TW201016176A - Infusion device for coffee machines and the like - Google Patents

Description

201016176 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 之注' 入裴置的改良，特 的小盒開始製備食品之 本發明係相關於用於製備食品 別是、但並非專用於，從單份配供 注入裝置的改良。 為了要製備以 是類似者，越來越 供小盒的機器，藉 些機器具有相當大 裝的，且因此咖啡 變差且再者機器的 啡粉散佈在機器的 同本質之食物的小 製備飲用的巧克力

咖啡為基礎的飲料， 寺別疋濃縮咖啡或 常用到使用〇加啡余V十# ^… μ或其他原料的單份配 者所述機器的作用W ,、，⑻ 卞用可以製造出飲料。這 的優點’因為咖啡认θ 非粉是以單次劑量來包 粉可以儲存很長的— 又間而品質不會 使用係較健康@ ’這是因為可以防止咖 注入容室外側。用於製備飲料或其他不 盒亦是為人所熟知％，舉例來說，用於 的小盒。

.卜咖«、以及-般來說是用於從軍份配供的小盒開始 =造大致上液體食品的機器的其中一項重要觀點在於用於 管理該小盒的系統，亦即元件以及粒料的套組，藉著該系 、、先的作用，所述可以在機器内側操控小盒，以便於定位小 I、將小盒插入注入容室的内側之中以及將小盒刺穿，使 水或其他注入的液體橫過小盒以及最後從注入容室排出。 WO-A-2008/0 14830描述了 一種用於從單份配供的咖啡 卜盒開始製備食品的注入裝置，其包含有：·一個由一個第 —部位以及一個第二部位形成的注入容室’所述第一部位 5 201016176 以及一第二：位可以沿著開啟以及 動，一個第—導管，用於 、°向相對於彼此移 _馇_’主入液體進仏至,丨& 一個第—導管’用於將 進：至U述注入容室; 動臂部’所述擺動臂部可以=開该注入容室—對擺 相對前述第一以及第 ’°者刖述的開啟以及閉合方向 本一注入容室的 所《動臂部設有形成了保留構件=之-移動，且 當财述的入容室是打開的時 ：件通道，以便於 個介於注入容室的第_ 、小益插入及固持在一 將前述小盒插入注入容室内第：部=的空間之中，以及 引導件通道的相互分歧作用以及〜成二個臂部各自之 釋放的構件；在注 ，主入容室内側之小盒之 奋至的前述第一；5筮 一中，一個推出H係^M —。以立的其中之 注入容室推出。用…注入循環結束時，將小盒從 在延種已知的注入單元 认收，人 之中，使用了擺動臂部，以便 於將小盒固持在介於注入 之—個部位之間的中間位置 之中且然後將小盒插入 位置 ,± 谷至内側，以及當注入循環结 束蚪，從注入容室取出該小盒。 ^ WO-A_2咖_385描述—種相似的系統，其中該注入 谷室的二個部位的其中之一的内側係進一步設有一個用於 定心該小盒的定心、元件，以便於改進刺穿以及注人的階段。 WO A-200 8/0041 16描述了 一種用於管理在咖啡機中之 份配供小盒的系統，其中單份配供的小盒係藉著鎖定機構 的作用而被固持，所述鎖定機構係釋放在該注入容室内側 的小盒。用於將小盒從注入容室處取出的取出系統並未描 201016176 述0 W伯通了—種用於管理在咖啡機或 似者中之小盒的相似系統，其中—對擺動臂係將 在注入容室前方，並且當注入容室被關閉時釋放該小盒: E P 1 7 2 1 5 5 3描述了一種相似系統。 【發明内容】 本發明相關於對於上文所描述之類型之注入裝置 參 且：精確地說’本發明具有改良在固持著小 期間、將小盒插入注入容室内側之中、 / - 束時將小盒從注入容室取出所 ：：入循環結 目的。 用判之主入早兀之部件的 大致上，在包含有用於支 、 =入容室内侧之支撐臂部之類型的注小“ 提供了用於在已經製備好飲料 之中’本發明 段期間暫時使得保留構件 ？入容室的開啟階 件，使得所述臂部不會在將卜的裳置或構 階段中介入，並且因入容室移除或”的 動…該推出運動係例如是透過_:=、：的推出運 Π其中之—内侧的推出器而獲得：室之二 么明進一步的有利特徵以及訾 請專利範圍中以及參 及實施例顯示於隨附之申 【實施方式】’，、-些實施例於下文中說明。 圖1概略地顯示 所描述的各種實例之 ’々外部視圖，在下文中 、 —之根據本發明的裝置可以被 7 201016176 ’二咖啡機之中。圖1所示的，非機純粹是以舉例的 方應該要瞭解的是，根據本發明的： 於至是大致上不同㈣_ 以使用在與咖啡機不同的機器之= 目似的裝置也可 份配供的小盒通過 牛例而g ，用於從單 熱液體，-般來，兒甘+ 錯者將較佳的是加壓 力又木次疋水通過其中插入 原料的單份配供小盒開 ;生所需食品 在圖…備其他類型食物的機器。 圖1之中’該咖啡機係整個地以元件符 其包含有一個或多個用 ' 來私不。 噴嘴或出水口係以元件符號2 f /^水口，所述 面3上方，^ 心不’並且係配置在一個平 飲料的盆;子或適用於收集從該咖啡機所傳送出來的 飲科的其他容器係放置在該平面3上 寻定出來的 咖啡撼左y- 士 在上方部分1f7，該 幾存在有一個用於插入小盒 符號4來指示。本發 、開孔係以元件 該開利e 匕3有，主入谷室的裝置係被配置在 豕開孔或狹長口 4。該裝置可 圖中的用手動的方式透過未顯示於 例來說：:皮致動，或是藉著致動器的作用而被致動，舉 之中的電動馬達而被致動。的“在咖啡機箱殼内側 圖2到圖17顯示出根據本發明 循環期間於不同位置之中的細部。、的第-實例在配送 注入：：：參照圖2到圖5,整個地以元件符號11標示的 之中的有—個以固定方式裝設在該咖啡機1内侧 匡架或結構13。該框架存在有—個位於一個送料斗 之令的引導件15,所述單份配供的小盒c係透過該引 201016176 導件被插入於該注入裝置内側β 該裝置11較佳地係配置成使得所述小盒c能夠以一種 垂直掉落的運動被插入（在圖3中的箭頭F )於該引導件 15内侧。所述送料斗15A係配置在該狹長口或開孔4下方， 而與這個長口或開孔4對準。 0 Ο 在該結構或框架13的内侧之中設有一個注入容室’並 包含有一個第一部位17以及一個第二部位丨9。在一些實例 之中，注入容室的第一部们7較佳地係相對於該框架或結 構13而固疋，且因此相對於該咖啡機1而固定，而該注入 容室的第二部位19則能夠以一種以圊3的雙箭頭仍示意 地表示之開啟及閉合運動來進行運動。所述注人容室的^ 啟以及閉合運動將會連續地參照圖3到圖17更加 二 以描述。藉著將部位19定位成固定的，且使得部位口可 以運動，該運動也有可能被反轉。在其他實例之 可能是使得二著部位均能夠相對於結構或框架Η而移動。 注入容室的可移動部位19係藉著一個辅助樞 以及一個連接桿-曲柄機構 J 1卞用而被連接到界宕Φ „ 致動軸線的一對框轉检針27。樞 =槓桿以手動的方式獲得，或是藉著一個如 =是電動馬達的致動器的作用而獲得。透過該連接： 曲柄機構23，25，樞轉栓釘27 連接杯_ 弒叙加 丁 27的紋轉係造成注入容官沾飞 移動口㈠立19會根據雙箭頭fl9來至的可 ::以在圖3以及圖4中看出的，一個板 在庄入谷室的固定部位17 係配置 Μ惻，设有一個或多個穿孔器 9 201016176 3 1，當注入容室被閉合時，所述穿孔ϋ係將單份配供小各c 的底部加以穿孔。該板件29係被穿孔，使得咖啡能夠從小 倉C通過而朝向一個用於配送飲料的配送導普 ^ s 33。所述導 管33係以一種已知方式被連接到配送噴嘴或出水口 2 2) 〇 冉#，一個推出元件35係被容置在注入容室之固定部 位17的内側之中，在所說明的實例之中，該推出元件w 具有大致上圓柱形中空主體的形狀及一個 °衣面，該内 ❿ I表面被造形成有助於插入大體上是截頭圓錐形形狀的小 盒C’且亦有助於排出小盒及藉著重力使得該小盒= 描述的方式落下。 該推出器35係至少可部份滑移地被覆蓋於_個環 部37之中’該環形座部37則在該注入容室的部们7^中 :得。-:固壓縮彈菁39係配置在該座部37内側，用於朝 或保留構件之作用，將二 圖中的適當停止 ❹ 部位17。作用將可以防止該推出器離開注入容室的 j固板件41係配置在注入容室之可移動部位19的内 側，该板件41停置於該小盒 ' 方表面。該板件可以在注入容室m面上且塵抵著該上 移，並且可… 的可移動部位19之内側滑 了 乂抵抗一個壓縮彈簧43的作 位的内側被推動^該板件“後方的力在遠可移動部 置在該板件的後方表面盥 目&器45係配 壁之間，該板件的後方；面:Γ 移動部位19的内 方表面#、在進人與小盒c之接觸中的 10 201016176 表面對面，該穿孔器45可以設有— 將會於下立φ审 ^ W牙子L夫立而。如 此’,、端传、雨、晶 描述的’當注入容室被閉合時，這 些太端係通過對應的洞孔而 得該小盒c之上方表面的f孔牛1的内側，以便於獲 饋送容ΪΓ移動部位19之中，加壓的熱水係被 2送通“不意地以元件符號47標示的導管 穿孔器45以及板件41，以便於能夠流過 因、 鲁 味道的提取來產生被傳送離開上文所提及成 料。 乂所徒及之導管33的飲 过臂=71係被連結到注入容室的可移動部位-所 述臂部5H糸部份地跟隨著注 動。在一些實制夕由, 至之了移動部位19的運 ’違等臂部51具有—個彈性薄 結構，並且可以例如是由 片狀 片所構成。它們係被固定於」 ’舉例來說鋼薄 糸破固疋於一個大致上剛性的支撐件53， ==受到辅助樞轉栓釘21的㈣而具有-種夠容 ^於支撐件53(以及因此是所述”5丨）與注人容室之 可移動核19之間之根據方向f】9的相對運動之配置。 針對這項目的，在可能的實例之中 運載著(特別是也可以參件圖5的放大視圖）二= 鐵55。k些磁鐵係與有利地是以強磁性材料製成的辅助樞 轉栓釘h合作。辅助樞轉栓釘21係相應於設在支撐件之 中的—對引導件或狹長口 53A而橫過該等臂部Η的支撐件 53 (特別是參見圖7的區段）。藉著這種配置，在正常的 條件之下且在支撐件53上沒有另外的應力的情況下，這個 201016176 支撐件53係被磁鐵55固持在圖3以及圖“ 置之中，亦即，緊靠著二個 中所說明的位 栓釘2 1係進一步遠離注六— 鳊°卩的輔助樞轉 八谷至的固定部位 當反作用力施加在該切件上時，該切件7本反之亦然’ 輔助樞轉栓釘21滑移’使得該等臂部51可心：對於 閉合方向fl9之中相對於、、 ~ 在開啟以及 入, 入容室的可移動部位19銘叙 介於臂部51的支撐件53與 移動。 田-r、，丄t 補助柏轉检針21之間的壓製作 用可以由-個或多個牽引或壓縮彈簧 ㈣製作 鐵形成’所述彈簧係以適當 " 不疋由磁 、田的方式配置’用以在

