CN105555174A - 用于使用胶囊制备液体产品的机器及系统 - Google Patents

Abstract

一种用于使用胶囊(30)制备液体食品的机器，包括：控制系统(9,12-13)，其包括处理器件、非易失性存储器器件和用于采集胶囊(30)的本体的端壁的至少一部分的图像的光学传感器装置(9)，代表胶囊(30)的类型的图形信息与其相关联；用于加热流体的器件(54)和用于供给流体的器件(53)，它们可控制用于在确定的温度下并且以大致确定的压力和量中的一个将流体供应到冲泡室。处理器件预先布置用于基于包含在存储器器件中的编码指令和代表胶囊类型的图形信息来至少控制加热器件和供给器件，以获得机器的多个可能的操作模式。处理器件预先布置用于将借助于光学传感器装置采集的图像与在存储器器件中编码的不同类型的胶囊的多个基准图像相比较。

Description

用于使用胶囊制备液体产品的机器及系统

技术领域

本发明大体上涉及用于借助于胶囊制备饮料和液体食品的机器、系统及方法。本发明具体参照设有包括光学传感器装置的控制系统的机器开发，用于检测与胶囊的本体相关联的图形信息和相应地控制机器的操作模式。

背景技术

在本领域的当前状态下，各种解决方案已知设计成实现引入在指示类型的机器中的胶囊的类型的自动识别。这些解决方案通过不同性质的编码元件(如，条码、磁性元件、RFID标记等)在胶囊本体上的存在来区分。

例如，从权利要求1的前序部分所基于的WO2011/089048获知了提到的类型的机器，其构造用于使用胶囊制备液体产品，该胶囊具有大体上杯形的本体，该大体上杯形的本体收纳能够连同制备液体(如例如水)形成液体产品的成分。

机器具有控制系统，其包括处理器件、存储器器件和光学传感器装置，用于检测胶囊的特征信息，借助于出现在胶囊自身的前密封箔片上的专用图形码来编码。处理器件提供用于基于包含在其存储器器件中的适当程序和基于每次经由光学传感器装置采用的参数来控制多个可能的操作模式中的机器的操作模式。经由光学传感器的图形码读取是二维条码，其通过其性质实现显著量数据的编码，包括与胶囊相关联的液体产品的类型，以及其最佳制备参数，如，待注射的水的温度或待输送的产品的温度、水的压力、水的量等。以该方式，机器的控制系统能够自动地识别胶囊的类型，并且从其获得用于制备对应液体产品的最佳参数。二维条码(例如，Datamatrix码或QR码)中固有的已知解决方案的优点在于，读取和转译图形码并未预示胶囊(即，其密封箔片)前部的预先限定的角定位。

发明内容

以其大体观点看，本发明基本上提出了提供提到的类型的机器，其能够与还来自不同制造者的宽范围的胶囊一起起作用，以有利于最终消费者。

本发明的附加目的在于提供此类机器，其呈现紧凑结构，从构造和功能观点来看为简单的、便于使用，并且以高可靠性和操作安全性著称。

根据本发明，以上目的中的一个或更多个由于大体上具有权利要求中提到的特征的用于制备饮料和液体产品的机器而实现。本发明同样涉及用于使用根据权利要求1的机器的饮料制备的系统及方法。本发明的有利发展形成了从属权利要求的主题。权利要求形成本文中关于本发明提供的技术教导的组成部分。

附图说明

本发明的另外的目的、特征和优点将从参照附图的随后的详细描述清楚浮现，该附图仅经由非限制性实例提供，并且在该附图中：

图1为在将胶囊插入到其组件中的步骤中的、根据本发明的一个实施例的用于使用胶囊制备液体产品的机器的分送组件的示意性透视图；

图2和3为图1的组件的示意性俯视平面视图和侧视立面示意图；

图4为根据图2的线IV-IV的示意性截面；

图5和6分别为根据图2的线V-V和VI-VI的示意性截面；

图7为属于图1-6的分送组件的用于固持胶囊的装置的示意性截面；

图8和9分别为图7的装置的固持部件的正视立面图和透视图；

图10为没有胶囊的图1的分送组件的一部分；

图11和12分别为可用于根据本发明的机器中的密封胶囊的透视图和截面图；

图13为根据本发明的用于制备液体产品的机器的可能实施例的示意图；

图14和15分别为类似于图4和6的那些的示意性截面图，其中组件在胶囊座与其注射器之间的相对接近的步骤中；

图16和17分别为类似于图4,6和14-15的那些的示意性截面图，但其中胶囊座和注射器在它们在冲泡状态中彼此接近的位置；

图18为类似于图4,14和16的截面图，其中分送组件在排出胶囊的状态中；以及

图19为出现在可用于根据本发明的机器中的胶囊上的图形记号的差别的一些实例的示意图。

具体实施方式

随后描述中示出了针对提供实施例的深入理解的各种具体细节。实施例可在没有具体细节中的一个或更多个的情况下，或利用其它方法、构件、材料等获得。在其它情况下，本领域的技术人员已知或清楚的结构、材料或操作并未详细示出或描述，以使将不使实施例的各种方面模糊。本描述的框架中提到"实施例"或"一个实施例"意思是指示关于实施例描述的特定构造、结构或特征包括在至少一个实施例中。因此，可存在于本描述的各点中的短语如"在实施例中"或"在一个实施例中"等不一定是指同一个实施例。此外，特定构型、结构或特征可以以任何适合的方式组合在一个或更多个实施例中。本文中使用的引用仅为了方便提供，并且因此并未限定保护范围或实施例的范围。

在图1-6中，整体上由1表示的是根据本发明的一个实施例的机器的分送组件，其在该情况下整体上根据图4和5中由A表示的水平轴线延伸。组件1具有支承结构，其在图中以具有大致圆柱形形状的外壳2的形式例示。冲泡室的第一部分和第二部分位于外壳2内，其中至少一个可相对于另一个移动。在所示实例(图4)中，第一部分包括设计成至少部分收纳胶囊并且输送从其获得的液体产品的胶囊座3。大致共用轴线A的胶囊座3包括本体4，其安装成可相对于外壳2移动，并且限定能够收纳胶囊的部分的壳体4a。冲泡室的第二部分包括注射装置，其在下文中为了简单起见称为"注射器"，由5表示，设计成在通过适合的导管供应的压力下将水和/或蒸汽引入到胶囊中。在所示实例中，注射器5大致共用轴线A，并且作为优选但不一定安装在相对于外壳2的静止位置。在实施例(未呈现)中，注射器5可为可移动的，以便获得注射器自身与胶囊座5之间的通路。将注意的是，在可能的变型实施例(未示出)中，将流体注射到胶囊中的功能可在冲泡室的第一部分3中获得，并且输送液体产品的功能可在冲泡室的第二部分5中获得。

在其上部中，外壳2具有图4中由6表示的插入开口，其形成装载布置的一部分，用于将胶囊插入到组件1中，直至其装载位置。即使并未排除相对于垂直倾斜的引导件的布置，但设在开口6处的插入引导件7在这里大致垂直。在图4中由30表示的胶囊插入在引导件7中，并且如下文所述，扣住在朝前述装载位置的其路径的中间位置。

在一个实施例中，如，例示的一个，引导件7是静止的，从外壳2的上部升高，并且至少具有沿轴向延伸的相应大致管状部分，从而限定胶囊的引入和引导的通道8。在实例中，引导件7的截面具有大致对应于胶囊的截面的轮廓，以便实现其以相对精度引导引入到组件1中。在该视角，作为优选，引导件7限定两个引导腔7a，其为垂直的并且彼此相对，并且胶囊30的凸缘可接收在其间。

在所示实例中，引导件7的本体具有至少一个间断7b，光学传感器装置9定位在其中，属于根据本发明的机器的控制系统。作为优选，光学传感器9为摄像机或照相机，其设计用于采集胶囊的本体的端面中的一个的至少一部分的图像，特别是包括密封箔片的面34，如在图1中可见。在所示实例中，间断7b为面对光学传感器9的引导件7的侧部中存在的开口，该开口具有一大小，使得胶囊30的前述密封箔片34的相当大部分暴露于光学传感器9的有功图像采集部分9a。在实例中，开口7b具有大体上圆形轮廓，通过其，胶囊的密封箔片的大部分暴露于光学传感器9，但这不是严格需要的，因为前述箔片的中心区域的采集也足够。间断7b可由面对光学传感器9的引导件7的壁的透明伸展部分构成，而替代由开口构成，在该情况下，前述透明部分可可能构造用于执行透镜的功能。当然，引导件7的整个本体可由透明塑料材料制成。还将认识到的是，引导件7，替代具有至少部分为管状的结构，可包括两个大体上平行的竖直元件，其中各个限定相应的引导腔7a。在该情况下，实现使胶囊的密封箔片34暴露于光学传感器9的间断由前述两个竖直元件之间的自由空间表示。

