CN108185821B - 一种自动多杯加工的3d咖啡拉花机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机，包括外壳模块和传动模块，外壳模块包括机身及其上部的3D打印头和底部与抽屉，传动模块包括曲拐轴，曲拐轴的竖向上轴与下轴通过水平连杆连接，下轴底部连接在电机、中部套接凸轮的转动中心，上轴拨动槽轮，抽屉上固定横向推杆，推杆一端接触凸轮侧面、另一端为左倾的斜面，斜面上设置与之接触的竖向杯托，3D打印头设置在杯托上方；槽轮通过轴一带动上方的齿轮一转动，设置与齿轮一相啮合的齿轮二，齿轮二通过轴二带动上方的杯架转动，轴二上旋转连接有凸轮A，杯架上与其中心等距均匀设置多个装有杯子的卡位。本发明可以一次对多杯咖啡同时拉花，并且可以把拉好花的杯子自动推出，还可以保温和防尘。

Description

一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机

技术领域

本发明涉及涉及3D咖啡拉花机领域，特别涉及一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机。

背景技术

一般3D咖啡拉花机只能进行单杯加工，需要将咖啡置于特定位置，等待加工完成后手动更换下一杯进行继续拉花加工，十分不便，且多杯咖啡等待拉花机加工时，咖啡容易受环境因素影响，例如变凉和灰尘污染等。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机，来解决传统3D 咖啡拉花机无法进行多杯自动加工、容易变凉、容易被污染的技术问题。

本发明采用以下的技术方案：一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机，包括外壳模块和传动模块，所述外壳模块包括机身及其上部的3D打印头和底部与所述机身滑动连接的抽屉，其特征在于，所述传动模块包括一个曲拐轴，所述曲拐轴的竖向上轴与下轴通过水平连杆连接，所述下轴底部连接至固定在所述机身上的电机、中部套接固定水平凸轮的转动中心，所述上轴拨动水平设置的槽轮，所述抽屉上固定横向推杆，所述推杆一端接触所述凸轮侧面、另一端为左倾的斜面，所述斜面上设置与之接触的竖向杯托，所述杯托上表面可接触杯子的底面，所述3D打印头设置在所述杯托上方；所述槽轮通过轴一带动上方的齿轮一转动，设置与所述齿轮一相啮合的齿轮二，所述齿轮二通过轴二带动上方同轴杯架转动，所述杯架上与其中心等距均匀设置多个装有所述杯子的卡位，所述轴一设置在机身内转动连接，所述轴二设置在抽屉上转动连接；所述抽屉抽出方向为抽屉的正面，抽屉的两侧面其中一侧为侧面A；所述轴二上旋转连接有凸轮A，凸轮A的凸出端固定在抽屉的侧面A上，凸轮A位于杯架和齿轮二之间，且凸轮A水平面高于杯子的底面；所述侧面A固定连接有台面，所述台面内延伸至卡位正下方，外延伸至超出抽屉的侧面A，台面的上表面可接触杯子的底面；所述杯子底面高于所述齿轮二上端面。凸轮A旋转连接在轴二上，凸轮A一端固定在抽屉侧面A上，所以轴二在旋转的时候，凸轮A并不会被带动。

作为改进，所述杯架包括圆形板，所述圆形板沿边缘内侧对称设置多个半圆孔形卡位，所述杯子卡进所述卡位内。

作为改进，各个所述卡位向边缘设置缺口，所述杯子的杯把卡进所述缺口内，所述卡位和缺口带有磁性。

作为改进，所述杯子外圈缠绕一圈带有磁性的磁条圈，所述杯子底部设有磁条，所述杯托上表面可接触杯子的托片具有磁性。

作为改进，所述杯托包括上端接触所述杯子的托片和所述托片底面固定的托杆，所述托杆底部与所述推杆的斜面相吻合。

作为改进，所述槽轮机构为四槽内槽轮机构，所述杯托设置为四个。

作为改进，所述机身内部设有保温模块。

作为改进，所述抽屉底部设置滑轨、在所述机身底部的滑道内滑动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1)解决了传统3D咖啡拉花机无法进行多杯自动加工的问题，可以一次将4 杯咖啡放入本拉花机，放置一次就可以加工4杯咖啡，拉花机拉好花后，可以自动旋转出来到台面上，省去了多次拿取杯子以及操作机器的不方便性；

