CN102159121B - 用于咖啡机等的冲泡设备 - Google Patents
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Abstract
冲泡设备包括：冲泡室，由沿着打开和关闭方向(f19)参照彼此可移动的第一部分(17)和第二部分(19)形成；第一管道(47)，用于在冲泡室中馈送冲泡液体；第二管道，用于从冲泡室分发食品；成对振荡臂(51)，沿着打开和关闭方向参照形成冲泡室的至少一个部分可移动并且具有保持构件(57)，该保持构件用于在所述冲泡室打开时在冲泡室的第一与第二部分之间的空间中保持小盒(C)，并且用于在冲泡室以内插入所述小盒；分叉构件(63)，用于引起两个臂和相应保持构件的相互分叉并且在冲泡室内释放小盒；排出器(35)，位于冲泡室的部分之一中，用于在冲泡循环结束时从冲泡室排出小盒；用于在冲泡室的第一和第二部分彼此相互移开时暂时去激活保持构件和臂的构件。
Description
技术领域
本发明涉及对用于制备食品的冲泡设备的改进。具体地但并非唯一地涉及对用于从单份小盒开始制备食品的冲泡设备的改进。
背景技术
为了制备基于咖啡的饮料、具体为浓咖啡等，越来越多地使用如下机器，这些机器使用用来产生饮料的单份小盒咖啡粉或者其它配料。这些机器具有明显优点，因为咖啡粉按剂量打包并且它因此可以存放更长时间而不变坏，并且另外，使用机器更健康，因为防止咖啡粉散落于机器的冲泡室以外。用于制备饮料或者不同性质的其它食物的小盒也公知例如用于制备巧克力饮品。
咖啡机并且一般而言用于从单份小盒开始产生基本上液体食物的机器的关键方面之一在于，用于管理小盒(即在成份和配料的集合)的系统，借助该系统在机器以内操纵小盒，以便对小盒进行定位、将其插入于冲泡室以内和对其打孔、由水或者其它冲泡液体穿过并且最终从冲泡室排放。
WO-A-2008/014830描述一种用于从单份咖啡小盒开始制备食品的冲泡设备，该设备包括：冲泡室，由沿着打开和关闭方向参照彼此可移动的第一部分和第二部分形成；第一管道，用于向所述冲泡室中馈送冲泡液体；第二管道，用于从冲泡室递送食品；成对振荡臂，沿着所述打开和关闭方向参照所述第一和第二冲泡室中的至少一个部分可移动并且具有引导通道，这些引导通道形成保持构件以便在所述冲泡室打开时在冲泡室的第一与第二部分之间插入和保持小盒就位并且在冲泡室以内插入所述小盒；用于引起两个臂和相应引导通道的相互分叉以及小盒在冲泡室以内的释放；排出器，用 于在冲泡室的所述第一和第二部分之一中，在冲泡循环结束时从冲泡室排出小盒。
在这一已知冲泡单元中，使用振荡臂以便在冲泡室的两个部分之间的中间位置保持小盒、然后在冲泡室以内插入它并且在冲泡循环结束时从冲泡室提取小盒。
WO-A-2008/096385描述一种类似系统，其中在冲泡室的两个部分之一以内还提供定心元件用于使小盒居中以便改进打孔和冲泡阶段。
WO-A-2008/004116描述一种用于管理咖啡机中的单份小盒的系统，其中单个小盒由在冲泡室以内释放小盒的锁定装置保持。并未描述用于从冲泡室提取小盒的提取系统。
WO-A-2005/004683描述一种用于管理咖啡机等中的小盒的类似系统，其中成对振荡臂在冲泡室前面保持小盒并且在冲泡室关闭时释放它。EP 1721553描述一种类似系统。
发明内容
本发明涉及对上述类型的冲泡设备的改进，具体而言，本发明的目的在于改进冲泡单元的部分，该部分在保持小盒、在冲泡室以内插入小盒并且在冲泡循环结束时从冲泡室提取小盒的阶段期间使用。
实质上，在包括用于支撑小盒并且在冲泡室以内插入小盒的支撑臂的这一类型的冲泡设备中，本发明提供如下设备或者构件，这些设备或者构件用于在已经制备饮料之后在冲泡室的打开阶段期间暂时禁用保持构件和臂，从而臂在从冲泡室移开或者提取小盒的阶段中无妨碍，因此它们无碍于例如通过布置于室的两个部分之一以内的排出器获得的排出小盒移动。
在所附权利要求书中表明并且下文将参照本发明的一些非限制实施例具体描述本发明的更多有利特征和实施例。
附图说明
按照说明书和附图将更好地理解本发明，这些附图示出了本发明的非限制实际实施例的示例。具体而言，在附图中：
图1示出了根据本发明的设备可以使用于其中的咖啡机的外部视图；
图2示出了本发明的设备在第一实施例中根据图3的II-II的平面视图；
图3示出了根据图2的III-III的纵向横截面；
图4示出了根据图3的IV-IV的截面；
图5示出了图4的细节V的放大；
图6示出了在冲泡单元的不同位置的与图2的视图类似的视图；
图7示出了根据图6的VII-VII的截面；
