TW202402222A - 飲料或食物製備系統 - Google Patents

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亞歷山卓 皮瑞特
史丹凡 凱斯
克里森 奧根符斯
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瑞士商雀巢製品股份有限公司
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Abstract

一種經配置用於含有一前驅物材料之容器，該容器用於搭配用於製備一飲料及/或食物的一機器一起使用，該容器包括一機器可讀碼，該機器可讀碼儲存用於搭配由該機器執行之一製備程序一起使用的製備資訊，該碼包含複數個元件，其中該碼之該等元件經周向地配置以當該容器相對於一碼讀取器繞一旋轉軸旋轉時被循序讀取，其中該碼經配置為複數個直接毗鄰離散位置，且在一離散位置處的一主要元件之一缺位或存在編碼該製備資訊，其中邊界元件經配置在二或更多個毗鄰主要元件之間的一邊界處，及/或在二或更多個毗鄰主要元件之缺位之間的一邊界處，且該等邊界元件具有與一主要元件或一主要元件之一缺位不同的反射性質。

Description

飲料或食物製備系統
本揭露大致上係關於電動操作的飲料或食物製備系統，其中飲料或食物係從預先份量化的膠囊製備。
用於製備飲料之系統包含飲料製備機器及膠囊。膠囊包含形成前驅物材料之單份飲料，例如，研磨咖啡或茶。飲料製備機器經配置以對膠囊執行飲料製備程序，一般藉由將經加壓、加熱之水暴露至該前驅物材料。以此方式加工膠囊，使來自膠囊之前驅物材料之至少部分萃取作為飲料。
飲料製備機器的此組態已導因於下列因素而日趨流行：1)與習知飲料製備機器相比（例如，與手動操作的爐頂式濃縮咖啡機相比），增強使用者的便利，及2)增強飲料製備程序，其中：由機器讀取藉由在膠囊上的碼編碼的製備資訊，且；該製備資訊由機器使用而以特定於該膠囊的方式將製備程序最佳化。具體而言，經編碼製備資訊可包含在飲料製備程序中選擇的操作參數，包括：流體溫度；流體壓力；製備持續時間，及；流體容積。
已開發各種碼，其實例係於EP 2594171 A1中提供，其中一膠囊之一凸緣之一下側包含配置於其上的碼。該膠囊被該機器旋轉，以藉由該碼與在該機器上之一碼讀取器之間的相對旋轉來達成碼讀取。
此類碼之一缺點為碼的讀取可係不可靠的，特別是當碼之旋轉速率未知時。
因此，儘管在該系統的開發過程中已投入努力，進一步改善仍係所欲的。
本揭露提供一種用於含有一前驅物材料之容器，該容器用於搭配用於製備一飲料或食物（包括其前驅物）的一機器一起使用，該容器包括用於搭配由該機器執行之一製備程序一起使用的一機器可讀碼儲存製備資訊，其中該機器係基於該製備資訊而受控制以製備該飲料及/或食物。
該碼經配置為複數個直接毗鄰（例如，在其間不具有間隙，使得毗鄰之邊緣彼此直接接合）離散位置，且在一離散位置處的一主要元件之一缺位或存在編碼該製備資訊（例如，作為邏輯1或0）。該等離散位置皆係相同幾何。邊界元件經配置在二或更多個毗鄰主要元件之間的一邊界處，及/或在二或更多個毗鄰主要元件缺位之間的一邊界處。該等邊界元件具有與一主要元件及/或一主要元件之一缺位不同的反射及/或光學性質。
在實施例中，該碼之該等離散位置及該等邊界元件經周向地配置（例如沿著圓形、周向延伸線）以被循序（例如，當該容器相對於一碼讀取器繞一旋轉軸旋轉時，逐單元地）讀取。
藉由配置毗鄰元件或毗鄰主要元件缺位之間的一邊界元件，該碼可經更準確地處理以識別個別主要元件或主要元件缺位。替代地，可更容易檢測以查看是否已正確地形成該碼。
當以高速度或未知速度讀取該碼時，個別主要元件/其缺位可尤其較易於識別，因為否則長連串的主要元件可被識別為單一碼信號值（如同長連串主要元件缺位的情況）。替代地，該等邊界元件引入使個別主要元件/其缺位能夠被識別的信號中之波動。
本發明配置可避免需要限制允許彼此毗鄰之主要元件/其缺位之最大數目，在先前技術中該最大數目可設定在3、4、5、或7。在實施例中，該碼經配置具有允許彼此直接毗鄰的4、5、6、7、8、9、或10個主要元件。此同樣可適用於主要元件缺位。
此外，由於可以高準確度判定主要元件之數目，該碼信號可以最小讀取誤差處理。此外，由於可準確地判定容器之旋轉中的主要元件/其缺位的數目，該碼信號可用以判定一容器之一角速度。此可避免需要用於判定該容器之角速度的一分開之編碼器，從而簡化該機器。
如本文所用，用語「反射性質」可指下列之一或多者：反射率；反射性；其他相關光學性質；上述針對特定波段，包括可見光光譜中之特定顏色。反射性質可包括在一特定位置處反射或吸收的功率之分率，其中一分率例如由於吸收及/或漫透射而非作為鏡面反射而在該位置處未被反射。該等反射性質可在一合適波段中測量，例如，下列中之一或多者：紅外光；可見光，及；紫外光波段。紅外光波段可限於830至870 nm。紫外光波段可限於300至400 nm。可見光波段可限於380至約750 nm。對於組成物中不均勻的邊界元件（例如，由於光柵印刷），該等反射性質可經計算為例如整個元件或代表性區域的平均值。
在實施例中，該等邊界元件經組態以在其他波段（例如，紅外光以外的波段，包括可見光及/或紫外光波段）中對一碼讀取器可見（包括僅對碼讀取器可見），及：可在紅外光波段中對該碼讀取器不可見（包括在紅外光光譜中之特定波段範圍內不可見）。以此方式，該等邊界元件可不干擾具有在紅外光波段中操作之碼讀取系統的現有機器，但可藉由具有在紅外光及其他波段中操作之碼讀取系統的新機器來識別。替代地，在紅外光波段中，該等邊界元件可具有與一主要元件或主要元件缺位相同的可見性。以此方式，該等邊界元件可不干擾具有在紅外光波段中操作之碼讀取系統的現有機器（因為其可簡單地被識別為主要元件之延伸或其等毗鄰之主要元件缺位），但可藉由具有在紅外光及其他波段中操作之碼讀取系統的新機器來識別。此類配置可藉由使用適合的墨水或塗料（例如UV及IR吸收墨水等）來達成。
在實施例中，該碼讀取器可實施為分開之讀取器，例如，一者在紅外光波段中，而一者在其他波段中。因此，一專用碼讀取器可經實施用於讀取該等邊界元件。
在實施例中，該等邊界元件經組態為對與該主要元件及主要元件缺位相同的波段中的碼讀取器不可見。
在實施例中，該等邊界元件僅經配置在二或更多個毗鄰主要元件之間的一邊界處，及/或在二或更多個毗鄰主要元件缺位之間的一邊界處，使得在一主要元件與一主要元件缺位之間的一邊界不包括一邊界元件。
藉由僅將該等邊界元件配置在兩個主要元件或兩個主要元件缺位之匯合處，一邊界元件未配置在一主要元件與一主要元件缺位之間的一邊界處。以此方式，可最小化該碼中之邊界元件數目，因為邊界元件在一主要元件與一主要元件缺位之間係不必要的，因為一碼讀取程式可更容易地識別該信號中之此類轉變而不需要一邊界元件存在。為了回溯相容於不實施使用邊界元件識別個別主要元件之更複雜碼處理程式的現有機器，最小化邊界元件存在數目可係所欲的。
在實施例中，邊界元件經配置在二或更多個毗鄰主要元件之間的所有邊界處，及/或在二或更多個毗鄰主要元件缺位之間的所有邊界處。在實施例中，主要元件及主要元件缺位之所有邊界不包含邊界元件。
在實施例中，該等邊界元件完全分開毗鄰主要元件及/或主要元件缺位。藉由配置該等邊界元件以使毗鄰主要元件完全分開，個別主要元件可便利地定位於該碼中。對於主要元件缺位理解相同。
在實施例中，一邊界元件不編碼該製備資訊，例如該等邊界元件僅存在以使毗鄰之主要元件能夠區別，對於主要元件缺位理解相同。
在實施例中，該等邊界元件具有：具有小於50%或40%或30%或25%或20%之一離散位置之一平均弧長的一平均弧長。在實施例中，該等邊界元件具有：具有大於2.5%或5%或10%或15%之一離散位置之一平均弧長的一平均弧長。
已發現該等邊界元件之此一範圍使該等邊界元件能夠讀取，而不會影響回溯相容於不實施使用邊界元件識別個別主要元件之更複雜碼處理程式的現有機器。
如本文中所使用，「平均弧長(average arc length)」可指沿著元件之徑向方向取得的弧長之平均值（例如，以度或弧度為單位）。
在實施例中，該等離散位置具有2.6度±30%或20%或10%或5%之一平均弧長。在實施例中，該等邊界元件具有0.5度或0.44度±5%或10%或20%或30%之一平均弧長。已發現邊界元件及離散位置之此類大小範圍使該等邊界元件能夠定位，而不會影響回溯相容於不實施使用邊界元件識別個別主要元件之更複雜碼處理程式的現有機器。
在實施例中，該等邊界元件及/或離散位置經定形狀為弓形、直線式（包括矩形）或其組合。
