ES2635644T3

ES2635644T3 - Soporte y cápsula para preparar una bebida por centrifugación, sistema y método para preparar una bebida por centrifugación

Info

Publication number: ES2635644T3
Application number: ES16152714.8T
Authority: ES
Inventors: Christian Jarisch; Stefan Kaeser; Arnaud Gerbaulet
Original assignee: Nestec SA
Current assignee: Nestec SA
Priority date: 2011-11-16
Filing date: 2012-11-14
Publication date: 2017-10-04
Anticipated expiration: 2032-11-14
Also published as: CN103945739B; KR20140097279A; PT2594171E; JP2015502201A; AU2012338917A1; KR101970851B1; US9268984B2; CA2855568C; PL2779877T3; CN103945739A; WO2013072351A1; PL2594171T3; IN2014DN03304A; SG11201401600YA; IL231991B; US9582699B2; HUE034445T2; ES2570859T3; EP3047765A1; TW201325518A

Abstract

Un método de almacenamiento de información relativa a una cápsula de un soporte de código (60a, 60b) que está adaptado para asociarse con o parte de una cápsula destinada al suministro de una bebida en un dispositivo de producción de bebidas, comprendiendo el método la formación sobre el soporte de código de una primera secuencia de símbolos y una segunda secuencia de símbolos, siendo representado dicho código en el soporte de tal modo que cada símbolo es legible de forma secuencial por una disposición de lectura de un dispositivo de lectura externo al tiempo que se acciona la rotación de la cápsula a lo largo de un eje de rotación, en el que la primera secuencia comprende al menos una primera secuencia de preámbulo de símbolos y al menos una primera secuencia de datos de símbolos y la segunda secuencia comprende al menos una segunda secuencia de preámbulo de símbolos y al menos una segunda secuencia de datos de símbolos, comprendiendo adicionalmente el método: almacenar datos en dicha primera secuencia con dicha al menos una primera secuencia de datos de símbolos; almacenar datos en dicha segunda secuencia con dicha al menos una segunda secuencia de datos de símbolos; formar dicha al menos una primera secuencia de preámbulo y dicha al menos una segunda secuencia de preámbulo para determinar una posición de dichas secuencias de datos, por lo que la al menos una primera secuencia de preámbulo es distinta de la al menos una segunda secuencia de preámbulo.

Description

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DESCRIPCION

Soporte y capsula para preparar una bebida por centrifugacion, sistema y metodo para preparar una bebida por centrifugacion

Campo de la invencion

La invencion se refiere al campo de la preparacion de bebidas, en particular usando capsulas que contienen un ingrediente para preparar una bebida en una maquina de preparacion de bebidas. La presente invencion se refiere, en particular, a soportes de codigo optico adaptados para almacenar la informacion relacionada con una capsula, a capsulas asociadas con, o que representan, un soporte de codigo, a disposiciones de lectura y de procesamiento para leer y usartal informacion para preparar una bebida.

Antecedentes de la invencion

A los efectos de la presente descripcion, se entiende que una "bebida" incluye cualquier sustancia lfquida consumible por seres humanos, tal como cafe, te, chocolate caliente o fno, leche, sopa, alimentos para bebes o similares. Se entiende que una "capsula" incluye cualquier ingrediente o combinacion de ingredientes de bebida previamente racionados (en lo sucesivo denominado "ingrediente") dentro de un envase envolvente de cualquier material adecuado tal como plastico, aluminio, un material reciclable y/o biodegradable y combinaciones de los mismos, incluyendo una vaina blanda o un cartucho ngido que contiene el ingrediente.

Ciertas maquinas de preparacion de bebidas usan capsulas que contienen un ingrediente que se tiene que extraer o disolver y/o un ingrediente que se almacena y se dosifica automaticamente en la maquina o bien se anade al momento de la preparacion de la bebida. Algunas maquinas de bebidas poseen medios de llenado de lfquidos que incluyen una bomba de lfquido, normalmente agua, que bombea el lfquido desde una fuente de agua que esta fna o, que de hecho es calentada a traves de unos medios de calentamiento, por ejemplo, un termobloque o similares.

Ciertas maquinas de preparacion de bebidas se disponen para preparar bebidas mediante el uso de un proceso de extraccion por centrifugacion. El principio consiste principalmente en suministrar los ingredientes de la bebida en un recipiente de la capsula, alimentar de lfquido en el receptaculo y hacer rotar el receptaculo a una velocidad elevada para garantizar una interaccion del lfquido con el polvo, al tiempo que se crea un gradiente de presion de lfquido en el receptaculo; tal presion aumentando gradualmente desde el centro hacia la periferia del receptaculo. A medida que el lfquido atraviesa el lecho de cafe, se realiza la extraccion de los compuestos de cafe y se obtiene un extracto lfquido que fluye hacia fuera en la periferia del receptaculo.

Por lo general, es adecuado ofrecer al usuario una serie de capsulas de diferentes tipos que contienen diferentes ingredientes (por ejemplo, diferentes mezclas de cafe) con unas caractensticas espedficas de sabor, para preparar una variedad de diferentes bebidas (por ejemplo, diferentes tipos de cafe) con una misma maquina. Las caractensticas de las bebidas se pueden variar mediante la variacion del contenido de la capsula (por ejemplo, peso de cafe, diferentes mezclas, etc.) y mediante el ajuste de los parametros clave de la maquina tales como el volumen de lfquido suministrado o la temperatura, la velocidad de rotacion, la bomba de presion. Por lo tanto, existe la necesidad de identificar el tipo de capsula insertada en la maquina de bebidas para permitir el ajuste de los parametros de preparacion en funcion del tipo insertado. Por otra parte, tambien puede ser deseable que las capsulas representen informacion adicional, por ejemplo, informacion de seguridad como la fecha de caducidad o datos de produccion como numeros de lote.

El documento WO2010/026053 se refiere a un dispositivo de produccion de bebidas controlado usando fuerzas centnfugas. La capsula puede comprender un codigo de barras provisto en una cara exterior de la capsula y que permite una deteccion del tipo de capsula y/o la naturaleza de los ingredientes proporcionados dentro de la capsula con el fin de aplicar un perfil de extraccion predefinido para la bebida a preparar.

A partir de la tecnica, por ejemplo en el documento EP1764015A1, se conoce la impresion local de un codigo de barras de identificacion en una pequena area de la corona circular de una pastilla de cafe para su uso con un sistema de preparacion de cafe sin centrifugacion convencional. Dichos sistemas comprenden un lector de codigos de barras para leer el codigo de barras de identificacion en la capsula. Los lectores de codigos de barras o escaneres de codigos de barras son unos dispositivos electronicos que comprenden una fuente de luz, una lente y un sensor de luz que convierte los impulsos opticos en electricos. Los mismos comprenden, por lo general, un diodo emisor/laser de luz, o un sensor de tipo de camara. Los lectores de codigo de barras en la maquina de preparacion de bebidas se adaptan para leer el codigo de barras, ya sea moviendo el elemento de deteccion a traves de las barras (moviendo/cambiando la orientacion del haz de la fuente de luz para escanear el codigo completo), o mediante la adopcion de una imagen de todo el codigo en una pasada con una matriz/conjunto sensible a la luz.

El uso de este tipo de lectores de codigos no se adapta para su uso en el contexto de un sistema basado en la extraccion por centrifugacion que tiene una unidad de preparacion rotatoria. El uso de lectores de codigos que tienen partes moviles como un elemento de escaner puede plantear problemas graves en terminos de fiabilidad, debido a

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que es probable que este expuesto a un ambiente hostil con vibraciones dclicas y vapores calientes cuando se colocan en las inmediaciones de la unidad de preparacion rotatoria. El lector de codigos de barras con el sensor de tipo de camara se debe colocar de tal manera que sea capaz de tomar una imagen de todo el codigo de barras.

Como consecuencia, todo el codigo tiene que ser directamente visible desde el lector. Al ser el espacio libre disponible en una unidad de preparacion rotatoria dedicado a un lector de codigos bastante limitado, no es generalmente posible satisfacer con este requisito visibilidad.

Sea cual sea el tipo de lector de codigos de barras usado, la configuracion geometrica de las unidades de preparacion rotatorias en los sistemas de extraccion basados en centrifugacion evita que el lector de codigos de barras lea un codigo propagado en una gran seccion de la capsula: como consecuencia, las dimensiones del codigo de barras estan estrictamente limitadas, lo que conlleva a una cantidad muy baja de informacion codificada para un determinado nivel de fiabilidad de las lecturas, por lo general de aproximadamente 20 bits solamente. Ademas, los lectores de codigos de barras son bastante costosos.

