CN217371316U - 一种行星轮组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种行星轮组装装置，属于行星轮组装技术领域，其包括机架、第一电机、第二电机、上料组件、第一红钢纸装配组件、行星轮装配组件以及第二红钢纸装配组件。机架上设置有可以转动的大转盘，沿大转盘的周向设置有多个可以转动的小转盘。每当大转盘转动一次，小转盘都由一个工位转动至下一个工位，上料组件、第一红钢纸装配组件、行星轮装配组件以及第二红钢纸装配组件可以是沿这些工位依次设置，也可以在加工组件之间间隔一个或者多个工位。本实用新型公开的行星轮组装装置采用流水线式的作业模式进行第一红钢纸、行星轮以及第二红钢纸的装配，极大的提高了安装效率，同时，各个器械之间的配合能够有效提高装配精度，减小废品率。

Description

一种行星轮组装装置

技术领域

本实用新型涉及行星轮组装技术领域，具体而言，涉及一种行星轮组装装置。

背景技术

行星轮系通常由太阳轮，内齿圈，行星架组件(行星轮，行星轴承，行星销轴和行星架)等组成，行星轮通常包括三个及以上。行星架组件通常作为子装配先装配好，然后将该行星架组件先与太阳轮(或内齿圈)安装好，再安装内齿圈(或太阳轮)，行星架组件在与太阳轮(或内齿圈)装配时将分别转动不同行星轮与太阳轮(或内齿圈)的齿对应，再安装内齿圈(或太阳轮)时只要找到其中一个内齿与其中一个齿槽对应，其它齿轮副就已经完成对应。

现有的行星轴装配一般采用人工方式，这种方式效率低，且精度不高。

实用新型内容

本实用新型公开了一种行星轮组装装置，以改善上述的问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

基于上述的目的，本实用新型公开了一种行星轮组装装置，包括：

机架，所述机架上设置有大转盘和多个小转盘，所述大转盘与所述机架转动连接，所述小转盘与所述大转盘转动连接，多个所述小转盘沿所述大转盘的周向均匀设置，且多个所述小转盘位于所述大转盘的同一直径上；

第一电机、多个第二电机，所述第一电机与所述大转盘传动连接，所述第二电机安装于所述大转盘，所述第二电机与所述小转盘传动连接，且多个所述第二电机与多个所述小转盘一一对应设置；

上料组件、第一红钢纸装配组件、行星轮装配组件以及第二红钢纸装配组件，所述上料组件、所述第一红钢纸装配组件、所述行星轮装配组件以及所述第二红钢纸装配组件沿所述大转盘的周向间隔设置，且所述上料组件、所述第一红钢纸装配组件、所述行星轮装配组件以及所述第二红钢纸装配组件之间的夹角与两个或者两个以上的所述小转盘之间的夹角相等。

可选地：所述第一红钢纸装配组件包括第一架体、用于放置所述红钢纸的第一圆筒、第一推杆和第一抓取结构，所述第一架体安装于所述机架，所述第一圆筒安装于所述第一架体的顶部，所述第一推杆安装于所述第一圆筒下方，所述第一推杆每次工作带出一张所述第一圆筒内的所述红钢纸，所述抓取结构用于将所述第一推杆上的所述红钢纸送至对应的所述小转盘；

所述第二红钢纸装配组件包括第二架体、用于放置所述红钢纸的第二圆筒、第二推杆和第二抓取结构，所述第二架体安装于所述机架，所述第二圆筒安装于所述第二架体的顶部，所述第二推杆安装于所述第二圆筒下方，所述第二推杆每次工作带出一张所述第二圆筒内的所述红钢纸，所述抓取结构用于将所述第二推杆上的所述红钢纸送至对应的所述小转盘。

