ES2956867T3 - Máquina de bebidas con distribución de accionamiento - Google Patents
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Abstract
Una máquina (1) para preparar y dispensar una bebida tiene un dispositivo de accionamiento (5) que incluye un actuador (57) y una transmisión de accionamiento (50,510,520,530) accionada por el actuador (57). La transmisión de actuación (50,510,520,530) tiene un distribuidor de actuación (50) accionado por el actuador (57) y un primer dispositivo de salida de actuación (510) que tiene un primer puerto de entrada (511) y un segundo dispositivo de salida de actuación (520) que tiene una segunda entrada. puerto (521). El distribuidor de actuación (50) tiene un primer puerto de salida (50') para operar el primer dispositivo de salida de actuación (510) a través del primer puerto de entrada (511) y un segundo puerto de salida (50'') para operar el segundo dispositivo de salida de actuación. (520) a través del segundo puerto de entrada (521). El primer dispositivo de salida de accionamiento (510) y el segundo dispositivo de salida de accionamiento (520) se desplazan de manera no idéntica a través de los puertos de salida primero y segundo (50', 50''). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina de bebidas con distribución de accionamiento
Campo de la invención
El campo de la invención pertenece a máquinas de preparación de bebidas provistas de un accionamiento de diferentes partes de la máquina, por ejemplo, máquinas que utilizan cápsulas de un ingrediente de la bebida a preparar.
A los efectos de la presente descripción, se entiende por "bebida" cualquier sustancia líquida consumible por el ser humano, tal como té, café, chocolate frío o caliente, leche, sopa, comida para bebés, etc... Se pretende que una "cápsula" incluya cualquier ingrediente de bebida en porciones, tal como un ingrediente aromatizante, dentro de un envase envolvente de cualquier material, en particular un envase hermético, por ejemplo, envases de plástico, aluminio, reciclables y/o biodegradables, y de cualquier forma y estructura, incluidas las cápsulas blandas o los cartuchos rígidos que contienen el ingrediente. La cápsula puede contener una cantidad de ingrediente para preparar una única porción de bebida o una pluralidad de porciones de bebida.
Técnica antecedente
Ciertas máquinas de preparación de bebidas utilizan cápsulas que contienen ingredientes a extraer o a disolver y/o ingredientes que se almacenan y dosifican automáticamente en la máquina o bien se añaden en el momento de la preparación de la bebida. Algunas máquinas de bebidas poseen medios de llenado que incluyen una bomba para líquido, generalmente agua, que bombea el líquido desde una fuente de agua fría o incluso calentada a través de medios de calentamiento, por ejemplo, un termobloque o similar.
Especialmente en el campo de la preparación de café se han desarrollado ampliamente máquinas en las que se inserta una cápsula que contiene ingredientes de bebida en un dispositivo de preparación. El dispositivo de preparación sostiene la cápsula, se inyecta agua en la cápsula, la bebida se produce en la cápsula y una bebida preparada se puede drenar de la cápsula y recoger en un receptáculo, por ejemplo, una taza o tazón.
Se han desarrollado dispositivos de preparación para facilitar la inserción de una cápsula "nueva" y la extracción de la cápsula durante su uso. Normalmente, los dispositivos de preparación comprenden dos partes relativamente móviles desde una configuración para insertar/quitar una cápsula hasta una configuración para preparar el ingrediente en la cápsula.
El accionamiento de la parte móvil del dispositivo de preparación puede ser manual como se divulga en los documentos WO 2009/043630, WO 01/15581, WO 02/43541, WO 2010/015427, WO 2010/128109, WO 2011/144719 y WO 2012/032019. Se divulgan diversas configuraciones de mango en los documentos EP 1867260, WO 2005/004683, WO WO2007/135136, WO 2008/138710, WO 2009/074550, WO 2009/074553, WO 2009/074555, WO 2009/074557, WO 2009/074559, WO 2010/037806, WO 2011/042400, WO 2011/042401 y WO 2011/144720. Las integraciones de tales disposiciones en máquinas de bebidas se divulgan en los documentos WO 2009/074550, WO2011/144719, WO 2016/083484, WO 2016/083485 y WO 2016/083488.
El accionamiento de la parte móvil del dispositivo de preparación puede estar motorizado. Un sistema de este tipo se divulga, por ejemplo, en el documento EP 1767 129. En este caso, el usuario no tiene que realizar ningún esfuerzo manual para abrir o cerrar el dispositivo de preparación. Se divulgan configuraciones alternativas para la inserción de una cápsula en los documentos WO 2012/093107 y WO 2013/127906. Se divulgan diferentes sistemas de motorización en los documentos WO 2012/025258, WO 2012/025259 y WO 2013/127476.
Otro ejemplo de integración de un dispositivo de elaboración de cerveza se divulga en el documento WO 2017/037212.
El sistema también puede configurarse para procesar cápsulas de diferentes tamaños, por ejemplo, como se divulga en los documentos WO 2014/056810, WO 2014/056821, WO 2014/056862, WO 2014/060370, WO 2014/096120, WO 2014/096121, WO 2015/022342, WO 2015/022344, WO 2015/022345, WO 2015/082662, WO 2015/082663, WO 2015/082664, WO 2015/086371, WO 2015/155144 y WO 2015/155145.
Para permitir al usuario interactuar con tales máquinas, para proporcionar instrucciones de operación a la máquina u obtener retroalimentación de la misma, se han divulgado en la técnica varios sistemas, por ejemplo como se menciona en las siguientes referencias: AT 410377, CH 682798, DE 4429353, DE 20200419, DE 202006019039, DE 2007 008590, EP 1448084, EP 1676 509, EP 08155851.2, FR 2624844, GB 2397510, US 4 ,377,049, US 4,458,735, US 4,554,419, US 4,767,632, US 4.954.697, US 5,312,020, US 5,335,705, US 5,372,061, US 5,375,508, US 5,645,230, US 5,685,435, US 5,731,981, US 5,836,236, US 5,959,869, US 6,182,555, US 6,354,341, US 6,759,072, US 2007/0157820, WO 97/25634, WO99/50172, WO 2004/030435, WO 2004/030438, WO 2006/063645, WO 2006/090183, WO 2007/003062, WO 2007/003990, WO 2008/104751, WO 2008/138710, WO 2008/138820, WO 2010/003932, WO 2011/144720 y WO 2012/032019 and WO 2017/037215.
El documento DE-A-102010037189 divulga una máquina según el preámbulo de la reivindicación independiente 1.
Como se desprende de la técnica anterior, las máquinas de bebidas integran diversas funciones que incluyen funciones de gestión de ingredientes, funciones de procesamiento de bebidas, funciones de dispensación de bebidas y funciones de interfaz que implican diferentes partes de la máquina que deben activarse en diferentes momentos.
Sumario de la invención
Un objeto preferido de la presente invención es abordar la integración y coordinación de diferentes funciones de máquinas de preparación de bebidas que necesitan ser accionadas en diferentes momentos.
La invención se refiere a una máquina para preparar una bebida. La máquina de preparación de bebidas puede ser una máquina doméstica o exterior. La máquina puede ser para la preparación de café, té, chocolate, cacao, leche, sopa, comida para bebés, etc...
La preparación de bebida normalmente incluye la mezcla de una pluralidad de ingredientes de bebida, por ejemplo, agua y leche en polvo, y/o la infusión de un ingrediente de bebida, tal como una infusión de café molido o té con agua. Uno o más de dichos ingredientes pueden suministrarse en forma de polvo suelto y/o aglomerado y/o en forma líquida, en particular en forma de concentrado. Se puede mezclar un líquido portador o diluyente, por ejemplo, agua, con dicho ingrediente para formar la bebida.
Normalmente, se forma y dispensa una cantidad predeterminada de bebida a petición del usuario, que corresponde a una porción (por ejemplo, una ración). El volumen de dicha porción puede estar en el intervalo de 25 a 200 ml e incluso hasta 300 o 400 ml, por ejemplo, el volumen para llenar una taza, dependiendo del tipo de bebida. Las bebidas formadas y dispensadas se pueden seleccionar entre ristrettos, espressos, lungos, capuccinos, latte macchiato, café con leche, cafés americanos, tés, etc... En particular, una máquina de café puede configurarse para dispensar espressos, por ejemplo, un volumen ajustable de 20 a 60 ml por porción, y/o para dispensar lungos, por ejemplo, un volumen en el intervalo de 70 a 150 ml por porción.
