BR112020004129A2

BR112020004129A2 - recipiente, máquina e sistema para o preparo com o uso de um código binário para codificação de informações de preparação

Info

Publication number: BR112020004129A2
Application number: BR112020004129-7A
Authority: BR
Inventors: André Noth
Original assignee: Société des Produits Nestlé S.A.
Priority date: 2017-10-06
Filing date: 2018-10-01
Publication date: 2020-09-01
Also published as: DK3691979T3; IL272624B2; PL3691979T3; AU2018344408A1; ES2902375T3; CN111315667A; WO2019068610A1; PT3691979T; MX2020007185A; US20200317439A1; JP2020536302A; PH12020550056A1; JP7250781B2; EP3691979B1; IL272624A; RU2020112732A3; RU2020112732A; IL272624B1; US11414263B2; CA3078416A1

Abstract

  A presente invenção refere-se a um recipiente destinado a uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, o recipiente é destinado a conter material de bebida ou de alimento e compreender um código que codifica informações de preparação, o código compreendendo uma porção de referência (80) e uma porção de dados (78). A porção de referência (80) compreende três unidades de referência (86) que definem uma linha de referência (81), as três unidades de referência (86) sendo dispostas nos vértices de um triângulo isósceles de referência que tem um ângulo de ápice de referência. A porção de dados compreende posições distintas (75) em localizações determinadas em relação à linha de referência (81), cada posição distinta compreende ou não uma unidade de dados (82) para codificar ao menos parcialmente as informações de preparação, em que as posições distintas (75) são dispostas em vértices de uma grade de triângulos isósceles de dados enxadrezados isomorfos, os triângulos de dados tendo um ângulo de ápice de dados diferente do ângulo de ápice de referência.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "RECIPIENTE, MÁQUINA E SISTEMA PARA O PREPARO COM O

USO DE UM CÓDIGO BINÁRIO PARA CODIFICAÇÃO DE INFORMAÇÕES DE PREPARAÇÃO". CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção refere-se a um sistema para o preparo de bebidas ou de alimentos para preparar bebidas e/ou alimentos a partir de recipientes como cápsulas de café. A presente invenção se refere particularmente a códigos dispostos nos recipientes, sendo que tais códigos codificam informações de preparação para serem lidas por uma máquina do sistema.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] Cada vez mais os sistemas para o preparo de bebidas ou de alimentos são configurados para funcionar com o uso de recipientes que compreendem porções individuais de um material de preparação de bebida ou alimento, por exemplo café, chá, sorvete, iogurte. Uma máquina de tal sistema pode ser configurada para o preparo por meio do processamento do dito material no recipiente, por exemplo com a adição de um fluido, como leite ou água, e a aplicação da mistura ao dito recipiente. Tal máquina é descrita no documento WO 2014/067987. Alternativamente, a máquina pode ser configurada para preparo mediante extração ao menos parcial de um ingrediente do material do recipiente, por exemplo, por meio de dissolução ou coadura. Exemplos de tais máquinas são fornecidos nos documentos EP 2393404 A1, EP 2470053 A1 e WO 2009/113035.

[0003] A aceitação cada vez maior dessas máquinas pode ser parcialmente atribuída a um aumento da conveniência para o usuário em comparação com uma máquina para o preparo de bebidas convencional, por exemplo, em comparação com uma máquina de café expresso operada manualmente ou cafetière (prensa francesa).

[0004] Isso pode também ser parcialmente atribuído a um processo de preparação melhorado, no qual as informações de preparo específicas para o recipiente e/ou o material que ali se encontram são: codificadas em um código no recipiente; lidas pela máquina; decodificadas; e usadas pela máquina para otimizar o processo de preparação. Em particular, as informações de preparação podem compreender parâmetros operacionais da máquina como, por exemplo, mas não exclusivamente: temperatura do fluido; duração da preparação; condições de mistura; volume de fluido; e pressão do fluido.

[0005] Consequentemente, existe uma necessidade de codificar informações de preparação no recipiente. Vários códigos foram desenvolvidos. Um exemplo é fornecido no documento EP 2594171 A1, em que uma parte periférica de um flange de uma cápsula compreende um código nela disposto. O código compreende uma sequência de símbolos que pode ser impressa na cápsula durante a fabricação. Uma desvantagem desse tipo de código é que sua densidade de codificação é limitada, isto é, a quantidade de informações de preparação que ele pode codificar é limitada. Outra desvantagem é que o código é altamente visível e pode ser considerado esteticamente desagradável. O documento EP2525691 A1 apresenta um recipiente com um código de barras 2D, que tem uma densidade de codificação mais alta, embora limitada.

[0006] Dessa forma, apesar do esforço considerável já investido no desenvolvimento de tais sistemas, aprimoramentos adicionais são desejáveis.

[0007] Consequentemente, um objetivo da presente invenção é fornecer um sistema e um recipiente com um código que possibilite uma alta densidade de informações de preparação.

[0008] Outro objetivo da presente invenção é fornecer um sistema e um recipiente com um código que tenha um mínimo de impacto visual sobre a aparência do recipiente.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0009] Esses objetivos e outras vantagens são obtidos por um recipiente destinado a uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, sendo que o recipiente é caracterizado por conter material de bebida ou de alimento e compreender um código que codifica informações de preparação, sendo que o código compreende uma porção de referência e uma porção de dados. A porção de referência compreende três unidades de referência que definem uma linha de referência, sendo as três unidades de referência dispostas nos vértices de um triângulo isósceles de referência que tem um ângulo de ápice de referência. A porção de dados compreende posições distintas em localizações determinadas em relação à linha de referência, sendo que cada posição distinta compreende ou não uma unidade de dados para codificar ao menos parcialmente as informações de preparação, sendo que as posições distintas são dispostas em vértices de uma grade de triângulos isósceles de dados enxadrezados isomorfos, sendo que os triângulos de dados têm um ângulo de ápice de dados diferente do ângulo de ápice de referência.

[0010] As três unidades de referência são, por exemplo, três elementos distintos, por exemplo três pontos separados um do outro, ou ao menos parcialmente integrados em um outro elemento da configuração de referência do código, como, por exemplo, uma imagem, sendo que uma ou mais dentre as unidades de referência são partes facilmente reconhecíveis da imagem.

[0011] Os triângulos de dados são preferencialmente congruentes. Preferencialmente, o ângulo de ápice de dados não é nem um múltiplo nem um divisor do ângulo de ápice de referência. Em modalidades, o ângulo de ápice de referência é de 90°, isto é, o triângulo de referência é um triângulo isósceles de ângulo reto, e o ângulo de ápice de dados é de 60°, isto é, os triângulos de dados são triângulos equiláteros.

[0012] As posições distintas são preferencialmente dispostas ao redor das três unidades de referência, por exemplo, em ao menos duas fileiras poligonais concêntricas ao redor das três unidades de referência.

[0013] Preferencialmente, o triângulo de referência, os triângulos de dados e a linha de referência são virtuais.

[0014] Em modalidades, o código ter um comprimento periférico de 600 a 1.600 µm.

[0015] O código é, por exemplo, formado em uma superfície do recipiente ou em um acessório fixado ao recipiente. Em modalidades, o recipiente compreende uma pluralidade de códigos dispostos de maneira enxadrezada.

[0016] Esses objetivos e outras vantagens são obtidos também por um acessório configurado para fixação a um recipiente destinado a uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, sendo que o recipiente é destinado a conter material de bebida ou de alimento, sendo que o acessório compreende um membro de fixação para fixação ao dito recipiente e um suporte porta um código que compreende uma porção de referência e uma porção de dados. A porção de referência compreende três unidades de referência que definem uma linha de referência, sendo as três unidades de referência dispostas nos vértices de um triângulo isósceles de referência que tem um ângulo de ápice de referência. A porção de dados compreende posições distintas em localizações determinadas em relação à linha de referência, sendo que cada posição distinta compreende ou não uma unidade de dados para codificar ao menos parcialmente as informações de preparação, sendo que as posições distintas são dispostas em vértices de uma grade de triângulos isósceles de dados enxadrezados isomorfos, sendo que os triângulos de dados têm um ângulo de ápice de dados diferente do ângulo de ápice de referência.

[0017] Esses objetivos e outras vantagens são obtidos também por um sistema para o preparo de bebidas ou de alimentos que compreende um recipiente da invenção e uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, sendo que a máquina para o preparo compreende um subsistema de processamento de recipiente para receber o recipiente e preparar uma bebida ou um alimento a partir do mesmo; um subsistema de processamento de código que tem por finalidade: obter uma imagem digital do código do recipiente; processar a imagem digital para decodificar as informações de preparação codificadas; um subsistema de controle que tem por finalidade controlar o subsistema de processamento de recipiente com o uso das informações de preparação decodificadas; sendo que o subsistema de processamento de código é configurado para decodificar as informações de preparação codificadas ao: identificar as unidades de referência do código e determinar a partir das mesmas uma linha de referência; determinar, a partir da linha de referência, as localizações das posições distintas; determinar, para cada posição distinta, se uma unidade de dados é disposta na localização correspondente ou não; recuperar informações de preparação codificadas a partir do resultado da etapa de determinação.

[0018] Esses objetivos e outras vantagens são obtidos também por um acessório configurado para fixação a uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, sendo que a máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos compreende: um subsistema de processamento de recipiente para receber um recipiente que contém material de bebida ou de alimento e para preparar uma bebida ou um alimento a partir do mesmo; um subsistema de processamento de código que tem a finalidade de: obter uma imagem digital de um código; processar a imagem digital para decodificar as informações de preparação codificadas no código; um subsistema de controle que tem por finalidade controlar o subsistema de processamento de recipiente com o uso das informações de preparação decodificadas; sendo que o acessório compreende: um membro de fixação para fixação à máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos; um suporte que porta um código que compreende uma porção de referência e uma porção de dados. A porção de referência compreende três unidades de referência que definem uma linha de referência, sendo as três unidades de referência dispostas nos vértices de um triângulo isósceles de referência que tem um ângulo de ápice de referência. A porção de dados compreende posições distintas em localizações determinadas em relação à linha de referência, sendo que cada posição distinta compreende ou não uma unidade de dados para codificar ao menos parcialmente as informações de preparação, sendo que as posições distintas são dispostas em vértices de uma grade de triângulos isósceles de dados enxadrezados isomorfos, sendo que os triângulos de dados têm um ângulo de ápice de dados diferente do ângulo de ápice de referência.