再次参照所示实例，光学传感器9优选由对应的支承件10支承，对应的支承件10从外壳2的上部升高，大体上平行于引导件7。在任何情况下，传感器相对于引导件7沿侧向安装，优选在组件1的外壳2的外侧上。

在优选实施例，如，所示的一个中，可移位的元件设在引导件7的上端或入口上游，其在这里由舱盖11表示，铰接用于根据大致水平的轴线转动，优选为常闭的单稳态舱盖。

在实际的实施例中，组件1实际上完全收纳在机器的外壳(未示出)内用于制备饮料，具有引导件7的上口，其在外壳的外侧上至少略微凸出，或者与机器的外壳的开口大致齐平。因此，舱盖11可如在例示的情况下铰接于引导件7的本体，或在机器的外壳的外侧上，在引导件7的上入口处。舱盖11安装成能够在开启位置与闭合位置之间移动，其中分别防止或允许了接近引导件7的口；在图中，为了简单起见，舱盖11表示处于中间位置。

作为优选，与舱盖11相关联的是电动控制器件如开关，其在图3和4中由12表示，优选为微开关。开关12可在两个不同状态之间切换，其中一个对应于舱盖11的开启位置，以便实现将胶囊30引入到引导件7中。例如，开关12可为常开类型，其能够在舱盖11到达前述开启位置时切换到电路的闭合的位置中。如下文将看到的，与舱盖11相关联的开关12的功能在于经由机器的控制系统启动或实现由光学传感器9采集与引入到组件1中的胶囊30的本体相关联的图像的步骤。

在特别有利的实施例，如，例示的一个中，机器的控制系统包括第二传感器装置13，其构造用于在胶囊30引入到引导件7中之后检测胶囊30的存在。在例示的情况下(见图3和4)，存在传感器13也相对于引导件7沿侧向安装，优选但不一定在支承件13a上，在与光学传感器9面对的侧部相对的引导件7的侧部上。传感器13可为任何类型，其设计成检测胶囊存在于胶囊朝其下文所述的装载位置移位的路径的中间位置，以及在任何情况下存在于使得可在胶囊超过由传感器9采集的图像区域(这里由引导件7的开口7b识别)之前检测胶囊的存在的位置。

在呈现的实例中，传感器13的有功部分面对引导件7的对应间断7c，如，开口或透明部分或仅自由空间。如将在下文中看到的，存在传感器13的功能在于触动由传感器9检测的步骤。出于该目的，传感器9的优先触动取决于由传感器13进行的检测，其触动继而取决于开关12的切换状态。

存在传感器13自身可为微开关，具有对应的触角，其在与胶囊的本体接触时驱动电路闭合。然而，作为优选，传感器13为不与胶囊物理接触的传感器，例如，接近传感器或包括电磁辐射的发射器和接收器的传感器，如，发射器二极管和光敏晶体管，其可能集成在市售的同一光电子构件中：在后一情况下，非常示意性地，经由发射器电磁辐射发射有预先限定的波长或预先限定的波长范围，例如，红外辐射，射束成一定角冲击胶囊的底壁的外表面，并且接着至少部分地反射到接收器上，从而实现确定胶囊的存在；在没有胶囊的情况下，辐射未改为反射到接收器上。传感器13可包括光电单元系统，其中反射器和接收器设置在由引导件7限定的通道8上的相对位置，以使在胶囊设置在它们之间时，从发射器到接收器的辐射的射束中断。存在传感器还可定位成与胶囊的周壁相互作用，替代与其端壁。还将认识到的是，原则上，并未排除将传感器13定位在传感器9所位于的引导件7的同一侧上。

机器的装载布置包括用于在胶囊插入到引导件7中之后固持胶囊的器件。出于该目的，在有利实施例中，固持装置提供成预先布置以便限定固持胶囊的中间位置以及前述装载位置两者，在该中间位置，胶囊自身保持在静止状态中并且使其自身的密封箔片34的至少一部分暴露于光学传感器9，在该前述装载位置，胶囊与胶囊座3和注射器5中的至少一个大致同轴。

在优选实施例中，固持装置包括两个相对的元件，这里限定为"夹爪"，由14表示。夹爪14大致对称地设置在轴线A的相对侧上，在同一个横向平面中，并且安装成以使它们可根据大体上横向于沿引导件7的胶囊的位移方向的相应轴线摆动。在一个实施例中，各个夹爪14具有相应的垂直凹槽14a(见图1)，其至少部分在引导件7的对应腔7a下方延伸，直至在组件1内，在注射器与胶囊座之间的中间位置(见图4)。

因此，夹爪14在长度上大致垂直于轴线A延伸，并且经由联接于外壳2的至少一个销14b铰接，这里大致平行于轴线A。夹爪14可设有弹簧或类似弹性器件14c(图6,15和17中部分可见)，提供了将夹爪自身朝平衡位置或它们设置成接近在一起的地方推动。在其它实施例中，前述位置不借助于专用弹簧获得，并且构成夹爪14的材料(例如，塑料材料)的固有弹性用于实现其在没有旋转销的情况下分叉。在呈现的非限制性实例中，夹爪14铰接在其大体上下方区域中，但明显的是铰接点可不同。

在所示实施例中，夹爪14构造用于限定两个不同的固持位置，并且准确是中间固持位置和在前一个下游的最终固持位置，其对应于胶囊的装载位置。为了阐明该方面，图7经由仅示意性截面示出了相对夹爪14的可能实施例，其中两个胶囊30同时手动地存在于它们之间，图8和9分别以正视立面图和透视图示出了夹爪14，并且图10以透视图示出了没有引导件7中的胶囊的图1的组件1的一部分。

在其大体上位置，两个第一固持器件或元件15存在于凹槽14a内，例如，由夹爪14的本体的朝对应凹槽14a内侧的凸起形成。在例示的情况下，夹爪14的上部在引导件7的外侧上延伸，并且固持元件15位于插入引导件7的腔7a的相应中断处。

固持元件15处于相对位置，使得当夹爪14处于它们设置成接近彼此的平衡位置时，它们阻止通过胶囊30的重力沿腔7a和凹槽14a的移动，即，它们构成胶囊的凸缘的滑动的阻碍，如在胶囊30示出在图7中的顶部位置的情况下示意性地表示的。通过引起夹爪14的临时分叉，固持元件15移离，并且从而实现胶囊30通过重力沿腔7a并且接着沿凹槽14a向下移动的进行。在有利实施例中，胶囊从第一固持元件15释放在将推力沿胶囊的移动方向施加在胶囊上之后获得，例如，手动推力，以便引起夹爪14的分叉，这将元件15带出与胶囊的凸缘的外周轮廓的干涉。

在夹爪14的下部中，接着提供了两个第二固持器件或元件16，其在这里由两个夹爪14的大体上会聚的下部形成，或在任何情况下，以如下方式定形成使得在这些夹爪处于对应的释放位置时，凹槽14a的下端比固持元件15更接近彼此。换言之，当向下的推力施加于胶囊30以便将其从第一元件15释放时，夹爪14分叉，但第二元件16的存在在任何情况下阻止胶囊30的向下行进，其在此期间从第一元件15释放，甚至在其中夹爪14还未弹性地返回至平衡位置的情况下。该第二固持状态由表示在图7中的底部位置的胶囊30强调。如所述的，由第二固持元件16限定的位置在一个实施例中对应于胶囊的装载位置，其中胶囊沿轴向与胶囊座3对准。

各个夹爪14的本体特别在其外壳2的内部的部分中定形为以便与胶囊座3的部分或元件相互作用或干涉，以便以如下方式引起注射器5与胶囊座3之间的相对移动的过程中的夹爪自身的分叉，使得胶囊从在这里由夹爪14的下部表示的第二固持元件16释放。出于该目的，例如，夹爪14的本体可设有对应的引入部或倾斜平面，或者呈现出设计成与存在于胶囊座上的对应部分(如，引入部或倾斜平面)协作的凸起。在图8和9中，引入部的实例由14d表示。

第一固持元件和第二固持元件不必必须集成在包括两个夹爪的同一装置中，并且因此还可具有不同于这里例示的一个的构型，虽然保留了在胶囊沿该方向和根据由引导件7确定的定向的位移期间识别胶囊的固持的两个位置(一个在另一个下游)的大体功能。例如，第一固持元件自身可包括两个相对的夹爪，其在形成第二固持元件的其它两个夹爪上方；或者再次，第一固持元件可包括以收缩方式沿引导件7设置的一个或更多个弹性凸片或元件，其中第二固持器件由下覆的夹爪构成。

由第二固持器件16限定的固持位置(即，胶囊的装载位置)不一定意味着胶囊共用轴线A。在该位置，实际上，胶囊的轴线也可相对于轴线A平行或略微倾斜：在此类实施例中，胶囊和由胶囊座限定的壳体的周壁的锥形可用于在胶囊座的前移期间获得所述元件之间的定心的相对移动，如在下文中阐明的。

