛(82)이 우측에 있는 데이터 유닛과 동일한 매개변수를 인코딩할 수도 있다. 내부에 연관된 데이터 유닛(82)이 각각 배열된 2개의 구별되는 반원형 서브섹션(90A, 90B)으로 인코딩 영역(90)이 바람직하게 분리되는 경우에, 예컨대, 어느 하나의 최대 거리(d)는 제2 사분면 내의 기준 라인(r) 상에 있다(또는 2개의 데이터 유닛들이 일치하게 배열되지 않도록 기준 라인의 근위에 있다).

도 7d에 예가 도시되어 있는 제4 실시예에서, 메타데이터는, 인코딩 라인(D)을 따라 배열되며 상이한 연관된 거리(d_n)를 각각 갖는 복수의 데이터 유닛(82)으로서 인코딩된다. 유리하게는, 전체 거리(d)가 거리(d_n)의 함수(전형적으로는 평균)로서 증가된 정확도로 결정될 수 있다. 예시된 예에서, 2개의 데이터 유닛(82)이 도시되어 있는데, 여기서 d = 0.5(d₁ + d₂)이다.

제5 실시예(도시되지 않음)에서, 메타데이터는 특성 형상으로서 인코딩된다. 예를 들어, 그 형상은 원형; 삼각형; 다각형의 목록 중 하나일 수 있다. 제6 실시예(도시되지 않음)에서, 메타데이터는 특성 색상으로서 인코딩된다. 예를 들어, 그 색상은 RGB 이미지 센서로 식별하기에 적합한, 적색; 녹색; 청색의 목록 중 하나일 수 있다.

제1 실시예 내지 제6 실시예는 적절하게 조합될 수 있는데, 예를 들면, 인코딩된 매개변수는 제1 실시예와 제2 실시예가 조합된 상태에서 인코딩된 메타데이터를 가질 수 있다.

제조 기계(4)의 제1 실시예를 위한 코드(74)의 특정 예가 도 7e에 도시되어 있는데, 여기서 제1, 제3, 및 제4 기준 위치(86)는 임의의 메타데이터 없이 매개변수를 인코딩한 데이터 유닛(82)을 가지며; 제2 기준 위치(84)는 제1 실시예와 제2 실시예의 조합에 따라 인코딩된 메타데이터를 갖는 매개변수를 각각 인코딩한 3개의 데이터 유닛(82)(즉, 데이터 유닛의 크기에 대한 3개의 값, 데이터 유닛의 위치에 대한 3개의 값, 이에 따른 메타데이터의 총 9개의 가능한 값)을 갖는다.

특히, 제1 기준 위치(84)는 적용할 백분율 냉각 능력을 인코딩하고; 제3 및 제4 기준 위치(84)는 반경 방향 각속도 W1과 회전 각속도 W2 중 어느 하나를 인코딩하고; 제2 기준 위치는 시간, 온도, 토크를 특정 위치에서의 각각의 작은 크기의 데이터 유닛, 중간 크기의 데이터 유닛, 및 큰 크기의 데이터 유닛으로서 인코딩하며, 그에 의해 이들 매개변수들은 그들 중 하나에 의해 설정된 조건이 달성될 때 코드(74)에 의해 인코딩된 단계가 완료되도록 하는 트리거를 나타내게 된다.

직교 좌표 배열을 갖는 코드

도 8에 예가 도시되어 있는 코드(74)의 제1 실시예에 따르면, 코드는 직각 평행사변형 평면 도형, 즉, 정사각형 또는 직사각형을 포함한다. 전형적으로, 평면 도형은 600μm 내지 1600μm, 또는 약 1100μm의 변의 길이를 갖는데, 이는 인코딩된 매개변수들의 개수에 따라 좌우된다. 도 8(및 후속의 도 9)에는 기준 라인(r)과 인코딩 라인(D)이 단지 예시의 목적으로 도시되어 있음을 유의해야 하는데, 즉, 그들은 코드의 일부로서 물리적 형성을 필요로 하지 않으며, 오히려 그들은 코드의 이미지가 나중에 논의되는 바와 같이 프로세싱될 때에 가상적으로 한정될 수 있음을 유의해야 한다.

