BR112018015595B1

BR112018015595B1 - Código de receita e recipiente de sistema para preparar uma bebida ou um alimento

Info

Publication number: BR112018015595B1
Application number: BR112018015595-0A
Authority: BR
Inventors: André Noth
Original assignee: Société Des Produits Nestlé S.A
Priority date: 2016-02-23
Filing date: 2017-02-23
Publication date: 2024-01-02
Also published as: DK3547224T3; TWI642395B; SG11201805465XA; JP7004659B2; US20190050616A1; BR112018015595A2; JP2019509221A; AU2017224473A1; US10740583B2; EP3547224A1; CN108701245B; ES2886434T3; PH12018501417A1; IL260389A; EP3998553A1; EP3420499B1; BR112018015595A8; RU2018133154A; AU2017224473B2; CA3014467A1

Abstract

a presente invenção refere-se a um recipiente para uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, sendo que o recipiente tem a finalidade de conter o material de preparação de bebida ou alimento e compreende um código que codifica informações de preparação, sendo que o código compreende uma porção de referência e uma porção de dados, sendo que a porção de referência compreende uma disposição de ao menos duas unidades de referência que definem uma linha de referência r; sendo que a porção de dados compreende: uma unidade de dados disposta em uma linha de codificação d que intercepta a linha de referência r, sendo que a unidade de dados está disposta em uma distância d ao longo da linha de codificação d a partir da dita intersecção como uma variável para codificar ao menos parcialmente um parâmetro das informações de preparação, sendo que a linha de codificação d é circular e está disposta com uma tangente a ela ortogonal à linha de referência r no ponto de intersecção; e uma pluralidade de posições distintas dispostas em proximidade operacional à linha de referência r e distal à linha de codificação d, sendo que as ditas posições distintas compreendem ou não compreendem uma unidade de dados como uma variável para codificar ao menos parcialmente um parâmetro das informações de preparação.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] As modalidades descritas se referem, de modo geral, a sistemas de preparação de bebida ou de alimento que preparam uma bebida ou um alimento que estão em recipientes como cápsulas de café e, em particular, a códigos dispostos no recipiente que codificam informações de preparação para leitura por uma máquina do dito sistema.

ANTECEDENTES

[002] Cada vez mais os sistemas para o preparo de bebidas ou de alimentos são configurados para funcionar com o uso de um recipiente que compreende uma porção individual de um material de preparação de bebida ou alimento, por exemplo café, chá, sorvete, iogurte. Uma máquina do sistema pode ser configurada para o preparo por meio do processamento do dito material no recipiente, por exemplo com a adição de um fluido, como leite ou água, e a aplicação da mistura ao mesmo. Tal máquina é descrita no documento PCT/EP2013/072692. Alternativamente, a máquina pode ser configurada para preparo mediante extração ao menos parcial de um ingrediente do material do recipiente, por exemplo, por meio de dissolução ou coadura. Exemplos de tais máquinas são fornecidos nos documentos EP 2393404 A1, EP 2470053 A1 e WO 2009/113035.

[003] A aceitação cada vez maior dessas máquinas pode ser parcialmente atribuída a um aumento da conveniência para o usuário em comparação com uma máquina para o preparo de bebidas convencional, por exemplo, em comparação com uma máquina de expresso operada manualmente ou cafetiére (prensa francesa).

[004] Isso também pode ser parcialmente atribuído a um processo melhorado de preparação, no qual as informações de preparação específicas para o recipiente e/ou o material que ali se encontram são: codificadas em um código no recipiente; lidas pela máquina; decodificadas; e usadas pela máquina para otimizar o processo de preparação. Em particular, as informações de preparação podem compreender parâmetros operacionais da máquina como: temperatura do fluido, duração da preparação; condições de mistura; e volume de fluido.

[005] Consequentemente, existe uma necessidade de codificar informações de preparação no recipiente. Foram desenvolvidos vários códigos, cujo exemplo é fornecido em EP 2594171 A1, sendo que uma periferia de um flange de uma cápsula compreende um código ali disposto. O código compreende uma sequência de símbolos que pode ser impressa na cápsula durante a fabricação. Uma desvantagem desse tipo de código é que sua densidade de codificação é limitada, isto é, a quantidade de informações de preparação que ele pode codificar é limitada. Uma outra desvantagem é que o código é altamente visível e pode ser considerado esteticamente desagradável. O documento EP2525691 A1 apresenta um recipiente com um código de barras 2D, que tem uma densidade de codificação mais alta, embora limitada.

[006] Dessa forma, apesar do esforço considerável já investido no desenvolvimento de tais sistemas, aprimoramentos adicionais são desejáveis.

SUMÁRIO

[007] Um objetivo da presente divulgação é fornecer um recipient de sistema para preparar bebidas ou alimentos que compreende um código tendo uma alta densidade de codificação. Seria vantajoso que tal código fosse menos visível do que o da técnica anterior. Seria vantajoso fornecer um código que não fosse complicado, por exemplo que não compreendesse um grande número de símbolos. Seria vantajoso fornecer um código que pudesse codificar adequadamente parâmetros de informações para preparação que tivessem uma ampla faixa numérica. Seria vantajoso fornecer um código cuja fabricação tivesse boa relação custo/benefício e que pudesse ser lido e processado por um subsistema de processamento de código com boa relação custo/benefício. Seria vantajoso fornecer um código que pudesse ser lido e processado de modo confiável.

[008] A presente invenção divulga, de acordo com uma primeira modalidade, um recipiente destinado ao uso (por exemplo, por ser adequadamente dimensionado) por uma máquina de preparação de bebidas ou de alimentos, em particular, a máquina de acordo com a quarta modalidade. O recipiente para conter material de bebida ou de alimento (por exemplo, tem um volume interno e é seguro para alimentos). O recipiente pode ser um recipiente de dose única, isto é, ele é dimensionado para conter uma dose de material de bebida ou de alimento para o preparo de uma porção única (por exemplo, previamente medida) do dito produto. O recipiente pode ser um recipiente de uso único, por exemplo, para ser usado em um processo de preparação único, após o que, ele se torna inutilizável, por exemplo, por perfuração, penetração, remoção de uma tampa ou exaustão do dito material. Desta forma, o recipiente pode ser definido como descartável. O recipiente compreende (por exemplo, sobre uma superfície do mesmo) um código que codifica informações de preparação, sendo que o código compreende uma porção de referência e uma porção de dados. A porção de referência fornece uma posição de referência à porção de dados. A porção de referência compreende uma disposição de ao menos duas unidades de referência que definem uma linha de referência r, que é linear. A porção de dados compreende pelo menos uma unidade de dados, por exemplo, exatamente uma unidade de dados, sendo que a unidade de dados está disposta (por exemplo, com pelo menos uma porção dela, em geral um centro, cruzando a dita linha) em uma linha de codificação D que intercepta a linha de referência r, a unidade de dados está disposta em uma distância d que se estende ao longo da dita linha de codificação D (isto é, uma distância circunferencial d) a partir da dita intersecção como uma variável para codificar ao menos parcialmente um parâmetro das informações de preparação (por exemplo, um parâmetro é inteiramente codificado apenas pela unidade de dados ou é codificado por várias unidades de dados que podem estar dispostas sobre a mesma linha de codificação ou uma linha de codificação diferente, ou é adicionalmente codificado por metadados), sendo que a dita linha de codificação D é semicircular (isto é, compreende um segmento de um círculo) ou totalmente circular, e está disposta com uma tangente a ela ortogonal à linha de referência r no dito ponto de intersecção. A porção de dados compreende adicionalmente uma ou mais posições distintas dispostas em proximidade operacional (isto é, de modo que elas possam ser localizadas com o uso da linha de referência r) à linha de referência r, de modo que as ditas posições distintas compreendem ou não compreendem uma unidade de dados como uma variável para codificar ao menos parcialmente um parâmetro das informações de preparação.

[009] Uma vantagem é que o código tem uma alta densidade de codificação, uma vez que ele pode codificar uma grande quantidade de informações e tipos de informações através de combinações das unidades de dados na linha de codificação D e de unidades de dados nas posições distintas. Além disso, é vantajoso ter uma linha de codificação D que se estende circularmente, uma vez que, para processamento de imagens, um sistema de coordenadas polares pode ser usado, sendo que: geralmente, a origem é um identificador de orientação de linha de referência definido por uma ou uma pluralidade de unidades de referência, sendo que o dito identificador está disposto em um centro axial da linha de codificação; cada unidade de dados tem um ângulo definido entre a linha de referência r e a dita linha radial. A distância d pode, então, ser convenientemente determinada pelo dito ângulo e a dita distância radial. O processamento de imagens de um código que usa esse sistema de coordenadas usa menos recursos computacionais do que para um código exemplificador que usa um sistema de coordenadas cartesiano, através do qual os eixos são definidos por uma linha de referência e uma linha de codificação linear que se estende ortogonalmente à primeira. Em particular, uma disposição cartesiana exige que a imagem do código seja reorientada durante o processamento, o que não acontece quando se usa um sistema de coordenadas polares. Dessa forma, pode ser um processador de imagens de custo menor. Além disso, o código tem uma alta densidade de codificação, já que uma pluralidade de linhas de codificação D pode ser disposta concentricamente ao redor da origem, sendo que cada uma compreende uma ou mais unidades de dados associadas.

[0010] Uma unidade de dados pode estar disposta na linha de codificação em qualquer distância contínua d do ponto de intersecção. Uma vantagem é que o código tem uma alta densidade de codificação, já que ele pode codificar informações de forma contínua, ao invés de uma forma descontínua. Alternativamente, as unidades de dados podem estar dispostas apenas a distâncias distintas do ponto de intersecção (isto é, a unidade de dados só pode ocupar uma dentre uma pluralidade de posições predeterminadas ao longo da linha D, que geralmente não se sobrepõem e podem ter uma separação distinta entre posições adjacentes). No caso de mais de uma linha de codificação D e/ou mais de uma unidade de dados estarem dispostas ao longo da(s) linha(s), as unidades de dados podem estar dispostas com combinações de distâncias contínuas e distintas.

[0011] As informações de preparação podem compreender informações relacionadas a um processo de preparação, por exemplo um ou mais parâmetros usados pela máquina, como: temperatura, torque e velocidade angular (para unidades de mistura de máquinas que fazem mistura); vazão e/ou volume; pressão; porcentagem de energia de resfriamento; tempo (por exemplo, de uma fase que compreende a aplicação de um ou mais dos parâmetros acima mencionados); data de validade; propriedades geométricas do recipiente; identificador de fase (para recipientes que compreendem múltiplos códigos, sendo que cada um deles codifica uma fase distinta de um processo de preparação); identificador do recipiente; identificador de receita; volume de pré-molhagem.

[0012] Em particular, a codificação dos parâmetros pode ser feita seletivamente com o uso das unidades de dados das posições distintas ou da linha de codificação D de acordo com o tipo de parâmetro. Os parâmetros que podem assumir apenas valores distintos são, de preferência, codificados por unidades de dados nas posições distintas, como um ou mais dentre: data de validade; identificador de fase; identificador do recipiente ou do produto; e propriedades geométricas do recipiente, por exemplo, volume; um expoente ou um sinal que pode ser associado a um parâmetro codificado em uma linha de codificação D; um identificador de receita que pode ser usado para obter um ou mais parâmetros que são usados pela máquina para preparar o produto, sendo que os ditos parâmetros podem ser armazenados na máquina; o identificador de uma fórmula ou tabela de consulta associada a um parâmetro codificado em uma linha de codificação D. Os parâmetros que podem assumir uma ampla faixa de valores, que pode ser contínua, são de preferência codificados por meio de unidades de dados na linha de codificação D, como um ou mais dentre: temperatura; volume de fluido; vazão; torque e velocidade angular; tempo; % de energia de resfriamento. Além disso, um parâmetro específico pode ser codificado pelas unidades de dados das posições distintas ou pela linha de codificação D, por exemplo, as unidades de dados das posições distintas codificam um expoente ou sinal associado ao valor codificado pela linha de codificação D.

[0013] O código tem, de preferência, uma projeção plana com um comprimento periférico (por exemplo, um diâmetro de uma periferia circular ou poligonal ou um comprimento do lado de uma periferia retangular) de 600 a 1.600 μm ou de 600 a 6.000 μm. Uma vantagem reside em que o código não é particularmente visível. Uma vantagem adicional reside em que a captura de uma imagem do código para ler e a decodificação das informações nele contidas podem ser feitas com um dispositivo de captura de imagem pequeno, por exemplo, com uma câmera com dimensões da ordem de alguns milímetros, cujo tamanho possibilite uma integração fácil e confiável em uma máquina, de acordo com a quarta modalidade. Mais particularmente, as unidades (isto é, as unidades de dados e as unidades de referência) que compreendem o código têm, de preferência, um comprimento unitário de 50 a 250 μm. A unidade de comprimento supracitada pode ser definida como: o diâmetro de uma unidade substancialmente circular; o comprimento lateral de uma unidade quadrilateral; outra medida adequada de comprimento de uma unidade de outro formato de unidade.

[0014] Uma vantagem de uma projeção plana retangular do código reside em que ela fornece um formato de mosaico. Um formato de mosaico é particularmente vantajoso, uma vez que uma pluralidade de códigos pode ser repetida de maneira compacta no recipiente, por exemplo: para verificação de erro de leitura, possibilitando, assim, o projeto de algoritmos robustos de decodificação de código capazes de corrigir erros de leitura e/ou decodificação de código com o uso de vários códigos que codificam as mesmas informações e, que minimizam, dessa forma, a taxa de falha de leitura de código; e/ou com fases separadas de um processo de preparação codificado por cada código. Consequentemente, a primeira modalidade pode compreender uma pluralidade dos ditos códigos formados em um recipiente de uma maneira ao menos parcialmente em formato de mosaico (por exemplo, uma grade com colunas adjacentes alinhadas ou com colunas adjacentes deslocadas), sendo que os códigos codificam, de preferência, fases diferentes de um processo de preparação.

[0015] A codificação de várias fases de um processo de preparação em um recipiente possibilita, por exemplo, codificar todos os parâmetros necessários para a preparação de receitas complexas, por exemplo receitas que compreendem várias fases de preparação e/ou receitas que exigem processamento simultâneo ou sequencial de dois ou mais recipientes e/ou dois ou mais ingredientes em dois ou mais compartimentos dentro do mesmo recipiente, para se obter dois ou mais ingredientes como, por exemplo, leite e café, sorvete e coberturas, milk-shake e aromatizante etc.

[0016] De acordo com a invenção, visto que todos os parâmetros de processamento necessários para uma receita são, de preferência, codificados em um ou mais códigos nos um ou mais recipientes correspondentes, as receitas podem ser atualizadas mediante o fornecimento de códigos atualizados aos recipientes, sendo que os ditos códigos atualizados codificam valores de parâmetro atualizados/modificados/novos. As novas receitas e/ou os novos recipientes com valores de parâmetros específicos podem, além disso, ser introduzidos e processados por uma máquina de acordo com a quarta modalidade, sem haver a necessidade de reprogramação da máquina. Consequentemente, as receitas atualizadas e/ou novas podem ser introduzidas no sistema da invenção sem a necessidade de se atualizar o software ou o firmware da máquina.

[0017] Os acessórios de acordo com as modalidades adicionais também podem compreender a disposição de uma pluralidade de códigos mencionada anteriormente.

[0018] A uma ou mais posições distintas podem estar dispostas distalmente à linha de codificação D (por exemplo, distintas da mesma, sem tocar a dita linha). A uma ou mais posições distintas podem estar dispostas em uma periferia interna da(s) linha(s) de codificação D e, de preferência, em posição proximal a seu centro axial. Uma vantagem reside em que a densidade de codificação é aumentada, uma vez que a área do código que não codifica informações é minimizada. As posições distintas adjacentes podem estar dispostas de forma equidistante em torno de uma ou mais linhas circulares que são concêntricas à(s) linha(s) de codificação D. A uma ou mais posições distintas podem estar dispostas em uma periferia externa da(s) linha(s) de codificação D. Uma vantagem reside em que a densidade de codificação é aumentada, uma vez que a área do código que não codifica informações é minimizada. As posições distintas adjacentes podem estar dispostas de forma equidistante em torno de uma ou mais linhas circulares que são concêntricas à linha de codificação D. Em particular, o código, quando compreende uma projeção plana retangular (por exemplo, quadrada), pode compreender as posições distintas dispostas dentro da dita projeção plana e em posição proximal a um ou mais vértices adjacentes da mesma. Mais particularmente, a(s) linha(s) de codificação D pode(m) se estender proximalmente a um ponto médio do comprimento lateral da dita projeção plana para definir quatro regiões proximais aos vértices, sendo que uma ou mais delas compreendem as posições distintas. As posições distintas podem estar dispostas simetricamente em torno de uma ou ambas as diagonais que se estendem a partir dos vértices. Uma vantagem reside em que a combinação da codificação com posições distintas e das linhas de codificação D fornece um formato de mosaico.

[0019] A uma ou mais posições distintas podem estar dispostas na linha de codificação D. Elas podem estar dispostas proximalmente à unidade de dados na linha de codificação D, por exemplo, em uma distância d maior ou menor. De preferência, as ditas posições são dispostas em distâncias predeterminadas da unidade de dados, como um comprimento da unidade de dados entre o vão periférico entre as unidades adjacentes. Uma vantagem reside em que a quantidade e o formato dos dados (por exemplo, contínuos e distintos) podem ser aumentados.

[0020] A porção de referência pode compreender uma ou mais unidades de referência como um identificador de orientação de linha de referência, que define, de preferência, um ponto de referência a partir do qual a linha de referência r se estende. Em exemplos que não compreendem o dito identificador de orientação, o ponto de referência pode ser identificado como: uma porção na extremidade da linha de referência r, que pode ser definida por uma pluralidade de unidades de referência iguais; e/ou como um ponto sem uma linha de codificação associada d que tem uma unidade de dados disposta sobre o mesmo e que cruza a dita unidade de referência. De preferência, o identificador de orientação está disposto em um centro do círculo definido pela linha de codificação D.

[0021] No exemplo de uma unidade de referência que compreende o dito identificador de orientação, o ponto de referência acima mencionado está, de preferência, no centro da unidade de referência. De preferência, o ponto de referência está disposto em um centro axial da linha de codificação D. A unidade de referência pode ser identificável a partir de outras unidades de código por um ou mais dentre os seguintes: ela compreende uma unidade de referência distinta das outras unidades do código em termos de uma ou mais dentre: formato, tamanho, cor. Uma vantagem reside em que ela é conveniente para um processador determinar a orientação da linha de referência r. O identificador de orientação é, por exemplo, uma unidade maior em tamanho do que as outras unidades do código, e está disposto em um centro axial da linha de codificação d. Uma vantagem reside em que, uma vez que uma linha de codificação d não pode estar disposta no centro axial, a projeção plana que compreende o código é usada com eficiência.

