CN213738415U - 一种重载板材举升旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及重载板材加工领域，涉及一种重载板材举升旋转机构，校准单元包括具有四个角的支撑平板；所述旋转单元包括安装于所述旋转单元安装通孔的回转支撑轮盘以及安装于所述回转支撑轮盘中心位置的旋转支撑轮盘；伺服电机同轴连接有传动齿轮盘，伺服电机通过传动齿轮盘与所述旋转支撑轮盘上的齿轮环齿合传动；所述旋转支撑轮盘在转动过程中能够凸出回转支撑轮盘的表面。本申请的技术方案能用于重载板材的旋转举升并能进行初步角度对准，便于重载板材的放置。

Description

一种重载板材举升旋转机构

技术领域

本实用新型涉及重载板材加工领域，涉及一种重载板材举升旋转机构。

背景技术

重载板材在生产生活中有着广泛应用，而很多场合需要完整的大型板材，如木料厂商。重载板材由于体积大、重量大，在存放、运输中均需特殊设计。尤其是如何保证稳定运输、稳定提升、稳定下放等。

现有技术虽然有用于旋转升举机构，包括旋转机构和升举机构本体，所述的旋转机构包括旋转电机、小齿轮和升举座，所述的升举座包括了轴承、升举拖板和升举盖板；所述的升举机构包括升举框架、驱动组件、基座框架、行程开关，所述的升举框架包含升举座、导向杆、直线轴承与底座，所述的行程开关与基座框架上方连接；所述驱动组件包含升举电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、螺杆与轴承。

申请人在实际应用中发现，目前的旋转举升机构仅能用于普通的小型货物的举升，对于重载板材即缺乏足够的支撑动力又缺乏校准功能，无法精准放置重载板材。

实用新型内容

本申请提供一种重载板材举升旋转机构，其能用于重载板材的旋转举升并能进行初步角度对准，便于重载板材的放置。

为实现上述技术目的，本申请采取的技术方案为：一种重载板材举升旋转机构，包括，

校准单元，用于校准重载板材的转动角度；

旋转单元，嵌装于校准单元中，用于支撑重载板材并带动重载板材转动；

举升单元，用于支撑旋转单元与校准单元，并带动旋转单元与校准单元同时上升或同时下降；

其中，校准单元包括具有四个角的支撑平板，所述四个角均为直角；所述支撑平板以自身中心位置为中心开设有旋转单元安装通孔；

所述旋转单元包括安装于所述旋转单元安装通孔的回转支撑轮盘以及安装于所述回转支撑轮盘中心位置的旋转支撑轮盘；所述回转支撑轮盘中心位置开设有用于安装旋转支撑轮盘的螺纹通孔，所述旋转支撑轮盘外设螺纹，所述旋转支撑轮盘通过外螺纹与螺纹通孔配合安装于所述回转支撑轮盘中；所述旋转支撑轮盘设有与旋转支撑轮盘同圆心的齿轮环，伺服电机同轴连接有传动齿轮盘，伺服电机通过传动齿轮盘与所述旋转支撑轮盘上的齿轮环齿合传动；所述旋转支撑轮盘在转动过程中能够凸出回转支撑轮盘的表面。

作为本申请改进的技术方案，所述支撑平板为塑料材质。

作为本申请改进的技术方案，所述回转支撑轮盘与所述旋转支撑轮盘均为钢材。

作为本申请改进的技术方案，所述举升单元包括至少两个液压油缸举升机，至少两个液压油缸举升机均匀分布于支撑平板下面。

作为本申请改进的技术方案，还包括支撑架，所述举升单元安装于所述支撑架上。

作为本申请改进的技术方案，所述支撑架采用钢材质。

作为本申请改进的技术方案，所述旋转单元的最低面高于所述校准单元的顶面。

作为本申请改进的技术方案，所述旋转支撑轮盘能够发生相对于回转支撑轮盘的转动，在转动前，所述的旋转支撑轮盘表面与所述回转支撑轮盘表面齐平；在转动后，所述旋转支撑轮盘的表面高于所述回转支撑轮盘的表面。