的配置之中將支樓件53固持成緊靠著拖轉检釘I 引導^彈性臂51的自由端部處係設有弓丨導件通道57,所述 道57係形成在與前述彈性臂部51形成-體的終 ❹ Π部59之中。所述通道57形成了用於小盒的保留機 冓’使得所述小盒能夠被插入且固持在—個給定的位置之 [且接著被導入該注入容室之中，如將於下文中更加詳 細地描述的。當該注入裝置是在開啟位置之中時，如圖2、 圖3以及圖4所示，所述通道57係配置在於送料斗ΐ5Α之 中所獲得的引導件15下方’用於幾乎是與前述弓丨導件15 對準的情況下插入該小盒C。 以這種方式，當一個小盒c被插入送料斗15Α之中且 以其凸緣CF沿著該引導件丨5被引導時，該小盒係在所述 通道57之中落下，並且其係在開啟的注入容室的固定以及 可移動部位17，19之間的空間之中被保持在圖3以及圖4 之中所說明的位置之中。由於所述通道57是在底部處被封 12 201016176 閉且形成了用於凸緣CF的基台之事實該小盒係被 這個位置之中。 ' 二個臂部51的通道57係獲得在凸出部59之中’所 凸出部59每個都設有一個柄桿6ι，該柄桿61係相對於： 應的凸出部59上方地及下方地突伸出去。每個柄桿61的 二個突伸的端部17係卡合在各自的引導件63之中，所述 的引導件63大致上形成了用於控制臂部51之運動的凸幹 ❹ 輪廓。該等柄桿61為引導件63的輪廓所形成 : 隨件。如特別能夠在圖2以及n U丟山认 輪的跟 圖5中看出的，由引導件63 二=母個凸輪輪廣都具有二個區段，該等區段係大約 丁 "入谷室之開啟以及閉合運動的^仍。 ==㈣透過-個相對於方向fi9而傾斜的連接區段而 =於：此。該等引導件63的形狀係使得在圖 立置之中，所述臂部51係被固持在一 係以-個幾乎等於小盒 m置 通道”，而使得這個徑的距離接近該等 朝向注入容室之=亦然，當該等凸出部59是在 ,„ ^ 固疋0卩位的最遠向前位置之中時，形成 由引導件63所構成之凸輪之跟隨件 ：心成： 件63之二個相互地距離更遠的部位之中n:於引¥ 迫位於分歧的位置之中 使侍㈣臂部被 會在下文中更加詳丄::會與小盒C相干擾，如同將 X上參照圖2到圖5所描述之裝 、 地連續參關3彳 、，^將更加詳細 圖17來加以描逑13到圖17說明瞭 13 201016176 一整個的注入循環，盆 採取的不同位置。 有在輕㈣由上文所述之構件 如上文所提及的’圖3以及圖4係顯 =通過送料斗15A而被插入介於注入容室 ： 與可移動部位19之間的 疋丨位17 階段中的位置以 時，該裝置在注入循環的初始 所固持著。。此處，該小盒係被該等臂部5丨連同通道57 導致：：轉動：樞轉栓釘27，連接桿·曲柄機構23,25係 動。在，運：谷至的可移動部位19朝向固定部位17運 以及的第「階段之中，該支樓件53係連同臂部Η gj 7 與忒，主入容室的可移動部位19 一體地移動。 W 7以及圖8今明日备，人 固定部 ° 小益C實際上被完全插入注入容室之 要推内側的％候的情況。根據箭頭fl9的運動亦需 注入容:之朝向注入容室之固定部位17内側的推力。 某-距㈣可移動部位1 9仍然是在相對於固定部位1 7的 贴' 離處。 ❹ 在各圖心:明:t置t中’柄桿&的端部是 的端部係將要πY 一區段的端部處，且該等柄桿61 轉。、 汗進仃沿著引導件63的二個分歧的區段運 藉著繼續進彳干、't t II f 1Q -, ,入容室的運動連同可移動部位19根據 只朝向固定邶a , 的仇署_ ^ 。位17的位移，可以達成圖10以及圖11 山罝。邊等臂部ς 歧位w , 已經達成了它們的停止以及最大的分 又议置’並且因， 口此匕們已經釋放掉小盒C，而該小盒C的 14 201016176 凸緣CF則不再由通道57所 臂部5〗的分歧可以透、其他實例之中，該等 P之間的互相作用的效果 ，、注入各室的固定部位 前文所提及之元件的其中之—獲得，相來說，藉著提供在 然而，這種分歧的運動較佳地，:;二件上傾斜的表面。 成的凸輪輪廓所獲得的，而、疋透過由母個引導件63所形 雖然所述臂部51以及通/ “1係在引導件中滑移。