[0022] No exemplo de uma pluralidade de unidades de referência que compreende o dito identificador de orientação, cada uma dentre a pluralidade de unidades de referência pode ser a mesma que a(s) outra(s) unidade(s) de dados do código e/ou a(s) outra(s) unidade(s) de referência que compreende(m) a linha de referência r. Em particular, as unidades de referência que compreendem o identificador de orientação de unidade de referência podem estar dispostas com uma configuração definindo o ponto de referência supracitado a partir do qual a linha de referência r se estende. De preferência, o ponto de referência está disposto em um centro axial da linha de codificação D. A dita configuração pode compreender um polígono bidimensional com as unidades de referência dispostas nos vértices e o dito ponto de referência no centro ou em outra posição geometricamente definida do polígono. O polígono é, por exemplo, um polígono com comprimentos laterais iguais. O polígono pode ser um selecionado a partir de um grupo que compreende: um triângulo; quadrado; pentágono; hexágono; heptágono; octógono. Uma vantagem de se ter todas as unidades do código iguais reside em que a complexidade de processamento do código é reduzida. Em particular, um programa de computador precisa apenas determinar a presença de uma unidade e seu centro, em oposição à discriminação entre diferentes formatos e/ou cores. Consequentemente, um processador de custo mais baixo pode ser usado na máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos.

[0023] A linha de referência r se estende, de preferência, através ou em uma distância mínima predeterminada, ou deslocada a partir de um ponto central de uma unidade de referência adicional. A unidade de referência adicional da porção de referência pode ser identificável por um ou mais dentre os seguintes: ela está disposta em uma posição radial a partir do dito identificador de orientação (isto é, entre seus ditos pontos) maior do que as unidades de dados e/ou em uma posição radial reservada predeterminada a partir do dito identificador de orientação (por exemplo, uma posição particular, como 400 a 600 μm), sendo que as unidades de dados não são dispostas na dita posição radial predeterminada; ela é diferente das outras unidades do código em termos de um ou mais dentre os seguintes: formato, dimensão, cor; ela está disposta em uma extremidade ou em uma distância mínima predeterminada ou deslocada a partir da linha de referência r. Uma vantagem reside em que a linha de referência r pode ser convenientemente determinada mediante a localização do identificador de orientação e da unidade de referência adicional. Para manter a formação compacta do código é preferencial representar a unidade de referência adicional por uma unidade cujo tamanho não seja maior que o das unidades de dados, por exemplo, pela unidade de mesmo formato e tamanho.

[0024] De acordo com a invenção, o código compreende, dessa forma, unidades de referência que definem um ponto de referência e uma linha de referência para determinar o centro e a orientação do código polar. Portanto, não há necessidade de um alinhamento específico do recipiente em relação ao dispositivo de captura de imagem quando colocado na máquina da quarta modalidade para processamento. O subsistema de processamento de código será capaz de determinar o centro e a orientação do código com a posição das unidades de referência em uma imagem capturada, independentemente da orientação relativa do recipiente e do dispositivo de captura de imagem quando a imagem foi obtida.

[0025] A porção de dados pode ter uma área de codificação dentro da qual as linhas de codificação D são dispostas, sendo que suas unidades de dados são dispostas dentro dos limites da área de codificação. A área de codificação é, de preferência, circular em uma periferia, a partir da qual as linhas de codificação D se estendem concentricamente em torno de um centro axial da mesma. Mais particularmente, a área de codificação pode ser anular. Uma vantagem reside em que, com uma disposição anular, as unidades de dados não são dispostas em estreita proximidade com o centro axial dos anéis onde a distância circunferencial da linha de codificação D é menor e a distância d é determinada com menos precisão. Uma porção da área de codificação pode ser delimitada pela linha de referência r, por exemplo, a área de codificação é anular e é interceptada radialmente pela linha de referência r.

[0026] De preferência, uma unidade de dados na linha de referência D pode estar disposta até a linha de referência r, mas não sobreposta, isto é, uma periferia da unidade de dados pode ser coincidente à, e se estender a partir da linha de referência. Alternativamente, para uma unidade de dados que não pode ser disposta de maneira coincidente com a linha de referência r, sendo que a distância mais próxima à linha é proximal, mas a uma distância mínima predeterminada da mesma. Uma vantagem reside em que há separação suficiente entre a linha de referência r e as unidades de dados para fins de processamento. De preferência, as unidades não estão dispostas em sobreposição entre si.

[0027] A linha de codificação D pode cruzar a linha de referência r em uma posição de referência e a posição de referência pode, de preferência, não ter nenhuma unidade de referência, sendo que cada posição de referência está disposta em uma distância predeterminada ao longo da linha de referência, por exemplo, a partir de cada unidade de referência do identificador de orientação ou outra posição. De preferência, as unidades de referência são dispostas externamente à (isto é, não dispostas dentro da) área de codificação. Uma vantagem reside em que a densidade de codificação é aumentada, uma vez que as unidades de dados podem estar dispostas em estreita proximidade à linha de referência r, por exemplo, sem a necessidade de assegurar que haja separação adequada entre a unidade de dados e uma unidade de referência que, de outro modo, estaria na dita linha. A distância predeterminada supracitada pode ser definida como uma quantidade ajustada de modo que as posições de referência adjacentes sejam equidistantes, por exemplo, uma distância entre as extremidades da linha de referência r dividida por um número de posições de referência.

[0028] Alternativamente, a linha de codificação D pode interceptor a linha de referência r em uma posição de referência, sendo que a posição de referência compreende uma unidade de referência. Uma vantagem reside em que o processador de imagem pode determinar convenientemente as posições das linhas de codificação D.

[0029] Uma unidade de dados da(s) linha(s) de codificação D pode codificar adicionalmente metadados associados ao parâmetro. De preferência, os metadados são codificados discretamente (por exemplo, podem assumir um dentre um número predeterminado de valores). Os metadados são geralmente para: possibilitar a identificação do parâmetro particular; e/ou uma propriedade associada ao parâmetro (por exemplo, um sinal de ± ou um expoente). Uma unidade de comprimento de uma unidade de dados pode ser selecionada de um dentre uma pluralidade de unidades de comprimento predeterminadas como uma variável para codificar os metadados. A unidade de comprimento supracitada pode ser definida como: o diâmetro de uma unidade substancialmente circular; o comprimento lateral de uma unidade quadrilateral; outra medida adequada de comprimento de uma unidade de outro formato de unidade. Um deslocamento de um centro de uma unidade de dados a partir da linha de codificação D ao longo de uma linha, sendo que a linha se estende radialmente a partir de um centro axial da linha de codificação circular D, pode ser selecionado a partir de um dentre uma pluralidade de deslocamentos predeterminados como uma variável para codificar os metadados. De preferência, o dito deslocamento é obtido dentro dos limites de pelo menos parte da unidade de dados associada que intercepta a linha de codificação D.

[0030] A porção de dados pode compreender uma pluralidade de linhas de codificação D (por exemplo até 2, 3, 4, 5, 6, 10, 16, 20 ou mais), cada qual compreendendo uma disposição correspondente de uma unidade de dados (isto é, a unidade de dados está disposta a uma distância d de um ponto de intersecção para codificar ao menos parcialmente um parâmetro. De preferência, as linhas de codificação D são dispostas concentricamente e, de preferência, interceptam a linha de referência r em uma posição diferente.

[0031] Além disso, uma pluralidade de unidades de dados pode ser disposta ao longo de uma única linha de codificação D. Uma vantagem reside em que a densidade de codificação é aumentada. Em tal disposição, cada unidade de dados pode ser identificável pelos metadados. Cada uma das ditas unidades de dados pode codificar um parâmetro separado. Alternativamente, uma pluralidade de unidades de dados pode codificar um único parâmetro, sendo que uma distância d que codifica o dito parâmetro pode ser uma função (por exemplo, uma média ou um múltiplo) das distâncias dn da dita pluralidade de unidades de dados.

[0032] As unidades de dados e as unidades de referência podem ser formadas por uma dentre os seguintes: impressão (por exemplo, por uma impressora convencional de jato de tinta, tendo uma vantagem do código poder ser formado convenientemente e com boa relação custo/benefício); gravura; gofragem. O código pode ser formado diretamente sobre uma superfície do recipiente, por exemplo o substrato das unidades é integral com o recipiente. Alternativamente, o código pode ser formado em um acessório que é fixado ao recipiente.

[0033] O recipiente pode compreender o material de preparação de bebida ou de alimento nele contido. O recipiente pode compreender um dentre os seguintes itens: uma cápsula; um pacote; um receptáculo para consumo da bebida ou alimento pelo usuário final a partir do mesmo. A cápsula pode ter um volume interno de 5 a 80 ml. O receptáculo pode ter um volume interno de 150 a 350 ml. O pacote pode ter um volume interno de 150 a 350 ml, ou de 200 a 300 ml, ou de 50 a 150 ml, dependendo da aplicação.

[0034] A presente invenção divulga, de acordo com uma segunda modalidade, um método de codificação de informações de preparação em: um recipiente para uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, sendo que o recipiente se destina a conter material de preparação de bebida ou alimento; ou um acessório para ser fixado ao dito recipiente ou à dita máquina. O método pode compreender codificar informações com o código, de acordo com qualquer característica da primeira modalidade. Em particular, o método pode compreender: dispor ao menos duas unidades de referência para definir uma linha de referência r; de uma porção de referência; codificar, ao menos parcialmente, um parâmetro das informações de preparação com uma porção de dados do código, mediante a disposição de uma unidade de dados em uma linha de codificação D que cruza a linha de referência r, sendo que a unidade de dados está disposta em uma distância d que se estende ao longo da linha de codificação D a partir da dita intersecção, como uma variável para a dita codificação, sendo que a dita linha de codificação D é circular e está disposta com uma tangente a ela ortogonal à linha de referência r no dito ponto de intersecção; codificar ao menos parcialmente um parâmetro das informações de preparação com uma ou mais posições distintas, que são dispostas em proximidade operacional à linha de referência r, sendo que as ditas posições distintas compreendem ou não compreendem uma unidade de dados como uma variável para codificar ao menos parcialmente um parâmetro das informações de preparação. O método pode compreender formar o código por meio de um dentre os seguintes meios: impressão; gravura; gofragem. O método pode compreender a formação de uma pluralidade de ditos códigos, de preferência em uma disposição ao menos parcialmente em formato de mosaico.

[0035] A presente invenção divulga, de acordo com uma Terceira modalidade, um método (por exemplo, um método implementado por computador) para decodificar informações de preparação, sendo que o método compreende obter uma imagem digital de um código de um recipiente de acordo com a primeira modalidade, ou dos acessórios de acordo com a sétima e a oitava modalidades; processar a dita imagem digital para decodificar as informações de preparação codificadas.

[0036] O processamento da imagem digital para decodificar as informações de preparação pode compreender: localizar as unidades de referência e de dados do código; identificar as unidades de referência e determinar, a partir das mesmas, uma linha de referência r; determinar (isto é, para a linha ou cada uma das linhas de codificação D) para uma unidade de dados uma distância d ao longo da linha de codificação D a partir da linha de referência r; converter a distância d determinada em um valor real de um parâmetro Vp; determinar a localização de uma ou mais posições distintas, determinar se elas compreendem uma unidade de dados e derivar, a partir disso, um parâmetro Vp.

[0037] A localização das unidades do código (isto é, unidades de dados e referência) pode compreender um ou mais dentre os seguintes: conversão da imagem digital para uma imagem binária; determinação de um centro das unidades por extração de características; determinação de um tamanho/área/formato das unidades por integração por pixel (isto é, determinar um número de pixels de uma região sombreada que compreende a unidade).

[0038] A identificação das unidades de referência e a determinação, a partir disso, de uma linha de referência r pode compreender um ou mais dentre os seguintes: identificar unidades com uma disposição linear; identificar unidades e/ou pontos definidos por unidades que estão separadas por uma distância predeterminada; identificar unidades que têm um formato, tamanho ou cor específica; identificar configurações particulares de unidades. De preferência, isto compreende identificar cada unidade de referência correspondente ao identificador de orientação que está disposto em um centro de um círculo definido pelas linhas de codificação que se estendem de modo circular D com o uso de um ou mais dentre formato, tamanho, cor, configuração (para uma pluralidade de unidades que definem o dito identificador) e, opcionalmente, determinar uma unidade de referência com uma posição radial a partir do identificador de orientação maior do que as unidades de dados e/ou em uma posição radial reservada predeterminada em relação ao identificador de orientação.

[0039] A determinação para cada unidade de dados de uma distância d ao longo da linha de codificação D a partir da linha de referência r pode compreender determinar uma distância circunferencial, isto é, por meio do ângulo observado no centro da linha de codificação (geralmente, o ponto de referência do identificador de orientação) entre a linha de referência r e a unidade de dados juntamente com a distância radial da dita unidade de dados a partir do dito centro. Alternativamente, essa determinação pode compreender determinar uma distância angular, isto é, por meio do ângulo observado no centro da linha de codificação entre a linha de referência r e a unidade de dados, sendo que a distância radial pode ser usada para identificar a unidade de dados com relação a uma posição de referência. Esta última opção é preferencial, uma vez que requer menos etapas de processamento. Em cada caso, a distância pode ser corrigida para levar em conta a ampliação/distância de leitura.

[0040] A conversão da distância determinada d em um valor real de um parâmetro Vp pode compreender a conversão da distância determinada d em um valor real de um parâmetro Vp com o uso de uma relação armazenada (por exemplo informações armazenadas em uma unidade de memória da máquina, que pode compreender o subsistema de memória) entre o parâmetro e a distância d. A relação pode ser linear, por exemplo Vp Kd, e/ou ela pode ser não linear. A relação pode compreender ao menos um item selecionado de um grupo que consiste em: uma relação logarítmica, por exemplo, Vp klog(d); uma relação exponencial, por exemplo, Vp ked; um polinômio; uma função degrau; linear. As relações exponenciais e logarítmicas são particularmente vantajosas quando a precisão de um parâmetro é importante em valores baixos e menos importante em valores altos ou o inverso, respectivamente. Geralmente, a relação é armazenada como uma equação ou tabela de consulta. A relação pode ser aplicada a qualquer variável adequada das informações de preparação, como: temperatura; torque; vazão/volume; pressão; % de energia de resfriamento. Uma vantagem é a execução de receitas complexas, o que pode ser determinado pelo material particular no recipiente e funcionalidade da máquina.

[0041] O processamento da imagem digital para decodificar as informações de preparação pode compreender adicionalmente determinar metadados associados à unidade de dados do parâmetro codificado, por exemplo, por uma ou mais das seguintes tarefas: determinar um comprimento de unidade de uma unidade de dados; determinar um deslocamento de uma unidade de dados em relação à linha de codificação D. A determinação anteriormente mencionada pode ser feita por extração de características ou área total/formato por meio de integração por pixel.

[0042] A determinação do local de uma ou mais posições distintas pode compreender o uso da posição identificada da linha de referência r. Ela pode compreender adicionalmente o uso de: informações armazenadas, por exemplo, há um número conhecido de posições distintas dispostas em locais conhecidos em relação à posição da linha de referência r; e/ou a disposição de uma unidade de dados ao longo de uma linha de codificação D. Determinar se as posições distintas compreendem uma unidade de dados pode compreender a extração de características ou outra técnica conhecida. Derivar um parâmetro Vp a partir da presença das unidades de dados nas posições distintas pode compreender o uso de informações armazenadas (por exemplo, uma tabela de consulta) para decodificar o(s) parâmetro(s) codificado(s).

[0043] A presente invenção divulga, de acordo com uma quarta modalidade, uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos que compreende: um subsistema de processamento de recipiente para receber um recipiente de acordo com a primeira modalidade e para preparar uma bebida ou alimento contido no recipiente; um subsistema de processamento de código operável para: obter uma imagem digital do código do recipiente; processar a dita imagem digital para decodificar as informações de preparação codificadas; um subsistema de controle operável para executar uma ou mais das seguintes funções: controlar o dito subsistema de processamento de recipiente com o uso das ditas informações de preparação decodificadas; usar as informações de preparação para monitorar o consumo do recipiente para fins de reabastecimento, por exemplo, através de um sistema servidor por meio de uma interface de comunicação; usar as informações de preparação para determinar se a data de validade de um recipiente foi excedida. O subsistema de processamento de código pode, ainda, ser configurado para processar a imagem digital do código de acordo com a terceira modalidade.

[0044] O controle do dito subsistema de processamento de recipiente com o uso das ditas informações de preparação decodificadas pode compreender, em particular, executar um processo de preparação em fases, de modo que as informações de preparação para as fases sejam decodificadas a partir de um código e/ou de uma pluralidade de códigos que codificam uma pluralidade de fases, de acordo com a primeira modalidade. As ditas informações de preparação decodificadas para várias fases podem, por exemplo, ser usadas para controlar o subsistema de processamento de recipiente para executar receitas complexas implicando, por exemplo, o processamento de dois ou mais recipientes e/ou o processamento de dois ou mais ingredientes em vários compartimentos individuais dentro de um mesmo recipiente, de preferência mediante uma única ativação de um botão da interface de usuário da máquina. Nas modalidades, com base, por exemplo, nas informações decodificadas a partir de um primeiro recipiente, o subsistema de controle verifica a presença na máquina de um segundo recipiente ou compartimento de ingredientes específico antes ou depois do processamento do primeiro recipiente ou compartimento de ingredientes, e pausa o processo de preparação se o dito segundo recipiente ou compartimento de ingredientes não puder ser encontrado. Uma vez detectado na máquina um segundo recipiente ou compartimento de ingredientes do tipo esperado, o processo de preparação é reiniciado e o segundo recipiente ou compartimento de ingredientes é processado.

[0045] O subsistema de processamento de recipiente tem por finalidade, de modo geral, executar a dita preparação por meio da adição de um fluido, como água ou leite, ao material de preparação de bebida ou alimento. O subsistema de processamento de recipiente pode compreender uma dentre: uma unidade de extração; uma unidade de dissolução; uma unidade de mistura. O subsistema de processamento do recipiente pode compreender adicionalmente um suprimento de fluido que tem por finalidade fornecer fluido à unidade supracitada. De modo geral, o suprimento de fluido compreende uma bomba de fluido e um aquecedor de fluido. As unidades supracitadas podem ser configuradas para operação com um ou mais recipientes contendo material de preparação de bebida ou alimento.

