RU2602048C2 - Подложка и капсула для приготовления напитка путем центрифугирования, система и способ приготовления напитка путем центрифугирования - Google Patents

Подложка и капсула для приготовления напитка путем центрифугирования, система и способ приготовления напитка путем центрифугирования Download PDF

Info

Publication number
RU2602048C2
RU2602048C2 RU2014124107/12A RU2014124107A RU2602048C2 RU 2602048 C2 RU2602048 C2 RU 2602048C2 RU 2014124107/12 A RU2014124107/12 A RU 2014124107/12A RU 2014124107 A RU2014124107 A RU 2014124107A RU 2602048 C2 RU2602048 C2 RU 2602048C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sequence
preamble
capsule
code
substrate
Prior art date
Application number
RU2014124107/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014124107A (ru
Inventor
Кристиан ЖАРИШ
Штефан КЕЗЕР
Арно Жерболе
Original Assignee
Нестек С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нестек С.А. filed Critical Нестек С.А.
Publication of RU2014124107A publication Critical patent/RU2014124107A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2602048C2 publication Critical patent/RU2602048C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/22—Centrifuges for producing filtered coffee
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/4492—Means to read code provided on ingredient pod or cartridge
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K1/00—Methods or arrangements for marking the record carrier in digital fashion
    • G06K1/12—Methods or arrangements for marking the record carrier in digital fashion otherwise than by punching
    • G06K1/121—Methods or arrangements for marking the record carrier in digital fashion otherwise than by punching by printing code marks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06009—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06009—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
    • G06K19/06018—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking one-dimensional coding
    • G06K19/06028—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking one-dimensional coding using bar codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06009—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
    • G06K19/06046—Constructional details
    • G06K19/06075—Constructional details the marking containing means for error correction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06009—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
    • G06K19/06046—Constructional details
    • G06K19/06168—Constructional details the marking being a concentric barcode
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1421—Circular bar codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/146—Methods for optical code recognition the method including quality enhancement steps
    • G06K7/1473—Methods for optical code recognition the method including quality enhancement steps error correction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06009—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
    • G06K19/06018—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking one-dimensional coding
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K2019/06215—Aspects not covered by other subgroups
    • G06K2019/06253—Aspects not covered by other subgroups for a specific application
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K2019/06215—Aspects not covered by other subgroups
    • G06K2019/06271—Relief-type marking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K2019/06215—Aspects not covered by other subgroups
    • G06K2019/0629—Holographic, diffractive or retroreflective recording

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Apparatus For Making Beverages (AREA)