La lectura fiable del codigo impreso en una capsula mientras que dicha capsula se coloca en una unidad de preparacion rotatoria implica el reconocimiento fiable de secuencias de sfmbolos que forman dicho codigo, en particular, en el duro ambiente de la unidad de preparacion rotatoria. Por otra parte, el codigo tambien debe ser legible, sin conocimiento por parte del lector de codigos de la posicion y/u orientacion en la que la capsula se ha insertado en el portacapsulas. Los codigos de barras tradicionales y otro elemento de codificacion optica conocidos en la tecnica para una capsula no satisfacen estos requisitos.

La solicitud de patente internacional pendiente junto con la presente PCT/EP11/057670 se refiere a un soporte adaptado para asociarse con, o ser parte de, una capsula para la preparacion de una bebida. El soporte comprende una seccion en la que se representa al menos una secuencia de sfmbolos de tal modo que cada sfmbolo es legible de forma secuencial, por una disposicion de lectura de un dispositivo externo al tiempo que se acciona la rotacion de la capsula a lo largo de un eje de rotacion, cada secuencia codifica un conjunto de informacion relacionada con la capsula. Esta invencion permite disponer de un gran volumen de informacion codificada, tal como aproximadamente 100 bits de informacion redundante o no redundante, sin el uso de lectores de codigos de barras con partes moviles como un elemento de escaner que pueden plantear problemas graves en terminos de fiabilidad. Otra ventaja es tambien ser capaz de leer el soporte de codigos mediante la rotacion de la capsula mientras que la capsula esta en posicion, en una posicion de preparacion en el portacapsulas rotatorio. Sin embargo, la estructura de la secuencia codifica...

Sin embargo, todavfa existe la necesidad de mejorar el patron y/o la estructura del codigo representado en el soporte para mejorar la fiabilidad de las lecturas, en las condiciones particulares reunidas en una maquina de bebidas centnfuga usando capsulas para la preparacion de la bebida. Todavfa existe la necesidad de proporcionar una capsula con un codigo legible de forma fiable por un lector de codigos sin el conocimiento de la posicion y/u orientacion de dicho codigo, cuando la capsula se coloca en el portacapsulas rotatorio de un sistema basado en la extraccion por centrifugacion.

Breve descripcion de la invencion

Un objeto de la invencion es la provision de unos medios para almacenar, leer y procesar la informacion relacionada con una capsula, mas en particular, la informacion para identificar dicha capsula dentro de una maquina de produccion y para recuperar o leer la informacion para ajustar los parametros de trabajo de la maquina y/o para controlar los parametros para preparar una bebida con dicha capsula. Otro objeto es la provision de una capsula que tenga incrustado tales medios.

Otro objeto es el control de las condiciones optimas para la preparacion de una bebida.

Otro objeto es la provision de una solucion para leer informacion fiable relativa a una capsula con un sensor dispuesto en la maquina, por ejemplo, en el modulo de procesamiento/unidad de preparacion de la maquina, en el que los espacios disponibles son bastante limitados y se encuentran en un ambiente hostil (rastros de ingredientes, presencia de vapores y lfquidos, ...).

Uno o mas de estos objetos se satisfacen mediante una capsula, un soporte, un dispositivo o un metodo de acuerdo con la reivindicacion o reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones dependientes proporcionan adicionalmente soluciones a estos objetos y/o beneficios adicionales.

Mas en particular, de acuerdo con un primer aspecto, la invencion se refiere a un soporte de codigos adaptado para asociarse con o parte de una capsula destinada al suministro de una bebida en un dispositivo de produccion de bebidas por centrifugacion de la capsula. El soporte comprende un codigo formado por al menos una primera secuencia de sfmbolos y una segunda secuencia de sfmbolos. El codigo se representa en el soporte de tal modo que cada sfmbolo es legible de forma secuencial por una disposicion de lectura de un dispositivo de lectura externo al tiempo que se acciona la rotacion de la capsula a lo largo de un eje de rotacion. La primera secuencia comprende

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al menos una primera secuencia de preambulo de sfmbolos, y al menos una primera secuencia de datos de sfmbolos. La segunda secuencia comprende al menos una segunda secuencia de preambulo de sfmbolos y al menos una segunda secuencia de datos de sfmbolos. La primera secuencia de preambulo es distinta de la segunda secuencia de preambulo.

Al proporcionar sfmbolos legibles de forma secuencial al tiempo que se acciona la rotacion de la capsula, la cantidad de datos codificados se puede elevar y/o el area cubierta por cada sfmbolo s e puede ampliar, mejorando la fiabilidad general de las lecturas. Por "de forma secuencial" se debe entender que uno o un numero limitado de sfmbolos (menor que el numero de sfmbolos comprendidos en cada secuencia) se leen en un momento dado: por ejemplo, cada sfmbolo se puede leer por separado. Como consecuencia de ello, al menos una lectura de la totalidad de los sfmbolos incluidos en todas las secuencias del soporte se puede realizar por la disposicion de lectura despues de una rotacion de 360 grados de la capsula alrededor de su eje de rotacion.

La primera y la segunda secuencias de preambulo permiten determinar que sfmbolos pertenecen a la primera secuencia de sfmbolos y cuales pertenecen a la segunda secuencia, sin conocimiento alguno de la configuracion angular del soporte de codigos cuando se coloca en la maquina de bebidas. Por otra parte, una deteccion mas robusta de dicha informacion crftica para descodificar el codigo se obtiene gracias a la utilizacion de distintas primera y segunda secuencias de preambulo.

Por ejemplo, la primera secuencia de preambulo puede comprender una primera secuencia de 6 bits de longitud Pa = '10101010', la segunda secuencia de 6 bits de longitud Pb = '010101'. La primera secuencia puede comenzar con la primera secuencia Pa y, a continuacion, un primer bloque D1 que comprende un bloque de datos F1 que tiene n1 bits con bits de comprobacion de paridad. La segunda secuencia puede comenzar con la segunda secuencia PB, a continuacion, un segundo bloque D2 que comprende un bloque de datos F2 que tiene n2 bits con bits de comprobacion de paridad. La posicion de la primera secuencia y de la segunda secuencia se puede determinar a continuacion mediante el uso de un algoritmo para identificar el patron Pa-X1 -Pb-X2 en el que X1 representa cualquier secuencia de n1 bits, X2 representa cualquier secuencia de n2 bits. Por ejemplo, se puede usar un filtro de Numero de Bits Iguales (NEB, Number of Equal Bits).

El codigo puede comprender mas de dos secuencias, por ejemplo cuatro o cinco secuencias de sfmbolos. En este caso, se usan al menos dos secuencias de preambulo diferentes, pero preferentemente, cada secuencia de preambulo se elige para que sea distinta de las demas secuencias de preambulo.

En particular, el conjunto de informacion puede comprender una informacion para el reconocimiento de un tipo asociado a la capsula, y/o uno o una combinacion de elementos de la siguiente lista:

• informacion relacionada con los parametros para la preparacion de una bebida con la capsula, tales como las velocidades de rotacion optimas, las temperaturas del agua que entra en la capsula, las temperaturas del colector de la bebida fuera de la capsula, las tasas de flujo del agua que entra en la capsula, la secuencia de operaciones durante el proceso de preparacion, etc.;

• informacion para recuperar de forma local y/o remota los parametros para preparar una bebida con la capsula, por ejemplo, un identificador que permite el reconocimiento de un tipo de capsula;

• informacion relacionada con la fabricacion de la capsula, tal como un identificador del lote de produccion, una fecha de produccion, una fecha de consumo recomendada, una fecha de caducidad, etc.;

• informacion para recuperar de forma local y/o remota la informacion relacionada con la fabricacion de la capsula.

Los sfmbolos dispuestos en secuencias se usan para representar los datos que portan el conjunto de informacion relacionada con la capsula. Por ejemplo, cada secuencia puede representar un numero entero de bits. Cada sfmbolo puede codificar uno o varios bits binarios. Los datos se pueden representar tambien por las transiciones entre sfmbolos. Los sfmbolos se pueden disponer en la secuencia usando un esquema de modulacion, por ejemplo, una codificacion lineal similar a una codificacion de Manchester.

