CN212768350U - 一种自动翻转定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动翻转定位装置，包括机台，旋转机构，夹爪机构，升降机构，其中所述旋转机构设置在所述机台第一侧，且其旋转端与所述夹爪机构传动连接，所述夹爪机构包括：夹爪件，夹紧机，所述夹紧机夹持端与连接端分别与所述夹爪件，及旋转机构旋转端传动连接，所述机台第二侧设有升降口，所述升降机构包括：升降机，升降台，所述升降机设置在机台第三侧，且其升降端通过所述升降口与所述升降台传动连接，以输送升降台至所述夹爪机构的夹装区内，籍此以缩小装置结构，并减少翻转行程以提升加工节拍。

Description

一种自动翻转定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生成设备技术领域，尤其涉及一种用于在部件加工过程中进行自动翻转定位的装置。

背景技术

现有齿轮加工生产线改为自动化生产时，中间加工过程需要对不同种类的产品做定位旋转操作。因而针对此需求，现有技术曾经提出了一种齿轮翻转机构（CN201920820789.3）其包括：工作台，所述工作台的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有横板，所述横板上开设有通孔，且通孔内滑动连接有移动板，所述移动板的底部延伸至横板的下方，所述移动板的一侧固定连接有齿条，所述横板的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有驱动齿轮，且驱动齿轮和齿条相啮合，所述移动板的底部固定连接有滑动块，且滑动块的一侧和支撑板的一侧滑动连接，所述滑动块的一侧开设有安装槽，且安装槽内固定连接有翻转电机，所述翻转电机的输出轴上固定连接有安装板，且安装板的顶部开设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有对称设置的两个夹持板，且两个夹持板之间设置有齿轮，两个夹持板固定连接有同一个定位组件。

然而该现有技术的缺陷在于其翻转机构体积较大，且翻转行程较多，并不适合现有快节奏的自动化产线，因此现有技术的方案亟待提高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动翻转定位装置，以缩小装置结构，并减少翻转行程，以提升加工节拍。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动翻转定位装置，包括机台，旋转机构，夹爪机构，升降机构，其中所述旋转机构设置在所述机台第一侧，且其旋转端与所述夹爪机构传动连接，所述夹爪机构包括：夹爪件，夹紧机，所述夹紧机夹持端与连接端分别与所述夹爪件，及旋转机构旋转端传动连接，所述机台第二侧设有升降口，所述升降机构包括：升降机，升降台，所述升降机设置在机台第三侧，且其升降端通过所述升降口与所述升降台传动连接，以输送升降台至所述夹爪机构的夹装区内。

优选地，该自动翻转定位装置还包括：第一传感器，其设置在所述机台第四侧，以在所述升降机构周边围设，且所述第一传感器检测口朝向所述升降机的升降端或所述升降台中的至少一个。

优选地，该自动翻转定位装置还包括：第二传感器，其设置在所述机台第五侧，以在所述夹爪机构周边围设，且所述第二传感器检测口朝向所述夹爪件旋转时的路经位置。

优选地，所述夹爪件内侧设有夹持槽，所述夹持槽呈与被夹持加工件夹持处相仿形状。

优选地，所述夹爪件内侧设有夹持槽，所述夹持槽内填充有弹性材料。

优选地，所述第一传感器，及第二传感器为对射式传感器。

优选地，所述夹紧机包括：转接盘，夹爪气缸，支撑板，其中所述转接盘上偏心处设有支架槽，以供所述支撑板插入固定，所述夹爪气缸固定在所述支撑板延伸端面上，以使所述夹爪件与所述夹爪气缸传动端连接定义出的夹装区与所述转接盘呈旋转同轴状。

优选地，所述升降台中心设有定位凸台，其两侧边缘设有弧形定位壁。

优选地，该自动翻转定位装置还包括稳固组件，其包括：固定件，调高件，其中所述固定件设置在所述机台脚外侧，其呈L形，其调节端上设有调节槽，固定端上设有固定孔，所述调高件设置在所述机台底部。

优选地，所述旋转机构采用旋转气缸，旋转电机，旋转液压缸中的至少一种制成，所述升降机采用升降气缸，升降液压缸，电磁升降器中的至少一种制成。

通过本实用新型提供的该自动翻转定位装置，能够适配不同尺寸的工件的定位翻转，满足了自动化生产连线。其优点包括：1、定位稳定，结构紧凑，占用空间小。2、翻转行程较小，翻转动作稳定，进一步降低翻转时间，加快了翻转加工的节拍，有效提高加工效率。3、制造所需部件较少，降低结构设计成本。4、实现多种产品兼容翻转。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的自动翻转定位装置结构示意图；