Abstract

Изобретение относится к подложке для кода, приспособленной для того, чтобы быть связанной или являться частью капсулы, предназначенной для доставки напитка в устройство приготовления напитка посредством центрифугирования капсулы. Подложка содержит код, выполненный посредством, по меньшей мере, первой последовательности символов и второй последовательности символов. Код представлен на подложке так, что каждый символ может быть последовательно считан посредством считывающего приспособления внешнего устройства, в то время как капсулу вращают вокруг оси вращения. Первая последовательность содержит, по меньшей мере, одну первую последовательность символов преамбулы и, по меньшей мере, одну первую последовательность символов данных. Вторая последовательность содержит, по меньшей мере, одну вторую последовательность символов преамбулы и, по меньшей мере, одну вторую последовательность символов данных. Первая преамбула отличается от второй преамбулы. Первая и вторая преамбулы позволяют определить, какие символы принадлежат первой последовательности, а какие - второй, без какого-либо знания об угловой конфигурации подложки кода, когда она расположена в машине для приготовления напитка. Благодаря использованию различных первой и второй преамбул достигают более надежного определения упомянутой критичной информации для декодирования кода. 4 н. и 21 з.п. ф-лы, 11 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к области приготовления напитков, в частности, с использованием капсул, содержащих ингредиент, в машине для приготовления напитков. Настоящее изобретение, в частности, относится к подложкам для оптических кодов, приспособленных для того, чтобы хранить информацию, касающуюся капсулы, капсулам, связанным с кодом, или в которые встроена подложка для кода, устройствам считывания и обработки, предназначенным для считывания и использования такой информации для приготовления напитка.
Уровень техники
Для целей настоящего описания под "напитком" понимают любую употребляемую человеком жидкую субстанцию, такую как кофе, чай, горячий или холодный шоколад, молоко, суп, детское питание и т.д. Подразумевается, что "капсула" содержит любой порционный ингредиент напитка или сочетание ингредиентов (здесь и далее будем называть "ингредиентом") внутри упаковки из любого подходящего материала, такого, как пластик, алюминий, перерабатываемый и/или биологически разложимый материал и их сочетание, включающей в себя мягкие пакеты или жесткие картриджи, содержащие ингредиент.
Отдельные машины для приготовления напитков используют капсулы, содержащие ингредиент, который надо заваривать или растворить, и/или ингредиент, который хранят в машине и автоматически дозируют, или который добавляют во время приготовления напитка. Некоторые машины для приготовления напитков имеют средство наполнения жидкостью, которое включает в себя насос для жидкости, обычно воды, который перекачивает жидкость из источника воды, которая является холодной или нагреваемой с помощью средства нагрева, например, термоблока и т.п. Отдельные машины для приготовления напитков устроены так, чтобы приготавливать напитки с использованием заваривания посредством центрифугирования. Принцип, в основном, состоит в подаче ингредиента напитка в контейнере капсулы, подаче жидкости в контейнер и во вращении контейнера с высокой скоростью, чтобы гарантировать взаимодействие жидкости с порошком, создавая при этом градиент давления жидкости в контейнере; такое давление постепенно возрастает от центра в сторону периферии контейнера. По мере того как жидкость проходит через слой кофе, происходит извлечение составляющих кофе, и получают жидкий экстракт, который вытекает через периферийную часть контейнера.
Обычно, желательно предложить пользователю ряд капсул различных типов, содержащих различные ингредиенты (например, различные смеси кофе) со специфическими вкусовыми характеристиками для приготовления множества различных напитков (например, различные типы кофе) с помощью одной и той же машины. Характеристики напитков могут быть изменены путем изменения содержимого капсулы (например, вес кофе, различные смеси и т.д.) и путем настраивания ключевых параметров машины, таких как объем подаваемой жидкости или температура, скорость вращения, давление насоса. Поэтому, существует потребность в идентификации типа капсулы, вставленной в машину для приготовления напитков, чтобы сделать возможным настраивание параметров приготовления в соответствии с типом вставленной капсулы. Более того, также может быть желательным, чтобы в капсулы была внедрена дополнительная информация, например, информация о мерах обеспечения безопасности, например, срок годности, или производственная информация, такая как номер партии.
Документ WO 2010/026053 относится к управляемому устройству для приготовления напитков, использующему центробежные силы. Капсула может содержать штрихкод, нанесенный на внешнюю грань капсулы, который позволяет определить тип капсулы и/или природу ингредиентов, находящихся в капсуле, чтобы применить заданный профиль заваривания напитка, который надо приготовить.
В области техники известно, например, из документа EP1764015 A1, о печати локального идентификационного штрихкода на небольшой области круглой верхней части кофейного брикета, предназначенного для использования в обычных системах для приготовления кофе, не применяющих центрифугирование. Упомянутые системы содержат устройство для считывания штрихкодов, предназначенное для считывания идентификационного штрихкода, расположенного на капсуле. Устройства для считывания штрихкодов или сканеры штрихкодов представляют собой электронные устройства, содержащие источник света, линзы и датчик света, переводящие оптические импульсы в электрические. В общем, они содержат светоизлучающий/лазерный диод или датчик в виде камеры. Устройства для считывания штрихкодов в машине для приготовления напитков приспособлены для того, чтобы считывать штрихкод либо путем перемещения чувствительного элемента через штрихи (путем перемещения/изменения ориентации луча от источника света, чтобы просканировать весь штрихкод), либо путем выполнения снимка всего штрихкода за один раз посредством светочувствительной структуры/матрицы.
Такие устройства чтения кода не приспособлены для того, чтобы их использовали в контексте систем экстрагирования путем центрифугирования, имеющих вращающийся варочный блок. Использование устройств считывания штрихкодов, имеющих подвижные части, такие как сканирующий элемент, может привести к возникновению сложных задач с точки зрения надежности, так как с большой вероятностью они будут подвержены жестким условиям с циклическими вибрациями и горячим испарениям при размещении в непосредственной близости от вращающегося варочного блока. Устройство для считывания штрихкода с датчиком в виде камеры следует располагать так, чтобы можно было сделать снимок всего штрихкода. Следовательно, необходимо, чтобы весь штрихкод был непосредственно виден считывающему устройству. Свободное пространство, доступное во вращающемся варочном блоке, предназначенное для устройства чтения кода, является весьма ограниченным, и, в общем, невозможно удовлетворить требование такой видимости.
Какой бы вид устройства считывания штрихкода не использовался, геометрическая конфигурация вращающихся варочных блоков в системах, основанных на экстрагировании путем центрифугирования, не позволяет устройству для считывания штрихкода считать код, распределенный на большом участке капсулы: следовательно, размеры штрихкода строго ограничены, что приводит к очень малому количеству закодированной информации для данного уровня надежности считывания, обычно всего около 20 битов. Кроме того, устройства для считывания штрихкода довольно дорогие.
Надежность считывания кода, напечатанного на капсуле, в то время как упомянутая капсула расположена во вращающемся варочном блоке, влияет на надежность распознавания последовательностей символов, образующих упомянутый код, в частности, в жестких условиях вращающегося варочного блока. Более того, код также должен быть читабельным без знания считывающим устройством положения и/или ориентации, в которой капсулу вставили в держатель капсулы. Обычные штрихкоды и другие оптические кодирующие элементы для капсулы, известные в области техники, не могут удовлетворить этим требованиям.
Патентный документ РСТ/EP11/057670 относится к подложке, приспособленной для того, чтобы быть связанной или являться частью капсулы для приготовления напитка. Подложка содержит участок, на котором представлена, по меньшей мере, одна последовательность символов, так что каждый символ можно последовательно считать посредством считывающего приспособления внешнего устройства, в то время как капсулу вращают вокруг оси вращения, причем в каждой последовательности закодирован набор информации, относящийся к капсуле. Такое изобретение позволяет сделать доступным большой объем закодированной информации, например, около 100 бит избыточной или неизбыточной информации, не используя устройства для считывания штрихкодов, имеющие подвижные части, такие как сканирующий элемент, которые могут привести к сложным проблемам с точки зрения читабельности. Другое преимущество также заключается в способности считывать подложку кода путем вращения капсулы, в то время как капсула находится на месте, в готовом к приготовлению положении в поворотном держателе капсулы.
Однако все еще существует потребность в усовершенствовании шаблона и/или структуры кода, представленного на подложке, чтобы повысить надежность считывания в особых условиях, встречающихся в машине для приготовления напитков, использующей капсулы для приготовления напитков. Все еще имеется потребность в том, чтобы предложить капсулу с кодом, который можно надежно считать устройством считывания кода без знания положения и/или ориентации упомянутого кода, когда капсулу располагают во вращающийся держатель капсулы системы экстрагирования посредством центрифугирования.
Раскрытие изобретения
Цель изобретения заключается в том, чтобы предложить средство для хранения, считывания и обработки информации, касающейся капсулы, более конкретно, информации для идентификации упомянутой капсулы машиной для приготовления и для получения или считывания информации для настройки рабочих параметров машины и/или для управления параметрами приготовления напитка с применением упомянутой капсулы. Другая цель заключается в том, чтобы предложить капсулу, в которую встроено такое средство.
Другая цель заключается в том, чтобы управлять оптимальными условиями для приготовления напитка.
Другая цель заключается в том, чтобы предложить решение для надежного считывания информации, касающейся капсулы, посредством датчика, расположенного в машине, например, в модуле обработки/варочном блоке машины, где доступное пространство весьма ограничено, и имеются жесткие условия (следы ингредиентов, наличие испарений и жидкостей, …).
Одна или несколько из этих целей достигаются посредством капсулы, подложки, устройства и способа в соответствии с независимыми пунктами формулы изобретения. Зависимые пункты формулы предлагают дополнительные решения для этих целей и/или дополнительные преимущества.
Более конкретно, в соответствии с первым аспектом изобретение относится к подложке для кода, приспособленной для того, чтобы быть связанной или являться частью капсулы, предназначенной для доставки напитка в устройство приготовления напитка посредством центрифугирования капсулы. Подложка содержит код, выполненный посредством, по меньшей мере, первой последовательности символов и второй последовательности символов. Код представлен на подложке так, что каждый символ может быть последовательно считан посредством считывающего приспособления внешнего устройства, в то время как капсулу вращают вокруг оси вращения. Первая последовательность содержит, по меньшей мере, одну первую последовательность символов преамбулы и, по меньшей мере, одну первую последовательность символов данных. Вторая последовательность содержит, по меньшей мере, одну вторую последовательность символов преамбулы и, по меньшей мере, одну вторую последовательность символов данных. Первая преамбула отличается от второй преамбулы.
Обеспечивая последовательно считываемые символы на капсуле, приведенной во вращение, можно увеличить количество закодированных данных и/или можно увеличить область, покрываемую каждым символом, повышая общую надежность считывания. Под термином "последовательно" следует понимать, что за один раз считывают один или ограниченное число символов (меньше, чем число символов, содержащихся в каждой последовательности): например, каждый символ может быть считан по-отдельности. Следовательно, посредством считывающего устройства при обороте капсулы на 360 градусов вокруг своей оси вращения можно выполнить, по меньшей мере, одно считывание всех символов, включенных во все последовательности на подложке.
Первая и вторая преамбулы позволяют определить, какие символы принадлежат первой последовательности, а какие символы принадлежат второй последовательности, без какого-либо знания об угловой конфигурации подложки кода, когда она расположена в машине для приготовления. Более того, благодаря использованию различных первой и второй преамбул, достигают более надежного определения упомянутой критичной информации для декодирования кода.
Например, первая преамбула может содержать первую 6-ти битовую последовательность PA="10101010", вторую 6-ти битовую последовательность PB="010101". Первая последовательность может начинаться с первой последовательности PA, затем следует первый блок D1, содержащий блок F1 данных, имеющий n1 битов с битами проверки четности. Вторая последовательность может начинаться со второй последовательности PB, затем следует второй блок D2, содержащий блок F2 данных, имеющий n2 битов с битами проверки четности. Положение первой последовательности и второй последовательности можно, затем, определить, используя алгоритм для идентификации шаблона PA - X1 - PB - Х2, где X1 обозначает любую последовательность длиной n1 бит, а Х2 обозначает любую последовательность длиной n2 бит. Например, можно использовать фильтр числа равных битов (NEB).
Код может содержать более двух последовательностей, например, четыре или пять последовательностей символов. В этом случае, используют, по меньшей мере, две преамбулы, но предпочтительно, чтобы каждая преамбула отличалась от других преамбул.
В частности, набор информации может содержать информацию для распознавания типа капсулы и/или один элемент или сочетание элементов из следующего списка:
- информация, касающаяся параметров приготовления напитка с использованием капсулы, такая как оптимальные значения скорости вращения, значения температуры воды, поступающей в капсулу, значения температуры коллектора напитка за пределами капсулы, значения скорости потока воды, поступающей в капсулу, последовательность действий во время процесса приготовления и т.д.;
- информация для локального и/или удаленного получения параметров приготовления напитка с использованием капсулы, например, идентификатор, позволяющий распознать тип капсулы;
- информация, касающаяся производства капсулы, такая как идентификатор производственной партии, дата производства, рекомендованная дата потребления, срок годности и т.д.;
- информация для локального и/или удаленного получения информации, относящейся к производству капсулы.
Символы, расположенные в последовательностях, используют для представления данных, передающих набор информации, касающейся капсулы. Например, каждая последовательность может представлять целое число битов. Каждый символ может кодировать один или несколько бинарных битов. Данные также могут быть представлены переходами между символами. Символы могут быть расположены в последовательности с использованием схемы модуляции, например, линейного кодирования, подобного манчестерскому кодированию.
Каждый символ может быть представлен на участке посредством сущности, обладающей измеримой характеристикой, которую можно считать с помощью считывающего устройства, причем измеримая характеристика меняется в соответствии со значением, обозначаемым упомянутым символом. Каждый символ может быть напечатан и/или выдавлен. Форма символов может быть выбрана из следующего неисчерпывающего списка: дугообразные сегменты, сегменты, каждый из которых прямоугольный, но проходящие вдоль, по меньшей мере, части сектора, точки, многоугольники, геометрические формы. Символы могут быть считаны посредством оптического датчика, включенного в считывающее устройство, при этом цвет и/или форму каждого символа выбирают в соответствии со значением упомянутого символа. Символы могут быть напечатаны с помощью чернил, не видимых человеческим глазом при естественном освещении, например, чернилами, видимыми в ультрафиолете. Символы могут быть напечатаны или выдавлены по шаблону, имеющему поверхности, обладающие разной отражательной способностью и/или светопоглощающими свойствами. Шаблон может иметь первые поверхности, обладающие наклонными зеркальными или поглощающими свойствами, и вторые поверхности, обладающие плоскими зеркальными или плоскими поглощающими свойствами. Можно выбрать другие изменяемые физические характеристики, чтобы различать каждый символ, например, цвет, отражательную способность, непрозрачность, уровень поглощения света, магнитное поле, индуцированное магнитное поле, удельное сопротивление, емкость и т.д.