[0046] A presente invenção divulga, de acordo com uma quinta modalidade, um sistema para o preparo de bebidas ou de alimentos que compreende um recipiente de acordo com a primeira modalidade, e uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos de acordo com a quarta modalidade.

[0047] De acordo com uma sexta modalidade, a presente invenção divulga um método para preparar uma bebida ou alimento com o uso do sistema de acordo com a quinta modalidade, sendo que o método compreende: obter uma imagem digital de um código de acordo com a primeira modalidade (imagem que pode estar disposta no recipiente ou nos acessórios de acordo com uma modalidade adicional); processar a dita imagem digital para decodificar as informações de preparação codificadas; operar um subsistema de controle para executar uma ou mais das seguintes tarefas: controlar o dito subsistema de processamento de recipiente com o uso das ditas informações de preparação codificadas; usar as informações de preparação para monitorar o consumo do recipiente para fins de reabastecimento, por exemplo, através de um sistema servidor por meio de uma interface de comunicação; usar as informações de preparação para determinar se a data de validade de um recipiente foi excedida. O método pode compreender adicionalmente qualquer uma das etapas de processamento da imagem digital do código de acordo com o método da terceira modalidade.

[0048] A presente invenção divulga de acordo com uma quarta modalidade, um acessório configurado para ser fixado a um recipiente de uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos de acordo com a primeira modalidade. De preferência, de acordo com qualquer recurso da primeira modalidade, o recipiente é, de preferência, desprovido do código. O acessório pode compreender: um suporte para portar (por exemplo em uma de suas superfícies) um código, de acordo com a primeira modalidade; um membro de fixação para ser fixado ao dito recipiente. O acessório é, de preferência, configurado para fixar o dito suporte ao recipiente, como se o código fosse formado integralmente com o recipiente. Desta forma, o código pode ser lido pelo dispositivo de captura de imagem, como se fosse formado integralmente no dispositivo. O acessório pode ser configurado para se estender sobre uma porção substancial do recipiente, por exemplo, uma base ou tampa ou borda. Exemplos de membros de fixação adequados compreendem: uma tira adesiva (ou uma região plana para receber adesivo); um fecho mecânico, como um grampo ou parafuso.

[0049] A presente invenção divulga, de acordo com uma oitava modalidade, um acessório configurado para ser fixado a uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, de acordo com a quarta modalidade. O acessório pode compreender: um suporte para portar (por exemplo em uma de suas superfícies) um código, de acordo com a primeira modalidade; um membro de fixação para ser fixado à dita máquina. O membro de fixação é configurado, de preferência, para fixar o dito suporte à máquina em uma posição entre um dispositivo de captura de imagem da dita máquina e o recipiente quando recebido, de modo que o código seja adjacente ao dito recipiente. Desta forma, ele pode ser lido pelo dispositivo de captura de imagem como se estivesse fixado ao recipiente. Exemplos de membros de fixação adequados compreendem: extensões fixadas ao dito suporte compreendendo uma tira adesiva (ou uma região plana para receber adesivo) ou um prendedor mecânico como um grampo, parafuso ou braquete.

[0050] A presente invenção divulga de acordo com uma nona modalidade, um uso de um recipiente conforme definido na primeira modalidade, ou dos acessórios conforme definidos na sétima e na oitava modalidades, de uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos conforme definido na segunda modalidade.

[0051] A presente invenção divulga de acordo com uma décima modalidade, um uso de um código, conforme definido na primeira modalidade, para codificar informações de preparação, de preferência em: um recipiente de uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, sendo que o recipiente destina-se a conter material de preparação de bebida ou de alimento conforme definido na primeira modalidade; ou um acessório, conforme definido na sétima ou oitava modalidade.

[0052] A presente invenção divulga de acordo com uma decimal primeira modalidade, um programa de computador executável em um ou mais processadores de um subsistema de processamento de código de uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, de modo geral conforme definido na quarta modalidade, para decodificar as informações de preparação codificadas. O programa de computador pode compreender código de programa executável pelos um ou mais processadores e/ou lógica de programa implementada nos um ou mais processadores (o programa de computador pode compreender também código de programa para implementação da dita lógica de programa). O programa de computador pode ser operável para decodificar as informações do código de acordo com qualquer recurso da primeira modalidade através de qualquer recurso da terceira modalidade. O programa de computador pode, ainda, ser executável para obter (por exemplo, mediante o controle de um dispositivo de captura de imagem) a dita imagem digital do código.

[0053] As unidades funcionais descritas pelos programas de computador podem ser implementadas de diversas maneiras com o uso de lógica eletrônica digital, por exemplo, um ou mais ASICs ou FPGAs; uma ou mais unidades de firmware configuradas com código armazenado; um ou mais programas de computador ou outros elementos de software como módulos ou algoritmos; ou qualquer combinação dos mesmos. Uma modalidade pode compreender um computador para fins especiais especialmente configurado para realizar as funções aqui descritas, e no qual todas as unidades funcionais compreendem lógica digital eletrônica, uma ou mais unidades de firmware configuradas com código armazenado, ou um ou mais programas de computador ou outros elementos de software armazenados na mídia de armazenamento.

[0054] A presente invenção divulga de acordo com uma decimal segunda modalidade, uma mídia não transitória legível por computador que compreende o programa de computador de acordo com a décima primeira modalidade. A mídia não transitória legível por computador pode compreender uma unidade de memória do processador ou outra mídia de armazenamento legível por computador que contém o código de programa legível por computador para programar um computador, por exemplo um disco rígido, um CD-ROM, um dispositivo de armazenamento óptico, um dispositivo de armazenamento magnético, uma memória Flash; um dispositivo de armazenamento de um servidor para baixar ou descarregar o dito programa.

[0055] A presente invenção divulga de acordo com uma decimal terceira modalidade, um meio que contém informações que compreendem o código de acordo com a primeira modalidade. Em particular, o meio que contém as informações pode compreender o recipiente conforme definido na presente invenção, ou um dos acessórios, conforme definido na presente invenção, ou um substrato, como uma tira adesiva ou outro meio adequado.

[0056] O método de codificação de informações de preparação, de acordo com a segunda modalidade, pode ser aplicado ao meio que contém as informações. O método para decodificação de informações de preparação de acordo com a terceira modalidade, pode ser aplicado ao meio que contém as informações. A máquina de preparação de bebidas ou alimentos, de acordo com a quarta modalidade, pode ser configurada para operação com o meio que contém as informações, por exemplo, através de sua fixação ao recipiente ou outro componente adequado, como um dos acessórios descritos anteriormente. O sistema, de acordo com a quinta modalidade, pode compreender o meio que contém as informações. O método de preparação de uma bebida ou gênero alimentício da sexta modalidade, pode ser adaptado para compreender a obtenção de uma imagem digital do código do meio que contém as informações.

[0057] O sumário anterior é fornecido com a finalidade de resumir algumas modalidades exemplificadoras de modo a fornecer uma compreensão básica de aspectos do assunto aqui descrito. Consequentemente, as características descritas acima são meramente exemplos e não devem ser interpretadas de modo a restringirem o escopo ou espírito do assunto aqui descrito, de qualquer modo. Além disso, as modalidades acima podem ser combinadas em qualquer combinação adequada, para fornecer outras modalidades. Outras características, aspectos e vantagens do assunto em questão descrito aqui se tornarão evidentes a partir da seguinte descrição detalhada, das Figuras e das reivindicações.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0058] A Figura 1 é um desenho diagramático que ilustra modalidades de sistemas de preparação de bebidas ou alimentos que compreende uma máquina e um recipiente, de acordo com modalidades da presente divulgação.

[0059] A Figura 2 é um diagrama de blocos que ilustra um subsistema de controle e um subsistema de processamento de código para a máquina de preparação da Figura 1, de acordo com uma modalidade da presente divulgação.

[0060] A Figura 3 é um desenho diagramático que ilustra recipientes para a máquina de preparação da Figura 1 de acordo com uma modalidade da presente divulgação.

[0061] As Figuras 4 e 5 são vistas em planta que mostram em escala os códigos para os recipientes da Figura 3 de acordo com uma modalidade da presente divulgação.

[0062] As Figuras 6 e 7 são desenhos diagramáticos que ilustram acessórios para o sistema da Figura 1 de acordo com uma modalidade da presente divulgação.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES EXEMPLIFICADORAS Sistema para o preparo de bebidas/alimentos

[0063] Um sistema para o preparo de bebidas ou de alimentos 2, uma modalidade do qual é ilustrada na Figura 1, compreende: uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos 4; um recipiente 6, que são descritos a seguir.

Máquina de preparo

[0064] A máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos 4 tem por finalidade processar um material de preparação de bebida ou alimento (deste ponto em diante referido como "material") disposto no recipiente 6 em uma bebida e/ou alimento para consumo. O processamento compreende, de modo geral, a adição de um fluido, como água ou leite, ao dito material. Um material de alimento, conforme definido aqui, pode compreender uma substância capaz de ser processada em um alimento, em geral, para comer, o qual pode ser frio ou quente. De modo geral, o alimento é um líquido ou um gel. Exemplos não exaustivos dos quais são: iogurte; mousse; parfait; sopa; sorvete sorbet; creme; smoothies. De modo geral, o alimento é um líquido, pasta ou gel alimentício. Um material de bebida, conforme aqui definido, pode compreender uma substância capaz de ser processada em uma substância potável, que pode ser refrigerada ou quente, sendo que exemplos não-exaustivos destes são exemplos: chá; café, incluindo café moído; chocolate quente; leite cordial. Deve- se reconhecer que existe um grau de sobreposição entre ambas as definições, isto é, uma dita máquina 4 pode preparar tanto um alimento quanto uma bebida.

[0065] A máquina de preparo 4 é, de modo geral, dimensionada para uso em uma bancada, isto é, ela é menor que 70 cm em comprimento, largura e altura.

[0066] A máquina 4 compreende: um gabinete 10; um subsistema de processamento de recipiente 14; um subsistema de controle 16; e um subsistema de processamento de código 18.

Gabinete

[0067] O gabinete 10 encerra e suporta os componentes da máquina supracitados e compreende: uma base 108 para apoio de uma superfície de suporte disposta horizontalmente; um corpo 110 para montagem dos componentes no mesmo.

Subsistema de processamento de recipiente

[0068] Dependendo da modalidade específica, o subsistema de processamento de recipiente 14 (que também pode ser considerado uma unidade de preparo) pode ser configurado para preparar uma bebida/um alimento mediante o processamento do material disposto em: um ou mais recipientes de porção individual e uso único 6, que é um pacote ou uma cápsula; um recipiente 6, que é um receptáculo para consumo pelo usuário final diretamente do recipiente. Em particular, o material é processado para efetuar uma alteração de sua composição, por exemplo, por dissolução ou extração ou a mistura de um ingrediente do mesmo. Serão discutidas modalidades de cada configuração. Duas ou mais dessas configurações podem ser combinadas em um único subsistema de processamento de recipiente 14 para preparar, por exemplo, um alimento/bebida a partir do material contido em dois ou mais recipientes 6 e que requerem diferentes tipos de processamento. Nas modalidades, um subsistema de processamento de recipiente 14 pode, por exemplo, ser configurado para simultânea ou sequencialmente: em uma unidade de extração pressurizada, extrair o café de uma cápsula contendo café moído e; em uma unidade de dissolução, diluir leite em pó contido em um pacote; para preparar uma bebida de leite e café como, por exemplo, um cappuccino, um café latte ou um latte macchiato. Em outras modalidades, um subsistema de processamento de recipiente 14 pode, por exemplo, ser configurado para simultânea ou sequencialmente: preparar ao menos parte de um alimento/bebida em um receptáculo para consumo final do usuário em uma unidade de mistura e; possivelmente diluir o material contido em um recipiente e dispensar o mesmo no receptáculo; para, por exemplo, preparar uma porção de sorvete com cobertura ou um batido de leite aromatizado. Entretanto, outras combinações de recursos em um único subsistema de processamento de recipiente 14 são possíveis dentro da estrutura da invenção para possibilitar o preparo de alimentos/bebidas de acordo com outras receitas complexas.

[0069] Em geral, em todas as modalidades, o subsistema de processamento de recipiente 14 compreende um suprimento de fluido 12 que tem por finalidade fornecer o fluido ao recipiente 6. O fluido é, em geral, água ou leite; o fluido pode ser condicionado (isto é, aquecido ou resfriado). O suprimento de fluido 12 geralmente compreende: um reservatório 20 para conter fluido, que na maioria das aplicações tem uma capacidade para 1 a 5 litros de fluido; uma bomba para fluidos 22, como uma bomba reciprocante ou giratória que pode ser acionada por um motor elétrico ou uma bobina de indução (embora em um exemplo a bomba possa ser substituída por uma conexão com a rede pública de água); um trocador térmico de fluido (opcional) 24 (geralmente um aquecedor) que compreende, em geral, um aquecedor do tipo termobloco em linha; uma saída para suprimento do fluido. O reservatório 20, a bomba para fluidos 22, o aquecedor de fluido 24 e a saída estão em comunicação fluida entre si em qualquer ordem adequada e formam uma linha de fluido. O suprimento de fluido 12 pode, opcionalmente, compreender um sensor para medir a velocidade do fluxo de fluido e/ou a quantidade de fluido liberado. Um exemplo desse tipo de sensor é um medidor de fluxo, que pode compreender um sensor de efeito Hall, ou outro sensor adequado para medir a rotação de um rotor, sendo que um sinal do sensor é fornecido ao subsistema de processamento 50, conforme será discutido.

Subsistema de processamento de recipiente para extração de alimentos/bebidas do recipiente

[0070] De acordo com uma modalidade, o subsistema de processamento de recipiente 14 tem por finalidade: receber o recipiente 6 que contém o material; processar o recipiente 6 para extrair deste um ou mais ingredientes de uma bebida, e dispensar os ditos ingredientes em um receptáculo alternativo para consumo pelo usuário final. O recipiente é, em geral, um recipiente de um único uso e de porção individual, como uma cápsula ou pacote.

[0071] Um subsistema de processamento de recipiente 14 para uso com a dita cápsula será inicialmente descrito, um exemplo do qual é mostrado na Figura 1A. O subsistema de processamento de recipiente 14 compreende uma unidade de extração 26 operável para mover-se entre uma posição de recepção de cápsula e uma posição de extração de cápsula. Quando se move da posição de extração de cápsula para a posição de recepção de cápsula, a unidade de extração 26 pode ser movida através de ou para uma posição de ejeção de cápsula, sendo que uma cápsula usada pode ser ejetada da unidade. A unidade de extração 26 recebe o fluido do suprimento de fluido 12. A unidade de extração 26 compreende tipicamente: um cabeçote de injeção 28; um suporte de cápsulas 30; um sistema de carregamento de suporte de cápsulas 32; uma canaleta de inserção de cápsula 34A; uma canaleta ou porta de ejeção de cápsula 34B, os quais serão descritos na sequência.

[0072] O cabeçote de injeção 28 é configurado para injetar fluido em uma cavidade da cápsula 6 quando sustentado pelo suporte de cápsulas 30, e, para esse fim, ele tem montado nele um injetor que tem um bocal que está em comunicação fluida com a saída do suprimento de fluido 12.

[0073] O suporte de cápsulas 30 está configurado para conter a cápsula 6 durante a extração, e, para esse fim, ele é operacionalmente ligado ao cabeçote de injeção 28. O suporte de cápsulas 30 tem por finalidade se mover para implementar as ditas posição de recepção de cápsula e posição de extração de cápsula: com o suporte de cápsulas na posição de recepção de cápsula, pode-se fornecer uma cápsula 6 ao suporte de cápsulas 30 a partir da canaleta de inserção de cápsula 34A; com o suporte de cápsulas 30 na posição de extração de cápsula, uma cápsula 6 fornecida é retida pelo suporte 30, podendo o cabeçote de injeção 28 injetar fluido na cavidade da cápsula retida, e um ou mais ingredientes podem ser extraídos dela. Quando o suporte de cápsulas 30 se move da posição de extração para a posição de recepção de cápsula, o suporte de cápsulas 30 pode ser movido através de ou para a dita posição de ejeção de cápsula na qual uma cápsula 6 usada pode ser ejetada do suporte de cápsulas 30 através da canaleta ou porta de ejeção de cápsula 34B.

[0074] O sistema de carregamento do suporte de cápsulas 32 tem por finalidade acionar o suporte de cápsulas 30 entre as ditas posições de recepção de cápsula e de extração de cápsula.

[0075] A unidade de extração de recipiente 14 descrita anteriormente é, de modo geral, uma unidade de extração pressurizada, por exemplo, o recipiente é vedado hidraulicamente e submetido a uma pressão de 5 a 20 bar durante a coadura. Em geral, a bomba é uma bomba de indução. A unidade de extração pode, alternativamente, operar por centrifugação, conforme divulgado na patente EP 2594171 A1, que está aqui incorporada a título de referência.

[0076] O subsistema de processamento de recipiente 14 pode compreender, alternativamente, uma unidade de dissolução configurada do modo divulgado nos documentos EP 1472156 e 1784344, os quais estão aqui incorporados a título de referência.

[0077] Na modalidade do recipiente 6, que compreende um pacote, o subsistema de processamento de recipiente 14 compreende uma unidade de extração e/ou dissolução que tem por finalidade receber o pacote e injetar, em uma entrada do mesmo, um fluido proveniente do suprimento de fluido 12. O fluido injetado mistura-se com o material dentro do pacote para preparar, ao menos parcialmente, a bebida, que sai do pacote através de uma saída do mesmo. O subsistema de processamento de recipiente 14 compreende: um mecanismo de suporte para receber um pacote não usado e ejetar um pacote usado; um injetor configurado para fornecer fluido ao pacote a partir da saída do suprimento de fluido. Um detalhe adicional é apresentado no documento WO 2014/125123, que é aqui incorporado, por referência.

Subsistema de processamento de recipiente para o preparo de alimentos/bebidas no recipiente para consumo pelo usuário final

[0078] De acordo com uma modalidade adicional, cujo exemplo é mostrado na Figura 1B, o subsistema de processamento de recipiente 14 tem por finalidade, de modo geral, preparar o material armazenado em um recipiente 6, que é um receptáculo, como uma xícara, pote ou outro receptáculo adequado, configurado para conter aproximadamente de 150 a 350 ml de produto preparado. Na presente invenção, o subsistema de processamento de recipiente 14 inclui uma unidade de mistura que compreende: uma unidade agitadora 40; uma unidade de produto auxiliar opcional 42; um trocador térmico 44; e um suporte de receptáculo 46, que será descrito na sequência.