再次参照图4和6，在优选实施例中，由17表示的线性引导件限定在外壳2的两个相对侧中的各个上。在平行于彼此并且平行于轴线A的两个引导件17中，接合了胶囊座3的相应的侧向引导元件(例如图6中可见，其中它们由3a表示)。如提到的，胶囊座3接着具有构造成在其朝注射器5前移时引起夹爪14的分叉的部分或元件，这些部分可能包括例如胶囊座3的前元件或/或前缘，其限定倾斜平面，设计成与限定在各个夹爪14上的对应引入部或倾斜平面(如，图8-9中的引入部14d)相互作用。

胶囊座3的杯形本体4限定对应的壳体4a。出于该目的，本体4具有侧壁或周壁，其限定了为大致截头圆锥形的壳体4a的内表面，或者具有与使用的胶囊的侧壁的形状一致的一些其它形状。本体4具有带对应通道(未指示)的底壁，其设置在壳体4a内来与导管18流体连通，用于输送可使用胶囊获得的液体产品。

可存在与壳体4a的底壁的内侧相关联的穿孔装置19，其包括一个或更多个末端或起伏。不管此类装置19的特定构型，布置使得离开由前述末端在底部处撕开的胶囊的液体可到达输送导管18。后者可例如经由柔性管或具有一定数量的匹配轮廓的刚性联接件连接于喷嘴用于输送液体产品。在另一方面，本发明还可应用于用于胶囊的分送组件的情况，其具有预穿孔底壁，在该情况下，不需要将穿孔装置设在胶囊座内。

在优选实施例中，组件包括驱逐器器件，其设计成根据驱逐器5与胶囊座3之间从闭合位置到间隔开位置的相对位移将胶囊朝壳体4a的外侧推动。

这些驱逐器器件优选包括沿纵向延伸的驱逐器部件，其可相对于胶囊座3移动。在实例中，胶囊座4的底壁由通道横穿，该通道大致共同轴线A，驱逐器部件沿该轴线A可滑动地安装。在实例中，驱逐器部件构造为杆或柄20，具有优选为至少部分圆柱形的截面。在提供此类穿孔装置时，柄20还穿过胶囊座内的穿孔装置19的支承壁的中心通道。作为优选，弹簧操作性地设置在胶囊座3与柄20之间，用于强迫柄自身朝室内的收缩位置。在实例中，柄20具有例如在图14中呈现的纵向腔，胶囊座的本体4的引导凸起4b位于该纵向腔中，并且由20b表示的以上弹簧设置在前述凸起4b与前述纵向腔的远端处的对比元件20a之间。

在其口部分中，壳体4a由前环形边缘限制，并且胶囊座3具有联接部件21，其在前部处凸出超过前述前缘。在一个实施例中，提供了三个联接部件21，其设置成分开大约120°，其中至少一个优选定位在胶囊座4的下区域中，如例如可在图4中看到的。在组件1的使用的循环中排出用过的胶囊的步骤中，部件21形成针对便于胶囊与注射器5分开的系统的部分。

部件21可枢转至胶囊座3的本体4，并且弹性地强迫到朝轴线A闭合的位置，例如，借助于弹簧或其它机械能的蓄能器。在另一个实施例，如例示的一个中，前述闭合位置在不借助于专用器件的情况下获得，并且构成部件21的材料(例如，塑料)的固有弹性用于实现其分叉。部件21可与本体4集成形成，并且/或者提供成以使其闭合的位置在没有弹性装载的情况下获得：在此类情况下，可能的弹性器件的存在和/或构成材料的固有弹性用于实现部件21的开启或分叉和其随后返回至闭合位置。作为优选，联接部件21在相应的前区域中具有相应的齿，其中前述前区域在前部处突出超过胶囊座3的前缘。

机器具有促动系统22，其可操作成引起注射器和胶囊座在间隔开的位置与闭合位置之间的相对移动，在该间隔开的位置，胶囊可到达其装载位置，在该闭合位置，注射器和胶囊座在它们之间限定冲泡室，用于实现将流体注射到胶囊中。间隔开的位置在图4和6中可见，而闭合位置在图16和17中可见。

在各种实施例，如例示的一个中，促动系统22包括大致触发器或连杆/摇杆机构，其可例如由使用者经由杠杆手动地操纵。在其它实施例中，促动机构可包括齿轮。

前述机构优选包括轴22a，其在外壳2的两个相对侧之间延伸，并且能够围绕大致垂直于胶囊座3的位移方向的轴线转动，该轴线在这里与轴线A大致重合。外壳2出于该目的限定用于轴22a的端部区域的通道(具有可能的相关联轴承部件等)，该端部区域凸出到外壳自身外，如例如在图1中可见；用于手动促动的杠杆22b(仅部分呈现)可约束至轴22a的这些凸出端部。机构可接着包括根据已知技术的摇杆和连杆的系统。还可电动驱动的机构的特定实施与本发明的目的无关，并且因此可为任何已知的类型。作为优选，促动系统22设计成引起注射器5和胶囊座3在前述间隔开的位置与前述闭合位置之间的沿位移方向的相对移动，该位移方向大体上横向于由插入引导件7确定的胶囊的移动方向。

参照附图中例示的实施例，从图4中可见的胶囊座的收缩位置开始，促动系统22被驱动而例如以杠杆22b引起轴22a的逆时针旋转。该旋转还可以以例如通过使组件配备有可控电动促动器的协助方式获得，在该情况下，杠杆22b并非不可或缺。该旋转引起机构的促动，以便引起胶囊座3朝注射器5的向前推。如所述，在考虑的实例中，胶囊座3约束成由于元件3a在相对引导件17中的接合而执行沿相反方向的线性移动：以该方式，有可能确定胶囊座3到驱逐器5的通路。通过接着引起沿轴22a的顺时针方向的旋转，有可能获得相反位移，即，远离注射器5的胶囊座3的退回。

在一个实施例，如呈现的一个中，柄20的前端设有密封环(未指示)，而柄20的后端具有大体上圆形构造，以便与相对于旋转的轴22a固定的凸轮部件23协作。如下文中将出现的，柄20的后端提供了凸轮从动件，其与由部件23限定的凸轮表面协作。在另一个实施例中，柄还可约束在其后端处的大致静止位置。

上文提到的凸轮/凸轮从动件联接以如下方式构造成使得，在从注射器5和胶囊座3设置成间隔开一距离的位置到它们设置成靠近彼此的位置的通道中，柄20采用相对于胶囊座3的底部的位置，以便不干扰胶囊30插入在壳体4a中，而在从注射器5和胶囊座3设置成靠近彼此的位置到它们设置成间隔开一距离的位置的通道中，柄20采用相对于胶囊座3的底部的位置，以便引起胶囊30从壳体4a排出。

图11和12中仅经由实例示出了胶囊30(也称为"筒")，其可用于如上文已经例示的根据本发明的机器中。该胶囊30具有基本上已知的结构，其在这里仅描述成实现较容易理解本发明的实施例。

胶囊30包含能够经由水和/或蒸汽形成液体产品的至少一种物质的剂量31。剂量31可由咖啡粉或由液体产品的另一前体(如例如饮料、茶、巧克力粉或巧克力颗粒、用于制备肉汤的产品、汤、饮品或各种性质的冲泡物)构成：以上清单将理解为仅经由非强制性实例提供，并且在本发明的框架中，包含可溶物质的胶囊也将理解为被包括。在下文中，为了简单起见，将参照咖啡的制备，其中剂量30因此理解为由咖啡粉构成的。

在大致定形为类似于剂量31位于其内的托盘或小杯的胶囊30的结构中，有可能区分：

本体32，其包括侧壁或周壁32a，以及在侧壁32a的一个端部处闭合本体32的下壁或底壁32b；以及

上壁或闭合壁，其在相对于底壁32b的相对端处闭合胶囊30；在所示实例中，胶囊30为气密性闭合的胶囊，其中前述上壁由密封箔片34构成。

在实例中，壁或箔片34以不透流体的方式(例如，通过热密封)连接于胶囊的本体32的侧壁32a，特别是其外凸缘32c，其包绕本体32的口部分，并且沿相对于本体21的中心轴线横向的方向朝外侧延伸。在例示的情况下，本体32具有杯形构型或定位成类似于托盘，其从底壁32b朝由形成壁的箔片34闭合的端部发散。作为优选，该发散构型为截头圆锥形构型，其在另一方面不是强制性的，就胶囊30可整体上呈现不同形状，例如，圆柱形、棱形、截头角锥形等来说。另外，底壁32b可为各种形状；例如，其可为平面、凹形或凸形。

与本体32的端壁32b和34中的一个相关联的是胶囊的类型的图形信息特征，例如，液体产品的类型，例如，浓咖啡或淡咖啡，或美式咖啡或卡普奇诺，或茶等。作为优选，以上信息呈现在箔片34上。

