KR102208015B1 - 캡슐, 음료 제조 시스템, 캡슐 상에서의 코드를 판독하기 위한 방법 - Google Patents

캡슐, 음료 제조 시스템, 캡슐 상에서의 코드를 판독하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 음료 제조 기계에서 음료를 운반하기 위해 의도된 캡슐에 관한 것이다. 캡슐은 코드가 표시되는 코드 보유 표면을 포함한다. 코드는 적어도 하나의 캡슐-관련 정보를 위한 제 1 값을 포함한다. 코드는 코드 보유 표면 상에 배열된 제 1 요소 및 제 2 요소를 추가로 포함하고 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 제 1 값의 함수이다.

Description

캡슐, 음료 제조 시스템, 캡슐 상에서의 코드를 판독하기 위한 방법{CAPSULE, BEVERAGE PREPARATION SYSTEM AND METHOD FOR READING A CODE ON A CAPSULE}
본 발명은 음료 제조 시스템들의 분야, 특히 음료를 제조하기 위한 성분을 포함하는 상이한 타입들의 캡슐들을 사용하는 음료 제조 시스템들의 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 상기 캡슐에 관한 정보를 저장하기 위한 수단을 포함하는 캡슐, 및 상이한 타입 및/또는 치수들의 캡슐들을 핸들링하도록 효율적인, 자동화된 그리고 안전한 해결책을 제공하는, 상기 정보를 판독하기 위한 판독 배열체를 갖는 기계에 관한 것이다.
본 명세서의 설명을 위해, "음료" 는 사람이 소비 가능한 임의의 액체 물질, 예들 들면 커피, 차, 뜨거운 또는 차가운 쵸콜렛, 밀크, 수프, 베이비 푸드 등을 포함하도록 의도된다. "캡슐" 은 성분을 포함하는 소프트 파드 (pod) 또는 강성 카트리지를 포함하는, 플라스틱, 알루미늄, 리사이클 가능한 및/또는 생분해성 재료 및 그 조합들과 같은 임의의 적당한 재료의 동봉 패키징 내에 임의의 사전 할당된 음료 성분 또는 성분들의 조합 (이후로는 "성분" 으로 부름) 을 포함하도록 의도된 것이다.
소정 음료 제조 기계들은 추출될 또는 용해될 성분 및/또는 기계에서 자동적으로 저장되고 도징 (dosed) 되거나 다르게는 드링크의 제조 시에 부가되는 성분을 포함하는 캡슐들을 사용한다. 몇몇 음료 기계들은 차가운 또는 실제 가열 수단, 예를 들면 서모블록 등을 통해 가열된 워터의 소스로부터 액체를 펌핑하는, 액체, 일반적으로 워터용의 펌프를 포함하는 액체 충전 수단을 갖는다.
커피 제조의 분야에서, 기계들은 음료 성분을 포함하는 캡슐이 브루잉 디바이스에 삽입되도록 개발되어 왔다. 브루잉 디바이스는 캡슐에 대해 기밀성으로 폐쇄되고, 워터는 캡슐의 제 1 면에 주입되고, 음료는 캡슐의 폐쇄된 부피에서 제조되고, 브루잉된 음료는 캡슐의 제 2 면으로부터 배출되고 컵 또는 글래스와 같은 리셉터클에 수집될 수 있다.
브루잉 디바이스들은 예를 들면, 공급 배열체 또는 모터가 장착된 브루잉 유닛을 사용함으로써 그 안에서 챔버 내로의 캡슐의 삽입을 용이하게 하도록 개발되어 왔다.
WO 2001/084993 는 삽입된 포지션으로 칭해지는 로딩으로부터 모터가 장착된 브루잉 유닛으로 캡슐을 이동시키도록 수평으로 슬라이딩하는 이동 가능한 드로어 (drawer) 를 갖는 음료 기계에 관한 것이다. 이러한 기계는 브루잉 유닛 내로의 캡슐의 도입 또는 복수의 음료들의 제조와 같은 과제들을 자동화하도록 허용한다. 그러나, 음료 제조의 트거링을 위해, 유저는 여전히 이동 가능한 드로어를 슬라이딩시키도록 수동으로 활성화시키고 및/또는 시작 버튼을 가압해야만 한다.
더욱이, 또한 반자동 또는 자동 제조 모드들로, 다양한 상이한 캡슐들, 예를 들면, 상이한 레시피들을 사용하여 제조된 음료 및/또는 상이한 타입의 음료/및 또는 상이한 부피들의 음료를 제조하도록 상이한 부피의 성분(들) 을 포함하는 캡슐들을 핸들링할 수 있는 음료 제조 시스템을 제안하는 것이 바람직하다.
그러나, 상이한 타입들의 캡슐들을 갖는 것은 몇개의 이슈들, 특히 유저 인터페이스의 증가된 복잡성 및 또한 기계의 비용 및 복잡성을 발생시킨다. 더욱이, 자동화의 레벨을 증가시킴으로써 기계와 유저의 상호 작용을 향샹시키는 것이 매우 바람직할지라도, 일반적으로 예를 들면, 모터들에 의해 자동적으로 동작되는 가동부들에 의해 발생된 안전성 이슈들에 대해 대처해야 한다. 모터가 장착된 음료 기계들의 분야에서, 브루잉 유닛이 폐쇄될 때에, 시스템들은 기계에 대해 손상을 발생시킬 수 있고 및/또는 유저에게 부상을 입히는 핑거 또는 스푼과 같은 브루잉 챔버 내에 부적절한 물체의 삽입의 위험성을 방지하거나 또는 제한하도록 제공된다. 예를 들면, EP1767129 는 캡슐이 유닛의 죠오 (jaw) 부재들 사이에 개방된 통로에서 중력에 의해 수동으로 삽입되는 모터가 장착된 브루잉 유닛을 포함하는 음료 기계에 관한 것이다. 안전성 이유로, 통로는 모터가 장착된 폐쇄 게이트에 의해 블록킹될 수 있다.
음료 제조 파라미터들과 관련된 정보를 코딩하기 위해 캡슐 상에 바코드들을 위치시키는 것은 공지되어 있다. 그러나, 상기 캡슐들을 제조하는 데 사용되는 캡슐들 및 재료들의 타입에 따라, 신뢰성있게 그러한 식별자, 예를 들면 금속성 캡슐 상에 프린팅 코드를 프린팅하는 것은 어렵다. 게다가, 정보를 코딩하기 위한 공간의 사용은 최적이지 않고 캡슐 상에 그러한 코드를 위치시키는 것은 일반적으로 심미적 이유들로 인해 바람직하지 않다. 특히 먼지들 및 증기들이 빈번히 존재하는 음료 제조 시스템들의 성분 프로세싱 모듈의 가혹한 환경에 광학 시스템들이 배열된다면, 코드를 판독하기 위한 표준 광학 시스템들의 신뢰성은 회의적이다.
따라서, 그러한 시스템의 사용 편의성을 감소시키지 않고, 안전성 레벨을 감소시키지 않고, 비용-효율적이고 신뢰성있는 방식으로 다양한 상이한 캡슐들을 핸들링할 수 있는 음료 제조 시스템에 대한 필요성이 존재한다. 특히, 또한 캡슐 상에/내에 정보를 엠베딩 (embedding) 하기 위한 신뢰성있고 비용-효율적인 해결책을 제시할 필요성이 존재한다.