在實施例中，經配置在一離散位置處的一主要元件經組態以在該等紅外光波段反射比一主要元件缺位較少的功率（例如，當經受一入射光束時），及；一邊界元件經組態以在該等紅外光波段反射比該主要元件較多的功率，及在該等紅外光波段反射比該主要元件缺位較少的功率。在實施例中，經配置在一離散位置處的一主要元件缺位經組態以在該等紅外光波段反射比一主要元件較少的功率（當經受一入射光束時），及；一邊界元件經組態以在該等紅外光波段反射比該主要元件缺位較多的功率，及在該等紅外光波段反射比該主要元件較少的功率。應理解，為了清楚，較少及較多係相對於彼此而定義。
藉由實施邊界元件以與主要元件及主要元件缺位具有不同的功率反射性質，當在紅外光波段中讀取碼時可便利地識別該等邊界元件。
具體而言，藉由形成主要元件為吸收性且主要元件缺位對紅外光波段中之電磁輻射為相對反射性，當讀取信號時，一者可便利地被指派邏輯1且另一者被指派邏輯0（或其他高及低值）。在該兩者之間的邊界元件可用另一值清楚地識別。
在實施例中，一邊界元件經組態以在該等紅外光波段中反射與一毗鄰主要元件或主要元件缺位相同的功率，且在其他波段（例如，紅外光以外的波段，包括可見光及紫外光波段）中具有與該主要元件及主要元件缺位不同的反射性質。
藉由實施邊界元件以在紅外光波段中具有與其毗鄰之主要元件或主要元件缺位相同的反射性質，不具有用以識別邊界元件之碼處理程式的現有或舊型機器可讀取該碼而無需中斷，因此該碼係可回溯相容的。然而，由於該等邊界元件在可見光光譜中具有不同反射性質，所以其等可用相容機器之適合的碼處理程式來識別，且在處理期間使用本文所揭示之益處。
在實施例中，一種實驗設置，其包含：一850 nm、520 µW雷射源，其以對該碼之一法線呈6.7度之一入射角投射21 mm之一距離至具有一3.4 mm孔徑之一Nt62-593透鏡及從該透鏡100 mm之一距離至該碼，及；在850 nm下之一光敏偵測器，其經配置以對該碼之一法線呈1.2度之一反射角距具有一3.4 mm孔徑之一Nt45-504透鏡28 mm之一距離及從該透鏡至該碼160 mm之一距離。對於該實驗設置，該碼之斑點大小/樣本大小可具有一直徑0.5至2 mm或經平均。
對於該實驗設置，一主要元件經組態以反射小於0.4 µW（±20%或10%或5%）；一主要元件缺位經組態以反射超過1.1 µW（±20%或10%或5%）。
一邊界可經組態以反射大於0.4 µW（例如±20%或10%或5%，但具有對該主要元件的非重疊範圍）且小於1.1 µW（例如±20%或10%或5%，但具有對該主要元件缺位的非重疊範圍）。
可反過來實施，例如，其中，一主要元件經組態以反射超過1.1 µW，及一主要元件缺位經組態以反射小於0.4 µW等。
對於該實驗設置，一邊界元件可經組態以在該等可見光波段中反射與一毗鄰主要元件或主要元件缺位相同的功率，且具有與該主要元件及主要元件缺位不同的反射性質。
在實施例中，該等主要元件及/或主要元件缺位，及；該等邊界元件係藉由印刷而形成。藉由憑藉印刷來形成元件或元件缺位，該碼可便利地直接形成在該容器上或隨後連接至該容器之一基材上。在實施例中，該等主要元件或主要元件缺位包含比該等邊界元件較大的密度及/或大小之單元，該等單元形成印刷物。藉由從與該等主要元件或主要元件缺位相同的印刷程序（例如，經由光柵印刷）來形成該等邊界元件，可便利地形成該碼。
在實施例中，該等離散位置基於一主要元件之缺位或存在而編碼一邏輯1或0。在實施例中，該碼經編碼有邏輯0及1之一預定序列，其定義用於定位邏輯0及1之一資料序列的一定位器序列(locator sequence)。
在實施例中，該容器包括：具有一儲存部分之一本體，其用於儲存前驅物材料；一閉合構件（例如，一膜），其用於閉合該儲存部分。實施例中，該本體包括連接該儲存部分及該閉合構件的一凸緣部分。該容器可係繞一旋轉軸旋轉對稱。在實施例中，該碼經配置在該凸緣部分之一外壁上，其中該外壁背對該閉合構件之一外壁，例如，該碼係在與該閉合構件相對的該凸緣部分之另一側上。
本揭露提供一種包含任何前述實施例或本文中所揭示之另一實施例之該容器及本文所揭示之用於製備飲料及/或食物之機器的系統。
本揭露提供一種基材，其經組態以用於附接至經配置用於含有一前驅物材料之一容器，該容器用於搭配用於製備一飲料及/或食物的一機器一起使用，該基材包括一機器可讀碼。該碼可包含任何前述實施例或本文中所揭示之另一實施例的特徵。該基材可包括一黏貼標籤或其他合適的實施方案。
本揭露提供一種用於製備一飲料及/或食物或其前驅物之機器，該機器包括：一碼讀取系統，其用以基於一碼讀取器與該碼之間的相對旋轉來讀取該容器或任何前述實施例或本文中所揭示之另一實施例的該碼；一加工單元，其用於加工該容器之該前驅物材料，及；電氣電路系統，其用以基於從該碼讀取的製備資訊來控制該加工單元。該機器可經配置以執行本文所揭示之方法中之任一者。
在實施例中，該碼讀取系統經配置以在該容器繞一旋轉軸旋轉時讀取該碼，且該加工單元經配置以在該容器繞該旋轉軸旋轉時加工該前驅物材料。可同時或連續地執行碼讀取及前驅物材料加工。
本揭露提供一種任何前述實施例或本文中所揭示之另一實施例之該容器用於本文所揭示之用於製備一飲料及/或食物或其前驅物之機器的用途。
本揭露提供一種讀取在一製備程序中使用之製備資訊的方法，其中一機器係基於該製備資訊而受控制以製備一飲料及/或食物，該方法包含：實施包含一碼之一容器與一碼讀取器之間的相對旋轉；基於該碼獲得來自該碼讀取器的一信號；處理該信號以在該信號中基於識別配置在兩個毗鄰主要元件之間的一邊界處及/或在兩個毗鄰主要元件缺位之間的一邊界處的一邊界元件，而識別在一離散位置處的一主要元件之一缺位或存在，及；基於一主要元件之所識別之該缺位或存在而提取該製備資訊。該方法可實施任何前述實施例或本文揭示之另一實施例的特徵。
本揭露提供一種判定用於搭配用於製備一飲料及/或食物之一機器一起使用的一容器之一角速度之方法，該方法包含：實施包含一碼之一容器與一碼讀取器之間的相對旋轉；基於該碼獲得來自一碼讀取器的一信號；處理該信號以在該信號中基於識別配置在兩個毗鄰主要元件之間的一邊界處及/或在兩個毗鄰主要元件缺位之間的一邊界處的一邊界元件，而識別在一離散位置處的一主要元件之一缺位或存在，及；基於每該碼之完全旋轉有已知數目個離散位置來判定該角速度。該方法可實施任何前述實施例或本文揭示之另一實施例的特徵。
在實施例中，該等邊界元件係基於其等具有與一主要元件及/或一主要元件缺位不同的反射性質而在該信號中被識別。在其他實例中，該等反射性質可與一主要元件或主要元件缺位中之一者相同，其中該主要元件或主要元件缺位中之另一者經配置在該邊界元件之任一側上。
本揭露提供一種讀取在一製備程序中使用之製備資訊的方法，其中一機器係基於該製備資訊而受控制以製備一飲料及/或食物，該方法包含：實施任何前述實施例或本文中所揭示之另一實施例的該容器與一碼讀取器之間的相對旋轉；基於該碼獲得來自該碼讀取器的一信號；處理該信號以在該信號中識別在一離散位置處的一主要元件之一缺位或存在，而無需在該信號中識別該等邊界元件，及；基於一主要元件之所識別之該缺位或存在而提取該製備資訊。該方法例如實施在不包含經組態以識別邊界元件之碼處理程式而是僅識別離散位置的現有/舊型機器上，使得該碼可被充分處理。
在實施例中，基於該等邊界元件具有與一主要元件及/或主要元件缺位不同的反射性質而在該信號中識別該等邊界元件。
該等方法可經實施作為一種製備一飲料或食物或其前驅物之方法的一部分，其中一加工單元係基於該製備資訊而受控制以在該前驅物材料上執行一製備程序。
本揭露提供一種以一碼編碼製備資訊之方法，該方法包含：將該碼形成為複數個直接毗鄰離散位置，其中在一離散位置中的一主要元件之一缺位或存在編碼該製備資訊；將邊界元件形成在兩個毗鄰主要元件的一邊界處及/或在兩個毗鄰主要元件缺位的一邊界處，其中該等邊界元件經形成具有與一主要元件或一主要元件缺位不同的反射性質，其中該碼之該等離散位置及該等邊界元件經周向地配置以當該容器相對於一碼讀取器繞一旋轉軸旋轉時被循序讀取。該方法可實施任何前述實施例或本文揭示之另一實施例的特徵。
本揭露提供電氣電路系統及/或電腦程式，其可在（例如，系統之）一或多個處理器上執行以實施前述實施例或本文中所揭示之另一實施例的方法。
本揭露提供一種包含程式碼之電腦可讀媒體，該程式碼可在（例如，系統之）一或多個處理器上執行，以實施前述實施例或本文中所揭示之另一實施例的方法。
為了彙總一些實施例之目的而提供先前的概述，以提供對本文所述之標的之態樣的基本了解。因此，上述特徵係僅為實例，且不應以任何方式理解為限縮本文所述之標的物的範疇或精神。此外，上述及/或後續實施例可以任何合適的組合結合以提供另外的實施例。本文所述之標的的其他特徵、態樣、及優點將由下列的實施例的實施方式、圖式簡單說明、及申請專利範圍而顯而易見。
在描述系統之數個實施例之前，應理解到系統不限於在以下描述中闡述之構造或程序步驟的細節。對於具有本揭露之益處的所屬技術領域中具有通常知識者將是顯而易見的，該系統能夠有其他實施例且以各種方式實行或實施。