图8示出了根据图7的VIII-VIII的截面；
图9、图10和图11示出了在冲泡单元的又一位置的与图6、图7和图8的视图类似的视图；
图12、图13和图14同样示出了与前图类似、但是在冲泡单元的后续位置的更多视图；
图15、图16和图17示出了与前图类似的视图，其中设备在冲泡循环之后排出小盒的阶段中；
图18示出了在又一实施例中的冲泡设备根据基本上竖直平面的纵向横截面；
图19示出了根据图18的XIX-XIX的截面；
图20示出了图19的振荡臂之一的引导件的细节；
图21和图22示出了在从冲泡室的后续关闭阶段中的与图18和19的截面类似的截面；
图23和图24是在冲泡室的全闭位置的与图21和22的视图类似的视图；
图25和图26示出了在冲泡循环之后排放已使用小盒的阶段中 的与图23和图24的视图类似的视图；
图27示出了根据本发明的冲泡设备的又一实施例的平面图；
图28示出了根据图27的XXVIII-XXVIII的截面；
图29示出了根据图27、图28和图29的XXIX-XXIX的截面；
图30示出了在冲泡循环的后续阶段中的与图27的平面图类似的平面图；
图31和图32示出了分别根据图30的XXXI-XXXI和图31的XXXII-XXXII的横截面；
图33和图34示出了在设备的后续位置的与图31和图32的截面类似的截面；
图35和图36示出了在设备的后续位置的与图33和图34的截面类似的截面；
图37和图38示出了在排放已使用小盒的位置的与图35和图36的截面类似的截面；
图39和图40示出了在设备的又一后续位置的与图37和图38的截面类似的截面；
图41和图42示出了在实施例的一种变化中的与图28和图29的截面类似的截面；
图43示出了根据本发明的设备的又一实施例的平面图；
图44和图45示出了根据图43的XLIV-XLIV和XLV-XLV的截面；
图46示出了根据图44的XLVI-XLVI的截面；
图47和图48示出了在冲泡循环的后续阶段中的与图45和图46的截面类似的截面；
图49和图50示出了在冲泡室的后续关闭阶段中的与图47和图48的截面类似的截面；
图51和图52示出了在分发阶段期间的设备；
图53和图54示出了在释放已使用小盒的位置的与图51和图52的截面类似的截面。
具体实施方式
图1示意地示出了在下文描述的各种实施例之一中的根据本发明的设备可以并入于其中的咖啡机的外部视图。完全通过示例提供图1中所示机器，理解根据本发明的设备可以并入于甚至明显不同形状的咖啡机中并且类似设备也可以使用于与咖啡机不同的机器中，例如用于通过冲泡(即借助通常为水的优选加压热液体穿过单份小盒，用于产生所需食品的配料插入于该单份小盒中)从单份小盒开始产生其它类型的食物。
在图1中，机器作为整体由标号1表示。它包括用标号2表示并且布置于如下平面3上方的用于分发咖啡的一个或者多个喷嘴或者喷管，适合于收集从机器递送的饮料的杯或者其它容器放置到该平面上。在上部中，机器呈现由标号4表示的用于插入小盒的孔。本发明的包括冲泡室的设备布置于孔或者切口4下面。可以通过未示出的未示出的杠杆手动或者借助容纳于机器的箱体以内的如电动机的致动器来致动设备。
图2至图17具体示出了在分发循环期间在不同位置的根据本发明的设备的第一实施例。
参照图2至图5，作为整体由标号11表示的冲泡设备包括以固定方式装配于机器1以内的框架或者结构13。框架呈现出料斗15A中的引导件15，单份小盒C经过该引导件插入于冲泡设备以内。优选地以小盒C可以随着竖直落下移动而插入(图3中的箭头F)引导件15以内这样的方式布置设备11。料斗15A与切口或者孔4对准地布置于这一切口或者孔下面。
在结构或者框架13以内提供包括第一部分17和第二部分19的冲泡室。在一些实施例中，冲泡室的第一部分17优选地参照框架 或者结构13并且因此参照机器1固定，而冲泡室的第二部分19如图3的双箭头f19示意地所示可随着打开和关闭移动而移动。将参照图3至图17的序列具体描述冲泡室的打开和关闭移动。也有可能通过将部分19定位成固定而使部分17可移动来反转该移动。在其它实施例中，也有可能将两个部分提供成均参照结构或者框架13可移动。
冲泡室的可移动部分19借助辅助转动销21和连接杆-曲柄机构25连接到限定致动轴的成对转动销27。如前文提到的那样，可以通过杠杆手动或者借助例如电动机的致动器获得转动销27的旋转。通过连接杆-曲柄机构23、25，转动销27的旋转使冲泡室的可移动部分19根据双箭头f19滑动。