본 발명의 목적은 캡슐-관련 정보, 보다 구체적으로 음료 제조 기계 내에서 상기 캡슐을 확인하기 위한 정보를 저장, 판독 및 프로세싱하는, 그리고 기계의 작동 파라미터들을 조정하기 위해 및/또는 상기 캡슐로써 음료를 제조하도록 파라미터를 제어하기 위해 정보를 검색하고 판독하는, 수단을 제공하는 것이다. 또 다른 목적은 그러한 수단을 엠베딩하는 캡슐을 제공하는 것이다.
또 다른 목적은 음료를 제조하기 위해 최적 조건들을 제어하는 것이다.
또 다른 목적은 기계에서 상이한 타입들의 캡슐들을 삽입하는 방법에서 보다 높은 편리성, 보다 적은 유저의 개입 및 보다 높은 안정성을 제공하는 것이다. 또 다른 목적은 반자동 또는 자동 제조 모드들로 상이한 레시피들을 사용하여 제조된 음료 및/또는 상이한 타입의 음료 및/또는 음료의 부피를 제조하도록 상이한 부피의 성분(들) 을 포함하는 캡슐의 사용과 같은 부가적인 값의 기능성들 (functionalities) 을 제공하는 것이다.
또 다른 목적은 유용한 공간이 매우 제한적이고 가혹한 환경 (성분들의 흔적, 증기들 및 액체들의 존재...) 인 기계에, 예를 들면 기계의 프로세싱 모듈/브루잉 유닛에 배치된 센서로써 캡슐-관련 정보를 신뢰성있게 판독하기 위한 해결책을 제공하는 것이다.
하나 이상의 이들 목적들은 독립항 (들) 에 따른 캡슐, 또는 기계, 또는 방법에 의해 충족된다. 종속항들은 이들 목적들에 대해 해결책들 및/또는 부가적인 이점들을 추가로 제공한다.
보다 구체적으로, 제 1 양상에 따르면, 본 발명은 음료 제조 기계에서 음료를 운반하기 위해 의도된 캡슐에 관한 것이다. 캡슐은 코드가 표시되는 코드 보유 (support) 표면을 포함한다. 코드는 적어도 하나의 캡슐-관련 정보를 위한 제 1 값을 포함한다. 코드는 코드 보유 표면 상에 배열되는 제 1 요소 및 제 2 요소를 추가로 포함하고, 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 제 1 값의 함수이다.
본 발명은 RFID 솔루션들과 같은 복잡한 전자 수단을 요구하지 않고 캡슐 상에 데이터를 엠베딩하는 효과적인 및 비용 효율적인 해결책을 제공하는 것을 허용한다. 해결책은 제 1 값이 이들 요소들의 포지션에 대해 판독기에 의한 임의의 특정한 인지를 요구하지 않고 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 상대적인 거리에 의해 전송되기 때문에 제조하는 데 신뢰성있고 용이하다. 판독기에 대해 분리되어 취해진 각각의 요소의 절대 포지션은 그 자체 포지션과 관련되지 않고, 그 상대적인 포지션들에만 관련된다. 판독이 제 1 및 제 2 요소를 위치시킴으로써 달성될 수 있기 때문에, 본 발명은 또한 판독기가 캡슐의 정확한 배향 또는 포지션을 인지하지 않고 제 1 값을 판독하는 것을 허용한다.
실시형태에서, 제 1 요소 및 제 2 요소는 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리가 제 1 값에 비례하도록 코드 보유 표면 상에 배열될 수 있다. 예를 들면, 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 현저하게 0 내지 100 사이의 값을 코딩하기 위해 0 ㎜ 내지 10 ㎜ 일 수 있다. 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 0 의 값을 코딩하기 위해 0 ㎜ 와 동등하다. 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 100 의 값을 코딩하기 위해 10 ㎜ 와 동등하다. 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 50 의 값을 코딩하기 위해 5 ㎜ 와 동등하다.
실시형태에서, 제 1 값은 또한 최소 값과 최대 값 사이일 수 있고, 제 1 요소 및 제 2 요소는 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리가 제 1 값과 최소 값 또는 최대 값 사이의 차이의 함수로 되도록 코드 보유 표면 상에 배열된다. 예를 들면, 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 현저하게 90 내지 100 사이에 값을 코딩하기 위해 0 ㎜ 내지 10 ㎜ 일 수 있다. 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 90 의 값을 코딩하기 위해 0 ㎜ 와 동일하다. 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 100 의 값을 코딩하기 위해 10 ㎜ 와 동일하다. 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 95 의 값을 코딩하기 위해 5 ㎜ 와 동일하다.
실시형태에서, 제 1 값은 사전 규정된 값들의 그룹에 속할 수 있고, 각각의 사전 규정된 값은 인덱스 값에 의해 확인 가능하고, 제 1 요소 및 제 2 요소는 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리가 인덱스 값들 중 하나의 함수로 되도록 코드 보유 표면 상에 배열된다. 예를 들면, 제 1 값은 "프리웨팅 오프 (Pre-wetting Off)" 가 0 의 인덱스 값에 의해 확인 가능한 값과 "프리웨팅 온 (Pre-wetting On)" 이 1 의 인덱스 값에 의해 확인 가능한 값 사이에 선택될 수 있다. 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 현저하게 0 의 인덱스 값을 코딩하기 위해 0 ㎜ 내지 5 ㎜, 그리고 현저하게 1 의 인덱스 값을 코딩하기 위해 5 ㎜ 내지 10 ㎜ 일 수 있다. 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리가 현저하게 0 ㎜ 내지 5 ㎜ 라면, 상응하는 제 1 값은 "프리웨팅 오프" 이다. 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리가 현저하게 5 ㎜ 내지 10 ㎜ 이라면, 상응하는 제 1 값은 "프리웨팅 온" 이다.
실시형태에서, 제 1 요소 및 제 2 요소는 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 각도상 거리가 제 1 값의 함수로 되도록 원호 형상의 경로 상에 현저하게 배열된다. 예를 들면, 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 각도상 거리는 현저하게 0 내지 100 의 값을 코딩하기 위해 0°내지 90°일 수 있다. 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 0 의 값을 코딩하기 위해 0°와 동등하다. 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 100 의 값을 코딩하기 위해 90°와 동등하다. 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 50 의 값을 코딩하기 위해 45°와 동등하다
실시형태에서, 캡슐은 커버링 멤브레인과 같은 일반적으로 컵-형상의 본체 및 리드를 갖는다. 멤브레인은 컵의 주변 림을 따라 컵에 조립된다. 림은, 예를 들면 브루잉 유닛에서 캡슐의 유체 기밀성 결합을 개선시키기 위해 엘라스토머 또는 플라스틱 재료로 제조된 시일을 포함할 수 있다. 더욱이, 캡슐, 특히 림 및/또는 멤브레인은 예를 들면 캡슐의 제조 및/또는 핸들링을 지원하기 위해 링 또는 토로이드 (toroid) 를 보유할 수 있다. 그러한 캡슐은 음료 제조 기계로써 제조될 음료의 성분, 예를 들면 그라인딩된 커피를 포함하는 패키징을 형성한다. 실시형태에서, 캡슐은 예를 들면 알루미늄 또는 알루미늄-합금으로 제조된 가스 기밀성 패키징을 형성한다. 대안적으로, 캡슐은 대체로 투과성 (pervious), 예를 들면 다공성일 수 있고 및/또는 유기성, 특히 플라스틱 재료, 예를 들면 생분해성 재료로 제조될 수 있다. 캡슐의 컵 및/또는 캡슐의 리드는 일체형 재료, 예를 들면 금속성 재료 또는 전도성 세라믹 및/또는 전도성 유기 재료로 제조될 수 있거나, 또는 전도성 재료, 예를 들면 전도성 코팅 또는 트랙, 예를 들면 알루미늄, 철 및/또는 구리 코팅 또는 트랙을 포함하거나 또는 함유하는 구조로 제조될 수 있다.
