ES2894848T3

ES2894848T3 - Soporte y cápsula para preparar una bebida por centrifugación, sistema y método para preparar una bebida por centrifugación

Info

Publication number: ES2894848T3
Application number: ES12783623T
Authority: ES
Inventors: Christian Jarisch; Stefan Kaeser; Arnaud Gerbaulet
Original assignee: Societe des Produits Nestle SA; Nestle SA
Current assignee: Societe des Produits Nestle SA; Nestle SA
Priority date: 2011-11-15
Filing date: 2012-11-13
Publication date: 2022-02-16
Anticipated expiration: 2032-11-13
Also published as: US20140328983A1; EP3933696A1; MY167402A; AU2012338950B2; RU2612852C2; PH12014500768A1; PL2780866T3; MX2014005789A; TW201325517A; IL231990B; BR112014011531B1; HUE056388T2; CA2855723A1; RU2014124129A; IN2014DN03182A; MX336455B; AU2012338950A1; JP6041887B2; KR20140101747A; BR112014011531A2

Abstract

Un soporte de código legible ópticamente (60a, 60b) para ser unido a o parte de una cápsula para entregar una bebida en un dispositivo de preparación de bebidas por centrifugación de la cápsula, comprendiendo el soporte al menos una secuencia de símbolos dispuestos en el soporte circunferencialmente alrededor de un eje de rotación de manera que cada símbolo es secuencialmente legible por una disposición de lectura de un dispositivo de lectura externo mientras la cápsula es accionada en rotación a lo largo del eje de rotación, en donde los símbolos están al menos parcialmente formados de superficies dispuestas para reflejar principalmente de forma difusa, en cualquier dirección que forma un ángulo comprendido entre 3º y 10º con respecto a una normal de dicha superficie, cualquier haz de luz entrante con una dirección entrante que forma un ángulo comprendido entre 0 y 10º con respecto a una normal de dicha superficie.

Description

DESCRIPCIÓN

Soporte y cápsula para preparar una bebida por centrifugación, sistema y método para preparar una bebida por centrifugación

Campo de la invención

La invención pertenece al campo de la preparación de bebidas, en particular usando cápsulas que contienen un ingrediente para preparar una bebida en una máquina de preparación de bebidas. La presente invención se refiere en particular a soportes de código óptico adaptados para almacenar información relacionada con una cápsula, cápsulas asociadas con/o que incorporan un soporte de código, disposiciones de lectura y procesamiento para leer y usar tal información para preparar una bebida.

Antecedentes de la invención

Para el propósito de la presente descripción, una “bebida” está destinada a incluir cualquier sustancia líquida consumible por humanos, tal como café, té, chocolate caliente o frío, leche, sopa, comida para bebé o similar. Una “cápsula” está destinada a incluir cualquier ingrediente de bebida preporcionado o combinación de ingredientes (en adelante llamado “ ingrediente”) por dentro de un envase de cierre de cualquier material apropiado tal como plástico, aluminio, un material reciclable y/o biodegradable y combinaciones de estos, incluido una bolsita blanda o un cartucho rígido que contiene el ingrediente.

Ciertas máquinas de preparación de bebidas usan cápsulas que contienen un ingrediente a ser extraído o a ser disuelto y/o un ingrediente que es almacenado y dosificado automáticamente en la máquina o si no es añadido en el momento de la preparación de la bebida. Algunas máquinas de bebidas poseen medios de llenado de líquido que incluyen una bomba para líquido, usualmente agua, la cual bombea el líquido desde una fuente de agua que está fría o de hecho es calentada a través de medios de calentamiento, p. ej. una unidad térmica o similar. Ciertas máquinas de preparación de bebidas están dispuestas para preparar bebidas usando un proceso de extracción por centrifugación. El principio consiste principalmente en proporcionar ingrediente de bebida en un contenedor de la cápsula, alimentar líquido en el receptáculo y girar el receptáculo a velocidad elevada para garantizar la interacción del líquido con el polvo mientras se crea una gradiente de presión de líquido en el receptáculo; aumentando tal presión gradualmente desde el centro hacia la periferia del receptáculo. Cuando el líquido atraviesa la capa de café, la extracción de los compuestos de café tiene lugar y es obtenido un extracto líquido que fluye afuera en la periferia del receptáculo.

Típicamente, es apropiado ofrecer al usuario una gama de cápsulas de diferentes tipos que contienen diferentes ingredientes (p. ej., diferentes mezclas de café) con características de sabor específicas, para preparar una variedad de bebidas diferentes (p. ej., diferentes tipos de café) con una misma máquina. Las características de las bebidas pueden ser variadas variando el contenido de la cápsula (p. ej., peso del café, diferentes mezclas, etc.) y ajustando parámetros de máquina claves tales como el volumen de líquido suministrado o la temperatura, la velocidad de rotación, la bomba de presión. Por lo tanto, hay una necesidad de identificar el tipo de cápsula insertada en la máquina de bebidas para posibilitar el ajuste de los parámetros de elaboración al tipo insertado. Además, también puede ser deseable que las cápsulas incorporen información adicional, por ejemplo información de seguridad como la fecha de caducidad o datos de producción como los números de lote.

La publicación internacional WO2010/026053 se refiere a un dispositivo de producción de bebidas controlado que usa fuerzas centrífugas. La cápsula puede comprender un código de barras provisto en una cara externa de la cápsula y el cual posibilita una detección del tipo de cápsula y/o la naturaleza de los ingredientes provistos por dentro de la cápsula para aplicar un perfil de extracción predefinido para la bebida a ser preparada.

Es conocido de la técnica, por ejemplo en el documento EP1764015A1, imprimir localmente un código de barras identificativo en un área pequeña de la corona circular de una oblea de café para el uso con sistemas de elaboración de café de no centrifugación convencionales. Dichos sistemas comprenden un lector de código de barras para leer el código de barras identificativo en la cápsula. Los lectores de código de barras o escáneres de código de barras son dispositivos electrónicos que comprenden una fuente de luz, una lente y un sensor de luz que traduce impulsos ópticos en eléctricos. Ellos comprenden generalmente un diodo emisor de luz/láser, o un sensor de tipo cámara. Los lectores de código de barras en la máquina de preparación de bebidas están adaptados para leer el código de barras o moviendo el elemento sensor a través de las barras (moviendo/cambiando la orientación del haz de la fuente de luz para escanear todo el código), o tomando una imagen del código entero a la vez con una disposición/matriz fotosensible.

El uso de tal tipo de lectores de código no está adaptado para ser usado en el contexto de un sistema basado en la extracción por centrifugación que tiene una unidad de elaboración giratoria. El uso de lectores de código de barras que tienen partes móviles como un elemento de escaneado puede suscitar graves preocupaciones en términos de la fiabilidad ya que es probable que sean expuestos a un entorno duro con vibraciones cíclicas y vapores calientes cuando se colocan en la proximidad inmediata de la unidad de elaboración giratoria. El lector de código de barras con sensor de tipo cámara debe ser posicionado como para que pueda tomar una imagen del código de barras entero.

Como consecuencia, todo el código necesita ser directamente visible desde el lector. Siendo bastante limitado el espacio libre disponible en una unidad de elaboración giratoria dedicado a un lector de código de barras, generalmente no es posible cumplir con este requisito de visibilidad.

Independientemente del tipo de código de barras usado, la configuración geométrica de las unidades de elaboración giratorias en sistemas basados en la extracción por centrifugación evita que el lector de código de barras lea un código propagado en una sección grande de la cápsula: como consecuencia, las dimensiones del código de barras son estrictamente limitadas, conduciendo a una cantidad muy baja de información codificada para un nivel dado de fiabilidad de las lecturas, típicamente solo alrededor de 20 bits. Además los lectores de código de barras son bastante caros.

Leer de forma fiable código impreso en una cápsula mientras dicha cápsula es posicionada dentro de una unidad de elaboración giratoria implica el reconocimiento fiable de cada símbolo distinto que forma dicho código. Por consiguiente, no solo las características y el comportamiento óptico de tales símbolos deben ser seleccionados para que funcionen adecuadamente en este contexto, sino que también es de máxima importancia determinar esta información para garantizar su reproducibilidad en todas las cápsulas. Los símbolos usados deben ser reproducidos en la cápsula para que un lector óptico apropiado en la máquina pueda detectar suficiente contraste entre los diferentes símbolos, incluso cuando dicho lector realiza mediciones ópticas del código de la cápsula a través de la parte semitransparente intermedia del soporte de cápsula. El código debe ser ópticamente legible en el entorno duro de la unidad de elaboración giratoria. El código también debe ser legible, sin conocimiento por parte del lector de código de la posición y/u orientación en la cual la cápsula ha sido insertada en el soporte de cápsula. Los códigos de barras tradicionales y otro elemento de codificación óptica conocidos en la técnica para una cápsula no logran cumplir estos requisitos, y además no están bien definidos ópticamente. Alguna técnica anterior es conocida de los documentos EP 1 764015 A1, DE 102010002439 A1, WO 2011/069830 A1 y US 5103081 A.

La solicitud de patente internacional copendiente WO 2011/141535 A1 se refiere a un soporte adaptado para ser asociado con o ser una parte de una cápsula para la preparación de una bebida. El soporte comprende una sección en la cual al menos una secuencia de símbolos está representada para que cada símbolo sea secuencialmente legible, por una disposición de lectura de un dispositivo externo, mientras la cápsula es accionada en rotación a lo largo de un eje de rotación, cada secuencia de código un conjunto de información relacionada con la cápsula. Tal invención posibilita hacer disponible un gran volumen de información codificada, tal como aproximadamente 100 bits de información redundante o no redundante, sin usar lectores de código de barras que tienen partes móviles como un elemento de escaneado el cual puede suscitar graves preocupaciones en términos de la fiabilidad. Otra ventaja es también poder leer el soporte de código girando la cápsula mientras la cápsula está en su sitio, en una posición lista para la elaboración en el soporte de cápsula giratorio. Sin embargo, una desventaja yace en que esas condiciones de lectura permanecen específicamente difíciles por diferentes razones, tales como porque los rayos de luz entrantes y salientes deben atravesar el soporte de cápsula cuando la cápsula es sujetada por el soporte de cápsula, causando la pérdida de una gran parte de energía y/o porque los rayos de luz pueden incurrir en desviaciones angulares significativas debido a restricciones mecánicas particulares transmitidas por el conjunto giratorio de la máquina y posiblemente procedentes de diferentes orígenes (p. ej., vibraciones, desgaste, distribución de masa desequilibrada, etc.). Además, no es apropiado compensar la pérdida de reflectividad mejorando el rendimiento de los dispositivos sensores y emisores de luz de la máquina porque eso haría la máquina de preparación de bebidas demasiado cara.

