ES2899828T3

ES2899828T3 - Código y recipiente del sistema de preparación de una bebida o productos alimenticios

Info

Publication number: ES2899828T3
Application number: ES17705920T
Authority: ES
Inventors: André Noth
Original assignee: Societe des Produits Nestle SA; Nestle SA
Current assignee: Societe des Produits Nestle SA; Nestle SA
Priority date: 2016-02-23
Filing date: 2017-02-23
Publication date: 2022-03-14
Anticipated expiration: 2037-02-23
Also published as: WO2017144575A1; US20210177191A1; EP3420497B1; CN108701241B; EP3420497A1; HUE057195T2; PL3420497T3; CN108701241A

Abstract

Recipiente (6) para una máquina de preparación de productos alimenticios o máquina de preparación de bebidas, el recipiente (6) para contener material de bebida o producto alimenticio y que comprende un código (74) que codifica la información de preparación, comprendiendo el código (74) una parte de datos (78), comprendiendo la parte de datos (78) una pluralidad de unidades de datos (82); caracterizándose el recipiente (6) por: una parte de referencia (80), comprendiendo la parte de referencia (80) una disposición de al menos dos unidades de referencia (86) que definen un punto de referencia y una línea de referencia virtual (r) que se extiende desde dicho punto de referencia; la pluralidad de unidades de datos (82) que se disponen cada una en una línea de codificación virtual (D), las líneas de codificación virtual (D) que se extienden desde el punto de referencia y que se disponen cada una en diferentes ángulos (α) con respecto a la línea de referencia (r), cada unidad de datos (82) que se dispone a cualquier distancia (d) del punto de referencia, dicha distancia (d) que codifica un valor de un parámetro de la información de preparación.

Description

DESCRIPCIÓN

Código y recipiente del sistema de preparación de una bebida o productos alimenticios

Campo técnico

Las realizaciones descritas se refieren, en general a sistemas de preparación de bebidas o productos alimenticios que preparan una bebida o alimento a partir de recipientes tales como cápsulas de café, y en particular a códigos dispuestos en el recipiente que codifican información de preparación para lectura por una máquina de dicho sistema. Antecedentes

Cada vez más, los sistemas para la preparación de una bebida o un producto alimenticio se configuran para funcionar mediante el uso de un recipiente que comprende una parte única de una bebida o un material alimenticio, por ejemplo, café, té, helado, yogur. Puede configurarse una máquina del sistema para la preparación mediante el procedimiento de dicho material en el recipiente, por ejemplo, con la adición de fluido, tal como leche o agua, y la aplicación de mezcla al mismo. Tal máquina se divulga en el documento WO 2014/067987. Alternativamente, la máquina puede configurarse para la preparación mediante la extracción de al menos parcialmente un ingrediente del material del recipiente, por ejemplo, mediante disolución o infusión. Se proporcionan ejemplos de tales máquinas en los documentos EP 2393404 A1, EP 2470053 A1, WO 2009/113035.

La mayor popularidad de estas máquinas puede atribuirse en parte a una mayor comodidad para el usuario en comparación con una máquina de preparación convencional, por ejemplo, en comparación con una cafetera exprés o cafetera (prensa francesa) de estufa operada manualmente.

También puede atribuirse en parte a un procedimiento de preparación mejorado, en el que la información de preparación específica del recipiente y/o el material que contiene se: codifica en un código en el recipiente; lee por la máquina; descifrado; y se usa por la máquina para optimizar el procedimiento de preparación. En particular, la información de preparación puede comprender parámetros operativos de la máquina, tales como: temperatura del fluido; duración de la preparación; condiciones de mezcla; y volumen de fluido.

Por consiguiente, existe la necesidad de codificar la información de preparación en el recipiente. Se desarrollan varios códigos, se proporciona un ejemplo en el documento EP 2594171 A1, en el que una periferia de una brida de una cápsula comprende un código dispuesto en la misma. El código comprende una secuencia de símbolos que pueden imprimirse en la cápsula durante la fabricación. Un inconveniente de dicho código es que su densidad de codificación se limita, es decir, se limita la cantidad de información de preparación que puede codificar. Otro inconveniente es que el código es muy visible y puede considerarse estéticamente desagradable. El documento WO 2014/096405 describe un código similar dispuesto en varias filas concéntricas y ubicado en el fondo de una taza para beber. El documento EP2525691 A1 divulga un recipiente con un código de barras 2D, que tiene una densidad de codificación más alta, aunque limitada.

El documento WO 2011/152296 A1 describe varias realizaciones de un código binario que comprende posiciones discretas ubicadas en intersecciones entre radios y círculos concéntricos. Los datos se codifican en el sentido de que se coloca una sola unidad de datos en cada radio en una de las cuatro posiciones discretas. En una variante de realización, la codificación de datos se realiza mediante la colocación de una a cuatro unidades de datos en cada radio. Este código también tiene una densidad de información limitada debido al número limitado de posiciones discretas y combinaciones de unidades de datos.

El documento AU 2007254626 describe un procedimiento de codificación mediante la disposición de marcas en configuraciones angulares predeterminadas, correspondiendo cada configuración angular a una secuencia codificada de datos binarios. De nuevo, este procedimiento de codificación se limita porque sólo puede codificarse información binaria y porque la disposición de las marcas debe corresponder a una combinación predefinida, es decir, el número de combinaciones admisibles se limita.

Por tanto, a pesar del considerable esfuerzo ya invertido en el desarrollo de dichos sistemas, se desean mejoras adicionales.

Sumario

Un objeto de la presente divulgación es proporcionar un recipiente de un sistema de bebida o producto alimenticio que comprende un código que tiene una alta densidad de codificación. Sería ventajoso proporcionar un código de este tipo que sea menos visible que el de la técnica anterior. Sería ventajoso proporcionar un código tan sencillo que no comprenda un gran número de símbolos. Sería ventajoso proporcionar un código de este tipo que pueda codificar adecuadamente los parámetros de la información de preparación que tienen un amplio rango numérico. Sería ventajoso proporcionar un código de este tipo que sea rentable de producir y que pueda leerse y procesarse por un subsistema de procesamiento de código rentable. Sería ventajoso proporcionar un código de este tipo que pueda leerse y procesarse de forma confiable.

En la presente memoria se divulga de acuerdo con una primera realización un recipiente para su uso (por ejemplo, se dimensiona adecuadamente) por una máquina de preparación de bebidas o alimentos, en particular la máquina de acuerdo con la cuarta realización. El recipiente para contener bebidas o material alimenticio (por ejemplo, tiene un volumen interno y puede ser apto para alimentos). El recipiente puede ser un recipiente de una sola parte, es decir, se dimensiona para contener una dosis de bebida o material alimenticio para la preparación de una parte única (por ejemplo, en porciones) de dicho producto. El recipiente puede ser un recipiente de un solo uso, es decir, se destina a usarse en un único procedimiento de preparación después del cual preferentemente se vuelve inutilizable, por ejemplo, mediante perforación, penetración, extracción de una tapa o agotamiento de dicho material. De esta forma, el recipiente puede definirse como desechable. El recipiente comprende (por ejemplo, en una superficie del mismo) un código que codifica la información de preparación, el código comprende una parte de referencia y una parte de datos. La parte de referencia proporciona una posición de referencia para la parte de datos. La parte de referencia comprende una disposición de al menos dos unidades de referencia que definen un punto de referencia y una línea de referencia r que se extiende desde dicho punto. La línea de referencia r es lineal. La parte de datos que comprende una unidad de datos dispuesta en (por ejemplo, con al menos una parte de la misma, generalmente un centro, que cruza dicha línea) una línea de codificación D, la línea de codificación D se extiende desde el punto de referencia y dispuesta en un ángulo a (que típicamente es no cero o el equivalente) en el punto de referencia a la línea de referencia r, la unidad de datos dispuso una distancia d desde el punto de referencia como una variable para codificar al menos parcialmente un parámetro de la información de preparación.

Una ventaja es que puede lograrse una alta densidad de codificación, dado que la línea de codificación D tiene una disposición radial, pueden añadirse de forma compacta más líneas de codificación a la codificación de información adicional. Además, el código es conveniente para el procedimiento ya que puede utilizarse un sistema de coordenadas polares, en el que: el origen es el punto de referencia; la línea de referencia r es la dirección de referencia. La distancia d puede determinarse convenientemente mediante la identificación del punto de referencia y la distancia de la unidad de datos desde el mismo. El procesamiento de imágenes de un código mediante el uso de este sistema de coordenadas es menos intensivo desde el punto de vista computacional que para un código de ejemplo que utiliza un sistema de coordenadas cartesiano, en el que los ejes se definen mediante una línea de referencia y una línea de codificación lineal que se extiende ortogonalmente hasta el mismo. En particular, una disposición cartesiana requiere que la imagen del código se reoriente durante el procesamiento, lo que se evita cuando se usa un sistema de coordenadas polares. De esta forma, puede utilizarse un procesador de imágenes más rentable. Además, el código tiene una alta densidad de codificación ya que una pluralidad de líneas de codificación D pueden disponerse concéntricamente alrededor del origen, comprendiendo cada una, una o más unidades de datos asociadas.

La información de preparación puede comprender información relacionada con un procedimiento de preparación, por ejemplo, uno o más parámetros usados por la máquina tales como: temperatura; par y velocidad angular (para unidades de mezcla de máquinas que efectúan la mezcla); caudal/volumen; presión; % de potencia de enfriamiento; tiempo (por ejemplo, para el que se solicita una fase que comprende uno o más de los parámetros mencionados anteriormente); fecha de caducidad; propiedades geométricas del recipiente; identificador de fase (para recipientes que comprenden múltiples códigos, cada uno de los cuales codifica una fase distinta de un procedimiento de preparación); identificador de recipiente; un identificador de receta que puede usarse para recuperar uno o más parámetros de la máquina que se usan por la máquina para preparar el producto, en el que dichos parámetros pueden almacenarse en la máquina; volumen de prehumedecimiento.

El código tiene preferentemente una forma en planta con una longitud periférica (por ejemplo, un diámetro de una periferia circular o una longitud lateral de una periferia rectangular) de 600 - 1.600 pm o 600 - 6.000 pm. Una ventaja es que el código no es particularmente visible. Una ventaja adicional es que la captura de una imagen del código para leer y decodificar la información contenida en el mismo puede realizarse con un pequeño dispositivo de captura de imágenes, por ejemplo, con una cámara que tiene dimensiones en la magnitud de unos pocos milímetros, cuyo tamaño proporciona una fácil e integración confiable en una máquina de acuerdo con la cuarta realización. Más particularmente, las unidades (es decir, las unidades de datos y las unidades de referencia) que comprenden el código tienen preferentemente una longitud unitaria de 50 - 250 pm. La longitud unitaria mencionada anteriormente puede definirse como: un diámetro para una unidad sustancialmente circular; una longitud lateral para una unidad de cuadrilátero; otra medida de longitud adecuada para una unidad de otra forma de unidad.

Una forma en planta rectangular del código es ventajosa ya que tiene una forma de mosaico. Una forma de mosaico es particularmente ventajosa ya que una pluralidad de códigos pueden repetirse de forma compacta en el recipiente, por ejemplo: para la verificación de errores de lectura, lo que permite el diseño de algoritmos de decodificación de código robustos capaces de corregir errores de lectura y/o decodificación de código mediante el uso de varios códigos que codifican la misma información y minimiza así la tasa de fallas en la lectura de códigos; y/o con fases separadas de un procedimiento de preparación codificado por cada código. En consecuencia, la primera realización puede comprender una pluralidad de dichos códigos formados en un recipiente de una manera al menos parcialmente teselada (por ejemplo, una cuadrícula con columnas adyacentes alineadas o con columnas adyacentes desplazadas), por lo que los códigos codifican preferentemente diferentes fases de un procedimiento de preparación. La codificación de varias fases de un procedimiento de preparación en un recipiente permite, por ejemplo, codificar todos los parámetros necesarios para la preparación de recetas complejas, por ejemplo, recetas que comprenden varias fases de preparación y/o recetas que requieren el procesamiento simultáneo o secuencial de dos o más recipientes y/o de dos o más ingredientes en dos o más compartimentos dentro del mismo recipiente, con el fin de obtener dos o más ingredientes tales como, por ejemplo, leche y café, helado y aderezos, batidos y aromatizantes, etc.

De acuerdo con la invención, todos los parámetros de procesamiento necesarios para que una receta se codifique preferentemente en uno o más códigos en los correspondientes uno o más recipientes, las recetas pueden actualizarse al proporcionar recipientes con códigos actualizados, mediante la codificación de dichos códigos actualizados de los valores de parámetros actualizado/modificado/nuevo. Además, una máquina de acuerdo con la cuarta realización puede introducir y procesar nuevas recetas y/o nuevos recipientes con valores de parámetros específicos sin reprogramar la máquina. En consecuencia, pueden introducirse recetas actualizadas y/o nuevas en el sistema de la invención sin tener que actualizar el software o firmware de la máquina.

Los accesorios de acuerdo con las realizaciones adicionales también pueden comprender la disposición de código plural antes mencionada.

