TW201739667A - 用於製備一飲料或食品之系統的代碼與容器 - Google Patents

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Abstract

一種用於一飲料或食品製備機器的容器，該容器用於容納飲料或食品材料並包含編碼製備資訊之一代碼，該代碼包含一基準部分與一資料部分：該基準部分包含基準單元，其等界定一基準線r；該資料部分包含一資料單元，其中該資料單元係配置在與該基準線r相交之一編碼線D上，該資料單元係配置於離該相交點一距離d處作為一變數以至少部分地編碼該製備資訊之一參數，藉此該編碼線D係圓形且係配置為使其一切線在該相交點處正交於該基準線r，其中該等基準單元係配置為具有一組態，該組態界定一基準點，該基準線r延伸自該基準點。

Description

用於製備一飲料或食品之系統的代碼與容器
所述態樣及實施例大致上係關於飲料或食品製備系統，其等自例如咖啡膠囊(coffee capsule)之容器製備一飲料或食品，且具體係關於配置在該容器上的代碼，該等代碼編碼用於由該系統之一機器讀取的製備資訊。
越來越多用於製備一飲料或食品的系統經組態以使用一容器操作，該容器包含一單份的一飲料或食品材料(例如，咖啡、茶、冰淇淋、優格)。該系統之一機器可經組態以用於藉由處理該容器中的該材料(例如添加諸如牛奶或水之流體)以及對其施行混合來製備，此一類機器係揭示於PCT/EP13/072692中。或者，該機器可經組態用於藉由自該容器至少部分地萃取該材料之一成分(例如藉由溶解或沖泡)來製備。此類機器的實例係在EP 2393404 A1、EP 2470053 A1、WO 2009/113035中提供。
這些機器越來越普及可部分歸因於與一習知的製備機器相比(例如與一手動操作的爐上蒸汽加壓咖啡機(espresso maker)或法式咖啡壺(cafetière)(法式咖啡濾壓壺(French press))相比)之增強的使用者便利性。
亦可部分歸因於一增強的製備程序，其中該容器及/或其中之材料所特有的製備資訊係：經編碼成該容器上之一代碼；由該機器讀取；經解碼；以及由該機器使用以最佳化該製備程序。具體而言，該製備資訊可包含該機器之操作參數(諸如例如(但不限於)：流體溫度、製備持續時間、混合條件、及流體體積)。
因此，對於在該容器上將製備資訊編成代碼存在一需求。已開發出各種代碼。一實例係於EP 2594171 A1中提供，其中一膠囊之一凸緣之一周緣包含一配置於其上的代碼。該代碼包含一符號序列，該符號序列可於製造期間經印刷在該膠囊上。此一類代碼之一缺點在於其編碼密度有限，亦即其可編碼之製備資訊的量有限。另一缺點在於該代碼係高度可見，且可認為其在美學上不討喜。EP2525691 A1揭示具有一2D條碼之一容器，其具有一較高但仍有限的編碼密度。
因此，雖然在該等系統的開發過程中已投入相當可觀的努力，進一步的改善仍係所欲的。
本揭露之一目標在於提供一飲料或食品系統之一容器，該容器包含具有一高編碼密度之一代碼。提供較先前技術更不可見之此一類代碼將是有利的。提供不複雜之此一類代碼使得其不包含大量符號將是有利的。提供可將具有一廣數值範圍之製備資訊的參數合適地編碼之此一類代碼將是有利的。提供在生產上具成本效益並可由一 具成本效益的代碼處理子系統讀取及處理之此一類代碼將是有利的。提供可經可靠地讀取及處理之此一類代碼將是有利的。
根據一第一態樣，本文所揭示者係一容器，其係用於由一飲料或食品製備機器(具體係如第四態樣之機器)使用(例如，其係經合適地定尺寸)。該容器係適於容納飲料或食品材料(例如，其具有一內部容積並可係食品安全的)。該容器可為一單份容器，亦即其係經定尺寸以用於容納飲料或食品材料之一用量，該用量係用於製備一單份的(例如經預分配份量)該產品。該容器可為一單次使用容器，亦即意欲在一單一製備程序中使用該容器，在該製備程序後，較佳地(例如藉由穿孔、貫穿、移除一蓋子、或耗盡該材料)使其不能使用。以此方式，可將該容器定義為拋棄式。該容器包含(例如在其表面上)編碼製備資訊之一代碼，該代碼包含一基準部分及一資料部分。該基準部分包含基準單元，其等界定一線性基準線r。該資料部分包含至少一資料單元，其中該資料單元係配置在(例如其至少一部分(通常係一中心)與該線相交)與該基準線r相交的一編碼線D上，該資料單元係配置於沿著該編碼線D自該相交點延伸之一距離d(亦即一圓周距離)處作為一變數以至少部分地編碼該製備資訊的一參數(例如一參數係由該資料單元所完全地編碼，或係由可配置在相同或不同的編碼線上之若干個資料單元所編碼，及/或另外由後設資料所編碼)，藉此該編碼線D係半圓形(亦即其包含一圓的一節段)或完整圓形，且係配置為使其一切線在該相交點處正交於該基準線r。該等基準單元較佳地界定一組態，其可稱為一基準組態，該組態界定一 基準點，該基準線r自該基準點延伸。該組態較佳地係唯一的，使得該組態不會在該代碼中出現於別處。該組態較佳地包含經配置成非線性之該等基準單元的至少一者及/或該組態形成一不規則的多邊形。
以此一類基準單元的一組態界定該基準點的一個優點在於可準確地判定其部位。特別是在與使用一單一基準單元界定該點時相比的情況下。以此方式，該基準線r可經更準確地界定，從而是所編碼的資料。具有包含經配置成非線性之該等基準單元的至少一者之一組態(該組態形成例如一不規則的多邊形)的一優點在於可將該組態視為具有一唯一定向，其可用於至少大略地判定該基準線r的方向。
具有一圓形延伸編碼線D的一個優點在於對處理而言可利用一極座標系統，藉此：該原點一般係該組態之該基準點，該基準點係配置在該編碼線之一軸向中心處；各資料單元具有離該原點之一徑向距離；各資料單元具有經界定為介於該基準線及至該資料單元之一徑向線之間的一角度。該距離d可藉由該角度及可選地藉由該徑向距離而方便地判定。相較於使用卡氏座標(Cartesian coordinate)系統的一實例代碼，使用此座標系統之一代碼的影像處理較非運算密集，藉此該軸係由一基準線與正交地延伸至其之一線性編碼線所界定。具體而言，一卡氏配置需要在處理期間將代碼之影像重新定向，當使用極座標系統時則可免除此重新定向。以此方式，可使用一更具成本效益的影像處理器。此外，由於複數個編碼線D可圍繞該原點以同心的 方式配置，該代碼因而具有一高編碼密度，其中該複數個編碼線各包含一或多個相關聯的資料單元。
該製備資訊可包含與一製備程序相關的資訊，例如該機器所使用的一或多個參數，諸如：溫度；扭矩及角速度(用於機器中實現混合的混合單元)；流率及/或流量；壓力；冷卻功率%；時間(例如施加包含該等前述參數之一或多者之一階段的時間)；到期日期；容器幾何性質；階段識別符(用於包含多個代碼的容器，藉此該等代碼之各者編碼一製備程序的一相異階段)；容器識別符；配方識別符，其可用於檢索該機器用來製備該產品之該機器的一或多個參數，其中該等參數可經儲存在該機器上；預潤濕體積。
一代碼較佳地具有一平面形(例如當該代碼經印刷及/或壓紋在一容器上時)，其具有600至1600μm或600至6000μm的一周緣長度(例如一圓形周緣的直徑或一矩形周緣的邊長)。一個優點在於施加於該容器上的該代碼並非特別可見，即使其包含若干單元。另一優點在於可使用一小型影像擷取裝置完該代碼之一影像的擷取以供讀取及解碼，該小型影像擷取裝置係例如一攝像機，其具有在數毫米的量值內之尺寸，在根據第四實施例的一機器中，其大小提供一容易而可靠的整合。更具體而言，包含該代碼之該等資料單元及基準單元較佳地具有50至250μm的一長度。該前述長度可經界定為：用於一實質上圓形的資料單元或基準單元的一直徑；用於一四邊形的資料單元或基準單元的一邊長；用於具有另一形狀之一資料單元或基準單元之其他合適的長度測量。
一矩形平面形的一個優點在於其形成一鑲嵌形狀。一鑲嵌形狀係特別有利的，因為複數個代碼可在該容器上緊湊地重複，例如：用於讀取錯誤檢查，從而允許能夠校正代碼讀取及/或解碼錯誤之強健的代碼解碼演算法的設計，且因此最小化代碼讀取失敗率；及/或具有由各代碼或代碼群組所編碼之一製備程序的分開階段。因此，該第一態樣可包含複數個該等代碼，其等係以一至少部分地鑲嵌的方式形成在一容器上(例如一網格，其具有經對準的相鄰行或具有經偏置的相鄰行)，藉此該等代碼較佳地編碼一製備程序的不同階段。
在該容器上編碼一製備程序的若干階段允許編碼例如製備複雜配方所需的所有參數，該等複雜配方可能需要同時或循序地處理二或更多個容器以得到二或更多種成分(諸如例如牛奶與咖啡、冰淇淋與配料、奶昔與調味劑(flavouring)等)。所有必要的處理參數均經編碼在該一或多個容器上的該代碼中，可藉由修改經編碼的該等參數值來更新配方，並可由根據第四實施例之一機器引入及處理具有特定參數值的新配方及/或新容器，而不必更新機器的軟體或韌體。
根據進一步態樣的附接件亦可包含前述的複數代碼配置。
該組態之該基準單元可全部具有相同的個別組態(例如就形狀、顏色、及大小中之一或多者而言)。一個優點在於對處理而言，該代碼的資料單元及/或基準單元僅需要經識別為存在，此與另外藉由其等之個別組態進行識別相反，藉此該組態的部位係基於相關聯的該等基準單元的空間組態(一般係其等中心點)來進行判定，而非 該個別基準單元組態。以此方式減輕處理負擔(processing overhead)，從而能夠使用一更具成本效益的處理器。
該基準線r可延伸通過或延伸自選自包含下列針對組態之幾何名詞(term)之一群組的至少一者：一對稱中心；一質心(centroid)；一對稱線。額外地或作為一替代，該基準線r可延伸通過或平行於該組態的一或多個基準單元。在本文中，通過一基準單元一般係用於意指通過其中心。一個優點在於一旦已識別該組態即可方便地判定該基準線r。該基準點較佳地係配置在該群組的該前述幾何名詞處。一個優點在於一旦已識別該組態即可方便地判定該基準點。
該組態之該等基準單元之配置可選自由下列所組成之一群組：三角形(例如一直角三角形、一等邊三角形、一等腰三角形)、正方形、具有高達8個頂點之另一規則或不規則多邊形。在本文中，該組態之該配置較佳地係在該等頂點處由相關聯的該等基準單元的中心所界定。一個優點在於在具備基準單元之簡單組態的情況下，該組態可例如藉由定位該等基準單元的中心以及搜索對應於該組態形狀之一形狀的形成而方便地識別。
該組態可具有一直角三角形配置，藉此該三角形的頂點(例如由該等基準單元的中心所界定的該等點)係配置在一圓形線(circular line)上，其係與該編碼線D同心，使得該基準點係配置在該圓環線的中心處。以此一類配置，一徑向延伸的基準線r可經界定成與延伸通過該等基準單元之兩者的一線平行延伸。一個優點在於該組態係經緊密地定位在該(等)編碼線內。
或者，該組態可具有一直角三角形配置，藉此該基準點係配置在該三角形之三個頂點的兩者之間，且該基準線r自該基準點延伸通過該兩頂點之一者。
該組態可配置為該基準點在該圓形編碼線的中心處。一個優點在於該極座標系統的中心可藉由定位該組態而方便地判定。該組態較佳地係完全定位在由該編碼線或各編碼線D所界定的一軌跡內。
該組態可具有一配置，可由該配置唯一地識別該基準線r之一單一方向。該配置可藉由將該配置組態成具有一單一對稱線來達成，該基準線r延伸通過該單一對稱線或者可與該對稱線平行延伸。該配置可藉由將該配置組態成具有由一或多個基準單元界定的一側來達成，該基準線r延伸通過該側或者可與該側平行延伸，具體而言，該側可具有基準單元的一特徵間距及/或相對於該組態之其他基準單元的一特定定向，例如一直角三角形，藉此該相鄰側或相對側具有延伸通過其或與其平行延伸之該基準線r。一個優點在於該組態可界定該基準線r的一方向。
該代碼包含界定一基準點及一基準線的基準單元，該基準點與該基準線係用於判定該極代碼之中心及定向，該容器在被放置於第四實施例的該機器中以用於處理時不需要特別對準，因為該代碼處理子系統將能夠判定該代碼的中心及定向，無論該容器相對於該影像擷取裝置的定向為何。
該代碼可包含複數個離散位置，藉此該等離散位置包含或不包含一單元，較佳地作為一變數以至少部分地編碼該製備資訊的一參數。在實施例中，該等位置的至少一者包含一單元，以用作為該基準部分的部分。將理解的是，當用於編碼資料時，此類離散位置形成該等基準部分及資料部分的部分。該此類離散位置或各此類離散位置可配置在由該編碼線或各編碼線D所界定之一軌跡外部，亦即，該離散位置或各離散位置係在該線之一外部周緣上而非在其內部的封閉區域處。一個優點在於該組態可用於判定該基準線r的一大略方向，此類經儲存之離散位置的大略部位可由該大略方向判定。該等位置(其等係相對於該組態(亦即該基準線r)經預先界定之已知位置)後續可針對一資料單元做檢查，且若一資料單元存在，則使用該資料單元(較佳地係其中心部位)作為一基準來更準確地判定該基準線的方向。一個優點在於此一類配置免除對該編碼線D的外部上之一專用基準單元的需求，否則該專用基準單元將用掉可被用於編碼資料的空間。該編碼線D可配置在一矩形平面形內，其中此等離散位置係配置在該平面形內且係接近該平面形的一或多個頂點。一個優點在於該編碼密度係經最大化，尤其是對代碼的鑲嵌組態而言。
