JP2020529651A - 飲料又は食品調製動作のシーケンスを符号化するコードを有する容器 - Google Patents
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Abstract
Description
コードは、基準部分とデータ部分とを含み、基準部分は、仮想基準線を規定する少なくとも1つの基準形状を含み、データ部分は、仮想交点において仮想基準線と交差する仮想符号化線と、調製情報の動作シーケンスを符号化するために、仮想符号化線に沿って互いにある距離で整列された少なくとも2つのデータユニットを含むデータユニットシーケンスであって、データユニットシーケンスの各データユニットは動作シーケンスの動作を符号化している、データユニットシーケンスとを備え、データユニットシーケンス内の各データユニットの相対位置が、対応する動作の特質を符号化しており、各データユニットと仮想交点との間の距離、及び/又は各データユニットと、データユニットシーケンス若しくは別のデータユニットシーケンスの、例えば、隣接する、別のデータユニットとの間の距離が、対応する動作の実行のための条件値を符号化している容器により、達成される。
飲料又は食品調製システム2は、その実施形態が図1A及び1Bに示され、飲料又は食品調製マシン4と、容器6とを備え、それらは以下で更に説明される。
飲料又は食品調製マシン4は、容器6内に配置されている飲料材料又は食品材料(ここでは、材料)を、飲むこと及び/又は食べることによって摂取するための飲料又は食品に処理するように、動作可能である。処理は、水又はミルクなどの流体を上記材料に添加することを含み得る。本明細書で定義される食品材料は、一般に、食用の、冷たくても熱くてもよい栄養物に処理することが可能な物質を含むことができる。食品は、例えば、液体又はゲルであり、それらの非包括的な例は、ヨーグルト、ムース、パフェ、スープ、アイスクリーム、シャーベット、カスタード、スムージーである。食品はまた、調理された、焼成された、及び/又は押出食材であってもよく、その非包括的な例は、ペーストリー、パン、ピザ、パスタ、調理済み料理である。本明細書において定義される飲料材料は、飲用物へと処理することが可能な冷した又は温かい物質を含んでもよく、その非包括的な例は、紅茶、挽いたコーヒーを含むコーヒー、ホットチョコレート、ミルク、果汁飲料(cordial)である。両方の定義間には、ある程度の重複が存在すること、すなわち、実施形態では、マシン4は、食品及び飲料の両方を調製することができることが理解されるであろう。
ハウジング10は、前述のマシン構成部品を収容及び支持し、好ましくは、水平に配置された支持面に当接するための基部と、それら構成部品が取り付けられる本体とを備える。実施形態では、ハウジングは、マシンを据付式キッチン機器として厨房用家具に取り付け、固定するための要素を追加的に又は代替的に備える。
特定の実施形態に応じて、容器処理サブシステム14(調製ユニットともみなされ得る)は、パケット及び/又はカプセルである1つ以上の1杯分の1回利用用容器6と、最終消費者がそこから消費するための受容器である容器6に配置された材料とを処理することによって飲料又は食品を調製するように構成することができる。具体的には、材料は、例えば、その成分の溶解、抽出、混合、押出、焼成、及び/又は調理によって、その組成の変化をもたらすように処理される。いくつかの構成の実施形態について説明する。
実施形態によれば、容器処理サブシステム14は、材料を収容した容器6を受け入れ、容器6を処理して、そこから飲料又は食品の1つ以上の原材料を抽出し、最終消費者が消費するために上記原材料を代替の受容器に注出するように動作可能である。容器は、一般に、カプセル、ポッド、又はパケットなどの1回利用用の一人分の容器である。
他の、その例が図1Bに示されている実施形態によれば、容器処理サブシステム14は、一般に、カップ、ポット、又は例えば、約150mL〜350mLの調製された製品を保持するように構成された他の好適な受容器などの容器6内に保管された材料を調製するように動作可能である。本明細書では、容器処理サブシステム14は、混合ユニットを備え、混合ユニットは、攪拌ユニット40と、任意選択の補助製品ユニット42と、熱交換器44と、受容器支持部46と、を備え、これらは順次説明される。
