KR20110063538A

KR20110063538A - 커피 기계 등을 위한 주입 디바이스

Info

Publication number: KR20110063538A
Application number: KR1020117008498A
Authority: KR
Inventors: 안드레아 카스텔라니
Original assignee: 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Priority date: 2008-09-18
Filing date: 2008-09-18
Publication date: 2011-06-10
Also published as: JP5425203B2; US9113745B2; EP2337479B1; CN102159121B; JP2012502725A; US20110162530A1; EP2337479A1; CN102159121A; WO2010032271A1; RU2011115045A; AU2008361871B2; AU2008361871A1; RU2485878C2; TW201016176A; MX2011002841A; BRPI0822770A2

Abstract

주입 디바이스는 개방 및 폐쇄 방향(f19)을 따라 서로에 대해 이동 가능한 제 1 부분(17) 및 제 2 부분(19)에 의해 형성된 주입 챔버와, 주입 챔버 내에 주입 액체를 공급하기 위한 제 1 도관(47)과, 주입 챔버로부터 식품 제품을 분배하기 위한 제 2 도관과, 개방 및 폐쇄 방향을 따라 주입 챔버를 형성하는 부분 중 적어도 하나에 대해 이동 가능하고 상기 주입 챔버가 개방될 때 주입 챔버의 제 1 및 제 2 부분 사이에서 공간 내에 캡슐(C)을 보유하고 상기 캡슐을 주입 챔버 내부에 삽입하기 위한 보유 부재(57)를 구비한 한쌍의 진동 아암들(51)과, 주입 챔버 내부의 캡슐의 해제 및 각각의 보유 부재 및 2개의 아암의 왕복 분기를 발생시키기 위한 분기 부재(63)와, 주입 챔버의 부분 중 하나에서 주입 사이클이 종료될 때 주입 챔버로부터 캡슐을 방출하기 위한 이젝터(35)와, 주입 챔버의 제 1 및 제 2 부분이 서로로부터 왕복으로 이격 이동할 때 보유 부재 및 아암을 일시적으로 비활성화하기 위한 부재를 포함한다.

Description

커피 기계 등을 위한 주입 디바이스{INFUSION DEVICE FOR COFFEE MACHINES AND THE LIKE}

본 발명은 특히, 한정적인 것은 아니지만 일회용 캡슐로부터 시작하여 식품 제품을 준비하기 위한 주입 디바이스의 개량에 관한 것이다.

특히 에스프레소 커피 등과 같은 커피계 음료를 준비하기 위해, 이에 의해 음료가 제조되는, 커피 분말 또는 다른 재료의 일회용 캡슐을 사용하는 기계의 사용이 증가하고 있다. 이들 기계는 커피 분말이 단일 1회 분량(dose)으로 패키징되고 따라서 열화 없이 더 장시간 동안 저장될 수 있기 때문에 상당한 장점을 갖고, 더욱이 기계의 사용은 기계의 주입 챔버 외부의 커피 분말의 분산이 방지되기 때문에 더 위생적이다. 예를 들어 음료 초콜릿을 준비하기 위한 것과 같은 상이한 성질의 음료 또는 다른 식품을 준비하기 위한 캡슐이 또한 공지되어 있다.

커피 기계 및 일반적으로 일회용 캡슐로부터 시작하여 실질적으로 액체 식품 제품을 제조하기 위한 기계의 중요한 양태 중 하나는 캡슐의 관리를 위한 시스템, 즉 성분 및 응집물의 세트에 놓여 있고, 이 시스템에 의해 캡슐은 주입 챔버 내부에 위치되어 삽입되고 천공되고 물 또는 다른 주입 액체에 의해 교차되고 마지막으로 주입 챔버로부터 배출되기 위해 기계 내부에서 조작된다.

WO-A-2008/014830호는 개방 및 폐쇄 방향을 따라 서로에 대해 이동 가능한 제 1 부분 및 제 2 부분에 의해 형성된 주입 챔버, 상기 주입 챔버 내로 주입 액체를 공급하기 위한 제 1 도관, 주입 챔버로부터 식품 제품을 전달하기 위한 제 2 도관, 상기 개방 및 폐쇄 방향을 따라 상기 제 1 및 제 2 주입 챔버 중 적어도 하나에 대해 이동 가능하고 상기 주입 챔버가 개방될 때 주입 챔버의 제 1 및 제 2 부분 사이의 공간 내에 캡슐을 삽입하여 유지하고 주입 챔버 내부에 상기 캡슐을 삽입하기 위해 보유 부재를 형성하는 가이드 채널을 구비하는 한 쌍의 진동 아암, 2개의 아암 및 각각의 가이드 채널의 왕복 분기 및 주입 챔버 내부의 캡슐의 해제를 발생시키기 위한 부재, 상기 주입 챔버의 제 1 및 제 2 부분 중 하나에, 주입 사이클이 종료될 때 주입 챔버로부터 캡슐을 방출하기 위한 이젝터를 포함하는 일회용 커피 캡슐로부터 시작하여 식품 제품을 준비하기 위한 주입 디바이스를 설명하고 있다.

이 공지의 주입 유닛에서, 진동 아암은 주입 챔버의 2개의 부분 사이의 중간 위치에 캡슐을 유지하고 주입 챔버 내부에 이를 삽입하기 위해 주입 사이클이 종료될 때 주입 챔버로부터 캡슐을 추출하기 위해 사용된다.

WO-A-2008/096385호는 유사한 시스템을 설명하고 있고, 여기서 주입 챔버의 2개의 부분 중 하나 내부에서 중심 설정 요소가 천공 및 주입 단계를 향상시키기 위해 캡슐을 중심 설정하기 위해 더 제공된다.

WO-A-2008/004116호는 커피 기계 내의 일회용 캡슐을 관리하기 위한 시스템을 설명하고 있고, 여기서 단일의 캡슐은 주입 챔버 내부에 캡슐을 해제하는 체결 수단에 의해 유지된다. 주입 챔버로부터 캡슐을 추출하기 위한 추출 시스템은 설명되어 있지 않다.

WO-A-2005/004683호는 커피 기계 등 내의 캡슐을 관리하기 위한 유사한 시스템을 설명하고 있고, 여기서 한 쌍의 진동 아암이 주입 챔버의 전방에 캡슐을 유지하고, 주입 챔버가 폐쇄될 때 이를 해제한다. EP1721553호는 유사한 시스템을 설명하고 있다.

본 발명은 전술된 유형의 주입 디바이스의 개량에 관한 것이고, 더 구체적으로는 본 발명은 캡슐을 유지하고, 주입 챔버 내부에 캡슐을 삽입하고, 주입 사이클이 종료될 때 주입 챔버로부터 캡슐을 추출하는 단계 중에 사용되는 주입 유닛의 부분을 개량하는 목적을 갖는다.

실질적으로, 캡슐을 지지하고 주입 챔버 내부에 캡슐을 삽입하기 위한 지지 아암을 포함하는 유형의 주입 디바이스에서, 본 발명은 아암이 주입 챔버로부터 캡슐의 제거 또는 추출의 단계에 방해되지 않고 따라서 이들이 예를 들어 챔버의 2개의 부분 중 하나의 내부에 배열된 이젝터를 통해 얻어진 방출 캡슐 이동을 방해하지 않도록 하는 방식으로, 음료가 준비된 후에 주입 챔버의 개방 단계 중에 보유 부재 및 아암을 일시적으로 무능화하기 위한 디바이스 또는 부재를 제공한다.

본 발명의 다른 유리한 특징 및 실시예는 첨부된 종속 청구항에 지시되어 있고, 본 발명의 몇몇 비한정적인 실시예를 참조하여 이하에 더 상세히 설명될 것이다.