Cada sfmbolo se puede representar en la seccion por una entidad que tiene una caractenstica medible, legible por la disposicion de medicion, la caractenstica medible vana de acuerdo con el valor portado por dicho sfmbolo. Cada sfmbolo se puede imprimir y/o hueco-grabarse. La forma de los sfmbolos se puede elegir entre la siguiente lista no exhaustiva: segmentos en forma de arco, segmentos que son individualmente rectilmeos pero que se extienden a lo largo de al menos una parte de la seccion, puntos, polfgonos, formas geometricas. Los sfmbolos pueden ser legibles por un sensor optico incluido en la disposicion de lectura, siendo el color y/o la forma de cada sfmbolo elegida de acuerdo con el valor de dicho sfmbolo. Los sfmbolos se pueden imprimir con una tinta que no es visible por el ojo humano bajo luz natural, por ejemplo, tinta visible bajo UV. Los sfmbolos se pueden imprimir o hueco-grabarse por un patron que posee superficies que tienen diferentes propiedades de reflexion y/o absorcion a la luz. El patron puede poseer primeras superficies que tienen propiedades especulares o de absorcion a la luz inclinadas y segundas superficies que tienen propiedades especulares planas o reflectantes planas a la luz. Otras caractensticas

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ffsicas variables se pueden elegir para distinguir cada sfmbolo, por ejemplo el color, la reflectividad, la opacidad, el nivel de absorcion de luz, el campo magnetico, el campo magnetico inducido, la resistividad, la capacidad, etc.

El codigo puede comprender una informacion de deteccion de errores o de correccion de errores, en particular con respecto a los datos. La informacion para la deteccion de errores puede contener codigos de repeticion, bits de paridad, sumas de comprobacion, comprobacion de redundancia dclica, datos de funcion de troceo criptografico, etc. La informacion para la correccion de errores puede comprender codigos de correccion de errores, codigos de correccion de errores futuros, y, en particular, codigos convolucionales o codigos de bloque.

La al menos una primera secuencia de datos de sfmbolos y la al menos una segunda secuencia de datos de sfmbolos pueden comprender la misma informacion. Por lo tanto, la comprobacion de errores se puede realizar, por ejemplo, por comparacion y las partes del codigo afectadas por errores se pueden procesar en consecuencia. Por lo tanto, se mejora la probabilidad de leer con exito el codigo, debiendo ser algunas partes de la secuencia ilegibles.

En una realizacion, la primera secuencia de preambulo de sfmbolos esta formada por una pluralidad de primeras sub-secuencias de preambulo, distribuyendose dicha pluralidad de primeras sub-secuencias de preambulo de acuerdo con un primer patron de entre la primera secuencia. La segunda secuencia de preambulo de sfmbolos esta formada por una pluralidad de segundas sub-secuencias de preambulo, distribuyendose dicha pluralidad segundas sub-secuencias de preambulo de acuerdo con un segundo patron de entre segunda secuencia. En particular, el primer patron y el segundo patron pueden ser identicos.

Por ejemplo, una primera secuencia de preambulo Pa esta formada por cuatro primeras sub-secuencias de preambulo: Pai = 'l0', Pa2 = '01', Pa3 = '10', Pa4 = '01'. Un primer bloque D1 comprende 4 primeros sub-bloques D11, D12, D13, D14, que forman un bloque de datos F1 que tiene n1 bits con bits de comprobacion de paridad. La primera secuencia puede ser tal como sigue: Pa1 D11 Pa2 D12 Pa3 D13 Pa4 D14. Una segunda secuencia de preambulo Pb esta formada por cuatro segundas sub-secuencias de preambulo: Pa1 ='01', Pa2 = '10', Pas ='01', Pa4 = '10'. Un primer bloque d2 comprende 4 primeros sub-bloques D21, D22, D23, D24, que forman un bloque de datos F2 que tiene n2 bits con bits de comprobacion de paridad. La segunda secuencia puede ser tal como sigue: Pb1 D21 Pb2 D22 Pb3 D23 Pb4 D24. La posicion de la primera secuencia y de la segunda secuencia se puede determinar a continuacion mediante el uso de un algoritmo para identificar el patron Pa1 - X - Pa2 - X - Pa3 - X - Pa4 - Pb1 - X - Pb2 - X - Pb3 - X - Pb4 en el que X representa cualquier secuencia de bits. Por ejemplo, se puede usar un filtro de Numero de Bits Iguales (NEB).

De forma ventajosa, la primera secuencia de preambulo de sfmbolos y la segunda secuencia de preambulo de sfmbolos se pueden elegir/establecer para minimizar el numero de bits iguales en serie en el codigo.

El codigo comprende preferentemente al menos 100 sfmbolos.

El codigo se puede disponer a lo largo de al menos una octava parte de la circunferencia, y preferentemente a lo largo de la totalidad de la circunferencia del soporte.

De acuerdo con un segundo aspecto, la invencion se refiere a una capsula disenada para suministrar una bebida en un dispositivo de produccion de bebidas por centrifugacion que comprende un reborde en forma de pestana que comprende un soporte de codigos de acuerdo con el primer aspecto.

De acuerdo con un tercer aspecto, la invencion se refiere a un sistema para preparar una bebida a partir de una capsula de acuerdo con el segundo aspecto, y que comprende ademas un dispositivo de preparacion de bebidas que tiene unos medios de retencion de capsula para retener la capsula y unos medios de accionamiento de rotacion para accionar la rotacion de los medios de retencion y de la capsula a lo largo de dicho eje de rotacion. Los dispositivos de preparacion de bebidas comprenden ademas una disposicion de lectura configurada para descodificar el codigo representado en el soporte de codigo:

• leyendo por separado de cada sfmbolo del codigo, al tiempo que se accionan los medios de accionamiento de rotacion de tal manera que la capsula realiza al menos una revolucion completa; y,

• buscando, en los sfmbolos de lectura, de la al menos una primera secuencia de preambulo y la segunda secuencia de preambulo;

• identificando la posicion de la al menos una primera secuencia y la al menos una segunda secuencia, en consecuencia.

De acuerdo con un cuarto aspecto, la invencion se refiere a un metodo de lectura de un codigo en una capsula de acuerdo con el segundo aspecto, en un dispositivo de preparacion de bebidas que comprende unos medios de retencion de capsula para retener la capsula y unos medios de accionamiento de rotacion para accionar la rotacion de los medios de retencion y de la capsula a lo largo de dicho eje de rotacion; comprendiendo ademas los dispositivos de preparacion de bebidas una disposicion de lectura. El metodo comprende las siguientes etapas:

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• leer por separado, con la disposicion de lectura, cada s^bolo del codigo, al tiempo que se accionan los medios de accionamiento de rotacion de tal manera que la capsula realiza al menos una revolucion completa; y,

• buscar, en los sfmbolos de lectura, la al menos una primera secuencia de preambulo y la segunda secuencia de preambulo;

• identificar la posicion de la al menos una primera secuencia y de la al menos una segunda secuencia, en consecuencia.

Breve descripcion de las figuras

La presente invencion se entendera mejor gracias a la siguiente descripcion detallada y a los dibujos adjuntos, que se proporcionan como ejemplos no limitativos de las realizaciones de la invencion, en concreto:

- la figura 1 ilustra el principio basico de la extraccion centnfuga,

- las figuras 2a, 2b ilustran una realizacion de la celula de centnfuga con un portacapsulas;

- las figuras 3a, 3b, 3c ilustran una realizacion de un conjunto de capsulas de acuerdo con la invencion;

- la figura 4 ilustra una realizacion de un soporte de codigos de acuerdo con la invencion;

- la figura 5 ilustra una posicion alternativa de la secuencia en la capsula, en particular, cuando se coloca en el lado inferior del reborde de la capsula, y la capsula montada en un portacapsulas del dispositivo de extraccion,

- la figura 6 ilustra una representacion grafica de un ejemplo de los resultados de un filtro de NEB en un codigo con un preambulo comun usado por toda la secuencia del codigo;

- la figura 7 ilustra una representacion grafica de un ejemplo de los resultados de un filtro de NEB en un codigo de acuerdo con una realizacion de la invencion.

- la figura 8 muestra una representacion grafica del numero de bits iguales en serie para un codigo de acuerdo con una realizacion de la invencion.