更に別の実施形態では、容器処理サブシステムは、例えば、1つ以上の容器に収容された1つ以上の材料を押し出し、場合によっては混合するための押出ヘッドを備える。更に他の実施形態では、容器処理サブシステムは、例えば、容器内に収容された材料を加熱し、その食品を調製するためのオーブン及び/又はストーブを備える。
その実施形態が図2Aに示されている制御サブシステム16は、飲料又は食品を調製するために容器処理サブシステム14を制御するように動作可能である。制御サブシステム16は、ユーザインターフェース48と、処理サブシステム50と、任意選択のセンサ52と、電源54と、任意選択の通信インターフェース56とを典型的に含み、これらは順次説明される。
コード処理サブシステム18は、容器6上の、又は容器6若しくはマシンへの付属品上のコードの画像を取得し、その画像を処理して、例えば、調製情報を含む符号化された情報を復号するように動作可能である。コード処理サブシステム18は、画像取込装置106と、画像処理装置92と、出力装置114とを備えており、これらは順次説明される。
容器6は、容器処理サブシステムの実施形態に応じて、そこからの調製及び最終消費者の消費のための材料を含む受容器と、そこからの調製のための材料を含むカプセル、ポッド、又はパケットとを備えることができる。容器6は、例えば、金属、プラスチック、紙、又はこれらの組み合わせなどの様々な材料で形成され得る。一般的に、材料は、食品安全性を有し、調製プロセスの圧力及び/又は温度に耐えることができるように選択される。容器の好適な例を以下に提示する。
容器6のコード74は調製情報を符号化しており、この調製情報は、一般に、関連する調製プロセスに関する情報を含む。容器処理サブシステムの実施形態に応じて、調製情報は、1つ以上の調製パラメータの値を含んでもよく、それらは、流体圧力;流体温度(容器の入口、及び/又は受容器への出口での);流体の質量流量/体積流量;流体容積;オーブン温度;ストーブ温度;押出パラメータ;混合速度;調製プロセスが一連の段階に分割されるときの段階識別子であって、各段階が、前述のパラメータの1つ以上のセットを含む(例えば、2〜10の段階が存在し得る)段階識別子;段階時間長(例えば、段階のパラメータ値を適用する時間長);レシピが2つ以上の容器及び/又は容器区画内に収容された加工材料を必要とするときのための、レシピ及び/又は容器及び/又は区画識別子;形状/体積/原材料区画の数などの容器の幾何学的パラメータ;例えば、容器の再発注のため容器消費を監視するために使用され得る容器識別子、消費期限、容器と共に使用するため飲料マシンのメモリに記憶されたレシピを検索するために使用され得るレシピ識別子などの他の容器パラメータ;の内1つ以上を含むことができる。
流体圧力;流体温度;流体体積;流体の流量;上記の1つ以上のパラメータ値が適用される特定の調製段階の時間;例えば、上記1つ以上のパラメータ値が関連する複数の段階の内のいずれかを識別するための、英数字識別子などの段階識別子;レシピ識別子;初期の調製段階の間、その容器の材料を浸透させることが可能な時間量である、予備湿潤時間;上記の段階の間に適用される流体容積の量である、予備湿潤容積。
コード74は、コード処理サブシステム18によって処理することが可能となるように、任意の好適な位置で、容器6の外部表面上に配置されている。図3Aに示されるような、前述の受容器/カプセル6の実施例では、コードは、それらの任意の外部表面上に、例えば、蓋、本体、及び/又はフランジ部分の上に配置されることができる。前述したパケット6の例では、図3Bに示すように、コードをその任意の外部表面、例えば、リムを含むパケットの片側又は両側に配置することができる。