기준 부분(80)은 선형 배열을 갖는 m개의 기준 유닛(86)(5개가 예시됨)을 포함한다. 상기 기준 유닛들(86)은 기준 라인(r)을 한정한다. 기준 유닛들(86) 중 하나는 기준 라인(r) 및 연관된 기준 위치들(84)의 배향을 결정할 수 있게 하는 기준 라인 배향 식별자(88)를 한정하는데, 예를 들어, 각각의 기준 위치(84)는 배향 식별자(88)로부터 기준 라인(r)을 따라 사전결정된 거리(예컨대, 100μm 내지 200μm, 또는 160μm)이다. 배향 식별자(88)는, 연관된 데이터 유닛(82)을 갖지 않는 기준 유닛(86); 다른 기준 유닛들과는 상이한 형상; 기준 라인(r)의 단부에 배열된 기준 유닛 중 하나 또는 이들의 조합으로서 식별가능할 수 있는데, 도시된 예에서는 후자가 도시되어 있다. 본 명세서에서의 기준 위치들(84)에 대한 넘버링은 배향 식별자(88)에 근접한 가장 낮은 수의 기준 위치(84)에서부터, 대응하는 거리(d_1-n)로 나타낸 바와 같이, 연이어 증가하여 그에 원위인 가장 높은 수의 기준 위치(84)까지 포함한다.

예시된 예에서 도시된 바와 같이, 기준 라인(r)은 기준 유닛(86)과 데이터 유닛(82)의 적절한 분리가 보장되도록 하기 위해, 데이터 부분(78)의 인코딩 영역(90)으로부터 사전결정된 최소 거리, 예컨대, 50μm 내지 150μm, 또는 100μm만큼 떨어지게 배열될 수 있다. 대안적으로, 기준 라인(r)은 인코딩 영역(90)의 경계를 이룬다.

데이터 부분(78)은, 그의 데이터 유닛들(82)이 배열되는 600μm 내지 1200μm, 또는 바람직하게는 약 800μm일 수 있는 인코딩 영역(90)을 포함한다. 기준 라인(r)으로부터 인코딩 라인(D)을 따라서 수직 거리(d)에 각각 배열된 n개의 데이터 유닛들(82)(4개가 도시됨)이 있다. D와 r 사이의 교차점은 기준 위치(84)를 한정한다. 각각의 데이터 유닛(82)은 (도면에 도시된 바와 같이) 연관된 기준 위치(84)에 대응하는 기준 유닛(86)을 가질 수 있다. 대안적으로, 기준 위치(84)에 기준 유닛이 없고, 그에 의해 기준 위치(84)는 가상적으로 한정되는데, 예를 들면, 기준 위치는 인접한 기준 유닛(86)으로부터 사전결정된 거리로 보간된다. 하나 초과의 데이터 유닛(82)이 인코딩 라인(D)을 따라 배열되어서, 예컨대, 다수의 매개변수가 인코딩 라인(D) 상에 인코딩되도록 하거나, 또는 각각의 매개변수가 그와 연관된 다수의 값을 가지도록 할 수 있는데, 이것의 예는 하기에 제공될 것이다. 매개변수의 값은 데이터 유닛(82)의 그의 연관된 기준 위치(84)로부터의 수직 거리(d)로 인코딩된다.

도 9a에 예가 도시되어 있는 제1 실시예에서, 메타데이터는 데이터 유닛(82)의 특성 크기(예를 들어, 위에서 정의된 유닛 길이 또는 영역에 의해 한정된 크기)로서 인코딩되고, 그 크기는 이미지 프로세싱 디바이스(56)에 의해 변수로서 식별가능할 수 있다. 특히, 크기는 2개 또는 3개 또는 4개의 특정 크기들의 목록 중 하나일 수 있는데, 예컨대, 60μm, 80μm, 100μm, 120μm로부터 선택될 수 있다. 제1 내지 제3 기준 위치(84)에 예시된 특정 예에서, 데이터 유닛(82)의 크기는 3개의 크기들 중 하나일 수 있다. 제4 기준 위치(84)에 예시된 특정 예에서, 인코딩된 매개변수는 3개인데, 각각의 매개변수의 데이터 유닛(82)은 3개의 상이한 크기의 메타데이터에 의해 식별가능할 수 있다.