於該裝置的運動、以及因+ k不再提供支撐，但是由 因此該裝置會：非二:該注入容室的運動係夠快，且 卜节短的時間内從圖 通過而到圖i2、m㈤ 乂及圖11的位置 團圖13及圖14的位置，該非常 於小盒C意外地落λ & —， ； τ间對 盒C並不會掉出、主 谷室外側來說是不足夠的，該小 會掉出，主入谷室之固定部位17的外側。 在圖…圖U以及圖14的位置之中’注入容室係*

全閉合’且已被穿孔的小盒c係透過在小盒c的凸緣：F 或在庄入谷至之固定及可移動部位丨7, Μ之圓形邊緣 上的適合襯墊而用已知方式被偽限於藉著互相連結的部位 19 ’ 17而形成之注入容室内侧。 如可以藉著將圖9到圖11與圖12到圖14相比較而看 出的，藉著從其中小盒c已經在注入容室的固定部位17之 中被釋放之圖9到圖11的配置改變成其中注入容室係關閉 之圖12到圖14的位置，所述臂部5丨的支撐件53已經繼 續保持在圖9到圖u中所採取的停止位置之中，而注入容 室的可移動部位19則已經進一步沿著注入容室的閉合方向 Π9移動。這種運動係由於以下事實而為可能的：所述臂部 15 201016176 51的支料53係以—種可 被限制住H± ㈣万切辅助樞轉栓釘21 Μ在入容室的可移動部位1 於該可移動部位1Q ^ 19係被剛硬地限制 1 111 19。當所述臂部5 1由於缸护A, 土 ,.. 件63的終端端邱沾二 由於柄才干6!達到引導 而鳊祁的效果而被保持抵抗沿著 步運動時，由樞&者方向fl9的進一 田抱轉拾釘27以及連接桿，曲w > 加在輔助樞轉栓釭” 曲柄機構23, 25施 符往釘2 1上以及在注入交玄 上的推力係造忐Μ Λ 至之可移動部位1 9 仰乃你la烕輔助樞轉松射 來m u ⑥料釘21 ^久磁鐵55處釋放開 © 件似滑移 釘21沿著臂部51之支撐件53的引導 碎白W U便於在注人容室的可移動部位19 (其係繼 續向刖朝向固定部位π)盥 皤仅姓m —、 ^ ”或〇丨51的支撐件53 (其係繼 、.賓保持固疋）之間具有相對運動。 μ Μ 12 _ 14的配置之中’加麼的熱水係被供應通 二入谷室以及小盒C，以便於獲得透過導管33而被配送 出去的飲料。 各圖15到圖17顯示出注入容室的開啟以及被用完之小 盒c之排出的後續階段。該小盒係被推出器35排出，且落 下通過在支撐結構或框架13中的一個下方開孔13八。 © 在圖15到圖丨7的位置之中，該等臂部51的支撐件53 尚未被位移：其係繼續保持被固持在在圖9到圖η之中所 達成的停止位置之中，直到小盒C被推出器35所推出為 止。這種情況係由於以下事實而為可能的：如上文所描述 的，臂部51的支撐件53以及注入容室的可移動部位19係 由於輔助樞轉栓釘21在支撐件53之引導件53A之中的滑 移而可以相互地移動。 16 201016176 一旦辅助樞轉栓釘2 1抿这τ α道 16以及圖17所干者，達了引導件53A的端部，如圖 中料-步的開啟運動（在圖16以及圖 完全開啟的位置（圖2到圖4)::釘2:轉移朝向 著永久磁鐵55的作用 “牛53係再次地藉 W乍心-種可以反轉的 助柩轉拴釘2 1。 、傲哏市】万、5亥辅 ，此’藉著參照圖2到圖17所描 有效率地管理小盒c，將 置调寺別 ® *盒C插入注入容室之Λ 固持小盒C以及將 入f 之中的功能與當輸送循環完成時將小 盒從注入容室推出的功能分 卢