その一例が図4Aに示されているコード74は、本発明の飲料又は食品調製マシンのコード処理サブシステムの画像取込装置によって取り込む方法で調製情報を符号化するように構成されている。より具体的には、コード74は、複数のユニット76、好ましくはマイクロユニットで、周囲を異なる色として形成される。典型的には、ユニット76は暗色(例えば、黒、濃い青、紫色、暗緑色の内の1つ)で構成され、周囲は明色(例えば、白色、淡青色、黄色、淡緑色の内の1つ)で構成されるか、又はその逆とし、画像処理装置がそれらの間を区別するのに十分なコントラストが存在するようにされる。図示された実施形態では、ユニット76は、例えば、典型的には白である明色を背景とする、典型的には黒である暗色の円形ドットである。実施形態では、ユニット76は、例えばカーボンブラック顔料を含むインクである赤外光吸収インクで印刷され、他方、周囲は好ましくは赤外光を反射する。あるいは、又は上記と組み合わせて、ユニット76は、容器の表面材料の少なくとも一部にエンボス加工されるか、又は打ち抜かれてもよい。実施形態では、ユニット76は、円形;三角形;特に正方形又は平行四辺形などの四辺形である多角形;他の既知の好適な形状;の1つ、又はそれらの組み合わせを有し得る。形成時のエラー、例えば、印刷エラーのために、上記形状は、実際の形状の近似になる場合があることが認識されるであろう。ユニット76は、好ましくは、50〜200μmの、例えば60、80、100、120、150μmのユニット長を有する。ユニット長さは、ユニットの適切に定められた距離であり、例えば、円の形状では、直径、正方形では、辺長さ、多角形では、直径、又は向かい合う頂点の距離、三角形では、斜辺である。ユニット76は、好ましくは、数マイクロメートルの精度で配置されている。しかしながら、完成した容器上の、又は完成した付属品上のユニットの位置の実際の精度は変化する場合があり、典型的には、コードを形成するために使用される技術の様々な要因に依存する。これらの要因としては、限定するものではないが、例えば、プリンタの品質、エンボス加工の精度、容器材料のインク拡散特性、コード形成後の容器表面の変形などが挙げられる。
本発明によれば、図5を参照すると、コード74のデータ部分78は、調製情報の動作シーケンスを符号化するために、データ部分78の符号化線90に沿って互いにある距離で整列された少なくとも2つのデータユニット82を含むデータユニットシーケンス84を含む。例示される実施形態では、データユニットシーケンス84は、例えば、調製情報の4つの動作シーケンスを符号化するために、例えば、第4の、かつ最も外側の円形の符号化線904に沿って整列された4つのデータユニット821、822、823、824を含む。符号化されたシーケンスの動作は、典型的には、所望の飲料又は食品を得るために、コード74が記載された又はコード74が記載された付属品が取り付けられた容器に収容された材料を処理するときに、本発明の飲料又は食品調製マシンによって特定の順序で実行される動作である。動作は、例えば、容器処理サブシステムの機能性、容器の種類及び/又はその中に収容された材料、得られる所望の飲料又は食品、等に応じて、例えば、容器の、及び/又はそれと流体接続する出口又は入口を開く及び/又は閉じること、容器内の液体、例えば水又はミルクの注入を開始及び/又は停止すること、容器処理サブシステムの混合装置を開始及び/又は停止すること、焼成段階を開始及び/又は停止することなど、又はこれらの任意の組み合わせを開始及び/又は停止することを含むことができる。符号化されたシーケンスの一連の動作は、例えば、ポンプの連続的な開始及び停止、容器の出口又は容器と流体接続する出口の連続的な開閉、混合装置の連続的な開始及び停止、オーブン、等の連続的な開始及び停止など、又は特定の順序で実行される異なる種類の、任意の所定の一連の動作で構成される。
− 第1データユニット821とそれぞれの交点914との間の距離は、例えば、調製マシンが容器の処理開始から出口を開くまでに待機しなければならない時間長の秒での値を符号化し、
− 第2データユニット822と第1データユニット821との間の距離は、調製マシンが第1の開口動作後に出口を閉じるまで経過可能としなければならない時間長の秒数を符号化し、
− 第3データユニット823と第2データユニット822との間の距離は、調製マシンが出口を閉じる第1の動作の後、出口が再び開かれるまで待機しなければならない時間長の秒数を符号化し、
− 第4で最後のデータユニット824と第3データユニット823との間の距離は、出口を開く第2の動作から出口が再び閉鎖されるまでの時間長の秒数を符号化する。