Por lo tanto, hay una necesidad de proporcionar un soporte de código mejorado el cual posibilite proporcionar una lectura fiable en las condiciones particulares encontradas en una máquina de bebidas centrífuga que usa cápsulas para la preparación de la bebida.

Por lo tanto sigue existiendo una necesidad de proporcionar una cápsula que tenga un elemento para codificar al menos 100 bits de información redundante o no redundante, teniendo dicho elemento características ópticas bien definidas y predecibles como para ser fiablemente legible por una disposición de lectura óptica, en un sistema basado en la extracción por centrifugación. En particular, hay una necesidad de leer fiablemente información en un soporte apropiado asociado con o parte de una cápsula, en particular, un soporte capaz de generar una señal mejorada en condiciones de lectura particularmente difíciles encontradas en una máquina de bebidas centrífuga.

Descripción breve de la invención

Un objeto de la invención es proporcionar medios para almacenar, leer y procesar información relacionada con una cápsula, más particularmente información para identificar dicha cápsula por dentro de una máquina de producción y para recuperar o leer información para ajustar parámetros de funcionamiento de la máquina y/o para controlar parámetros para preparar una bebida con dicha cápsula. Otro objeto es proporcionar una cápsula que incorpora tales medios.

Otro objeto es controlar condiciones óptimas para preparar una bebida.

Otro objeto es proporcionar una solución para leer fiablemente información relacionada con una cápsula con un sensor dispuesto en la máquina, por ejemplo en el módulo de procesamiento/unidad de elaboración de la máquina, donde los espacios disponibles son bastante limitados y están en un entorno duro (trazas de ingredientes, presencia de vapores y líquidos, ...).

Uno o más de estos objetos son alcanzados por el objeto de las reivindicaciones independientes 1 y 21. Las reivindicaciones dependientes proporcionan además soluciones para estos objetos y/o beneficios adicionales. Más particularmente, de acuerdo con un primer aspecto, la invención se refiere a un soporte de código legible ópticamente a ser unido a o parte de una cápsula para entregar una bebida en un dispositivo de producción de bebidas por centrifugación de la cápsula, comprendiendo el soporte al menos una secuencia de símbolos dispuestos en el soporte circunferencialmente alrededor de un eje de rotación de manera que cada símbolo es legible secuencialmente por una disposición de lectura de un dispositivo de lectura externo mientras la cápsula es accionada en rotación a lo largo de un el eje de rotación. Los símbolos están al menos parcialmente formados de superficies dispuestas para reflejar principalmente de forma difusa, formando en cualquier dirección un ángulo comprendido entre 3° y 10°, cualquier haz de luz entrante con respecto a una dirección entrante que forma un ángulo comprendido entre 0 y 10° con respecto a una normal de dichas superficies.

Al proporcionar un soporte de código con símbolos representados por superficies difusivas para haz de luz entrante, es posible mejorar las lecturas de los símbolos para una gama dada de condiciones, permitiendo tales características lecturas fiables en un entorno difícil tal como aquel encontrado en sistemas de bebidas por centrifugación. Entonces, por ejemplo, es posible que los símbolos sean medidos fiablemente por un dispositivo óptico que ilumina el soporte con un haz de luz entrante que tiene una dirección entrante que forma un ángulo de 4° con respecto a una normal de la superficie de un símbolo, y que mide la intensidad de cualquier haz de luz reflejado que tiene una dirección saliente que forma un ángulo de 4° con respecto a la superficie de un símbolo. Al evitar principalmente reflejos especulares para una gama de situaciones que son probables de ser encontradas en un sistema de bebidas por centrifugación, las lecturas pueden ser optimizadas.

• un haz saliente con una intensidad de referencia Eref, en una dirección que forma un ángulo de 0° con respecto a una normal de dicha primera superficie, cuando dicho haz de luz entrante tiene una dirección entrante que forma un ángulo de 5° con respecto a una normal de dicha primera superficie;

un haz saliente con al menos 60 % de la intensidad de referencia Eref en una dirección que forma un ángulo comprendido entre 3° y 6° con respecto a una normal de dicha primera superficie, cuando dicho haz de luz entrante tiene una dirección entrante que forma un ángulo comprendido entre 0° y 10° con respecto a una normal de dicha primera superficie. En particular, en un modo de realización, una pluralidad de los símbolos están al menos parcialmente formados de una superficie reflectante de luz, teniendo dicha superficie reflectante de luz cuando es iluminada por un haz de luz entrante una longitud de onda de sensiblemente 830 nm, refleja:

• un haz saliente con al menos 60 % de la intensidad de referencia Eref en una dirección que forma un ángulo comprendido entre 3° y 6° con respecto a una normal de dicha primera superficie, cuando dicho haz de luz entrante tiene una dirección entrante que forma un ángulo comprendido entre 0° y 10° con respecto a una normal de dicha primera superficie.

Por consiguiente, un soporte de código tal presenta características ópticas que son bien conocidas y definidas para la superficie reflectante de luz, siendo dicha superficie generalmente la más reflectante. Por consiguiente, la reflectividad difusiva de la primera superficie está precisamente definida para una gama dada de condiciones, permitiendo tales características una lectura fiable en un entorno difícil tal como un sistema de centrifugación. De hecho, la intensidad relativa de la reflectividad de la superficie reflectante de luz de acuerdo con las direcciones entrante y saliente da una indicación de su distribución en el espacio. Al limitar la dispersión de esta intensidad relativa para una gama de condiciones conocida y definida, es posible configurar y calibrar un dispositivo de lectura óptica para leer la secuencia de símbolos. Por ejemplo, es posible que la superficie reflectante de luz sea medida fiablemente por un dispositivo óptico que ilumina el soporte con un haz de luz entrante que tiene una dirección entrante que forma un ángulo de 4° con respecto a una normal del soporte, y que mide la intensidad de cualquier haz de luz reflejado que tiene una dirección saliente que forma un ángulo de 4° con respecto a una normal del soporte. Puesto que muchos errores de posicionamiento pueden afectar estas mediciones, notablemente causados por desviaciones angulares significativas debido a restricciones mecánicas particulares transmitidas por el conjunto giratorio de la máquina y posiblemente procedentes de diferentes orígenes (p. ej., vibraciones, desgaste, distribución de masa desequilibrada, etc.) y tolerancias de fabricación, es particularmente importante que la reflectividad del primer símbolo sea seleccionada para tolerar tales desviaciones y errores. El símbolo reflectante de luz tal como está definido ha demostrado ser apropiado para cumplir todos estos requisitos.

Ventajosamente, la superficie reflectante de luz, cuando es iluminada por un haz de luz entrante que tiene una longitud de onda de sensiblemente 830 nm, puede reflejar un haz saliente con al menos 72 % de la intensidad de referencia Eref en una dirección que forma un ángulo comprendido entre 3° y 4.4° con respecto a una normal de dicha superficie reflectante de luz, cuando dicho haz de luz entrante tiene una dirección entrante que forma un ángulo comprendido entre 0° y 10° con respecto a una normal de dicha primera superficie. En este modo de realización, el nivel de fiabilidad de las mediciones de la reflectividad del símbolo reflectante de luz está más mejorado.

En un modo de realización, una pluralidad de los símbolos están al menos parcialmente formados de una superficie absorbente de luz. La superficie absorbente de luz, cuando es iluminada por un haz de luz entrante que tiene una longitud de onda de sensiblemente 830 nm y una dirección entrante que forma un ángulo comprendido entre 0° y 10° con respecto a una normal de dicha superficie absorbente de luz, puede reflejar un haz saliente de una intensidad menor que el 20 % de la intensidad de referencia ^{E r e f -}Por ejemplo, el contraste óptico entre la superficie reflectante Í1-Í2

de luz y la superficie absorbente de luz, definido por la siguiente expresión matemática t1 +lZ , donde ¡1, ¡2 representan respectivamente la intensidad de la luz saliente reflejada por el símbolo reflectante de luz, absorbente de luz respectivamente en una misma configuración dada, es mayor que 60 %.

Por consiguiente, un soporte de código tal presenta características ópticas que son bien conocidas y están definidas también para la superficie absorbente de luz, siendo dicha superficie absorbente de luz generalmente la menos reflectante. Por consiguiente, la reflectividad relativa de la superficie absorbente de luz está definida en relación con la superficie reflectante de luz para una gama de condiciones dada, para garantizar que la diferencia de reflectividad entre la superficie reflectante de luz y la absorbente de luz permanece suficiente en toda esta gama para alcanzar una distinción fiable entre la superficie reflectante de luz y la absorbente de luz. Esto es de una importancia particular cuando las condiciones de lectura permanecen particularmente difíciles por diferentes razones, tales como porque los rayos de luz entrantes y salientes deben atravesar el soporte de cápsula cuando la cápsula es sujetada por el soporte de cápsula, causando la pérdida de una gran parte de energía y/o porque los rayos de luz pueden incurrir en desviaciones angulares significativas debido a restricciones mecánicas particulares transmitidas por el conjunto giratorio de la máquina y posiblemente procedentes de diferentes orígenes (p. ej., vibraciones, desgaste, distribución de masa desequilibrada, etc.).

En un modo de realización, el soporte de código legible ópticamente tiene una forma de anillo con un radio interior de al menos 24 mm, y/o un radio exterior de menos de 28 mm. Los símbolos pueden estar dispuestos a lo largo de un círculo que tiene un radio Rs comprendido entre 24 mm y 28 mm. Una anchura Hs de cada símbolo puede estar comprendida entre 1 mm y 2.8 mm.

En un modo de realización, la secuencia comprende al menos 100 símbolos. Cada secuencia puede estar dispuesta a lo largo de al menos un octavo de la circunferencia. Todos los símbolos pueden estar dispuestos a lo largo de al menos la mitad de la circunferencia, o, preferiblemente, a lo largo de toda la circunferencia.