코드 보유 표면은 캡슐의 베이스 부분 상에 위치되고, 일반적으로 커버링 멤브레인의 대향 측에 위치될 수 있다. 이러한 특정 포지션은 코드가 브루잉 유닛의 폐쇄 후에조차 판독될 수 있기 때문에 브루잉 유닛을 고려하여 캡슐들의 편리한 부분에 코드를 위치시키는 것을 허용한다. 그것은 캡슐 상에서 코드의 시각적 영향을 제한하는 것을 허용한다.
코드 보유 표면은 또한 캡슐의 베이스 부분 사이에 경계에서 캡슐의 측방향 벽을 향해 연장될 수 있다. 이러한 특정 포지션은, 캡슐의 몰드의 상부 부분을 임의로 인덱싱할 필요없이, 캡슐을 형성하기 위해 사용되는 몰드의 내부 부분만이 코드를 프린팅/엠보싱/위치시키도록 사용되는 패턴을 유지하는 데 요구되기 때문에, 캡슐의 제조 비용들을 감소시키는 것을 허용한다,
코드 보유 표면은 또한 캡슐의 림 또는 멤브레인 상에 위치될 수 있다. 이러한 특정 포지션은 코드가 브루잉 유닛의 폐쇄 후에조차 판독될 수 있기 때문에 브루잉 유닛을 고려하여 캡슐들의 편리한 부분에 코드를 위치시키는 것을 허용한다. 그것은 캡슐 상에 코드의 시각적 영향을 제한하는 것을 허용한다.
특히, 적어도 하나의 캡슐-관련 정보는 캡슐과 연관된 타입 및/또는 다음의 리스트의 아이템의 하나 또는 조합을 인식하기 위한 정보를 포함할 수 있다:
·캡슐로 진입하는 워터의 온도들, 캡슐로 진입하는 워터의 유량들, 압력들, 제조 프로세스 중의 작동들의 순서, 프리웨팅 시간, 컵 부피들 등과 같은 캡슐로써 음료를 제조하기 위한 파리미터들과 관련된 정보;
·캡슐로써 음료를 제조하기 위해 파라미터들, 예를 들면 캡슐에 대한 타입의 인식을 허용하는 식별자를 국부적으로 그리고/또는 원격적으로 검색하기 위한 정보;
·캡슐의 제조, 그러한 제조 배치 (batch) 식별자, 제조 날짜, 추천되는 소비 날짜, 유효 기간 등과 관련된 정보;
캡슐의 제조와 관련된 정보를 국부적으로 그리고/또는 원격적으로 검색하기 위한 정보.
선택적으로, 코드는 적어도 하나의 캡슐-관련 정보를 위한 제 2 값을 포함할 수 있고, 코드는 제 2 요소와 제 3 요소 사이의 거리가 제 2 값의 함수로 되도록 코드 보유 표면 상에 배열되는 제 3 요소를 추가로 포함한다. 실시형태에서, 제 1 요소 및 제 2 요소는 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리가 제 1 값에 비례하도록 코드 보유 표면 상에 배열될 수 있다. 예를 들면, 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 현저하게 0 내지 100 의 값을 코딩하기 위해 0 ㎜ 내지 10 ㎜ 일 수 있다. 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 0 의 값을 코딩하기 위해 0 ㎜ 와 동등하다. 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 100 의 값을 코딩하기 위해 10 ㎜ 와 동등하다. 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 50 의 값을 코딩하기 위해 5 ㎜ 와 동등하다.
실시형태에서, 제 1 값은 또한 최소 값과 최대 값 사이일 수 있고, 제 1 요소 및 제 2 요소는 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리가 제 1 값과 최소 값 또는 최대 값 사이의 차이의 함수로 되도록 코드 보유 표면 상에 배열된다. 예를 들면, 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 현저하게 90 내지 100 의 값을 코딩하기 위해 0 ㎜ 내지 10 ㎜ 일 수 있다. 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 90 의 값을 코딩하기 위해 0 ㎜ 와 동등하다. 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 100 의 값을 코딩하기 위해 10 ㎜ 와 동등하다. 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 95 의 값을 코딩하기 위해 5 ㎜ 와 동등하다.
실시형태에서, 제 1 값은 사전 규정된 값들의 그룹에 속할 수 있고, 각각의 사전 규정된 값은 인덱스 값에 의해 확인 가능하고, 제 1 요소 및 제 2 요소는 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리가 인덱스 값들 중 하나의 함수로 되도록 코드 보유 표면 상에 배열된다. 예를 들면, 제 1 값은 "프리웨팅 오프" 가 0 의 인덱스 값에 의해 확인 가능한 값과 "프리웨팅 온" 이 1 의 인덱스 값에 의해 확인 가능한 값 사이에서 선택될 수 있다. 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리는 현저하게 0 의 인덱스 값을 코딩하기 위해 0 ㎜ 내지 5 ㎜, 및 현저하게 1 의 인덱스 값을 코딩하기 위해 5 ㎜ 내지 10 ㎜ 일 수 있다. 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리가 현저하게 0 ㎜ 내지 5 ㎜ 라면, 상응하는 제 1 값은 "프리웨팅 오프" 이다. 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리가 현저하게 5 ㎜ 내지 10 ㎜ 라면, 상응하는 제 1 값은 "프리웨팅 온" 이다. 제 2 요소와 제 3 요소 사이의 거리는 현저하게 70℃ 내지 100℃ 의 값을 코딩하기 위해 0 ㎜ 내지 10 ㎜ 일 수 있다. 제 2 요소와 제 3 요소 사이의 거리는 70℃ 의 값을 코딩하기 위해 0 ㎜ 와 동등하다. 제 2 요소와 제 3 요소 사이의 거리는 100 ℃ 의 값을 코딩하기 위해 10 ㎜ 와 동등하다. 제 2 요소와 제 3 요소 사이의 거리 85 ℃ 의 값을 코딩하기 위해 5 ㎜ 와 동등하다.
실시형태에서, 코드 보유 표면은 적어도 하나의 제 2 코드를 포함하고, 제 2 코드는 제 1 값을 포함한다. 그것은 코드의 판독들의 신뢰성을 증가시키기 위해 가외성들 (redundancies) 을 갖는 것을 허용한다. 따라서, 에러-체킹은 예를 들면 비교에 의해 수행될 수 있고, 따라서 에러들에 의해 영향을 받는 코드들의 일부들은 프로세싱될 수 있다. 따라서, 코드의 몇몇 부분들이 판독 불가능지라도, 그것은 코드의 성공적인 판독 가능성을 개선시킨다. 제 2 코드는 현저하게 상기 코드와 유사할 수 있다. 대안적으로, 제 2 코드는 구조적으로 상이할 수 있고 다른 정보를 포함하지만 적어도 제 1 값을 포함한다.