この例示的ではあるが、決して限定的ではない実施例において、そして図5を参照すると、コード74は、仮想符号化線90に沿って、例えば、コード74の4本の同心円状の仮想符号化線の第4の、かつ最も外側の仮想符号化線904に沿って、互いにある距離で整列された4つのデータユニット821、822、823、824のシーケンス84を含む。第4の符号化線904の中心は、基準線がそこから延びる仮想基準点102と一致する。第4の符号化線は、仮想交点914において仮想基準線81と交差する。データユニットシーケンス84は、例えば、コード74が形成される容器の出口、又は容器と流体接続する出口の一連の連続的な開閉で構成される一連の動作を符号化する。データユニットシーケンス84は、したがって、出口を開放する最初の動作を符号化し、続けて、出口の閉鎖、そして、出口の第2の解放、及び最終的に出口の第2で最後の閉鎖を符号化する。これらの動作の実行条件は、処理の開始から、又は適用可能な場合、前の動作からの時間長である。時間長の値は、さらに以下により詳細に説明するように、第1データユニット821と第1の動作のための交点91との間の距離、及び第2、第3、及び第4の動作のためのデータユニットとシーケンス84の以前のデータユニットとの間の距離によって符号化される。
式中、αminは最小角距離であり、dminは最小直線距離であり、rは符号化線の半径である。簡略化のために、第4の符号化線904に沿ったデータユニットシーケンス84の2つのデータユニット82間の最小角距離は、30°に設定した。
図6Aを参照すると、コード74は、例えば、第4の、最も外側の仮想符号化線904に沿った第1のデータユニットシーケンス84、及び第3の仮想符号化線903に沿った第2のデータユニットシーケンス85を含む。第3の符号化線903及び第4の符号化線904は、それぞれの交点913、914で仮想基準線81とそれぞれ交差する。図示した実施例では、第1のデータユニットシーケンス84、及び第2のデータユニットシーケンス85のそれぞれは、4つの動作を符号化するための4つのデータユニット82を含む。第1のデータユニットシーケンス84によって符号化された第1の動作シーケンスは、例えば、コード74が記載された本発明の容器の出口、又は容器と流体接続する出口を開閉する一連の動作であり、一方で、第2のデータユニットシーケンス85によって符号化された第2の動作シーケンスは、例えば水又はミルクなどの容器内の液体の注入を開始及び停止するために容器を処理する調製マシンのポンプを開始及び停止する一連の動作である。第1の動作シーケンス及び第2の動作シーケンスは、例えば、所望の結果を達成するために同時に実行されるようになっており、すなわち、液体は、いくらかの定められた間隔で、かつ、いくらかの定められた容積で容器内に注入され、一方、出口は、例えば、容器内に収容された材料の希釈、及び/又は容器内部の圧力による出口での混合物の調整を最適化するために、注入された容積、及び/又は容器から抽出された飲料又は食品の容積に応じて定められた順序で開閉される。したがって、第1の動作シーケンス及び第2の動作シーケンスの動作は、特定の順序及び特定の条件で実行されなければならず、これは他のシーケンスの動作の実行に依存し得る。
− t=0sで、出口が開かれる。
− t=0sで、ポンピングが開始される。
− 3秒後、出口が閉じる。
− 7秒後、出口が開かれる。
− 115mLの抽出後、ポンピングが停止する。
− 4秒の待機時間後、ポンピングが開始される。
− 25mLの更なる抽出後(合計140mL)、ポンピングが停止される。
− 10秒の待機時間後、出口は閉じられる。
式中、xは、限定されるものではないが、例えば、時間長、容積、電圧、電流強度、粘度、温度などを表す符号化された値であり、xmin及びxmaxは、それぞれ、値xの符号化範囲のより低い値及びより高い値であり、αは、例えば、符号化角距離などの符号化距離であり、αmaxは、値xの可能な最大符号化距離、例えば、可能な最大の符号化角距離である。
コード処理サブシステム18は、コードのデジタル画像を画像取り込み装置106によって取得することと、調製情報を復号するために、画像処理装置92によって、デジタル画像のデジタルデータを処理することと、復号された調製情報を出力装置114によって出力することとによって、コード74を処理して調製情報を判定する。
