CN105188491B - 设有代码的胶囊和自动饮料制备系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在饮料制备机器中分送饮料的胶囊。该胶囊包括其上具有代码的代码支承表面。代码包括用于至少一种与胶囊相关的信息的第一值。代码还包括设置在代码支承表面上的第一单元和第二单元，所述第一单元和第二单元之间的距离是第一值的函数。

Description

设有代码的胶囊和自动饮料制备系统

技术领域

本发明涉及饮料制备系统的领域，特别是那些使用容纳有用于制备饮料的配料/成分的不同类型胶囊的饮料制备系统。更具体地，本发明涉及一种包括用于储存与所述胶囊有关的信息的装置的胶囊，以及一种具有用于读取所述信息的读取装置的机器，用于提供处理不同类型和/或尺寸的胶囊的有效、自动化和安全的解决方案。

为了本说明书的目的，“饮料”意在包括任何人类可消费的液态物质，例如咖啡、茶、热的或冷的巧克力、牛奶、汤、婴儿食品等等。“胶囊”意在包括包封包装件内的任何预先分份的饮料配料或配料的组合(下文称为“配料”)，所述包封件由任何适当的材料(如塑料、铝、可重复利用和/或生物可降解的材料和它们的组合)制成，包括容纳配料的软料包或刚性料盒。

背景技术

某些饮料制备机器使用容纳待提取或待溶解的配料的胶囊，和/或在机器中被存储且自动定量供给或者在制备饮料时以其他方式添加的配料。某些饮料机具有液体充填装置，该装置包括用于液体、通常是水的泵，该泵从水源泵送液体，该液体是冷的或者实际上通过加热装置例如热块等被加热。

在咖啡制备领域，已经开发出其中容纳有饮料配料的胶囊被插入冲煮设备的机器。冲煮设备围绕胶囊紧密地封闭，在胶囊的第一面处注入水，在胶囊的封闭体积中生成饮料，并且可从胶囊的第二面排出经冲煮的饮料并收集在诸如杯子或玻璃杯的接受器中。

已经开发出冲煮设备以例如通过使用进给装置或机动(化)/电动冲煮单元以便于将胶囊插入其中的腔室。

WO 2001/084993涉及一种具有可动抽屉的饮料机，该抽屉水平滑动以将胶囊从装载状态移入机动冲煮单元中的插入位置。该机器允许使诸如将胶囊引入冲煮单元或制备多种饮料的任务自动化。但是，为了触发饮料的制备，用户仍然需要手动地启动可动抽屉和/或按压一起动按钮。

另外，还期望提出一种具有半自动或自动制备模式、能够处理多种不同胶囊的饮料制备系统，例如，容纳有不同体积的配料以制备不同体积的饮料和/或不同类型饮料和/或使用不同配方制备的饮料的胶囊。

但是，具有不同的胶囊类型引起诸多问题，特别是用户界面复杂性以及机器复杂性的增加。此外，即使通过增加自动化水平提高了用户与机器的交互，通常也存在例如由通过马达致动的移动部件引起的安全性问题。在机动化饮料机领域，已经提供了这样的系统，该系统防止或限制当冲煮单元关闭时将不适当的物体例如手指或匙勺插入冲煮腔室(这将导致机器损坏和/或用户受伤)的风险。例如，EP1767129涉及一种包括机动冲煮单元的饮料机，其中在单元的夹具部件之间的打开通道中通过重力手动插入胶囊。出于安全原因，该通道可通过机动关闭门阻塞通道。

已知将条形码布置在胶囊上用于编码与饮料制备参数有关的信息。但是，取决于胶囊类型和用来制造所述胶囊的材料，难以可靠地印刷这种标识符，例如在金属胶囊上印刷代码。另外，用于对信息编码的空间的使用不是最佳的，并且出于美学原因将这种代码布置在胶囊上通常不是期望的。用于读取代码的标准光学系统的可靠性是值得怀疑的，特别是当它们被布置在尘土和蒸汽经常存在的饮料制备系统的配料处理模块的恶劣环境中时。

因此，需要这样一种饮料制备系统，其能够处理多种不同的胶囊，而不降低这种系统的使用便利性，不会降低安全等级，并且以成本有效和可靠的方式。特别地，还需要提出一种用于将信息嵌入胶囊/在胶囊上的技术方案，其中该技术方案是可靠的和成本有效的。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种装置，该装置用于储存、读取和处理与胶囊有关的信息，更具体地是用于识别饮料制备机器内的所述胶囊的信息，并且用于检索或读取信息以便调整机器的工作参数和/或用于控制利用所述胶囊制备饮料用的参数。另一目的是提供一种嵌入这种装置的胶囊。