如图3和图4中可见，在冲泡室的固定部分17以内布置具有一个或者多个打孔器31的板29，该打孔器在冲泡室关闭时对单份小盒C的底部进行打孔。以使咖啡从小盒C传向用于分发饮料的分发管道33这样的方式对板29进行打孔。管道33以已知方式连接到分发喷嘴或者喷管2(图2)。
另外，在冲泡室的固定部分17中容纳排出元件35，该元件在所示实施例中具有基本上圆柱形空心体的形状，该空心体的内表面被成形为有助于插入大体上截锥形状的小盒C，并且也便于以下文描述的方式通过重力排出和落下小盒。
排出器35至少部分滑动地容纳于在冲泡室的部分17中获得的环形底座37中。压缩弹簧39布置于底座37以内，以向排出器25以外推送，将借助未示出的适当制动或者限制构件防止该底座退出冲泡室的部分17。
在冲泡室的可移动部分19以内布置搁放于小盒C的上表面上并且与该上表面相抵按压的板41。板41在冲泡室的可移动部分19以内可滑动，并且可以在该部分以内抵抗压缩弹簧43的力而被推动。在板41后面，在它的与接触小盒C的表面相反的后表面与冲泡室的可移动部分19的内壁之间，布置可以具有一个或者多个打孔尖端的 打孔器45。如下文将具体描述的那样，这些尖端在冲泡室关闭时经过对应孔穿透板41以内，以便获得对小盒C的上表面的打孔。
在冲泡室的可移动部分19中，经过由标号47示意地表示的管道来馈送加压热水。热水穿透打孔器45和板41，以便流过小盒C并且因此提取调料以产生从上文提到的管道33递送的饮料。
两个臂51与冲泡室的可移动部分19关联，这些臂部分地跟随冲泡室的部分19的移动。在一些实施例中，臂51具有弹性层状结构并且可以例如由金属材料箔如钢箔构成。它们以这样的如下布置固定到受辅助转动销21约束的基本上刚性支撑件53，该布置允许在支撑件53(并且因此在臂51)与冲泡室的可移动部分19之间根据方向f19的相对移动。
为此，在一个可能实施例中，支撑件53承载(也具体参见图5的放大)成对永磁体55。这些磁体与有利地由铁磁材料制成的辅助转动销21配合。辅助转动销21与在臂51的支撑件53中提供的成对引导件或者切口53A对应穿越支撑件(具体参见图7的截面)。利用这一布置，在正常条件之下并且在没有对支撑件53的更多应力时，这一支撑件由磁体55保持于图3和图4中所示位置，即辅助转动销21与两个引导件53A远离冲泡室的固定部分17的末端相抵邻接。反之亦然，当对支撑件施加反作用力时，支撑件本身参照辅助转动销21滑动，从而臂51在打开和关闭方向f19上参照冲泡室的可移动部分19移动。在臂51的支撑件53与辅助转动销21之间的约束可以由一个或者多个牵引或者压缩弹簧而不是磁体形成，该弹簧以适当方式布置以在图3、图7的布置中保持支撑件53与转动销21相抵邻接。
在自由端，弹性臂51具有在与所述弹性臂51一体的端子突出物59中形成的引导通道57。如下文将具体描述的那样，通道57形成用于小盒的保持装置，从而可以将它插入和保持于给定位置，然后将其引入于冲泡室中。当冲泡设备在如图2、图3和图4中所示打开位置时，通道57与在用于插入小盒C的料斗15A中获得的引导件 15接近对准地布置于所述引导件15下面。
以这一方式，当小盒C插入于料斗15A中并且随着它的法兰CF沿着引导件15引导时，它落入通道57中并且它在打开的冲泡室的固定部分17与可移动部分19之间的空间中保持于图3和图4中所示位置。小盒由于通道57在底部封闭并且形成用于法兰CF的邻接部这一事实而保持于这一位置。
突出物59(在这些突出物中获得两个臂51的通道57)各具有参照对应突出物59上突和下突的杆61。各杆61的两个突出端17对接于相应引导件63中，这些引导件基本上形成用于控制臂51的移动的凸轮型面。杆61是由型面63形成的凸轮的跟随器。如具体在图2和图5中可见，由引导件63形成的各凸轮型面具有与冲泡室的打开和关闭移动方向f19近似平行的两段。引导件的这两段经过参照方向f19倾斜的连接段而相互连接。引导件63的形状使得在图2至图4的位置，臂51保持于距离与小盒C的法兰CF的直径接近相等的与通道57接近的位置，从而这一法兰由通道保持于图3和图4中所示位置。反之亦然，当突出物59在朝向冲泡室固定部分的最远向前位置时，形成由引导件63构成的凸轮的跟随器的杆61在引导件63的两个相互距离更大的部分中，从而迫使臂处于分叉位置以免与小盒C互作用，如下文将具体说明的那样。
将参照图3至图17的序列具体描述上文参照图2至图5描述的设备的工作，该序列示出了整个冲泡循环，上述构件在循环期间处于不同位置。
如上文提到的那样，图3和图4示出了当已经通过在冲泡室的固定部分17与可移动部分19之间的空间中的料斗15A插入小盒C时，设备在冲泡循环的初始阶段中的位置。这里，小盒由具有通道57的臂51保持。
