BR112014011389B1

BR112014011389B1 - suporte de código, cápsula destinada a entregar uma bebida em um dispositivo de produção de bebida, sistema para preparar uma bebida e método de leitura de um código em uma cápsula

Info

Publication number: BR112014011389B1
Application number: BR112014011389-0A
Authority: BR
Inventors: Christian Jarisch; Arnaud Gerbaulet; Stefan Kaeser
Original assignee: Société des Produits Nestlé S.A.
Priority date: 2011-11-16
Filing date: 2012-11-14
Publication date: 2020-11-03
Also published as: MX2014005917A; PT2594171E; EP3047765B1; DK2594171T3; HUE029161T2; SG11201401600YA; EP2779877A1; KR101970851B1; US20140252093A1; MY167659A; CN103945739B; IL231991B; EP3047765A1; NZ623524A; JP6022595B2; WO2013072351A1; EP2594171B1; AR089180A1; TWI536942B; US9268984B2

Abstract

SUPORTE DE CÓDIGO, CÁPSULA DESTINADA A ENTREGAR UMA BEBIDA EM UM DISPOSI-TIVO DE PRODUÇÃO DE BEBIDA, SISTEMA PARA PREPARAR UMA BEBIDA E MÉTODO DE LEITURA DE UM CÓDIGO EM UMA CÁPSULA. A presente invenção refere-se a um suporte de código (60a, 60b) adaptado para ser associado com/ou parte de uma cápsula destinada ao fornecimento de uma bebida em um dispositivo de produção de bebida por centrifugação da cápsula. O suporte compreende um código formado por pelo menos uma primeira sequência de símbolos e uma segunda sequência de símbolos. O códi-go é representado no o suporte, de modo que cada símbolo é sequencialmente legível por um dispositivo de leitura (100) de um aparelho de leitura externo enquanto a cápsula é acionada em rotação ao longo do eixo de rotação (Z). A primeira sequência compreende pelo menos uma pri-meira sequência de preâmbulo de símbolos, e, pelo menos, uma primeira sequência de dados de símbolos. A segunda sequência compreende pelo menos uma segunda sequência preâmbulo de símbolos, e, pelo menos, uma segunda sequência de dados de símbolos. A primeira sequência de preâmbulo é distinta da segunda sequência de preâmbulo.

Description

Campo da Invenção

[001] A presente invenção refere-se ao campo da preparação de bebidas, em particular, utilizando cápsulas que contêm um ingrediente para a preparação de uma bebida em uma máquina de preparação de bebidas. A presente invenção refere-se em particular aos suportes de código óptico adaptados para armazenar a informação relacionada com uma cápsula, cápsulas associadas/ou incorporando um suporte de código, arranjos de leitura e processamento para a leitura e uso de tais informações para preparar uma bebida.

Fundamentos da Invenção.

[002] Para efeitos da presente descrição, uma "bebida" significa incluir qualquer substância líquida para consumo humano, tal como chá, café, chocolate quente ou frio, leite, sopa, comida para bebê ou semelhantes. Uma "cápsula" significa incluir qualquer ingrediente de bebida pré-divido em porções ou uma combinação de ingredientes (daqui em diante chamado de "ingrediente") dentro de uma embalagem envolvente de qualquer material adequado tal como plástico, de alumínio, um material reciclável e/ou biodegradável e suas combinações, incluindo um casulo macio ou um cartucho rígido contendo o ingrediente.

[003] Certas máquinas de preparação de bebidas usam cápsulas que contêm ingredientes a serem extraídos ou a serem dissolvidos e/ou um ingrediente que é armazenado e dosado automaticamente na máquina ou se não é adicionado no momento da preparação da bebida. Algumas máquinas de preparação de bebidas possuem meios de enchimento de líquido, que incluem uma bomba para líquido, geralmente água, a qual bombeia o líquido a partir de uma fonte de água que está fria, ou mesmo aquecido através de meios de aquecimento, por exemplo, um termo-bloco ou similares. Certas máquinas de preparação de bebidas são dispostas para preparar bebidas por meio de um processo de extração por centrifugação. O princípio consiste principalmente no fornecimento de ingrediente de bebida em um recipiente da cápsula, a alimentação de líquido no receptáculo e girar o recipiente a uma velocidade elevada para garantir a interação do líquido com o pó enquanto cria um gradiente de pressão do líquido no receptáculo; tal pressão aumenta gradualmente a partir do centro em direção à periferia do receptáculo. Conforme o líquido atravessa a camada de café, ocorre a extração dos compostos do café e um extrato líquido é obtido que flui para fora da periferia do receptáculo.

[004] Normalmente, é adequado oferecer ao usuário uma série de cápsulas de diferentes tipos contendo diferentes ingredientes (por exemplo, diferentes misturas de café) com características de sabor específicas, para preparar uma variedade de diferentes bebidas (por exemplo, diferentes tipos de café), com uma mesma máquina. As características das bebidas podem ser variadas através da variação do conteúdo da cápsula (por exemplo, o peso do café, diferentes misturas, etc.) e ajustando os parâmetros chave da máquina, tais como o volume de líquido fornecido ou a temperatura, a velocidade de rotação, a bomba de pressão. Portanto, existe uma necessidade de identificar o tipo de cápsula inserido na máquina de bebidas para permitir o ajuste dos parâmetros de preparação de café para o tipo inserido. Além disso, também pode ser desejável que as cápsulas incorporem informação adicional, por exemplo, informações de segurança como prazo de validade ou os dados de produção, como números de lote.

[005] WO2010/026053 refere-se a um dispositivo de produção de bebidas controlado usando forças centrífugas. A cápsula pode conter um código de barras fornecido sobre uma face exterior da cápsula e o qual permite uma detecção do tipo de cápsula e/ou a natureza dos ingredientes fornecidos dentro da cápsula a fim de aplicar um perfil de extração pré-definido para a bebida a ser preparada.

[006] É conhecido da técnica, por exemplo, no documento EP1764015A1, para imprimir localmente um código de barras de identificação sobre uma pequena área da coroa circular de uma pastilha de café para uso com os sistemas de preparação do café convencionais de não-centrifugação. Os referidos sistemas compreendem um leitor de código de barras para ler o código de barras de identificação na cápsula. Leitoras de código de barras ou scanners de código de barras são dispositivos eletrônicos que compreendem uma fonte de luz, uma lente e um sensor de luz traduzindo impulsos ópticos em elétricos. Elas compreendem geralmente um diodo de emissão de luz//laser, ou um sensor do tipo câmera. Leitoras de código de barras na máquina de preparação de bebidas são adaptadas para ler o código de barras ou para mover o elemento de detecção através das barras (moven- do/mudando a orientação do feixe de luz da fonte para ler o código inteiro), ou tomando uma imagem de todo o código de uma vez com uma matriz sensível à luz.

[007] O uso esse tipo de leitores de códigos não é adaptado para ser usado no contexto de um sistema de extração baseado em centrifugação tendo uma unidade de preparação de café giratória. O uso de leitores de código de barras que têm partes móveis como um elemento de leitura digital pode levantar preocupações graves em termos de confiabilidade uma vez que são susceptíveis de serem expostas a um ambiente hostil com vibrações cíclicas e vapores quentes, quando colocadas na proximidade imediata da unidade giratória de preparação de café. Leitora de código de barras com sensor tipo de câmera deve ser posicionada de modo a ser capaz de obter uma imagem de todo o código de barras. Como consequência, o código inteiro precisa ser visível diretamente a partir do leitor. O espaço livre disponível em uma unidade giratória de preparação de café dedicado a um leitor de código é bastante limitado, geralmente não é possível atender essa exigência de visibilidade.

