CN214548865U - 烹饪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烹饪装置，其中烹饪装置包括机架、烹饪机构、调整机构以及转盘。其中，烹饪机构设置在机架中，烹饪机构用于烹饪盛放在第一容器内的物料，调整机构包括支架，升降组件以及旋转组件，升降组件设置在机架上，并且升降组件与支架驱动连接，升降组件用于驱动支架做靠近或远离烹饪机构的运动，旋转组件设置在支架上。所述转盘与所述旋转组件连接，转盘用于与所述烹饪机构配合，转盘设有多个用于容纳第一容器的烹饪工位，转盘能在升降组件的驱动下在所述烹饪机构内做升降运动。上述烹饪装置效率高，烹饪效果好，清洁方便。

Description

烹饪装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种烹饪装置。

背景技术

随着自动化设备的发展，传统的餐饮行业中逐渐出现采用自动化设备代替人工作业的趋势，如自动炒菜机、自动煮面机等，这些厨房自动化设备降低了人工成本，提高了出餐效率，逐渐成为现代餐饮行业的新宠儿。

自动煮面机能实现自动煮面以及捞面操作，随着长时间煮面，自动煮面机内水位会降低，而人工或自动加水后自动煮面机内水位会升高，然而传统的自动煮面机不能很好地适配水位变化，导致煮面效果不好，并且传统的自动煮面机稳定性差，结构复杂，成本高。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能自动适应水位变化且结构合理的烹饪装置。

一种烹饪装置，包括：

机架；

烹饪机构，所述烹饪机构设置在所述机架上，所述烹饪机构用于烹饪第一容器内的物料；

调整机构，所述调整机构包括支架，升降组件以及旋转组件，所述升降组件设置在所述机架上，并且所述升降组件与所述支架驱动连接，升降组件用于驱动支架做靠近或远离所述烹饪机构的运动，所述旋转组件设置在所述支架上；

转盘，所述转盘与所述旋转组件连接，所述转盘用于与所述烹饪机构配合，所述转盘设有多个用于容纳所述第一容器的烹饪工位，所述转盘能在所述升降组件的驱动下在所述烹饪机构内做升降运动。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括：

导轨，所述导轨固定于机架上，所述支架上设有滑块，所述滑块与导轨滑动配合；以及，

第一驱动件，所述第一驱动件与所述支架驱动连接，所述一驱动件用于驱动所述支架沿所述导轨做靠近或远离所述烹饪机构的运动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件为螺纹件，所述导轨设有螺纹孔，所述螺纹件插设在螺纹孔内并与所述支架连接。

在其中一个实施例中，所述旋转组件包括：

第二驱动件，所述第二驱动件固定于所述支架上；

转轴，所述转轴可转动地设置在所述支架上并与所述转盘连接；

传动模块，所述传动模块连接所述第二驱动件以及所述转轴。

在其中一个实施例中，所述传动模块包括：

第一同步轮，所述第一同步轮与所述第二驱动件的输出轴连接，

第二同步轮，所述第二同步轮与所述转轴连接；以及，

同步带，所述同步带绕设在所述第一同步轮与所述第二同步轮上。

在其中一个实施例中，所述支架设有容纳腔，所述第二驱动件的输出轴与所述转轴的一端均伸入所述容纳腔内，所述传动模块设置在所述容纳腔内。

在其中一个实施例中，所述烹饪装置还包括上料导向件，所述上料导向件与所述机架或所述支架连接，所述上料导向件位于所述烹饪工位的上方，所述上料导向件设有用于将所述物料送入所述第一容器内的导向槽。

在其中一个实施例中，所述上料导向件与所述夹持机构相对所述转盘的旋转中心对称设置。

在其中一个实施例中，所述机架的底部设有万向轮。

所述夹持机构包括：

第一安装座，所述第一安装座上设有第三驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件驱动连接有第一夹爪，所述第二驱动件驱动连接有第二夹爪，并且所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置；所述第一夹爪用于夹持或释放第一容器，所述第二夹爪用于夹持或释放第二容器；以及，

第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一安装座连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一安装座翻转，使所述第一容器内的物料落入所述第二容器内。