본 발명은 본 발명의 비한정적인 실용 실시예의 예를 도시하는 첨부 도면과 상세한 설명을 따름으로써 더 양호하게 이해될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 디바이스가 사용될 수 있는 커피 기계의 외부도.
도 2는 제 1 실시예에서 본 발명의 디바이스의 도 3의 II-II를 따른 평면도.
도 3은 도 2의 III-III에 따른 종단면도.
도 4는 도 3의 IV-IV에 따른 섹션을 도시하는 도면.
도 5는 도 4의 상세 V의 확대도.
도 6은 주입 유닛의 상이한 위치에서 도 2의 것과 유사한 도면.
도 7은 도 6의 VII-VII을 따른 섹션을 도시하는 도면.
도 8은 도 7의 VIII-VIII을 따른 섹션을 도시하는 도면.
도 9, 도 10 및 도 11은 주입 유닛의 다른 위치에서 도 6, 도 7 및 도 8의 것과 유사한 도면.
도 12, 도 13 및 도 14는 이전의 것들과 유사하지만, 주입 유닛의 후속의 위치에서의 다른 도면.
도 15, 도 16 및 도 17은 디바이스가 주입 사이클 후에 캡슐을 방출하는 단계에 있는 이전의 것들과 유사한 도면.
도 18은 다른 실시예에서 주입 디바이스의 실질적으로 수직 평면에 따른 종단면도.
도 19는 진동 아암 중 하나의 가이드의 상세의 XIX-XIX를 따른 섹션을 도시하는 도면.
도 21 및 도 22는 주입 챔버의 후속의 폐쇄 단계에서 도 18 및 도 19의 것들과 유사한 도면.
도 23 및 도 24는 주입 챔버의 완전 폐쇄 위치에서의 도 21 및 도 22의 것들과 유사한 도면.
도 25 및 도 26은 주입 사이클 후에 사용된 캡슐을 배출하는 단계에서 도 23 및 도 24의 것들과 유사한 도면.
도 27은 본 발명에 따른 주입 디바이스의 다른 실시예의 평면도.
도 28은 도 27의 XXVIII-XXVIII에 따른 섹션을 도시하는 도면.
도 29는 도 27, 도 28 및 도 29의 XXIX-XXIX에 따른 섹션을 도시하는 도면.
도 30은 주입 사이클의 후속 단계에서 도 27의 것과 유사한 평면도.
도 31 및 도 32는 각각 도 30의 XXXI-XXXI 및 도 31의 XXXII-XXXII에 따른 단면도.
도 33 및 도 34는 디바이스의 후속 위치에서 도 31 및 도 32의 것들과 유사한 섹션을 도시하는 도면.
도 35 및 도 36은 디바이스의 후속 위치에서 도 33 및 도 34의 것들과 유사한 섹션을 도시하는 도면.
도 37 및 도 38은 디바이스의 후속 위치에서 도 31 및 도 32의 것들과 유사한 섹션을 도시하는 도면.
도 35 및 도 36은 디바이스의 후속 위치에서 도 33 및 도 34의 것들과 유사한 섹션을 도시하는 도면.
도 37 및 도 38은 사용된 캡슐을 배출하는 위치에서 도 35 및 도 36의 것들과 유사한 섹션을 도시하는 도면.
도 39 및 도 40은 디바이스의 다른 후속 위치에서 도 37 및 도 38의 것들과 유사한 섹션을 도시하는 도면.
도 41 및 도 42는 실시예의 변형예에서 도 28 및 도 29의 것들과 유사한 섹션을 도시하는 도면.
도 43은 본 발명에 따른 디바이스의 다른 실시예의 평면도.
도 44 및 도 45는 도 43의 XLIV-XLIV 및 XLV-XLV에 따른 섹션을 도시하는 도면.
도 46은 도 44의 XLVI-XLVI에 따른 섹션을 도시하는 도면.
도 47 및 도 48은 주입 사이클의 후속 단계에서 도 45 및 도 46의 것들과 유사한 섹션을 도시하는 도면.
도 49 및 도 50은 주입 챔버의 후속의 폐쇄 단계에서 도 47 및 도 48의 것들과 유사한 섹션을 도시하는 도면.
도 51 및 도 52는 분배 단계 중에 디바이스를 도시하는 도면.
도 53 및 도 54는 사용된 캡슐을 해제하는 위치에서 도 51 및 도 52의 것들과 유사한 섹션을 도시하는 도면.

도 1은 이하에 설명된 다양한 실시예 중 하나에서 본 발명에 따른 디바이스가 합체될 수 있는 커피 기계의 외부도를 개략적으로 도시한다. 도 1에 도시된 기계는 단지 예로서 제공된 것이고, 본 발명에 따른 디바이스는 심지어 실질적으로 상이한 형상의 커피 기계에 합체될 수 있고, 유사한 디바이스가 예를 들어 일회용 캡슐로부터 시작하여 주입을 통해, 즉 원하는 식품 제품의 제조를 위한 재료가 삽입되는 일회용 캡슐을 통한 바람직하게는 압축된 고온 액체, 통상적으로 물의 통과에 의해 다른 유형의 식품을 제조하기 위해 커피 기계와는 상이한 기계에 또한 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다.

도 1에서, 기계는 전체로서 도면 부호 1로서 지시되어 있다. 이 기계는 도면 부호 2로 지시되고 평면(3) 상에 배열된 커피를 분배하기 위한 하나 이상의 노즐 또는 배수구(spout)를 포함하고, 이 평면(3) 상에는 기계로부터 전달된 음료를 수집하기에 적합한 컵 또는 다른 용기가 배치된다. 상부 부분에서, 기계는 도면 부호 4로 지시된 캡슐을 삽입하기 위한 구멍을 제시한다. 주입 챔버를 포함하는 본 발명의 디바이스가 구멍 또는 슬릿(4) 아래에 배열된다. 디바이스는 도시되지 않은 레버를 통해, 또는 기계의 카터(carter) 내부에 수납된 예를 들어 전기 모터와 같은 도시되지 않은 전기 모터에 의해 수동으로 작동될 수 있다.

도 2 내지 도 17은 분배 사이클 중에 상이한 위치에서 본 발명에 따른 디바이스의 제 1 실시예를 상세히 도시한다.

도 2 내지 도 5를 먼저 참조하면, 전체로서 도면 부호 11로 지시된 주입 디바이스는 고정 방식으로 기계(1) 내부에 장착된 프레임 또는 구조체(13)를 포함한다. 프레임은 그를 통해 일회용 캡슐(C)이 주입 디바이스 내부에 삽입되는 호퍼(15A) 내의 가이드(15)를 제시한다. 디바이스(11)는 바람직하게는 캡슐(C)이 가이드(15) 내부의 수직 낙하 이동에 의해 삽입될 수 있는(도 3의 화살표 F) 방식으로 배열된다. 호퍼(15A)는 슬릿 또는 구멍(4)과 정렬하여 그 아래에 배열된다.

구조체 또는 프레임(13) 내부에는, 제 1 부분(17) 및 제 2 부분(19)을 포함하는 주입 챔버가 제공된다. 몇몇 실시예에서, 주입 챔버의 제 1 부분(17)은 바람직하게는 프레임 또는 구조체(13)에 대해 따라서 기계(1)에 대해 고정되고, 주입 챔버의 제 2 부분(19)은 도 3의 이중 화살표(f19)로 개략적으로 지시된 개방 및 폐쇄 이동에 의해 이동 가능하다. 주입 챔버의 개방 및 폐쇄 이동은 도 3 내지 도 17의 순서를 참조하여 더 상세히 설명될 것이다. 부분(19)을 고정하여 위치시키고 부분(17)을 이동 가능하게 함으로써 이동이 반전되게 하는 것도 또한 가능하다. 다른 실시예에서, 구조체 또는 프레임(13)에 대해 이동 가능하도록 양 부분을 제공하는 것도 또한 가능하다.