通过旋转转动销27，连接杆-曲柄机构23、25使冲泡室的可移动部分19向固定部分17移动。在该移动的第一阶段中，具有臂51和通道57的支撑件53与冲泡室的可移动部分19一体地移动。图 7和图8示出了小盒C实际地完全插入于冲泡室的固定部分17中的瞬间。根据箭头f19的移动也需要将排出器35推向冲泡室的固定部分17以内。冲泡室的可移动部分19参照固定部分17仍然在某一距离。
在图7和图8中所示位置中，杆61的末端在相应引导件63的第一段的末端，并且它们将要沿着引导件63的两个发散段开始伸展。
通过继续冲泡室随着可移动部分19根据箭头f19的移位而向固定部分17的关闭移动，来达到图10和图11的位置。臂51已经达到它们的停止和最大分叉位置，因而它们已经释放小盒C，该小盒的法兰CF不再由通道57保持。在其它实施例中，可以通过在突出物59与冲泡室的固定部分17之间的互作用效果(例如通过提供在提到的部件中的一个或者另一部件上倾斜的表面)获得臂51的分叉。然而优选地通过由杆61在其中滑动的各引导件63形成的凸轮型面获得这一分叉移动。
虽然臂51和通道57不再提供支撑，但是小盒C由于如下事实而未落在冲泡室的固定部分17以外：设备并且因此冲泡室的关闭移动充分快，因此设备在不足以让小盒C意外落在冲泡室以外的很短时间内从图10和图11的位置转向图12、图13和图14的位置。
在图12、图13和图14的位置，冲泡室完全关闭，而打孔的小盒C以已知方式通过在小盒C的法兰CF上和/或在冲泡室的固定部分17和可移动部分19的圆边上的适当垫圈，而被约束于由相互耦合的部分19、17所形成的冲泡室以内。
如通过比较图9至图11与图12至图14可见，通过从图9至图11的布置(其中已经在冲泡室的固定部分17中释放小盒C)改变成图12至图14的位置(其中冲泡室关闭)，臂51的支撑件53已经保持于图9至图11中所处的停止位置，而冲泡室的可移动部分19已经沿着冲泡室的关闭方向f19进一步移动。这一移动由于如下事实而是可能的：臂51的支撑件53以与辅助转动销21可逆的方式受约束，其中冲泡室的可移动部分19被刚性约束到该辅助转动销21。 当由于转动销61达到引导件63的端子末端这一效果而与沿着方向f19的进一步移动相抵保持臂51时，转动销27和连接杆-曲柄机构23、25对辅助转动销21和对冲泡室的可移动部分19的进一步推进使得辅助转动销21从永磁体55释放，并且因此使得转动销21沿着臂51的支撑件53的引导件53A滑动，以便具有在冲泡室的可移动部分19(继续向固定部分17前行)与臂51的支撑件53(保持固定)之间的相对移动。
在图12至图14的布置中，经过冲泡室和小盒C供应加压热水以便获得经过管道33递送的饮料。
图15至图17示出了打开冲泡室并且排放耗尽的小盒C的后续阶段。小盒C由排出器35排出，并且经过支撑结构或者框架13中的下孔13A落下。
在图15至图17的位置，臂51的支撑件53尚未移位：它仍然保持于图9至图11中所达到的停止位置直至小盒C由排出器35排出。这由于如下事实而是可能的：如上文所述，臂51的支撑件53和冲泡室的可移动部分19由于辅助转动销21在支撑件53的引导件53A中滑动而可以相互移动。
一旦辅助转动销21如图16和图17中所示到达引导件53A的末端，则进一步的打开移动(图16和图17中的箭头f19)使得支撑件53由转动销21送往全开位置(图2至图4)。支撑件53同样借助永磁体55以与辅助转动销21可逆的方式被约束。
因此利用参照图2至图17描述的布置，获得对小盒C的特别高效管理，从而分离臂51保持小盒C并且在冲泡室中插入小盒C的功能与在递送循环完成时从冲泡室排出小盒的功能，因此在从冲泡室排出已使用小盒C的阶段中避免在臂51与小盒C之间的妨碍。
用图18至图20的布置获得一个类似优点，在这些图中，相同或者等效部分由图2至图17中所用相同标号表示。图18至图20的实施例与先前实施例不同在于两个方面：一方面，弹性臂51的支撑件53约束到冲泡室的可移动部分19，并且它不能在冲泡室的打开和 关闭方向f19上受到以该可移动部分为参照的相对移动。第二，为了获得臂51并且因此获得通道57的脱离的优点并且避免它们在排出阶段期间妨碍小盒，设计具有图20的实施例中具体所示不同配置的引导件63，这些引导件形成用于杆61的凸轮型面。
如下文将说明的那样，根据这一配置，杆61分别在冲泡室的关闭阶段中和在其打开阶段中跟随两个不同路径。因而臂51参照冲泡室的打开阶段将在其关闭阶段中具有不同移动，并且如在先前情况下那样，它们并未妨碍已使用小盒C从冲泡单元的排出。