替代地或除了上述者以外，一或多個離散位置可配置在一或多個編碼線D上。其等可配置成接近該編碼線D上之該資料單元，例如在相較於該對應的資料單元更遠離或更接近該基準線r的一距離處。較佳地，該等離散位置係配置在離該資料單元的經預定距離處，亦即其等之部位係相對於該距離d而界定，該對應的資料單元已 配置在該距離d處以編碼一參數。在編碼線D上配置離散位置的一個優點在於可增加資料的量及格式(例如連續及離散)。
具體而言，根據參數類型，可使用該等離散位置之該等資料單元或可沿著一或多個編碼線D配置在任何距離處的資料單元來選擇性地編碼該等參數。僅可採取離散值的參數較佳地係由在該等離散位置的資料單元所編碼，該等參數係例如下列的一或多者：到期日期；階段識別符；容器或產品識別符；及容器幾何性質(例如容積)；一指數或一正負號，其可與由一資料單元所編碼的一參數相關聯，該資料單元係配置在一編碼線D上的一距離d處；一配方識別符，其可用於檢索該機器用來製備該產品之該機器的一或多個參數，其中該等參數可經儲存在該機器上；與一參數相關聯之一式或查找表的識別符，該參數係由配置在一編碼線D上之一距離d處的一資料單元所編碼。可採取可為連續性之一廣範圍的值之參數較佳地係藉由配置在一或多個編碼線D上之任一距離處的資料單元所編碼，該等參數係例如下列的一或多者：溫度；流體體積；流率；扭矩與角速度；時間；冷卻功率%。此外，一特定參數可由配置在該編碼線D上的一資料單元與該等離散位置的多個資料單元兩者來編碼，例如該等離散位置的該等資料單元編碼與該值相關聯之一指數或正負號，而該值係由配置在該編碼線D上的該資料單元所編碼。
在實施例中，可有複數個代碼，其中一代碼的一基準線r係由該代碼之基準單元的該組態與一或多個另外代碼(較佳的是一相鄰代碼)之基準單元的一相似組態所判定。該等代碼可經配置使得一 代碼的基準線r延伸通過一基準點，該基準點係由一或多個另外代碼(較佳的是一相鄰代碼)的該組態所界定。或者，該基準線可配置成相對於該基準點在一已知位置處延伸，該基準點係由一或多個另外代碼(較佳是一相鄰代碼)的該組態所界定。
下列的一或多者可具有相同的個別組態，較佳的是就形狀、顏色、及大小的一或多者而言：該組態的該等基準單元；另外的基準單元；該等資料單元的一或多者。較佳地，所有該等基準單元及/或包含該代碼之該等資料單元的所有者具有相同的個別組態。一個優點在於減輕處理負擔，從而能夠使得一更具成本效益的處理器成為可能。
一資料單元可沿著該編碼線配置於該編碼線上離該相交點任一連續距離d處。一個優點在於該代碼具有一高編碼密度，因為其可以一連續方式而非以一離散方式編碼資訊。替代地或以其組合，資料單元可配置在離散距離處(亦即，該等資料單元佔據沿著該線D之複數個預定離散位置中之一者，該等離散位置大致上不會重疊並可在相鄰位置間具有一離散分隔)，該等離散距離係自該相交點或較佳地自一資料單元或一資料單元群組界定，以如上文所解釋之一連續方式編碼資訊。在一個以上的編碼線D及/或一個以上的資料單元沿著該(等)線配置的情況中，可以連續距離與離散距離的組合來配置該等資料單元。
該資料部分可具有一編碼區，在其內配置該等編碼線D，其等之多個資料單元係配置在該編碼區的該界限內。該編碼區在 一周緣處較佳地係圓形，藉此該等編碼線D較佳地繞著其之一軸向中心以同心的方式延伸。更具體而言，該編碼區可為環形。一個優點在於在具有一環形配置的情況下，該等資料單元並未配置為緊密近接該等環形的該軸向中心，其中該編碼線D的該圓周距離較小，使得在經判定的該距離有較小的精確度。該編碼區的一部分可由該基準線r定界，例如該編碼區係環形且係與該基準線r徑向地相交。該基準單元較佳地係配置在該編碼區外側，較佳地緊密近接該等環形的該軸向中心。
在實施例中，一資料單元可係可配置為上達該基準線r但未重疊，亦即該資料單元的一周緣與該基準線重合並延伸自該基準線。或者，一資料單元係不可配置為與該基準線r重合，該資料單元與該基準線最接近的距離係接近的但距離該基準線具有一預定最小距離。一個優點在於該基準線r與該等資料單元之間有足夠的分隔以供進行處理。較佳地，該等資料單元及/或基準單元並未配置為彼此重疊。
該編碼線D可在一基準位置處與該基準線r相交，且該基準位置較佳地係無一基準單元，藉此該基準位置或各基準位置係沿著該基準線配置於例如離該組態或其他位置的該基準單元或各基準單元一預定距離處。較佳地，該等基準單元係配置在該編碼區外部(亦即未配置於該編碼區內)。一個優點在於增加該編碼密度，因為該等資料單元可配置為緊密近接該基準線r，例如不需要確保該資料單元與在其他情況下將在該線上的一基準單元之間有足夠的分隔。前述的預 定距離可經定義為一設定量，使得相鄰的該等基準位置係等距的，例如該基準線r的該等末端之間的一距離除以該等基準位置的一數目。
該資料單元可進一步編碼與該參數相關聯的後設資料。該後設資料較佳地係經離散地編碼(例如其可採取一預定數目的值中之一者)。該後設資料係大致上：致能識別特定參數；及/或與該參數相關聯之一性質(例如±或指數)。一資料單元的一單元長度可選自複數個預定單元長度中之一者作為一變數以編碼該後設資料。該前述單元長度可經界定為：用於一實質上圓形單元的一直徑；用於一四邊形單元的一邊長；用於具有另一單元形狀之一單元之其他合適的長度測量。自該編碼線D沿著一線(該線自該圓形編碼線D的一軸向中心徑向地延伸)之一資料單元的一中心的一偏置可選自複數個預定偏置中之一者作為一變數以編碼該後設資料。較佳地，該偏置係在與該編碼線D相交之相關聯的該資料單元的至少部分的該等界限內達成。
該資料部分可包含複數個編碼線D(例如高達2、3、4、5、6、10、16、20個或更多)，其等各包含一資料單元的一對應配置(亦即，該資料單元係沿著該對應的編碼線配置於離一相交點一距離d處以至少部分地編碼一參數)及/或用於一或多個資料單元的離散位置之一對應配置。較佳地，該等編碼線D係以同心的方式配置，且較佳地在一不同位置與該基準線r相交。
此外，複數個資料單元可沿著一單一編碼線D配置。一個優點在於增加該編碼密度。在此一類配置中，各資料單元可係可由該後設資料識別的。該等資料單元之各者可編碼一分開的參數。或 者，複數個資料單元或資料單元群組可編碼一單一參數，藉此編碼該參數之一距離d可為該複數個資料單元或該群組之該等資料單元的該等距離的一函數(例如一平均值或一倍數)。
該等資料單元及基準單元可由下列中之一者形成：印刷(例如藉由一習知的墨列印機；一個優點在於可方便地以具成本效益的方式形成該代碼)；刻印；壓紋。該代碼可直接形成在該容器的一表面上，例如用於該等單元的該基材係與該容器成一整體。或者，該代碼可形成在附接至該容器的一附接件上，例如但不限於在一標籤上、在一熱縮套筒上、及/或在該容器之一蓋上。
該容器可包含容納於其中的該飲料或食品材料。該容器可包含下列中之一者：膠囊；小包裝(packet)；終端使用者自其消耗該飲料或食品的盛器(receptacle)。該膠囊可具有5至80ml的一內部容積。該盛器可具有150至350ml的一內部容積。取決於應用，該小包裝可具有150至350ml或200至300ml或50至150ml的一內部容積。
根據一第二態樣於本文揭示者係一編碼製備資訊的方法，該方法包含在下列者上形成一代碼：用於一飲料或食品製備機器的一容器，該容器用於容納飲料或食品材料；或者一附接件，其用於附接至該容器或該機器。該方法可包含以根據第一態樣之任一特徵的代碼編碼資訊。具體而言，該方法可包含：配置基準單元以界定一組態，該組態界定一基準點，一基準部分之一基準線r延伸自該基準點；及藉由將一資料單元或一資料單元群組(例如一對資料單元)配 置在與該基準線r相交的一編碼線D上而以該代碼的一資料部分至少部分地編碼該製備資訊的一參數，該資料單元或資料單元群組係配置於沿著該編碼線D自該相交點延伸之任一距離d處作為一變數以用於進行該編碼，藉此該編碼線D係圓形，且係配置為使其一切線在該相交點處正交於該基準線r。該方法可進一步包含以一或多個離散位置至少部分地編碼該製備資訊的一參數，該等離散位置係配置為在操作上近接該基準線r，其中該等離散位置包含或不包含一資料單元作為一變數以至少部分地編碼該製備資訊的一參數。該等離散位置的至少部分具體地可配置在一或多個編碼線D上，其中該等離散位置的該等部位係相對於該對應的資料單元或資料單元群組而經界定。該方法可包含藉由下列中之一者形成該代碼：印刷；刻印；壓紋。該方法可包含較佳地以一至少部分鑲嵌的配置形成該代碼的複數個代碼。
根據一第三態樣於本文揭示者係一解碼製備資訊的方法(例如一以電腦實施的方法)，該方法包含取得根據第一態樣之一容器或根據第七態樣與第八態樣的附接件之一代碼的一數位影像；處理該數位影像以解碼經編碼的該製備資訊。
處理該數位影像以解碼該製備資訊可包含：定位該代碼之該等基準單元與資料單元；由此至少大略地判定一基準線r；針對一資料單元或一資料單元群組判定(亦即針對該等編碼線D中之該或各者)沿著該編碼線D離該基準線r的一距離d；將經判定的該距離d轉換成一參數Vp的一實際值。在實施例中，該處理該數位影像以解碼該製備資訊進一步包含相對於該組態及/或相對於一或多個編碼線D之 該資料單元或資料單元群組判定一或多個離散位置在一經儲存部位處的部位，判定其等是否包含一資料單元，由此導出一參數。
該定位該代碼的該等單元(亦即資料單元與基準單元)可包含下列中之一或多者：將該數位影像轉換成一二進位影像；藉由特徵提取來判定該等單元的一中心；藉由像素整合來判定該等單元的一大小/面積/形狀(亦即，判定包含該單元之一陰影區域的像素數目)。
由此判定一基準線r可包含識別基準單元的一組態。識別基準單元的一組態可包含定位基準單元，該等基準單元具有一特定的唯一組態，該組態較佳地係由該等單元的該等中心點所界定。一般而言，該組態係經儲存於該機器之一記憶體單元上(例如一查找表)，該機器可包含該記憶體子系統。自該組態判定該基準線r可包含由此判定一基準點，該基準線r延伸自該基準點。該基準點的該部位較佳地係相對於該組態配置在一特定位置。一般而言，該部位係經儲存於該機器之一記憶體單元上(例如一查找表)，該機器可包含該記憶體子系統。
自該組態判定該基準線r可進一步包含自該等基準單元的該配置識別一單一唯一方向，例如藉由搜索如上文所界定的一對稱線或一側。
判定該基準線r可進一步包含識別至少配置在複數個離散位置中之一者處之一基準單元及/或資料單元，該等離散位置較佳地係配置在由該編碼線D或各編碼線D所界定的一軌跡外部，且其之部 位係相對於該組態而界定並且一般係經儲存於該機器之一記憶體單元上(例如一查找表)，該機器可包含該記憶體子系統。具體而言，其可包含細化(refine)或校正該基準線r的一初始位置，該初始位置係藉由使用該至少一個離散位置的該基準單元及/或資料單元來使用該組態至少大略地判定。
在包含例如至少部分地以一鑲嵌方式配置之此類代碼的複數個代碼的實施例中，針對一代碼判定該基準線r可進一步包含將該基準線判定為在先前自該代碼之該組態所大略估計的一方向上延伸自該代碼之該組態的該基準點，且延伸通過或相對於由至少一個其他代碼(較佳的是一相鄰代碼)的該組態所界定的一基準點。
判定該基準線可包含上述判定步驟之任二或更多者的一組合。
針對各資料單元判定沿著該編碼線D離該基準線r的一距離d可包含判定一圓周距離，亦即藉由在該編碼線的中心(一般係該組態的該基準點)、該基準線r與資料單元(連同該資料單元離該中心的該徑向距離)之間所觀察到的角度。或者，其可包含判定一角距離，亦即藉由在該編碼線的中心、該基準線r與該資料單元之間所觀察到的角度，藉此該徑向距離可用於相對於一基準位置識別該資料單元。後者係較佳的，因為需要較少的處理步驟。在各情況下，該距離可經校正以考慮到放大率/讀取距離。
將經判定的該距離d轉換成一參數Vp的一實際值可包含使用該參數與該距離d之間的經儲存之一關係(例如經儲存在該機 器之一記憶體單元上的資訊，該機器可包含該記憶體子系統)將經判定的該距離d轉換成參數Vp的一實際值。該關係可為線性(例如Vp ∞ d)及/或其可為非線性。該關係可包含選自由下列所組成之一群組的至少一者：一對數關係(例如Vp ∞ log(d))；一指數關係(例如Vp ∞ e d )；一多項式；一階梯函數；線性。當一參數的準確度在低值時重要且在高值時較不重要或者分別相反時，指數關係及對數關係特別有利的。一般而言，該關係經儲存為一方程式或一查找表。該關係可應用至該製備資訊的任何合適的變數，例如：溫度；扭矩；流率/流量；壓力；冷卻功率%。一個優點係複雜配方的執行，其可藉由該容器中的具體材料及該機器的功能來判定。
處理該數位影像以解碼該製備資訊可進一步包含判定與該經編碼參數之該資料單元相關聯的後設資料，例如藉由下列的一或多者：判定一資料單元的一單元長度；判定一資料單元對該編碼線D的一偏置。該前述判定可係藉由特徵提取或係藉由像素整合的總體面積/形狀。
判定一或多個離散位置的該部位可包含使用該基準線r之該經識別的位置。其可進一步包含使用：經儲存的資訊，例如相對於該基準線r的該位置；及/或相對於沿著一編碼線D之一資料單元或一資料單元群組的該配置，有配置在已知部位處之已知數目個離散位置。判定該等離散位置是否包含一資料單元可包含特徵提取或其他已知的技術。自該等資料單元於該等離散位置處的存在導出一參數可包 含使用經儲存的資訊(例如一查找表)以解碼經編碼的該(等)參數。