前述信息可刻在与胶囊本体的相应的壁(这里是壁或箔片34)的中心同心的圆形区域中，但这不出于实施本发明的目的而为严格必需的。如将在下文中导致清楚的，实际上，前述信息并未由特定的图形代码代表，而是由任一图形符号代表。

图13中示意性地呈现了根据本发明的一个实施例的用于制备液体产品的机器，其整体上由50表示。

机器50包括用于冷水的箱51，其具有出口导管52，自身已知类型的泵53(例如，电磁泵)在出口导管52上为操作性的。经由导管52，箱51连接于锅炉54的入口，锅炉54也是其自身已知的类型。锅炉54的出口连接于导管55，用于将热水和/或蒸汽在压力下供应至分配器装置的入口，例如，由56表示的滑动分配器。当分配器56在第一操作位置(在图13中的左侧上)时，其将导管55设置成与导管57连通，导管57供应外臂的喷嘴57a用于输送热水和/或蒸汽；当改为分配器56在第二操作位置(在图13中的右侧)时，导管55设置成与导管58流体连通，用于将热水在压力下供应至分送组件1，并且尤其是至其注射器5。最后，当分配器56设置在非操作性位置(如图13中所示，在中心处)时，导管55与导管59流体连通用于使水返回至箱51。当然，图13的方案仅为实例，其中分配器56可为马达驱动的或者由机器50的控制系统操纵的适合的连接器和电动阀替换，例如，在机器未设有喷嘴57a的情况下。在手动地操作的分配器的情况下，电动传感器器件(例如，一个或更多个微开关)优选与其相关联用于检测由分配器采用的位置。在下文中，仅经由实例假定分配器可手动地操作，并且具有与其相关联的电动开关器件。

图13再次示意性地呈现了机器的控制系统，其包括控制单元60，控制单元60包括处理器件，如例如微控制器61，以及非易失性存储器器件62，用于机器的操作的指令编码在其中，例如，以一个或更多个操作程序的形式。

控制单元60和尤其是微控制器61提供用于控制机器的加热器件，这里由锅炉54的电阻表示，以及用于供应流体来注射到胶囊中的器件，这里由泵53表示，以基于包含在存储器器件62中的前述编码指令和基于经由传感器9从胶囊30采集的信息来获得机器的多个可能的操作模式。

在实例中，虚线箭头60a和60b例示了分别从单元60到泵53和到锅炉54的控制线。明显地，泵和锅炉还可构造用于将反馈信号发送至单元，例如，分别经由压力和/或流速传感器和温度传感器。虚线箭头60c例示了与分配器56相关联的传感器器件与单元60之间的控制线，以使后者知道手动地给予在分配器上的操作位置(如所述，在全自动操作的情况下，其可为操纵此类分配器的定位或替换其提供的阀器件的操作状态的单元60)。箭头60d例示了开关12与存在传感器13之间的控制线，而箭头60e例示了存在传感器13与光学传感器9之间的控制线。最后，箭头60f例示了光学传感器9与单元60之间的通信线。

如所述，本文中提供的方案具有以直观方式强调感兴趣的各个部分之间的功能连接的唯一目的，因为电路布置可不同地构造，其功能仍相同。例如，开关12、传感器13和传感器9可所有都归入单元60，即，其中开关12将舱盖11的开启状态传输至单元60，并且后者因此验证传感器13的状态，并且在胶囊的检测的情况下，在图像采集所需的时间内触动传感器9。在另一个实施例中，舱盖11的开启引起开关12(其为常开的）的闭合，从而实现传感器13的供应。例如为前文提到的类型的光电子构件的后者也用作开关(其在没有胶囊的情况下为常开的)，并且设置在传感器9的供应电路中：胶囊的检测因此实现在设计阶段认为是所需的采集时间内的传感器9的供应。

回到图4和6，注射器5具有相应的主体5a，其相对于外壳2静止，并且在这里设有穿孔装置，该穿孔装置可具有任何已知的构想。在呈现的实例中，本体5a具有腔，其至少部分地收纳由5b表示的前述穿孔装置。该装置5b基本上包括一个或更多个末端(优选末端阵列)，其面对胶囊座3并且大致平行于轴线A。末端可具有至少设有轴向开口或轴向凹槽的结构，以便实现在胶囊30的箔片34的穿孔之后将流体在压力下供应在胶囊30内。与本体5a和装置5b的特定构型无关，布置使得在借助于导管58供应至注射器5的压力下的流体可在胶囊30的箔片34的穿孔之后穿透到胶囊30中。

再次参照示出的非限制性实例，本体5a的腔在前部处由闭合部件5c闭合，闭合部件5c共用轴线A，并且在下文中为了简单起见限定为"板"。板5c设有与装置5b的末端对准或大致同轴的孔，并且能够反抗弹簧(未指示)的弹性反应朝本体5a的腔内滑动。板5c可具有大致盘形本体，特别是具有叶形盘的形状，其中前壁设有用于前述末端的孔，而后附件设有接合在限定于本体5a的周壁中的对应线性引导件中的端齿。板5c的前壁的外面优选设有垫圈，其也设有用于穿孔装置5b的末端的孔。板优选在后部处设有环形垫圈，其设计成构成相对于本体5a的密封件。

在例示的实施例中，板5c的本体定形用于限定在对应于胶囊座3的联接部件21的那些轴向位置的轴向位置的通路或凹口，其中一个在图4中由5d表示。在板5c的前述前凹口处，对应的前垫圈优选设有对应的切口或窗口。除防止其板的前部滑出之外，板5a的前述后附件优选以如下方式定尺寸和定位，使得板5c(或其垫圈)的前表面由对应弹簧保持在前移位置。具有对应附件的板5c、具有对应的腔和引导件的本体5a，以及穿孔装置5b的末端的大小使得在静止时，板5c由对应弹簧保持在前述前移位置(例如，在图4中可见)，其中各个末端与板自身的前壁和对应的垫圈的相应的孔接合或大致同轴，但并未大致从其出来。如下文中将看到的，作为替代，在用于执行液体产品的冲泡或制备的位置，借助于胶囊30施加在板5c上的推力引起穿孔装置5b采用操作或取出状态，其中在后者反抗对应弹簧的弹性反应朝本体5a的腔的内部后退之后，其末端从板5c的孔凸出。如提到的，在任何情况下，注射器50可设有一些其它类型的穿孔装置，并且不必设有末端，还可能存在设计成引起胶囊30的壁或箔片34的撕开的足够的起伏。

现在将参照图4,6和14-18描述根据本发明的机器的总体操作的实例，其中与先前图中采用的那些相同的附图标记用于表示技术上等同于上文所述的那些的元件。此外，应当注意的是，为了图示更清楚，在图中的一些中，省略了对于理解本发明并非不可或缺的某些细节的呈现和/或指示。

图4和6分别以各种截面示出了具有处于收缩位置的胶囊座3的组件1；图14-15为类似于图4和6的那些的截面，但其中胶囊座3前移；图16-17分别类似于图4和6和14-15，但其中胶囊座3和注射器在用于执行冲泡的位置，其中它们设置成靠近彼此；图18类似于图4,14和16，其中胶囊座3在其后退行程的端部处(即，在大致对应于图4的状态中)。

如已经看到的，组件1具有装载布置，其针对实现将胶囊30从上方沿大体上横向于冲泡室的两个部分3,5的相对位移方向的方向引导插入。前述装载布置包括上进入通道6，其大致在胶囊座3与注射器5之间的中间区域中开启。通道6和引导件7定形并且具有一大小，以便实现了沿大致垂直装载方向(这里横向于轴线A)引入胶囊30，其中定向使得胶囊30的箔片34面对注射器5，即，传感器9。在相对于引导件7的相对侧上，外壳2具有下离开通道2a，用于从组件1卸下用过的胶囊30。如已经阐释的，通道6和引导件7定形并且具有一大小，以便以相对精度将胶囊30朝两个固持区域引导，它们设置在彼此下游，这里由夹爪14识别；离开通道2a优选具有大于进入通道的大小，以便实现胶囊30通过重力自由落出外壳2。

在装载步骤中，利用处于初始位置(图4和6)的促动系统22，胶囊座3在相应的收缩装载位置，即，设置成离注射器5一距离。

在舱盖11的手动开启之后，胶囊30可引入到引导件7中。胶囊30利用大体上设置成垂直的其凸缘32c插入到引导件中，凸缘32c接合引导件7的相对的腔7a。胶囊通过重力前进，直到其遇到由相对的夹爪14限定的第一固持器件15(图7-10)，相对的夹爪14阻止其沿由引导件7建立的方向的移动；在例示的情况下，在由元件15确定的固持的位置中，胶囊30在任何情况下仍在引导件7内(也见图1)。

