KR20170094269A - 음료 캡슐, 음료 준비 시스템 및 음료 캡슐을 식별하기 위한 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 브루잉 머신(20)에서 음료 준비를 위한 캡슐(10)에 관한 것이며, 상기 캡슐은, 추출 원료로 채워져 있고 본질적으로 정사각형 베이스(12)를 갖는 캡슐 비커(11)와, 그러한 캡슐 비커(11)를 폐쇄하는 캡슐 커버(16)를 포함한다. 상기 캡슐은, 적어도 하나의 제1 광학적으로 판독가능한 코드(50)가 캡슐 비커(11)의 베이스(12)에 구비되며, 상기 코드는 각각 정보를 포함하는 수개의 제1 코드 요소(52, 53)들의 2-차원 배열을 가지며, 그러한 정보로부터 베이스(12)의 면에서 코드(50)의 수개의 가능한 정렬들 중 하나가 고유하게 도출될 수 있다. 본 발명은 또한 캡슐(10)에 관한 것이며, 브루잉 머신(20)을 포함하는 관련 시스템에 관한 것이며, 상기 유형의 캡슐(10)을 식별하기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

음료 캡슐, 음료 준비 시스템 및 음료 캡슐을 식별하기 위한 방법{BEVERAGE CAPSULE, BEVERAGE PREPARATION SYSTEM AND METHOD FOR IDENTIFYING A BEVERAGE CAPSULE}

본 발명은 캡슐 내에 함유된 음료 성분으로부터 음료(drink(beverage))를 제조하기 위한 음료 캡슐에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 코드(code)를 포함하는 음료 캡슐에 관한 것이며, 그러한 코드는 캡슐 내에 함유된 음료 성분에 관한, 또는 캡슐의 기타 다른 특성들에 관한, 정보를 포함할 수 있으며, 브루잉 머신(brewing machine, 추출 기계)에 의해 디코딩될 수 있다. 또한, 본 발명은 음료 캡슐과 브루잉 머신을 포함하는 음료 준비 시스템에 관한 것이며, 브루잉 머신 내에서 음료 캡슐을 식별하기 위한 방법에 관한 것이다.

구체적으로는, 본 발명은 브루잉 머신 내에서 음료 준비를 위한 캡슐에 관한 것이며, 그러한 캡슐은, 음료 성분으로 충전되어 있는 그리고 본질적으로 정사각형 베이스(base)를 갖는, 캡슐 비커(capsule beaker)와, 그러한 캡슐 비커 위에 고정되는, 캡슐 커버(capsule cover)를 포함한다. 전체로서의 캡슐은 바람직하게는 본질적으로 입방체(cubic)이며, 즉, 베이스와 커버를 연결하는 캡슐의 측벽들은 베이스 및 커버와 본질적으로 동일한 정사각형 형상을 갖는다. 그러나, 측방향 모서리 길이는, 본질적으로 직육면체(cuboid) 캡슐이 형성되도록, 더 길거나 더 짧을 수도 있다.

이러한 유형의 캡슐들은 문헌 EP 2419352 A1, WO 2015/096989, WO 2015/096990 및 WO 2015/096991로부터 공지되어 있으며, 이러한 문헌들은 여기에 참조된다.

예를 들어 커피, 차(tea), 초콜릿 음료 또는 유음료(milk drinks)와 같은, 음료, 특히 온음료(hot drinks(beverages))를 준비하기 위한 개개의 일회분 캡슐의 인기가 증가하고 있다. 그러한 음료 캡슐은 전형적으로, 예를 들어 로스팅된 커피 또는 분쇄된 커피 또는 차 또는, 예를 들어 인스턴트 커피, 우유 분말 또는 코코아 분말과 같은, 하나 이상의 용해성 음료 성분과 같은, 추출 원료를 포함한다. 본 발명의 범위 내에서 "추출 원료(extraction material)"라는 용어는, 이러한 공지된 성분들 외에도, 브루잉 머신을 세정하기 위해 이용될 수 있는 세정제를 또한 포함한다.

음료 캡슐에, 브루잉 머신에 의해 판독될 수 있고 예를 들어 캡슐 유형, 음료 성분, 또는 관련 캡슐에 대한 최적의 브루잉 파라미터에 관한 정보를 포함하는, 코드를 제공하는 것은 이미 알려져 있다. 특히, 예를 들어 EP 2168073 로부터, 커버 멤브레인(cover membrane) 상에 바코드(bar code)가 배치된, 캡슐이 공지되어 있으며, 예를 들어 WO 2011/089048A1 로부터, 마찬가지로 커버 멤브레인 상에 QR-코드가 인쇄된, 캡슐이 공지되어 있다.

커버 멤브레인 상에, 즉 캡슐 커버 상에, 코드를 부착하는 것은 사실 비교적 간단하다. 커버는 어느 경우든 종종 인쇄되며, 단지 약간의 추가 노력만으로 코드를 제공할 수 있다. 그러나, 커버 상의 코드를 판독하는 것은 어려우며, 특히, 물이 캡슐 베이스를 통해 주로 도입되고 브루잉된 생성물이 커버 멤브레인을 통해, 즉 커버를 통해, 배출되어서 컵 안으로 들어가는, 브루잉 머신 내에서 캡슐의 수평 배치가 주어진 경우에 그러하다. 브루잉 챔버 내에서 캡슐 커버 측에 제공되는 탐지 장치(detection unit)는 그에 따라 음료 잔류물, 스플래시(splash) 등에 의해 오염에 항상 노출된다. 또한, 캡슐 밖으로의 음료 출구와 컵 사이의 경로를 가능한 한 짧게 유지하기를 일반적으로 원하며, 이런 이유로 탐지 장치를 수용할 수 있는 것은 상당한 도전이다. 따라서, EP 2168073 과 WO 2011/089048A1 에 기재되어 있는 해결방안들은 소위 수평 브루잉 머신에서, 즉 수평 정렬에서, 브루잉되는 캡슐에는 적합하지 않다.

종래 기술의 또 다른 단점은 적용되는 코드 자체에 있다. 바코드 내로 코딩될 수 있는 정보의 양과 유형은 매우 제한적이다.

QR-코드 및 유사한, 알려져 있는 2-D 코드는, 훨씬 더 많은 정보를 포함할 수 있고 코딩할 수 있지만, 브루잉 머신 내에서 판독되어야 하는 경우에는 그 구조로 인해 음료 캡슐에의 적용에 단지 제한된 정도로만 적합하다. 캡슐 상에 제공된 코드를 브루잉 머신 내에서 판독시 흔히 있는 문제는 구체적으로 음료의 튐(splashing), 석회 퇴적물 등으로 인해 발생하는 오염이며, 그러한 오염은 판독 광학장치 상에서 발생할 수도 있으며 캡슐의 장착에 따라 캡슐 자체 상에서 발생할 수도 있다.

일반적인 광학 2-D 코드들은 모두 소위 파인더 패턴(finder pattern)을 포함하며, 이것의 성공적인 인식은 코드를 판독할 수 있기 위해서 절대적으로 필요하다. 국부적인 오염이 바로 파인더 패턴의 영역 내에 존재하는 경우, 완전한 코드는 판독 불가능하게 된다. 따라서, 그 견고성은 중복성을 증가시키는 것에 의해 무한히 증가될 수 없다. 파인더 패턴은 달성될 수 있는 최대 견고성을 제한한다. 이는 이후에, 머신의 프로그래밍에 따라, 에러 통지(error notice)로 이어지며, 판독 불가능한 캡슐의 제거를 요구한다. 이런 문제가 판독 광학장치 또는 캡슐의 세정에 의해 해결될 수 없는 경우, - 그 자체가 소비재인 - 캡슐은 경우에 따라 버려져야 하기도 하는데, 물론 이는 소비자의 입장에서는 받아들일 수 없다. 알려져 있는 2-D 코드의 경우에는, 카메라의 광학장치에 대한 요구사항과 브루잉 머신 내의 탐지 장치의 프로세서의 계산 능력에 대한 요구사항을 비용 및 공간 면에서 받아들일 수 있는 노력으로 충족시키기 어렵다.

따라서, 본 발명의 목적은, 충분한 양의 정보를 저장할 수 있고 브루잉 머신 내에서 신속하게 그리고 아주 높은 성공률로 판독될 수 있는 코드를 구비하는, 서두에 언급된 유형의 캡슐을 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 목적은, 전술한 단점들을 극복하는, 그러한 캡슐 및 브루잉 머신의 시스템을 제공하는 것이며, 또한 그러한 캡슐의 식별을 위한 방법을 제공하는 것이다.

이러한 목적은, 특허청구범위에 기재된 캡슐에 의해, 특허청구범위에 기재된 시스템에 의해, 그리고 그러한 캡슐을 식별하기 위한 방법에 의해 달성된다.

본 발명에 따르면, 적어도 하나의 제1 광학적으로 판독가능한 코드가 캡슐의, 그에 따라 캡슐 비커의, 베이스에 제공되며, 즉 베이스에 존재한다. 제1 코드는 각각 정보를 포함하는 수개의 제1 코드 요소들의 2-차원 배열을 가지며, 그러한 정보로부터 베이스 면에서 코드의 수개의 가능한 정렬들 중 하나가 분명하게(모호하지 않게) 도출될 수 있다. 전형적으로 코드 요소들 자체는 2-차원적인 디자인을 갖고, 베이스 면에서 코드 요소들의 정렬 또는 배향이 측정되는 것을 가능하게 하는 기하학적 윤곽을 갖는다. 이와 관련하여 개개의 제1 코드 요소들의 정렬은 코드 요소들에 의해 형성되는 제1 코드의 정렬과 관련이 있다. 바람직하게는 각각의 코드 요소가 코드의 정렬에 대해 규정된 정렬을 갖는다는 사실로 인해, 코드의 수개의 가능한 정렬들 중 하나는 임의의 코드 요소의 배향의 측정에 기초하여 신뢰성 있고 명확하게 측정될 수 있다. 코드의 배향에 관한 정보는 특히 각각의 코드 요소에 포함될 수 있어서, 적어도 코드의 정렬은, 코드의 실제 판독 및 디코딩과는 무관하게, 어려움 없이 인식될 수 있다.