Una unidad de datos puede disponerse a cualquier distancia continua d desde el punto de referencia. Una ventaja es que puede lograrse una alta densidad de codificación, ya que puede codificar información de manera continua en lugar de discreta. Alternativamente, las unidades de datos pueden disponerse solo a distancias discretas desde el punto de referencia (es decir, la unidad de datos solo puede ocupar una de una pluralidad de posiciones predeterminadas a lo largo de la línea D que generalmente no se superponen y pueden tener una separación discreta entre posiciones adyacentes). En el caso de más de una línea de codificación D y/o más de una unidad de datos dispuestas a lo largo de la(s) línea(s), las unidades de datos pueden disponerse con combinaciones de distancias continuas y discretas.

La parte de referencia puede comprender un identificador de orientación de línea de referencia para definir la orientación de la línea de referencia r. En particular, el identificador de orientación puede definir el punto de referencia, por ejemplo, se dispone en el punto de referencia o próximo al mismo (sin embargo, en un ejemplo menos preferente, puede disponerse distalmente al punto de referencia). En los ejemplos que no comprenden dicho identificador de orientación, el punto de referencia puede identificarse como una parte al final de la línea de referencia r, que puede definirse mediante una pluralidad de las mismas unidades de referencia. El identificador de orientación puede comprender una o más unidades de referencia.

En el ejemplo de una unidad de referencia que comprende dicho identificador de orientación, el punto de referencia mencionado anteriormente está preferentemente en el centro de la unidad de referencia. La unidad de referencia puede ser identificable de otras unidades de código por una o más de las siguientes: comprende una unidad de referencia distinta de las otras unidades del código en términos de una o más de las siguientes: forma, tamaño, color. Una ventaja es que es conveniente para un procesador determinar una orientación de la línea de referencia r. El identificador de orientación es, por ejemplo, una unidad de mayor tamaño que las otras unidades del código En el ejemplo de una pluralidad de unidades de referencia que comprenden dicho identificador de orientación, cada una de la pluralidad de unidades de referencia puede ser la misma que la(s) otra(s) unidad(es) de datos del código y/o la(s) otra(s) unidad(es) de referencia que comprenden la línea de referencia r. En particular, las unidades de referencia que comprenden el identificador de orientación de la unidad de referencia pueden disponerse con una configuración que defina el punto de referencia mencionado anteriormente. Dicha configuración puede comprender un polígono de 2 dimensiones con las unidades de referencia dispuestas en los vértices y dicho punto en el centro o en otra posición definida geométricamente del polígono. El polígono es, por ejemplo, un polígono con lados iguales. El polígono puede ser uno seleccionado de un grupo que comprende: un triángulo; cuadrado; pentágono; hexágono; heptágono; octágono. Es ventajoso que todas las unidades del código sean iguales, ya que se reduce la complejidad del procesamiento del código. En particular, un programa de ordenador solo tiene que determinar la presencia de una unidad y su centro, en contraposición a discriminar entre diferentes formas y/o colores. En consecuencia, puede utilizarse un procesador más rentable en la máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios.

La línea de referencia r se extiende preferentemente a través o en una distancia mínima predeterminada, o desviación, desde un punto central de una unidad de referencia adicional. La unidad de referencia adicional de la parte de referencia puede ser identificable por uno o más de los siguientes: se dispone en una posición radial mayor de dicho identificador de orientación (es decir, entre sus puntos) que las unidades de datos y/o en una predeterminada posición radial reservada desde dicho identificador de orientación (por ejemplo, una posición particular, tal como 400 - 600 pm), por lo que las unidades de datos no se disponen en dicha posición radial predeterminada; es distinto de las otras unidades del código en términos de uno o más de los siguientes: forma, tamaño, color; se dispone al final o a una distancia mínima predeterminada, o desviación, de la línea de referencia r. Una ventaja es que la línea de referencia r puede determinarse convenientemente mediante la ubicación del identificador de orientación y la unidad de referencia adicional. Para mantener la formación compacta del código, es preferente representar la unidad de referencia adicional por una unidad de tamaño no mayor que las unidades de datos, por ejemplo, por la misma unidad de forma y tamaño.

De acuerdo con la invención, el código comprende así unidades de referencia que definen un punto de referencia y una línea de referencia para determinar el centro y la orientación del código polar. Por lo tanto, no existe ningún requisito de una alineación específica del recipiente con respecto al dispositivo de captura de imágenes cuando se coloca en la máquina de la cuarta realización para su procesamiento. El subsistema de procesamiento de código podrá determinar el centro y la orientación del código con la posición de las unidades de referencia en una imagen capturada, independientemente de la orientación relativa del recipiente y del dispositivo de captura de imagen cuando se tomó la imagen.

La parte de datos puede tener un área de codificación, dentro de la cual se disponen las líneas de codificación D, que tienen dispuestas sus unidades de datos dentro de los límites del área de codificación. El área de codificación puede ser circular en la periferia. Alternativamente, el área de codificación puede ser rectangular en una periferia, por ejemplo, las líneas de codificación D se extienden hasta los vértices de dicha periferia. La periferia rectangular proporciona así una forma de mosaico. Una forma de mosaico es particularmente ventajosa ya que una pluralidad de códigos puede repetirse de forma compacta en el recipiente, por ejemplo: para la comprobación de errores de lectura; y/o con fases separadas de un procedimiento de preparación codificado por cada código. Por consiguiente, la primera realización puede comprender una pluralidad de dichos códigos formados en un recipiente en forma de mosaico (por ejemplo, una cuadrícula con columnas adyacentes alineadas o con columnas adyacentes desplazadas), por lo que los códigos codifican preferentemente diferentes fases de un procedimiento de preparación. Los accesorios de acuerdo con las realizaciones adicionales también pueden comprender la disposición de código plural antes mencionada.

Preferentemente, una unidad de datos puede disponerse hasta el identificador de orientación y/o el punto de referencia sin solaparse, por ejemplo, una periferia de la unidad de datos puede coincidir y extenderse desde el identificador de orientación. Una ventaja es que hay suficiente separación entre la línea de referencia y las unidades de datos para su procesamiento. Preferentemente, las unidades no se disponen superpuestas entre sí.

La unidad de datos puede codificar además metadatos asociados con el parámetro. Los metadatos se codifican preferentemente de forma discreta (por ejemplo, pueden asumir uno de un número predeterminado de valores). Los metadatos son generalmente para: permitir la identificación del parámetro particular; y/o una propiedad asociada con el parámetro (por ejemplo, un ± o un exponente). Puede seleccionarse una longitud unitaria de una unidad de datos entre una pluralidad de longitudes unitarias predeterminadas como variable para codificar los metadatos. La longitud unitaria mencionada anteriormente puede definirse como: un diámetro para una unidad sustancialmente circular; una longitud lateral para una unidad de cuadrilátero; otra medida de longitud adecuada para una unidad de otra forma de unidad. Un desplazamiento de un centro de una unidad de datos desde la línea de codificación D, el desplazamiento a lo largo de una línea de desplazamiento ortogonal a la línea de codificación, puede ser seleccionado de entre una pluralidad de desplazamientos predeterminados como una variable para codificar los metadatos. Preferentemente, dicho desplazamiento se logra dentro de los límites de al menos parte de la unidad de datos asociada que cruza la línea de codificación D.

La parte de datos puede comprender una pluralidad de líneas de codificación D (por ejemplo, hasta 2, 3, 4, 5, 6, 10, 16, 20 o más), cada una de las cuales comprende una disposición correspondiente de una unidad de datos (es decir, la unidad de datos se dispone una distancia d desde el punto de referencia para codificar al menos parcialmente un parámetro). Las líneas de codificación D pueden disponerse en ángulos iguales entre sí (es decir, en ángulos igualmente incrementados desde la línea de referencia r). Alternativamente, se espacian arbitrariamente. En particular, una pluralidad (por ejemplo, 2, 3, 4, 5, 6 o más) de líneas de codificación D pueden codificar una fase, por lo que hay una pluralidad de fases (por ejemplo, 2, 3, 4, 5, 6 o más) codificadas en el código.

Además, puede disponerse una pluralidad de unidades de datos a lo largo de una única línea de codificación D. Una ventaja es que se incrementa la densidad de codificación. En tal disposición, cada unidad de datos puede ser identificable por los metadatos. Cada una de dichas unidades de datos puede codificar un parámetro separado. Alternativamente, una pluralidad de unidades de datos puede codificar un único parámetro, por lo que una distancia d que codifica dicho parámetro puede ser una función (por ejemplo, un promedio o un múltiplo) de las distancias dn de dicha pluralidad de unidades de datos.

Las unidades de datos y las unidades de referencia pueden formarse mediante una de las siguientes opciones: impresión (por ejemplo, mediante una impresora de tinta convencional, una ventaja es que el código puede formarse de forma conveniente y rentable); grabado; realce. El código puede formarse directamente sobre una superficie del recipiente, por ejemplo, el sustrato para las unidades es integral con el recipiente. Alternativamente, el código puede formarse en un archivo adjunto, que se adjunta al recipiente.

El recipiente puede comprender el material de bebida o producto alimenticio contenido en él. El recipiente puede comprender uno de los siguientes: cápsula; paquete; receptáculo para el consumo del usuario final de la bebida o el producto alimenticio del mismo. La cápsula puede tener un volumen interno de 5 - 80 ml. El recipiente puede tener un volumen interno de 150 - 350 ml. El paquete puede tener un volumen interno de 150 - 350 ml o 200 - 300 ml o 50 -150 en función de la aplicación.

En la presente memoria se divulga, de acuerdo con una segunda realización, se describe un procedimiento para codificar información de preparación, comprendiendo el procedimiento para formar un código de acuerdo con la primera realización en: un recipiente para una máquina de preparación productos alimenticios o bebidas, el recipiente para contener material de bebidas o productos alimenticios; o un accesorio para unirlo a dicho recipiente o dicha máquina. El procedimiento puede comprender codificar información con el código de acuerdo con cualquier característica de la primera realización. En particular, el procedimiento puede comprender: disponer al menos dos unidades de referencia para definir un punto de referencia y una línea de referencia r que se extiende desde dicho punto de una parte de referencia; y codificar al menos parcialmente un parámetro de la información de preparación con una parte de datos del código mediante la colocación de una unidad de datos en una línea de codificación D que se extiende desde el punto de referencia y dispuesta en un ángulo a con respecto a la línea de referencia r, que tiene la unidad de datos dispuesto una distancia d que se extiende a lo largo de la línea de codificación D desde dicha intersección como una variable para dicha codificación. El procedimiento puede comprender formar el código mediante uno de los siguientes: impresión; grabado; realce. El procedimiento puede comprender formar una pluralidad de dichos códigos preferentemente en una disposición al menos parcialmente en mosaico.

En la presente memoria se divulga, de acuerdo con una tercera realización, se encuentra un procedimiento (por ejemplo, un procedimiento implementado por ordenador) de decodificación de información de preparación, comprendiendo el procedimiento de obtener una imagen digital de un código de un recipiente de acuerdo con la primera realización, o los accesorios de acuerdo con la séptima y octava realizaciones; procesamiento de dicha imagen digital para decodificar la información de preparación codificada.

El procesamiento de la imagen digital para decodificar la información de preparación puede comprender: localizar las unidades de referencia y de datos del código; identificar al menos dos unidades de referencia y determinar a partir de ellas el punto de referencia y la línea de referencia r extendiéndose desde dicho punto; determinar (es decir, para la o cada una de las líneas de codificación D) para una unidad de datos una distancia d a lo largo de la línea de codificación D desde el punto de referencia; convertir la distancia determinada d en un valor real de un parámetro Vp. La localización de las unidades del código (es decir, unidades de datos y de referencia) puede comprender uno o más de los siguientes: conversión de la imagen digital en una imagen binaria; determinar un centro de las unidades mediante extracción de características; determinar un tamaño/área/forma de las unidades mediante integración de píxeles (es decir, determinar un número de píxeles de una región sombreada que comprende la unidad).

Identificar al menos dos unidades de referencia y determinar a partir de ellas el punto de referencia y la línea de referencia r que se extiende desde dicho punto puede comprender uno o más de los siguientes: unidades de identificación con una disposición lineal; identificar unidades y/o puntos definidos por unidades que se separan por una distancia predeterminada; identificar unidades que tienen una forma, tamaño o color particular; identificar configuraciones particulares de unidades. Preferentemente, comprende identificar la o cada unidad de referencia correspondiente al identificador de orientación por una o más de forma, tamaño, color, configuración (para una pluralidad de unidades que definen dicho identificador), determinar a partir del mismo el punto de referencia y, opcionalmente, determinar una unidad de referencia adicional con una posición radial mayor desde el identificador de orientación que las unidades de datos y/o en una posición radial reservada predeterminada desde el identificador de orientación.

La determinación para cada unidad de datos de una distancia d a lo largo de la línea de codificación D desde el punto de referencia puede comprender determinar una distancia entre un centro de la unidad de datos y un centro o una periferia del punto de referencia, y puede incluir corregir la distancia de aumento/lectura.