도 9b에 예가 도시되어 있는 제2 실시예에서, 메타데이터는 기준 라인(r)에 평행한 방향으로의 데이터 유닛(82)의 배열에 대한 데이터 유닛(82)의 특성 위치로서 인코딩된다. 인코딩 라인(D)은, 오프셋에도 불구하고, 여전히 데이터 유닛(82)과 교차한다. 특히, 데이터 유닛(82)을 제1 또는 제2 위치에서 인코딩 라인(D)에 관하여 오프셋되게 하여 메타데이터의 2개의 값을 인코딩할 수 있고, 데이터 유닛(82)을 인코딩 라인(D) 상의 제1 또는 제2 위치에서 오프셋되게 하거나 또는 제3 위치에 배열되게 하여 메타데이터의 3개의 값을 인코딩할 수 있다. 제1 및 제2 위치는 인코딩 라인(D)으로부터 특정 거리, 예컨대, 적어도 20μm 떨어져 배열된 데이터 유닛(82)의 중심에 의해 한정될 수 있다. 제3 위치는 인코딩 라인(D)으로부터 특정 거리 미만으로, 예컨대, 5μm 미만으로 떨어져 배열된 데이터 유닛(82)의 중심에 의해 한정될 수 있다. 제1 내지 제3 기준 위치(84)에 예시된 특정 예에서, 데이터 유닛(82)은 메타데이터를 인코딩하도록 제1, 제2 또는 제3 위치에 있을 수 있다. 제4 기준 위치에 예시된 특정 예에서, 상기 기준 위치는 함께 인코딩된 3개의 매개변수를 가지며, 각각의 매개변수의 데이터 유닛(82)은 데이터 유닛(82)의 위치의 메타데이터에 의해 식별가능할 수 있다.

도 9c에 예가 도시되어 있는 제3 실시예에서, 메타데이터는 기준 라인(r)의 양 측면 상에서의 하나 또는 두 개의 데이터 유닛(82)의 배열에 관하여 그들의 특성 위치로서 인코딩된다. 예로서, 기준 라인(r)의 좌측에 있는 데이터 유닛(82)은 음의 매개변수를 인코딩하고 기준 라인(r)의 우측에 있는 데이터 유닛(82)은 양의 매개변수를 인코딩하거나, 또는 이와 반대로도 할 수 있고; 동일한 매개변수에 대해서, 기준 라인(r)의 좌측에 있는 데이터 유닛(82)은 가수를 인코딩하고 기준 라인(r)의 우측에 있는 데이터 유닛(82)은 지수를 인코딩하거나, 또는 이와 반대로 배열할 수도 있고; 향상된 정확도를 위해 평균이 취해질 수 있도록, 기준 라인(r)의 좌측에 있는 데이터 유닛(82)이 우측에 있는 데이터 유닛과 동일한 매개변수를 인코딩할 수도 있다.

도 9d에 예가 도시되어 있는 제4 실시예에서, 메타데이터는 배향 식별자(88)로부터 기준 라인(r)을 따르는 데이터 유닛(82)의 배열에 대한 데이터 유닛(82)의 특성 위치로서 인코딩된다. 제4 실시예는 제2 실시예와 유사하지만, 연관된 기준 유닛(86)은, 예컨대, (도시된 바와 같이) 2개 또는 3개의 위치를 한정하도록 데이터 유닛(82)과 함께 이동한다.

제조 기계(4)의 제1 실시예를 위한 코드(74)의 특정 예가 도 9e에 도시되어 있는데, 여기서 제1 기준 위치(84) 및 제2 기준 위치(84)는 제2 실시예에 따라서 인코딩된 메타데이터를 갖는 매개변수를 인코딩한 연관된 데이터 유닛(82)(즉, 메타데이터에 대한 2개의 값)을 갖고; 제3 기준 위치(86)는 어떠한 메타데이터도 없이 매개변수를 인코딩하는 데이터 유닛(82)을 갖고; 제4 기준 위치(84)는 제1 실시예와 제2 실시예의 조합에 따라 인코딩된 메타데이터를 갖는 매개변수를 각각 인코딩한 3개의 데이터 유닛(82)(즉, 데이터 유닛의 크기에 대한 3개의 값, 데이터 유닛의 위치에 대한 3개의 값, 이에 따른 메타데이터의 총 9개의 가능한 값)을 갖는다.