觀看以下解釋可更佳地理解本揭露： 如本文所用，用語「 機器 (machine)」可指電動操作裝置：可從一前驅物材料製備一飲料及/或食物，或；可自預前驅物材料製備前驅物材料，前驅物材料可隨後製備成飲料及/或食物。該機器可藉由以下程序中之一或多者實施該製備：稀釋；加熱；冷卻；混合；攪拌；溶解；浸泡；浸漬；萃取；調理；沖泡；研磨，及；其他類似程序。機器可經定尺寸以供在一操作台(work top)上使用，例如，其長度、寬度、及高度可小於70 cm。如本文中所使用，關於飲料及/或食物之用語「 製備 (prepare)」可指製備飲料及/或食物之至少部分（例如，藉由該機器完全製備之飲料，或部分製備，終端使用者在食用之前可對其手動添加額外流體，包括牛奶及/或水）。
如本文中所使用，用語「 容器 (container)」可指含有前驅物材料（例如，作為單份、預先份量化之量）之任何構形。容器可具有最大容量，使得其僅可含有單份前驅物材料。容器可係單次使用，例如，在製備程序之後，其實體改變，該製備程序可包括以下中之一或多者：穿孔，以供應流體至前驅物材料；穿孔，以供應來自容器之飲料/食物；由使用者開啟，以萃取前驅物材料。容器可經組態以用於與該機器之一容器加工單元的操作，例如，其可包括凸緣，以用於對準及導引容器通過該單元或在該單元上配置。該容器可包括一破裂部分，其經配置以當經受一特定壓力時破裂，以遞送飲料/食物。容器可具有用於閉合容器之閉合構件，例如，膜。容器可具有各種形式，包括以下中之一或多者：截頭圓錐形；圓柱形；盤形；半球形；其他類似形式。容器可由各種材料（諸如金屬或塑膠或紙或其組合）形成。材料可經選擇以使得其係：食品安全的；其可耐受製備程序的壓力及/或溫度。容器可界定為膠囊，其中膠囊可具有20至100 ml之內部容積。膠囊包括咖啡膠囊，例如，Nespresso ®膠囊（包括Classic、Professional、Vertuo、Dolce Gusto或其他膠囊）。容器可經定義為供終端使用者自其消耗的一盛器。
如本文中所使用，用語「 外部裝置 (external device)」或「 外部電子裝置 (external electronic device)」或「 周邊裝置 (peripheral device)」可包括機器外部之電子組件，例如，配置於與機器相同位置處者、或遠離機器者（其等透過電腦網路與機器通訊）。外部裝置可包含通訊介面，以用於與機器及/或伺服器系統通訊。外部裝置可包含裝置，其包括：智慧型手機；PDA；電動遊戲控制器；平板電腦；膝上型電腦；或其他類似裝置。
如本文中所使用，用語「 伺服器系統 (server system)」可指在機器外部的電子組件，例如，配置在機器的遠端位置處者，其等透過電腦網路與機器通訊。伺服器系統可包含通訊介面，以用於與機器及/或外部裝置通訊。該伺服器系統可包括：連接網路型電腦（例如，遠端伺服器）；雲端型電腦；任何其他伺服器系統。
如本文中所使用，用語「 系統 (system)」或「 飲料或食物製備系統 (beverage or foodstuff preparation system)」可指以下任二或更多者之組合：飲料或食物製備機器；容器；伺服器系統，及；周邊裝置。
如本文中所使用，用語「 飲料 (beverage)」可指能夠加工至適於飲用的物質之任何物質，其可係冰的或熱的。飲料可係以下中之一或多者：固體；液體；凝膠；糊。飲料可包括以下之一者或組合：茶；咖啡；熱巧克力；牛奶；甜酒(cordial)；維生素組成物；花草茶/沖泡；沖泡/調味水，及；其他物質。如本文中所使用，用語「 食物 (foodstuff)」可指能夠加工至用於進食之營養物之任何物質，其可係冰的或熱的。食物可係以下中之一或多者：固體；液體；凝膠；糊。食物可包括：優格；慕斯；凍糕(parfait)；湯；冰淇淋；雪泥(sorbet)；卡士達；水果冰沙飲；其他物質。應瞭解，在飲料及食物之定義之間存在重疊程度，例如，飲料亦可為食物，且因此所述製備一飲料或食物之機器並不排除製備兩者。
如本文中所使用，用語「 前驅物材料 (precursor material)」可指能夠加工以形成飲料或食物之部分或全部的任何材料。前驅物材料可係以下之一或多者：粉末；晶體；液體；凝膠；固體，及；其他。形成前驅物材料的飲料之實例包括：研磨咖啡；奶粉；茶葉；可可粉；維生素組成物；草本植物，例如，用於形成花草/沖泡茶；調味劑，及；其他類似材料。形成前驅物材料的食物之實例包括：乾燥的蔬菜或作為無水湯粉末的高湯；奶粉；麵粉型粉末，包括蛋奶糊；粉末優格或冰淇淋，及；其他類似材料。前驅物材料亦可指能夠經處理成如上文所定義的前驅物材料之任何預前驅物材料，亦即，可隨後處理成飲料及/或食物之任何前驅物材料。在一實例中，預前驅物材料包括咖啡豆，其可研磨及/或加熱（例如烘烤）成前驅物材料。
如本文中所使用，用語「 流體 (fluid)」（相關於由流體調理系統供應之流體）可包括以下中之一或多者：水；牛奶；其他。如本文所使用的，相關於流體之用語「 調理 (conditioning)」可指改變其物理性質且可包括下列之一或多者：加熱或冷卻；攪動（包括經由攪拌之發泡，以引入泡沫，以及混合以引入擾動）；分份至單份量，以適用於單份容器；加壓，例如至沖煮壓力；碳酸化；掠過/純化，及；其他調理程序。
如本文所使用的，用語「 加工單元 (processing unit)」可指可將前驅物材料加工成飲料或食物的配置。其可指可加工預前驅物材料至前驅物材料之配置。加工單元可具有任何合適的實施方案，包括容器加工單元。加工單元可藉由電氣電路系統控制以基於該製備資訊而執行製備程序。
如本文所使用的，用語「 容器加工單元 (container processing unit)」可指可加工容器以從容器中之前驅物材料衍生關聯飲料或食物的配置。容器加工單元可經配置以藉由下列中之一或多者來加工前驅物材料：稀釋；加熱；冷卻；混合；攪拌；溶解；浸泡；浸漬；萃取；調理；加壓；輸注，及：其他加工步驟。因此，該容器加工單元可取決於加工步驟而實施一系列單元，該等單元可包括：萃取單元（其可實施一加壓及/或熱（例如，加熱或冷卻）沖煮程序）；混合單元（其在一盛器中混合一飲料或食物）；施配及溶解單元（其萃取來自儲存庫之前驅物材料的部分、藉由溶解而加工、且將其施配至盛器中），及；其他類似單元。
如本文所使用的，用語「 電氣電路系統 (electrical circuitry)」或「 電路系統 (circuitry)」或「 控制電氣電路系統 (control electrical circuitry)」可指一或多個硬體及/或軟體組件，其實例可包括：特定應用積體電路(ASIC)；電子/電性組件（其可包括電晶體、電阻器、電容器、電感器等之組合）；一或多個處理器；非暫時性記憶體（例如，由一或多個記憶體裝置實施），其可儲存一或多個軟體或韌體程式；組合邏輯電路；前述之互連。電氣電路系統可全部位於機器處或分布於下列之一或多者之間：機器；外部裝置；伺服器系統。
如本文中所使用，用語「 處理器 (processor)」或「 處理資源 (processing resource)」可指一或多個用於加工之單元，其實例包括ASIC、微處理器、FPGA、微加工器、數位信號處理器(digital signal processor, DSP)、狀態機或其他合適的組件。處理器可經組態以執行電腦程式，例如，其可採取機器可讀指令之形式，指令可儲存於非暫時性記憶體及/或可程式化邏輯上。處理器可具有對應於針對電路系統所討論者之各種配置，例如，內建機器或分布作為系統之部分。如本文所使用的，任何機器可執行指令或電腦可讀媒體可經組態以導致所揭示之方法，例如，由本文揭示的機器或系統實行，且因此可與用語方法或彼此同義地使用。
如本文所使用的，用語「電腦可讀媒體/媒體(computer readable medium/media)」或「資料儲存器(data storage)」可包括能夠儲存電腦程式的任何媒體，且可採取任何習知的非暫時性記憶體的形式，例如，下列中之一或多者：隨機存取記憶體(RAM)；CD；硬碟機；固態硬碟；記憶卡；DVD。記憶體可具有對應於針對電路系統所討論者的各種配置。
如本文所使用的，用語「通訊資源(communication resource)」或「通訊介面(communication interface)」可指用於電子資訊移轉的硬體及/或韌體。通訊資源/介面可經組態以用於有線通訊（「有線通訊資源/介面(wired communication resources/interface)」）或無線通訊（「無線通訊資源/介面(wireless communication resources/interface)」）。無線通訊資源可包括藉由無線電傳輸及接收信號的硬體，且可包括各種協定實施方案，例如，描述在美國電子工程師學會(IEEE)中的802.11標準及來自Kirkland Wash.的藍牙技術聯盟的Bluetooth ™。有線通訊資源可包括；通用串列匯流排(USB)；高解析度多媒體介面(HDMI)；或其他協定實施方案。機器可包括用於與外部裝置及/或伺服器系統的有線或無線通訊的通訊資源。