Код может содержать информацию для обнаружения ошибок или исправления ошибок, в частности, имеющую отношение к данным. Информация для определения ошибок может содержать коды с повторениями, биты контроля четности, контрольные суммы, циклические избыточные коды, данные криптографической хэш-функции и т.д. Информация для исправления ошибок может содержать коды, исправляющие ошибки, коды прямого исправления ошибок и, в частности, сверточные коды или блочные коды.
По меньшей мере, одна первая последовательность символов данных и, по меньшей мере, одна вторая последовательность символов данных может содержать одну и ту же информацию. Следовательно, посредством сравнения может быть осуществлена проверка ошибок, например, могут быть соответственно обработаны части кода, подверженные ошибкам. Следовательно, это увеличивает вероятность успешного считывания кода, если некоторые части последовательности окажутся нечитаемыми.
В варианте осуществления первая последовательность символов преамбулы образована из нескольких первых подпоследовательностей преамбулы, при этом упомянутые первые подпоследовательности преамбулы распределены в соответствии с первым шаблоном по первой последовательности. Вторая последовательность символов преамбулы образована из нескольких вторых подпоследовательностей преамбулы, при этом упомянутые вторые подпоследовательности преамбулы распределены в соответствии со вторым шаблоном по второй последовательности. В частности, первый шаблон и второй шаблон могут быть идентичными.
Например, первая преамбула PA образована четырьмя первыми подпоследовательностями преамбулы: PA1=′10′, PA2=′01′, PA3=′10′ PA4=′01′. Первый блок D1 содержит 4 первых подблока D11, D12, D13, D14, образующих блок F1 данных, имеющий n1 битов с битами проверки четности. Первая последовательность может быть следующей: PA1 D11 PA2 D12 PA3 D13 PA4 D14. Вторая преамбула PB образована четырьмя вторыми подпоследовательностями преамбулы: PA1=′01′, PA2=′10′, PA3=′01′, PA4=′10′. Первый блок D2 содержит 4 первых подблока D21, D22, D23, D24, образующих блок F2 данных, имеющий n2 битов с битами проверки четности. Вторая последовательность может быть следующей: PB1 D21 PB2 D22 PB3 D23 PB4 D24. Положение первой последовательности и второй последовательности можно, затем, определить, используя алгоритм для идентификации шаблона PA1 - X - PA2 -X - PA3 - X - PA4 - PB1 - X - PB2 - X - PB3 - X - PB4, где X обозначает любую последовательность бит. Например, можно использовать фильтр числа равных битов (NEB).
Преимущественно, первая последовательность символов преамбулы и вторая последовательность символов преамбулы могут быть выбраны/установлены так, чтобы минимизировать число равных бит в последовательностях в коде.
Код предпочтительно содержит, по меньшей мере, 100 символов.
Код может быть расположен вдоль, по меньшей мере, одной восьмой окружности, и предпочтительно вдоль всей окружности подложки.
В соответствии со вторым аспектом, изобретение относится к капсуле, предназначенной для доставки напитка в устройство для приготовления напитков путем центрифугирования, содержащей фланцеобразный обод, содержащий подложку кода в соответствии с первым аспектом.
В соответствии с третьим аспектом изобретение относится к системе для приготовления напитков из капсулы в соответствии со вторым аспектом, и дополнительно содержащей устройство для приготовления напитков, имеющее средство для удерживания капсулы и приводное средство вращения, предназначенное для приведения средства удерживания и капсулу во вращение вокруг упомянутой оси вращения. Устройства для приготовления напитков дополнительно содержат считывающее устройство, сконфигурированное так, чтобы декодировать код, представленный на подложке для кода:
- путем считывания каждого символа кода по отдельности, перемещая посредством вращательного приводного средства капсулу так, чтобы она совершала, по меньшей мере, один полный оборот; и
- путем поиска в считанных символах, по меньшей мере, одной первой преамбулы и второй преамбулы;
- путем идентификации положения, по меньшей мере, одной первой последовательности и, по меньшей мере, одной второй последовательности соответственно.
В соответствии с четвертым аспектом изобретение относится к способу считывания кода на капсуле в соответствии со вторым аспектом в устройстве для приготовления напитков, содержащем средство удерживания капсулы, предназначенное для удерживания капсулы, и вращательное приводное средство, предназначенное для приведения средства удерживания и капсулы во вращение вокруг упомянутой оси вращения; при этом устройства для приготовления напитков дополнительно содержат считывающее устройство. Способ включает в себя следующие этапы, на которых:
- считывают с помощью считывающего устройства каждый символ кода по отдельности, перемещая посредством вращательного приводного средства капсулу так, чтобы она совершала, по меньшей мере, один полный оборот; и
- осуществляют поиск в считанных символах, по меньшей мере, одной первой преамбулы и второй преамбулы;
- идентифицируют положения, по меньшей мере, одной первой последовательности и, по меньшей мере, одной второй последовательности соответственно.
Краткое описание чертежей
Настоящее изобретение будет более понятным, благодаря нижеследующему подробному описанию и сопровождающим чертежам, которые даны в качестве неограничивающих примеров осуществления изобретения, а именно:
на фиг. 1 показан основной принцип экстрагирования путем центрифугирования;
на фиг. 2а, 2b показан вариант выполнения камеры центрифуги с держателем капсулы;
на фиг. 3а, 3b и 3с показан вариант выполнения набора капсул в соответствии с изобретением;
на фиг. 4 показан вариант выполнения подложки для кода в соответствии с изобретением;
на фиг. 5 показано альтернативное расположение последовательности на капсуле, в частности, при размещении на нижней стороне обода капсулы, и капсула, установленная в держателе капсулы устройства заваривания;
на фиг. 6 изображено графическое представление примера результатов применения фильтра NEB к коду с обычной преамбулой, используемой всей последовательностью кода;
на фиг. 7 изображено графическое представление примера результатов применения фильтра NEB к коду в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 8 изображено графическое представление числа равных битов в последовательностях для кода в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
Осуществление изобретения
На фиг. 1 показан пример системы 1 для приготовления напитков, как описано в документе WO 2010/026053, для которой можно использовать капсулу в соответствии с изобретением.
Центрифуга 2 содержит камеру 3 центрифуги для воздействия центробежными силами на ингредиент напитка и жидкость внутри капсулы. Камера 3 может содержать держатель капсулы и капсулу, вставленную в него. Центрифуга соединена с приводным средством 5, таким как поворотный двигатель. Центрифуга содержит собирающую часть и вывод 35. Под выводом для сбора заваренного напитка может быть расположен контейнер 48. Система дополнительно содержит средство подачи жидкости, такое как резервуар 6 для воды и жидкостный контур 4. Нагревательное средство 31 также может быть выполнено в резервуаре или вдоль жидкостного контура. Средство подачи жидкости может дополнительно содержать насос 7, присоединенный к резервуару. Выполнено средство 19 ограничения потока, предназначенное для ограничения потока центрифугированной жидкости, которая покидает капсулу. Система также может содержать расходомер, такой как расходомерная турбина 8 для обеспечения управления скоростью потока воды, подаваемой в камеру 3. Счетчик 11 может быть присоединен к расходомерной турбине 8 для того, чтобы можно было анализировать выработанные импульсные данные 10. Проанализированные данные затем передают на процессор 12. Соответственно, точная действительная скорость потока жидкости в жидкостном контуре 4 может быть вычислена в реальном времени. Может быть выполнен интерфейс 13 пользователя, чтобы позволить пользователю вводить информацию, которую передают на блок 9 управления. Дополнительные характеристики системы можно найти в документе WO 2010/026053.
Фиг. 3а, 3b и 3с относятся к варианту выполнения набора капсул 2A, 2B, 2C. Капсулы, предпочтительно, содержат корпус 22, обод 23 и элемент верхней стенки, соответственно, крышку 24. Крышка 24 может представлять собой прокалываемую мембрану или стенку отверстия. Таким образом, крышка 24 и корпус 22 ограничивают соответствующий отсек 26 для ингредиентов. Как показано на фигурах, крышка 24 предпочтительно присоединена к внутреннему кольцеобразному участку R обода 23, ширина которого, предпочтительно, от 1 до 5 мм.
Обод не обязательно является горизонтальным, как изображено. Он может быть слегка согнутым. Обод 23 капсул предпочтительно проходит снаружи в направлении по существу перпендикулярном (как изображено) или слегка наклоненном (если он согнут, как упоминалось выше) относительно оси Ζ вращения капсулы. Таким образом, ось Ζ вращения представляет собой ось вращения во время центрифугирования капсулы в варочном устройстве, и, в частности, практически идентична оси Ζ вращения держателя 32 капсулы во время центрифугирования капсулы в варочном устройстве.
Необходимо понимать, что показанный вариант осуществления представляет собой лишь пример осуществления, и что капсулы, в частности, корпус 22 капсулы, могут быть реализованы различными способами.
Корпус 22 соответствующей капсулы имеет единственный выпуклый участок 25а, 25b, 25с переменной глубины, соответственно d1, d2, d3. Таким образом, участок 25а, 25b, 25с также может быть усеченным или может представлять собой цилиндрический участок.
Следовательно, капсулы 2А, 2B, 2С предпочтительно содержат различные объемы, но предпочтительно имеют один и тот же диаметр "D" вставки. Капсула на фиг. 3а имеет небольшой объем капсулы 2А, в то время как капсула на фиг. 3b и 3с имеет больший объем капсулы 2B и 2С, соответственно. Диаметр D вставки, таким образом, определяют на линии пересечения нижней поверхности обода 23 и верхнего участка корпуса 22. Тем не менее, он может представлять собой другой эталонный диаметр капсулы в устройстве.
Небольшой объем капсулы 2А предпочтительно содержит меньшее количество ингредиента для заваривания, например, молотого кофе, чем количество в капсулах 2B, 2С большого объема. Следовательно, небольшая капсула предназначена для получения малой порции кофе от 10 мл до 60 мл, при этом количество молотого кофе составляет от 4 до 8 граммов. Большие капсулы 2B предназначены для получения средней порции кофе, например, от 60 до 120 мл, а самая большая капсула предназначена для получения большой порции кофе, например, от 120 до 150 мл. Более того, кофейная капсула 2B среднего размера может содержать от 6 до 15 граммов молотого кофе, а капсула 2С большого размера может содержать от 8 до 30 граммов молотого кофе.
В дополнение, капсулы в наборе в соответствии с изобретением могут содержать различные смеси жареного и молотого кофе или кофе из различных источников и/или имеющего различную степень обжаривания и/или характеристики помола.
Капсула сконструирована так, чтобы вращаться вокруг оси Z. Эта ось Ζ перпендикулярно пересекает центр крышки, которая имеет форму диска. Эта ось Ζ выходит через центр дна корпуса. С помощью этой оси Ζ можно определить понятие "окружность", которое представляет собой круглый путь, расположенный на капсуле и имеющий в качестве оси симметрии ось Ζ. Эта окружность может находиться на крышке, например, на крышке или на части корпуса, такой как фланцеобразный обод. Крышка может быть непроницаемой для жидкости до того, как ее вставляют в устройство, или она может быть проницаемой для жидкости, благодаря маленьким отверстиям или порам, выполненным в центре и/или на периферийной части крышки.
Здесь и далее, нижняя поверхность обода 23 относится к участку обода 23, который расположен снаружи оболочки, образованной корпусом и крышкой, и который виден, если капсулу сориентировать так, чтобы было видно ее корпус.
Дополнительные характеристики капсул или набора капсул можно найти в документах WO 2011/0069830, WO 2010/0066705 или WO 2011/0092301.
Вариант выполнения камеры 3 центрифуги с держателем 32 капсулы показан на фиг. 2а и 2b. Держатель 32 капсулы образует широкую полость, в целом, цилиндрической или конической формы, имеющую верхнее отверстие для вставки капсулы и нижнее дно, закрывающее контейнер. Диаметр отверстия немного больше диаметра корпуса 22 капсулы. Контур отверстия соответствует контуру обода 23 капсулы, сконфигурированного так, чтобы опираться на край отверстия, когда вставляют капсулу. Следовательно, обод 23, по меньшей мере, частично лежит на приемной части 34 держателя 32 капсулы. На нижнем дне имеется цилиндрический ствол 33, присоединенный перпендикулярно к центру внешней грани дна. Держатель 32 капсулы вращается вокруг центральной оси Ζ ствола 33.
Оптическое считывающее устройство 100 также представлено на фиг. 2а и 2b. Оптическое считывающее устройство 100 сконфигурировано так, чтобы доставлять выходной сигнал, содержащий информацию, касающуюся уровня отражательной способности нижней поверхности обода 23 капсулы, опирающейся на приемную часть 34 держателя 32 капсулы. Оптическое считывающее устройство сконфигурировано так, чтобы выполнять оптические измерения нижней поверхности обода 23 через держатель 32 капсулы, более конкретно, через боковую стенку широкого держателя 32 капсулы цилиндрической или конической формы. Как вариант, выходной сигнал может содержать различную информацию, например, разности отражательной способности с течением времени, или информацию о контрасте. Выходной сигнал может быть аналоговым, например, сигнал напряжения, изменяющегося вместе с измеренной информацией с течением времени. Выходной сигнал может быть цифровым, например, двоичный сигнал, содержащий численные данные об измеренной информации с течением времени.
В варианте осуществления на фиг. 2а и 2b считывающее устройство 100 содержит излучатель 103 света, предназначенный для излучения луча 105а от источника света, и приемник 102 света, предназначенный для приема отраженного луча 105b света.
Обычно излучатель 103 света представляет собой светодиод или лазерный диод, излучающий инфракрасный свет и, более конкретно, свет с длиной волны 850 нм. Обычно, приемник 102 света представляет собой фотодиод, приспособленный для того, чтобы преобразовывать принятый луч света в сигнал тока или напряжения.
Считывающее устройство 100 также содержит средство 106 обработки, включающее в себя печатную плату, на которой имеется процессор, усилитель сигнала датчика, и схему для соединения упомянутого средства 106 обработки с излучателем 103 света, приемником 102 света и с управляющим блоком 9 машины.
Излучатель 103 света, приемник 102 света и средство 106 обработки удерживают в неподвижном положении посредством опоры 101, жестко закрепленной относительно рамы машины. Считывающее устройство 100 остается на месте во время процесса заваривания, и не приводится во вращение в отличие от держателя 32 капсулы.
В частности, излучатель 103 света расположен так, чтобы луч 105а от источника света был, в целом, направлен вдоль прямой L, пересекающей неподвижную точку F плоскости Р, содержащей приемную часть 34 держателя 32 капсулы, причем нормальная линия N упомянутой плоскости Ρ проходит через точку F. Неподвижная точка F задает абсолютное положение в пространстве, в котором предполагается, что лучи 105а от источника света падают на отражающую поверхность: положение неподвижной точки F остается неизменным во время вращения держателя 32 капсулы. Считывающее устройство может содержать средство 104 фокусировки, например, отверстия, линзы и/или призмы, чтобы луч 105 от источника света более эффективно сходился к неподвижной точке F нижней поверхности крышки капсулы, расположенной в держателе 32 капсулы. В частности, луч 105 от источника света может быть сфокусирован так, чтобы подсвечивать диск, центрированный относительно неподвижной точки F и имеющий диаметр d.
Считывающее устройство 100 сконфигурировано так, чтобы угол θE между прямой L и нормалью N принимал значения от 2° до 10°, в частности, от 4° до 5°, как показано на фиг. 2а. Следовательно, когда отражающая поверхность расположена в точке F, отраженный луч 105b света, в целом, направлен вдоль прямой L′, пересекающей неподвижную точку F, при этом угол θR между прямой L′ и нормалью N принимает значения от 2° до 10°, в частности, от 4° до 5°, как показано на фиг. 2а. Приемник 102 света расположен на опоре 101, так чтобы собирать, по меньшей мере, частично отраженный луч 105b света, в целом, направленный вдоль прямой L′. Средство 104 фокусировки также может быть установлено для того, чтобы более эффективно сконцентрировать отраженный луч 105b света на приемнике 102. В варианте осуществления, показанном на фиг. 2а, 2b, точка F, прямая L и прямая L′ лежат в одной плоскости. В другом варианте осуществления точка F, прямая L и прямая L′ не лежат в одной плоскости: например, плоскость, проходящая через точку F и прямую L, и плоскость, проходящая через точку F и прямую L′, расположены под углом около 90°, устраняя непосредственное отражение и допуская более надежную систему считывания с меньшим шумом.