Como consecuencia, es posible incorporar una importante cantidad de información y/o mejorar la fiabilidad de la decodificación de la secuencia incluyendo información redundante. Preferiblemente, la secuencia de símbolos comprende entre 100 y 200 símbolos secuencialmente legibles en el soporte. Más preferiblemente, ella comprende entre 140 y 180 símbolos, más preferiblemente 160 símbolos. Cada símbolo forma preferiblemente un área rectangular o trapezoidal que cubre un área que tiene un sector arqueado menor de 5°, más preferiblemente entre 1.8° y 3.6°.

Por consiguiente, incluso si la superficie iluminada por un lector óptico usado para leer la secuencia tiene un área más pequeña que el área de un símbolo, la medición puede ser manejada de forma fiable, incluso si las restricciones mecánicas particulares transmitidas por el conjunto giratorio de la máquina y posiblemente procedentes de diferentes orígenes (p. ej., vibraciones, desgaste, distribución de masa desequilibrada, etc.) provocan que la cápsula esté posicionada de forma imprecisa. Esto también permite a un lector tratar con imprecisiones de fabricación más eficientemente, en particular la excentricidad que puede afectar la forma y el posicionamiento del símbolo en la cápsula.

La superficie ocupada por cada símbolo puede propagarse por un área que tiene un sector angular inferior a 3.6 grados. La superficie ocupada por cada símbolo puede propagarse por un área que tiene un sector angular mayor de 1.8 grados. Por consiguiente la anchura de la entidad está bien equilibrada entre la densidad de información y el nivel de fiabilidad de las lecturas.

En un modo de realización, el soporte de código comprende una estructura de base que se extiende continuamente al menos a lo largo de dicha secuencia de símbolos y porciones absorbentes de luz discretas discontinuas localmente aplicadas sobre o formadas en la superficie de dicha estructura de base. Las porciones absorbentes de luz discretas discontinuas forman las superficies absorbentes de luz y la estructura de base forma las superficies reflectantes de luz por fuera de las áreas de superficie ocupadas por las porciones absorbentes de luz discretas. Dichas porciones absorbentes de luz discretas están dispuestas para proporcionar una reflectividad de luz más baja que la de la estructura de base por fuera de las áreas de superficie ocupadas por las porciones absorbentes de luz discretas.

Sorprendentemente, la solución propuesta posibilita mejorar la legibilidad de la señal general. Además, ella puede formar una estructura la cual puede ser fácilmente integrada a una cápsula.

En particular, las superficies reflectantes de luz son obtenidas por una estructura de base de disposición continua, tal como, por ejemplo, formando una parte anular del borde similar a una brida de la cápsula. Esta posibilita el uso de una selección más grande de materiales de envasado reflectantes que forman un grosor suficiente para una reflectividad suficientemente buena. Los materiales para la estructura de base del soporte de código pueden formar una parte de la cápsula y son propensos a conformarse o moldearse hasta un cuerpo con forma de copa de la cápsula, por ejemplo. La disposición superpuesta de las superficies absorbentes de luz en la estructura de base, a modo de porciones discretas, posibilita producir más distintivamente una señal de menor reflectividad en comparación con la señal reflectante de luz, en particular, en un entorno donde potencialmente una parte importante de la energía lumínica se pierde durante la transferencia de la máquina a la cápsula.

Más particularmente, la estructura de base reflectante de luz comprende metal dispuesto en la estructura para proporcionar las superficies reflectantes de luz. En particular, la estructura de base reflectante de luz comprende una capa de soporte de metal monolítica y/o una capa de partículas reflectantes de luz preferiblemente pigmentos de metal en una matriz polimérica. Cuando se usa metal como parte de la estructura de base, él puede servir para proporcionar tanto una señal reflectante efectiva como una parte de la cápsula constitutiva de capa la cual puede conferir una función fortalecedora y/o protectora, por ejemplo, una función de barrera de gas. El metal es preferiblemente seleccionado de entre el grupo que consta de: aluminio, plata, hierro, estaño, oro, cobre y combinaciones de estos. En un modo más específico, la estructura de base reflectante de luz comprende una capa de soporte de metal monolítica recubierta por una imprimación polimérica transparente para formar las superficies reflectantes. La imprimación polimérica posibilita nivelar la superficie reflectante de metal para una reflectividad mejorada y proporciona una superficie de adhesión mejorada para las porciones absorbentes de luz aplicadas sobre ella. La imprimación proporciona conformabilidad a la capa de metal al reducir las fuerzas de desgaste durante la conformación. La imprimación también protege la capa de metal del rayado u otra deformación que pueda tener un impacto en la reflectividad de las superficies. La transparencia de la imprimación debería ser tal que la pérdida de intensidad lumínica en las condiciones determinadas a través de la capa sea insignificante. La imprimación también evita un contacto directo del alimento con la capa de metal. En una alternativa, la estructura de base comprende una capa polimérica interna recubierta por una capa metálica externa (p. ej., por metalizado por vapor de la capa polimérica). Preferiblemente, la imprimación polimérica transparente no metálica tiene un grosor de menos de 5 micrones, más preferiblemente un grosor entre 0.1 y 3 micrones. El grosor como está definido proporciona una protección suficiente contra el contacto directo del alimento con el metal y mantiene, con el fin de la reflectividad mejorada, los niveles de las irregularidades de superficie del metal y proporciona un efecto brillante de la superficie de metal posicionada por debajo.

En un modo diferente, la estructura de base reflectante de luz comprende una capa de soporte de metal monolítica o capa de soporte polimérica; estando dicha capa revestida por una laca que comprende partículas reflectantes de luz, preferiblemente pigmentos de metal. La laca tiene un grosor más grande que una imprimación de manera que ella puede ventajosamente contener pigmentos reflectantes. La laca tiene preferiblemente un grosor mayor de 3 micrones y menor de 10 micrones, preferiblemente comprendido entre 5 y 8 micrones. La laca forma una capa reflectante de luz que mejora la reflectividad de la capa de metal posicionada por debajo. La reflectividad es dependiente de la relación de los pigmentos de metal con respecto al polímero (en % por peso). La relación de pigmento de metal también puede ser aumentada por encima de 10 % en peso para una capa de soporte no metálica para garantizar las propiedades reflectantes suficientes de la estructura de base.

Tanto la imprimación como la laca mejoran la conformabilidad de la capa de metal al reducir las fuerzas de desgaste durante la conformación (p. ej., embutición profunda) posibilitando de esta manera considerar el soporte de código como una estructura conformable para producir el cuerpo de la cápsula. La base química de la imprimación o laca es preferiblemente seleccionada de entre la lista de: poliéster, isocianato, epoxi y combinaciones de estos. El proceso de aplicación de la imprimación o laca sobre la capa de soporte depende del grosor de la capa polimérica y la relación de pigmentos en la película ya que tal relación influye en la viscosidad del polímero. Por ejemplo, la aplicación de la imprimación o laca sobre la capa de metal se puede hacer por solvatación, por ejemplo, aplicando la capa de metal con un polímero que contiene disolvente y sometiendo la capa a una temperatura por encima del punto de ebullición del disolvente para evaporar el disolvente y permitir el curado de la imprimación o laca y fijarla sobre la capa de metal.

Preferiblemente, las porciones absorbentes de luz discontinuas son formadas por una tinta aplicada sobre la dicha estructura de base. La tinta tiene preferiblemente un grosor entre 0.25 y 3 micrones. Varias capas de tinta pueden ser aplicadas para formar las porciones absorbentes de luz, de, por ejemplo, 1 micrón de grosor, para proporcionar varias capas de tinta impresa en un registro. Las porciones de tinta reflejan una menor intensidad lumínica en comparación con las superficies reflectantes formadas por la estructura de base. Para las porciones absorbentes de luz, la tinta comprende preferiblemente al menos 50 % por peso de pigmentos, más preferiblemente aproximadamente 60 % por peso. Los pigmentos son seleccionados de entre aquellos esencialmente que absorben luz a sensiblemente 830-850 nm de longitud de onda. Pigmentos preferidos son pigmentos negros o pigmentos de color (no metálicos). A modo de ejemplo, los pigmentos de color usados en códigos Pantone de color: 201C, 468C, 482C, 5743C, 7302C o 8006C, han proporcionado resultados satisfactorios. La aplicación de tinta para formar las porciones absorbentes de luz sobre la estructura de base se puede obtener mediante cualquier proceso apropiado tal como estampación, rotograbado, fotograbado, tratamiento químico o impresión offset.

En otro modo, las porciones absorbentes de luz discontinuas forman superficies rugosas de la estructura de base que tienen una rugosidad (Rz) de al menos 2 micrones, preferiblemente entre 2 y 10 micrones, más preferiblemente de aproximadamente 5 micrones. Por el contrario, las superficies reflectantes de luz pueden ser obtenidas por superficies de reflexión que tienen una rugosidad más baja que la rugosidad de las porciones absorbentes de luz discontinuas. Más particularmente, las superficies de reflexión de la estructura de base están por debajo de 5 micrones, preferiblemente comprendidas entre 0.2 y 2 micrones. Como es conocido per se, la rugosidad (Rz) es el valor medio aritmético de las profundidades de rugosidad individuales de longitudes de muestra consecutivas, donde Z es la suma de la altura de los picos más altos y la profundidad de valle más baja dentro de una longitud de muestra.

Las porciones de superficie rugosa pueden ser formadas preferiblemente aplicando una capa rugosa de tinta sobre la estructura de base. La rugosidad de la capa de tinta está determinada por su rugosidad (Rz) en la superficie de la capa después del secado.

La superficie rugosa de la estructura de base también puede ser obtenida mediante cualquier técnica apropiada tal como lijado, granallado, fresado, grabado por láser, conformación en molde y combinaciones de estas. Por ejemplo, la rugosidad también puede ser obtenida aplicando sobre la estructura de base, una laca polimérica que contiene pigmentos mate para proporcionar la rugosidad deseada. La laca absorbente de luz puede ser aplicada, por ejemplo, sobre toda la superficie de la estructura de base y ser localmente eliminada para descubrir las superficies reflectantes formadas por la capa de metal, p. ej., aluminio, por debajo, tal como mediante quemado con dicha laca, usando un láser o cualquier medio equivalente.