정렬 외에도, 코드의 수평 그리고 수직 스케일링(scaling), 크기 및 위치, 또는 코드의 기초를 형성하는 그리드(grid) 또는 래스터(raster)의 수평 그리고 수직 스케일링, 크기 및 위치가 코드 요소들 자체에 또한 코딩될 수 있다.

앞서 언급한 종래 기술에 기재된 바와 같이 커버 상에 또는 커버 멤브레인 상에 코드를 부착하는 것이 아니라, 캡슐의 베이스 상에 코드를 부착하는 것은 다양한 장점을 갖는다. 그에 따라, 캡슐 커버는 장식 프린트, 사용자가 읽을 수 있는 정보 등을 위해 이용가능하며, 커버의 디자인은 추가적인 코드에 의해 손상되지 않는다. 그러나, 캡슐 커버의 프린팅에 보충적으로 또는 대안적으로, 캡슐 비커의 베이스가 코드에 추가로, 예를 들어 장식 요소들, 식별 마크 또는 적절한 형태의 읽을 수 있는 기타 다른 정보와 같은, 시각적으로 인식가능한 요소들을 추가로 포함하는 것을 또한 배제하지는 않는다. 특히, 코드는 예를 들어 장식 요소 내로 적절하게 통합될 수도 있다.

또한, 베이스 상에 코드의 적용으로 인해, 수평 브루잉 머신 내에서 탐지 장치는 브루잉 챔버의 전방에, 즉 브루잉 챔버의 상류 측에, 배치될 수 있으며, 거기에서는 음료의 튐 등으로 인한 오염의 위험이 덜하고 설치 공간이 덜 위험하다.

알려져 있는 유형의 캡슐은 그것의 대칭 및 그것의 정사각형 단면으로 인해 네 가지 상이한 위치로 브루잉 머신 안으로 삽입 또는 도입될 수 있다. 따라서, 캡슐의 경우에, 그리고 그에 따라 캡슐의 베이스에 존재하는 코드의 경우에도 또한, 각각 90°만큼 회전되는, 네 개의 배향이 존재한다. 개개의 코드 요소들이 코드의 배향에 관한 정보를 가지고 있다는 사실로 인해, 코드의 수개의 가능한 배향들 중 하나는 개개의 그리고 임의의 코드 요소의 인식 및 식별에 의해 이미 분명하게 측정될 수 있다. 따라서, 코드의 배향은 코드 요소들의 모든 측정된 배향에 기초하여 다수결을 통해 견고하게 측정될 수 있다. 코드 요소들의 배열이, 코드의 베이스를 형성하는 가상의 그리드 구조(imagined grid structure) 상에 위치되는 방식으로, 선택되는 경우, 그리드 파라미터들은 코드 요소들의 임의의 선택에 의해 또한 재구성될 수 있다. 따라서, 2D 코드를 위한 소위 파인더 패턴의 이용이 불필요하게 될 뿐 아니라, 앞서 설명된 모든 단점들과 더러워진 (오염된) 파인더 패턴에서 나타나는 모든 단점들이 유리하게 회피된다.

코드 요소들이 그 형상, 평면 내 그 정렬 및 평면 내 그 표면화된 분포에 의해 코딩된 정보를 제공한다는 사실로 인해, 파인더 패턴의 이용은 완전히 없어질 수 있다. 특히 국부적인 오염과 관련하여 코드의 견고함은 이와 관련하여 향상될 수 있다.

코드 요소들의 경우, 특히, 그것들은 회전 대칭 기하 구조를 갖거나 정의하지 않으며, 오히려 명확한, 각각의 경우 가상의 포인터 구조(imagined pointer structure)를 갖거나 정의하는데, 이는, 적어도 브루잉 머신 내 코드의 수개의 가능한 배열들에 대해, 즉 베이스 면에서의 상이한 정렬에 대해, 명확하다.

여기에서 생각되는, 개개의 코드 요소들의 정렬과 코드 정렬의 결합으로 인해, 코드의 디코딩 및 판독에 요구되는 코드 배향에 대한 정보는 코드의 디코딩으로부터 분리될 수 있으며 이와 관계없이 측정될 수 있다. 이것은 광학적 탐지 장치에 대한 그리고 후속하여 연결되는 이미지 평가 장치에 대한 가능한 한 낮고 저렴한 기술적 요구의 실현에 유리한 효과를 가질 수 있다.

브루잉 머신의 탐지 장치에 대한 코드의 수개의 가능한 정렬들 중 하나를 측정하는 것은 적어도 하나의 코드 요소들과 베이스 평면에서의 그 정렬 또는 탐지 장치의 이미지 평면에서의 그 정렬에 기초하여 수행될 수 있다. 따라서, 코드의 정렬을 측정하는 것은 수개의 코드 요소들의 서로에 대한 상대적인 배열과는 무관하다.

특히, 베이스 면에서 코드의 정렬은 각각의 코드 요소에 포함되어서, 브루잉 머신의 탐지 장치에 대한 캡슐의 정렬 및 배향에 관한 정보는 코드 내에 중복하여 포함된다. 이것은 코드의 기초를 형성하는 그리드 파라미터에도 또한 적용된다. 이것들은 전체 표면에 걸쳐 또한 중복하여 코딩된다.

본 캡슐의 또 다른 실시형태에 따르면, 제1 코드는 다수의 본질적으로 동일한, 그리고 본질적으로 동일하게 정렬된, 제1 코드 요소들을 포함한다. 특히, 제1 코드가 동일한 코드 요소들로 전적으로 구성되는 것을 생각할 수 있다. 또한, 제1 코드가 또한 서로 동일하게 정렬되는 동일한 코드 요소들로 구성되는 것을 생각할 수 있다. 코드 정보는 특히 개개의 코드 요소들의 공간적으로 그리고 2-차원적으로 분포된 배열에 포함될 수 있다. 동일한 그리고 동일하게 정렬된 제1 코드 요소들의 제공은, 이미 설명된 바와 같이, 베이스의 면에서 코드의 정렬을 명확하게 측정하기에 유리할 뿐만 아니라, 코드 자체의 가능한 한 정확하고 에러-없는 광학적 판독에도 또한 유리하다.

동일한 그리고 동일하게 정렬된 코드 요소들을 갖는 코드의 실시형태에 대한 대안으로서, 코드 요소들이, 특성에 있어서 서로 체계적으로 또는 비-체계적으로 다름으로써, 동일하지 않은 것을 또한 생각할 수 있다. 베이스의 면에서 코드의 정렬을 명확하게 도출할 수 있는 정보를 포함하는 복수의 코드 요소들에 부가적으로, 코드가 그러하지 않은 추가 코드 요소들을 포함하는 것이 또한 가능하다.

특히, 브루잉 머신의 탐지 장치는 이미징, 2-차원 탐지기를 구비하며, 예를 들어 카메라를 구비한다. 전적으로 동일한 그리고 동일하게 정렬된 제1 코드 요소들의 이용은 특히 저렴한 탐지 장치의 구현을 가능하게 한다. 경우에 따라, 코드를 판독 및 디코딩하기 위해 필요한 것은 단지 국지적으로 집중되고 정확한 코드의, 예를 들어 2-차원 코드의 중앙 영역의, 이미징이다. 이와 관련하여, 코드의 외부에 위치된 에지 영역이 코드의 중간 영역보다 저하된 선명도(focussing/sharpness)로 탐지 장치에서 탐지 또는 이미징 되는 것이, 코드를 판독 및 디코딩하기에, 이미 충분할 수 있다. 본 발명의 코드 디자인에 수반되는, 판독시 흐릿함(blurring) 또는 광학적 에러에 대한, 이러한 견고성은 코드 요소들의 서로 간의 변화에 대한 견고성을 또한 가져온다. 특히, 코드 요소들은 크기, 색채 등에 있어서 서로 상이할 수 있다.

코드 정보를 얻는 데 결정적인 것은 단지 베이스의 면 내에서의 또는 코드의 에지 영역 내에서의 개개의 코드 요소들의 위치이기 때문에, 단지 비교적 낮은 선명도로만 탐지 장치에서 이미징된 코드 요소들은, 코드를 에러-없이 탐지, 판독, 그리고/또는 디코딩하기에, 이미 충분할 수 있다.

또 다른 실시형태에 따르면, 제1 코드 요소들은 소정의 각도로 서로 인접하는 적어도 2개의 직선 라인 섹션(straight line section)을 포함한다. 코드 요소들의 직선 라인 섹션들은 탐지 장치 내에서 특히 정확하고 간단하게 탐지될 수 있다. 특히 탐지 장치는 수개의 광학 또는 광-감지 (전자기 스펙트럼 중에서 가시광선, 적외선 및/또는 자외선 부분에 민감한) 센서들의 2-차원적인, 규칙 배열을 갖는데, 이것들은 전형적으로 탐지기 픽셀(detector pixel)로서 표시된다.

직선으로 형성되어 있는, 코드 요소들의 라인 섹션들은 이렇게 해서 탐지 장치의 인접 탐지기 픽셀들의 기하학적 배열에 따라 이미징 될 수 있다. 이렇게 해서, 적은 수의 탐지기 픽셀들로도, 그에 따라 단지 비교적 낮은 해상도를 갖는 탐지 장치에 의해서도, 적어도 코드 요소들의 라인 섹션들의 정렬이 그 정렬의 측정 목적을 위해 정확하게 탐지될 수 있으며, 뿐만 아니라 2-D 코드 내의 개개의 코드 요소들의 위치가 또한 정확하게 탐지될 수 있다.