離開注入容室的推出階段中 I用過的小盒C • C之間的幹擾。 巾避免“於所述臂部51與小盒 :耆圖18到圖20的配置可以獲得相似點， =同等零件係以在圖2到圖17使用之相同的元件參考 付號表不。_ 18到圖20的實例與先前實例在以下的二個 參方面係有所不同，在—方面所述彈性臂5 1的支撐件53係 被限餐注人㈣料移動部位19，並且其無㈣受—種 相對於其之在注人交它M P目 對運動。其次，為了要 ”、了要獲付#邛5 1的脫離以及因此通道5 7 的脫離的優點，以及為了㈣免它們心 盒相干擾，形成用於柄桿61之凸輪輪廓的引導件63係被 設計成具有不同構造，如在圖20的放大圖中詳細說明的。 如將會在下文中解釋的，根據這種構造，所述柄桿6丨 在注入容室的閉合階段以及開啟階段之中係分別遵循著二 17 201016176 個不同路徑。因此’所述臂部Μ在相對於容室開啟階段的 關閉階段之中將會具有不同運動’並且，如同在先前的情 沉中’它們並不會在已使用過的小盒c從注入單元 之中幹擾。 ® 更特別的是，具體參照圖20,每個柄桿61係在個別的 一個引導件或凸輪63之中滑移，該引導件或凸輪Μ 大約平行於注入容室之開啟以及閉合方向f 、 段似、也是大約平行於注入的㈣4 ^ 奋至之開啟以及閉合方向 〇 /但是相對於該裝置中心線的係位於較大距離處的一個 弟一區段63B、_個介於第一區段63八與第 =會合連接W以及-個介於第_區段63A與^ =又63B之間的分歧區段63〇。進—步設有—個介 «Μ區段⑽之間的彈性元件伽，其係例如是金屬薄片。 ::上’在注入容室的閉合運動期間，每個柄桿…系 ^ 〇的區段63A之中滑移，直到柄桿61達到分歧 ❹ ::為止、。藉著繼續進行閉合運動，柄桿㈣沿著區 ”的分歧，且隨之發生在注二Ο?及因此該等通道 人r 奋至之固定部位1 7内側之小 皿C的釋放。藉著繼續 伤、去， 丁入谷至的閉合運動，柄桿61 係達到區段63D且沿著該區 扦 ^ ^ ^ ^ 3D刖進，直到界定出注入 的閉合':的終端端部⑽為止。-旦已經配送出咖啡， 主入容室係藉著可移動部位 而打開，並且因此柄桿61料2開固定部位17的運動 滑移。該前進係繼續進二=自引導件63的區段_ 丁直到刀歧的連接區段63C為止， 18 201016176 而所述元件63E係防止虹扣 止柄桿61進入區段63D。在說明於表 現出當注入裝置係完全 4啟時’柄桿6 1的位置以及因此臂 4 51相對於引導件6 的位置之圖20的位置之中’藉著繼 續進仃注入容室的開啟運動，所述柄桿Η係沿著會合區段 63C滑移且再次將其本身定位在區段63a最遠離注入容室 之固疋部位17的部位之中。 可以瞭解的是，以這種方式係有可能固持著小盒C，用 瘳以完全如同在先前的情沉之中，藉著臂部Μ以及通道57 的作用將小盒插入注入容室的部位17之中，並且後續地在 推出J、皿C的階段之中撤回臂部51的通道57,但是並不需 要介於臂部51的讀件53與注人容室的可移動部位19之 間的相對運動。 圖21到圖26顯示出參照圖18到圖2〇所描述之裝置 的閉合以及開啟運動。更特別的是，圖2丨、圖23、圖乃 顯示出區段沿著根據圖22、圖24、圖26之χχΐ χχι、 9 ΧΧΙΠ-ΧΧΠΙ、χχν·χχν的大致上垂直之平面的杳j面，而圖 22、圖24及圖26則分別顯示出根據圖21、圖23及圖25 之 ΧΧΙΙ-ΧΧΙΙ、XXIV_XXIV 以及 XXVI_XXVI 的大致上水平 平面的剖面。圖21以及圖22說明瞭小盒c插入注入容室 之固定部位17之中的插入階段，圖23以及圖24說明瞭臂 部的最大分歧位置以及注入容室丨7，19的閉合，且圖25 以及圊2 6說明瞭使用過之小盒的排出階段。 圖27到圖40說明暸根據本發明裝置之另外的實例在 注入循環的各種階段期間。與先前實例之元件相同或同等 19 201016176 的元件係以相同的元件參考符號加i 1〇〇來表示，並且這 些元件將不會在此處更詳細地描述，因為已經參照過以上 來加以描述了。 在這個實例之中’以元件參考符號151表示的臂部係 形成在二個部位151A以及1518的每個部位置之中該等 部位係在各自之大致上垂直的軸線a_a (圖31)周圍互相 鉸接。每個臂部151之互相鉸接的部位151人以及^⑺係 透過一個牵引彈箸181而被連接於彼此，該牵引彈簧181 © 的作用疋要界定出臂部的二個平衡位置，如將在下文之中 更加詳細地描述的。 所述臂部151的支撐件153係以_種適#的方式被限 制於辅助樞轉栓釘121 ’亦即該等臂部151係與注入容室的 可移動部位119以一種類似於上文參照圖18到圖％之實 例所描述的方式一體地移動。 注入容室的固定部位 117 ^ ^ * 1位1 17係在外部設有傾斜表面 ⑽，該傾斜表面U7A係與臂部i5i之凸出部158的相似 傾斜表面159A合作，用於以下所描述的目的。再者，該框 架⑴具有（特別是參件圖31以及圖38)與臂部⑸配合 的傾斜表面1 12A。 在圖27到圖40之實例之中的裝置的操作係如下所述。 士在圖、27、圖28及圖29之中，該裝置係位於開啟位置 且注入谷至的可移動部位丨丨9係位於距離固定部位 117的最大距離處。通過該送料斗心，該小盒。係被插 入所述臂…51的通請内側。這_⑸在穩定的 20 201016176 平衡位置之中係接近彼此，該穩定的平衡位置係由牽引彈 ，1 8 1所界定出來、且在最後由設在框架11 3上或臂部之 邛位151A，151B上且未顯示於圖中的接界部分所界定出 來，所述的接界部分係防止擺動部位I51A由於彈簧； 施加之牵引的效果而過度接近。 藉者開始介於注入容室之可移動部位119與固定部位 117之間的接近運動’所述臂部係運載著在注人容室 ❹邛位117内側的小盒c，如圖3 i、圖32所示。由於小盒。 所施加的推力，該推出器一 孤 内側被擠塵。 ° "在…至的固定部位117 1亥裝置的進-步閉合運動’連同隨之發生的 V19沿著閉合方向f19進-步接近注入容室之固定部位 • 117的接近運動，係造成介於所述臂部丨5丨的傾斜表面㈣ ::與：定：位"7形成-體之傾斜表面…間的互相 一、别疋如圖34所示，這些傾斜表面117A可以由單 _ =錐形表面所形成’該圓錐形表面係形成在該固定部 :的—個轴環上。由表面⑽施加在每個臂部之表面 H上Γ向推力係造成各自的彈簧m的伸長、以及所 ^=51的每個擺動部位151A相對於固定部们別在 相互的为歧方向中的^器私、，丄 $ ’前14的固定部位151B係與支撐 Μ Μ ^被，地聯接到該支撐件⑸。 圖33以及圖34說明了 ε , 151，切拉士 了員中間階段’其中所述臂部 是它們的—位心已經開始進 丁刀歧的運動以及已經釋放在注入容室内側的小盒。 21 201016176 圖35以及圖36說明睁枭罢― 軍 ^ ^ @执 裝置在注入容室的完全閉合位 置之中。S玄專臂部1 5 1係这5|丨7 哲 ^ ^ τ/ 、達J 了匕們由彈簧181所界定之 苐一穩定平衡位置。這倍一柄辟 ^ '個臂部的最大分歧位置。當注 入容室的開啟運動開始時，一 旦已經完全配送出飲料，所 述臂邛1 5 1、或更精確地說是 匕們的擺動部位15 1A，係繼 ‘保持在一個用於注入容室 ^ $ ^ 至之開啟行程的第一部分之分歧 配置之中，而不會與小盒C知工 相干擾，該小盒C係因此藉著 推出器135而從注入容室的 Q m 至的固疋部位117被推出。圖37以 及圖3 8 s兒明了小盒的推出陪# η ^ 又乂及臂部15 1的初始設定階 這種設定操作，亦即從圖 t ^ P從圖35以及圖36的穩定平衡位 置改支成圖28以及29圖的接a τ 圖的穩疋平衡位置的操作是由於介 表詹邛1 5 1的擺動部位丨5 1Α 興獲侍於框架113上之固定傾 ’、 之間的互相影響而獲得的。 圖39以及圖40顯示Φ也e L a± . ^ ，、出虽所述臂部達到一個擺動位置 π的_間，在該擺動位置之外 田έ 彈簧181所施加的牽引作 用係k成臂部的設定，亦 P所迷滹部在圖28以及圖29的 t疋平衡位置之中的扣合