Conversión de la distancia determinada d en un valor real de un parámetro Vp puede comprender convertir la distancia determinada d en un valor real de un parámetro Vp mediante el uso de una relación almacenada (por ejemplo, información almacenada en una unidad de memoria de la máquina, y puede comprender el subsistema de memoria) entre el parámetro y la distancia d. La relación puede ser lineal, por ejemplo, Vp ~ d y/o puede ser no lineal. La relación puede comprender al menos uno seleccionado de un grupo que consiste en: una relación logarítmica, por ejemplo, Vp ~ log(d); una relación exponencial, por ejemplo, Vp ~ ed; un polinomio; una función escalonada; lineal. Las relaciones exponenciales y logarítmicas son particularmente ventajosas cuando la precisión de un parámetro es importante en valores bajos y menos importantes en valores altos o al revés, respectivamente. Normalmente, la relación se almacena como una ecuación o como una tabla de consulta. La relación puede aplicarse a cualquier variable adecuada de la información de preparación, tal como: temperatura; par; caudal/volumen; presión; % de potencia de enfriamiento. Una ventaja es la ejecución de recetas complejas, que pueden determinarse por el material particular en el recipiente y la funcionalidad de la máquina.

La determinación para cada unidad de datos de una distancia d a lo largo de la línea de codificación D desde el punto de referencia puede comprender determinar la disposición de las líneas de codificación D, por ejemplo, la posición se codifica por la línea de codificación próxima a la línea de referencia; la posición es una relación almacenada (es decir, información almacenada en una unidad de memoria de la máquina). En particular, un parámetro puede identificarse por su distancia angular desde la línea de referencia.

El procesamiento de la imagen digital para decodificar la información de preparación puede comprender además determinar los metadatos asociados con la unidad de datos del parámetro codificado, por ejemplo, mediante uno o más de los siguientes: determinar una longitud unitaria de una unidad de datos; determinar un desplazamiento de una unidad de datos con respecto a la línea de codificación D. La determinación antes mencionada puede ser mediante extracción de características o área/forma general mediante integración de píxeles.

El procesamiento de la imagen digital para decodificar la información de preparación puede comprender decodificar cada una de una pluralidad de fases codificadas en el código.

En la presente memoria se divulga, de acuerdo con una cuarta realización, una máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios que comprende: un subsistema de procesamiento de recipientes para recibir un recipiente de acuerdo con la primera realización y preparar una bebida o un producto alimenticio a partir del mismo; un subsistema de procesamiento de código operable para: obtener una imagen digital del código del recipiente; procesar dicha imagen digital para decodificar la información de preparación codificada; un subsistema de control operable para efectuar uno más de los siguientes: control de dicho subsistema de procesamiento de recipientes mediante el uso de dicha información de preparación decodificada; uso de la información de preparación para monitorear el consumo de recipientes para reordenar, por ejemplo, a través de un sistema de servidor a través de una interfaz de comunicación; uso de la información de preparación para determinar si un recipiente excedió su fecha de caducidad. El subsistema de procesamiento de código puede configurarse además para procesar la imagen digital del código de acuerdo con la tercera realización.

El subsistema de procesamiento de recipientes generalmente es operable para realizar dicha preparación mediante la adición de fluido, tal como agua o leche, al material de bebida o producto alimenticio. El subsistema de procesamiento de recipientes puede comprender uno de: una unidad de extracción; una unidad de disolución; una unidad de mezcla. El subsistema de procesamiento de recipientes puede comprender además un suministro de fluido que puede operarse para suministrar fluido a la unidad mencionada anteriormente. Generalmente, el suministro de fluido comprende una bomba de fluido y un calentador de fluido. Las unidades mencionadas anteriormente pueden configurarse para funcionar con uno o más recipientes que contienen material de bebida o producto alimenticio.

El control de dicho subsistema de procesamiento de recipientes mediante el uso de dicha información de preparación decodificada puede comprender, en particular, ejecutar un procedimiento de preparación en fases, por lo que la información de preparación para las fases se decodifica a partir de un código y/o de una pluralidad de códigos que codifican una pluralidad de fases según se establece en la primera realización. Dicha información de preparación decodificada para varias fases puede usarse, por ejemplo, para controlar el subsistema de procesamiento de recipientes para realizar recetas complejas que implican, por ejemplo, el procesamiento de dos o más recipientes y/o el procesamiento de dos o más ingredientes en varios compartimentos individuales dentro de un mismo recipiente preferentemente con una actuación de un solo usuario, por ejemplo, con una sola pulsación de un botón de la interfaz de usuario de la máquina. En realizaciones, basadas, por ejemplo, en la información decodificada de un primer recipiente, el subsistema de control verifica la presencia en la máquina de un segundo recipiente o compartimento de ingredientes en particular, antes o después de procesar el primer recipiente o compartimento de ingredientes, y detiene el procedimiento de preparación si no puede encontrarse dicho segundo recipiente o compartimento de ingredientes. Una vez que se detecta en la máquina un segundo recipiente o compartimento de ingredientes del tipo esperado, se reanuda el procedimiento de preparación y se procesa el segundo recipiente o compartimento de ingredientes.

En la presente memoria se divulga de acuerdo con una quinta realización un sistema de preparación de bebidas o productos alimenticios que comprende un recipiente de acuerdo con la primera realización y una máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios de acuerdo con la cuarta realización.

En la presente memoria se divulga, de acuerdo con una sexta realización, un procedimiento para preparar una bebida o un producto alimenticio mediante el uso del sistema de acuerdo con la quinta realización, comprendiendo el procedimiento: obtener una imagen digital de un código de acuerdo con la primera realización (que puede disponerse en el recipiente o los accesorios de acuerdo con otra realización); procesar dicha imagen digital para decodificar la información de preparación codificada; operar un subsistema de control para efectuar uno más de los siguientes: control de dicho subsistema de procesamiento de recipientes mediante el uso de dicha información de preparación decodificada; uso de la información de preparación para monitorear el consumo de recipientes para reordenar, por ejemplo, a través de un sistema de servidor a través de una interfaz de comunicación; uso de la información de preparación para determinar si un recipiente excede su fecha de caducidad. El procedimiento puede comprender además cualquiera de los pasos de procesar la imagen digital del código de acuerdo con la tercera realización.

En la presente memoria se divulga de acuerdo con una séptima realización de un accesorio configurado para unirse a un recipiente para una máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios de acuerdo con la cuarta realización. El recipiente está preferentemente de acuerdo con cualquier característica de la primera realización, preferentemente sin el código en el mismo. El accesorio puede comprender: un portador que lleva (por ejemplo, en una superficie del mismo) un código de acuerdo con la primera realización; un miembro de unión para fijar a dicho recipiente. El accesorio se configura preferentemente para unir dicho portador al recipiente como si el código se formara integralmente en el recipiente. De esta manera, el código puede leerse por un dispositivo de captura de imágenes como si estuviera formado integralmente sobre él. El accesorio puede configurarse para extenderse sobre una parte sustancial del recipiente, por ejemplo, una base, una tapa o un borde. Los ejemplos de miembros de unión adecuados comprenden: una tira adhesiva (o una región plana para recibir adhesivo); un sujetador mecánico tal como un clip o un perno.

En la presente memoria se divulga de acuerdo con una octava realización de un accesorio configurado para su unión a una máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios de acuerdo con la cuarta realización. El accesorio puede comprender: un portador que lleva (por ejemplo, en una superficie del mismo) un código de acuerdo con la primera realización; un miembro de unión para fijar a dicha máquina. El miembro de unión se configura preferentemente para unir dicho portador a la máquina en una posición entre un dispositivo de captura de imagen de dicha máquina y el recipiente cuando se recibe, de manera que el código sobre el mismo está próximo a dicho recipiente. De esta manera, el dispositivo de captura de imágenes puede leerlo como si estuviera adherido al recipiente. Los ejemplos de miembros de unión adecuados comprenden: extensiones unidas a dicho soporte que comprenden una tira adhesiva (o una región plana para recibir adhesivo) o un sujetador mecánico tal como un clip, perno o soporte.

En la presente memoria se divulga de acuerdo con una novena realización de un uso de un recipiente como se define en la primera realización o los accesorios como se definen en la séptima y octava realización para una máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios como se define en la cuarta realización.

En la presente memoria se divulga, de acuerdo con una décima realización, se usa un código como se define en la primera realización para codificar información de preparación, preferentemente en: un recipiente de una máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios, el recipiente para contener material de bebidas o productos alimenticios como se define en la primera realización; o un accesorio de acuerdo con la séptima u octava realización. En la presente memoria se divulga, de acuerdo con una undécima realización, se proporciona un programa informático ejecutable en uno o más procesadores de un subsistema de procesamiento de código de una máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios generalmente como se define en la cuarta realización para decodificar información de preparación codificada. El programa informático puede comprender código de programa ejecutable por el o cada procesador y/o lógica de programa implementada en el o cada procesador (también puede comprender código de programa para la implementación de dicha lógica de programa). El programa informático puede ser operable para decodificar la información del código de acuerdo con cualquier característica de la primera realización mediante cualquier característica de la tercera realización. El programa informático puede además ejecutarse para obtener (por ejemplo, mediante el control de un dispositivo de captura de imágenes) dicha imagen digital del código.

Las unidades funcionales descritas por los programas informáticos generalmente en la presente memoria pueden implementarse, de diversas maneras, mediante el uso de lógica electrónica digital, por ejemplo, uno o más ASIC o FPGA; una o más unidades de firmware configuradas con código almacenado; uno o más programas informáticos u otros elementos de software como módulos o algoritmos; o cualquier combinación de los mismos. Una realización puede comprender un ordenador de propósito especial configurada especialmente para realizar las funciones descritas en la presente memoria y en la que todas las unidades funcionales comprenden lógica electrónica digital, una o más unidades de firmware configuradas con código almacenado, o uno o más programas de ordenador u otros elementos de software almacenados en medios de almacenamiento.

En la presente memoria se divulga, de acuerdo con una duodécima realización, se proporciona un medio legible por ordenador no transitorio que comprende el programa informático de acuerdo con la undécima realización. El medio legible por ordenador no transitorio puede comprender una unidad de memoria del procesador u otro medio de almacenamiento legible por ordenador para tener un código de programa legible por ordenador para programar un ordenador almacenado en el mismo, por ejemplo, un disco duro, un CD-ROM, un dispositivo de almacenamiento óptico, un dispositivo de almacenamiento magnético, memoria Flash; un dispositivo de almacenamiento de un servidor para descargar dicho programa.

En la presente memoria se divulga, de acuerdo con una decimotercera realización, se encuentra un medio portador de información que comprende el código de acuerdo con la primera realización. En particular, el medio portador de información puede comprender el recipiente como se define en la presente memoria, cualquiera de las uniones como se definen en la presente memoria, o un sustrato, tal como una tira adhesiva de otro medio adecuado.

El procedimiento de codificación de la información de preparación de acuerdo con la segunda realización puede aplicarse al medio portador de información. El procedimiento de decodificación de la información de preparación de acuerdo con la tercera realización puede aplicarse al medio portador de información. La máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios de acuerdo con la cuarta realización puede configurarse para funcionar con el medio portador de información, por ejemplo, mediante su unión al recipiente u otro componente adecuado, tal como cualquiera de las uniones descritas anteriormente. El sistema de acuerdo con el quinto puede comprender el medio portador de información. El procedimiento para preparar una bebida o un producto alimenticio de la sexta realización puede adaptarse para comprender la obtención de una imagen digital del código del medio portador de información. El sumario anterior se proporciona con el propósito de resumir algunas realizaciones ejemplares para proporcionar una comprensión básica de los aspectos del tema descrito en la presente memoria. Por consiguiente, las características descritas anteriormente son simplemente ejemplos y no deben interpretarse para limitar el ámbito o el espíritu del tema descrito en la presente memoria de ninguna manera. Además, las realizaciones anteriores pueden combinarse en cualquier combinación adecuada para proporcionar realizaciones adicionales. Otras características, aspectos y ventajas de la materia descrita en la presente memoria serán evidentes desde la siguiente Descripción Detallada, Figuras y Reivindicaciones.

Breve descripción de las figuras

La Figura 1 es un dibujo esquemático que ilustra realizaciones de sistemas de preparación de bebidas o productos alimenticios que comprenden una máquina y un recipiente de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación. La Figura 2 es un diagrama de bloques que ilustra un subsistema de control y un subsistema de procesamiento de código para la máquina de preparación de la Figura 1 de acuerdo con una realización de la presente divulgación. La Figura 3 es un dibujo esquemático que ilustra recipientes para la máquina de preparación de la Figura 1 de acuerdo con las realizaciones de la presente divulgación.

Las Figuras 4 -5 son vistas en planta que muestran códigos a escala para los recipientes de la Figura 3 de acuerdo con las realizaciones de la presente divulgación.

Las Figuras 6 - 7 son dibujos esquemáticos que ilustran accesorios para el sistema de la Figura 1 de acuerdo con las realizaciones de la presente divulgación.

Descripción detallada de las realizaciones ilustrativas

Sistema de preparación de bebidas/productos alimenticios

Un sistema de preparación de bebidas o productos alimenticios 2, una realización del cual se ilustra en la Figura 1, comprende: una máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios 4; un recipiente 6, que se describen a continuación.