图2是本实用新型的自动翻转定位装置结构示意图；

图3是本实用新型的自动翻转定位装置升降台升起示意图；

图4是本实用新型的自动翻转定位装置夹爪件旋转示意图。

附图标记说明

机台1，旋转机构2，夹爪机构3，升降机构4，夹爪件31，夹紧机32，升降口5，升降机51，升降台52，第一传感器6，第二传感器7，夹持槽311，转接盘321，夹爪气缸322，支撑板323，定位凸台521，定位壁522，稳固组件8，固定件81，调高件82。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“布设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况，结合现有技术来理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，并且图示中的部件中的一个或多个可以是必须的或非必须的，以及上述图示的各部件之间的相对位置关系可以根据实际需要进行调整。

为了实现本实用新型的主要目的，缩小装置结构，并减少翻转行程以提升加工节拍。请参阅图1至图4，本实用新型提供的该自动翻转定位装置，其包括机台1，旋转机构2，夹爪机构3，升降机构4，其中所述旋转机构2设置在所述机台1第一侧，在本实施例下，为了示例说明本实用新型的方案，该旋转机构2优选采用旋转气缸制成，但本领域技术人员应当理解，在其他优选实施方式下，该旋转机构2也可以采用，旋转电机，旋转液压缸等其他现有旋转设备制成，因此本实用新型并未对实施方式进行限制，其中在本实施例下，该旋转气缸其旋转端与所述夹爪机构3传动连接，从而实现旋转传动功能。

而该夹爪机构3包括：夹爪件31，夹紧机32，所述夹紧机32夹持端与连接端分别与所述夹爪件31，及旋转机构2旋转端传动连接，以形成旋转和夹持功能，其中所述夹紧机32包括：转接盘321，夹爪气缸322，支撑板323，其中所述转接盘321上偏心处设有支架槽，以供所述支撑板323插入固定，所述夹爪气缸322固定在所述支撑板323延伸端面上，以使所述夹爪件31与所述夹爪气缸322传动端连接定义出的夹装区与所述转接盘321呈旋转同轴状，从而在夹持加工件并旋转时始终保持同轴旋转状态，以提高翻转的稳定性，并减少偏心旋转对设备的磨损，加强整体力学平衡。

进一步的，所述机台1第二侧设有升降口5，所述升降机构4包括：升降机51，升降台52，所述升降机51设置在机台1第三侧，且其升降端通过所述升降口5与所述升降台52传动连接，以输送升降台52至所述夹爪机构3的夹装区内，其中本实施例下，该升降机51优选采用升降气缸制成，而在其他优选实施方式下该升降机51也可采用，升降液压缸，电磁升降器中等现有升降设备制成，因此本实用新型并未对实施方式进行限制，此外在优选实施方式下，该升降台52中心设有定位凸台521，其两侧边缘设有弧形定位壁522，籍此以供承托被加工件如适配尺寸的齿轮件等，从而在一定程度上对被加工齿轮件进行定位，防止其位移，使其处于该夹装区内，从而当该升降机51承托升降台52提升被加工件至所述夹爪机构3处时，即可被该夹爪件31所夹持，此时该升降机51下降至安全位置后，该旋转气缸执行翻转运动后，即可完成被加工件的翻转加工，此时该升降机51上升，以供该升降台52承托住翻转加工后的被加工件时，该夹爪机构3再松开夹爪件31，以完成翻转加工工作，此后该升降机51再下降后，该升降台52即可承载该被加工件为后续加工工序做好准备。

此外在优选实施方式下，为了自动化的操控该自动翻转定位装置进入各个操作规程，该自动翻转定位装置还包括：第一传感器6，其在本实施例下优选采用对射式传感器制成，因此需要成对设置，而在本实施例中，其设置在所述机台1第四侧，以在所述升降机构4周边围设，形成对射状态，且所述第一传感器6检测口朝向所述升降机51的升降端或所述升降台52中的至少一个，而在本实施例下由于该升降机51的升降端与该升降台52处于同一直线运动区域，因此该对射式传感器制优选设置在该升降机51与升降台52的升降路件上，以供检测当前该升降机构4的升降情况，如在本实施例下，该对射传感器若未被遮挡意味着该升降台52并未升起，而当被持续遮挡时意味着该升降机构4还未下降归位，籍此可形成自动化检测功能，为该装置操控提供了检测依据，以供接入整体产线的控制平台。