通仃（snap passage)，所述臂部 =1平衡位置之中”備好要接收及 及將該固持在適當位置之中。 柯的】皿C 例2 41以及圖42說明了圖以到圖40之襞置的修改實 Η，其中與先前實例之元 问或同#的70件係以相同的 疋件參考符號加上2〇〇爽 41及49叙 ϋ〇來表不。圖28到圖40之實例與圖 之例之間的差別為-個回復彈簣183的存在’該 22 201016176 回復彈簧係透過一個第一托架184而被壓制於框架Η〕以 及透過個第一托價1 8 5而被壓制於臂部的支撐件1 5 3。在 這種情況中’該臂部的支撐# 153並沒有被壓制於栖轉检 釘121 ’但是其係在接界部中抵抗栓釘而藉著牽引或回復彈 簧183的作用被舉起。該支撐件153因此在柄桿a〗的推 力的影響下被運載向前，同時其係由於該彈菁⑻之 作用的影響而往回回復。 參 ❿ 而且在圖28到圖42的實例之中’ 一旦這個小盒c已 經被正確地插入該注入容室之中，排： 道m在小盒c上的影響，可以獲得該優點。由於 ，作用係、會發生已經使用過的小盒c在沒有與臂部 1相干擾的情況下推出。 本發日^圖54顯示出在注入循環的不同階段中。根據 那些-I進—步實例。與圖2到圖26所說明之實例的 200:表:目同或同等的元件係以相同的元件參考符號加上 及閉St:;::容室之可移動部位19的開啟以 構係與控制所述19)::=構來控制’該機 f 2丨9 在開啟及閉δ運動的相同方向 動的機構不同。所述的二個 轉栓釘227的動作。 肖1接收 閉合移動部位219根據箭物9的開啟以及 方式，透過；種相似於參照先前例子之實施例所描述的 個通過樞轉栓釘227的連接桿-曲柄機構 23 201016176 223，225而獲得。 反之亦然，在這種情況中，臂部251的支撐件253形 成了一個具有相對於注入容室之可移動部位219的自主性 運動之木座。該支撐件253以一種適當方式在框架213上 被引導’舉例來說，透過於設在支撐結構或框帛213上的 引導狹槽272之中被引導的一對樞轉检釘271(特別參見圖 43 )而獲得。

該等臂部251之支撐件253根據雙箭頭f253 (圖44 圖45及圖46 )的運動係係透過一個機構包含有一個齒條4 動裝置，藉著樞轉栓釘227的作用而受到控制。所述傳童 裝置在該裝置的二個側邊上係相似的，針對二個樞轉栓j 227的每個樞轉栓釘提供一個動力鏈條。所述的二個動力在 條是彼此對稱的，並且因此將僅會描述它們的其中之一 一個大齒輪或小齒輪281係插鎖於每個樞轉栓釘227上 該大齒輪或小齒輪281係與一個第二大齒輪或小齒輪28 相喷合，所述第二大齒輪或小齒輪283係插鎖於一個軸才」 285上，該軸桿285係由框架213的各自的側邊2別所^ 撐。一個第三大齒輪或小齒輪287亦插鎖於該軸桿上 該第三大齒輪或小齒輪287具有一個部分齒狀部位，亦巧 根據-個限制於一部分周角的圓圈之圓弧而發展出來的谨 狀部，。該大齒輪287的部分齒狀部位係與各自的一個與 。亥支柃件253形成一體的齒條289相嚙合。 藉著這種配置，樞轉检釘的旋轉係會造成以下情況： -在曲柄223，225之機構的控制之下，注入容室根據葡 24 201016176 頭f219的開啟以及閉合運動； MS: 253以及因此所述臂部251連同各自通道… 向=二Γ"53 (平1亍於注入容室的開啟以及閉合方 、”移運動，藉著驅動裝置281，283，287以及 289所獲得的運動。 U及 以上參照圖43到圖46 m姐-地連續參昭的圖4“丨固 揭不之裝置的操作將會整體 45以及圖： 來加以詳細描述。編、圊 …圖46之中，注入容室的 ： 於固定部位m之最大距離的位置之卡：：於相對 過在與臂部251形成一體之 〇x皿C已經通 插入，所述臂部係被設計成;中这的的送72叫皮 -個彈性薄片的形式。藉著心=227舉=， 的閉合運動係開始進行，連同臂部251以及、主入谷室 移動部位2:9朝向注入容室的固定部位217的：:運室:。可 ❷ 圖47以及圖48說明了其中小盒C已經幾乎二 入注入容室的固定部位217之中，且所述臂部=元全插 傾斜表面259A的凸出部259係變成與注…之設有 217的傾斜表面217A相接觸的那1那。^之固定部位 251之支撐件253的運動，以及在另—因為—方面臂部 動部位219的運動係透過二個面，主入谷室之可移 雖然從相同的致動樞轉检釘227不^機械裝置而獲得的， 45、圖46與圖47、圖48而輕易地了 乂稭耆比較圖 運動以及因此臂部251的運動相對於該^切件253的 部位219的運動係較早發生。 、°"左入容室之可移動 25 201016176 繼續進行該運動，在注入容室完全閉合之前， 部川係達到它們的停止位置，如圖49以及圖％ 說明的；亦即，在可銘叙 之中所 在可移動部位219緊靠著且密 位217。由於大齒輪 饪固疋部 菌輪287具有一個部分有齒部位