Máquina de preparación

La máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios 4 puede hacerse funcionar para procesar un material de bebida o producto alimenticio (material en este documento) dispuesto en el recipiente 6 en un producto alimenticio y/o bebida para su consumo al comer y/o beber. Generalmente, el procesamiento comprende la adición de un fluido, tal como agua o leche, a dicho material. Un material de producto alimenticio como se define en la presente memoria puede comprender una sustancia capaz de procesarse hasta obtener un nutriente generalmente para comer, que puede estar frío o caliente. Generalmente, el producto alimenticio es un líquido o un gel. Ejemplos no exhaustivos de los cuales son: yogur; mousse; parfait; sopa; helado; sorbeto; natilla; batidos. Generalmente el producto alimenticio es líquido, gel o pasta. Un material de bebida como se define en la presente memoria puede comprender una sustancia capaz de procesarse a una sustancia potable, que puede ser fría o caliente, cuyos ejemplos no exhaustivos son: té; café, incluido el café molido; chocolate caliente; leche; cordial. Se apreciará que existe un grado de superposición entre ambas definiciones, es decir, dicha máquina 4 puede preparar tanto un producto alimenticio como una bebida.

La máquina 4 se dimensiona generalmente para su uso en una encimera, es decir, tiene menos de 70 cm de largo, ancho y alto.

La máquina 4 comprende: una carcasa 10; un subsistema de procesamiento de recipientes 14; un subsistema de control 16; y un subsistema de procesamiento de código 18.

Carcasa

La carcasa 10 aloja y soporta los componentes de la máquina antes mencionados y comprende: una base 108 para apoyarse en una superficie de soporte dispuesta horizontalmente; un cuerpo 110 para montar en él dichos componentes.

Subsistema de procesamiento de recipiente

En función de la realización particular, el subsistema de procesamiento de recipiente 14 (que también puede considerarse una unidad de preparación) puede configurarse para preparar un producto alimenticio/bebida mediante el procedimiento del material dispuesto en: uno o más recipientes de un solo uso 6 de una sola parte que es un paquete y/o cápsula; un recipiente 6 que es un receptáculo para el consumo del usuario final del mismo. En particular, el material se procesa para efectuar un cambio de su composición, por ejemplo, mediante disolución o extracción o mezcla de un ingrediente del mismo. Se discutirán realizaciones de cada configuración. Pueden combinarse dos o más de tales configuraciones en un único subsistema de procesamiento de recipiente 14 para, por ejemplo, preparar un producto alimenticio/bebida a partir de material contenido en dos o más recipientes 6 y que requieran un procesamiento diferente. En realizaciones, un subsistema de procesamiento de recipiente 14 puede configurarse, por ejemplo, para, simultánea o secuencialmente: en una unidad de extracción presurizada, extraer café de una cápsula que contiene café molido y; en una unidad de disolución, leche en polvo diluida contenida en un paquete; para preparar una bebida de leche y café tal como, por ejemplo, un capuchino, un café con leche o un latte macchiato. En otras realizaciones, un subsistema de procesamiento de recipiente 14 puede configurarse, por ejemplo, para preparar de forma simultánea o secuencial al menos parte de un producto alimenticio/bebida en un receptáculo para el consumo del usuario final en una unidad mezcladora y; posiblemente diluir el material contenido en un recipiente y verterlo en el receptáculo; para, por ejemplo, preparar una ración de helado con cobertura o un batido de leche aromatizado. Sin embargo, son posibles otras combinaciones de características en un único subsistema de procesamiento de recipiente 14 dentro del marco de la invención para permitir la preparación de productos alimenticios/bebidas de acuerdo con otras recetas complejas.

En general, en todas las realizaciones, el subsistema de procesamiento de recipiente 14 comprende un suministro de fluido 12 que es funcional para suministrar fluido al recipiente 6. El fluido es en general agua o leche, el fluido puede acondicionarse (es decir, calentar o enfriar). El suministro de fluido 12 comprende típicamente: un depósito 20 para contener fluido, que en la mayoría de las aplicaciones es de 1 - 5 litros de fluido; una bomba de fluido 22, tal como una bomba de movimiento alternativo o rotativa que puede impulsarse por un motor eléctrico o una bobina de inducción (aunque en un ejemplo la bomba puede reemplazarse con una conexión a un suministro de agua de la red); un intercambiador térmico de fluido opcional 24 (típicamente un calentador), que generalmente comprende un calentador de tipo termobloque en línea; una salida para suministrar el fluido. El depósito 20, la bomba de fluido 22, el calentador de fluido 24 y la salida están en comunicación de fluido entre sí en cualquier orden adecuado y forman una línea de fluido. El suministro de fluido 12 puede comprender opcionalmente un sensor para medir el caudal de fluido y/o la cantidad de fluido suministrado. Un ejemplo de tal sensor es un medidor de flujo, que puede comprender un sensor hall u otro sensor adecuado para medir la rotación de un rotor, proporcionándose una señal del sensor al subsistema de procesamiento 50 como se discutirá.

Subsistema de procesamiento de recipiente para la extracción de producto alimenticio/bebida del recipiente De acuerdo con una primera realización, el subsistema de procesamiento de recipientes 14 es operable: para recibir el material que contiene el recipiente 6; procesar el recipiente 6 para extraer uno o más ingredientes de una bebida o un producto alimenticio del mismo, y dispensar dichos ingredientes en un receptáculo alternativo para el consumo del usuario final. El recipiente es generalmente un recipiente de un solo uso, de una sola parte, tal como una cápsula o un paquete.

Inicialmente se describirá un subsistema de procesamiento de recipiente 14 para su uso con dicha cápsula, un ejemplo del cual se muestra en la Figura 1A. El subsistema de procesamiento de recipiente 14 comprende una unidad de extracción 26 que puede operarse para moverse entre una posición de recepción de cápsulas y una posición de extracción de cápsulas. Cuando se mueve desde la posición de extracción de la cápsula a la posición de recepción de la cápsula, la unidad de extracción 26 puede moverse a través o hasta una posición de expulsión de la cápsula, en el que una cápsula gastada puede expulsarse de la misma. La unidad de extracción 26 recibe fluido del suministro de fluido 12. La unidad de extracción 26 comprende típicamente: un cabezal de inyección 28; un soporte para cápsulas 30; un sistema de carga de soporte de cápsulas 32; un canal de inserción de cápsulas 34A; un canal de expulsión de cápsulas o puerto 34B, que se describen secuencialmente.

El cabezal de inyección 28 se configura para inyectar fluido en una cavidad de la cápsula 6 cuando se sostiene por el soporte de la cápsula 30, y para este fin se monta un inyector, que tiene una boquilla que está en comunicación de fluido con la salida del suministro de fluido 12.

El soporte de la cápsula 30 se configura para sujetar la cápsula 6 durante la extracción y, con este fin, se vincula operativamente al cabezal de inyección 28. El soporte de la cápsula 30 puede operarse para moverse para implementar dicha posición de recepción de la cápsula y posición de extracción de la cápsula: con el soporte de la cápsula en la posición de recepción de la cápsula, puede suministrarse una cápsula 6 al soporte de la cápsula 30 desde el canal de inserción de la cápsula 34A; con el soporte de la cápsulas 30 en la posición de extracción de la cápsulas, el soporte 30 sostiene una cápsula suministrada 6, el cabezal de inyección 28 puede inyectar fluido en la cavidad de la cápsula retenida y pueden extraerse uno o más ingredientes de la misma. Al mover el soporte de la cápsula 30 desde la posición de extracción de cápsulas a la posición de recepción de cápsulas, el soporte de la cápsula 30 puede moverse a través de dicha posición de expulsión de cápsulas o hasta dicha posición, en el que una cápsula gastada 6 puede expulsarse del soporte de cápsulas 30 a través del canal de expulsión de cápsulas o puerto 34B.

El sistema de carga del soporte de la cápsula 32 puede operarse para impulsar el soporte de la cápsula 30 entre la posición de recepción de la cápsula y la posición de extracción de la cápsula.

La unidad de extracción antes descrita 26 es generalmente una unidad de extracción presurizada, por ejemplo, el recipiente se sella hidráulicamente y se somete de 5 - 20 bar durante la preparación. Generalmente, la bomba es una bomba de inducción. La unidad de extracción puede operar alternativamente por centrifugación como se divulga en el documento EP 2594171 A1.

El subsistema de procesamiento de recipiente 14 puede comprender alternativa o adicionalmente una unidad de disolución configurada como se divulga en el documento EP 1472156 y en el documento EP 1784344.

En la realización del recipiente 6 que comprende un paquete, el subsistema de procesamiento de recipiente 14 comprende una unidad de extracción y/o disolución funcional para recibir el paquete e inyectar, en una entrada del mismo, fluido del suministro de fluido 12. El fluido inyectado se mezcla con el material dentro del paquete para preparar al menos parcialmente la bebida, que sale del paquete a través de una salida del mismo. El subsistema de procesamiento de recipiente 14 comprende: un mecanismo de soporte para recibir un paquete no utilizado y expulsar un paquete gastado; un inyector configurado para suministrar fluido al paquete desde la salida del suministro de fluido. Se proporcionan más detalles en el documento WO 2014/125123.

Subsistema de procesamiento de recipiente para la preparación de producto alimenticio/bebida en un recipiente para el consumo del usuario final

De acuerdo con una realización adicional, un ejemplo de la cual se muestra en la Figura 1B, el subsistema de procesamiento de recipiente 14 es generalmente funcional para preparar material almacenado en un recipiente 6 que es un receptáculo, tal como una taza, olla u otro receptáculo adecuado configurado para contener aproximadamente 150 - 350 ml de producto preparado. En la presente memoria, el subsistema de procesamiento de recipiente 14 comprende una unidad mezcladora, que comprende: una unidad agitadora 40; una unidad de producto auxiliar opcional 42; un intercambiador térmico 44; y un soporte de receptáculo 46, que se describirá secuencialmente.

La unidad agitadora 40 puede hacerse funcionar para agitar material dentro del receptáculo para al menos una preparación parcial del mismo. La unidad agitadora puede comprender cualquier disposición de mezcla adecuada, por ejemplo, un mezclador planetario; batidora en espiral; batidora de corte vertical. Típicamente, la unidad agitadora 40 comprende: un implemento para mezclar que tiene un cabezal mezclador para entrar en contacto con el material; y una unidad de accionamiento, tal como un motor eléctrico o un solenoide, para impulsar el implemento de mezcla. En un ejemplo preferente de un mezclador planetario, el cabezal mezclador comprende un agitador que gira con una velocidad angular radial W1 sobre un eje descentrado que gira con una velocidad angular de giro ^w2, tal disposición se divulga en el documento WO 2014/067987.

La unidad de producto auxiliar 42 puede operarse para suministrar un producto auxiliar, tal como una cobertura, al recipiente 6. La unidad de producto auxiliar 42 comprende, por ejemplo: un depósito para almacenar dicho producto; un sistema de dispensación accionado eléctricamente para efectuar la dispensación de dicho producto desde el depósito. Alternativa o adicionalmente, la unidad de producción auxiliar comprende una unidad de dilución y/o extracción como se describió anteriormente para efectuar la dispensación de dicho producto auxiliar desde un recipiente 6 tal como un paquete o una cápsula.

El intercambiador térmico 44 puede operarse para transferir y/o extraer energía térmica del recipiente 6. En un ejemplo de transferencia de energía térmica, puede comprender un calentador tal como un termobloque. En un ejemplo de extracción de energía térmica, puede comprender una bomba de calor tal como una bomba de calor de ciclo del tipo de refrigeración.

El soporte del receptáculo 46 se opera para soportar el recipiente 6 durante un procedimiento de preparación de manera que el recipiente permanece estacionario durante la agitación del material en el mismo por la unidad agitadora 40. El soporte del receptáculo 46 preferentemente se asocia térmicamente con el intercambiador térmico 44 de manera que la transferencia de energía térmica puede ocurrir con un receptáculo soportado.

En una variante de lo anterior, el subsistema de procesamiento de recipiente 14 comprende además un mecanismo de distribución para recibir un recipiente 6 (tal como un paquete o cápsula) y distribuir el material asociado en el receptáculo, donde se prepara. Un ejemplo de este tipo se divulga en el documento EP 14167344 A. En una realización particular con esta configuración, el recipiente puede ser un recipiente parcialmente plegable, por lo que el recipiente es plegable para dispensar el material almacenado en el mismo. Dicho ejemplo se divulga en el documento EP 15195547 A. En particular, una parte plegable del recipiente comprende una configuración geométrica y/o parte de debilitamiento tal que dicha parte colapsa con preferencia a una parte de retención tras la aplicación de carga axial a través de ambas porciones. En tal realización, el subsistema de procesamiento de recipiente 14 comprende un dispositivo de actuación mecánica configurado para aplicar una carga axial para colapsar dicho recipiente, un ejemplo del cual se proporciona en la solicitud de referencia.

