CN109965703B - 一种凸轮控制多杯加工的3d咖啡拉花机 - Google Patents
一种凸轮控制多杯加工的3d咖啡拉花机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明的一种凸轮控制多杯加工的3D咖啡拉花机,包括机身、3D打印头、抽屉、杯托架,所述3D打印头、杯托架固定连接在机身上,且所述杯托架设置在3D打印头的下侧,所述抽屉设置在机身的内部下侧,且与机身滑动连接,所述抽屉内部设置有杯架、传动装置和驱动装置,且所述的杯架、传动装置和驱动装置分别连接于机身上,所述机身内部设置有一根档杆。本设计不仅解决了传统3D咖啡拉花机无法进行多杯自动加工的问题,实现了可以一次将4杯咖啡放入本拉花机,放置一次就可以加工4杯咖啡,省去了多次拿取杯子以及操作机器不方便的问题,而且对等待序列中的咖啡具有保温和防尘的作用,十分智能、便利。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印机领域,特别是3D咖啡拉花机领域。
背景技术
现在的生活中,咖啡拉花由于其颇具美感而深深受到广大消费者的青睐,但是由于咖啡拉花工艺比较细致,需要专业的咖啡拉花师才能胜任,使得其供给不足,因此咖啡拉花机应运而生。
然而,一般3D咖啡拉花机存在着较多的问题,其只能进行单杯加工,需要将咖啡置于特定位置,等待加工完成后手动更换下一杯进行继续拉花加工,十分不便,且多杯咖啡等待拉花机加工时,咖啡容易受环境因素影响,例如变凉和灰尘污染等。
因此,如何对市场的3D咖啡拉花机进行改进,使其克服上述缺点又能具有颇具美感的拉花功能,是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种具有单次放置即可进行四杯拉花,且可以对拉花完成的咖啡进行防尘保温,结构简单的凸轮控制多杯加工的3D咖啡拉花机。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:一种凸轮控制多杯加工的3D咖啡拉花机,包括机身、3D打印头、抽屉、杯托架,所述3D打印头、杯托架固定连接在机身上,且所述杯托架设置在3D打印头的下侧,所述抽屉设置在机身的内部下侧,且与机身滑动连接,所述抽屉内部设置有杯架、传动装置和驱动装置,且所述的驱动装置连接于机身上,所述传动装置连接于机身和抽屉上,所述杯架上设置有放杯处,所述机身内部设置有一根档杆。
作为改进,所述传动装置包括齿轮a、齿轮b、齿轮c、齿轮轴a、齿轮轴b、齿条、斜面推块、杯托,所述齿轮a和齿轮c固定连接在齿轮轴a上,且齿轮a在齿轮c的上侧,所述齿轮c与齿条啮合连接,所述斜面推块设置在齿条的右侧,所述杯托设置在杯托架内,且所述斜面推块和杯托通过斜面连接,所述齿轮b通过齿轮轴b与杯架连接,所述齿轮轴a和齿条连接于机身,所述齿轮轴b和斜面推块连接于抽屉。
作为进一步改进,所述齿轮轴a通过轴承连接于机身,所述齿轮轴b通过轴承连接于抽屉内壁,所述齿条与机身的连接方式为穿过机身上设置的固定块,所述斜面推块与抽屉的连接方式为穿过抽屉上设置的固定块。
作为改进,所述驱动装置包括电机、电机轴、凸轮、齿轮d、拉簧,所述电机通过拉簧连接于机身,所述凸轮、齿轮d固定连接于电机轴上,且所述齿轮d在凸轮的上侧,所述凸轮始终与档杆接触在一起。
作为进一步改进,所述齿轮a、齿轮d、齿轮b的水平位置相同,所述齿条、斜面推块的的水平位置相同。
作为改进,所述电机轴两侧设置有限位块,且所述限位块在齿轮d和凸轮之间。