上述烹饪装置通过在转盘上设置多个烹饪工位，从而使得烹饪装置能同时烹饪多份物料，提高了烹饪效率，并且通过调整机构的旋转组件驱动转动，使得烹饪装置能在任一烹饪工位完成烹饪物料，从而使得投生料、烹饪与捞面能同时进行，互不干扰，进一步提高了生产效率。同时通过调整机构的升降组件驱动支架做靠近或远离烹饪机构的运动，能使得转盘同步做做靠近或远离烹饪机构的运动，从而可根据烹饪机构内的水位高低，适应性地调整转盘在烹饪机构内的位置高度，进而调节第一容器入水深度，保证了物料能充分浸入水中，从而提高了物料烹饪效果，并且通过升降组件抬升起转盘，使转盘与烹饪机构分离，从而便于清洗烹饪机构内部。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的烹饪装置的结构示意图；

图2为图1中所示的烹饪装置在另一视角的结构示意图；

图3为一实施例的夹持机构的俯视图；

图4为图3中所示的夹持机构的仰视图；

图5为图3中所示的夹持机构的背面视图；

图6为图3中所示的夹持机构的正面视图；

图7为一实施例的调整机构的结构示意图；

图8为图7中所示的调整机构的剖视图。

附图标记说明：

10、机架；11、万向轮；20、夹持机构；21、第一驱动组件；211、第五驱动件；212、第二安装座；22、第一安装座；231、第三驱动件；232、第一夹爪； 2321、第一夹持部；2322、第二夹持部；241、第四驱动件；242、第二夹爪； 2421、第三夹持部；2422、第四夹持部；25、感应开关；26、缓冲件；30、调整机构；31、支架；32、升降组件；321、导轨；322、滑块；323、第一驱动件； 33、旋转组件；331、第二驱动件；332、转轴；3331、第一同步轮；3332、同步带；3333、第二同步轮；40、烹饪机构；41、转盘；411、烹饪工位；50、上料导向件；51、导向槽；61、第一容器；62、第二容器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1-2，图1-2示出了本实用新型一实施例中的烹饪装置的机构示意图。具体地，一实施例的烹饪装置包括机架10、烹饪机构40、调整机构30以及夹持机构20。其中，烹饪机构40设置在机架10中，烹饪机构40用于烹饪盛放在第一容器61内的物料，夹持机构20用于夹持烹饪机构40上的第一容器61，并将第一容器61内的物料倒入第二容器62内，调整机构30连接有用于与烹饪机构40配合的转盘41，转盘41设有多个用于容纳第一容器61的烹饪工位411，调整机构30用于驱动转盘41转动，以使任一烹饪工位411转动至夹持机构20 的下方。

具体地，参见图7-8，一实施例的调整机构30包括支架31，升降组件32 以及旋转组件33，升降组件32设置在机架10上，并且升降组件32与支架31 驱动连接，升降组件32用于驱动支架31在一定范围内做靠近或远离烹饪机构 40的运动，从而调整转盘在烹饪机构40内的高度位置。旋转组件33设置在支架31上，旋转组件33驱动连接转盘41，旋转组件33用于驱动转盘41转动，以使夹持机构20与任一烹饪工位411相对。升降组件32用于驱动转盘41在烹饪机构40内做升降运动，从而可根据烹饪机构40内的水位高低，适应性地调整转盘41在烹饪机构40内的位置高度。具体地，以烹饪面条为例，通过调整旋转组件33的旋转速度以及烹饪机构40的火力，使得某一烹饪工位411转到夹持机构20下方时，刚好使该烹饪工位411上第一容器61内的面条煮熟，此时通过夹持机构20取出该烹饪工位411上的第一容器61，再通过夹持机构20 将面条倒入第二容器62内，即可完成面条的烹饪与出餐。

具体地，烹饪装置通过在转盘41上设置多个烹饪工位411，从而使得烹饪装置能同时烹饪多份物料，提高了烹饪效率，并且通过调整机构30的旋转组件 33驱动转动，使得夹持机构20能与任一烹饪工位411配合，取出烹饪完成的物料，从而使得投生料、烹饪与捞面能同时进行，互不干扰，进一步提高了生产效率。同时通过调整机构30的升降组件驱动支架31做靠近或远离烹饪机构40 的运动，能调整转盘41在烹饪机构40内的位置高度，从而可根据烹饪机构40 内的水位高低，适应性地调整转盘41在烹饪机构40内的位置高度，保证了物料能充分浸入水中，从而提高了物料烹饪效果，同时通过升降组件提高转盘41，能使得转盘41与烹饪机构40分离，从而更便于清理烹饪机构40内部。