또 다른 실시형태에 따르면, 제1 코드 요소들의 적어도 하나의 라인 섹션이 본질적으로 직사각형 또는 정사각형 코드의 외부 에지들에 본질적으로 평행하게 이어지는 것을 생각할 수 있다. 코드의 외부 에지들은 캡슐 비커의 베이스 상에서 광학적으로 또는 시각적으로 인식 가능하도록 설계될 수 있지만, 반드시 그럴 필요는 없다. 또한, 개개의, 외부에 놓인 코드 요소들이 그 에지 위치만으로 직사각형 또는 정사각형 코드의 외부 에지들을 거의 사실상 표시하는 것을 생각할 수 있다. 코드의 외부 에지들에 평행한 적어도 하나의 라인 섹션의 정렬은 명확하게 인식 가능한 코드 구조로 이어진다. 특히, 브루잉 머신에 의해 정의되고 소정의 허용오차 범위 내에 있는, 캡슐 또는 코드의 수개의 가능한 정렬들로부터 있을 수 있는 약간의 편차는, 시각적으로 또는 광학적으로 인식 가능한 외부 에지들에 의해 인식될 수 있고, 에러의 수치 보상 또는 이미지 평가에 이용될 수 있다.

코드 구조의 인식을 위해, 코드의 에지에 대한 라인 섹션들 또는 코드 요소들의 평행한 정렬이 절대적으로 필요한 것은 아니다. 코드 구조는 전적으로 코드 요소들의 위치에 포함될 수도 있다. 형상 및 크기가 또한 상이할 수 있는, 임의의 배향 가능한 코드 요소들이 사용될 수 있다.

또 다른 실시형태에 따르면, 제1 코드 요소들의 적어도 하나의 라인 섹션이 정사각형 베이스의 외부 에지에 본질적으로 평행하게 형성된다. 특히, 코드의 외부 에지들이 정사각형 베이스의 외부 에지들에 평행하게 또한 형성되는 것을 생각할 수 있다. 또한, 베이스 면에서 코드의 가능한 정렬들 그리고/또는 브루잉 머신 내에서 캡슐의 전형적으로 생각할 수 있는 4개의 정렬들이 정사각형 베이스의 수직 또는 수평 방향으로 형성되는 외부 에지들과, 즉 직사각형 또는 정사각형 코드의 수직 또는 수평 방향으로 형성되는 외부 에지들과, 일치하는 것을 생각할 수도 있다. 이 경우, 탐지 장치 및, 이에 통합되거나 이에 후속하여 연결되는, 이미지 평가 장치에는 하나 또는 2개의 우선 방향들(x, y)이 제공될 수 있는데, 그것들은 정사각형 베이스의 외부 에지들에 평행하게, 다시 말해서 베이스에 제공되는 직사각형 또는 정사각형 코드의 외부 에지들에 평행하게, 형성된다.

또한, 적어도 제1 코드 요소들이, 모두 코드의 외부 에지들에 평행하게 형성되는, 라인 섹션들로 전적으로 구성되는 것을 생각할 수 있다.

또 다른 실시형태에 따르면, 제1 코드 요소들은 본질적으로 L-형상으로 설계된다. L-형상 설계의 코드 요소는 2개의 라인 섹션들을 포함하며, 그것들은 대략 직각으로 서로 인접하고 둘 모두 직선으로 설계되며, 본질적으로 동일하거나 상이한 길이를 갖는다. 제1 라인 섹션의 하나의 단부는 이 경우 제2 라인 섹션의 단부에 인접한다. 이 경우 라인 섹션들의 다른 편 단부들은 서로 이격된다. 라인 섹션들의 교차점은 예를 들어 각각의 코드 요소의 기준점을 정의할 수 있으며, 2개의 라인 섹션들 중 하나는 포인터 구조로서 기능을 할 수 있다. 이 경우, 라인 섹션들이 동일하거나 상이한 길이를 갖는 것을 생각할 수 있다. 2개의 라인 섹션들의 교차점으로부터 출발하는, 직선형 포인터는 예를 들어 코드 요소의 라인 섹션들 중 하나와 일치할 수 있으며 이렇게 해서 베이스의 면에서 각각의 코드 요소의, 그리고 이와 함께 전체 코드의, 정렬을 명확하게 측정할 수 있다. 각각의 코드 요소의 명확한 배향은 대략 동일한 길이로 설계되는 라인 섹션들의 경우에 2개의 라인 섹션들의 서로에 대한 상대적인 위치 및 정렬로부터 도출될 수 있다.

또 다른 대안적인 실시형태에 따르면, 제1 코드 요소들이 적어도 하나의 아치 섹션(arch section)을 포함하는 것을 또한 생각할 수 있다. L-형상의 코드 요소들 외에도, 다수의 다양한 코드 요소들이 고려될 수 있다. 적어도 하나의 아치 섹션을 갖는 코드 요소들은 예를 들어 C-형상 또는 U-형상의 기하구조를 가질 수 있다. L-형상의 코드 요소들 외에도, 특히 T-형상 또는 V-형상의 코드 요소들을 생각할 수 있으며, 이들은 특히 간단한 기하학적 구조에 의해 특징지어져서, 개개의 코드 요소들의 정렬을 측정하는 것은, 낮은 해상도를 갖는 탐지 장치를 이용하는 경우에도, 신뢰성 있고 정확하게 수행될 수 있다.

특히, 코드 에지들에 평행하게 형성되는 라인 섹션들로 전적으로 구성되는 코드 요소들은 탐지 장치의 요구되는 해상도의 광범위한 감소를 가능하게 한다. 특히, L-형상의 코드 요소는 탐지를 위한 최소 개수의 픽셀들에 의해 특징지어진다. L-형상의 코드 요소는, 이미지 인식 및 평가에서, 흐릿함에 대하여 우수한 거동을 또한 나타낸다.

또 다른 실시형태에 따르면, 코드 요소들은 캡슐 비커의 베이스 상으로 레이저 처리되거나 베이스 내로 레이저 처리된다. 베이스 외측 상에 또는 베이스의 재료 내에 코드 요소들을, 그에 따라 전체 코드를, 형성하는 것은 레이저 방사선에 의해 이루어진다. 특히, 베이스의 재료가 소정 파장 영역의 레이저 방사선에 노출될 때 색 변화 또는 텍스처 변화를 겪어서, 이렇게 형성되는 코드 요소들은 특히 고-대비(high-contrast)로 시각적으로 표시될 수 있다는 것을 생각할 수 있다. 색 변화는 반드시 사람의 눈에 보일 수 있어야 할 필요는 없다. 레이저에 의해 IR 또는 UV 방사선에 대한 반사 특성 및/또는 흡수 특성의 변화가 달성되어서, 육안으로 인식할 수는 없지만 IR-광 또는 UV 광을 이용하는 탐지 장치로는 인식할 수 있는 코드가 나타나는 것을 또한 생각할 수 있다. 코드 요소들이 레이저 조각(laser engraving)으로 캡슐 비커의 베이스 상에 또는 그 안에 구현되는 것을 또한 생각할 수 있다. 이러한 이유로, 캡슐 비커의 베이스 상에 코드 요소들의, 그리고 코드의, 형성을 위해, 어떠한 인쇄 방법 또는, 그러한 방법이 수반하는, 인쇄 염료의 이용도 필요하지 않다. 따라서, 인쇄되거나 다른 방법으로 적용된 인쇄 염료가 브루잉 과정 중 유출되어서 최악의 경우 음료 안으로 들어갈 수 있게 되는 일은 또한 있을 수 없다. 캡슐 비커의 베이스 상으로 또는 그 안으로 코드 요소들을 레이저 처리하는 것은 캡슐 비커의, 그리고 그에 따라 전체 캡슐의, 특히 내구성 있고 견고한 코딩을 가져온다.

또 다른 실시형태에 따르면, 제1 코드가 50 내지 400 개의 개별 코드 요소들을, 바람직하게는 70 내지 100 개의 개별 코드 요소들을, 포함하되, 이러한 코드 요소들은 캡슐 비커의 베이스 상에서 2-차원적으로 배치되고 공간적으로 분포되어 있는 것을 생각할 수 있다. 개개의 코드 요소들은 특히 서로 중첩되지 않게 배치된다. 이와 관련하여, 그것들은 캡슐 비커의 베이스 상에 서로 이격되어 제공된다. 앞서 언급된 개수의 코드 요소들에 의해, 총 100 내지 800 비트(bit)의 정보가 캡슐 비커의 베이스 안으로 통합될 수 있다. 특히, 코드 요소 각각이 2 비트의 정보량(information content)을 갖는 것을 생각할 수 있다. 특히, 각각의 모든 코드 요소의 정보량은 베이스 면에서 코드 요소의 나머지 다른 코드 요소들에 대한 상대적인 공간 위치(relative spatial position)에 포함된다.

코드 요소들의 일부는 시험 비트(test bit)의 구현을 위해 기능할 수 있는 반면, 코드 요소들의 다른 부분은 소위 정보 비트(information bit)들을 포함한다. 시험 비트들에 의해, 코드의 에러-없는 판독 및 디코딩 또는 테스팅이 가능한 반면, 정보 비트들은 코드 정보의 실제 운반체들이다.

또 다른 실시형태에 따르면, 제1 코드가 규칙적인 가상의 배열의 코드 필드들로 세분되고, 이러한 코드 필드들은 적어도 둘씩 짝을 지어 코드 그룹으로 함께 그룹화되는 것을 또한 생각할 수 있다. 코드 그룹 내에서, 단지 하나의 단일 코드 필드가 코드 요소를 구비하는 반면, 코드 그룹의 나머지 코드 필드들은 프리(free) 상태로 남는다. 예를 들어 하나의 코드 그룹이 서로 인접한 4개의 코드 필드들로 구성된 경우, 4개의 가능한 공간들이 코드 요소를 위해 이용 가능하다. 그러한 코드 요소는 이에 따라 1 내지 4의 숫자를 나타낼 수 있으며, 결과적으로 2 비트의 정보량을 나타낼 수 있다. 코드 그룹은 특히 서로 인접하는 수개의 코드 필드들의 2-차원적인 배열을 포함할 수도 있다. 예를 들어 코드 그룹이, 정사각형으로 배치된, 4개의 코드 필드들로 구성되는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 예를 들어 각각 3개의 코드 필드들을 갖는 2개의 가로 행으로 이루어진, 예를 들어 직사각형 코드 그룹과 같은, 기타 다른 2-차원적인 배열을 또한 생각할 수 있다.