由舱口11的开启引起的开关12的切换触动传感器13，其检测胶囊30在中间固持位置的存在(图4)，从而实现箔片34的至少一部分的图像经由光学传感器9采集的步骤，基于其，控制单元60能够识别引入的胶囊的类型，并且选择认为对获得对应的液体产品而言最佳的一组泡制信息。代表液体产品的制备的最佳模式的信息可包括例如待注射的水的温度或待输送的产品的温度、水压力、水量、机器的泵的操作的特定循环，如例如存在或不存在预先冲泡步骤(即，在预定时间内触动泵的步骤，以便实现将第一液体体积注射到胶囊中，随后是液体注射的暂停和泵的新触动，以获得液体产品的实际输送)。在下文中，假定了使用的泡制信息为代表待注射的水的温度和待注射的水的压力和量中的至少一个的信息。泡制信息可包括制备参数值(例如，液体温度的值)和/或代表制备参数的信息：参照该后一情况，考虑到例如待注射到胶囊中的液体的体积或压力，对应的泡制信息可包括(替代前述体积或压力的值)针对获得该给定体积或该给定压力的泵的控制的信息，如例如获得该给定体积或压力所需的泵的触动时间或泵的脉冲数。

根据本发明，包含在非易失性存储器器件62中的编码指令已经包括这些成组泡制信息，其取决于胶囊30的类型来区分。在其它方面，成组信息(其均包括温度信息和待注射的流体的压力和量中的至少一个的信息)并未时时从插入在机器中的胶囊读取，而是预先储存在其控制系统中。

在一个所述实施例中，处理器件61预先布置成将经由光学传感器9采集的图像与在存储器器件62中编码的一系列基准图像相比较，并且因此使前述成组的泡制信息中的一个与对应类型的胶囊相关联，以便以自动方式开始多个可能操作模式中的机器的操作模式，各个通过其自身成组的泡制信息来区分。

换言之，根据以上途径，控制单元出于给定胶囊的液体产品的最佳制备的目的而所需的所有信息已经包含在机器的存储器器件中，并且控制逻辑仅必须识别引入到机器中的胶囊的类型。基于提出的实施例，胶囊的类型通过采集其密封箔片的图像(但其也可为胶囊的底壁的图像)来识别，其接着与包含在存储器器件中的基准图像相比较。

例如，在存储器器件62中编码的第一数据库包含多个不同胶囊(还有不同制造者的胶囊和/或用于各个制造者的不同类型的胶囊)的数字化图像。在存储器器件62中编码的第二数据库包含关于最佳制备的多组信息，其中各个与相应编码胶囊(例如，各个制造者的胶囊或一个制造者的胶囊中的各个，如果该制造者将不同类型的胶囊投放在市场上)的图像相关联。

经由光学传感器9采集的胶囊的密封箔片34的一部分的图像使用其自身已知的图像比较技术来与包含在第一数据库中的那些相比较。作为优选，第一数据库包含用于各种类型的胶囊的多个基准图像，在其中各个中，该胶囊的密封箔片的显著部分具有不同角位置：以该方式，在前述胶囊通过引导件7插入到分送组件1中之后，胶囊的识别完全独立于胶囊30的箔片34相对于传感器9采用的角位置。

作为备选，还有可能在第一数据库中利用给定角位置对用于各种类型的胶囊的单个基准图像编码，并且对处理器件61编程，以使它们出于与基准图像相比较的目的执行经由传感器9采集的图像的旋转。此类变型预示了处理器件61的较大的处理能力，其中延长了识别时间。并且

提出的识别的类型可由光学传感器9以相对低的读取分辨率完美执行，以使基准图像也可在低分辨率下，结果包含比特数方面的大小以及因此存储器器件62的相对适度的容量。出于相同原因，传感器装置9可为CCD或CMOS类型的市售的摄像机或照相机，其具有低分辨率和非常低的容纳成本。

提出的解决方案基于认识到以下事实：不同的胶囊，甚至各种制造者的胶囊，在相应的密封箔片上携带不同的图形符号，以便实现由光学图像采集传感器以相对低分辨率的容易读取。给定不同胶囊之间的差异，图像分析甚至可限于箔片34的仅一部分，其将优选为中心部分，该中心部分刻在相对于胶囊的箔片同心的圆形区域中。

这还实现了识别由同一制造者销售的各种类型的胶囊，给定了实际上在所有情况下，不同制造者的两种类型的胶囊的密封箔片在任何情况下呈现了一些差异元素。例如，制造者"Y"的胶囊"X"的箔片将携带制造者的姓名或商标，以及分配给与胶囊"Y"相关联的特定液体产品的名称或标志(例如，ristretto)；同一制造者"Y"的胶囊"Z"将除同一名称或商标外还携带分配给与胶囊"Z"相关联的不同液体产品的名称或标志(例如，lungo)。因此，在该视角上，与胶囊30的密封箔片34相关联的图形信息可包括胶囊的制造者的所有权图形符号，如特色符号，以及至少一个辅助图形元件，识别对应于该特定制造者的胶囊的该类型的液体食品产品。

在提出的实施的情况下，其中成组泡制信息已经储存在机器的控制系统中，包含在存储器器件62中的编码指令可包括单个操作程序，其可经由相关联的成组泡制信息来每次修改，以读取胶囊30的图像来获得机器50的多个操作模式。作为备选，即使这预示了较大容量的存储器器件62，但仍可储存对应于机器的不同可能操作模式的多个不同操作程序，其中这些程序中的各个由对应类型的胶囊的成组泡制信息区分。

回到机器的大体操作，在选择的成组泡制信息的对应信息的功能中，单元60控制锅炉54以获得用于冲泡水的最佳温度。

推力必须沿由引导件7确定的移动方向施加于胶囊30，以便将第一固持元件15从相应的中间固持状态切换至相应的释放状态。施加在胶囊30上的推力确定夹爪14的略微分叉，以便从元件15释放胶囊30，并且实现其通过重力的位移的进行，直至由第二固持元件16确定的装载位置(图7-9)。推力可手动地给予在胶囊30上，例如，使用手指，否则更方便地，舱盖11可具有下附件，其设计成以如下方式在引导件7的通道8内突出，使得在舱盖11闭合时，前述附件将引起胶囊从固持元件15释放所需的向下推力施加在胶囊上。

在其装载位置，胶囊30由夹爪14的第二固持元件16保持为与胶囊座3和与注射器5大致同轴，在冲泡室的这两个部分之间，它们仍在间隔开的位置(关于胶囊的位置，见图14-15)。在该情况下，胶囊的箔片34在离其的短距离处面对注射器5的板5c的前表面，即，其前垫圈。

机器的操作循环接着设想出了促动系统22的促动，其确定胶囊座3朝注射器5的逐渐前移。在朝注射器5前移的某一点处，胶囊座3与夹爪14接触：如所述，胶囊座3的前缘或其本体4的一些其它特意提供的元件可呈现出倾斜平面，其能够与夹爪14的类似的倾斜或引入平面14d相互作用：应当注意的是，在如图14-15中例示的该步骤中，胶囊30已经部分地引入到胶囊座3中。在根据轴线A的移动的后续中，接着引起了夹爪14的逐渐分叉或开启，并且胶囊30逐渐进入胶囊座3的壳体4a中。由于其已经部分地收纳在壳体4a中并且给出了注射器的板5c的前移状态，故胶囊30不可落下并且由胶囊座取得。更具体而言，在与胶囊座3的本体4的前述干涉和后者的随后进一步前移之后，夹爪14达到和保持最大开启的状态，如例如图17中可见，其中胶囊30的凸缘不再接合在夹爪14的凹槽14a中(即，在图7的固持元件16中)。胶囊座3的前缘与胶囊30的凸缘接触，以便相对于注射器5的板5c将其强制推动，其中胶囊30不可进一步穿透到由胶囊座的本体限定的壳体中，如可在图16和17中精确看到的。

与上述步骤同时，在胶囊座3的前移期间，联接部件21的前端，以及特别是对应的前齿的倾斜平面，在某一点处与胶囊30的环形凸缘接触。应当注意的是，涉及的元件(胶囊30、胶囊座3、接合部件21)的位置和大小使得在接合部件21与胶囊的凸缘之间的接触时，后者已经大部分引入到壳体4a中。同样将注意的是，在这些步骤中，胶囊30和壳体4a的锥形确定胶囊自身相对于壳体4a和注射器5的自动定心的类别。在胶囊座3继续前移时，以及在其完全超过胶囊30的凸缘的边缘之后，接合部件21的前齿穿透到板5c的凹口5d中，直至图16中可见的胶囊座3的最终行程结束位置，其中胶囊30的前部设立成借助于胶囊座3的前缘抵靠板5c的前垫圈。

在各种实施例中，可设想出的是，当达到图16-17中呈现的状态时，胶囊30的底壁的外周区域承载在未设有末端的穿孔装置19的壁的外周区域上(例如，在具有如图12中呈现的凹度的底壁的情况下)，以使胶囊的底部最初未穿孔。在其它实施例中，有可能设想出胶囊的底壁设立成抵靠穿孔装置19的末端，而并未这样确定底部的大致穿孔或撕开，或者再次底部占据离前述末端短距离的位置：这可通过适当确定壳体4a的尺寸，以及特别是胶囊30的凸缘承载在其上的其前缘的高度来获得。在其它实施例中，可再次设想出在达到胶囊座3内的胶囊30的阻止位置时，前者的底部已经由穿孔装置19的末端穿孔。此外，如所述，在用于预先穿孔的胶囊的组件30的情况下，不需要提供穿孔装置19。