실시형태에서, 제 1 요소는 심볼들의 제 1 순서에 의해 형성되고 제 2 요소는 심볼들의 제 2 순서에 의해 형성된다. 심볼의 제 1 순서는 심볼들의 제 2 순서와 구별될 수 있다. 각각의 심볼은 측정 배열체에 의해 판독 가능한, 측정 가능한 특징을 갖는 실체에 의해 표시될 수 있고, 측정 가능한 특징은 상기 심볼에 따라 변한다. 각각의 심볼은 프린팅되고 및/또는 엠보싱될 수 있다. 심볼들의 형상은 다음의 비제한적인 리스트 중에서 선택될 수 있다: 아치-형상의 세그먼트들, 개별적으로 직선이지만 섹션의 적어도 일부를 따라 연장하는 세그먼트들, 도트들, 다각형들, 기하학적 형상들. 심볼들은 판독 배열체에 포함된 광학 센서에 의해 판독 가능할 수 있고, 각각의 심볼의 컬러 및/또는 형상은 상기 심볼에 따라 선택된다. 심볼들은 자연광 하에서 사람의 눈에 의해 볼 수 없는 잉크, 예를 들면 UV 하에서 볼 수 있는 잉크에 의해 프린팅될 수 있다. 심볼들은 광에 대해 상이한 반사 및/또는 흡수 특성들을 갖는 표면들을 구비한 패턴에 의해 프린팅되거나 또는 엠보싱될 수 있다. 패턴은 빛에 대해 경사진 미러링 또는 흡수 특성들을 갖는 제 1 표면들 및 빛에 대해 플랫 미러링 또는 플랫 반사 특성들을 갖는 제 2 표면들을 구비할 수 있다. 다른 가변적인 물리적 특징들, 예를 들면 컬러, 반사성, 불투명성, 빛 흡수 레벨, 자기장, 유도된 자기장, 저항성, 용량 등은 각각의 심볼을 구별하도록 선택될 수 있다. 적어도 일부의 심볼들은 자기 응답성 표면들에 의해 코드 보유 표면 상에 표시된다. 적어도 일부의 심볼들은 예를 들면 엠보싱된 표면들에 의해 코드 보유 표면 상에 표시된다. 적어도 일부의 심볼들은 예를 들면 전기 응답성 표면들에 의해 코드 보유 표면 상에 표시된다. 적어도 일부의 심볼들은 예를 들면 선택적으로-판독 가능한 표면들에 의해 코드 보유 표면 상에 표시된다.
제 2 양상에 따르면, 본 발명은 제 1 양상에 따른 캡슐로써 음료를 제조하기 위해 사용하게 되는 성분 프로세싱 모듈을 갖는 음료 제조 기계에 관한 것이다. 상기 음료 제조 기계는:
· 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리를 측정하고;
· 상기 거리에 따라 제 1 값을 결정하도록 구성된 코드 판독기를 추가로 포함한다.
특히, 음료 제조 기계는 제 1 사이즈를 갖는 제 1 타입의 캡슐들 및 제 2 사이즈를 갖는 제 2 타입의 캡슐들로 음료들 제조하기 위해 사용하게 되는 성분 프로세싱 모듈을 가질 수 있다. 기계는 제 1 타입 또는 제 2 타입의 캡슐을 유지하게 되는 포지셔너 (positioner) 를 포함할 수 있다.
음료 제조 기계는 캡슐이 포지셔너에 있을 때에 제 1 값을 그 코드 판독기로 결정하도록 구성될 수 있다. 제 1 값은 예를 들면 포지셔너 내측에 캡슐이 제 1 타입 또는 제 2 타입인지의 여부를 결정하기 위한 정보를 포함하고 이러한 정보가 성분 프로세싱 모듈로 보내진다. 특히, 제 1 타입 및 제 2 타입의 캡슐들은 성분을 포함하기 위해 상이한 치수들 및/또는 부피들을 갖는다. 기계는 두개 이상의 타입들의 캡슐들을 핸들링하게 될 수 있다. 결국, 유저는 음료를 제조하기 위해 포지셔너에 제 1 타입 또는 제 2 타입의 캡슐을 넣기만 하면 된다. 이러한 간단하고, 빠르고 용이한 제스츄어에 의해 유저가 선택한 타입의 캡슐의 정보를 제공할 필요는 없다. 유저에 의해 포지셔너 내에 위치한 타입의 캡슐을 인지하는 성분 프로세싱 모듈은, 이러한 종류의 캡슐을 핸들링하기 위해 그 차체를 맞추고/구성하도록 및/또는 예를 들면 타입의 캡슐에 따라 사용된 워터의 부피를 조정함으로써 이러한 정보에 따라 제조 프로세스를 맞추도록 이러한 정보를 사용할 수 있다. 게다가, 포지셔너는 성분 프로세싱 모듈의 외측에, 특히 성분 프로세싱 모듈의 브루잉 유닛의 외측에, 그리고 바람직하게 유저가 볼 수 있고 접근할 수 있는 포지션에 위치될 수 있어서, 유저는 시각적 피드백을 가질 수 있다. 결국, 물체가 포지셔너 내에 위치되고 캡슐로서 검출되지 않는다면, 유저에 의해 포지셔너로부터 물체가 보다 용이하게 추출될 수 있다. 이때 기계의 안정성 레벨은 개선된다. 성분 프로세싱 모듈은 사이즈 정보에 맞춰지거나 또는 종속적인 파라미터에 따라 음료를 제조하도록 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 성분 프로세싱 모듈은 개방된 포지션에서 제 1 타입 또는 제 2 타입의 캡슐의 삽입을 허용하고, 폐쇄된 포지션에서 브루잉 챔버를 제공하도록 구성된 어셈들리들을 포함할 수 있고, 성분 프로세싱 모듈은 사이즈 정보에 따라 어셈블리들 및/또는 브루잉 챔버의 구성을 맞추도록 구성된다. 포지셔너는 성분 프로세싱 모듈의 외부에 제 1 타입 또는 제 2 타입의 캡슐을 유지하게 될 수 있고, 기계는 성분 프로세싱 모듈로 캡슐을 전달하도록 구성된 전달 수단을 포함한다. 포지셔너는 캡슐이 중력의 작용 하에서 적어도 부분적으로 성분 프로세싱 모듈 내로 전달되는 것을 허용하도록 성분 프로세싱 모듈의 제조 챔버로의 통로에 대해 위치될 수 있다. 전달 수단은 캡슐을 안내하기 위한 안내 수단만을 포함할 수 있다. 특히, 포지셔너는 중력의 작용으로부터 이점을 얻도록 성분 프로세싱 모듈 및 통로 상에, 예를 들면, 기계의 하우징의 상단 상에, 위치될 수 있다.