주입 챔버의 가동 부분(19)은 2차 피벗핀(21) 및 커넥팅 로드-크랭크 메커니즘(25)에 의해, 작동축을 규정하는 한 쌍의 피벗핀(27)에 연결된다. 피벗핀(27)의 회전은 전술된 바와 같이 레버를 통해 또는 예를 들어 전기 모터와 같은 액추에이터에 의해 수동을 얻어질 수 있다. 커넥팅 로드-크랭크 메커니즘(23, 25)을 통해, 피벗핀(27)의 회전은 이중 화살표(f19)에 따른 주입 챔버의 가동 부분(19)의 미끄럼을 유발한다.

도 3 및 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 주입 챔버의 고정 부분(17) 내부에는, 주입 챔버가 폐쇄될 때 일회용 캡슐(C)의 저부를 천공하는 하나 이상의 천공부(31)를 구비하는 플레이트(29)가 배열된다. 플레이트(29)는 캡슐(C)로부터 음료를 분배하기 위한 분배 도관(33)을 향해 커피를 통과하게 하는 방식으로 천공된다. 도관(33)은 분배 노즐 또는 배수구(2)(도 2)에 공지의 방식으로 연결된다.

더욱이, 주입 챔버의 고정 부분(17) 내부에는 방출 요소(35)가 수용되고, 이 방출 요소는 도시된 실시예에서 일반적으로 절두 원추형 형상의 캡슐(C)의 삽입을 용이하게 하고 또한 이하에 설명되는 방식으로 캡슐의 자중에 의한 낙하 및 방출을 용이하게 하기 위해 성형된 내부면을 갖는 실질적으로 원통형 중공 본체의 형상을 갖는다.

이젝터(35)는 주입 챔버의 부분(17) 내에 얻어진 환형 시트(37) 내에 적어도 부분적으로 활주식으로 수납된다. 압축 스프링(39)은 이젝터(25)의 외부를 향해 압박되도록 시트(37) 내부에 배열되고, 이는 도시되지 않은 적합한 정지부 또는 제한 부재에 의해 주입 챔버의 부분(17)으로부터 나오는 것이 방지될 수 있다.

주입 챔버의 가동 부분(19)의 내부에는, 캡슐(C)의 상부면에 위치되어 이를 가압하는 플레이트(41)가 배열된다. 플레이트(41)는 주입 챔버의 가동 부분(19) 내부에서 활주 가능하고, 압축 스프링(43)의 힘에 대해 그 내부에서 압박될 수 있다. 플레이트(41)의 후방에서, 캡슐(C)과 접촉하게 되는 표면에 대향하는 그 후방면과 주입 챔버의 가동 부분(19)의 내부벽 사이에는, 하나 이상의 천공 팁을 구비할 수 있는 천공기(45)가 배열된다. 이들 팁은 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 캡슐(C)의 상부면의 천공을 얻기 위해, 주입 챔버가 폐쇄될 때 대응 구멍을 통해 플레이트(41) 내부에 관통된다.

주입 챔버의 가동 부분(19)에서, 압축된 고온수가 도면 부호 47로 개략적으로 지시되어 있는 도관을 통해 공급된다. 고온수는 캡슐(C)을 통해 유동하고 따라서 전술된 도관(33)으로부터 전달된 음료를 제조하기 위한 맛의 추출을 발생시키기 위해, 천공기(45) 및 플레이트(41)를 통해 관통한다.

주입 챔버의 가동 부분(19)에는, 주입 챔버의 부분(19)의 이동을 부분적으로 따르는 2개의 아암(51)이 결합된다. 몇몇 실시예에서, 아암(51)은 탄성 층상 구조를 갖고, 예를 들어 강철 포일과 같은 금속 재료의 포일에 의해 구성될 수 있다. 이들은 방향(f19)에 따른 주입 챔버의 가동 부분(19)과 지지부(53)[및 따라서 아암(51)] 사이의 상대 이동을 허용하기 위해 이러한 배열을 갖는 2차 피벗핀(21)에 구속된 실질적으로 강성의 지지부(53)에 고정된다.

이로 인해, 가능한 실시예에서, 지지부(53)는 한 쌍의 영구 자석(55)을 지지한다(특히, 또한 도 5의 확대도 참조). 이들 자석은 강자성 재료로 유리하게 제조되는 2차 피벗핀(21)과 협동한다. 2차 피벗핀(21)은 지지부 내에 제공된 한 쌍의 가이드 또는 슬롯(53A)에 대응하여 아암(51)의 지지부(53)를 교차한다(또한, 도 7의 섹션 참조). 이 배열에 의해, 정상 조건 하에서 지지부(53) 상에 추가의 응력 없이, 이 지지부는 도 3 및 도 4에 도시된 위치에서, 즉 2차 피벗핀(21)이 주입 챔버의 고정 부분(17)으로부터 더 멀리 이격하여 2개의 가이드(53A)의 단부에 대해 접한 상태로 자석(55)에 의해 유지된다. 역으로, 지지부 상에 반작용력이 인가될 때, 지지부 자체는 2차 피벗핀(21)에 대해 활주하여 아암(51)이 개방 및 폐쇄 방향(f19)에서 주입 챔버의 가동 부분(19)에 대해 이동하게 된다. 자석 대신에, 아암(51)의 지지부(53)와 2차 피벗핀(21) 사이의 구속은 도 3 및 도 7의 배열에서 피벗핀(21)에 대해 접촉하여 지지부(53)를 유지하기 위해 적합한 방식으로 배열된 하나 이상의 트랙션 또는 압축 스프링에 의해 형성될 수 있다.

자유 단부에서, 탄성 아암(51)은 상기 탄성 아암(51)과 일체인 말단 돌출부(59)에 형성된 가이드 채널(57)을 구비한다. 채널(57)은 캡슐을 위한 보유 수단을 형성하여, 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이 소정의 위치에 삽입되어 유지되고 이어서 주입 챔버 내에 도입될 수 있다. 주입 디바이스가 개방 위치에 있을 때, 도 2, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 챔버(57)는 상기 가이드(15)와 거의 정렬되어 캡슐(C)을 삽입하기 위해 호퍼(15A) 내에 얻어진 가이드(15) 아래에 배열된다.

이 방식으로, 캡슐(C)이 호퍼(15A) 내에 삽입되고 가이드(15)를 따라 그 플랜지(CF)와 함께 안내될 때, 이 캡슐은 채널(57) 내에 낙하하고 개방 주입 챔버의 고정 부분(17)과 가동 부분(19) 사이의 공간 내의 도 3 및 도 4에 도시된 위치에 유지된다. 캡슐은 채널(57)이 저부에서 폐쇄되고 플랜지(CF)를 위한 접촉부를 형성하는 사실에 의해 이 위치에 유지된다.