[008] Seja qual for o tipo de leitor de código de barras utilizado, a configuração geométrica das unidades de preparação de café giratórias nos sistemas extração baseados em centrifugação impede o leitor de código de barras de ler um código espalhado sobre uma grande seção da cápsula: como consequência, as dimensões do código de barras estão estritamente limitadas, levando a uma quantidade muito baixa de informação codificada para um nível dado de confiabilidade das leituras, normalmente em torno de apenas 20 bits. Além disso, leitores de código de barras são bastante caros.

[009] Ler confiavelmente um código impresso sobre uma cápsula enquanto a referida cápsula está posicionada dentro de uma unidade de preparação de café giratória implica o reconhecimento confiável de sequências de símbolos que formam o referido código, em particular, no ambiente hostil da unidade de preparação de café giratória. Além disso, o código também deve ser legível, sem o conhecimento pelo leitor de código da posição e/ou orientação em que a cápsula tiver sido inserida no suporte de cápsula. Códigos de barras tradicionais e outro elemento de codificação óptica conhecido na técnica para uma cápsula de deixam de atender a esses requisitos.

[0010] O Pedido de patente internacional co-pendente PCT/EP11/057670 refere-se a um suporte adaptado para ser associado a/ou ser uma parte de uma cápsula para a preparação de uma bebida. O suporte compreende uma seção na qual, pelo menos, uma sequência de símbolos é representada, de modo que cada símbolo é legível sequencialmente, por um dispositivo de leitura de um aparelho externo, enquanto a cápsula é acionada em rotação ao longo de um eixo de rotação, cada código de sequência de um conjunto de informações relacionadas com a cápsula. Esta invenção permite tornar disponível um grande volume de informação codificada, tal como aproximadamente 100 bits de informação redundante ou não-redundante, sem o uso de leitores de código de barras que tem partes móveis como um elemento de leitura digital que podem suscitar preocupações sérias em termos de confiabilidade. Outra vantagem é também ser capaz de ler o suporte do código por rotação da cápsula enquanto a cápsula está no lugar, numa posição pronta para preparar no suporte de cápsula rotativo.

[0011] No entanto, ainda existe uma necessidade de melhorar o padrão e/ou estrutura do código representado no suporte para melhorar a confiabilidade das leituras, nas condições particulares reunidas em uma máquina centrífuga de bebidas utilizando cápsulas, para a preparação da bebida. Existe ainda uma necessidade de proporcionar uma cápsula com um código de legível de forma confiável um leitor de códigos, sem conhecimento da posição e/ou a orientação do referido código, quando a cápsula está posicionada no suporte de cápsula giratório de um sistema de extração baseado centrifugação.

Breve Descrição da Invenção

[0012] Um objetivo da invenção é proporcionar meios para o armazenamento, leitura e processamento de informações relacionadas com uma cápsula, mais particularmente, informação para identificar a referida cápsula no interior de uma máquina de produção e para recuperar ou ler a informação para ajustar os parâmetros de trabalho da máquina e/ou para controle de parâmetros para a preparação de uma bebida com a referida cápsula. Um outro objetivo consiste em proporcionar uma cápsula de que incorpore esses meios.

[0013] Outro objetivo é o de controlar as condições ótimas para a preparação de uma bebida.

[0014] Outro objetivo é proporcionar uma solução para a leitura de informações de forma confiável relacionada com uma cápsula com um sensor colocado na máquina, por exemplo, no módulo de processa- mento/unidade de produção de café da máquina, onde os espaços disponíveis são bastante limitados e em um ambiente hostil (vestígios de ingredientes, presença de vapores e líquidos, etc.).

[0015] Um ou mais destes objetivos são atendidos por uma cápsula, um suporte, um dispositivo ou um método de acordo com a(s) rei- vindicação(ções) independente(s). As reivindicações anexas fornecem mais soluções para esses objetos e/ou benefícios adicionais.

[0016] Mais particularmente, de acordo com um primeiro aspecto, a invenção refere-se a um suporte de código adaptado para ser associado com/ou parte de uma cápsula destinada ao fornecimento de uma bebida em um dispositivo de produção de bebida por centrifugação da cápsula. O suporte compreende um código formado por pelo menos uma primeira sequência de símbolos e uma segunda sequência de símbolos. O código é representado no o suporte, de modo que cada símbolo é sequencialmente legível por um dispositivo de leitura de um aparelho de leitura externo enquanto a cápsula é acionada em rotação ao longo do eixo de rotação. A primeira sequência compreende pelo menos uma primeira sequência de preâmbulo de símbolos, e, pelo menos, uma primeira sequência de dados de símbolos. A segunda sequência compreende pelo menos uma segunda sequência de preâmbulo de símbolos, e, pelo menos, uma segunda sequência de dados de símbolos. A primeira sequência de preâmbulo é distinta da segunda sequência de preâmbulo.

[0017] Ao fornecer sequencialmente símbolos legíveis enquanto a cápsula é acionada em rotação, a quantidade de dados codificados pode ser aumentada e/ou a área coberta por cada símbolo pode ser aumentada, melhorando a confiabilidade geral das leituras. Por "sequencialmente" deve-se entender que um ou um número limitado de símbolos (menos do que o número de símbolos que integram cada sequência) são lidos em um determinado momento: por exemplo, cada símbolo pode ser lido separadamente. Como consequência, pelo menos, uma leitura de todos os símbolos incluídos em todas as se-quências no suporte pode ser realizada pelo dispositivo de leitura, após um giro de 360 graus da cápsula em torno do seu eixo de rotação.

[0018] A primeira e segunda sequências de preâmbulo permitem determinar quais os símbolos que pertencem à primeira sequência e quais os símbolos que pertencem à segunda sequência, sem qualquer conhecimento da configuração angular do suporte de código quando ele estiver posicionado na máquina de bebidas. Além disso, uma detecção mais robusta da referida informação crítica para decodificar o código é obtida graças ao uso de distintas primeira e segunda sequências de preâmbulo.

[0019] Por exemplo, a primeira sequência de preâmbulo pode compreender uma primeira sequência de comprimento de 6 bits PA = '10101010', a segunda sequência de comprimento de 6 bits PB = '010101'. A primeira sequência pode começar com a primeira sequência PA, em seguida, um primeiro bloco D1 que compreende um bloco de dados F1 tendo n1 bits com bits de verificação de paridade. A segunda sequência pode começar com a segunda sequência PB, em seguida, um segundo bloco D2 que compreende um bloco de dados F2 tendo n2 bits com bits de verificação de paridade. A posição da primeira sequência e a segunda sequência então pode ser determinada utilizando um algoritmo para identificar o padrão PA - X1 - PB - X2 onde X1 representa qualquer sequência de n1 bits, X2 representa qualquer sequência de n2 bits. Por exemplo, um filtro de Número de Bits Iguais (NEB) de pode ser utilizado.

[0020] O código pode representar mais do que duas sequências, por exemplo, quatro ou cinco sequências de símbolos. Neste caso, pelo menos duas sequências de preâmbulo diferentes são utilizadas, mas, de preferência, cada sequência de preâmbulo é escolhida para ser distintas das outras sequências de preâmbulo.