La máquina de la invención está configurada para preparar a lo largo de una línea de procesamiento de bebidas y dispensar desde allí una bebida.
La bebida se puede preparar a partir de una cápsula que contiene un ingrediente de la bebida. La cápsula puede ser del tipo descrito anteriormente bajo el título "Campo de la invención" y/o la cápsula puede incluir un ingrediente descrito bajo el mismo título.
La cápsula puede comprender un cuerpo de cápsula, por ejemplo, un cuerpo generalmente recto o ahusado. La cápsula puede tener un reborde anular periférico circular, por ejemplo, un reborde flexible o rígido, que se extiende desde una parte periférica, por ejemplo, un borde o cara, del cuerpo de la cápsula. La cápsula puede contener un ingrediente aromatizante para preparar té, café, chocolate caliente, chocolate frío, leche, sopa o comida para bebés.
La máquina comprende una disposición de accionamiento que tiene un accionador, tal como un motor, por ejemplo, un motor eléctrico, y una transmisión de accionamiento accionada por el accionador.
La transmisión de accionamiento comprende un distribuidor de accionamiento accionado por el accionador y un primer dispositivo de salida de accionamiento que tiene un primer puerto de entrada y un segundo dispositivo de salida de accionamiento que tiene un segundo puerto de entrada. El distribuidor de accionamiento tiene un primer puerto de salida para operar el primer dispositivo de salida de accionamiento a través del primer puerto de entrada conectado al primer puerto de salida y un segundo puerto de salida para operar el segundo dispositivo de salida de accionamiento a través del segundo puerto de entrada conectado al segundo puerto de salida, de manera que el primer dispositivo de salida de accionamiento y el segundo dispositivo de salida de accionamiento se desplacen de manera no idéntica a través de los puertos de salida primero y segundo.
El distribuidor de accionamiento puede tener un tercer puerto de salida para operar un tercer dispositivo de salida de accionamiento que tiene un tercer puerto de entrada conectado al tercer puerto de salida de manera que el tercer dispositivo de salida de accionamiento se desplaza a través del tercer puerto de entrada de una manera que no es idéntica a un desplazamiento del primer dispositivo de salida de accionamiento y no idéntico a un desplazamiento del segundo dispositivo de salida de accionamiento.
Por lo tanto, se puede usar un único accionador para desplazar diferentes dispositivos de salida de accionamiento que pueden moverse de diferentes maneras y en diferentes momentos en el tiempo, por lo que diferentes partes de la máquina impulsadas por los diferentes dispositivos de salida de accionamiento pueden operarse cuando sea necesario desplazarlas de una manera apropiada.
El distribuidor se puede configurar de modo que, cuando el accionador acciona el distribuidor de accionamiento, al menos uno de los dispositivos de salida de accionamiento esté estacionario durante un período de conducción pasiva
y sea desplazado durante un período de conducción activa por el puerto de salida correspondiente del distribuidor de accionamiento.
El primer dispositivo de salida de accionamiento puede estar asociado con primeros periodos de conducción pasivos y activos y el segundo dispositivo de salida de accionamiento puede estar asociado con segundos periodos de conducción pasivos y activos y, cuando está presente, el tercer dispositivo de salida de accionamiento puede asociarse con terceros períodos pasivos y activos de conducción. En tal caso, los primeros períodos de conducción pasiva y activa pueden no ser idénticos a los segundos períodos de conducción pasiva y activa y, cuando están presentes, los terceros períodos de conducción pasiva y activa pueden ser no idénticos a los primeros períodos de conducción pasiva y activa y no idénticos a los segundos períodos de conducción pasiva y activa.
Al menos un puerto de salida y el puerto de entrada correspondiente pueden estar configurados como un seguidor de leva y una disposición de leva o como una disposición de engranajes, tal como un engranaje dentado. Tal disposición de engranajes dentados puede tener engranajes con una pista de transmisión parcialmente dentada para una porción de acoplamiento (que forma una porción de transmisión de desplazamiento que constituye por lo tanto una porción activa análoga a la porción activa discutida a continuación) en parte de la pista de transmisión y para una porción de desacoplamiento (formando una porción de transmisión de ausencia de desplazamiento que exhibe así una porción pasiva análoga a la porción pasiva analizada a continuación) en otra parte de la pista de transmisión entre los correspondientes puertos de salida y entrada.
Al menos un puerto de salida puede formar una leva y al menos un puerto de entrada puede formar un seguidor de leva, o viceversa.
Al menos un puerto de salida y el puerto de entrada correspondiente pueden tener un seguidor de leva y una disposición de leva con una leva que tiene una porción pasiva que se extiende a lo largo de una dirección de movimiento de la leva y una porción activa que se extiende a lo largo de una dirección que diverge de la dirección de movimiento de la leva. Por ejemplo, la porción pasiva se extiende a lo largo de una dirección que es concéntrica con un movimiento curvo de la leva o la porción pasiva se extiende a lo largo de una dirección que es paralela a un movimiento recto de la leva.
Por lo tanto, se puede provocar una transmisión de movimiento entre el puerto de salida y el puerto de entrada a lo largo de la parte activa y evitarse a lo largo de la parte pasiva.
Al menos un puerto de salida puede tener una porción activa que tiene una primera extremidad y una segunda extremidad, uniéndose la primera y segunda extremidades a una porción pasiva en ubicaciones espaciadas de la porción pasiva. Por ejemplo, la porción activa y la porción pasiva están configuradas de manera que el puerto de entrada se fuerza desde la porción pasiva hacia la porción activa en el primer extremo y se fuerza a permanecer en la porción pasiva para evitar la porción activa en el segundo extremo.
La porción activa puede ser relativamente evitada cuando el puerto de entrada se mueve relativamente a lo largo de la porción pasiva en el primer extremo, entrando el puerto de entrada en la porción activa en el segundo extremo.
La porción activa puede ser relativamente evitada cuando el puerto de entrada se mueve relativamente a lo largo de la porción pasiva en el segundo extremo, entrando el puerto de entrada en la porción activa en el primer extremo.
Por lo tanto, un dispositivo de salida de accionamiento puede moverse (por ejemplo, hacia adelante y hacia atrás) cuando el distribuidor de accionamiento se acciona en una dirección y se mantiene en posición cuando el distribuidor de accionamiento se acciona en la dirección opuesta.
La porción activa y la porción pasiva pueden tener una o más de las siguientes configuraciones para dirigir el puerto de entrada con respecto a la porción activa y a la porción pasiva:
- la porción activa forma una rampa entre la primera y la segunda extremidad;
- la porción activa delimita un escalón en la primera y/o segunda extremidad o entre la primera y la segunda extremidad;
- la porción pasiva delimita un escalón en el primer y/o segundo extremo o entre el primer y el segundo extremo; y
- la porción pasiva forma una rampa entre la primera y la segunda extremidad.
Al menos un puerto de entrada puede polarizarse contra el puerto de salida correspondiente. Por ejemplo, al menos uno de los dispositivos de salida de accionamiento comprende un miembro de conexión conectado de manera móvil al puerto de entrada correspondiente que se presiona contra el puerto de salida correspondiente, por ejemplo, mediante un resorte o parte elástica entre el puerto de entrada y el miembro de conexión.
El distribuidor de accionamiento puede ser movido en rotación mediante el accionador alrededor de un eje del distribuidor y/o puede ser movido linealmente a lo largo de una dirección recta. Por ejemplo, el distribuidor de accionamiento puede moverse inicialmente en rotación y luego a lo largo de una dirección recta y opcionalmente a lo largo de una dirección curva final.
Al menos un dispositivo de salida de accionamiento puede estar conectado, por ejemplo, a través de una conexión fija o una conexión articulada tal como una conexión pivotante y/o de traslación y/o de leva, directa o indirectamente, por ejemplo, indirectamente mediante un enlace articulado que tiene un conector de salida tal como un conector pivotante y/o de traslación y/o de leva, a un dispositivo giratorio y/o trasladable para desplazar el dispositivo giratorio y/o trasladable con respecto a una carcasa de la máquina principal estacionaria y/o bastidor de la máquina principal estacionaria desplazando el dispositivo de accionamiento correspondiente cuando es operado por el distribuidor de accionamiento. Por ejemplo, cada dispositivo de salida está conectado directa o indirectamente a un dispositivo giratorio y/o trasladable y cada dispositivo giratorio y/o trasladable se desplaza con respecto a una carcasa de la máquina principal estacionaria y/o bastidor de la máquina principal estacionaria desplazando su correspondiente dispositivo de accionamiento cuando es operado por el distribuidor de accionamiento.