2개의 아암(51)의 채널(57)이 얻어지는 돌출부(59)는 대응 돌출부(59)에 대해 상위 및 하위로 돌출되는 스템(61)을 각각 구비한다. 각각의 스템(61)의 2개의 돌출 단부(17)는 각각의 가이드(63) 내에 결합되고, 이는 실질적으로 아암(51)의 이동을 제어하기 위한 캠 프로파일을 형성한다. 스템(61)은 프로파일(63)에 의해 형성된 캠의 종동자이다. 도 2 및 도 5에서 특히 볼 수 있는 바와 같이, 가이드(63)에 의해 형성된 캠 프로파일의 각각은 주입 챔버의 개방 및 폐쇄 이동의 방향(f19)에 대략 평행한 2개의 세그먼트를 갖는다. 이들 가이드의 2개의 세그먼트는 방향(f19)에 대해 경사된 연결 세그먼트를 통해 서로 연결된다. 가이드(63)의 형상은 도 2 내지 도 4의 위치에서 아암(51)이 캡슐(C)의 플랜지(CF)의 직경에 거의 동일한 거리에서 채널(57)에 근접한 위치에 유지되어, 이 캡슐이 도 3 및 도 4에 도시된 위치에서 채널에 의해 유지되게 된다. 역으로, 돌출부(59)가 주입 챔버의 고정 부분을 향해 가장 먼 전방 위치에 있을 때, 가이드(63)에 의해 구성된 캠의 종동자를 형성하는 스템(61)은 가이드(63)의 2개의 왕복으로 더 이격된 부분에 있게 되어, 아암이 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이 캡슐(C)과 상호 작용하지 않기 위해 분기 위치로 강제되게 된다.

도 2 내지 도 5를 참조하여 전술된 디바이스의 기능은 전술된 부재에 의해 사이클 중에 취해지는 상이한 위치를 갖는 전체 주입 사이클을 도시하는 도 3 내지 도 17의 순서를 참조하여 더 상세히 설명될 것이다.

전술된 바와 같이, 도 3 및 도 4는 캡슐(C)이 주입 챔버의 고정 부분(17)과 가동 부분(19) 사이의 공간 내에서 호퍼(15A)를 통해 삽입될 때, 주입 사이클의 초기 단계에서의 디바이스의 위치를 도시한다. 여기서, 캡슐은 채널(57)을 갖는 아암(51)에 의해 유지된다.

피벗핀(27)을 회전시킴으로써, 커넥팅 로드-크랭크 메커니즘(23, 25)은 고정 부분(17)을 향한 주입 챔버의 가동 부분(19)의 이동을 발생시킨다. 제 1 이동 단계에서, 지지부(53)는 아암(51) 및 채널(57)과 함께 주입 챔버의 가동 부분(19)과 일체로 이동한다. 도 7 및 도 8은 캡슐(C)이 주입 챔버의 고정 부분(17) 내부에 실용적으로 완전히 삽입되는 순간을 도시한다. 화살표(f19)에 따른 이동은 또한 주입 챔버의 고정 부분(17)의 내부를 향해 이젝터(35)의 추력을 수반한다. 주입 챔버의 가동 부분(19)은 고정 부분(17)에 대해 여전히 소정 거리에 있다.

도 7 및 도 8에 도시된 위치에서, 스템(61)의 단부는 각각의 가이드(63)의 제 1 세그먼트의 단부에 있고, 이들은 가이드(63)의 2개의 분기 세그먼트를 따라 연장하기 시작하게 된다.

고정 위치(17)를 향한 화살표(f19)에 따른 가동 부분(19)의 변위에 의한 주입 챔버의 폐쇄 이동을 계속함으로서, 도 10 및 도 11의 위치가 성취된다. 아암(51)은 이들의 정지 및 최대 분기 위치를 성취하고, 따라서 이들은 그 플랜지(CF)가 채널(57)에 의해 더 이상 유지되지 않는 캡슐(C)을 해제한다. 다른 실시예에서, 아암(51)의 분기부는 예를 들어 설명된 부품 중 하나 또는 다른 하나 상에 경사진 표면을 제공함으로써, 주입 챔버의 고정 부분(17)과 돌출부(59) 사이의 상호 작용의 효과를 통해 얻어질 수 있다. 그러나, 이 분기 이동은 바람직하게는 스템(61)이 활주하는 각각의 가이드(63)에 의해 형성된 캠 프로파일을 통해 얻어진다.

아암(51) 및 채널(57)이 더 이상 지지부를 제공하지 않지만, 디바이스의 폐쇄 이동 및 따라서 주입 챔버의 폐쇄 이동은 충분히 빠르고 따라서 디바이스가 도 10 및 도 11의 위치로부터 도 12, 도 13 및 도 14의 위치로 주입 챔버의 외부에서 캡슐(C)의 우연한 낙하를 위해 불충분한 매우 짧은 시간에 통과하는 사실에 의해, 캡슐(C)은 주입 챔버의 고정 부분(17)의 외부로 낙하하지 않는다.

도 12, 도 13 및 도 14의 위치에서, 공지의 방식으로 주입 챔버의 고정 부분(17)과 가동 부분(19)의 원형 에지 상의 및/또는 캡슐(C)의 플랜지(CF) 상의 적합한 가스켓을 통해 상호 결합된 부분(19, 17)에 의해 형성된 주입 챔버 내부에 천공된 캡슐(C)이 구속된 상태로, 주입 챔버가 완전히 폐쇄된다.

도 9 내지 도 11을 도 12 내지 도 14와 비교함으로써 볼 수 있는 바와 같이, 도 9 내지 도 11의 배열로부터 변경함으로써, 캡슐(C)은 도 12 내지 도 14의 위치로 주입 챔버의 고정 부분(17)에서 해제되고, 주입 챔버는 폐쇄되고, 아암(51)의 지지부(53)는 도 9 내지 도 11에 취한 정지 위치에 유지되고, 주입 챔버의 가동 부분(19)은 주입 챔버의 폐쇄 방향(f19)을 따라 더 이동된다. 이 이동은 아암(51)의 지지부(53)는 주입 챔버의 가동 부분(19)이 단단히 구속되는 2차 피벗핀(21)으로 가역 방식으로 구속되는 사실에 의해 가능하다. 아암(51)이 피벗핀(61)에 의해 가이드(63)의 말단 단부의 성취의 효과에 기인하여 방향(f19)을 따른 추가의 이동에 대해 유지될 때, 피벗핀(27) 및 커넥팅 로드-크랭크 메커니즘(23, 25)에 의해 2차 피벗핀(21) 및 주입 챔버의 가동부(19) 상에 인가된 추가의 추력은 주입 챔버의 가동 부분(19)[고정 부분(17)을 향해 계속 전방으로 진행함]과 아암(51)의 지지부(53)[고정 유지됨) 사이의 상대 이동을 갖기 위해, 영구 자석(55)으로부터 2차 피벗핀(21)의 해제 및 따라서 아암(51)의 지지부(53)의 가이드(53A)를 따른 피벗핀(21)의 활주를 발생시킨다.

도 12 내지 도 14의 배열에서, 압축된 고온수는 도관(33)을 통해 전달되는 음료를 얻기 위해 주입 챔버 및 캡슐(C)을 통해 공급된다.

도 15 내지 도 17은 주입 챔버를 개방하고 고갈된 캡슐(C)을 배출하는 후속 단계를 도시한다. 캡슐은 이젝터(35)에 의해 방출되고, 지지 구조체 또는 프레임(13)에서 하부 구멍(13A)을 통해 낙하한다.

도 15 내지 도 17의 위치에서, 아암(51)의 지지부(53)는 변위되지 않고, 캡슐(C)이 이젝터(35)에 의해 방출될 때까지 도 9 내지 도 11에서 성취된 정지 위치에 유지된다. 이는 전술된 바와 같이, 아암(51)의 지지부(53) 및 주입 챔버의 가동 부분(19)이 지지부(53)의 가이드(53A) 내의 2차 피벗핀(21)의 활주에 의해 왕복 이동할 수 있는 사실에 기인하여 가능하다.