具体而言，具体参照图20，各杆61在相应引导件或者凸轮63中滑动，该引导件或者凸轮具有与冲泡室的打开和关闭方向f19近似平行的第一段63A、同样与打开和关闭方向f19近似平行但参照设备中心线在更大距离的第二段63B、在段63B与段63A之间的会聚连接段63C和在段63A与段63B之间的发散段。在段63D与段63B之间还提供弹性元件63E、例如金属薄片。
在实践中，在冲泡室的关闭移动期间，各杆61在引导件63的段63A中滑动直至它到达发散段63D。通过继续关闭移动，杆61沿着段63D滑动，并且这使臂51并且因此使通道75分叉，其结果在冲泡室的固定部分17以内释放小盒C。通过继续冲泡室的关闭移动，杆61达到段63D并且沿着它行进直至端子末端63X，该末端限定冲泡室的关闭点。一旦已经分发咖啡，冲泡室随着可移动部分19远离固定部分17的移动以及因而杆61沿着相应引导件63的段63D滑动而打开。该行进继续直至发散连接段63C，其中元件63E防止杆61进入段63D。通过继续冲泡室的打开移动，杆61沿着发散段63C滑动并且再次在图20中所示位置(代表杆61的并且因此代表臂51的在冲泡设备全开时以引导件63为参照的位置)将它们本身定位于段63A的与冲泡室的固定部分17最远的部分中。
应理解，以这一方式有可能保持小盒C、借助臂51和通道57在冲泡室的部分17中插入小盒并且随后在排出小盒C的阶段中去激活臂51的通道57，这与在先前情况下完全一样但无需在臂51的支 撑件53与冲泡室的可移动部分19之间的相对移动。
图21至图26示出了参照图18至图20描述的设备的关闭和打开移动。具体而言，图21、图23、图25示出了沿着根据图22、图24、图26的XXI-XXI、XXIII-XXIII、XXV-XXV基本上竖直平面的截面，而图22、图24、图26分别示出了沿着根据图21、图23、图25的XXII-XXII、XXIV-XXIV和XXVI-XXVI基本上水平平面的截面。图21和图22示出了小盒C在冲泡室的固定部分17中的插入阶段，图23和图24示出了臂的最大分叉和冲泡室17、19的关闭的位置，而图25和图26示出了耗尽的小盒的排放阶段。
图27至图40示出了在冲泡循环的各种阶段期间的根据本发明的设备的又一实施例。与先前实施例的部分相同或者等效的部分由增加100的相同标号表示，并且将不再具体描述它们，因为可以参考上文描述。
在这一实施例中，由151表示的臂各形成于相互接合在相应基本上竖直轴A-A周围的两个部分151A和151B中(图31)。各臂151的相互接合部分151A和151B经过牵引弹簧181相互连接，如下文将具体描述的那样，该弹簧的功能在于限定臂的两个平衡位置。
臂151的支撑件153以稳定方式约束到辅助转动销121，即臂151以与上文参照图18至图26的实施例描述的方式类似的方式与冲泡室117、119的可移动部分118一体地移动。
冲泡室的固定部分117在外部具有倾斜表面117A，这些表面与臂151的突出物158的类似倾斜表面159A配合以用于下文描述的目的。另外，框架113具有(具体参见图31和图38)与臂151配合的倾斜表面112A。
在图27至图40的实施例中的设备的操作如下。
在图27、图28和图29中，设备在打开位置而冲泡室的可移动部分119在与固定部分117相距最大距离处。经过料斗115A，小盒C插入于臂151的通道157以内。这些臂在由牵引弹簧181并且最终由在框架113上或者在臂的部分151A、151B上提供(且未示出) 的邻接件限定的稳定平衡位置相互接近，这些邻接件防止振荡部分151A由于弹簧181施加的牵引效果而过分靠近。
通过开始在冲泡室的可移动部分119与固定部分117之间的靠近移动，如图31、图32中所示，臂在冲泡室的固定部分117以内承载小盒C。由于小盒C施加的推进而在冲泡室的固定部分117以内按压排出器135。
设备的进一步关闭移动(因而冲泡室的可移动部分119沿着关闭方向f19向固定部分117的进一步靠近移动)引起在臂151的倾斜表面159A和与固定部分117A一体的倾斜表面117A之间的互作用。这些表面117A可以如具体图34中所示由形成于固定部分117的颈圈部上的单个锥形表面形成。表面117A对各臂的表面159A施加的横向推进使得相应弹簧181伸长以及臂151的各振荡部分151参照固定部分151B在相互分叉方向上振荡，所述固定部分151与支撑件153一体并且刚性耦合到该支撑件。
图33和图34示出了中间阶段，其中臂151或者更加确切地为它们的可移动部分151A已经开始分叉移动并且释放冲泡室内的小盒。