El dispositivo giratorio y/o trasladable puede ser un cabezal dispensador de bebidas. El cabezal puede delimitar un pasaje de bebida que es desplazable mediante el dispositivo de salida del cabezal, por ejemplo, a través de una conexión fija o una conexión articulada tal como una conexión pivotante y/o de traslación y/o de leva, sobre un área de dispensación. Dicha área de dispensación puede estar delimitada por un soporte para soportar un usuario-receptor, por ejemplo, una taza o tazón. El cabezal dispensador de bebidas puede ser desplazable, por ejemplo, en traslación, hacia afuera de la carcasa de la máquina principal estacionaria y/o del bastidor de la máquina principal estacionaria para dispensar una bebida y puede ser desplazable hacia el interior de la carcasa de la máquina principal estacionaria y/o del bastidor de la máquina principal estacionaria para descansar.
Se divulgan ejemplos de cabezales dispensadores de bebidas giratorios y/o trasladables en los documentos WO 2009/043630, WO 2017/037212, WO 2017/037215, PCT/EP18/064138 y PCT/EP18/064141.
El dispositivo giratorio y/o trasladable puede ser un tope de caída, tal como un tope de caída que forma una guía para guiar la bebida desde la línea de procesamiento de bebidas hasta una o el área de dispensación anterior. Esta área puede estar delimitada por un soporte de apoyo a un usuario-receptor, por ejemplo, una taza o un tazón. El tope de caída puede estar dispuesto para guiar residuos líquidos a un recolector de residuos. El tope de caída puede ser desplazable mediante su correspondiente dispositivo de salida de accionamiento, por ejemplo, a través de una conexión fija o una conexión articulada tal como una conexión pivotante y/o de traslación y/o una conexión de leva y/o mediante un enlace articulado que tiene un conector tal como un conector pivotante y/o de traslación y/o de leva, por ejemplo, en traslación y rotación, con respecto a la carcasa de la máquina principal estacionaria y/o al bastidor de la máquina principal estacionaria entre una posición para dispensar la bebida al área de dispensación y una posición para impedir la dispensación de dicha bebida al área de dispensación.
El tope de caída (por ejemplo, guía) puede tener un área de entrada o recepción que está aguas abajo de la línea de procesamiento y configurada para dirigir líquido selectivamente al área de dispensación y al recolector de residuos anterior.
El tope de caída puede tener un borde de salida o salida que se puede mover entre una posición de dispensación que dirige el líquido al área de dispensación y una posición de recogida que dirige el líquido desde el tope de caída al recolector de residuos.
El tope de caída puede tener un borde o salida de salida de dispensación que está configurado para dirigir la bebida desde el tope de caída al área de dispensación. El tope de caída puede tener una disposición de recolección, tal como un recolector o un borde o salida de salida de recolección, que está configurado para recolectar o dirigir a un área de recolección líquido residual desde la entrada del tope de caída o el área de recepción para evitar la dispensación del líquido al área de dispensación.
Se divulgan ejemplos de topes de caída en los documentos WO 2006/050769, WO 2012/072758, WO 2013/127907, WO 2016/050657, WO 2016/083488, WO 2018/069266 y EP2017208722.3.
El dispositivo giratorio y/o trasladable puede ser una barrera de ingredientes de bebidas, tal como una compuerta, puerta o trampilla, para permitir y evitar selectivamente que un ingrediente entre y/o se mueva a lo largo de la línea de procesamiento de bebidas. La barrera puede configurarse para controlar la inserción de un ingrediente, por ejemplo, suministrado dentro de una cápsula, desde fuera de la línea de procesamiento de bebidas, por ejemplo, desde el exterior de dicha máquina, hacia la línea de procesamiento de bebidas a través de un pasaje de inserción, por ejemplo, dentro de una unidad de mezcla de ingredientes. Por ejemplo, la barrera de ingrediente de bebida es una barrera de ingrediente mecánica que es desplazable mediante su correspondiente dispositivo de salida de accionamiento, por ejemplo, a través de una conexión fija o una conexión articulada tal como una conexión pivotante y/o de traslación y/o de leva, entre una posición de retención de ingrediente y una posición de liberación de ingrediente.
Los detalles de barreras adecuadas para un ingrediente, tal como un ingrediente suministrado dentro de una cápsula, se divulgan en los documentos WO 2012/126971, WO 2014/056641, WO 2014/056642 y WO 2015/086371.
La máquina incluye una unidad de mezcla de ingredientes que tiene una primera parte y una segunda parte que son: relativamente móviles juntas para formar una cámara de mezcla de ingredientes en la que se puede procesar un ingrediente, por ejemplo, suministrado dentro de una cápsula; y relativamente separables para permitir la introducción en la cámara de mezcla y/o la extracción de la cámara de mezcla de dicho ingrediente, por ejemplo, dentro de la cápsula.
Ejemplos de unidades de mezcla adecuadas con primera y segunda partes que se mueven relativamente mediante un motor se divulgan en EP 1767129, WO 2012/025258, WO 2012/025259, WO 2013/127476, WO 2014/056641, WO 2014/096122, WO 2014/096123, WO 2015/155144 y WO 2015/155145
Al menos una parte de la primera y segunda partes puede delimitar una cavidad para recibir el ingrediente, por ejemplo, dentro de una cápsula, tal como una cavidad ahusada, por ejemplo, una cavidad cónica o piramidal, o una cavidad recta, por ejemplo, una cavidad cilíndrica o trapezoidal. Dicha cavidad puede extenderse a lo largo de un eje que es generalmente colineal con el eje recto longitudinal anterior.
La otra parte de estas primera y segunda partes puede incluir una placa de extracción, tal como una placa provista de elementos perforadores para abrir una cara de flujo de la cápsula o una placa no intrusiva para cooperar con una cara de flujo preabierta o auto apertura de la cápsula.
Las cápsulas de apertura automática se divulgan, por ejemplo, en los documentos CH 605293 y WO 03/059778.
La apertura de cápsulas mediante elementos perforadores de una placa de una máquina se divulga, por ejemplo, en los documentos EP 512470 y EP 2068684.
En los documentos WO 2008/037642 y WO 2013/026843 se divulgan ejemplos de unidades de mezcla adecuadas con cámaras de mezcla.
Se puede preparar una bebida aromatizada haciendo circular (por medio de un impulsor líquido, por ejemplo, una bomba) un líquido portador, tal como agua, dentro de la cápsula para aromatizar el líquido mediante exposición a un ingrediente aromatizante contenido en la cápsula, por ejemplo, a lo largo de una dirección de extracción que puede ser generalmente paralela a la dirección de movimiento relativo de la primera y segunda partes del módulo de mezcla.
Cuando se usan cápsulas cerradas, la primera y segunda partes pueden incluir un abridor de cápsulas tal como cuchillas y/o una herramienta de desgarro, por ejemplo, una placa con un perfil de desgarro, por ejemplo, como se conoce de las máquinas Nespresso™ o como se divulga en los documentos EP 0 512 470, EP 2 068 684 y WO 2014/076041 y las referencias citadas en los mismos.
La máquina puede tener un canal de transferencia para suministrar un ingrediente a la unidad mezcladora. El canal puede extenderse hasta un recolector de residuos, por ejemplo, un recolector de residuos extraíble.
La interacción entre la primera y segunda partes (y opcionalmente el canal de transferencia) y una cápsula de ingrediente puede ser del tipo divulgado en los documentos WO 2005/004683, WO 2007/135135, WO2007/135136, WO 2008/037642 y WO 2013/026856.
Las partes primera y segunda de la unidad mezcladora se mueven relativamente mediante un accionador adicional, tal como un motor y/o un mango de usuario, a través de una transmisión de accionamiento adicional, por ejemplo, un engranaje o engranaje recto y/o un seguidor de leva y una transmisión de leva. Las partes primera y segunda se pueden accionar por separado de cualquier accionamiento del distribuidor de accionamiento. En este caso, el accionamiento de la primera y segunda parte puede ser del tipo conocido.