根據一第四態樣於本文揭示者係提供一飲料或食品製備機器，該機器包含：一容器處理子系統，用以接收根據第一態樣之一容器以及自該容器製備一飲料或食品；一代碼處理子系統，其係可操作以：取得該容器之該代碼的一數位影像、處理該數位影像以解碼經編碼的該製備資訊；一控制子系統，其係可操作以實現下列的一或多者：使用經解碼的該製備資訊控制該容器處理子系統；使用該製備資訊以監控容器消耗以供再訂購(例如透過一通訊介面經由一伺服器系統)；使用該製備資訊以判定一容器是否已超過其到期日期。該代碼處理子系統可進一步經組態以根據第三態樣的方法處理該代碼的該數位影像。
使用經解碼的該製備資訊控制該容器處理子系統具體可包含依階段執行一製備程序，藉此用於該等階段的製備資訊係解碼自編碼複數個階段的一代碼及/或解碼自各編碼另一階段的複數個代碼。用於若干階段之經解碼的該製備資訊可例如用於控制該容器處理子系統以執行複雜配方，此意謂著例如處理二或更多個容器(較佳地係在一單次使用者致動時，例如在單次按壓機器之使用者介面的一按鈕時)。例如，基於來自一第一容器之經解碼的該資訊，該控制子系統例如在處理該第一容器前或後檢查該機器中之一特定第二容器的存在，且若無法找到該第二容器則暫停該製備程序。一旦在該機器中偵測到預期類型的一第二容器即繼續該製備程序。
該容器處理子系統大致上係可操作以藉由添加流體(例如水或牛奶)至該飲料或食品材料來執行該製備。該容器處理子系統可包含下列中之一者：一提取單元；一溶解單元；一混合單元。該容器處理子系統可進一步包含一流體供應器，其係可操作以供應流體給該前述單元。大致上，該流體供應器包含一流體泵及一流體加熱器。該等前述單元可經組態用於以容納飲料或食品材料的一容器進行操作。
根據一第五態樣於本文揭示者係提供一飲料或食品製備系統，該系統包含根據第一態樣之一容器及根據第四態樣之一飲料或食品製備機器。
根據一第六態樣於本文揭示者係提供一使用根據第五態樣之系統製備一飲料或食品的方法，該方法包含：取得根據第一態樣之一代碼的一數位影像(其可配置在該容器上或根據進一步態樣的附接件上)；處理該數位影像以解碼經編碼的該製備資訊；操作一控制子系統以實現下列的一或多者：使用經解碼的該製備資訊控制該容器處理子系統；使用該製備資訊以監控容器消耗以供再訂購(例如透過一通訊介面經由一伺服器系統)；使用該製備資訊以判定一容器是否已超過其到期日期。該方法可進一步包含根據第三態樣之方法之處理該代碼的該數位影像的步驟中之任一者。
根據一第七態樣於本文揭示者係提供一經組態用於附接至一容器的附接件，該容器係用於根據第四態樣之一飲料或食品製備機器。該容器較佳地係根據第一態樣之任何特徵，較佳地在其上不具 該代碼。該附接件可包含：一載體，其(例如在其之一表面上)攜載根據第一態樣之一代碼；一附接構件，其用於附接至該容器。該附接件較佳地係經組態用於附接該載體至該容器，彷彿該代碼係一體地形成在該容器上。以此方式，該代碼可由一影像擷取裝置讀取，彷彿該代碼係一體地形成於其上。該附接件可經組態以延伸於該容器之一實質部分(例如一底座或蓋或外緣)的上方。合適的附接構件的實例包含：一膠帶(或用於接收黏著劑的一平面區域)；一機械緊固件(例如一夾子或螺栓)。
根據一第八態樣於本文揭示者係提供一經組態用於附接至根據第四態樣之一飲料或食品製備機器的附接件。該附接件可包含：一載體，其(例如在其一表面上)攜載根據第一態樣之一代碼；一附接構件，其用於附接至該機器。該附接構件較佳地係經組態用於在該機器之一影像擷取裝置與該容器(在被接收時)之間的一位置處附接該載體至該機器，使得在其上的該代碼係近接該容器。以此方式，該代碼可由該影像擷取裝置讀取，彷彿其係經附接至該容器。合適的附接構件的實例包含：附接至該載體的延伸部，其包含一膠帶(或用於接收黏著劑的一平面區域)或一機械緊固件(例如一夾子、螺栓、或托架)。
根據一第九態樣於本文揭示者係提供如第一態樣中所定義之一容器或如用於如第四態樣中所定義之一飲料或食品製備機器的第七及第八態樣中所定義之附接件的一用途。
根據一第十態樣於本文揭示者係提供如第一態樣中所定義之用於編碼製備資訊一代碼的一用途，較佳地在下列上：一飲料或食品製備機器的一容器，該容器係用於容納飲料或食品材料，如第一態樣中所定義；或根據第七或第八態樣的一附接件。
根據一第十一態樣於本文揭示者係提供一電腦程式，該電腦程式可在大致上如第四態樣中所定義之一飲料或食品製備機器之一代碼處理子系統的一或多個處理器上執行，以解碼經編碼的製備資訊。該電腦程式可包含程式碼，其可由該處理器或各處理器及/或實施於該處理器或各處理器上的程式邏輯來執行(其亦可包含用於實施該程式邏輯的程式碼)。該電腦程式可係可操作以藉由第三態樣的任一特徵解碼根據第一態樣之任一特徵的該代碼的該資訊。該電腦程式可進一步可執行以取得該代碼的該數位影像(例如藉由控制一影像擷取裝置)。
可使用數位電子邏輯以各種方式實施大致上在本文中由該等電腦程式所描述的該等功能單元，該數位電子邏輯係例如一或多個ASIC或FPGA；一或多個韌體單元，其(等)係使用經儲存的代碼予以組態；一或多個電腦程式或其他軟體元件(例如模組或演算法)；或其任一組合。一個實施例可包含一特別用途的電腦，其係經特別地組態以執行本文所述的該等功能，且其中該等功能單元的所有者包含數位電子邏輯；一或多個韌體單元，其(等)係使用經儲存的代碼予以組態；或一或多個電腦程式或其他軟體元件，其(等)係經儲存在儲存媒體中。
根據一第十二態樣於本文揭示者係提供一非暫時性電腦可讀取媒體，其包含根據第十一態樣之電腦程式。該非暫時性電腦可讀取媒體可包含該處理器的一記憶體單元或其他電腦可讀取儲存媒體，其用於在其上儲存電腦可讀取程式碼以對一電腦進行程式化，其係例如一硬碟、一CD-ROM、一光學儲存裝置、一磁儲存裝置、快閃記憶體；一伺服器的一儲存裝置，其用於下載該程式。可使用數位電子邏輯以各種方式實施大致上在本文中由該等電腦程式所描述的該等功能單元，該數位電子邏輯係例如一或多個ASIC或FPGA；一或多個韌體單元，其(等)係使用經儲存的代碼予以組態；一或多個電腦程式或其他軟體元件(例如模組或演算法)；或其任一組合。一個實施例可包含一特別用途的電腦，其係經特別地組態以執行本文所述的該等功能，且其中該等功能單元的所有者包含數位電子邏輯；一或多個韌體單元，其(等)係使用經儲存的代碼予以組態；或一或多個電腦程式或其他軟體元件，其(等)係經儲存在儲存媒體中。
根據一第十三態樣於本文揭示者係一資訊攜載媒體，其包含根據第一態樣之代碼。具體而言，該資訊攜載媒體可包含如本文所定義的該容器、如本文所定義的該等附接件的任一者、或一基材，例如其他合適的媒體的一膠帶。
根據第二態樣之編碼製備資訊的方法可應用至該資訊攜載媒體。根據第三態樣之解碼製備資訊的方法可應用至該資訊攜載媒體。根據第四態樣之飲料或食品製備機器可經組態用於與該資訊攜載媒體一起操作，例如藉由其至該容器或其他合適組件(例如該等上述 附接件的任一者)的附接。根據第五態樣之系統可包含該資訊攜載媒體。第六態樣之製備一飲料或食品的方法可經調適以包含取得該資訊攜載媒體之該代碼的一數位影像。
為了概括一些例示性實施例之目的而提供先前的概述，以提供對本文所述之標的物之態樣的基本了解。因此，上述特徵係僅為實例，且不應以任何方式理解為限縮本文所述之標的物的範疇或精神。此外，上述態樣可以任何合適的組合結合以提供另外的實施例。此外，本文所包含者係欲理解為非限制性。本文所述之標的物的其他特徵、態樣、及優點將由下列的實施方式、圖式、及申請專利範圍而顯而易見。
2‧‧‧飲料或食品製備系統
4‧‧‧飲料或食品製備機器
6‧‧‧容器；膠囊；盛器；小包裝
10‧‧‧外殼
12‧‧‧流體供應器
14‧‧‧容器處理子系統
16‧‧‧控制子系統
18‧‧‧代碼處理子系統
20‧‧‧儲槽
22‧‧‧流體泵
24‧‧‧流體熱交換器
26‧‧‧提取單元
28‧‧‧注入頭
30‧‧‧膠囊固定座
32‧‧‧膠囊固定座裝載系統
34A‧‧‧膠囊插入通道
34B‧‧‧膠囊排出通道或埠
40‧‧‧攪拌器單元
42‧‧‧輔助產品單元
44‧‧‧熱交換器
46‧‧‧盛器支架
48‧‧‧使用者介面
50‧‧‧處理子系統
52‧‧‧感測器
54‧‧‧電源供應器
56‧‧‧通訊介面
58‧‧‧主體部分
60‧‧‧蓋部分
62‧‧‧凸緣部分
64‧‧‧片體材料
66‧‧‧內部容積
68‧‧‧入口
70‧‧‧出口
74‧‧‧代碼
74A‧‧‧第一代碼
74B‧‧‧代碼
74C‧‧‧代碼
74D‧‧‧代碼
76‧‧‧單元
76A‧‧‧代碼
78‧‧‧資料部分
80‧‧‧基準部分
82‧‧‧資料單元
84‧‧‧基準位置；第一基準位置
841‧‧‧第一基準位置
842‧‧‧第二基準位置
843‧‧‧第三基準位置
844‧‧‧第四基準位置
86‧‧‧基準單元
88‧‧‧組態
90‧‧‧編碼區
90A‧‧‧半圓形子區段
90B‧‧‧半圓形子區段
92‧‧‧影像處理裝置
94‧‧‧附接件
96‧‧‧載體
98‧‧‧附接構件
100‧‧‧附接件
102‧‧‧基準點
104‧‧‧平面形
106‧‧‧影像擷取裝置
108‧‧‧底座
110‧‧‧主體
112‧‧‧記憶體子系統
114‧‧‧輸出裝置
116‧‧‧製備程式
118、119‧‧‧離散位置
820‧‧‧資料單元群組；群組
r‧‧‧線性基準線
d‧‧‧距離
d1‧‧‧距離
d2‧‧‧距離
d3‧‧‧距離
d4‧‧‧距離
D‧‧‧編碼線
D1‧‧‧編碼線
D2‧‧‧編碼線
D3‧‧‧編碼線
D4‧‧‧編碼線
D5‧‧‧編碼線
圖1係繪示根據本揭露之實施例之包含一機器及一容器的飲料或食品製備系統之實施例的簡圖。
圖2係繪示根據本揭露之實施例之用於圖1的製備機器之一控制子系統及代碼處理子系統的方塊圖。
圖3係繪示根據本揭露之實施例之用於圖1的製備機器之容器的簡圖。
圖4至圖8係展示用以標度(scale)根據本揭露之實施例之用於圖3的容器之代碼的平面圖。
圖9至圖10係繪示根據本揭露之實施例之用於圖1的系統之附接件的簡圖。
飲料/食品製備系統
一種飲料或食品製備系統2，其一實施例係繪示於圖1，並包含：一飲料或食品製備機器4；一容器6，其係進一步於下文說明。
製備機器
飲料或食品製備機器4係可操作的，以將配置在容器6中之一飲料或食品材料(下文為材料)處理成一飲料及/或食品以供飲用及/或食用的消耗。大致上而言，處理包含添加流體(例如水或牛奶)至該材料。如本文所定義之一食品材料可包含一物質，其能夠經處理成可為冷或熱之通常供食用之一營養物(nutriment)。大致上，該食品係一液體或一膠狀體。其非窮舉的(non-exhaustive)實例係：優格、慕斯、凍糕(parfait)、湯、冰淇淋、雪泥(sorbet)、卡士達、水果冰沙飲(smoothies)。大致上，該食品係一液體、膠狀體、或糊狀物。如本文所定義之一飲料材料可包含一物質，其能夠經處理成可為冷或熱的一飲用物質，其非窮舉的實例係：茶、咖啡(包括研磨咖啡)、熱巧克力、牛奶、甜酒(cordial)。將理解在兩定義之間有一定程度的重疊，亦即機器4可製備一食品及一飲料兩者。
機器4大致上係經定尺寸以供在一操作台(work top)上使用，亦即其長度、寬度、及高度小於70cm。
機器4包含：一外殼10、一容器處理子系統14、一控制子系統16、及一代碼處理子系統18。
外殼
外殼10收納及支撐前述機器組件，並包含：一底座108，其用於一經水平配置的支撐表面之支台(abutment)；一主體110，其用於將該等組件安裝至其。
容器處理子系統
取決於具體實施例，容器處理子系統14(亦可將其視為一製備單元)可經組態以藉由處理配置於下列者中的材料來製備一食品/飲料：一單份、單次使用容器6，其係一小包裝或膠囊；一容器6，其係一盛器，供終端使用者自其消耗。具體而言，該材料係經處理以實現其組成物之一改變，例如藉由其一成分之溶解或提取或混合。將討論各組態的實施例。
二或更多個此類組態可在一單一容器處理子系統14中結合，以例如由內含於二或更多個容器6中並需要不同處理的材料製備一食品/飲料。在實施例中，一容器處理子系統14可例如經組態以同時或循序地：在一加壓提取單元中自一含有研磨咖啡的膠囊提取咖啡以及；在一溶解單元中稀釋內含於一小包裝中的奶粉；以製備一牛奶與咖啡飲料(諸如例如卡布奇諾(cappuccino)、拿鐵咖啡(cafe latte)、或拿鐵瑪琪雅朵(latte macchiato))。在其他實施例中，一容器 處理子系統14可例如經組態以同時或循序地：在一混合單元中於供終端使用者消耗的一盛器中製備一食品/飲料的至少部分以及；可能稀釋內含於一容器中的材料及將其施配至該盛器中；以例如製備一份具有配料(topping)的冰淇淋或一經調味的奶昔。然而，在本發明的框架內，在一單一容器處理子系統14中的其他特徵組合係可行的，以允許根據其他複雜配方製備食品/飲料。