如本文所使用的，用語「網路(network)」或「電腦網路(computer network)」可指用於在複數個設備/裝置之間的電子資訊移轉的系統。網路可，例如，包括任何類型的一或多個網路，類型可包括：公用陸上行動網路(Public Land Mobile Network, PLMN)；電話網路（例如，公共交換電話網路(public switched telephone network, PSTN)及/或無線網路）；區域網路(LAN)；都會區域網路(MAN)；廣域網路(WAN)；網際網路協定多媒體子系統(IMS)網路；專用網路；網際網路；內部網路。
如本文中所使用，用語「 碼 (code)」可指編碼製備資訊之儲存媒體。碼可係光學可讀碼，例如條碼。碼可配置為位元碼（例如，0及1之二進位序列，其由元件之缺位或存在而編碼）。碼可由複數個單元形成，其可稱為元件或標記。該等元件可實施一尋檢器部分及一資料部分，其中該尋檢器部分編碼在處理該碼時可從該資料部分識別的一經預定義保留位元串，以使編碼該製備資訊的該資料部分能夠定位。碼可配置為一維碼，其係藉由碼與碼讀取器之間的相對移動而被讀取。該碼讀取器可提供一位元串流信號或一高及低信號，以供藉由製備資訊提取來處理。應理解，因此，碼可排除容器上不會以任何方式經組態以用於資訊儲存的單純表面修飾或品牌。
如本文所用，用語「 製備資訊 (preparation information)」可指以下中之一或多者：如本文所定義之參數；如本文所定義之配方；識別符，及；關於該機器之操作的其他資訊。
如本文所用，用語「 參數 (parameter)」可指變數，其在製備程序期間用作為用於控制之輸入（例如，RPM）及/或由加工單元控制之飲料/食物或其前驅物之性質（例如，流體目標溫度或體積）。取決於加工單元之實施方案，該參數可變化。實例包括：飲料及/或食物之特定組分的體積；流體溫度；流體流速；該加工單元之操作參數，例如，基於一液壓沖煮單元之離心或閉合力的萃取單元之RPM；配飲料及/或食物之組分的施配順序；攪拌（例如，起泡程度）；如針對一或多個階段所界定之任何前述者，其中該製備程序由一系列循序、離散階段構成。參數可具有值（其可係數值）且可在預定限制之間依預定增量變化，例如，水溫度可在60度至90度之間依5度增量變化。
如本文所用，用語「 配方 (recipe)」或「 控制資料集 (control data set)」可指該等參數之組合，例如作為由加工單元使用以製備特定飲料及/或食物的全部或部分集合之輸入。
如本文所用，用語「 識別符 (identifier)」可指形成鍵-值(key-value)資料庫典範之鍵的唯一位元序列。具體而言，單一識別符可與儲存在系統之電氣電路系統上的一個或預定義數目個配方有關。識別符可被視為不同於直接編碼在容器上的參數，因為識別符不對單一參數進行編碼，而是藉由鍵-值資料庫典範連結至係配方的全部或部分集合。
如本文所用，關於由碼所編碼的參數之值的用語「 直接地 (directly)」或「 直接 (direct)」可指具有編碼相關聯參數之量值的數個可能值的參數，其中一個值可直接從碼提取，而非可經由識別符及查找表連同一系列其他參數一起提取。替代地，其可指碼上之一值之編碼，該值可獨立於配方之其他參數變化。例如，四個位元可編碼水溫度之1至16個量值，其中1係最低且16係最高，此等量值可藉由機器上之尺規劃刻度以提供製備程序中使用的實際溫度。
如本文中所使用，用語「 製備程序 (preparation process)」可指從前驅物材料製備飲料或食物或從前驅物材料製備預前驅物材料。製備程序可指電氣電路系統執行之程序，以控制加工單元加工該前驅物或預前驅物材料。
如本文所用，用語「 碼讀取程序 (code reading process)」可指讀取碼以提取製備資訊（其可包括識別符及/或參數）的程序。該程序可包括以下步驟中之一或多者：取得該碼的一數位影像或一碼信號；從該碼提取一位元序列；識別該碼在該序列中的一尋檢器部分；使用該尋檢器部分定位一資料部分，及；從該資料部分提取該製備資訊。 [一般系統說明]
參考圖1，系統 2包含機器 4、容器 6、伺服器系統 8及周邊裝置10。伺服器系統 8經由電腦網路 12與機器 4通訊。周邊裝置 10經由電腦網路 12與機器 4通訊。
在未繪示的變異實施例中：省略周邊裝置及/或伺服器系統。
雖然電腦網路 12繪示為在機器 4、伺服器系統 8與周邊裝置 10之間相同，但其他組態係可行的，包括：用於各裝置之間內部通訊的一不同電腦網路：伺服器系統經由周邊裝置（而非直接）與機器通訊。在一特定實例中：周邊裝置經由無線介面（例如，使用藍牙(Bluetooth ™)協定）與機器通訊，及；伺服器系統經由無線介面（例如，利用IEE 802.11標準）與機器通訊，且亦經由一經由一網際網路與機器通訊。 [機器]
參考圖2，機器 4包含：加工單元 14，其用於加工該前驅物材料；電氣電路系統 16，及；碼讀取系統 18。
電氣電路系統 16控制碼讀取系統 18，以從容器 6讀取碼（未繪示於圖2中），及從其判定製備資訊。電氣電路系統 16使用製備資訊以控制加工單元 14，以執行製備程序，其中前驅物材料經加工為飲料或食物或其前驅物。 [加工單元]
參考圖2及圖3，在加工單元 14之第一實例中，該單元包含容器加工單元 20及流體調理系統 22。
容器加工單元 20經配置成加工容器 6，以從其中的前驅物材料（未繪示）衍生飲料或食物。流體調理系統 22調理供應至容器加工單元 20的流體。電氣電路系統 16使用從容器 6讀取的製備資訊，以控制容器加工單元 20及流體調理系統 22，以執行製備程序。 [流體調理系統]
參考圖3，流體調理系統 22包括儲槽 24；泵 26；熱交換器 28，及；用於調理流體的出口 30。儲槽 24含有流體，通常足以用於多次製備程序。泵 26使流體自儲槽 24位移，通過熱交換器 26且至出口 30（其連接至容器加工單元 20）。泵 26可實施為任何用以驅動流體的合適裝置，包括：往復式；旋轉泵；其他適合的配置。熱交換器 28經實施以加熱流體，且可包括：線內熱塊型加熱器；加熱元件，其在該儲槽中直接加熱流體；其他適合的配置。
在未繪示的變異實施例中：省略泵，例如，流體藉由重力饋送至容器加工單元，或藉由幹線水供應器加壓；省略儲槽，例如，藉由幹線水供應器供應水；熱交換器經配置以冷卻流體，例如，其可包括冷凍型循環熱泵）；省略熱交換器，例如，幹線水供應器以所欲溫度供應水；流體調理系統包括過濾/純化系統，例如，UV光系統，其施加至流體之程度係可控制的；碳酸化系統，其控制流體碳酸化的程度。 [容器加工單元]
容器加工單元 20可使用一系列組態實施，如下文實例1至6中所繪示的： 參考圖4A及圖4B，容器加工單元 20之第一實例係用於加工配置為膠囊 6之容器（膠囊之適合實例提供於圖8中，其將受討論）以製備飲料。容器加工單元 20經組態作為萃取單元 32，以從膠囊 6萃取飲料。萃取單元 32包括膠囊固持部分 34及閉合部分 36。萃取單元 32可移動至膠囊接收位置（圖4A），其中膠囊固持部分 34及閉合部分 36經配置以接收膠囊 6。萃取單元 32可移動至膠囊萃取位置（圖4B），其中膠囊固持部分 34及閉合部分 36在膠囊 6周圍形成密封，且可自膠囊 6萃取飲料。萃取單元 32可為致動器驅動或手動移動在該等位置之間。
流體調理系統 22的出口 30經配置成在膠囊萃取位置將經調理流體注入至膠囊 6中（通常在高壓下）的注入頭 38。飲料出口 40經配置以萃取所萃取之飲料，並將其自萃取單元 32輸送。
萃取單元 32經配置以藉由施加加壓（例如，10至20巴）、加熱（例如，50至98度C）流體至膠囊 6內之前驅物材料而製備飲料。經過預定時間量增加壓力，直到超過膠囊 6的破裂部分（圖4A、圖4B中未繪示）的壓力，這導致該部分的破裂及飲料被施配至飲料出口 40。
在未繪示的變異實施例中，儘管注入頭及飲料出口經繪示為分別配置在閉合部分及膠囊固持部分上，其等可經替代地配置，包括：注入頭及飲料出口分別配置在膠囊固持部分及閉合部分上；或兩者在相同部分上，例如在固持部分或閉合部分之任一者上。此外，萃取單元可包括經配置為膠囊固持部分的兩個部件，例如，用於相對於凸緣對稱的膠囊，包括Nespresso ®Professional膠囊。
適合的萃取單元之實例提供於EP 1472156 A1中及EP 1784344 A1中，其以引用方式併入本文中，且提供液壓密封之萃取單元。
參考圖5，在容器加工單元 20之第二實例中，萃取單元 32如同針對第一實例所述，但萃取單元 32以較低流體壓力且藉由離心操作。具體而言，萃取單元 32包括：旋轉機構 33，其包括用以固持膠囊 6之膠囊固持部分 34；及驅動系統 37，其用以旋轉該膠囊固持器 35。