另一目的是控制用于制备饮料的最优条件。

另一目的是提供更多的便利，较少的用户干预和将不同类型的胶囊插入机器时更大的安全性。另一目的是提供增值功能，例如使用容纳不同体积配料的胶囊以便制备不同体积的饮料和/或不同类型的饮料和/或使用不同配方制备的饮料，同时利用半自动或自动制备模式。

另一目的是提供一种用于利用设置在机器中、例如机器的处理模块/冲煮单元中——其中可用的空间非常有限并且处于恶劣环境中(配料痕迹，存在蒸汽和液体，…)——的传感器可靠地读取与胶囊有关的信息的解决方案。

这些目的中的一个或多个由根据本发明的胶囊、或机器、或方法实现。本发明进一步提供了这些目的的解决方案和/或额外优点。

更具体地，根据第一方面，本发明涉及一种用于在饮料制备机器中分送饮料的胶囊。所述胶囊包括其上具有代码的代码支承表面。所述代码包括用于至少一种与胶囊有关的信息的第一值。所述代码还包括设置在代码支承表面上的第一单元和第二单元，所述第一单元和第二单元之间的距离是第一值的函数。

这允许提供一种将数据嵌入胶囊上的有效和成本低廉的解决方案，而不需要类似RFID解决方案的复杂的电子装置。该方案能可靠和容易地制造，因为第一值是通过第一和第二单元之间的距离进行传递/表达，而不需要读取器关于这些单元的位置的任何具体消息。每个单元的绝对位置本身单独地对于读取器而言是无关的，而仅仅与它们的相对位置有关。这也允许读取器在不知道胶囊的准确取向或位置的情况下读取第一值，因为可以通过定位第一和第二单元完成读取。

在一实施例中，第一单元和第二单元在代码支承表面上可设置为使得第一单元和第二单元之间的距离与第一值成比例。例如，第一和第二单元之间的距离可以合理地介于0mm至10mm之间用于对介于0和100之间的值进行编码。第一和第二单元之间的距离等于0mm用于对为0的值编码。第一和第二单元之间的距离等于10mm用于对为100的值编码。第一和第二单元之间的距离等于5mm用于对为50的值编码。

在一实施例中，第一值也可以介于一最小值和一最大值之间，第一单元和第二单元在代码支承表面上设置为使得第一单元和第二单元之间的距离是第一值与所述最小值或所述最大值之间的差的函数。例如，第一和第二单元之间的距离可以合理地介于0mm至10mm之间用于对介于90和100之间的值进行编码。第一和第二单元之间的距离等于0mm用于对为90的值编码。第一和第二单元之间的距离等于10mm用于对为100的值编码。第一和第二单元之间的距离等于5mm用于对为95的值编码。

在一实施例中，第一值可属于一组预定值，每个预定值能由一索引值识别，第一单元和第二单元在代码支承表面上设置为使得第一单元和第二单元之间的距离是所述索引值中的一者的函数。例如，第一值能够在可由为0的索引值识别的值“预润湿关(Pre-wetting OFF)”和可由为1的索引值识别的值“预润湿开(Pre-wetting ON)”之间选择。第一和第二单元之间的距离可合理地介于0mm至5mm之间以便对为0的索引值编码，并且合理地介于5mm至10mm之间以便对为1的索引值编码。如果第一和第二单元之间的距离合理地介于0mm和5mm之间，则相应的第一值为“预润湿关”。如果第一和第二单元之间的距离合理地介于5mm和10mm之间，则相应的第一值为“预润湿开”。

在一实施例中，第一单元和第二单元合理地布置在弧形路径上，使得第一单元和第二单元之间的角向距离是第一值的函数。例如，第一和第二单元之间的角向距离可合理地介于0°至90°之间用于对介于0和100之间的值进行编码。第一和第二单元之间的距离等于0°用于对为0的值编码。第一和第二单元之间的距离等于90°用于对为100的值编码。第一和第二单元之间的距离等于45°用于对为50的值编码。