付属品94は、前述のコード74をその表面に配置して含むことができ、前述の飲料又は食品調製マシン4に取り付けられるように構成されている。図9にその一例が例示されている付属品は、コード74を保持するための保持部96と、上記マシン4の画像取り込み装置106と、上記マシン4によって受け入れられる容器6との間で、かつ上記容器の付近で、保持部96をマシン4に取り付けるための取り付け部材98とを備える。この方式で、コード74の画像を、あたかもそのコードが容器6に取り付けられているかのごとく、画像取り込み装置106によって取り込むことができる。好適な取り付け部材の例としては、(図示されているような)接着剤ストリップを備える上記保持部に取り付けられた延長部や、クリップ、ボルト、又はブラケットなどの機械的締結具、が挙げられる。このような付属品94の使用は、1種類の容器6のみがマシン4上で使用される場合、清浄又は他のメンテナンス関連動作が必要とされる場合、特に有用である。
Claims (22)
- 飲料調製マシン(4)又は食品調製マシン用の容器(6)であって、飲料材料又は食品材料を収容するための前記容器(6)は、調製情報、特に、飲料調製マシン(4)又は食品調製マシンが前記容器(6)に収容された飲料材料又は食品材料で飲料又は食品を調製するための調製情報を符号化したコード(74)を備え、前記コード(74)は、基準部分(80)とデータ部分(78)とを備え、
前記基準部分(80)は、仮想基準線(81)を規定する少なくとも1つの基準形状(88)を備え、
前記データ部分(78)は、
仮想交点(914)において前記仮想基準線(81)と交差する仮想符号化線(904)と、
前記調製情報の動作シーケンスを符号化するために、前記仮想符号化線(904)に沿って互いにある距離で整列された少なくとも2つのデータユニット(821、822、823、824)を備えるデータユニットシーケンス(84)であって、前記データユニットシーケンス(84)の各データユニット(821、822、823、824)が前記動作シーケンスの動作を符号化している、データユニットシーケンス(84)とを備え、
前記データユニットシーケンス(84)内の前記各データユニット(821、822、823、824)の相対位置が、前記動作の特質を符号化しており、前記各データユニット(821、822、823、824)と前記仮想交点(914)との間の距離、及び/又は前記各データユニット(821、822、823、824)と、前記データユニットシーケンス(84)若しくは別のデータユニットシーケンス(85)の別のデータユニットとの間の距離が、前記動作の実行のための条件値を符号化している、容器(6)。 - 前記仮想符号化線(904)が、好ましくは例えば円形などの楕円形である、閉じた線又はその一部であり、前記各データユニット(821、822、823、824)と前記仮想交点(914)との間の前記距離、及び/又は前記各データユニット(821、822、823、824)と、前記データユニットシーケンス(84)若しくは別のデータユニットシーケンス(85)の別のデータユニットとの間の前記距離が、前記仮想符号化線(904)の中心点(102)、例えば幾何学的中心点から測定される角距離(β、γ、δ)である、請求項1に記載の容器(6)。
- 前記動作が、前記容器内に液体を注入することを開始することと、前記容器内に液体を注入することを停止することと、前記容器の注ぎ口又は前記容器と流体接続する注ぎ口を開くことと、前記容器の注ぎ口又は前記容器と流体接続する注ぎ口を閉じることと、前記容器内に収容された飲料材料又は食品材料を混合することを開始することと、前記容器内に収容された飲料材料又は食品材料を混合することを停止することと、を含む動作群の内の1つである、請求項1又は2に記載の容器(6)。
- 前記動作の実行のための前記条件が、時間長、体積、温度、電流強度、電圧の内の1つである、請求項1〜3のいずれか一項に記載の容器(6)。
- 前記コードの前記データ部分(78)が、前記調製情報の更なる動作シーケンスを符号化するための更なるデータユニットシーケンス(85)を備える更なる仮想符号化線(903)を含む、請求項1〜4のいずれか一項に記載の容器(6)。
- 前記動作シーケンス(84)と前記更なる動作シーケンス(85)が同時に実行されるようになっている、請求項5に記載の容器(6)。