제 3 양상에 따르면, 본 발명은 제 1 양상에 따른 캡슐 상에서 코드를 판독하기 위한 방법에 관한 것이고, 상기 방법은:
· 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리를 측정하는 단계;
· 상기 거리에 따라 제 1 값을 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 제 4 양상에 따르면, 음료 제조 기계의 캡슐 확인 유닛이 본원에 개시되고, 상기 캡슐 확인 유닛은: 제 1 센서 배열체 및 제 2 센서 배열체로서, 상기 제 1 센서 배열체 및 상기 제 2 센서 배열체의 센서들은 센서에 근접에서 작동할 때에 캡슐의 금속성 부분을 감지하도록 구성되는, 상기 제 1 센서 배열체 및 상기 제 2 센서 배열체; 제 1 센서 배열체로부터 제 1 신호 및 제 2 센서 배열체로부터 제 2 신호를 수신하는 신호 프로세싱 회로; 캡슐을 보유하도록 구성된 보유 부재를 포함하고, 상이한 기하학적 형상의 캡슐들을 보유 부재 상에 수용시에 확인하기 위해, 제 1 센서 배열체 및 제 2 센서 배열체로부터 제 1 및 제 2 신호가 신호 프로세싱 회로에 의해 프로세싱되도록, 제 1 센서 배열체 및 제 2 센서 배열체는 배치된다.
제 1 센서 배열체 및 제 2 센서 배열체는 하나 이상의 센서들을 각각 포함할 수 있다. 바람직한 실시예에서 제 1 센서 배열체는 센서들의 쌍을 포함한다. 바람직한 실시예에서 제 2 센서 배열체는 센서들의 쌍을 포함한다. 센서들은 자기장에서 편차들을 검출하도록 구성된 유도 센서들일 수 있다. 자기장에서 편차들은 금속성 캡슐의 본체가 센서에 근접하기 때문에 존재한다. 확인 유닛은 코일과 같은 자기장 생성 유닛을 포함할 수 있다. 바람직한 실시예에서 제 1 센서 배열체 및 제 2 센서 배열체들은 서로 떨어지게 배치된다.
제 1 센서 및 제 2 센서는 보유 부재에 대해 배열되고, 예를 들면, 제 1 센서 및 제 2 센서는 보유 부재에 장착되거나 또는 하나 이상의 중간 부재들을 통해 보유 부재에 연결될 수 있다.
캡슐 확인 유닛은 바람직하게 캡슐이 음료 제조 기계의 브루잉 유닛에 의해 프로세싱되기 전에 캡슐이 확인되도록 배열된다. 예를 들면, 캡슐 확인 유닛은 확인된 캡슐이 브루잉 유닛 내에서 실질적으로 수직으로 전달될 수 있도록 브루잉 유닛 위에 배열될 수 있다.
캡슐의 금속성 부분은 캡슐의 임의의 적절하게 배열된 부분, 예를 들면, 본체, 림 또는 리드를 포함할 수 있다.
본 발명의 제 5 양상에 따르면, 음료 제조 기계의 캡슐 확인 유닛을 사용하여 캡슐 확인 방법이 본원에서 개시되고, 상기 캡슐 확인 유닛은: 제 1 센서 배열체 및 제 2 센서 배열체로서, 상기 제 1 센서 배열체 및 상기 제 2 센서 배열체의 센서들은 센서에 근접해서 작동할 때에 캡슐의 금속성 부분을 감지하도록 구성되는, 상기 제 1 센서 배열체 및 상기 제 2 센서 배열체; 제 1 센서 배열체로부터 제 1 신호 및 제 2 센서 배열체로부터 제 2 신호를 수신하는 신호 프로세싱 회로; 캡슐을 보유하도록 구성되는 보유 부재를 포함하고, 상이한 기하학적 형상의 캡슐들을 보유 부재 상의 수용시에 확인하기 위해, 제 1 센서 배열체 및 제 2 센서 배열체로부터 제 1 신호 내지 제 2 신호가 신호 프로세싱 회로에 의해 프로세싱될 수 있도록, 제 1 센서 배열체 및 제 2 센서 배열체는 배열되고, 상기 방법은: 캡슐 보유부 상에 캡슐을 배열하는 것; 신호 프로세싱 회로를 사용하여 최종의 제 1 및 제 2 신호를 프로세싱하는 것; 신호 프로세싱 회로로부터 캡슐의 확인과 관련된 정보를 출력하는 것을 포함한다.
제 5 양상에 따른 방법은 제 4 양상의 임의의 특징을 포함하는 확인 디바이스를 사용하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명은 지금부터 개략적인 도면들을 참조하여 설명될 것이다
- 도 1 은 실시형태에 따른 음료 기계의 개략적인 도면이고;
- 도 2a, 도 2b 는 양쪽이 음료를 제조하도록 음료 기계에 의해 사용되게 되는 제 1 타입의 캡슐 및 제 2 타입의 캡슐의 횡단면도이고;
- 도 3a 는 개방된 포지션에서 도 1 의 음료 기계의 브루잉 유닛의 부분적인 횡단면 사시도이고;
- 도 3b 는 "빈 폐쇄 모드" 로 도 1 의 음료 기계의 폐쇄된 브루잉 유닛의 부분적인 횡단면 사시도를 도시하고;
- 도 3c 는 "캡슐 폐쇄 모드" 로 도 1 의 음료 기계의 폐쇄된 브루잉 유닛의 부분적인 횡단면 사시도를 도시하고;
- 도 4a, 도 4b, 도 4c, 도 4d, 도 4e 는 실시형태에 따른 도 1 의 음료 기계의 캡슐 포지셔너의 상세한 도면들이고;
- 도 5 는 실시형태에 따른 코드의 개략적인 도면이고;
- 도 6 은 실시형태에 따른 캡슐 상에서의 정보를 코딩하기 위한 원리의 도식을 도시하고;
- 도 7 은 실시형태에 따른 캡슐 상에서의 코드를 스캐닝하는 코드 판독기에 의해 사용된 센서의 출력의 도표이고;
- 도 8 은 실시형태에 따른 코드가 제공된 캡슐의 네개의 실시예들을 도시하고;
- 도 9 는 실시형태에 따른 코드가 제공된 캡슐의 세개의 실시예들을 도시하고;
- 도 10 은 실시형태에 따른 코드 판독기의 개략적인 개요이고;
- 도 11 은 본 발명에 따른 음료 제조 기계의 예시적인 작동의 흐름도이다.
실시형태에 따른 음료 기계 (1) 는 도 1 에 개략적으로 예시된다. 음료 기계는 개방된 포지션과 폐쇄된 포지션 사이에서 브루잉 유닛을 이동시키기 위한 전달 수단 (4) 을 구동하는 전기 모터 (3) 와 커플링된 브루잉 유닛 (2) 을 포함한다. 브루잉 유닛은 도 1 에서의 개방된 포지션에 도시된다. 브루잉 유닛은 적어도 하나의 성분, 예를 들면 그라인딩된 커피 또는 차 또는 쵸콜렛을 포함하는 캡슐 (5) 로부터 음료의 제조를 허용한다.