[0079] A unidade agitadora 40 tem por finalidade agitar o material dentro do receptáculo para prepará-lo ao menos parcialmente. A unidade agitadora pode compreender qualquer disposição de mistura adequada, por exemplo: um misturador planetário; um misturador espiral; um misturador de corte vertical. Geralmente, a unidade agitadora 40 compreende: um implemento para mistura que tem um cabeçote de mistura para contato com o material; e uma unidade de acionamento, como um motor elétrico ou solenoide, para acionar o implemento de mistura. Em um exemplo preferencial de um misturador planetário, o cabeçote de mistura compreende um agitador que gira a uma velocidade angular radial W1 em um eixo de acionamento de deslocamento que gira com velocidade angular de giro W2, sendo que tal disposição é divulgada no documento PCT/EP2013/072692, que está aqui incorporado, a título de referência.

[0080] A unidade de produto auxiliar 42 tem por finalidade suprir um produto auxiliar, como uma cobertura, ao recipiente 6. A unidade de produto auxiliar 42 compreende, por exemplo: um reservatório para armazenar o dito produto; um sistema de dispensação operado eletricamente para realizar a dispensação do dito produto a partir do reservatório. Alternativa ou adicionalmente, a unidade de produto auxiliar compreende uma unidade de diluição e/ou de extração, conforme descrito acima, para a dispensação do dito produto auxiliar a partir de um recipiente 6 como um pacote ou uma cápsula.

[0081] O trocador térmico 44 tem por finalidade transferir e/ou extrair energia térmica do recipiente 6. Em um exemplo de transferência de energia térmica, ele pode compreender um aquecedor, como um termobloco. Em um exemplo de extração de energia térmica, isso pode compreender uma bomba de calor, como uma bomba de calor com ciclo do tipo refrigeração.

[0082] O suporte de receptáculo 46 tem por finalidade sustentar o recipiente 6 durante um processo de preparo, de modo que o recipiente permaneça estacionário durante a agitação do material que ali se encontra pela unidade agitadora 40. O suporte de receptáculo 46 está, de preferência, associado ao trocador térmico 44, de modo que possa ocorrer a transferência de energia térmica com um receptáculo suportado.

[0083] Em uma variante do que foi mencionado acima, o subsistema de processamento de recipiente 14 compreende, ainda, um mecanismo de dispensação para receber um recipiente 6 (como um pacote ou cápsula) e dispensar o material associado no receptáculo, onde ele é preparado. Tal exemplo é divulgado no documento EP 14167344 A, que está aqui incorporado a título de referência. Em uma modalidade específica com essa configuração, o recipiente pode ser um recipiente parcialmente retrátil, de modo que o recipiente possa ser achatado para dispensar o material armazenado em seu interior. Tal exemplo é divulgado no documento EP 15195547 A, que é aqui incorporado a título de referência. Em particular, uma porção de ruptura do recipiente compreende uma configuração geométrica e/ou porção de enfraquecimento, de modo que a dita porção rompa preferencialmente a uma porção de retenção quando da aplicação de carga axial através de ambas as porções. Em tal modalidade, o subsistema de processamento de recipiente 14 compreende um dispositivo de atuação mecânica configurado para aplicar uma carga axial destinada a achatar o dito recipiente, do qual um exemplo é fornecido no pedido de referência.

Subsistema de controle

[0084] O subsistema de controle 16, cuja modalidade é ilustrada na Figura 2, tem por finalidade controlar o subsistema de processamento de recipiente 14 para preparar a bebida/o alimento. O subsistema de controle 16 compreende, geralmente: uma interface de usuário 48; um subsistema de processamento 50; sensores opcionais 52; uma fonte de alimentação 54, uma interface de comunicação 56 opcional, os quais serão descritos na sequência.

[0085] A interface de usuário 48 compreende hardware para possibilitar que um usuário final se comunique com o subsistema de processamento 50 e, portanto, esteja operacionalmente conectado ao mesmo. Mais particularmente: a interface de usuário 48 recebe comandos de um usuário; um sinal de interface de usuário transfere os ditos comandos para o subsistema de processamento 50 como uma entrada. Os comandos podem, por exemplo, ser uma instrução para executar um processo de preparo. O hardware da interface de usuário 48 pode compreender qualquer dispositivo adequado, por exemplo, o hardware compreende um ou mais dentre: botões, como um botão de joystick ou botão de pressão; joystick; LEDs; LCDs gráficos ou de caracteres; tela gráfica sensível ao toque e/ou com botões de borda da tela.

[0086] Os sensores opcionais 52 são operacionalmente conectados ao subsistema de processamento 50 para fornecer um comando para monitorar o dito processo. Os sensores 52 compreendem, geralmente, um ou mais dentre: sensores de temperatura de fluido; sensores de nível de fluido; sensores de posição, por exemplo, para detectar uma posição da unidade de extração 26; sensores de vazão e/ou de volume.

[0087] O subsistema de processamento 50 (que pode ser chamado de um processador) é, de modo geral, operável para: receber uma entrada, isto é, os ditos comandos da interface de usuário 48 e/ou dos sensores 52 e/ou informações de preparação decodificadas pelo subsistema de processamento de código 18, conforme explicado adicionalmente abaixo; processar a entrada de acordo com o código do programa armazenado em um subsistema de memória (ou lógica programada); fornecer uma saída, que é, de modo geral, o dito processo de preparação. O processo pode ser executado com um controle de circuito aberto ou, com mais preferência, com um controle de circuito fechado que usa o sinal de entrada dos sensores 52 como retroinformação. O subsistema de processamento 50 compreende, de modo geral, uma memória e componentes de entrada e saída do sistema dispostos como um circuito integrado, geralmente, como um microprocessador ou um microcontrolador. O subsistema de processamento 50 pode compreender outros circuitos integrados adequados, como: um circuito integrado para aplicação específica (ASIC); um dispositivo lógico programável, como um FPGA; um circuito integrado analógico, como um controlador. O subsistema de processamento 50 pode compreender também um ou mais dos circuitos integrados mencionados acima, ou seja, múltiplos processadores.

[0088] O subsistema de processamento 50 em geral compreende ou está em comunicação com um subsistema de memória 112 (que pode ser chamado de uma unidade de memória) para armazenamento do código de programa e, opcionalmente, dados. O subsistema de memória 112 compreende geralmente: uma memória não volátil, por exemplo, EPROM, EEPROM ou Flash para armazenamento de código do programa e parâmetros operacionais; uma memória volátil (RAM) para o armazenamento dos dados. O código de programa compreende, geralmente, um programa de preparação 116 executável para executar um processo de preparação. O subsistema de memória pode compreender uma memória separada e/ou integrada (por exemplo, em uma matriz do processador).

[0089] A fonte de alimentação 54 tem por finalidade fornecer energia elétrica ao subsistema de processamento 50, ao subsistema de processamento de recipiente 14 e ao suprimento de fluido 12, conforme será discutido. A fonte de alimentação 54 pode compreender vários meios, como uma bateria ou uma unidade para receber e condicionar energia da rede elétrica.

[0090] A interface de comunicação 56 faz a comunicação de dados entre a máquina de preparo 4 e um outro dispositivo/sistema, geralmente, um sistema servidor. A interface de comunicação 56 pode ser usada para fornecer e/ou receber informações relacionadas ao processo de preparação, como informações sobre o consumo de cápsulas e/ou informações sobre o processo de preparação. A interface de comunicação 56 pode ser configurada para mídia cabeada ou mídia sem fio, ou uma combinação das mesmas, por exemplo: uma conexão cabeada, como RS-232, USB, I2C, Ethernet definidas pelo protocolo IEEE 802.3; uma conexão sem fio, como LAN sem fio (por exemplo, IEEE 802.11) ou comunicação de campo próximo (NFC) ou um sistema celular como GPRS ou GSM. A interface de comunicação 56 é conectada de modo operacional ao subsistema de processamento 50. Em geral, a interface de comunicação compreende uma unidade de processamento separada (exemplos das quais são fornecidos acima) para controlar o hardware de comunicação (por exemplo, uma antena) para fazer interface com o subsistema de processamento mestre 50. Entretanto, podem ser usadas configurações menos complexas, por exemplo, uma conexão cabeada simples para comunicação serial diretamente com o subsistema de processamento 50.

Subsistema de processamento de código

[0091] O sistema de processamento de código 18 tem por finalidade: obter uma imagem de um código no recipiente 6; processar a dita imagem para decodificar informações incluindo, por exemplo, informações de preparação codificadas. O subsistema de processamento de código 18 compreende: um dispositivo de captura de imagem 106; um dispositivo de processamento de imagens 92; um dispositivo de saída 114, os quais serão descritos na sequência.

[0092] O dispositivo de captura de imagem 106 tem por finalidade capturar uma imagem digital do código e transferir, sob forma de dados digitais, a dita imagem para o dispositivo de processamento de imagens 92. Para possibilitar que a escala da imagem digital seja determinada: o dispositivo de captura de imagem 106 é, de preferência, disposto a uma distância predeterminada do código quando da obtenção da imagem digital; em um exemplo em que o dispositivo de captura de imagem 106 compreende uma lente, a ampliação da lente é armazenada, de preferência, em uma memória do dispositivo de captura de imagem 92. O dispositivo de captura de imagem 106 compreende qualquer dispositivo óptico adequado para capturar uma imagem digital que consiste na composição de código de microunidade discutida acima. O código forma uma composição de microunidade, o dispositivo de captura de imagem pode ter dimensões muito pequenas, por exemplo, da ordem de alguns milímetros ou menos, por exemplo, menos que 2 mm de comprimento, largura e espessura, facilitando, assim, sua integração em uma máquina de alimento/preparação 4, por exemplo, no subsistema de processamento de recipiente 14. Tais dispositivos de captura de imagem são, além disso, peças de equipamento mecanicamente simples e confiáveis que não prejudicam a confiabilidade funcional geral da máquina. Exemplos de dispositivos ópticos confiáveis adequados são: Sonix SN9S102; Snap Sensor S2 imager; um sensor de imagem binária.

[0093] O dispositivo de processamento de imagens 92 é conectado de modo operacional ao dispositivo de captura de imagem 106 e tem por finalidade processar os ditos dados digitais para decodificar informações, em particular, informações de preparação neles codificadas. O processamento dos dados digitais é discutido nos parágrafos a seguir. O dispositivo de processamento de imagens 92 pode compreender um processador como um microcontrolador ou um circuito ASIC. Ele pode alternativamente compreender o citado subsistema de processamento 50, sendo que, em tal modalidade, deve-se reconhecer que o dispositivo de saída está integrado no subsistema de processamento 50. Para o dito processamento, o dispositivo de processamento de imagens 92 compreende geralmente um programa de processamento de código. Um exemplo de um adequado dispositivo de processamento de imagens é obtido pelo documento TMS320C5517 junto à Texas Instruments.

[0094] O dispositivo de saída 114 é conectado de modo operacional ao dispositivo de processamento de imagens 92 e tem por finalidade produzir dados digitais que compreendem as informações de preparação descodificadas para o subsistema de processamento 50, por exemplo, por meio de uma interface serial.

Recipiente

[0095] O recipiente 6 pode compreender, dependendo da modalidade do subsistema de processamento de recipiente 14: um receptáculo compreendendo o material de preparação e o consumo pelo usuário final; uma cápsula ou pacote compreendendo material para o seu preparo. O recipiente 6 pode ser formado de vários materiais, como metal ou plástico ou uma combinação dos mesmos. Em geral, o material é selecionado, de modo que ele é: seguro para o consumo; possa suportar a pressão/temperatura do processo de preparação. Exemplos adequados de recipientes são fornecidos a seguir.

[0096] O recipiente 6, quando não se encontra em forma de pacotes, em geral, compreende: uma porção de corpo 58 definindo uma cavidade para o armazenamento de uma dosagem de um material; uma porção de tampa 60 para fechar a cavidade; uma porção de flange 62 para a conexão da porção de corpo com a porção de flange, sendo que, de modo geral, a porção de flange está disposta distalmente a uma base da cavidade. A porção de corpo pode compreender vários formatos, como um disco, formato em seção transversal cônico ou retangular. Consequentemente, deve-se reconhecer que a cápsula 6 pode assumir várias formas, cujo exemplo é fornecido na Figura 3A, que pode se estender geralmente para um receptáculo ou cápsula, como aqui definido. O recipiente 6 pode ser distinguido como um receptáculo para ser consumido pelo usuário final diretamente do mesmo quando configurado com um volume interno de 150 a 350 ml e, de preferência, um diâmetro de 6 a 10 cm e um comprimento axial de 4 a 8 cm. De modo similar, uma cápsula para extração pode ser distinguida quando configurada com um volume interno menor que 100 ou 50 ml e, de preferência, um diâmetro de 2 a 5 cm e comprimento axial de 2 a 4 cm. O recipiente 6 na configuração retrátil pode compreender um volume interno de 5 ml a 250 ml. Nas modalidades, a cavidade do recipiente pode ser dividida em uma pluralidade de compartimentos, por exemplo dois, três ou mais compartimentos, cada compartimento contendo um material possivelmente diferente do material contido nos outros compartimentos. Os diferentes materiais dos vários compartimentos podem, por exemplo, ser processados simultânea ou sequencialmente pelo subsistema de processamento de recipiente 14. Exemplos de tais recipientes e seu processamento por um subsistema de processamento de recipiente adequado são, por exemplo, descritos nos documentos WO 2007/054479 A1 e WO 2014/057094 A1 e no pedido não publicado EP 17151656.0, os quais estão todos aqui incorporados, a título de referência.

[0097] O recipiente 6, quando em forma de pacote, como mostrado na Figura 3B, compreende em geral: uma disposição de material laminar 64 (como uma ou mais folhas unidas em suas periferias) definindo um volume interno 66 para o armazenamento de uma dosagem de um material; uma entrada 68 para entrada de fluido no volume interno 66; uma saída 70 para saída de fluido e material do volume interno. Geralmente, a entrada 68 e a saída 70 são dispostas em um corpo de um acessório (não mostrado), que é preso ao material laminar. O material laminar pode ser formado de vários materiais, como folha metálica ou plástico ou uma combinação dos mesmos. Geralmente, o volume interno 66 pode ser de 150 a 350 ml ou de 200 a 300 ml ou de 50 a 150 ml, dependendo da aplicação. Nas modalidades, o volume interno do recipiente pode ser dividido em uma pluralidade de compartimentos, por exemplo dois ou três compartimentos, sendo que cada compartimento contém um material possivelmente diferente do material contido nos outros compartimentos. O material diferente dos vários compartimentos pode, por exemplo, ser processado simultânea ou sequencialmente por um subsistema de processamento de recipiente 14 adequado.

Informação codificada por código

[0098] Um código 74 do recipiente 6 codifica informações de preparação, o que compreende, de forma geral, informações relacionadas ao processo de preparação associado. Dependendo da modalidade do subsistema de processamento de recipiente 14, as ditas informações podem codificar um ou mais parâmetros, os quais podem compreender um ou mais dentre: pressão do fluido; temperatura do fluido (na entrada do recipiente e/ou na saída para o receptáculo); massa de fluido/vazão volumétrica; volume de fluido; identificador de fase, para quando um processo de preparação for dividido em uma série de fases, sendo que cada fase compreende um conjunto de um ou mais dos parâmetros supracitados (geralmente existem de 4 a 10 fases); duração de fase (por exemplo, a duração para aplicar os parâmetros de uma fase); receita e/ou recipiente e/ou identificador de compartimento, para quando uma receita exige o processamento do material contido em dois ou mais recipientes e/ou compartimentos de recipiente; parâmetros geométricos do recipiente, como formato/volume/número de diferentes compartimentos de ingredientes; outros parâmetros do recipiente por exemplo um identificador do recipiente, que pode, por exemplo, ser usado para monitorar o consumo com o propósito de reabastecimento do recipiente, uma data de validade, um identificador de receita, que pode ser usado para buscar uma receita armazenada na memória da máquina de bebidas para uso com o recipiente.

[0099] Especificamente, no que diz respeito a uma máquina de preparo 4 como aquela ilustrada na Figura 1A, os ditos parâmetros codificados podem compreender qualquer um ou mais dentre: pressão; temperatura; volume de fluido; vazão de fluidos; tempo de uma determinada fase de preparação para a qual o referido um ou mais parâmetros são aplicados; identificador de fase, por exemplo um identificador alfanumérico, para identificar à qual, dentre uma pluralidade de fases, o referido um ou mais parâmetros se refere; identificador de receita; tempo de pré-molhagem, que é a quantidade de tempo que o material do recipiente pode ficar imerso durante uma fase de preparação inicial; volume de pré-molhagem, que é a quantidade de volume de fluido aplicada durante a dita fase.

[00100] Especificamente com relação a uma máquina de preparo 4 conforme mostrada na Figura 1B, os ditos parâmetros codificados podem compreender um ou mais dentre: uma porcentagem de energia de resfriamento ou aquecimento a aplicar (por exemplo, a energia aplicada pelo trocador térmico 44); o torque aplicado pela unidade agitadora 40; uma ou mais velocidades angulares de um ou mais (por exemplo, velocidades angulares de giro e radial W1, W2); temperatura do recipiente (por exemplo, a temperatura definida pelo trocador térmico 44); tempo de uma determinada fase de preparação para a qual o referido um ou mais parâmetros são aplicados; identificador de fase, por exemplo um identificador alfanumérico, para identificar à qual, dentre uma pluralidade de fases, o referido um ou mais parâmetros se refere.

Disposição do código

[00101] O código está disposto em uma superfície externa do recipiente 6 em qualquer posição adequada de modo que possa ser processado pelo subsistema de processamento de código 18. No exemplo anteriormente discutido de um receptáculo/cápsula 6, conforme mostrado na Figura 3A, o código pode ser disposto em qualquer superfície externa do receptáculo/cápsula, por exemplo, a tampa, o corpo ou a porção de flange. No exemplo anteriormente discutido de um pacote 6, conforme mostrado na Figura 3B, o código pode ser disposto em qualquer superfície externa do mesmo, por exemplo em um ou ambos os lados do pacote, incluindo a borda.

[00102] Uma pluralidade de códigos pode ser formada no recipiente 6, por exemplo, por exemplo: para verificação de erro de leitura; e/ou com fases separadas de um processo de preparação codificado por cada código. Em particular, a projeção plana do código (conforme será discutido) pode compreender um formato ao menos parcialmente na forma de mosaico, por exemplo, um retângulo como um quadrado, sendo que os códigos são formados em um recipiente de uma maneira pelo menos parcialmente em formato de mosaico (por exemplo, uma grade com colunas adjacentes alinhadas ou com colunas adjacentes deslocadas).