또 다른 실시형태에 따르면, 코드 그룹 내의 코드 요소의 로컬 위치(local position)가 정보를 포함한다. 코드 그룹의 총 정보량은 그 코드 그룹에 속하는 코드 요소들의 개수에 직접적으로 의존한다. 코드 그룹이 예를 들어 4개의 개별 코드 필드들을 포함하는 경우, 각각의 코드 필드는, 정의에 의해, 하나의 단일 정보를, 예를 들어 숫자 "0, 1, 2, 3, ..."을, 나타낼 수 있다. 코드 그룹의 단일 코드 필드 내에 코드 요소를 위치시킴으로써, 코드 필드와 거기에 할당된 값이 선택된다.

코드를 코드 필드들로 규칙적으로 세분하는 것과 코드 필드들로 형성된 코드 그룹을 각각의 경우에 단 하나의 단일 코드 요소에 의해 점유하는 것은, 코드 그룹들로 세분화에 관해, 코드 요소들의 밀도가 코드의 표면에 걸쳐 균일한, 각각의 코드로 이어진다. 이와 관련하여, 균일한 정보 밀도의 존재는 코드의 이미지 레벨 상에서 이미 타당성 또는 시험 기준을 나타낼 수 있으며, 이에 의해 기준 판독 에러들이 인식되며, 그러한 에러들은 예를 들어 오염에 의해 야기될 수 있고, 탐지 장치 및/또는 후속하여 연결되는 제어 장치에 의해 코드 요소들로서 잘못 해석될 수 있다. 마찬가지로, 서로 간에 개개의 또는 수개의 코드 요소들의 위치는 시험 기준 또는 타당성 기준을 나타낼 수도 있다.

또 다른 실시형태에 따르면, 수개의 코드 그룹들 및/또는 코드 필드들은 함께 코드 워드(code word)를 형성한다. 코드 워드에서 코드 그룹들 및 코드 필드들의 개수는 임의로 선택될 수 있다. 일반적으로, 각각의 코드 워드는 동일한 개수의 코드 요소들 또는 동일한 개수의 코드 그룹들을 갖는다. 코드 워드들로의 분할을 위해, 각각의 코드 워드는 정수개의 코드 그룹들로 이루어지는 것을 생각할 수 있다. 또한, 코드 워드가 예를 들어 하나 이상의 코드 그룹들과 개개의 코드 필드들을 포함하는 것을 생각할 수 있다. 특히, 코드 워드는 홀수 배의 코드 필드들을 가질 수도 있다.

특히, 수개의 타당성 및/또는 품질 시험이 상이한 코드 레벨들에서 실시될 수 있다. 제1 시험이 소정의 기하학적 형상의 개별 코드 요소들에 대해 실시되는 것을 생각할 수 있다. 예를 들어, 미리 정해진, 예를 들어 L-형상의, 기하구조와는 다른 기하학적 구조를 갖는 코드 요소가 판독되는 경우, 이미 코드의 정정 인식 또는 거절로 이어질 수 있다.

추가 시험 기준 또는 품질 기준의 이행이 추가의, 예를 들어 제2의, 코드 레벨에서 또한 가능하다. 예를 들어 여기, 이미지 레벨 상에서, 예상된 개수의 코드 요소들이 소정의 표면 부분 내에 위치되는지 여부를 직접 검사할 수 있다. 따라서, 예를 들어 무결성 시험이 각각의 또는 개개의 코드 그룹들 또는 코드 필드들의 레벨에서 수행될 수 있다. 예를 들어 하나의 코드 그룹이 각각의 경우 정확히 하나의 코드 요소를 포함하는지 여부를 검사할 수 있다. 코드 그룹당 여러 개의 또는 하나 미만의 코드 요소가 존재하는 경우, 시험 기준은 충족되지 않는다. 마찬가지로, 이는 정정되어야 할 것 또는 코드의 정정 인식에 기여할 수 있다.

최종적으로, 개개의 또는 수개의 코드 워드들의 레벨에서 타당성 테스트를 또한 수행하는 것을 또한 생각할 수 있다. 따라서, 특히 코드 워드들에 포함된 개개의 시험 비트들은 타당성 제어를 위해 선택적으로 판독 및 평가될 수 있다. 앞서 설명된 모든 타당성 또는 품질 시험을 위해, 코드의 완전한 디코딩이 필요하지는 않다.

기본적으로, 디코딩을 위해 단지 소정의 비율의 코드 필드들, 코드 그룹들 또는 코드 워드들만 판독될 수 있을 필요가 있다. 코드 요소들, 코드 필드들, 코드 그룹들 그리고 코드 워드들의 타당성 시험 및 품질 평가는 좋은 선택을 하기 위해 사용될 수 있으며, 이용 가능한 정보의 신뢰성은 디코딩 할 때 디코딩 프로세서에 포함될 수 있다. 특히, 주어진 상황에서 결과하는 모든 디코딩 가능성들은 서로 비교될 수 있다. 이후에, 각각 측정된 디코딩 가능성들의 품질 평가에 의해, 어느 정도의 확률 또는 신뢰성으로 코딩 내용에 관한 결정이 내려질 수 있다.

또한, 코드 요소들의 레벨에서, 코드 필드들 또는 코드 그룹들의 레벨에서, 그리고/또는 코드 워드들의 레벨에서, 코드 시험 또는 품질 측정의 가능성으로 인해, 코드의 품질은, 즉 그 인식 가능성은, 여러 번 측정될 수 있고, 그에 따라 상당히 신뢰성 있게 측정될 수 있다. 특히, 코드 인식의 품질은 이러한 레벨들 각각에서 평가될 수 있다.

이와는 별개로, 이미지 레벨에서 기록된 코드들의 품질 평가가 그리드의 계산에 포함되고 코드의 기초를 형성하는 하나 이상의 그리드 상수의 계산에도 포함되는 것을 일반적으로 생각할 수 있다.

따라서, 특히 코드 인식을 위해, 코드의 그리드 또는 그리드 상수가, 이와 관련하여 기록된 코드의 스케일링(scaling)을 수행하기 위해, 근사법에 의해, 특히 소위 피팅(fitting)에 의해, 측정되는 것을 생각할 수 있다. 이미지 레벨에서 측정된 코드의 품질은 이러한 스케일링에 이용될 수도 있으며, 뿐만 아니라 그리드의 포지셔닝(positioning)에 이용될 수도 있다. 코드 자체의 디코딩은 품질 인식에 의해 수행되거나 단순화될 수도 있다. 코드는, 예를 들어 각각의 코드 워드에, 중복하여 여러 번 포함되기 때문에, 모든 코드 워드들의 품질 측정에 기초하여, 모든 코드 워드들 중에서 가장 높은 품질 또는 가장 높은 평가를 갖는 워드들이 코드의 디코딩을 위해 선택된다. 이렇게 해서, 디코딩 에러는 상당히 최소화될 수 있다.

가장 높은 품질 평가를 갖는 그러한 워드들에 기초하여 디코딩이 가능하지 않거나 그럴듯한 결과를 제공하지 않는 경우, 그리드 상수 및/또는 그리드 위치를 바꾸고 평가를 수행하고 새롭게 다시 디코딩하는 것을 생각할 수 있다.

또 다른 실시형태에 따르면, 캡슐이 캡슐 비커의 베이스에, 제1 광학적으로 판독가능한 코드에 부가적으로, 적어도 하나의 제2 광학적으로 판독가능한 코드를 포함하는 것을 또한 생각할 수 있다. 제1 코드의 경우에 이미 그러한 것처럼, 제2 시각적으로 인식가능한 코드는 수개의 제2 코드 요소들의 2-차원 배열을 또한 포함하며, 이들은 제1 코드의 중간 지점에 대하여 제1 코드의 반경 방향 외측에 위치된다. 특히, 제1 코드와 관련하여, 캡슐 비커의 베이스의 중간 지점에 걸쳐 형성되는 것을 생각할 수 있다. 제1 코드의 중간 지점은 캡슐 비커의 베이스의 기하학적 중간 지점과 대략 일치할 수 있다.

제1 및 제2 코드는 상이한 코드 레벨을 나타낸다. 캡슐 베이스에 제공되는 코드는 특히 2-단계 또는 다-단계로 설계될 수 있으며, 여기서 제1 코드는 제1 코드 단계 또는 제1 코드 레벨을 정의하고, 제2 코드는 제2 코드 단계 또는 제2 코드 레벨을 정의한다.

브루잉 머신 내에서 캡슐의, 즉 코드의 예를 들어 4개의 서로 다른 가능한 정렬을 고려하는 경우, 제1 코드의 중간 지점은 특히 캡슐 비커의 회전 축과 일치할 수 있으며, 이 축과 관련하여 캡슐의 정렬은 브루잉 머신 내에서 또 다른 생각할 수 있는 정렬로 이동될 수 있다.

제2 코드 요소들을 갖는 제2 코드의 제공으로 인해, 더 많은 상이한 정보가 캡슐 비커의 베이스에 상이하게 견고한 정도로 코딩되어 저장될 수 있으며 계층적으로 판독될 수 있다. 제 2 코드는, 특히, 선택적으로 제공될 수 있고, 경우에 따라 브루잉 머신의 작동 또는 브루잉 과정과 관련하여 전혀 중요하지 않거나 또는 단지 덜 중요한, 선택적 정보를 포함할 수 있다. 특히, 예를 들어 물 양, 물 온도, 사전-브루잉 시간(pre-brewing time), 또는 펌프 파워에 대한 설정값 또는 설정값 곡선, 유동 또는 압력과 같은, 브루잉 과정에 관한 정보 또는 브루잉 파라미터가 제1 코드에 포함되는 것을 생각할 수 있다.