도 2a 및 도 2b 에 도시된 바와 같이, 캡슐은 일반적으로 컵-형상의 본체 (51) 및 리드, 예를 들면 커버링 멤브레인 (52) 을 갖는다. 멤브레인은 컵의 주변 림 (54) 을 따라 컵에 조립된다. 림은, 예를 들면 브루잉 유닛에서 캡슐과 유체 기밀성 겹합을 개선하기 위해 엘라스토머 또는 플라스틱 재료로 제조된 시일 (54') 을 포함할 수 있다. 더욱이, 캡슐, 특히 림 및/또는 멤브레인은 예를 들면 캡슐의 제조 및/또는 핸들링을 지원하기 위해 링 또는 토로이드 (53) 를 보유할 수 있다. 그러한 캡슐은 음료 제조 기계로써 제조될 음료의 성분 (50), 예를 들면 그라인딩된 커피를 포함하는 패키징을 형성한다. 실시형태에서, 캡슐은, 예를 들면 알루미늄 또는 알루미늄-합금으로 제조된 가스 기밀성 패키징을 형성한다. 대안적으로, 캡슐은 대체로 투과성, 예를 들면 다공성일 수 있고 및/또는 유기성, 특히 플라스틱 재료, 예를 들면 생분해성 재료로 제조될 수 있다. 캡슐의 컵 및/또는 캡슐의 리드는 일체형 재료, 예를 들면 금속성 재료 또는 전도성 세라믹 및/또는 전도성 유기 재료일 수 있거나, 또는 전도성 재료, 예를 들면 전도성 코팅 또는 트랙, 예를 들면 알루미늄, 철 및/또는 구리 코팅 또는 트랙을 포함하는 또는 포함하는 구조로 제조될 수 있다. 도 2a 에서, 제 1 타입의 캡슐 (5) 이 그 안에 도시되고, 성분 (50) 을 포함하기 위한 패키징은 그 대칭 축선을 따라 최대 제 1 길이 (11) 를 갖는다. 특히, 제 1 타입의 캡슐 (5) 은 제 1 부피 (V1) 의 성분 (50) 을 포함할 수 있다. 도 2b 에서, 제 2 타입의 캡슐 (5) 이 그 안에 도시되고, 성분 (50) 을 포함하기 위한 패키징은 그 대칭 축선을 따라 최대 제 2 길이 (I2) 를 갖는다. 최대 제 2 길이 (I2) 는 최대 제 1 길이 (11) 보다 길다. 특히, 제 2 타입의 캡슐 (5) 은 제 2 부피 (V2) 의 성분 (50) 을 포함할 수 있다. 도 2a 및 도 2b 에 도시된 실시형태에서, 제 2 부피 (V2) 는 제 1 부피 (V1) 보다 크다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 워터 공급 수단은 또한 기계의 일부로서 제공되고, 그러한 수단은 워터 저장부 (6), 워터 펌프 (7) 및 워터 가열기 (8) 를 포함한다. 워터는 브루잉 유닛에 링크된 워터 회로 (9) 에서 순환된다. 제어기가 또한 기계에 제공된다. 제어기는 전형적으로 제어 유닛 (11), 센서들 (12) 및 유저 인터페이스 (13) 를 포함한다. 제어 유닛은 기계의 상이한 활성화 수단, 특히, 펌프, 가열기, 모터 및 유저 인터페이스로부터의 출력들을 수용하고 적절한 입력들을 제공하는 것이 가능한 프로세서(들), 메모리들 및 프로그램들을 포함한다.
지금부터 도 3a, 도 3b, 및 도 3c 를 참조하면, 브루잉 유닛의 예시적인 모터가 장착된 실시형태가 그 안에 도시된다. 브루잉 유닛은 보다 구체적으로 서로에 대해 이동 가능한 제 1 어셈블리 (23) 및 제 2 어셈블리 (24) 를 포함한다. 이러한 특정한 모드에서, 후방 주입 어셈블리 (23) 는 주입 블레이드들 (25) 을 포함하는 캡슐 케이지를 나타낸다. 전방 어셈블리 (24) 는 음료 운반 어셈블리를 나타내고 캡슐 운반 플레이트 (26) 를 포함한다. 전방 어셈블리는 외부 케이싱 (27) 과 연관되고 그 전체는 프레임 (28) 에 고정된 채 유지되는 후방 주입 어셈블리 (23) 에 대해 이동 가능하다. 전방 운반 어셈블리 (24) 는 음료 유출구 (29) 를 포함한다. 전방 운반 어셈블리 (24) 는 전달 수단 (4) 을 구동하는 모터 (3) 에 의해 후방 주입 어셈블리 (23) 에 대해 이동된다. 개방된 포지션 (도 3a) 에서, 통로 (31) 는 캡슐의 삽입을 허용하기 위해 제 1 어셈블리 (23) 와 제 2 어셈블리 (24) 사이에 제공된다. 폐쇄된 포지션 (도 3b) 에서, 브루잉 챔버 (39) 가 제공된다.
음료 기계는 브루잉 챔버의 외부에서 그리고 바람직하게 브루잉 유닛의 외측에서, 캡슐 (5) 의 적어도 제 1 타입 및 제 2 타입을 수용하게 되는 시트, 예를 들면, 캡슐 보유부를 갖는 캡슐 확인 유닛으로서 기능할 수 있는 캡슐 포지셔너 (40) 를 추가로 포함한다. 실시형태에서, 포지셔너는 브루잉 챔버의 외부에서, 및 바람직하게 브루잉 유닛의 외측에서 적어도 제 2 캡슐을 저장하도록 배열된다. 캡슐 포지셔너는 적어도 개방된 포지션과 폐쇄된 포지션 사이로 캡슐 홀더를 스위칭하기 위해 작동 가능한 폐쇄 장치를 포함할 수 있다. 폐쇄된 포지션에서, 캡슐 홀더는 시트에 캡슐을 저장하도록 구성된다. 개방된 포지션에서, 캡슐 홀더는 캡슐 시트 내에 사전 위치된 캡슐이 브루잉 유닛 챔버로 진입하는 것을 허용하도록 구성된다. 보다 구체적으로, 캡슐 포지셔너가 그 개방된 포지션으로 설정될 때에, 캡슐 포지셔너는 캡슐이 캡슐 챔버에 도달하기 전에 브루잉 유닛의 통로를 통해 진입하여 통과하는 것을 허용하도록 배열된다. 캡슐은 개방된 포지션에서 캡슐 포지셔너로부터 전달 수단, 예를 들면 안내 수단, 모터가 장착된 요소들, 가동부들, 액츄에이터들 및/또는 브루잉 유닛에서 그리고 특히 브루잉 유닛 챔버에서 시트의 외부로 캡슐을 이동시키게 하는 임의의 다른 수단에 의해, 브루잉 유닛에 전달될 수 있다. 유리하게, 폐쇄 장치는 캡슐 포지셔너가 그 폐쇄된 포지션에 위치될 때에 통로를 적어도 부분적으로 폐쇄하도록, 특히 브루잉 유닛 내로의 예상치 못한 물체의 안전하지 못한 진입을 방지하도록 배열된다.