大致上，在所有實施例中，容器處理子系統14包含一流體供應器12，其係可操作以供應流體給容器6。該流體通常係水或牛奶，該流體可能經過調節(亦即加熱或冷卻)。流體供應器12一般包含：一儲槽20，其用於容納流體，在大多數應用中係1至5公升的流體；一流體泵22，例如一往復式泵或旋轉式泵，其可由一電動馬達或一感應線圈驅動(雖然在一實例中，該泵可以至一水供應主幹管(mains water supply)之連接來取代)；一可選的流體熱交換器24(一般係一加熱器)，其大致上包含一線上熱塊體型加熱器(in-line,thermoblock type heater)；一出口，其用於供應該流體。儲槽20、流體泵22、流體加熱器24、及出口係以任何合適的順序彼此流體連通並形成一流體線。流體供應器12可選地可包含一感測器，以測量流體流率及/或所輸送的流體之量。此一類感測器的一實例係一流量計，其可包含一霍爾(Hall)感測器或其他合適的感測器以測量一轉子的旋轉，將來自該感測器之一信號提供給處理子系統50，如將討論的。
用於自容器提取食品/飲料之容器處理子系統
根據一第一實施例，容器處理子系統14係可操作：以接收內含材料的容器6；處理容器6以自其提取一飲料或食品的一或多個成分；以及施配該等成分至供終端使用者消耗的一替代盛器中。該容器大致上係一單次使用的單份容器(例如一膠囊或小包裝)。
初始將說明用於與該膠囊一起使用之一容器處理子系統14，其一實例係顯示於圖1A。容器處理子系統14包含一提取單元26，其係可操作以在一膠囊接收位置與一膠囊提取位置之間移動。當自該膠囊提取位置移動至該膠囊接收位置時，提取單元26可移動通過或移動至一膠囊排出位置，其中一用過的膠囊可自該膠囊排出位置排出。提取單元26自流體供應器12接收流體。提取單元26一般包含：一注入頭(injection head)28；一膠囊固定座30；一膠囊固定座裝載系統32；一膠囊插入通道34A；一膠囊排出通道或埠34B，其等將依序說明之。
注入頭28係經組態以在由膠囊固定座30固持膠囊6時將流體注入膠囊6之一腔室，且為此目的已將一注入器安裝至其，該注入器具有與流體供應器12的出口流體連通之一噴嘴。
膠囊固定座30係經組態以在提取期間固持膠囊6，且為此目的其係以操作方式連結至注入頭28。膠囊固定座30係可操作以移動來實施該膠囊接收位置與該膠囊提取位置：當膠囊固定座在該膠囊接收位置時，可自膠囊插入通道34A供應一膠囊6至膠囊固定座30；當膠囊固定座30在該膠囊提取位置時，由固定座30固持所供應的膠囊6，注入頭28可將流體注入所固持之膠囊的腔室，並可自其提 取一或多個成分。在將膠囊固定座30自該膠囊提取位置移動至該膠囊接收位置時，膠囊固定座30可移動通過或移動至該膠囊排出位置，其中一用過的膠囊6可經由膠囊排出通道或埠34B自膠囊固定座30排出。
膠囊固定座裝載系統32係可操作以在該膠囊接收位置與該膠囊提取位置之間驅動膠囊固定座30。
前述的提取單元26大致上係一加壓提取單元，例如容器係經液壓密封並在沖煮期間遭受5至20巴(bar)。大致上，該泵係一感應泵。該提取單元可替代地藉由離心作用(centrifugation)來操作，如EP 2594171 A1中所揭示者，其係以引用方式併入本文中。
容器處理子系統14可替代地包含一溶解單元，該溶解單元係如EP 1472156與EP 1784344中所揭示般地經組態，其等係以引用方式併入本文中。
在容器6包含一小包裝的實施例中，容器處理子系統14包含一提取單元及/或溶解單元，其係可操作以接收該小包裝並在其一入口處注入來自流體供應器12的流體。經注入的流體與小包裝內的材料混合以至少部分地製備飲料，其經由其一出口離開小包裝。容器處理子系統14包含：一支撐機構，用以接收一未經使用的小包裝並排出一用過的小包裝；一注入器，其經組態以自該流體供應器的出口供應流體至小包裝。進一步的細節係於WO 2014/125123中提供，其係以引用方式併入本文中。
用於製備供終端使用者消耗之容器中的食品/飲料之容器處理子系統
根據一進一步實施例，其之一實例係示於圖1B，容器處理子系統14係大致上可操作以製備儲存在一容器6中的材料，容器6係一盛器(例如一杯、壺、或其他合適的盛器)，其經組態以容納大約150至350ml之經製備的產品。在本文中，容器處理子系統14包含一混合單元，其包含：一攪拌器單元40；一可選的輔助產品(auxiliary product)單元42；一熱交換器44；及一盛器支架46，將依序說明其等。
攪拌器單元40係可操作以在盛器內攪拌材料，以用於其之至少部分的製備。該攪拌器單元可包含任何合適的混合配置，例如一行星式混合器；螺旋混合器；垂直切割混合器(vertical cut mixer)。一般而言，攪拌器單元40包含：一用於混合之器具，其具有用於與材料接觸的一混合頭；及一驅動單元(例如一電動馬達或螺線管)，用以驅動該混合器具。在一行星式混合器的一較佳實例中，該混合頭包含一攪拌器，其在以迴轉(gyration)角速度W2旋轉之一偏置軸上以一徑向角速度W1旋轉，此一類配置係揭示於PCT/EP13/072692中，其係以引用方式併入本文中。
輔助產品單元42係可操作以供應一輔助產品(例如一配料)至容器6。輔助產品單元42包含：一儲槽，用以儲存該產品；一電操作施配系統，用以實現自該儲槽施配該產品。
熱交換器44係可操作以自容器6傳遞及/或提取熱能。在熱能傳遞之一實例中，其可包含一加熱器(例如熱塊體)。在熱能提 取之一實例中，其可包含熱泵(例如一致冷型循環熱泵(refrigeration-type cycle heat pump))。
盛器支架46係可操作以在一製備程序期間支撐容器6，使得容器在其中的材料由攪拌器單元40攪拌的期間維持不動。盛器支架46較佳地係與熱交換器44熱相關，使得熱能之傳遞可與受支撐的一盛器一起發生。
在上述之一變體中，容器處理子系統14進一步包含一施配機構，其用於接收一容器6(例如一小包裝或膠囊)，並將相關聯的材料施配至盛器中，該材料係在該盛器中進行製備。此一類實例係揭示於EP 14167344 A中，其係以引用方式併入本文中。在使用此組態之一具體實施例中，該容器可為一部分可折疊的容器，藉此該容器係可折疊以施配儲存在其中的材料。此一類實例係揭示於EP 15195547 A中，其係以引用方式併入本文中。具體地，該容器之一可折疊部分包含一幾何組態及/或弱化部分，使得當施加通過兩部分的一軸向負載，該部分比一保持部分優先折疊。在此一類實施例中，容器處理子系統14包含一機械致動裝置，其經組態以施加一軸向負載來折疊該容器，其之一實例係在參考應用中提供。
控制子系統
控制子系統16(其之一實例係繪示於圖2)係可操作以控制容器處理子系統14以製備飲料/食品。控制子系統16一般包含： 一使用者介面48；一處理子系統50；可選的感測器52；一電源供應器54；可選的通訊介面56，其等將依序說明之。
使用者介面48包含硬體，用以使一終端使用者能夠與處理子系統50介接並因此以操作的方式連至處理子系統50。更具體而言：使用者介面48接收來自使用者的命令；一使用者介面信號傳遞該等命令至處理子系統50作為一輸入。該等命令可係例如用以執行一製備程序的一指令。使用者介面48的硬體可包含任何合適的(一或多個)裝置，例如該硬體包含下列的一或多者：按鈕(例如一搖桿按鈕或壓鈕)；搖桿；LED；圖形或字元LDC；具有觸控及/或螢幕邊緣按鈕的圖形螢幕。
可選的感測器52係以操作方式連接至處理子系統50，以提供用於監控該程序之一輸入。感測器52一般包含下列的一或多者；流體溫度感測器；流體位準感測器；位置感測器(例如用於感測提取單元26的一位置)；流率及/或流量感測器。
處理子系統50(可稱其為一處理器)大致上可操作以：接收一輸入(亦即來自使用者介面48及/或來自感測器52的該等命令)；根據儲存在一記憶體子系統(或經程式化邏輯)上的程式碼處理該輸入；提供一輸出，其大致上係該製備程序。該程序可以開迴路控制(open-loop control)執行，或較佳地使用來自感測器52的輸入信號作為反饋來以閉迴路控制(closed-loop control)執行。處理子系統50大致上包含記憶體、輸入及輸出系統組件，其等係配置為一積體電路，一般為一微處理器或一微控制器。處理子系統50可包含其他合適 的積體電路，例如：一ASIC；一可程式化邏輯裝置(例如一FPGA)；一類比積體電路(例如一控制器)。處理子系統50亦可包含前文提及之積體電路的一或多者(亦即多個處理器)。
處理子系統50大致上包含用於程式碼及(可選地)資料之儲存的一記憶體子系統112(可稱其為一記憶體單元)或者係與該記憶體子系統通訊。記憶體子系統112一般包含：一非揮發性記憶體(例如EPROM、EEPROM、或快閃(Flash))，用於程式碼及操作參數的儲存；揮發性記憶體(RAM)，用於資料的儲存。程式碼一般包含一製備程式116，其可執行以實現一製備程序。該記憶體子系統可包含分開的記憶體及/或整合式(例如在處理器之一晶粒上)記憶體。
電源供應器54係可操作以供應電能至處理子系統50、容器處理子系統14、及流體供應器12，如將討論者。電源供應器54可包含各種構件(例如一電池組或一單元)以接收及調節一市電電氣供應(mains electrical supply)。
通訊介面56係用於製備機器4與另一裝置/系統(一般係一伺服器系統)之間的資料通訊。通訊介面56可用於供應及/接收關於製備程序的資訊(例如容器消耗資訊及/或製備程序資訊)。通訊介面56可經組態用於有線媒體或無線媒體或其一組合(例如，諸如RS-232、USB、I2C、由IEEE 802.3所定義的乙太網路之一有線連接；諸如無線LAN(例如IEEE802.11)或近場通訊(NFC)或一蜂巢式系統(例如GPRS或GSM)之一無線連接)。通訊介面56係以操作方式連接至處理子系統50。大致上，該通訊介面包含一分開的處理單元 (其之實例係提供於上文)以控制通訊硬體(例如一天線)與主處理子系統50介接。然而，可使用較不複雜的組態，例如一簡單的有線連接，用於與處理子系統50直接串列通訊(serial communication)。
代碼處理子系統
代碼處理子系統18係可操作：以取得容器6上之一代碼的一影像；以處理該影像以解碼經編碼的製備資訊。代碼處理子系統18包含：一影像擷取裝置106；一影像處理裝置92；一輸出裝置114，其等將依序說明之。
影像擷取裝置106係可操作以擷取該代碼之一數位影像，並將該影像作為數位資料傳遞至影像處理裝置92。為了能夠縮放待判定的數位影像：在取得該數位影像時，影像擷取裝置106係配置在離該代碼一預定距離處；在其中影像擷取裝置106包含一透鏡的一實例中，透鏡的放大倍率較佳地係經儲存在影像處理裝置92之一記憶體上。影像擷取裝置106包含任何合適的光學裝置，以用於擷取由下文所討論之微單元代碼組成物所組成之一數位影像。該代碼形成一微單元組成物，該影像擷取裝置可具有非常小的尺寸(例如數毫米的量值)，從而促成其在一食品/製備機器4中(例如在容器處理子系統14中)的整合。此外，此類影像擷取裝置係設備之為人所熟知的機械上簡單且可靠之部件，其不會削弱機器的總體功能性可靠度。合適的光學裝置的實例係：Sonix SN9S102；Snap Sensor S2成像器；一過取樣二進位影像感測器。
影像處理裝置92係以操作方式連接至影像擷取裝置106，且係可操作以處理該數位資料來解碼經編碼於其中的製備資訊。該數位資料的處理係在下文討論。影像處理裝置92可包含一處理器(例如一微控制器或一ASIC)。或者，其可包含前述之處理子系統50，在一此類實施例中，將理解該輸出裝置係經整合在處理子系統50內。對該處理而言，影像處理裝置92一般包含一代碼處理程式。一合適的影像處理裝置的一實例係Texas Instruments TMS320C5517。
輸出裝置114係以操作方式連接至影像處理裝置92，且係可操作以將包含經解碼的製備資訊之數位資料輸出至處理子系統50(例如藉由一串列介面(serial interface))。
容器
取決於容器處理子系統14的實施例，容器6可包含：一盛器，其包含用於自其製備及終端使用者消耗的材料；一膠囊或小包裝，其包含用於自其製備的材料。容器6可由各種材料(例如金屬或塑膠或其一組合)形成。大致上，該材料係經選擇使得其係：食品安全的；可耐受該製備程序的壓力及/或溫度。容器的合適實例係於下文提供。
容器6在非呈小包裝形式時大致上包含：一主體部分58，其界定用於儲存一材料之一用量的一腔室；一蓋部分60，其用於封閉該腔室；一凸緣部分62，其用於連接該主體部分與蓋部分，該凸緣部分大致上係配置在該腔室之一底座的遠端。該主體部分可包含各 種形狀，例如碟形、截頭錐形、或矩形截面。因此，將理解膠囊6可採用各種形式，其之一實例係提供於圖3A中，其可大致上延伸至一盛器或膠囊，如本文所界定。當經組態為具有150至350ml之一內部容積及較佳地6至10cm之一直徑與4至8cm的軸向長度時，可區別容器6為用於終端使用者自其消耗之一盛器。以一類似方式，當經組態為具有小於100或50ml之一內部容積及較佳地2至5cm之一直徑與2至4cm的軸向長度時，可區別用於提取之一膠囊。呈可折疊組態的容器6可包含5ml至250ml之一內部容積。