Subsistema de Control

El subsistema de control 16, una realización la cual se ilustra en la Figura 2, se opera para controlar el subsistema de procesamiento de recipiente 14 para preparar la bebida/producto alimenticio. El subsistema de control 16 comprende típicamente: una interfaz de usuario 48; un subsistema de procesamiento 50; sensores opcionales 52; una fuente de alimentación 54, interfaz de comunicación opcional 56, que se describen secuencialmente.

La interfaz de usuario 48 comprende hardware para permitir que un usuario final interactúe con el subsistema de procesamiento 50 y, por lo tanto, se conecte operativamente al mismo. Más particularmente: la interfaz de usuario 48 recibe comandos de un usuario; una señal de interfaz de usuario transfiere dichos comandos al subsistema de procesamiento 50 como una entrada. Los comandos pueden ser, por ejemplo, una instrucción para ejecutar un procedimiento de preparación. El hardware de la interfaz de usuario 48 puede comprender cualquier dispositivo(s) adecuado(s), por ejemplo, el hardware comprende uno o más de los siguientes: botones, tal como un botón de palanca de mando o un botón de presión; palanca de mando; LED; gráficos o caracteres LDC; pantalla gráfica con sensores táctiles y/o botones de borde de pantalla.

Los sensores opcionales 52 se conectan operativamente al subsistema de procesamiento 50 para proporcionar una entrada para monitorear dicho procedimiento. Los sensores 52 comprenden típicamente uno o más de los siguientes: sensores de temperatura del fluido; sensores de nivel de fluido; sensores de posición, por ejemplo, para detectar una posición de la unidad de extracción 26; sensores de caudal y/o volumen.

El subsistema de procesamiento 50 (que puede denominarse procesador) se opera generalmente para: recibir una entrada, es decir, dichos comandos de la interfaz de usuario 48 y/o de los sensores 52 y/o información de preparación decodificada por el subsistema de procesamiento de código 18, como se explica más adelante; procesar la entrada de acuerdo con el código de programa almacenado en un subsistema de memoria (o lógica programada); proporcionar un resultado, que generalmente es dicho procedimiento de preparación. El procedimiento puede ejecutarse con control de bucle abierto, o con mayor preferencia con control de bucle cerrado mediante el uso de la señal de entrada de los sensores 52 como retroalimentación. El subsistema de procesamiento 50 generalmente comprende componentes del sistema de memoria, entrada y salida, que se disponen como un circuito integrado, típicamente como un microprocesador o un microcontrolador. El subsistema de procesamiento 50 puede comprender otros circuitos integrados adecuados, tales como: un ASIC; un dispositivo lógico programable tal como un FPGA; un circuito integrado analógico tal como un controlador. El subsistema de procesamiento 50 también puede comprender uno o más de los circuitos integrados antes mencionados, es decir, múltiples procesadores. El subsistema de procesamiento 50 generalmente comprende o está en comunicación con un subsistema de memoria 112 (que puede denominarse unidad de memoria) para el almacenamiento del código de programa y, opcionalmente, los datos. El subsistema de memoria 112 comprende típicamente: una memoria no volátil, por ejemplo, EPROM, EEPROM o Flash para el almacenamiento de códigos de programa y parámetros operativos; memoria volátil (RAM) para almacenamiento de datos. El código de programa típicamente comprende un programa de preparación 116 ejecutable para efectuar un procedimiento de preparación. El subsistema de memoria puede comprender una memoria separada y/o integrada (por ejemplo, en un molde del procesador).

La fuente de alimentación 54 puede operarse para suministrar energía eléctrica al subsistema de procesamiento 50, al subsistema de procesamiento de recipiente 14 y al suministro de fluido 12, como se discutirá. La fuente de alimentación 54 puede comprender varios medios, tales como una batería o una unidad para recibir y acondicionar un suministro eléctrico de la red.

La interfaz de comunicación 56 es para la comunicación de datos entre la máquina de preparación 4 y otro dispositivo/sistema, típicamente un sistema de servidor. La interfaz de comunicación 56 puede utilizarse para suministrar y/o recibir información relacionada con el procedimiento de preparación, tal como información de consumo de recipientes y/o información del procedimiento de preparación. La interfaz de comunicación 56 puede configurarse para medios cableados o medios inalámbricos o una combinación de los mismos, por ejemplo: una conexión cableada, tal como RS-232, USB, I2C, Ethernet definido por IEEE 802.3; una conexión inalámbrica, tal como LAN inalámbrica (por ejemplo, IEEE 802.11) o comunicación de campo cercano (NFC) o un sistema celular tal como GPRS o GSM. La interfaz de comunicación 56 se conecta operativamente al subsistema de procesamiento 50. Generalmente, la interfaz de comunicación comprende una unidad de procesamiento separada (cuyos ejemplos se proporcionan anteriormente) para controlar el hardware de comunicación (por ejemplo, una antena) para interactuar con el subsistema de procesamiento máser 50. Sin embargo, pueden usarse configuraciones menos complejas, por ejemplo, una simple conexión por cable para la comunicación en serie directamente con el subsistema de procesamiento 50.

Subsistema de procesamiento de código

El subsistema de procesamiento de código 18 es funcional: para obtener una imagen de un código en el recipiente 6; procesar dicha imagen para decodificar la información codificada que incluye, por ejemplo, información de preparación. El subsistema de procesamiento de código 18 comprende: un dispositivo de captura de imágenes 106; dispositivo de procesamiento de imágenes 92; dispositivo de salida 114, que se describen secuencialmente.

El dispositivo de captura de imágenes 106 puede operarse para capturar una imagen digital del código y transferir, como datos digitales, dicha imagen al dispositivo de procesamiento de imágenes 92. Para permitir que se determine la escala de la imagen digital: el dispositivo de captura de imagen 106 se dispone preferentemente a una distancia predeterminada del código cuando se obtiene la imagen digital; en un ejemplo en el que el dispositivo de captura de imágenes 106 comprende una lente, la ampliación de la lente se almacena preferentemente en una memoria del dispositivo de procesamiento de imágenes 92. El dispositivo de captura de imágenes 106 comprende cualquier dispositivo óptico adecuado para capturar una imagen digital que consiste en la última composición de código de microunidades discutida, el código forma una composición de microunidades, el dispositivo de captura de imágenes puede tener dimensiones muy pequeñas, por ejemplo en la magnitud de unos pocos milímetros o menos, por ejemplo, menos de 2 mm de longitud, ancho y grosor, lo que facilita así su integración en una máquina de preparación de productos alimenticios 4, por ejemplo en el subsistema de procesamiento de recipientes 14. Dichos dispositivos de captura de imágenes son además piezas de equipo mecánicamente simples y confiables que no perjudican la confiabilidad funcional general de la máquina. Ejemplos de dispositivos ópticos confiables adecuados son: Sonix SN9S102; Generador de imágenes Snap Sensor ^s2; un sensor de imagen binario sobremuestreado. El dispositivo de procesamiento de imágenes 92 se conecta operativamente al dispositivo de captura de imágenes 106 y es funcional para procesar dichos datos digitales para decodificar información, en particular información de preparación codificada en el mismo. El procesamiento de los datos digitales se analiza a continuación. El dispositivo de procesamiento de imágenes 92 puede comprender un procesador tal como un microcontrolador o un ASIC. Alternativamente, puede comprender el subsistema de procesamiento mencionado anteriormente 50, en tal realización se apreciará que el dispositivo de salida se integra en el subsistema de procesamiento 50. Para dicho procesamiento, el dispositivo de procesamiento de imágenes 92 comprende típicamente un programa de procesamiento de código. Un ejemplo de un dispositivo de procesamiento de imágenes adecuado es el Texas Instruments TMS320C5517.

El dispositivo de salida 114 se conecta operativamente al dispositivo de procesamiento de imágenes 92 y es funcional para enviar datos digitales que comprenden la información de preparación decodificada al subsistema de procesamiento 50, por ejemplo, por medio de una interfaz en serie.

Recipiente

El recipiente 6 puede comprender, en función de la realización del subsistema de procesamiento de recipiente 14, un: recipiente que comprende material para la preparación y el consumo del usuario final del mismo; una cápsula o paquete que comprende material para su preparación. El recipiente 6 puede formarse por varios materiales, tal como metal o plástico o una combinación de los mismos. En general, el material se selecciona de manera que sea: apto para alimentos; puede soportar la presión y/o temperatura del procedimiento de preparación. A continuación, se proporcionan ejemplos adecuados de recipientes.

El recipiente 6, cuando no está en forma de paquete, generalmente comprende: una parte de cuerpo 58 que define una cavidad para el almacenamiento de una dosis de un material; una parte de tapa 60 para cerrar la cavidad; una parte de brida 62 para la conexión de la parte de cuerpo y la parte de brida, que tiene dispuesta generalmente la parte de brida distal a una base de la cavidad. La parte del cuerpo puede comprender varias formas, tales como un disco, troncocónico o de sección transversal rectangular. Por consiguiente, se apreciará que la cápsula 6 puede tomar varias formas, un ejemplo de las cuales se proporciona en la Figura 3A, que puede extenderse genéricamente a un receptáculo o cápsula como se define en la presente memoria. El recipiente 6 puede distinguirse como un receptáculo para el consumo del usuario final cuando se configura con un volumen interno de 150 - 350 ml y preferentemente un diámetro de 6 - 10 cm y una longitud axial de 4 - 8 cm. De manera similar, una cápsula para extracción puede distinguirse cuando se configura con un volumen interno de menos de 100 o 50 ml y preferentemente un diámetro de 2 - 5 cm y una longitud axial de 2 - 4 cm. El recipiente 6 en configuración plegable puede comprender un volumen interno de 5 ml - 250 ml. En realizaciones, la cavidad del recipiente puede dividirse en una pluralidad de compartimentos, por ejemplo, dos, tres o más compartimentos, cada compartimento contiene un material posiblemente diferente del material contenido en los otros compartimentos. Los diferentes materiales de los diversos compartimentos pueden, por ejemplo, procesarse simultánea o secuencialmente por el subsistema de procesamiento de recipiente 14. Ejemplos de tales recipientes y su procesamiento por un subsistema de procesamiento de recipientes apropiado se describen, por ejemplo, en los documentos WO 2007/054479 A1, WO 2014/057094 A1.

El recipiente 6 cuando está en forma de paquete como se muestra en la Figura 3B generalmente comprende: una disposición de material laminar 64 (tal como una o más hojas unidas en su periferia) que define un volumen interno 66 para el almacenamiento de una dosis de un material; una entrada 68 para la entrada de fluido al volumen interno 66; una salida 70 para la salida de fluido y material del volumen interno. Normalmente, la entrada 68 y la salida 70 se disponen en un cuerpo de un accesorio (no mostrado), que se une al material laminar. El material laminar puede formarse por varios materiales, tales como láminas metálicas o plástico o una combinación de los mismos. Normalmente, el volumen interno 66 puede ser de 150 - 350 ml o 200 - 300 ml o 50 - 150 en función de la aplicación. En realizaciones, el volumen interno del recipiente puede dividirse en una pluralidad de compartimentos, por ejemplo, dos o tres compartimentos, cada compartimento contiene un material posiblemente diferente del material contenido en los otros compartimentos. El material diferente de los diversos compartimentos puede, por ejemplo, procesarse simultánea o secuencialmente mediante un subsistema de procesamiento de recipiente apropiado 14. Información codificada por código

Un código 74 del recipiente 6 codifica información de preparación, que generalmente comprende información relacionada con el procedimiento de preparación asociado. En función de la realización del subsistema de procesamiento de recipiente 14, dicha información puede codificar uno o más parámetros, que pueden comprender uno o más de: presión de fluido; temperatura del fluido (a la entrada del recipiente y/o salida al recipiente); masa de fluido/caudal volumétrico; volumen de fluido; identificador de fase, para cuando un procedimiento de preparación se divide en una serie de fases, por lo que cada fase comprende un conjunto de uno o más de los parámetros mencionados anteriormente (normalmente hay 4 - 10 fases); duración de fase (por ejemplo, una duración para aplicar los parámetros de una fase); receta y/o identificador de recipiente y/o compartimento, para cuando una receta requiera procesamiento de material contenido en dos o más recipientes y/o compartimentos de recipientes; parámetros geométricos del recipiente, tal como forma/volumen/número de diferentes compartimentos de ingredientes; otros parámetros de recipiente, por ejemplo, un identificador de recipiente, que puede usarse, por ejemplo, para monitorear el consumo de recipiente con el fin de volver a ordenar el recipiente, una fecha de caducidad, un identificador de receta, que puede usarse para buscar una receta almacenada en la memoria de la máquina de bebida para su uso con el recipiente.

Específicamente con respecto a una máquina de preparación 4 tal como la ilustrada en la Figura 1A, dichos parámetros codificados pueden comprender uno cualquiera o más de: presión; temperatura; volumen de fluido; caudal de fluido; tiempo de una fase particular de preparación para la que se solicitan los parámetros mencionados anteriormente; identificador de fase, por ejemplo, un identificador alfanumérico, para identificar a cuál de una pluralidad de fases se refieren los parámetros mencionados anteriormente; identificador de receta; tiempo de prehumedecimiento, que es la cantidad de tiempo que se puede remojar el material del recipiente durante una fase de preparación inicial; volumen de prehumedecimiento, que es la cantidad de volumen de fluido aplicado durante dicha fase.