Composição do código

[00103] O código 74, cujo exemplo é mostrado na Figura 4, é configurado para codificar as informações de preparação de forma a serem capturadas pelo dispositivo de captura de imagem 106. Mais particularmente, o código é formado por uma pluralidade de unidades 76, de preferência, microunidades, com uma borda de uma cor diferente: geralmente as unidades compreendem uma cor escura (por exemplo, uma dentre as seguintes: preto, azul escuro, roxo, verde escuro) e a borda compreende uma cor clara (por exemplo, uma dentre as seguintes: branco, azul claro, amarelo, verde claro) ou o inverso, de modo que haja contraste suficiente para o dispositivo de processamento de imagens 92 fazer a distinção entre eles. As unidades 76 podem ter um ou uma combinação dos seguintes formatos: circular; triangular; polígono, em particular um quadrilátero, como um quadrado ou um paralelogramo; outro formato adequado conhecido. Deve-se considerar que, devido a erro de formação, por exemplo, erro de impressão, o formato supracitado pode ser uma aproximação do formato real. As unidades 76 têm, geralmente, um comprimento de unidade de 50 a 200 μm (por exemplo, 60, 80, 100, 120, 150 μm). O comprimento de unidade é uma distância adequadamente definida da unidade, por exemplo, para um formato circular, o diâmetro; para um quadrado, um comprimento do lado; para um polígono, um diâmetro ou distância entre vértices opostos; para um triângulo, uma hipotenusa. As unidades 76 são dispostas, de preferência, com uma precisão de cerca de 1 μm.

[00104] Embora o código seja mencionado como compreendendo uma pluralidade de unidades, deve-se reconhecer que as unidades podem ser chamadas alternativamente de elementos ou marcadores.

[00105] Geralmente, as unidades 76 são formadas por: impressão, por exemplo, com o uso de uma impressora de jato de tinta; gofragem; gravura; outros meios conhecidos. Como um exemplo de impressão, a tinta de impressão pode ser tinta comum de impressora e o substrato pode ser: tereftalato de polietileno (PET); alumínio revestido com uma laca (conforme encontrado em cápsulas Nespresso™ Classic™) ou outro substrato adequado. Como um exemplo de gofragem, o formato pode ser prensado em um substrato plasticamente deformável (como o supracitado alumínio revestido com uma laca) por um marcador). Os custos de formação do código em um recipiente 6 podem, portanto, ser mantidos baixos mediante o uso de tecnologias convencionais e de baixo custo (por exemplo, jato de tinta, impressão offset, ou impressão a laser), de modo que os custos de formação do código não afetem significativamente os custos de produção do recipiente 6.

[00106] O código compreende uma projeção plana 104, dentro da qual as unidades 76 são dispostas. A projeção plana pode ser circular ou retangular (conforme mostrado na Figura 4). Geralmente, a projeção plana tem um comprimento (isto é, um diâmetro para uma projeção plana circular e um comprimento lateral para uma projeção plana quadrada) de 600 a 1.600 μm, ou cerca de 1.100 μm, que dependerá do número de parâmetros codificados. O código 74 da invenção possibilita codificar vários valores de parâmetro em uma superfície pequena, possibilitando assim codificar potencialmente todos os parâmetros necessários para a conclusão de receitas complexas por uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos de acordo com a quarta modalidade da invenção. O código 74, por exemplo, possibilita codificar informações de preparação necessárias para receitas que compreendem várias fases de processamento com o uso do produto alimentício contido em um ou mais recipientes e/ou compartimentos de recipiente.

[00107] As unidades 76 são organizadas em: uma porção de dados 78 para codificar as informações de preparação; e uma porção de referência 80 para fornecer uma referência para a porção de dados 78, sendo que ambas são descritas abaixo com mais detalhes.

[00108] A porção de referência 80 compreende uma pluralidade de unidades de referência 86 que define um ponto de referência e uma linha de referência linear r estendendo-se a partir do ponto de referência. A linha de referência r fornece uma direção de referência para referência angular pela porção de dados 78, conforme será discutido. Uma ou uma pluralidade de unidades de referência 86 define, em geral, um identificador de orientação 88 de linha de referência r, que é identificado para determinar a orientação da dita linha, conforme será discutido abaixo.

[00109] A unidade de dados 78 compreende uma unidade de dados 82 disposta em uma linha de codificação D que cruza a linha de referência r. A linha de codificação D é circular e está disposta com uma tangente a ela ortogonal à linha de referência r no dito ponto de intersecção. O centro axial da linha de codificação D de preferência coincide com o ponto de referência associado à referência angular da linha de referência r. Em geral, a unidade de dados, por exemplo, exatamente uma unidade de dados 82, é capaz de ocupar qualquer distância contínua d ao longo da linha de codificação D a partir de sua intersecção com a linha de referência r, como uma variável para codificar um parâmetro das informações de preparação. A este respeito, é possível codificar uma gama mais ampla de informações. A codificação contínua de um parâmetro é particularmente vantajosa para codificar parâmetros que podem ter uma grande faixa numérica, por exemplo, torque e velocidade angular. Alternativamente, a unidade de dados 82 pode ocupar apenas uma dentre uma pluralidade de posições distintas (isto é, uma de uma pluralidade de posições predeterminadas) ao longo da linha de codificação D como uma variável para codificar o parâmetro.

[00110] A porção de dados 78 do código compreende adicionalmente uma pluralidade de posições distintas 102 dispostas em proximidade operacional à linha de referência r, de modo que elas possam ser localizadas com o uso da linha de referência r. As posições distintas 102 não são a linha de codificação D. As posições distintas 102 podem compreender ou não compreender uma unidade de dados 82, conforme será discutido. De preferência, apenas as unidades de referência 86 e as unidades de dados 82 são fisicamente formadas, por exemplo impressas ou gofradas, sobre o recipiente ou suporte de código.

[00111] A codificação ao longo da linha de codificação D e a codificação das posições distintas 102 serão discutidas com mais detalhes abaixo.

Codificação ao longo da linha de codificação D

[00112] O código 74, cujo exemplo é mostrado na Figura 4, compreende a disposição supracitada da linha de codificação D e da linha de referência r. Deve-se notar que na Figura 4 (e nas demais que se seguem): a linha de referência r, a linha de codificação D; a projeção plana 104; a área de codificação 90; e várias outras linhas de construção são mostradas apenas para propósitos ilustrativos, ou seja, não exigem formação física como parte do código. Em vez disso, eles podem ser definidos virtualmente quando uma imagem do código é processada, conforme será discutido.

[00113] Mais particularmente, a linha de codificação D cruza a linha de referência r em uma posição de referência 84. Uma posição de referência 84 pode compreender ou não uma unidade de referência 86, conforme será discutido. Em geral, há uma pluralidade de linhas de codificação D, como 2, 3, 4, 5, que são dispostas concentricamente e cruzam a linha de referência r em uma pluralidade de diferentes posições de referência 84, de modo que cada uma tenha uma unidade de dados codificando, ao menos parcialmente, um parâmetro. A porção de dados 78 compreende, em geral, uma área de codificação 90, que é definida pelas linhas de codificação D, dentro de cujos limites as unidades de dados 82 são dispostas.

[00114] A numeração das posições de referência 84, das unidades de dados 82 associadas e da linha de codificação D é aqui denotada por um subscrito numérico, e compreende a posição de referência 84 de número mais baixo adjacente ao identificador de orientação 88 (que será discutido), que aumenta consecutivamente para a posição de referência 84 de maior número distal ao mesmo; por exemplo, a segunda posição de referência é 842, a linha de codificação associada é D2 e a distância é d2 conforme mostrado na Figura 4.

[00115] A distância d é definida a partir da posição de referência 84 ao longo da linha de codificação D até uma posição na linha de codificação D, na qual, ou próximo à qual, é disposto um centro da unidade de dados 82, por exemplo em uma posição na linha de codificação D que é interceptada por uma linha através do centro da unidade de dados 82, de modo que a dita linha seja ortogonal à linha de codificação D no ponto de intersecção. A distância d pode ser definida em termos da distância circunferencial ou angular.

[00116] A porção de referência 80 compreende m unidades de referência 86 (duas são ilustradas na Figura 4A) dispostas para definir uma linha de referência linear r, sendo que m numericamente é igual a pelo menos dois. Em particular, a linha de referência r se estende através de uma pluralidade de pontos que é definida por uma unidade de referência ou por uma pluralidade de unidades de referência, conforme será discutido.

[00117] Uma ou uma pluralidade de unidades de referência 86 define o identificador de orientação de linha de referência 88 opcional, o qual possibilita a determinação da orientação da linha de referência r e de posições de referência 84 associadas, por exemplo, cada posição de referência 84 está em uma distância predeterminada (como 100 a 200 μm, ou 160 μm) ao longo da linha de referência r a partir do identificador de orientação 88. Em geral, a linha de referência r se estende a partir de um ponto de referência definido pelo identificador de orientação 88. De modo geral, o identificador de orientação está disposto com o ponto de referência em um centro do círculo definido pelas linhas de codificação D. Nos exemplos que não compreendem o dito identificador de orientação, o ponto de referência pode ser identificado como: uma porção na extremidade da linha de referência r, que pode ser definida por uma pluralidade de unidades de referência iguais; e/ou como um ponto sem uma linha de codificação associada D que tem uma unidade de dados disposta sobre o mesmo e que cruza a dita unidade de referência.

[00118] O identificador de orientação pode compreender uma única unidade de referência, cujo exemplo é mostrado na Figura 4A, sendo que o referido ponto de referência fica em geral no centro da unidade de referência. O identificador de orientação 88 pode ser identificável como uma ou uma combinação de um formato, cor e tamanho diferente das outras unidades que compreendem o código. Conforme ilustrado, a unidade de referência, por exemplo, compreende um tamanho diferente em relação a outras unidades do código (por exemplo, seu diâmetro é de 120 μm e o das outras unidades é de 60 μm). Vantajosamente, é conveniente que um processador determine uma orientação da linha de referência r, além disso, como uma linha de codificação D não pode estar disposta no centro axial, a projeção plana que compreende o código é usada com eficiência.

[00119] De preferência, o identificador de orientação compreende uma pluralidade de unidades de referência, sendo que cada unidade de referência da pluralidade de unidades de referência é igual (isto é, em formato, cor e tamanho) às outras unidades do código. Em particular, as unidades de referência que compreendem o identificador de orientação de unidade de referência são dispostas com uma configuração que define o ponto de referência supracitado. A dita configuração geralmente compreende um polígono bidimensional com as unidades de referência dispostas nos vértices e o dito ponto de referência no centro, de preferência, com comprimentos laterais iguais. O polígono pode ser um selecionado a partir de um grupo que compreende: um triângulo; quadrado; pentágono; hexágono;heptágono; octógono. No exemplo mostrado na Figura 4B, o polígono é um triângulo equilátero com três unidades de referência dispostas em seus vértices e o dito ponto de referência em seu centro. Em uma modalidade preferencial, o polígono é um triângulo retângulo, sendo que as unidades de referência nos vértices do triângulo estão localizadas em um círculo virtual centralizado no ponto de referência do código. O círculo virtual fica, de preferência, localizado fora de uma área de codificação do código, próximo ao centro da área de codificação anular. A linha de referência r, por exemplo, se estende a partir do ponto de referência definido pelas unidades de referência, e sua orientação é determinada como paralela a um lado específico do triângulo, por exemplo, paralela à porção vertical do "L" formado pelas unidades de referência. É vantajoso ter todas as unidades do código iguais, uma vez que a complexidade do processamento do código é reduzida. Em particular, um programa de computador precisa apenas determinar a presença de uma unidade e seu centro, em oposição à discriminação entre diferentes tamanhos, formatos e/ou cores. Consequentemente, um processador de custo mais baixo pode ser usado na máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos.

[00120] Nas modalidades, a linha de referência r é compreendida pelo identificador de orientação 88 e uma outra unidade de referência 86. O centro da unidade de referência adicional define um ponto através do qual a linha de referência r se estende. A unidade de referência adicional é identificável por um ou mais dentre os seguintes: sua disposição em uma posição radial maior a partir do identificador de orientação 88 (isto é, a partir do ponto supracitado) do que as unidades de dados 82; sua disposição em uma posição radial reservada predeterminada a partir do identificador de orientação 88, sendo que as unidades de dados não são dispostas na dita posição radial predeterminada; e ela é diferente das outras unidades do código em termos de um ou mais dentre os seguintes: formato, dimensão, cor. A linha de referência r e sua orientação podem ser convenientemente determinadas mediante a localização do identificador de orientação 88 e uma outra unidade de referência 86.

[00121] A linha de referência r pode ser disposta a uma distância mínima predeterminada afastada da área de codificação 90 da porção de dados 78, por exemplo, 50 μm a 150 μm ou 100 μm, para assegurar a separação adequada das unidades de referência 86 e unidades de dados 82, isto é, uma porção que se estende radialmente é cortada de seu formato anular. Esse exemplo é preferencial quando as posições de referência compreendem unidades de referência 86.

[00122] Alternativamente, conforme mostrado no exemplo ilustrado, a linha de referência r estende-se através da área de codificação 90, isto é, ela intercepta radialmente seu formato anular.

[00123] A porção de dados 78 compreende, de modo geral, uma área de codificação anular 90 na qual suas unidades de dado 82 são dispostas, sendo que a linha de referência r se estende radialmente a partir de um centro da área de codificação anular 90. As linhas de codificação D são dispostas concentricamente e se estendem a partir da linha de referência r em torno do centro da área de codificação anular 90. Um ponto de intersecção entre a linha de codificação D e a linha de referência r é localmente ortogonal e define a posição de referência 84. Cada unidade de dados 82 pode ter uma unidade de referência correspondente 86 na posição de referência associada 84. Vantajosamente, as posições de referência são fáceis de localizar. Alternativamente (conforme mostrado na figura), de preferência, a posição de referência 84 não tem nenhuma unidade de referência 86, sendo que a posição de referência 84 é definida virtualmente na linha de referência r, por exemplo, ela é interpolada por uma distância predeterminada a partir de uma unidade de referência adjacente 86 ou a partir do ponto de referência. Vantajosamente, as unidades de dados podem ser dispostas em estreita proximidade com a linha de referência r.

[00124] Mais de uma unidade de dados 82 pode ser disposta ao longo de uma linha de codificação D, por exemplo de modo que múltiplos parâmetros sejam codificados em uma linha de codificação D, ou de modo que cada parâmetro tenha múltiplos valores associados a ele, exemplos dos quais serão fornecidos. Um valor de um parâmetro é codificado pela distância circunferencial d da unidade de dados 82, a partir de sua posição de referência 84 associada.

[00125] Para assegurar o espaçamento adequado entre as unidades de dados nas linhas de codificação adjacentes, as regiões sombreadas em bloco opcionais dispostas coaxialmente às linhas de codificação D definem limites das posições das unidades de dados 82 associadas. As regiões sombreadas de bloco são mostradas apenas para propósitos ilustrativos, ou seja, não exigem formação física como parte do código, podendo, ao invés disso, ser definidas virtualmente quando uma imagem do código for processada, conforme será discutido.

[00126] Em geral, uma unidade de dados 82 pode ser disposta na linha de codificação associada D em qualquer posição até, mas não se estendendo sobre, a posição de referência 84, isto é, 360° a partir da linha de referência r.

Codificação de metadados

[00127] Cada unidade de dados 82 disposta na linha de codificação D codifica, opcionalmente, metadados sobre um parâmetro associado. Em geral, os metadados são codificados discretamente, isto é, eles podem assumir apenas certos valores. Vários exemplos de codificação de metadados são dados a seguir.

[00128] Em uma primeira modalidade, cujo exemplo é ilustrado na Figura 5A, os metadados são codificados como um tamanho característico (por exemplo, o tamanho definido pelo comprimento ou pela área da unidade definida acima) da unidade de dados 82, sendo que o tamanho é identificável como uma variável pelo dispositivo de processamento de imagens 92. Particularmente, o tamanho pode ser um dentre uma lista de 2, ou 3, ou 4 tamanhos específicos, por exemplo, selecionado a partir de um comprimento de 60, 80, 100 e 120 μm. Em um exemplo específico, o qual é melhor ilustrado para a unidade de dados 82 associada à terceira posição de referência 843, o tamanho da unidade de dados 82 pode ser um dentre três tamanhos. Em um exemplo específico, que é ilustrado em associação à segunda posição de referência 844, há três parâmetros codificados (portanto, três unidades de dados), sendo que a unidade de dados 82 de cada parâmetro é identificável pelos metadados dos três tamanhos diferentes das três unidades de dados 82.

[00129] Em uma segunda modalidade, cujo exemplo é ilustrado na Figura 5B, os metadados são codificados como uma posição característica da unidade de dados 82 em relação a um deslocamento da dita unidade de dados 82 ao longo de uma linha de deslocamento que se estende em uma direção ortogonal à linha de codificação D (isto é, uma distância radial e/ou uma distância ortogonal a uma tangente traçada da linha de codificação D ao centro da unidade de dados 82). Apesar do dito deslocamento, a linha de codificação D ainda intercepta a unidade de dados 82. Em particular: a unidade de dados 82 pode ser deslocada em uma primeira ou uma segunda posição com relação à linha de codificação D para codificar dois valores dos metadados; a unidade de dados 82 pode ser deslocada na primeira ou segunda posição, ou disposta em uma terceira posição na linha de codificação D, para codificar três valores dos metadados. A primeira e a segunda posições podem ser definidas por um centro da unidade de dados 82 disposto a uma distância específica da linha de codificação D, por exemplo de ao menos 20 μm. A terceira posição pode ser definida por um centro da unidade de dados 82 disposto a menos que uma distância específica da linha de codificação D, por exemplo, menos que 5 μm. Em um exemplo específico, que é ilustrado em associação à terceira posição de referência 843, a unidade de dados 82 pode estar em uma primeira ou uma segunda posição para codificar metadados. Em um exemplo específico, que é ilustrado em associação à segunda posição de referência 842, há três parâmetros codificados (portanto, três unidades de dados), sendo que a unidade de dados 82 de cada parâmetro é identificável pelos metadados da posição das unidades de dados 82.