La línea de procesamiento de bebidas puede incluir un pasaje de entrada de líquido, tal como un pasaje de entrada de agua, que se puede conectar a una fuente de líquido, tal como a un tanque de suministro y/o a una línea de suministro de líquido externa.
La línea de procesamiento de bebidas puede incorporar un impulsor de líquido, tal como una bomba, por ejemplo, una bomba de solenoide o una bomba de diafragma, para impulsar líquido a lo largo de la línea de procesamiento de bebidas.
La línea de procesamiento de bebidas puede incluir un acondicionador térmico, tal como un calentador y/o un enfriador, para acondicionar térmicamente el líquido que circula a lo largo de la línea de procesamiento. Por ejemplo, el acondicionador es un acondicionador discontinuo, tal como una caldera, o un acondicionador de flujo, tal como un termobloque o un calentador instantáneo.
El acondicionador térmico puede ser una caldera o un termobloque o un calentador bajo demanda (ODH), por ejemplo, un tipo ODH es divulgado en los documentos EP 1253844, Ep 1380243 y EP 1809 151.
Se divulgan ejemplos de bombas y su incorporación en máquinas de bebidas en los documentos WO 2009/150030, WO 2010/108700, WO 2011/107574 y WO 2013/098173.
La línea de procesamiento de bebidas puede incorporar una o la unidad de mezcla de ingredientes anterior que tiene una o la cámara de mezcla anterior en la que se mezclan, para formar la bebida, al menos dos ingredientes, tales como un líquido portador y un aditivo, por ejemplo, agua y un ingrediente aromatizante seleccionado de al menos uno de café, té, coca, leche, comida para bebés y concentrado de sopa.
La línea de procesamiento de bebidas puede incluir una salida de bebida para dispensar la bebida fuera de la línea de procesamiento de bebidas hacia una o el área de dispensación anterior. El área puede estar delimitada por un soporte para sostener a un usuario-receptor, por ejemplo, una taza o tazón. Por ejemplo, la bebida se dispensa a través del tope de caída anterior y/o a través del pasaje de bebida anterior del cabezal dispensador de bebidas anterior.
La máquina normalmente incluye una unidad de control.
La unidad de control puede tener un circuito de control, por ejemplo, un circuito de control para controlar el impulsor de líquido anterior y/o el acondicionador térmico anterior. El circuito de control puede incluir un microcontrolador y/o un microprocesador.
La unidad de control puede comprender un sensor de ingrediente tal como un sensor de cápsula de ingrediente.
Los detalles de sensores de cápsula adecuados se divulgan en los documentos WO 2012/123440, WO 2014/147128, WO 2015/173285, WO 2015/173289, WO 2015/173292, WO 2016/005352, WO 2016/005417, PCT/EP18/065613, EP3275345 y EP3275346.
La unidad de control puede incorporar una interfaz de usuario, tal como una interfaz de usuario conectada a uno o al circuito de control anterior. La interfaz de usuario puede ser del tipo conocido, por ejemplo, como se divulga en los documentos WO 2010/037806, WO 2011/020779, WO 2016/083485, WO 2017/037215 y PCT/EP18/064138.
La unidad de control puede tener un sensor para detectar la presencia de un usuario-receptor, por ejemplo, una taza o tazón, en un área o en el área anterior a la que se dispensa bebida desde la línea de procesamiento de bebidas. Una configuración de este tipo se divulga, por ejemplo, en el documento WO 2018/046400.
La máquina puede tener un lado exterior de una o la carcasa de la máquina principal estacionaria anterior y/o del bastidor de la máquina principal estacionaria que delimita una o el área de dispensación anterior. El área puede estar delimitada por un soporte para sostener a un usuario-receptor, por ejemplo, una taza o tazón. Por ejemplo, el soporte es un dispositivo de soporte que está conectado a la carcasa de la máquina principal estacionaria y/o al bastidor de la máquina principal estacionaria o está formado por un dispositivo de soporte que es externo a dicha máquina y sobre el cual se coloca dicha máquina para preparar y dispensar la bebida. Normalmente, el dispositivo de soporte externo tiene una superficie generalmente horizontal para colocar dicha máquina, siendo el dispositivo, por ejemplo, una mesa o un estante.
El soporte usuario-receptor puede estar: asociado con una bandeja de goteo, por ejemplo, una bandeja de goteo que soporta el soporte; y/o móvil con respecto a la carcasa verticalmente debajo de la salida y/o lejos de debajo de la salida para permitir una colocación de usuarios-receptores de diferentes alturas debajo de la salida.
Se divulgan ejemplos de soportes receptores adecuados en los documentos EP 0549887, EP 1440639, EP 1731 065, EP 1 867 260, US 5.161.455, US 5.353.692, WO 2009/074557, WO 2009/074559, WO 2009/135869, WO 2011/154492, WO 2012/007313, WO 2013/186339, EP 2014198710, EP 2014198712 y EP 2014198715.
La máquina puede tener un recolector de residuos para recoger el material de desecho de la línea de procesamiento de bebidas. El receptáculo de desechos puede configurarse en la máquina para recolectar: ingredientes usados, por ejemplo, cápsulas de ingredientes usados, retirados de una o de la cámara de mezcla anterior durante el procesamiento de la bebida; y/o residuos líquidos de una o de la cámara de mezcla anterior y/o de una o la salida de bebida anterior a través de un o el tope de caída anterior.
Ejemplos de recolectores de residuos adecuados para llevar a cabo la presente invención se divulga en los documentos EP 1867260, WO 2009/074559, WO 2009/135869, WO 2010/128109, WO 2011/086087, WO 2011/086088, WO 2017/118713, WO 2017/148965 y EP 2018156589.
Breve descripción de los dibujos
La invención se describirá ahora con referencia a los dibujos esquemáticos, en los que:
- La figura 1 es una vista en perspectiva desde arriba de una máquina según la invención que tiene un cabezal dispensador de bebidas en una posición de reposo;
- la figura 2 es una vista lateral de la máquina de la figura 1 en una configuración en la que el cabezal dispensador de bebidas está en posición para dispensar bebidas sobre un área de dispensación a un usuario-receptor;
- la figura 3 es una vista en sección transversal de la máquina como se muestra en la figura 2;
- la figura 4 es una vista en sección transversal de la máquina como se muestra en la figura 1;
- La figura 5 es una vista lateral de una disposición de accionamiento que tiene un accionador, un distribuidor de accionamiento y una pluralidad de dispositivos de salida de accionamiento, configurados para accionar dispositivos giratorios y/o trasladables de la máquina de las figuras 1 a 4, la disposición de accionador (accionador, un distribuidor de accionamiento y una pluralidad de dispositivos de salida de accionamiento) no se ilustra en las figuras 1 a 4;
- las figuras 6 a 9 son vistas en perspectiva del mismo dispositivo de accionamiento (mostrado sin su accionador) y dispositivos giratorios y/o trasladables en diferentes posiciones;
- las figuras 10 a 12 son vistas laterales del distribuidor de accionamiento de la máquina y de un dispositivo de salida de accionamiento que desplaza el cabezal dispensador de bebidas a diferentes posiciones;
- Las figuras 13 a 15 son vistas laterales del distribuidor de accionamiento de la máquina y de un dispositivo de salida de accionamiento que desplaza una barrera de ingrediente de bebida a diferentes posiciones; y
- Las figuras 16 a 18 son vistas laterales del distribuidor de accionamiento de la máquina y parte de un dispositivo de salida de accionamiento para desplazar un tope de caída a diferentes posiciones.
Descripción detallada
Las figuras 1 a 18 ilustran una realización ejemplar de una máquina de bebidas 1 para preparar a lo largo de una línea de procesamiento de bebidas 43',61 y dispensar desde allí una bebida, por ejemplo, preparado a partir de una cápsula 2 que contiene un ingrediente de la bebida. Véanse las figuras 1 a 4.
Por tanto, el ingrediente puede suministrarse en forma de una cápsula de ingrediente 4, por ejemplo, del tipo descrito anteriormente bajo el título "Campo de la invención".
La máquina 1 tiene una disposición de accionamiento 5 que comprende un accionador 57, tal como un motor, por ejemplo, un motor eléctrico, y una transmisión de accionamiento 50,510,520,530 accionada por el accionador 57. Véanse las figuras 5 a 9.