在一实施例中，胶囊具有大致杯形的本体和盖例如覆盖膜。该膜沿杯体的周向边沿组装到杯体上。该边沿可包括例如由弹性体或塑料材料制成的密封件，用于改善胶囊在冲煮单元中的流体密封接合。此外，胶囊特别是边沿和/或膜可带有环或环状物，例如用于帮助制造和/或操纵胶囊。这种胶囊形成用于容纳将要利用饮料制备机器制备的饮料的配料、例如研磨咖啡的包装件。在一实施例中，胶囊形成例如由铝或铝合金制成的气密性包装件。替代地，胶囊可以或多或少是可渗透的，例如被穿孔，和/或由有机材料、特别是塑料材料例如生物可降解的材料制成。胶囊的杯体和/或胶囊的盖可由单片材料制成，例如金属材料或导电性陶瓷和/或导电性有机材料，或者可由覆盖有或容纳有导电材料——例如导电性涂层或迹线，例如铝、铁和/或铜涂层或迹线——的结构制成。

代码支承表面可以设置在胶囊的底部部分上，通常位于覆盖膜的相对侧。考虑到冲煮单元，该特殊位置允许将代码布置在胶囊的便利部分中，因为即使在闭合冲煮单元之后也能读取代码。这允许限制胶囊上的代码的视觉影响。

代码支承表面也可以朝向胶囊的侧壁延伸，位于胶囊的底部部分之间的边缘处。该特殊位置允许减少胶囊的制造成本，因为仅用于形成胶囊的模具的内部部分需要保持用于印刷/压印/定位代码的图案，而不需要标记胶囊的模具的上部部分。

代码支承表面也可以设置在胶囊的边沿上或设置在膜上。考虑到冲煮单元，该特殊位置允许将代码布置在胶囊的便利部分中，因为即使在闭合冲煮单元之后也能读取代码。这允许限制胶囊上的代码的视觉影响。

特别地，所述至少一种与胶囊有关的信息可包括用于识别与胶囊关联的类型的信息，和/或以下列表的各项中的一者或组合：

·与用于利用胶囊制备饮料的参数有关的信息，例如进入胶囊的水的温度，进入胶囊的水的流率，压力，制备过程期间操作的顺序，预润湿时间，杯子容积，等等；

·用于本地或/或远程检索用胶囊制备饮料的参数的信息，例如允许识别胶囊类型的识别器；

·与胶囊的制造有关的信息，例如生产批次标识符、生产日期、推荐消费日期、到期日期，等等；

·用于本地和/或远程检索与胶囊的制造有关的信息的信息。

可选地，代码可包括用于至少一种与胶囊有关的信息的第二值，代码还包括设置在代码支承表面上的第三单元，使得第二单元和第三单元之间的距离是该第二值的函数。在一实施例中，第一单元和第二单元在代码支承表面上可设置为使得第一单元和第二单元之间的距离与第一值成比例。例如，第一和第二单元之间的距离可以合理地介于0mm至10mm之间用于对介于0和100之间的值进行编码。第一和第二单元之间的距离等于0mm用于对为0的值编码。第一和第二单元之间的距离等于10mm用于对为100的值编码。第一和第二单元之间的距离等于5mm用于对为50的值编码。

在一实施例中，第一值也可以介于一最小值和一最大值之间，第一单元和第二单元在代码支承表面上设置为使得第一单元和第二单元之间的距离是第一值与所述最小值或所述最大值之间的差的函数。例如，第一和第二单元之间的距离可以合理地介于0mm至10mm之间用于对介于90和100之间的值进行编码。第一和第二单元之间的距离等于0mm用于对为90的值编码。第一和第二单元之间的距离等于10mm用于对为100的值编码。第一和第二单元之间的距离等于5mm用于对为95的值编码。

在一实施例中，第一值可属于一组预定值，每个预定值能由一索引值识别，第一单元和第二单元在代码支承表面上设置为使得第一单元和第二单元之间的距离是所述索引值中的一者的函数。例如，第一值能够在可由为0的索引值识别的值“预润湿关”和可由为1的索引值识别的值“预润湿开”之间选择。第一和第二单元之间的距离可合理地介于0mm至5mm之间以便对为0的索引值编码，并且合理地介于5mm至10mm之间以便对为1的索引值编码。如果第一和第二单元之间的距离合理地介于0mm和5mm之间，则相应的第一值为“预润湿关”。如果第一和第二单元之间的距离合理地介于5mm和10mm之间，则相应的第一值为“预润湿开”。第二和第三单元之间的距离可合理地介于0mm至10mm之间用于对介于70℃和100℃之间的值进行编码。第二和第三单元之间的距离等于0mm用于对为70℃的值编码。第二和第三单元之间的距离等于10mm用于对为100℃的值编码。第二和第三单元之间的距离等于5mm用于对为85℃的值编码。