作为本申请改进的技术方案，所述伺服电机与所述旋转支撑轮盘之间齿轮传动。

有益效果：

由以上技术方案可知，本实用新型的技术方案提供了一种重载板材的举升旋转机构，其既能举升重载板材，又能转动重载板材的角度，同时在转动重载板材的角度时能依据校准单元对重载板材的位置进行初步校准。

通过多个举升单元的设置，尤其是本文举升单元采用液压油缸机进行实现重载板材的举升，有效保证了举升过程中的稳定性以及对重载板材的承重性。

本文限定支撑平板材质为塑料，限定旋转支撑轮盘与回转支撑轮盘为钢材质；通过将钢材质的旋转支撑轮盘与回转支撑轮盘嵌入塑料材质的支撑平板能有效降低整个举升旋转机构的重量，并节省机构设计费用。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1绘示本申请机构的俯视结构示意图；

图2绘示本申请机构的侧面结构示意图；

图3绘示本申请机构的三维示意图(本图中略去伺服电机及传动齿轮盘)；

图中，1、旋转支撑轮盘，2、伺服电机，3、液压油缸举升机，4、回转支撑轮盘，5、支撑架，6、支撑平板，7、传动齿轮盘。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

行业内一般认为3吨及以上为重型板材，不小于500kg的板材为中型板材；但本申请的技术方案能够应用于各类重量的板材，故本文中也可将重载板材定义为：重载板材是指重量不小于500kg的板材。

本实用新型的机构可以实现在立体仓库中，承载重量过大的板材，举升旋转板材并智能调整重载板材角度。及时举升以及旋转板材，使得上部以及下部操作臂可以处理板材表面，清除或安装额外装置。

通过液压油缸举升机3带动伺服电机2、校准单元与旋转单元的上升运动，使重载板材平稳、高效的放置。通过伺服电机2带动旋转支撑轮盘1的圆周转动，使重载板材精准的调整好放置角度。实现重载板材旋转角度易控制，精准度高，机构强度高，并易于控制举升过程的稳定性。

其中，液压油缸举升机3，利用油压提供支撑力，用于举升重载板材。

伺服电机2，作用一：根据传输信号在合适的时间举升板材；作用二：根据传输来的信号，可以调整板材的旋转角度。其对信号敏感，响应时间短、达到毫秒级。

旋转支撑轮盘1，高精度的板材旋转控制，具体是通过伺服电机2控制转动。

传动齿轮盘7，灵敏度高，经伺服电机2带动传动齿轮盘7转动，传动齿轮盘7带动旋转支撑轮盘1转动，运作精细稳定，节能高效。

回转支撑轮盘4，辅助支撑重载板材，强度高，能平稳并且准确的固定住板材的位置。

如图1、图2和图3所示，一种重载板材举升旋转机构，包括，

校准单元，用于校准重载板材的转动角度；校准单元包括具有四个角的支撑平板6，所述四个角均为直角；所述支撑平板6以自身中心位置为中心开设有旋转单元安装通孔；四个直角便于放置板材后，板材位置的校准。为了降低整个机构的重量，所述支撑平板6为塑料材质。

旋转单元，嵌装于校准单元中，用于支撑重载板材并带动重载板材转动；所述旋转单元的最低面高于所述校准单元的顶面(即回转支撑轮盘4的表面高于支撑平板6的表面)，以降低重载板材转动过程中板材(均指重载板材)与校准单元之间的摩擦。

所述旋转单元包括安装于所述旋转单元安装通孔的回转支撑轮盘4以及安装于所述回转支撑轮盘4中心位置的旋转支撑轮盘1；所述回转支撑轮盘4中心位置开设有用于安装旋转支撑轮盘1的螺纹通孔(由于是螺纹旋转上升是常规技术手段，本文是对螺纹旋转进行应用，不是对螺纹本身进行改进，故本文中省略相关视图)，所述旋转支撑轮盘1外设螺纹，并通过外螺纹与螺纹通孔配合安装于所述回转支撑轮盘4中；所述旋转支撑轮盘1在伺服电机2带动下转动，在转动前，所述的旋转支撑轮盘1表面与所述回转支撑轮盘4表面齐平；在转动后，所述旋转支撑轮盘1的表面高于所述回转支撑轮盘4的表面。为了方便伺服电机2传动，所述旋转支撑轮盘1设有与旋转支撑轮盘1同圆心的齿轮环 (因为旋转支撑轮盘1外环设有螺纹，故这里可以毫无疑义的理解为齿轮环的直径小于所述旋转支撑轮盘1的直径)，伺服电机2上同轴连接有传动齿轮盘7，伺服电机2通过传动齿轮盘7与所述旋转支撑轮盘1上的齿轮环齿合传动。优选地，所述回转支撑轮盘4与所述旋转支撑轮盘1均为钢材。