[0019] Esses objetivos e outras vantagens são obtidos também por um método de codificação de informações de preparação, sendo que o método compreende formar um código em: um recipiente destinado a uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, sendo que o recipiente se destina a conter material de bebida ou de alimento; ou um acessório para fixação ao recipiente ou a uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos; sendo que o método compreende adicionalmente: dispor três unidades de referência nos vértices de um triângulo isósceles de referência que tem um ângulo de ápice de referência, para definir uma linha de referência de uma porção de referência; codificar ao menos parcialmente um parâmetro das informações de preparação mediante a disposição de unidades de dados em ao menos uma das posições distintas cujas localizações são determinadas em relação à linha de referência, de modo que as posições distintas sejam dispostas em vértices de uma grade de triângulos isósceles de dados enxadrezados isomorfos, sendo que os triângulos de dados têm um ângulo de ápice de dados diferente do ângulo de ápice de referência.

[0020] Esses objetivos e outras vantagens são obtidos também por um método para preparar uma bebida ou um alimento que usa um sistema de acordo com a invenção, sendo que o método compreende: colocar o dito recipiente no sistema de processamento de recipiente; obter uma imagem digital do código do recipiente e processar a imagem digital para decodificar as informações de preparação codificadas com o subsistema de processamento de código; controlar o subsistema de processamento de recipiente com o subsistema de controle com o uso de uma sequência de operações das informações de preparação decodificadas; sendo que a decodificação das informações de preparação codificadas compreende: identificar as unidades de referência do código e determinar a partir das mesmas uma linha de referência; determinar, a partir da linha de referência, as localizações das posições distintas; determinar, para cada posição distinta, se uma unidade de dados é disposta na localização correspondente ou não; recuperar informações de preparação codificadas a partir do resultado da etapa de determinação.

[0021] Esses objetivos e outras vantagens são obtidos também pelo uso de um código para preparar um alimento ou uma bebida com um sistema para o preparo de acordo com a invenção com o uso do método de preparação da invenção.

[0022] Esses objetivos e outras vantagens são obtidos também por um programa de computador executável em um ou mais processadores de um subsistema de processamento de código de uma máquina para o preparo de bebidas ou máquina para o preparo de alimentos, sendo o programa de computador executável para processar uma imagem digital de um código de um recipiente de acordo com a invenção para decodificar as informações de preparação codificadas, sendo que a decodificação compreende preferencialmente: identificar as unidades de referência do código e determinar a partir disso uma linha de referência; determinar, a partir da linha de referência, as localizações das posições distintas; determinar, para cada posição distinta, se uma unidade de dados é disposta na localização correspondente ou não; recuperar informações de preparação codificadas a partir do resultado da etapa de determinação; e por uma mídia não transitória legível por computador que compreende esse programa de computador.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0023] A presente invenção será mais bem compreendida através da seguinte descrição detalhada de várias modalidades e com referência aos desenhos em anexo, nos quais:

[0024] - A Figura 1A mostra um exemplo de um sistema para o preparo de bebidas ou de alimentos de acordo com a invenção;

[0025] - A Figura 1B mostra outro exemplo de um sistema para o preparo de bebidas ou de alimentos de acordo com a invenção;

[0026] - A Figura 2A é um diagrama de blocos de um subsistema de controle de uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos da invenção;

[0027] - A Figura 2B é um diagrama de blocos de um subsistema de processamento de código de uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos da invenção;

[0028] - A Figura 3A é uma vista em corte de um recipiente exemplificador, de acordo com a invenção;

[0029] - A Figura 3B mostra outro exemplo de um recipiente de acordo com a invenção;

[0030] - A Figura 4A mostra um exemplo de um código de um recipiente, de acordo com a invenção;

[0031] - A Figura 4B mostra o código da Figura 4A com elementos virtuais do código em linhas pontilhadas;

[0032] - A Figura 5A mostra uma modalidade do código da invenção;

[0033] - A Figura 5B mostra uma outra modalidade do código da invenção;

[0034] - A Figura 6A mostra um exemplo adicional de um código da invenção com elementos virtuais do código em linhas pontilhadas;

[0035] - As Figuras 6B e 6C mostram modalidades variantes do código da invenção;

[0036] - As Figuras 7A a 7D ilustram as etapas de decodificação do código de um recipiente de acordo com uma modalidade da invenção para recuperar as informações codificadas;

[0037] - A Figura 8A mostra uma modalidade de um código que tem uma projeção plana hexagonal;

[0038] - A Figura 8B mostra o código da Figura 8A duplicado e disposto de maneira enxadrezada;

[0039] - A Figura 8C mostra os códigos enxadrezados da Figura 8B da forma como eles iriam tipicamente aparecer quando formados em um recipiente ou em um acessório da invenção;

[0040] - A Figura 8D ilustra o uso de códigos enxadrezados de acordo com as modalidades da invenção para codificar uma pluralidade de conjuntos de informações;

[0041] - As Figuras 9 e 10 são desenhos diagramáticos que ilustram acessórios para o sistema da Figura 1, de acordo com as modalidades da presente revelação.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO Sistema para o preparo de bebidas/alimentos

[0042] Um sistema para o preparo de bebidas ou de alimentos 2, modalidades do qual são ilustradas nas Figuras 1A e 1B, compreende: uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos 4; um recipiente 6, os quais serão descritos a seguir. Máquina para o preparo

[0043] A máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos 4 tem por finalidade processar um material de preparação de bebida ou alimento (deste ponto em diante referido como "material") disposto no recipiente 6 para uma bebida e/ou alimento para consumo. O processamento pode compreender a adição de um fluido, como água ou leite, ao dito material. Um material de alimento, conforme definido neste documento, pode compreender uma substância capaz de ser processada em um alimento, em geral, para comer, o qual pode ser frio ou quente. O alimento é, por exemplo, um líquido ou um gel, dos quais alguns exemplos não exaustivos são: iogurte; mousse; parfait; sopa; sorvete; sorbet; creme; smoothies. O alimento pode também ser um alimento cozido, assado e/ou extrudado, do qual alguns exemplos não exaustivos são: doces; pão; pizza; massas; pratos preparados. Um material de bebida, conforme definido neste documento, pode compreender uma substância capaz de ser processada em uma substância potável, que pode ser refrigerada ou quente, sendo que exemplos não exaustivos destes são exemplos: chá; café, inclusive café moído; chocolate quente; leite; cordial. Deve-se reconhecer que existe um grau de sobreposição entre ambas as definições, isto é, em modalidades, uma dita máquina 4 pode preparar tanto um alimento quanto uma bebida.

[0044] De modo geral, a máquina 4 é dimensionada para uso em uma bancada e/ou como um eletrodoméstico embutido, isto é,

preferencialmente, ela é menor que 80 cm em comprimento, largura e altura.

[0045] A máquina 4 compreende: um gabinete 10; um subsistema de processamento de recipiente 14; um subsistema de controle 16; e um subsistema de processamento de código 18. Gabinete

[0046] O gabinete 10 contém e suporta os componentes da máquina supracitados e preferencialmente compreende: uma base para contiguidade de uma superfície de apoio horizontalmente disposta; um corpo para montagem dos componentes no mesmo. Em modalidades, o gabinete compreende, adicional ou alternativamente, elementos para fixar e prender a máquina a móveis de cozinha, como um eletrodoméstico embutido. Subsistema de Processamento de Recipiente

[0047] Dependendo da modalidade específica, o subsistema de processamento de recipiente 14 (que pode também ser considerado uma unidade de preparo) pode ser configurado para preparar uma bebida/um alimento mediante o processamento do material disposto em: um ou mais recipientes de porção individual e uso único 6, que é um pacote ou uma cápsula; um recipiente 6, que é um receptáculo para consumo pelo usuário final diretamente do recipiente. Em particular, o material é processado para efetuar uma alteração de sua composição, por exemplo, por dissolução, extração, mistura, extrusão, assamento e/ou cozimento de um ingrediente do mesmo. Abaixo serão discutidas as modalidades de algumas configurações.

[0048] Duas ou mais dessas configurações podem ser combinadas em um único subsistema de processamento de recipiente para preparar, por exemplo, um alimento/bebida a partir do material contido em dois ou mais recipientes e que exigem diferentes tipos de processamento. Em modalidades, um subsistema de processamento de recipiente pode, por exemplo, ser configurado para simultânea ou sequencialmente: em uma unidade de extração pressurizada, extrair o café de uma cápsula contendo café moído e; em uma unidade de dissolução, diluir leite em pó contido em um pacote; para preparar uma bebida de leite e café como, por exemplo, um cappuccino, um café latte ou um latte macchiato. Em outras modalidades, um subsistema de processamento de recipiente pode, por exemplo, ser configurado para simultânea ou sequencialmente: preparar ao menos parte de um alimento/bebida em um receptáculo para consumo final do usuário em uma unidade de mistura e; opcionalmente diluir o material contido em um recipiente antes de dispensá-lo no receptáculo; para, por exemplo, preparar uma porção de sorvete com cobertura ou um batido de leite aromatizado. Outras combinações de recursos em um único subsistema de processamento de recipiente são possíveis dentro da estrutura da invenção para possibilitar o preparo de alimentos/bebidas de acordo com outras receitas complexas.

[0049] Em modalidades, e com referência às Figuras 1A e 1B, o subsistema de processamento de recipiente 14 compreende um suprimento de fluido 12 que tem por finalidade fornecer o fluido ao recipiente 6. O fluido é, por exemplo, água ou leite. O fluido pode ser condicionado (isto é, aquecido ou resfriado). O suprimento de fluido 12 geralmente compreende: um reservatório 20 para conter fluido, por exemplo de 1 a 5 litros de fluido; uma bomba para fluidos 22, como uma bomba reciprocante ou giratória que pode ser acionada por um motor elétrico ou uma bobina de indução (embora em modalidades, a bomba possa ser substituída por uma conexão com um suprimento externo de fluido, por exemplo a rede pública de água); um trocador de calor do fluido opcional 24 (geralmente um aquecedor ou um resfriador), que compreende, por exemplo, um aquecedor do tipo termobloco em linha; uma saída para suprimento do fluido. O reservatório 20, a bomba para fluidos 22, o trocador de calor de fluido 24 e a saída estão em comunicação fluida entre si em qualquer ordem adequada para formar uma linha de fluido. O suprimento de fluido 12 pode, opcionalmente, compreender um sensor para medir a velocidade do fluxo de fluido e/ou a quantidade de fluido liberado. Um exemplo desse tipo de sensor é um medidor de fluxo, que pode compreender um sensor de efeito Hall, ou outro sensor adequado para medir a rotação de um rotor, sendo que um sinal do sensor é fornecido ao subsistema de controle 16, conforme será discutido. Subsistema de processamento de recipiente para extração de alimentos/bebidas do recipiente

[0050] De acordo com algumas modalidades, o subsistema de processamento de recipiente 14 tem por finalidade: receber o recipiente 6 que contém o material; processar o recipiente 6 para extrair deste um ou mais ingredientes de uma bebida, e dispensar os ditos ingredientes em um receptáculo alternativo para consumo pelo usuário final. O recipiente é, em geral, um recipiente de um único uso e de porção individual, como uma cápsula, um sachê ou um pacote.