특히, 제1 및 제2 기준 위치(84)는 각각의 반경 방향 각속도(W1) 및 회전 각속도(W2)를 인코딩하는데, 선택적으로, 연관된 인코딩 라인(D)의 위 및 아래 위치는 각각 양의 각속도 및 음의 각속도를 나타내고; 제3 기준 위치(84)는 적용할 백분율 냉각 능력을 인코딩하고; 제4 기준 위치는 시간, 온도, 토크를 특정 위치에서의 각각의 작은 크기의 데이터 유닛, 중간 크기의 데이터 유닛, 및 큰 크기의 데이터 유닛으로서 인코딩하며, 그에 의해 이들 매개변수들은 그들 중 하나에 의해 설정된 조건이 달성될 때 코드(74)에 의해 인코딩된 단계가 완료되도록 하는 트리거를 나타내게 된다.

코드 프로세싱 방법

코드 프로세싱 시스템(18)은, 코드의 디지털 이미지를 이미지 캡처 디바이스(54)에 의해 획득함으로써; 제조 정보를 디코딩하기 위해 디지털 이미지의 디지털 데이터를 이미지 프로세싱 디바이스(56)에 의해 프로세싱함으로써; 상기 디코딩된 제조 정보를 출력 디바이스(72)에 의해 출력함으로써, 제조 정보를 결정하도록 상기 예에 따라서 개별 코드들을 프로세싱한다.

디지털 데이터의 프로세싱은, 코드에 유닛(82, 86)을 위치설정하는 것; 기준 유닛들(86)을 식별하고 그로부터 기준 라인(r)을 결정하는 것; 각각의 데이터 유닛(82)에 대해, 기준 라인(r)으로부터 인코딩 라인(D)을 따르는 거리(d)를 결정하는 것을 포함하고, 이들 각각은 순차적으로 설명될 것이다.

코드에 유닛(82, 86)을 위치설정하는 것은 대체적으로, 디지털 데이터로 나타낸 픽셀들을 1-비트 2-색조 흑백 이미지, 즉 이진 이미지로 변환함으로써 달성되고, 그에 의해 연관된 변환 매개변수는 유닛들이 그들의 주변의 기준 레벨로부터 구별되도록 설정된다. 대안적으로, 오버샘플링형 이진 이미지 센서가 이진 이미지를 제공하기 위해 이미지 캡처 디바이스(54)로서 사용될 수 있다. 유닛들의 중심의 위치는 원형 허프 변환(circle Hough Transform)과 같은 특징 추출 기법에 의해 결정될 수 있다. 상이한 크기의 유닛들은 픽셀 통합에 의해 식별될 수 있다.

기준 유닛들(86)을 식별하고 그로부터 기준 라인(r)을 결정하는 것은, 선형 배열을 갖는 유닛들; 사전결정된 거리 및/또는 가장 큰 거리로 이격된 유닛들; 특정 형상 또는 크기의 유닛들 중 하나 또는 이들의 조합을 식별함으로써 대체적으로 달성된다. 기준 라인(r)의 배향 식별자(88)는, 형상 또는 크기가 다른 기준 유닛과는 상이한 기준 유닛(86)에 의해, 인코딩 라인(D) 상에 연관된 데이터 유닛(82)을 갖지 않는 기준 유닛(86)에 의해 결정될 수 있다. 극좌표계에 의한 코드의 경우, 기준 라인(r)은 바람직하게는, 원형 연장 인코딩 라인(D)에 의해 한정된 원의 중심에 배열된 배향 식별자(88)에 대응하는 기준 유닛을 식별하고 이로부터 사전결정된/최대 반경 방향 거리를 갖는 기준 유닛을 결정함으로써 결정된다.

극좌표계에 의한 코드의 경우, 각각의 데이터 유닛(82)에 대해서 기준 라인(r)의 연관된 기준 위치(84)로부터의 인코딩 라인(D)을 따른 거리(d)를 결정하는 것은 대체적으로, 데이터 유닛(82)의 중심으로부터 연관된 기준 위치(84)까지의 원주 방향 거리를 결정함으로써(예를 들어, 기준 위치(88)에서의 기준 라인(r)과 데이터 유닛(82)에 대한 반경 방향 라인 사이의 라디안 각도와 인코딩 라인(D)의 전체 원주를 곱함으로써) 달성된다.

극좌표 및 직교 좌표 코드에 대해, 결정된 거리는 이미지가 캡처되었을 때에 코드(74)로부터 떨어져 있는 이미지 캡처 디바이스(54)의 거리 및/또는 배율을 사용하여 보정될 수 있다.