流體調理系統 22之出口 30經配置在閉合部分 36上作為注入頭 38，以將調理流體透過膠囊 6之閉合構件注入至膠囊 6之一中心中，如將討論。旋轉機構 33旋轉膠囊以實現調理流體徑向地向外穿過膠囊 6中之前驅物材料且穿過閉合構件中的周邊配置之穿刺點（未繪示）向外傳遞。適合之膠囊之實例為Nespresso ®Vertuo膠囊。適合之實例係提供於EP 2594171 A1中，其係以引用方式併入本文中。
在第三實例中，（其未繪示）膠囊加工單元藉由飲料前驅物的溶解來操作，飲料前驅物經選擇以於高壓及溫度流體下溶解。該配置類似於第一實例及第二實例之萃取單元，然而，壓力較低且因此不需要密封的萃取單元。具體而言，可將流體注入膠囊之蓋及位於膠囊之儲存部分的基部中之破裂部分中。適合之膠囊之實例為Nespresso ®Dolce Gusto膠囊。適合的萃取單元之實例揭示於EP 1472156 A1中及EP 1784344 A1中，其以引用之方式併入本文中。
在第五實例（未繪示）中，容器加工單元經配置成混合單元，以製備儲存在容器中之飲料或食物前驅物，該容器係供終端使用者自其食用的盛器。混合單元包含攪拌器（例如，行星式混合器；螺旋混合器；垂直切割混合器）以混合盛器中的飲料或食物前驅物；及熱交換器以加熱/冷卻該飲料或食物前驅物。流體供應系統亦可供應流體至該盛器。此類配置之實例提供於WO 2014067987 A1中，其以引用之方式併入本文中。
在第六實例（其未繪示）中，容器加工單元經配置為施配及溶解單元。施配及溶解單元經配置以從機器的儲存部分（可包括其包括小包裝或盒的任何多分份容器）萃取飲料或食物前驅物的單份部分。施配及溶解單元經配置以將經萃取單份部分與來自流體調理系統的經調理流體混合，並將飲料或食物施配至盛器中。 [碼讀取系統]
參照圖4A及圖4B，碼讀取系統 18經配置以讀取配置在容器 6的閉合構件上的碼 44。碼讀取系統 18與容器加工單元 20的第一實例的萃取單元 32整合。在萃取單元 32處於膠囊萃取位置中（如圖4B中所示）的情況下，讀取碼 44。
碼讀取系統 18包括影像擷取單元 46以擷取碼 44的數位影像。合適影像擷取單元 46的實例包括Sonix SN9S102；Snap Sensor S2成像器；過取樣二進位影像感測器；其他類似系統。
電氣電路系統 16包括影像處理電路系統（未繪示）以識別數位影像中的碼及提取製備資訊。影像處理電路系統的實例係執行碼處理程式的Texas Instruments TMS320C5517處理器。
參考圖5，對於容器加工單元 20之第二實例，替代地，碼讀取系統 18經配置以從容器 6之一凸緣部分之一底側讀取碼 44。碼 44係基於碼 44相對於碼讀取系統 18之碼讀取器 46旋轉而讀取。在萃取單元 32處於膠囊萃取位置中（如圖5中所示）、旋轉機構 33旋轉容器 6的情況下，讀取碼 44。
碼讀取系統 18包括用以擷取碼 44之一碼信號的碼讀取器 46。適合的影像碼讀取器 46的實例包括可區別碼之元件的光電二極體或其他電組件（如將討論）。該碼讀取器可在紅外光及/或可見光波段中操作。碼讀取器 46包括一照明單元（例如，紅外光及/或可見光光源）（未繪示），以照明碼供讀取。在未繪示的變異實施例中，該碼讀取器可實施為該影像擷取單元（如上文所論述），或具有另一適合的讀取系統。
在未繪示的變異實施例中，該碼讀取系統與該容器加工單元分離，包括：其配置在使用者將該容器置於其中且將該容器輸送至該容器加工單元的一通道中；其經配置以讀取盛器上的碼，該盛器經定位以從施配及溶解單元的飲料出口接收飲料。在未繪示的進一步變異實施例中，碼讀取系統經配置以讀取在容器的不同位置處（例如，在儲存部分上）的碼。 [控制電氣電路系統]
參照圖6，電氣電路系統 16經實施為控制電氣電路系統 48以控制加工單元 14執行製備程序。
電氣電路系統 16 、 48至少部分地實施（例如與硬體組合）：一輸入單元 50，其用以接收來自使用者確認機器 4要執行一製備程序的一輸入；處理器 52，其用以接收來自輸入單元 46的輸入，且提供控制輸出至加工單元 14，及；反饋系統 54，其用以在製備程序期間提供來自加工單元 14的反饋，其可用以控制製備程序。
輸入單元 50經實施為使用者介面，其可包括下列之一或多者：按鈕，例如，操縱桿按鈕或按壓按鈕；搖桿；LED；圖形或字元LDC；具有觸控感測及/或螢幕邊緣按鈕的圖形螢幕；其他類似裝置；感測器，以判定容器是否已由使用者供應至機器。
反饋系統 54可實施以下或其他反饋控制型操作之一或多者： 流量感測器，其用以判定至流體供應系統 22的出口 30（展示於圖3中）的流體之流速/體積，其可用以計算至容器 6的流體的正確量，且因此調節至泵 26的電力； 溫度感測器，其用以判定至流體供應單元 22的出口 30的流體之溫度，其可用於確保至容器 6的流體的溫度為正確，且因此調節至熱交換器 28的電力）； 位準感測器，其用以判定儲槽 24中之流體的位準足夠用於製備程序； 位置感測器，其用以判定萃取單元 32的位置（例如，膠囊萃取位置或膠囊接收位置）。
應理解，電氣電路系統 16、 44經適當地調適用於加工單元 14之其他實例，例如：對於容器加工系統之第二實例，反饋系統可用以控制膠囊之旋轉速度。 [容器]
參照圖8，用於搭配經配置具有萃取單元之加工單元 14一起使用的容器 6之第一實例包含經配置成膠囊的容器 6。該膠囊包括：本體 57，其具有儲存部分 58及凸緣部分 60，及；閉合構件 56，其用以閉合儲存部分 58。
儲存部分 58包括用於儲存前驅物材料的空腔（未繪示）。閉合構件 56關閉儲存部分 58，且包含可撓性膜。凸緣部分 60與儲存部分 58成整體配置且呈現一扁平表面，其用於連接閉合構件 56至儲存部分 58以氣密密封前驅物材料。膠囊 6具有2至5 cm之直徑及2至4 cm之軸向長度。
在未繪示的變異實施例中，容器之本體可具有各種形狀，包括：半球形；彎曲；截面為矩形；截頭圓錐形，及；其他類似形狀。該閉合構件可配置為剛性構件，而非膜。容器可由在凸緣處連接的兩個類似或相同儲存部分形成，因此可省略閉合構件。閉合構件可連接至儲存部分，因此可省略凸緣部分。
就形狀、尺寸、及/或材料而論，容器及/或閉合構件之適合實例得知於用於由Nespresso ™(Original Line、Professional Line、Vertuo Line)及Nestle Dolce Gusto ™及Nestle Special-T ™所使用之份量化調味成分的卡式匣、膠囊和易濾包中之任一者。因此，材料可包括金屬（例如，鋁）、塑膠、及/或紙。較佳地，材料可生物降解及/或可回收。適合的用法（例如萃取、程序、及系統）亦得知於Nespresso ™、Nestle Dolce Gusto ™、或Nestle Special-T ™。
容器及/或閉合構件的構造、製造、及/或（飲料）萃取細節，例如，揭示在EP 2155021、EP 2316310、EP 2152608、EP2378932、EP2470053、EP2509473、EP2667757、及EP 2528485中。 [碼的配置]
參照圖4A、圖4B、及圖5，碼 44經配置在容器 6之外部表面上的任何合適位置中，使得其可由碼讀取系統 18讀取。參考圖7，碼 44（圖7中未繪示）可配置在以下位置之一或多者上：閉合構件 56；凸緣部分 60之下表面，其背對閉合構件 56；儲存部分 58。 [製備飲料之程序]
參照圖8，繪示用於從前驅物材料製備飲料/食物之程序的執行： 方塊 70 ：使用者供應容器 6至機器 4。
方塊 72 ：電氣電路系統 16（例如，其輸入單元 50）接收使用者指令，以從前驅物製備飲料/食物，且電氣電路系統 16（例如，處理器 52）起始該程序。
方塊 74 ：電氣電路系統 16控制加工單元 14以加工容器（例如，在容器加工單元 20之第一或第二實例中，萃取單元 32從膠囊接收位置（圖4A）移動至膠囊萃取位置（圖4B、圖5））。
方塊 76 ：電氣電路系統 16控制碼讀取系統 18以讀取容器 6上的碼 44，及提供碼的數位影像，或與碼相關的碼信號。
方塊 78 ：電氣電路系統 16的碼處理電路系統處理數位影像或或碼信號以提取製備資訊且判定參數配方。
方塊 80 ：電氣電路系統 16基於該製備資訊藉由控制加工單元 14來執行製備程序。在加工單元之第一或第二實例中，其包含：控制流體調理系統 22以在製備資訊中指定之溫度、壓力及時間期間供應流體至容器加工單元 20。
電氣電路系統 16隨後控制容器加工單元 20，以從膠囊萃取位置移動通過膠囊排出位置，排出容器 6且回到膠囊接收位置。
在未繪示的變異實施例中：上述方塊可依不同順序執行，例如 方塊 72在 方塊 70之前、或 方塊 76在 方塊 74之前、或 方塊 76在 方塊 72之前（例如，容器被碼讀取系統或專用感測器偵測到存在，且被自動讀取而無需使用者輸入，且使用者輸入可隨後確認製備程序的執行）；某一方塊可省略，例如，在機器儲存膠囊盒的情況下，可省略 方塊 70；替代地在方塊 70至 76，使用者將容器的碼呈現給碼讀取系統，且在其經讀取之後打開該容器並將預前驅物材料施配至加工單元中。此外，容器加工單元可手動地移動在萃取位置與膠囊接收位置之間。