[0021] Em particular, o conjunto de informações pode compreender informação para o reconhecimento de um tipo associado à cápsula, e/ou um ou uma combinação de itens da seguinte lista:

[0022] informação relacionada com os parâmetros para a preparação de uma bebida com a cápsula, tais como as velocidades de rotação ótimas, as temperaturas da água que entra na cápsula, temperaturas do coletor da bebida no exterior da cápsula, as taxas de fluxo de água que entra na cápsula, sequência de operações durante o processo de preparação, etc.

[0023] informação para recuperar localmente e/ou remotamente parâmetros para a preparação de uma bebida com a cápsula, por exemplo, um identificador que permite o reconhecimento de um tipo para a cápsula;

[0024] informações relacionadas com a fabricação da cápsula, como um identificador do lote de fabricação, data de produção, uma data recomendada para consumo, uma data de validade, etc.;

[0025] informação para recuperar localmente e/ou remotamente informações relacionadas com a fabricação da cápsula.

[0026] Os símbolos dispostos em sequências são usados para representarem dados comunicando o conjunto de informações relacionadas com a cápsula. Por exemplo, cada sequência pode representar um número inteiro de bits. Cada símbolo pode codificar um ou vários bits binários. Os dados também podem ser representados por transi- ções entre símbolos. Os símbolos podem ser dispostos na sequência utilizando um esquema de modulação, por exemplo, uma codificação de linha como uma codificação Manchester.

[0027] Cada símbolo pode ser representado na seção por uma entidade que tenha uma característica mensurável, legível pelo arranjo de medição, a característica mensurável variando de acordo com o valor transmitido pelo dito símbolo. Cada símbolo pode ser impresso e/ou em relevo. O formato dos símbolos pode ser escolhido entre a seguinte lista não exaustiva: segmentos em forma de arco, segmentos que são individualmente retilíneos, mas, se estendem ao longo de pelo menos uma parte da seção, pontos, polígonos, formas geométricas. Os símbolos podem ser lidos por um sensor ótico incluído no arranjo de leitura, a cor e/ou a forma de cada símbolo sendo escolhida de acordo com o valor do dito símbolo. Os símbolos podem ser impressos com uma tinta que não seja visível pelo olho humano sob a luz natural, por exemplo, tinta visível sob UV. Os símbolos podem ser impressos ou em relevo por um padrão que possui superfícies tendo diferentes propriedades reflexivas e/ou absorventes da luz. O padrão pode possuir primeiras superfícies tendo espelhamento inclinado ou propriedades de absorção de luz e segunda superfície tendo espelhamento plano ou propriedades reflexivas planas da luz. Outras características físicas variáveis podem ser escolhidas para distinguir cada símbolo, por exemplo, a cor, a refletividade, a opacidade, o nível de absorção de luz, o campo magnético, o campo magnético induzido, a resistividade, a capacidade, etc.

[0028] O código pode conter informações de erro de detecção ou de correção de erros, em particular relacionada aos dados. Informações para a detecção de erros podem incluir códigos de repetição, os bits de paridade, somas de verificação, verificações de redundância cíclica, dados de funções criptográficas hash, etc. Informações para a correção de erros podem incluir códigos de correção de erros, códigos de correção de erro a frente e, em particular, os códigos convolucio- nais ou códigos de bloco.

[0029] Pelo menos uma primeira sequência de dados de símbolos e pelo menos uma segunda sequência de dados de símbolos podem incluir a mesma informação. Por isso, a verificação de erros pode ser realizada por comparação, por exemplo, e partes do código afetadas por erros podem ser processadas de forma correspondente. Assim, isso melhora a probabilidade de leitura bem sucedida do código, se algumas partes da sequência forem ilegíveis.

[0030] Em uma concretização, a primeira sequência de preâmbulo de símbolos é formada por uma pluralidade de primeiras subsequên- cias de preâmbulo, a referida pluralidade de primeiras subsequências de preâmbulo sendo distribuída de acordo com um primeiro padrão de entre a primeira sequência. A segunda sequência de preâmbulo de símbolos é formada por uma pluralidade de primeiras subsequências de preâmbulo, a referida pluralidade de segundas subsequências de preâmbulo sendo distribuída de acordo com um segundo padrão de entre a segunda sequência. Em particular, o primeiro padrão e o se-gundo padrão podem ser idênticos.

[0031] Por exemplo, uma primeira sequência de preâmbulo PA é formada pelas quatro primeiras subsequências de preâmbulo: PAI= 10, PA2-01', PA3-10', PA4-01'. Um primeiro bloco D1 compreende os quatro primeiros sub-blocos Dn, D12, D13, Du, formando um bloco de dados F1 tendo n1 bits com bits de verificação de paridade. A primeira sequência pode ser como segue: PAI Du PA2 D12 PA3 D13 PA4 D14. Uma segunda sequência de preâmbulo PB é formada por quatro segundas subsequências de preâmbulo: PAI-01'. PA2='1O', PA3=01 , PA4- 10. Um primeiro bloco D2 compreende os quatro primeiros sub-blocos D21, D22, D23, D24, formando um bloco de dados F2 tendo n2 bits com bits de verificação de paridade. A segunda sequência pode ser como segue: PB1 D21 PB2 D22 PB3 D23 PB4 D24. A posição da primeira sequência e da segunda sequência pode ser então determinada utilizando um algoritmo para a identificação do padrão PAI - X - PA2 - X - PA3 - X - PA4- p _ x - PB2 - X - PB3- X - PB4 onde X representa qualquer sequência de bits. Por exemplo, um filtro de Número de Bits Iguais (NEB) de pode ser utilizado.

[0032] Vantajosamente, a primeira sequência de preâmbulo de símbolos e a segunda sequência de preâmbulo de símbolos podem ser escolhidas/definidas para minimizar 0 número de bits iguais em séries no código.

[0033] O código compreende, de preferência, pelo menos, 100 símbolos.

[0034] O código pode ser disposto ao longo de, pelo menos, um oitavo da circunferência, e de preferência ao longo de toda a circunferência do suporte.

[0035] De acordo com um segundo aspecto, a invenção refere-se a uma cápsula destinada a entregar uma bebida em um dispositivo de produção de bebida por centrifugação compreendendo um aro tipo flange que compreende um suporte de código de acordo com 0 primeiro aspecto.

[0036] De acordo com um terceiro aspecto, a invenção refere-se a um sistema para preparar uma bebida a partir de uma cápsula de acordo com o segundo aspecto, e compreendendo ainda um dispositivo de preparação de bebidas possuindo meios de suporte da cápsula e meios de acionamento rotacional para acionar os meios de suporte e a cápsula em rotação ao longo do referido eixo de rotação. Os dispositivos de preparação de bebidas compreendem ainda um dispositivo de leitura configurado para decodificar 0 código representado no suporte de código:

[0037] ao ler separadamente cada símbolo do código, enquanto aciona os meios de acionamento rotacional de forma que a cápsula efetue, pelo menos, uma volta completa; e,

[0038] através da procura, nos símbolos lidos, pelo menos a primeira sequência de preâmbulo e a segunda sequência de preâmbulo;

[0039] através da identificação da posição de pelo menos uma primeira sequência e pelo menos uma segunda sequência, de acordo com isso.