Específicamente con respecto a una máquina de preparación 4 tal como la ilustrada en la Figura 1B, dichos parámetros codificados pueden comprender uno o más de: porcentaje de potencia de enfriamiento o calentamiento a aplicar (por ejemplo, la potencia aplicada por el intercambiador térmico 44); par aplicado por la unidad agitadora 40; una o más velocidades angulares (por ejemplo, un giro y velocidades angulares radiales W1, W2); temperatura del recipiente (por ejemplo, la temperatura establecida por el intercambiador térmico 44); tiempo de una fase particular de preparación para la que se solicitan los parámetros mencionados anteriormente; identificador de fase, por ejemplo, un identificador alfanumérico, para identificar a cuál de una pluralidad de fases se refieren los parámetros mencionados anteriormente.

Disposición del código

El código se dispone en una superficie exterior del recipiente 6 en cualquier posición adecuada de modo que pueda procesarse por el subsistema de procesamiento de código 18. En el ejemplo antes comentado de un receptáculo/cápsula 6, como se muestra en la Figura 3A, el código puede disponerse en cualquier superficie exterior del mismo, por ejemplo, la tapa, el cuerpo o la parte de la brida. En el ejemplo antes comentado de un paquete 6, como se muestra en la Figura 3B, el código puede disponerse en cualquier superficie exterior del mismo, por ejemplo, en uno o ambos lados del paquete, incluido el borde.

Puede formarse una pluralidad de códigos en el recipiente 6, por ejemplo: para la comprobación de errores de lectura; y/o con fases separadas de un procedimiento de preparación codificado por cada código. En particular, la forma en planta del código (como se discutirá) puede comprender una forma al menos parcialmente en mosaico, por ejemplo, un rectángulo tal como un cuadrado, por lo que los códigos se forman en un recipiente de una manera al menos parcialmente en mosaico (por ejemplo, una cuadrícula con columnas adyacentes alineadas o con columnas adyacentes desplazadas).

Composición del código

El código 74, cuyo ejemplo se muestra en la Figura 4, se configura para codificar la información de preparación de manera que pueda capturarse por el dispositivo de captura de imágenes 106. Más particularmente, el código se forma por una pluralidad de unidades 76, preferentemente microunidades, con un borde de un color diferente: típicamente las unidades comprenden un color oscuro (por ejemplo, uno de los siguientes: negro, azul oscuro, violeta, verde oscuro) y el entorno comprende un color claro (por ejemplo, uno de los siguientes: blanco, azul claro, amarillo, verde claro) o el inverso, de modo que haya suficiente contraste para que el dispositivo de procesamiento de imágenes 92 distinga entre ellos. Las unidades 76 pueden tener una o una combinación de las siguientes formas: circular; triangular; polígono, en particular un cuadrilátero tal como un cuadrado o un paralelogramo; otra forma adecuada conocida. Se apreciará que debido a un error de formación (por ejemplo, error de impresión), la forma antes mencionada puede ser una aproximación de la forma real. Las unidades 76 tienen típicamente una longitud unitaria de 50 - 20o pm (por ejemplo, 60, 80, 100, 120, 150 pm). La longitud de la unidad es una distancia adecuadamente definida de la unidad, por ejemplo: para una forma circular, el diámetro; para un cuadrado una longitud de lado; para un polígono un diámetro o distancia entre vértices opuestos; para un triángulo una hipotenusa. Las unidades 76 se disponen preferentemente con una precisión de aproximadamente 1 pm.

Aunque se hace referencia al código como que comprende una pluralidad de unidades, se apreciará que las unidades pueden denominarse alternativamente como elementos o marcadores.

Normalmente, las unidades 76 se forman mediante: impresión, por ejemplo, por medio de una impresora de tinta; realce; grabado; otros medios conocidos. Como ejemplo de impresión, la tinta puede ser tinta de impresora convencional y el sustrato puede ser: tereftalato de polietileno (PET); aluminio recubierto con una laca (como se encuentra en las cápsulas Nespresso™ Classic™) u otro sustrato adecuado. Como ejemplo de gofrado, la forma puede presionarse en un sustrato plásticamente deformable (tal como el aluminio anteriormente mencionado revestido con una laca) mediante un sello. Por lo tanto, los costos de formar el código en un recipiente 6 pueden mantenerse bajos mediante el uso de tecnologías convencionales y económicas (por ejemplo, impresión por chorro de tinta, offset o láser), de modo que los costos de formación del código no afecten significativamente a los costos de producción del recipiente 6.

El código comprende una forma en planta 104, dentro de la cual se disponen las unidades 76. La forma en planta puede ser circular, rectangular (como se muestra en la Figura 4) o poligonal. Normalmente, la forma en planta tiene una longitud (es decir, un diámetro para una forma en planta circular o poligonal y una longitud lateral para una forma en planta cuadrada) de 600 - 1.600 pm, o aproximadamente 1.100 pm, que dependerá del número de parámetros codificados. El código 74 de la invención permite codificar varios valores de parámetros en una superficie pequeña, lo que permite así potencialmente codificar todos los parámetros necesarios para completar recetas complejas mediante una máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios de acuerdo con la cuarta realización de la invención. El código 74, por ejemplo, permite codificar la información de preparación requerida para recetas que comprenden varias fases de procesamiento mediante el uso del producto alimenticio contenido en uno o más recipientes y/o compartimentos de recipientes.

Las unidades 76 se organizan en: una parte de datos 78 para codificar la información de preparación; y una parte de referencia 80 para proporcionar una referencia para la parte de datos 78, las cuales se describen con más detalle a continuación.

La parte de referencia 80 comprende una pluralidad de unidades de referencia 86, que definen un punto de referencia 88 y una línea de referencia r que se extiende desde dicho punto. La línea de referencia r proporciona una dirección de referencia para la referencia angular por la parte de datos 78 como se analizará.

La parte de datos 78 comprende una unidad de datos 82, por ejemplo, exactamente una unidad de datos 82, que se dispone en una línea de codificación D. La línea de codificación D se extiende desde el punto de referencia 88 y se dispone en un ángulo a (que generalmente es cualquier ángulo distinto de 0°) a la línea de referencia r. La unidad de datos 82 se dispone a una distancia d desde el punto de referencia 88 como una variable para codificar al menos parcialmente un parámetro de la información de preparación. Generalmente, la unidad de datos puede ocupar cualquier distancia continua d a lo largo de la línea de codificación D desde el punto de referencia 88 como una variable para codificar un parámetro de la información de preparación. Con respecto a esto, puede codificarse una gama más amplia de información. La codificación continua de un parámetro es particularmente ventajosa en la codificación de parámetros que pueden tener un rango numérico grande, por ejemplo, par y velocidad angular. Alternativamente, la unidad de datos 82 solo puede ocupar posiciones discretas solamente (es decir, una de una pluralidad de posiciones predeterminadas) a lo largo de la línea de codificación D como variable para codificar el parámetro.

Descripción detallada del código

El código 74, un ejemplo del cual se muestra en la Figura 4A, comprende la disposición antes mencionada de la línea de codificación D y línea de referencia r. Observe en la Figura 4A (y las siguientes) la: línea de referencia r, línea de codificación D; forma en planta 104; área de codificación 90; y varias otras líneas de construcción, se muestran solo con fines ilustrativos, es decir, no requieren formación física como parte del código. Más bien, pueden definirse virtualmente cuando se procesa una imagen del código, como se analizará. Preferentemente, solo las unidades de referencia 86 y las unidades de datos 82 se forman físicamente, por ejemplo, impresas o grabadas, en el recipiente o soporte de código.

Generalmente hay una pluralidad de líneas de codificación D, tal como cualquier número entre 2 - 50, cada uno de los cuales se extiende radialmente desde el punto de referencia 88 y comprende una unidad de datos 82 dispuesta a una distancia d desde dicho punto como variable para codificar al menos parcialmente un parámetro de la información de preparación. En el ejemplo que se muestra en la Figura 4A hay siete líneas de este tipo. En particular, las líneas de codificación D pueden espaciarse en ángulos a igualmente incrementados desde la línea de referencia r.

Numeración de las líneas de codificación D y asociado: unidades de datos 82; distancia d; ángulo a, en la presente memoria se denota por un subíndice numérico, y aumenta secuencialmente desde la línea de referencia r en el sentido de las agujas del reloj, como se muestra en el ejemplo de la Figura 4A.

La distancia d se define desde el punto de referencia 88 a lo largo de la línea de codificación D a una posición en la línea de codificación D en el que un centro de la unidad de datos 82 se dispone sobre o próximo a él, por ejemplo, en una posición en la línea de codificación D que se cruza por una línea que pasa por el centro de la unidad de datos 82, por lo que dicha línea es ortogonal a la línea de codificación D.

La parte de referencia 80 comprende m unidades de referencia 86, (dos se ilustran en la Figura 4A) dispuestas para definir la línea de referencia lineal r y el punto de referencia 88, en el que m numéricamente es al menos dos. En particular la línea de referencia r se extiende a través de una pluralidad de puntos que se definen por una unidad de referencia o por una pluralidad de unidades de referencia como se analizará.

Generalmente, un identificador de orientación de línea de referencia 118 define el punto de referencia. El identificador de orientación permite determinar cómodamente la orientación de la línea de referencia r y la parte de datos asociada 78, por ejemplo, cada línea de codificación D de la parte de datos 78 es un ángulo predeterminado a (tal como incrementos de 90° o 45° o 22,5°) con respecto a la línea de referencia r sobre el punto de referencia 88.

En los ejemplos que no comprenden dicho identificador de orientación, el punto de referencia puede identificarse como: una parte al final de la línea de referencia r, que puede definirse por una pluralidad de las mismas unidades de referencia; o por otros medios.

El identificador de orientación 118 puede comprender una única unidad de referencia, un ejemplo de la cual se muestra en la Figura 4A, por lo que el mencionado punto de referencia 88 está generalmente en el centro de la unidad de referencia. El identificador de orientación puede identificarse como uno o una combinación de una forma, color o tamaño diferente de las otras unidades que comprenden el código. Como se ilustra, la unidad de referencia, por ejemplo, comprende un tamaño diferente a las otras unidades del código (por ejemplo, tiene un diámetro de 120 |jm y las otras unidades son de 60 jm). Ventajosamente, es conveniente que un procesador determine una orientación de la línea de referencia r.

Preferentemente, el identificador de orientación 118 comprende una pluralidad de unidades de referencia, por lo que cada unidad de referencia de la pluralidad de unidades de referencia es la misma (es decir, en forma, color y tamaño) que las otras unidades del código. En particular, las unidades de referencia que comprenden el identificador de orientación de la unidad de referencia se disponen con una configuración que define el mencionado punto de referencia 88. Dicha configuración generalmente comprende un polígono de 2 dimensiones con las unidades de referencia dispuestas en los vértices y dicho punto de referencia en el centro, preferentemente con longitudes laterales iguales. El polígono puede ser uno seleccionado de un grupo que comprende: un triángulo; cuadrado; pentágono; hexágono; heptágono; octágono. En el ejemplo mostrado en la Figura 4B el polígono es un triángulo equilátero con tres unidades de referencia dispuestas en sus vértices y dicho punto de referencia en su centro. En una realización preferente, el polígono es un triángulo rectángulo, en el que las unidades de referencia en los vértices del triángulo se ubican en un círculo virtual centrado en el punto de referencia del código. El círculo virtual se ubica preferentemente fuera de un área de codificación del código, cerca del centro del área de codificación anular. La línea de referencia r por ejemplo se extiende desde el punto de referencia definido por las unidades de referencia, y su orientación se determina paralela a un lado específico del triángulo, por ejemplo, paralelo a la parte vertical de la "L" formada por las unidades de referencia. Es ventajoso que todas las unidades del código sean iguales, ya que se reduce la complejidad del procesamiento del código. En particular, un programa de ordenador solo tiene que determinar la presencia de una unidad y su centro, en contraposición a discriminar entre diferentes tamaños, formas y/o colores. En consecuencia, puede utilizarse un procesador más rentable en la máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios.

En realizaciones, la línea de referencia r se compone por el identificador de orientación 118 y una unidad de referencia adicional 86. El centro de la unidad de referencia adicional define un punto a través del cual la línea de referencia r se extiende. La unidad de referencia adicional se identifica por uno o más de los siguientes: su disposición en una posición radial mayor desde el identificador de orientación 118 (es decir, desde su punto mencionado anteriormente) que las unidades de datos 82; su disposición en una posición radial reservada predeterminada desde el identificador de orientación 88, por lo que las unidades de datos no se disponen en dicha posición radial predeterminada; y es diferente de las otras unidades que componen el código en términos de uno o más de los siguientes: forma, tamaño, color. Por tanto, la línea de referencia y su orientación pueden determinarse mediante la ubicación del identificador de orientación 88 y una unidad de referencia adicional 86.

La parte de datos 78 comprende generalmente un área de codificación 90, que se define por las líneas de codificación D, dentro de cuyos límites se disponen las unidades de datos 82. El área de codificación generalmente se intersecta radialmente por la línea de referencia r. El área de codificación 90 puede ser circular y como se muestra en la Figura 4A.