Descripcion detallada

La figura 1 ilustra un ejemplo de un sistema de preparacion de bebidas 1 tal como se describe en el documento WO2010/026053 en la que se puede usar la capsula de la invencion.

La unidad centnfuga 2 comprende una celula centnfuga 3 para ejercer fuerzas centnfugas en el ingrediente de bebida y en el lfquido dentro de la capsula. La celula 3 puede comprender un portacapsulas y una capsula recibida en su interior. La unidad centnfuga se conecta al medio de accionamiento 5 tal como un motor rotatorio. La unidad centnfuga comprende una parte de recogida y una salida 35. Un receptaculo 48 se puede disponer debajo de la salida para recoger la bebida extrafda. El sistema comprende ademas medios de suministro de lfquido tales como un deposito de agua 6 y un circuito de fluido 4. Medios de calentamiento 31 se pueden proporcionar tambien en el deposito o a lo largo del circuito de fluido. Los medios de suministro de lfquido pueden comprender ademas una bomba 7 conectada al deposito. Un medio de restriccion de flujo 19 se proporciona para crear una restriccion al flujo del lfquido centrifugado que deja la capsula. El sistema puede comprender ademas un medidor de flujo tal como una turbina de medicion del flujo 8 para proporcionar un control de la tasa de flujo de agua suministrada en la celula 3. El contador 11 se puede conectar a la turbina de medicion del flujo 8 para permitir un analisis de los datos de impulso generados 10. Los datos analizados se transfieren a continuacion al procesador 12. En consecuencia, la tasa de flujo real exacta del lfquido dentro del circuito de fluido 4 se puede calcular en tiempo real. Una interfaz de usuario 13 se puede proporcionar para permitir que el usuario introduzca informacion que se transmite a la unidad de control 9. Otras caractensticas del sistema se pueden encontrar en el documento WO2010/026053.

Las figuras 3a, 3b y 3c se refieren a una realizacion de un conjunto de capsulas 2A, 2B, 2C. Las capsulas comprenden preferentemente un cuerpo 22, un reborde 23 y un miembro de pared superior, respectivamente, una tapa 24. La tapa 24 puede ser una membrana perforable o una pared de abertura. De esta manera la tapa 24 y el cuerpo 22 encierran un recinto, respectivamente, un compartimento de ingredientes 26. Tal como se muestra en las figuras, la tapa 24 se conecta preferentemente sobre una porcion anular interna R del reborde 23 que tiene preferentemente entre 1 y 5 mm.

El reborde no es necesariamente horizontal tal como se muestra. Este puede doblarse ligeramente. El reborde 23 de las capsulas, preferentemente, se extiende hacia fuera en una direccion esencialmente perpendicular (tal como se ilustra) o ligeramente inclinada (si se dobla tal como se ha mencionado anteriormente) con respecto al eje de rotacion Z de la capsula. De este modo, el eje de rotacion Z representa el eje de rotacion durante la centrifugacion

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de la capsula en el dispositivo de preparacion, y, en particular, es sensiblemente identico al eje de rotacion Z del portacapsulas 32 durante la centrifugacion de la capsula en el dispositivo de preparacion.

Se debe entender que la realizacion que se muestra es solo una realizacion a modo de ejemplo y que las capsulas, en particular el cuerpo 22 de la capsula, pueden adoptar diversas realizaciones diferentes.

El cuerpo 22 de la respectiva capsula tiene una unica porcion convexa 25a, 25b, 25c de profundidad variable, respectivamente, d1, d2, d3. De este modo, la porcion 25a, 25b, 25c puede tambien ser una porcion truncada o parcialmente cilmdrica.

Por lo tanto, las capsulas 2A, 2B, 2C comprenden preferentemente diferentes volumenes, pero, preferentemente, un mismo diametro de insercion 'D'. La capsula de la figura 3a muestra una capsula de pequeno volumen 2A mientras que las capsulas de las figuras 3b y 3c muestran unas capsulas de mayor volumen 2b, 2C respectivamente. El diametro de insercion 'D', se determina asf en la lmea de interseccion entre la superficie inferior del reborde 23 y la porcion superior del cuerpo 22. Sin embargo, podna ser otro diametro de referencia de la capsula en el dispositivo.

La capsula de pequeno volumen 2A contiene preferentemente una cantidad del ingrediente extraccion, por ejemplo, cafe molido, menor que la cantidad de las capsulas de mayor volumen 2B, 2C. Por lo tanto, la capsula pequena 2A tiene por objeto el suministro de un cafe corto de entre 10 ml y 60 ml con una cantidad de cafe molido comprendida entre 4 y 8 gramos. Las capsulas mas grandes 2B tienen por objeto el suministro de un cafe de tamano medio, por ejemplo, entre 60 y 120 ml y la capsula mas grande tiene por objeto el suministro de un cafe de tamano largo, por ejemplo, entre 120 y 500 ml. Ademas, la capsula de cafe de tamano medio 2B puede contener una cantidad de cafe molido comprendida entre 6 y 15 gramos y la capsula de cafe de tamano largo 2C puede contener una cantidad de cafe molido entre 8 y 30 gramos.

Ademas, las capsulas en el conjunto de acuerdo con la invencion pueden contener diferentes mezclas de cafe tostado y molido o cafes de diferentes ongenes y/o tener diferentes caractensticas de torrefaccion y/o trituracion.

La capsula tiene por objeto la rotacion alrededor del eje Z. Este eje Z cruza perpendicularmente el centro de la tapa que tiene la forma de un disco. Este eje Z sale en el centro desde la parte inferior del cuerpo. Este eje Z ayudara a definir la nocion de "circunferencia", que es una trayectoria circular que se encuentra en la capsula y tiene el eje Z como eje de referencia. Esta circunferencia puede estar en la tapa, por ejemplo, en la tapa o en la parte del cuerpo tal como en el reborde similar a una pestana. La tapa puede ser impermeable a lfquidos antes de su insercion en el dispositivo o puede ser permeable a lfquidos por medio de pequenas aberturas o poros proporcionados en el centro y/o en la periferia de la tapa.

De aqu en adelante, la superficie inferior del reborde 23 se refiere a la seccion del reborde 23 que se encuentra fuera del recinto formado por el cuerpo y la tapa, y es visible cuando la capsula esta orientada en el lado en el que su cuerpo es visible.

Otras caractensticas de las capsulas o del conjunto de capsulas se pueden encontrar en los documentos WO 2011/0069830, WO 2010/0066705, o WO2011/0092301.

Una realizacion de la celula centnfuga 3 con un portacapsulas 32 se ilustra en las figuras 2a y 2b. El portacapsulas 32 forma, en general, una ancha cavidad con forma cilmdrica o conica provista de una abertura superior para la insercion de la capsula y una parte inferior de fondo que cierra el receptaculo. La abertura tiene un diametro ligeramente mas grande que el del cuerpo 22 de la capsula. El contorno de la abertura se ajusta al contorno del reborde 23 de la capsula configurada para apoyarse en el borde de la abertura cuando se inserta la capsula. Como consecuencia de ello, el reborde 23 de la capsula descansa al menos parcialmente en una parte de recepcion 34 del portacapsulas 32. La parte inferior de fondo esta provista de un eje cilmdrico 33 unido perpendicularmente al centro de la cara externa de la parte inferior. El portacapsulas 32 se hace rotar alrededor del eje central Z del eje 33.

Una disposicion de lectura optica 100 esta representada tambien en las figuras 2a y 2b. La disposicion de lectura optica 100 se configura para suministrar una senal de salida que comprende una informacion relacionada con un nivel de reflectividad de una superficie de la superficie inferior del reborde 23 de una capsula que se inclina en la parte de recepcion 34 del portacapsulas 32. La disposicion de lectura optica se configura para realizar mediciones opticas de la superficie de la superficie inferior del reborde 23 a traves del portacapsulas 32, mas en particular a traves de una pared lateral del ancho soporte de capsula con forma cilmdrica o conica 32. Como alternativa, la senal de salida puede contener informacion diferencial, por ejemplo diferencias de reflectividad en el tiempo, o informacion de contraste. La senal de salida puede ser analogica, por ejemplo, una senal de tension que vana con la informacion medida en el tiempo. La senal de salida puede ser digital, por ejemplo, una senal binaria que comprende datos numericos de la informacion de medicion en el tiempo.

En la realizacion de las figuras 2a y 2b, la disposicion de lectura 100 comprende un emisor de luz 103 para emitir un haz de luz de origen 105a y un receptor de luz 102 para recibir un haz de luz reflejado 105b.