较佳地，在本实施例中，转盘41设有六个烹饪工位411，烹饪机构40能同时对六个烹饪工位411上的第一容器61内的物料进行烹饪，节省了空间，提高了效率。值得说明的是，在其他实施例中转盘41上烹饪工位411的数量也可以更多或更少，在此不做限制。

进一步地，升降组件32包括导轨321以及第一驱动件323，导轨321固定于机架10上，支架31上设有滑块322，滑块322与导轨321滑动配合，第一驱动件323与支架31驱动连接，第一驱动件323用于驱动支架31沿导轨321移动，从而提高支架31的运动平稳性。

较佳地，第一驱动件323为螺纹件，例如第一驱动件323为螺杆，导轨设有螺纹孔，螺纹件插设在螺纹孔内并与支架31连接。较佳地，导轨321还设有贯穿螺纹孔的避让槽，支架31通过避让槽与螺纹件连接，从而通过朝不同方向转动螺纹件，使得螺纹件相对导轨朝不同方向移动，即可实现驱动支架31沿所述导轨321做靠近或远离所述烹饪机构40的运动。

值得说明的是，第一驱动件323也可以为直线模组，或气缸或液压缸。在其他实施例中，第一驱动件323还可以是丝杠螺母机构、齿轮齿条机构或同步带3332机构，在此不做赘述。

具体地，旋转组件33包括第二驱动件331以及与第二驱动件331驱动连接的转轴332，第二驱动件331固定于支架31上，转轴332可转动地设置在支架 31上并且与转盘41连接。较佳地，第二驱动件331为电机，第二驱动件331用于驱动转轴332转动，进而带动转盘41转动，转轴332通转动轴承可转动地安装于支架31上。

进一步地，第二驱动件331通过传动模块与转轴332连接。一实施例的传动模块包括第一同步轮3331、第二同步轮3333以及同步带3332。第一同步轮 3331与第二驱动件331的输出轴连接，第二同步轮3333与转轴332连接，同步带3332绕设在一同步轮与第二同步轮3333，从而通过第二驱动件331驱动第一同步轮3331转动，第一同步轮3331通过同步带3332带动第二同步轮3333转动，进而实现转轴332与转盘41的转动。较佳地，支架31设有容纳腔，第二驱动件331的一端与转轴332的一端均伸入容纳腔内，传递模块也设置在容纳腔内，从而使得调整机构30结构紧凑合理，也提高了调整机构30的外观观赏性。

具体地，参见图3-6，一实施例的夹持机构20包括第一安装座22、第一夹持组件、第二夹持组件以及第一驱动组件21。其中第一夹持组件包括设置在第一安装座22上设的第一夹爪232，以及用于驱动第一夹爪232夹持或释放第一容器61的第三驱动件231。第二夹持组件包括设置在第一安装座22上设的第二夹爪242，以及用于驱动第二夹爪242夹持或释放第二容器62的第四驱动件241，第二夹爪242与第一夹爪232相对设置。第一驱动组件21与第一安装座22连接，第一驱动组件21用于驱动第一安装座22翻转，使第一容器61内的物料落入第二容器62内。

具体地，以烹饪面条为例，第一容器61为用于盛放生面条的面篓，第二容器62为用于盛放熟面条的碗或餐盒。烹饪机构40先将水煮至沸腾，然后将生面条投入位于烹饪机构40内的面篓内。夹持机构20的第二夹爪242预先夹持好碗，并在捞面工位上等候。待面条煮熟后，第三驱动件231驱动第一夹爪232 夹取面篓。然后第一驱动组件21驱动第一驱动组件21用于驱动第一安装座22 翻转，使的面篓内的面条的直接落入碗内。

传统的自动煮面机通常先将碗预置于平台上，然后通过翻转机构夹取并翻转面篓，使得面篓翻转180°以将面篓中的面倒入位于平台上的碗中，然而在面篓翻转过程中，容易将面和水撒出，污染了厨房或自动煮面机，需要增加人手清理，既耽误了出餐又增加了清理的工作量，本申请的夹持机构20通过在第一安装座22上设置相互独立的第一夹持组件以及第二夹持组件，并且使得第一夹爪232与第二夹爪242相对设置，从而使得第一夹爪232夹持第一容器61，并且第二夹爪242夹持第二容器62后，第一容器61与第二容器62能相扣合，再通过第一驱动组件21驱动第一安装座22翻转，即可使得第一容器61与第二容器62同时翻转，进而使得第二容器62内的物料落入第一容器61内，由于在翻转过程中，第一容器61与第二容器62能相扣合且同时翻转，从而避免了第一容器61内物料在翻转时撒出，避免了污染厨房或烹饪装置，减少了不必要的清理工作。