如所述，与某一前移点处选择的实际实施无关，胶囊30不能够进一步穿透到胶囊座3中。胶囊座3在任何情况下继续前移，并且这引起注射器5内的弹簧的屈服，以及因此承载在胶囊30的箔片上的板5c的后退。以上后退和胶囊座3的同时前移结果在于注射器5的穿孔装置5b的末端从板5c的对应的孔离开，并且使胶囊的箔片穿孔，直至图16-17中可见的胶囊座3的最大前移的位置。

在胶囊座从图4的位置前移至图16的位置时，柄20的后端由对应的弹簧20b相对于由部件23限定的凸轮表面推动，部件23相对于轴22a旋转固定。该凸轮表面以如下方式参数化，使得在任何情况下，壳体4a内的柄20的前端的逐渐后退对应于胶囊座3的前移。柄20的最大后退的位置在图16-17中精确可见。方便地，柄20的前端处的密封环与本体4的底壁协作，以便防止流体朝柄20在其中滑动的通道的内部经过。

在具有自动操作的机动机构22的机器50的情况下，向前达到行程结束位置(图13-14)可经由适合的传感器器件(未呈现)检测，例如，微开关，其相应地通知控制单元60。后者因此触动泵53，以便经由图8的导管58将一压力下和/或以基于控制单元60先前基于由于传感器9采集的胶囊30的图像选择的成组泡制信息的对应信息限定的量的热水供应至注射器5。后者因此触动泵53，以便经由图8的导管58将在一压力下和/或以基于由于传感器9采集的对应信息限定的量的热水供应至注射器5。在具有经由杠杆22b操作的机构22的机器的情况下，泵53的触动可直接由使用者通过按下按钮来操纵。

因此，压力下的热水借助于注射器5的穿孔装置5b的末端强迫到胶囊30中，以获得与包含在胶囊30中的磨碎产品(例如，咖啡)的冲泡。在该步骤中，板5c的前垫圈改进了在将压力下的水引入到胶囊中期间关于胶囊30的密封箔片的流体紧密性。在其中胶囊30的底部已经在之前由穿孔装置19的末端穿孔的情况下，由冲泡物生成的液体产品可通过导管18离开。在其它实施例中，并且如上文已经提到的，可改为设想出在开始在压力下将热水注射到胶囊30中时，胶囊30的底部还未穿孔。在这些实施例中，在热水注射开始之后的某一点处，在胶囊30内设立的压力引起其底部开始经历变形，并且推动抵靠穿孔装置19的末端或起伏，直到获得穿孔或撕开，这实现了液体产品朝导管18离开。如所述，在另一方面，在预先穿孔胶囊的情况下，穿孔装置19和5b中的至少一个可不存在。

当输送的流体的量和/或压力对应于基于与胶囊30相关联的图形码推导出的那些时，单元60接着停用泵53。在液体产品的输送结束时，促动系统22可沿与前一方向相反的方向驱动，以使胶囊座3回到图4和6的初始位置中。在胶囊座3后退的情况下，获得了其本体4相对于夹爪14与前文所述的滑动相反的滑动，以及联接部件21的后退。在开始后退之后不久，联接部件21的前齿接着返回与胶囊30的凸缘的前部(即，由箔片34覆盖的其部分)接触。接着在前述接合之后，以及在胶囊座3继续其后退时，胶囊的箔片"滑出"注射器5的穿孔装置5b的末端(当前述装置存在时)，或者在任何情况下，相对于注射器5的本体5a逐渐收缩，这一切由于对应弹簧的动作而在该过程中由板5c实现。即使胶囊30仍在干涉的情况下卡在胶囊座3中的底部处，后者的后退也将引起胶囊与注射器的逐渐分离。在该步骤中，夹爪14在任何情况下仍由胶囊座3的本体保持在分叉状态中，即，由负责这一切的对应元件：以该方式，用过的胶囊的凸缘不可由夹爪14扣住。实际上，接着，布置使得在停止由本体4操作的分叉的动作时，夹爪14再闭合，夹爪自身已经在后退移动中由胶囊30的凸缘压倒(overtake)。

另外在胶囊座3的后退的过程中，柄20的后端由对应的弹簧20b保持与由部件23限定的凸轮表面接触，其中滑动与之前的滑动相反：以该方式，在后退的进行中，柄20的前端压在胶囊30的底部上，将其推出壳体4a，从而在前述穿孔装置存在时，还引起穿孔装置19的末端从用过的胶囊的底部抽出。以该方式由柄20施加在胶囊30的底部上的推力使得在任何情况下还克服了胶囊的本体与壳体4a的内表面之间的任何可能的机械干涉。在胶囊座3的后退(和因此由于柄20的作用的胶囊的在其中的受控前移)的过程中，胶囊的凸缘压制抵靠联接部件21的前齿，直到其引起后者的分叉，后者接着可在凸缘在其前移中超过前述齿之后再闭合。当胶囊的凸缘不再由部件21扣住时，用过的筒可到达类似于图18中可见的位置的位置，其中筒自身设置在适于朝下覆的离开通道2b下落的位置。组件1接着返回到图4和6的初始状态，以备收纳新的胶囊30。

明显地，有可能的是新型的胶囊引入在市场上，其图像和成组泡制信息(还)未在机器50的存储器器件62中编码。对于此类情况，在优选实施例中，在存储器器件中编码的成组泡制信息或对应程序包括预定至少一组信息或一个预定程序，其对应于机器的预定操作模式，例如，由温度和量和/或压力的平均或安全值区分。在该实施例中，控制单元的处理器件61提供用于在其中经由光学传感器装置9采集的图像不符合非易失性存储器器件62中编码的基准图像中的任一个的情况下开始该预定操作模式。通过这样做，机器的操作可在任何情况下保证，甚至对于未在控制系统中编码的类型的胶囊，因此获得了可接受质量的液体产品。

作为优选，机器50设有用于更新和/或修改在非易失性存储器器件中编码的指令和基准图像之间中的至少一个的器件。

在一个实施例中，机器50设有通信装置，其在图10中整体上由63表示，例如，由控制单元60的通信端口代表。经由此类端口(例如，USB端口)，机器的软件(例如，前述数据库)可经由用于制备新的市售胶囊的成组的信息或程序和明显以编码形式的对应基准图像的输入来更新。用于更新机器50的软件的通信装置63还可包括调制解调器等，用于将控制系统互连于通信网络(例如，电网网络或因特网)，用于接收更新数据，或者再次包括无线收发器，例如，Wi-Fi或蓝牙类型的无线收发器。例如，在后一情况下，经由其自身的个人装置，如，个人计算机或智能电话，根据本发明的机器的所有者可借助于可由机器的制造者利用的适合的公用设施从专用站点下载更新软件，并且接着执行对应上传到控制单元60中。

在一个实施例中，用于更新和/或修改在非易失性存储器器件62中编码的指令和基准图像之间的至少一个的器件可包括其自身的光学传感器9。对于此类情况，例如，有可能对控制单元60设想出编程模式，其可经由至少一个专用键或通过(根据特定组合和/或顺序)按下在任何情况下设在机器上用于其它功能的一个或更多个控制键来触动。例如，在一个实施例中，机器可设有显示器64和小键盘，其构成通信装置。通过按下键，编程模式被触动，这后接根据前述形态将新型的胶囊引入到机器中。在胶囊的引入和对应图像的采集之后，单元60在一个步骤中设置其自身，其中其等待关于该特定胶囊的制备参数，该参数可由胶囊的制造者利用，例如，通过其网站或直接在胶囊的包装上。参数(例如，水的温度、压力和量)的输入的顺序由单元60通过发出用于在显示器64上示出对应请求的命令来确定。在可能的实施例中，对第一参数的请求出现在显示器64上，例如，从使用者可修改的基本值(例如，温度=80℃)开始，通过按下提供用于该目的的键"＋"和"-"来使其增大或使其减小，直到达到用于参数的建议值，这接着通过按下特意提供的键来确认；单元60接着发出命令用于显示关于第二参数(例如，压力)的请求，以及用于请求的所有其它参数的此类请求。在输入结束时，可在显示器上强调与采集的图像相关联的参数的储存的请求，这接着将在按下确认键之后通过单元60完成。在类变型中，从经由传感器9采集的图像开始，控制单元60自身可提供用于生成在角定位方面不同于彼此的所需系列的基准图像。