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Por lo general, el emisor de luz 103 es un diodo emisor de luz o un diodo laser, que emite una luz infrarroja, y mas en particular, una luz con una longitud de onda de 850 nm. Normalmente, el receptor de luz 103 es un fotodiodo, adaptado para convertir un haz de luz recibida en una senal de corriente o tension.

La disposicion de lectura 100 comprende tambien medios de procesamiento 106 que incluyen una placa de circuito impreso que lleva incrustado un procesador, un amplificador de senal de sensor, unos filtros de senal y un conjunto de circuitos para acoplar dichos medios de procesamiento 106 al emisor de luz 103, al receptor de luz 102 y a la unidad de control 9 de la maquina.

El emisor de luz 103, el receptor de luz 102, y los medios de procesamiento 106 se mantienen en una posicion fija por un soporte 101, fijado de forma ngida en relacion con el bastidor de la maquina. La disposicion de lectura 100 permanece en su posicion durante un proceso de extraccion y no se acciona su rotacion, contrario al portacapsulas 32.

En particular, el emisor de luz 103 se dispone de tal manera que el haz de luz de origen 105a se orienta generalmente a lo largo de una L que cruza un punto fijo F del plano P que comprende la parte de recepcion 34 del portacapsulas 32, teniendo dicho plano P una lmea normal N que pasa por el punto F. El punto fijo F determina una posicion absoluta en el espacio en el que los haces de luz de origen 105a se alinean para incidir sobre una superficie reflectante: la posicion del punto fijo F se mantiene sin cambios cuando se hace rotar el portacapsulas. La disposicion de lectura puede comprender medios de enfoque 104, que usan, por ejemplo orificios, lentes y/o prismas, para hacer que el haz de luz de origen 105 converja de manera mas eficaz en el punto fijo F de la superficie inferior de la tapa de una capsula colocada en el portacapsulas 32. En particular, el haz de luz de origen 105 se puede enfocar para iluminar un disco sensiblemente centrado en el punto fijo F y que tiene un diametro d.

La disposicion de lectura 100 se configura de tal manera que el angulo 0e entre la lmea L y la lmea normal N este comprendido entre 2° y 10°, y en particular entre 4° y 5° tal como se muestra en la figura 2a. Como consecuencia, cuando una superficie reflectante se dispone en el punto F, el haz de luz reflejado 105b se orienta generalmente a lo largo de una lmea L', que cruza el punto fijo F, estando el angulo 0r entre la lmea L' y la lmea normal N comprendido entre 2° y 10°, y en particular entre 4° y 5° tal como se muestra en la figura 2a. El receptor de luz 102 se dispone en el soporte 101 con el fin de concentrar al menos parcialmente el haz de luz reflejado 105b, en general, orientado a lo largo de la lmea L'. Los medios de enfoque 104 se pueden disponer tambien para hacer que el haz de luz reflejado 105b se concentre de manera mas eficaz en el receptor 102. En la realizacion ilustrada en las figura 2a, 2b, el punto F, la lmea L y la lmea L' son coplanares. En otra realizacion, el punto F, la lmea L y la lmea L' no son coplanares: por ejemplo, el plano que pasa por el punto F y la lmea L y el plano que pasa por el punto F y la lmea L' se colocan a un angulo de 90° sensiblemente, eliminando la reflexion directa y permitiendo un sistema de lectura mas solido con menos ruido.

El portacapsulas 32 se adapta para permitir la transmision parcial del haz de luz de origen 105a a lo largo de la lmea L hasta el punto F. Por ejemplo, la pared lateral que forma ancha cavidad con forma cilmdrica o conica del portacapsulas se configura para no ser opaca a las luces de infrarrojos. Dicha pared lateral se puede fabricar de un material a base de plastico que sea translucido a infrarrojos con superficies de entrada que permiten que entre la luz de infrarrojos.

Como consecuencia de ello, cuando una capsula se coloca en el portacapsulas 32, el haz de luz 105a incide en la parte inferior del reborde de dicha capsula en el punto F, antes de formar el haz de luz reflejado 105b. En esta realizacion, el haz de luz reflejado 105b se hace pasar a traves de la pared del portacapsulas hasta el receptor 102.

La seccion de la superficie inferior del reborde 23 de una capsula colocada en el portacapsulas 32, iluminada en el punto F por el haz de luz de origen 105, cambia con el tiempo, solo cuando el portacapsulas 32 se acciona su rotacion. Por lo tanto, es necesaria una revolucion completa del portacapsulas 32 para que el haz de luz de origen 105 ilumine toda la seccion anular de la superficie inferior del reborde.

La senal de salida se puede calcular o generar mediante la medicion en el tiempo de la intensidad del haz de luz reflejada, y, posiblemente, mediante la comparacion de su intensidad con las del haz de luz de origen. La senal de salida se puede calcular o generar mediante la determinacion de la variacion en el tiempo de la intensidad del haz de luz reflejado.

La capsula de acuerdo con la invencion comprende al menos un soporte de codigos opticamente legible. El soporte de codigos puede estar, en la presente parte del reborde similar a una pestana. Los sfmbolos se representan en el soporte de codigos opticos.

Los sfmbolos se disponen en al menos una secuencia, codificando dicha secuencia un conjunto de informacion relacionada con la capsula. Cada sfmbolo se usa para codificar un valor espedfico.

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En particular, el conjunto de informacion de al menos una de las secuencias puede comprender una informacion para el reconocimiento de un tipo asociado a la capsula, y/o uno o una combinacion de elementos de la siguiente lista:

Los sfmbolos se distribuyen sensiblemente sobre al menos una octava parte de la circunferencia del soporte anular, preferentemente, en toda la circunferencia de soporte anular. El codigo puede comprender unos segmentos en forma de arco sucesivos. Los sfmbolos pueden comprender tambien unos segmentos sucesivos que son individualmente rectilmeos pero que se extienden a lo largo de al menos una parte de la circunferencia.

La secuencia se repite preferentemente a lo largo de la circunferencia con el fin de garantizar una lectura fiable. La secuencia se repite al menos dos veces en la circunferencia. Preferentemente, la secuencia se repite de tres a seis veces en la circunferencia. La repeticion de la secuencia significa que la misma secuencia se duplica y las secuencias sucesivas se colocan en serie a lo largo de la circunferencia de tal manera que tras una rotacion de 360 grados de la capsula, la misma secuencia se puede detectar o leer mas de una vez.

Haciendo referencia a la figura 4, se ilustra una realizacion 60a de un soporte de codigos. El soporte de codigos 60a ocupa una anchura definida del reborde 23 de la capsula. El reborde 23 de la capsula puede comprender esencialmente una porcion anular interna que forma el soporte 60a y una porcion rizada (no codificada) externa. Sin embargo, puede ser que la anchura total del reborde se ocupe por el soporte 60a, en particular, si la superficie inferior del reborde se puede hacer sustancialmente plana. Esta ubicacion es particularmente ventajosa debido tanto a que ofrece un area grande para que se dispongan los sfmbolos como a que es menos propensa a los danos causados por el modulo de procesamiento y, en particular, por la placa piramidal, y a las proyecciones de ingredientes. Como consecuencia, tanto la cantidad de informacion codificada como la fiabilidad de las lecturas se mejoran. En esta realizacion, el soporte de codigos 60a comprende 160 sfmbolos, cada codigo de sfmbolos de 1 bit de informacion. Siendo los sfmbolos contiguos, cada sfmbolo tiene una longitud arco lineal de 2,25°.

Haciendo referencia a la figura 5, una realizacion 60b de un soporte de codigos se ilustra en la vista en planta. El soporte de codigos 60a se adapta para asociarse con, o ser parte de, una capsula, con el fin de accionarse su rotacion cuando la capsula se hace rotar alrededor de su eje Z por la unidad centnfuga 2. La seccion de recepcion de la capsula es la superficie inferior del reborde 23 de la capsula. Tal como se ilustra en la figura 5, el soporte de codigos puede ser un anillo que tiene una parte circunferencial en la que se representa la al menos una secuencia de sfmbolos, de tal manera que el usuario puede colocarlo en la circunferencia de la capsula antes de introducirlo en la unidad de preparacion de la maquina de bebidas. En consecuencia, una capsula sin medios incrustados para almacenar la informacion se puede modificar mediante el montaje de un soporte de este tipo a fin de anadir dicha informacion. Cuando el soporte es una parte separada, que puede ser simplemente anadida en la capsula sin medios de fijacion adicionales, asegurandose el usuario de que el soporte esta en la posicion correcta al introducirse en la unidad de preparacion, o evitando las formas y las dimensiones del soporte que se mueva en relacion con la capsula una vez montado. El soporte de codigos 30b puede comprender tambien medios de fijacion adicional para fijar ngidamente dicho elemento a la seccion de recepcion de la capsula, como medios de pegamento o mecanicos, para ayudar al soporte a permanecer fijo en relacion con la capsula una vez montado. Como tambien se ha mencionado, el soporte de codigos 60a puede tambien ser una parte del propio reborde tal como integrado a la estructura de la capsula.