결정된 거리(d)와 연관된 매개변수의 값 V_p를 결정하기 위해, 매개변수와 거리(d) 사이의 관계를 정의하는 저장된 정보가 이용될 수 있다. 이러한 단계는 이미지 프로세싱 디바이스(56) 또는 프로세서(38)에서 수행될 수 있다. 관계는 선형, 예컨대 V_p∞ d일 수 있다. 대안적으로, 관계는 비선형일 수 있다. 비선형 관계는 대수 관계, 예컨대 V_p∞ log(d), 또는 지수 관계, 예컨대 V_p∞ e^d를 포함할 수 있다. 그러한 관계는 매개변수의 정확도가 낮은 값에서는 중요하고 높은 값에서는 덜 중요한 경우나, 또는 이와 반대의 경우에 특히 유리한데, 예컨대, 제조 기계(4)의 제1 실시예의 경우, 혼합 유닛의 각속도 W1 및 W2의 정확도는 높은 각속도에서보다는 낮은 각속도에서 더 중요하고, 그에 따라 대수 관계가 바람직하게 된다.

극좌표계에 의한 코드의 경우, 인코딩 라인(D)의 원주가 환형 인코딩 영역(90)의 중심(즉, 예시된 예에서 배향 식별자(88))에 근접해 감에 따라 감소하므로, 결정된 거리(d)의 정확도는 상기 중심에 근접할수록 낮다. 유리하게는, 더 높은 수준의 정밀도를 필요로 하는 매개변수가 상기 중심의 원위에 배열될 수 있고, 높은 수준의 정밀도를 필요로 하지 않는 매개변수는 상기 중심의 근위에 배열될 수 있다.

매개변수에 관한 전술된 메타데이터는, 인코딩하는 실시예에 따라, 예컨대, 제1 예에서는 연관된 데이터 유닛(82)에 대해 유닛 길이를 특징 추출에 의해 또는 전체 면적을 픽셀 통합에 의해 결정함으로써; 제2 예에서는 연관된 데이터 유닛(82)에 대해 인코딩 라인(D)에 대한 오프셋을 특징 추출에 의해 결정함으로써; 제3 및 제4 예에서는 연관된 데이터 유닛의 중심을 특징 추출에 의해 결정함으로써, 결정될 수 있다.

상이한 코드들(74)을 포함하는 이미지/복수의 이미지들이 얻어질 수 있다(즉, 반드시 용기(6) 상의 모든 코드는 아니고, 단지 인코딩된 단계들 모두를 유도하기에 충분한 코드들/영역들의 이미지(들)). 이미지 내의 개별 코드들(74)은 각각의 단계(즉, 각각의 코드)에 대해 연관된 인코딩된 제조 정보를 디코딩하기 위해 상기 방식으로 프로세싱될 수 있다. 단계들의 배열은 단계들/영역들의 판독 순서에 의해 그리고/또는 코드들(74)에 인코딩된 단계 식별자에 의해 결정될 수 있다. 상기 이미지(들) 내의 각각의 코드(74)를 프로세싱하기보다는 오히려, 프로세스는 일단 충분한 코드들이 모든 인코딩된 단계들을 결정하도록 프로세싱되었으면 종료될 수 있다. 이어서, 제조 공정은 결정된 단계 순서대로 각각의 단계에 대한 제조 정보를 사용하여 실행될 수 있다.

기계 및 용기 부착물

부착물(94)은 그 표면 상에 배열된 전술된 코드(74)를 포함할 수 있고, 부착물(94)은 전술된 음료 또는 식품 제조 기계(4)에 부착되도록 구성된다. 도 10에 예가 도시되어 있는 부착물은 코드(74)를 담지하기 위한 캐리어(96); 상기 기계(4)의 이미지 캡처 디바이스(54)와 상기 기계(4)에 의해 수용되는 용기(6) 사이에서 캐리어(96)를 기계(4)에 부착하기 위한 것으로 상기 용기에 근접해 있는 부착 부재(98)를 포함한다. 이러한 방식으로, 코드(74)의 이미지는 용기(6)에 부착되어 있는 것처럼 이미지 캡처 디바이스(54)에 의해 캡처될 수 있다. 적합한 부착 부재의 예는 접착 스트립(도시된 바와 같음)을 포함한 상기 캐리어에 부착된 연장부; 클립, 볼트, 또는 브래킷과 같은 기계식 체결구를 포함한다.