作为改进,所述杯架上设置放杯处的数量为4个。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本设计不仅解决了传统3D咖啡拉花机无法进行多杯自动加工的问题,实现了可以一次将4杯咖啡放入本拉花机,放置一次就可以加工4杯咖啡,省去了多次拿取杯子以及操作机器不方便的问题,而且对等待序列中的咖啡具有保温和防尘的作用,十分智能、便利。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的结构示意图;
图2是根据本发明的一个实施例的俯视剖面结构图;
图3是根据本发明的一个实施例的俯视剖面结构图;
图4~9是根据本发明的一个实施例的各个工作状态的结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-3所示,本发明的一个实施例包括机身1、3D打印头2、抽屉3、杯托架4,所述3D打印头2、杯托架4固定连接在机身1上,且所述杯托架4设置在3D打印头2的下侧,所述抽屉3设置在机身1的内部下侧,且与机身1滑动连接,所述抽屉3内部设置有杯架5、传动装置和驱动装置,且所述的驱动装置连接于机身1上,所述传动装置连接于机身1和抽屉3上,所述杯架5上设置有放杯处6,所述机身内部设置有一根档杆20。
具体的,所述传动装置包括齿轮a7、齿轮b8、齿轮c9、齿轮轴a10、齿轮轴b11、齿条12、斜面推块13、杯托14,所述齿轮a7和齿轮c9固定连接在齿轮轴a10上,且齿轮a7在齿轮c9的上侧,所述齿轮c9与齿条12啮合连接,所述斜面推块13设置在齿条12的右侧,所述杯托14设置在杯托架4内,且所述斜面推块13和杯托14通过斜面连接,所述齿轮b8通过齿轮轴b11与杯架5连接;所述齿轮轴a7和齿条12连接于机身1,所述齿轮轴b8和斜面推块13连接于抽屉3。
为了各部件间动力传动,所述齿轮轴a7通过轴承连接于机身1,所述齿轮轴b11通过轴承连接于抽屉内壁,所述齿条12与机身1的连接方式为穿过机身1上设置的固定块,所述斜面推块13与抽屉3的连接方式为穿过抽屉3上设置的固定块;所述齿轮a7、齿轮d18、齿轮b8的水平位置相同,所述齿条12、斜面推块13的水平位置相同。
为了给传动装置动力,所述驱动装置包括电机15、电机轴16、凸轮17、齿轮d18、拉簧19,所述电机15通过拉簧19连接于机身1,所述凸轮17、齿轮d18固定连接于电机轴16上,且所述齿轮d18在凸轮17的上侧,所述凸轮17始终与档杆20接触在一起。
另外,所述电机轴16两侧设置有限位块,且所述限位块在齿轮d18和凸轮17之间,所述杯架5上设置放杯处6的数量为4个。
如图4-9所示,本发明一个实施例的工作流程为:结合图4,此状态为本发明的初始状态,此时凸轮状态如图2所示(凸轮转动方向为顺时针方向),在凸轮、拉簧的作用下,齿轮d与齿轮a啮合,齿轮d与齿轮b不接触,斜面推块与齿条相接触,抽屉在机身内部,此状态电机不转动;结合图5,将抽屉抽出,抽屉将杯架、齿轮轴b、齿轮b、斜面推块和杯托带出,其它部件状态与图4一致;结合图6,将4杯咖啡置于杯架上;结合图7,将抽屉推入机身内部,齿轮d与齿轮a啮合,齿轮d与齿轮b不接触,斜面推块与齿条相接触,启动电机;结合图8,电机带动齿轮d和凸轮转动90度后,此阶段凸轮与机身接触部分为最小径部分,因此电机、电机轴、凸轮、齿轮d不发生横向移动,齿轮d与齿轮a始终啮合,齿轮d旋转带动齿轮a、齿轮c旋转,带动齿条向右推动斜面推块,通过斜面作用将杯托和杯子顶起,使得杯子进入拉花加工位置,电机停转,等待拉花加工完成;结合图9,电机带动凸轮和齿轮d再转动90度到达本图状态,此过程中凸轮与