[0051] Um subsistema de processamento de recipiente 14 para uso com tal cápsula ou sachê será descrito inicialmente, um exemplo do qual é mostrado na Figura 1A. O subsistema de processamento de recipiente 14 compreende uma unidade de extração 26 que tem por finalidade se mover entre uma posição de recepção de cápsula e uma posição de extração de cápsula. Quando se move da posição de extração de cápsula para a posição de recepção de cápsula, a unidade de extração 26 pode ser movida através de ou para uma posição de ejeção de cápsula, sendo que uma cápsula usada pode ser ejetada da unidade. A unidade de extração 26 recebe o fluido do suprimento de fluido 12. A unidade de extração 26 compreende tipicamente: um cabeçote de injeção 28; um suporte de cápsulas 30; um sistema de carregamento de suporte de cápsulas 32; uma canaleta de inserção de cápsula 34A; uma canaleta ou porta de ejeção de cápsula 34B, os quais serão descritos na sequência.

[0052] O cabeçote de injeção 28 é configurado para injetar fluido em uma cavidade da cápsula 6 quando suportado pelo suporte de cápsulas 30, e, para esse fim, ele tem montado nele um injetor que tem um bocal que está em comunicação fluida com a saída do suprimento de fluido

12.

[0053] O suporte de cápsulas 30 está configurado para conter a cápsula 6 durante a extração, e, para esse fim, ele é operacionalmente ligado ao cabeçote de injeção 28. O suporte de cápsulas 30 tem por finalidade se mover para implementar as ditas posição de recepção de cápsula e posição de extração de cápsula: com o suporte de cápsulas na posição de recepção de cápsula, pode-se fornecer uma cápsula 6 ao suporte de cápsulas 30 a partir da canaleta de inserção de cápsula 34A; com o suporte de cápsulas 30 na posição de extração de cápsula, uma cápsula 6 fornecida é retida pelo suporte 30, podendo o cabeçote de injeção 28 injetar fluido na cavidade da cápsula retida, e um ou mais ingredientes podem ser extraídos dela. Quando o suporte de cápsulas 30 se move da posição de extração para a posição de recepção de cápsula, o suporte de cápsulas 30 pode ser movido através de ou para a dita posição de ejeção de cápsula na qual uma cápsula 6 usada pode ser ejetada do suporte de cápsulas 30 através da canaleta ou porta de ejeção de cápsula 34B.

[0054] O sistema de carregamento do suporte de cápsulas 32 tem por finalidade acionar o suporte de cápsulas 30 entre as ditas posições de recepção de cápsula e de extração de cápsula.

[0055] A unidade de extração 26 descrita anteriormente é, de modo geral, uma unidade de extração pressurizada, por exemplo, o recipiente é vedado hidraulicamente e submetido a uma pressão entre 5 e 20 bar durante a coadura. Em geral, a bomba é uma bomba de indução. A unidade de extração pode, alternativamente, operar por centrifugação, conforme revelado na patente EP 2594171 A1, que está incorporada neste documento a título de referência.

[0056] O subsistema de processamento de recipiente 14 pode compreender, alternativamente, uma unidade de dissolução configurada do modo revelado nos documentos EP 1472156 e EP 1784344, os quais estão incorporados neste documento a título de referência.

[0057] Na modalidade do recipiente que compreende um pacote, o subsistema de processamento de recipiente compreende uma unidade de extração e/ou dissolução que tem por finalidade receber o pacote e injetar, em uma entrada do mesmo, um fluido proveniente do suprimento de fluido. O fluido injetado se mistura com o material dentro do pacote para preparar, ao menos parcialmente, a bebida, que sai do pacote através de uma saída do mesmo. O subsistema de processamento de recipiente compreende: um mecanismo de suporte para receber um pacote não usado e ejetar opcionalmente um pacote usado; um injetor configurado para fornecer fluido ao pacote a partir da saída do suprimento de fluido. Um detalhe adicional é apresentado no documento WO 2014/125123, que está incorporado neste documento por referência. Subsistema de processamento de recipiente para o preparo de alimentos/bebidas no recipiente para consumo pelo usuário final

[0058] De acordo com outras modalidades, das quais um exemplo é mostrado na Figura 1B, o subsistema de processamento de recipiente 14 tem por finalidade, de modo geral, preparar o material armazenado em um recipiente 6, que é um receptáculo, como uma xícara, pote ou outro receptáculo adequado configurado para conter aproximadamente de 150 a 350 ml de produto preparado. Na presente invenção, o subsistema de processamento de recipiente 14 compreende uma unidade de mistura que, por exemplo, compreende: uma unidade agitadora 40; uma unidade de produto auxiliar opcional 42; um trocador de calor 44; e um suporte de receptáculo 46, que será descrito na sequência.

[0059] A unidade agitadora 40 tem por finalidade agitar o material dentro do receptáculo para prepará-lo ao menos parcialmente. A unidade agitadora 40 pode compreender qualquer disposição de mistura adequada, por exemplo um: misturador planetário; um misturador espiral; um misturador de corte vertical. Geralmente, a unidade agitadora 40 compreende: um implemento para mistura que tem um cabeçote de mistura para contato com o material; e uma unidade de acionamento, como um motor elétrico ou solenoide, para acionar o implemento de mistura. Em um exemplo preferencial de um misturador planetário, o cabeçote de mistura compreende um agitador que gira a uma velocidade angular radial W1 em um eixo de acionamento de deslocamento que gira com velocidade angular de giro W2, sendo que tal disposição é revelada no documento WO 2014/067987, que está incorporado neste documento por referência.

[0060] A unidade de produto auxiliar 42 tem por finalidade fornecer um produto auxiliar, como uma cobertura, ao recipiente 6. A unidade de produto auxiliar 42 compreende, por exemplo: um reservatório para armazenar o dito produto; um sistema de dispensação operado eletricamente para realizar a dispensação do dito produto a partir do reservatório. Alternativa ou adicionalmente, a unidade de produto auxiliar compreende uma unidade de diluição e/ou de extração, conforme descrito acima, para a dispensação do dito produto auxiliar a partir de um recipiente 6 como um pacote ou uma cápsula.

[0061] O trocador de calor 44 tem por finalidade transferir e/ou extrair energia térmica do recipiente 6. Em um exemplo de transferência de energia térmica, ele pode compreender um aquecedor, como um termobloco. Em um exemplo de extração de energia térmica, isso pode compreender uma bomba de calor, como uma bomba de calor com ciclo do tipo refrigeração.

[0062] O suporte de receptáculo 46 tem por finalidade suportar o recipiente 6 durante um processo de preparação, de modo que o recipiente permaneça estacionário durante a agitação do material que ali se encontra pela unidade agitadora 40. O suporte de receptáculo 46 está preferencialmente associado ao trocador de calor 44, de modo que possa ocorrer a transferência de energia térmica com um receptáculo suportado.

[0063] Em uma variante do exposto acima, o subsistema de processamento de recipiente compreende adicionalmente um mecanismo de dispensação para receber um recipiente como um pacote ou cápsula e dispensar o material associado no receptáculo, onde ele é preparado. Um exemplo disso é revelado no documento EP 14167344 A, que está incorporado neste documento a título de referência. Em uma modalidade específica com essa configuração, o recipiente pode ser um recipiente parcialmente retrátil, de modo que o recipiente possa ser achatado para dispensar o material armazenado em seu interior. Um exemplo disso é revelado no documento EP 15195547 A, que está incorporado neste documento por referência. Em particular, uma porção de ruptura do recipiente compreende uma configuração geométrica e/ou porção de enfraquecimento, de modo que a dita porção rompa preferencialmente a uma porção de retenção quando da aplicação de carga axial através de ambas as porções. Em tal modalidade, o subsistema de processamento de recipiente compreende um dispositivo de atuação mecânica configurado para aplicar uma carga axial destinada a achatar o dito recipiente, um exemplo do qual é fornecido no pedido de referência.

Outros subsistemas de processamento de recipiente

[0064] Em ainda outras modalidades, o subsistema de processamento de recipiente compreende, por exemplo, um cabeçote de extrusão para extrudar e possivelmente misturar um ou mais materiais contidos em um ou mais recipientes. Em ainda outras modalidades, o subsistema de processamento de recipiente compreende, por exemplo, um forno e/ou um fogão para aquecer o material contido em um recipiente e preparar um alimento comestível a partir do material. Subsistema de controle

[0065] O subsistema de controle 16, uma modalidade do qual é ilustrada na Figura 2A, tem por finalidade controlar o subsistema de processamento de recipiente 14 para preparar a bebida/alimento. O subsistema de controle 16 compreende, geralmente: uma interface de usuário 48; um subsistema de processamento 50; sensores opcionais 52; uma fonte de alimentação 54, uma interface de comunicação 56 opcional, os quais serão descritos na sequência.

[0066] A interface de usuário 48 compreende hardware para possibilitar que um usuário final se comunique com o subsistema de processamento 50 e, portanto, esteja operacionalmente conectado ao mesmo. Mais particularmente: a interface de usuário 48 recebe comandos de um usuário; um sinal de interface de usuário transfere os ditos comandos para o subsistema de processamento 50 como uma entrada. Os comandos podem, por exemplo, ser uma instrução para executar um processo de preparação. O hardware da interface de usuário 48 pode compreender qualquer dispositivo adequado, por exemplo, o hardware compreende um ou mais dentre: botões, como um botão de joystick ou botão de pressão; joystick; LEDs; LCDs gráficos ou de caracteres; tela gráfica sensível ao toque e/ou com botões de borda da tela.

[0067] Os sensores opcionais 52 são operacionalmente conectados ao subsistema de processamento 50 para fornecer um comando para monitorar o dito processo. Os sensores 52 compreendem, geralmente, um ou mais dentre: sensores de temperatura de fluido; sensores de nível de fluido; sensores de posição, por exemplo, para detectar uma posição da unidade de extração 26; sensores de vazão e/ou de volume.