대안적인 부착물(100)은 그 표면 상에 배열된 전술된 코드(74)를 포함할 수 있고, 부착물(100)은 전술된 용기(6)에 부착되도록 구성된다. 도 11에 예가 도시되어 있는 부착물(100)은 코드(74)를 담지하기 위한 캐리어(96); 캐리어(96)를 용기(6)에 부착시키기 위한 부착 부재(98)를 포함한다. 이러한 방식으로, 코드(74)의 이미지는 용기(6)에 일체로 형성되어 있는 것처럼 이미지 캡처 디바이스(54)에 의해 캡처될 수 있다. 적합한 부착 부재의 예는, 접착 스트립(도시된 바와 같음); 클립, 볼트, 또는 브래킷과 같은 기계식 체결구를 포함한다.

도면부호 목록

2: 제조 시스템

4: 제조 기계

10: 하우징

20: 베이스

22: 본체

14: 제조 유닛

12: 유체 공급부

24: 저장조

26: 유체 펌프

28: 유체 열교환기

실시예 1

30: 교반기 유닛

32: 보조 제품 유닛

34: 열교환기

52: 리셉터클 지지부

16: 제어 시스템

36: 사용자 인터페이스

38: 프로세서

46: 메모리 유닛

48: 제조 프로그램

40: 센서(온도 센서, 리셉터클 수위 센서, 유량 센서, 토크 센서, 속도 센서)