在一实施例中，代码支承表面包括至少一个第二代码，该第二代码包含第一值。这允许具有冗余以便增加读取代码的可靠性。因此，可例如通过比较进行错误检查/校验，并且受错误影响的代码的部分可被相应地处理。因此，其改善了代码的成功读取的可能性，如果代码的某些部分不能读取的话。第二代码可合理地类似于所述代码。替代地，第二代码可以不同地构造并且包括其他信息，但是至少包括第一值。

在一实施例中，第一单元由符号的第一序列形成，第二单元由符号的第二序列形成。符号的第一序列可以与符号的第二序列不同。每个符号可以由具有能够通过测量装置读取的可测量特征的实体表示，该可测量特征根据所述符号而改变。每个符号可以被印刷和/或压印。符号的形状可选自下列非穷举列表：拱形部段、各自为直线但是沿区段的至少一部分延伸的部段、点、多边形、几何形状。符号能够被包括在读取装置中的光学传感器读取，每个符号的颜色和/或形状根据所述符号选择。符号可以通过在自然光下人眼不可见的油墨、例如在UV(紫外线)下可见的油墨印刷。符号可以通过图案印刷或压印，该图案包括对光具有不同的反射和/或吸收性能的表面。该图案可包括对光具有倾斜镜像或吸收性能的第一表面和对光具有平面镜像或平面反射性能的第二表面。可以选择其他可变的物理特性来区分每个符号，例如颜色、反射率、不透明度、光吸收水平、磁场、感应磁场、电阻率、电容等等。符号的至少一部分在代码支承表面上由磁响应表面表示。符号的至少一部分在代码支承表面上由压花/压印/凹凸表面表示。符号的至少一部分在代码支承表面上例如由电响应表面表示。符号的至少一部分在代码支承表面上例如由光学可读表面表示。

根据第二方面，本发明涉及一种饮料制备机器，其包括适合于利用根据第一方面的胶囊制备饮料的配料处理模块。该饮料制备机器还包括代码读取器，该代码读取器配置成：

·测量第一单元和第二单元之间的距离；

·根据所述距离确定第一值。

特别地，饮料制备机器可具有配料处理模块，该配料处理模块适合于利用具有第一尺寸的第一类型胶囊和具有第二尺寸的第二类型胶囊制备饮料。该机器可包括适合于保持第一或第二类型胶囊的定位器。饮料制备机器可构造成当胶囊处于定位器中时利用其代码读取器确定第一值。第一值包括例如用于确定定位器内的胶囊属于第一类型或第二类型的信息，并且将该信息发送至配料处理模块。特别地，第一和第二类型的胶囊具有不同的尺寸和/或用于容纳配料的体积。该机器可适用于处理多于两种类型的胶囊。结果是，用户仅需要将第一或第二类型的胶囊放入定位器以用于制备饮料。这种简单、快速和直观的动作不需要用户提供其所选择的胶囊类型的信息。配料处理模块，在知晓用户已定位至定位器内的胶囊的类型之后，可使用该信息适配/配置自身以用于处理该种类型的胶囊，和/或根据该信息适配制备过程，例如通过根据胶囊类型调整使用的水的体积。另外，定位器可设置在配料处理模块的外部，特别是配料处理模块的冲煮单元的外部，并且优选在用户可见和可到达/接近的位置，使得用户可获得视觉反馈。因此，如果一物体被放入定位器并且被检测为不是胶囊，用户可以更加容易地将其从定位器取出。机器的安全水平因此被改进。配料处理模块可以配置成根据适配于或依赖于尺寸信息的参数制备饮料。更具体地，配料处理模块可包括构造成在打开位置允许插入第一或第二类型的胶囊，并且在闭合位置提供冲煮腔室的组件，配料处理模块构造成根据尺寸信息适配/修改组件的和/或冲煮腔室的构型。定位器可适于在配料处理模块外部保持第一或第二类型的胶囊，机器包括构造成将胶囊输送至配料处理模块的传送装置。定位器可相对于通向配料处理模块的制备腔室的通道定位从而允许胶囊至少部分地在重力的作用下被输送进配料处理模块。传送装置可仅包括用于引导胶囊的引导装置。特别地，定位器可定位在配料处理模块和通道的上方，例如在机器的壳体之上，以便得益于重力的作用。