Держатель 32 капсулы приспособлен для того, чтобы допускать частичную передачу луча 105а от источника света вдоль прямой L до точки F. Например, боковая стенка, образующая широкую полость цилиндрической или конической формы держателя 32 капсулы сконфигурирована так, чтобы быть непрозрачной для инфракрасного света. Упомянутая боковая стенка может быть выполнена из материала на пластиковой основе, который прозрачен для инфракрасного излучения, и имеет входные поверхности, позволяющие проникать инфракрасному свету.
Следовательно, когда капсулу располагают в держателе 32 капсулы, луч 105а света падает на нижнюю часть обода упомянутой капсулы в точке F до образования отраженного луча 105b света. В этом варианте осуществления отраженный луч 105b света проходит через стенку держателя 32 капсулы до приемника 102.
Участок нижней поверхности обода 23 капсулы, расположенной в держателе 32 капсулы, подсвечиваемый в точке F лучом 105 от источника света, меняется с течением времени, только когда держатель 32 капсулы приведен во вращение. Таким образом, чтобы луч 105 от источника света осветил весь кольцеобразный участок нижней поверхности обода, требуется полный оборот держателя 32 капсулы.
Выходной сигнал может быть вычислен или выработан путем измерения во времени интенсивности отраженного луча света и, возможно, путем сравнения его интенсивности с интенсивностью луча от источника света. Выходной сигнал может быть вычислен или выработан путем определения изменения во времени интенсивности отраженного луча света.
Капсула в соответствии с изобретением содержит, по меньшей мере, одну подложку оптически считываемого кода. Подложка кода может присутствовать на части фланцеобразного обода. Символы представлены на подложке оптического кода.
Символы расположены, по меньшей мере, в одной последовательности, при этом упомянутая последовательность кодирует набор информации, касающейся капсулы. Каждый символ используют для кодирования специфического значения.
В частности, набор информации, по меньшей мере, одной последовательности может содержать информацию для распознавания типа капсулы и/или один элемент или сочетание элементов из следующего списка:
- информация, касающаяся параметров приготовления напитка с использованием капсулы, такая как оптимальные значения скорости вращения, значения температуры воды, поступающей в капсулу, значения температуры коллектора напитка за пределами капсулы, значения скорости потока воды, поступающей в капсулу, последовательность действий во время процесса приготовления и т.д.;
- информация для локального и/или удаленного получения параметров приготовления напитка с использованием капсулы, например, идентификатор, позволяющий распознать тип капсулы;
- информация, касающаяся производства капсулы, такая как идентификатор производственной партии, дата производства, рекомендованная дата потребления, срок годности и т.д.;
- информация для локального и/или удаленного получения информации, относящейся к производству капсулы.
Символы распределены в основном, по меньшей мере, на 1/8 периметра кольцеобразной подложки, предпочтительно, по всему периметру кольцеобразной подложки. Код может содержать последовательные дугообразные сегменты. Символы также могут содержать последовательные сегменты, каждый из которых является прямоугольным, но проходящие вдоль, по меньшей мере, части периметра.
Последовательность, предпочтительно, повторяют вдоль периметра, чтобы гарантировать надежное считывание. Последовательность повторяют на периметре, по меньшей мере, дважды. Предпочтительно, чтобы последовательность повторялась на периметре от трех до шести раз. Повтор последовательности означает, что копируют одну и ту же последовательность, а следующие друг за другом последовательности располагают сериями вдоль периметра, так что при повороте капсулы на 360 градусов одну и ту же последовательность можно обнаружить или считать более одного раза.
На фиг. 4 показан вариант выполнения подложки кода 60а. Подложка 60а кода занимает заданную ширину обода 23 капсулы. Обод 23 капсулы может содержать, по сути, внутренний кольцеобразный участок, образующий подложку 60а и внешний (не кодированный) изогнутый участок. Тем не менее, подложкой 60а может быть занята полная ширина обода 23, в частности, если нижняя поверхность обода выполнена по существу плоской. Такое расположение особенно благоприятно, так как предлагает большую площадь для расположения символов и меньшую предрасположенность к повреждениям, вызванным модулем обработки и, в частности, пирамидальной пластиной, и к выбросам ингредиентов. Следовательно, увеличивается и количество закодированной информации, и надежность считывания. В этом варианте осуществления подложка 60а кода содержит 160 символов, каждый символ кодирует 1 бит информации. Символы прилегают друг к другу, при этом каждый символ занимает 2,25° по дуге.
На фиг. 5 показан вариант выполнения подложки 60b для кода, изображенной на виде сверху. Подложка 60b для кода приспособлена для того, чтобы она была связана с капсулой или была ее частью, чтобы ее приводили во вращение, когда капсулу вращают вокруг оси Ζ посредством центрифуги 2. Приемный участок капсулы представляет собой нижнюю поверхность обода 23 капсулы. Как показано на фиг. 5, подложка для кода может представлять собой кольцо, имеющее круговую часть, на которой представлена, по меньшей мере, одна последовательность символов, чтобы пользователь мог расположить ее по окружности капсулы перед вставкой ее в варочный блок машины для приготовления напитков. Следовательно, капсулу, не имеющую встроенного средства хранения информации, можно модифицировать путем установки такой подложки для добавления такой информации. Если подложка представляет собой отдельную часть, ее можно просто добавить на капсулу без дополнительного средства крепления, при этом пользователь гарантирует, что подложка расположена правильно, когда она входит в варочный блок, либо формы и размеры подложки предотвращают ее перемещение относительно капсулы после установки. Подложка 30b кода также может содержать дополнительное средство крепления для жесткого крепления упомянутого элемента к приемному участку капсулы, такое как клей или механическое средство, чтобы способствовать тому, чтобы подложка оставалась неподвижной относительно капсулы после установки. Как также было отмечено, подложка 60b кода также может представлять собой сам обод, то есть может быть интегрирована в структуру капсулы.
Каждый символ приспособлен для того, чтобы его измеряли считывающим устройством 100, когда капсула расположена в держателе капсулы, и когда упомянутый символ выровнен с лучом 105а от источника света в точке F. Более конкретно, каждый отдельный символ представляет уровень отражательной способности луча 105а от источника света, изменяющийся вместе со значением упомянутого символа. Каждый символ имеет различную способность отражать и/или поглощать луч 105а от источника света.
Так как считывающее устройство 100 приспособлено для того, чтобы измерять только характеристики освещенного участка подложки кода, то капсулу необходимо поворачивать с помощью приводного средства, пока луч света не осветит все символы, содержащиеся в коде. Обычно скорость считывания кода может принимать значения от 0,1 до 2000 оборотов в минуту.
Пример 1. Неподходящая преамбула кода для подложки оптического кода, имеющего, по меньшей мере, две последовательности, считываемые при вращении
В следующей таблице 1 показан пример последовательности 15 бинарных символов:
Figure 00000001
Последовательность S1 в таблице 1 начинается с преамбулы длиной 6 бит. Преамбула Р1 соответствует известной зарезервированной последовательности бит, в этом примере "10101010". Далее, последовательность содержит три блока F11, F12, F13 данных. Каждый блок данных начинается с 2-битового значения и заканчивается битом проверки четности. В таблице 2 приведен пример считывания кода, содержащего последовательность S1, за которой следует последовательность S2:
Figure 00000002
Считывание начинается с третьего бита первой последовательности S1 от начала преамбулы Р1. Тогда, чтобы считать все символы каждой последовательности требуется, по меньшей мере, один полный оборот подложки для оптического кода.
После того, как собраны все символы, необходимо перестроить каждую последовательность, в частности, путем определения положения преамбул. Для выполнения этой задачи можно использоваться способ согласованной фильтрации. Например, в следующем примере для считывания битов применили фильтр числа равных битов (NEB), используя в качестве шаблона согласования "101010" преамбулу Р1. Этот способ фильтрации состоит в суммировании для каждого окна последовательных считанных бит числа бит таких же, как в шаблоне согласования, причем упомянутое окно имеет ту же длину, что и шаблон согласования. Для преамбулы Р1 длиной 6 бит максимум фильтра NEB равен 6, когда считанные биты окна совпадают с битами преамбулы Р1. Результат можно дополнительно подтвердить путем вычисления контраста между результатами фильтра NEB, например, путем вычисления разницы результата фильтра NEB в заданном положении окна и результата фильтра NEB в следующем положении окна. Чем больше контраст, чем лучше.
Figure 00000003
В этом нерабочем примере максимальное значение фильтра NEB равное 6 получено для 6-битовых последовательностей, начинающихся с 10, 12 и 14 бита. Тем не менее, только 6-битовая последовательность, начинающаяся с бита 14, действительно соответствует преамбуле Р1 второго периода. Даже вычисление контраста не позволяет решить эту задачу, так как контраст для 6-битовых последовательностей, начинающихся с 10 и 12 бита, выше. Следовательно, такая преамбула Р1 непригодна, в частности, так как она не позволяет уверенно определить эффективное положение упомянутой преамбулы в последовательностях. На фиг.6 изображен пример результатов применения фильтра NEB к такой структуре кода.
Пример 2. Преамбула кода для подложки оптического кода, имеющего четыре последовательности, считываемые при вращении
Ниже показана подходящая преамбула Р. Преамбула Ρ распределена по последовательностям, представленным на подложке оптического кода. Например, преамбула Ρ содержит первую 6-ти битовую последовательность PA="101010", вторую 6-ти битовую последовательность PB="010101", третью 6-ти битовую последовательность PC="011001" и четвертую 6-ти битовую последовательность PD="100110".
Первая последовательность S1 начинается с первой последовательности PA, затем следует первый блок D1, содержащий три блока F11, F12, F13 данных с битами проверки четности. Вторая последовательность S2 начинается со второй последовательности PB, затем следует второй блок D2, содержащий три блока F21, F22, F23 данных с битами проверки четности. Третья последовательность S3 начинается с третьей последовательности PC, затем следует третий блок D3, содержащий три блока F11, F12, F13 данных с битами проверки четности. Четвертая последовательность S4 начинается с четвертой последовательности PD, затем следует четвертый блок D4, содержащий три блока F21, F22, F23 данных с битами проверки четности. Тогда на подложке кода представлены следующие последовательности: PA - F11 - F12 - F13 - PB - F21 - F22 - F23 - PC - F11 - F12 - F13 - PD - F21 - F22 - F23. Первый блок D1, второй блок D2, третий блок D3, четвертый блок D4 содержат соответственно n1, n2, n3, n4 бит.
Тогда, чтобы считать все символы каждой последовательности требуется, по меньшей мере, один полный оборот подложки для оптического кода.
Положение первого блока D1, второго блока D2, третьего блока D3 и четвертого блока D4 определяют путем поиска шаблона PA - X1 - PB - Х2 - PC - Х3 - PD - Х4 в последовательности бит, считанных оптическим считывающим устройством, где X1 обозначает любую последовательность из n1 бит, Х2 обозначает любую последовательность из n2 бит, Х3 обозначает любую последовательность из n3 бит, Х4 обозначает любую последовательность из n4 бит. Следовательно, осуществляют поиск не только последовательности бит, соответствующей битам преамбулы, но также принимают во внимание относительное положение PA, PB, PC, PD, что позволяет более робастно и надежно идентифицировать начало каждого блока данных.
Например, к считанным битам можно применить фильтр числа равных битов (NEB), используя следующий шаблон согласования:
Figure 00000004
где x соответствует любому биту, при этом n1=n2=n3=n4=9 бит.
К считанным битам применяют фильтр, сдвигая начальное положение скользящего окна фильтра с первого считанного бита до последнего считанного бита. Положение окна, соответствующее максимальному значению фильтра NEB, с большой вероятностью будет соответствовать началу первой последовательности S1. На фиг. 7 изображен пример результатов применения фильтра NEB к такой структуре кода.
Также можно вычислить контраст между значением фильтра NEB для каждого положения окна относительно значения фильтра NEB для следующего положения окна: тогда, положение окна, соответствующее максимальному значению контраста NEB, с большой вероятностью будет соответствовать началу первой последовательности S1.
Пример 3. Преамбула кода для подложки оптического кода, имеющего четыре последовательности, считываемые при вращении
Ниже показана подходящая преамбула P′. Преамбула P′ распределена по последовательностям, представленным на подложке оптического кода. Например, преамбула P′ содержит первую 6-ти битовую последовательность PA="101010", вторую 6-ти битовую последовательность PB="010101", третью 6-ти битовую последовательность PC="011001" и четвертую 6-ти битовую последовательность PD="100110".
Первая последовательность PA содержит три подпоследовательности PA1=′10′, PA2=′10′, PA3=′10′. Вторая последовательность PB содержит три подпоследовательности PB1=′01′, PB2=′01′, PB3=′01′. Третья последовательность PC содержит три подпоследовательности PC1=′01′, PC2=′10′, PC3=′01′. Четвертая последовательность PD содержит три подпоследовательности PD1=′10′, PD2=′01′, PD3=′10′.
Первая последовательность S1 образована следующим образом: подпоследовательность PA1, затем следует блок F1 данных с битом проверки четности, подпоследовательность PA2, затем следует блок F2 данных с битом проверки четности, подпоследовательность PA3, затем следует блок F3 данных с битом проверки четности. Вторая последовательность S2 образована следующим образом: подпоследовательность PB1, затем следует блок F1 данных с битом проверки четности, подпоследовательность PB2, затем следует блок F2 данных с битом проверки четности, подпоследовательность PB3, затем следует блок F3 данных с битом проверки четности. Третья последовательность S3 образована следующим образом: подпоследовательность PC1, затем следует блок F1 данных с битом проверки четности, подпоследовательность PC2, затем следует блок F2 данных с битом проверки четности, подпоследовательность PC3, затем следует блок F3 данных с битом проверки четности. Четвертая последовательность S4 образована следующим образом: подпоследовательность PD1, затем следует блок F1 данных с битом проверки четности, подпоследовательность PD2, затем следует блок F2 данных с битом проверки четности, подпоследовательность PD3, затем следует блок F3 данных с битом проверки четности. Тогда на подложке кода представлены следующие последовательности:
PA1 - F1 - PA2 - F2 - PA3 - F3 - PB1 - F1 - PB2 - F2 - PB3 - F3 - PC1 - F1 - PC2 - F2 - PC3 - F3 - PD1 - F1 - PD2 - F2 - PD3 - F3.
Блок F1 данных, блок F2 данных, блок F3 данных, данные D4 содержат соответственно n1, n2, n3, n4 бит.
Тогда, чтобы считать все символы каждой последовательности требуется, по меньшей мере, один полный оборот подложки для оптического кода.
Положение блока F1 данных, второго блока F2, третьего блока F3 в каждой из последовательностей S1, S2, S3, S4 определяют путем поиска шаблона:
PA1 - X1 - PA2 - X2 - PA3 - X3 - PB1 - X1 - PB2 - X2 - PB3 - X3 - PC1 - X1 - PC2 - X2 - PC3 - Х3 - PD1 - X1 - PD2 - Х2 - PD3 - Х3
в последовательности считанных с помощью оптического считывающего устройства бит, где X1 обозначает любую последовательность из n1 бит, Х2 обозначает любую последовательность из n2 бит, Х3 обозначает любую последовательность из n3 бит.
Следовательно, осуществляют поиск не только последовательности бит, соответствующей битам преамбулы, но также принимают во внимание относительное положение каждой подпоследовательности PA, PB, PC, PD, что позволяет более робастно и надежно идентифицировать начало каждого блока данных. Более того, путем разбиения и распределения преамбул на более мелкие подпоследовательности можно оптимизировать кодирование информации путем минимизации числа равных бит в последовательностях (EBS). На фиг. 8 показано число равных бит в последовательностях для такой структуры кода.
Например, к считанным битам можно применить фильтр числа равных битов (NEB), используя следующий шаблон согласования:
Figure 00000005
где x соответствует любому биту, при этом n1=n2=n3=3 бита.
К считанным битам применяют фильтр, сдвигая начальное положение скользящего окна фильтра с первого считанного бита до последнего считанного бита. Положение окна, соответствующее максимальному значению фильтра NEB, с большой вероятностью будет соответствовать началу первой последовательности S1.
Также можно вычислить контраст между значением фильтра NEB для каждого положения окна относительно значения фильтра NEB для следующего положения окна: тогда, положение окна, соответствующее максимальному значению контраста NEB, с большой вероятностью будет соответствовать началу первой последовательности S1.