Alternativamente, el área de codificación 90 puede ser rectangular, como se muestra en la Figura 4B, en el que las líneas de codificación D tienen diferentes longitudes y se extienden hasta los vértices de las mismas. Tal disposición es ventajosa ya que para una forma en planta rectangular 104 la mayor parte del área de la forma en planta 104 se utiliza para codificar información, por lo que el código 74 tiene una densidad de codificación optimizada. Además, siempre que sea posible, se desea maximizar la longitud de las líneas de codificación D dentro de la forma en planta 104 para que los datos se codifiquen con la mayor precisión.

Se desea una forma en planta rectangular 104 ya que una forma de mosaico es particularmente ventajosa, ya que una pluralidad de códigos puede repetirse de forma compacta en el recipiente, por ejemplo: para la comprobación de errores de lectura; y/o con fases separadas de un procedimiento de preparación codificado por cada código.

Puede disponerse más de una unidad de datos 82 a lo largo de una línea de codificación D, por ejemplo, para que se codifiquen varios parámetros en una línea de codificación D o para que cada parámetro tenga múltiples valores asociados con el mismo, de los cuales se proporcionarán ejemplos. Un valor de un parámetro se codifica por la distancia radial D de la unidad de datos 82 desde el punto de referencia 88.

Generalmente, puede disponerse una unidad de datos 82 en la línea de codificación asociada D cualquier posición hasta, pero sin superponerse a la o cada unidad de referencia del identificador de orientación 118.

Codificación de metadatos

Cada unidad de datos 82 codifica opcionalmente metadatos sobre un parámetro asociado. Los metadatos generalmente se codifican de forma discreta, es decir, solo pueden asumir ciertos valores. A continuación, se ofrecen varios ejemplos de codificación de metadatos.

En una primera realización, un ejemplo de la cual se ilustra en la Figura 5A, los metadatos se codifican como un tamaño característico (por ejemplo, el tamaño definido por la unidad de longitud o área definida anteriormente) de la unidad de datos 82, que tiene el tamaño identificable como un variable por el dispositivo de procesamiento de imágenes 92. Particularmente, el tamaño puede ser uno de una lista de 2, 3 o 4 tamaños particulares, por ejemplo, seleccionados de entre longitudes de 60, 80, 100, 120 pm. En un ejemplo particular, que se ilustra mejor para la unidad de datos 82 para la primera línea de codificación Di, el tamaño de la unidad de datos 82 puede ser uno de tres tamaños. En un ejemplo particular, que se ilustra para la segunda línea de codificación D2, hay tres parámetros codificados (por tanto, tres unidades de datos), que tiene identificable la unidad de datos 82 de cada parámetro por los metadatos de los tres tamaños diferentes de las unidades de datos 82.

En una segunda realización, cuyo ejemplo se ilustra en la Figura 5B, los metadatos se codifican como una posición característica de la unidad de datos 82 con respecto a un desplazamiento de dicha unidad de datos 82 a lo largo de una línea de desplazamiento que se extiende ortogonal a la línea de codificación D (es decir, una distancia ortogonal desde la línea de codificación D al centro de la unidad de datos 82). A pesar de dicho desplazamiento, la línea de codificación D todavía se cruza con la unidad de datos 82. En particular: la unidad de datos 82 puede desplazarse en una primera o segunda posición con respecto a la línea de codificación D codificar dos valores de los metadatos; la unidad de datos 82 puede desplazarse en la primera o segunda posición o dispuesta en una tercera posición en la línea de codificación D para codificar tres valores de los metadatos. La primera y segunda posición pueden definirse por un centro de la unidad de datos 82 dispuesto a una distancia particular de la línea de codificación D, por ejemplo, al menos 20 pm. La tercera posición puede definirse por un centro de la unidad de datos 82 dispuesto a menos de una distancia particular de la línea de codificación D, por ejemplo, menos de 5 pm. En un ejemplo particular, que se ilustra para la primera línea de codificación Di, la unidad de datos 82 puede estar en una primera o segunda posición para codificar los metadatos. En un ejemplo particular, que se ilustra para la segunda línea de codificación D2, hay tres parámetros codificados (por lo tanto, tres unidades de datos), que tiene identificable la unidad de datos 82 de cada parámetro por los metadatos de la posición de las unidades de datos 82.

En una tercera realización, un ejemplo de la cual se ilustra en la Figura 5C, los metadatos se codifican como una pluralidad de unidades de datos 82 dispuestas a lo largo de la misma línea de codificación D, cada uno con una distancia asociada diferente dn. Ventajosamente una distancia total d puede determinarse con mayor precisión en función (normalmente un promedio) de las distancias dn. En el ejemplo ilustrado se muestran dos unidades de datos ^{82 en el que d = 0,5 (di + d}2^).

En una cuarta realización (no mostrada), los metadatos se codifican como una forma característica. Por ejemplo, la forma puede ser una de una lista de: circular; triangular; polígono. En una quinta forma de realización (no mostrada), los metadatos se codifican como un color característico. Por ejemplo, el color puede ser uno de una lista de: rojo; verde; azul, apto para identificación mediante un sensor de imagen RGB.

Las realizaciones primera - quinta pueden combinarse de manera adecuada, por ejemplo, un parámetro codificado puede tener metadatos codificados con una combinación de la primera y la segunda realización.

Un ejemplo específico del código 74 para su uso con el subsistema de procesamiento de recipiente 14 de la segunda realización, se ilustra en la Figura 5D, en el que: la primera Di, tercera D3 y cuarto D4 las líneas de codificación tienen una unidad de datos 82 que codifica un parámetro sin metadatos; segunda línea de codificación D2 tiene tres unidades de datos 82, cada una codifica un parámetro, que tiene el parámetro metadatos codificados de acuerdo con una combinación de la primera y segunda realización (es decir, 3 valores para el tamaño de la unidad y 3 valores para la posición de la unidad, por lo tanto, un total de 9 posibles valores de los metadatos).

En particular: la primera línea de codificación Di codifica un porcentaje de potencia de enfriamiento para aplicar; la tercera y cuarta línea de codificación D3, D4 codificar la velocidad angular radial W1 y la velocidad angular de giro W2; la segunda línea de codificación D2 codifica tiempo, temperatura, par como las respectivas unidades de datos pequeñas, medianas y grandes en posiciones particulares, por lo que estos parámetros representan disparadores de tal manera que cuando se logra una condición establecida por uno de ellos entonces la fase codificada por el código 74 es competitiva.

Codificación de fases

El código 74 puede codificar una pluralidad de fases que comprenden un procedimiento de preparación. Normalmente se codifica cualquier número de fases entre 2 -16. Los parámetros codificados en una fase pueden ser cualquier combinación de los parámetros mencionados anteriormente adecuados para el subsistema de procesamiento de recipiente particular 14, por ejemplo, para una primera realización del subsistema de procesamiento de recipiente 14, los parámetros pueden comprender: temperatura; volumen de flujo y/o caudal; y tiempo. Como ejemplo de codificación de fase (no mostrada), la disposición de las líneas de codificación en la Figura 5D, que se disponen en el primer y segundo cuadrante, puede repetirse en el tercer y cuarto cuadrante para codificar 2 fases.

Procedimiento de procesamiento del código

El subsistema de procesamiento de código 18 procesa el código 74 para determinar la información de preparación: mediante la obtención por medio del dispositivo de captura de imágenes 106 una imagen digital del código; procesar por medio del dispositivo de procesamiento de imágenes 92 datos digitales de la imagen digital para decodificar la información de preparación; emitir por medio del dispositivo de salida 114 dicha información de preparación decodificada.

El procesamiento de los datos digitales comprende: ubicar las unidades 82, 86 en el código; identificar las unidades de referencia 86 y determinar a partir de ellas un punto de referencia y/o una línea de referencia r; determinar para cada unidad de datos 82 una distancia d a lo largo de la línea de codificación asociada D desde el punto de referencia 88; convertir la distancia determinada d en un valor real de un parámetro Vp, cada uno de los cuales se describirá secuencialmente.

La ubicación de las unidades 82, 86 en el código se logra generalmente mediante la conversión de los píxeles representados en los datos digitales a una imagen bicolor en blanco y negro de un bit, es decir, una imagen binaria, mediante la cual los parámetros de conversión asociados se establecen para distinguir las unidades de su nivel base circundante. Alternativamente, puede utilizarse un sensor de imagen binaria sobremuestreado como dispositivo de captura de imágenes 106 para proporcionar la imagen binaria. Las ubicaciones del centro de las unidades pueden determinarse mediante una técnica de extracción de características tal como la Transformada de Hough del círculo. Las unidades de diferentes tamaños pueden identificarse mediante la integración de píxeles.

Identificación de las unidades de referencia 86 y determinación a partir de ellas de un punto de referencia y/o una línea de referencia r generalmente se logra mediante la identificación de una o una combinación de: unidades que tienen una disposición lineal; unidades que se separan por una distancia predeterminada y/o mayor; unidades que tienen una forma, tamaño o color particular; unidades con una configuración particular. Generalmente un identificador de orientación 118 de la línea de referencia r se determina inicialmente mediante la identificación de una o una combinación de: una unidad de referencia 86 que tiene una forma, tamaño o color diferente de las otras unidades de referencia; una pluralidad de unidades de referencia con una configuración específica. A partir de entonces, la línea de referencia r puede determinarse mediante la identificación de una unidad de referencia 86 con una distancia predeterminada/mayor de la misma y/o mediante la identificación de una alineación específica de unidades de referencia. Puede identificarse una configuración específica mediante la búsqueda de dicha configuración, por ejemplo, unidades que tienen una disposición poligonal, de la cual puede extraerse el punto de referencia, por ejemplo, al encontrar un centro u otro punto geométrico específico de dicha configuración.

Determinar el punto de referencia y la línea de referencia r al procesar el código permite determinar la orientación del código en la imagen capturada antes de decodificar la información. Por tanto, la imagen del código puede capturarse en cualquier dirección sin afectar a la precisión de la decodificación. Por lo tanto, el recipiente que lleva el código no necesita alinearse en una orientación específica con respecto al dispositivo de captura de imágenes, lo que simplifica la construcción de la máquina y el procesamiento del recipiente en la máquina. En ese sentido, no es necesario exigir al consumidor que oriente el recipiente antes de insertarlo en el dispositivo de preparación de productos alimenticios o bebidas. El uso de un recipiente que lleva un código de acuerdo con la invención es, por tanto, fácil de usar.

Determinar para cada unidad de datos 82 una distancia d a lo largo de la línea de codificación asociada D desde el punto de referencia 88 se logra generalmente al determinar la distancia desde el centro de una unidad de datos 82 (o en el caso de que los metadatos se codifiquen a través de la segunda realización, la posición donde una línea desde el centro de la unidad de datos se cruza ortogonalmente con la línea de codificación D) al punto de referencia 88 (por ejemplo, su periferia o centro). La distancia determinada d puede corregirse mediante el uso de la ampliación y/o la distancia del dispositivo de captura de imágenes 106 lejos del código 74 cuando se capturó la imagen.

Conversión de la distancia determinada d en un valor real de un parámetro Vp puede comprender el uso de información almacenada (por ejemplo, información almacenada en el subsistema de memoria 112) que define una relación entre el parámetro y la distancia d. Este paso puede realizarse en el dispositivo de procesamiento de imágenes 92 o en el subsistema de procesamiento 50. La relación puede ser lineal, por ejemplo, Vp Kd. Alternativamente, puede ser no lineal. Una relación no lineal puede comprender una relación logarítmica, por ejemplo, Vp k log(d) o una relación exponencial, por ejemplo, Vp k ed Tal relación es particularmente ventajosa cuando la precisión de un parámetro es importante en valores bajos y menos importante en valores altos o al revés, por ejemplo, para la segunda realización del subsistema de procesamiento de recipiente 14 la precisión de las velocidades angulares W1, W2 de la unidad mezcladora son más importantes a una velocidad angular baja que a una velocidad angular alta, por lo que es preferente una relación exponencial.

Determinar para cada unidad de datos 82 una distancia d a lo largo de la línea de codificación asociada D puede comprender opcionalmente determinar la longitud y la orientación de las líneas de codificación D. Por ejemplo, puede determinarse uno o una combinación de los siguientes: si los datos se codifican con un área de codificación 90 que es circular o rectangular; el ángulo a que separa las líneas. Lo anterior puede codificarse como parte del código, por ejemplo, mediante la primera línea de referencia D, o por información almacenada (es decir, información almacenada en el subsistema de memoria 112).

Los metadatos antes mencionados sobre el parámetro pueden determinarse en función de la realización de la codificación, por ejemplo: en la primera realización que determina para la unidad de datos asociada 82 una longitud unitaria por extracción de características o área total por integración de píxeles; en la segunda realización que determina para la unidad de datos asociada 82 un desplazamiento a la línea de codificación D por extracción de características; en la tercera y cuarta realización que determina el centro de las unidades de datos asociadas mediante extracción de características.