[0068] O subsistema de processamento 50 (que pode ser chamado de um processador) é, de modo geral, tem por finalidade: receber uma entrada, isto é, os ditos comandos da interface de usuário 48 e/ou dos sensores 52 e/ou informações de preparação decodificadas pelo subsistema de processamento de código 18, conforme explicado adicionalmente abaixo; processar a entrada de acordo com o código do programa armazenado em um subsistema de memória 112 (ou lógica programada); fornecer uma saída, que é, de modo geral, o dito processo de preparação 116. O processo pode ser executado com um controle de circuito aberto ou, mais preferencialmente, com um controle de circuito fechado que usa o sinal de entrada dos sensores 52 como retroinformação. O subsistema de processamento 50 compreende, de modo geral, uma memória e componentes de entrada e saída do sistema dispostos como um circuito integrado, geralmente, como um microprocessador ou um microcontrolador. O subsistema de processamento 50 pode compreender outros circuitos integrados adequados, como: um circuito integrado para aplicação específica (ASIC); um dispositivo lógico programável, como um FPGA; um circuito integrado analógico, como um controlador. O subsistema de processamento 50 pode compreender também um ou mais dos circuitos integrados mencionados acima, ou seja, múltiplos processadores.

[0069] O subsistema de processamento 50 em geral compreende ou está em comunicação com um subsistema de memória 112 (que pode ser chamado de uma unidade de memória) para armazenamento do código de programa e, opcionalmente, dados. O subsistema de memória 112 compreende geralmente: uma memória não volátil, por exemplo, EPROM, EEPROM ou Flash para armazenamento de código do programa e parâmetros operacionais; uma memória volátil (RAM) para o armazenamento dos dados. O código de programa compreende, em geral, um programa de preparação executável para executar um processo de preparação 116. O subsistema de memória pode compreender uma memória separada e/ou integrada (por exemplo, em uma matriz do processador).

[0070] A fonte de alimentação 54 tem por finalidade fornecer energia elétrica ao subsistema de processamento 50, ao subsistema de processamento de recipiente 14 e ao suprimento de fluido 12, conforme será discutido. A fonte de alimentação 54 pode compreender vários meios, como uma bateria ou uma unidade para receber e condicionar uma alimentação elétrica da rede.

[0071] A interface de comunicação 56 faz a comunicação de dados entre a máquina para o preparo 4 e outro dispositivo/sistema, geralmente, um sistema servidor. A interface de comunicação 56 pode ser usada para fornecer e/ou receber informações relacionadas ao processo de preparação, como informações sobre o consumo de recipiente e/ou informações sobre o processo de preparação. A interface de comunicação 56 pode ser configurada para mídia cabeada ou mídia sem fio, ou uma combinação das mesmas, por exemplo: uma conexão com fio, como RS-232, USB, I2C, Ethernet definidas pelo protocolo IEEE 802.3; uma conexão sem fio, como LAN sem fio (por exemplo, IEEE 802.11) ou comunicação de campo próximo (NFC) ou um sistema celular como GPRS ou GSM. A interface de comunicação 56 é conectada de modo operacional ao subsistema de processamento

50. Em geral, a interface de comunicação compreende uma unidade de processamento separada (exemplos das quais são fornecidos acima)

para controlar o hardware de comunicação (por exemplo, uma antena) para fazer interface com o subsistema de processamento mestre 50. Entretanto, podem ser usadas configurações menos complexas, por exemplo, uma conexão com fio simples para comunicação serial diretamente com o subsistema de processamento 50. Subsistema de processamento de código

[0072] O sistema de processamento de código 18 tem por finalidade: obter uma imagem de um código no recipiente 6; processar a dita imagem para decodificar informações incluindo, por exemplo, informações de preparação codificadas. Com referência à Figura 2B, o subsistema de processamento de código 18 compreende um: dispositivo de captura de imagem 106; um dispositivo de processamento de imagens 92; um dispositivo de saída 114, os quais serão descritos na sequência.

[0073] O dispositivo de captura de imagem 106 tem por finalidade capturar uma imagem digital do código e transferir, sob forma de dados digitais, a dita imagem para o dispositivo de processamento de imagens

92. Para possibilitar que a escala da imagem digital seja determinada: o dispositivo de captura de imagem 106 pode, de preferência, ser disposto a uma distância predeterminada do código quando da obtenção da imagem digital; em um exemplo em que o dispositivo de captura de imagem 106 compreende uma lente, a ampliação da lente é preferencialmente armazenada em uma memória do dispositivo de processamento de imagens 92. O dispositivo de captura de imagem 106 compreende qualquer dispositivo óptico adequado para capturar uma imagem digital que consiste na composição de código de microunidade discutida acima. O código forma uma composição de microunidade, sendo que o dispositivo de captura de imagem pode ter dimensões muito pequenas, por exemplo da ordem de alguns milímetros ou menos, por exemplo menos que 2 mm de comprimento, largura e espessura,

facilitando, assim, sua integração em uma máquina de alimento/para o preparo 4, por exemplo, no subsistema de processamento de recipiente

14. Tais dispositivos de captura de imagem são, além disso, peças de equipamento mecanicamente simples e confiáveis que não prejudicam a confiabilidade funcional geral da máquina. Exemplos de dispositivos ópticos confiáveis adequados são: Sonix SN9S102; Snap Sensor S2 imager; um sensor de imagem binária.

[0074] O dispositivo de processamento de imagens 92 é conectado de modo operacional ao dispositivo de captura de imagem 106 e tem por finalidade processar os ditos dados digitais para decodificar informações, em particular, informações de preparação neles codificadas. O processamento dos dados digitais é discutido nos parágrafos a seguir. O dispositivo de processamento de imagens 92 pode compreender um processador como um microcontrolador ou um circuito ASIC. Ele pode alternativamente compreender o citado subsistema de processamento 50, sendo que, em tal modalidade, deve- se reconhecer que o dispositivo de saída está integrado no subsistema de processamento 50. Para o dito processamento, o dispositivo de processamento de imagens 92 compreende geralmente um programa de processamento de código. Um exemplo de um adequado dispositivo de processamento de imagens é obtido pelo documento TMS320C5517 junto à Texas Instruments.

[0075] O dispositivo de saída 114 é operacionalmente ligado ao dispositivo de processamento de imagens 92 e tem por finalidade produzir dados digitais que compreendem as informações de preparação descodificada para o subsistema de processamento 50, por exemplo, por meio de uma interface serial. Recipiente

[0076] O recipiente 6 pode compreender, dependendo da modalidade do subsistema de processamento de recipiente: um receptáculo compreendendo o material de preparação e o consumo pelo usuário final; uma cápsula, sachê ou pacote compreendendo material para o seu preparo. O recipiente 6 pode ser formado de vários materiais, como metal ou plástico ou uma combinação dos mesmos. Em geral, o material é selecionado, de modo que ele é: seguro para o consumo; ele pode suportar a pressão e/ou temperatura do processo de preparação. Exemplos adequados de recipientes são fornecidos a seguir.

[0077] O recipiente 6, quando não se encontra em forma de pacotes, em geral, compreende: uma porção de corpo 58 definindo uma cavidade para o armazenamento de uma dosagem de um material; uma porção de tampa 60 para fechar a cavidade; uma porção de flange 62 para a conexão da porção de corpo com a porção de tampa, sendo que, de modo geral, a porção de flange é disposta distalmente a uma base da cavidade. A porção de corpo pode compreender vários formatos, como um disco, formato em seção transversal cônico ou retangular. Consequentemente, deve-se reconhecer que a cápsula 6 pode assumir várias formas, cujo exemplo é fornecido na Figura 3A, que pode se estender geralmente para um receptáculo ou cápsula, como definido neste documento. O recipiente 6 pode ser distinguido como um receptáculo para ser consumido pelo usuário final diretamente do mesmo quando configurado, por exemplo, com um volume interno de 150 a 350 ml e preferencialmente um diâmetro de 6 a 10 cm e um comprimento axial de 4 a 8 cm. De modo similar, uma cápsula para extração pode ser distinguida, por exemplo, quando configurada com um volume interno menor que 100 ou 50 ml e preferencialmente um diâmetro de 2 a 5 cm e comprimento axial de 2 a 4 cm. O recipiente 6 na configuração retrátil pode compreender um volume interno de 5 ml a 250 ml. Em modalidades, a cavidade do recipiente pode ser dividida em uma pluralidade de compartimentos, por exemplo dois, três ou mais compartimentos, cada compartimento contendo um material possivelmente diferente do material contido nos outros compartimentos. Os diferentes materiais dos vários compartimentos podem, por exemplo, ser processados simultânea ou sequencialmente pelo subsistema de processamento de recipiente 14. Exemplos de tais recipientes e seu processamento por um subsistema de processamento de recipiente adequado são, por exemplo, descritos nos documentos WO 2007/054479 A1, WO 2014/057094 A1 e no pedido não publicado EP 17151656.0, os quais estão todos incorporados neste documento a título de referência.

[0078] O recipiente 6, quando em forma de pacote, um exemplo do qual é fornecido na Figura 3B, por exemplo compreende: uma disposição de material laminar 64 (como uma ou mais folhas unidas em suas periferias) definindo um volume interno 66 para o armazenamento de uma dosagem de um material; uma entrada 68 para entrada de fluido no volume interno 66; uma saída 70 para saída de fluido e material do volume interno. A entrada 68 e a saída 70 são, por exemplo, dispostas em um corpo de um acessório (não mostrado) que é fixado ao material laminar. O material laminar pode ser formado de vários materiais, como folha metálica ou plástico ou uma combinação dos mesmos. O volume interno 66 pode, por exemplo, ser de 150 a 350 ml ou de 200 a 300 ml ou de 50 a 150 ml, dependendo da aplicação. Em modalidades, o volume interno do recipiente pode ser dividido em uma pluralidade de compartimentos, por exemplo dois ou três compartimentos, sendo que cada compartimento contém um material possivelmente diferente do material contido nos outros compartimentos. O material diferente dos vários compartimentos pode, por exemplo, ser processado simultânea ou sequencialmente por um subsistema de processamento de recipiente adequado.