En una alternativa, las superficies respectivamente rugosas para las superficies absorbentes y superficies de reflexión para las superficies reflectantes pueden ser formadas mediante conformación en molde. Por ejemplo, esto requiere el uso de una cavidad de molde que comprende superficies rugosas y superficies de reflexión posicionadas selectivamente y que forman tal estructura de base que tiene tales superficies rugosas y de reflexión, tal como mediante moldeado por inyección.

De acuerdo con un segundo aspecto, la invención se refiere a una cápsula para la entrega de una bebida en un dispositivo de producción de bebidas por centrifugación, comprendiendo la cápsula un borde similar a una brida, comprendiendo el borde similar a una brida un soporte de código legible ópticamente de acuerdo con el primer aspecto. De acuerdo con un tercer aspecto, la invención se refiere a un sistema para preparar una bebida a partir de una cápsula de acuerdo con el segundo aspecto, comprendiendo el sistema la cápsula y un dispositivo de preparación de bebidas; en donde el dispositivo de preparación de bebidas comprende un medio de sujeción de cápsula para sujetar la cápsula y un medio de accionamiento giratorio para accionar el medio de sujeción y cápsula en rotación a lo largo de dicho eje de rotación; comprendiendo además el dispositivo de preparación de bebidas una disposición de lectura óptica configurada para leer los símbolos representados en el soporte de código legible ópticamente:

• midiendo una reflectividad y/o un contraste de un área iluminada del soporte de código, siendo dicha área más pequeña que el área ocupada por los símbolos;

• accionando el medio de accionamiento giratorio para que la cápsula realice una revolución completa.

En particular, el medio de sujeción de cápsula puede ser al menos parcialmente transparente, y la disposición de lectura óptica puede estar configurada para medir la reflectividad y/o el contraste de un área iluminada del soporte de código, a través del medio de sujeción de cápsula.

De acuerdo con un cuarto aspecto, la invención se refiere a un método para leer los símbolos dispuestos en el soporte de código de una cápsula de acuerdo con el segundo aspecto, en un dispositivo de preparación de bebidas, comprendiendo dicho dispositivo de preparación de bebidas medio de sujeción de cápsula para sujetar la cápsula y medio de accionamiento giratorio para accionar el medio de sujeción y cápsula en rotación a lo largo de dicho eje de rotación; comprendiendo además el dispositivo de preparación de bebidas una disposición de lectura óptica. El método comprende los siguientes pasos:

• medir una reflectividad y/o un contraste de un área iluminada del soporte de código, siendo dicha área más pequeña que el área ocupada por los símbolos;

• accionar el medio de accionamiento giratorio para que la cápsula realice una revolución completa.

Descripción breve de las figuras

La presente invención se comprenderá mejor gracias a la descripción detallada que sigue y los dibujos adjuntos, los cuales son ofrecidos como ejemplos no limitantes de modos de realización de la invención, a saber:

- la figura 1 ilustra el principio básico de la extracción centrífuga,

- las figuras 2a, 2b ilustran un modo de realización de la célula centrífuga con un soporte de cápsula;

- las figuras 3a, 3b, 3c ilustran un modo de realización de un conjunto de cápsulas de acuerdo con la invención; - la figura 4 ilustra un modo de realización de un soporte de código de acuerdo con la invención;

- la figura 5 ilustra una posición alternativa de la secuencia en la cápsula, en particular, cuando está colocada en el lado inferior del borde de la cápsula, y la cápsula es encajada dentro de un soporte de cápsula del dispositivo de extracción,

- la figura 6 ilustra mediante un esquema un banco óptico usado para medir símbolos en un modo de realización de una cápsula de acuerdo con la invención;

- la figura 7 muestra un diagrama de la reflectividad difusa relativa de los símbolos de un modo de realización de una cápsula de acuerdo con la invención, como una función de los ángulos de fuente y detector;

- la figura 8 muestra un diagrama del contraste entre símbolos de un modo de realización de una cápsula de acuerdo con la invención, como una función de los ángulos de fuente y detector;

- la figura 9 es un primer ejemplo de un soporte codificado legible ópticamente a lo largo de una vista de sección transversal circunferencial en la dirección radial R en el borde de la cápsula de la figura 4,

- la figura 10 es un segundo ejemplo de un soporte codificado legible ópticamente a lo largo de una vista de sección transversal circunferencial en la dirección radial R en el borde de la cápsula de la figura 4,

- la figura 11 es un tercer ejemplo de un soporte codificado legible ópticamente en vista de sección transversal circunferencial en la dirección radial R en el borde de la cápsula de la figura 4,

- las figuras 12 a 14 ilustran representaciones gráficas de la medida de la reflectividad en % respectivamente para soportes de código legibles ópticamente de acuerdo con la invención y para otro soporte de código comparativo.

Descripción detallada

La figura 1 ilustra un ejemplo de un sistema de preparación de bebidas 1 como está descrito en la publicación internacional WO2010/026053 para el cual la cápsula de la invención puede ser usada.

La unidad centrífuga 2 comprende una célula centrífuga 3 para ejercer fuerzas centrífugas sobre el ingrediente de bebida y el líquido dentro de la cápsula. La célula 3 puede comprender un soporte de cápsula y una cápsula recibida allí dentro. La unidad centrífuga está conectada al medio de accionamiento 5 tal como un motor giratorio. La unidad centrífuga comprende una parte colectora y una salida 35. Un receptáculo 48 puede estar dispuesto por debajo de la salida para recoger la bebida extraída. El sistema comprende además medio de suministro de líquido tal como un depósito de agua 6 y un circuito de fluido 4. Medio de calentamiento 31 también puede estar provisto en el depósito o a lo largo del circuito de fluido. El medio de suministro de líquido puede comprender además una bomba 7 conectada al depósito. Un medio de restricción de flujo 19 está provisto para crear una restricción para el flujo del líquido centrifugado el cual sale de la cápsula. El sistema puede comprender además un flujómetro tal como una turbina de medición de flujo 8 para proporcionar un control de la tasa de flujo del agua suministrada en la célula 3. El contador 11 puede estar conectado a la turbina de medición de flujo 8 para posibilitar un análisis de los datos de impulso 10 generados. Los datos analizados son entonces transferidos al procesador 12. Correspondientemente, la tasa de flujo real exacta del líquido por dentro del circuito de fluido 4 puede ser calculada en tiempo real. Una interfaz de usuario 13 puede estar provista para permitir al usuario introducir información que es transmitida a la unidad de control 9. Más características del sistema pueden encontrarse en la publicación internacional WO2010/026053.

Las figuras 3a, 3b y 3c se refieren a un modo de realización de un conjunto de cápsulas 2A, 2B, 2C. Las cápsulas comprenden preferiblemente un cuerpo 22, un borde 23 y un miembro de pared superior respectivamente una tapa 24. La tapa 24 puede ser una membrana perforable o una pared de apertura. De esta manera la tapa 24 y el cuerpo 22 encierran un cerramiento respectivamente compartimento de ingredientes 26. Como está mostrado en las figuras, la tapa 24 está preferiblemente conectada sobre una porción anular interior R del borde 23 que es preferiblemente de entre 1 a 5 mm.

El borde no es necesariamente horizontal como está ilustrado. Él puede estar levemente doblado. El borde 23 de las cápsulas se extiende preferiblemente hacia afuera en una dirección esencialmente perpendicular (como está ilustrado) o levemente inclinada (si está doblado como está anteriormente mencionado) en relación con el eje de rotación Z de la cápsula. De esta manera, el eje de rotación Z representa el eje de rotación durante la centrifugación de la cápsula en el dispositivo de elaboración, y en particular es sensiblemente idéntico al eje de rotación Z del soporte de cápsula 32 durante la centrifugación de la cápsula en el dispositivo de elaboración.

Debe entenderse que el modo de realización mostrado es solo un modo de realización ejemplar y que las cápsulas en particular el cuerpo de cápsula 22 puede tomar varios modos de realización diferentes.

El cuerpo 22 de la cápsula respectiva tiene una única porción 25a, 25b, 25c convexa de profundidad variable, respectivamente, d1, d2, d3. De esta manera, la porción 25a, 25b, 25c también puede ser una porción truncada o una parcialmente cilíndrica.

Por consiguiente, las cápsulas 2A, 2B, 2C comprenden preferiblemente diferentes volúmenes pero, preferiblemente, un mismo diámetro de inserción 'D'. La cápsula de la figura 3a muestra una cápsula 2A de volumen pequeño mientras que la cápsula de las figuras 3b y 3c muestran una cápsula de volumen más grande 2B y 2C respectivamente. El diámetro de inserción 'D' está determinado aquí en la línea de inserción entre la superficie inferior del borde 23 y la porción superior del cuerpo 22. Sin embargo, él podría ser otro diámetro de referencia de la cápsula en el dispositivo.

La cápsula 2A de volumen pequeño contiene preferiblemente una cantidad de ingrediente de extracción, p. ej., café molido, más pequeña que la cantidad para las cápsulas 2B, 2C de volumen más grande. Por consiguiente, la cápsula 2A pequeña está destinada para la entrega de un café corto de entre 10 ml y 60 ml con una cantidad de café molido comprendida entre 4 y 8 gramos. La cápsula 2B mayor está destinada para la entrega de un café de tamaño mediano, p. ej., entre 60 y 120 ml y la cápsula más grande está destinada para la entrega de un café de tamaño largo, p. ej., entre 120 y 500 ml. Además, la cápsula 2B de café de tamaño mediano puede contener una cantidad de café molido comprendida entre 6 y 15 gramos y la cápsula 2C de café de tamaño largo puede contener una cantidad de café molido entre 8 y 30 gramos.

Además, las cápsulas en el conjunto de acuerdo con la invención pueden contener diferentes mezclas de café tostado y molido o cafés de diferentes orígenes y/o que tienen diferentes características de tostado y/o molido.