根据第三方面，本发明涉及一种用于读取根据第一方面的胶囊上的代码的方法，该方法包括以下步骤：

·测量第一单元和第二单元之间的距离；

·根据所述距离确定第一值。

根据本发明的第四方面，本文公开了一种饮料制备机器的胶囊识别单元，该胶囊识别单元包括：第一传感器装置和第二传感器装置，所述第一传感器装置和第二传感器装置的传感器配置成当胶囊可操作地接近传感器时感测胶囊的金属部分；信号处理电路，其从第一传感器装置接收第一信号和从第二传感器装置接收第二信号；支承构件，其构造成支承胶囊，其中，第一和第二传感器装置设置成使得当胶囊被支承在支承构件上时，通过信号处理电路处理来自第一和第二传感器装置的第一和第二信号以便识别具有不同几何形状的胶囊。

第一和第二传感器装置可各自包括一个或多个传感器。在优选示例中，第一传感器装置包括一对传感器。在优选示例中，第二传感器装置包括一对传感器。该传感器可以是配置成检测磁场变化的感应式传感器。磁场中的变化是由于金属胶囊的本体靠近传感器。识别单元可包括磁场产生单元，例如线圈。在优选示例中，第一和第二传感器装置彼此分离地设置。

第一和第二传感器相对于支承构件布置，例如，它们可安装在支承构件上或经由一个或多个中间构件连接至支承构件。

胶囊识别单元优选地设置成在胶囊被饮料制备机器的冲煮单元处理之前识别胶囊。例如，其可设置在冲煮单元上方，使得已被识别的胶囊可基本竖直地被输送进冲煮单元。

胶囊的金属部分可包括胶囊的任何适当布置的部分，例如本体、边沿或盖。

根据本发明的第五方面，本文公开了一种使用饮料制备机器的胶囊识别单元识别胶囊的方法，所述胶囊识别单元包括：第一传感器装置和第二传感器装置，所述第一传感器装置和第二传感器装置的传感器配置成当胶囊可操作地接近传感器时感测胶囊的金属部分；从第一传感器装置接收第一信号和从第二传感器装置接收第二信号的信号处理电路；构造成支承胶囊的支承构件，其中，第一和第二传感器装置设置成使得当胶囊被支承在支承构件上时，通过信号处理电路处理来自第一和第二传感器装置的第一和第二信号以便识别具有不同几何形状的胶囊，所述方法包括：将胶囊布置在胶囊支承件上；使用信号处理电路处理所得到的第一和第二信号；从信号处理电路输出与胶囊的识别有关的信息。

根据第五方面的方法可包括使用包括第四方面的任何特征的识别装置。

附图说明

下面将参照示意性附图说明本发明，在附图中：

-图1是根据一实施例的饮料机器的示意性视图；

-图2a、2b是第一类型胶囊和第二类型胶囊的截面图，二者均适于被饮料机器用于制备饮料；

-图3a是处于打开位置的图1的饮料机器的冲煮单元的局部截面透视图；

-图3b示出处于“空闭合模式”的图1的饮料机器的闭合冲煮单元的局部截面透视图；

-图3c示出处于“胶囊闭合模式”的图1的饮料机器的闭合冲煮单元的局部截面透视图；

-图4a、4b、4c、4d、4e是根据一实施例的图1的饮料机器的胶囊定位器的详细视图；

-图5是根据一实施例的代码的示意图；

-图6示出对根据一实施例的胶囊上的信息进行编码的原理概图；

-图7是扫描根据一实施例的胶囊上的代码的代码读取器使用的传感器的输出曲线图；

-图8示出根据一实施例的设有代码的胶囊的四个示例；

-图9示出根据一实施例的设有代码的胶囊的三个示例；

-图10是根据一实施例的代码读取器的示意图；

-图11是根据本发明的饮料制备机器的示例操作的流程图。

具体实施方式

图1示意性地示出根据一实施例的饮料机器1。该饮料机器包括与电动马达(M)3联接的冲煮单元2，电动马达3驱动传输装置4用于在打开和闭合位置之间移动冲煮单元。冲煮单元在图1中处于打开位置。冲煮单元允许从容纳至少一种配料例如研磨咖啡或茶或巧克力的胶囊5制备饮料。