图35和图36示出了在冲泡室的全闭位置的设备。臂151达到它们由弹簧181限定的第二稳定平滑位置。这是臂的最大分叉位置。
当冲泡室的打开移动开始时，一旦已经完全分发饮料，臂151或者更确切为它们的振荡部分151A保持在用于打开冲泡室的第一段行程分叉布置中，而不妨碍小盒C，该小盒因此借助排出器135从冲泡室的固定部分117排出。图37和图38示出了排出小盒和初始设置臂151的阶段。
由于在臂151的振荡部分151A与框架113上获得的固定倾斜表面112A之间的互作用而获得这一设置操作，即从图35和图36的稳定平衡位置改变成图28和图29的稳定平衡位置的操作。
图39和图40示出了当臂达到如下振荡位置时的瞬间，在超出该振荡位置时，弹簧181施加的牵引使臂被设置，即它们快速进入 图28和图29的稳定平衡位置(其中臂准备好接收和保持新小盒C就位的位置)。
图41和图42示出了图28至图40的设备的一个修改实施例，其中与先前实施例的部分相同或者等效的部分由相同标号表示。在图28至图40的实施例与图41和图42的实施例之间的不同在于，存在经过第一托架184约束到框架113而经过第二托架185约束到臂的支撑件153的返回弹簧183。在这一情况下，臂的支撑件153未约束到转动销121，而是转动销121借助牵引或者返回弹簧183与销相抵邻接地被提起。因此在杆121的推进效果之下前送支撑件153，且由于弹簧183的牵引效果而使得其返回。
在图28至图42的实施例中，也获得一旦已经在冲泡室中正确插入小盒C就排除臂151和通道157对该小盒的影响这一优点。由于排出器135的效果而出现排出已使用小盒C却不妨碍臂151。
图43至图54在冲泡循环的不同阶段中示出了根据本发明的设备的又一实施例。与图2至图26中所示实施例的部分相同或者等效的部分由被增加200的相同标号表示。
在这一实施例中，冲泡室的可移动部分19的打开和关闭移动(根据箭头f219)由与控制臂251在相同打开和关闭移动方向f219上的移动的机构不同的机构控制。两个机构从转动销227接收运动。
以与参照先前实施例示例描述的方式类似的方式，经过转动销227通过连接杆-曲柄机构223、225获得冲泡室的可移动部分219根据箭头f219的打开和关闭移动。
反之亦然，在臂251的支撑件253形成如下鞍状物，该鞍状物具有以冲泡室的可移动部分219为参照的自治移动。以充分方式，例如通过在支撑结构或者框架213上获得的引导切口272中引导的成对转动销271(具体参见图43)，在框架213上引导支撑件253。
通过包括齿轮架驱动的机构借助转动销227控制臂251的支撑件253根据双箭头f253(图44、图45和图46)的移动。该驱动在设备的两侧上为双重的，其中为两个转动销227中的各转动销提供 传动链。两个传动链互为镜像，因此描述它们中的仅一个。在各转动销217上键控齿轮或者小齿轮281，该齿轮或者小齿轮与在框架213的相应侧213B所支撑的轴杆285上键控的第二齿轮或者小齿轮283对接。在轴杆285上也键控具有部分齿状物(即，根据限于周角一小部分的圆弧而发展的齿状物)的第三齿轮或者小齿轮287。部分齿轮287的齿状物对接与支撑件253一体的相应架289。
利用这一布置，转动销的旋转引起：
-冲泡室在曲柄机构223、225的控制之下根据箭头f219的打开和关闭移动，
-支撑件253并且因此具有相应通道257的臂251根据方向f253(与冲泡室的打开和关闭方向f219平行)的平移移动，通过驱动281、283、287和289获得的移动。
将参照图44至图54的整个序列具体描述上文参照图43至图46所讨论的设备的操作。
在图44、图45和图46中，冲泡室的可移动部分219参照固定部分217处于最大距离位置。小盒C已经经过料斗215A插入于与如上文所述以例如以弹性箔的形式设计的臂251一体的通道257中。通过旋转转动销227，冲泡室的关闭移动始于臂251和冲泡室的可移动部分219向冲泡室的固定部分217的前移。
图47和图48示出了如下瞬间，其中小盒C已经几乎完全插入于冲泡室的固定部分217中并且具有倾斜表面259A的臂251的突出物259与冲泡室的固定部分217的倾斜表面217A接触。如通过比较图45、图46与图47、48可以容易理解的那样，由于虽然从相同致动转动销227开始、但是通过两种不同机构获得了一方面为臂251的支撑件253而另一方面为冲泡室的可移动部分219的移动，所以支撑件253并且因此臂251的移动参照冲泡室的可移动部分219的移动而超前。