La transmisión 50,510,520,530 de accionamiento comprende: un distribuidor 50 de accionamiento accionado por el accionador 57; un primer dispositivo 510 de salida de accionamiento que tiene un primer puerto 511 de entrada; y un segundo dispositivo 520 de salida de accionamiento que tiene un segundo puerto 521 de entrada. El distribuidor 50 de accionamiento tiene un primer puerto 50' de salida para operar el primer dispositivo 510 de salida de accionamiento a través del primer puerto 511 de entrada conectado al primer puerto 50' de salida y un segundo puerto 50" de salida para operar el segundo dispositivo 520 de salida de accionamiento a través del segundo puerto 521 de entrada conectado al segundo puerto 50" de salida. El primer dispositivo 510 de salida de accionamiento y el segundo dispositivo 520 de salida de accionamiento se desplazan de manera no idéntica a través de los primeros y segundos puertos 50', 50" de salida. El distribuidor 50 de accionamiento puede tener un tercer puerto 50''' de salida para operar un tercer dispositivo 530 de salida de accionamiento que tiene un tercer puerto 531 de entrada conectado al tercer puerto 50” de salida de tal manera que el tercer dispositivo 530 de salida de accionamiento se desplaza a través del tercer puerto 531 de entrada de una manera que no es idéntica a un desplazamiento del primer dispositivo 510 de salida de accionamiento y no idéntica a un desplazamiento del segundo dispositivo 520 de salida de accionamiento. Véanse las figuras 5 a 18.
El distribuidor 50 se puede configurar de modo que, cuando el accionador 57 acciona el distribuidor 50 de accionamiento, al menos uno de los dispositivos 510,520,530 de salida de accionamiento está estacionario durante un período de conducción pasiva y es desplazado durante un período de conducción activa por el puerto 50', 50", 50''' de salida correspondiente del distribuidor 50 de accionamiento (figuras 6 a 9).
El primer dispositivo 510 de salida de accionamiento puede estar asociado con un primer período pasivo de conducción (figuras 10 a 11) y un primer período activo (figuras 11 a 12). El segundo dispositivo 520 de salida de accionamiento puede estar asociado con un segundo período pasivo de conducción (figuras 13 a 14) y un segundo período activo (figuras 14 a 15). Cuando está presente, el tercer dispositivo 530 de salida de accionamiento puede asociarse con un tercer período pasivo de conducción (figuras 18 a 16) y terceros períodos activos (aproximadamente la figura 17). Los
primeros períodos de conducción pasiva y activa pueden no ser idénticos a los segundos períodos de conducción pasiva y activa y, cuando estén presentes, Los terceros períodos de conducción pasiva y activa no son idénticos a los primeros períodos de conducción pasiva y activa y no son idénticos a los segundos períodos de conducción pasiva y activa (figuras 6 a 9).
Al menos un puerto 50',50",50” ' de salida y el puerto 511,521,531 de entrada correspondiente pueden configurarse como un seguidor de leva y una disposición 50',511;50",521; 50”',531 de leva o como una disposición de engranajes, tal como un engranaje dentado, por ejemplo, una disposición de engranajes dentados con engranajes que tienen una pista de transmisión parcialmente dentada para un acoplamiento en parte de la pista de transmisión y para un desacoplamiento en otra parte de la pista de transmisión entre los puertos de entrada y salida correspondientes. Por ejemplo, al menos un puerto 50', 50", 50''' de salida forma una leva y al menos un puerto 511,521,531 de entrada forma un seguidor de leva. Véanse las figuras 6 a 18.
Al menos un puerto 50',50"50''' de salida y el correspondiente puerto 511,521,531 de entrada pueden tener un seguidor de leva y una disposición de leva 50',50",50''' con una leva que tiene una porción 50a', 50a", 50a" pasiva que se extiende a lo largo de una dirección de movimiento 51 de la leva 50', 50", 50"' y una porción 50b', 50b", 50b” ' activa que se extiende a lo largo de una dirección que diverge de la dirección 51 de movimiento de la leva, tal como una porción pasiva que se extiende a lo largo de una dirección que es concéntrica con un movimiento curvo de la leva 50', 50", 50'” o una porción pasiva que se extiende a lo largo de una dirección que es paralela a un movimiento recto de la leva. Véanse las figuras 10 a 18.
Al menos un puerto 50''' de salida puede tener una porción 50b''' activa que tiene una primera extremidad 50c1 y una segunda extremidad 50c2, uniendo la primera y segunda extremidades 50c1, 50c2 una porción 50a''' pasiva en ubicaciones espaciadas de la porción 50a''' pasiva. Por ejemplo, la porción 50b''' activa y la porción 50a''' pasiva están configuradas de manera que el puerto 531 de entrada se fuerza desde la porción 50a''' pasiva hacia la porción 50b''' activa en la primera extremidad 50c1 y se fuerza a permanecer en la porción 50a''' pasiva para evitar la porción activa 50b''' en la segunda extremidad 50c2. Véanse las figuras 16 a 18.
La porción activa puede ser relativamente evitada cuando el puerto de entrada se mueve relativamente a lo largo de la porción pasiva en el primer extremo, ingresando el puerto de entrada en la porción activa en el segundo extremo.
La porción 50b''' activa puede ser evitada cuando el puerto 531 de entrada se mueve relativamente a lo largo de la porción 50a''' pasiva en el segundo extremo 50c2, el puerto 531 de entrada ingresa a la porción 50b''' activa en el primer extremo 50c1.
La porción 50b''' activa y la porción 50a''' pasiva pueden tener una o más de las siguientes configuraciones para dirigir el puerto 531 de entrada con respecto a la porción 50''' activa y a la porción 50a''' pasiva: la porción 50b''' activa forma una rampa entre las extremidades 50c1,50c2 primera y segunda; la porción 50b''' activa limita un escalón en la primera y/o segunda extremidad 50c1 o entre la primera y la segunda extremidad; la porción 50a''' pasiva limita un escalón 50c3 en la primera y/o segunda extremidad 50c1, 50c2 o entre la primera y la segunda extremidad; y la porción 50a''' pasiva forma una rampa entre la primera y la segunda extremidades 50c1, 50c2. Véanse las figuras 16 a 18.
Al menos un puerto de entrada 531 puede estar polarizado contra el correspondiente puerto de salida 50''. Por ejemplo, al menos uno de los dispositivos de salida de accionamiento 530 tiene un miembro de conexión 533 conectado de manera móvil al correspondiente puerto de entrada 531 que se presiona contra el correspondiente puerto de salida 50''', por ejemplo, mediante un resorte 532 o parte elástica entre el puerto 531 de entrada y el miembro 533 de conexión. Véanse las figuras 16 a 18.
El distribuidor 50 de accionamiento puede moverse en rotación mediante el accionador 57 alrededor de un eje 50d del distribuidor y/o puede moverse linealmente a lo largo de una dirección recta. Véase la figura 5.
Al menos un dispositivo 510,520,530 de salida de accionamiento puede conectarse, por ejemplo, a través de una conexión fija o una conexión articulada tal como una conexión pivotante y/o de traslación y/o de leva 515,525,535, directa o indirectamente, por ejemplo, indirectamente por un enlace 530a articulado que tiene un conector 535' de salida tal como un conector 535' pivotante y/o de traslación y/o de leva, a un dispositivo giratorio y/o trasladable 10,15,20 para desplazar el dispositivo 10,15,20 giratorio y/o trasladable con respecto a una carcasa 1' de la máquina principal estacionaria y/o un bastidor 1" de la máquina principal estacionaria desplazando el correspondiente dispositivo 510,520,530 de accionamiento cuando es operado por el distribuidor 50 de accionamiento. Por ejemplo, cada dispositivo 510,520,530 de salida está conectado directa o indirectamente a un dispositivo 10,15,20 giratorio y/o trasladable correspondiente y cada dispositivo 10,15,20 giratorio y/o trasladable se desplaza con respecto a una carcasa 1' de la máquina principal estacionaria y/o bastidor 1'' de la máquina principal estacionaria desplazando su correspondiente dispositivo 510,520,530 de accionamiento cuando es operado por el distribuidor 50 de accionamiento. Véanse las figuras 5 a 9.
Al menos un dispositivo 10,15,20 giratorio y/o trasladable puede ser un cabezal 10 dispensador de bebidas. Tal cabezal 10 puede delimitar un pasaje 11 de bebida que es desplazable mediante el dispositivo 510 de salida del cabezal, por
ejemplo, a través de una conexión fija o una conexión 515 articulada tal como una conexión pivotante y/o de traslación y/o de leva, sobre un área de dispensación 3, tal como un área 3 delimitada por un soporte 30, 31 para soportar un usuario-receptor 4, por ejemplo, una taza o tazón. Ver las figuras 1 a 12.