[00130] Em uma terceira modalidade, cujo exemplo é ilustrado na Figura 5C e em associação à terceira posição de referência 843, os metadados são codificados como uma posição característica de uma ou duas unidades de dados 82 em relação à sua disposição em cada lado da linha de referência r. Como exemplos: uma unidade de dados 82 à esquerda da linha de referência r pode codificar um valor negativo do parâmetro, e uma unidade de dados 82 à direita da linha de referência r pode codificar um valor positivo do parâmetro ou a disposição inversa; para o mesmo parâmetro, uma unidade de dados 82 à esquerda da linha de referência r pode codificar uma mantissa, e uma unidade de dados 82 à direita da linha de referência r pode codificar um expoente, ou a disposição inversa; uma unidade de dados 82 à esquerda da linha de referência r pode codificar o mesmo parâmetro que aquela à direita da linha, de modo que se possa obter uma média para melhor precisão. Nessa modalidade, a área de codificação 90 é separada, de preferência, em duas subseções semicirculares distintas, 90A e 90B, sendo que cada uma tem uma unidade de dados 82 associada nela disposta, por exemplo, a distância máxima d para uma ou outra está na porção da linha de referência r comum ao segundo e ao terceiro quadrantes (ou próximo a ela, de modo que duas unidades de dados não sejam dispostas de forma coincidente).

[00131] Em uma quarta modalidade cujo exemplo é ilustrado na Figura 5D, e em associação à terceira posição de referência 843, os metadados são codificados como uma pluralidade de unidades de dados 82 dispostas ao longo da mesma linha de codificação D, cada qual com uma distância dn diferente associada. Vantajosamente, uma distância total d pode ser determinada com maior precisão como uma função (geralmente uma média) das distâncias dn. No exemplo ilustrado, são mostradas duas unidades de dados 82, sendo que d = 0,5(d1 + d2).

[00132] Em uma quinta modalidade (não mostrada), os metadados são codificados como um formato característico. Por exemplo, o formato pode ser um dentre uma lista de: circular; triangular; polígono. Em uma sexta modalidade (não mostrada) os metadados são codificados como uma cor característica. Por exemplo, a cor pode ser uma de uma lista de: vermelho; verde; azul, adequado para identificação por meio de um sensor de imagem RGB.

[00133] A primeira até a sexta modalidades podem ser combinadas adequadamente, por exemplo, um parâmetro codificado pode ter metadados codificados com uma combinação da primeira e da segunda modalidades.

[00134] Um exemplo específico do código 74 para uso com o subsistema de processamento de recipiente 14 da segunda modalidade é ilustrado na Figura 5E, onde: a primeira 841, a terceira 843 e a quarta 844 posições de referência 86 têm associadas às mesmas uma unidade de dados 82 que codifica um parâmetro sem quaisquer metadados; a segunda posição de referência 842 tem três unidades de dados 82, sendo que cada uma codifica um parâmetro que tem metadados codificados de acordo com uma combinação da primeira e da segunda modalidades (isto é, 3 valores para o tamanho da unidade e 3 valores para a posição da unidade, resultando, portanto, em um total de 9 valores possíveis dos metadados).

[00135] Em particular: a primeira posição de referência 84 codifica uma porcentagem de energia de resfriamento a ser aplicada; a terceira e a quarta posições de referência 84 codificam a velocidade angular radial W1 ou a velocidade angular de giro W2; a segunda posição de referência codifica tempo, temperatura e torque como as respectivas unidades de dados pequena, média e grande em posições específicas, pelo que esses parâmetros representam gatilhos de modo que, quando uma condição definida por um deles é atendida, então a fase codificada pelo código 74 está completa.

Codificação das posições distintas

[00136] Nas Figuras 4A e 4B as posições distintas 102 são mostradas para propósitos ilustrativos apenas, ou seja, não exigem formação física como parte do código, podendo, ao invés disso, ser definidas virtualmente quando uma imagem do código é processada, conforme será discutido. As posições distintas 102 podem estar dispostas em vários locais, conforme discutido a seguir.

[00137] Em uma primeira modalidade, conforme ilustrado nosexemplos não-limitadores das Figuras 4A e 4B, as posições distintas 102A estão dispostas em uma periferia interna de uma ou mais linhas de codificação D, proximais a um centro axial das linhas. Pode haver uma ou uma pluralidade de posições distintas 102A, por exemplo, qualquer número até 20. No exemplo ilustrado, existem 8 posições distintas 102A. Além disso, as posições distintas 102A podem estar circunferencialmente dispostas, com posições adjacentes equidistantes entre si, em torno de uma ou mais linhas circulares que são concêntricas à(s) linha(s) de codificação D. No exemplo ilustrado, elas estão dispostas em uma linha circular. Alternativamente, as posições distintas 102 podem ter uma disposição arbitrária.

[00138] Em uma segunda modalidade conforme ilustrado nos exemplos não-limitadores das Figuras 4A e 4B, as posições distintas 102B podem estar dispostas em uma periferia externa da(s) linha(s) de codificação D, distais a um centro axial das linhas. Pode haver uma ou uma pluralidade de posições distintas 102B, por exemplo, qualquer número até 40. No exemplo ilustrado, existem 16 posições distintas 102B. Além disso, as posições distintas 102B podem estar circunferencialmente dispostas, com posições adjacentes equidistantes entre si (não mostradas), em torno de uma ou mais linhas circulares que são concêntricas à(s) linha(s) de codificação D. Alternativamente, as posições distintas 102 podem ter uma disposição arbitrária.

[00139] Em uma variante particular da segunda modalidade, em que o código 74 compreende uma projeção plana retangular 104, as posições distintas 102B podem estar dispostas em posição proximal a um ou mais dos vértices da dita projeção plana 104. Em particular, elas podem estar dispostas simetricamente em torno de diagonais entre os vértices. No exemplo ilustrado, existem quatro dessas posições distintas 102B em cada vértice. Alternativamente, as posições distintas 102 podem ter uma disposição arbitrária.

[00140] Em uma terceira modalidade conforme ilustrado nos exemplos não-limitadores das Figuras 4A e 4B, as posições distintas 102C podem estar dispostas na linha de codificação D. Elas podem, em particular, estar dispostas próximo à unidade de dados 82 na linha de codificação D, por exemplo, em uma distância d maior ou menor. Pode haver uma pluralidade de tais posições distintas 102C, como 1 ou 2 (conforme mostrado) ou qualquer número até 10 ou 20. Em geral, as ditas posições 102C estão dispostas em distâncias predeterminadas em relação à unidade de dados, sendo que as ditas distâncias predeterminadas são armazenadas em uma memória. Dessa maneira, a unidade de dados 82 na linha de codificação pode ser localizada, e com o uso da dita localização, as posições predeterminadas 102C podem ser verificadas quanto à presença de uma unidade de dados 82A. A distância predeterminada pode, por exemplo, ser um comprimento da unidade de dados entre o vão periférico entre unidades adjacentes ou outra distância adequada de modo que as unidades de dados não se sobreponham.

[00141] O código 74 pode compreender combinações de uma ou mais disposições da primeira, segunda e terceira modalidades das posições distintas 102 (mostradas nas Figuras 4A e 4B). A disposição das posições distintas pode ser armazenada em uma memória da máquina, geralmente no que se refere à linha de referência r.

[00142] As posições distintas são particularmente vantajosas na codificação de parâmetros que podem assumir apenas determinados valores, por exemplo, um ou mais dentre um número de fases, data de validade, identificador de recipiente. Como um exemplo da codificação, há n posições distintas 102, sendo que cada uma codifica um bit pela ausência ou presença de uma unidade de dados 82. Portanto, para: três posições de codificação 102 há 23, isto é, 8 variáveis; quatro posições de codificação 102 há 24, isto é, 16 variáveis. As variáveis acima podem ser usadas para codificar: um número particular de fases, por exemplo 8 ou 16 fases; uma data de validade, por exemplo, 12 variáveis para um mês e um número adequado de variáveis a partir da data de lançamento do produto para o ano.

Método para processamento de código

[00143] O subsistema de processamento de código 18 processa o código 74 para determinar as informações de preparação por meio das ações de: obter, por meio do dispositivo de captura de imagem 106, uma imagem digital do código; processar, por meio do dispositivo de processamento de imagens 92, dados digitais da imagem digital para decodificar as informações, em particular as informações de preparação; transmitir, por meio do dispositivo de saída 114, as ditas informações decodificadas.

[00144] O processamento dos dados digitais compreende: localizar as unidades 82, 86 no código; identificar as unidades de referência 86 e determinar, a partir das mesmas, uma linha de referência r; determinar, para cada unidade de dados 82, em uma linha de codificação uma distância d ao longo da linha de codificação D a partir da linha de referência r; converter a distância d determinada em um valor real de um parâmetro Vp; determinar a localização das posições distintas 102, determinar se compreendem uma unidade de dados 82, e derivar a partir dessa determinação um parâmetro VP, ou uma característica de um parâmetro VP, que pode ser codificado pela unidade de dados 82 da linha de codificação D.

[00145] A localização das unidades 82, 86 no código é obtida, de modo geral, pela conversão dos pixels representados nos dados digitais em uma imagem de duas tonalidades em preto e branco de um bit, isto é, uma imagem binária, sendo que os parâmetros de conversão associados são ajustados para distinguir as unidades de seu nível de base circundante. Alternativamente, pode-se usar um sensor de imagem binária como o dispositivo de captura de imagem 106 para fornecer a imagem binária. As localizações do centro de unidades podem ser determinadas por uma técnica de extração de características como Transformada de Hough circular. As unidades de tamanhos diferentes podem ser identificadas por meio de integração de pixel.

[00146] A identificação das unidades de referência 86 e a determinação, a partir dali, de uma linha de referência r são obtidas, em geral, mediante a identificação de uma dentre ou de uma combinação de: unidades que têm uma disposição linear; unidades que estão separadas por uma distância predeterminada e/ou maior; unidades que têm um formato, tamanho ou cor específica; unidades com uma configuração específica. De modo geral, um identificador de orientação 88 da linha de referência r é inicialmente determinado mediante a identificação de uma ou uma combinação de: uma unidade de referência 86 que tem um formato ou tamanho diferente das outras unidades de referência; uma unidade de referência 86 que não tem, associada a si, uma unidade de dados 82 em uma linha de codificação D; uma pluralidade de unidades de referência com uma configuração específica. Em seguida, a linha de referência r pode ser determinada pela identificação de uma unidade de referência 86 com uma distância predeterminada/maior a partir dali, e/ou pela identificação de um alinhamento específico das unidades de referência. Uma configuração específica pode ser identificada pela busca da dita configuração, por exemplo, unidades que têm uma disposição de polígono, a partir da qual o ponto de referência pode ser extraído, por exemplo, mediante a determinação de um centro ou outro ponto geométrico específico da dita configuração.

[00147] Determinar o ponto de referência e a linha de referência r durante o processamento do código possibilita determinar a orientação do código na imagem capturada antes da decodificação das informações. A imagem do código pode, dessa forma, ser capturada em qualquer direção sem afetar a exatidão da decodificação. Portanto, o recipiente contendo o código não precisa estar alinhado em uma orientação específica em relação ao dispositivo de captura de imagem, simplificando, assim, a construção da máquina e o processamento do recipiente na máquina. Nesse sentido, não é necessário exigir que o consumidor oriente o recipiente antes de inseri-lo no dispositivo de preparo de alimentos ou bebidas. O uso de um recipiente contendo um código de acordo com a invenção é, dessa forma, de fácil utilização para o usuário.

[00148] A determinação, para cada unidade de dados 82, de uma distância d ao longo da linha de codificação associada D a partir da posição de referência associada 84 da linha de referência r pode ser feita mediante a determinação da distância circunferencial a partir do centro de uma unidade de dados 82 (ou no caso dos metadados serem codificados de acordo com a segunda modalidade, a posição onde uma linha a partir do centro da unidade de dados cruza ortogonalmente a linha de codificação D) até a posição de referência associada 84. Isso é convenientemente obtido pelo produto de: um ângulo em radianos entre a linha de referência r e uma linha radial até a unidade de dados 82; e a circunferência total da linha de codificação D (que é definida pela posição de referência 84 associada). Alternativamente, a determinação da dita distância d pode compreender determinar uma distância angular, isto é, por meio do ângulo em radianos entre a linha de referência r e uma linha radial até a unidade de dados 8 (geralmente seu centro), de modo que a distância radial possa ser utilizada para identificar a unidade de dados com relação a uma posição de referência. Esta última opção é preferencial, uma vez que requer menos etapas de processamento, além do mais, não é necessário que a distância radial seja precisa, de modo que a compensação de codificação de metadados opcional seja evitada.

[00149] A distância determinada d pode ser corrigida com o uso da ampliação e/ou da distância do dispositivo de captura de imagem 106 do código 74 quando a imagem foi capturada.

[00150] A conversão da distância d determinada em um valor real de um parâmetro Vp pode compreender o uso de informações armazenadas (por exemplo, informações armazenadas no subsistema de memória 112) que definem uma relação entre o parâmetro e a distância d. Esta etapa pode ser realizada no dispositivo de processamento de imagens 92 ou no subsistema de processamento 50. A relação pode ser linear, por exemplo, Vp K d. Alternativamente, ela pode ser não linear. Uma relação não linear pode compreender uma relação logarítmica, por exemplo, Vp K log(d) ou uma relação exponencial, por exemplo, Vp k ed. Tal relação é particularmente vantajosa quando a precisão de um parâmetro é importante em valores baixos e menos importante em valores altos, ou o inverso, por exemplo, para a primeira modalidade do subsistema de processamento de recipiente 14 a precisão das velocidades angulares W1, W2 da unidade de mistura é mais importante a uma velocidade angular baixa do que a uma velocidade angular alta e, portanto, é preferencial uma relação exponencial.

[00151] Como a circunferência das linhas de codificação D diminui com a proximidade ao centro da área de codificação anular 90 (isto é, a localização do identificador de orientação 88 nos exemplos ilustrados), a precisão da distância determinada d é menor. Vantajosamente, os parâmetros que necessitam de um nível de precisão mais alto podem ser dispostos distalmente ao dito centro e aqueles que não requerem um alto nível de precisão, podem ser dispostos proximalmente ao dito centro. Como um exemplo, para a segunda modalidade do subsistema de processamento de recipiente 14, a exatidão das velocidades angulares W1, W2 da unidade de mistura é mais importante e, portanto, ela está localizada em posição distal em relação ao dito centro, e a exatidão da porcentagem de energia de resfriamento é menos importante e, por isso, ela está localizada próximo ao dito centro.

[00152] Os metadados supracitados relativos ao parâmetro podem ser determinados dependendo da modalidade de codificação, por exemplo: na primeira modalidade, mediante a determinação, para a unidade de dados 82 associada, de um comprimento de unidade pela extração de características ou área total por meio de integração de pixel; na segunda modalidade, mediante a determinação, para a unidade de dados 82 associada, de um deslocamento em relação à linha de codificação D, por extração de características; na terceira e quarta modalidades, mediante a determinação do centro das unidades de dados associadas, por extração de características.

[00153] De acordo com as modalidades do código, cada unidade de dados 82 que codifica em uma distância d ao longo de uma linha de codificação D correspondente codifica o valor Vp de outro parâmetro necessário para a preparação do alimento ou bebida desejada. Por exemplo, cada unidade de dados 82 que codifica em uma distância d ao longo de uma linha de codificação D codifica o valor de um parâmetro de processamento, como uma temperatura de processamento, um tempo de processamento, um volume de líquido, uma velocidade de mistura etc. para uma fase de preparação específica, diferente dos parâmetros de processamento cujos valores são codificados pelas outras unidades de dados 82 do código.

[00154] A determinação do local das posições distintas 102A a 102C pode compreender o uso da posição identificada da linha de referência r. Isto pode compreender adicionalmente o uso de: informações armazenadas (isto é, informações armazenadas no subsistema de memória 112), por exemplo, há um número conhecido de posições distintas 102 dispostas em locais conhecidos em relação à posição da linha de referência r; e/ou a disposição de uma unidade de dados 82 ao longo de uma linha de codificação D. Em uma modalidade, a posição de uma unidade de dados ao longo da linha de codificação pode codificar o número e a disposição das posições distintas (por exemplo, certas posições da unidade de dados 82 codificam configurações específicas das posições distintas 102). Determinar se as posições distintas compreendem uma unidade de dados 82 pode compreender a extração de características ou outra técnica conhecida. Derivar um parâmetro Vp da presença das unidades de dados 82 nas posições distintas 102 pode compreender o uso de informações armazenadas (por exemplo, uma tabela de consulta armazenada no subsistema de memória 112) para decodificar o(s) parâmetro(s) codificado(s).

Acessórios de máquinas e recipientes

[00155] Um acessório 94 pode compreender o código 74 descrito acima disposto em uma de suas superfícies, sendo que o acessório 94 é configurado para ser fixado à máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos 4 descrita anteriormente. O acessório, cujo exemplo é ilustrado na Figura 6, compreende: um suporte 96 para portar o código 74; um membro de fixação 98 para fixação do suporte 96 à máquina 4 entre um dispositivo de captura de imagem 106 da dita máquina 4 e um recipiente 6 recebido pela dita máquina 4 e adjacente ao dito recipiente. Desta maneira, uma imagem do código 74 pode ser capturada pelo dispositivo de captura de imagem 106 como se estivesse fixa ao recipiente 6. Exemplos de membros de fixação adequados compreendem: extensões fixadas ao dito suporte, compreendendo uma tira de adesivo (conforme ilustrado); um fecho mecânico, como um grampo, cavilha ou parafuso. O uso de tal acessório 94 é particularmente útil se: apenas um tipo de recipiente 6 é usado na máquina 4; é necessária uma limpeza ou outra operação de manutenção.

[00156] Um acessório alternativo 100 pode compreender o código 74 supracitado, disposto em uma superfície do mesmo, sendo que o acessório 100 é configurado para ser fixado a qualquer um dos recipientes 6 descritos anteriormente. O acessório 100, cujo exemplo é ilustrado na Figura 7, compreende: um suporte 96 para portar o código 74; um membro de fixação 98 para fixação do suporte 96 ao recipiente 6. Desta maneira, uma imagem do código 74 pode ser capturada pelo dispositivo de captura de imagem 106 como se estivesse fixa ao recipiente 6. Exemplos de membros de fixação adequados compreendem: uma tira adesiva (como ilustrado); um fecho mecânico, como um grampo, cavilha ou parafuso. O uso de tal acessório 94 é particularmente útil se: uma receita definida pelo usuário final é aplicada ao recipiente 6; é necessária uma limpeza ou outra operação de manutenção; é mais econômico formar o código 74 em um substrato separado do recipiente 6 e fixar o dito substrato ao recipiente.

Exemplo 1

[00157] De acordo com este exemplo, a máquina para o preparo de bebidas é uma máquina de café adaptada para preparar café e/ou bebidas à base de café coando café moído contido em um recipiente, por exemplo, em uma cápsula ou um pequeno invólucro.