La cápsula está diseñada para girar alrededor del eje Z. El eje Z cruza perpendicularmente el centro de la tapa la cual tiene la forma de un disco. Este eje Z sale por el centro de la parte inferior del cuerpo. Este eje Z ayudará a definir la noción de “circunferencia” la cual es una trayectoria circular situada sobre la cápsula y que tiene el eje Z como eje de referencia. Esta circunferencia puede estar sobre la tapa, p. ej. tapa o sobre la parte de cuerpo tal como en el borde similar a una brida. La tapa puede ser impermeable a líquido antes de la inserción en el dispositivo o ella puede ser permeable a líquido por medio de pequeñas aberturas o poros provistos en el centro y/o periferia de la tapa.

En adelante, la superficie inferior del borde 23 se refiere a la sección del borde 23 que está situada por afuera del cerramiento formado por el cuerpo y la tapa, y es visible cuando la cápsula está orientada por el lado donde su cuerpo es visible.

Más características de las cápsulas o el conjunto de cápsulas pueden encontrarse en los documentos WO 2011/0069830, WO 2010/0066705, o WO2011/0092301.

Un modo de realización de la célula centrífuga 3 con un soporte de cápsula 32 está ilustrado por las figuras 2a y 2b. El soporte de cápsula 32 forma en general una cavidad con forma ancha cónica o cilíndrica provista de una abertura superior para insertar la cápsula y una parte inferior que cierra el receptáculo. La abertura tiene un diámetro levemente más grande que la del cuerpo 22 de la cápsula. El contorno de la abertura encaja con el contorno del borde 23 de la cápsula configurado para apoyarse en el borde de la abertura cuando la cápsula es insertada. Como consecuencia, el borde 23 de la cápsula descansa al menos parcialmente sobre una parte receptora 34 del soporte de cápsula 32. La parte inferior está provista de una varilla cilíndrica 33 unida perpendicularmente al centro de la cara externa de la parte inferior. El soporte de cápsula 32 gira alrededor del eje Z central de la varilla 33.

Una disposición de lectura óptica 100 también está representada en las figuras 2a y 2b. La disposición de lectura óptica 100 está configurada para entregar una señal de salida que comprende información relacionada con un nivel de reflectividad de una superficie de la superficie inferior del borde 23 de una cápsula que se apoya sobre la parte receptora 34 del soporte de cápsula 32. La disposición de lectura óptica está configurada para realizar mediciones ópticas de la superficie de la superficie inferior del borde 23 a través del soporte de cápsula 32, más particularmente a través de una pared lateral del soporte de cápsula 32 con forma ancha cónica o cilíndrica. Alternativamente, la señal de salida puede contener información diferencial, por ejemplo diferencias de reflectividad a lo largo del tiempo, o información de contraste. La señal de salida puede ser analógica, por ejemplo una señal de voltaje que varía con la información medida a lo largo del tiempo. La señal de salida puede ser digital, por ejemplo una señal binaria que comprende datos numéricos de la información medida a lo largo del tiempo.

En el modo de realización de las figuras 2a y 2b, la disposición de lectura 100 comprende un emisor de luz 103 para emitir un haz de luz de fuente 105a y un receptor de luz 102 para recibir un haz de luz reflejado 105b.

Típicamente el emisor de luz 103 es un diodo de emisión de luz o un diodo láser, que emite una luz infrarroja, y más particularmente una luz con una longitud de onda de 850 nm. Típicamente, el receptor de luz 103 es un fotodiodo, adaptado para convertir un haz de luz recibido en una señal de voltaje o corriente.

La disposición de lectura 100 comprende también medio de procesamiento 106 que incluye una placa de circuito impreso que incorpora un procesador, amplificador de señal de sensor, filtros de señal y circuitería para acoplar dicho medio de procesamiento 106 al emisor de luz 103, el receptor de luz 102 y a la unidad de control 9 de la máquina.

El emisor de luz 103, el receptor de luz 102, y el medio de procesamiento 106 están mantenidos en una posición fija por un soporte 101, fijados con rigidez en relación con el bastidor de la máquina. La disposición de lectura 100 permanece en su posición durante un proceso de extracción y no es accionada en rotación, al contrario del soporte de cápsula 32.

En particular, el emisor de luz 103 está dispuesto para que el haz de luz de fuente 105a esté generalmente orientado a lo largo de una línea L que cruza por un punto F fijo el plano P que comprende la parte receptora 34 del soporte de cápsula 32, teniendo dicho plano P una línea de normal N que pasa a través del punto F. El punto F fijo determina una posición absoluta en el espacio donde el haz de luz de fuente 105a está destinado a alcanzar una superficie reflectante: la posición del punto F fijo permanece inalterada cuando el soporte de cápsula es girado. La disposición de lectura puede comprender medio de enfoque 104, que usa por ejemplo agujeros, lentes y/o prismas, para hacer el haz de luz de fuente 105 converger más eficientemente en el punto F fijo de la superficie inferior de la tapa de una cápsula posicionada dentro del soporte de cápsula 32. En particular, el haz de luz de fuente 105 puede ser enfocado para iluminar un disco centrado sensiblemente sobre el punto F fijo y que tiene un diámetro d.

La disposición de lectura 100 está configurada para que el ángulo 0e entre la línea L y la línea de normal N esté comprendido entre 2° y 10°, y en particular entre 4° y 5° como está mostrado en la figura 2a. Como consecuencia, cuando una superficie reflectante está dispuesta en el punto F, el haz de luz reflejado 105b está generalmente orientado a lo largo de una línea L', que cruza el punto F fijo, estando el ángulo 0r entre la línea L' y la línea de normal N comprendido entre 2° y 10°, y en particular entre 4° y 5° como está mostrado en la figura 2a. El receptor de luz 102 está dispuesto en el soporte 101 para recoger al menos parcialmente el haz de luz reflejado 105b, generalmente orientado a lo largo de la línea L'. El medio de enfoque 104 también se puede disponer para hacer que el haz de luz reflejado 105b se concentre más eficientemente en el receptor 102. En el modo de realización ilustrado en las figuras 2a, 2b, el punto F, la línea L y la línea L' son coplanares. En otro modo de realización, el punto F, la línea L y la línea L' no son coplanares: por ejemplo, el plano que pasa a través del punto F y la línea F y el plano que pasa a través del punto F y la línea L' están posicionados en un ángulo de sensiblemente 90°, eliminando la reflexión directa y permitiendo un sistema de lectura más robusto con menos ruido.

El soporte de cápsula 32 está adaptado para permitir la transmisión parcial del haz de luz de fuente 105a a lo largo de la línea L hasta el punto F. Por ejemplo, la pared lateral que forma la cavidad con forma ancha cónica o cilíndrica del soporte de cápsula está configurada para no ser opaca a las luces infrarrojas. Dicha pared lateral puede estar hecha de material a base de plástico el cual es translúcido al infrarrojo que tiene superficies de entrada que permiten que la luz infrarroja entre.

Como consecuencia, cuando una cápsula es posicionada en el soporte de cápsula 32, el haz de luz 105a alcanza la parte inferior del borde de dicha cápsula en el punto F, antes de formar el haz de luz reflejado 105b. En este modo de realización, el haz de luz reflejado 105b pasa a través de la pared del soporte de cápsula hasta el receptor 102.

La sección de la superficie inferior del borde 23 de una cápsula posicionada dentro del soporte de cápsula 32, iluminada en el punto F por el haz de luz de fuente 105, cambia a lo largo del tiempo, solo cuando el soporte de cápsula 32 es accionado en rotación. Por tanto, una revolución completa del soporte de cápsula 32 es requerida para que el haz de luz de fuente 105 ilumine toda la sección anular de la superficie inferior del borde.

La señal de salida puede ser computada o generada midiendo a lo largo del tiempo la intensidad del haz de luz reflejado, y posiblemente, comparando su intensidad con aquella del haz de luz de fuente. La señal de salida puede ser computada o generada determinando la variación a lo largo del tiempo de la intensidad del haz de luz reflejado.

La cápsula de acuerdo con la invención comprende al menos un soporte de código legible ópticamente. El soporte de código puede estar, en la parte presente del borde similar a una brida. Símbolos están representados en el soporte de código ópticamente. Los símbolos están dispuestos en al menos una secuencia, dicha secuencia de código un conjunto de información relacionada con la cápsula. Típicamente, cada símbolo corresponde a un valor binario específico: un primer símbolo puede representar un valor binario de '0', mientras que un segundo símbolo puede representar un valor binario de '1'.

En particular, el conjunto de información de al menos una de las secuencias puede comprender información para reconocer un tipo asociado a la cápsula, y/o uno o una combinación de elementos de la siguiente lista:

• información relacionada con parámetros para preparar una bebida con la cápsula, tal como las velocidades de rotación óptimas, temperaturas del agua que entra en la cápsula, temperaturas del colector de bebida por afuera de la cápsula, tasas de flujo del agua que entra en la cápsula, secuencia de operaciones durante el proceso de preparación, etc;

• información para recuperar localmente y/o remotamente parámetros para preparar una bebida con la cápsula, por ejemplo un identificador que permite el reconocimiento de un tipo para la cápsula;

• información relacionada con la fabricación de la cápsula, tal como un identificador de lote de producción, una fecha de producción, una fecha de consumo recomendada, una fecha de caducidad, etc;

• información para recuperar localmente y/o remotamente información relacionada con la fabricación de la cápsula.

Cada conjunto de información de al menos una de las secuencias puede comprender información redundante. Por consiguiente, la comprobación de errores se puede realizar mediante comparación. Esto también mejora por cierto la probabilidad de una lectura satisfactoria de la secuencia, en caso de que algunas partes de la secuencia sean ilegibles. El conjunto de información de al menos una de las secuencias también puede comprender información para detectar errores, y/o para corregir errores en dicho conjunto de información. La información para detectar errores puede comprender códigos de repetición, bits de paridad, sumas de comprobación, comprobaciones de redundancia cíclica, datos de función hash criptográfica, etc. La información para corregir errores puede comprender códigos de corrección de errores, códigos de corrección de errores hacia adelante, y en particular, códigos convolucionales o códigos de bloques.

Los símbolos dispuestos en secuencias son usados para representar datos que transmiten un conjunto de información relacionada con la cápsula. Por ejemplo, cada secuencia puede representar un número entero de bits. Cada símbolo puede codificar uno o varios bits binarios. Los datos también pueden ser representados por transiciones entre símbolos. Los símbolos pueden ser dispuestos en la secuencia usando un esquema de modulación, por ejemplo un esquema de codificación en línea como una codificación Manchester.