2)对等待序列中的咖啡具有保温和防尘的作用，十分智能、便利；

3)机器忙碌时候可以直接在拉花的上一个杯架上放入要拉花的咖啡杯。

附图说明

图1为本发明的使用示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的抽屉抽出时的俯视图；

图4为本发明的零件安装示意图；

图5、6、7、8、9、10为本发明的工作过程图；

图11为本发明的单独抽屉及其内零件的俯视图；

图12为本发明的单独抽屉及其内零件的侧面剖视图；

图13为本发明的杯子的剖视图。

附图编号：1-外壳模块，11-机身，12-3D打印头，13-抽屉，131-侧面A， 2-传动模块，21-曲拐轴，211-上轴，212-下轴，213-连杆，22-凸轮，23-槽轮，24-推杆，241-斜面，25-杯托，251-托片，252-托杆，26-轴一，27-齿轮一， 28-齿轮二，29-轴二，3-杯架，31-圆形板，32-卡位，321-缺口，4-杯子，41- 磁条圈，42-磁条，5-电机，6-凸轮A，7-台面。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照各附图，一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机，包括外壳模块1和传动模块2，所述外壳模块1包括机身11及其上部的3D打印头12和底部与所述机身11滑动连接的抽屉13，所述传动模块2包括一个曲拐轴21，所述曲拐轴 21的竖向上轴211与下轴212通过水平连杆213连接，所述下轴212底部连接至固定在所述机身11上的电机5、中部套接固定水平凸轮22的转动中心，所述上轴211拨动水平设置的槽轮23，所述抽屉13上固定横向推杆24，所述推杆 24一端接触所述凸轮22侧面、另一端为左倾的斜面241，所述斜面241上设置与之接触的竖向杯托25，所述杯托25上表面可接触杯子4的底面，所述3D打印头12设置在所述杯托25上方；所述槽轮23通过轴一26带动上方的齿轮一 27转动，设置与所述齿轮一27相啮合的齿轮二28，所述齿轮二28通过轴二29 带动上方同轴杯架3转动，所述杯架3上与其中心等距均匀设置多个装有所述杯子4的卡位32，所述轴一26设置在机身11内转动连接，所述轴二29设置在抽屉13上转动连接；所述抽屉13抽出方向为抽屉的正面，抽屉13的两侧面其中一侧为侧面A131；所述轴二29上旋转连接有凸轮A6，凸轮A6的凸出端固定在抽屉13的侧面A上，凸轮A6位于杯架3和齿轮二28之间，且凸轮A6水平面高于杯子4的底面；所述侧面A固定连接有台面7，所述台面7内延伸至卡位 32正下方，外延伸至超出抽屉13的侧面A，台面7的上表面可接触杯子4的底面，所述杯子4底面高于所述齿轮二28上端面。

为了将杯子4放进杯架3，所述杯架3包括圆形板31，所述圆形板31沿边缘内侧对称设置多个半圆孔形卡位32，所述杯子4卡进所述卡位32内。

为了将杯子4稳妥地放进杯架3，各个所述卡位32向边缘设置缺口321，所述卡位32和缺口321带有磁性，所述杯子外圈缠绕一圈带有磁性的磁条圈41，所述杯子底部设有磁条42，所述杯托25上表面可接触杯子4的托片251具有磁性。

为了将杯子4向上顶到拉花位置，所述杯托25包括上端接触所述杯子4的托片251和所述托片251底面固定的托杆252，所述托杆252底部与所述推杆 24的斜面241相吻合。

为了同时加工多杯咖啡，所述槽轮23为四槽内槽轮，所述杯托25设置为四个。

为了对咖啡进行保温，所述机身11内部设有保温模块。

为了将抽屉13拉出、放置待加工或取出加工好的装有咖啡的杯子4，所述抽屉13底部设置滑轨、在所述机身底部的滑道内滑动。

本发明所提供的自动多杯加工的3D咖啡拉花机如各附图所示，主体分为外壳模块1和传动模块2。

外壳模块1由机身11、3D打印头12和抽屉13组成，3D打印头12与机身 11的固定方式与传统3D咖啡拉花机一致，抽屉13与机身11滑动连接。

传动模块2由齿轮一27、齿轮二28、槽轮23、轴一26、轴二29、曲拐轴 21、凸轮22、电机5、杯子4、杯架3、杯托25和推杆24组成，齿轮一27和齿轮二28在抽屉13未拉出时为相互啮合状态，槽轮23和齿轮一27通过轴一 26固定连接，曲拐轴21和槽轮23相互接触，曲拐轴21和凸轮22通过固定连接，推杆24和凸轮22在抽屉13未拉出时为相互接触状态，电机5带动曲拐轴21转动，电机5和机身11为固定连接，杯子4置于杯架3的4个缺口处，杯架 3和齿轮二28通过轴二29固定连接，轴二29、推杆24、杯托25跟随抽屉13 运动，杯托25与杯子4为相互接触状态，杯托25与推杆24为斜面相互接触状态，抽屉13与机身11为滑动连接状态，凸轮A6滑动连接在轴二29上，且凸轮A6凸出端固定连接在抽屉13侧面上，台面7和抽屉13一侧面A固定连接。