[0079] Entretanto, outros tipos de recipientes são possíveis dentro da estrutura da invenção, o volume, o formato, o material e/ou a configuração dos recipientes sendo adaptados à natureza e à configuração do subsistema de processamento de recipiente. Informações codificadas por código

[0080] Um código 74 do recipiente 6 codifica informações de preparação, as quais geralmente compreendem informações relacionadas ao processo de preparação associado ao material contido no recipiente 6. Dependendo da modalidade do subsistema de processamento de recipiente, as ditas informações podem incluir codificar valores de um ou mais parâmetros de preparação, os quais podem compreender um ou mais dentre um(a): pressão do fluido; temperatura do fluido (na entrada do recipiente e/ou na saída para o receptáculo); massa de fluido/vazão volumétrica; volume de fluido; temperatura do forno; temperatura do fogão; parâmetros de extrusão; identificador de fase para quando um processo de preparação é dividido em uma série de fases, sendo que cada fase compreende um conjunto de um ou mais dos parâmetros supracitados (pode haver, por exemplo, de 2 a 10 fases); duração de fase (por exemplo, a duração para aplicar os valores de parâmetro de uma fase); receita e/ou recipiente e/ou identificador de compartimento, para quando uma receita exige o processamento do material contido em dois ou mais recipientes e/ou compartimentos de recipiente; parâmetros geométricos do recipiente, como formato/volume/número de compartimentos de ingredientes; outros parâmetros do recipiente, por exemplo um identificador do recipiente, que pode ser usado para monitorar o consumo para fins de reposição do recipiente, uma data de validade, um identificador de receita, que pode ser usado para buscar uma receita armazenada na memória da máquina de bebidas para uso com o recipiente.

[0081] Especificamente no que diz respeito a uma máquina para o preparo 4 como aquela ilustrada na Figura 1A, os ditos parâmetros cujos valores são codificados podem compreender qualquer um ou mais dentre: pressão do fluido; temperatura do fluido; volume de fluido; vazão de fluidos; tempo de uma determinada fase de preparação para a qual um ou mais valores de parâmetros são aplicados; identificador de fase, por exemplo um identificador alfanumérico, para identificar à qual dentre uma pluralidade de fases o um ou mais valores de parâmetros supracitados se refere; identificador de receita; tempo de pré- molhagem, que é a quantidade de tempo que o material do recipiente pode ficar imerso durante uma fase de preparação inicial; volume de pré-molhagem, que é a quantidade de volume de fluido aplicada durante a dita fase.

[0082] Especificamente no que diz respeito a uma máquina para o preparo 4 como aquela ilustrada na Figura 1B, os ditos parâmetros cujos valores são codificados podem compreender um ou mais dentre: uma porcentagem de energia de resfriamento ou aquecimento a ser aplicada (por exemplo, a energia aplicada pelo trocador de calor 44); torque aplicado pela unidade agitadora 40; uma ou mais velocidades angulares de um ou mais (por exemplo, velocidades angulares de giro e radial); temperatura do recipiente (por exemplo, a temperatura ajustada pelo trocador de calor 44); tempo de uma determinada fase de preparação para a qual um ou mais valores de parâmetros são aplicados; identificador de fase, por exemplo um identificador alfanumérico, para identificar à qual dentre uma pluralidade de fases o um ou mais valores de parâmetros supracitados se refere.

[0083] Em modalidades, o código 74 codifica ainda informações adicionais. As informações adicionais, por exemplo, compreendem informações de produto e/ou de rastreio como um(a) ou mais dentre um(a): nome do produto; identificador do produto; identificador de fábrica; identificador da linha de produção; data de produção; tempo de produção; identificador de lote. As informações adicionais podem, por exemplo, compreender também informações relacionadas ao consumidor como, por exemplo, informações de preparação personalizadas e/ou customizadas. Disposição do código

[0084] O código 74 é disposto em uma superfície externa do recipiente 6 em qualquer posição adequada de modo que possa ser processado pelo subsistema de processamento de código 18. No exemplo anteriormente discutido de um receptáculo/cápsula 6, conforme mostrado na Figura 3A, o código 74 pode ser disposto em qualquer superfície externa do recipiente, por exemplo na porção da tampa, do corpo e/ou da flange. No exemplo anteriormente discutido de um pacote 6, conforme mostrado na Figura 3B, o código 74 pode ser disposto em qualquer superfície externa do recipiente, por exemplo em um ou ambos os lados do pacote, incluindo a borda.

[0085] Uma pluralidade de códigos 74 pode ser formada no recipiente 6, por exemplo: para verificação de erro de leitura; e/ou para codificar valores de parâmetro relacionados a fases separadas de um processo de preparação, sendo que os valores de parâmetro para cada fase são codificados por cada código ou uma série de códigos. Em particular, a projeção plana do código (conforme será discutido) pode compreender um formato, ao menos parcialmente, enxadrezado, por exemplo um polígono como um hexágono ou um retângulo, por exemplo um quadrado, de modo que os códigos sejam formados em um recipiente de maneira, ao menos parcialmente, enxadrezada (por exemplo, uma grade com colunas adjacentes alinhadas ou com colunas adjacentes deslocadas). Composição do Código

[0086] O código 74, um exemplo do qual é mostrado na Figura 4A, é configurado para codificar informações de preparação de modo que as mesmas sejam capturadas pelo dispositivo de captura de imagem do subsistema de processamento de código da máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos da invenção.

[0087] Em modalidades preferenciais, o código 74 é formado por uma pluralidade de unidades 82, 86, preferencialmente microunidades, com um entorno de uma cor diferente: tipicamente, as unidades 82, 86 compreendem uma cor escura (por exemplo uma dentre as seguintes: preto, azul-escuro, roxo, verde-escuro) e a borda compreende uma cor clara (por exemplo uma dentre as seguintes: branco, azul-claro, amarelo, verde-claro) ou o inverso, de modo que haja contraste suficiente para o dispositivo de processamento de imagens 92 distinguir entre elas. Em modalidades, as unidades 82, 86 são formadas, por exemplo impressas, com tinta invisível, de modo que elas só possam ser distinguidas do entorno quando iluminadas com uma radiação de comprimento de onda específico como, por exemplo, luz ultravioleta e/ou capturadas por um dispositivo de captura de imagem adequado.

[0088] As unidades 82, 86 podem ter um ou uma combinação dos seguintes formatos: circular; triangular; poligonal, em particular um quadrilátero, como um quadrado ou um paralelogramo; outro formato adequado conhecido. Deve-se reconhecer que, devido ao erro de formação, por exemplo, erro de impressão, o formato supracitado pode ser uma aproximação do formato real. As unidades 82, 86 têm preferencialmente um comprimento de unidade de 50 a 200 µm, por exemplo 60, 80, 100, 120, 150 µm. O comprimento de unidade é uma distância adequadamente definida da unidade, por exemplo, para um formato circular, o diâmetro; para um quadrado, um comprimento do lado; para um polígono, um diâmetro ou distância entre vértices opostos; para um triângulo, uma hipotenusa. As unidades 82, 86 são dispostas preferencialmente com uma precisão de cerca de alguns mícrons, preferencialmente de cerca de 1 µm.

[0089] Embora o código seja mencionado como compreendendo uma pluralidade de unidades 82, 86, deve-se considerar que as unidades 82, 86 podem ser chamadas alternativamente de elementos 82, 86 ou marcadores 82, 86.

[0090] Tipicamente, as unidades 82, 86 são formadas por: impressão, por meio de uma impressora a tinta; gofragem; gravura; outros meios conhecidos; ou uma combinação dos mesmos. Como um exemplo de impressão, a tinta de impressão pode ser tinta de impressora convencional e o substrato pode ser: tereftalato de polietileno (PET); alumínio revestido com uma laca, conforme encontrado em cápsulas Nespresso™ ou outro substrato adequado. Como um exemplo de gofragem, o formato pode ser prensado em um substrato plasticamente deformável como, por exemplo, o alumínio supracitado revestido com uma laca, por um marcador. Os custos de formação do código em um recipiente, ou em um acessório da invenção, podem, portanto, ser mantidos baixos mediante o uso de tecnologias convencionais e de baixo custo, por exemplo impressão a jato de tinta, offset ou a laser, de modo que eles não afetem significativamente os custos de produção do recipiente ou acessório.

[0091] Conforme ilustrado na Figura 4B, o código compreende uma projeção plana virtual 104, dentro da qual as unidades 82, 86 são dispostas. A projeção plana 104 pode ser circular, retangular ou poligonal, por exemplo hexagonal, conforme mostrado na Figura 4A. Tipicamente, a projeção plana 104 tem um comprimento (isto é, um diâmetro para uma projeção plana circular ou poligonal e um comprimento lateral para uma projeção plana quadrada) de 600 a 1.600 µm, ou cerca de 1.100 µm. O tamanho da projeção plana pode, no entanto, ser definido para ser maior, dependendo, por exemplo, da quantidade de informações a serem codificadas, como será explicado adicionalmente abaixo.

[0092] As unidades 82, 86 são organizadas em uma porção de dados 78 para codificar informações de preparação e uma porção de referência 80 para fornecer uma referência para a porção de dados 78.

[0093] A porção de referência 80 compreende uma configuração de referência que define uma linha de referência preferencialmente virtual 81, que fornece uma direção de referência para referência angular pela porção de dados 78 como será discutido. Em modalidades, a configuração de referência compreende unidades de referência 86 dispostas em um padrão específico. As unidades de referência 86 são, por exemplo, dispostas na periferia, tipicamente nos vértices, de um formato geométrico de referência bidimensional preferencialmente virtual. Em modalidades preferenciais, a porção de referência 80, por exemplo, compreende três unidades de referência 86 dispostas nos vértices de um triângulo de referência virtual 88, preferencialmente um triângulo isósceles. Um ponto de referência virtual 102 é, por exemplo, definido em relação ao triângulo de referência 88, a partir do qual a linha de referência virtual 81 se estende em uma direção, o que é definido também em relação à configuração de referência. O ponto de referência virtual 102 é, por exemplo, definido como o ponto médio da base do triângulo de referência 88, enquanto que a direção da linha de referência virtual 81 é definida como sendo paralela a uma perna do triângulo de referência 88, conforme ilustrado na Figura 4B.

[0094] Outras disposições das unidades de referência 86 são, no entanto, possíveis dentro do escopo da invenção. Em particular, o número de unidades de referência 86 e/ou o formato de referência ali formado pode ser diferente da modalidade descrita acima e ilustrada nas figuras. Além disso, a configuração de referência pode alternativa ou adicionalmente compreender um ou mais elementos além das unidades de referência 86 para fornecer uma referência para a porção de dados 78 como, por exemplo, um formato bidimensional não virtual, a partir do qual um ponto de referência e uma direção de referência podem ser univocamente determinados pelo dispositivo de processamento de imagens da máquina para o preparo da invenção. Uma vantagem, no entanto, de uma porção de referência 80 que compreende três unidades de referência 86 dispostas nos vértices de um triângulo de referência 88 é que ela proporciona uma configuração de referência simples e compacta possibilitando definir univocamente uma direção de referência e um ponto de referência, a partir dos quais, por exemplo, qualquer sistema de coordenadas bidimensional adequado, por exemplo um sistema de coordenadas polares ou escalares, pode ser derivado.