进一步地，参见图5-6，第一夹爪232与第二夹爪242上下层叠设置，从而节省了安装空间，使得夹持结构的结构布置合理紧凑。具体地，参见图3-4，第一夹爪232包括相对设置的第一夹持部2321以及第二夹持部2322，第三驱动件 231用于驱动第一夹持部2321与第二夹持部2322做相互靠近或相互远离的运动，第一夹持部2321与第二夹持部2322共同限定形成与第一容器61的外轮廓相匹配的第一夹持空间。类似地，第二夹爪242包括相对设置的第三夹持部2421 以及第四夹持部2422，第四驱动件241用于驱动第三夹持部2421与第四夹持部 2422做相互靠近或相互远离的运动，第三夹持部2421与第四夹持部2422共同限定形成与第二容器62的外轮廓相匹配的第二夹持空间。进一步，沿第一安装座22的旋转方向，第一夹持空间的中心线与第二夹持空间的中心线重合，从而保证第一夹爪232夹取第一容器61，第二夹爪242夹取第二容器62后，第一容器61与第二容器62能对准，进一步避免了夹持机构20在翻转过程中物料撒出。较佳地，第三驱动件231与第四驱动件241均为气杠。

进一步地，第一驱动组件21包括第二安装座212以及第五驱动件211，其中第二安装座212与第一安装座22活动连接。第五驱动件211设置在第二安装座212上，并且第五驱动件211与第一安装座22驱动连接，第五驱动件211用于驱动第一安装座22翻转。较佳地，第二安装座212通过轴承与第一安装座22 可转动连接，从而使得第一安装座22能在第五驱动件211的驱动下转动，从而带动第一容器61与第二容器62同时翻转。较佳地，第五驱动件211为电机。进一步地，第二安装座212固定于机架10上。

进一步地，参见图4，第二安装座212上还设有缓冲件26，第一安装座22 具有翻转前的第一状态以及翻转后的第二状态，在第二状态时，缓冲件26与第一安装座22抵接。具体地，缓冲件26用于在第一安装座22翻转时起到缓冲作用，避免第一安装座22翻转后碰撞到第二安装座212，进而避免了第一安装座22碰撞损坏，提高了夹持机构20的使用寿命。

参见图3，夹持机构20还设有感应开关25，感应开关25与第五驱动件211 通信连接，第一安装座22具有翻转前的第一状态以及翻转后的第二状态，感应开关25用于控制第五驱动件211驱动第一安装座22在第一状态与第二状态之间转换。具体地，感应开关25为对射传感器，在第一安装座22具处于第一状态时，夹持机构的第一夹爪232夹取到第一容器61，控制系统控制第五驱动件 211驱动第一安装座22翻转，当第一安装座22翻转至第二状态时，第一容器 61内的物料落入第二容器62内，此时对射光传感器的射线被第一安装座22遮挡，感应开关25触发，使得第五驱动件211停止驱动，从而避免了第一安装座 22翻转过位。待夹持机构20的第二夹爪242释放第二容器62后，控制系统控制第五驱动件211朝相反方向驱动第一安装座22复位，待第一安装座22回复到第一状态后，另一组对射光传感器的射线被第一安装座22遮挡，感应开关25 触发，使得第五驱动件211停止驱动，从而避免了第一安装座22复位过位。

进一步地，夹持机构20还设有检测传感器。检测传感器用于检测第一容器 61内是否盛放有物料。具体地，以烹饪面条为例，当检测传感器检测到当前的第一容器61内有物料时，夹持机构20才会夹取第一容器61，并通过第五驱动件211驱动第一安装座22翻转，使得第一容器61内的物料落入第二容器62内，从而保证了捞面流程的准确性。

参见图1，机架10或调整机构30上还设有上料导向件50，上料导向件50 位于烹饪工位411的正上方，上料导向件50设有用于将物料送入第一容器61 内的导向槽51。具体地，在本实施例中上料导向件50与支架31固定连接，并且转盘41每次转动，就会有一个烹饪工位411与上料导向件50的导向槽51对齐，从而通过将生料，例如生面条投入上料导向件50内，生料即可通过导向槽51落入对应的第一容器61内。值得说明的是，在上料流程中，可人工向上料导向件50投料也可通过上料机械臂等上料机构向上料导向件50内自动投料，在此不做限制。通过在烹饪工位411上设置上料导向件50，保证了向第一容器61 内投生料时，生料能准确落入第一容器61内。值得说明的是，在另一个实施例中也可省去上料导向件50，直接向第一容器61内投放生料，从而节省制造成本。