方塊 76及 78可指碼讀取程序。方塊 80可稱為製備程序。電氣電路系統 16包括用於製備程序（或複數個製備程序）的指令，例如，程式碼。在一實施例中，處理器 52實施儲存在記憶體（未繪示）上的指令。
作為製備程序之部分，電氣電路系統 16可使用機器之通訊介面（未繪示）經由電腦網路 12從伺服器系統 8及/或周邊裝置 10獲得額外的製備資訊。 [碼形成]
參考圖9及圖10，在容器 6之凸緣部分 60上的碼 44經配置以當容器 6繞旋轉軸 100旋轉時被碼讀取系統 18讀取（亦如圖5中所繪示）。碼 44經配置在周向延伸虛擬線 L上，該周向延伸虛擬線與旋轉軸 100在徑向方向 R徑向地隔開。
碼 44經配置為複數個離散位置 80（如圖11及圖12中最佳所見），該複數個離散位置依俄羅斯輪盤被分割成紅色/黑色及綠色格的相同方式配置在繞整個圓周線 L（亦即，一整圈）周圍的預定位置處。離散位置 80等距地間隔開、具有相同幾何、且彼此直接毗鄰使得其間沒有間隙。離散位置 80之毗鄰邊緣彼此直接接合。
如圖10中最佳所見，在離散位置 80處的主要元件 82或主要元件缺位 84編碼製備資訊（例如，作為邏輯1或0），如將討論。
如圖10中最佳看出，邊界元件 86配置在二或更多個毗鄰主要元件 82之間的一邊界處。此外，邊界元件 88經配置在二或更多個毗鄰主要元件缺位 84之間的一邊界處。
邊界元件 86、 88具有與主要元件 82或主要元件缺位 84不同的反射或其他性質，將提供其之實例。
邊界元件 86僅經配置在二或更多個毗鄰主要元件 82之間的一邊界處，且邊界元件 88僅經配置在二或更多個毗鄰主要元件缺位 84之間的一邊界處。因此主要元件 82與主要元件缺位 84之間的一邊界處不包括邊界元件。
在未繪示的變異實施例中：碼僅包含在主要元件之間且不在主要元件缺位之間的邊界元件；碼僅包含在主要元件缺位之間且不在主要元件之間的邊界元件；此外，該等邊界中之一些（非全部）可包含邊界元件。
邊界元件 86完全分開毗鄰之主要元件 82，而邊界元件 88完全分開毗鄰之主要元件缺位 84。完全分開意指形成主要元件 82的作用中部分（亦即，被碼讀取器讀取之部分）不接觸另一主要元件。對於主要元件缺位 84也是如此。
參考圖11，離散位置 80經定形狀為弓形，其等具有在徑向方向 R對準的前緣 90及後緣 92。其中前係相對於順時針最前位置而定義，而後係相對於逆時針最前位置而定義。離散位置具有周向地彎曲以對應於其佔據之徑向位置的內徑向邊緣 94及外徑向邊緣 96，其中內及外係關於徑向位置 R而定義，其中內最靠近軸 100。
邊界元件 86、 88（僅展示元件 88）係直線式（且具體而言，係矩形），其中在圓周方向 L的中點線 M與徑向方向 R對準。且前緣 98及後緣 100與中點線 M對準，而內徑向邊緣 102及外徑向邊緣 104正交於中點線 M。
參考圖12，離散位置 80經定形狀為弓形（如圖11中所述），且邊界元件 86、 88替代地經定形狀為弓形，如圖11中對於離散位置 80所描述。
在未繪示的變異實施例中：該等離散位置可係係直線式（包括矩形），如圖11中對於邊界元件所論述；離散位置及/或邊界元件可經形成具有筆直的前緣及後緣（其等可平行或傾斜）且具有一彎曲內徑向邊緣及一彎曲外徑向邊緣，或具有一筆直內徑向邊緣及一筆直外徑向邊緣；彎曲及筆直的內及外邊緣的組合亦可針對任何前述形狀之任一者實施；亦可實施其他合適的形狀。
在上述實例中，邊界元件 86、 88具有小於30%或25%且大於5%或10%或15%之一離散位置 80之一平均弧長的一平均弧長。
對於弓形邊界元件 86、 88或離散位置 80，平均圓弧長（其可以度或弧度為單位）僅係沿著其徑向方向 R的任何位置之弧長，因為此不會隨徑向位置而變化。
對於直線式、矩形弓形邊界元件 86、 88或離散位置 80（如在圖11中對於邊界元件 88所示），平均弧長（其可以度或弧度為單位）係沿著徑向位置所採取的平均值。由於圖12中的邊界元件 88係線性，所以在介於徑向內邊緣 102與徑向外邊緣 104之間的徑向中點 N處測量平均圓弧長。
對於邊界元件或離散位置之其他形狀，可如上定義平均圓弧長。
在第一實例中，離散位置經定形狀為弓形，且各具有2.6度±20%或10%或5%之相等弧長。
在第二實例中，離散位置經定形狀為直線式，各具有2.6度±20%或10%或5%之平均弧長。
在第一或第二實例中，邊界元件經定形狀為弓形且各具有0.5度±5%或10%或20%之相等弧長。
在第一或第二實例中，邊界元件係直線式及矩形，且各者具有0.5±5%或10%或20%之平均弧長。或替代地，邊界元件具有0.25 mm±5%或10%或20%之寬度。
在第一實例或第二實例中，碼 44經周向地配置有140個離散位置，其具有48.9 mm之內邊緣半徑及54.9 mm之外邊緣半徑。
經配置在離散位置 80處的主要元件 82經組態以在紅外光波段反射比主要元件缺位 84相對較少的功率。邊界元件 86、 88經組態以在紅外光波段反射比主要元件相對較多的功率，及在等紅外光波段反射比主要元件缺位相對較少的功率。此配置可藉由用碳黑墨水印刷主要元件、及用含較少碳或相同墨水但具有印刷點密度及/或大小較小的碳黑墨水印邊界元件而達成，將提供其實例。
在未繪示的變異實施例中：經配置在離散位置處的主要元件經組態以在紅外光波段反射比主要元件缺位相對較少的功率，且該邊界元件具有該兩者之間的反射功率。應理解，與圖13及圖14相關聯之所揭示實驗值可應用於此類變異。
在未繪示的變異實施例中：一邊界元件經組態以在紅外光波段中反射與毗鄰主要元件或主要元件缺位相同的（包括實質上相同的）功率，且在可見光波段中具有與主要元件及/或主要元件缺位不同的反射性質。此類實例可藉由對於毗鄰主要元件缺位的邊界元件實施無碳之墨水使得其在紅外光光譜中不可見但具有在可見光光譜中可見顏色而提供。將提供其實例。
參考圖13及圖14，提供用於確認碼 44之反射性質的實驗設置。
該實驗設置包括： 一850 nm、520 µW雷射源 110，其依法向於碼 44呈6.7度之一入射角投射至具有一3.4 mm孔徑之一Edmund Nt62-593透鏡 112（具有一4 mm厚度）的21 mm之一距離及從該透鏡至該碼的100 mm之一距離，及； 在850 nm下之一光敏偵測器 114，其經配置依法向於碼 44呈1.2度之一反射角相距於具有一5.1 mm孔徑之一Edmund Nt45-504透鏡 116（具有一8 mm厚度）達28 mm之一距離及從該透鏡至該碼的160 mm之一距離， 在所揭示之實驗設置及碼 44配置為扁平的情況下： 主要元件 82經組態以反射小於0.4 µW； 主要元件缺位 84經組態以反射超過1.1 µW，且； 邊界元件經組態以反射大於0.4 µW且小於1.1 µW。
在實施例中，主要元件 82及邊界元件 86、 88藉由印刷形成。此可直接在容器 6（例如，其凸緣）上或至分開之基材（未繪示）上，以供後續附接至容器（例如，在其凸緣）上。
形成碼的材料可例如係金屬（例如，鋁）或紙。材料可經選擇為具有主要元件或其缺位之上述性質，因此避免形成主要元件及缺位兩者。
相同印刷程序可用於邊界元件，其中主要元件經形成具有比該等邊界元件之單元較大的密度及/或大小之單元，該等單元形成印刷物，例如藉由光柵印刷。舉實例而言，用於印刷程序之墨水可為碳黑墨水。
在未繪示的變異實施例中：替代地，包括藉由壓紋、刻印或其他合適的手段而形成元件；主要元件缺位及邊界元件係藉由印刷而形成，且該主要元件經選擇為材料之表面。 [碼編碼]
在離散位置 80的主要元件 82或主要元件缺位 84將資訊編碼為邏輯1或0。資訊被編碼為用於儲存製備資訊的資料部分（未繪示），及用於定位該資料部分的尋檢器序列。
邊界元件 86、 88不編碼製備資訊，例如其等僅存在以使能夠區別毗鄰的主要元件 82，對於主要元件缺位 84理解相同。
尋檢器序列（未繪示）包含邏輯1及/或0的一預定義保留序列，當處理碼 44時可識別。例如，由電氣電路系統 16實施的碼處理程式可搜尋在碼信號中的1及0之串，以定位該（等）尋檢器序列。資料序列經配置在相對於尋檢器序列的已知位置處，例如緊接在尋檢器序列後或分佈於尋檢器序列內。因此，定位尋檢器序列後，接著可定位及解碼資料序列。可基於（例如，經由電子記憶體）儲存在機器 2之電氣電路系統 16上的規則來解碼資料序列。此一碼之一特定實例係提供在EP 2594171 A1中。 [方法]