當如圖3B所示呈小包裝形式時，容器6大致上包含：片體材料64之一配置(例如在周緣處接合的一或多個片體)，其界定一內部容積66以供儲存一材料之一用量；一入口68，其用於讓流體流入內部容積66；一出口70，其用於讓流體及材料自該內部容積流出。一般而言，入口68及出口70係配置在一附接件(未圖示)的一主體上，該附接件係附接至該片體材料。該片體材料可由各種材料(例如金屬箔或塑膠或其一組合)形成。一般而言，取決於應用，內部容積66可係150至350ml或200至300ml或50至150ml。
藉由代碼編碼的資訊
容器6之一代碼74編碼製備資訊，其大致上包含關於相關聯的製備程序的資訊。取決於容器處理子系統14的實施例，該資訊可編碼一或多個參數，其(等)可包含下列的一或多者：一流體壓力；一流體溫度(在容器入口處及/或至盛器出口處)；一流體質量/體 積流率(luid mass/volumetric flow rate)；一流體體積；階段識別符，用於當一製備程序被分割成一系列的階段時，藉此各階段包含一組一或多個之前述參數(一般有4至10個階段)；階段持續時間(例如用於施行一階段之參數的一持續時間)；配方及/或容器識別符，用於當一配方需要二或更多個容器中所容納的材料被處理時；容器幾何參數(例如形狀/容積)；其他容器參數，例如一容器識別符，其可例如為了容器再訂購的目的而用於監控容器消耗；一到期日期；一配方識別符，其可用於查找用於與該容器一起使用之經儲存在該飲料機器之記憶體上之一配方。
具體來說，就一製備機器4(例如圖1A所繪示者)而言，經編碼的該等參數可包含下列的任何一或多者：一壓力；一溫度；一流體體積；一流體流率；一具體製備階段的時間，前述的一或多個參數係於該時間施行；一階段識別符(例如一文數字識別符)，用以識別前述一或多個參數與複數個階段的哪一者相關；一配方識別符；一預潤濕時間，其係容器的材料在一初始製備階段期間可浸泡的時間量；一預潤濕體積，其係該階段期間所施加的流體體積之量。
具體來說，就一製備機器4(例如圖1B所繪示者)而言，經編碼的該等參數可包含下列的一或多者：待施加之一冷卻或加熱功率百分率(例如由熱交換器44所施加的功率)；一扭矩，其係由攪拌器單元40施加；一或多個角速度(例如一迴轉角速度及徑向角速度W1、W2)；一容器溫度(例如由熱交換器44所設定的溫度)；一具體製備階段的時間，前述一或多個參數係於該時間施行；階段識別 符(例如一文數字識別符)，用以識別前述一或多個參數與複數個階段的哪一者相關。
代碼之配置
代碼74係依任何合適的位置配置於容器6之一外部表面上，使得其可由代碼處理子系統18來處理。在一盛器/膠囊6之於前文所討論的實例中，如圖3A所示，代碼可配置在其任一外部表面上(例如蓋、主體、及/或凸緣部分)。在一小包裝6之於前文所討論的實例中，如圖3B所示，代碼可配置在其任一外部表面上(例如小包裝的任一側或兩側，包括外緣)。
複數個代碼74可形成在容器6上(例如用於讀取錯誤檢查；及/或具有經各代碼編碼之一製備程序的分開階段)。具體而言，該代碼的平面形(如將討論者)可包含一至少部分鑲嵌(tessellating)形狀(例如一矩形，諸如正方形)，藉此該等代碼係以一至少部分鑲嵌的方式(例如相鄰行經對準或相鄰行經偏置的一網格)形成在一容器上。
代碼之組成物
代碼74(其之一實例示於圖4)係經組態以用於由影像擷取裝置106進行擷取之一方式來編碼製備資訊。更具體而言，該代碼係由具有一不同顏色圍繞的複數個單元76(較佳地係微單元)形成：一般而言，該等代碼包含一深色(例如下列中之一者：黑色、深 藍色、紫色、深綠色)，且該圍繞包含一淺色(例如下列中之一者：白色、淺藍色、黃色、淺綠色)或者相反，使得其等間有足夠的對比供影像處理裝置92進行區別。單元76可具有下列形狀中之一者或一組合：圓形；三角形；多邊形，特別是一四邊形(例如正方形或平行四邊形)；其他已知的合適形狀。將理解的是，由於形成錯誤(例如印刷錯誤)，前述形狀可係實際形狀之一近似者。單元76一般具有50至200μm(例如60、80、100、120、150μm)的一單元長度。該單元長度係該單元之一經合適地界定的距離，例如：針對一圓形形狀係直徑；針對一正方形係一邊長；針對一多邊形係相對頂點之間的一直徑或距離；針對一三角形係一斜邊。單元76較佳地係以約1μm的精確度配置。
儘管稱代碼包含複數個單元，將理解該等單元或可稱為元件或標記。
一般而言，單元76係由下列形成：印刷(例如藉由墨列印機)；壓紋；刻印；其他已知手段。舉印刷之一實例，墨水可係習知的列印機墨水，且基材可為：聚對苯二甲酸乙二酯(PET)；塗漆鋁(如於NespressoTM ClassicTM膠囊上可見者)；或其他合適的基材。舉壓紋之一實例，可藉由一打印機將形狀壓入至一可塑性變形的基材(例如前述的塗漆鋁)中。在一容器6上形成代碼的成本可因而藉由使用習知且便宜的技術來保持低廉，使得形成代碼的成本不會顯著影響容器6的生產成本。
代碼包含一平面形104，在其內配置單元76。平面形可為圓形或矩形(如圖4所示)。一般而言，平面形具有600至1600μm或者約1100μm的長度(亦即圓形平面形的一直徑與正方形平面形的一邊長)，其將取決於所編碼的參數數目。本發明的代碼74因而允許在一小表面上編碼若干參數值，從而允許編碼必要的所有參數以用於由根據本發明之第四態樣之一飲料或食品製備機器完成複雜配方。代碼74例如允許編碼包含若干處理階段之配方所需的資訊，該若干處理階段使用一或多個容器內所含的食品。
單元76係經組織成：一資料部分78，用於編碼製備資訊；以及一基準部分80，用於提供用於資料部分78之一基準，該兩者係在下文更詳細地說明。
基準部分80包含複數個基準單元86，其等界定一線性基準線r。基準線r提供一基準方向，其用於由資料部分78作為角基準，如將討論者。基準單元一般界定一組態88，其界定一基準點102，基準線r延伸自該基準點。然而，在另一實例(未圖示)中，一單一基準單元可配置在該基準點處，藉此該基準單元係可識別為與包含代碼的其他單元不同之一形狀、顏色、大小的中之一者或一組合。
資料部分78包含一資料單元82或一資料單元82的群組820(例如一對資料單元82)，其(等)係配置在與基準線r相交之一編碼線D上。編碼線D係圓形，且係配置為使其一切線在該相交點處正交於該基準線r。大致上而言，該資料單元或資料單元群組能夠佔據沿著該編碼線D之離該編碼線與該基準線r之相交點的任何連續距 離d，作為一變數以編碼製備資訊之一參數。在此方面，可編碼一較廣範圍的資訊。一參數的連續編碼在編碼參數時係特別有利的，其可具有一大數值範圍(例如扭矩及角速度)。替代地或以其組合，一或多個資料單元82可僅佔據僅沿著編碼線D的離散位置(亦即複數個預定位置中之一者)作為一變數以編碼一或多個參數。
在實施例中，代碼的資料部分78進一步包含複數個離散位置119、118，其等係配置在一或多個編碼線D上及/或在操作上近接基準線r，使得其等可使用在一或多個編碼線D及/或基準線r上的一資料單元82或資料單元82的群組820來定位。各離散位置119、118包含或不包含一資料單元82，如將討論者。
沿著編碼線D的編碼以及離散位置118、119的編碼係在下文進一步更詳細地討論。
代碼之詳細說明
代碼74(其之一實例係示於圖4)包含編碼線D與基準線r的前述配置。須注意在圖4(及彼等後續者)中：基準線r、編碼線D；平面形104；編碼區90；及各種其他建構線(constructional line)係僅為說明目的而顯示，也就是說，其等不需要實體形成為該代碼的部分。而是，在處理該代碼之一影像時，其等可經虛擬地界定，如將討論者。
編碼線D與基準線r在一基準位置84處相交。一基準位置84可或可不包含一基準單元86，如將討論者。大致上，有複數 個編碼線D(例如2、3、4、5)，其等係以同心的方式配置，並在複數個不同的基準位置84處與基準線r相交，藉此各者具有至少部分地編碼一參數之一資料單元。資料部分78大致上包含可由編碼線D界定之一編碼區90，在其界限內配置資料單元82。
本文之基準位置84及相關聯的資料單元82與編碼線D的編號係由一數字下標表示，並包含近接組態88(其將被討論)之數字最小的基準位置84，相繼地增加至在組態88遠端之數字最大的基準位置84(例如，第二基準位置係842，相關聯的編碼線係D 2 ，且沿著該編碼線的距離係d 2 ，如圖4所示)。
距離d經界定成自基準位置84沿著編碼線D至編碼線D上之一位置，資料單元82之一中心係配置在該位置上，或者配置為近接該位置(例如在與通過資料單元82之中心的一線相交之編碼線D上之一位置處)，藉此該線在相交點處係正交於編碼線D。可依據圓周距離或角距離界定距離d。
基準部分80包含m個基準單元86(圖4A中係繪示三個)，其係配置為至少部分地界定一線性基準線r，其中m係至少為2之數字。具體而言，基準線r延伸通過複數個點，該等點係藉由一基準單元及/或組態88所界定，如將討論者。
組態88包含單元(具體係基準單元)之一特徵配置，其並未在代碼的其他位置重複。因此在處理代碼時其可方便地被識別。因為處理負擔(processing overhead)的緣故，較佳的是該組態的基準單元全部具有相同的個別組態。本文之個別組態係用於意指形狀、 顏色、及大小中之一或多者。一般而言，對該等單元而言，全部三者均係相同的。對照另外藉由更為運算密集之其等的個別組態(例如經由顏色及/或形狀)來識別，以此方式僅需要將該等單元識別為存在。該組態的特徵形狀可因而由基準單元的點(一般係中心點)來識別。因為此等緣故，較佳地是具有其他單元，該等其他單元包含與該組態之彼等者相同的個別組態之代碼。代碼的其他單元可包含單元的全部或者下列的一或多者：另外的基準單元(亦即除了組態之彼等者以外之彼等者)；資料單元的一或多者。
該組態可配置成各種形狀(例如三角形、正方形、或其他多邊形)。大致上，該多邊形配置具有高達8個頂點，在中心處可或可不包含一基準單元，並可為等角的或不對稱的。用於該組態之配置的非限制性實例係示於圖4及圖5，其中：圖4A繪示一直角三角形；圖4B繪示一等邊三角形；圖5A繪示一等腰三角形；圖5B繪示一正方形；圖5C繪示一風箏形(kite)；圖5D繪示一風箏形，其具有配置在中心處之一基準單元；圖5E繪示一五邊形；圖5F繪示一直角三角形的一特定配置，其等將被討論。如圖4、圖5、及圖6所繪示者，基準線r可延伸自一基準點，該基準點係至少配置在選自由下列針對組態之幾何名詞所組成之一群組中的一者：一對稱中心；一質心(centroid)；一對稱線；兩基準單元之間的一中點。額外地或作為一替代，該線r可延伸通過或平行於該組態的一或多個基準單元。
如圖4A、圖5A、圖5C、圖5D、圖5F之非限制性實例中所示，該組態可具有一配置，可由該配置唯一地識別基準線r之 一單一方向。基準線的方向可係大略的，其將在下文更詳細地討論。該配置可藉由將該配置組態成具有一單一對稱線來達成，基準線r延伸通過該單一對稱線，藉此可利用基準單元的間距來區分線方向。其之一實例係示於圖5A、圖5C、及圖5D。該配置可藉由將該配置組態成具有由一或多個基準單元界定的一側來達成，該基準線r延伸通過該側或者平行於該側延伸，具體而言，該側可具有基準單元的一特徵間距及/或相對於該組態之其他基準單元的一特定定向。其之一實例係示於圖4A、圖5F、及圖6A至6F，藉此界定基準線r之定向的單元係在進一步最為逆時鐘方向上之彼等者，或者替代地表述，係形成一「L」形之直立方向之彼等者。在圖5F的具體實例中，由此該三角形的頂點係配置在一圓形線上，該圓形線與該編碼線同心，使得該基準點係配置在該圓形線的中心處。此一類配置具體係小型的，因為該圓形線可具有150至300μm的一直徑。
該組態可配置為基準點102在圓形編碼線D的中心處。一個優點在於一極座標系統的中心可藉由定位該組態並找出該基準點而方便地判定。在所繪示的實施例中，該組態係完全定位在由該編碼線D或各編碼線D所界定的一軌跡內。然而，在其他實施例中，其可定位在該軌跡外部或內部及外部的一組合。
在實施例中，該代碼可包含複數個離散位置118、119，藉此該離散位置包含或不包含一單元。在圖6A、圖6B、圖6C、及圖6E中，離散位置118、119係僅為說明目的而顯示，也就是說，其等不需要實體形成為該代碼的部分，而是，在處理該代碼之一 影像時，其等可經虛擬地界定，如將討論者。離散位置118、119可配置在代碼74的平面形104內之各種部位。
可有一個或複數個離散位置118、119(例如最高達40或60的任何數目)。離散位置118、119可繞著與(一或多個)編碼線D同心的一或多個圓形線以相鄰位置彼此等距的方式周向地設置。或者，離散位置118、119可具有一任意配置。
在實施例中，離散位置118係配置在該編碼線或各編碼線D之前述軌跡的外部，其中存在足夠空間以具有合適的複數個該等位置，此一類配置係示於圖6A至圖6F之非限制性說明實例中。在實施例中，離散位置118、119係配置在該軌跡的內部或內部與外部之一組合，如圖6B至圖6F之非限制性說明實例中所示。離散位置118、119的部位可例如相對於代碼74之組態88的部位(亦即相對於代碼74的平面形104與定向)而界定；或者其等可相對於該代碼的一或多個可變元件(例如相對於一或多個資料單元82，該一或多個資料單元能夠佔據沿著一編碼線D的任何連續距離d)而界定，如上文所討論者。