42: 전력 공급부

44: 통신 인터페이스

18: 코드 프로세싱 시스템

54: 이미지 캡처 디바이스

56: 이미지 프로세싱 디바이스

72: 출력 디바이스

6: 용기

캡슐/리셉터클

58: 본체 부분

60: 뚜껑 부분

62: 플랜지 부분

패킷

64: 시트 재료

66: 내부 공간

68: 입구

70: 출구

74: 코드

76: 유닛

78: 데이터 부분

90: 인코딩 영역

82: 데이터 유닛

80: 기준 부분

84: 기준 위치

86: 기준 유닛

88: 배향 식별자

Claims

음료 또는 식품 제조 기계용 용기로서,
상기 용기는 음료 또는 식품 조리 재료를 담기 위한 것이며 제조 정보를 인코딩한 개별 코드들의 배열을 포함하고, 그에 의해 각각의 코드는 제조 공정의 구별되는 단계의 적어도 일부를 인코딩한, 용기.
제1항에 있어서, 상기 코드들은 800μm 내지 1500μm의 주연부 길이를 갖는, 용기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 코드들 중 하나 이상은 그의 주연부에서 직사각형 형상을 갖고, 그의 적어도 하나의 에지를 따라서 서로 인접하게 배열된, 용기.
제3항에 있어서, 인접한 코드들은 90°, 180°, 270° 중 하나의 각도로 회전된, 용기.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 코드들은 복수의 열들로서 배열되고, 상기 열들은 서로 인접하고 평행한 트랙들을 따라서 연장되고, 그에 의해 인접한 열들은 상기 트랙들을 따르는 방향으로 서로에 대해 오프셋(offset)된, 용기.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 코드들은 제조 공정 동안 그에 인코딩된 상기 단계들의 사용 순서에 따라서 순서가 정해지는 순차로 배열된, 용기.
제6항에 있어서, 상기 코드들은 복수의 코딩 영역들 내로 배열되고, 그에 의해 각각의 코딩 영역은
동일한 단계를 인코딩한 복수의 코드들 - 그에 의해 상기 영역들이 상기 순차적인 배열을 가짐 -; 또는
상이한 단계들을 인코딩한 복수의 코드들 - 그에 의해 각각의 영역 내의 상기 복수의 코드들은 상기 순차적인 배열을 가짐 - 을 포함하는, 용기.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 코드들 중 하나 이상은 상기 제조 정보로서 단계 식별자를 인코딩하여 상기 제조 공정 동안 사용된 단계의 순서를 식별하는, 용기.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 코드는 기준 부분 및 데이터 부분을 포함하고,
상기 기준 부분은 기준 라인(r)을 한정하기 위한 적어도 2개의 기준 유닛의 배열을 포함하고,
상기 데이터 부분은 적어도 하나의 데이터 유닛을 포함하고, 상기 데이터 유닛은 상기 기준 라인(r)과 교차하는 인코딩 라인(D) 상에 배열되고, 상기 데이터 유닛은 상기 제조 정보의 매개변수를 적어도 부분적으로 인코딩하기 위한 변수로서 상기 인코딩 라인(D)을 따라 일정 거리(d)를 차지하는, 용기.
제9항에 있어서, 상기 인코딩 라인(D)은,
상기 인코딩 라인(D)이 원형이고 그에 대한 접선이 상기 교차점에서 상기 기준 라인(r)과 직교하는 상태로 배열되는 배열;
상기 인코딩 라인(D)이 선형이고 상기 기준 라인(r)에 직교하여 배열되는 배열 중 하나를 갖는, 용기.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 코드들의 상기 배열은 상기 용기 상에 또는 그에 부착된 부착물 상에 형성되는, 용기.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기는 캡슐; 패킷(packet); 내부의 음료 또는 식품의 소비를 위한 리셉터클; 절첩가능한 용기 중 하나를 포함하는, 용기.
제12항에 있어서, 상기 용기는 복수의 내부 공간(internal volume)들을 포함하는 패킷을 포함하고, 그에 의해 각각의 내부 공간은 그와 연관하여 코드들의 상기 배열을 갖는, 용기.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항의 용기, 및 음료 또는 식품 제조 기계를 포함하는 음료 또는 식품 제조 시스템으로서,
상기 제조 기계는
용기를 수용하고 그로부터 음료 또는 식품을 제조하기 위한 제조 유닛;
상기 용기의 복수의 코드들의 하나 이상의 디지털 이미지(들)를 획득하도록; 음료 제조 공정의 각각의 단계에 대해 상기 인코딩된 제조 정보를 디코딩하기 위해 그리고 상기 단계들의 순서를 결정하기 위해 상기 디지털 이미지(들)를 프로세싱하도록 작동가능한 코드 프로세싱 시스템;
단계들의 상기 결정된 순서대로 상기 디코딩된 제조 정보를 사용하여 상기 제조 공정을 실행하기 위해 상기 제조 유닛을 제어하도록 작동가능한 제어 시스템을 포함하는, 음료 또는 식품 제조 시스템.
제14항의 시스템을 사용하여 음료 또는 식품을 제조하는 방법으로서,
상기 용기의 복수의 코드들의 하나 이상의 디지털 이미지를 획득하는 단계;
음료 제조 공정의 각각의 단계에 대해 상기 인코딩된 제조 정보를 디코딩하기 위해 그리고 상기 단계들의 순서를 결정하기 위해 상기 디지털 이미지(들)를 프로세싱하는 단계;
단계들의 상기 결정된 순서대로 상기 디코딩된 제조 정보를 사용하여 상기 제조 공정을 실행하기 위해 상기 제조 유닛을 제어하도록 작동가능한 제어 시스템을 포함하는, 방법.
제14항에 정의된 바와 같은 음료 또는 식품 제조 기계용 용기에 부착하도록 구성된 부착물로서,
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 정의된 바와 같은 코드들의 배열을 담지하는 캐리어(carrier);
상기 용기에 부착하기 위한 부착 부재를 포함하는, 부착물.
제14항에 정의된 바와 같은 음료 또는 식품 제조 기계에 부착하도록 구성된 부착물로서,
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항의 코드들의 배열을 담지하는 캐리어;
상기 기계에 부착하기 위한 부착 부재를 포함하는, 부착물.
제12항에 정의된 바와 같은 음료 또는 식품 제조 기계를 위한, 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항의 용기, 또는 제14항 또는 제15항의 부착물의 용도.
제조 정보를 인코딩하기 위한 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 정의된 바와 같은 코드의 용도.
음료 또는 식품 제조 기계의 코드 프로세싱 시스템의 하나 이상의 프로세서에서 실행가능한 컴퓨터 프로그램으로서,
음료 제조 공정의 각각의 단계에 대해 상기 인코딩된 제조 정보를 디코딩하기 위해 그리고 상기 단계들의 순서를 결정하기 위해 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항의 용기의 상기 코드의 하나 이상의 디지털 이미지(들)를 프로세싱하도록 실행가능한, 컴퓨터 프로그램.
제20항의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
제조 정보를 인코딩하는 방법으로서,
음료 또는 식품 제조 기계에 사용하기 위한 것이며 음료 또는 식품 재료를 담기 위한 것인 용기 상에, 또는
음료 또는 식품 제조 기계의 상기 용기에 부착하기 위한 부착물 상에, 복수의 개별 코드들을 형성하는 단계를 포함하고,
상기 방법은 추가로,
그에 의해 각각의 코드가 제조 공정의 구별되는 단계를 적어도 부분적으로 인코딩하는 단계를 포함하는, 방법.