可选地：所述第一抓取结构包括第一导轨和第一吸盘，所述第一导轨设置于所述第一架体和对应的所述小转盘之间，所述第一吸盘与所述第一导轨滑动配合；

所述第二抓取结构包括第二导轨和第二吸盘，所述第二导轨设置于所述第二架体和对应的所述小转盘之间，所述第二吸盘与所述第二导轨滑动配合。

可选地：所述行星轮装配组件包括：

料箱；

第一轨道、第二轨道，所述第一轨道的一端与所述料箱连通，所述第一轨道的另一端与所述第二轨道连接，所述第二轨道安装于所述机架，且所述第二轨道与所述第一轨道倾斜设置；

第三导轨，所述第三导轨设置于所述第二轨道和对应的所述小转盘之间；以及

第二吸盘，所述第二吸盘与所述第二导轨滑动配合。

可选地：所述行星轮装配组件还包括：

第三推杆，所述第三推杆安装于所述第二轨道背离所述第三导轨的一端，且所述第三推杆的输出端朝向所述第三导轨设置，且所述第三推杆的工作方向与所述第二轨道平行。

可选地：所述第三推杆朝向所述第二轨道的一端呈弧形。

可选地：所述上料组件包括：

第四导轨，所述第四导轨的一端延伸至所述对应的所述小转盘的上方；以及

第四吸盘，所述第四吸盘与所述第四导轨滑动配合。

可选地：所述第一导轨上设置有第一滑动座和第一升降座，所述第一滑动座与所述第一导轨动配合，且所述第一滑动座的滑动方向与所述第一轨道的延伸方向平行，所述第一升降座与所述第一滑动座滑动配合，且所述第一滑动座沿所述机架的高度方向相对于所述第一滑动座滑动；

所述第二导轨上设置有第二滑动座和第二升降座，所述第二滑动座与所述第二导轨滑动配合，且所述第二滑动座的滑动方向与所述第二导轨的延伸方向平行，所述第二升降座与所述第二滑动座滑动配合，且所述第二滑动座沿所述机架的高度方向相对于所述第二滑动座滑动；

所述第三导轨上设置有第三滑动座和第三升降座，所述第三滑动座与所述第三导轨滑动配合，且所述第三滑动座的滑动方向与所述第三导轨的延伸方向平行，所述第三升降座与所述第三滑动座滑动配合，且所述第三滑动座沿所述机架的高度方向相对于所述第三滑动座滑动；

所述第四导轨上设置有第四滑动座和第四升降座，所述第四滑动座与所述第四导轨滑动配合，且所述第四滑动座的滑动方向与所述第四导轨的延伸方向平行，所述第四升降座与所述第四滑动座滑动配合，且所述第四滑动座沿所述机架的高度方向相对于所述第四滑动座滑动。

可选地：所述小转盘上设置有同轴设置的第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔连通，且所述第一安装孔的直径小于所述第二安装孔的直径，所述第二安装孔位于所述第一安装孔背离所述大转盘的一侧

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果是：

本实用新型公开的行星轮组装装置采用流水线式的作业模式依次进行第一红钢纸、行星轮以及第二红钢纸的装配，极大的提高了安装效率，同时，各个器械之间的配合能够有效提高装配精度，减小废品率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例公开的行星轮组装装置的示意图；

图2示出了本实用新型实施例公开的第一红钢纸装配组件的示意图；

图3示出了本实用新型实施例公开的行星轮装配组件的示意图；

图4示出了本实用新型实施例公开的大转盘的示意图；

图5示出了本实用新型实施例公开的小转盘的示意图。

图中：

110-机架，120-大转盘，130-小转盘，131-第一安装孔，132-第二安装孔，140-上料组件，150-第一红钢纸装配组件，151-第一圆筒，152-第一推杆，153-第一抓取结构，1531-第一导轨，1532-第一滑动座，1533-第一升降座，1534-第一吸盘，160-行星轮装配组件，161-料箱，162-第一轨道，163-第二轨道，164-第三推杆，165-第三导轨，166-第三滑动座，167-第三升降座，168-第三吸盘。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中公开的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