El cabezal 10 dispensador de bebidas puede ser desplazable, por ejemplo, en traslación, hacia afuera desde la carcasa de la máquina principal estacionaria 1' y/o el bastidor 1" de la máquina principal estacionaria para dispensar una bebida. El cabezal 10 dispensador de bebidas puede desplazarse hacia adentro dentro de la carcasa 1' de la máquina principal estacionaria y/o del bastidor 1" de la máquina principal estacionaria para descansar. Véanse las figuras 1 a 4.
Al menos un dispositivo 10,15,20 giratorio y/o trasladable puede ser un tope 15 de caída. El tope 15 de caída puede formar una guía para guiar la bebida desde la línea 43', 61 de procesamiento de bebidas hasta el área 3 de dispensación mencionada anteriormente, tal como un área delimitada por un soporte 30, 31 para soportar un usuarioreceptor 4, por ejemplo, una taza o tazón, y para guiar residuos líquidos a un recolector 65 de residuos. Por ejemplo, el tope 15 de caída es desplazable por su dispositivo 530 de salida, por ejemplo, a través de una conexión fija o una conexión articulada tal como una conexión 535 pivotante y/o de traslación y/o de leva y/o a través de un enlace 530a articulado que tiene un conector 535' tal como uno pivotante y/o de traslación y/o un conector 535' de leva, por ejemplo en traslación y rotación, con respecto a la carcasa 1' de la máquina principal estacionaria y/o al bastidor 1'' de la máquina principal estacionaria entre una posición para dispensar bebida al área 3 de dispensación y una posición para evitar la dispensación de dicha bebida al área 3 de dispensación. Véanse las figuras 3 a 9 y 16 a 18.
Al menos un dispositivo 10,15,20 giratorio y/o trasladable puede ser una barrera 20 de ingrediente de bebida, tal como una compuerta o puerta o trampilla, para permitir y evitar selectivamente que un ingrediente 2 entre y/o se mueva a lo largo de la línea 43',61 de procesamiento de bebidas. La barrera 20 puede configurarse para controlar la inserción de un ingrediente, por ejemplo, suministrado dentro de una cápsula 2, desde el exterior de la línea 43',61 de procesamiento de bebidas, por ejemplo, desde el exterior de dicha máquina 1, hacia la línea 43'61 de procesamiento de bebidas a través de un pasaje 21 de inserción, por ejemplo, en una unidad 40 de mezcla de ingredientes. Por ejemplo, la barrera 20 de ingredientes de bebidas es una barrera 20 de ingredientes mecánica que es desplazable por su dispositivo 520 de salida, por ejemplo, a través de una conexión fija o una conexión articulada tal como una conexión 525 pivotante y/o de traslación y/o de leva, entre una posición de retención de ingrediente y una posición de liberación de ingrediente. Véanse las figuras 1 a 9 y 13 a 15.
La máquina 1 puede incluir una unidad 40 de mezcla de ingredientes que tiene una primera parte 41 y una segunda parte 42 que son relativamente móviles juntas para formar una cámara 43 de mezcla de ingredientes en la que se puede procesar un ingrediente, por ejemplo, suministrado dentro de una cápsula 2. La primera y segunda partes 41, 42 pueden estar relativamente separadas para permitir la introducción en la cámara 43 de mezcla y/o la extracción de la cámara 43 de mezcla del ingrediente, por ejemplo, suministrado dentro de la cápsula 2. Véanse las figuras 1 a 4.
La primera y segunda partes 41, 42 de la unidad 40 mezcladora pueden moverse relativamente mediante un accionador 44 adicional, tal como un motor y/o un mango de usuario, a través de una transmisión 45 de accionamiento adicional, por ejemplo, un engranaje o engranaje recto y/o un seguidor de levas y una transmisión de levas. La primera y segunda partes 41, 42 pueden accionarse por separado de cualquier accionamiento del distribuidor 50 de accionamiento. Véanse las figuras 3 y 4.
La línea 43', 61 de procesamiento de bebidas puede incluir un pasaje 61 de entrada de líquido, tal como un pasaje de entrada de agua, que se puede conectar a una fuente de líquido, tal como a un tanque 60 de suministro y/o a una línea de suministro de líquido externa.
La línea 43',61 de procesamiento de bebidas puede tener un impulsor 62 de líquido, tal como una bomba, por ejemplo, una bomba de solenoide o una bomba de diafragma, para impulsar el líquido a lo largo de la línea 43',61 de procesamiento de bebidas.
La línea 43',61 de procesamiento de bebidas puede incluir un acondicionador 63 térmico, tal como un calentador y/o un enfriador, para acondicionar térmicamente el líquido que circula a lo largo de la línea 43',61 de procesamiento. Por ejemplo, el acondicionador 63 es un acondicionador discontinuo, tal como una caldera, o un acondicionador de flujo, tal como un termobloque o un calentador instantáneo.
La línea 43', 61 de procesamiento de bebidas puede incorporar una o la unidad 40 de mezcla de ingredientes mencionada anteriormente que tiene una o la cámara 43 de mezcla mencionada anteriormente en la que se mezclan para formar la bebida al menos dos ingredientes, por ejemplo, un líquido portador y un aditivo 2, tales como agua y un ingrediente aromatizante seleccionado de al menos uno de café, té, coca, leche, comida para bebés y concentrado de sopa.
La línea 43',61 de procesamiento de bebidas puede comprender una salida 43' de bebida para dispensar la bebida fuera de la línea 43',61 de procesamiento de bebidas hacia un área 3 de dispensación mencionada anteriormente. El área 3 puede estar delimitada por un soporte 30, 31 para soportar un usuario-receptor 4, por ejemplo, una taza o
tazón. La bebida se puede dispensar desde la salida 43' de bebida al área 3 a través del tope 15 de caída mencionado anteriormente y/o a través del pasaje 11 de bebida mencionado anteriormente de o del cabezal 10 dispensador de bebidas mencionado anteriormente.
La máquina 1 normalmente tiene una unidad 46,47,48,49 de control. La unidad de control puede incluir al menos uno de: un circuito 46 de control, por ejemplo, un circuito de control para controlar el impulsor 62 de líquido mencionado anteriormente y/o el acondicionador 63 térmico mencionado anteriormente; un sensor 47 de ingrediente tal como un sensor de cápsula de ingrediente; una interfaz de usuario 48, tal como una interfaz de usuario 48 conectada a uno o al circuito 46 de control mencionado anteriormente; un sensor 49 para detectar la presencia de un usuario-receptor 4, por ejemplo, una taza o tazón, en una o en el área 3 mencionada anteriormente a la que se dispensa bebida desde la línea de procesamiento de bebidas 43',61. Véase la figura 3.
La máquina 1 puede tener un lado exterior 1a de la carcasa 1' de la máquina principal estacionaria mencionada anteriormente y/o del bastidor 1" de la máquina principal estacionaria que delimita el área 3 de dispensación mencionada anteriormente. El área puede estar delimitada por un soporte 30, 31 para soportar un usuario-receptor 4, por ejemplo, una taza o tazón. El soporte puede ser un dispositivo de soporte 30 que está conectado a la carcasa 1' de la máquina principal estacionaria y/o al bastidor 1" de la máquina principal estacionaria o puede estar formado por un dispositivo 31 de soporte que es externo a dicha máquina 1 y sobre el cual se coloca dicha máquina 1 para preparar y dispensar bebidas. Este último soporte 31 puede ser un dispositivo de soporte 31 externo que tiene una superficie generalmente horizontal para colocar dicha máquina 1, por ejemplo, una mesa o un estante. Véase la figura 2.
La máquina 1 puede tener un recolector 65 de residuos para recoger material de desecho de la línea 43',61 de procesamiento de bebidas. El recolector 65 puede configurarse como un receptáculo de desechos para recolectar: ingredientes usados, por ejemplo, cápsulas 2 de ingredientes usados, retirados de una o de la cámara 43 de mezcla antes mencionada durante el procesamiento de la bebida; y/o residuos líquidos de una o la cámara 43 de mezcla mencionada anteriormente y/o de una o la salida 43' de bebida mencionada con anterioridad a través de un o el tope 15 de caída mencionado anteriormente. Véanse en particular las figuras 3 y 4.