[0040] De acordo com um quarto aspecto, a invenção refere-se a um método para ler um código em uma cápsula de acordo com o segundo aspecto, em um dispositivo de preparação de bebidas possuindo meios de suporte da cápsula e meios de acionamento rotacional para acionar os meios de suporte e a cápsula em rotação ao longo do referido eixo de rotação; os dispositivos de preparação da bebida incluem ainda um dispositivo de leitura. O método compreende as seguintes etapas:

[0041] ao ler separadamente, com o dispositivo de leitura, cada símbolo do código, enquanto aciona os meios de acionamento rotacional de forma que a cápsula efetue, pelo menos, uma volta completa; e,

[0042] procura, nos símbolos lidos, pelo menos uma primeira sequência de preâmbulo e a segunda sequência de preâmbulo;

[0043] identificação da posição de pelo menos uma primeira sequência e pelo menos uma segunda sequência, de acordo com isso.

Breve Descrição das Figuras

[0044] A presente invenção será melhor compreendida graças à descrição detalhada que se segue e aos desenhos em anexo, que são dados como exemplos não limitativos de concretizações da invenção, especialmente: - a Figura 1 ilustra o princípio básico da extração centrífuga; - as Figuras 2a, 2b ilustram uma concretização da célula centrífuga com um suporte de cápsula; - a Figura 3a, 3b, 3c ilustram uma concretização de um conjunto de cápsulas de acordo com a invenção; - a Figura 4 ilustra uma concretização de um suporte de código de acordo com a invenção; - a Figura 5 ilustra uma posição alternativa da sequência na cápsula, em particular, quando colocada no lado de baixo do aro da cápsula, e a cápsula montada em um suporte de cápsula do dispositivo de extração; - a Figura 6 ilustra uma representação gráfica de um exemplo dos resultados de um filtro NEB em um código com um preâmbulo comum usado por toda a sequência do código; - a Figura 7 ilustra uma representação gráfica de um exemplo dos resultados de um filtro NEB sobre um código de acordo com uma concretização da invenção. - A Figura 8 mostra uma representação gráfica do número de bits iguais em série para um código de acordo com uma concretização da invenção.

Descrição Detalhada

[0045] A Figura 1 ilustra um exemplo de um sistema de preparação de bebida 1 como descrito em WO2010/026053 para o qual pode ser usada a cápsula da invenção.

[0046] A unidade de centrífuga 2 compreende uma célula de centrífuga 3 para exercer forças centrífugas sobre o ingrediente da bebida e no líquido no interior da cápsula. A célula de 3 pode compreender um suporte de cápsula e uma cápsula nele recebida. A unidade centrífuga está conectada a meios 5 de acionamento tal como um motor rotativo. A unidade centrífuga compreende uma parte de coleta e uma saída 35. Um receptáculo 48 pode ser disposto por baixo da saída para recolher a bebida extraída. O sistema compreende ainda meios de abastecimento de líquido, tais como um reservatório de água de 6 e um circuito de Fluido 4. Meios de aquecimento 31 podem também ser fornecidos no reservatório ou ao longo do circuito de Fluido. Os meios de abastecimento de líquido podem ainda compreender uma bomba 7 ligada ao reservatório. Um meio de restrição do fluxo 19 é fornecido para criar uma restrição ao escoamento do líquido centrifugado que sai da cápsula. O sistema pode ainda incluir um medidor de vazão, tal como uma turbina de medição de fluxo 8 para proporcionar um controle da taxa de fluxo de água fornecida na célula 3. O contador 11 pode ser conectado à turbina de medição de fluxo 8, para permitir uma análise dos dados de impulso gerados 10. Os dados analisados são então transferidos para o processador 12. Por conseguinte, a taxa de fluxo real exata do líquido no interior do circuito de Fluido 4 pode ser calculada em tempo real. Uma interface de usuário 13 pode ser fornecida para permitir ao usuário inserir informação, que é transmitida para a unidade de controle 9. Características adicionais do sistema podem ser encontradas em WO2010/026053.

[0047] As Figuras 3a, 3b e 3c referem-se a uma concretização de um conjunto de cápsulas 2A, 2B, 2C. As cápsulas compreendem, preferivelmente, um corpo 22, um aro 23 e uma parte superior da parede correspondente a uma tampa 24. A tampa 24 pode ser uma membrana perfurável ou uma abertura na parede. Deste modo, a tampa 24 e o corpo 22 confinam um invólucro referente ao compartimento de ingredientes 26. Como mostrado nas Figuras, a tampa 24 é de preferência conectada sobre uma parte anelar interna R do aro 23, que está de preferência entre 1 a 5 mm.

[0048] O aro não está necessariamente horizontal, tal como ilustrado. Ele pode ser um pouco dobrado. O aro 23 das cápsulas de preferência estende-se para fora em uma direção essencialmente perpendicular (como ilustrado) ou ligeiramente inclinado (se dobrado co- mo anteriormente mencionado) em relação ao eixo de rotação Z da cápsula. Desse modo, o eixo de rotação Z representa o eixo de rotação, durante a centrifugação da cápsula no dispositivo de infusão, e, em particular, é sensivelmente idêntico ao eixo de rotação Z do suporte da cápsula 32 durante a centrifugação da cápsula no dispositivo de infusão.

[0049] Deve ser entendido que a concretização mostrada é apenas uma concretização exemplificai iva e que a cápsula, em particular, o corpo da cápsula 22, pode tomar várias concretizações diferentes.

[0050] O corpo 22 da cápsula respectiva tem uma única parte convexa 25a, 25b, 25c de profundidade variável, respectivamente, d1 d2, d3. Deste modo, a parte 25a, 25b, 25c pode também ser um truncada ou uma parte parcialmente cilíndrica.

[0051] Assim, a cápsulas 2A, 2B, 2C, de preferência compreendem volumes diferentes, porém, de preferência, um mesmo diâmetro de inserção "D". A cápsula da Figura 3a mostra uma cápsula de pequeno volume 2A enquanto que a cápsula da Figura 3b e 3 c mostra uma cápsula de volume maior 2B e respectivamente 2C. O diâmetro de inserção 'D', é por meio disto determinado na linha de interseção entre a superfície inferior do aro 23 e a parte superior do corpo 22. Todavia, poderia ser um outro diâmetro de referência da cápsula no dispositivo.

[0052] A cápsula de pequeno volume 2A preferencialmente contém uma quantidade de ingrediente de extração, por exemplo, café moído menor do que a quantidade para as cápsulas de volume maior 2B, 2C. Por conseguinte, a pequena cápsula 2 A está destinada à entrega de um café curto entre 10 ml e 60 ml, com uma quantidade de café moído compreendida entre 4 e 8 gramas. As cápsulas maiores 2B se destinam a entregar um café de tamanho médio, por exemplo, entre 60 e 120 ml e a maior cápsula se destina à entrega de um café de tamanho longo, por exemplo, entre 120 e 500 ml. Além disso, a cápsula de café de tamanho médio 2B pode conter uma quantidade de café moído compreendida entre 6 e 15 gramas e a cápsula de café de tamanho longo 2C pode conter uma quantidade de café moído entre 8 e 30 gramas.

[0053] Além disso, as cápsulas no conjunto de acordo com a invenção podem conter diferentes misturas de café torrado e moído ou cafés de diferentes origens e/ou tendo características de torrefação e/ou de moagem diferentes.