Claims (25)

1. Подложка (60a, 60b) для кода, приспособленная для связывания с капсулой или являющаяся частью капсулы, предназначенной для доставки напитка в устройство для приготовления напитков путем центрифугирования капсулы, при этом подложка содержит код, образованный, по меньшей мере, первой последовательностью символов и второй последовательностью символов, при этом упомянутый код представлен на подложке так, что каждый символ можно последовательно считать с помощью приспособления для считывания внешнего считывающего устройства, в то время как капсулу вращают вокруг оси вращения,
при этом первая последовательность содержит, по меньшей мере, одну первую последовательность символов преамбулы и, по меньшей мере, одну первую последовательность символов данных;
при этом вторая последовательность содержит, по меньшей мере, одну вторую последовательность символов преамбулы и, по меньшей мере, одну вторую последовательность символов данных;
причем первая преамбула отличается от второй преамбулы.
2. Подложка по п. 1, в которой код содержит информацию для обнаружения ошибок или исправления ошибок.
3. Подложка по п. 1, в которой, по меньшей мере, одна первая последовательность символов данных и, по меньшей мере, одна вторая последовательность символов данных содержат одну и ту же информацию.
4. Подложка по п. 2, в которой, по меньшей мере, одна первая последовательность символов данных и, по меньшей мере, одна вторая последовательность символов данных содержат одну и ту же информацию.
5. Подложка по п. 1, в которой первая последовательность символов преамбулы образована из нескольких первых подпоследовательностей преамбулы, при этом упомянутые первые подпоследовательности преамбулы распределены в соответствии с первым шаблоном по первой последовательности, и в которой вторая последовательность символов преамбулы образована из нескольких вторых подпоследовательностей преамбулы, при этом упомянутые вторые подпоследовательности преамбулы распределены в соответствии со вторым шаблоном по второй последовательности.
6. Подложка по п. 2, в которой первая последовательность символов преамбулы образована из нескольких первых подпоследовательностей преамбулы, при этом упомянутые первые подпоследовательности преамбулы распределены в соответствии с первым шаблоном по первой последовательности, и в которой вторая последовательность символов преамбулы образована из нескольких вторых подпоследовательностей преамбулы, при этом упомянутые вторые подпоследовательности преамбулы распределены в соответствии со вторым шаблоном по второй последовательности.
7. Подложка по п. 3, в которой первая последовательность символов преамбулы образована из нескольких первых подпоследовательностей преамбулы, при этом упомянутые первые подпоследовательности преамбулы распределены в соответствии с первым шаблоном по первой последовательности, и в которой вторая последовательность символов преамбулы образована из нескольких вторых подпоследовательностей преамбулы, при этом упомянутые вторые подпоследовательности преамбулы распределены в соответствии со вторым шаблоном по второй последовательности.
8. Подложка по п. 4, в которой первая последовательность символов преамбулы образована из нескольких первых подпоследовательностей преамбулы, при этом упомянутые первые подпоследовательности преамбулы распределены в соответствии с первым шаблоном по первой последовательности, и в которой вторая последовательность символов преамбулы образована из нескольких вторых подпоследовательностей преамбулы, при этом упомянутые вторые подпоследовательности преамбулы распределены в соответствии со вторым шаблоном по второй последовательности.
9. Подложка по п. 5, в которой первый шаблон и второй шаблон идентичны.
10. Подложка по п. 6, в которой первый шаблон и второй шаблон идентичны.
11. Подложка по п. 7, в которой первый шаблон и второй шаблон идентичны.
12. Подложка по п. 8, в которой первый шаблон и второй шаблон идентичны.
13. Подложка по любому из пп. 1-12, в которой первая последовательность символов преамбулы и вторая последовательность символов преамбулы заданы так, чтобы минимизировать число равных бит в последовательностях в коде.
14. Подложка по любому из пп. 1-12, в которой код содержит, по меньшей мере, 100 символов.
15. Подложка по п. 13, в которой код содержит, по меньшей мере, 100 символов.
16. Подложка по любому из пп. 1-12, 15, в которой код расположен, по меньшей мере, вдоль одной восьмой окружности.
17. Подложка по п. 13, в которой код расположен, по меньшей мере, вдоль одной восьмой окружности.
18. Подложка по п. 14, в которой код расположен, по меньшей мере, вдоль одной восьмой окружности.
19. Подложка по любому из пп. 1-12, 15, 17, 18, в которой код расположен вдоль всей окружности.
20. Подложка по п. 13, в которой код расположен вдоль всей окружности.
21. Подложка по п. 14, в которой код расположен вдоль всей окружности.
22. Подложка по п. 16, в которой код расположен вдоль всей окружности.
23. Капсула, предназначенная для доставки напитка в устройство для приготовления напитков путем центрифугирования, содержащая фланцеобразный обод, содержащий подложку для кода по любому из пп. 1-22.
24. Система для приготовления напитков из капсулы по п. 23, содержащая устройство для приготовления напитков; причем устройство содержит средство (32) удерживания капсулы, предназначенное для удерживания капсулы, и вращательное приводное средство (5), предназначенное для приведения средства удерживания и капсулы во вращение вокруг упомянутой оси вращения; при этом устройства для приготовления напитков дополнительно содержат считывающее устройство (100), сконфигурированное так, чтобы декодировать код, представленный на подложке кода:
- путем считывания каждого символа кода по отдельности, при перемещении посредством вращательного приводного средства (5) капсулы так, чтобы она совершала, по меньшей мере, один полный оборот; и
- путем поиска в считанных символах, по меньшей мере, одной первой преамбулы и второй преамбулы;
- путем идентификации положения, по меньшей мере, одной первой последовательности и, по меньшей мере, одной второй последовательности соответственно.
25. Способ считывания кода на капсуле по п. 23 в устройстве для приготовления напитков, содержащем средство (32) удерживания капсулы, предназначенное для удерживания капсулы, и вращательное приводное средство (5), предназначенное для приведения средства удерживания и капсулы во вращение вокруг упомянутой оси вращения; при этом устройства для приготовления напитков дополнительно содержат считывающее устройство (100), отличающийся тем, что способ включает в себя следующие этапы, на которых:
- считывают с помощью считывающего устройства (100) каждый символ кода по отдельности, перемещая посредством вращательного приводного средства (5) капсулу так, чтобы она совершала, по меньшей мере, один полный оборот; и
- осуществляют поиск в считанных символах, по меньшей мере, одной первой преамбулы и второй преамбулы;
- идентифицируют положения, по меньшей мере, одной первой последовательности и, по меньшей мере, одной второй последовательности соответственно.
RU2014124107/12A 2011-11-16 2012-11-14 Подложка и капсула для приготовления напитка путем центрифугирования, система и способ приготовления напитка путем центрифугирования RU2602048C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11189414.3 2011-11-16
EP11189414.3A EP2594171B1 (en) 2011-11-16 2011-11-16 Support and capsule for preparing a beverage by centrifugation, system and method for preparing a beverage by centrifugation
PCT/EP2012/072584 WO2013072351A1 (en) 2011-11-16 2012-11-14 Support and capsule for preparing a beverage by centrifugation, system and method for preparing a beverage by centrifugation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014124107A RU2014124107A (ru) 2015-12-27
RU2602048C2 true RU2602048C2 (ru) 2016-11-10