[0095] A porção de dados 78 compreende uma pluralidade de posições distintas virtuais 75 definidas em localizações conhecidas dentro da projeção plana do código 104. As posições distintas 75 são preferencialmente dispostas ao redor da porção de referência 80, por exemplo ao redor do triângulo de referência 88. Na modalidade da Figura 4B, a porção de dados 78, por exemplo, compreende trinta posições distintas 75 dispostas na periferia de dois hexágonos concêntricos que circundam a configuração de referência. As localizações das posições distintas 75 são definidas em relação à linha de referência 81, isto é, em relação à configuração de referência, conforme explicado posteriormente abaixo. O código 74 da invenção possibilita tipicamente codificar informações de preparação de maneira binária pela formação de unidades de dados 82 em posições distintas 75 selecionadas, sendo que cada posição distinta 75 corresponde tipicamente a um bit de dados específico. O valor de um bit de dados específico é, por exemplo, interpretado como um "1" se a posição distinta correspondente compreender uma unidade de dados 82, e como um "0" se a posição distinta correspondente estiver vazia, isto é, se não compreender qualquer unidade de dados, ou o inverso.

[0096] No exemplo ilustrado na Figura 4A, o código 74 codifica informações de preparação em que dezessete posições distintas 75 selecionadas dentre as trinta posições distintas disponíveis compreendem uma unidade de dados 82. O significado de cada bit de dados pode variar de uma aplicação para outra, dependendo, por exemplo, da natureza e/ou da quantidade de informações a serem codificadas. Os bits de dados disponíveis, dependendo do número de posições distintas 75, podem, por exemplo, ser divididos em blocos de dados de um, dois, três ou mais bits de dados, sendo que cada bloco de dados codifica, por exemplo, um valor distinto de um parâmetro diferente das informações de preparação. O número de posições distintas 75 da porção de dados 78 é tipicamente escolhido com base na quantidade de informações a serem codificadas.

[0097] Os elementos virtuais do código, como, por exemplo, a projeção plana 104, o triângulo de referência 88, o ponto de referência 102, a linha de referência 81 e as posições distintas 75, que não compreendem uma unidade de dados 82, são ilustrados em algumas figuras em linhas pontilhadas para propósitos de explicação. Eles, no entanto, preferencialmente não são formados, por exemplo não impressos e/ou gofrados, sobre o recipiente e/ou o acessório da invenção, de modo que apenas as unidades de dados e de referência 82, 86 sejam formadas, conforme ilustrado, por exemplo, na Figura 4A. Descrição detalhada do código

[0098] A Figura 5A ilustra a determinação das localizações das posições distintas 75 do código 74 da invenção em relação à linha de referência 81, isto é, em relação à configuração de referência. De acordo com a invenção, as posições distintas 75 estão localizadas nos vértices de triângulos isósceles de dados virtuais isomorfos enxadrezados, isto é, nas interseções de uma grade triangular virtual formada pelos ditos triângulos de dados enxadrezados. Os triângulos de dados virtuais são preferencialmente alinhados em relação à linha de referência virtual 81, tipicamente em que um de seus lados, por exemplo a sua base, é paralela à linha de referência 81. Em modalidades preferenciais, as posições distintas 75 são dispostas em vértices, ou interseções, localizadas ao redor da configuração de referência, por exemplo ao redor do triângulo de referência 88, formando assim fileiras concêntricas, ou parte das mesmas, ao redor da configuração de referência. As posições distintas 75 são, por exemplo, dispostas ao longo da periferia de um, dois ou mais polígonos virtuais concêntricos, ou partes deles, que estão, por exemplo, centralizados no ponto de referência 102. O número de fileiras concêntricas assim formadas, ou porções de fileira, tipicamente depende do número de posições distintas 75 necessárias para codificar as informações desejadas.

[0099] Preferencialmente, as posições distintas 75 não são dispostas mais próximas do que uma distância mínima para a configuração de referência para possibilitar que o subsistema de processamento de código da máquina para o preparo da invenção discrimine uma unidade de dados 82 disposta em tal posição distinta 75 a partir de elementos da configuração de referência, tipicamente a partir de unidades de referência 86. Nas modalidades ilustradas, por exemplo, a distância mínima entre as posições distintas 75 e as unidades de referência 86 é tipicamente escolhida para ser mais longa que o comprimento de qualquer lado do triângulo de referência 88.

[0100] Para fins de legibilidade, nem todas as posições distintas 75 e nem todas as unidades de dados 82 são explicitamente designadas por um número de referência correspondente em todas as figuras. O leitor vai compreender, entretanto, que o número de referência 75 designa todas as posições distintas ilustradas, compreendendo elas uma unidade de dados 82 ou não, e que o número de referência 82 designa todas as unidades de dados 82 ilustradas dispostas em posições distintas 75.

[0101] De acordo com modalidades, a fim de diferenciar as unidades de referência 86 localizadas nos vértices do triângulo de referência 88 das unidades de dados 82 localizadas em posições distintas 75, em particular, de três unidades de dados 82 localizadas nos vértices de um mesmo triângulo de dados, o ângulo de ápice de dados β dos triângulos de dados é diferente do ângulo de ápice de referência α do triângulo de referência 88. Os ângulos de ápice de referência e de dados são preferencialmente de tal modo que nenhuma combinação de três unidades de dados 82 localizadas em quaisquer três posições distintas 75 do código 74 forme um triângulo isósceles tendo um ângulo igual ao ângulo de ápice de referência α, possibilitando assim uma identificação unívoca do triângulo de referência 88. Preferencialmente, o ângulo de ápice de dados β não é escolhido para ser um múltiplo nem um divisor do ângulo de ápice de referência α do triângulo de referência 88.

[0102] Em modalidades preferenciais, conforme ilustrado, por exemplo, na Figura 5B, o ângulo de ápice de referência α é igual a 90°, enquanto que o ângulo de ápice de dados β é igual a 60°. Consequentemente, o triângulo de referência 88 é um triângulo isósceles de ângulo reto, enquanto que os triângulos de dados são triângulos equiláteros. Esta combinação de ângulos particularmente vantajosa facilita grandemente a discriminação das unidades de referência 86 entre as unidades de dados 82 ao tornar o triângulo de referência 88 facilmente reconhecível. O uso de um triângulo de referência de ângulo reto 88, além disso, possibilita uma determinação fácil e unívoca da direção da linha de referência 81, por exemplo paralela à perna vertical do "L" formado pelas três unidades de referência 86.

[0103] Além disso, os comprimentos dos lados dos triângulos de dados são preferencialmente diferentes, por exemplo mais longos, dos comprimentos dos lados do triângulo de referência 88.

Método de Codificação de Informações

[0104] A codificação de informações de preparação em um código 74 de acordo com a invenção será agora discutida com referência à modalidade exemplificadora ilustrada na Figura 6A.

[0105] A geração de um código 74 de acordo com a invenção para codificar informações de preparação é preferencialmente realizada com a ajuda de um computador ou de qualquer outro dispositivo de computação adequado que execute um software correspondente. A imagem resultante do código 74, que é tipicamente uma imagem gerada por computador, é então impressa e/ou gofrada sobre um recipiente e/ou em um acessório de acordo com a invenção, preferencialmente com o uso de técnicas convencionais.

[0106] Em uma primeira etapa, a porção de dados 80 do código 74 é gerada pela geração da configuração de referência, por exemplo mediante a disposição de três unidades de referência 86 nos vértices do triângulo de referência virtual 88. O triângulo de referência 88 é, por exemplo, um triângulo isósceles de ângulo reto com dimensões conhecidas.

[0107] Em uma segunda etapa, a posição e a orientação da linha de referência virtual 81 são determinadas com base na configuração de referência, baseada, por exemplo, na localização e na orientação do triângulo de referência 88. Em modalidades, o ponto de referência virtual 102, a partir do qual a linha de referência virtual 81 se estende, é, por exemplo, determinado como sendo o ponto médio da base do triângulo de referência virtual 88. Determina-se então que a linha de referência 81 se estenda em uma direção definida em relação à configuração de referência, por exemplo paralelamente a uma direção definida por ao menos dois pontos de referência 86. Em modalidades preferenciais, a linha de referência 81 é, por exemplo, definida para se estender em uma direção paralela à perna vertical do "L" formado pelas três unidades de referência 86 dispostas nos vértices do triângulo de referência de ângulo reto 88.

[0108] Em uma próxima etapa, a grade triangular virtual é definida dentro de uma projeção plana 104 do código 74. A grade é preferencialmente disposta ao redor da configuração de referência. A grade triangular virtual compreende triângulos de dados virtuais enxadrezados, que são preferencialmente triângulos isósceles, com mais preferência triângulos equiláteros congruentes conforme ilustrado na Figura 6A. Em modalidades, o comprimento dos lados dos triângulos de dados é preferencialmente escolhido para ser diferente do comprimento dos lados do triângulo de referência 88 a fim de facilitar a discriminação das unidades de referência 86 em relação às unidades de dados 82 localizadas em vértices de um mesmo triângulo de dados. De acordo com a invenção, a orientação da grade triangular é definida em relação à direção da linha de referência virtual 81. A grade triangular é, por exemplo, alinhada com a linha de referência 81 na medida em que um lado de cada triângulo de dados é orientado paralelamente à linha de referência 81. Em modalidades preferenciais, ao menos alguns dos triângulos de dados enxadrezados têm um lado alinhado sobre a linha de referência 81, conforme ilustrado, por exemplo, na modalidade da Figura 6A.

[0109] Em uma próxima etapa, as posições distintas virtuais 75 são definidas em interseções selecionadas da grade triangular, isto é, em vértices selecionados dos triângulos de dados. As posições distintas 75 são preferencialmente definidas em interseções que estão localizadas a uma distância da configuração de referência igual a ou maior do que uma distância mínima predefinida a fim de possibilitar uma clara discriminação, pelo subsistema de processamento de código da máquina para o preparo da invenção, entre uma unidade de dados 82 disposta em uma das posições distintas 75 e um elemento da configuração de referência, tipicamente uma unidade de referência 86. A distância mínima tipicamente depende do tamanho da configuração de referência, do tamanho das unidades 82, 86 e/ou da resolução do dispositivo de imageamento da máquina para o preparo.