[0054] A cápsula está concebida para girar em torno do eixo Z. Este eixo Z atravessa perpendicularmente o centro da tampa que tem a forma de um disco. Este eixo Z sai no centro da parte inferior do corpo. Este eixo Z ajudará a definir a noção de "circunferência", que é um percurso circular localizado na cápsula e tendo o eixo Z como eixo de referência. Esta circunferência pode estar na tampa, por exemplo, tampa ou na parte do corpo, tal como no aro do tipo Flange. A tampa pode ser impermeável a líquidos, antes da inserção no dispositivo ou ela pode ser permeável a líquidos, por meio de pequenas aberturas ou poros fornecidos no centro e/ou periferia da tampa.

[0055] Daqui por diante, a superfície inferior do aro 23, refere-se à seção do aro 23, que está localizada fora do invólucro formado pelo corpo e a tampa, e é visível quando a cápsula é orientada sobre o lado onde seu corpo é visível.

[0056] Características adicionais das cápsulas ou as cápsulas definidas podem ser encontradas nos documentos WO 2011/0069830, WO 2010/0066705, ou WO2011/0092301.

[0057] Uma concretização da célula centrífuga 3 com um suporte de cápsula 32 é ilustrada pelas Figuras 2a e 2b. O suporte de cápsula 32 forma em geral uma cavidade cilíndrica ou cônica em forma alargada equipado com uma abertura superior para a inserção da cápsula e uma parte inferior mais baixa fechando o recipiente. A abertura tem um diâmetro ligeiramente maior do que o do corpo 22 da cápsula. O contorno da abertura encaixa no contorno do aro 23 da cápsula configurada para se apoiar sobre a borda da abertura, quando a cápsula é inserida. Como consequência, o aro 23 da cápsula assenta, pelo menos parcialmente, sobre uma parte de recepção 34 do suporte da cápsula 32. O fundo inferior está equipado com um eixo cilíndrico 33 acoplado perpendicularmente ao centro da face externa do fundo. O suporte da cápsula 32 gira em torno do áxis central Z do eixo 33.

[0058] Um arranjo de leitura óptica 100 também é representado na Figura 2a e 2b. O arranjo de leitura óptica 100 está configurado para fornecer um sinal de saída compreendendo informação relacionada com um nível de refletância de uma superfície da superfície inferior do aro 23 de uma cápsula apoiada sobre a parte de recepção 34 do suporte da cápsula 32. O dispositivo de leitura óptica está configurado para executar as medições ópticas da superfície da superfície inferior do aro 23 através do suporte da cápsula 32, mais particularmente através de uma parede lateral do suporte de cápsula 32 de forma cilíndrica ou cônica alargada. Alternativamente, o sinal de saída pode conter informação diferencial, para as diferenças de instância de refle- tividade ao longo do tempo, ou a informação de contraste. O sinal de saída pode ser analógico, por exemplo, um sinal de tensão que varia com a informação medida ao longo o tempo. O sinal de saída pode ser digital, por exemplo, um sinal binário que compreende dados numéricos da informação medida ao longo o tempo.

[0059] Na concretização das Figuras 2a e 2b, arranjo de leitura 100 compreende um emissor de luz 103 para a emissão de um feixe de luz de uma fonte 105a e um receptor de luz 102 para receber um feixe de luz refletido 105b.

[0060] Normalmente o emissor de luz 103 é um diodo emissor de luz ou um diodo de laser, emitindo uma luz infravermelha, e mais particularmente uma luz com um comprimento de onda de 850nm. Normalmente, o receptor de luz 103 é um fotodiodo, adaptado para converter um feixe de luz recebido em um sinal de corrente ou tensão.

[0061] O dispositivo de leitura 100 compreende também meios de processamento 106 incluindo uma placa de circuito impresso incorporando um processador, amplificador do sinal do sensor, os filtros de sinal e circuitos para acoplar os referidos meios de processamento 106 a o emissor de luz 103, o receptor de luz 102 e para a unidade de controle 9 da máquina.

[0062] O emissor de luz 103, o receptor de luz 102, e os meios de processamento 106 são mantidos numa posição fixa por um suporte 101, rigidamente fixados com relação ao chassi da máquina. O dispositivo de leitura 100 permanece na sua posição durante um processo de extração e não é acionado para rotação, contrariamente ao suporte da cápsula 32.

[0063] Em particular, o emissor de luz 103 está disposto de modo que o feixe de luz da fonte 105a está geralmente orientado ao longo de uma linha L cruzando em um ponto fixo F o plano P compreendendo a peça de recepção 34 do suporte da cápsula 32, o referido plano P tendo uma linha normal N que passa através do ponto F. O ponto fixo F determina uma posição absoluta no espaço onde o feixe de luz da fonte 105a se destina a atingir uma superfície reflexiva: a posição do ponto fixo F permanece inalterada quando o suporte da cápsula é girado. O dispositivo de leitura pode compreender meios de focalização 104, lentes e/ou prismas, para fazer o feixe de luz da fonte 105 convergir de forma mais eficiente para o ponto fixo F da superfície inferior da tampa de uma cápsula posicionada dentro do suporte de cápsula 32. Em particular, o feixe de luz da fonte 105 pode ser focado de modo a iluminar um disco centrado sensivelmente no ponto fixo F e que tem um diâmetro d.

[0064] O dispositivo de leitura 100 é configurado de modo que o ângulo 0E entre a linha L e a linha normal N esteja compreendido entre 2o e 10°, e, em particular, entre 4o e 5o, conforme mostrado na Figura 2a. Como consequência, quando uma superfície refletora é disposta no ponto F, o feixe de luz refletida 105b é geralmente orientado ao longo de uma linha L', atravessando o ponto fixo de F, o ângulo entre a linha OR L' e a linha normal N estando compreendida entre 2o e 10°, e, em particular, entre 4o e 5o, conforme mostrado na Figura 2a. O receptor de luz 102 está disposto sobre o suporte 101, de modo a recolher pelo menos parcialmente o feixe de luz refletida 105b, geralmente orientado ao longo da linha L'. Os meios de focalização 104 também podem ser dispostos para tornar o feixe de luz refletida 105b se concentrar mais eficientemente no receptor 102. Na concretização ilustrada na Figura 2a, 2b, o ponto F, a linha L e a linha L' são do mesmo plano. Em outra concretização, o ponto F, a linha L e a linha L' não são do mesmo plano: por exemplo, o plano que passa pelo ponto F e a linha F e o plano que passa pelo ponto F e a linha L' são posicionados em um ângulo de forma sensata de 90°, eliminando o reflexo direto e permitindo um dispositivo de leitura mais robusto com menos ruído.

[0065] O suporte da cápsula 32 é adaptado para permitir a transmissão parcial do feixe de luz da fonte 105a ao longo da linha L até o ponto de F. Por exemplo, a parede lateral formando a cavidade do suporte de cápsula 32 de forma cilíndrica ou cônica alargada é configurada para ser não-opaca para luzes de infravermelho. A referida parede lateral pode ser feita de um material à base de plástico o qual é translúcido ao infravermelho tendo superfícies de entrada permitindo que a luz infravermelha entre.

[0066] Como consequência, quando a cápsula é colocada no suporte da cápsula 32, o feixe luz 105a bate na parte inferior do aro da referida cápsula no ponto F, antes de formar o feixe de luz refletida 105b. Nesta concretização, o feixe de luz refletida 105b passa através da parede do suporte da cápsula para o receptor 102.