Cada símbolo puede ser impreso y/o estampado. Cada símbolo puede ser obtenido tratando el soporte de código para tener una rugosidad dada. La forma de los símbolos puede ser seleccionada de entre la siguiente lista no exhaustiva: segmentos con forma de arco, segmentos los cuales son individualmente rectilíneos pero se extienden a lo largo de al menos una parte de la sección, puntos, polígonos, formas geométricas.

En un modo de realización, cada secuencia de símbolos tiene una misma longitud fija, y más particularmente tiene un número fijo de símbolos. Si la estructura y/o patrón de la secuencia es conocida, ello puede facilitar el reconocimiento de cada secuencia por parte de la disposición de lectura.

En un modo de realización, al menos un símbolo de preámbulo está representado en la sección, para permitir la determinación de una posición de inicio y/o una de parada en la sección de cada secuencia. El símbolo de preámbulo es seleccionado para ser identificado separadamente de los otros símbolos. Él puede tener una forma diferente y/o características físicas diferentes en comparación con los otros símbolos. Dos secuencias adyacentes pueden tener un símbolo de preámbulo común, que representa la parada de una secuencia y el inicio de la otra.

En un modo de realización, al menos una de las secuencias comprende símbolos que definen una secuencia de preámbulo, para permitir la determinación de una posición de los símbolos en dicha secuencia que codifican el conjunto de información relacionado con la cápsula. Los símbolos que definen un preámbulo pueden codificar una secuencia de bits reservada conocida, por ejemplo '10101010'.

En un modo de realización, los símbolos de preámbulo y/o las secuencias de preámbulo comprenden información para autentificar el conjunto de información, por ejemplo un código hash o una firma criptográfica.

Los símbolos están distribuidos sensiblemente en al menos 1/8 de la circunferencia del soporte anular, preferiblemente, por toda la circunferencia del soporte anular. El código puede comprender segmentos con forma de arco sucesivos. Los símbolos también pueden comprender segmentos sucesivos los cuales son individualmente rectilíneos pero se extienden a lo largo de al menos una parte de la circunferencia.

La secuencia está preferiblemente repetida a lo largo de la circunferencia para garantizar una lectura fiable. La secuencia está repetida al menos dos veces en la circunferencia. Preferiblemente, la secuencia está repetida de tres a seis veces en la circunferencia. La repetición de la secuencia significa que la misma secuencia está duplicada y las secuencias sucesivas están posicionadas en serie a lo largo de la circunferencia de manera que tras una rotación de 360 grados de la cápsula, la misma secuencia puede ser detectada o leída más de una vez.

En referencia a la figura 4, está ilustrado un modo de realización 60a de un soporte de código. El soporte de código 60a ocupa una anchura definida del borde 23 de la cápsula. El borde 23 de la cápsula puede comprender esencialmente una porción anular interior que forma el soporte 60a y una porción curvada (no codificada) exterior. Sin embargo, puede ser que la anchura completa del borde esté ocupada por el soporte 60a, en particular, si la superficie inferior del borde puede estar hecha sustancialmente plana. Esta localización es particularmente ventajosa porque ofrece tanto un área grande para que los símbolos sean dispuestos y es menos propensa a los daños causados por el módulo de procesamiento y en particular por el plato piramidal, y a las proyecciones de ingredientes. Como consecuencia, la cantidad de información codificada y la fiabilidad de las lecturas son ambas mejoradas.

En el modo de realización ilustrado en la figura 4, el soporte 60a tiene una forma de anillo centrado en el eje Z de la cápsula, con un radio interior de 24.7 mm y un radio exterior de 27.5 mm. El radio medio R del soporte 60a es igual a 26.1 mm. Los símbolos están posicionados a lo largo de un círculo que tiene un radio Rs igual a 26.1 mm. El valor máximo de la anchura Hs de cada símbolo es entonces igual a 2.8 mm. El soporte de código 60a comprende 160 símbolos, codificando cada símbolo 1 bit de información. Siendo los símbolos contiguos, cada símbolo tiene una longitud 0s lineal arqueada de 2.25°.

En otro modo de realización (no representado), el soporte 60a tiene una forma de anillo centrado en el eje Z de la cápsula, con un radio interior de 24.7 mm y un radio exterior de 27.5 mm. El radio medio R del soporte 60a es igual a 26.1 mm. Los símbolos están posicionados a lo largo de un círculo que tiene un radio Rs igual a 26.1 mm. El valor máximo de la anchura Hs de cada símbolo es entonces igual a 2.8 mm. El soporte de código 60a comprende 140 símbolos, codificando cada símbolo 1 bit de información. Siendo los símbolos contiguos, cada símbolo tiene una longitud 0s lineal arqueada de 2.5714°.

En otro modo de realización (no representado), el soporte 60a tiene una forma de anillo centrado en el eje Z de la cápsula, con un radio interior de 24.7 mm y un radio exterior de 27.5 mm. El radio medio R del soporte 60a es igual a 26.1 mm. Los símbolos están posicionados a lo largo de un círculo que tiene un radio Rs igual a 26.1 mm. El valor máximo de la anchura Hs de cada símbolo es entonces igual a 2.8 mm. El soporte de código 60a comprende 112 símbolos, codificando cada símbolo 1 bit de información. Siendo los símbolos contiguos, cada símbolo tiene una longitud 0s lineal arqueada de 3.2143°.

En referencia a la figura 5, un modo de realización 60b de un soporte de código está ilustrado en vista planar. El soporte de código 60b está adaptado para ser asociado con o ser parte de una cápsula, para ser accionado en rotación cuando la cápsula es girada alrededor de su eje Z por la unidad centrífuga 2. La sección receptora de la cápsula es la superficie inferior del borde 23 de la cápsula. Como está ilustrado en la figura 5, el soporte de código puede ser un anillo que tiene una parte circunferencial en la cual la al menos una secuencia de símbolos está representada, para que el usuario pueda posicionarlo en la circunferencia de la cápsula antes de introducirlo dentro de la unidad de elaboración de la máquina de bebidas. Consecuentemente, una cápsula sin medio para almacenar información incorporado puede ser modificada montando un tal soporte para añadir tal información. Cuando el soporte es una parte separada, él puede ser simplemente añadido en la cápsula sin medio de fijación adicional, garantizando el usuario que el soporte está correctamente posicionado cuando entra dentro de la unidad de elaboración, o evitando las formas y las dimensiones del soporte que él se mueva en relación con la cápsula una vez montado. El soporte de código 60b también puede comprender medio de fijación adicional para fijar con rigidez dicho elemento a la sección receptora de la cápsula, como pegamento o medio mecánico, para ayudar a que el soporte permanezca fijado en relación con la cápsula una vez montado. Como también está mencionado, el soporte de código 60b también puede ser una parte del propio borde tal como integrado a la estructura de la cápsula.

En el modo de realización ilustrado en la figura 5, el soporte 60b tiene una forma de anillo con un radio interior de 24.7 mm y un radio exterior de 27.5 mm. El radio medio R del soporte 60b es igual a 26.1 mm. Los símbolos están posicionados a lo largo de un círculo que tiene un radio Rs igual a 26.1 mm. El valor máximo de la anchura Hs de cada símbolo es entonces igual a 2.8 mm. El soporte de código 60b comprende 160 símbolos, codificando cada símbolo 1 bit de información. Siendo los símbolos contiguos, cada símbolo tiene una longitud 0s lineal arqueada de 2.25°.

En otro modo de realización (no representado), el soporte 60b tiene una forma de anillo, con un radio interior de 24.7 mm y un radio exterior de 27.5 mm. El radio medio R del soporte 60a es igual a 26.1 mm. Los símbolos están posicionados a lo largo de un círculo que tiene un radio Rs igual a 26.1 mm. El valor máximo de la anchura Hs de cada símbolo es entonces igual a 2.8 mm. El soporte de código 60b comprende 140 símbolos, codificando cada símbolo 1 bit de información. Siendo los símbolos contiguos, cada símbolo tiene una longitud 0s lineal arqueada de 2.5714°.

En otro modo de realización (no representado), el soporte 60b tiene una forma de anillo centrado en el eje Z de la cápsula, con un radio interior de 24.7 mm y un radio exterior de 27.5 mm. El radio medio R del soporte 60b es igual a 26.1 mm. Los símbolos están posicionados a lo largo de un círculo que tiene un radio Rs igual a 26.1 mm. El valor máximo de la anchura Hs de cada símbolo es entonces igual a 2.8 mm. El soporte de código 60b comprende 112 símbolos, codificando cada símbolo 1 bit de información. Siendo los símbolos contiguos, cada símbolo tiene una longitud 0s lineal arqueada de 3.2143°.

Cada símbolo está adaptado para ser medido por la disposición de lectura 100 cuando la cápsula es posicionada dentro del soporte de cápsula y cuando dicho símbolo está alineado con el haz de luz de fuente 105a en el punto F. Más particularmente, cada símbolo diferente presenta un nivel de reflectividad del haz de luz de fuente 105a que varía con el valor de dicho símbolo. Cada símbolo tiene propiedades reflectantes y/o absorbentes diferentes del haz de luz de fuente 105a.

Puesto que la disposición de lectura 100 está adaptada para medir solo las características de la sección iluminada del soporte de código, la cápsula tiene que ser girada por el medio de accionamiento hasta que el haz de luz de fuente ha iluminado todos los símbolos comprendidos en el código. Típicamente, la velocidad para leer el código puede estar comprendida entre 0.1 y 2000 rpm.

Las características reflectantes del soporte de código de la invención son determinadas en condiciones de laboratorio definidas. En particular, un primer símbolo y un segundo símbolo de un modo de realización de una cápsula que son apropiados para ser leídos fiablemente por la disposición de lectura 100 han sido medidos independientemente usando un banco óptico representado en la figura 6. Las mediciones goniométricas de la reflexión difusa de dichos símbolos en la cápsula están mostradas en las figuras 7 (intensidad reflejada de cada símbolo) y 8 (contraste entre símbolos).