Cada sfmbolo se adapta para medirse por la disposicion de lectura 100 cuando la capsula se coloca en el porta50 capsulas y cuando dicho sfmbolo esta alineado con el haz de luz de origen 105a en el punto F. Mas en particular, cada sfmbolo diferente presenta un nivel de reflectividad del haz de luz de origen 105a que vana con el valor de dicho sfmbolo. Cada sfmbolo tiene diferentes propiedades de reflexion y/o absorbentes del haz de luz de origen 105a.

Dado que la disposicion de lectura 100 se adapta para medir solo las caractensticas de la seccion iluminada del soporte de codigo, la capsula se tiene que rotar por los medios de accionamiento hasta que el haz de luz de origen ilumine la totalidad de los sfmbolos comprendidos en el codigo. Tfpicamente, la velocidad para leer el codigo puede estar comprendida entre 0,1 y 2.000 rpm.

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Ejemplo 1 - preambulo de codigo no adecuado para un soporte de codigos opticos que tiene al menos dos secuencias, leido en rotacion

Un ejemplo de una secuencia de 15 sfmbolos binarios se muestra en la siguiente tabla 1:

Tabla 1

S1

P1: F11 F12 F13

1: 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0

La secuencia S1 de la tabla 1 se inicia con un preambulo de 6 bits de longitud. El preambulo P1 se corresponde con una secuencia conocida reservada de bits, en este ejemplo '10101010'. Entonces, la secuencia comprende tres bloques F11, F12, F13 de datos. Cada bloque de datos se inicia con un valor largo de 2 bits, y termina con un bit de comprobacion de paridad impar. En la tabla 2, un ejemplo de una lectura de un codigo que comprende la secuencia S1 seguida por una secuencia S2, se muestra:

Tabla 2

S1: S2
S1

P1: F11 F12 F13 P1 F11 F12 F13
P1

X
X: 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0

La lectura comienza en el tercer bit de la primera secuencia S1, despues del comienzo del preambulo P1. Para leer la totalidad de los sfmbolos de cada secuencia, se necesita entonces al menos una rotacion completa del soporte de codigos opticos.

Habiendo reunido la totalidad de los sfmbolos, es necesario reconstruir cada secuencia, y en particular, determinando la posicion de los preambulos. Un metodo de filtrado adaptado se puede usar para realizar esta tarea.

Por ejemplo, en el siguiente ejemplo, un filtro de Numero de Bits Iguales (NEB) se ha aplicado a los bits lefdos, usando el preambulo P1 como el patron de coincidencia '101010'. Este metodo de filtrado consiste en sumar, para cada ventana de bits consecutivos de los bits lefdos, teniendo dicha ventana la misma longitud que el patron de coincidencia, el numero de bits que estan en comun con los bits del patron de coincidencia. Para un preambulo de seis bits de longitud P1, el maximo del filtro de NEB es 6, cuando los bits lefdos de la ventana han coincidido con los del preambulo P1. El resultado se puede mejorar aun mas mediante el calculo de un contraste entre los resultados del filtro de NEB, por ejemplo, mediante el calculo de la diferencia entre el resultado del filtro de NEB en una posicion dada de la ventana, y el resultado del filtro de NEB en la siguiente posicion de la ventana. Cuanto mayor sea el contraste, mejor.

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Tabla 3

S1: S2

P1: F11 F12 F13 P1 F11 F12 F13

X X: 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0

Filtro coincidente

NEB: Ventana

5: 1 0 1 0 1 0 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

1: X 0 1 0 0 0 1 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

5: X X 1 0 1 0 1 0 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

2: X X X 0 0 0 1 0 0 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

3: X X X X 1 0 1 0 0 1 X X X X X X X X X X X X X X X X X X

3: X X X X X 0 1 0 0 1 0 X X X X X X X X X X X X X X X X X

2: X X X X X X 1 0 0 1 0 1 X X X X X X X X X X X X X X X X

5: X X X X X X X 0 0 1 0 1 0 X X X X X X X X X X X X X X X

0: X X X X X X X X 0 1 0 1 0 1 X X X X X X X X X X X X X X

6: X X X X X X X X X 1 0 1 0 1 0 X X X X X X X X X X X X X

0: X X X X X X X X X X 0 1 0 1 0 1 X X X X X X X X X X X X

6: X X X X X X X X X X X 1 0 1 0 1 0 X X X X X X X X X X X

0: X X X X X X X X X X X X 0 1 0 1 0 1 X X X X X X X X X X

6: X X X X X X X X X X X X X 1 0 1 0 1 0 X X X X X X X X X

1: X X X X X X X X X X X X X X 0 1 0 1 0 0 X X X X X X X X

5: X X X X X X X X X X X X X X X 1 0 1 0 0 1 X X X X X X X

En este ejemplo no de trabajo, el maximo de 6 para el filtro de NEB se encuentra para secuencias de 6 bits que comienzan en el bit 10, bit 12 y bit 14. Sin embargo, solo la secuencia de 6 bits que comienza en el bit 14 corresponde en realidad al preambulo P1 del segundo penodo. Incluso un calculo contraste no permite resolver este problema, debido a que el contraste es mayor para las secuencias de 6 bits que comienzan en el bit 10 y el bit 12. Como consecuencia, tal preambulo P1 no es adecuado, en particular, debido a que no permite determinar con confianza la posicion efectiva de dicho preambulo, en las secuencias. La figura 6 muestra un ejemplo de los resultados de un filtro de NEB en una estructura de codigos de este tipo.

Ejemplo 2 - preambulo de codigo para un soporte de codigos opticos que tiene cuatro secuencias, leido en rotacion

Un preambulo adecuado P se muestra a continuacion. El preambulo P se extiende sobre las secuencias representadas en el soporte de codigos opticos. Por ejemplo, el preambulo P comprende una primera secuencia de 6 bits de longitud Pa = '101010', una segunda secuencia de 6 bits de longitud Pb = '010101', una tercera secuencia de 6 bits de longitud Pc = '011001' y una cuarta secuencia de 6 bits de longitud Pb = '100110'.

Una primera secuencia S1 comienza con la primera secuencia Pa y, a continuacion, un primer bloque D1 que comprende tres bloques de datos F11, F12, F13, con bits de comprobacion de paridad. La segunda secuencia S2 comienza con la segunda secuencia Pb, a continuacion, un segundo bloque D2 que comprende tres bloques de datos F21, F22, F23, con bits de comprobacion de paridad. La tercera secuencia S3 comienza con la tercera secuencia Pc, a continuacion, un tercer bloque D3 que comprende los tres bloques de datos F11, F12, F13 con bits de comprobacion de paridad. La cuarta secuencia S4 comienza con la cuarta secuencia Pd, a continuacion, un cuarto bloque D4 que comprende los tres bloques de datos F21, F22, F23 con bits de comprobacion de paridad. Despues, en el soporte de codigos se representa por las siguientes secuencias: Pa-F11 - F12 - F13 - Pb - F21 - F22 - F23 - Pc -F11 - F12 - F13 - Pd - F21 - F22 - F23. El primer bloque D1, el segundo bloque D2, el tercer bloque D3, el cuarto D4 comprenden, respectivamente, un numero n1, n2, n3 y n4, respectivamente, de bits.

Para leer la totalidad de los sfmbolos de cada secuencia, se necesita entonces al menos una rotacion completa del soporte de codigos opticos.