在圖6B至圖6F之非限制性說明實例中，代碼74例如包含離散位置118，其等係配置在編碼線D的軌跡外部；及離散位置119，其等係配置在該軌跡內部。軌跡外部之各離散位置118的部位較佳地係相對於基準單元86的組態88(亦即相對於代碼74的平面形與定向)而界定。軌跡外部的此等離散位置118可因此稱為絕對離散位置118。配置在軌跡內部的離散位置119係例如定位在一或多個編碼 線D上離對應的資料單元82或資料單元群組820一經判定的距離處，該資料單元或資料單元群組可佔據沿著編碼線D的任何連續距離d。軌跡內部的此等離散位置119可因此稱為相對離散位置119，因為其等之部位係相對於該代碼之一可變元件的可變位置，即相對於編碼一參數之一資料單元或一資料單元群組820在一距離d處之部位。
在由圖6C之非限制性實例所繪示的一具體實施例中，代碼74包含一組態88，其係配置在編碼線D的軌跡內部。該組態例如包含三個基準單元86，其等係配置成一直角三角形(亦即一「L」形狀)的形狀。形成「L」形狀的直立方向之兩個基準單元86之間的中點(更具體而言係該兩個基準單元的中心之間的中點)係基準點102，基準線r自該基準點延伸。此外，在所繪示的實例中，基準線r的定向係藉由相同的兩個基準單元86來界定，基準線r自基準點102延伸通過配置在「L」形狀之上部端處的基準單元86，較佳地通過該基準單元的中心。然而，組態的其他形狀(諸如在例如圖4及圖5中所繪示者)在本實施例的框架內係可行的。
該代碼包含同心編碼線D(例如五個編碼線D 1 至D 5 )，在該等編碼線上至少一資料單元群組820可沿著對應的編碼線D配置於任何距離d處。資料單元群組820例如包含兩個資料單元82，其等係沿著編碼線D配置成距離彼此一經判定的距離x。沿著對應的編碼線D之由資料單元群組820所編碼的距離d係例如由對應的資料單元群組820之兩個資料單元82之間的中點來判定，類似於下文關於圖8D所進一步解釋者。經編碼的距離d因而係例如沿著對應的編碼 線D之介於基準線r與資料單元群組820的一中點之間的距離，亦即基準線r與資料單元群組820之第一資料單元82之間的距離及基準線r與資料單元群組820之第二資料單元82之間的距離的平均值。以一資料單元群組820將編碼一參數的距離d界定為群組820之二或更多個資料單元82與對應的基準位置之間的平均距離，允許在判定距離d及/或與基準線r的對應角度的過程中達成較大準確度。或者，可藉由資料單元群組820的僅一個資料單元82的位置來判定距離d。
代碼74進一步包含離散位置119，其等係配置在一或多個編碼線D上，而各離散位置119可包含一資料單元82以至少部分地編碼一參數。在所繪示的實例中，八個離散位置119係例如配置在兩個編碼線D 4 、D 5 的各者上，從而允許在此兩個編碼線D 4 、D 5 的每一者上編碼八位元的數位資訊。然而，在本實施例的框架內，其他每編碼線D之離散位置數目(例如介於1和16之間的任何離散位置數目)係可行的。此外，取決於例如可用的空間，離散位置可配置在不同數目的編碼線D上，例如不同數目的離散位置配置在不同的編碼線D上。配置在編碼線D上的離散位置119係依不同於分隔一單元群組820之兩個資料單元82的距離x之距離彼此隔開以及與對應的單元群組820之最接近的資料單元82隔開。此允許例如在對代碼74進行解碼後，立即區分屬於一資料單元群組820的資料單元82與沿著相同或其他編碼線D配置在離散位置處的資料單元82。在一相同編碼線D上之相鄰的離散基準位置係例如全部彼此分隔，例如其等的中心係彼此分隔一相同的距離y。為了避免一資料群組820的資料單元82與相 鄰離散位置119上的兩個資料單元82之間的混淆，距離y係不同於距離x。此外，較佳地，距離x及y並非彼此的倍數。在實施例中，一單元群組之最接近的資料單元與相同編碼線D上之相鄰的離散位置119之間的距離係等於或大於兩個相鄰的離散位置119之間的距離y。距離x係例如110μm，而距離y係140μm。其他用於這些距離的值當然係可行的。具體而言，一單元群組820的兩個資料單元之間的距離x可大於兩個相鄰的離散位置之間的距離y。
此外，因為如上文所討論之相似原因，距離x及y係不同於分隔基準組態88之兩個相鄰基準單元的距離z，且較佳地既非該距離z的倍數亦非該距離z的因數。
或者，一或多個編碼線D可僅包含離散位置119。
此外，根據圖6C所繪示之實施例的代碼可包含另外的離散位置118，其等係在編碼線D之軌跡的外部，其等的部位較佳地係相對於代碼74的平面形(亦即相對於基準單元86之組態88的部位與定向)來判定。例如，取決於待編碼資訊的類型及數量、可用空間等，編碼線D的軌跡外部之離散位置118的數目可變化。編碼線D的軌跡外部之離散位置118較佳地係彼此隔開以及與最接近的編碼線D 5 隔開，使得在此等離散位置118處的兩個資料單元82之間的一距離可不等於一資料單元群組820的兩個資料單元82之間的距離x。
圖6D顯示如在例如施加(例如經印刷、經壓紋、或以其他方式施加)在一容器上或在用於一容器或一機器的一附接件上時將呈現之圖6C的代碼74，其中僅單元76可見，而無虛擬編碼線、平 面形邊界、及經計算的元件(諸如基準線及至資料單元群組的距離)中之任一者。
圖6E繪示代碼74之一實施例的另一非限制性實例。根據此實例，代碼74包含一組態88，其係配置在編碼線D的軌跡內部。該組態例如包含三個基準單元86，其等係配置成一直角三角形(亦即一「L」形狀)的形狀。直角三角形的頂點(亦即組態88的三個基準單元86，更具體而言係其等之中心)係經定位在一圓形線上(未圖示)，該圓形線的中心界定代碼74的基準點102，基準線r延伸自該基準點。在所繪示的實例中，基準線r的定向經進一步界定成平行於一線，該線延伸通過形成「L」形狀的直立方向之基準單元86(較佳地通過該等基準單元的中心)。然而，組態的其他形狀(諸如在例如圖4及圖5中所繪示者)在本實施例的框架內係可行的。
該代碼包含同心編碼線D(例如四個編碼線D 1 至D 4 )，在該等編碼線上至少一資料單元群組820可沿著對應的編碼線D配置於任何距離d處。資料單元群組820係例如一對資料單元，該對資料單元包含沿著編碼線D彼此分隔一經判定距離x的兩個資料單元82。沿著對應的編碼線D之由資料單元群組820所編碼的距離d係例如由對應的資料單元群組820之兩個資料單元82之間的中點來判定，類似於下文關於圖8D所進一步解釋者。經編碼的距離d因而係例如沿著對應的編碼線D之介於基準線r與資料單元群組820的一中點之間的距離，亦即基準線r與資料單元群組820之第一資料單元82之間的距離及基準線r與資料單元群組820之第二資料單元82之間的距離 的平均值。以一資料單元群組820將編碼一參數的距離d界定為群組820之二或更多個資料單元82與對應的基準位置之間的平均距離，允許在判定距離d及/或與基準線r的對應角距離或角度(單位係弳或度)的過程中達成較大準確度(例如當編碼及/或解碼代碼74時)。或者，可藉由資料單元群組820的僅一個資料單元82的位置來判定距離d。
在圖6E所繪示的非限制性實例中，一第一參數係例如由在基準點102處、介於基準線r與編碼線D 1 上之資料單元群組820的中點之間的25°角所編碼，一第二參數係由在基準點102處、介於基準線r與在編碼線D 2 上之資料單元群組820的中點之間的50°角所編碼，一第三參數係由在基準點102處、介於基準線r與在編碼線D 3 上之資料單元群組820的中點之間的100°角所編碼，且一第四參數係由在基準點102處、介於基準線r與在編碼線D 4 上之資料單元群組820的中點之間的200°角所編碼。上文所指示的角度值係僅用於說明而絕非限制，可使用對應的編碼線D 1 至D 4 之較佳地經儲存的半徑由該等角度值計算距離d 1 至d 4 。具體而言，這些角度(且因此對應的距離d 1 至d 4 )，將為了編碼對應參數的不同值而予以修改。
如下文進一步解釋者，距離d及/或對應的角度值與用於對應的參數的一值之間的對應性係例如針對各參數而儲存在一查找表中，該查找表係例如根據第四態樣儲存在一系統的一記憶體單元中或者根據該系統中所儲存的一式(formula)計算。
代碼74進一步包含離散位置119，其等係配置在一或多個編碼線D上，而各離散位置119可包含一資料單元82以至少部分地編碼一參數。在所繪示且絕非限制性的實例中，所有離散位置119係例如顯示為包含一資料單元82，該資料單元可對應於其中所有對應的資料位元已經編碼成值「1」的狀況。然而，將了解各離散位置119可包含或不包含一資料單元，取決於在該等離散位置處之待經編碼的資訊。
在所繪示的實例中，除了由距離d 1 至d 4 所編碼的參數或者如上文所討論的其等之對應的角度值(單位係弳或度)以外，兩個離散位置119係配置在編碼線D 1 上，五個在編碼線D 2 上，九個在編碼線D 3 上，以及十二個在編碼線D 4 上，從而允許在編碼線D 1 至D 5 上編碼28位元的數位資訊。然而，其他每編碼線D之離散位置數目(例如介於1和16之間的任何離散位置數目)係可行的。此外，取決於例如可用的空間，離散位置可配置在不同數目的編碼線D上，例如不同數目的離散位置配置在不同的編碼線D上。
如上文關於代碼74的其他實施例所解釋者，配置在編碼線D上的離散位置119係依不同於分隔一單元群組820之兩個資料單元82的距離x之距離彼此隔開以及與對應的單元群組820之最接近的資料單元82隔開。此允許例如在對代碼74進行解碼後，立即區分屬於一資料單元群組820的資料單元82與沿著相同或其他編碼線D配置在離散位置處的資料單元82。在一相同編碼線D上之相鄰的離散基準位置係例如全部彼此分隔，例如其等的中心係彼此分隔一相同的 距離y。為了避免一資料群組820的資料單元82與相鄰離散位置119上的兩個資料單元82之間的混淆，距離y係不同於距離x。此外，較佳地，距離x及y並非彼此的倍數。在實施例中，一單元群組之最接近的資料單元與相同編碼線D上之相鄰的離散位置119之間的距離係等於或大於兩個相鄰的離散位置119之間的距離y。在所繪示且非限制性的實例中，距離x係例如360μm，而距離y係240μm。其他用於這些距離的值當然係可行的。
此外，根據圖6E所繪示之非限制性實例的代碼包含另外的離散位置118，其等係在編碼線D之軌跡的外部，其等的部位係相對於代碼74的平面形(亦即相對於基準單元86之組態88的部位與定向)來判定。例如，取決於待編碼資訊的類型及數量、可用空間等，編碼線D的軌跡外部之離散位置118的數目可變化。編碼線D的軌跡外部之離散位置118較佳地係彼此隔開以及與最接近的編碼線D 5 隔開，使得在此等離散位置118處的兩個資料單元82之間的一距離可不等於一資料單元群組820的兩個資料單元82之間的距離x。在所繪示的實例中，代碼74包含四個另外的離散位置118，其等係經定位在編碼線D之軌跡外部的一圓形線上，各另外的離散位置118係例如經定位成最接近該代碼之一矩形平面形的一對應角。圖6E之非限制性實例的代碼74因而總共包含32個離散位置，允許藉由在各離散位置119、118上配置或不配置一資料單元82來編碼達32位元的資訊。
圖6F顯示如在例如施加(例如經印刷、經壓紋、或以其他方式施加)在一容器上或在用於一容器或一機器的一附接件上時 將呈現之圖6E的代碼74，其中僅單元76可見，而無虛擬編碼線、平面形邊界、及經計算的元件(諸如基準線及至資料單元群組的距離)中之任一者。
在實施例中，且參照圖6A至圖6F，離散位置118的一或多者可形成基準部分80的一組分。此外，此等離散位置118的一或多者可形成資料部分78的一組分，使得其等至少部分地編碼製備資訊的一參數。離散位置118的一或多者可同時形成基準部分80以及資料部分78的一組分，使得其等至少部分地編碼製備資訊的一參數，同時存在於此等一或多個離散位置之一者處的至少一個單元可用於界定該代碼的基準線r，具體而言係準確地界定或校正該基準線的方向。
在有利的實施例中，該代碼包含與一組態88結合的離散位置118，可如上文所討論般地由該組態識別基準線r的一方向。此類實施例係展示於例如圖6A至圖6F。參照圖式，將了解可以上文就圖4A所討論的方式由組態88判定基準線r的大略方向。一旦至少大略地界定基準線r，離散位置118(其等之部位係相對於組態88設定，亦即絕對離散位置118)可由此判定(亦即，藉由基準線r(即組態88的部位及定向)與該等絕對離散位置118的部位間之經儲存的一關係)並對一單元做檢查。在存在一或多個單元的情況下，則此等單元(較佳地是該等單元的中心部位)的一或多者可用於細化基準線r的方向。經大略地界定的基準線r與單元82之絕對離散位置118之間的一角距離係例如經判定(亦即測量至該單元(一般係其中心)之一徑向線與基準線r之間的角度(單位係弳或度))並與用於該角度之經 儲存的一值相比較。接著，基於所測量的角距離與所儲存的角距離之間的差值來準確地界定或校正先前經大略界定的基準線r；及/或先前經判定的基準線r係由一經校正的基準線r所取代，該經校正的基準線係經界定以在基準點102處依離對應的絕對離散位置118之經儲存的角距離延伸。在此一類實施例中，將了解有利的是讓用於此目的之離散位置118配置在該編碼線或各編碼線D之軌跡外部，因為基準點102(基準線r延伸自其)與(一或多個)離散位置118之間之用於判定該基準線r之一方向的距離越長，該方向之判定的精確度越高。