일단 2차 피벗핀(21)이 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이 가이드(53A)의 단부에 도달하면, 추가의 개방 이동[도 16 및 도 17의 화살표(f19)]은 완전 개방 위치(도 2 내지 도 4)를 향한 피벗핀(21)에 의한 지지부(53)의 전달을 발생시킨다. 지지부(53)는 영구 자석(55)에 의해 2차 피벗핀(21)에 가역 방식으로 재차 구속된다.

따라서, 도 2 내지 도 17을 참조하여 설명된 배열에서, 캡슐(C)의 특히 효율적인 관리가 얻어져서, 캡슐(C)을 파지하여 주입 챔버 내에 캡슐(C)을 삽입하는 아암(51)의 기능이 전달 사이클이 완료될 때 주입 챔버로부터 캡슐을 방출하는 기능으로부터 분리되어, 따라서 주입 챔버로부터 사용된 캡슐(C)의 방출 단계에 아암(51)과 캡슐(C) 사이의 간섭을 회피한다.

유사한 장점이 도 18 내지 도 20의 배열에서 얻어지고, 여기서 동일하거나 등가의 부분이 도 2 내지 도 17에 사용된 동일한 도면 부호로 지시된다. 도 18 내지 도 20의 실시예는 2개의 관점에서 이전의 것과는 상이한데, 한편으로는 탄성 아암(51)의 지지부(53)가 주입 챔버의 가동 부분(19)에 구속되고 주입 챔버의 개방 및 폐쇄 방향(f19)에서 이에 대해 상대 이동을 받게 될 수 없다. 둘째로, 아암(51) 및 따라서 채널(57)의 분리의 장점을 얻고 방출 단계 중에 캡슐과 간섭하는 것을 회피하기 위해, 스템(61)을 위한 캠 프로파일을 형성하는 가이드(63)는 도 20의 확대도에 상세히 도시된 상이한 구성을 갖고 설계된다.

이하에 더 설명되는 바와 같이, 이 구성에 따르면 스템(61)은 각각 주입 챔버의 폐쇄 단계 및 개방 단계에서 2개의 상이한 경로를 따른다. 따라서, 아암(51)은 챔버의 개방 단계에 대해 폐쇄 단계에서 상이한 이동을 가질 수 있고, 이전의 경우에서와 같이 이들은 주입 유닛으로부터 사용된 캡슐(C)의 방출에 간섭하지 않는다.

더 특히, 도 20을 특히 참조하면, 각각의 스템(61)은 각각의 가이드 또는 캠(63) 내에서 활주하고, 이 가이드 또는 캠(63)은 주입 챔버의 개방 및 폐쇄 방향(f19)에 대략 평행한 제 1 세그먼트(63A), 개방 및 폐쇄 방향(f19)에 재차 대략 평행하지만 디바이스의 중심선에 대해 큰 거리에 있는 제 2 세그먼트(63B), 세그먼트(63B)와 세그먼트(63A) 사이의 수렴 연결 세그먼트(63C) 및 세그먼트(63A)와 세그먼트(63B) 사이의 분기 세그먼트를 갖는다. 예를 들어 세그먼트(63D)와 세그먼트(63B) 사이의 금속 얇은 시트와 같은 탄성 요소(63E)가 더 제공된다.

실제로, 주입 챔버의 폐쇄 이동 중에, 각각의 스템(61)은 분기 세그먼트(63D)에 도달할 때까지 가이드(63)의 세그먼트(63A) 내에서 활주한다. 폐쇄 이동을 계속함으로써, 스템(61)은 세그먼트(63D)를 따라 활주하고, 이는 주입 챔버의 고정 부분(17) 내부의 캡슐(C)의 결과적인 해제와 함께 아암(51) 및 따라서 채널(75)의 분기를 발생시킨다. 주입 챔버의 폐쇄 이동을 계속함으로써, 스템(61)은 세그먼트(63D)를 성취하고 주입 챔버의 폐쇄점을 형성하는 말단 단부(63X)까지 이를 따라 이동한다. 일단 커피가 분배되면, 주입 챔버는 고정 부분(17)으로부터 이격하는 가동 부분(19)의 이동 및 각각의 가이드(63)의 세그먼트(63D)를 따른 스템(61)의 결과적인 활주에 의해 개방한다. 이동은 분기 연결 세그먼트(63C), 요소(63E)가 스템(61)이 세그먼트(63D)에 진입하는 것을 방지할 때까지 계속된다. 주입 챔버의 개방 이동을 계속함으로써, 스템(61)은 수렴 세그먼트(63C)를 따라 활주하고, 주입 챔버가 완전히 개방될 때 가이드(63)에 대한 스템(61) 및 따라서 아암(51)의 위치를 표현하는 도 20에 도시된 위치에서 주입 챔버의 고정 부분(17)으로부터 가장 멀리 세그먼트(63A)의 부분에서 재차 자체로 위치된다.

이 방식으로 캡슐(C)을 유지하고, 아암(51) 및 채널(57)에 의해 주입 챔버의 부분(17) 내에 캡슐을 삽입하고, 이어서 정확하게 이전의 경우에서와 같지만 주입 챔버의 가동 부분(19)과 아암(51)의 지지부(53) 사이의 상대 이동에 대한 필요성 없이 캡슐(C)을 방출하는 단계에서 아암(51)의 채널(57)을 비활성화하는 것이 가능한 것이 이해된다.

도 21 내지 도 26은 도 18 내지 도 20을 참조하여 설명된 디바이스의 폐쇄 및 개방 이동을 도시한다. 더 특히, 도 21, 도 23 및 도 25는 도 22, 도 24 및 도 26의 XXI-XXI, XXIII-XXIII, XXV-XXV에 따른 실질적으로 수직 평면을 따른 섹션을 도시하고, 도 22, 도 24 및 도 26은 각각 도 21, 도 23 및 도 25의 XXII-XXII, XXIV-XXIV 및 XXVI-XXVI에 따른 실질적으로 수평 평면을 따른 섹션을 도시한다. 도 21 및 도 22는 주입 챔버의 고정 부분(17) 내의 캡슐(C)의 삽입 단계를 도시하고, 도 23 및 도 24는 주입 챔버(17, 19)의 폐쇄 및 아암의 최대 분기의 위치를 도시하고, 도 25 및 도 26은 고갈된 캡슐의 배출 단계를 도시한다.

도 27 내지 도 40은 주입 사이클의 다양한 단계 중에 본 발명에 따른 디바이스의 다른 실시예를 도시한다. 이전의 실시예의 것들과 동일하거나 등가의 부분은 100만큼 증가된 동일한 도면 부호로 지시되고, 이들은 상기 설명을 참조할 수 있기 때문에 재차 상세히 설명되지 않는다.

이 실시예에서, 도면 부호 151로 지시된 아암은 각각의 실질적으로 수직축(A-A)(도 31) 주위에 상호 관절 연결된 2개의 부분(151A, 151B) 내에 각각 형성된다. 각각의 아암(151)의 상호 관절 연결된 부분(151A, 151B)은 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이 그 기능이 아암의 2개의 균형 위치를 규정하는 것인 트랙션 스프링(181)을 통해 서로 연결된다.

아암(151)의 지지부(153)는 안정한 방식으로 2차 피벗핀(121)에 구속되고, 즉 아암(151)은 도 18 내지 도 26의 실시예를 참조하여 전술된 바와 유사한 방식으로 주입 챔버(117, 119)의 가동 부분(118)과 일체로 이동한다.

주입 챔버의 고정 부분(117)은 이하에 설명되는 아암(151)의 돌출부(158)의 유사한 경사면(159A)과 협동하는 경사면(117A)을 외부에서 구비한다. 더욱이, 프레임(113)은 아암(151)과 협동하는 경사면(112A)을 갖는다(특히, 도 31 및 도 38 참조).