제 1 실시형태에서, 도 4a, 도 4b, 도 4c, 도 4d 및 도 4e 에 도시된 바와 같이, 캡슐 시트 (44) 는 음료 기계의 하우징 (도면들에는 도시 생략) 에 통합될 수 있는 하우징 (42) 에 형성된다. 대안적으로, 캡슐 시트는 음료 기계의 하우징 (도면들에는 도시 생략) 상에 장착된 분리된 부분일 수 있다. 제 1 실시형태에서, 폐쇄 장치는 폐쇄 장치가 폐쇄된 포지션에 있을 때에 캡슐 시트의 베이스를 형성하는 두개의 이동 가능한 쉘들 (45) 을 포함한다. 두개의 이동 가능한 쉘들 (45) 에는 상기 시트 (44) 내에 캡슐의 도입 및 위치를 안내하기 위한 노치들이 제공될 수 있다. 특히, 쉘들은 폐쇄된 포지션 (도 4a, 도 4b, 도 4c, 도 4d 상에 도시됨) 과 개방된 포지션 (도 4e 에 도시됨) 사이로 폐쇄 장치를 스위칭하는 모터가 장착된 메카니즘 (46) 에 의해 변위될 수 있다. 보다 구체적으로, 각각의 쉘은 각각의 쉘을 떨어지게 이격시키도록 모터가 장착된 메카니즘 (46) 에 의해 종방향 축선 (A) 을 따라 회전되어, 캡슐이 시트로부터 방출되는 것을 허용할 수 있고, 예를 들면 캡슐이 통로를 통해 브루잉 유닛 내로 떨어지도록 허용할 수 있다. 캡슐 포지셔너가 개방될 때에, 예를 들면 쉘들이 도 4e 에 예시된 바와 같이 떨어지게 이격될 때에, 폐쇄 장치는 캡슐 시트 (44) 상에 위치된 캡슐이 캡슐 시트를 나가는 것을 허가하도록 구성된다. 특히, 캡슐 포지셔너 (40) 는 캡슐 포지셔너가 개방될 때에 중력의 작용 하에서 캡슐이 통로 (31) 내로 떨어지게 하도록 음료 기계의 하우징의 상부 부분 상에 위치된다. 대안적으로, 쉘들은 브루잉 유닛이 개방되거나 또는 폐쇄되는 지의 여부에 따라 개방된 포지션과 폐쇄된 포지션 사이에서 스위칭하도록 브루잉 유닛, 및 특히 제 1 어셈블리 (23) 및/또는 제 2 어셈블리 (24) 와 기계적 커플링 수단에 의해 기계적으로 링크될 수 있다. 예를 들면, 기계적 커플링 수단은 브루잉 유닛이 개방된 포지션에 있을 때에 폐쇄 장치를 개방하도록, 그리고 그렇지 않다면 폐쇄 장치를 폐쇄하도록 배열될 수 있다. 쉘들 및 둘러싸는 캡슐 시트 내에 형성된 가이드들은 캡슐 포지셔너가 폐쇄된 포지션에 있을 때에 유저에 의해 캡슐의 위치를 용이하게 하도록 및/또는 시트에서 캡슐의 유지를 개선하도록 배치된다. 게다가, 가이드들은 캡슐 포지셔너가 그 개방된 포지션으로 스위칭될 때에 캡슐의 이동을 안내하도록, 그리고 예를 들면 캡슐 홀더가 폐쇄된 포지션으로부터 개방된 포지션으로 스위칭될 때에 시트 내로 삽입된 캡슐이 폐쇄 장치와 병진 운동하는 것을 방지하도록 배열될 수 있다.
도 6 및 도 8 을 참조하면, 실시형태에 따른 캡슐의 4 개의 실시예들이 그 안에 도시된다. 코드는 커버링 멤브레인의 대향 측에 위치된 캡슐의 베이스 부분 상에 캡슐 본체의 후방에 배치된다. 코드는 캡슐 본체의 후방에 엠보싱된 표면들을 포함한다. 예를 들면, 각각의 엠보싱된 표면은:
·0.5 ㎜ 내지 1 ㎜, 전형적으로 0.75 ㎜ 의 폭;
·2 ㎜ 내지 3 ㎜, 전형적으로 2.5 ㎜ 의 길이;
·0.1 내지 0.5 ㎜ 의 캡슐의 표면에 대한 깊이를 갖는다.
코드는 캡슐로써 제조될 음료 및/또는 캡슐-관련 값들을 포함한다. 이들 값들은 캡슐들의 상이한 사이즈들, 프리웨팅 시간, 컵 부피, 등을 구별하는 데 사용될 수 있다. 도 4 및 도 8 에 예시된 실시형태에서, 코드는:
·두개의 비엠보싱된 표면들에 의해 분리된 세개의 엠보싱된 표면들의 순서를 포함하는 제 1 요소;
·하나의 엠보싱된 표면 및 하나의 비엠보싱된 표면의 순서를 포함하는 제 2 요소;
·하나의 엠보싱된 표면 및 하나의 비엠보싱된 표면의 순서를 포함하는 제 3 요소;
·하나의 엠보싱된 표면 및 하나의 비엠보싱된 표면들의 순서를 포함하는 제 4 요소;
를 포함한다.
제 1 요소와 제 2 요소 사이의 거리 (D1) 는 예를 들면, 캡슐의 사이즈 또는 종류를 엔코딩하는 제 1 값의 함수이다. 네개의 실시예들에서, 모든 캡슐들은 동일한 타입의 "큰 캡슐" 이다. 제 2 요소와 제 3 요소 사이의 거리 (D2) 는 예를 들면, 프리웨팅 시간을 엔코딩하는 제 2 값의 함수이다. 제 1 및 제 2 실시예들에서, 프리웨팅 시간은 0 초로, 제 3 실시예에서 2초로 그리고 제 4 실시예에서 5 초로 설정된다. 제 3 요소와 제 4 요소 사이의 거리 (D3) 는, 예를 들면, 제조할 커피의 부피를 엔코딩하는 제 3 값의 함수이다. 제 1 실시예에서, 부피는 25 ml 로 설정되고, 제 2 내지 제 3 실시예들에서 부피는 40 ml 로, 제 4 실시예에서, 110 ml 로 설정된다.
코드는 도 9 의 실시예에서 세번 반복된다. 이러한 반복성은 예를 들면 캡슐의 일측이 손상받을 때 유용하다.
예를 들면 알루미늄와 같은 자기-응답성 재료로써 제조된 캡슐 상에서 코드를 판독하기 위해, 전자기 센서는 코드가 위치된 캡슐의 후방 표면에 접선 방향에 그리고 로딩 시스템의 하나의 쉘에 위치될 것이다. 판독은 캡슐 상에 코드에 대해 전자기 센서를 이동시킴으로써 수행될 수 있다. 예를 들면, 캡슐은 완전한 회전을 수행하도록 회전될 수 있고, 센서는 고정된 포지션에 유지된다. 센서 및 캡슐의 그러한 구성은 도 10 에 예시된다. 판독기는 모터가 장착된 유닛 및 고정된 측정 셀을 포함한다. 모터가 장착된 유닛은 측정 셀의 전방에서 캡슐을 회전시키는 데 사용된다. 측정 셀은 캡슐의 후방에 접선 방향으로 위치된다. 캡슐과 측정 셀의 거리는 조정 가능할 수 있다. 목표된 거리는 센서가 엠보싱을 판독하는 것이 가능하도록 예를 들면 약 0.2 내지 1 ㎜ 이다. 대안적으로, 센서는 캡슐 상에 모든 코드를 스캐닝하도록 이동될 수 있고, 캡슐은 고정된 포지션에 유지된다. 판독은 쉘들의 폐쇄 작동 중에 수행될 수 있고 센서는 하나의 쉘에 장착된다.
도 9 를 참조하면, 실시형태에 따른 캡슐의 3 개의 실시예들이 그 안에 도시된다. 코드는 캡슐의 베이스 부분 사이에서의 경계에서 캡슐의 측방향 벽을 향해 연장되는 캡슐 본체의 후방 상에 엠보싱된다. 코드는 캡슐 본체의 후방 상에 엠보싱된 표면에 의해 형성된다.