其工作过程如下：结合图5，此时为本发明的初始状态，曲拐轴21转动方向为顺时针方向，此时正好曲拐轴21凸起与槽轮23脱离接触状态，齿轮一27 和齿轮二28相互啮合，凸轮22和推杆24相互接触；结合图6，将抽屉13拉出，从而使得杯架3、轴二29、齿轮二28、杯托25、推杆24被带出；结合图7，将 4个装有咖啡的杯子4置于杯架3上的4个特定位置；结合图8，将抽屉13推回机身11内部，此时齿轮一27和齿轮二28相互啮合，凸轮22和推杆24相互接触，曲拐轴21到目前为止未发生转动；结合图9，曲拐轴21在电机5的带动下顺时针旋转135°，从而带动凸轮22转动，推杆24被向右侧推动，此时凸轮 22的最大行程正好与推杆24接触，推杆24被推到最右侧，由于斜面241的作用，杯托25被顶起到最高位置，使得杯子4上升到特定拉花加工位置，电机5 停转直到拉花加工结束；结合图10，拉花加工完毕后，电机5启动，曲拐轴21 顺时针转动135°，过程中曲拐轴21带动凸轮22旋转，由于杯子4的重力，推杆24在失去凸轮22给予的反向力之后，在杯子4和杯托25的重力以及杯托25 的斜面241作用下，推杆24左移，紧贴凸轮22侧面运动，杯子4下降到初始位置。此后，曲拐轴21凸起与槽轮23再次相互接触，曲拐轴21再次转动90°，如图8，槽轮23被带动旋转90°，在齿轮传动下，杯架旋转90°，杯架3旋转向台面方向，杯架上的杯子4在凸轮A6的作用下克服杯架上和杯子相互吸引的磁力，杯子4被推出杯架，移动到台面7上，台面7也带有较小的磁性保证杯子不会侧翻，同时将未加工的咖啡转出机身11内部，机身11内部设有保温模块，可将未加工的咖啡一直保温，将未加工的咖啡转到加工位置，当然，在机器一直工作的状态下，我们可以在抽屉13侧面A的对侧放入咖啡杯4，此时放入都是刚冲好的状态，不需要保温，在本次90°的旋转过程中，凸轮22始终以最小行程与推杆24接触。因此，曲拐轴21只需要转动4周，就可以对4杯咖啡进行拉花加工。

以上实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机，包括外壳模块(1)和传动模块(2)，所述外壳模块(1)包括机身(11)及其上部的3D打印头(12)和底部与所述机身(11)滑动连接的抽屉(13)，其特征在于，所述传动模块(2)包括一个曲拐轴(21)，所述曲拐轴(21)的竖向上轴(211)与下轴(212)通过水平连杆(213)连接，所述下轴(212)底部连接至固定在所述机身(11)上的电机(5)、中部套接固定水平凸轮(22)的转动中心，所述上轴(211)拨动水平设置的槽轮(23)，所述抽屉(13)上固定横向推杆(24)，所述推杆(24)一端接触所述凸轮(22)侧面、另一端为左倾的斜面(241)，所述斜面(241)上设置与之接触的竖向杯托(25)，所述杯托(25)上表面可接触杯子(4)的底面，所述3D打印头(12)设置在所述杯托(25)上方；

所述槽轮(23)通过轴一(26)带动上方的齿轮一(27)转动，设置与所述齿轮一(27)相啮合的齿轮二(28)，所述齿轮二(28)通过轴二(29)带动上方同轴杯架(3)转动，所述杯架(3)上与其中心等距均匀设置多个装有所述杯子(4)的卡位(32)，所述轴一(26)设置在机身(11)内转动连接，所述轴二(29)设置在抽屉(13)上转动连接；所述抽屉(13)抽出方向为抽屉的正面，抽屉(13)的两侧面其中一侧为侧面A(131)；所述轴二(29)上旋转连接有凸轮A(6)，凸轮A(6)的凸出端固定在抽屉(13)的侧面A上，凸轮A(6)位于杯架(3)和齿轮二(28)之间，且凸轮A(6)水平面高于杯子(4)的底面；所述侧面A固定连接有台面(7)，所述台面(7)内延伸至卡位(32)正下方，外延伸至超出抽屉(13)的侧面A，台面(7)的上表面可接触杯子(4)的底面；

所述杯子(4)底面高于所述齿轮二(28)上端面。

2.如权利要求1所述的一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机，其特征在于，所述杯架(3)包括圆形板(31)，所述圆形板(31)沿边缘内侧对称设置多个半圆孔形卡位(32)，所述杯子(4)卡进所述卡位(32)内。

3.如权利要求2所述的一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机，其特征在于，各个所述卡位(32)向边缘设置缺口(321)，所述卡位(32)和缺口(321)带有磁性。

4.如权利要求3所述的一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机，其特征在于，所述杯子外圈缠绕一圈带有磁性的磁条圈(41)，所述杯子底部设有磁条(42)，所述杯托(25)上表面可接触杯子(4)的托片(251)具有磁性。

5.如权利要求1所述的一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机，其特征在于，所述杯托(25)包括上端接触所述杯子(4)的托片(251)和所述托片(251)底面固定的托杆(252)，所述托杆(252)底部与所述推杆(24)的斜面(241)相吻合。

6.如权利要求1所述的一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机，其特征在于，所述槽轮(23)为四槽内槽轮，所述杯托(25)设置为四个。

7.如权利要求1所述的一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机，其特征在于，所述机身(11)内部设有保温模块。

8.如权利要求1所述的一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机，其特征在于，所述抽屉(13)底部设置滑轨、在所述机身底部的滑道内滑动。

Images