도 27 내지 도 40의 실시예의 디바이스의 작동은 이하와 같다.

도 27, 도 28 및 도 29에서, 디바이스는 주입 챔버의 가동 부분(119)이 고정 부분(117)으로부터 최대 거리에 있는 개방 위치에 있다. 호퍼(115A)를 통해, 캡슐(C)은 아암(151)의 채널(157) 내부에 삽입된다. 이들 아암은 트랙션 스프링(181)에 의해 결국에는 프레임(113) 상에 또는 도시되지 않은 아암의 부분(151A, 151B) 상에 제공된 접촉부에 의해 규정된 안정한 균형 위치에서 서로 근접하고, 이는 스프링(181)에 의해 인가된 트랙션의 효과에 기인하여 진동부(151A)의 과잉의 접근을 방지한다.

주입 챔버의 가동 부분(119)과 고정 부분(117) 사이의 접근 이동을 시작함으로써, 아암은 도 31, 도 32에 도시된 바와 같이 주입 챔버의 고정 부분(117) 내부에 캡슐(C)을 지지한다. 이젝터(135)는 캡슐(C)에 의해 인가된 추력에 기인하여 주입 챔버의 고정 부분(117) 내부에 가압된다.

폐쇄 방향(f19)을 따른 주입 챔버의 고정 부분(117)에 대한 가동 부분(119)의 결과적인 추가의 접근 이동에 의한 디바이스의 추가의 폐쇄 이동은 아암(151)의 경사면(159A)과 고정 부분(117)과 일체인 경사면(117A) 사이의 상호 작용을 발생시킨다. 이들은 특히 도 34에 도시된 바와 같이, 고정 부분(117)의 칼라 상에 형성된 단일의 원추형 표면에 의해 형성될 수 있다. 각각의 아암의 표면(159A) 상에 표면(117A)에 의해 인가된 횡방향 추력은 고정 부분(115B)에 대한 아암(151)의 각각의 진동부(151A)의 왕복 분기 방향에서 각각의 스프링(181)의 신장 및 진동을 발생시키고, 상기 고정 부분(151)은 지지부(153)와 일체로 그에 단단히 결합된다.

도 33 및 도 34는 아암(151) 또는 더 정확하게는 이들의 가동 부분(151A)이 분기 이동을 시작하고 주입 챔버 내부에 캡슐을 해제하는 중간 단계를 도시한다.

도 35 및 도 36은 주입 챔버의 완전 폐쇄 위치에서의 디바이스를 도시한다. 아암(151)은 스프링(181)에 의해 규정된 이들의 안정한 균형 위치를 성취한다. 이는 아암의 최대 분기 위치이다.

주입 챔버의 개방 이동이 시작될 때, 일단 음료가 완전히 분배되면, 아암(151) 또는 더 정확하게는 이들의 진동부(151A)는 캡슐(C)과 간섭하지 않고 주입 챔버를 개방하기 위한 스트로크의 제 1 세그먼트에 대한 분기된 배열에 유지되는데, 이 캡슐은 따라서 이젝터(135)에 의해 주입 챔버의 고정 부분(117)으로부터 방출된다. 도 37 및 도 38은 캡슐의 방출 단계 및 아암(151)의 초기 설정 단계를 도시한다.

이 설정 작업, 즉 도 35 및 도 36의 안정한 균형 위치로부터 도 28 및 도 29의 안정한 균형 위치로의 변경 작업은 아암(151)의 진부(151A)와 프레임(113) 상에 얻어진 고정 경사면(112A) 사이의 상호 작용에 의해 얻어진다.

도 39 및 도 40은 그 아래에서 스프링(181)에 의해 인가된 트랙션이 아암의 설정, 즉 도 28 및 도 29의 안정한 균형 위치에서 이들의 스냅 통과를 발생시키는 진동 위치를 아암이 성취할 때 아암이 새로운 캡슐(C)을 제 위치에 수용하고 유지할 준비가 된 위치를 도시한다.

도 41 및 도 42는 도 28 내지 도 40의 디바이스의 수정된 실시예를 도시하고, 이전의 실시예의 것들에 대한 동일하거나 등가의 부분은 동일한 도면 부호로 지시된다. 도 28 내지 도 40의 실시예와 도 41 및 도 42의 실시예 사이의 차이는 제 1 브래킷(184)을 통해 프레임(113)에 그리고 제 2 브래킷(185)을 통해 아암의 지지부(153)에 구속된 리턴 스프링(183)의 존재이다. 이 경우, 아암의 지지부(153)는 피벗핀(121)에 구속되지 않고, 트랙션 또는 리턴 스프링(183)에 의해 핀에 대해 접촉하여 상승된다. 따라서, 지지부(153)는 스템(121)의 추력의 효과 하에서 전방으로 지지되고, 스프링(183)의 트랙션의 효과에 기인하여 복귀된다.

또한, 도 28 내지 도 42의 실시예에서, 일단 이 캡슐이 주입 챔버 내에 정확하게 삽입되면 캡슐(C)의 채널(157) 및 아암(151)의 효과를 배제하는 장점이 얻어진다. 사용된 캡슐(C)의 방출은 아암(151)과 간섭하지 않고 이젝터(135)의 효과에 기인하여 발생한다.

도 43 내지 도 54는 본 발명에 따른 디바이스의 다른 실시예를 주입 사이클의 상이한 단계를 도시한다. 도 2 내지 도 26에 도시된 실시예의 것들에 대한 동일하거나 등가의 부분은 200만큼 증가된 동일한 도면 부호에 의해 지시된다.

이 실시예에서, 주입 챔버의 가동 부분(19)의 개방 및 폐쇄 이동[화살표(f219)에 따른]은 동일한 개방 및 폐쇄 이동 방향(f219)에서 아암(251)의 이동을 제어하는 것과는 상이한 메커니즘에 의해 제어된다. 양 메커니즘은 피벗핀(227)으로부터 운동을 수용한다.

주입 챔버의 가동 부분(219)의 화살표(f219)에 따른 개방 및 폐쇄 이동은 이전의 실시예의 예를 참조하여 설명된 것과 유사한 방식으로 피벗핀(227)을 통해 커넥팅 로드-크랭크 메커니즘(223, 225)을 통해 얻어진다.

역으로, 이 경우에 아암(251)의 지지부(253)는 주입 챔버의 가동 부분(219)에 대한 자동 이동을 구비하는 새들을 형성한다. 지지부(253)는 예를 들어 지지 구조체 또는 프레임(213) 상에 얻어진 안내 슬롯(272) 내에서 안내되는 한 쌍의 피벗핀(271)(특히 도 43 참조)을 통해 적절한 방식으로 프레임(213) 상에서 안내된다.

아암(251)의 지지부(253)의 이중 화살표(f253)에 따른 이동(도 44, 도 45 및 도 46)은 기어 래크 드라이브를 포함하는 메커니즘을 통해 피벗핀(227)에 의해 제어된다. 드라이브는 디바이스의 2개의 측면에서 2배화되고, 동역학 체인이 2개의 피벗핀(227)의 각각을 위해 제공된다. 2개의 동역학 체인은 상호 경면형이고, 따라서 이들 중 단지 하나만이 설명될 것이다. 각각의 피벗핀(217)에는, 프레임(213)의 각각의 측면(213B)에 의해 지지된 샤프트(285) 상에 키 연결된 제 2 기어 휠 또는 피니언(283)과 결합하는 기어 휠 또는 피니언(281)이 키 연결된다. 샤프트(285) 상에는 또한 부분 치형부, 즉 원형 각도의 부분으로 한정된 원의 원호에 따라 발생된 치형부를 갖는 제 3 기어 휠 또는 피니언(287)이 키 연결된다. 부분 기어 휠(287)의 치형부는 지지부(253)와 일체인 각각의 래크(289)와 결합한다.