[0067] A seção da superfície inferior do aro 23 da cápsula posicionada dentro do suporte de cápsula 32, iluminado no ponto F pelo feixe de luz da fonte 105, muda ao longo do tempo, somente quando o suporte da cápsula 32 é acionado para entrar em rotação. Então, a rotação completa do suporte da cápsula 32 é necessária para o feixe de luz da fonte 105 iluminar a seção anelar inteira da superfície inferior do aro.

[0068] O sinal de saída pode ser calculado ou gerado medindo ao longo do tempo a intensidade do feixe de luz refletida, e, possivelmente, comparando a sua intensidade a do feixe de luz da fonte. O sinal de saída pode ser calculado ou gerado pela determinação da variação ao longo do tempo da intensidade do feixe de luz refletida.

[0069] A cápsula de acordo com a invenção compreende pelo menos um suporte de código de leitura óptica. O suporte de código pode ser no presente, parte do aro tipo flange. Os símbolos são representados no suporte de código óptico.

[0070] Os símbolos são organizados em, pelo menos, uma sequência, que a referida sequência codificando um conjunto de informações relacionadas com a cápsula. Cada símbolo é usado para codificar um valor específico.

[0071] Em particular, o conjunto de informações de pelo menos uma das sequências pode compreender informação para o reconhecimento de um tipo associado à cápsula, e/ou um ou uma combinação de itens da seguinte lista:

[0072] informação relacionada com os parâmetros para a preparação de uma bebida com a cápsula, tais como as velocidades de rotação ótimas, as temperaturas da água que entra na cápsula, temperatu- ras do coletor da bebida no exterior da cápsula, as taxas de fluxo de água que entra na cápsula, sequência de operações durante o processo de preparação, etc.;

[0073] informação para recuperar localmente e/ou remotamente parâmetros para a preparação de uma bebida com a cápsula, por exemplo, um identificador que permite o reconhecimento de um tipo para a cápsula;

[0074] informações relacionadas com a fabricação da cápsula, como um identificador do lote de fabricação, data de produção, uma data recomendada para consumo, uma data de validade, etc.;

[0075] informação para recuperar localmente e/ou remotamente informações relacionadas com a fabricação da cápsula.

[0076] Os símbolos são distribuídos de forma sensata sobre pelo menos 1/8 da circunferência do suporte anelar, de preferência, sobre toda a circunferência do suporte anelar. O código pode incluir segmentos sucessivos em forma de arco. Os símbolos podem também compreender segmentos sucessivos os quais são individualmente retilíneos, mas, se estendem ao longo de, pelo menos, uma parte da circunferência.

[0077] A sequência é repetida, de preferência ao longo da circunferência, a fim de assegurar uma leitura confiável. A sequência é repetida pelo menos duas vezes na circunferência. De preferência, a sequência é repetida de três a seis vezes na circunferência. A repetição da sequência significa que a mesma sequência é duplicada e as sequências sucessivas são posicionadas em série ao longo da circunferência de modo que em uma rotação de 360 graus da cápsula, a mesma sequência pode ser detectada ou lida mais de uma vez.

[0078] Fazendo referência à Figura 4, uma concretização 60a de um suporte de código é ilustrada. O suporte de código 60a ocupa uma largura definida do aro 23 da cápsula. O aro 23 da cápsula pode compreender, essencialmente, uma parte anelar interna formando o suporte 60a e uma parte externa arqueada (não codificada). Todavia, é possível que toda a largura do aro seja ocupada pelo suporte 60a, em particular, se a superfície inferior do aro puder ser feita substancialmente plana. Esta localização é particularmente vantajosa uma vez que oferece tanto uma grande área para os símbolos serem coloca-dos e é menos propensa a danos causados pelo módulo de processamento e, em especial, pela placa piramidal, e às protuberâncias de ingredientes. Como consequência, a quantidade de informação codificada e a confiabilidade das leituras são ambas melhoradas. Nesta concretização, o suporte de código 60a compreende 160 símbolos, cada símbolo de código de 1 bit de informação. Os símbolos sendo contíguos, cada símbolo têm um comprimento de arco linear de 2,25°.

[0079] Fazendo referência à Figura 5, uma concretização 60b de um suporte de código é ilustrada em vista plana. O suporte de código 60b está adaptado para ser associado com/ ou ser parte de uma cápsula, de modo a ser acionado em rotação, quando a cápsula é girada em torno do seu eixo Z pela unidade centrífuga 2. A seção de recepção da cápsula é a superfície inferior do aro 23 da cápsula. Tal como ilustrado na Figura 5, o suporte de código pode ser um anel que tem uma parte circunferencial sobre a qual, pelo menos, uma sequência de símbolos é representada, de modo que o usuário possa posicioná-la na circunferência da cápsula antes de introduzi-la dentro da unidade de produção de café da máquina. Por conseguinte, uma cápsula sem meios embutidos para armazenar a informação pode ser modificada com a montagem de semelhante suporte de modo a incluir essa informação. Quando o suporte é uma parte separada, pode ser simplesmente adicionado à cápsula, sem meios de fixação suplementares, o usuário assegurando-se que o suporte esteja corretamente posicionado ao entrar na unidade de produção de café, ou as formas e as dimensões do suporte impedindo-o de se mover com relação à cápsula uma vez montado. O suporte de código 30b também pode compreen-der meios de fixação adicionais para fixar rigidamente o referido elemento à seção de recepção da cápsula, como cola ou meios mecânicos, para ajudar o suporte a permanecer fixo com relação à cápsula uma vez montado. Como também se mencionou, o suporte do código 60b pode também ser uma parte do próprio aro como integrado com a estrutura da cápsula.

[0080] Cada símbolo está adaptado para ser medido pelo dispositivo de leitura 100 quando a cápsula está posicionada no interior do suporte de cápsula e quando o dito símbolo está alinhado com o feixe de luz da fonte 105a no ponto F. Mais particularmente, cada símbolo diferente apresenta um nível de refletividade do feixe de luz da fonte 105a variando de acordo com o valor do dito símbolo. Cada símbolo tem diferentes propriedades refleti vas e/ou absorção do feixe de luz da fonte 105a.

[0081] Uma vez que o arranjo de leitura 100 está adaptado para medir apenas as características da seção iluminada do suporte de codificação, a cápsula tem de ser girada pelos meios de acionamento até que o feixe de luz da fonte luminosa tiver iluminado todos os símbolos compreendidos no código. Normalmente, a velocidade de leitura do código pode estar compreendida entre 0,1 e 2000 rpm.

[0082] Exemplo 1 - Preâmbulo de código inadequado para suporte de código óptico, com pelo menos duas sequências, lido em rotação.

[0083] Um exemplo de uma sequência de 15 símbolos binários é mostrado na tabela 1 a seguir:

Tabela 1

[0084] A sequência S1 da tabela 1 começa com um preâmbulo de 6 bits de comprimento. O preâmbulo P1 corresponde a uma sequência de bits reservada conhecida, neste exemplo '10101010 Então, a sequência é composta por três blocos de dados F11, F12, F13. Cada bloco de dados começa com um valor de 2 bits de comprimento, e termina com um bit de verificação de paridade ímpar. Na tabela 2, é mostrado um exemplo de uma leitura de um código que compreende a sequência S1 seguida por uma sequência S2:

Tabela 2

[0085] A leitura começa no terceiro bit da primeira sequência de S1, após o início do preâmbulo P1. Para ler todos os símbolos de cada sequência, pelo menos um giro completo do suporte do código óptico é, portanto necessário.