대안적으로, 제1 코드는, 캡슐 또는 캡슐 유형의 식별을 가능하게 하고 예를 들어 머신에 저장된 브루잉 프로그램 또는 음료 레시피가 거기에 배정되는 것을 가능하게 하는, 정보를 단지 포함할 수도 있다. 그 경우, 음료 레시피는, 예를 들어 브루잉 음료에 추가될 우유 또는 우유 거품의 양 및/또는 온도와 같은 브루잉 파라미터를 넘어서는, 추가 레시피 정보를 포함할 수 있다.

제2 코드는 예를 들어 그러한 추가 레시피 정보를, 또는 예를 들어 유통기한, 제조 위치 또는 원산지, 제조 일자 또는 배치 번호와 같은 정보를, 포함할 수 있다.

제1 및 제2 코드의 서로 공간적으로 분리된 배치는 제1 및 제2 코드의 선택적 판독을 가능하게 한다. 또한, 반경 방향 외향으로 계층화된 상이한 코드들의 공간적으로 분리된 배치는 서로 다른 다양한 브루잉 머신들에 사용될 수도 있다. 브루잉 머신의 설계에 따라, 제2 코드는 사용되거나 무시될 수 있다. 캡슐 및 그 추출 원료와 관련한 선택적 추가 정보는 예를 들어 제2 코드를 통해 특정 유형 또는 설계 변형형태의, 그에 따라 고-성능 탐지 장치를 구비하는, 브루잉 머신에만 접근가능하도록 될 수 있다.

이와는 대조적으로, 저렴한 브루잉 머신의 경우, 단지 제1 코드를 판독하는 것이 충분할 수 있다. 이와 관련하여, 그러한 머신들은, 캡슐 비커의 베이스의 중앙 영역에 위치된 제1 코드를 단지 시각적으로 탐지 또는 디코딩(decoding)하는, 그에 따라 최소화된 탐지 장치 및 이미지 평가 장치를 구비할 수도 있다.

또 다른 실시형태에 따르면, 제1 및 제2 코드의 제1 및 제2 코드 요소들은 본질적으로 동일하다. 그러나 그 경우 제1 코드 요소들은 제2 코드 요소들과 비교하여 상이하게 정렬된다. 예를 들어, 제1 코드 요소들은 캡슐 비커의 베이스의 면에서 제2 코드 요소들에 대해 90°만큼, 180°만큼 또는 270°만큼 회전되도록 정렬될 수 있다. 또한 이 경우, 모든 제1 코드 요소들은 서로 동일한, 그리고 서로 동일하게 정렬되는, 것이 유리하다. 제2 코드의 제2 코드 요소들에도 동일하게 적용할 수 있다.

또한, 제1 코드 요소들의 앞서 설명된 모든 특징들 및 기능들은 제2 코드 요소들의 그것들과 동일하거나 본질적으로 동일할 수 있으며, 또는 제2 코드 요소들에 대해 또한 상응하게 구현될 수 있다.

또 다른 측면에서, 본 발명은 앞서 설명된 캡슐로부터 음료를 준비하기 위한 시스템에 관한 것이다. 그 시스템은, 추출 음료를 준비하기 위해, 브루잉 머신을 포함하며, 그 브루잉 머신은, 앞서 언급된 유형의, 본질적으로 정사각형 베이스를 갖는, 캡슐을 수용하기 위한 브루잉 챔버를 구비하고, 캡슐이 브루잉 챔버 위의 판독 위치에 위치하는 동안 캡슐 비커의 베이스로부터 제1 코드를 판독하기 위한 광학적 탐지 장치를 또한 구비한다. 캡슐은 판독 위치에서 4개의 서로 다른 정렬로 위치될 수 있다. 그 경우, 탐지 장치는 캡슐 비커의 베이스에서 개개의 코드 요소들의 정렬을 인식하고 이로부터 코드의 정렬을 도출하도록 설계된다. 이렇게 해서, 코드의 정렬은 전체 코드의 분석을 요구하지 않고 단일 코드 요소의 - 또는 적은 수의 코드 요소들의 - 시각적 인식에 순전히 기초하여 이루어질 수 있다. 따라서, 이미지 평가 장치의 단지 비교적 낮은 계산 능력이 코드의 정렬을 측정하는 데 필요하다. 정사각형 베이스에 코드가 위치되는 적어도 하나의 해당 캡슐이 또한 그 시스템에 포함되며, 코드는 코드 요소들을 포함하고, 그로부터 탐지 장치가 코드의 정렬을 도출한다.

여기에서, 탐지 장치가, 전술된 (제1) 코드 요소들에 부가적으로, 추가 요소들을 캡슐 베이스 상에서 인식하는 것을 배제하지는 않으며, 그러한 추가 요소들로부터 탐지 장치가 코드의 정렬을 도출할 수는 없지만, 정보가 판독될 수 있는 코드의 요소들로서, 그리고/또는 코드에 속하지 않아서 거절되는 요소들로서, 그것들을 인식할 수는 있다.

특히, 캡슐 베이스의 일부-영역들은 코드에 속하지 않아서 거절될 수 있고, 그러한 영역들은 예를 들어 주변부에 배치될 수 있으며 또는 유효한 코드의 외부 에지들 내에 또한 배치될 수도 있다.

또 다른 측면에서, 본 발명은, 음료를 준비하기 위한 브루잉 머신 내에서, 본질적으로 정사각형 베이스를 갖는 캡슐 비커를 갖고 그러한 베이스 상에 수개의 코드 요소들의 2-차원적인 배열을 갖는 코드를 갖는, 캡슐을 식별하기 위한 방법에 관한 것이다. 그 방법은 다음의 단계들을 포함한다:

- 사용자에 의해 브루잉 머신 안으로 삽입된 캡슐을 판독 위치로 이동시키는 단계,

- 코드 요소들을 인식하고, 그 코드 요소들의 정렬에 기초하여 코드의 정렬을 측정하는 단계,

- 코드를 디코딩하고, 코드 내에 포함된 코드 정보에 기초하여 캡슐 유형을 식별하는 단계.

코드의 성공적인 인식 후, 코드 정보는 브루잉 머신의, 특히 브루잉 과정의, 제어에 이용될 수 있다.

일반적으로, 본 캡슐에 대해 여기에서 설명되는 모든 특징들 및 장점들은 여기에서 설명되는 방법에 그리고 시스템에 같은 정도로 적용되며, 그 반대의 경우도 마찬가지이다.

본 발명의 실시형태들에서 요구되는, 본질적으로 동일한 또는 본질적으로 동일하게 정렬된 코드 요소들이라는 용어는, 탐지 장치 및 후속하여 연결되는 이미지 평가 장치의 분해능 정확도의 범위 내에서, 코드 요소들이 캡슐 베이스에서 각각 동일하도록 그리고 동일하게 정렬되도록 제공된다는 사실을 표현하기 위한 것이다. 탐지 장치 및 후속하여 연결되는 이미지 평가 장치는 소정의 에러 허용오차를 제공해서, 코드 요소들의 규정된 기하구조, 위치 그리고/또는 규정된 정렬로부터의 크고 작은 편차도 여전히 신뢰성 있게 탐지될 수 있다.

코드 요소들의 종방향 또는 횡방향 연장(길이)에 대한 최대 10％까지 또는 최대 20％까지, 최대 30％까지, 또는 심지어 최대 40％까지의, 기학학적 편차는 탐지 장치의 허용오차 범위에 여전히 속해야 하며, 그에 따라 본질적으로 동일한 것으로서 여전히 유효해야 한다. 대조적으로, 라인 또는 스트라이프(stripe) 두께는 미리 정해진 두께와 최대 200％까지 상이할 수 있다. 정렬에 관해서는, 5°, 최대 20°, 30°, 또는 심지어 35°의 편차가 허용될 수 있으며, 즉 탐지 장치 및 후속하여 연결되는 이미지 평가 장치에 의해 보상될 수 있다.

본 발명에 의하면, 충분한 양의 정보를 저장할 수 있고 브루잉 머신 내에서 신속하게 그리고 아주 높은 성공률로 판독될 수 있는 코드를 구비하는, 서두에 언급된 유형의 캡슐이 제공된다. 또한, 본 발명에 의하면, 전술한 단점들을 극복하는, 그러한 캡슐 및 브루잉 머신의 시스템이 제공되며, 또한 그러한 캡슐의 식별을 위한 방법이 제공된다.

본 발명의 예시적인 실시형태들은 이하에서 도면을 참조하여 설명된다. 도면에서, 동일한 참조 번호들은 동일하거나 유사한 요소를 나타낸다.
도 1은 음료 준비용 캡슐의 사시도를 도시한다.
도 2는 도 1에 따른 캡슐의 측면도를 도시한다.
도 3은 캡슐을 수용하도록 설계되는 브루잉 머신의 개략도를 도시한다.
도 4는 캡슐 비커의 베이스 상의 코드를 시각적으로 탐지하기 위해 머신에 구비되는 탐지 장치의 단순화된 개략도를 도시한다.
도 5는 캡슐 비커의 베이스에 제공된 제1 코드의 개략도를 도시한다.
도 6은 제1 코드를 개개의 코드 필드들, 코드 그룹들 및 코드 워드들로 규칙적으로 세분한 것의 단순화된 개략도를 도시한다.
도 7은 코드 그룹의 상이한 코드 필드들 내의 코드 요소의 상이한 위치를 도시한다.
도 8은 제1 코드와 제2 코드를 갖는 캡슐 비커의 베이스의 단순화된 개략도를 도시한다.
도 9는 2개의 상이한 코드 요소들의 개략도를 도시한다.