Family

ID=47178704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014124107/12A RU2602048C2 (ru) 2011-11-16 2012-11-14 Подложка и капсула для приготовления напитка путем центрифугирования, система и способ приготовления напитка путем центрифугирования

Country Status (23)

Country Link
US (2) US9268984B2 (ru)
EP (3) EP2594171B1 (ru)
JP (1) JP6022595B2 (ru)
KR (1) KR101970851B1 (ru)
CN (1) CN103945739B (ru)
AR (1) AR089180A1 (ru)
AU (1) AU2012338917B2 (ru)
BR (1) BR112014011389B1 (ru)
CA (1) CA2855568C (ru)
DK (3) DK2594171T3 (ru)
ES (3) ES2471874T3 (ru)
HU (2) HUE034445T2 (ru)
IL (1) IL231991B (ru)
IN (1) IN2014DN03304A (ru)
MX (1) MX2014005917A (ru)
MY (1) MY167659A (ru)
PL (3) PL2594171T3 (ru)
PT (2) PT2594171E (ru)
RU (1) RU2602048C2 (ru)
SG (1) SG11201401600YA (ru)
TW (1) TWI536942B (ru)
WO (1) WO2013072351A1 (ru)
ZA (1) ZA201404389B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718646C2 (ru) * 2016-02-23 2020-04-10 Сосьете Де Продюи Нестле С.А. Код рецептуры и контейнер системы для приготовления напитка или продукта питания