如图2a和2b所示，该胶囊具有大致杯形的本体51和盖例如覆盖膜52。该膜沿杯体的周向边沿54组装到杯体上。该边沿可包括例如由弹性体或塑料材料制成的密封件54’，用于改善胶囊在冲煮单元中的流体密封接合。此外，胶囊特别是边沿和/或膜可带有环或环状物53，例如用于帮助制造和/或操纵胶囊。这种胶囊形成用于容纳将要利用饮料制备机器制备的饮料的配料50、例如研磨咖啡的包装件。在一实施例中，胶囊形成例如由铝或铝合金制成的气密性包装件。替代地，胶囊可以或多或少是可渗透的，例如被穿孔，和/或由有机材料、特别是塑料材料例如生物可降解的材料制成。胶囊的杯体和/或胶囊的盖可由单片材料制成，例如金属材料或导电性陶瓷和/或导电性有机材料，或者可由覆盖有或容纳有导电材料——例如导电性涂层或迹线，例如铝、铁和/或铜涂层或迹线——的结构制成。在图2a中示出第一类型的胶囊5a，其中用于容纳配料50的包装件沿其对称轴线具有最大的第一长度l1。特别地，第一类型的胶囊5a可包含第一体积V1的配料50。在图2b中示出第二类型的胶囊5b，其中用于容纳配料50的包装件沿其对称轴线具有最大的第二长度l2。最大的第二长度l2大于最大的第一长度l1。特别地，第二类型的胶囊5b可包含第二体积V2的配料50。在图2a和2b示出的实施例中，第二体积V2大于第一体积V1。

如图1所示，供水装置也设置作为机器的一部分，该供水装置包括储水器6、水泵7和水加热器8。水在连结至冲煮单元的水回路9中循环。机器中还设置有控制器。控制器典型地包括控制单元(CTRL)11、传感器12和用户界面(UI)13。控制单元包括处理器，存储器和使得能够向机器的不同致动装置，特别是泵、加热器、马达和用户界面提供适当的输入和从其接收输出的程序。

现在参照图3a、3b和3c，其中示出冲煮单元的示例性的机动化的实施例。该冲煮单元更具体地包括能够相对于彼此移动的第一、后部注入组件23和第二、前部输送组件24。在该具体模式中，后部注入组件23代表包括注入刀片25的胶囊壳架。前部输送组件24代表饮料输送组件并包括胶囊输送板26。前部组件与外部罩壳27关联并且整体可相对于后部注入组件23移动，后部注入组件23保持固定至机架28。前部输送组件24包括饮料出口29。前部输送组件24借助于驱动传输装置4的马达3相对于后部注入组件23移动。在打开位置(图3a)在第一组件23和第二组件24之间设置有通道31用于允许插入胶囊。在闭合位置(图3b)，设置有冲煮腔室39。

该饮料机器还包括胶囊定位器40，其可用作胶囊识别单元，其具有一座部，例如胶囊支承件，该座部适于在冲煮腔室之外、优选在冲煮单元外部接纳至少第一类型和第二类型的胶囊5。在一实施例中，定位器设置用于在冲煮腔室之外、优选在冲煮单元外部接纳至少第二胶囊。胶囊定位器可包括可操作以在至少打开位置和闭合位置之间切换胶囊保持器的闭合装置。在闭合位置，胶囊保持器构造成在座部储存胶囊。在打开位置，胶囊保持器构造成允许预先定位在胶囊座部的胶囊进入冲煮单元腔室。更具体地，当胶囊定位器被设定在其打开位置时，胶囊定位器布置成允许胶囊在到达胶囊腔室之前进入并经过冲煮单元的通道。可通过传送装置例如引导装置、机动化元件、移动部件、致动器和/或适合于将胶囊移出座部至冲煮单元、特别是移至冲煮单元腔室的任何其它装置将胶囊从处于打开位置的胶囊定位器传送至冲煮单元。有利地，闭合装置布置成当胶囊定位器处于其闭合位置时至少部分地关闭该通道，尤其是以便防止不希望的物体不安全地进入冲煮单元。