- 前記更なる仮想符号化線(903)が、更なる仮想交点(913)において前記仮想基準線(81)と交差しており、
前記更なるデータユニットシーケンス(85)が、前記調製情報の前記更なる動作シーケンスを符号化するために、前記更なる仮想符号化線(903)に沿って互いにある距離で整列された少なくとも2つのデータユニット(825、826、827、828)を含み、前記更なるデータユニットシーケンス(85)の各データユニット(825、826、827、828)が、前記更なる動作シーケンスの動作を符号化しており、
前記データユニットシーケンス(84)内又は前記更なるデータユニットシーケンス(85)内の各データユニット(821、822、823、824、825、826、827、828)の相対位置が、対応した符号化された動作の特質を符号化しており、前記各データユニット(821、822、823、824、825、826、827、828)と前記仮想交点(914)又は前記更なる仮想交点(913)との間の距離、及び/又は前記各データユニット(821、822、823、824、825、826、827、828)と、同一のデータユニットシーケンス若しくは他方のデータユニットシーケンスの別のデータユニットとの間の距離が、前記対応した符号化された動作の実行のための条件値を符号化している、請求項6に記載の容器(6)。 - 前記コード(74)の前記データ部分(78)が、前記調製情報の追加のパラメータを符号化するためのデータユニット(820、829、830)を有する1つ以上の追加の仮想符号化線(902、901)を備える、請求項1〜7のいずれか一項に記載の容器(6)。
- 前記コード(74)の前記データ部分(78)が、前記調製情報の1つ以上の更なるパラメータの少なくとも一部を符号化するためのバイナリユニットとしての更なるデータユニット(831、832)をそれぞれに含んでいても含んでいなくてもよい、離散的部位(77、79)を更に備える、請求項1〜8のいずれか一項に記載の容器(6)。
- 前記離散的部位(77、79)の少なくとも一部が、前記データユニットシーケンス(84)を復号するためのパラメータを符号化している、請求項9に記載の容器(6)。
- 前記基準形状(88)が、例えば仮想直角三角形である仮想三角形の頂点に配置された3つの基準ユニット(86)を含む、請求項1〜10のいずれか一項に記載の容器(6)。
- 前記コード(74)が、600μm〜1600μmの周長を有する、請求項1〜11のいずれか一項に記載の容器(6)。
- 前記コード(74)が、前記容器(6)の表面上、又は前記容器(6)に取り付けられた付属品上に形成されている、請求項1〜12のいずれか一項に記載の容器(6)。
- 前記容器(6)が、モザイク状に配置された複数の前記コード(74)を備える、請求項1〜13のいずれか一項に記載の容器(6)。
- 飲料調製マシン(4)又は食品調製マシン用の容器(6)に取り付けるように構成された付属品(100)であって、前記容器(6)は飲料材料又は食品材料を収容するためのものであり、前記付属品(100)は、
前記容器(6)に取り付けるための取り付け部材(98)と、
調製情報、特に、飲料調製マシン(4)又は食品調製マシンが前記容器(6)内に収容された飲料材料又は食品材料で飲料又は食品を調製するための調製情報を符号化したコード(74)を保持する保持部(96)とを備え、前記コード(74)は、基準部分(80)とデータ部分(78)とを備え、
前記基準部分(80)は、仮想基準線(81)を規定する少なくとも1つの基準形状(88)を備え、
前記データ部分(78)は、
仮想交点(914)において前記仮想基準線(81)と交差する仮想符号化線(904)と、
前記調製情報の動作シーケンスを符号化するために、前記仮想符号化線(904)に沿って互いにある距離で整列された少なくとも2つのデータユニット(821、822、823、824)を備えるデータユニットシーケンス(84)であって、前記データユニットシーケンス(84)の各データユニット(821、822、823、824)が前記動作シーケンスの動作を符号化する、データユニットシーケンス(84)とを備え、