De acuerdo con realizaciones del código, cada unidad de datos 82 que codifica una distancia d a lo largo de una línea de codificación correspondiente D codifica el valor Vp de otro parámetro necesario para la preparación de productos alimenticios/bebida deseados. Por ejemplo, cada unidad de datos 82 codifica una distancia d a lo largo de una línea de codificación D codifica el valor de un parámetro de procesamiento, tal como una temperatura de procesamiento, un tiempo de procesamiento, un volumen de líquido, una velocidad de mezcla, etc. para una fase de preparación particular, diferente de los parámetros de procesamiento cuyos valores se codifican por las otras unidades de datos 82 del código.

Accesorios para máquina y recipiente

Un accesorio 94 puede comprender el código 74 descrito anteriormente dispuesto en una superficie del mismo, el accesorio 94 configurado para unirse a la máquina de preparación de bebidas o productos alimenticios antes descrita 4. El accesorio, un ejemplo que se ilustra en la Figura 6, comprende: un portador 96 para llevar el código 74; un miembro de unión 98 para la fijación del portador 96 a la máquina 4 entre un dispositivo de captura de imágenes 106 de dicha máquina 4 y un recipiente 6 recibido por dicha máquina 4 y próximo a dicho recipiente. De esta manera, el dispositivo de captura de imágenes 106 puede capturar una imagen del código 74 como si se une al recipiente 6. Los ejemplos de miembros de unión adecuados comprenden: extensiones unidas a dicho portador que comprenden una tira adhesiva (como se ilustra); un sujetador mecánico tal como un clip, perno o soporte. El uso de tal accesorio 94 es particularmente útil si: sólo se usa un tipo de recipiente 6 en la máquina 4; se requiere una operación de limpieza u otra relacionada con el mantenimiento.

Un accesorio alternativo 100 puede comprender el código descrito anteriormente 74, dispuesto en una superficie del mismo, el accesorio 100 configurado para unirse a cualquiera de los recipientes descritos anteriormente 6. El accesorio 100, un ejemplo que se ilustra en la Figura 7, comprende: un portador 96 para llevar el código 74; un miembro de unión 98 para la fijación del portador 96 al recipiente 6. De esta manera, el dispositivo de captura de imágenes 106 puede capturar una imagen del código 74 como si se forma integralmente en el recipiente 6. Los ejemplos de miembros de unión adecuados comprenden: una tira adhesiva (como se ilustra); un sujetador mecánico tal como un clip, perno o soporte. El uso de tal accesorio 94 es particularmente útil si: se aplica una receta definida por el usuario final al recipiente 6; se requiere una operación limpia o relacionada con el mantenimiento; es más rentable formar el código 74 en un sustrato separado del recipiente 6 y unir dicho sustrato al recipiente.

Lista de referencias

2 Sistema de Preparación de Bebidas o Productos Alimenticios

4 Máquina de Preparación de Bebidas o Productos Alimenticios

10 Carcasa

108 Base

110 Cuerpo

14 Subsistema de procesamiento de recipiente

12 Suministro de fluido

20 Depósito

22 Bomba de fluido

24 Intercambiador térmico de fluidos

Realización 1

26 Unidad de Extracción

28 Cabezal de inyección

30 Soporte para cápsula

32 Sistema de carga de soporte de cápsulas

34A Canal de inserción de cápsula

34B Canal de expulsión de cápsula

Realización 2

40 Unidad agitadora

42 Unidad de producto auxiliar

44 Intercambiador térmico

46 Soporte de receptáculo

16 Subsistema de control

48 Interfaz de usuario

50 Subsistema de procesamiento

112 Subsistema de memoria

116 Programa de preparación

52 Sensores (temperatura, nivel del receptáculo, caudal, par, velocidad)

54 Fuente de alimentación

56 Interfaz de comunicación

18 Subsistema de procesamiento de código

106 Dispositivo de captura de imágenes

92 Dispositivo de procesamiento de imágenes

114 Dispositivo de salida

6 Recipiente (Cápsula/Receptáculo/Paquete)

Cápsula/Receptáculo

58 Parte del cuerpo

60 Parte de la tapa

62 Parte de la brida

Paquete

64 Material laminado

66 Volumen interno

68 Entrada

70 Salida

74 Código

104 Forma en planta

76 Unidad

78 Parte de datos

90 Área de codificación

82 Unidad de datos

80 Parte de referencia

86 Unidad de referencia

88 Punto de referencia

118 Identificador de orientación

Claims

REIVINDICACIONES

1. Recipiente (6) para una máquina de preparación de productos alimenticios o máquina de preparación de bebidas, el recipiente (6) para contener material de bebida o producto alimenticio y que comprende un código (74) que codifica la información de preparación, comprendiendo el código (74) una parte de datos (78), comprendiendo la parte de datos (78) una pluralidad de unidades de datos (82);

caracterizándose el recipiente (6) por:

una parte de referencia (80),

comprendiendo la parte de referencia (80) una disposición de al menos dos unidades de referencia (86) que definen un punto de referencia y una línea de referencia virtual (r) que se extiende desde dicho punto de referencia;

la pluralidad de unidades de datos (82) que se disponen cada una en una línea de codificación virtual (D), las líneas de codificación virtual (D) que se extienden desde el punto de referencia y que se disponen cada una en diferentes ^{ángulos (a) con respecto a la línea de referencia (r), cada unidad de datos (}82^{) que se dispone a cualquier distancia}(d) del punto de referencia, dicha distancia (d) que codifica un valor de un parámetro de la información de preparación.

2. Recipiente (6) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que las líneas de codificación virtual adyacentes (D) se disponen en ángulos iguales entre sí.

3. Recipiente (6) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un identificador de orientación de línea de referencia (118) define el punto de referencia, en el que dicho identificador de orientación (118) comprende:

una unidad de referencia que es identificable de las otras unidades del código (74) por una o una combinación de tamaño, forma, color; o

una pluralidad de unidades de referencia que son iguales a las otras unidades de referencia y/o unidad de datos del código (74), por lo que las unidades de referencia del identificador de orientación (118) se disponen con una configuración que define el punto de referencia, preferentemente, la configuración comprende un polígono con unidades de referencia dispuestas en los vértices y dicho punto en el centro.

4. Recipiente de acuerdo con la reivindicación anterior, en el que la parte de referencia comprende una unidad de referencia adicional, que se dispone:

en una posición radial mayor desde dicho identificador de orientación que las unidades de datos; y/o

en una posición radial reservada predeterminada de dicho identificador de orientación.

5. Recipiente (6) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la parte de datos (78) tiene un área de codificación, que tiene dispuestas las unidades de datos (82) dentro de los límites del área de codificación, por lo que el área de codificación es circular o rectangular y se interseca radialmente por la línea de referencia virtual (r).

6. Recipiente (6) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el código (74) tiene una longitud periférica de 600 - 1.600 pm.

7. Recipiente (6) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el código (74) se forma sobre una superficie del recipiente (6) o sobre un accesorio, que se une al mismo.

8. Recipiente (6) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el recipiente (6) comprende el material contenido en uno de los siguientes: una cápsula; un paquete; un receptáculo para que el usuario final consuma la bebida o el producto alimenticio del mismo; un recipiente plegable.

9. Sistema de preparación de bebidas (2) o sistema de preparación de productos alimenticios (2) que comprende un recipiente (6) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores y una máquina de preparación de bebidas (4) o una máquina de preparación de producto alimenticio (4), comprendiendo dicha máquina de preparación (4):

un subsistema de procesamiento de recipiente (14) para recibir el recipiente (6) y preparar una bebida o un producto alimenticio desde el mismo;

un subsistema de procesamiento de código (18) operable para: obtener una imagen digital del código (74) del recipiente (6); procesar dicha imagen digital para decodificar la información de preparación codificada;

un subsistema de control (16) operable para controlar dicho subsistema de procesamiento de recipiente (14) mediante el uso de dicha información de preparación decodificada,

caracterizada porque

el subsistema de procesamiento de código (18) se configura para decodificar la información de preparación codificada: mediante la ubicación de las unidades de referencia y de datos del código (74); identificar al menos dos unidades de referencia (86) y determinar a partir de ellas el punto de referencia y la línea de referencia virtual (r) que se extiende desde dicho punto; determinar para cada unidad de datos una distancia (d) a lo largo de la línea de codificación respectiva (D) desde el punto de referencia; convertir la distancia determinada (d) en un valor real de un parámetro (Vp) mediante el uso de una relación almacenada entre el valor del parámetro y la distancia (d), en el que dicha relación es, por ejemplo, no lineal, tal como logarítmica (Vp ~ log(d)) o exponencial (Vp ~ ed).

10. Un accesorio (94, 100) configurado para el acoplamiento a la máquina de preparación de bebidas (4) o la máquina de preparación de productos alimenticios (4) del sistema (2) de la reivindicación 9 o para el acoplamiento a un recipiente (6) para la máquina de preparación de bebidas (4) o máquina de preparación de productos alimenticios (4) del sistema (2) de la reivindicación 9, el recipiente (6) para contener material de bebidas o producto alimenticio, comprendiendo el accesorio (94, 100):

un portador (96) que lleva un código (74) que comprende:

una parte de referencia (80) y una parte de datos (78):

comprendiendo la parte de referencia (80) una disposición de al menos dos unidades de referencia (86) que definen un punto de referencia y una línea de referencia virtual (r) que se extiende desde dicho punto de referencia; comprendiendo la parte de datos (78) una pluralidad de unidades de datos (82), cada una dispuesta en una línea de codificación virtual (D), las líneas de codificación virtual (D) que se extienden desde el punto de referencia y que se disponen cada una en diferentes ángulos (a) a la línea de referencia virtual (r), cada unidad de datos (82) que se dispone a cualquier distancia (d) desde el punto de referencia, la distancia (d) que codifica un valor de un parámetro de la información de preparación;

un miembro de unión (98) para la fijación a dicha máquina de preparación (4) o a dicho recipiente (6).

11. Procedimiento de codificación de la información de preparación, comprendiendo el procedimiento la formación de un código (74) en:

un recipiente (6) para una máquina de preparación de bebidas o una máquina de preparación de productos alimenticios, el recipiente (6) para contener material de bebidas o producto alimenticio; o

un accesorio (94, 100) para sujetarlo a dicho recipiente o a una máquina de preparación de bebidas o una máquina de preparación de productos alimenticios,

el procedimiento que comprende además:

disponer al menos dos unidades de referencia (86) para definir un punto de referencia y una línea de referencia virtual (r) que se extiende desde dicho punto de referencia de una parte de referencia (80); y codificar una pluralidad de valores de parámetros de la información de preparación con una parte de datos (80) del código /74) que dispone una pluralidad de unidades de datos (82) cada una en una línea de codificación virtual (D) que se extiende desde el punto de referencia y cada uno dispuesto en un ángulo diferente (a) a la línea de referencia virtual (r), la unidad de datos (82) que se dispone a cualquier distancia (d) que se extiende a lo largo de la línea de codificación virtual (D) desde dicho punto de referencia, dicha distancia (d) que codifica dicho valor.

12. Procedimiento de preparación de una bebida o producto alimenticio mediante el uso del sistema (2) de la reivindicación 9, comprendiendo el procedimiento:

obtener una imagen digital del código (74) del recipiente (6);

procesar dicha imagen digital para decodificar la información de preparación codificada;

controlar un procedimiento de preparación mediante el uso de dicha información de preparación,

en el que la decodificación de la información de preparación codificada comprende preferentemente: ubicar las unidades de referencia y de datos del código; identificar al menos dos unidades de referencia y determinar a partir de ellas el punto de referencia y la línea de referencia r que se extiende desde dicho punto; determinar para una unidad de datos una distancia d a lo largo de la línea de codificación D desde el punto de referencia; convertir la distancia determinada d en un valor real de un parámetro Vp mediante el uso de una relación almacenada entre el parámetro y la distancia d.

13. Uso de un código (74) de un recipiente (6) como se define en cualquiera de las reivindicaciones 1 - 8 para codificar información de preparación preferentemente en:

un recipiente (6) para una máquina de preparación de productos alimenticios o una máquina de preparación de bebidas, el recipiente (6) para contener material de bebidas o producto alimenticio; o

un accesorio (100) para unir a dicho recipiente o a dicha máquina de preparación de bebidas o máquina de preparación de productos alimenticios.

14. Programa informático ejecutable en uno o más procesadores de un subsistema de procesamiento de código (18) de una máquina de preparación de bebidas (4) o máquina de preparación de productos alimenticios (4), el programa informático ejecutable para procesar una imagen digital de un código (74) del recipiente (6) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 8 para decodificar información de preparación codificada, en el que la decodificación comprende:

ubicar las unidades de referencia y datos del código (74); identificar al menos dos unidades de referencia (86) y determinar a partir de ellas el punto de referencia y la línea de referencia virtual (r) que se extiende desde dicho punto de referencia; determinar para cada unidad de datos (82) una distancia (d) a lo largo de la línea de codificación virtual respectiva (D) desde el punto de referencia; convertir cada distancia determinada (d) en un valor real de un parámetro (Vp) mediante el uso de una relación almacenada entre el valor del parámetro y la distancia (d).