[0110] No exemplo ilustrado, trinta posições distintas 75 são definidas em duas fileiras concêntricas, ao longo da periferia de dois hexágonos concêntricos que circundam o triângulo de referência 88. Cada posição distinta 75 é identificável por sua localização única em relação à linha de referência 81 e ao ponto de referência 102, isto é, em relação à configuração de referência. A localização de cada posição distinta 75 pode, por exemplo, ser definida em relação ao ponto de referência 102 e à linha de referência 81 e expressa em coordenadas angulares, coordenadas cartesianas e/ou qualquer outro sistema de coordenadas adequado. Para propósitos de explicação apenas, cada posição distinta 75 é identificada na Figura 6A por um número único entre um e trinta. O número e/ou o leiaute das posições distintas 75 pode variar dentro da estrutura da invenção. Em particular, o número de posições distintas 75 é preferencialmente escolhido suficientemente grande para possibilitar a codificação de todas as informações de preparação necessárias. Preferencialmente, o número de posições distintas 75 é escolhido igual ou maior que o número de bits de dados necessários para codificar as ditas informações de maneira binária, sendo que cada bit de dados é atribuído a uma posição distinta 75 diferente. Na modalidade ilustrada, um primeiro bit de dados b1 é, por exemplo, atribuído à posição distinta número um, um segundo bit de dados b2 à posição distinta número dois etc., até a posição distinta número trinta, no máximo. Cada bit de dados é então codificado no código 74 mediante a disposição ou não de uma unidade de dados 82 na posição distinta correspondente 75. A presença de um bit de dados 82, por exemplo, codifica um "1", enquanto que nenhum bit de dados codifica um "0", ou o inverso. De acordo com este esquema, a cadeia de caracteres de bits de dados "b1b2b3b4b5b6b7b8b9b10b11…b30" codificada no exemplo da Figura 5 é, dessa forma, por exemplo "101110101001110101100111001010".

[0111] A correspondência entre os bits de dados e as informações de preparação tipicamente depende da quantidade e da natureza das informações a serem codificadas. Um parâmetro pode, por exemplo, ser codificado em três bits de dados e pode, portanto, assumir oito valores distintos diferentes, isto é, até oito valores diferentes podem ser codificados para o parâmetro específico. Um outro parâmetro pode ser codificado sobre os próximos quatro bits de dados etc. Os parâmetros, por exemplo, compreendem um ou mais dentre uma temperatura, uma duração de tempo, um volume, uma velocidade de rotação etc. A correspondência entre as combinações de valor de bit de dados e o valor de parâmetro distinto codificado são, por exemplo, armazenados em uma tabela de correspondência e/ou determinados com uma função de correspondência conhecida. Em modalidades, ao menos alguns bits de dados podem codificar informações relacionadas ao conteúdo do recipiente correspondente, como, por exemplo, um identificador de produto, uma data de produção e/ou de validade etc.

[0112] A Figura 6B ilustra outra modalidade exemplificadora de um código 74 de acordo com a invenção, sendo que cinquenta e quatro posições distintas 75 são definidas dentro de uma projeção plana hexagonal 104 ao redor da configuração de referência, por exemplo um triângulo de referência 88.

[0113] A Figura 6C mostra ainda uma outra modalidade do código 74 da invenção, sendo que cinquenta e duas posições distintas 75 são definidas ao redor de um triângulo de referência 88 e dentro de uma projeção plana quadrada 104.

Método para Processamento de Código

[0114] A decodificação de informações de um código 74 de acordo com a invenção será agora explicada com referência às Figuras 7A a 7D.

[0115] A Figura 7A mostra um código 74 de acordo com uma modalidade da invenção com informações codificadas de maneira binária como pode, por exemplo, aparecer uma vez formado, por exemplo, sobre um recipiente ou sobre um acessório da invenção. Para decodificar as informações codificadas no código 74, o subsistema de processamento de código da máquina para o preparo da invenção primeiro captura uma imagem do código 74 com o dispositivo de captura de imagem. A imagem digital assim capturada do código 74 é então processada pelo dispositivo de processamento de imagens para detectar as unidades 82, 86 e determinar, por exemplo, suas posições relativas na imagem.

[0116] O subsistema de processamento de código então procura a configuração de referência conhecida na imagem, por exemplo mediante a procura por unidades 86 dispostas em uma configuração de referência conhecida e única, por exemplo, nos vértices de um triângulo isósceles de ângulo reto virtual 88, conforme ilustrado na Figura 7B.

[0117] Com referência à Figura 7C, uma vez que a configuração de referência é identificada, a localização e a direção da linha de referência virtual 81 são determinadas. O subsistema de processamento de código da máquina para o preparo da invenção calcula dessa forma a localização e a orientação da linha de referência virtual 81 com base na localização e na orientação anteriormente determinadas da configuração de referência, por exemplo com base nas localizações dos pontos de referência anteriormente identificados 86. Em modalidades, o ponto de referência virtual 102, a partir do qual a linha de referência virtual 81 se estende, é, por exemplo, conhecido pelo subsistema de processamento de código por ser o ponto médio da base do triângulo de referência virtual 88, isto é, o ponto médio entre as duas unidades de referência 86 determinadas para estarem localizadas nas extremidades da dita base, e a linha de referência virtual 81 é, por exemplo, conhecida por se estender paralelamente a uma perna específica do dito triângulo de referência 88, isto é, paralelamente a uma direção definida pelos dois pontos de referência 86 determinados para estarem localizados nas extremidades desta perna específica.

[0118] Agora, com referência à Figura 7D, o subsistema de processamento de código então calcula as localizações das posições distintas 75, com base em suas localizações conhecidas em relação à configuração de referência, isto é, em relação à linha de referência 81. O subsistema de processamento de código então processa a imagem capturada do código 74 para determinar, para cada posição distinta 75, se ela compreende uma unidade de dados 82 ou não. O subsistema de processamento de código então, por exemplo, atribui um "1" para bits de dados correspondendo a posições distintas que compreendem uma unidade de dados 82, e um "0" para bits de dados correspondendo a posições distintas 75 que não compreendem uma unidade de dados 82, ou o inverso. A cadeia de caracteres de bits de dados, ou série de blocos de bit de dados, recuperada dessa forma é, então, decodificada de maneira convencional em informações correspondentes, incluindo, em particular, valores de parâmetro de preparação, com o uso de uma ou mais funções de correspondência conhecidas e/ou tabelas de correspondência armazenadas. Disposição de Códigos

[0119] Em modalidades preferenciais, o código 74 da invenção compreende uma projeção plana virtual geométrica regular 104, por exemplo uma projeção plana hexagonal regular conforme ilustrado na Figura 8A. Essa projeção plana 104 tipicamente possibilita a formação de uma pluralidade de códigos 74 de maneira enxadrezada em uma única superfície, conforme ilustrado, por exemplo, na Figura 8B a 8D.

[0120] Em modalidades, cada código 74 codifica as mesmas informações, como ilustrado, por exemplo, na Figura 8B, possibilitando, por exemplo, que o subsistema de processamento de código capture uma imagem do código 74 mesmo em casos onde o suporte, por exemplo o recipiente da invenção, não está perfeitamente alinhado com o dispositivo de captura de imagem. O subsistema de processamento de código é, por exemplo, configurado para reconstituir um código 74 a partir de fragmentos de códigos 74 visíveis na imagem capturada se nenhum código 74 completo estiver presente.

[0121] Além disso, a repetição do código 74 com as mesmas informações codificadas possibilita aumentar a robustez do sistema geral possibilitando, por exemplo, a correção de possível erro de impressão e/ou de leitura: o subsistema de processamento de código pode, por exemplo, ser configurado para simultânea ou sequencialmente capturar imagens de dois ou mais códigos 74, e comparar o número e as posições das unidades de dados 82 detectadas em cada código 74 a fim de detectar possíveis erros, por exemplo um erro de impressão 107 em um código 74 específico e, correspondentemente, corrigir a saída do subsistema de processamento de código para fornecer a saída corrigida. Outros esquemas de correção e/ou detecção de erros, em particular, esquemas mais complexos e/ou robustos, são, além disso, possíveis dentro da estrutura da invenção devido à repetição do mesmo código de maneira enxadrezada, em particular, para detectar e/ou corrigir erros devido, por exemplo, a uma superfície de apoio danificada ou estirada.

[0122] A disposição dos códigos 74 de maneira enxadrezada possibilita aumentar também a precisão ao determinar a direção da linha de referência 81 de um código específico 74, por exemplo primeiro pela determinação da direção da linha de referência 81 com base na configuração de referência do código em si e, a seguir, pela correção da direção com base na localização da configuração de referência de um outro código 74 alinhado com um deslocamento conhecido em relação ao primeiro código 74.

[0123] A Figura 8C é uma ilustração exemplificadora de códigos da invenção dispostos de maneira enxadrezada, sendo que cada código codifica as mesmas informações, como eles iriam aparecer uma vez formados sobre a superfície, por exemplo, de um recipiente ou de um acessório da invenção.

[0124] Em modalidades, os códigos 74 que codificam diferentes conjuntos de informações são dispostos de maneira enxadrezada em um mesmo suporte, por exemplo em um recipiente ou um acessório da invenção, conforme ilustrado, por exemplo, na Figura 8D. Os diferentes conjuntos de informações, por exemplo, compreendem informações de preparação relacionadas a diferentes receitas alternativas que podem ser usadas para preparar uma bebida ou um alimento com o material contido no recipiente e/ou informações de preparação relacionadas a diferentes fases, por exemplo sucessivas, da preparação da bebida ou do alimento etc. No exemplo ilustrado, os códigos são dispostos em fileiras alternando um código que compreende um primeiro conjunto de informações e um código que compreende um segundo conjunto de informações, até que, por exemplo, uma superfície predeterminada seja coberta. Outras disposições e/ou outros números de diferentes conjuntos de informações são, no entanto, possíveis dentro da estrutura da invenção. Acessórios de Máquinas e Recipientes

[0125] Um acessório 94 pode compreender o código 74 descrito acima disposto em uma de suas superfícies, sendo que o acessório 94 é configurado para ser fixado à máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos 4 descrita anteriormente. O acessório, cujo exemplo é ilustrado na Figura 9, compreende: um suporte 96 para portar o código 74; um membro de fixação 98 para fixação do suporte 96 à máquina 4 entre um dispositivo de captura de imagem 106 da dita máquina 4 e um recipiente 6 recebido pela dita máquina 4 e adjacente ao dito recipiente. Dessa maneira, uma imagem do código 74 pode ser capturada pelo dispositivo de captura de imagem 106 como se estivesse fixa ao recipiente 6. Exemplos de membros de fixação adequados compreendem: extensões fixadas ao dito suporte, compreendendo uma tira de adesivo (conforme ilustrado); um fecho mecânico, como um grampo, cavilha ou parafuso. O uso de tal acessório 94 é particularmente útil se: apenas um tipo de recipiente 6 é usado na máquina 4; é necessária uma limpeza ou outra operação de manutenção.