Families Citing this family (85)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7640843B2 (en) 2003-01-24 2010-01-05 Kraft Foods R & D, Inc. Cartridge and method for the preparation of beverages
PT3023362T (pt) * 2010-07-22 2018-04-04 K Fee System Gmbh Cápsula de dose individual com identificador
DK2780866T3 (da) * 2011-11-15 2021-11-15 Nestle Sa Bærer og kapsel til tilberedning af en drikkevare ved centrifugering, system og fremgangsmåde til tilberedning af en drikkevare ved centrifugering
ES2611463T3 (es) * 2013-09-30 2017-05-09 Nestec S.A. Soporte de código y cápsula para preparar una bebida por centrifugación, sistema y método para preparar una bebida por centrifugación
WO2015063135A1 (en) * 2013-10-30 2015-05-07 Nestec S.A. System and method for preparing a cooled food product with container recognition means
RU2668070C1 (ru) 2013-12-20 2018-09-25 Конинклейке Филипс Н.В. Система распознавания расходного материала, набор расходных материалов и устройство для раздачи напитка
AU2014365075B2 (en) * 2013-12-20 2019-03-07 Versuni Holding B.V. Consumable recognition system and beverage dispenser
HUE055446T2 (hu) * 2014-05-13 2021-11-29 Nestle Sa Tárolóeszköz és kód ital vagy élelmiszer készítésére szolgáló összeállításhoz
DK3143552T3 (da) * 2014-05-13 2021-06-28 Nestle Sa Beholder og kode i system til tilberedelse af en drikkevare eller et levenedsmiddel
US10433670B2 (en) 2014-05-13 2019-10-08 Societe Des Produits Nestle S.A. Container and code of system for preparing a beverage or foodstuff
EP3166459B1 (en) * 2014-07-09 2018-03-28 Nestec S.A. Capsule processing unit of beverage preparation machine
GB2528289A (en) 2014-07-16 2016-01-20 Kraft Foods R&D Inc A die-cut lid and associated container and method
WO2016026929A1 (en) 2014-08-21 2016-02-25 Nestec S.A. Inter-operable capsule dispensing unit and beverage preparation machine
JP2017529955A (ja) 2014-10-08 2017-10-12 ネステク ソシエテ アノニム 飲料調製マシンの抽出ユニット
JP2017534350A (ja) 2014-10-08 2017-11-24 ネステク ソシエテ アノニム 再構成可能な飲料調製マシン
US10517425B2 (en) 2014-11-06 2019-12-31 Societe Des Produits Nestle S.A. System for preparing food or beverages from a pack
WO2016103261A1 (en) 2014-12-22 2016-06-30 White Innovation D.M. 2012 Ltd. Three-dimensional rotatably-readable encoding of data for optical machine-reading
US10595669B2 (en) 2015-04-30 2020-03-24 Societe Des Produits Nestle S.A. Code and container of system for preparing a beverage or foodstuff
US10478010B2 (en) 2015-04-30 2019-11-19 Societe Des Produits Nestle S.A. Code arrangement and container of system for preparing a beverage or foodstuff
HUE043800T2 (hu) * 2015-04-30 2019-09-30 Soc Des Produits S A Kód és tárolóeszköz ital vagy élelmiszer készítésére szolgáló rendszerhez
EP3288863B8 (en) 2015-04-30 2019-07-31 Société des Produits Nestlé S.A. Code and container of system for preparing a beverage or foodstuff
CN108348094B (zh) 2015-11-27 2022-07-01 雀巢产品有限公司 饮料或食品容器消耗监测方法
TWI788279B (zh) 2016-02-23 2023-01-01 瑞士商雀巢製品股份有限公司 用於製備一飲料或食品之系統的代碼、方法與容器，用於編碼製備資訊之代碼與方法，及包含電腦程式之非暫時性電腦可讀取媒體
TWI722097B (zh) 2016-02-23 2021-03-21 瑞士商雀巢製品股份有限公司 用於一飲料製備機器或食品製備機器的容器、附接至容器的附接件以及編碼製備資訊之方法
TW201741203A (zh) 2016-02-23 2017-12-01 Nestec Sa 用於製備一飲料或食品之系統的代碼與容器
TWI721084B (zh) 2016-02-23 2021-03-11 瑞士商雀巢製品股份有限公司 用於飲料或食品製備機器之容器、經組態以用於附接至該容器之附接件、飲料或食品製備系統、經組態以用於附接至該機器之附接件、編碼製備資訊之方法、製備該飲料或食品之方法、代碼用於在該容器上編碼製備資訊之用途及電腦程式產品
CN108701241B (zh) 2016-02-23 2022-04-15 雀巢产品有限公司 用于制备饮料或食品的系统的代码和容器
AU2017357497B2 (en) 2016-11-08 2023-04-13 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage or foodstuff preparation system
BR112019008836A2 (pt) 2016-11-09 2019-07-09 Pepsico Inc conjuntos de fabricação de bebida carbonatada, métodos, e sistemas
DE102017112901A1 (de) * 2017-06-12 2018-12-13 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh System zur Handhabung eines Teesiebeinsatzes sowie Griffelement und Teeautomat dafür
CA3071237A1 (en) 2017-07-28 2019-01-31 The Coca-Cola Company Method and apparatus for encoding and decoding circular symbolic codes
DK3665611T3 (da) * 2017-08-08 2024-04-15 Nestle Sa Stregkode og beholder til system til tilberedning af en drikkevare eller fødevare
CN107468064A (zh) * 2017-08-17 2017-12-15 亚月（武汉）智能科技有限公司 具有浓度控制功能的胶囊冲泡装置
IT201700106755A1 (it) * 2017-09-25 2019-03-25 Telecom Italia Spa Metodo e sistema per il riconoscimento di capsule di caffè
JP7250781B2 (ja) * 2017-10-06 2023-04-03 ソシエテ・デ・プロデュイ・ネスレ・エス・アー 容器、調製マシン及び調製情報を符号化するための２値コードを使用するシステム
EP3945958A1 (en) 2019-04-05 2022-02-09 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage preparation device with thermally optimised architecture
EP3986214A1 (en) 2019-06-20 2022-04-27 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage preparation device with simple multi-thermal conditioning
CN114745993A (zh) 2019-12-16 2022-07-12 雀巢产品有限公司 具有简单水驱动的饮料机器
EP4076100A1 (en) 2019-12-16 2022-10-26 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage machine with an off-set actuator
US20230024311A1 (en) 2019-12-16 2023-01-26 Societe Des Produits Nestle S.A. Beverage machine carriable single-handed
US20230027124A1 (en) 2019-12-16 2023-01-26 Societe Des Produits Nestle S.A. Beverage machine with beverage collector
WO2021122499A1 (en) 2019-12-16 2021-06-24 Société des Produits Nestlé SA Beverage machine with separable fluid module
EP4076107A1 (en) 2019-12-16 2022-10-26 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage machine with actuated water supply valve
US20230027842A1 (en) 2019-12-16 2023-01-26 Societe Des Produits Nestle S.A. Beverage machine with separable beverage processing unit
WO2021122498A1 (en) 2019-12-16 2021-06-24 Société des Produits Nestlé SA Thermally unconditionned beverage preparation machine
EP4076102A1 (en) 2019-12-16 2022-10-26 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage machine with visible beverage management
US20230023663A1 (en) 2019-12-16 2023-01-26 Societe Des Produits Nestle S.A. Fluid line external to outside beverage machine housing
WO2021191107A1 (en) 2020-03-24 2021-09-30 Société des Produits Nestlé SA Beverage preparation machine with handy power management
AU2022311507A1 (en) 2021-07-16 2023-12-14 Societe Des Produits Nestle S.A. Beverage or foodstuff preparation system
WO2023285374A1 (en) 2021-07-16 2023-01-19 Societe Des Produits Nestle S.A. Container and beverage or foodstuff preparation system comprising the container
CA3220908A1 (en) 2021-07-16 2023-01-19 Alfred Yoakim Container, beverage or foodstuff preparation system, use of said container and method of forming a container
AU2022312117A1 (en) 2021-07-16 2023-12-14 Societe Des Produits Nestle S.A. Beverage or foodstuff preparation system
TW202319009A (zh) 2021-09-22 2023-05-16 瑞士商雀巢製品股份有限公司 飲料或食物製備系統
TW202327498A (zh) 2021-09-30 2023-07-16 瑞士商雀巢製品股份有限公司 飲料或食物製備系統
TW202322735A (zh) 2021-09-30 2023-06-16 瑞士商雀巢製品股份有限公司 飲料或食物容器及製備系統
TW202329858A (zh) 2021-09-30 2023-08-01 瑞士商雀巢製品股份有限公司 飲料或食物製備系統
TW202315822A (zh) 2021-09-30 2023-04-16 瑞士商雀巢製品股份有限公司 飲料或食物製備系統
TW202329857A (zh) 2021-09-30 2023-08-01 瑞士商雀巢製品股份有限公司 飲料或食物製備系統
TW202329860A (zh) 2021-12-01 2023-08-01 瑞士商雀巢製品股份有限公司 飲料或食物容器及製備系統
WO2023118100A1 (en) 2021-12-22 2023-06-29 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage or foodstuff preparation system
WO2023187183A1 (en) 2022-03-31 2023-10-05 Société des Produits Nestlé S.A. Container for use with a machine for preparing a beverage and/or foodstuff, system, use, and methods of encoding and reading preparation information
US11751585B1 (en) 2022-05-13 2023-09-12 Sharkninja Operating Llc Flavored beverage carbonation system
US11647860B1 (en) 2022-05-13 2023-05-16 Sharkninja Operating Llc Flavored beverage carbonation system
WO2024023021A1 (en) 2022-07-25 2024-02-01 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage or foodstuff container and preparation system
WO2024023356A1 (en) 2022-07-29 2024-02-01 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage or foodstuff preparation system
WO2024023357A1 (en) 2022-07-29 2024-02-01 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage or foodstuff preparation system
WO2024023358A1 (en) 2022-07-29 2024-02-01 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage or foodstuff preparation system
WO2024023355A1 (en) 2022-07-29 2024-02-01 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage or foodstuff preparation system
WO2024052328A1 (en) 2022-09-05 2024-03-14 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage or foodstuff preparation system
WO2024068890A1 (en) 2022-09-30 2024-04-04 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage or foodstuff preparation system
WO2024068888A1 (en) 2022-09-30 2024-04-04 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage or foodstuff preparation system
WO2024074502A1 (en) 2022-10-03 2024-04-11 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage or foodstuff preparation system
WO2024074507A1 (en) 2022-10-03 2024-04-11 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage or foodstuff preparation system
WO2024074503A1 (en) 2022-10-03 2024-04-11 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage or foodstuff preparation system
WO2024074505A1 (en) 2022-10-03 2024-04-11 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage or foodstuff preparation system
WO2024094786A1 (en) 2022-11-04 2024-05-10 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage or foodstuff preparation system
WO2024100077A1 (en) 2022-11-10 2024-05-16 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage or foodstuff preparation system
WO2024100097A1 (en) 2022-11-13 2024-05-16 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage or foodstuff preparation system
US11634314B1 (en) 2022-11-17 2023-04-25 Sharkninja Operating Llc Dosing accuracy
US11738988B1 (en) 2022-11-17 2023-08-29 Sharkninja Operating Llc Ingredient container valve control
US11745996B1 (en) 2022-11-17 2023-09-05 Sharkninja Operating Llc Ingredient containers for use with beverage dispensers
WO2024105138A1 (en) 2022-11-18 2024-05-23 Societe Des Produits Nestle S.A. Beverage or foodstuff preparation system
US11925287B1 (en) 2023-03-22 2024-03-12 Sharkninja Operating Llc Additive container with inlet tube
US11871867B1 (en) 2023-03-22 2024-01-16 Sharkninja Operating Llc Additive container with bottom cover
US11931704B1 (en) 2023-06-16 2024-03-19 Sharkninja Operating Llc Carbonation chamber

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1392924A (en) * 1971-03-23 1975-05-07 Rca Corp Optical scanning arrangement and article useful therewith
RU2078375C1 (ru) * 1988-04-08 1997-04-27 Юнайтед Парсел Сервис оф Америка, Инк. Устройство сканирования для декодирования оптически считываемой этикетки и оптически считываемая этикетка для такого устройства
RU2183030C2 (ru) * 2000-05-15 2002-05-27 Конструкторско-технологический институт научного приборостроения СО РАН Считыватель кода с поверхности тел вращения
US6694496B2 (en) * 2000-08-03 2004-02-17 Morphics Technology, Inc. Flexible preamble processing for detecting a code sequence