[0086] Tendo reunido todos os símbolos, é necessário reconstruir cada sequência, e, em particular, por meio da determinação da posição dos preâmbulos. Um método de filtragem coincidente pode ser utilizado para efetuar esta tarefa. Por exemplo, no exemplo a seguir, um filtro de Número de Bits Iguais (NEB) tem sido aplicado aos bits lidos, usando o preâmbulo P1 como padrão de correspondência '101010 '. Este método consiste em somar, para cada janela de bits consecutivos dos bits lidos, a dita janela tendo o mesmo comprimento que o padrão de correspondência, o número de bits que são comuns aos bits do padrão de correspondência. Para um preâmbulo P1 de seis bits de comprimento, o máximo do filtro NEB é 6, quando os bits lidos da janela corresponderam aqueles do P1 preâmbulo. O resultado pode ser ainda melhorado através do cálculo de um contraste entre os resultados do filtro NEB, por exemplo, através do cálculo da diferença entre o resultado do filtro NEB em uma posição dada da janela, e o resultado do filtro NEB na posição seguinte da janela. Quanto maior o contraste, melhor.

Tabela 3

[0087] Neste exemplo não-funcional, o máximo 6 para o filtro NEB é encontrado para sequências de 6 bits a partir de 10 bits, 12 bit e 14 bit. No entanto, apenas a sequência de 6 bits começando em bit 14 corresponde realmente ao preâmbulo P1 do segundo período. Mesmo um cálculo contraste não permite resolver este problema, uma vez que o contraste é maior para as sequências de 6 bits começando em 10 bits e 12 bits. Como consequência, tal preâmbulo P1 não é adequado, especialmente, uma vez que não permite determinar com confiança a posição efetiva do referido preâmbulo nas sequências. A Figura 6 mostra um exemplo dos resultados de um filtro NEB sobre tal estrutura de código.

[0088] Exemplo 2 - Preâmbulo de código para suporte de código óptico, tendo quatro sequências, lido em rotação.

[0089] Um preâmbulo adequado P é mostrado a seguir. O preâmbulo P é espalhado sobre as sequências representadas no suporte de código óptico. Por exemplo, o preâmbulo P compreende uma primeira sequência de 6 bits de comprimento PA = '101010', uma segunda sequência de 6 bits de comprimento PB = '010101', e uma terceira uma sequência de 6 bits de comprimento Pc = '011001', e uma quarta sequência de 6 bits de comprimento PD = '100110'.

[0090] A primeira sequência S1 começa com a primeira sequência PA, em seguida, um primeiro bloco D1 que compreende três blocos de dados F11, F12, F13 com bits de verificação de paridade. A segunda sequência S2 começa com a segunda sequência PB, um segundo bloco D2 que compreende três blocos de dados F21, F21, F23 com bits de verificação de paridade A terceira sequência S3 começa com a terceira sequência Pc, em seguida, um terceiro bloco D3 que compreende os três blocos de dados F11, F12, F13 com bits de verificação de paridade. A quarta sequência S4 começa com a quarta sequência PD, em seguida, um quarto bloco D4 que compreende os três blocos de dados F21, F22, F23 com bits de verificação de paridade. Em seguida, no suporte de código estão representadas as seguintes sequências: PA-F11 - F12-F13-PB-F21 - F22 - F23 - Pc - F11 -F12-F13- pD _ F21 - F22 - F23. O primeiro bloco de D1, respectivamente, o segundo bloco D2, o terceiro bloco D3, o quarto D4 incluem um número de bits n1, respectivamente n2, n3 e n4.

[0091] Para ler todos os símbolos de cada sequência, pelo menos um giro completo do suporte do código óptico é, portanto necessário.

[0092] A posição do primeiro bloco D1, do segundo bloco D2, o terceiro bloco D3, e do quarto bloco D4 são determinadas pela procura do padrão PA - X1 - PB - X2 - Pc - X3 - PD - X4 na sequência de bits lida pelo leitor óptico, onde X1 representa qualquer sequência de n1 bits, X2 representa qualquer sequência de n2 bits, X3 representa qualquer sequência de n3 bits, X4 representa qualquer sequência de n4 bits. Assim, não só a sequência de bits correspondente àquela do preâmbulo é procurada, porém, as posições relativas de PA, PB, PC, PD são tomadas em consideração, permitindo uma identificação mais robusta e confiável do início de cada bloco de dados.

[0093] Por exemplo, um filtro de Número de Bits Iguais (NEB) pode ser aplicado aos bits lidos, usando o seguinte padrão de correspondência: '101010xxxxxxxxx010101 xxxxxxxxxO11001 xxxxxxxxxl 00110xxxxxxxxx',

[0094] onde x corresponde a qualquer bit, e com n1 = n2 = n3 = n4 = 9 bits.

[0095] O filtro é aplicado para ler bits, mudando a posição de início da janela de filtragem oscilante a partir do primeiro bit lido para o último bit lido. A posição da janela correspondente ao valor máximo do filtro NEB é provavelmente para corresponder ao início da primeira sequência S1. A Figura 7 mostra um exemplo dos resultados de um filtro NEB sobre tal estrutura de código.

[0096] Também é possível calcular o contraste entre o valor do filtro NEB para cada posição da janela com relação ao valor do filtro NEB na próxima posição da janela: a posição da janela correspondente ao valor máximo do contraste NEB é ao mesmo tempo provavelmente para corresponder ao início da primeira sequência S1.

[0097] Exemplo 3 - Preâmbulo de código para suporte de código óptico, tendo quatro sequências, lido em rotação.

[0098] Um preâmbulo adequado P' é mostrado a seguir. O preâmbulo P' é espalhado sobre as sequências representadas no suporte de código óptico. Por exemplo, o preâmbulo P' compreende uma primeira sequência de 6 bits de comprimento PA = '101010', uma segunda sequência de 6 bits de comprimento PB = '010101', e uma terceira uma sequência de 6 bits de comprimento Pc = '011001', e uma quarta sequência de 6 bits de comprimento PD = '100110'.

[0099] A primeira sequência PA compreende três subsequências PAI='10', PA2='1O', PA3='1O'. A segunda sequência PB compreende três subsequências PBI='0T, PB2='O1', PB3='O1'. A terceira sequencia Pc compreende três subsequências Pci='01', Pc2='O1', Pc3='O1'. A quarta sequência PD compreende três subsequências PDI='1O', PD2='1O', PD3='1O'.

[00100] Uma primeira sequência S1 é formada pela subsequência PA1, em seguida, um bloco de dados F1 com um bit de verificação de paridade, a subsequência PA2, em seguida, um bloco de dados F2 com um bit de verificação de paridade, a subsequência PA3, em seguida, um bloco de dados F3 com um bit de verificação de paridade. Uma segunda sequência S2 é formada pela subsequência PBI, em seguida, o bloco de dados F1 com um bit de verificação de paridade, a subsequência PB2, em seguida, o bloco de dados F2 com um bit de verificação de paridade, a subsequência PB3, em seguida, 0 bloco de dados F3 com um bit de verificação de paridade. Uma terceira sequência S3 é formada pela subsequência Pci, em seguida, 0 bloco de dados F1 com um bit de verificação de paridade, a subsequência Pc2, em seguida, 0 bloco de dados F2 com um bit de verificação de paridade, a sub-sequência PC3, em seguida, um bloco de dados F3 com um bit de verificação de paridade. Uma quarta sequência S4 é formada pela subsequência PDI, em seguida, 0 bloco de dados F1 com um bit de verificação de paridade, a subsequência PD2, em seguida, 0 bloco de dados F2 com um bit de verificação de paridade, a subsequência PDS, em seguida, um bloco de dados F3 com um bit de verificação de paridade. Em seguida, no suporte de código estão representadas as seguintes sequências:

[00101] O bloco de dados F1, respectivamente o bloco de dados F2, o bloco de dados F3, o dado D4 incluem um número de bits n1, respectivamente n2, n3 e n4.