在第一实施例中，如图4a、4b、4c、4d和4e所示，胶囊座部44形成在壳体42中，壳体42可集成在饮料机器的壳体(图中未示出)上。替代地，胶囊座部可以是安装在饮料机器的壳体(图中未示出)上的单独部件。在第一实施例中，闭合装置包括两个可动的外壳45a、45b，当闭合装置处于闭合位置时，这两个可动的外壳形成胶囊座部的底部。两个可动的外壳45a、45b可以设置有用于引导胶囊引入并定位在所述座部44内的凹口。特别地，外壳可以通过机动化机构46被移位以便在闭合位置(在图4a、4b、4c、4d中示出)和打开位置(在图4e中示出)之间切换闭合装置。更具体地，每个外壳可以通过机动化机构46沿纵向轴线A转动以彼此间隔开以便允许胶囊从座部被释放，例如通过允许胶囊经通道落入冲煮单元。当胶囊定位器打开时，例如当外壳如图4e所示分开时，闭合装置构造成允许定位在胶囊座部44上的胶囊离开胶囊座部。特别地，胶囊定位器40定位在饮料机器的壳体的上部部分上，以便当胶囊定位器打开时使胶囊在重力的作用下落入通道31。替代地，外壳可通过机械联接装置与冲煮单元机械地连接，特别是与第一组件23和/或第二组件24机械地连接，从而在打开和闭合位置之间切换，这取决于冲煮单元是打开还是闭合。例如，机械联接装置可以设置成当冲煮单元处于打开位置时打开闭合装置，以及否则关闭闭合装置。形成于外壳内和围绕胶囊座部的引导件设置成当胶囊定位器处于闭合位置时便于用户定位胶囊，和/或促进将胶囊保持在座部。另外，引导件可设置成当胶囊定位器切换至其打开位置时引导胶囊的运动，以及例如当胶囊保持器从闭合位置切换至打开位置时防止被插入座部的胶囊随闭合装置移动。

参照图6和8，其中示出根据一实施例的胶囊的4个示例。代码设置在胶囊本体的背部/后部，位于胶囊的底部，位于覆盖膜的相对侧。代码包括胶囊本体的背部上的压花表面。例如，每个压花表面具有：

·介于0.5mm和1mm之间、典型地为0.75mm的宽度；

·介于2mm和3mm之间、典型地为2.5mm的长度；

·介于0.1mm和0.5mm之间的相对于胶囊表面的深度。

代码包括与胶囊和/或待利用胶囊制备的饮料有关的值。这些值可被用于区分胶囊的不同尺寸、预润湿时间、杯子容积等。在图4和8所示的实施例中，代码包括：

·包括被两个非压花表面隔开的三个压花表面的序列的第一单元/组；

·包括一个压花表面和一个非压花表面的序列的第二单元；

·包括一个压花表面和一个非压花表面的序列的第三单元；

·包括一个压花表面和一个非压花表面的序列的第四单元；

第一单元和第二单元之间的距离D1是第一值的函数，用于对例如胶囊的尺寸或种类进行编码。在所述四个示例中，所有胶囊都是相同的类型，即“大的胶囊”。第二单元和第三单元之间的距离D2是第二值的函数，用于对例如预润湿时间进行编码。在第一和第二示例中，预润湿时间设为0s，在第三示例中设为2s，在第四示例中设为5s。第三单元和第四单元之间的距离D3是第三值的函数，用于对例如待制备的咖啡的体积进行编码。在第一示例中，体积设为25ml，在第二和第三示例中，体积设为40ml，在第四示例中设为110ml。

在图9的示例中，代码重复三次。例如如果胶囊的一侧损坏，该重复是有用的。

为了读取由磁响应材料例如铝制成的胶囊上的代码，电磁传感器将被布置在装载系统的一个外壳中并切向于代码定位于其上的胶囊的背部表面。可通过相对于胶囊上的代码移动电磁传感器来执行读取。例如，胶囊可被转动以便执行一完整的旋转，而传感器维持在固定位置。图10示出传感器和胶囊的这种构型。读取器包括电动单元和固定的测量元件。电动单元用于在测量元件前面转动胶囊。测量元件布置成切向于胶囊的背部/后部。胶囊和测量元件之间的距离可以调整。目标距离例如是大约0.2mm至1mm，以便传感器能够读取压花/压纹。替代地，传感器可以移动以便扫描胶囊上的所有代码，胶囊维持在固定位置。在传感器被安装在一个外壳中的情况下，可以在外壳的闭合操作期间执行读取。

参照图9，其中示出根据一实施例的胶囊的三个示例。代码被压印在胶囊本体的背部上，朝向胶囊的侧壁延伸，位于胶囊的底部之间的边缘处。代码由胶囊本体的背部上的压花表面形成。