이 배열에 의해, 피벗핀의 회전은

- 화살표(f219)에 따른 크랭크(223, 225)의 메커니즘의 제어 하에서의 주입 챔버의 개방 및 폐쇄 이동,

- 지지부(253) 및 따라서 드라이브(281, 283, 287, 289)에 의해 얻어진 각각의 채널(257) 이동에 의한 아암(251)의 방향(f253)[주입 챔버의 개방 및 폐쇄 방향(f219)에 평행함]에 따른 병진 이동을 발생시킨다.

도 43 내지 도 46을 참조하여 전술된 디바이스의 작동이 도 44 내지 도 54의 전체 순서를 참조하여 상세히 설명될 것이다.

도 44, 도 45 및 도 46에서, 주입 챔버의 가동 부분(219)은 고정 부분(217)에 대해 최대 거리의 위치에 있다. 캡슐(C)은 예를 들어 탄성 포일의 형태의 전술된 바와 같이 설계된 아암(251)과 일체인 채널(257) 내에 호퍼(215A)를 통해 삽입되어 있다. 피벗핀(227)을 회전시킴으로써, 주입 챔버의 폐쇄 이동은 주입 챔버의 고정 부분(217)을 향한 아암(251)의 전진 이동 및 주입 챔버의 가동 부분(219)의 전진 이동으로 시작한다.

도 47 및 도 48은 캡슐(C)이 주입 챔버의 고정 부분(217) 내에 거의 완전히 삽입되고 경사면(259A)을 구비한 아암(251)의 돌출부(259)가 주입 챔버의 고정 부분(217)의 경사면(217A)과 접촉하게 되는 순간을 도시한다. 한편으로는 아암(251)의 지지부(253)의 이동 및 다른 한편으로는 주입 챔버의 가동 부분(219)의 이동은 2개의 상이한 메커니즘을 통해 얻어지기 때문에, 동일한 작동 피벗핀(227)으로부터 시작하지만, 도 45 및 도 46을 도 47 및 도 48과 비교함으로써 용이하게 이해될 수 있는 바와 같이, 지지부(253) 및 따라서 아암(251)의 이동은 주입 챔버의 가동 부분(219)의 이동에 대해 선행한다.

이동을 계속하면, 아암(251)은 주입 챔버가 완전히 폐쇄되기 전에, 즉 가동 부분(219)이 고정 부분(217)에 접촉하여 이를 밀봉하기 전에, 도 49 및 도 50에 도시된 이들의 정지 위치를 성취한다. 기어 휠(287)이 부분 치형부를 갖는다는 사실에 의해, 피벗핀(227)의 추가의 회전은 아암(251)의 지지부(253)의 이동에 영향을 미치지 않는다. 이들 아암은 도 49 및 도 50의 정지 위치에 잔류되고, 여기서 또한 돌출부(259)가 경사면(217A)을 넘어 통과되고 이들 경사면과 프레임(215) 상에 형성된 접촉부 사이에 유지되는 사실에 의해 유지된다.

피벗핀(227)을 더 회전시킴으로써, 주입 챔버의 완전한 폐쇄가 얻어져서, 음료의 분배가 발생하는 도 51 및 도 52에 도시된 위치를 성취한다.

이 시점에, 피벗핀(227)의 회전 이동을 반전함으로써, 주입 챔버는 아암(251)이 지지부(253)와 함께 도 49 및 도 50에서 성취된 이들의 정지 위치를 떠나기 전에 개방하기 시작한다. 이는 기어 휠(287)이 단지 부분 치형부를 갖고, 따라서 메커니즘의 역회전 이동의 초기 단계에 이들이 래크(289)와 결합하지 않는 사실에 의해 가능하다.

피벗핀(227)의 회전을 계속함으로써, 또한 아암(251)의 개방 이동, 즉 휠(287)의 치형부 형성된 섹터와 래크(289) 사이의 결합에 의해 도 53 및 도 54에 도시된 바와 같이 주입 챔버의 고정 부분(217)으로부터 이격하는 이들의 변위가 시작된다. 캡슐(C)은 아암이 이들의 폐쇄 위치로 복귀하기 전에 이젝터(235)를 통해 주입 챔버의 고정 부분(217)으로부터 방출되고, 관련 채널(257)이 방출 단계 중에 캡슐(C)과 상호 작용하지 않는다.

피벗핀(227)의 개방 방향에서의 회전을 계속함으로써, 디바이스는 새로운 전달 사이클을 시작하기 위해 도 43 내지 도 46의 초기 위치로 복귀할 것이다.

도면은 단지 발견이 기초하는 개념의 범주로부터 벗어나지 않고 형태 및 배열에서 변경될 수 있는 발견의 실용 실시예로서 제공된 예를 도시하는 것이 이해된다. 첨부된 청구범위에서 임의의 도면 부호는 설명 및 도면을 참조하여 그 숙독을 용이하게 하기 위해 제공된 것이고 청구범위에 의해 표현된 보호의 범주를 한정하는 것은 아니다.

1: 기계 11: 주입 디바이스
13: 프레임 15: 가이드
15A: 호퍼 17: 제 1 부분
19: 제 2 부분 21: 피벗핀
25: 커넥팅 로드-크랭크 메커니즘 27: 피벗핀
29: 플레이트 31: 천공부
33: 도관 35: 방출 요소
37: 환형 시트 39: 압축 스프링
51: 아암 53: 지지부
57: 채널 59: 돌출부
61: 스템 63: 가이드
113: 프레임 117: 고정 부분
119: 가동 부분 135: 이젝터
151: 아암 181: 스프링