机身接触部分逐渐转为最大径部分,使得电机、电机轴、齿轮d、凸轮向右移动,齿轮d与齿轮b啮合,齿轮d断开与齿轮a的啮合,在杯子和杯托的重力作用下,斜面推块和齿条向左移动并带动齿轮a、c旋转复位,电机带动凸轮和齿轮d再转动90度,此过程中凸轮与机身接触部分始终为最大径部分,齿轮d带动齿轮b旋转,使得杯架旋转90度,使得拉花加工完毕的咖啡转入机身内部保温、防尘,使得未进行拉花加工的咖啡转出到拉花加工位置;电机带动凸轮和齿轮d再转动90度,此过程中凸轮与机身接触部分逐渐转为最小径部分,在拉簧的作用下,电机、电机轴、齿轮d、凸轮向左移动,齿轮d与齿轮a啮合,齿轮d断开与齿轮b的啮合,整机回到初始状态,再次循环进行下次拉花加工。因此,电机只要旋转4周就可以完成对4杯咖啡的拉花加工。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种凸轮控制多杯加工的3D咖啡拉花机,包括机身(1)、3D打印头(2),其特征在于:还包括抽屉(3)、杯托架(4),所述3D打印头(2)、杯托架(4)固定连接在机身(1)上,且所述杯托架(4)设置在3D打印头(2)的下侧,所述抽屉(3)设置在机身(1)的内部下侧,且与机身(1)滑动连接,所述抽屉(3)内部设置有杯架(5)、传动装置和驱动装置,且所述的驱动装置连接于机身(1)上,所述传动装置连接于机身(1)和抽屉(3)上,所述杯架(5)上设置有放杯处(6),所述机身内部设置有一根档杆(20);所述驱动装置包括电机(15)、电机轴(16)、凸轮(17)、齿轮d(18)、拉簧(19),所述电机(15)通过拉簧(19)连接于机身(1),所述凸轮(17)、齿轮d(18)固定连接于电机轴(16)上,且所述齿轮d(18)在凸轮(17)的上侧,所述凸轮(17)始终与档杆(20)接触在一起;所述传动装置包括齿轮a(7)、齿轮b(8)、齿轮c(9)、齿轮轴a(10)、齿轮轴b(11)、齿条(12)、斜面推块(13)、杯托(14),所述齿轮a(7)和齿轮c(9)固定连接在齿轮轴a(10)上,且齿轮a(7)在齿轮c(9)的上侧,所述齿轮c(9)与齿条(12)啮合连接,所述斜面推块(13)设置在齿条(12)的右侧,所述杯托(14)设置在杯托架(4)内,且所述斜面推块(13)和杯托(14)通过斜面连接,所述齿轮b(8)通过齿轮轴b(11)与杯架(5)连接,所述齿轮轴a(7)和齿条(12)连接于机身(1),所述齿轮轴b(8)和斜面推块(13)连接于抽屉(3);所述齿条(12)与机身(1)的连接方式为穿过机身(1)上设置的固定块,所述斜面推块(13)与抽屉(3)的连接方式为穿过抽屉(3)上设置的固定块。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮控制多杯加工的3D咖啡拉花机,其特征在于:所述齿轮轴a(7)通过轴承连接于机身(1),所述齿轮轴b(11)通过轴承连接于抽屉内壁。
3.根据权利要求1所述的一种凸轮控制多杯加工的3D咖啡拉花机,其特征在于:所述齿轮a(7)、齿轮b(8)的水平位置相同,所述齿条(12)、斜面推块(13)的水平位置相同。
4.根据权利要求1所述的一种凸轮控制多杯加工的3D咖啡拉花机,其特征在于:所述电机轴(16)两侧设置有限位块,且所述限位块在齿轮d(18)和凸轮(17)之间。
5.根据权利要求1所述的一种凸轮控制多杯加工的3D咖啡拉花机,其特征在于:所述杯架(5)上设置放杯处(6)的数量为4个。
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