離散位置118、119係特別有利於編碼僅可採取具體值的參數(例如，一階段數目、到期日期、容器識別符中之一或多者)。作為編碼之一實例，有n個離散位置118、119，各離散位置藉由一資料單元82的不存在或存在來編碼一位元。因此：對於三個編碼位置118、119而言，有23(即8)個變數；對於四個編碼位置118、119而言，有24(即16)個變數等。前述變數可用於編碼：一具體階段數目(例如8或16個階段)；一到期日期(例如用於月份的12個變數以及用於年份之始於產品釋出日之一合適數目的變數)。
作為將離散位置用作基準部分的部分之一替代，基準部分可包含一另外的基準單元，其係配置在比該等資料單元更為遠離該組態的一徑向位置處及/或在距離該組態一預定的保留的徑向位置處。一個優點在於可藉由定位該組態接著定位一另外的基準單元而方便地識別基準線r，該另外的基準單元係配置在距離該組態最遠距離處或一預定距離處。該另外的基準單元可界定為配置在離該基準點的該距 離處。基準線r可界定為延伸通過該另外的基準單元的中心。該另外的基準單元較佳地係定位在由該編碼線或各編碼線D所界定的軌跡外部。
在一實施例中，可有複數個此類代碼74，其中一代碼74A的一基準線r係藉由其基準單元的組態88及另一代碼74B至74D之基準單元的一相似組態來判定。一個優點在於在一具體代碼中，除了其組態88的彼等以外，不需要另外的基準單元，從而最大化該等代碼的編碼密度。具體而言，基準線r可延伸通過由一或多個另外代碼(例如配置為與其相鄰的一另外代碼)之組態所界定的一基準點102，藉此該等代碼的平面形共享一共用側。或者，若一相鄰代碼係偏置的，則基準線r可界定為以該偏置從該相鄰代碼的基準點延伸。圖7A及圖7B繪示此類實施例的非限制性實例。如圖7A所繪示，基準線r可配置為延伸通過一基準點，該基準點係由一或多個其他代碼74C(較佳的是一相鄰代碼)的組態88所界定。如圖7B所繪示，基準線r可相對於相鄰代碼74B、74C、74D在一已知位置延伸。
基準線r可配置於離資料部分78的編碼區90一預定最小距離處(例如，50μm至150μm或100μm)，以確保基準單元86與資料單元82的適當分隔(亦即，一徑向延伸部分係自其環形形狀切下)。當基準位置包含基準單元86時，此一類實例係較佳的。
或者，如所繪示的實例中所示，基準線r延伸通過編碼區90(亦即，其徑向相交其環形形狀)。
資料部分78大致上包含一編碼區90，其係環形，且在其上配置其資料單元82，藉此基準線r徑向地延伸自環形編碼區90的一中心。編碼線D係以同心的方式配置，並自基準線r繞著環形編碼區90的中心延伸。編碼線D與基準線r之間的一相交點係局部正交並界定基準位置84。各資料單元82在相關聯的基準位置84處可具有一對應的基準單元86。有利的是，基準位置係容易定位。或者(如圖中所示)，較佳地，基準位置84不具有一基準單元86，藉此基準位置84係虛擬地界定在基準線r上(例如，其係藉由離一相鄰的基準單元86之一預定距離而經內插(interpolated))。有利的是，該等資料單元可配置為較緊密近接基準線r。
一個以上的資料單元82或資料單元群組820可沿著一編碼線D配置，例如使得多個參數係經編碼在一編碼線D上，或者使得各參數具有與其相關聯的多個值。將會提供其實例。一參數的一值係由資料單元82距其相關聯的基準位置84之圓周距離d所編碼。
為了確保在相鄰編碼線上的資料單元之間的適當間距，配置為與編碼線D共軸之可選的塊狀陰影區域界定相關聯的資料單元82之位置的界限。塊狀陰影區域係僅為說明目的而顯示，也就是說，其等不需要實體形成為該代碼的部分，而是，在處理該代碼之一影像時，其等可經虛擬地界定，如將討論者。
大致上，一資料單元82在相關聯的編碼線D上可配置於任何位置，最高至但不延伸超出基準位置84(亦即，距離基準線r最高至達3600)。
後設資料之編碼
各資料單元82可選地編碼關於一相關聯參數的後設資料。後設資料大致上係經離散地編碼(亦即，其僅可採取某些值)。編碼後設資料的各種實例係於提供於下文。
在一第一實施例(其一實例係繪示於圖8A)中，後設資料係經編碼為資料單元82的一特徵大小(例如，由上文所界定的單元長度或面積所界定的大小)，該大小係可由影像處理裝置92識別為一變數。具體而言，該大小可為2或3或4個特定大小的一列表中之一者(例如，選自60、80、100、120μm的長度)。在一具體實例(其係針對與第三基準位置843相關聯的資料單元82最佳地繪示)中，資料單元82的大小可為三個大小中之一者。在一具體實例(其係與第二基準位置844相關聯地繪示)中，有三個參數經編碼(從而有三個資料單元)，各參數的資料單元82係可由資料單元82之三個不同大小的後設資料來識別。
在一第二實施例(其一實例係繪示於圖8B)中，後設資料係經編碼為資料單元82相對於該資料單元82沿著一偏置線的一偏置之一特徵位置，該偏置線在正交於編碼線D的一方向上延伸(亦即，一徑向距離及/或正交於自編碼線D繪製至資料單元82之中心的一切線的一距離)。儘管有該偏置，編碼線D仍與資料單元82相交。具體而言：資料單元82可相對於編碼線D在一第一位置或第二位置中偏置，以編碼後設資料的兩個值；資料單元82可在第一或第二位置 中偏置或配置在編碼線D上的一第三位置中，以編碼後設資料的三個值。第一位置及第二位置可由配置在離編碼線D一特定距離(例如至少20μm)處之資料單元82的一中心所界定。該第三位置可由配置在離編碼線D小於一特定距離(例如小於5μm)處之資料單元82的一中心所界定。在一具體實例(其係與第三基準位置843相關聯地繪示)中，資料單元82可處於一第一位置或第二位置以編碼後設資料。在一具體實例(其係與第二基準位置842相關聯地繪示)中，有三個參數經編碼(從而有三個資料單元)，各參數的資料單元82係可由資料單元82之位置的後設資料來識別。
在一第三實施例(其一實例係繪示於圖8C中並參照至第三基準位置843)中，後設資料係經編碼為一或兩個資料單元82相對於資料單元在基準線r的任一側上之配置之一特徵位置。作為實例：基準線r左側上的一資料單元82可編碼參數之一負值，而基準線r右側上的一資料單元82可編碼參數之一正值或者相反配置；對相同參數而言，基準線r左側上的一資料單元82可編碼一尾數，基準線r右側上的一資料單元82可編碼一指數或者相反配置；基準線r左側上的一資料單元82可編碼與右側上之參數相同的參數，使得可採用一平均值以用於增強準確度。在此實施例中，編碼區90較佳地係分隔成兩個相異的半圓形子區段(sub-section)90A、90B，各者具有配置在其中之一相關聯的資料單元82，例如用於任一者的最大距離d係在基準線r之與第二及第三象限(quadrant)共用的部分上(或接近其，使得兩資料單元並未配置成重合)。
在一第四實施例(其一實例係繪示於圖8D並參照至第三基準位置843)中，後設資料係經編碼為複數個資料單元82，其等沿著相同的編碼線D配置，各者具有一不同的相關聯距離d n 。有利的是，一總體距離d可作為距離d n 的一函數(一般係一平均值)而以增加的準確度經判定。在所繪示的實例中，顯示兩個資料單元82，其中d=0.5(d 1 +d 2 )。
在一第五實施例(未圖示)中，後設資料係經編碼為一特徵形狀。例如，該形狀可為下列之一列表中之一者：圓形；三角形；多邊形。在一第六實施例(未圖示)中，後設資料係經編碼為一特徵顏色。例如，該顏色可為下列之一列表中之一者：紅色；綠色；藍色，適於由一RGB影像感測器識別。
第一至第六實施例可經適當地組合，例如經編碼之一參數可具有以第一及第二實施例之一組合編碼的後設資料。
用於與容器處理子系統14之第二實施例一起使用的代碼74之一特定實例係繪示於圖8E，其中：第一841、第三843、及第四844基準位置86具有與其相關聯之一資料單元82，其編碼一參數而無任何後設資料；第二基準位置842具有三個資料單元82，其等各編碼一參數，該參數具有根據第一及第二實施例之一組合所編碼的後設資料(亦即，3個值用於該單元的大小，以及3個值用於該單元的位置，因而共有9個可能的後設資料之值)。
具體而言：第一基準位置84編碼待施加之一冷卻功率百分率；第三及第四基準位置84編碼徑向角速度W1及迴轉角速度 W2的任一者；第二基準位置將時間、溫度、扭矩編碼為在特定位置中之各別的小、中、及大資料單元，藉此這些參數表示觸發，使得在達到由其等之一者所設定的一條件時，則由代碼74所編碼的階段接著競爭。
處理代碼之方法
代碼處理子系統18處理代碼74以判定製備資訊，其係藉由：經由影像擷取裝置106取得代碼之一數位影像；經由影像處理裝置92處理數位影像的數位資料以解碼製備資訊；經由輸出裝置114輸出經解碼的該製備資訊。
數位資料的處理包含：定位在代碼中的單元82、86；識別基準單元86及由此判定一基準線r；針對資料單元82或資料單元群組820判定沿著相關聯的編碼線D離基準線r之一距離d；及/或在基準點102處自基準線r之一角度(單位係度或弳)，將所判定的距離d及/或角度轉換成一參數Vp的一實際值，其等各者將依序說明之。
在代碼中定位單元82、86大致上係藉由將數位資料中所表示的像素轉換成一個一位元的雙色調(bi-tonal)黑白影像(即一二進位影像)，藉此相關聯的轉換參數係經設定以區別該等單元與其等周圍的基準面(base level)。或者，一過採樣二進位影像感測器可用作影像擷取裝置106以提供二進位影像。單元中心的部位可藉由一特徵提 取技術(例如圓形霍夫轉換(circle Hough Transform))來判定。不同大小的單元可藉由像素整合(pixel integration)來識別。
基準單元86的識別以及由此判定一基準線r大致上包含識別基準單元之一組態88。識別基準單元的一組態可包含定位基準單元，該等基準單元具有一特定的唯一組態，如上文所討論者。具體而言，關於包含該組態之基準單元的中心點幾何形狀之經儲存的資訊可用於在經定位的單元中搜索此配置。
自組態88判定基準線r可包含由該組態判定一基準點102，基準線r延伸自該基準點。具體而言，相對於該組態之基準點的部位可為前述經儲存資訊的部分。自該組態判定基準線r可進一步包含將該基準線判定為延伸通過或平行於該組態的一或多個基準單元。
自該組態判定基準線r可進一步包含識別一單元，該單元係配置在複數個離散位置118的至少一者處，如上文所討論者。具體而言，其可包含藉由使用該至少一個離散位置的單元來細化基準線r的一初始向量，該基準線係使用組態88所判定者(例如圖4A、圖5A、圖5C、及圖5D者)。或者，其可包含判定一基準單元，該基準單元具有比該等資料單元離該組態更遠的一徑向位置及/或在離該組態一預定的經保留徑向位置處。
在包含複數個此類代碼74的實施例(如圖7所繪示者)中，針對一第一代碼74A判定基準線r可包含將該基準線判定為延伸自該第一代碼之組態88的基準點102，且延伸通過由至少一個其他代碼74B至74D的組態所界定的一基準點，或相對於該基準點延 伸。將理解相對於另外代碼之基準點的該基準線之配置係經儲存的一關係。判定一代碼76A的基準線r例如包含兩部分或階段：一第一階段包含使用代碼74A本身的組態88之基準單元86大略地判定基準線r，且一第二階段包含使用至少一個其他代碼74B至74D(較佳地係一相鄰代碼)的組態88準確地判定或校正先前判定的基準線r。第一階段例如包含以下步驟：自組態88判定代碼74A之一基準點102，基準線r自該基準點延伸；自組態88大略地判定基準線r的方向，例如判定為延伸通過或平行於代碼74A的一或多個基準單元86。第二階段例如包含以下步驟：識別另一代碼74B至74D(較佳地係一相鄰代碼74B)之一相似組態；判定該另一代碼74B至74D的一基準點；將基準線r校正為延伸通過相鄰代碼74B至74D的基準點或在相對於相鄰代碼74B至74D之基準點的一已知位置處。
在代碼不包含一組態的一實施例中，識別基準單元86及由此判定一基準線r可藉由識別下列之一者或一組合來達成：具有一線性配置之單元；相距一預定距離及/或最大距離之單元；特定形狀或大小或顏色之單元；具有一特定組態之單元。
在處理代碼時判定基準點與基準線r允許在解碼資訊前判定在所擷取之影像中的代碼之定向。可因此在任何方向擷取代碼的影像而不會影響解碼的準確度。承載代碼的容器因此不需要相對於影像擷取裝置對準於一特定定向，從而簡化機器的構造及機器中之容器的處理。
針對資料單元82或資料單元群組820判定沿著相關聯的編碼線D離基準線r之相關聯的基準位置84的一距離d可藉由下列來達成：識別單一資料單元82，該單一資料單元係離其他單元一預定距離及/或最大距離，或者識別單元群組820，該等單元係相距一預定距離；判定在基準點102處、自一資料單元82之中心或自一單元群組820之一經判定點(例如一中點)至相關聯的基準位置84的圓周距離或角度。判定圓周距離係藉由下列的乘積而方便地達成：在基準點102處，介於基準線r與至資料單元82或至資料單元群組820之經判定點的一徑向線之間的一角度(單位係弳)；及編碼線D的總體周長(其係由相關聯的基準位置84所界定)。或者，判定該距離d可包含判定一角距離(亦即，藉由在基準線r與至資料單元8(一般係其中心)之一徑向線之間的角度(單位係弳))，藉此該徑向距離可用於相對於一基準位置識別該資料單元。後者係較佳的，因為需要較少的處理步驟，此外不需要精確的徑向距離，使得免除對可選的後設資料編碼的補償。