도 7 및 도 10 을 참조하면, 캡슐 상에 코드를 판독하고 및/또는 그 기하학적 형상에 의해 캡슐을 확인하게 되는 실시예의 센서는 전자기장의 편차들을 검출하게 되는 유도 검출 배열체이다. 그러한 센서는 MEMS 센서를 갖는 감지 요소를 포함할 수 있다. MEMS 센서는 1 차 코일 및 두개의 쌍들의 2 차 코일들 (크로스 또는 평행 구성들) 을 포함하는 실리콘 칩의 일측 상에 유도 회로망을 포함할 수 있다. 제 1 쌍의 2 차 코일들은 제 1 출력 신호 (V1) 가 측정될 수 있는 제 1 출력의 MEMS 센서에 커플링된다. 제 2 쌍의 2 차 코일들은 제 2 출력 신호 (V2) 가 측정될 수 있는 제 2 출력의 MEMS 센서에 커플링된다. MEMS 센서는 또한 동일한 실리콘 칩의 뒤측에 아날로그 및 디지털 전자 회로망, 예를 들면 신호 프로세싱 회로를 포함할 수 있다. MEMS 센서는 1 차 코일을 통해 전자기장을 발생시키기 위한 수단을 포함한다. MEMS 센서는 출력 신호들 (V1 및 V2) 을 측정하기 위한 측정 배열체를 포함한다. 보다 구체적으로, MEMS 센서는 신호들 (V1 및 V2) 사이에 차이들을 측정하는 것을 허용한다. 따라서, 금속성 피스가 MEMS 센서에 의해 발생된 전자기장에 진입했을 때에, 상기 발생된 전자기장이 교란되고 섭동 (perturbation) 이 신호들 (V1 및 V2) 의 편차들을 측정함으로써 검출된다. MEMS 센서가 차동 모드로 작용하도록 구성되고 MEMS 센서가 신호 (V1) 와 신호 (V2) 사이의 차이 (D) 를 출력하도록 구성되고, 금속성 피스가 2 차 코일들을 포함하고 두개의 쌍들의 2 차 코일들에 걸쳐 유사하게 연장되는 MEMS 센서의 평행 평면에 위치될 때에, 차이 (D) 는 현저하게 제로와 동등할 것이다. 그와 대조적으로, 금속성 피스가 2 차 코일들을 포함하고 및/또는 두개의 쌍들의 2 차 코일들의 몇몇 부분 상으로만 연장되는 MEMS 센서의 비평행 평면에 위치될 때에, 차이 (D) 는 현저하게 제로와 상이할 것이다. 따라서 MEMS 센서는 예를 들면 금속성 부분들의 상이한 곡률들 사이를 구별하고, 또한 캡슐의 금속성 부분 상에서의 엠보싱된 표면들과 비엠보싱된 표면들 사이를 구별하는 데 사용될 수 있다. 도 7 은 예를 들면 캡슐의 금속성 부분 상에서의 엠보싱된 표면들을 포함하는 코드를 스캐닝하는 데 사용될 때 그러한 센서의 출력 신호를 도시한다.
도 11 은 상기 언급된 양상들을 포함하는 본 발명에 따른 음료 제조 기계의 작동의 흐름도를 도시한다.

Claims (20)

  1. 음료 제조 기계 (1) 내에 음료를 운반하기 위한 캡슐 (5a; 5b) 로서,
    상기 캡슐은 코드가 표시되는 코드 보유 (support) 표면을 포함하고,
    상기 코드는 적어도 하나의 캡슐-관련 정보를 위한 제 1 값을 포함하고,
    상기 코드는 상기 코드 보유 표면 상에 배열되는 제 1 요소 및 제 2 요소를 추가로 포함하고, 상기 제 1 요소와 상기 제 2 요소 사이의 거리는 상기 제 1 값의 함수인, 캡슐.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 요소 및 상기 제 2 요소는 상기 제 1 요소와 상기 제 2 요소 사이의 거리가 상기 제 1 값에 비례하도록 상기 코드 보유 표면 상에 배열되는, 캡슐.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 값은 최소 값과 최대 값 사이의 값을 가지고,
    상기 제 1 요소 및 상기 제 2 요소는 상기 제 1 요소와 상기 제 2 요소 사이의 거리가 상기 제 1 값과 상기 최소 값 또는 상기 최대 값 사이의 차이의 함수로 되도록 상기 코드 보유 표면 상에 배열되는, 캡슐.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 값은 사전 규정된 값들의 그룹에 속하고,
    각각의 사전 규정된 값은 인덱스 값에 의해 확인 가능하고,
    상기 제 1 요소 및 상기 제 2 요소는 상기 제 1 요소와 상기 제 2 요소 사이의 거리가 인덱스 값들 중 하나의 함수로 되도록 상기 코드 보유 표면 상에 배열되는, 캡슐.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 요소 및 상기 제 2 요소는 상기 제 1 요소와 상기 제 2 요소 사이의 각도상 거리가 상기 제 1 값의 함수로 되도록 원호 형상의 경로 상에 현저하게 배열되는, 캡슐.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 코드는 적어도 하나의 캡슐-관련 정보를 위한 제 2 값을 포함하고,
    상기 코드는 상기 제 2 요소와 제 3 요소 사이의 거리가 상기 제 2 값의 함수로 되도록 상기 코드 보유 표면 상에 배열된 상기 제 3 요소를 추가로 포함하는, 캡슐.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 코드 보유 표면은 적어도 하나의 제 2 코드를 포함하고,
    상기 제 2 코드는 상기 제 1 값을 포함하는, 캡슐.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 요소는 심볼들의 제 1 순서에 의해 형성되고 상기 제 2 요소는 심볼들의 제 2 순서에 의해 형성되는, 캡슐.
  9. 제 8 항에 있어서,
    심볼의 상기 제 1 순서는 심볼들의 상기 제 2 순서와 구별되는, 캡슐.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 심볼들의 적어도 일부는 자기 응답성 표면들에 의해 상기 코드 보유 표면 상에 표시되는, 캡슐.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 심볼들의 적어도 일부는 엠보싱된 표면들에 의해 상기 코드 보유 표면 상에 표시되는, 캡슐.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 심볼들의 적어도 일부는 전기 응답성 표면들에 의해 상기 코드 보유 표면 상에 표시되는, 캡슐.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 심볼들의 적어도 일부는 선택적으로-판독 가능한 표면들에 의해 상기 코드 보유 표면 상에 표시되는, 캡슐.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 캡슐 및 상기 캡슐로써 음료들을 제조하기 위해 사용하게 되는 성분 프로세싱 모듈 (2) 을 갖는 음료 제조 기계를 포함하는 음료 제조 시스템으로서,
    상기 음료 제조 기계는:
    ·상기 제 1 요소와 상기 제 2 요소 사이의 거리를 측정하도록;
    ·상기 거리에 따라 상기 제 1 값을 결정하도록
    구성된 코드 판독기를 추가로 포함하는, 음료 제조 시스템.
  15. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 캡슐 상에서의 코드를 판독하기 위한 방법으로서,
    상기 방법은:
    ·상기 제 1 요소와 상기 제 2 요소 사이의 거리를 측정하는 단계;
    ·상기 거리에 따라 상기 제 1 값을 결정하는 단계를
    포함하는, 캡슐 상에서의 코드를 판독하기 위한 방법.
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