轉检釘奶的進-步旋轉並不會影響臂部251之支 的運動。這些支撐件繼續保持在圖49以及圖5 置之中且由於以下事實而亦被固持在該位置3止: 出部259通過而超過所述傾斜表面爪A並且被固持在介於 匕們與-個形成在框架215上的接界部之間。 藉著進一步旋轉樞轉栓釘227可以獲得注入容室的完 全閉合，達成在圖51以及圖52中所說明的位置，在該： 置中係會發生飲料的配送。

在這方面，#著反轉樞轉栓名丁 227的旋轉運動，在該 等臂部251連同支撐件253離開它們在圖49以及圖5〇之 中所達成的停止位置之前’言亥注入容室係開始打開。這係 由於以下事實而為可能的：所述大齒⑥287僅具有一個部 分有齒部m因此在機構的反轉旋轉運動的初始的階 段之中，所述大齒輪287並不會與齒條289相嚙合。 由於介於大齒輪287的有齒扇區與齒條289之間的嚙 。，藉著繼續進行樞轉栓釘227的旋轉，所述臂部25丨的 開啟運動也會開始，亦即如圊53以及圖54所說明之它們 遠離注入容室之固定部位2 1 7的位移。該小盒c係在臂部 回復到它們的閉合位置之前通過推出器235從注入容室的 固定部位2 1 7被推出，並且因此前述的臂部以及相關通道 26 201016176 257在推出階段期間不會與小盒c互相作用。 續進行在_栓訂227之開啟方向中的旋轉， 裝置將會回復於圖43到圖46的初始位置中 始一項新的配送循環。 便於開 要瞭解的是，圖式僅僅少…十，7 現之實β實办m 僅描述了—個早純地是當做所發 現之實際實例而提供的實施例，該實施例可 置方面進行變化，鈇 在也式及配 ，'、、而部不會偏離本發明所A於 範圍。在隨附申請鼻 土、 觀心的 » 專利範圍之中的任何元件夹者棼味/ * 了有助於參照發明說明及圖式來進行㈣ 虎係為 不會限制由申請專利㈣來進订閱讀而提供的，且並 、 範固所表示的保護範圍。 【圖式簡單說明】 藉由以下說明以及圖守π 土 - 及圖式可以較清楚地瞭解本發日月，$ 專圖式係顯示本發明 解本發月’该 是，在圖式之令： 市'1 f 〃體實&例。更特別的 圖1顯示出咖啡嬙 參可以使用在該咖啡機之中· °p的視圖’根據本發明的裝置 圖2顯示出在第— 的平面視圖； ，之中本發明裝置根據圖3之ιΜι 圖3顯示出根據 圖4顯示出根據圖3之縱向剖面； 像圖3之IV-IV的剖面. 圖5顯示出圖4 , ^ 6 ^ ^ 之細部V的放大視圖； 圖ό顯不出相似於 國 不同的位置之中；、 的視圖5其中注入單元係位於 圖7顯示出根捸圖6 b之VII-VII的區段； 27 201016176 圖8顯示出根據圖7之彻，„的區段； 圖9、圖1〇以及圖η肪一， 圖1 ,4不出相似於圖6、圖7以及圖 8的視圖’其中注入單元得 早兀係位於另—個位置之中； 圖12'圖13以及圖14再次顯示出相似於先前的圖式 的另外的視圖，但是注罝 主早兀係位於後續的位置之中； 圖 ®I 16及圖17再次顯示出相似於先前的圖式的 視圖，而該裝置係位於在注入循環之後推出小盒的階段之 中； 圖8 ‘、、具不出在另一個實例之中根據注入裝置之大致上鲁 垂直平面的縱向剖面； 圖19顯示出根據χιχ_χιχ之其中一個擺動臂部之引導 件細部的區段； 圖21以及圖22顯示出相似於圖18以及圖19之視圖 的區段’其中該注入容室係在一項後續的閉合階段之中； 圖3以及圖24顯示出相似於圖21以及圖22之視圖 的視圖’其中該注入容室係位於完全閉合的位置之中； 圖25以及圖26顯示相似於圖23以及圖24之視圖的 ® 圖〃、中係處於在注入循環之後已經使用過之小盒的排 出階段之中； 顯示出根據本發明之注入裝置之另一個實例的面 圖； 圖28顯示出根據圖27之XXVIII-XXVIII的區段； 圖 2 § Sg — 山 …不出根據圖27、圖28以及圖29之χχιχ-χχιχ 的區段； 28 201016176 視圖； 圖30顯不出相似於圖27之在注入循環後續階段中的 圖31以及圖32顯示出 ⑺根據圖3〇之XXXI-XXXI 以及圖31之ΧΧχΠ_χχχΠ的剖面； 圖33以及圖34顯示出 ^ , ^ m ^ 相似於圖31以及圖32之該裝 置在後續位置_之區段； 相似於圊33以及圖34之該裝 圖35以及圖36顯示出 置在後續位置中之區段； 圖37以及圖38顧千山4 置在後續位置中之區段 似於圖31以及圖32之該裝 二5Λ及：36顯示出相似於圖33以及圖34之該裝 置在後續位置中之區段； 圖37以及圖38顯 ，'属不出相似於圖35以及圖36之已經 使用過之小盒的排屮 邵出位置中之區段； 圖39以及圖4〇顧干屮4 ^ . „ 加# * ”、貝不出相似於圖37以及圖38之該裝 ❹ 置在另-個後續位置中之區段. 項實例之變化之相似於圖28 圖41以及圖42顯示出 以及圖29之區段； 圖43顯示出# μ 圖； X守嚴本發明裝置之另一項實例的平面視 圖44以及圖 ντ ντa 顯示出根據圖43之XLIV-XLIV以及 XLV-XLV的區子免. 圖46顯示出根 像圖44之xLVI_XLvi的區段； 圖47以及圖48 s …貝不出相似於圖45以及圖46之在注 29 201016176 入循環後續階段中之區段； 圖49以及圖50顯示出相似於圖47以及圖48之在注 入循環後續閉合階段中之區段； 圖5 1以及圖52顯示出該裝置在配送階段期間； 圖53以及圖54顯示出相似於圖5丨以及圖52之在已 經使用過之小盒之釋放位置中的區段。 【主要元件符號說明】 1 咖啡機