[00158] Cada recipiente compreende um código impresso em sua superfície externa para ser lido pelo dispositivo de captura de imagem da máquina. O código é, de preferência, impresso com um cilindro gravado a laser durante a produção do material laminado a partir do qual os recipientes são produzidos. O código é, de preferência, repetidamente impresso no recipiente, de preferência em um formato de mosaico. O código é, por exemplo, repetidamente impresso sobre toda uma superfície ou porção de superfície do recipiente, de modo que o dispositivo de captura de imagem da máquina de café possa capturar a imagem de pelo menos um código, ou de porções de códigos, que possibilitem que o dispositivo de processamento de imagens reconstitua o código, quando o recipiente for inserido corretamente na máquina, independentemente da orientação específica do recipiente na máquina.

[00159] O código compreende uma porção de referência que inclui três unidades de referência dispostas em uma configuração de triângulo retângulo isósceles, isto é, dispostas nos vértices de um triângulo retângulo com os dois lados iguais. As unidades de referência definem um ponto de referência no centro da circunferência circunscrita do triângulo, isto é, no centro do círculo que passa através de todos os vértices do triângulo, isto é, através dos centros das três unidades de referência dispostas nos ditos vértices. Uma linha de referência é definida como estendendo-se a partir do ponto de referência em uma direção paralela a um lado do triângulo, por exemplo, em uma direção paralela à porção vertical do formato "L" formado pelas três unidades de referência e distante da base do dito formato "L". O código inclui ainda uma porção de dados que compreende uma área de codificação anular disposta em torno da porção de referência e que compreende quatro linhas de codificação circulares concêntricas centralizadas no ponto de referência, nas quais as unidades de dados podem estar dispostas para codificar informações.

[00160] As unidades de referência e as unidades de dados são, de preferência, idênticas em formato, tamanho e cor e são, por exemplo, pontos com um diâmetro de 60 μm. O comprimento de cada lado do triângulo retângulo da porção de referência é, por exemplo, 125 μm, isto é, os centros de duas unidades de referência dispostas nas extremidades opostas de um mesmo lado do triângulo retângulo são separados em 125 μm. Os experimentos com um dispositivo de captura de imagem baseado em um dispositivo Sonix SN9S102 mostraram que, para evitar confusão entre as unidades de dados da porção de dados e as unidades de referência da configuração em triângulo retângulo quando se usa tal dimensão de unidades e tais distâncias entre as unidades de referência, duas unidades de dados adjacentes em uma linha de codificação são, de preferência, separadas por uma distância linear de pelo menos 250 μm. Em um raio R μm, uma distância linear de 250 μm corresponde a um ângulo no centro da linha de codificação de:entre duas unidades de dados adjacentes. As quatro linhas de codificação têm, por exemplo, respectivos raios de R1 = 255 μm, R2 = 375 μm, R3 = 495 μm e R4 = 615 μm. Uma distância linear mínima de 250 μm entre dois pontos adjacentes em uma mesma linha de codificação corresponde, assim, a respectivos ângulos mínimos no centro de α1 = 58,71°, α2 = 38,94°. α3= 29,25° e α4 = 23,45°.

[00161] O ponto de referência, as linhas de referência e as linhas de codificação não são impressos no recipiente. Somente as unidades de referência e de dados, isto é, os pontos, são impressos ao se imprimir o código. O ponto de referência, a linha de referência e as linhas de codificação são elementos de construção usados na codificação de informações para determinar as localizações das unidades de dados em relação às unidades de referência antes de sua impressão no recipiente, e quando as informações de preparação são decodificadas pela unidade de processamento de código da máquina de café para obter os valores de parâmetro codificados pelas unidades de dados.

[00162] As informações de preparação codificadas incluem, de preferência, um volume e temperatura de bebida, e, por exemplo, informações de tempo e pressão. Os valores de parâmetro codificados em um código impresso em um dado recipiente são específicos para o conteúdo do recipiente, isto é, os valores de parâmetro codificados em um recipiente específico são escolhidos para otimizar o processamento feito pela máquina de café do material contido no recipiente, por exemplo, um tipo específico de café moído, para se obter o melhor resultado possível.

[00163] O valor de parâmetro de temperatura é, por exemplo, codificado na linha de codificação mais interna que tem um raio R1 = 255 μm. O valor de temperatura pode, por exemplo, variar de 0°C a 100°C. O valor de temperatura é, por exemplo, codificado em uma faixa angular útil de 360° a 60° = 300° para evitar qualquer risco de confusão entre o valor mais baixo e o mais alto possível da faixa quando o valor codificado é decodificado, por exemplo, em uma faixa útil que se estende a partir de uma distância angular de 30° a partir da linha de referência até uma distância angular de 330° a partir da linha de referência. A temperatura é, por exemplo, codificada linearmente, onde o valor do parâmetro de volume codificado é proporcional à distância angular da linha de referência, isto é, à distância a partir da linha de referência ao longo da linha de codificação. Uma unidade de dados disposta, por exemplo, em uma distância angular de 30° a partir da linha de referência codifica um valor de temperatura de 0°C, uma unidade de dados disposta em uma distância angular de 180° a partir da linha de referência codifica um valor de temperatura de 50°C, e uma unidade de dados disposta em uma distância angular de 330° a partir da linha de referência codifica um valor de temperatura de 100°C. O versado na técnica compreenderá que a unidade de dados pode estar disposta em qualquer posição dentro da faixa angular útil da primeira linha de codificação para codificar de modo correspondente qualquer valor de parâmetro de temperatura desejado dentro da faixa de valores definida.

[00164] O valor de parâmetro de volume é, por exemplo, codificado na segunda linha de codificação que tem um raio R2 = 375 μm. O valor de volume pode variar de 0 ml a 320 ml. O valor de volume é, por exemplo, codificado linearmente em uma faixa angular útil de 360° a 40° = 320° para evitar qualquer risco de confusão entre o valor mais baixo e o mais alto possível da faixa quando o valor codificado é decodificado. O valor de volume é, por exemplo, codificado em uma faixa que se estende de uma distância angular de 20° a partir da linha de referência em uma distância angular de 340° a partir da linha de referência, sendo que uma unidade de dados disposta, por exemplo, em uma distância angular de 20° a partir da linha de referência codifica um valor de volume de 0 ml, uma unidade de dados disposta em uma distância angular de 70° a partir da linha de referência codifica um valor de volume de 50 ml e uma unidade de dados disposta em uma distância angular de 340° a partir da linha de referência codifica um valor de volume de 320 ml. O versado na técnica compreenderá que a unidade de dados pode estar disposta em qualquer posição dentro da faixa angular útil da segunda linha de codificação para codificar de modo correspondente qualquer valor de parâmetro de volume desejado dentro da faixa de valores definida.

[00165] A terceira linha de codificação com um raio R3 = 495 μm é, por exemplo, usada para codificar um valor da pressão de corte da bomba que injeta água no recipiente durante a coadura do café moído nele contido. O valor da pressão pode variar de 10 bar a 20 bar. O valor da pressão de corte é, por exemplo, codificado linearmente em uma faixa angular útil de 360° a 30° = 330° para evitar qualquer risco de confusão entre o valor mais baixo e o mais alto possível da faixa quando o valor codificado é decodificado. O valor da pressão de corte é, por exemplo, codificado em uma faixa que se estende de uma distância angular de 15° a partir da linha de referência em uma distância angular de 345° a partir da linha de referência, sendo que uma unidade de dados disposta, por exemplo, em uma distância angular de 15° a partir da linha de referência codifica um valor de pressão de corte de 10 bar, uma unidade de dados disposta em uma distância angular de 180° a partir da linha de referência codifica um valor de pressão de corte de 15 bar e uma unidade de dados disposta em uma distância angular de 345° a partir da linha de referência codifica um valor de pressão de corte de 20 bar. O versado na técnica compreenderá, certamente, que a faixa de valores pode ser definida diferentemente, dependendo das características da bomba da máquina. Além disso, a unidade de dados pode estar disposta em qualquer posição dentro da faixa angular útil da terceira linha de codificação para codificar de modo correspondente qualquer valor de parâmetro de pressão de corte desejado dentro da faixa de valores definida.

[00166] Opcionalmente, a quarta linha de codificação pode ser usada para codificar uma duração de tempo, por exemplo, uma duração de tempo máxima de preparo de café. A faixa de valores de duração de tempo pode, por exemplo, se estender de 0 s a 330 s. O valor de duração de tempo é, por exemplo, codificado linearmente em uma faixa angular útil da quarta linha de codificação de 360° a 30° = 330° para evitar qualquer risco de confusão entre o valor mais baixo e o mais alto possível da faixa quando o valor codificado é decodificado. O valor de duração de tempo é, por exemplo, codificado em uma faixa que se estende de uma distância angular de 15° a partir da linha de referência em uma distância angular de 345° a partir da linha de referência, sendo que uma unidade de dados disposta, por exemplo, em uma distância angular de 15° a partir da linha de referência codifica uma duração de tempo de 0 s, uma unidade de dados disposta em uma distância angular de 110° a partir da linha de referência codifica um valor de duração de tempo de 95 s e uma unidade de dados disposta em uma distância angular de 345° a partir da linha de referência codifica um valor de duração de tempo de 330 s. O versado na técnica compreenderá que a unidade de dados pode estar disposta em qualquer posição dentro da faixa angular útil da quarta linha de codificação para codificar de modo correspondente qualquer valor de parâmetro de duração de tempo desejado dentro da faixa de valores definida.

[00167] O código compreende adicionalmente quatro posições distintas em locais conhecidos predeterminados, definidos em relação à linha de referência e/ou o ponto de referência do código. O código, por exemplo, compreende quatro posições distintas situadas próximas a cada canto da projeção plana quadrada do código, sendo que as posições distintas estão localizadas na projeção plana do código e fora da linha de codificação mais externa, de modo similar às posições distintas 102 ilustradas a título de exemplo nas Figuras 4A e 4B. Dessa forma, o código compreende, por exemplo, 16 posições distintas que podem ou não compreender, cada uma, uma unidade de dados, possibilitando, assim, codificar 16 bits de informações digitais, onde a presença de uma unidade de dados, por exemplo, corresponde a um "1" digital e a ausência de unidades de dados corresponde a um "0" digital.

[00168] Os 16 bits são, por exemplo, usados para codificar informações sobre o material contido no recipiente, por exemplo, um tipo de café, sua origem, nível de torrefação etc.

[00169] Em uma modalidade, a máquina de café é adaptada para preparar o café em várias fases, por exemplo, uma fase de pré- umedecimento, uma fase de extração sob alta pressão e uma fase de fluxo sob baixa pressão, sendo que cada fase requer valores de parâmetro diferentes de temperatura, volume, pressão e duração de tempo. Os parâmetros para cada fase são, então, de preferência, codificados separadamente em códigos diferentes que são então impressos em um formato de mosaico no recipiente. Nessa modalidade, ao menos algumas das posições distintas de cada código, por exemplo, duas posições distintas por código, são usadas para codificar o número da fase cujos parâmetros são codificados no código específico. Os códigos relacionados às fases sucessivas são, então, por exemplo, impressos em colunas sobre toda a superfície ou uma porção de superfície do recipiente, onde uma primeira coluna compreende o código repetido que codifica os parâmetros para a primeira fase, uma segunda coluna compreende o código repetido que codifica os parâmetros para a segunda fase, uma terceira coluna compreende o código repetido que codifica os parâmetros para a terceira fase etc.

[00170] Quando um recipiente é inserido na máquina de café, o dispositivo de captura de imagem da máquina captura uma imagem da superfície do recipiente. Os dados de imagem digital são fornecidos ao dispositivo de processamento de imagens, que procura uma configuração de pontos que corresponde à configuração de triângulo retângulo da porção de referência. O dispositivo de processamento de imagens então calcula as posições dos pontos de referência e da linha de referência e determina a posição em relação à linha de referência de cada unidade de dados presente na projeção plana centralizada na dita configuração para recuperar as informações codificadas. Para a unidade de dados presente em cada uma dentre a primeira, segunda, terceira e quarta linhas de codificação, o dispositivo de processamento de imagens mede sua distância angular, ou a distância ao longo da linha de codificação, a partir da linha de referência para determinar o valor de parâmetro codificado de modo correspondente. O dispositivo de processamento de imagens determina adicionalmente os locais das posições distintas em relação à linha de referência e analisa os dados de imagem correspondentes a essas posições para determinar se uma unidade de dados está presente ou não com o propósito de recuperar as informações codificadas digitalmente. Os valores dos parâmetros e as informações decodificadas recuperados são, então, transmitidos ao subsistema de processamento de recipiente da máquina para que a máquina de café processe o recipiente de acordo. Se a imagem digital capturada não abranger toda a projeção plana de um código, o dispositivo de processamento de imagens reconstrói uma projeção plana usando fragmentos de vários códigos adjacentes capturados na imagem. Opcionalmente, o subsistema de processamento de código usa duas ou mais imagens da superfície do recipiente e processa dados de imagem de uma pluralidade de códigos para executar detecção e/ou correção de erros. As duas ou mais imagens são capturadas por dois ou mais dispositivos de captura de imagem e/ou por meio do movimento de um dispositivo de captura de imagem em relação ao recipiente. De modo similar, no caso em que os parâmetros para várias fases de preparação são codificados em vários códigos, o subsistema de processamento de código usa várias imagens da superfície do recipiente para obter ao menos uma imagem de cada código diferente. Exemplo 2

[00171] De acordo com este segundo exemplo, a máquina para o preparo de bebidas é uma máquina adaptada para preparar várias bebidas a partir do material contido em um ou mais recipientes, geralmente dois recipientes. O material compreende principalmente ingredientes solúveis contidos em pequenos invólucros e/ou ingredientes a serem coados como, por exemplo, café moído ou folhas de chá. Por exemplo, a máquina possibilita preparar café e bebidas à base de leite, como leite, cappuccino etc., leite, leite de aveia ou bebidas à base de chá, opcionalmente com suplementos como, por exemplo, superalimentos, vegetais, frutas, frutas oleaginosas, cereais, vitaminas, chá etc., ou qualquer combinação dos mesmos. A máquina compreende um subsistema de processamento de recipiente que inclui duas unidades de dissolução, ou uma unidade de dissolução e uma unidade de infusão, ou uma combinação das mesmas, para possibilitar a preparação de bebidas por meio do processamento simultâneo ou sequencial de dois recipientes simultaneamente presentes no subsistema de processamento de recipiente da máquina. A máquina compreende, de preferência, ao menos um dispositivo de captura de imagem por unidade de dissolução ou infusão para capturar ao menos parte de uma superfície de um recipiente inserido na dita unidade.

[00172] Cada recipiente compreende um código impresso em sua superfície externa para ser lido pelo respectivo dispositivo de captura de imagem da máquina. O código é, de preferência, impresso com um cilindro gravado a laser durante a produção do material laminado a partir do qual os recipientes são produzidos. O código é, de preferência, repetidamente impresso no recipiente, de preferência em um formato de mosaico. O código é, por exemplo, repetidamente impresso sobre toda uma superfície ou porção de superfície do recipiente, de modo que o dispositivo correspondente de captura de imagem da máquina possa capturar a imagem de pelo menos um código, ou de porções de códigos que possibilitem que o dispositivo de processamento de imagens reconstitua o código, quando o recipiente for inserido corretamente na máquina, independentemente da orientação específica do recipiente na máquina.

[00173] O código compreende uma porção de referência que inclui três unidades de referência dispostas em uma configuração de triângulo retângulo isósceles, isto é, dispostas nos vértices de um triângulo retângulo com os dois lados iguais. As unidades de referência definem um ponto de referência no centro da circunferência circunscrita do triângulo, isto é, no centro do círculo que passa através de todos os vértices do triângulo, isto é, através dos centros das três unidades de referência dispostas nos ditos vértices. Uma linha de referência r é definida como estendendo-se a partir do ponto de referência em uma direção paralela a um lado do triângulo, por exemplo, em uma direção paralela à porção vertical do formato "L" formado pelas três unidades de referência e distante da base do dito formato "L". O código inclui ainda uma área de dados que compreende uma porção de codificação anular disposta em torno da porção de referência e que compreende quatro linhas de codificação circulares concêntricas centralizadas no ponto de referência, nas quais as unidades de dados podem estar dispostas para codificar informações.

[00174] As unidades de referência e as unidades de dados são, de preferência, idênticas em formato, tamanho e cor e são, por exemplo, pontos com um diâmetro de 60 μm. O comprimento de cada lado do triângulo retângulo da porção de referência é, por exemplo, 125 μm, isto é, os centros de duas unidades de referência dispostas nas extremidades opostas de um mesmo lado do triângulo retângulo são separados em 125 μm. Os experimentos com um dispositivo de captura de imagem baseado em um dispositivo Sonix SN9S102 mostraram que, para evitar confusão entre as unidades de dados da porção de dados e as unidades de referência da configuração em triângulo retângulo quando se usa tal dimensão de unidades e tais distâncias entre as unidades de referência, duas unidades de dados adjacentes em uma linha de codificação são, de preferência, separadas por uma distância linear de pelo menos 250 μm. Em um raio R μm, uma distância linear de 250 μm corresponde a um ângulo no centro da linha de codificação de:entre duas unidades de dados adjacentes. As quatro linhas de codificação têm, por exemplo, respectivos raios de R1 = 255 μm, R2 = 375 μm, R3 = 495 μm e R4 = 615 μm. Uma distância linear mínima de 250 μm entre dois pontos adjacentes corresponde, assim, a respectivos ângulos mínimos no centro de α1 = 58,71°, α2 = 38,94°. α3 = 29,25° e α4 = 23,45°.

[00175] O ponto de referência, a linha de referência e as linhas de codificação não são impressos no recipiente. Somente as unidades de referência e de dados, isto é, os pontos, são impressos ao se imprimir o código. O ponto de referência, a linha de referência e as linhas de codificação são elementos de construção usados na codificação de informações para determinar as localizações das unidades de dados em relação às unidades de referência antes de sua impressão no recipiente, e quando as informações de preparação são decodificadas pela unidade de processamento de código da máquina para obter os valores de parâmetro codificados pelas unidades de dados.

[00176] As informações de preparação codificadas compreendem, de preferência, um volume e uma temperatura de um líquido de mistura ou infusão, geralmente água, para processar de maneira ideal o material contido no recipiente, e, por exemplo, informações de tempo, pressão e/ou de fluxo para as fases de processamento sucessivas. Os valores de parâmetro codificados em um código impresso em um dado recipiente são específicos para o conteúdo do recipiente, isto é, os valores de parâmetro codificados em um recipiente específico são escolhidos para otimizar o processamento feito pela máquina do material contido no recipiente, por exemplo, um tipo específico de ingrediente solúvel, para se obter o melhor resultado possível.