前記データユニットシーケンス(84)内の前記各データユニット(821、822、823、824)の相対位置が、前記動作の特質を符号化しており、前記各データユニット(821、822、823、824)と前記仮想交点(914)との間の距離、及び/又は前記各データユニット(821、822、823、824)と、前記データユニットシーケンス(84)若しくは別のデータユニットシーケンス(85)の、例えば隣接する、別のデータユニットとの間の距離が、前記動作の実行のための条件値を符号化している、付属品(100)。 - 請求項1〜14のいずれか一項に記載の容器(6)と、飲料調製マシン(4)又は食品調製マシンとを備える飲料調製システム(2)又は食品調製システムであって、前記調製マシン(4)は、
前記容器(6)を受け入れ、前記容器から飲料又は食品を調製する容器処理サブシステム(14)と、
前記容器(6)の前記コード(74)のデジタル画像を取得し、前記デジタル画像を処理して、前記符号化された調製情報を復号するように動作可能なコード処理サブシステム(18)と、
前記復号された調製情報を使用して前記容器処理サブシステム(14)を制御するように動作可能な制御サブシステム(16)とを備え、
前記コード処理サブシステム(18)が、好ましくは、
前記基準形状(88)を識別し、前記基準形状から前記仮想基準線(81)を決定することと、
前記仮想基準線(81)から前記仮想符号化線(904)を決定し、前記データユニットシーケンス(84)の各データユニット(821、822、823、824)と前記仮想交点(914)との間、及び/又は前記データユニットシーケンス(84)の各データユニット(821、822、823、824)と、前記データユニットシーケンス(84)若しくは別のデータユニットシーケンス(85)の、例えば隣接する、別のデータユニットとの間の距離を測定することと、
前記距離から前記調製情報の動作シーケンスを復号することとによって、
前記符号化された調製情報を復号するように構成されている、飲料調製システム(2)又は食品調製システム。 - 飲料調製マシン(4)又は食品調製マシンに取り付けるように構成された付属品(94)であって、前記調製マシン(4)は、
飲料材料又は食品材料を収容する容器(6)を受け入れ、前記容器から飲料又は食品を調製するための容器処理サブシステム(14)と、
コード(74)のデジタル画像を取得し、前記デジタル画像を処理して、前記コード(74)内に符号化された調製情報を復号するように動作可能なコード処理サブシステム(18)と、
前記復号された調製情報を使用して前記容器処理サブシステム(14)を制御するように動作可能な制御サブシステム(16)とを備え、
前記付属品(94)は、
前記調製マシン(4)に取り付けるための取り付け部材(98)と、
調製情報を符号化するコード(74)を保持する保持部(96)とを備え、前記コード(74)は、基準部分(80)及びデータ部分(78)を含み、
前記基準部分(80)は、仮想基準線(81)を規定する少なくとも1つの基準形状(88)を備え、
前記データ部分(78)は、
仮想交点(914)において前記仮想基準線(81)と交差する仮想符号化線(904)と、
前記調製情報の動作シーケンスを符号化するために、前記仮想符号化線(904)に沿って互いにある距離で整列された少なくとも2つのデータユニット(821、822、823、824)を備えるデータユニットシーケンス(84)であって、前記データユニットシーケンス(84)の各データユニット(821、822、823、824)が前記動作シーケンスの動作を符号化する、データユニットシーケンス(84)とを備え、
前記データユニットシーケンス(84)内の前記各データユニット(821、822、823、824)の相対位置が、前記動作の特質を符号化しており、前記各データユニット(821、822、823、824)と前記仮想交点(914)との間の距離、及び/又は前記各データユニット(821、822、823、824)と、前記データユニットシーケンス(84)若しくは別のデータユニットシーケンス(85)の、例えば隣接する、別のデータユニットとの間の距離が、前記動作の実行のための条件値を符号化している、付属品(94)。 - 請求項16に記載の調製システム(2)を使用して、飲料又は食品を調製するための方法であって、前記方法は、