2 噴嘴或出水口 3 平面 4 11 13 J3A 15 15A 17 J 9 21 23 25 27 29 3 1 開孔或狹長口 注入裝置 框架或結構 下方開孔 引導件 送料斗

注入容室的第—/固定部位 注入容室的第二/可移動部位 辅助樞轉栓釘 連接桿-曲柄機構 連接桿·曲柄機構 樞轉栓釘 板件 穿孔器 30 201016176

33 配送導管 35 推出元件/推出器 37 環形座部 39 彈簧 41 板件 43 壓縮彈簧 45 穿孔器 47 導管 51 彈性臂 53 臂部的支撐件 53A 引導件或狹槽 55 磁鐵 57 引導件通道 59 終端凸出部 61 柄桿 63 引導件或凸輪 63A 第一區段 63B 第二區段 63C 會合的連接區段 63D 分歧區段 63E 彈性元件 112A 傾斜表面 113 框架 115A 送料斗 31 201016176 117 注入容室的固定部位 1 17A 固定部位的傾斜表面 1 19 注入容室的可移動部位 121 柄桿 135 推出器 15 1 臂部 1 5 1 A 臂部的擺動部位 1 5 IB 臂部的固定部位 153 臂部的支撐件 157 通道 158 臂部的凸出部 159A 凸出部的傾斜表面 181 牽引彈簧 183 回復彈簧 184 第一托架 185 第二托架 213 框架 2 1 3B 框架的側邊 215 框架 215A 送料斗 217 注入容室的固定部位 217A 固定部位的傾斜表面 219 注入容室的可移動部位 223 連接桿-曲柄機構

32 201016176

225 連接桿-曲柄機構 227 樞轉栓釘 235 推出器 251 臂部 253 臂部的支撐件 257 通道 259 臂部的凸出部 259A 傾斜表面 271 樞轉栓釘 272 引導狹槽 281 大齒輪或小齒輪 283 小齒輪 285 軸桿 287 第三大齒輪或小齒輪 289 齒條 C 小盒 CF 小盒的凸緣 fl9 雙箭頭/方向 f219 箭頭 f25 3 雙箭頭 33

Claims (1)

1. 201016176 七、申請專利範圍： 1. 一種用於從單份配供小盒製備食品的注入裝置，其 含有： 〃 —_ 一個*由—第—部位以及一第二部位所形成的注入容 至所述第告p位及第二部位係沿著一個開啟及閉合方 相對於彼此而移動； ° 個第4管’用於將-種③人液體進給到前述 入容室之中； ' --個第二導管’用於將食品從注入容室配送出來. --對擺動臂部，所述擺動臂部可以沿著前述的開啟及 閉s方向相對於前述注入容室 其中之-耗 谷至的第1及第二部位之至少 :中二：動，且設有保留構件，用於當前述的注入容室 疋打開的時候將一個小盒保留 筮—办Μ - 個介於前述注入容室的 ，、弟一部位之間的空間之 入該注入容室内側； 以及用以將前述小盒插 -分歧構件，用於產生二個臂 相石的八k 卩乂及各自之保留構件之 相互的刀歧以及釋放該注入容室内側的… 牛之 中蝴注入容室的第-以及第二部：的其中之之 中，一個推出器係用於當該注 、t之之 該注入容室推出； 衣、、〇束時，將該小盒從 其特徵在於，其係包含有用於♦ 第二部位係相互地被收回時，暫時 入谷至的第-以及 及前述臂部構件，纟一個止動狀態中止：前述保留構件以 左入容室的至少一部分開啟運 引述的保留構件在 期間不會與小盒相干涉， 34 201016176 用以當一項注入循環結 室推出。 α時’將使用過的小盒從該注入容 2. 如申請專利範 入容室的第-部位係被固：且所二的裝置，其特徵在於難 相對於—個支承框架移動。° “入容室的第二部位可以 3. 如申請專利範圍 的臂部可以沿著注入☆—、戶述的裝置，其特徵在於前述 谷室的第一以及第二部位二者而^閉口方向相對於注入 4·如申請專利範圍第 的臂部可以沿著注人容 ^置#特徵在於前述 谷室的第一以及第二部位二者而移動閉口方向相對於注入 5.如申請專利範圍第2垣斯、+、AA 的臂部係㈣制於該注入容室所的= 第二部位移動，使得a & + ，—部位且可以相對於該 邻使侍當刖述的注入容 ❹ =置移動時，所述臂部係跟隨著注：:位：向閉 運動，從一個在該注入容室的第—部位 ^二輕的 置通過，直到—個停 小盒的釋放位 停止位置時，該注入容室係::注達到它們的 個過度行進運動而被閉合。 至的弟二部位之一 6.如申請專利範圍第5項所述的 回復構件，該回復構件係在所述臂部 、特徵在於-個 之令相對於該注入容室的第、—個開始-行程位置 7 4“ 的U位回復所述臂邱。 .0申凊專利範圍第6項所述的裝 的回復構件是一個磁性構件。 、，其特徵在於前述 35 201016176 8.如申請專利範圍第6項所述的 的回復構件是—個彈性構件。 、、寺徵在於前述 9·如申請專利範圍第】項所述的 臂部係與前述注入容室的第一❹ 其特徵在於前述 谷至的第一部位—體地移動。 10_如申請專利範㈣2項料 述臂部係與前述注入容室的第二部位—體地移其:徵在於前 ^ 個相互的接近位置以及一侗知方ΛΑ 置，在該相互的接近位置之中 的隔開位 地接近以卡合一個小各“苒仵係相互 .+. . ,v ^ 皿 及在3亥相互的隔開位置之中， 刖述的保留構件係被分歧開以釋放該小盒。 之中 12·如申請專利範圍第2項到第10項其中 梦罟，甘袖，L 貝丹T任—項所述的 、 寺倣在於前述的臂料有-個相互的接近位w 及一個相互的陪Μ办* ^ 立的接近位置以 的開位置，在該相互的接近位 小盒保留構件# # 中，所述 苒仵係相互地接近以卡合一個 互的隔開位置之中，前述的保留構件俜被八歧二该相 小盒。 田傅1干保破分歧開以釋放該 I3.如申請專利範圍第U項所述的裝置， 述的相互的拉，ο I π忒置，其特徵在於前 互的接近位置以及相互的隔 置，所述臂邱筏、自η > j 1直馮穩疋千衡位 彈性系統 連同各自的彈性構件形成了一個雙穩定的 述=範圍第12項所述的裝置，其特徵在於前 置，所述臂部传二置及相互的隔開位置為穩定平衡位 〜用4係連同各自的彈 曰町泮f生構件形成了 一個雙穩定的 36 201016176 彈性系統。 特徵在於，」^利乾圍帛11項或第13項所述的裝置，1 部沿著注入臂部係與固定的接界部合作，當前述臂 界部控制了臂：開啟及閉合方向移動時’所述固定的接 動，用以在該办項刀歧運動以及一項相互的接近運 以及用以在^=室的閉合階段_使得所述臂部分歧 接近。/ *室的開啟階段期間使所述臂部變得更加 前述的臂部传：:：圍第12項所述的裝置’其特徵在於， 當前述臂邹：著【，界部合作，所述固定的接界部係 了臂部的 ：合至的開啟及閉合方向移動時，控制 該注入容室及—項相互的接近運動1以在 注入容室的=階段期間使得所述臂部分歧以及用以在 的開啟階段期間使所述臂部變得更加接近。 • 申凊專利範圍第1項到第i丨# Α $ -項所述的裝置“、㈣11項及第13項其中任 件，用於卡二各自Γ在於前述的臂部包含有卡合構 注入容室的門=引導件之中，當前述臂部沿著 了臂部的1分歧=方向移動日寺，所述固定引導件控制 兮、、主入、歧動以及一項相互的接近運動，用以才 :二：至的閉合階段期間使得所述臂部分歧以及用二 至的開啟階段期間使所述臂部變得更加接近。在 •如申請專利範圍第17項所 在所述臂部的任何位置之中，其特徵在於， 壓制於各自的固定料件。…卡δ構件係被持續地 37 201016176 A如申請專利範„17項所述的 個引導件都具有單—的路徑，在注入容室的：：徵在於每 運動期間，各自的卡合構件係 …乂及閉合 或在相反的方向之中移動。、° 徑在—個方向之中 2 0.如申請專利笳囹笛 個引導㈣具有=料的裝置，其特徵在於每 徑，各㈣卡合構^ — ”二回復路 該向前路徑且在該注…：室的閉合運動期間係遵循著