[00177] O valor de parâmetro de temperatura é, por exemplo, codificado na linha de codificação mais interna que tem um raio R1 = 255 μm. O valor de temperatura pode, por exemplo, variar de 0°C a 100°C. O valor de temperatura é, por exemplo, codificado em uma faixa angular útil de 360° a 60° = 300° para evitar qualquer risco de confusão entre o valor mais baixo e o mais alto possível da faixa quando o valor codificado é decodificado, por exemplo, em uma faixa útil que se estende a partir de uma distância angular de 30° a partir da linha de referência até uma distância angular de 330° a partir da linha de referência. A temperatura é, por exemplo, codificada linearmente, onde o valor do parâmetro de volume codificado é proporcional à distância angular da linha de referência, isto é, à distância a partir da linha de referência ao longo da linha de codificação. Uma unidade de dados disposta, por exemplo, em uma distância angular de 30° a partir da linha de referência codifica um valor de temperatura de 0°C, uma unidade de dados disposta em uma distância angular de 180° a partir da linha de referência codifica um valor de temperatura de 50°C, e uma unidade de dados disposta em uma distância angular de 330° a partir da linha de referência codifica um valor de temperatura de 100°C. O versado na técnica compreenderá que a unidade de dados pode estar disposta em qualquer posição dentro da faixa angular útil da primeira linha de codificação para codificar de modo correspondente qualquer valor de parâmetro de temperatura desejado dentro da faixa de valores definida.

[00178] O valor de parâmetro de volume é, por exemplo, codificado na segunda linha de codificação que tem um raio R2 = 375 μm. O valor de volume pode variar de 0 ml a 320 ml. O valor de volume é, por exemplo, codificado linearmente em uma faixa angular útil de 360° a 40° = 320° para evitar qualquer risco de confusão entre o valor mais baixo e o mais alto possível da faixa quando o valor codificado é decodificado. O valor de volume é, por exemplo, codificado em uma faixa que se estende de uma distância angular de 20° a partir da linha de referência em uma distância angular de 340° a partir da linha de referência, sendo que uma unidade de dados disposta, por exemplo, em uma distância angular de 20° a partir da linha de referência codifica um valor de volume de 0 ml, uma unidade de dados disposta em uma distância angular de 70° a partir da linha de referência codifica um valor de volume de 50 ml e uma unidade de dados disposta em uma distância angular de 340° a partir da linha de referência codifica um valor de volume de 320 ml. O versado na técnica compreenderá que a unidade de dados pode estar disposta em qualquer posição dentro da faixa angular útil da segunda linha de codificação para codificar de modo correspondente qualquer valor de parâmetro de volume desejado dentro da faixa de valores definida.

[00179] A terceira linha de codificação com um raio R3 = 495 μm é, por exemplo, usada para codificar um valor da pressão de corte da bomba que injeta água no recipiente durante a diluição e/ou coadura do material nele contido. O valor da pressão pode variar de 0 bar a 20 bar. O valor da pressão de corte é, por exemplo, codificado linearmente em uma faixa angular útil de 360° a 30° = 330° para evitar qualquer risco de confusão entre o valor mais baixo e o mais alto possível da faixa quando o valor codificado é decodificado. O valor da pressão de corte é, por exemplo, codificado em uma faixa que se estende de uma distância angular de 15° a partir da linha de referência em uma distância angular de 345° a partir da linha de referência, sendo que uma unidade de dados disposta, por exemplo, em uma distância angular de 15° a partir da linha de referência codifica um valor de pressão de corte de 0 bar, uma unidade de dados disposta em uma distância angular de 180° a partir da linha de referência codifica um valor de pressão de corte de 10 bar e uma unidade de dados disposta em uma distância angular de 345° a partir da linha de referência codifica um valor de pressão de corte de 20 bar. O versado na técnica compreenderá, certamente, que a faixa de valores pode ser definida diferentemente, dependendo das características da bomba da máquina. Além disso, a unidade de dados pode estar disposta em qualquer posição dentro da faixa angular útil da terceira linha de codificação para codificar de modo correspondente qualquer valor de parâmetro de pressão de corte desejado dentro da faixa de valores definida.

[00180] Opcionalmente, a quarta linha de codificação pode ser usada para codificar uma duração de tempo, por exemplo, uma duração de tempo máxima de preparo de bebida. A faixa de valores de duração de tempo pode, por exemplo, se estender de 0 s a 330 s. O valor de duração de tempo é, por exemplo, codificado linearmente em uma faixa angular útil da quarta linha de codificação de 360° a 30° = 330° para evitar qualquer risco de confusão entre o valor mais baixo e o mais alto possível da faixa quando o valor codificado é decodificado. O valor de duração de tempo é, por exemplo, codificado em uma faixa que se estende de uma distância angular de 15° a partir da linha de referência em uma distância angular de 345° a partir da linha de referência, sendo que uma unidade de dados disposta, por exemplo, em uma distância angular de 15° a partir da linha de referência codifica uma duração de tempo de 0 s, uma unidade de dados disposta em uma distância angular de 110° a partir da linha de referência codifica um valor de duração de tempo de 95 s e uma unidade de dados disposta em uma distância angular de 345° a partir da linha de referência codifica um valor de duração de tempo de 330 s. O versado na técnica compreenderá que a unidade de dados pode estar disposta em qualquer posição dentro da faixa angular útil da quarta linha de codificação para codificar de modo correspondente qualquer valor de parâmetro de duração de tempo desejado dentro da faixa de valores definida.

[00181] O código compreende adicionalmente quatro posições distintas em locais conhecidos predeterminados, definidos em relação à linha de referência e/ou o ponto de referência do código. O código, por exemplo, compreende quatro posições distintas situadas próximas a cada canto da projeção plana quadrada do código, sendo que as posições distintas estão localizadas na projeção plana do código e fora da linha de codificação mais externa, de modo similar às posições distintas 102 ilustradas a título de exemplo nas Figuras 4A e 4B. Dessa forma, o código compreende, por exemplo, 16 posições distintas que podem ou não compreender, cada uma, uma unidade de dados, possibilitando, assim, codificar 16 bits de informações digitais, onde a presença de uma unidade de dados, por exemplo, corresponde a um "1" digital e a ausência de unidades de dados corresponde a um "0" digital.

[00182] Os 16 bits são, por exemplo, usados para codificar digitalmente informações sobre o material contido no recipiente, por exemplo, um tipo de leite, café, tipo de suplemento, origem, nível de torrefação, sabor etc.

[00183] Em uma modalidade, a máquina é adaptada para preparar bebidas mediante o processamento de um ou mais recipientes em várias fases, sendo que cada fase requer diferentes valores de parâmetro de temperatura, volume, pressão e duração de tempo. Os parâmetros para cada fase são, de preferência, codificados separadamente em execuções diferentes do código que são impressas em um formato de mosaico no recipiente. Nessa modalidade, ao menos algumas das posições distintas de cada código, por exemplo, duas posições distintas por código, são usadas para codificar o número da fase cujos parâmetros são codificados no código específico. Os códigos relacionados às fases sucessivas são, então, por exemplo, impressos em colunas sobre toda a superfície ou uma porção de superfície do recipiente, onde uma primeira coluna compreende o código repetido que codifica os parâmetros para a primeira fase, uma segunda coluna compreende o código repetido que codifica os parâmetros para a segunda fase, uma terceira coluna compreende o código repetido que codifica os parâmetros para a terceira fase etc.

[00184] Quando um ou dois recipientes são inseridos na máquina, os dispositivos de captura de imagem da máquina capturam imagens da superfície dos recipientes. Os dados de imagem digital são fornecidos ao dispositivo de processamento de imagens, que procura em cada imagem uma configuração de pontos que corresponde à configuração de triângulo retângulo da porção de referência. O dispositivo de processamento de imagens então calcula a posição do respectivo ponto de referência e linha, e determina a posição em relação à respectiva linha de referência de cada unidade de dados presente na projeção plana de cada código centralizado na dita configuração para recuperar os valores de parâmetro codificados para cada recipiente. Para a unidade de dados presente em cada uma dentre a primeira, segunda, terceira e quarta linhas de codificação de cada código de cada recipiente, o dispositivo de processamento de imagens mede sua distância angular, ou a distância ao longo da linha de codificação, a partir da linha de referência para determinar o valor de parâmetro codificado de modo correspondente. O dispositivo de processamento de imagens determina adicionalmente, para cada código de cada recipiente, os locais das posições distintas em relação à linha de referência e analisa os dados de imagem correspondentes a essas posições para determinar se uma unidade de dados está presente ou não com o propósito de recuperar as informações codificadas digitalmente. Os valores de parâmetro recuperados e as informações decodificadas para cada código, por exemplo para cada fase de preparação, e para cada recipiente são transmitidos ao subsistema de processamento de recipiente da máquina para que a máquina processe os recipientes de acordo. Se as imagens digitais capturadas não abrangerem toda a projeção plana de um código, o dispositivo de processamento de imagens reconstrói uma projeção plana usando fragmentos de vários códigos adjacentes capturados em uma mesma imagem. Opcionalmente, o subsistema de processamento de código usa duas ou mais imagens da superfície de cada recipiente e processa dados de imagem de uma pluralidade de respectivos códigos para executar detecção e/ou correção de erros. As duas ou mais imagens de cada recipiente são capturadas por dois ou mais dispositivos de captura de imagem por unidade de processamento e/ou pela movimentação do dispositivo de captura de imagem em relação ao recipiente correspondente. De modo similar, no caso em que os parâmetros para várias fases de preparação são codificados em vários códigos, o subsistema de processamento de código usa várias imagens da superfície de cada recipiente para obter ao menos uma imagem de cada código diferente para processar de acordo os um ou mais recipientes em uma ou mais fases. Lista de referências 2 Sistema de preparo de bebidas ou de alimentos 4 Máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos 10 Gabinete 108 Base 110 Corpo 14 Subsistema de processamento de recipiente 12 Suprimento de fluido 20 Reservatório 22 Bomba para fluidos 24 Trocador térmico de fluido Modalidade 1 26 Unidade de extração 28 Cabeçote de injeção 30 Suporte de cápsulas 32 Sistema de carregamento do suporte de cápsulas 34A Canaleta de inserção de cápsula 34B Canaleta de ejeção de cápsula Modalidade 2 40 Unidade agitadora 42 Unidade de produto auxiliar 44 Trocador térmico 46 Suporte de receptáculo 16 Subsistema de controle 48 Interface de usuário 50 Subsistema de processamento 112 Subsistema de memória 116 Programa de preparação 52 Sensores (temperatura, nível do receptáculo, vazão, torque, velocidade) 54 Fonte de alimentação 56 Interface de comunicação 18 Subsistema de processamento de código 106 Dispositivo de captura de imagem 92 Dispositivo de processamento de imagens 114 Dispositivo de saída 6 Recipiente (cápsula/receptáculo/pacote) Cápsula/receptáculo 58 Porção de corpo 60 Porção de tampa 62 Porção de flange Pacote 64 Material laminar 66 Volume interno 68 Entrada 70 Saída 74 Código 104 Projeção plana 76 Unidade 78 Porção de dados 90 Área de codificação 82 Unidade de dados 102 Posição distinta 80 Porção de referência 84 Posição de referência 86 Unidade de referência 88 Identificador de orientação

Claims

1. Recipiente (6) para uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos (4), sendo que o recipiente (6) é caracterizado pelo fato de conter material de preparação de bebida ou alimento e compreender um código (74) que codifica informações de preparação, sendo que o código (74) compreende uma porção de referência (80) e uma porção de dados (78); sendo que a porção de referência (80) compreende uma disposição de ao menos duas unidades de referência (86) que definem uma linha de referência (r); e a porção de dados (78) compreende: uma ou mais unidade(s) de dados dispostas em uma linha de codificação virtual (D) que cruza a linha de referência virtual (r) em um ponto de intersecção virtual, sendo que a uma ou mais unidade(s) de dados estão dispostas em qualquer distância (d) a partir do dito ponto de intersecção virtual ao longo da linha de codificação (D), sendo que a dita distância (d) ao longo da dita linha de codificação virtual (D) codifica um valor de um parâmetro das informações de preparação como uma função da dita distância (d), sendo que a linha de codificação virtual (D) é circular ou compreende um segmento de um círculo e está disposta com uma tangente a ela ortogonal à linha de referência virtual (r) no ponto de intersecção virtual; e uma ou mais das posições distintas são dispostas na dita linha de codificação virtual (D) em locais conhecidos em relação à disposição das ditas uma ou mais unidade(s) de dados ao longo da dita linha de codificação virtual (D), sendo que as ditas posições distintas compreendem ou não compreendem uma unidade de dados adicional como uma variável para ao menos parcialmente codificar um parâmetro das ditas informações de preparação, sendo que ao menos uma das posições distintas compreende uma unidade de dados adicional.

2. Recipiente (6) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo código (74) compreender uma pluralidade de linhas de codificação virtuais (D), sendo que as linhas de codificação virtuais: estão dispostas concentricamente; cruzam a linha de referência virtual r em uma posição diferente; e compreendem uma disposição correspondente de uma unidade de dados e de uma ou mais posições distintas.

3. Recipiente (6) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pela(s) linha(s) de codificação virtual(is) D estar(em) disposta(s) dentro de uma projeção plana virtual retangular (104), e pelas posições distintas adicionais estarem dispostas em locais conhecidos em relação à posição da linha de referência virtual (r) em uma periferia externa da linha de codificação virtual (D), sendo que as ditas posições distintas adicionais estão dispostas dentro da dita projeção plana virtual (104) e são proximais a um ou mais vértices da mesma.

4. Recipiente (6) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo código (74) ter um comprimento periférico de 600 a 1.600 μm.

5. Recipiente (6) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato do código (74) ser formado em uma superfície do recipiente (6).

6. Recipiente (6) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, sendo que o recipiente (6) é caracterizado pelo fato de compreender um dentre os seguintes: uma cápsula; um pacote; um receptáculo do qual o usuário final pode consumir a bebida ou alimento; um recipiente retrátil.

7. Sistema para o preparo de bebidas ou de alimentos (2), caracterizado pelo fato de compreender um recipiente (6) como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes, e uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos (4), sendo que a dita máquina para preparo de bebidas ou de alimentos (4) compreende: um subsistema de processamento de recipiente (14) destinado a receber o recipiente (6) e preparar uma bebida ou um alimento a partir do mesmo; um subsistema de processamento de código (18) que tem a finalidade de: obter uma imagem digital do código (74) do recipiente (6); processar a dita imagem digital para decodificar as informações de preparação codificadas; um subsistema de controle (16) que tem a finalidade de controlar o dito subsistema de processamento de recipiente (14) com o uso das ditas informações de preparação decodificadas, sendo que o subsistema de processamento de código (18) é configurado para decodificar as informações de preparação codificadas por meio das ações de: localizar as unidades de referência e de dados do código (74); identificar as unidades de referência (86) e determinar, a partir delas, uma linha de referência virtual (r); determinar, para uma unidade de dados, uma distância (d) ao longo da linha de codificação virtual (D) a partir da linha de referência virtual (r); e converter uma distância (d) em um valor real de um parâmetro (Vp), com o uso de uma relação armazenada entre o valor de parâmetro e a distância (d); determinar o local de uma ou mais posições distintas na dita linha de codificação virtual (D) em relação ao local da unidade de dados, determinar se as ditas posições distintas compreendem uma unidade de dados adicional, e derivar ao menos parcialmente, a partir disso, um parâmetro das informações de preparação.

8. Acessório (100) configurado para ser fixado a um recipiente (6) para uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos (4), sendo que o recipiente (6) tem a finalidade de conter o material de preparação de bebida ou alimento, sendo que o acessório (100) é caracterizado pelo fato de compreender: um suporte (96) para portar um código (74) que compreende: uma porção de referência (80) e uma porção de dados (78), sendo que a porção de referência (80) compreende uma disposição de ao menos duas unidades de referência (86) que definem uma linha de referência (r); sendo que a porção de dados (78) compreende: uma ou mais unidade(s) de dados dispostas em uma linha de codificação virtual (D) que cruza a linha de referência virtual (r) em um ponto de intersecção virtual, sendo que as uma ou mais unidade(s) de dados estão disposta em qualquer distância (d) a partir do dito ponto de intersecção virtual ao longo da linha de codificação virtual (D), sendo que a dita distância (d) ao longo da dita linha de codificação virtual (D) codifica um valor de um parâmetro das informações de preparação como uma função da dita distância (d), sendo que a linha de codificação virtual (D) é circular ou compreende um segmento de um círculo e está disposta com uma tangente a ela ortogonal à linha de referência virtual (r) no ponto de intersecção virtual; e uma ou mais das posições distintas são dispostas na dita linha de codificação virtual (D) em locais conhecidos em relação à disposição das ditas uma ou mais unidade(s) de dados ao longo da dita linha de codificação virtual (D), sendo que as ditas posições distintas compreendem ou não compreendem uma unidade de dados adicional como uma variável para ao menos parcialmente codificar um parâmetro das ditas informações de preparação, sendo que ao menos uma das posições distintas compreende uma unidade de dados adicional; um membro de fixação (98) para ser fixado ao dito recipiente (6).

9. Acessório (94) configurado para ser fixado a uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos (4), sendo que o acessório (94) é caracterizado pelo fato de compreender: um suporte (96) para portar um código (74) que compreende: uma porção de referência (80) e uma porção de dados (78), sendo que a porção de referência (80) compreende uma disposição de ao menos duas unidades de referência (86) que definem uma linha de referência (r); sendo que a porção de dados (78) compreende: uma ou mais unidade(s) de dados dispostas em uma linha de codificação virtual (D) que cruza a linha de referência virtual (r) em um ponto de intersecção virtual, sendo que a uma ou mais unidade(s) de dados estão dispostas em qualquer distância (d) a partir do dito ponto de intersecção virtual ao longo da linha de codificação virtual (D), sendo que a dita distância (d) ao longo da dita linha de codificação virtual (D) codifica um valor de um parâmetro das informações de preparação como uma função da dita distância (d), sendo que a linha de codificação virtual (D) é circular ou compreende um segmento de um círculo e está disposta com uma tangente a ela ortogonal à linha de referência virtual (r) no ponto de intersecção virtual; e uma ou mais das posições distintas são dispostas na dita linha de codificação virtual (D) em locais conhecidos em relação à disposição das ditas uma ou mais unidade(s) de dados ao longo da dita linha de codificação virtual (D), sendo que as ditas posições distintas compreendem ou não compreendem uma unidade de dados adicional como uma variável para ao menos parcialmente codificar um parâmetro das ditas informações de preparação, sendo que ao menos uma das posições distintas compreende uma unidade de dados adicional; um membro de fixação (98) para ser fixado à dita máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos (4).