参阅图1，本实用新型实施例公开了一种行星轮组装装置，其包括机架110、第一电机、第二电机、上料组件140、第一红钢纸装配组件150、行星轮装配组件160以及第二红钢纸装配组件。机架110上设置有可以转动的大转盘120，沿大转盘120的周向设置有多个可以转动的小转盘130，第一电机用于驱动大转盘120转动，第二电机用于驱动小转盘130转动。每当大转盘120转动一次，小转盘130都由一个工位转动至下一个工位，上料组件140、第一红钢纸装配组件150、行星轮装配组件160以及第二红钢纸装配组件可以是沿这些工位依次设置，也可以在加工组件之间间隔一个或者多个工位。

本实施例公开的行星轮组装装置采用流水线式的作业模式进行第一红钢纸、行星轮以及第二红钢纸的装配，极大的提高了安装效率，同时，各个器械之间的配合能够有效提高装配精度，减小废品率。

机架110上设置有一个可以转动的大转盘120，第一电机安装于机架110，第一电机与大转盘120传动连接，以使第一电机能够驱动大转盘120沿其轴线转动。在大转盘120上设置有多个用于盛放太阳轮的小转盘130，小转动与大转盘120转动连接，第二电机安装于大转盘120的底部，第二电机与小转盘130传动连接，以使第二电机能够驱动小转盘130沿其轴线转动。第一电机工作，可以带动太阳轮依次进入各个工位，以完成不同的加工，第二电机工作，可以改变太阳轮的朝向，从而令多个部件能够沿小转盘130的周向被依次安装。

参阅图2，第一红钢纸装配组件150包括第一架体、用于放置红钢纸的第一圆筒151、第一推杆152和第一抓取结构153。第一架体安装于机架110，第一圆筒151安装于第一架体的顶部，第一推杆152安装于第一圆筒151下方，第一圆筒151的底部呈开放状，第一推杆152每次工作都能带出一张第一圆筒151内的红钢纸。第一推杆152将红钢纸带出后，由抓取结构将第一推杆152上的红钢纸送至对应的小转盘130上。

其中，第一抓取结构153包括第一导轨1531、第一滑动座1532、第一升降座1533和第一吸盘1534。第一导轨1531设置于第一架体和对应的小转盘130之间，第一滑动座1532与第一导轨1531动配合，且第一滑动座1532的滑动方向与第一轨道162的延伸方向平行。第一升降座1533与第一滑动座1532滑动配合，且第一滑动座1532沿机架110的高度方向相对于第一滑动座1532滑动。第一吸盘1534安装在第一升降座1533的底部，当第一升降座1533向下移动时，能够带动第一吸盘1534移动至第一推杆152上的红钢纸处或者小转盘130的太阳轮处。

第二红钢纸装配组件的结构和工作方式与第一红钢纸装配组件150的结构和工作方式相同。第二红钢纸装配组件包括第二架体、用于放置红钢纸的第二圆筒、第二推杆和第二抓取结构。第二架体安装于机架110，第二圆筒安装于第二架体的顶部，第二推杆安装于第二圆筒下方，第二圆筒的底部呈开放状，第二推杆每次工作都能带出一张第二圆筒内的红钢纸。第二推杆将红钢纸带出后，由抓取结构将第二推杆上的红钢纸送至对应的小转盘130上。

其中，第二抓取结构包括第二导轨、第二滑动座、第二升降座和第二吸盘。第二导轨设置于第二架体和对应的小转盘130之间，第二滑动座与第二导轨动配合，且第二滑动座的滑动方向与第二轨道163的延伸方向平行。第二升降座与第二滑动座滑动配合，且第二滑动座沿机架110的高度方向相对于第二滑动座滑动。第二吸盘安装在第二升降座的底部，当第二升降座向下移动时，能够带动第二吸盘移动至第二推杆上的红钢纸处或者小转盘130的太阳轮处。