一種處理碼 44以獲得製備資訊的方法（其被作為參考圖8之程序的 方塊 78而執行（繼 方塊 76之後，其中藉由實施介於包含碼 44之膠囊 6與碼讀取器之間的相對旋轉而獲得碼讀取信號））包含： 方塊 100 ：處理該碼讀取信號以在該信號中基於識別配置在兩個毗鄰主要元件之間的一邊界處及/或在兩個毗鄰元件之缺位之間的一邊界處的邊界元件 86、 88，而識別在離散位置 80處的主要元件 82之缺位或存在。
參考圖14，作為此方塊之實例，線 110繪示具有邊界元件 86、 88的實例碼 44（展示在圖表下方）的碼讀取信號，而線 112繪示相同碼 44的碼讀取信號，但不具有邊界元件 86、 88存在。
碼處理程式經實施以在信號中搜尋由邊界元件 86、 88引起的中級吸光度 114，及使用此等以識別彼此毗鄰的主要元件 82（或主要元件缺位 84）。例如，若偵測到主要元件或其各別缺位之高或低吸光度，則起始搜尋後續中級吸光度 114之邏輯操作，且若判定存在，則可假設存在兩個毗鄰主要元件或缺位。
應理解，中級吸光度 114使能夠準確地定位該等毗鄰主要元件（或缺位）之位置，且尤其有利於大數目個主要元件（或缺位）經配置於一列中時。
方塊 102 ：處理碼以提取製備資訊。在判定離散位置 80的主要元件 82及主要元件缺位 84情況下，判定一串邏輯1及0。此串（或其子串）被搜尋以用於尋檢器序列（如上文所討論）。一旦定位到尋檢器序列，則可定位資料序列，並使用一規則將該資料序列解碼成製備資訊。
接著，加工單元 14可基於製備資訊而受控制以執行製備程序。由於對於容器加工單元 20之第二實例，容器 6藉由旋轉該容器而被處理，所以可執行製備程序，同時（或緊接在其後）執行碼讀取程序。
對於變異實施例，其中一邊界元件經組態以在該等紅外光波段中反射與一毗鄰主要元件或主要元件缺位相同的功率，且在該等可見光波段中具有與該主要元件及/或主要元件缺位不同的反射性質，圖15之圖形標繪圖可不同。例如，第一線可表示在紅外光波段中用於離散位置之碼讀取信號，且分開之第二線可表示在可見光波段中用於邊界元件之碼讀取信號。該兩個碼讀取信號相對於時間同步、可覆疊、且使用所識別之邊界元件來識別個別離散位置，如同上述實例。
對於實施未經程式化以識別邊界元件之碼處理程式的機器 2（例如，現有或舊型機器）， 方塊 100的處理步驟據此經調整，例如，如同EP 2594171 A1中。
在上述方法之一變體中，碼讀取信號 110用於判定容器 6被機器 2旋轉時的角速度，該方法包含： 方塊 104 ：（其繼 方塊 100之後執行）基於每碼 44之完全旋轉有已知數目個離散位置 80來判定角速度。可用電子記憶體將離散位置之已知數目儲存於電氣電路系統 16中。
例如，由於中級吸光度 114實現更準確定位所有離散位置 80（例如，因為毗鄰元件 82更可能被識別為兩個元件而非一個），此意指可準確地識別對於給定圓弧長（包括完全旋轉）之離散位置 80的數目。
例如，若對於碼 44的完整旋轉有140個離散位置 80且每0.5秒識別所有140個離散位置，則此意指計算出1080度/秒(180 RPM)之角速度。
角速度可在製備程序期間計算且使用製備資訊中編碼的預定義角速度受控制作為製備程序之部分及/或作為儲存在機器上的預設參數。因此，判定角速度之方法可經實施作為在接暂碼讀取程序之後的製備程序之部分。
一種以碼 44編碼製備資訊之方法包含： 方塊 120 ：將碼周向地配置以當容器 6繞旋轉軸 100旋轉時被循序讀取； 方塊 122：將碼 44形成為複數個直接毗鄰離散位置 80，其中在離散位置處的主要元件 82之缺位或存在編碼製備資訊； 方塊 124：形成碼 44，其中邊界元件 86、 88在兩個毗鄰主要元件 82之間的一邊界處，及/或在兩個毗鄰主要元件缺位 84之間的一邊界處，且該等邊界元件具有與主要元件或主要元件缺位不同的反射性質。該形成可藉由如上文所論述之印刷來實施。
應瞭解，所揭示之方法（或對應設備、程式、資料載體等）中之任一者可由主機或客戶端實行，取決於特定實施方案（亦即，所揭示之方法/設備為通訊形式，且因此可從「觀點」來實行，亦即，對應於彼此之方式）。此外，應理解，用語「接收(receiving)」及「傳輸(transmitting)」涵蓋「輸入(inputting)」及「輸出(outputting)」，且不限於傳輸及接收無線電波之RF背景。因此，例如，用於實現實施例之晶片或其他裝置或組件可產生用於輸出至另一晶片、裝置或組件之資料，或具有來自另一晶片、裝置或組件之輸入資料，且此類輸出或輸入可稱為「傳輸」及「接收」，其包括動名詞形式，亦即，「傳輸」及「接收」，以及RF背景內的「傳輸」及「接收」。
如本說明書中所使用，使用「A、B或C中之至少一者(at least one of A, B or C)」類型的任何配方以及「A、B及C中之至少一者(at least one of A, B and C)」的配方使用反意連接詞(disjunctive)「或」與反意連接詞「及」，使得彼等配方包含A、B、C的任何及所有聯合與數個排列，亦即，單獨A、單獨B、單獨C、任何順序之A及B、任何順序之A及C、任何順序之B及C、以及任何順序之A、B、C。此類配方中可使用多於或少於三個特徵。
在申請專利範圍中，置放於括號之間的任何參考符號不應解釋為限制申請專利範圍。「包含(comprising)」之字詞不排除列在申請專利範圍中的該等元件或步驟之外的其他元件或步驟的存在。此外，如本文中所使用，用語「一(a)」或「一(an)」定義為一或多者，而非一者。此外，申請專利範圍中之前導片語（諸如「至少一(at least one)」及「一或多個(one or more)」）之使用不應解釋為暗示不定冠詞「一(a)」或「一(an)」所引入的另一申請專利範圍元件限制含有此類引入的申請專利範圍元件之任何特定申請專利範圍為僅含有一個此類元件之發明，即使當相同申請專利範圍包括「一或多個」或「至少一」及諸如「一(a)」或「一(an)」的不定冠詞之前導片語時。對於使用定冠詞亦如是。除非另外陳述，否則用語（諸如「第一(first)」及「第二(second)」）用於任意區分此類用語所描述的元件之間。因此，此等用語不一定意欲指示此類元件之時間的或其他的優先性。在相互不同的申請專利範圍中敍述某些措施之純粹事實並不指示此等措施之組合不能用於得益。
除非另有明確陳述為不相容，或者實施例、實例或申請專利範圍的物理或其他防止此類組合，前述實施例及實例以及以下申請專利範圍之特徵可以任何適合的配置整合在一起，尤其是如此做將有有益效應之那些。此不僅限於任何指定益處，且替代地可產生自事後回溯的益處。也就是說，特徵之組合不受所描述之形式限制，特別是實例、實施例或申請專利範圍之相依性之形式（例如編號）。此外，此亦適用於詞語「在一個實施例中(in one embodiment)」、「根據一實施例(according to an embodiment)」及類似者，其僅為字詞的風格形式，且不應解釋為限制各別實施例的以下特徵至相同或類似字詞的所有其他例子。也就是說，「一(an)」、「一個(one)」或「一些(some)」實施例之指涉可為指涉所揭示之任何一或多個及/或所有實施例，或其組合。亦相似地，「該(the)」實施例之指涉可不限於前一實施例。
如本文中所使用，任何機器可執行指令或電腦可讀媒體可實行所揭示之方法，且因此可與用語方法同義使用，或彼此同義使用。
一或多個實施方案之前述描述提供說明及描述，但不意欲為窮盡性的或限制本發明之範圍至所揭示之精確形式。鑑於上述教示，修改及變化係可能的，或可從本揭露之各種實施方案之實踐獲得。
2:系統 4:機器 6:容器；膠囊 8:伺服器系統 10:周邊裝置 12:電腦網路 14:加工單元 16:電氣電路系統 18:碼讀取系統 20:容器加工單元 22:流體調理系統；流體供應單元 24:儲槽 26:泵 28:熱交換器 30:出口 32:萃取單元 33:旋轉機構 34:膠囊固持部分 35:膠囊固持器 36:閉合部分 37:驅動系統 38:注入頭 40:飲料出口 44:碼 46:影像擷取單元；影像碼讀取器；碼讀取器；輸入單元 48:電氣電路系統 50:輸入單元 52:處理器 54:反饋系統 56:閉合構件 57:本體 58:儲存部分 60:凸緣部分 70:方塊 72:方塊 74:方塊 76:方塊 78:方塊 80:方塊；離散位置 82:主要元件；元件 84:主要元件缺位 86:邊界元件 88:邊界元件；元件 90:前緣 92:後緣 94:內徑向邊緣 96:外徑向邊緣 98:前緣 100:旋轉軸；軸；後緣；方塊 102:內徑向邊緣；徑向內邊緣 104:外徑向邊緣；徑向外邊緣 110:850 nm、520 µW雷射源；線；碼讀取信號 112:Edmund Nt62-593透鏡；線 114:光敏偵測器；中級吸光度 116:Edmund Nt45-504透鏡 L:周向延伸虛擬線；圓周線；圓周方向 M:中點線 N:徑向中點 R:徑向方向；徑向位置