Claims (15)
1. Una máquina (1) para preparar a lo largo de una línea (43', 61) de procesamiento de bebidas y dispensar desde la misma una bebida, tal como una bebida preparada a partir de una cápsula (2) que contiene un ingrediente de dicha bebida, comprendiendo dicha máquina (1)
- una disposición (5) de accionamiento que tiene un accionador (57), tal como un motor, por ejemplo, un motor eléctrico, y una transmisión (50,510,520,530) de accionamiento accionada por el accionador (57); y
- una unidad (40) de mezcla de ingredientes que tiene una primera parte (41) y una segunda parte (42) que son relativamente móviles juntas para formar una cámara (43) de mezcla de ingredientes en la que un ingrediente, por ejemplo, dentro de dicha cápsula (2), pueden procesarse y separarse relativamente para permitir la introducción en la cámara (43) de mezcla y/o la extracción de la cámara (43) de mezcla de dicho ingrediente, por ejemplo, dentro de dicha cápsula (2),
en el que la transmisión (50,510,520,530) de accionamiento comprende un distribuidor (50) de accionamiento accionado por el accionador (57) y un primer dispositivo (510) de salida de accionamiento que tiene un primer puerto (511) de entrada y un segundo dispositivo (520) de salida de accionamiento que tiene un segundo puerto (521) de entrada, teniendo el distribuidor (50) de accionamiento un primer puerto (50') de salida para operar el primer dispositivo (510) de salida de accionamiento a través del primer puerto (511) de entrada conectado al primer puerto (50') de salida y un segundo puerto (50") de salida para operar el segundo dispositivo (520) de salida de accionamiento a través del segundo puerto (521) de entrada conectado al segundo puerto (50") de salida, de manera que el primer dispositivo (510) de salida de accionamiento y el segundo dispositivo (520) de salida de accionamiento se desplacen de manera no idéntica a través de los puertos (50', 50'') de salida primero y segundo, opcionalmente el distribuidor (50) de accionamiento que tiene un tercer puerto (50'” ) de salida para operar un tercer dispositivo (530) de salida de accionamiento que tiene un tercer puerto (531) de entrada conectado al tercer puerto (50''') de salida de manera que el tercer dispositivo (530) de salida de accionamiento se desplaza a través del tercer puerto (531) de entrada de una manera que no es idéntica a un desplazamiento del primer dispositivo (510) de salida de accionamiento y no idéntica a un desplazamiento del segundo dispositivo (520) de salida de accionamiento,
caracterizado porque la primera y segunda partes (41, 42) de la unidad (40) mezcladora se mueven relativamente mediante un accionador (44) adicional, tal como un motor y/o un mango de usuario, a través de una transmisión (45) de accionamiento adicional, por ejemplo, un engranaje o engranaje recto y/o un seguidor de leva y una transmisión de leva, siendo accionables la primera y segunda partes (41,42) por separado de cualquier accionamiento del distribuidor (50) de accionamiento.
2. La máquina de la reivindicación 1, en la que el distribuidor (50) está configurado de manera que, cuando el accionador (57) acciona el distribuidor (50) de accionamiento, al menos uno de los dispositivos (510,520,530) de salida de accionamiento está estacionario durante un período de conducción pasiva y es desplazado durante un período de conducción activa por el correspondiente puerto (50', 50", 50” ') de salida del distribuidor (50) de accionamiento, opcionalmente, el primer dispositivo (510) de salida de accionamiento está asociado con primeros períodos de conducción pasivo y activo y el segundo dispositivo (520) de salida de accionamiento está asociado con segundos períodos de conducción pasivo y activo y, cuando está presente, el tercer dispositivo (530) de salida de accionamiento está asociado con terceros períodos de conducción pasivo y activo, siendo los primeros períodos de conducción pasivo y activo no idénticos a los segundos períodos de conducción pasivo y activo y, cuando están presentes, los terceros períodos de conducción pasiva y activa no son idénticos a los primeros períodos de conducción pasiva y activa y no idénticos a los segundos períodos de conducción pasiva y activa.
3. La máquina de la reivindicación 1 o 2, en el que al menos un puerto (50',50", 50''') de salida y el puerto (511,521,531) de entrada correspondiente están configurados como un seguidor de leva y una disposición (50', 511; 50", 521; 50” ', 531) de leva o como una disposición de engranajes, tal como un engranaje dentado, por ejemplo, una disposición de engranajes dentados con engranajes que tienen una pista de transmisión parcialmente dentada para un acoplamiento en parte de la pista de transmisión y para un desacoplamiento en otra parte de la pista de transmisión entre los correspondientes puertos de salida y entrada, por ejemplo, al menos un puerto (50', 50", 50” ') de salida forma una leva y al menos un puerto (511,521,531) de entrada forma un seguidor de leva.
4. La máquina de la reivindicación 3, en el que al menos un puerto (50',50",50''') de salida y el puerto (511,521,531) de entrada correspondiente tienen un seguidor de leva y una disposición de leva con una leva (50',50",50''') que tiene una porción (50a',50a",50a") pasiva que se extiende a lo largo de una dirección (51) de movimiento de la leva (50',50",50'” ) y una porción (50b',50b",50b''') activa que se extiende a lo largo de una dirección que diverge de la dirección (51) de movimiento de la leva, tal como una porción pasiva que se extiende a lo largo de una dirección que es concéntrica con un movimiento curvo de la leva (50', 50", 50'” ) o una porción pasiva que se extiende a lo largo de una dirección que es paralela a un movimiento recto de la leva.
5. La máquina de la reivindicación 4, en la que al menos un puerto (50''') de salida tiene una porción (50b''') activa que tiene una primera extremidad (50c1) y una segunda extremidad (50c2), la primera y segunda extremidades (50c1, 50c2) unen una porción (50a''') pasiva en ubicaciones espaciadas de la porción (50a''') pasiva, siendo opcionalmente la porción (50b''') activa y la porción (50a''') pasiva estando configurado de tal manera que el puerto de entrada (531)
es forzado desde la porción (50a''') pasiva hacia la porción (50b''') activa en la primera extremidad (50c1) y forzado a permanecer en la porción (50a''') pasiva para evitar la porción (50b''') activa en la segunda extremidad (50c2).
6. La máquina de la reivindicación 5, en la que la porción activa evitada relativamente cuando el puerto de entrada se mueve relativamente a lo largo de la porción pasiva en el primer extremo, entrando el puerto de entrada en la porción activa en el segundo extremo; o en el que la porción (50b''') activa es evitada cuando el puerto (531) de entrada se mueve relativamente a lo largo de la porción (50a''') pasiva en la segunda extremidad (50c2), ingresando el puerto (531) de entrada en la porción (50b''') activa en la primera extremidad (50c1).
7. La máquina de la reivindicación 5 o 6, en el que la porción (50b''') activa y la porción (50a''') pasiva tienen una o más de las siguientes configuraciones para dirigir el puerto (531) de entrada con respecto a la porción (50''') activa y a la porción (50a''') pasiva:
- la porción (50b''') activa forma una rampa entre las extremidades (50c1, 50c2) primera y segunda;
- la porción (50b''') activa delimita un escalón en la primera y/o segunda extremidad (50c1) o entre la primera y la segunda extremidad;
- la porción pasiva (50a''') delimita un escalón (50c3) en la primera y/o segunda extremidad (50c1, 50c2) o entre la primera y la segunda extremidad; y
- la porción (50a''') pasiva forma una rampa entre la primera y la segunda extremidad (50c1,50c2).
8. La máquina de cualquier reivindicación anterior, en la que al menos un puerto (531) de entrada está desviado contra el correspondiente puerto (50''') de salida, por ejemplo, al menos uno de los dispositivos (530) de salida de accionamiento comprende un miembro (533) de conexión conectado de manera móvil al puerto (531) de entrada correspondiente que se presiona contra el puerto (50''') de salida correspondiente, por ejemplo, por un resorte (532) o parte elástica entre el puerto (531) de entrada y el miembro (533) de conexión.
9. La máquina de cualquier reivindicación anterior, en la que el distribuidor (50) de accionamiento se mueve en rotación mediante el accionador (57) alrededor de un eje (50d) distribuidor y/o se mueve linealmente a lo largo de una dirección recta.