参阅图1和图3，行星轮装配组件160设置于第一红钢纸装配组件150和第二红钢纸装配组件之间。行星轮转给组件包括料箱161、第一轨道162、第二轨道163、第三推杆164、第三导轨165、第三滑动座166、第三升降座167和第三吸盘168。料箱161用于存放行星轮，第一轨道162用于将行星轮从料箱161内导出，第二轨道163用于将行星轮引导至便于第三吸盘168抓取的位置。第一轨道162的一端与料箱161连通，第一轨道162的另一端与第二轨道163连接，第二轨道163安装于机架110，且第二轨道163与第一轨道162倾斜设置。第三推杆164安装于第二轨道163背离第三导轨165的一端，且第三推杆164的输出端朝向第三导轨165设置，且第三推杆164的工作方向与第二轨道163平行，当第三推杆164工作时，能够将位于第一轨道162和第二轨道163连接处的行星轮推至第二轨道163背离第一轨道162的一端，此时行星轮刚好位于第三吸盘168的下方。第三导轨165设置于第二轨道163和对应的小转盘130之间，第三导轨165的一端延伸至第二轨道163的上方，第三导轨165的另一端延伸至对应的小转盘130的上方。第三滑动座166与第三导轨165滑动配合，且第三滑动座166的滑动方向与第三导轨165的延伸方向平行。第三升降座167与第三滑动座166滑动配合，且第三滑动座166沿机架110的高度方向相对于第三滑动座166滑动。第三吸盘168安装于第三升降座167的底部，当第三升降座167向下移动时，能够带动第三吸盘168移动至第二轨道163或者小转盘130的太阳轮处，以将第二轨道163内的行星轮安装到小转盘130上的太阳轮上。

上料组件140包括第四导轨、第四滑动座、第四升降座和第四吸盘。第四导轨的一端延伸至对应的小转盘130的上方，第四滑动座与第四导轨滑动配合，且第四滑动座的滑动方向与第四导轨的延伸方向平行。第四升降座与第四滑动座滑动配合，且第四滑动座沿机架110的高度方向相对于第四滑动座滑动。第四吸盘安装于第四升降座的底部，当第四升降座向下移动时，能够令第四吸盘靠近小转盘130，第四吸盘用于将太阳轮放入到对应的小转盘130内。

参阅图4和图5，在小转盘130上设置有同轴设置的第一安装孔131和第二安装孔132。第一安装孔131和第二安装孔132连通，且第一安装孔131的直径小于第二安装孔132的直径，第二安装孔132位于第一安装孔131背离大转盘120的一侧。第一安装孔131和第二安装孔132的设置令太阳轮的放置更加的方便平稳，且能够保证太阳轮随小转盘130稳定转动。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种行星轮组装装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有大转盘和多个小转盘，所述大转盘与所述机架转动连接，所述小转盘与所述大转盘转动连接，多个所述小转盘沿所述大转盘的周向均匀设置，且多个所述小转盘位于所述大转盘的同一直径上；

第一电机、多个第二电机，所述第一电机与所述大转盘传动连接，所述第二电机安装于所述大转盘，所述第二电机与所述小转盘传动连接，且多个所述第二电机与多个所述小转盘一一对应设置；

上料组件、第一红钢纸装配组件、行星轮装配组件以及第二红钢纸装配组件，所述上料组件、所述第一红钢纸装配组件、所述行星轮装配组件以及所述第二红钢纸装配组件沿所述大转盘的周向间隔设置，且所述上料组件、所述第一红钢纸装配组件、所述行星轮装配组件以及所述第二红钢纸装配组件之间的夹角与两个或者两个以上的所述小转盘之间的夹角相等。

2.根据权利要求1所述的行星轮组装装置，其特征在于，所述第一红钢纸装配组件包括第一架体、用于放置所述红钢纸的第一圆筒、第一推杆和第一抓取结构，所述第一架体安装于所述机架，所述第一圆筒安装于所述第一架体的顶部，所述第一推杆安装于所述第一圆筒下方，所述第一推杆每次工作带出一张所述第一圆筒内的所述红钢纸，所述抓取结构用于将所述第一推杆上的所述红钢纸送至对应的所述小转盘；