도 1과 도 2에 도시된 캡슐(10)은 정사각형 캡슐 베이스(12)를 갖는 포트형(pot-like) 캡슐 비커(11)를 포함한다. 캡슐 비커(11)는 캡슐 비커(11)의 전체 횡단면에 걸쳐 형성되는 캡슐 커버(16)로 베이스(12)로부터 먼 쪽에서 폐쇄된다. 캡슐 비커(11)의 측벽(14)들과 캡슐 커버(16)는 외향으로 돌출하는 플랜지 섹션(flange section)(18)을 형성한다. 주변부 플랜지 섹션(18)은 폐쇄 기능 외에도 캡슐을 안내 및 정렬하는 기능을 한다. 브루잉 머신(20)에 제공되고 전형적으로 삽입 또는 수용 샤프트의 형태인, 리시버(receiver)(21)는 도 2에서 측면도로 도시된 캡슐(10)의 외부 윤곽에 대응하는 기하구조를 가질 수 있어서, 캡슐은, 강제적으로 캡슐 비커의 베이스(12)가 탐지 장치(24)를 향하는 정렬 또는 배향으로, 브루잉 머신(20)의 리시버 안으로 도입될 수 있다.

캡슐(10)이 브루잉 머신(20) 내의 판독 위치(L)에 올바르게 위치되는 경우, 캡슐 비커(11)의 베이스(12)의, 그리고 본질적으로 정사각형의 주변부 플랜지 섹션의, 정사각형 기하구조로 인해, 캡슐(10)의, 그리고 베이스(12)에 제공된 광학적으로 판독 가능하거나 시각적으로 인식 가능한 코드(50)의, 4개의 서로 다른 가능한 배향이 여전히 존재한다. 코드(50)의 서로 다른 수개의 가능한 정렬들은, 베이스(12)에 본질적으로 수직으로 그리고 캡슐 커버(16)에 본질적으로 수직으로 연장되며 특히 캡슐 커버(16)와 베이스(12)의 기하학적 중간 지점과 일치할 수 있는, 가상의 회전 축(15)에 대한 캡슐의 회전에 기인한다.

도 3에 도시된 브루잉 머신(20)은, 리시버(21) 내로 삽입에 의해 먼저 판독 위치(L)에서 유지될 수 있는, 적어도 하나의 캡슐(10)을 수용하기 위해 구상된다. 이러한 판독 위치(L)에서, 캡슐 비커(11)의 베이스(12)의 외부 측에 제공된 코드(50)는 탐지 장치(24)에 의해 시각적으로 탐지될 수 있고 이미지 평가에 투입될 수 있으며, 코딩된 정보는 이미지 평가에 의해 디코딩될 수 있다. 판독 위치(L)의 후방에는 브루잉 챔버(26)가 위치되며, 그 안에서 추출 산물로 충전된 캡슐(10)이 천공되고 추출 원료는 추출 과정을 위해 구상되는 유체, 특히 고온의 물과 접촉될 수 있다. 이런 식으로 준비된 음료, 즉 추출물은 이후 배출구(29)를 통해, 명시적으로 도시되지 않은 음료 용기 내에, 수집된다. 브루잉 과정 후, 소비된 캡슐(10)은 수용 용기(28)에 공급될 수 있으며. 이러한 용기는 반복해서 비워져야 한다.

브루잉 머신(20)은 제어 장치(30)를 또한 구비하며, 그것은 특히 탐지 장치(24)에 연결된다. 이미지 평가 장치는 탐지 장치(24)에 또는 제어 장치(30)에 포함될 수 있다. 캡슐(10)의 코드 정보를 판독함으로써, 브루잉 과정은 제어될 수 있지만, 최소한 영향을 받을 수 있다. 예를 들어, 코드(50)는 코드(50)의 인식 및 판독 이후에 제어 장치(30)에 의해 자동으로 선택될 수 있는 미리 설정된 브루잉 프로그램에 관한 정보를 포함할 수 있다. 브루잉 머신(20)의 작동 편의성은 이런 식으로 증가 및 향상될 수 있다.

브루잉 머신은, 도 3에는 도시되어 있지 않으며 브루잉 챔버를 개방하고 폐쇄하는, 모터를 또한 구비할 수 있다. 이러한 모터는 제어 장치(30)에 의해 마찬가지로 제어될 수 있어서, 캡슐은 코드의 성공적인 인식 및 판독 이후에 브루잉 챔버(26) 안으로 자동으로 이동될 수 있다. 사용자를 위한 작동 편의성은 이런 식으로 증가된다.

탐지 장치(24)는 도 4에 따른 개략도에서 단순하게 도시된다. 탐지 장치(24)는 특히 카메라(25)를 포함하며, 그것의 광축은, 캡슐(10)이 브루잉 머신(20) 내의 판독 위치(L)에 위치되자마자, 도 5와 도 6에 도시된 제1 코드(50)의 중간 지점(55)과 대략 일치하는 것이 전형적이다. 캡슐 비커(11)의 베이스(12) 상의 제1 코드(50)는 도 5에 개략적으로 도시된다. 제1 코드(50)는 제1 코드(50)의 외부 에지(54) 내에 중심에 위치되는 적어도 가상의 중간 지점(55)을 갖는다.

제1 코드(50)는 수개의 제1 코드 요소(52)들의 2-차원적인 배열을 또한 포함한다. 제1 코드 요소(52)들 각각은 정보를 함유하며, 이로부터 베이스(12)의 면에서 코드(50)의 수개의 가능한 정렬들 중 하나가 분명하게 도출 가능하다. 도 5와 도 6에 도시되어 있고 예를 들어 탐지 장치(24)의 이미지 평면을 나타내거나 이와 일치하는 X-Y 평면에서, 코드(50)는 총 4개의 서로 다른 정렬들로 배치될 수 있다. 개개의 정렬들은, 예를 들어, 회전 축(15)에 대해 각각 90°만큼 캡슐(10)의 회전에 의해 생각될 수 있다. 캡슐 비커(11)의 회전 축(15)은 제1 코드(50)의 가상의 중간 지점(55)과 일치할 수 있다.

제1 코드(50)의 모든 제1 코드 요소(52)들이 동일하게, 또는 본질적으로 동일하게, 설계되어 있는 것을 알 수 있다. 그것들은, 도 5와 도 9에서 수평으로 뻗어 있는 제1 라인 섹션(52a)을 갖고 본질적으로 수직으로 정렬된 제2 라인 섹션(52b)을 갖는, L-형상의 윤곽을 갖는다. 도 5와 도 9에 도시된 코드(50)의 그리고 그 개개의 코드 요소(52)들의 정렬에서, 라인 섹션들(52a, 52b)의 교차점은 좌측 하단에 위치된다. 짧은 가지 또는 제1 라인 섹션(52a)은 교차점으로부터 수평으로 우측으로 뻗어 있으며, 반면 더 긴, 즉 제2 라인 섹션(52b)은 라인 섹션들(52a, 52b)의 교차점으로부터 수직으로 상향으로 뻗어 있다.

개개의 라인 섹션들(52a, 52b)의 이러한 배열과 정렬은 관련 코드 요소(52)의 정렬의, 그리고 이에 의해 형성되는 코드(50)의, 분명한 측정을 가능하게 한다. 특히, 포인터 구조(56)가 코드 요소(52)에 분명하게 할당될 수 있다. 도 9에는 예를 들어 제2 라인 섹션(52b)의 연장부에 포인터 구조(56)가 도시되어 있으며, 그러한 포인터 구조(56)는 2개의 라인 섹션들(52a, 52b)의 교차점으로부터 멀어지는 방향을 가리킨다. 코드(50)와 그 코드 요소(52)들을, 예를 들어 시계 방향으로 90°만큼, 회전시킬 때, 라인 섹션들(52a, 52b)의, 그리고 관련 포인터 구조(56)의, 대응하는 회전이 결과한다. 이것은 이후 수평으로 우측으로 가리킬 것이다. 모든 코드 요소(52)들이 서로 본질적으로 동일하게 정렬되고 코드 요소(52)들의 배향이 코드(50)의 배향에 고정적으로 연결된다는 사실로 인해, 임의의 단일 코드 요소(52)의 정렬을 측정함으로써, 수개의 가능한 정렬들 사이에서, 베이스(12)의 면에서 코드(50)의 정렬 또는 배향은, 비교적 간단하게 그리고 소프트웨어 및 하드웨어 기술과 관련하여 감소된 노력으로, 측정될 수 있다.

제1 코드 요소(52)들의 적어도 하나의 라인 섹션(52a, 52b)이 정사각형 베이스(12)의 외부 에지(13)에 본질적으로 평행하게, 그리고/또는 본질적으로 직사각형 또는 정사각형 코드(50)의 외부 에지(54)에 본질적으로 평행하게, 형성되는 경우가 특히 유리하다. 또한, 상이한 길이의 라인 섹션들(52a, 52b)의 직각을 이룬 배치는 코드 요소(52)들의 특히 견고하고 정확한 위치 인식에 유리한 것으로 밝혀졌다. 특히, 탐지 장치(24)는, X-Y 평면에 대응하여, 서로 이웃하여 수평으로 그리고 서로 상하로 수직으로 배치될 수 있는, 수개의 탐지기 픽셀들의 규칙적인, 2-차원적인 배열을 포함할 수 있다. 제1 코드 요소(52)들의 라인 섹션(52a, 52b)들이 각각 X축과 Y축에 대해 수직으로 또는 수평으로 정렬된다는 사실로 인해, 낮은 해상도의 탐지 장치의 경우에도 또는 이미징 에러가 있는 경우에도, 코드(50)의 정렬을 측정하기에 적합한 이미지 인식 장치가 여전히 제공될 수 있다.

L-형상의 코드 요소(52)들의 이용은 단지 예로써 설명되며 필수적인 것은 아니다. 기본적으로, 기타 다른 코드 요소(53)들을 이용하는 것을 또한 생각할 수 있으며, 예를 들어 도 9에 도시된 것처럼 C-형상의 기본 기하구조를 갖고 아치 섹션(arch section)(53a)을 갖는 코드 요소(53)들을 이용하는 것을 또한 생각할 수 있다. 마찬가지로, U-형상, V-형상 또는 T-형상 코드 요소들 또는 비대칭 표면 영역 형태의 코드 요소들을 생각할 수도 있다. 코드 요소들에 관한 유일한 요구사항은 그것들이 평면에서 명확한 그리고 모호하지 않은 배향을 본질적으로 정의한다는 것이다.