當影像經擷取時，可使用影像擷取裝置106的放大率及/或該影像擷取裝置離代碼74的距離來校正經判定的距離d。
將經判定的距離d轉換成一參數Vp之一實際值可包含使用經儲存的資訊(例如經儲存在記憶體子系統112上的資訊)，其界定參數與距離d間之一關係。此步驟可在影像處理裝置92或處理子系統50處執行。該關係可為線性(例如Vp ∞ d)。或者其可為非線性。一非線性關係可包含一對數關係(例如Vp ∞ log(d))或一指數關係 (例如Vp ∞ e d )。當一參數的準確度在低值時重要且在高值時較不重要或者相反時，此一類關係係特別有利的(例如，對容器處理子系統14的第二實施例而言，混合單元之角速度W1、W2的準確度在一低角速度下比在一高角速度下更為重要，因此一指數關係係較佳的)。
當編碼線D的周長隨著接近環形編碼區90之中心(即組態88在所繪示的實例中的部位)而減小，經判定的距離d的準確度較小。有利的是，需要一較高精確度位準的參數可配置在該中心的遠端，且不需要一高精確度位準之彼等參數可配置在該中心的近端。作為一實例，對容器處理子系統14之第二實施例而言，混合單元之角速度W1、W2的準確度更為重要，因此其等係經定位在該中心的遠端，而冷卻功率百分率的準確度較不重要，因此其係經定位在該中心的近端。
前述之關於參數的後設資料可依據編碼的實施例進行判定，例如：在第一實施例中藉由針對相關聯的資料單元82由特徵提取判定一單元長度或由像素整合判定總體面積；在第二實施例中藉由針對相關聯的資料單元82由特徵提取判定對編碼線D之一偏置；在第三及第四實施例中藉由特徵提取來判定相關聯的資料單元的中心。
參照圖6A至圖6F之說明性實例，在包含離散位置118、119的實施例中，數位資料之處理可進一步包含判定離散位置118、119的部位及判定其等是否包含一資料單元82；以及由此導出一參數Vp或一參數Vp的一特徵，其可藉由編碼線D的資料單元82來編碼。
判定離散位置118、119的部位可包含使用基準線r之經識別的位置。其可進一步包含使用：經儲存的資訊(即經儲存於記憶體子系統112上的資訊)，例如有一已知數目的離散位置118，該等離散位置係相對於基準線r的位置配置在已知部位處；及/或相對於沿著一編碼線D之一資料單元82或資料單元群組820的配置，其可編碼離散位置119的數目及/或配置(例如資料單元82或資料單元群組820的某些位置編碼離散位置119的特定組態)。判定離散位置118、119是否包含一資料單元82可包含特徵提取或其他已知技術。自資料單元82於離散位置118、119處的存在導出一參數Vp可包含使用經儲存的資訊(例如經儲存在記憶體子系統112上的一查找表)以解碼經編碼的該(等)參數。
根據代碼的實施例，各資料單元82或資料單元群組820(其編碼沿著一對應的編碼線D之一距離d)編碼製備所欲之食品/飲料所需的另一參數的值Vp。例如，各資料單元82(其編碼沿著一編碼線D之一距離d)編碼用於一具體製備階段的一處理參數的值(例如一處理溫度、一處理時間、一液體體積、一混合速度等)，該參數不同於值由代碼的其他此類資料單元82所編碼的參數。
機器與容器附接件
一附接件94可包含前述代碼74，該代碼係配置在該附接件之一表面上，附接件94係經組態用於附接至前述飲料或食品製備機器4。該附接件(其一實例係繪示於圖9)包含：一載體96，用於 攜載代碼74；一附接構件98，用於在該機器4之一影像擷取裝置106與由該機器4所接收的一容器6之間於近接該容器處將載體96附接至機器4。以此方式，代碼74的一影像可由影像擷取裝置106擷取，彷彿其係經附接至容器6。合適的附接構件的實例包含：附接至該載體的延伸部，包含一膠帶(如所繪示者)；一機械緊固件(例如一夾子、螺栓、或托架)。在以下情況下使用此一類附接件94係特別有用的：在機器4上僅使用一種類型的容器6；需要一清潔或其他與維護相關的操作。
一替代的附接件100可包含前述代碼74，該代碼係配置在該附接件的一表面上，附接件100係經組態用於附接至前述容器6的任一者。附接件100(其一實例係繪示於圖10)包含：一載體96，用於攜載代碼74；一附接構件98，用於將載體96附接至容器6。以此方式，代碼74的一影像可由影像擷取裝置106擷取，彷彿其係在容器6上一體地形成。合適的附接構件的實例包含：一膠帶(如所繪示者)；一機械緊固件(例如一夾子、螺栓、或托架)。在以下情況下使用此一類附接件94係特別有用的：一終端使用者所界定的配方係經施加至容器6；需要一清潔或其他與維護相關的操作；在與容器6分開之一基材上形成代碼74並將該基材附接至該容器係更具成本效益。
元件符號
2 飲料或食品製備系統
4 飲料或食品製備機器
10 外殼
108 底座
110 主體
14 容器處理子系統
12 流體供應器
20 儲槽
22 流體泵
24 流體熱交換器
實施例1
26 提取單元
28 注入頭
30 膠囊固定座
32 膠囊固定座裝載系統
34A 膠囊插入通道
34B 膠囊排出通道
實施例2
40 攪拌器單元
42 輔助產品單元
44 熱交換器
46 盛器支架
16 控制子系統
48 使用者介面
50 處理子系統
112 記憶體子系統
116 製備程式
52 感測器(溫度、盛器水平、流率、扭矩、速度)
54 電源供應器
56 通訊介面
18 代碼處理子系統
106 影像擷取裝置
92 影像處理裝置
114 輸出裝置
6 容器(膠囊/盛器/小包裝)
膠囊/盛器
58 主體部分
60 蓋部分
62 凸緣部分
小包裝
64 片體材料
66 內部容積
68 入口
70 出口
74 代碼
104 平面形
76 單元
78 資料部分
90 編碼區
82 資料單元
820 資料單元群組
118、119 離散位置
80 基準部分
84 基準位置
86 基準單元
88 組態
102 基準點
6‧‧‧容器；膠囊；盛器；小包裝
74‧‧‧代碼
78‧‧‧資料部分
80‧‧‧基準部分
82‧‧‧資料單元
841‧‧‧第一基準位置
842‧‧‧第二基準位置
843‧‧‧第三基準位置
86‧‧‧基準單元
88‧‧‧組態
90‧‧‧編碼區
102‧‧‧基準點
104‧‧‧平面形
r‧‧‧線性基準線
d2‧‧‧距離
d3‧‧‧距離
D2‧‧‧編碼線
D3‧‧‧編碼線

Claims (19)

  1. 一種用於一飲料或食品製備機器的容器，該容器用於容納飲料或食品材料，並包含編碼製備資訊之一代碼，該代碼包含一基準部分與一資料部分：該基準部分包含界定一基準線r之至少兩個基準單元的一配置；該資料部分包含：- 一資料單元，其係配置在與該基準線r相交之一編碼線D上，該資料單元係沿著該編碼線D配置於離該相交點任何距離d處作為一變數以至少部分地編碼該製備資訊之一參數，藉此該編碼線D係圓形且係配置為使其一切線在該相交點處正交於該基準線r；及- 一或多個離散位置，其等係配置在該編碼線D上，藉此該等離散位置包含或不包含一資料單元作為一變數以至少部分地編碼該製備資訊之一參數，且藉此該編碼線D上的該等離散位置各配置於相對於該距離d所判定的一部位。
  2. 如前述請求項之容器，其中該等離散位置係配置為具有沿著該編碼線D介於兩個相鄰的離散位置之中心之間的一距離y。
  3. 如前述請求項之容器，其中介於兩個相鄰的離散位置之間的該距離y既非該等離散位置之任一者與該距離d之間之距離的倍數亦非因數。
  4. 如前述請求項中之任一項之容器，其中沿著該編碼線D配置於任何距離d處的該資料單元係一資料單元群組，例如一對資料單元，其包含配置於該編碼線D上的至少兩個資料單元，該資料單元群組之兩個相鄰資料單元的中心係沿著該編碼線D彼此分隔一距離x。
  5. 如前述請求項之容器，至少部分編碼該製備資訊之一參數之該距離d經判定為沿著該編碼線D介於該資料單元群組之該等資料單元的各者 與該相交點之間的距離之平均值。
  6. 如請求項4或5中之任一項之容器，其中介於兩個相鄰離散位置之間的一距離y既非介於該資料單元群組之兩個相鄰資料單元之間的該距離x的倍數亦非因數。
  7. 如前述請求項中之任一項之容器，其中該代碼包含複數個編碼線D，該等編碼線：以同心的方式配置；在一不同位置處與該基準線r相交；且包含一資料單元及/或離散位置之一對應的配置。
  8. 如前述請求項中之任一項之容器，其中該(等)編碼線D係配置在一矩形平面形內，且另外的離散位置係配置在該編碼線D之一外部周緣，藉此該等另外的離散位置係配置在該平面形內且係接近該平面形之一或多個頂點。
  9. 如前述請求項之容器，藉此該等另外的離散位置經配置於相對於該基準部分而界定之部位處。
  10. 如前述請求項中之任一項之容器，其中該代碼具有600至1600μm的一周緣長度。
  11. 如前述請求項中之任一項之容器，其中該代碼係形成在該容器之一表面上或在附接至該容器的一附接件上。
  12. 一種附接件，其係經組態用於附接至如前述請求項中之任一項之用於一飲料或食品製備機器的一容器，該容器係用於容納飲料或食品材料，該附接件包含：一載體，其攜載該代碼；一附接構件，其用於附接至該容器。
  13. 一種飲料或食品製備系統，其包含如請求項1至11中之任一項之一容器及一飲料或食品製備機器，該製備機器包含：一容器處理子系統，用以接收該容器並自該容器製備一飲料或食品； 一代碼處理子系統，其係可操作以：取得該容器之該代碼的一數位影像；處理該數位影像以解碼經編碼的該製備資訊；一控制子系統，其係可操作以使用經解碼的該製備資訊來控制該容器處理子系統，其中該代碼處理子系統較佳地係經組態以藉由下列來解碼經編碼的該製備資訊：定位該代碼的該等基準單元與資料單元；識別該等基準單元及由此判定一基準線r；針對一資料單元判定離該基準線r之一距離d；以及使用一參數Vp與一距離d之間之經儲存的一關係將該距離d轉換成該參數之一實際值；判定該一或多個離散位置的部位，判定該等離散位置是否包含一資料單元，由此導出一參數Vp。
  14. 一種附接件，其係經組態用於附接至如請求項13之一飲料或食品製備機器，該附接件包含：一載體，其攜載該代碼；一附接構件，其用於附接至該飲料或食品製備機器。
  15. 一種編碼製備資訊之方法，該方法包含於下列者上形成一代碼：一容器，其用於一飲料或食品製備機器，該容器用於容納飲料或食品材料；或一附接件，其用於附接至該容器或一飲料或食品製備機器；該方法進一步包含：配置至少兩個基準單元以界定一基準部分之一基準線r；藉由將一資料或一資料單元群組配置在與該基準線r相交的一編碼線D上而以該代碼的一資料部分至少部分地編碼該製備資訊的一參數，該資料單元係配置於自該相交點延伸的一距離d處作為一變數用於進行該編碼，藉此該編碼線D係圓形，且係配置為使其一切線在該相交點處正交於該基準線r；及 以一或多個離散位置至少部分地編碼該製備資訊的一參數，該等離散位置配置在該編碼線D上於相對於該距離d所判定的部位處，其中該等離散位置包含或不包含一資料單元作為一變數以至少部分地編碼該製備資訊的一參數。
  16. 一種使用如請求項13之系統製備一飲料或食品的方法，該方法包含：取得該容器之該代碼的一數位影像；處理該數位影像以解碼經編碼的該製備資訊；使用該製備資訊控制一製備程序，其中解碼經編碼的該製備資訊較佳地包含：定位該代碼的該等基準單元與資料單元；識別該等基準單元及由此判定一基準線r；針對一資料或一資料單元群組判定離該基準線r之一距離d；以及使用一參數Vp與一距離d之間之經儲存的一關係將該距離d轉換成該參數之一實際值；基於先前判定的該距離d判定該一或多個離散位置在該編碼線D上的部位，判定該等離散位置是否包含一資料單元，由此導出一參數Vp。
  17. 一種關於如請求項1至11中之任一項之容器的代碼用於較佳地在下列者上編碼製備資訊之用途：一容器，其用於一飲料或食品製備機器，該容器用於容納飲料或食品材料；或一附接件，其用於附接至該容器或該飲料或食品製備機器。
  18. 一種可在一飲料或食品製備機器之一代碼處理子系統的一或多個處理器上執行的電腦程式，該電腦程式可執行以處理如請求項1至11中之任一項之容器的一代碼的一數位影像，以解碼經編碼的製備資訊，其中該解碼較佳地包含：定位該代碼的該等基準單元與資料單元；識別該等基準單元及由 此判定一基準線r；針對一資料或一資料單元群組判定離該基準線r之一距離d；以及使用一參數Vp與一距離d之間之經儲存的一關係將該距離d轉換成該參數之一實際值；基於先前判定的該距離d判定該一或多個離散位置在該編碼線D上的部位，判定該等離散位置是否包含一資料單元，由此導出一參數Vp。
  19. 一種非暫時性電腦可讀取媒體，其包含如請求項18之電腦程式。
TW106101772A 2016-02-23 2017-01-19 用於一飲料製備機器或食品製備機器的容器、附接至容器的附接件以及編碼製備資訊之方法 TWI722097B (zh)

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