继续该移动，臂251在冲泡室完全关闭之前(即在可移动部分219与固定部分217相抵邻接并且密封该固定部分之前)达到它们在 图49和图50中所示的停止位置。由于齿轮287具有部分齿状物这一事实，转动销227的进一步旋转并未影响臂251的支撑件253的移动。这些臂也由于突出物259穿过超出倾斜表面217A并且保持于它们与形成于框架215上的邻接件之间这一事实而仍然保持在图49、图50的停止位置。
通过进一步旋转转动销227来获得冲泡室的全闭，从而达到图51和图52中所示位置，饮料的分发出现于该位置。
在这一点，通过颠倒转动销227的旋转移动，冲泡室在具有支撑件253的臂251离开它们在图49和图50中达到的停止位置之前开始打开。这由于如下事实而是可能的：齿轮287仅具有部分齿状物，因此在机构的反向旋转移动的初始阶段中，它们未与架289对接。
通过继续转动销227的旋转，由于在齿轮287与架289的齿状区段之间的对接而开始臂251的打开移动，即它们如图53和图54中所示远离冲泡室的固定部分217移位。小盒C在臂返回它们的关闭位置之前经过排出器235从冲泡室的固定部分217排出，因此所述臂和有关通道257在排出阶段期间未与小盒C互作用。
通过继续转动销227在打开方向上的旋转，设备将返回图43至图46的初始位置，以便开始新的递送循环。
应理解附图仅示出了完全作为本发明的实际实施例而提供的示例，该实施例可以在形式和布置上变化而不脱离本发明所基于的概念的范围。提供所附权利要求书中的任何标号是为了有助于参照说明书和附图阅读权利要求而并非限制权利要求书所代表的保护范围。
Claims (24)
1.一种用于由单份小盒制备食品的冲泡设备，包括：
-冲泡室，由沿着打开和关闭方向参照彼此可移动的第一部分和第二部分形成；
-第一管道，用于在所述冲泡室中馈送冲泡液体；
-第二管道，用于从所述冲泡室分发所述食品；
-成对振荡臂，沿着所述打开和关闭方向参照所述冲泡室的所述第一和第二部分中的至少一个部分可移动并且具有保持构件，所述保持构件用于在所述冲泡室打开时在所述冲泡室的第一与第二部分之间的空间中保持小盒并且用于在所述冲泡室中插入所述小盒；
-分叉构件，用于引起两个臂和相应保持构件的相互分叉并且在所述冲泡室内释放所述小盒；
-排出器，位于所述冲泡室的所述第一和第二部分之一中，用于在冲泡循环结束时从所述冲泡室排出所述小盒；
用于在相互收回所述冲泡室的第一和第二部分时暂时去激活所述保持构件和所述臂的构件，在去激活条件下所述保持构件在所述冲泡室的打开移动的至少部分期间未妨碍所述小盒，以在冲泡循环结束时从所述冲泡室排出已使用小盒；
其特征在于，所述冲泡室的所述第一部分固定而所述冲泡室的所述第二部分参照承载框架可移动；以及所述臂约束到所述冲泡室的所述第二部分并且参照所述第二部分可移动，从而当所述冲泡室的所述第二部分移向所述关闭位置时，所述臂跟随所述冲泡室的所述第二部分的移动直至停止位置，从所述小盒在所述冲泡室的所述第一部分中的释放位置起，所述冲泡室在所述臂达到它们的停止位置时随着所述冲泡室的所述第二部分的整个行进移动而关闭。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述臂参照所述冲泡室的第一和第二部分两者沿着所述冲泡室的打开和关闭方向可移动。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，返回构件，所述返回构件使所述臂返回所述臂参照所述冲泡室的所述第二部分的起始行程位置。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述返回构件为磁构件。
5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述返回构件为弹性构件。
6.根据权利要求1或者2所述的设备，其特征在于，所述臂与所述冲泡室的所述第二部分一体地移动。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述臂具有相互靠近位置和相互远离位置，在所述相互靠近位置，所述小盒保持构件被相互靠近以对接小盒，而在所述相互远离位置，所述保持构件被分叉以释放所述小盒。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述靠近和远离位置为稳定平衡位置，所述臂与相应弹性构件一起形成双稳态弹性系统。
9.根据权利要求7或者8所述的设备，其特征在于，所述臂与固定邻接件配合，所述固定邻接件在所述臂沿着所述冲泡室的所述打开和关闭方向移动时控制所述臂的分叉移动和相互靠近移动，以在所述冲泡室的关闭阶段期间使所述臂分叉而在所述冲泡室的打开阶段期间使所述臂较接近。