도 6에는, 제1 코드(50)가 어떻게 규칙적인 가상의 배열의 코드 필드(61, 62, 63, 64)들로 세분되는지가 개략적으로 도시되며, 이들은 적어도 둘씩 짝을 지어 코드 그룹(60)들로 그룹화된다. 이런 경우, 하나의 코드 그룹(60) 내에서 단지 하나의 단일 코드 필드(61, 62, 63, 64)가 코드 요소(52)를 구비하며, 반면 코드 그룹(60)의 나머지 코드 필드(61, 62, 63, 64)들은 코드 요소(52)가 없는 상태로 남는다. 도 7에는 총 4개의 코드 필드들(61, 62, 63, 64)로 형성된 코드 그룹(60) 내에서 코드 요소(52)의 생각할 수 있는 상이한 위치들이 도시된다. 도 7에 도시된 4개의 코드 그룹(60)들은 4개의 상이한 상태들 중 하나를 각각 도시한다. 이와 관련하여, 총 4개의 코드 필드들로 형성된 코드 그룹(60)은 총 2 비트(2² = 4)의 정보를 나타낸다.

각각의 코드 그룹(60)이 단지 하나의 단일 코드 요소(52)를 갖는다는 규칙은, 코드 그룹(60)들의 표면적 크기 상으로 표준화된 제1 코드 요소(52)들의 표면 밀도가 제1 코드(50)의 전체 표면에 걸쳐 일정하다는, 효과를 갖는다. 또한, 정수개의 코드 그룹들을 갖는 제1 코드(50)의 각각의 임의의 표면 부분은 동일한 밀도의 정보를 갖는다. 최종적으로, 코드 그룹 내 코드 요소의 로컬 위치는 관련 정보의 운반체이다. 코드 정보가 코드 그룹(60)들에 대해 또는 코드(50)의 외부 에지(54)에 대해 개개의 코드 요소(52)의 위치 내에 포함된다는 사실로 인해, 코드 정보는 단일 유형의 동일한 코드 요소(52)들에 의해 코드에 저장될 수 있다.

또한, 코드 그룹(60)이 적어도 4개의 코드 필드들(61, 62, 63, 64)을 포함하고, 이에 수반하여, 최소 정보가 2 비트 길이를 갖는 것을 생각할 수 있다. 또한, 수개의 코드 그룹(60)들 그리고/또는 수개의 코드 필드들(61, 62, 63, 64)은 코드 워드(70)로 함께 그룹화될 수 있다. 도 6에 도시된 실시형태의 경우, 코드(50)의 좌측 상단 정사각형에 제공된 코드 그룹(60)들은 코드 워드(70)로 함께 그룹화되며, 그것은 총 16개의 코드 필드들(61, 62, 63, 64)을 포함한다.

코드 그룹(60)이 단지 하나의 단일 코드 요소(52)를 포함하는 것이 허용된다는 요구사항에 따르면, 코드(50)의 제1 무결성 시험은 코드(50)의 디코딩과는 독립적으로, 그리고 그에 따라 코드(50)의 기록된 이미지에 직접적으로 기초하여 이미, 수행될 수 있다. 예를 들어, 수개의 코드 필드들(60) 안에 하나 초과의 코드 요소(52)가 포함되어 있는 것을 탐지 장치(24)가 인식한 경우, 각각의 코드 영역들은 거절될 수 있다. 같은 방법으로, 코드 워드(70) 내 코드 요소(52)들의 개수가 검사될 수도 있다.

또한, 예를 들어 리드 솔로몬 코딩(Reed-Solomon coding) 또는 다른 형태의 중복 코딩을 통해, 코드(50)의 코드 정보가 수개의 코드 워드(70)들 안에 중복하여 포함되는 것을 또한 생각할 수 있다. 이렇게 해서, 코드(50)와 이에 포함된 코드 정보가 코드(50) 또는 탐지 장치(24)의 영역에서 국부적인 오염의 경우에 신뢰성 있게 판독될 수 있는 것이 보장될 수 있다. 특히, 예를 들어 개개의 코드 워드(70)들에 개개의 코드 요소(52)들을 할당 및 식별함으로써, 개개의 코드 워드(70)들의 이미지 및 판독 품질이 측정되는 것을 생각할 수 있다. 예를 들어 코드 워드(70)에 대해 요구된 개수의 코드 요소(52)들이 기록된 이미지에 포함되지 않은 경우, 이것은 해당 코드 워드(70)가 오염의 영향을 받았거나 이미지 에러의 영향을 받는다는 표시이다. 코드 워드(70)들의 양 중에서, 미리 정해진 개수의 코드 요소(52)들을 갖는 것들만 일반적으로 디코딩을 위해 선택된다.

완전한 코드 워드(70)들이 디코딩에 충분하지 않게 존재하는 경우, 고려되어야 하는 몇몇 추정 또는 가정들이 각각의 위치에서 이루어질 수 있다. 각각의 가정으로부터 후속하여 결과하는 코드 정보의, 그리고/또는 개개의 정보 비트들의, 무결성 시험 과정 중에, 디코딩 이후 그러한 가정이 옳았는지 여부가 결정될 수 있다. 따라서, 무결성 시험에 기초하여, 상이한 가정이 이루어질 수도 있다. 이러한 과정은 이루어진 가정으로부터 결과하는 코드 정보가 무결성 시험의 기준을 충족시킬 때까지 반복적으로 반복될 수 있다.

도 6에 도시된 개개의 코드 그룹(60)들의 그룹화 외에도, 코드 워드(70)는, 코드 워드(70)의 코드 필드들(61, 62, 63, 64)의 총 개수가 코드 그룹(60)당 코드 필드들(61, 62, 63, 64)의 개수의 홀수 배수이도록, 예를 들어 하나 이상의 코드 그룹들로, 그리고 추가적으로 하나 이상의 코드 필드들로, 기본적으로 또한 이루어질 수 있다. 코드 워드(70)들은 실제 코드 정보의 운반체들인 반면, 개개의 코드 필드들(61, 62, 63, 64)은 일종의 시험 비트 또는 시험 코드를 포함하는 것을 생각할 수 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 캡슐(10)의 또 다른 실시형태에 있어서, 제1 코드(50)뿐만 아니라 제2 코드(150)가 제1 코드(50)에 추가로 캡슐 비커(11)의 베이스(12)에 제공되는 것을 생각할 수 있다. 제1 코드 요소(52)들을 갖는 제1 코드(50)는 베이스(12)의 대략 중심에 또는 중간 영역에 배치되는 반면, 제2 코드 요소(52')들을 갖는 제2 코드(150)는 제1 코드(50)의 기하학적 중간 지점에 대해 제1 코드(50)의 반경 방향 외측에 위치된다. 도 8에 따른 실시형태에서, 제2 코드(150)는 제1 코드(50)를 주위 방향으로 완전히 둘러싼다. 제1 및 제2 코드(50, 150) 각각은 직사각형 또는 정사각형 외부 윤곽을 갖는다. 환언하면, 제1 코드(50)는 제2 코드(150) 내에 위치된다.

그러나, 코드들(50, 150)은 중첩되도록 설계되지 않는다. 내부에 위치된 제1 코드(50)의 영역에는, 제1 코드에 속하는 제1 코드 요소(52)들만 위치된다. 제2 코드 요소(52')들은 제1 코드 요소(52')들과 동일하게 설계될 수 있다. 그러나, 이러한 경우, 제1 및 제2 코드 요소(52, 52')들이 제1 및 제2 코드(50, 150)의 분명하고 향상된 구별을 위해 상이하게 정렬되는 것을 구상할 수 있다. 이러한 경우, 모든 제1 코드 요소(52)들은 본질적으로 동일하게 정렬되며, 모든 제2 코드 요소(52')들은 본질적으로 동일하게 정렬된다. 도 8에 도시된 예시적인 실시형태에서, 제2 코드 요소(52')들의 배향은 제1 코드 요소(52)들의 배향과 비교하여 90°만큼 반시계 방향으로 회전되어 있다.

그러나 이와 달리, 예를 들어 제2 코드 요소(52')들이 L-형상의 윤곽과는 다른 기하구조를, 예를 들어 C-형상의 윤곽 또는 U-형상의 윤곽을, 가지며 이로써 제1 코드 요소(52)들의 윤곽 및 기하구조와는 시각적으로 구별될 수 있는 것을 생각할 수 있다. 제1 및 제2 코드(50, 150)의 정렬을 측정하기 위해, 제1 및 제2 코드 요소들(52, 52') 중 단지 하나가 정보를 포함하는 경우가 기본적으로 충분하며, 이로부터 베이스(12)의 면에서 코드(50, 150)의 수개의 가능한 정렬들 중 하나가 분명하게 도출될 수 있다. 회전된 L-형상의 제2 코드 요소(52')들 대신에, 점-형 또는 회전 대칭적인 코드 요소들이 기본적으로 또한 사용될 수 있다.

제1 및 제2 코드들(50, 150)은 상이한 코드 정보를 일반적으로 포함한다. 제1 코드(50)는 브루잉 절차를 위해 제공되는, 예를 들어 브루잉 프로그램, 물 양, 브루잉 온도, 브루잉 압력, 유속, 펌프 파워, 브루잉 시간 또는 예비-주입 시간에 관한, 정보를 일반적으로 포함하는 반면, 경우에 따라 특정 브루잉 머신(20)들에서만 선택적으로 사용되는 외부 위치되는 코드(150)는, 예를 들어 유통기한, 생산 위치, 원산지 또는 배치 번호와 같은, 추출 원료에 관한 또 다른 추가 정보를 포함한다.