En adelante, el primer símbolo es más reflectante que el segundo símbolo. La configuración para la medición de la intensidad relativa reflejada difusa de cada símbolo está construida para poder modificar independientemente el ángulo 0 de una fuente de luz y el ángulo 0' de un detector de luz. El detector es una fibra óptica pelada conectada a un medidor de potencia pegado a una punta mecánica muy fina la cual está fijada al brazo detector motorizado. Para todas las mediciones, el ángulo O entre los planos de fuente y detector es igual a O = 90°. La fuente de luz es un diodo láser que emite una luz que tiene una longitud de onda A = 830 nm.

El diagrama en la figura 7 muestra una reflectividad difusa relativa (eje 210) de los símbolos de la cápsula como una función del ángulo de detector 0' (eje 200). Una intensidad de referencia Eref de la reflectividad es medida para el primer símbolo, con el ángulo de detector establecido a 0° y el ángulo de fuente establecido a 5°. La reflectividad difusa relativa de cada símbolo es calculada en relación con la intensidad de referencia Eref. Las curvas 220a, 230a, 240a muestran respectivamente la reflectividad difusa relativa del primer símbolo, en tres ángulos de fuente 0 = 0°, 5°, 10° diferentes. Las curvas 220b, 230b, 240b muestran respectivamente la reflectividad difusa relativa del segundo símbolo, en tres ángulos de fuente 0 = 0°, 5°, 10° diferentes.

La reflectividad difusa relativa representa al menos 60 % de la intensidad de referencia Eref ya que cualquier valor del ángulo de detector 0' comprende entre 3° y 6° y ya que cualquier valor del ángulo de fuente 0 comprende entre 0° a 10°. En particular, la reflectividad difusa relativa representa al menos 72 % de la intensidad de referencia Eref ya que cualquier valor del ángulo de detector 0' comprende entre 2.5° y 4.4° y ya que cualquier valor del ángulo de fuente 0 comprende entre 0° a 10°.

El diagrama en la figura 8 muestra el contraste óptico (eje 310) entre el primer y el segundo símbolos como una función ¿1 —£2

del ángulo de detector 9’ (eje 300). El contraste óptico está definido por la siguiente expresión matemática t1 +lZ , donde i1, i2 representan respectivamente la intensidad reflejada por el primer, segundo símbolo en relación con el detector, en una misma configuración dada de los ángulos 0 y 0'. Las curvas 320, 330, 340, 350 muestran respectivamente, en cuatro ángulos de fuente 0 = 0°, 5°, 10°, 15° diferentes, dicho contraste óptico. El valor de contraste más bajo es en cualquier caso mayor que 65 %, lo que permite el procesamiento de señal fiable. En particular, el contraste óptico es mayor que 80 % ya que cualquier valor del ángulo de detector 0' comprende entre 2.5° y 4.4° y ya que cualquier valor del ángulo de fuente 0 comprende entre 10° a 15°. En particular, el contraste óptico es mayor que 75 % ya que cualquier valor del ángulo de detector 0' es mayor que 6° y ya que cualquier valor del ángulo de fuente 0 comprende entre 0° a 15°.

La figura 9 ilustra un modo preferido de un soporte de código 30 legible óptico de la invención en vista circunferencial de sección transversal de la figura 4. El soporte de código 30 comprende un lado A (exterior) legible y un lado B (interior) no legible. En su lado A legible, el soporte comprende sucesivas superficies reflectantes de luz 400-403 y superficies absorbentes de luz 410-414. Las superficies absorbentes de luz 410-414 están formadas por una estructura de base 500 la cual comprende varias capas superpuestas mientras que las superficies absorbentes de luz 400-403 están formadas superponiendo sobre la estructura de base en áreas circunferenciales locales, porciones discretas discontinuas de material absorbente de luz, preferiblemente porciones discretas de capas de tinta 528, aplicadas sobre la estructura de base. La estructura de base comprende una preferiblemente monolítica capa de metal 510, preferiblemente aluminio (o una aleación de aluminio) sobre la cual está recubierta una imprimación polimérica transparente 515, preferiblemente hecha de isocianato o poliéster. El grosor del metal, p. ej., capa de aluminio, puede ser un factor determinante para la conformabilidad del soporte hasta una estructura de contención de la cápsula (p. ej., cuerpo y borde). Por razones de conformabilidad, la capa de aluminio está preferiblemente comprendida entre 40 y 250 micrones, más preferiblemente entre 50 y 150 micrones. Dentro de estos rangos, el grosor del aluminio también puede proporcionar propiedades de barrera de gas para preservar la frescura del ingrediente en la cápsula, en particular, cuando la cápsula comprende además una membrana de barrera de gas sellada sobre el borde.

El soporte de código puede estar formado a partir de un laminado el cual es deformado para formar el borde 22 y cuerpo 23 de la cápsula (figuras 3a-3b). En tal caso, el laminado tiene la composición de la estructura de base 500 y es impreso con las porciones de tinta absorbentes de luz 400-403 en la configuración plana antes de la operación de conformación de la cápsula (p. ej., cuerpo, borde). La impresión de las porciones de tinta debe por lo tanto efectuar la subsiguiente deformación del laminado para que él posibilite un posicionamiento preciso de las superficies codificadas. El tipo de tinta puede ser una tinta monocomponente, bicomponente, tintas a base de PVC o libres de PVC. La tinta negra es preferida porque ella proporciona una más baja reflectividad y más alto contraste que las tintas de color. Sin embargo, las porciones de tinta negra podrían ser reemplazadas por porciones de tinta de colores equivalentes, preferiblemente tintas oscuras u opacas. La tinta puede comprender, por ejemplo, 50-80 % en peso de pigmentos de color.

Preferiblemente, la capa de metal es aluminio y tiene un grosor comprendido entre 6 y 250 micrones. La imprimación posibilita nivelar la rugosidad de la capa de metal (p. ej., aluminio). Ella también mejora la adhesión de las tintas sobre la capa de metal, en particular, aluminio. La imprimación debe permanecer relativamente fina para disminuir la difusión del haz de luz. Preferiblemente, el grosor de la imprimación está comprendido entre 0.1 y 5 micrones, más preferiblemente entre 0.1 y 3 micrones. La densidad de la imprimación está preferiblemente comprendida entre 2 y 3 g/m2, por ejemplo, es de aproximadamente 2.5 g/m2.

Opcionalmente, la estructura de base puede comprender capas adicionales, en el lado no legible, preferiblemente una capa de polímero tal como polipropileno o polietileno y una capa adhesiva 525 para adherir la capa de polímero 520 sobre la capa de metal 510 o laca de termosellado que posibilita el sellado de la tapa o membrana sobre el borde de la cápsula o una laca o barniz de protección interna. El soporte como está definido puede formar una parte integrada de la cápsula, p. ej., del borde similar a una brida y cuerpo de la cápsula.

Una estructura de base preferida de acuerdo con el modo de la figura 9, comprende respectivamente desde el lado B al lado A del soporte: una capa de polipropileno de 30 micrones, un adhesivo, una capa de aluminio de 90 micrones, una capa de poliéster de 2 micrones y densidad de 2.5 g/m2 y porciones de tinta negra de 1 micrón. En un modo alternativo, la capa de imprimación es reemplazada por una laca de un grosor de 5 micrones, preferiblemente una densidad de 5.5 g/m2, y que contiene 5 % (en peso) de pigmentos de metal.

La figura 10 se refiere a otro modo del soporte de código 30 de la invención. En este caso, la estructura de base comprende una laca 530 que reemplaza la imprimación 510 de la figura 9. La laca es una capa polimérica que incorpora pigmentos metálicos 535 tales como pigmentos de aluminio, plata o cobre. El grosor de la laca es un tanto mayor que el grosor de la imprimación 510 de la figura 9, preferiblemente, comprendido entre 3 y 8 micrones, más preferiblemente entre 5 y 8 micrones. Los pigmentos metálicos posibilitan compensar la reducción de la reflectividad de la capa de metal mediante el grosor aumentado del polímero. La laca también nivela la rugosidad de la capa de metal. Preferiblemente, la relación de pigmentos metálicos con laca es de al menos 1 % en peso, más preferiblemente está comprendida entre 2 y 10 % en peso.

La figura 11 se refiere a otro modo del soporte de código 30 de la invención. En este caso, la estructura de base 500 comprende una capa 540 de metal y/o polímero que tiene superficies de reflexión 610-615 y superficies rugosas 600-604. Las superficies de reflexión 610-615 pueden ser obtenidas proporcionando una rugosidad Rz menor de 5 micrones, preferiblemente comprendida entre 0.2 y 2 micrones. Las superficies absorbentes de luz 600-604 son obtenidas formando porciones de superficie rugosas con una rugosidad Rz mayor de 2 micrones y más preferiblemente mayor de 5 micrones. Por ejemplo, las superficies de reflexión están formadas en una capa 540 polimérica, tal como poliéster o isocianato, incluidos pigmentos de metal 545. Las superficies rugosas de la estructura de base pueden ser obtenidas mediante cualquier técnica apropiada tal como lijado, granallado, fresado, grabado por láser, ataque químico y combinaciones de estas. La relación de pigmentos en la capa 540 polimérica puede ser de al menos 5 % en peso, preferiblemente entre 10 y 30 % en peso. Una capa de soporte 510 puede estar provista la cual es preferiblemente una capa de metal tal como aluminio. Se debe mencionar que las capas 510 y 540 podrían ser reemplazadas por una única capa metálica o polimérica.

En la presente invención, la referencia a metales específicos abarca las posibles aleaciones de tales metales en las cuales el metal representa el principal componente en peso, por ejemplo, aluminio abarca aleaciones de aluminio.

Ejemplos:

Cápsulas que comprenden un soporte de código integrado han sido probadas para evaluar el nivel de reflectividad de la señal (bit 1/bit 0). Las pruebas fueron realizadas en una configuración simplificada del dispositivo de las figuras 2a y 2b con el soporte de cápsula 32 extraído y reemplazado por una placa de sujeción transparente que sujetaba el borde de la cápsula y proporcionaba un paso de aire abierto para los haces de luz. El ángulo entre la trayectoria del emisor y la trayectoria del receptor era de 8°, distribuidos con 4° a cada lado del eje de normal N.

Ejemplo 1 - Código detectable con superficies reflectantes de luz por la superficie de base con laca de color y superficies absorbentes de luz por las porciones de tinta superpuestas.