10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述臂包括用于在相应固定引导件中对接的对接构件，所述对接构件在所述臂沿着所述冲泡室的所述打开和关闭方向移动时控制所述臂的分叉和相互靠近移动，以在所述冲泡室的关闭阶段期间使所述臂分叉而在所述冲泡室的打开阶段期间使所述臂较接近。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述对接构件在所述臂的任何位置持续约束到相应固定引导件。
12.根据权利要求10或者11所述的设备，其特征在于，各引导 件具有单个路径，相应所述对接构件在所述冲泡室的打开和关闭移动期间沿着所述路径在一个方向上或者在相反方向上移动。
13.根据权利要求10或者11所述的设备，其特征在于，各引导件具有第一前向路径和第二返回路径，相应所述对接构件在所述冲泡室的关闭移动期间遵循所述前向路径而在所述冲泡室的打开移动期间遵循所述返回路径，所述前向路径和所述返回路径至少部分地互不相同，从而所述两个臂分别在所述冲泡室的关闭行程中和在所述冲泡室的打开行程中进行不同移动。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述臂沿着所述冲泡室的所述打开和关闭方向与所述冲泡室的所述第二部分一体地移动，从相互分叉移动在所述冲泡室的关闭期间的开始位置和相互靠近移动在所述冲泡室的打开期间的开始位置起，所述臂的相互分叉移动的所述开始位置和相互靠近移动的所述开始位置对应于所述冲泡室的所述第二部分以所述冲泡室的所述第一部分为参照的两个不同位置，相互分叉移动的所述开始位置对应于以相互靠近移动的开始位置为参照的在所述冲泡室的所述两个部分之间的相互接近度更大的位置。
15.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述冲泡室的所述第一和第二部分的相互移动由连接杆-曲柄机构控制，并且所述臂由适合于参照所述连接杆平移的支撑件承载。
16.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述臂由参照所述冲泡室的所述第一和第二部分可移动的支撑件承载。
17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，用于打开和关闭所述冲泡室的致动构件：通过第一传动连接来连接到所述冲泡室的所述第二部分，以便参照所述冲泡室的所述第一部分移动所述冲泡室的所述第二部分；并且通过第二传动连接来连接到所述臂的所述支撑件，以便按照以所述冲泡室的所述第二部分沿着所述冲泡室的所述打开和关闭方向的移动为参照不同的移动来控制所述臂。
18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述致动构件 包括驱动轴，所述驱动轴通过所述第一传动连接来连接到所述冲泡室的所述第二部分，并通过所述第二传动连接来连接到所述臂的所述支撑件。
19.根据权利要求17或者18所述的设备，其特征在于，所述第一传动连接包括连接杆-曲柄机构。
20.根据权利要求17或者18所述的设备，其特征在于，所述第二传动连接包括小齿轮和架机构。
21.根据权利要求17或18所述的设备，其特征在于，所述第一传动连接和所述第二传动连接被设计和布置成使得在所述冲泡室的关闭期间，所述臂参照所述冲泡室的所述第二部分超前，而在所述冲泡室的打开期间所述臂参照所述第二冲泡室延迟。
22.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述冲泡室的所述第一部分包括：第一相对表面，与所述臂配合以使其分叉；和第二相对表面，与所述臂配合以便在分叉位置保持所述臂直至所述冲泡室的所述第二部分以所述冲泡室的所述第一部分为参照的部分移动。
23.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，其包括：第一对固定元件，控制所述臂在所述冲泡室的关闭阶段期间的分叉；以及第二对固定元件，控制所述臂在所述冲泡室的打开阶段期间的相互靠近。
24.一种咖啡机，包括根据任意一个前述权利要求所述的冲泡设备，用于在所述冲泡室中供应加压热水的泵和用于加热所述水的煮沸器。
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