   復路徑，料向前路，= ' :啟運動期間係遵循著該回 J峪彳二以及回復路徑係至少部份地彼此 同’使得所述的二個臂部 β I』以分別在注入容室的閉合行 之以及在注入容室的開啟行程之中進行不同運動。 21.如申明專利範圍帛2〇項所述的裝置，其特徵在於 述的臂部係沿著注入容室的開啟及閉…，在注入容室 的閉合期間從相互分歧運動的-個開始位置通過'及在注 入谷至的開啟期間從相互接近運動的一個開始位置通過， 與注入容室的第-卹& Ο W弟—。卩位一體地移動，所述臂部之相互分歧 運動的開始位置以及相互接近運動的開始位置係對應於注 入奋至第一部位相對於注入容室第一部位的二個不同位 置相對於相互接近運動的開始位置，相互分歧運動的開 士。位置係對應於一個介於前述注入容室的所述二個部位之 間之較大的相互緊密位置。 22.如申請專利範圍第1項到第11項及第13項其中任 項所述的跋置’其特徵在於該注入容室的第一以及第二 Ρ位的相互運動係由一個連接桿-曲柄機構所控制，以及其 38 201016176 特铽二於所述臂部係被一個適用於相對於 的支撐件所運载。 ％银件干移 23·如申請專利範圍第！項到第u項及第13 一項所述的裝置，其特徵在於前述”部係被^ 對於注入容室的第一及第二部位移動的支撐件所運载。相 24·如中請專利範圍第23項所述的裝置，其特徵在於__ 二於開啟及閉合注入容室的致動構件係：透過— 鲁動力連接裝置而被連接到該注入容室的第二部位 ;對於該注人容室㈣—部位㈣^ 及透$個第—動力連接裝置連接到前述臂部的支 暑以便於以一運動控制前述臂部，所述運動相對於注 =第二部位沿著注入容室的開啟及閉合方向的運動係 + I 口J 的0 25. 如中請專利範圍“㈣述的裝置，其特徵在於前 動構件包含有一個驅動軸桿，其係透過前述第-動 ❺$連接裝置而連接到該注入容室的第二部位以及透過前述 第一動力連接裝置而連接到臂部的支撐件。 26. 如申請專利範圍第24項所述的裝置，其特徵在於前 述的第-動力連接裝置包含有一個連接桿-曲柄機構。 27·如申請專利範㈣24項所述的裝置，其特徵在於前 相第二動力連接裝置包含有—個小齒輪及齒條機構。 认如申請專利範圍帛24項所述的裝置，其特徵在於前 ^第-動力連接裝置以及前述的第：動力連料置係被 m十及配置成在注人容$的閉合期間，使得前述臂部係相 39 201016176 對於注入容室 的弟—部位而更此 開啟期間’前越臂部係相對於:：進，以及在注入容室的 29·如旁請專利範圍第2項到·; /主入谷室而被延遲。 -項所述的裝置，其特徵在=項…項其，任 包含有第一相對矣二 別攻的注入容室的第一部位 面係與前述臂部人从 一相對表面，所述第一相對表 -相科矣 & ’以便於造成前述臂部的八姑 一相對表面係與前述 、的分歧，而第 分歧位置之中， ' 13 ，以便於將前述臂部固持在 C 室的第-部位部八:°亥〆主入各室的第二部位相對於注入容 位。卩分地運動離開為止。 谷 一 3〇.如令請專利範圍第1項到第u頊及 一項所述的裝I 員及第13項其中任 展置，其特徵在於其包含右坌血 仕 及第二對固定元杜 匕3有第一對固定元件以 又70件，所述第一對固定 閉合階段期間控 70件係在注入容室的 _ 了所述β部的分歧，而所、+，结 儿件則在注八交& t 叹而所述第二對固定 夺室的開啟階段期間控制T # 近。 制了臂部的互相接 ·種咖啡機，其係包含有一個士 &、+、 其中一項或多項戶 别述申請專利範圍 應於前述注入容自用於將加壓熱水供 令至之中的泵以及一個 丨八 1固用於加熱水的鍋爐。 八、圖式： (如次頁） 40