Family Cites Families (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3585367A (en) * 1968-09-19 1971-06-15 Monarch Marking Systems Inc Self-timing encoded tag reader
US3636317A (en) * 1969-04-28 1972-01-18 Charecogn Systems Inc Machine readable code track
GB2033120B (en) * 1978-10-30 1982-07-14 United Glass Ltd Identifying production codes on articles
JPS59191676A (ja) * 1983-04-16 1984-10-30 Toyo Glass Kk 容器符号識別方法
US4977264A (en) 1988-11-21 1990-12-11 Lonza Ltd. Process for the production of 4,5-dichloro-6-ethylpyrimidine
AU630408B2 (en) * 1988-12-20 1992-10-29 Australian Meat & Livestock Research & Development Corporation An optically readable coded target
JP2523853B2 (ja) * 1989-02-17 1996-08-14 パイオニア株式会社 情報記録ディスク用スタンパ判別方法
US5216234A (en) * 1990-03-29 1993-06-01 Jani Supplies Enterprises, Inc. Tokens having minted identification codes
JP2837602B2 (ja) 1993-02-25 1998-12-16 株式会社クボタ建設 シールド工法用土砂搬出システム
US5798514A (en) * 1996-01-11 1998-08-25 Accumed Inc. Circular bar code
US5928971A (en) 1996-02-01 1999-07-27 Southern Mills, Inc. Firefighter's garment
US6144742A (en) * 1996-05-16 2000-11-07 Mitsushita Electric Industrial Co., Ltd. Optical disk, an optical disk barcode forming method, an optical disk reproduction apparatus, a marking forming apparatus, a method of forming a laser marking on an optical disk, and a method of manufacturing an optical disk
US6209435B1 (en) * 1998-01-07 2001-04-03 Fuji Photo Film Co., Ltd. Printing apparatus with cutter and image printing and cutting method
JP3492923B2 (ja) 1998-09-25 2004-02-03 株式会社東芝 ステルス感熱記録媒体
ATE262212T1 (de) * 1998-10-26 2004-04-15 Fantastic S L B Verbesserter barcode und barcodelesegerät
DE19910226B4 (de) 1999-03-09 2007-05-24 Bruker Biospin Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Kennzeichnung und Identifizierung eines Probenfläschchens
US6698657B2 (en) * 2000-02-24 2004-03-02 Victor A. Murphy Method and apparatus for data interpretation
GB0015222D0 (en) * 2000-06-21 2000-08-16 Money Controls Plc Bar code system
AU2002211489A1 (en) 2000-10-06 2002-04-15 Boyd Coffee Company Encoded coffee packet
BR0107435A (pt) * 2000-11-06 2002-10-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Meio de gravação ótico, processo de fabricação de meio de gravação ótico, aparelho para fabricação de meio de gravação ótico, programa, e meio
US7016294B2 (en) * 2002-03-25 2006-03-21 Dphi Acquisitions, Inc. Inner region identifier for optical disk
DE20213228U1 (de) 2002-08-23 2002-10-31 Carcoustics Tech Ct Gmbh & Co Mehrlagiges Schall- und Wärmeisolationsteil
US7607385B2 (en) 2003-01-24 2009-10-27 Kraft Foods R & D, Inc. Machine for the preparation of beverages
WO2005044067A1 (fr) 2003-11-05 2005-05-19 Ruchonnet Jean-Francois Appareil permettant d'etablir la tracabilite d'un contenu dans un receptacle et l'origine dudit receptacle
EP1529739A1 (en) 2003-11-06 2005-05-11 Keurig, Incorporated Disposable beverage filter package
US7225882B2 (en) 2004-01-14 2007-06-05 Miller John C Method and apparatus for retarding fire
WO2005106769A2 (en) * 2004-04-26 2005-11-10 Direct Measurements Inc. Concentric-ring circular bar code
GB0418288D0 (en) 2004-08-17 2004-09-15 High Voltage Pulse Technology Protective article of outer clothing
JP2006107600A (ja) * 2004-10-04 2006-04-20 Taiyo Yuden Co Ltd 光情報記録媒体及びその製造方法
US7390134B2 (en) * 2005-04-20 2008-06-24 Printronix, Inc. Ribbon identification
ITBO20050559A1 (it) 2005-09-14 2007-03-15 Grimac S R L Procedimento per la produzione di una bevanda a base di caffe' e macchina da caffe' che attua il procedimento
JP2007257439A (ja) 2006-03-24 2007-10-04 Dainippon Ink & Chem Inc 不可視バーコード及び検出方法
BRPI0716278A2 (pt) * 2006-10-24 2013-12-24 Infusion Integrale Inc Aparelhagem de distribuição de bebida
US8062985B2 (en) 2007-03-26 2011-11-22 Owens Corning Intellectual Capital, Llc Flexible composite multiple layer fire-resistant insulation structure
CA2684499A1 (en) 2007-05-04 2008-11-13 Boegli-Gravures S.A. Method and device for the recognition of an authenticating mark on an enveloped surface of an object
JP4468437B2 (ja) * 2007-12-27 2010-05-26 フェリカネットワークス株式会社 情報処理装置、通信方法、及びプログラム
DE102008033123A1 (de) 2008-07-15 2010-01-21 Abb Ag Wicklung für einen Transformator
CA2734935C (en) * 2008-09-02 2015-02-10 Nestec S.A. Controlled beverage production device using centrifugal forces
US20100078480A1 (en) * 2008-09-29 2010-04-01 Symbol Technologies, Inc. Method of positioning the barcode
RU2527176C2 (ru) 2008-12-09 2014-08-27 Нестек С.А. Капсула для приготовления напитка методом центрифугирования и устройство для приготовления напитков
FR2948026B1 (fr) 2009-07-17 2011-12-02 Merck Sante Sas Derives amines de dihydro-1,3,5-triazine
WO2011009230A1 (zh) 2009-07-24 2011-01-27 河北以岭医药研究院有限公司 一种用于特发性水肿的药物及其制备方法
RU2012128493A (ru) 2009-12-08 2014-01-20 Нестек С.А. Система, комплект капсул и способ приготовления напитка центрифугированием
BR112012017192A2 (pt) 2009-12-21 2016-03-22 Nestec Sa identificação de cápsulas que contém ingredientes de bebida
JP5809171B2 (ja) 2010-01-29 2015-11-10 ネステク ソシエテ アノニム 飲料生成装置において遠心処理によって飲料を調製するためのカプセルおよびシステム
DE102010002439A1 (de) * 2010-02-26 2011-09-01 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Getränkegerät mit Codeleser
WO2011155968A1 (en) 2010-06-08 2011-12-15 Mallette John W Sr Insulation apparatus and method
US8763918B2 (en) * 2012-03-06 2014-07-01 Insight Beverages, Inc. Container for improved beverage identification system and method of use thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1392924A (en) * 1971-03-23 1975-05-07 Rca Corp Optical scanning arrangement and article useful therewith
RU2078375C1 (ru) * 1988-04-08 1997-04-27 Юнайтед Парсел Сервис оф Америка, Инк. Устройство сканирования для декодирования оптически считываемой этикетки и оптически считываемая этикетка для такого устройства
RU2183030C2 (ru) * 2000-05-15 2002-05-27 Конструкторско-технологический институт научного приборостроения СО РАН Считыватель кода с поверхности тел вращения
US6694496B2 (en) * 2000-08-03 2004-02-17 Morphics Technology, Inc. Flexible preamble processing for detecting a code sequence

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718646C2 (ru) * 2016-02-23 2020-04-10 Сосьете Де Продюи Нестле С.А. Код рецептуры и контейнер системы для приготовления напитка или продукта питания

Also Published As

Publication number Publication date
IL231991A0 (en) 2014-05-28
MY167659A (en) 2018-09-21
AR089180A1 (es) 2014-08-06
CN103945739A (zh) 2014-07-23
MX2014005917A (es) 2014-06-05
AU2012338917B2 (en) 2016-09-29
NZ623524A (en) 2016-03-31
JP6022595B2 (ja) 2016-11-09
IL231991B (en) 2018-03-29
ES2471874T3 (es) 2014-06-27
ES2635644T3 (es) 2017-10-04
RU2014124107A (ru) 2015-12-27
EP2594171A1 (en) 2013-05-22
BR112014011389A2 (pt) 2017-05-02
PL2779877T4 (pl) 2017-10-31
TWI536942B (zh) 2016-06-11
PL2779877T3 (pl) 2016-10-31
TW201325518A (zh) 2013-07-01
PT2594171E (pt) 2014-05-07
HUE034445T2 (en) 2018-02-28
PT3047765T (pt) 2017-10-03
DK2779877T3 (en) 2016-05-30
US20140252093A1 (en) 2014-09-11
IN2014DN03304A (ru) 2015-05-22
AU2012338917A1 (en) 2014-04-24
SG11201401600YA (en) 2014-07-30
JP2015502201A (ja) 2015-01-22
ES2570859T3 (es) 2016-05-20
US20160019448A1 (en) 2016-01-21
ZA201404389B (en) 2016-09-28
DK3047765T3 (en) 2017-08-21
KR101970851B1 (ko) 2019-04-19
EP3047765B1 (en) 2017-06-28
KR20140097279A (ko) 2014-08-06
BR112014011389B1 (pt) 2020-11-03
US9268984B2 (en) 2016-02-23
EP2594171B1 (en) 2014-04-16
CN103945739B (zh) 2016-09-28
DK2594171T3 (da) 2014-05-19
EP2779877A1 (en) 2014-09-24
EP2779877B1 (en) 2016-03-30
PL3047765T3 (pl) 2017-10-31
EP3047765A1 (en) 2016-07-27
HUE029161T2 (hu) 2017-02-28
PL2594171T3 (pl) 2014-09-30
CA2855568C (en) 2019-08-20
CA2855568A1 (en) 2013-05-23
US9582699B2 (en) 2017-02-28
WO2013072351A1 (en) 2013-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2602048C2 (ru) Подложка и капсула для приготовления напитка путем центрифугирования, система и способ приготовления напитка путем центрифугирования
DK2853182T3 (en) Code carrier and capsule for preparing a beverage by centrifugation, system and method for preparing a beverage by centrifugation
RU2578588C2 (ru) Подложка, капсула для приготовления напитков центрифугированием, система и способ приготовления напитка центрифугированием
EP2780866B1 (en) Support and capsule for preparing a beverage by centrifugation, system and method for preparing a beverage by centrifugation
NZ623524B2 (en) Support and capsule for preparing a beverage by centrifugation, system and method for preparing a beverage by centrifugation

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20190916