10. La máquina de cualquier reivindicación anterior, en la que al menos un dispositivo (510,520,530) de salida de accionamiento está conectado, por ejemplo, a través de una conexión fija o una conexión articulada tal como una conexión (515,525,535) pivotante y/o de traslación y/o de leva, directa o indirectamente, por ejemplo, indirectamente mediante un enlace (530a) articulado que tiene un conector (535') de salida tal como un conector (535') pivotante y/o de traslación y/o de leva, a un dispositivo (10,15,20) giratorio y/o trasladable para desplazar el dispositivo (10,15,20) giratorio y/o trasladable con respecto a una carcasa (1') de la máquina principal estacionaria y/o bastidor (1") de la máquina principal estacionaria desplazando el correspondiente dispositivo (510,520,530) de accionamiento cuando es operado por el distribuidor (50) de accionamiento, opcionalmente, cada dispositivo (510,520,530) de salida está conectado directa o indirectamente a un dispositivo (10,15,20) giratorio y/o trasladable correspondiente y cada dispositivo (10,15,20) giratorio y/o trasladable siendo desplazado con respecto a una carcasa (1') de la máquina principal estacionaria y/o bastidor (1") de la máquina principal estacionaria desplazando su correspondiente dispositivo (510,520,530) de accionamiento cuando es operado por el distribuidor (50) de accionamiento.
11. La máquina de la reivindicación 10, en el que uno de dicho al menos un dispositivo (10,15,20) giratorio y/o trasladable es un cabezal (10) dispensador de bebidas, tal como un cabezal (10) que delimita un pasaje (11) de bebida que es desplazable mediante el dispositivo (510) de salida del cabezal, por ejemplo, a través de una conexión fija o una conexión articulada tal como una conexión (515) pivotante y/o de traslación y/o de leva, sobre un área (3) de dispensación, tal como un área (3) delimitada por un soporte (30, 31) para soportar un usuario-receptor (4), por ejemplo, una taza o tazón, siendo opcionalmente desplazable el cabezal (10) dispensador de bebidas, por ejemplo en traslación, hacia afuera fuera de la carcasa (1') de la máquina principal estacionaria y/o del bastidor (1") de la máquina principal estacionaria para dispensar una bebida y desplazable hacia adentro en la carcasa (1') de la máquina principal estacionaria y/o en el bastidor (1") de la máquina principal estacionaria para descansar.
12. La máquina de la reivindicación 10 u 11, en el que uno de dicho al menos un dispositivo giratorio y/o trasladable (10,15,20) es un tope (15) de caída, tal como un tope de caída que forma una guía para guiar la bebida desde la línea (43', 61) de procesamiento de bebidas hasta una o dicha área (3) de dispensación, tal como un área delimitada por un soporte (30,31) para soportar un usuario-recipiente (4), por ejemplo, una taza o tazón, y para guiar residuos líquidos a un recolector (65) de residuos, siendo opcionalmente desplazable el tope (15) de caída por su dispositivo (530) de salida, por ejemplo, a través de una conexión fija o una conexión articulada tal como una conexión pivotante y/o de traslación y/o de leva (535) y/o a través de un enlace (530a) articulado que tiene un conector (535') tal como un conector pivotante y/o de traslación y/o de leva (535'), por ejemplo en traslación y rotación, con respecto a la carcasa (1') de la máquina principal estacionaria y/o al bastidor (1") de la máquina principal estacionaria entre una posición
para dispensar dicha bebida al área (3) de dispensación y una posición para impedir la dispensación de dicha bebida al área (3) de dispensación.
13. La máquina de cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en la que uno de dicho al menos un dispositivo (10,15,20) giratorio y/o trasladable es una barrera (20) de ingrediente de bebida, tal como una compuerta o puerta o trampilla, para permitir y evitar selectivamente que un ingrediente (2) entre y/o se mueva a lo largo de la línea (43', 61) de procesamiento de bebidas, estando configurada la barrera (20), por ejemplo, para controlar la inserción de un ingrediente, por ejemplo, suministrado dentro de una cápsula (2), desde fuera de la línea (43', 61) de procesamiento de bebidas, por ejemplo, desde fuera de dicha máquina (1), en la línea (43', 61) de procesamiento de bebidas a través de un pasaje (21) de inserción, por ejemplo, en una unidad (40) de mezcla de ingredientes, opcionalmente, la barrera (20) de ingredientes de bebida es una barrera (20) de ingredientes mecánica que es desplazable mediante su dispositivo (520) de salida, por ejemplo, a través de una conexión fija o una conexión articulada tal como una conexión (525) pivotante y/o de traslación y/o de leva, entre una posición de retención de ingrediente y una posición de liberación de ingrediente.
14. La máquina de cualquier reivindicación anterior, en la que la línea (43', 61) de procesamiento de bebidas comprende al menos uno de:
- un pasaje (61) de entrada de líquido, tal como un pasaje de entrada de agua, que se puede conectar a una fuente de líquido, tal como a un tanque de suministro (60) y/o a una línea de suministro de líquido externa;
- un impulsor (62) de líquido, tal como una bomba, por ejemplo, una bomba de solenoide o una bomba de diafragma, para impulsar líquido a lo largo de la línea (43', 61) de procesamiento de bebidas;
- un acondicionador (63) térmico, tal como un calentador y/o un enfriador, para acondicionar térmicamente el líquido que circula a lo largo de la línea (43', 61) de procesamiento, siendo el acondicionador (63), por ejemplo, un acondicionador discontinuo, tal como una caldera, o un acondicionador de flujo, tal como un termobloque o un calentador instantáneo;
- una o dicha unidad (40) de mezcla de ingredientes que tiene una o dicha cámara (43) de mezcla en la que se mezclan para formar dicha bebida al menos dos ingredientes, por ejemplo, un líquido portador y un aditivo, tales como agua y un ingrediente aromatizante seleccionado de al menos uno de café, té, coca, leche, comida para bebés y concentrado de sopa; y
- una salida (43') de bebida para dispensar dicha bebida fuera de la línea (43', 61) de procesamiento de bebidas hacia una o dicha área (3) de dispensación, tal como un área delimitada por un soporte (30, 31) para soportar un usuarioreceptor (4), por ejemplo, una taza o tazón, opcionalmente a través de uno o dicho tope (15) de caída y/o a través de uno o dicho pasaje (11) de bebidas de uno o dicho cabezal (10) dispensador de bebidas.
15. La máquina de cualquier reivindicación anterior, que comprende:
- una unidad (46,47,48,49) de control, tal como una unidad de control que comprende al menos uno de: un circuito (46) de control, por ejemplo, un circuito de control para controlar uno o dicho impulsor (62) de líquido y/o dicho acondicionador (63) térmico; un sensor (47) de ingrediente, tal como un sensor de cápsula de ingrediente; una interfaz (48) de usuario, tal como una interfaz (48) de usuario conectada a uno o dicho circuito (46) de control; un sensor (49) para detectar la presencia de un usuario-receptor (4), por ejemplo, una taza o tazón, en una o dicha área (3) a la que se dispensa bebida desde la línea (43', 61) de procesamiento de bebidas;
- un lado (1a) exterior de una o dicha carcasa (1') de la máquina principal estacionaria y/o bastidor (1") de la máquina principal estacionaria que delimita una o dicha área (3) de dispensación, tal como un área delimitada por un soporte (30, 31) para soportar un usuario-receptor (4), por ejemplo, una taza o tazón, opcionalmente, el soporte es un dispositivo (30) de soporte que está conectado a la carcasa (1') de la máquina principal estacionaria y/o al bastidor (1") de la máquina principal estacionaria o está formado por un dispositivo (31) de soporte que es externo a dicha máquina (1) y en el cual se coloca dicha máquina (1) para preparar y dispensar dicha bebida, tal como un dispositivo (31) de soporte externo que tiene una superficie generalmente horizontal para colocar dicha máquina (1); y
- un recolector (65) de residuos para recolectar material de desecho de la línea (43', 61) de procesamiento de bebidas, tal como un receptáculo de desechos para recolectar: ingrediente usado, por ejemplo, cápsulas (2) de ingredientes usados, retiradas de una o dicha cámara (43) de mezcla durante el procesamiento de la bebida; y/o residuos líquidos de una o dicha cámara (43) de mezcla y/o de una o dicha salida (43') de bebida a través de uno o dicho tope (15) de caída.
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