Claims

일회용 캡슐들로부터 식품 제품을 제조하기 위한 주입 디바이스로서,
- 개방 및 폐쇄 방향을 따라 서로에 대해 이동 가능한 제 1 부분 및 제 2 부분에 의해 형성된 주입 챔버,
- 상기 주입 챔버 내에 주입 액체를 공급하기 위한 제 1 도관,
- 상기 주입 챔버로부터 상기 식품 제품을 분배하기 위한 제 2 도관,
- 상기 개방 및 폐쇄 방향을 따라 상기 주입 챔버의 상기 제 1 및 제 2 부분 중 적어도 하나에 대해 이동 가능하고, 상기 주입 챔버의 제 1 및 제 2 부분 사이의 공간 내에 캡슐을 보유하기 위한 보유 부재들을 구비하고 상기 주입 챔버가 개방될 때 상기 캡슐을 상기 주입 챔버 내부에 삽입하기 위한 한 쌍의 진동 아암,
- 상기 2개의 아암들 및 상기 각각의 보유 부재들의 왕복 분기 및 상기 주입 챔버 내부의 캡슐의 해제를 발생시키기 위한 분기 부재들,
- 상기 주입 챔버의 상기 제 1 및 제 2 부분 중 하나에서, 상기 주입 사이클이 종료될 때 상기 주입 챔버로부터 상기 캡슐을 방출하기 위한 이젝터를 포함하는 주입 디바이스에 있어서,
상기 주입 챔버의 제 1 및 제 2 부분이 왕복 후퇴될 때 상기 보유 부재들 및 상기 아암들을 일시적으로 비활성화시키기 위한 부재들을 포함하고, 비활성화 상태에서 상기 보유 부재들은 주입 사이클이 종료될 때 상기 주입 챔버로부터 사용된 캡슐을 방출하기 위해 상기 주입 챔버의 개방 이동의 적어도 일부 중에 상기 캡슐과 간섭하지 않는 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 1 항에 있어서, 상기 주입 챔버의 제 1 부분은 고정되고, 상기 주입 챔버의 제 2 부분은 지지 프레임에 대해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 아암들은 상기 주입 챔버의 제 1 및 제 2 부분의 모두에 대해 상기 주입 챔버의 개방 및 폐쇄 방향을 따라 이동 가능한 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 2 항에 있어서, 상기 아암들은 상기 주입 챔버의 제 2 부분에 구속되고 그에 대해 이동 가능하여, 상기 주입 챔버의 상기 제 2 부분이 상기 폐쇄 위치를 향해 이동될 때 상기 아암들은 정지 위치까지 상기 주입 챔버의 제 2 부분의 이동을 따르고, 상기 주입 챔버의 제 1 부분 내의 캡슐의 해제 위치로부터 통과하고, 상기 주입 챔버는 상기 아암들이 이들이 정지 위치에 있을 때 상기 주입 챔버의 제 2 부분의 과잉 이동을 통해 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 4 항에 있어서, 상기 주입 챔버의 제 2 부분에 대해 상기 아암들의 시작 스트로크 위치에서 상기 아암들을 복귀시키는 복귀 부재를 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 5 항에 있어서, 상기 복귀 부재는 자기 부재인 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 5 항에 있어서, 상기 복귀 부재는 탄성 부재인 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 아암들은 상기 주입 챔버의 상기 제 2 부분과 일체로 이동하는 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 아암들은 왕복 접근 위치 및 왕복 이격 위치를 갖고, 상기 왕복 접근 위치에서 상기 캡슐 보유 부재들은 캡슐에 결합하도록 왕복 접근되고, 상기 왕복 이격 위치에서 상기 보유 부재들은 상기 캡슐을 해제하도록 분기되는 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 9 항에 있어서, 상기 접근 및 이격 위치들은 안정한 균형 위치들이고, 상기 아암들은 각각의 탄성 부재들과 쌍안정성 탄성 시스템을 형성하는 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 아암들은 상기 주입 챔버의 폐쇄 단계 중에 상기 아암들을 분기하고 상기 주입 챔버의 개방 단계 중에 상기 아암들을 더 근접하게 유도하기 위해, 상기 아암들이 상기 주입 챔버의 개방 및 폐쇄 방향을 따라 이동할 때 상기 아암들의 분기 이동 및 왕복 접근 이동을 제어하는 고정된 접촉부들과 협동하는 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 아암들은 각각의 고정 가이드들 내의 결합을 위한 결합 부재들을 포함하고, 상기 결합 부재들은 상기 주입 챔버의 폐쇄 단계 중에 상기 아암들을 분기하고 상기 주입 챔버의 개방 단계 중에 상기 아암들을 더 근접하게 유도하기 위해, 상기 아암들이 상기 주입 챔버의 개방 및 폐쇄 방향을 따라 이동할 때 상기 아암들의 분기 및 왕복 접근 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 12 항에 있어서, 상기 결합 부재들은 상기 아암들의 임의의 위치에서 상기 각각의 고정 가이드들에 계속 구속되는 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 12 항 또는 제 13 항에 있어서, 각각의 가이드는 상기 주입 챔버의 개방 및 폐쇄 이동 중에 일 방향에서 또는 대향 방향에서 상기 각각의 결합 부재들이 이동하는 단일 경로를 갖는 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 12 항 또는 제 13 항에 있어서, 각각의 가이드는 제 1 전진 경로 및 제 2 복귀 경로를 갖고, 각각의 결합 부재는 상기 주입 챔버의 폐쇄 이동 중에 전진 경로를 따르고 상기 주입 챔버의 개방 이동 중에 복귀 경로를 따르고, 상기 전진 경로 및 상기 복귀 경로는 서로 적어도 부분적으로 상이하여, 2개의 아암들이 주입 챔버 폐쇄 스트로크 및 주입 챔버 개방 스트로크에서 각각 상이한 이동들을 수행하게 되는 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 15 항에 있어서, 상기 아암들은 상기 주입 챔버의 개방 및 폐쇄 방향을 따라 상기 주입 챔버의 제 2 부분에 일체로 이동하여, 상기 주입 챔버의 폐쇄 중에 상기 왕복 분기 이동의 시작 위치 및 상기 주입 챔버의 개방 중에 상기 왕복 접근 이동의 시작 위치로부터 통과하고, 상기 아암들의 상기 왕복 분기 이동의 시작 위치 및 상기 왕복 접근 이동의 시작 위치는 상기 주입 챔버의 제 1 부분에 대한 상기 주입 챔버의 제 2 부분의 2개의 개별 위치들에 대응하고, 상기 왕복 분기 이동의 시작 위치는 상기 왕복 접근 이동의 시작 위치에 대한 상기 주입 챔버의 2개의 부분들 사이의 더 큰 왕복 폐쇄 위치에 대응하는 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주입 챔버의 제 1 및 제 2 부분의 왕복 이동은 커넥팅 로드-크랭크 메커니즘에 의해 제어되고, 상기 아암들은 상기 커넥팅 로드에 대해 병진하기에 적합한 지지부에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 아암들은 상기 주입 챔버의 제 1 및 제 2 부분에 대해 이동 가능한 지지부에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 18 항에 있어서, 상기 주입 챔버의 개방 및 폐쇄를 위한 작동 부재는, 상기 주입 챔버의 제 1 부분에 대해 상기 주입 챔버의 상기 제 2 부분을 이동하기 위해 상기 주입 챔버의 제 2 부분에 대한 제 1 동역학적 연결부를 통해, 그리고 상기 주입 챔버의 개방 및 폐쇄 방향을 따라 상기 주입 챔버의 제 2 부분의 이동에 대해 상이한 이동을 갖는 상기 아암들을 제어하기 위해 상기 아암들의 상기 지지부에 대한 제 2 동역학적 연결부를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 19 항에 있어서, 상기 작동 부재는 상기 제 1 동역학적 연결부를 통해 상기 주입 챔버의 제 2 부분에 그리고 상기 제 2 동역학적 연결부에 의해 상기 아암들의 지지부에 연결된 구동 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 19 항 또는 제 20 항에 있어서, 상기 제 1 동역학적 연결부는 커넥팅 로드-크랭크 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 19 항, 제 20 항 또는 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 2 동역학적 연결부는 피니언 및 래크 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 19 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 동역학적 연결부 및 상기 제 2 동역학적 연결부는 상기 주입 챔버의 폐쇄 중에 상기 아암들이 상기 주입 챔버의 제 2 부분에 대해 선행하고 상기 주입 챔버의 개방 중에 상기 아암들이 상기 제 2 주입 챔버에 대해 지연되는 방식으로 설계되고 배열되는 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 1 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주입 챔버의 상기 제 1 부분은 그 분기를 발생시키기 위해 상기 아암들과 협동하는 제 1 대향 표면들과, 상기 주입 챔버의 제 1 부분에 대한 상기 주입 챔버의 제 2 부분으로부터 이격하는 부분 이동까지 분기된 위치에 상기 아암들을 유지하기 위해 상기 아암들과 협동하는 제 2 대향 표면들을 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 1 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주입 챔버의 폐쇄 단계 중에 상기 아암들의 분기를 제어하는 제 1 쌍의 고정 요소들과, 상기 주입 챔버의 개방 단계 중에 상기 아암들의 왕복 접근을 제어하는 제 2 쌍의 고정 요소들을 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 디바이스.
제 1 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 따른 주입 디바이스, 상기 주입 챔버 내의 압축된 고온수의 공급을 위한 펌프 및 물을 가열하기 위한 보일러를 포함하는 커피 기계.