[0126] Um acessório alternativo 100 pode compreender o código 74 supracitado, disposto em uma superfície do mesmo, sendo que o acessório 100 é configurado para ser fixado a qualquer um dos recipientes 6 descritos anteriormente. O acessório 100, cujo exemplo é ilustrado na Figura 10, compreende: um suporte 96 para portar o código 74; um membro de fixação 98 para fixação do suporte 96 ao recipiente

6. Desta maneira, uma imagem do código 74 pode ser capturada pelo dispositivo de captura de imagem 106 como se estivesse fixa ao recipiente 6. Exemplos de membros de fixação adequados compreendem: uma tira adesiva (como ilustrado); um fecho mecânico, como um grampo, cavilha ou parafuso. O uso de tal acessório 94 é particularmente útil se: uma receita definida pelo usuário final é aplicada ao recipiente 6; é necessária uma limpeza ou outra operação de manutenção; é mais econômico formar o código 74 em um substrato separado do recipiente 6 e fixar o dito substrato ao recipiente.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Recipiente (6) para uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos (4), o recipiente (6) caracterizado por conter material de bebida ou de alimento e compreender um código (74) que codifica informações de preparação, o código compreendendo uma porção de referência (80) e uma porção de dados (78), a porção de referência (80) compreendendo três unidades de referência (86) que definem uma linha de referência (81), as ditas três unidades de referência (86) sendo dispostas nos vértices de um triângulo isósceles de referência (88) que tem um ângulo de ápice de referência (α); a porção de dados (78) compreendendo posições distintas (75) em localizações determinadas em relação à dita linha de referência (81), cada uma das ditas posições distintas (75) compreende ou não uma unidade de dados (82) para codificar ao menos parcialmente as ditas informações de preparação, em que as ditas posições distintas (75) são dispostas em vértices de uma grade de triângulos isósceles de dados enxadrezados isomorfos, os ditos triângulos de dados tendo um ângulo de ápice de dados (β) diferente do dito ângulo de ápice de referência (α).

2. Recipiente (6), de acordo com a reivindicação precedente, caracterizado por os ditos triângulos de dados serem congruentes.

3. Recipiente (6), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o dito ângulo de ápice de dados (β) não ser nem um múltiplo nem um divisor do dito ângulo de ápice de referência (α).

4. Recipiente (6), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o dito ângulo de ápice de referência (α) ser de 90°, o dito triângulo de referência (88) sendo um triângulo isósceles de ângulo reto, e em que o dito ângulo de ápice de dados (β) é de 60°, os ditos triângulos de dados sendo triângulos equiláteros.

5. Recipiente (6), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por as ditas posições distintas (75) serem dispostas ao redor das ditas três unidades de referência.

6. Recipiente (6), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por as ditas posições distintas (75) serem dispostas, em ao menos duas fileiras poligonais concêntricas, ao redor das ditas três unidades de referência (86).

7. Recipiente (6), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o dito triângulo de referência (88), os ditos triângulos de dados e a dita linha de referência (81) serem virtuais.

8. Recipiente (6), de acordo com qualquer das reivindicações precedentes, caracterizado por o código (74) ter um comprimento periférico de 600 a 1.600 µm.

9. Recipiente (6), de acordo com qualquer das reivindicações precedentes, caracterizado por o código (74) ser formado em uma superfície do recipiente (6) ou em um acessório que é fixado ao mesmo.

10. Recipiente (6), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, o dito recipiente (6) caracterizado por compreender uma pluralidade dos ditos códigos (74) dispostos de maneira axadrezada.

11. Acessório configurado para ser fixado a um recipiente, como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes, destinado a uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos e destinado a conter o material de bebida ou de alimento, caracterizado por compreender: um membro de fixação para fixação ao dito recipiente;

um suporte que porta um código que compreende uma porção de referência (80) e uma porção de dados (78), a porção de referência (80) compreendendo três unidades de referência (86) que definem uma linha de referência (81), as ditas três unidades de referência (86) sendo dispostas nos vértices de um triângulo isósceles de referência (88) que tem um ângulo de ápice de referência (α); a porção de dados (78) compreendendo posições distintas (75) em localizações determinadas em relação à dita linha de referência (81), cada uma das ditas posições distintas (75) compreende ou não uma unidade de dados (82) para codificar ao menos parcialmente as ditas informações de preparação, em que as ditas posições distintas (75) são dispostas em vértices de uma grade de triângulos isósceles de dados enxadrezados isomorfos, os ditos triângulos de dados tendo um ângulo de ápice de dados (β) diferente do dito ângulo de ápice de referência (α).

12. Sistema para o preparo de bebidas ou de alimentos, caracterizado por compreender um recipiente, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10, e uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, a dita máquina para o preparo compreendendo: um subsistema de processamento de recipiente destinado a receber o recipiente e preparar uma bebida ou um alimento a partir do mesmo; um subsistema de processamento de código que tem por finalidade: obter uma imagem digital do código do recipiente; processar a dita imagem digital para decodificar as informações de preparação codificadas; um subsistema de controle que tem por finalidade controlar o dito subsistema de processamento de recipiente com o uso das ditas informações de preparação decodificadas; em que o subsistema de processamento de código é preferencialmente configurado para decodificar as informações de preparação codificadas ao: identificar as unidades de referência (86) do código (74) e determinar a partir das mesmas uma linha de referência (81); determinar, a partir da linha de referência (81), as localizações das posições distintas (75); determinar para cada posição distinta (75) se uma unidade de dados (82) é disposta na localização correspondente ou não; recuperar informações de preparação codificadas a partir do resultado da etapa de determinação.

13. Acessório, caracterizado por ser configurado para fixação a uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, a máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos compreendendo: um subsistema de processamento de recipiente para receber um recipiente contendo material de preparação de bebida ou alimento e para preparar uma bebida ou um alimento a partir do mesmo; um subsistema de processamento de código que tem a finalidade de: obter uma imagem digital de um código; processar a dita imagem digital para decodificar as informações de preparação codificadas no código; um subsistema de controle que tem por finalidade controlar o dito subsistema de processamento de recipiente com o uso das ditas informações de preparação decodificadas; em que o acessório compreende: um membro de fixação para fixação à dita máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos; um suporte que porta um código compreendendo uma porção de referência (80) e uma porção de dados (78), a porção de referência (80) compreendendo três unidades de referência (86) que definem uma linha de referência (81), as ditas três unidades de referência (86) sendo dispostas nos vértices de um triângulo isósceles de referência (88) que tem um ângulo de ápice de referência (α); a porção de dados (78) compreendendo posições distintas (75) em localizações determinadas em relação à dita linha de referência (81), cada uma das ditas posições distintas (75) compreende ou não uma unidade de dados (82) para codificar ao menos parcialmente as ditas informações de preparação, em que as ditas posições distintas (75) são dispostas em vértices de uma grade de triângulos isósceles de dados enxadrezados isomorfos, os ditos triângulos de dados tendo um ângulo de ápice de dados (β) diferente do dito ângulo de ápice de referência (α).

14. Método de codificação de informações de preparação, caracterizado por compreender a formação de um código em: um recipiente destinado a uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos, o recipiente destinado a conter material para bebidas ou alimentos; ou um acessório para fixação ao dito recipiente ou a uma máquina para o preparo de bebidas ou de alimentos; o método compreendendo adicionalmente: dispor três unidades de referência nos vértices de um triângulo isósceles de referência (88) que tem um ângulo de ápice de referência (α), para definir uma linha de referência (81) de uma porção de referência (80); codificar ao menos parcialmente um parâmetro das informações de preparação mediante a disposição de unidades de dados (82) em ao menos uma das posições distintas (75) cujas localizações são determinadas em relação à dita linha de referência (81), de modo que as ditas posições distintas (75) sejam dispostas em vértices de uma grade de triângulos isósceles de dados enxadrezados isomorfos, os ditos triângulos de dados tendo um ângulo de ápice de dados (β) diferente do dito ângulo de ápice de referência (α).

15. Método para preparar uma bebida ou um alimento que usa um sistema como definido na reivindicação 12, caracterizado por compreender: - colocar o dito recipiente no dito sistema de processamento de recipiente; - obter uma imagem digital do código do dito recipiente e processar a dita imagem digital para decodificar as informações de preparação codificadas com o dito subsistema de processamento de código; - controlar o dito subsistema de processamento de recipiente com o dito subsistema de controle com o uso de uma sequência de operações das ditas informações de preparação decodificadas; em que a dita decodificação das informações de preparação codificadas compreende: dentificar as unidades de referência (86) do código (74) e determinar, a partir delas, uma linha de referência (81); - determinar, a partir da linha de referência (81), as localizações das posições distintas (75); - determinar para cada posição distinta (75) se uma unidade de dados (82) é disposta na localização correspondente ou não; - recuperar as informações de preparação codificadas a partir do resultado da etapa de determinação.

16. Uso de um código, caracterizado por ser para preparar um alimento ou uma bebida com um sistema para preparo como definido na reivindicação 12, com o uso do método para preparo como definido na reivindicação 15.

17. Programa de computador executável em um ou mais processadores de um subsistema de processamento de código de uma máquina para o preparo de bebidas ou máquina para o preparo de alimentos, caracterizado por ser executável para processar uma imagem digital de um código de um recipiente como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10, para decodificar as informações de preparação codificadas, em que a decodificação compreende preferencialmente: - identificar as unidades de referência (86) do código (74) e determinar, a partir delas, uma linha de referência (81); - determinar, a partir da linha de referência (81), as localizações das posições distintas (75); - determinar para cada posição distinta (75) se uma unidade de dados (82) é disposta na localização correspondente ou não; - recuperar as informações de preparação codificadas a partir do resultado da etapa de determinação.

18. Mídia não transitória legível por computador, caracterizada por compreender o programa de computador como definido na reivindicação 17.