所述第二红钢纸装配组件包括第二架体、用于放置所述红钢纸的第二圆筒、第二推杆和第二抓取结构，所述第二架体安装于所述机架，所述第二圆筒安装于所述第二架体的顶部，所述第二推杆安装于所述第二圆筒下方，所述第二推杆每次工作带出一张所述第二圆筒内的所述红钢纸，所述抓取结构用于将所述第二推杆上的所述红钢纸送至对应的所述小转盘。

3.根据权利要求2所述的行星轮组装装置，其特征在于，所述第一抓取结构包括第一导轨和第一吸盘，所述第一导轨设置于所述第一架体和对应的所述小转盘之间，所述第一吸盘与所述第一导轨滑动配合；

所述第二抓取结构包括第二导轨和第二吸盘，所述第二导轨设置于所述第二架体和对应的所述小转盘之间，所述第二吸盘与所述第二导轨滑动配合。

4.根据权利要求3所述的行星轮组装装置，其特征在于，所述行星轮装配组件包括：

料箱；

第一轨道、第二轨道，所述第一轨道的一端与所述料箱连通，所述第一轨道的另一端与所述第二轨道连接，所述第二轨道安装于所述机架，且所述第二轨道与所述第一轨道倾斜设置；

第三导轨，所述第三导轨设置于所述第二轨道和对应的所述小转盘之间；以及

第二吸盘，所述第二吸盘与所述第二导轨滑动配合。

5.根据权利要求4所述的行星轮组装装置，其特征在于，所述行星轮装配组件还包括：

第三推杆，所述第三推杆安装于所述第二轨道背离所述第三导轨的一端，且所述第三推杆的输出端朝向所述第三导轨设置，且所述第三推杆的工作方向与所述第二轨道平行。

6.根据权利要求5所述的行星轮组装装置，其特征在于，所述第三推杆朝向所述第二轨道的一端呈弧形。

7.根据权利要求5所述的行星轮组装装置，其特征在于，所述上料组件包括：

第四导轨，所述第四导轨的一端延伸至所述对应的所述小转盘的上方；以及

第四吸盘，所述第四吸盘与所述第四导轨滑动配合。

8.根据权利要求7所述的行星轮组装装置，其特征在于，所述第一导轨上设置有第一滑动座和第一升降座，所述第一滑动座与所述第一导轨动配合，且所述第一滑动座的滑动方向与所述第一轨道的延伸方向平行，所述第一升降座与所述第一滑动座滑动配合，且所述第一滑动座沿所述机架的高度方向相对于所述第一滑动座滑动；

所述第二导轨上设置有第二滑动座和第二升降座，所述第二滑动座与所述第二导轨滑动配合，且所述第二滑动座的滑动方向与所述第二导轨的延伸方向平行，所述第二升降座与所述第二滑动座滑动配合，且所述第二滑动座沿所述机架的高度方向相对于所述第二滑动座滑动；

所述第三导轨上设置有第三滑动座和第三升降座，所述第三滑动座与所述第三导轨滑动配合，且所述第三滑动座的滑动方向与所述第三导轨的延伸方向平行，所述第三升降座与所述第三滑动座滑动配合，且所述第三滑动座沿所述机架的高度方向相对于所述第三滑动座滑动；

所述第四导轨上设置有第四滑动座和第四升降座，所述第四滑动座与所述第四导轨滑动配合，且所述第四滑动座的滑动方向与所述第四导轨的延伸方向平行，所述第四升降座与所述第四滑动座滑动配合，且所述第四滑动座沿所述机架的高度方向相对于所述第四滑动座滑动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的行星轮组装装置，其特征在于，所述小转盘上设置有同轴设置的第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔连通，且所述第一安装孔的直径小于所述第二安装孔的直径，所述第二安装孔位于所述第一安装孔背离所述大转盘的一侧。

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