本揭露之實施例之態樣、特徵及優點將參考附圖從實施例之以下詳細描述變得顯而易見，其中類似元件符號表示類似元件。 ［圖1］係展示用於製備飲料或食物或其前驅物之一實施例系統的方塊系統圖。 ［圖2］係展示圖1之系統之實施例機器之方塊系統圖。 ［圖3］係展示圖2之機器之實施例流體調理系統之說明圖。 ［圖4A］及［圖4B］及［圖5］係展示圖2之機器之實施例容器加工系統之說明圖。 ［圖6］係展示圖2之機器的實施例控制電氣電路系統之方塊圖。 ［圖7］係展示圖1之系統之實施例容器之說明圖。 ［圖8］係展示圖1之系統執行之實施例製備程序之流程圖。 ［圖9］及［圖10］係展示圖7之容器的碼的比例平面圖。 ［圖11］及［圖12］係展示圖9及圖10之碼的說明性視圖。 ［圖13］及［圖14］係展示用於測量碼之實驗測試設定的說明性視圖。 ［圖15］係展示當讀取圖9至圖12中之任一者之碼時所獲得的碼讀取信號的圖形標繪圖。
80:方塊；離散位置
82:主要元件；元件
84:主要元件缺位
88:邊界元件；元件
90:前緣
92:後緣
94:內徑向邊緣
96:外徑向邊緣
98:前緣
100:旋轉軸；軸；後緣；方塊
102:內徑向邊緣；徑向內邊緣
104:外徑向邊緣；徑向外邊緣
L:周向延伸虛擬線；圓周線；圓周方向
M:中點線
N:徑向中點
R:徑向方向；徑向位置

Claims (18)

  1. 一種經配置用於含有一前驅物材料之容器，該容器用於搭配用於製備一飲料及/或食物的一機器一起使用，該容器包括一機器可讀碼，該機器可讀碼儲存用於搭配由該機器執行之一製備程序一起使用的製備資訊，該碼包含複數個元件， 其中該碼經配置為複數個直接毗鄰離散位置，且在一離散位置處的一主要元件之一缺位或存在編碼該製備資訊， 其中邊界元件經配置在二或更多個毗鄰主要元件之間的一邊界處，及/或在二或更多個毗鄰主要元件缺位之間的一邊界處， 且該等邊界元件具有與一主要元件及/或一主要元件缺位不同的反射性質， 其中該碼之該等離散位置及該等邊界元件經周向地配置以當該容器相對於一碼讀取器繞一旋轉軸旋轉時被循序讀取。
  2. 如請求項1之容器，其中該等邊界元件僅經配置在二或更多個毗鄰主要元件之間的一邊界處，及/或在二或更多個毗鄰主要元件缺位之間的一邊界處，使得在一主要元件與一主要元件缺位之間的一邊界不包括一邊界元件，且該等邊界元件完全分開該等毗鄰主要元件及/或該等毗鄰主要元件缺位。
  3. 如請求項1或2之容器，其中一邊界元件不編碼該製備資訊。
  4. 如前述請求項中任一項之容器，其中該等邊界元件具有： 具有小於50%或40%或30%或25%且大於5%或10%或15%之一離散位置之一平均弧長的一平均弧長。
  5. 如前述請求項中任一項之容器，其中： 該等離散位置具有2.6度± 20%或10%或5%之一平均弧長； 且該等邊界元件具有0.5或0.44度± 5%或10%或20%之一平均弧長。
  6. 如前述請求項中任一項之容器，其中該等邊界元件經組態為在可見光或紫外光波段中對一碼讀取器可見，且在紅外光波段中對該碼讀取器不可見，或在該等紅外光波段中具有與一主要元件或主要元件缺位相同的可見度。
  7. 如前述請求項中任一項之容器，其中： 經配置在一離散位置處的一主要元件經組態以在該等紅外光波段反射比一主要元件缺位相對較少的功率，且； 一邊界元件經組態以在該等紅外光波段反射比該主要元件相對較多的功率，及在該等紅外光波段反射比該主要元件缺位相對較少的功率，或； 一邊界元件經組態以在該等紅外光波段中反射與一毗鄰主要元件或主要元件缺位相同的功率，且在該等可見光或紫外光波段中具有與該主要元件及/或主要元件缺位不同的反射性質。
  8. 如前述請求項中任一項之容器，其中對於如本文中參考隨附說明書所定義之一實驗設置，其包含： 一850 nm、520 µW雷射源，其以對該碼之一法線呈6.7度之一入射角投射21 mm之一距離至具有一3.4 mm孔徑之一Nt62-593透鏡及從該透鏡100 mm之一距離至該碼，及； 在850 nm下之一光敏偵測器，其經配置以對該碼之一法線呈1.2度之一反射角距具有一3.4 mm孔徑之一Nt45-504透鏡28 mm之一距離及從該透鏡至該碼160 mm之一距離， 一主要元件經組態以反射小於0.4 µW； 一主要元件缺位經組態以反射超過1.1 µW； 一邊界元件經組態以反射大於0.4 µW且小於1.1 µW，或； 一邊界元件經組態以在該等可見光波段中反射與一毗鄰主要元件或主要元件缺位相同的功率，且具有與該主要元件及主要元件缺位不同的反射性質。
  9. 如前述請求項中任一項之容器，其中： 該等主要元件或主要元件缺位，及； 該等邊界元件， 係藉由印刷至該容器上而形成，且該等主要元件或主要元件缺位包含比該等邊界元件較大的密度及/或大小之單元，該等單元形成該印刷物。
  10. 如前述請求項中任一項之容器，其中該等離散位置基於一主要元件之缺位或存在而編碼一邏輯1或0，其中邏輯0及1之一預定序列定義用於定位邏輯0及1之一資料序列的一定位器序列。 且該碼經配置在一凸緣部分之一外壁上，該凸緣部分互連一儲存部分及一閉合構件，其中該外壁背對該閉合構件之一外壁。
  11. 一種系統，其包含如請求項1至10中任一項之容器及用於製備一飲料及/或食物的一機器，該機器包括： 一碼讀取系統，其用以讀取該容器的該碼； 一加工單元，其用於加工該容器之該前驅物材料，及； 電氣電路系統，其用以基於從該碼讀取的製備資訊來控制該加工單元。
  12. 一種如請求項1至10中任一項之容器用於一用於製備一飲料及/或食物或其前驅物之一機器的用途，該機器包括： 一碼讀取系統，其用以基於一碼讀取器與該碼之間的相對旋轉來讀取該容器的該碼； 一加工單元，其用於加工該容器之該前驅物材料，及； 電氣電路系統，其用以基於從該碼讀取的製備資訊來控制該加工單元。
  13. 一種以一碼編碼製備資訊之方法，該方法包含： 將該碼形成為複數個直接毗鄰離散位置，且在一離散位置中的一主要元件之一缺位或存在編碼該製備資訊， 將邊界元件形成在兩個毗鄰主要元件的一邊界處及/或在兩個毗鄰主要元件缺位的一邊界處，其中該等邊界元件經形成具有與一主要元件或一主要元件缺位不同的反射性質， 其中該碼之該等離散位置及該等邊界元件經周向地配置以當該容器相對於一碼讀取器繞一旋轉軸旋轉時被循序讀取。
  14. 一種讀取在一製備程序中使用之製備資訊的方法，其中一機器係基於該製備資訊而受控制以製備一飲料及/或食物，該方法包含： 實施包含一碼之一容器與一碼讀取器之間的相對旋轉； 基於該碼獲得來自該碼讀取器的一信號； 處理該信號以在該信號中基於識別配置在兩個毗鄰主要元件之間的一邊界處及/或在兩個毗鄰主要元件缺位之間的一邊界處的一邊界元件，而識別在一離散位置處的一主要元件之一缺位或存在，其中該等邊界元件係基於其等具有與一主要元件及/或一主要元件缺位不同的反射性質而在該信號中被識別，及； 基於一主要元件之所識別之該缺位或存在而提取該製備資訊。
  15. 一種判定用於搭配用於製備一飲料及/或食物之一機器一起使用的一容器之一角速度之方法，該方法包含： 實施包含一碼之一容器與一碼讀取器之間的相對旋轉； 基於該碼獲得來自一碼讀取器的一信號； 處理該信號以在該信號中基於識別配置在兩個毗鄰主要元件之間的一邊界處及/或在兩個毗鄰主要元件缺位之間的一邊界處的一邊界元件，而識別在一離散位置處的一主要元件之一缺位或存在，其中該等邊界元件係基於其等具有與一主要元件及/或一主要元件缺位不同的反射性質而在該信號中被識別，及； 基於每該碼之完全旋轉有已知數目個離散位置來判定該角速度。
  16. 一種包含程式碼之電腦程式，該程式碼可在一或多個處理器上執行以實施如請求項14或15之方法。
  17. 一種讀取在一製備程序中使用之製備資訊的方法，其中一機器係基於該製備資訊而受控制以製備一飲料及/或食物，該方法包含： 實施如請求項1至10中任一項之容器與一碼讀取器之間的相對旋轉； 基於該碼獲得來自該碼讀取器的一信號； 處理該信號以在該信號中識別在一離散位置處的一主要元件之一缺位或存在，而無需在該信號中識別該等邊界元件，及； 基於一主要元件之所識別之該缺位或存在而提取該製備資訊。
  18. 一種用於附接至經配置用於含有一前驅物材料之一容器的基材，該容器用於搭配用於製備一飲料及/或食物的一機器一起使用，該基材包括一機器可讀碼，該機器可讀碼儲存用於搭配由該機器執行之一製備程序一起使用的製備資訊，該碼包含複數個元件， 其中該碼經配置為複數個直接毗鄰離散位置，且在一離散位置處的一主要元件之一缺位或存在編碼該製備資訊， 其中邊界元件經配置在二或更多個毗鄰主要元件之間的一邊界處，及/或在二或更多個毗鄰主要元件缺位之間的一邊界處， 且該等邊界元件具有與一主要元件及/或一主要元件缺位不同的反射性質， 其中該碼之該等離散位置及該等邊界元件經周向地配置以當該容器相對於一碼讀取器繞一旋轉軸旋轉時被循序讀取。
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