La posicion del primer bloque D1, del segundo bloque D2, del tercer bloque D3, y del cuarto bloque D4 se determinan buscando del patron Pa - X1 - Pb - X2 - Pc - X3 - Pd - X4 en la secuencia de bits lefdos por el lector optico, en el que X1 representa cualquier secuencia de n1 bits, X2 representa cualquier secuencia de n2 bits, X3 representa cualquier secuencia de n3 bits, X4 representa cualquier secuencia de n4 bits. Por lo tanto, no solo se busca la secuencia de bits que se corresponden con los del preambulo, sino que las posiciones relativas de Pa, Pb,

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Pc, Pd se toman en consideracion, lo que permite una identificacion mas robusta y fiable del inicio de cada uno de los bloques de datos.

Por ejemplo, un filtro de Numero de Bits Iguales (NEB) se puede aplicar a los bits lefdos, usando el siguiente patron de coincidencia:

'101010xxxxxxxxx010101xxxxxxxxx011001xxxxxxxxx100110xxxxxxxxx' en el que x se corresponde con cualquier bit, y con n1 = n2 = n3 = n4 = 9 bits.

Se aplica el filtro para leer los bits, cambiando la posicion de inicio de la ventana de filtrado de rodamiento del primer bit lefdo al ultimo bit lefdo. Es probable que la posicion de la ventana que se corresponde con el valor maximo del filtro de NEB se corresponda con el inicio de la primera secuencia Si. La figura 7 muestra un ejemplo de los resultados de un filtro de NEB en una estructura de codigos de este tipo.

Tambien es posible calcular el contraste entre el valor del filtro de NEB para cada posicion de la ventana en relacion con el valor del filtro de NEB en la siguiente posicion de la ventana: es entonces probable que la posicion de la ventana que se corresponde con el valor maximo del contraste de NEB se corresponda con el inicio de la primera secuencia Si.

Ejemplo 3 - preambulo de codigo para un soporte de codigos opticos que tiene cuatro secuencias, leido en rotacion

Un preambulo adecuado P' se muestra a continuacion. El preambulo P' se extiende sobre las secuencias representadas en el soporte de codigos opticos. Por ejemplo, el preambulo P' comprende una primera secuencia de 6 bits de longitud Pa = '101010', una segunda secuencia de 6 bits de longitud Pb = '010101', una tercera secuencia de 6 bits de longitud Pc = '011001' y una cuarta secuencia de 6 bits de longitud Pd = '100110'.

La primera secuencia Pa comprende tres sub-secuencias Pai = '10', Pa2 = '10', Pa3 = '10'. La segunda secuencia Pb comprende tres sub-secuencias Pb1 = '01', Pb2 = '01', Pb3='01'. La tercera secuencia Pc comprende tres sub- secuencias Pci='01', Pc2 = '10', Pc3 = '01'. La cuarta secuencia Pd comprende tres sub-secuencias Pd1='10', Pd2 = '01', Pd3 = '10'.

Una primera secuencia S1 esta formada por la sub-secuencia Pa-i, a continuacion, un bloque de datos F1 con un bit de comprobacion de paridad, la sub-secuencia Pa2, a continuacion, un Bloque de datos F2 con un bit de comprobacion de paridad, la sub-secuencia Pa3, a continuacion, un Bloque de datos F3 con un bit de comprobacion de paridad. Una segunda secuencia S2 esta formada por la sub-secuencia Pbi, a continuacion, el Bloque de datos F1 con un bit de comprobacion de paridad, la sub-secuencia P b2, a continuacion, el bloque de datos F2 con un bit de comprobacion de paridad, la sub-secuencia Pb3, a continuacion, el bloque de datos F3 con un bit de comprobacion de paridad. Una tercera secuencia S3 esta formada por la sub-secuencia Pci, a continuacion, el bloque de datos F1 con un bit de comprobacion de paridad, la sub-secuencia Pc2, a continuacion, el bloque de datos F2 con un bit de comprobacion de paridad, la sub-secuencia Pc3, a continuacion, el bloque de datos F3 con un bit de comprobacion de paridad. Una cuarta secuencia S4 esta formada por la sub-secuencia Pdi, a continuacion, el bloque de datos F1 con un bit de comprobacion de paridad, la sub-secuencia Pd2, a continuacion, el bloque de datos F2 con un bit de comprobacion de paridad, la sub-secuencia Pd3, a continuacion, el bloque de datos F3 con un bit de comprobacion de paridad. Entonces, en el soporte de codigos estan representadas las siguientes secuencias:

PA1 - F 1 - Pa2 - F2 - PA3 - F3 - Pb- - F1 - Pb2 - F2 - Pb3 - F3 - Pci - F1 - Pc2 - F2 - Pc3 -F3 - Pdi - F1 - Pd2 - F2 - PD3 - F3

El bloque de datos F1, el bloque de datos F2, el bloque de datos F3 y el bloque datos D4, respectivamente, comprenden un numero n1, n2, n3 y n4, respectivamente, de bits.

La posicion del bloque de datos F1, del segundo bloque F2, del tercer bloque F3 en cada secuencia Si, S2, S3, S4 se determinan buscando del patron:

Pai - X1 - Pa2 - X2 - PA3 - X3 - Pbi - X1 - Pb2 - X2 - Pb3 - X3 - Pci - X1 - Pc2 - X2 - Pc3 - X3 - Pdi - X1 - Pd2 - X2 -

PD3 - X3

en la secuencia de bits lefdos por el lector optico, en el que X1 representa cualquier secuencia de n1 bits, X2 representa cualquier secuencia de n2 bits, X3 representa cualquier secuencia de n3 bits.

Por lo tanto, no solo se busca la secuencia de bits que se corresponden con los del preambulo, sino que las posiciones relativas de cada sub-secuencia de Pa, Pb, Pc, Pd se toman en consideracion, lo que permite una

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identificacion mas robusta y fiable del inicio de cada uno de los bloques de datos. Por otra parte, mediante la division y la difusion de los preambulos en pequenas sub-secuencias, es posible optimizar la codificacion de la informacion, reduciendo al mmimo el numero de Bits Iguales en Serie (EBS, Equal Bits in Series). La figura 8 muestra el numero de bits iguales en serie para una estructura de codigos de este tipo.

'10xxx10xxx10xxx10xxx01xxx01xxx01xxx01xxx10xxx01xxx10xxx01xxx10xxx', en el que x se corresponde con cualquier bit, y con n1 = n2 = n3 = 3 bits.

Se aplica el filtro para leer los bits, cambiando la posicion de inicio de la ventana de filtrado de rodamiento del primer bit lefdo al ultimo bit lefdo. Es probable que la posicion de la ventana que se corresponde con el valor maximo del filtro de NEB se corresponda con el inicio de la primera secuencia S 1.

Tambien es posible calcular el contraste entre el valor del filtro de NEB para cada posicion de la ventana en relacion con el valor del filtro de NEB en la siguiente posicion de la ventana: es entonces probable que la posicion de la ventana que se corresponde con el valor maximo del contraste de NEB se corresponda con el inicio de la primera secuencia S1.

Se describe en los parrafos siguientes un ejemplo que puede combinarse con cualquiera de la divulgacion anterior.

§1. Soporte de codigos (60a, 60b) adaptado para asociarse con, o ser parte de, una capsula que tiene por objeto el suministro de una bebida en un dispositivo de produccion de bebidas por centrifugacion de la capsula, comprendiendo el soporte un codigo formado por al menos una primera secuencia de sfmbolos y una segunda secuencia de sfmbolos, estando dicho codigo representado en el soporte de tal modo que cada sfmbolo es legible de forma secuencial por una disposicion de lectura de un dispositivo de lectura externo al tiempo que se acciona la rotacion de la capsula a lo largo de un eje de rotacion,

comprendiendo la primera secuencia al menos una primera secuencia de preambulo de sfmbolos, y al menos una primera secuencia de datos de sfmbolos;

comprendiendo la segunda secuencia al menos una segunda secuencia de preambulo de sfmbolos y al menos una segunda secuencia de datos de sfmbolos;

siendo la primera secuencia de preambulo distinta de la segunda secuencia de preambulo.

§2. Soporte de codigos de acuerdo con el §1, en el que el codigo comprende una informacion de deteccion de errores o de correccion de errores.

§3. Soporte de codigos de acuerdo con cualquiera del §1 o §2, en el que la al menos una primera secuencia de datos de sfmbolos y la al menos una segunda secuencia de datos de sfmbolos comprenden la misma informacion.