El soporte comprendía una estructura de base reflectante formada de aluminio de 30 micrones recubierto con laca pigmentada de aluminio de 5 micrones y 5.5 g/m2. Las superficies absorbentes estaban formadas de una capa de tinta de PVC negra de un micrón vendida por Siegwerk. Las superficies reflectantes fueron producidas por la estructura de base (bit 1) y las superficies absorbentes (bit 0) fueron producidas por las porciones de tinta negra. La reflectividad máxima medida para las superficies reflectantes (bit 1) fue 2.68 %. La propagación en bit 1 fue de 1.32 %. La reflectividad mínima medida para la superficie absorbente (bit 0) fue 0.73 %. La propagación en bit 0 fue de 0.48 %. Los resultados están ilustrados gráficamente en la figura 12.

Ejemplo 2 - Código detectable con superficies reflectantes de luz por la estructura de base con imprimación incolora y superficies absorbentes de luz por las porciones de tinta superpuestas.

La medición de la reflectividad fue realizada en una cápsula vacía que comprendía un soporte de lectura óptica que comprendía una estructura de base que formaba las superficies reflectantes y porciones de tinta que formaban las superficies absorbentes. Para esto, la estructura de base comprendía desde el lado B al lado A (legible) respectivamente: una capa de polipropileno de 30 micrones, adhesivo, una capa de aluminio de 90 micrones, una imprimación de poliéster de 2 micrones y 2.5 g/m2 (densidad). Porciones de bit discontinuas de tinta negra de 1 micrón vendidas por Siegwerk fueron impresas sobre la superficie de la imprimación. El soporte fue formado por embutición profunda dentro de un cuerpo de cápsula tras la impresión de tinta. Las superficies reflectantes fueron por lo tanto producidas por la estructura de base (bit 1) y las superficies absorbentes (bit 0) fueron producidas por las porciones de tinta negra. La reflectividad del soporte fue medida. Los resultados están ilustrados gráficamente en la figura 13.

La reflectividad máxima medida para las superficies reflectantes (bit 1) fue 5.71 %. La propagación en bit 1 fue de 1.49 %. La reflectividad mínima medida para la superficie absorbente (bit 0) fue 0.87 %. La propagación en bit 0 fue 0.47 %.

Ejemplo 3 - Código no detectable con superficies absorbentes de luz por la superficie de base y las superficies reflectantes de luz por las porciones de tinta superpuestas.

La medición de la reflectividad fue realizada en una cápsula vacía que comprendía un soporte de lectura óptica que comprendía una estructura de base que formaba las superficies absorbentes y porciones de tinta que formaban las superficies reflectantes. Para esto, una capa de soporte de aluminio fue cubierta con una laca negra mate continua de 5 micrones de grosor. Las superficies reflectantes fueron producidas por porciones discretas de tinta que tenían un grosor de 1 micrón que contenían más del 25 % por peso de pigmentos de plata reflectantes de luz. Sorprendentemente, la señal no fue lo suficientemente diferenciable entre el bit 1 y el bit 0. Los resultados están ilustrados gráficamente en la figura 14. La reflectividad máxima medida para las superficies reflectantes (bit 1) fue 0.93 %. La reflectividad mínima medida para las superficies reflectantes (bit 1) fue 0.53 %. La reflectividad mínima medida para la superficie absorbente (bit 0) fue 0.21 %. La propagación en bit 0 fue 0.23 %.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un soporte de código legible ópticamente (60a, 60b) para ser unido a o parte de una cápsula para entregar una bebida en un dispositivo de preparación de bebidas por centrifugación de la cápsula, comprendiendo el soporte al menos una secuencia de símbolos dispuestos en el soporte circunferencialmente alrededor de un eje de rotación de manera que cada símbolo es secuencialmente legible por una disposición de lectura de un dispositivo de lectura externo mientras la cápsula es accionada en rotación a lo largo del eje de rotación, en donde los símbolos están al menos parcialmente formados de superficies dispuestas para reflejar principalmente de forma difusa, en cualquier dirección que forma un ángulo comprendido entre 3° y 10° con respecto a una normal de dicha superficie, cualquier haz de luz entrante con una dirección entrante que forma un ángulo comprendido entre 0 y 10° con respecto a una normal de dicha superficie.

2. Soporte de código legible ópticamente según la reivindicación 1, en donde una pluralidad de los símbolos están al menos parcialmente formados de una superficie reflectante de luz, dicha superficie reflectante de luz, cuando es iluminada por un haz de luz entrante que tiene una longitud de onda de sensiblemente 830 nm, refleja:

3. Soporte de código legible ópticamente según la reivindicación 2, en donde la superficie reflectante de luz, cuando es iluminada por un haz de luz entrante que tiene una longitud de onda de sensiblemente 830 nm, refleja un haz saliente con al menos 72 % de la intensidad de referencia Eref en una dirección que forma un ángulo comprendido entre 3° y 4.4° con respecto a una normal de dicha primera superficie, cuando dicho haz de luz entrante tiene una dirección entrante que forma un ángulo comprendido entre 0° y 10° con respecto a una normal de dicha primera superficie.

4. Soporte de código legible ópticamente según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 3, en donde una pluralidad de los símbolos están al menos parcialmente formados de una superficie absorbente de luz, dicha superficie absorbente de luz, cuando es iluminada por un haz de luz entrante que tiene una longitud de onda de sensiblemente 830 nm y una dirección entrante que forma un ángulo comprendido entre 0° y 10° con respecto a una normal de dicha segunda superficie, refleja un haz saliente que tiene una intensidad más pequeña que 20 % de la intensidad de referencia Eref.

5. Soporte de código legible ópticamente según la reivindicación 4, en donde el contraste óptico entre la superficie reflectante de luz y la superficie absorbente de luz es mayor que 60 %.

6. Soporte de código legible ópticamente según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que tiene una forma de anillo con un radio interior de al menos 24 mm.

7. Soporte de código legible ópticamente según la reivindicación 6, en donde dicha forma de anillo tiene un radio exterior de menos de 28 mm.

8. Soporte de código legible ópticamente según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde los símbolos están dispuestos a lo largo de un círculo que tiene un radio Rs comprendido entre 24 mm y 28 mm.

9. Soporte de código legible ópticamente según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde una anchura Hs de cada símbolo está comprendida entre 1 mm y 2.8 mm.

10. Soporte de código legible ópticamente según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde la secuencia comprende al menos 100 símbolos.

11. Soporte de código legible ópticamente según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde la primera entidad y/o la segunda entidad está/están propagándose por un área sensiblemente trapezoidal, la cual es sensiblemente rectilínea.

12. Soporte de código legible ópticamente según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en donde la superficie ocupada por cada símbolo está propagándose por un área que tiene un sector angular inferior a 3.6 grados.

13. Soporte de código legible ópticamente según la reivindicación 12, en donde la superficie ocupada por cada símbolo está propagándose por un área que tiene un sector angular mayor de 1.8 grados.

14. Soporte de código legible ópticamente según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en donde cada secuencia está dispuesta a lo largo de al menos un octavo de la circunferencia.

15. Soporte de código legible ópticamente según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en donde los símbolos están dispuestos a lo largo de al menos la mitad de la circunferencia.

16. Soporte de código legible ópticamente según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, en donde los símbolos están dispuestos a lo largo de toda la circunferencia.

17. Soporte de código legible ópticamente según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, en donde el soporte de código comprende una estructura de base (500) que se extiende continuamente al menos a lo largo de dicha secuencia de símbolos y porciones absorbentes de luz discretas discontinuas (528; 628) localmente aplicadas sobre o formadas en la superficie de dicha estructura de base; en donde las porciones absorbentes de luz discretas discontinuas forman las superficies absorbentes de luz y la estructura base (500) forma las superficies reflectantes de luz (400-403; 600-604) por fuera de las áreas de superficie ocupadas por las porciones absorbentes de luz discretas; dichas porciones absorbentes de luz discretas (410-414; 610; 615) están dispuestas para proporcionar una menor reflectividad de luz que la de la estructura de base por afuera de las áreas de superficie ocupadas por las porciones absorbentes de luz discretas.

18. Cápsula para entregar una bebida en un dispositivo de producción de bebidas por centrifugación, comprendiendo la cápsula un borde similar a una brida, comprendiendo el borde similar a una brida un soporte de código legible ópticamente según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

19. Sistema para preparar una bebida a partir de una cápsula según la reivindicación 18, comprendiendo el sistema la cápsula y un dispositivo de preparación de bebidas; en donde el dispositivo de preparación de bebidas comprende medio de sujeción de cápsula (32) para sujetar la cápsula y medio de accionamiento giratorio (5) para accionar el medio de sujeción y cápsula en rotación a lo largo de dicho eje de rotación; comprendiendo además el dispositivo de preparación de bebidas una disposición de lectura óptica (100) configurada para leer los símbolos representados en el soporte de código legible ópticamente midiendo una reflectividad y/o un contraste de una sección del soporte de código iluminando un área iluminada fija más pequeña que el área ocupada por la primera superficie o la segunda superficie, mientras acciona el medio de accionamiento giratorio (5) para que la cápsula realice al menos una revolución completa.

20. Sistema según la reivindicación 19, en donde el medio de sujeción de cápsula (32) es al menos parcialmente transparente, y en donde la disposición de lectura óptica (100) está configurada para medir la reflectividad y/o el contraste de un área iluminada del soporte de código, a través del medio de sujeción de cápsula (32).

21. Método para leer los símbolos dispuestos en el soporte de código de una cápsula según la reivindicación 18, en un dispositivo de preparación de bebidas, comprendiendo dicho dispositivo de preparación de bebidas medio de sujeción de cápsula (32) para sujetar la cápsula y medio de accionamiento giratorio (5) para accionar el medio de sujeción y cápsula en rotación a lo largo de dicho eje de rotación; comprendiendo además el dispositivo de preparación de bebidas una disposición de lectura óptica (100); el método comprende el paso de medir una reflectividad y/o un contraste de una sección del soporte de código iluminando un área iluminada fija más pequeña que el área ocupada por la primera superficie o la segunda superficie, mientras acciona el medio de accionamiento giratorio (5) para que la cápsula realice al menos una revolución completa.