另一可能的解决方案提供具有相应的本体的编程装置，其可插入到机器50的分送组件1中，特别是大致类似于胶囊30的本体。在此类实施例中，基本上提供了"编程胶囊"，其不一定包含液体产品的成分，而是具有传送用于更新给定类型的胶囊的机器50的数据的主要功能。例如，机器50的控制系统可包括在图10中由65表示的RFID标记的读取器，并且前述编程胶囊(其中一个在图10中再次以30'表示)包括RFID标记30a，其可由读取器65读取，其中在前述类型的胶囊30中提到的液体产品的程序和/或最佳泡制信息被编码。编码胶囊30'接着具有承载所述类型的胶囊的图形符号特征的相应箔片34。在此类实施中，在开始编程步骤(例如，通过按下键或键的序列/组合)之后，控制系统进入等待步骤。编程胶囊30'插入到组件1中，并且控制单元60采集其箔片34或其相当大部分的图像，用于对待储存在存储器器件中的图像或基准图像进行编码。在存储器器件中，程序或最佳泡制信息与该图像或成组图像相关联，该程序或最佳泡制信息通过读取器65直接从与编程胶囊30相关联的标记30a采集。在编程胶囊30’的端壁的另一个实施例中，例如，前壁可携带呈代码形式的程序和/或泡制信息，例如，二维条码，其可由控制系统经由装置9读取。

将认识到的是，由于本发明，机器50处于在认为关于不同胶囊最佳的操作模式中自动地操作的状态中，即使是关于不同制造者的胶囊，包括同一制造者的不同胶囊，这还有利于最终消费者的选择范围，该最终消费者在完全满意的情况下将能够在他自己的机器上使用不同来源的胶囊。以该方式，克服了设有用于自动识别胶囊的系统的已知机器的限制，其由某些制造者提出以便对消费者强加"强迫忠诚"。利用提出的系统，实际上，机器还能够使用装载不同于彼此的图形码的不同制造者的胶囊。

将诱使各种制造者提出包括多种类型的胶囊的套装，其中各个将对应于相应的液体食品，但没有在胶囊上提供复杂且难看的图形码或附加元件如RFID标记的磁性插入物的任何需要。实际上，如已经阐释的，根据本发明提出的变型实施例的机器实现了利用简化符号作为图形码，然而该简化符号是制造者需要并且有用的，其并非基于二进制编码。例如，这些简化的符号可包括胶囊的制造者的所有权特色记号，如，名称或商标，其将与制造者的套装的胶囊相同，以及至少一个辅助图形元素，识别对应于套装的胶囊的类型的液体食品产品。

辅助图形元素可为字母和/或数字和/或抽象图形记号，其加至所有权特色记号，或者可为其自身的所有权特色记号的差别的图形元素。图19仅经由实例示出了特色记号的特征(不论它们为字母和/或数字和/或抽象的)的差别的丰富可能性中的一些，其在这里假定为由假设的商标"咖啡"代表。

例如，图19的部分A,B,C和D例示了同一制造者的一定数量的胶囊之间的差别的元素如何可由特色记号的一个或更多个字符的尺寸(部分A)、特色记号的两个或更多个字符之间的水平间距(部分B)、特色记号的一个或更多个字符的字体和/或轮廓(部分C)，以及特色记号的一个或更多个字符的颜色(部分D)构成。部分E例示了特色记号的背景中(一种或更多种颜色或纹理)的差别的情况，而部分F和G经由相对于特色记号的一个或更多个附加图形元素例示了任何差别。同一附加元素可相对于主要记号(如在部分F的情况下)不同地定位，或者可提供附加的差别元素(部分G)，其可能设计成还作用为定向的元素，该定向的元素针对便于经由传感器9采集的图像与储存的基准图像的比较。

明显地，差别的可能性是无数的，包括至少一个字母和/或数字和/或抽象字符和/或所有权图形记号的背景的填充，以及字符之间的垂直或行间间距。

从前述描述，本发明的特征如同其优点一样清楚浮现。明显的是，本领域的技术人员可对经由实例描述的机器、系统和方法作出许多变型，而不由此脱离如由随后的权利要求限定的本发明的范围。

在可能的实施例中，根据本发明的机器提供用于在认为仅对于其设计用于或可由其控制逻辑识别的胶囊的类型安全的操作模式中自动地操作。否则，机器可触动操作模式，该操作模式使非可识别的胶囊的免除(dispensefrom)安全—如，操作模式基于预定组的信息或基于先前提到的预定程序—或者完全停用其操作。以该方式，最终使用者将确定他可在制造者确保的安全条件下使用机器。对于该方面的更好理解，例如，考虑市售胶囊可具有在使用材料的类型方面(如，构成胶囊本体的塑料材料)不同于彼此的结构。例如，在具有极薄的塑料本体的胶囊的情况下，可发生的是，在高温下注射液体引起胶囊的结构的显著变形或失效，以便引起对机器的损坏，结果对使用者有风险。设想出认为对于可识别的胶囊类型安全的操作模式的解决方案因此实现了在对于最终使用者安全的观点上也实现的相当大的益处。

Claims (15)

1.一种能够与多个胶囊(30)一起操作的用于制备液体食品的机器，所述多个胶囊(30)具有带两个大体相对的端壁(32b,34)的大致杯形本体(32)，其收纳可使用流体如水和/或蒸汽形成液体食品的至少一种物质的剂量(31)，所述机器(50)包括：

具有能够限定冲泡室的第一部分(3)和第二部分(5)的分送组件(1)，至少所述第一部分(3)限定构造成至少部分地接收一个所述胶囊(30)的壳体(4a)，其中所述冲泡室的所述第一部分(3)和所述第二部分(5)中的一个构造用于将所述流体注射在所述胶囊(30)中，并且所述第一部分(3)和所述第二部分(5)中的另一个构造用于从所述冲泡室输送所述液体食品；

装载布置(6,7,11,14)，其用于将所述胶囊(30)插入到所述分送组件(1)中直至其装载位置；

促动系统(22)，其可操作成引起所述冲泡室的所述第一部分(3)和所述第二部分(5)之间的从间隔开位置到闭合位置的相对移动，在所述间隔开位置，所述胶囊(30)可到达所述装载位置，在所述闭合位置，所述第一部分(3)和所述第二部分(5)在其间限定所述冲泡室以实现将所述流体注射在所述胶囊(30)中；

用于加热所述流体的器件(54)和用于供给所述流体的器件(53)，它们可控制用于在确定的温度下并且以大致确定的压力和量中的一个将所述流体供应至所述冲泡室；

控制系统(60)，其包括处理器件(61)、非易失性存储器器件(62)和光学传感器装置(9)，所述光学传感器装置(9)用以采集代表所述胶囊类型的图形信息所相关联的所述胶囊本体(32)的所述端壁(32b;34)中的至少一个的至少一部分的图像；

其中所述处理器件(61)预先布置用于基于包含在所述非易失性存储器器件(62)中的编码指令和代表所述胶囊(30)类型的所述图形信息来至少控制所述加热器件(54)和所述供给器件(53)以获得多个可能的操作模式，

所述机器(50)特征在于：

包含在所述非易失性存储器器件(62)中的所述指令包括根据所述胶囊类型不同于彼此的成组泡制信息，所述成组泡制信息均包括代表温度值的信息和代表待注射在对应类型的胶囊中的所述流体的压力和量中的至少一个的值的信息；

所述处理器件(61)预先布置用于将借助于光学传感器装置(9)采集的图像与在所述非易失性存储器器件(62)中编码的多个基准图像相比较，以及用于因此使一个所述组的泡制信息与对应类型的胶囊(30)相关联，以便选择所述多个可能操作模式中的所述机器(50)的操作模式。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述一组泡制信息包括所述机器(50)的预定操作模式所对应的预定成组信息，并且其中所述处理器件(61)预先布置用于在借助于所述光学传感器装置(9)采集的所述图像不符合在所述非易失性存储器器件(62)中编码的所述基准图像中的任一个的情况下，选择所述预定操作模式。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的机器，其特征在于，所述机器包括用于更新和/或改变在所述非易失性存储器器件(62)中编码的所述指令和所述基准图像中的至少一个的器件。

4.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，用于更新和/或改变的所述器件包括所述光学传感器装置(9)。

5.根据权利要求3或权利要求4的机器，其特征在于，用于更新和/或改变的所述器件包括通信装置(63,65)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，在所述非易失性存储器器件(62)中编码的所述指令包括操作程序，其可经由所述成组泡制信息改变以获得所述机器(50)的所述多个操作模式。

7.根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的机器，其特征在于，所述成组泡制信息均属于对应于在所述非易失性存储器器件(62)中编码的所述机器(50)的相应操作模式的操作程序。

8.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述装载布置(6,7,11,14)包括沿所述装载位置上游的所述胶囊的位移路径操作性地布置的第一固持器件(15)，所述第一固持器件(15)以如下方式限定所述胶囊(30)在所述光学传感器装置(9)的检测有功部分(9a)处的中间固持位置，使得所述光学传感器装置(9)能够在所述胶囊(30)处于所述中间固持位置时采集所述图像，所述第一固持器件(15)优选可通过沿插入方向在所述胶囊自身上施加推力来从所述胶囊(30)的所述相应固持状态切换至相应释放状态，使得所述胶囊(30)沿所述位移路径朝所述装载位置前进。