§4. Soporte de codigos de acuerdo con uno cualquiera de los § anteriores, en el que la primera secuencia de preambulo de sfmbolos esta formada por una pluralidad de primeras sub-secuencias de preambulo, distribuyendose dicha pluralidad de primeras sub-secuencias de preambulo de acuerdo con un primer patron de entre la primera secuencia, y en el que la segunda secuencia de preambulo de sfmbolos esta formada por una pluralidad de segundas sub-secuencias de preambulo, distribuyendose dicha pluralidad de segundas sub- secuencias de preambulo de acuerdo con un segundo patron de entre la segunda secuencia.

§5. Soporte de codigos de acuerdo con el §4, en el que el primer patron y el segundo patron son identicos.

§6. Soporte de codigos de acuerdo con uno cualquiera de los § anteriores, en el que la primera secuencia de preambulo de sfmbolos y la segunda secuencia de preambulo de sfmbolos se establecen para reducir al mmimo el numero de bits iguales en serie en el codigo.

§7. Soporte de codigos de acuerdo con uno cualquiera de los § anteriores, en el que el codigo comprende al menos 100 sfmbolos.

§8. Soporte de codigos de acuerdo con uno cualquiera de los § anteriores, en el que el codigo se dispone a lo largo de al menos una octava parte de una circunferencia del soporte de codigos.

§9. Soporte de codigos de acuerdo con uno cualquiera de los § precedentes, en el que el codigo se dispone a lo largo de la totalidad de una circunferencia del soporte de codigos.

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§10. Capsula que tiene por objeto el suministro de una bebida en un dispositivo de produccion de bebidas por centrifugacion que comprende un reborde en forma de pestana que comprende un soporte de codigos de acuerdo con cualquiera de los § anteriores.

§11. Sistema para preparar una bebida que comprende una capsula de acuerdo con el § anterior, y que comprende ademas un dispositivo de preparacion de bebidas; en el que el dispositivo comprende unos medios de retencion de capsula (32) para retener la capsula y unos medios de accionamiento de rotacion (5) para accionar la rotacion de los medios de retencion y de la capsula a lo largo de dicho eje de rotacion; comprendiendo ademas los dispositivos de preparacion de bebidas una disposicion de lectura (100) configurada para descodificar el codigo representado en el soporte de codigo:

• leyendo por separado de cada sfmbolo del codigo, al tiempo que se accionan los medios de accionamiento de rotacion (5) de tal manera que la capsula realiza al menos una revolucion completa; y,

§12. Metodo de lectura de un codigo en una capsula de acuerdo con el §10 anterior, en un dispositivo de preparacion de bebidas que comprende unos medios de retencion de capsula (32) para retener la capsula y unos medios de accionamiento de rotacion (5) para accionar la rotacion de los medios de retencion y de la capsula a lo largo de dicho eje de rotacion; comprendiendo ademas los dispositivos de preparacion de bebidas una disposicion de lectura (100), caracterizado por que el metodo comprende las siguientes etapas:

• leer por separado, con la disposicion de lectura (100), cada sfmbolo del codigo, al tiempo que se accionan los medios de accionamiento de rotacion (5) de tal manera que la capsula realiza al menos una revolucion completa; y,

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

REIVINDICACIONES

1. Un metodo de almacenamiento de informacion relativa a una capsula de un soporte de codigo (60a, 60b) que esta adaptado para asociarse con o parte de una capsula destinada al suministro de una bebida en un dispositivo de produccion de bebidas, comprendiendo el metodo la formacion sobre el soporte de codigo de una primera secuencia de sfmbolos y una segunda secuencia de sfmbolos, siendo representado dicho codigo en el soporte de tal modo que cada sfmbolo es legible de forma secuencial por una disposicion de lectura de un dispositivo de lectura externo al tiempo que se acciona la rotacion de la capsula a lo largo de un eje de rotacion, en el que la primera secuencia comprende al menos una primera secuencia de preambulo de sfmbolos y al menos una primera secuencia de datos de sfmbolos y la segunda secuencia comprende al menos una segunda secuencia de preambulo de sfmbolos y al menos una segunda secuencia de datos de sfmbolos,

comprendiendo adicionalmente el metodo:

almacenar datos en dicha primera secuencia con dicha al menos una primera secuencia de datos de sfmbolos; almacenar datos en dicha segunda secuencia con dicha al menos una segunda secuencia de datos de sfmbolos; formar dicha al menos una primera secuencia de preambulo y dicha al menos una segunda secuencia de preambulo para determinar una posicion de dichas secuencias de datos, por lo que la al menos una primera secuencia de preambulo es distinta de la al menos una segunda secuencia de preambulo.
2. El metodo de acuerdo con la reivindicacion directamente precedente, en el que la formacion del codigo sobre el soporte de codigo comprende la impresion o estampado en relieve.
3. El metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones directamente precedentes, en el que el codigo comprende informacion de deteccion de error o de correccion de error.
4. El metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la al menos una primera secuencia de datos de sfmbolos y la al menos una segunda secuencia de datos de sfmbolos comprenden la misma informacion.
5. El metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la primera secuencia de preambulo de sfmbolos se forma mediante una pluralidad de primeras sub-secuencias de preambulo, estando distribuidas dicha pluralidad de primeras sub-secuencias de preambulo de acuerdo con un primer patron de entre la primera secuencia, y en el que la segunda secuencia de preambulo de sfmbolos se forma mediante una pluralidad de segundas sub-secuencias de preambulo, siendo distribuidas dicha pluralidad de segundas sub-secuencias de preambulo de acuerdo con un segundo patron de entre la segunda secuencia.
6. El metodo de acuerdo con la reivindicacion directamente precedente, en el que el primer patron y el segundo patron son identicos.
7. El metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la primera secuencia de preambulo de sfmbolos y la segunda secuencia de preambulo de sfmbolos se fijan para minimizar el numero de bits iguales en serie en el codigo.
8. El metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el codigo comprende al menos 100 sfmbolos.
9. El metodo acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el codigo se dispone a lo largo de al menos una octava parte de una circunferencia.
10. El metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el codigo se dispone a lo largo de la totalidad de una circunferencia.
11. Uso de un codigo para almacenamiento de informacion relativa a una capsula sobre un soporte de codigo (60a, 60b) que esta adaptado para asociarse con o parte de una capsula dirigida al suministro de una bebida en un dispositivo de produccion de bebidas mediante centrifugacion de la capsula, en el que:

el codigo se forma mediante al menos una primera secuencia de sfmbolos y una segunda secuencia de sfmbolos, siendo representado dicho codigo sobre el soporte de modo que cada sfmbolo sea legible secuencialmente mediante una disposicion de lectura de un dispositivo de lectura externo al tiempo que se acciona la rotacion de la capsula a lo largo de un eje de rotacion,

comprendiendo la primera secuencia al menos una primera secuencia de preambulo de sfmbolos, y al menos una primera secuencia de datos de sfmbolos;

comprendiendo la segunda secuencia al menos una segunda secuencia de preambulo de sfmbolos y al menos una segunda secuencia de datos de sfmbolos; y

siendo distinta la primera secuencia de preambulo de la segunda secuencia de preambulo.

10

15
12. Un metodo de lectura y procesamiento de informacion relativa a una capsula, comprendiendo el metodo la lectura de codigos sobre un soporte de codigo (60a, 60b) que esta adaptado para asociarse con o parte de una capsula destinada al suministro de una bebida en un dispositivo de produccion de bebidas mediante centrifugacion de la capsula,

en el que el codigo se forma mediante al menos una primera secuencia de sfmbolos y una segunda secuencia de sfmbolos, siendo representado dicho codigo sobre el soporte de modo que cada sfmbolo sea legible de modo secuencial mediante una disposicion de lectura de un dispositivo de lectura externo al tiempo que se acciona la rotacion de la capsula a lo largo de un eje de rotacion; comprendiendo la primera secuencia al menos una primera secuencia de preambulo de sfmbolos, y al menos una primera secuencia de datos de sfmbolos, comprendiendo la segunda secuencia al menos una segunda secuencia de preambulo de sfmbolos y al menos una segunda secuencia de datos de sfmbolos; y siendo distinta la primera secuencia de preambulo de la segunda secuencia de preambulo, comprendiendo el metodo:

buscar e identificar la al menos una primera y una segunda secuencias de preambulo;

determinar una posicion de la al menos una primera secuencia de datos y la al menos una segunda secuencia de

datos a partir de dichas secuencias de preambulo identificadas; y

leer la al menos una primera y la al menos una segunda secuencias de datos.