参照图7和10，适用于读取胶囊上的代码和/或借助于胶囊的几何形状识别胶囊的一种示例性传感器是适于检测电磁场变化的感应式检测装置。这种传感器可包括具有MEMS传感器的感测元件。该MEMS传感器在硅片的一侧上可包括感应式电路，该电路包括主线圈和两对次级线圈(交叉或平行配置)。第一对次级线圈与MEMS传感器的第一输出端联接，在该第一输出端上可测量第一输出信号V1。第二对次级线圈与MEMS传感器的第二输出端联接，在该第二输出端上可测量第二输出信号V2。MEMS传感器在同一硅片的背侧上还可包括模拟和数字电子电路，例如信号处理电路。MEMS传感器包括用于经由主线圈生成电磁场的机构。MEMS传感器包括用于测量输出信号V1和V2的测量装置。更具体地，MEMS传感器允许测量信号V1和V2之间的差。因此，当金属部件进入由MEMS传感器生成的电磁场时，所述生成的电磁场被扰动并且可通过测量信号V1和V2的变化检测该扰动。当MEMS传感器配置为在差分模式下工作时(其中MEMS传感器配置为输出信号V1和信号V2之间的差D)，当金属部件被放置在与包含次级线圈的平面平行的平面中并且类似地延伸越过所述两对次级线圈时，差值D将合理地等于零。相反，当金属部件被放置在与包含次级线圈的平面不平行的平面中，并且/或者仅在所述两对次级线圈的某一部分上延伸时，差值D将合理地不等于零。因此，MEMS传感器可用于例如区分金属部件的不同曲率，以及还区分胶囊的金属部分上的压花表面和非压花表面。图7示出例如这种传感器当被用于扫描胶囊的金属部分上的包括压花表面的代码时的输出信号。

图11示出根据本发明的包括上述各方面的饮料制备机器的操作流程图。

Claims (14)

1.一种用于在饮料制备机器(1)中分送饮料的胶囊(5a；5b)，所述胶囊包括其上具有代码的代码支承表面，所述代码包括用于至少一种与胶囊有关的信息的第一值，其特征在于，所述代码还包括设置在代码支承表面上的第一单元和第二单元，所述第一单元和第二单元之间的距离是所述第一值的函数，其中，所述第一值介于一最小值和一最大值之间，第一单元和第二单元在代码支承表面上设置为使得第一单元和第二单元之间的距离是第一值与所述最小值或所述最大值之间的差的函数。

2.根据权利要求1的胶囊，其中，第一单元和第二单元在代码支承表面上设置为使得第一单元和第二单元之间的距离与所述第一值成比例。

3.根据权利要求1的胶囊，其中，所述第一值属于一组预定值，每个预定值能由一索引值识别，第一单元和第二单元在代码支承表面上设置为使得第一单元和第二单元之间的距离是所述索引值中的一者的函数。

4.根据权利要求1-3中任一项的胶囊，其中，第一单元和第二单元合理地布置在弧形路径上，使得第一单元和第二单元之间的距离是第一值的函数。

5.根据权利要求1-3中任一项的胶囊，其中，所述代码包括用于至少一种与胶囊有关的信息的第二值，所述代码还包括设置在代码支承表面上的第三单元，所述第二单元和第三单元之间的距离是所述第二值的函数。

6.根据权利要求1-3中任一项的胶囊，其中，代码支承表面包括至少一个第二代码，所述第二代码包含第一值。

7.根据权利要求1-3中任一项的胶囊，其中，第一单元由符号的第一序列形成，第二单元由符号的第二序列形成。

8.根据权利要求7的胶囊，其中，符号的第一序列与符号的第二序列不同。

9.根据权利要求7的胶囊，其中，所述符号的至少一部分在代码支承表面上由磁响应表面表示。

10.根据权利要求7的胶囊，其中，所述符号的至少一部分在代码支承表面上由压花表面表示。

11.根据权利要求7的胶囊，其中，所述符号的至少一部分在代码支承表面上由电响应表面表示。

12.根据权利要求7的胶囊，其中，所述符号的至少一部分在代码支承表面上由光学可读表面表示。

13.一种饮料制备系统，包括饮料制备机器和根据权利要求1-12中任一项的胶囊，所述饮料制备机器包括适合于利用所述胶囊制备饮料的配料处理模块(2)，所述饮料制备机器还包括代码读取器，该代码读取器配置成：

·测量第一单元和第二单元之间的距离；

·根据所述距离确定第一值。

14.一种用于读取根据权利要求1-12中任一项的胶囊上的代码的方法，所述方法包括以下步骤：

·测量第一单元和第二单元之间的距离；

·根据所述距离确定第一值。