9.一种用于使用胶囊(30)制备液体食品的系统，包括用于制备液体食品(50)的机器，以及不同类型的多个胶囊(30)，相应的液体食品对应于各种类型的胶囊，

其中各个胶囊(30)包含能够使用流体如水和/或蒸汽形成相应液体食品的至少一种物质的剂量(31)，并且具有胶囊本体(32)，其包括侧壁(32a)、在所述侧壁(32a)的第一端处闭合所述胶囊本体(32)的底壁(32b)，以及在所述侧壁(32a)的第二端闭合所述胶囊本体(32)的顶壁(34)，并且其中代表所述胶囊类型的图形信息与所述底壁(32a)和所述顶壁(34)中的一个相关联；

其中用于制备液体食品(50)的所述机器包括：

具有能够限定冲泡室的第一部分(3)和第二部分(5)的分送组件(1)，至少所述第一部分(3)限定构造成至少部分地接收一个所述胶囊(30)的壳体(4a)，其中所述冲泡室的所述第一部分(3)和所述第二部分(5)中的一个构造用于将所述流体注射在所述胶囊(30)中，并且所述第一部分(3)和所述第二部分(5)中的另一个构造用于从所述冲泡室输送所述液体食品；

装载布置(6,7,11,14)，其包括插入引导件(7)，所述插入引导件(7)限定直至其装载位置的所述分送组件(1)中的所述胶囊(30)的位移路径的至少一部分；

促动系统(22)，其可操作成引起所述冲泡室的所述第一部分(3)和所述第二部分(5)之间的从间隔开位置到闭合位置的相对移动，在所述间隔开位置，所述胶囊(30)可到达所述装载位置，在所述闭合位置，所述第一部分(3)和所述第二部分(5)在其间限定所述冲泡室来实现将所述流体注射在所述胶囊(30)中；

用于加热所述流体的器件(54)和用于供给所述流体的器件(53)，它们可控制用于在确定的温度下并且以大致确定的压力和量中的一个将所述流体供应至所述冲泡室；

控制系统(60)，其包括处理器件(61)、非易失性存储器器件(62)和光学传感器装置(9)，所述光学传感器装置(9)用以采集代表所述胶囊类型的图形信息所相关联的所述胶囊本体(32)的所述端壁(32b;34)中的至少一个的至少一部分的图像；

其中所述处理器件(61)预先布置用于基于包含在所述非易失性存储器器件(62)中的编码指令和代表所述胶囊(30)类型的所述图形信息来至少控制所述加热器件(54)和所述供给器件(53)以获得多个可能的操作模式；

所述系统特征在于：

包含在所述非易失性存储器器件(62)中的所述指令包括根据所述胶囊类型不同于彼此的成组泡制信息，所述成组泡制信息均包括代表温度值的信息和代表待注射在对应类型的胶囊中的所述流体的压力和量中的至少一个的值的信息；

所述处理器件(61)预先布置用于将借助于光学传感器装置(9)采集的图像与在所述非易失性存储器器件(62)中编码的不同类型的胶囊(30)的多个基准图像相比较，以及用于因此使一个所述组的泡制信息与对应类型的胶囊(30)相关联，以便选择所述多个可能的操作模式中的一个所述操作模式。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，与所述胶囊本体(32)的所述底壁(32b)和所述顶壁(34)中的一个相关联的所述图形信息包括所述胶囊(30)的生产者专有的图形记号，如其特色记号，以及用以识别对应于所述生产者的所述胶囊类型的所述液体食品的至少一个子图形元件。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述子图形元件包括加至所述专有图形符号的字母和/或数字和/或抽象图形字符，或者为优选包括以下中的至少一个的所述专有图形记号的差异图形元素：

所述专有图形记号的一个或更多个字母和/或数字和/或抽象字符的至少一个大小；

属于所述图形专有记号的两个或更多个字母和/或数字和/或抽象字符之间的水平和/或垂直间距；

所述图形专有记号的一个或更多个字母和/或数字和/或抽象字符的轮廓和/或类型；

所述图形专有记号的至少一个字母和/或数字和/或抽象字符和/或背景的颜色；

所述图形专有记号的至少一个字母和/或数字和/或抽象字符和/或背景的影线。

12.根据权利要求9至权利要求11中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于更新在所述非易失性存储器器件(62)中编码的所述指令和所述基准图像中的至少一个的至少一个编程装置(30;30')，用于更新的所述装置具有相应的本体，其能够插入在所述分送组件(1)中，并且承载代表胶囊类型的图形信息的图像和可由所述机器的所述控制系统(60)读取的编程代码中的至少一个。

13.一种用于使用胶囊(30)制备液体食品的方法，包括以下步骤：

a)提供根据权利要求1至权利要求9中的一项或更多项所述的机器(50)；

b)提供胶囊(30)，其包含能够使用流体如水和/或蒸汽形成液体食品的至少一种物质的剂量(31)，所述胶囊(30)具有胶囊本体(32)，其包括侧壁(32a)、在所述侧壁(32a)的第一端处闭合所述胶囊本体(32)的底壁(32b)，以及在所述侧壁(32a)的第二端处闭合所述胶囊本体(32)的顶壁(34)，代表所述胶囊类型的图形信息与所述底壁(32b)和所述顶壁(34)中的一个相关联；

c)当所述冲泡室的所述第一部分(3)和所述第二部分(5)处于所述对应的间隔开位置时，以如下方式将所述胶囊(30)插入在所述分送组件(1)中，使得所述胶囊(30)到达其装载位置；

d)经由所述光学传感器装置(9)采集代表所述胶囊类型的所述图形信息的图像；

e)借助于所述处理器件(61)将经由所述光学传感器装置(9)采集的所述图像与在所述非易失性存储器器件(62)中编码的不同类型的胶囊的多个基准图像相比较，并且在经由所述光学传感器装置(9)采集的所述图像与至少一个基准图像符合的情况下：

e1)经由所述处理器件(61)选择在所述非易失性存储器器件(62)中编码的多组泡制信息中的与所述基准图像相关联的一组泡制信息，所述一组泡制信息均包括代表温度值的信息和代表待注射在对应类型的胶囊中的所述流体的压力和量中的至少一个的值的信息，其中作为优选，在所述非易失性存储器器件(62)中编码的所述指令包括操作程序，其可经由所述成组泡制信息改变以获得所述机器的所述多个操作模式，或者所述成组泡制信息均属于对应于在所述非易失性存储器器件中编码的所述机器的相应操作模式的操作程序；以及

e2)经由所述处理器件(61)基于所述选择的一组泡制信息来实现所述机器的操作模式；

f)操作所述促动系统(22)用于将所述冲泡室的所述第一部分(3)和所述所述第二部分(5)带至所述闭合位置；

g)在所述冲泡室的所述第一部分(3)和所述第二部分(5)处于所述闭合位置的情况下，以对应于所述选择的一组泡制信息的所述温度和所述压力和/或量将所述流体注射到所述胶囊(30)中，用于制备所述液体产品，并且从所述冲泡室分送所述液体食品；

h)使所述冲泡室的所述第一部分(3)和所述第二部分(5)回到所述间隔开位置；以及

i)引起所述胶囊(30)离开所述冲泡室的所述第一部分(3)的所述壳体(4a)。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，如果在步骤e)的过程中，经由所述光学传感器装置(9)采集的所述图像与所述编码的基准图像中的任一个不符合，则所述处理器件(61)选择所述机器(50)的预定操作模式所对应的预定成组泡制信息，并且实现此类预定操作模式。

15.一组用于制备液体食品的胶囊，其用于在根据权利要求9至权利要求12中的一项或更多项所述的系统和/或根据权利要求13至权利要求14所述的方法中使用，所述一组胶囊包括多个不同类型的胶囊，相应的液体食品对应于其中各个，

其中各个胶囊(30)包含能够使用流体如水和/或蒸汽形成所述相应液体食品的至少一种物质的剂量(31)，所述胶囊(30)具有胶囊本体(32)，其包括侧壁(32a)、在所述侧壁(32a)的第一端处闭合所述胶囊本体(32)的底壁(32b)，以及在所述侧壁(32a)的第二端处闭合所述胶囊本体(32)的顶壁(34)，

其中代表所述胶囊类型的图形信息与所述底壁(32b)和所述顶壁(34)中的至少一个相关联，刻在与分别所述胶囊本体(32)的所述相应底壁(32b)或顶壁(34)的中心同心的圆形区域中，并且构造成由机器的光学传感器读取用于制备液体食品，

其中所述图形信息包括与所述一组胶囊中的胶囊共用的所述胶囊(30)的生产者专有的图形记号，以及识别对应于所述一组胶囊的所述胶囊类型的所述液体食品的至少一个子图形元素。