[00102] Para ler todos os símbolos de cada sequência, pelo menos um giro completo do suporte do código óptico é, portanto necessário.

[00103] A posição do bloco de dados F1, do segundo bloco F2, do terceiro bloco F3 em cada uma das sequências S1, S2, S3, S4 é determinada pela procura do padrão:

[00104] Na sequência de bits lida pelo leitor óptico, onde X1 representa qualquer sequência de n1 bits, X2 representa qualquer sequência de n2 bits, X3 representa qualquer sequência de n3 bits.

[00105] Assim, não só a sequência de bits correspondente àquela do preâmbulo é procurada, porém, as posições relativas década sub- sequência PA, PB, PC, PD são tomadas em consideração, permitindo uma identificação mais robusta e confiável do início de cada bloco de dados. Além disso, ao dividir e espalhar os preâmbulos em subse- quências menores, é possível otimizar a informação de codificação através da minimização do número de bits iguais na série (EBS). A Figura 8 mostra o número de bits iguais nas séries para tal estrutura de código.

[00106] Por exemplo, um filtro de Número de Bits Iguais (NEB) pode ser aplicado aos bits lidos, usando o seguinte padrão de correspondência: '10xxx10xxx10xxx01 xxx01 xxx01 xxx01 xxx10xxx01 xxx10xxx01 xxx1 Oxxx1,

[00107] onde x corresponde a qualquer bit, e com n1 = n2 = n3 = 3 bits.

[00108] O filtro é aplicado para ler bits, mudando a posição de início da janela de filtragem oscilante a partir do primeiro bit lido para o últi- mo bit lido. A posição da janela correspondente ao valor máximo do filtro NEB é provavelmente para corresponder ao início da primeira sequência S1.

[00109] Também é possível calcular o contraste entre o valor do filtro NEB para cada posição da janela com relação ao valor do filtro NEB na próxima posição da janela: a posição da janela correspondente ao valor máximo do contraste NEB é ao mesmo tempo provavelmente para corresponder ao início da primeira sequência S1.

Claims

1. Suporte de código (60a, 60b) adaptado para ser associado com/ou parte de uma cápsula destinada ao fornecimento de uma bebida em um dispositivo de produção de bebida por centrifugação da cápsula, o suporte compreendendo um código, caracterizado pelo fato de que o código é formado por pelo menos uma primeira sequência de símbolos e uma segunda sequência de símbolos, o dito código sendo representado no suporte de modo que cada símbolo é legível sequencialmente por um dispositivo de leitura de um aparelho externo enquanto a cápsula é acionada em rotação seguindo um eixo de rotação; a primeira sequência compreende pelo menos um primeiro sequência preâmbulo de símbolos, e, pelo menos, uma primeira sequência de dados de símbolos; a segunda sequência compreende pelo menos uma segunda sequência preâmbulo de símbolos, e, pelo menos, uma segunda sequência de dados de símbolos; a primeira sequência de preâmbulo é distinta da segunda sequência de preâmbulo.

2. Suporte de código, de acordo com a reivindicação 1, ca-racterizado pelo fato de o código compreender informação de detecção de erro ou informação para correção de erro.

3. Suporte de código, de acordo com qualquer uma das rei-vindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de pelo menos uma primeira sequência de dados de símbolos e pelo menos uma segunda sequência de dados de símbolos incluírem a mesma informação.

4. Suporte de código, de acordo com qualquer uma das rei-vindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de a primeira sequência de preâmbulo de símbolos ser formada por pluralidade de primeiras sub-sequências de preâmbulo, a dita pluralidade de primeiras subsequências de preâmbulo estando distribuídas de acordo com um primeiro padrão de entre a primeira sequência, e em que a segunda sequência de preâmbulo de símbolos é formada por pluralidade de segundas subsequências de preâmbulo estando distribuídas de acordo com um segundo padrão entre a segunda sequência.

5. Suporte de código, de acordo com a reivindicação 4, ca-racterizado pelo fato de o primeiro padrão e o segundo padrão serem idênticos.

6. Suporte de código, de acordo com qualquer uma das rei-vindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de a primeira sequência de preâmbulo de símbolos e a segunda a sequência de preâmbulo de símbolos serem definidos para minimizar o número de bits iguais nas séries no código.

7. Suporte de código, de acordo com qualquer uma das rei-vindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de o código compreender, pelo menos, 100 símbolos.

8. Suporte de código, de acordo com qualquer uma das rei-vindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de o código estar disposto ao longo de pelo menos, um oitavo de uma circunferência do suporte de código.

9. Suporte de código, de acordo com qualquer uma das rei-vindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de o código estar disposto ao longo de uma circunferência inteira do suporte de código.

10. Cápsula destinada a entregar uma bebida em um dispositivo de produção de bebida por centrifugação compreendendo um aro tipo flange caracterizada pelo fato de que compreende um suporte de código de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores.

11. Sistema para preparar uma bebida compreendendo uma cápsula como definida na reivindicação 10, e compreendendo adicionalmente um dispositivo de preparação de bebidas; em que o dispositivo compreende os meios de suporte da cápsula (32) para se- gurar a cápsula e meios de acionamento rotacional (5) para acionar os meios de suporte e a cápsula em rotação ao longo do referido eixo de rotação, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de preparação da bebida compreendem ainda um dispositivo de leitura (100) configurado para decodificar o código representado no suporte de código: • ao ler separadamente cada símbolo do código, enquanto aciona os meios de acionamento rotacional (5) de forma que a cápsula efetua, pelo menos, uma volta completa; e, • através da procura, nos símbolos de leitura, pelo menos a primeira sequência de preâmbulo e a segunda sequência de preâmbulo; • através da identificação da posição de pelo menos uma primeira sequência e pelo menos uma segunda sequência, de acordo com isso.

12. Método para leitura de um código em uma cápsula como definida na reivindicação 10, em um dispositivo de preparação de bebidas possuindo meios de suporte da cápsula (32) para segurar a cápsula e meios de acionamento rotacional (5) para acionar os meios de suporte e a cápsula em rotação ao longo do dito eixo de rotação; os dispositivos de preparação da bebida incluem ainda um dispositivo de leitura (100), caracterizado pelo fato de o método compreender as seguintes etapas: • ler separadamente, com o dispositivo de leitura (100), cada símbolo do código, enquanto aciona os meios de acionamento rotacional (5) de forma que a cápsula efetue, pelo menos, uma volta completa; e, • procurar, nos símbolos lidos, pelo menos uma primeira sequência de preâmbulo e a segunda sequência de preâmbulo; • identificar da posição de pelo menos uma primeira sequência e pelo menos uma segunda sequência, consequentemente.