进一步地，上料导向件50与夹持机构20相对转盘41的旋转中心对称设置，具体地，以烹饪面条为例。通过向上料导向件50向某一烹饪工位411上的第一容器61内投入生面条后，通过调整机构30驱动转盘41转过180°，该烹饪工位411刚好到达夹持机构20下方，在此过程中，可通过调整转盘41转动的速度以及烹饪机构40的火力，使得该烹饪工位411到达夹持机构下方时，该烹饪工位411的面条在刚好煮熟，此时再通过夹持机构20夹持并翻转第一容器61，即可将烹饪完成的面条倒入第二容器62内，从而完成自动煮面以及自动捞面操作，提高了效率。

进一步地，机架10的底部设有万向轮11，从而便于移动以及搬运烹饪装置。较佳地，在本实施例中机架10的底部设有四个万向轮11，四个万向轮11分别设置于机架10的四个角，从而提高烹饪装置的移动平稳性。值得说明的是，在其他实施例中，万向轮11的数量也可以更多或更少，在此不做限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种烹饪装置，其特征在于，包括：

机架；

烹饪机构，所述烹饪机构设置在所述机架上，所述烹饪机构用于烹饪第一容器内的物料；

调整机构，所述调整机构包括支架，升降组件以及旋转组件，所述升降组件设置在所述机架上，并且所述升降组件与所述支架驱动连接，升降组件用于驱动支架做靠近或远离所述烹饪机构的运动，所述旋转组件设置在所述支架上；

转盘，所述转盘与所述旋转组件连接，所述转盘用于与所述烹饪机构配合，所述转盘设有多个用于容纳所述第一容器的烹饪工位，所述转盘能在所述升降组件的驱动下在所述烹饪机构内做升降运动。

2.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，所述升降组件包括：

导轨，所述导轨固定于机架上，所述支架上设有滑块，所述滑块与导轨滑动配合；以及，

第一驱动件，所述第一驱动件与所述支架驱动连接，所述一驱动件用于驱动所述支架沿所述导轨做靠近或远离所述烹饪机构的运动。

3.根据权利要求2所述的烹饪装置，其特征在于，所述第一驱动件为螺纹件，所述导轨设有螺纹孔，所述螺纹件插设在螺纹孔内并与所述支架连接。

4.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，所述旋转组件包括：

第二驱动件，所述第二驱动件固定于所述支架上；

转轴，所述转轴可转动地设置在所述支架上并与所述转盘连接；

传动模块，所述传动模块连接所述第二驱动件以及所述转轴。

5.根据权利要求4所述的烹饪装置，其特征在于，所述传动模块包括：

第一同步轮，所述第一同步轮与所述第二驱动件的输出轴连接，

第二同步轮，所述第二同步轮与所述转轴连接；以及，

同步带，所述同步带绕设在所述第一同步轮与所述第二同步轮上。

6.根据权利要求4所述的烹饪装置，其特征在于，所述支架设有容纳腔，所述第二驱动件的输出轴与所述转轴的一端均伸入所述容纳腔内，所述传动模块设置在所述容纳腔内。

7.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，所述烹饪装置还包括上料导向件，所述上料导向件与所述机架或所述支架连接，所述上料导向件位于所述烹饪工位的上方，所述上料导向件设有用于将所述物料送入所述第一容器内的导向槽。

8.根据权利要求7所述的烹饪装置，其特征在于，所述烹饪装置还包括夹持机构，所述夹持机构用于夹持或释放所述第一容器，并将所述第一容器内的物料倒入第二容器内，所述夹持机构与所述上料导向件相对所述转盘的旋转中心对称设置。

9.根据权利要求8所述的烹饪装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

第一安装座；

第一夹持组件，所述第一夹持组件包括设置在所述第一安装座上设的第一夹爪，以及用于驱动所述第一夹爪夹持或释放第一容器的第一驱动件；

第二夹持组件，所述第二夹持组件包括设置在所述第一安装座上设的第二夹爪，以及用于驱动所述第二夹爪夹持或释放第二容器的第二驱动件，所述第二夹爪与所述第一夹爪相对设置；以及，

第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一安装座连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一安装座翻转，使所述第一容器内的物料落入所述第二容器内。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的烹饪装置，其特征在于，所述机架的底部设有万向轮。

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