而在另一优选实施方式下，为了检测该夹爪机构3的翻转情况，该自动翻转定位装置还包括：第二传感器7，其在本实施例下优选采用对射式传感器制成，因此需要成对设置，而在本实施例中，其设置在所述机台1第五侧，以在所述夹爪机构3周边围设，形成对射状态，且该第二传感器7检测口朝向所述夹爪件31旋转时的路经位置，从而当该夹爪件31夹持被加工件进行翻转时会途径该第二传感器7的对射区域造成遮挡，从而检测到当前夹爪机构3完成了一次翻转运动，籍此可形成自动化检测功能，为该装置操控提供了检测依据，以供接入整体产线的控制平台。

此外在其他优选实施方式中，所述夹爪件31内侧设有夹持槽311，所述夹持槽311呈与被夹持加工件夹持处相仿形状，从而可较好的适配夹持对于的加工件，提高夹持的稳定性。而在另一可选实施方式中，该夹爪件31内侧设有夹持槽311，所述夹持槽311内填充有弹性材料，如橡胶，硅胶，织物等材料，从而避免夹伤被加工件，同时亦可起到防滑功效，以提高夹持的稳定性。

另一方面，为了便于调整该机台1的高度及水平情况，在优选实施方式中，该自动翻转定位装置还包括稳固组件8，其包括：固定件81，调高件82，其中所述固定件81设置在所述机台1脚外侧，其呈L形，其调节端上设有调节槽，固定端上设有固定孔，所述调高件82设置在所述机台1底部，从而通过调整该调高件82来提升机台1各个脚的高度来进行水平调整后，可通过螺栓配合该固定件81的调节槽来固定该调节后的各个脚的高度，并通过该固定端上的固定孔与地面或产线的基座等进行固定连接，籍此对该机台1形成稳固。

综上所述，通过本实用新型提供的该自动翻转定位装置，能够适配不同尺寸工件的定位翻转功效，实现多种产品兼容翻转，满足了自动化生产连线。同时该自动翻转定位装置定位稳定，结构紧凑，占用空间小，且翻转行程较小，翻转动作稳定，进一步降低了翻转时间，加快了翻转加工的节拍，有效提高加工效率。此外由于采用部件较少，整体制造成本较低，有利于产品的推广和普及，具有较高的市场应用价值。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种自动翻转定位装置，包括机台，其特征在于，还包括：旋转机构，夹爪机构，升降机构，其中所述旋转机构设置在所述机台第一侧，且其旋转端与所述夹爪机构传动连接，所述夹爪机构包括：夹爪件，夹紧机，所述夹紧机夹持端与连接端分别与所述夹爪件，及旋转机构旋转端传动连接，所述机台第二侧设有升降口，所述升降机构包括：升降机，升降台，所述升降机设置在机台第三侧，且其升降端通过所述升降口与所述升降台传动连接，以输送升降台至所述夹爪机构的夹装区内。

2.根据权利要求1所述的自动翻转定位装置，其特征在于，还包括：第一传感器，其设置在所述机台第四侧，以在所述升降机构周边围设，且所述第一传感器检测口朝向所述升降机的升降端或所述升降台中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的自动翻转定位装置，其特征在于，还包括：第二传感器，其设置在所述机台第五侧，以在所述夹爪机构周边围设，且所述第二传感器检测口朝向所述夹爪件旋转时的路经位置。

4.根据权利要求1所述的自动翻转定位装置，其特征在于，所述夹爪件内侧设有夹持槽，所述夹持槽呈与被夹持加工件夹持处相仿形状。

5.根据权利要求1所述的自动翻转定位装置，其特征在于，所述夹爪件内侧设有夹持槽，所述夹持槽内填充有弹性材料。

6.根据权利要求3所述的自动翻转定位装置，其特征在于，所述第一传感器，及第二传感器为对射式传感器。

7.根据权利要求1所述的自动翻转定位装置，其特征在于，所述夹紧机包括：转接盘，夹爪气缸，支撑板，其中所述转接盘上偏心处设有支架槽，以供所述支撑板插入固定，所述夹爪气缸固定在所述支撑板延伸端面上，以使所述夹爪件与所述夹爪气缸传动端连接定义出的夹装区与所述转接盘呈旋转同轴状。

8.根据权利要求1所述的自动翻转定位装置，其特征在于，所述升降台中心设有定位凸台，其两侧边缘设有弧形定位壁。

9.根据权利要求1所述的自动翻转定位装置，其特征在于，还包括稳固组件，其包括：固定件，调高件，其中所述固定件设置在所述机台脚外侧，其呈L形，其调节端上设有调节槽，固定端上设有固定孔，所述调高件设置在所述机台底部。

10.根据权利要求1所述的自动翻转定位装置，其特征在于，所述旋转机构采用旋转气缸，旋转电机，旋转液压缸中的至少一种制成，所述升降机采用升降气缸，升降液压缸，电磁升降器中的至少一种制成。

Images