상이한, 또는 상이하게 정렬된, 코드 요소들(52, 52')은 제1 및 제2 코드(50, 150)의 시각적 분리를 가능하게 해서, 이들은 서로 분리하여 독립적으로 탐지, 판독 및 디코딩 될 수 있다. 제1 코드(50)의 또는 제2 코드(150)의 외측 에지(54)들에 대한 제2 코드 요소(52')들의 정렬, 그리고 제2 코드 요소(52')들의 서로 간의 배열은, 특히 코드 필드들(61, 62, 63, 64), 코드 그룹(60)들 및 코드 워드(70)들로의 적어도 상상 또는 가상의 세분화에서 그들의 배치는, 제1 코드 요소(52)와 본질적으로 동일하게 설계될 수 있다. 이렇게 해서, 제1 코드(50)와 제2 코드(150)는 하나의 동일한 이미지 평가에서 인식, 판독 및 디코딩 될 수 있다.

이러한 경우, 중복 시험은, 코드 표면의 10％ 내지 15％의 판독가능성으로 이미 코드 정보가 디코딩될 수 있도록, 선택된다. 코드(50)의 표면에 걸쳐 코드 그룹(60)들과 코드 워드(70)들의 균일한 분포에 의해, 코드 정보는 코드(50)의 표면에 걸쳐 거의 균일하게 분포된다. 이는 코드(50)가 국부적인 오염 또는 이미지 에러에 대해 특히 탄탄하게 한다.

코드 필드들(61, 62, 63, 64)로 형성된 코드 그룹(60)이 정확히 하나의 코드 요소(52)를 포함한다는 미리 정해진 제약으로 인해, 코드 워드(70)들의 무결성 및 타당성 시험은 직접적으로 이미지 레벨 상에서 그리고 비트 레벨 상에서 달성될 수 있다. 또한, 코드 그룹들 내 코드 요소들의 균일한 분포에 의해, 캡슐 비커(11)의 베이스(12) 상의 코드(50)에 대한 일정한 기록 시간이 달성될 수 있다. 이것은 기록될 표면에 비례하는 기록 시간을 갖는 기록 장치에 의해 달성될 수 있다. 기록 장치는 예를 들어 갈보 레이저 스캐너(galvo laser scanner)로서 설계될 수 있다. 예를 들어 레이저에 의해, 베이스(12)에 기록 또는 인스크라이빙(inscribing)할 때, 단위 시간당 기록되는 코드 요소(52)들의 수는 항상 동일하다.

코드(50)의, 또는 코드(50) 내에 포함되는 코드 워드(70)들 또는 코드 그룹(60)들의, 무결성 시험을 순전히 이미지 레벨 상에서 수행하는 것을 구상할 수도 있다. 무결성 시험이 이미지 레벨 상에서 더 양호하게 수행될수록, 시험 비트들은 코드 워드(70)들에 더 적게 추가될 수 있다. 코드(50)의 무결성 시험을 완전히 이미지 레벨 상에서 수행해서 코드(50) 내 시험 비트를 대체로 필요로 하지 않을 수 있는 것을 생각할 수도 있다.

10 캡슐 11 캡슐 비커
12 베이스 13 외부 에지
14 측벽 15 회전 축
16 캡슐 커버 18 플랜지 섹션
20 브루잉 머신 21 리시버
22 브루잉 장치 24 탐지 장치
25 카메라 26 브루잉 챔버
28 수용 용기(capture container) 29 배출구
30 제어 장치 50 코드
52 코드 요소 52' 코드 요소
52a 라인 섹션 52b 라인 섹션
53 코드 요소 53a 아치 섹션
54 외부 에지 55 중간 지점
56 포인터 구조 60 코드 그룹
61 코드 필드 62 코드 필드
63 코드 필드 64 코드 필드
70 코드 워드 150 코드

Claims (15)

1. 캡슐이, 추출 원료로 충전되어 있고 본질적으로 정사각형 베이스(12)를 갖는, 캡슐 비커(11)와, 상기 캡슐 비커(11)를 폐쇄하는, 캡슐 커버(16)를 포함하는, 브루잉 머신에서 음료 준비를 위한 캡슐로서,
   적어도 하나의 제1 광학적으로 판독가능한 코드(50)가 캡슐 비커(11)의 베이스(12)에 구비되며, 상기 코드는, 각각 정보를 포함하는, 수개의 제1 코드 요소(52, 53)들의 2-차원 배열을 포함하고, 그러한 정보로부터 베이스(12) 면에서 코드(50)의 수개의 가능한 정렬들 중 하나가 분명하게 도출될 수 있는 것을 특징으로 하는, 브루잉 머신에서 음료 준비를 위한 캡슐.
2. 제1항에 있어서,
   제1 코드(50)는 다수의 본질적으로 동일한, 그리고 본질적으로 동일하게 정렬된, 제1 코드 요소(52, 53)들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 브루잉 머신에서 음료 준비를 위한 캡슐.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   제1 코드 요소(52)들은 소정의 각도로 서로 인접하는 적어도 2개의 직선 라인 섹션(52a, 52b)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 브루잉 머신에서 음료 준비를 위한 캡슐.
4. 제3항에 있어서,
   제1 코드 요소(52)들의 적어도 하나의 라인 섹션(52a, 52b)은 본질적으로 직사각형 또는 정사각형 코드(50)의 외부 에지(54)에 본질적으로 평행하게 진행하는 것을 특징으로 하는, 브루잉 머신에서 음료 준비를 위한 캡슐.
5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
   제1 코드 요소(52)들의 적어도 하나의 라인 섹션(52a, 52b)은 정사각형 베이스(12)의 외부 에지(13)에 본질적으로 평행하게 진행하는 것을 특징으로 하는, 브루잉 머신에서 음료 준비를 위한 캡슐.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   제1 코드 요소(52)들은 본질적으로 L-형상인 것을 특징으로 하는, 브루잉 머신에서 음료 준비를 위한 캡슐.
7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   제1 코드 요소(53)들은 적어도 하나의 아치 섹션(53a)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 브루잉 머신에서 음료 준비를 위한 캡슐.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   코드 요소(52, 53)들은 캡슐 비커(11)의 베이스(12) 상으로 레이저 처리되거나 베이스(12) 내로 레이저 처리되는 것을 특징으로 하는, 브루잉 머신에서 음료 준비를 위한 캡슐.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   제1 코드(50)는 50 내지 400 개의 코드 요소(52, 53)들을, 바람직하게는 70 내지 100 개의 코드 요소(52, 53)들을, 포함하는 것을 특징으로 하는, 브루잉 머신에서 음료 준비를 위한 캡슐.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 코드(50)가 규칙적인 가상의 배열의 코드 필드들(61, 62, 63, 64)로 세분되고, 이러한 코드 필드들은 적어도 둘씩 짝을 지어 코드 그룹(60)으로 그룹화되며, 코드 그룹(60) 내에서 단지 하나의 단일 코드 필드(61, 62, 63, 64)가 코드 요소(52, 53)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 브루잉 머신에서 음료 준비를 위한 캡슐.
11. 제9항에 있어서,
    코드 그룹(60) 내의 코드 요소(52, 53)의 로컬 위치가 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 브루잉 머신에서 음료 준비를 위한 캡슐.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 제2 광학적으로 판독가능한 코드(150)가 캡슐 비커(11)의 베이스(12)에 구비되며, 상기 제2 광학적으로 판독가능한 코드는, 제1 코드(50)의 중간 지점(55)에 대하여 제1 코드(50)의 반경 방향 외측에 위치되는, 수개의 제2 코드 요소(52')들의 2-차원 배열을 포함하는 것을 특징으로 하는, 브루잉 머신에서 음료 준비를 위한 캡슐.
13. 제12항에 있어서,
    제1 코드 요소(52)들과 제2 코드 요소(52')들은 본질적으로 동일하고, 제1 코드 요소(52)들은 제2 코드 요소(52')들과 비교하여 상이하게 정렬되는 것을 특징으로 하는, 브루잉 머신에서 음료 준비를 위한 캡슐.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 캡슐(10)로부터 음료를 준비하기 위한 시스템으로서,
    - 상기 시스템은 브루잉 머신(20)을 포함하고,
    

    

    상기 브루잉 머신은 본질적으로 정사각형 베이스(12)를 갖는 캡슐 비커(11)를 갖는 캡슐을 수용하기 위한 브루잉 챔버(26)를 포함하고,
    

    

    상기 브루잉 머신은 캡슐(10)이 브루잉 챔버(26) 위의 판독 위치(L)에 위치하는 동안 베이스(12) 상에서 수개의 코드 요소(52, 53)들의 2-차원 배치를 갖는 코드(50, 150)를 판독하기 위한 광학적 탐지 장치(24)를 또한 포함하며,
    판독 위치(L)에서 캡슐(10)의 4개의 서로 다른 정렬이 가능하며, 탐지 장치(24)는 코드 요소(52, 53)들의 정렬을 인식하고 이로부터 코드(50, 150)의 정렬을 도출하도록 설계되며,
    상기 시스템은 코드(50, 150)가 위치된 정사각형 베이스를 갖는 캡슐(10)을 또한 포함하며, 상기 코드는 코드 요소(52, 53)들을 포함하고, 그 요소들로부터 탐지 장치가 코드의 정렬을 도출하는,
    음료를 준비하기 위한 시스템.
15. 음료를 준비하기 위한 브루잉 머신(20) 내에서, 본질적으로 정사각형 베이스(12)를 갖는 캡슐 비커(11)를 갖고 상기 베이스(12) 상에 수개의 코드 요소(52, 53)들의 2-차원 배열을 갖는 코드(50, 150)를 갖는, 캡슐(10)을 식별하기 위한 방법으로서,
    상기 방법은:
    - 사용자에 의해 브루잉 머신(20) 안으로 삽입된 캡슐(10)을 판독 위치(L)로 이동시키는 단계,
    - 코드 요소(52, 53)들을 인식하고 코드 요소(52, 53)들의 정렬에 기초하여 코드(50, 150)의 정렬을 측정하는 단계,
    - 코드(50, 150)를 디코딩하고, 코드(50, 150) 내에 포함된 정보에 기초하여 캡슐 유형을 식별하는 단계
    를 포함하는, 캡슐(10)을 식별하기 위한 방법.

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