前記容器(6)を前記容器処理サブシステム(14)内に配置することと、
前記容器(6)の前記コード(74)のデジタル画像を取得し、前記デジタル画像を処理して、前記符号化された調製情報を前記コード処理サブシステム(18)で復号することと、
前記復号された調製情報の動作シーケンスを使用して、前記制御サブシステム(16)を用いて前記容器処理サブシステム(14)を制御することとを含み、
前記符号化された調製情報の前記復号が、
前記基準形状(88)を識別し、前記基準形状から前記仮想基準線(81)を決定することと、
前記仮想基準線(81)から前記仮想符号化線(904)を決定し、前記データユニットシーケンス(84)の各データユニット(821、822、823、824)と前記仮想交点(914)との間、及び/又は前記データユニットシーケンス(84)の前記各データユニット(821、822、823、824)と、前記データユニットシーケンス(84)若しくは別のデータユニットシーケンス(85)の、例えば隣接する、別のデータユニットとの間の距離を測定することと、
前記調製情報の前記動作シーケンスを前記距離から復号することとを含む、方法。 - 調製情報を符号化する方法であって、前記方法は、
飲料調製マシン(4)若しくは食品調製マシン用の容器(6)であって、飲料材料又は食品材料を収容するための容器(6)の上、又は
前記容器(6)又は飲料調製マシン(4)若しくは食品調製マシンに取り付けるための付属品(100、94)の上に
コード(74)を形成することを含み、
前記方法は、
前記コード(74)の仮想基準線(81)を規定する少なくとも1つの基準形状(88)を形成することと、
仮想交点(914)において前記仮想基準線(81)と交差する仮想符号化線(904)を規定することと、
前記調製情報の動作シーケンスを符号化するために、前記仮想符号化線(904)に沿って互いにある距離で整列された少なくとも2つのデータユニット(821、822、823、824)を含むデータユニットシーケンス(84)を形成することであって、前記データユニットシーケンス(84)の各データユニット(821、822、823、824)が前記動作シーケンスの動作を符号化している、こととを含み、
前記データユニットシーケンス(84)内の前記各データユニット(821、822、823、824)の相対位置が、前記動作の特質を符号化しており、前記各データユニット(821、822、823、824)と前記仮想交点(914)との間の距離、及び/又は前記各データユニット(821、822、823、824)と、前記データユニットシーケンス(84)若しくは別のデータユニットシーケンス(85)の、例えば隣接する、別のデータユニットとの間の距離が、前記動作の実行のための条件値を符号化している、方法。 - 請求項18に記載の調製方法を使用して、請求項16に記載の調製システム(2)で飲料又は食品を調製するためのコード(74)の使用。
- 飲料調製マシン(4)又は食品調製マシンのコード処理サブシステム(18)の1つ以上のプロセッサ上で実行可能なコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、符号化された調製情報を復号するために、請求項1〜14のいずれか一項に記載の容器(6)のコード(74)のデジタル画像を処理するように実行可能であり、前記復号が、好ましくは、
前記基準形状(88)を識別し、前記基準形状から前記仮想基準線(81)を決定することと、
前記仮想基準線(81)から前記仮想符号化線(904)を決定し、前記データユニットシーケンス(84)の各データユニット(821、822、823、824)と前記仮想交点(914)との間、及び/又は前記データユニットシーケンス(84)の前記各データユニット(821、822、823、824)と、前記データユニットシーケンス(84)若しくは別のデータユニットシーケンス(85)の、例えば隣接する、別のデータユニットとの間の距離を測定することと、
前記調製情報の前記動作シーケンスを前記距離から復号することとを含む、コンピュータプログラム。 - 請求項21に記載のコンピュータプログラムを含む、非一時的コンピュータ可読媒体。
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