举升单元，用于支撑旋转单元与校准单元，并带动旋转单元与校准单元同时上升或同时下降；所述举升单元包括至少两个液压油缸举升机3，至少两个液压油缸举升机3均匀分布于支撑平板6下面，并对支撑平板6进行支撑。

支撑架5，所述举升单元安装于所述支撑架5上，所述支撑架5采用钢材质。

工作原理为：

本实施例提供了一种重载板材举升旋转机构，具备举升和旋转功能。解决了重载板材在常规流水线中，较难放置妥当，放置错位后无法修正的问题提高了板材的加工生产效率。现有的举升机构举升过程中的稳定性差，旋转功能缺失或达不到相应的要求。

所述支撑架5内部左右两侧安装有液压油缸举升机3，支撑架5表面上方(液压油缸举升机3的顶端)固定有支撑平板6，支撑平板6右侧中间有伺服电机2。支撑平板6中心位置固定有回转支撑轮盘4，回转支撑轮盘4内部固定螺纹连接有旋转支撑轮盘1。旋转支撑轮盘1设有齿轮环，且旋转支撑轮盘1与传动齿轮盘7之间通过齿合传动。所述传动齿轮盘7外侧呈圆弧配合状，增加旋转支撑轮盘1套合的牢固性和转动的便捷性。

工作过程为：

1.工厂传送带，在接受板材后，平稳放置到支撑平板6上。放置成功的信号传达到中央控制系统。

2.中央控制系统传递指令到液压油缸举升机3。液压油缸举升机3连带着支撑平板6，举升达到指定高度。到达指定高度后传达指令给伺服电机2。

3.伺服电机2接受指令，驱动传动齿轮盘7，带动旋转支撑轮盘1旋转，达到指定目标角度后停止。

上述角度旋转过程，先匀速后减速，可以节省伺服电机2的电力损耗。旋转机构旋转的角度范围，最小旋转角度可以达到0.01度，旋转角度范围可达正负180度。适用性广，可以满足大部分重载板材旋转需求。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (9)

1.一种重载板材举升旋转机构，其特征在于，包括，

校准单元，用于校准重载板材的转动角度；

旋转单元，嵌装于校准单元中，用于支撑重载板材并带动重载板材转动；

举升单元，用于支撑旋转单元与校准单元，并带动旋转单元与校准单元同时上升或同时下降；

其中，校准单元包括具有四个角的支撑平板，所述四个角均为直角；所述支撑平板以自身中心位置为中心开设有旋转单元安装通孔；

所述旋转单元包括安装于所述旋转单元安装通孔的回转支撑轮盘以及安装于所述回转支撑轮盘中心位置的旋转支撑轮盘；所述回转支撑轮盘中心位置开设有用于安装旋转支撑轮盘的螺纹通孔，所述旋转支撑轮盘外设螺纹，所述旋转支撑轮盘通过外螺纹与螺纹通孔配合安装于所述回转支撑轮盘中；所述旋转支撑轮盘设有与旋转支撑轮盘同圆心的齿轮环，伺服电机同轴连接有传动齿轮盘，伺服电机通过传动齿轮盘与所述旋转支撑轮盘上的齿轮环齿合传动；所述旋转支撑轮盘在转动过程中能够凸出回转支撑轮盘的表面。

2.根据权利要求1所述的一种重载板材举升旋转机构，其特征在于，所述支撑平板为塑料材质。

3.根据权利要求1所述的一种重载板材举升旋转机构，其特征在于，所述回转支撑轮盘与所述旋转支撑轮盘均为钢材。

4.根据权利要求1所述的一种重载板材举升旋转机构，其特征在于，所述举升单元包括至少两个液压油缸举升机，至少两个液压油缸举升机均匀分布于支撑平板下面。

5.根据权利要求1所述的一种重载板材举升旋转机构，其特征在于，还包括支撑架，所述举升单元安装于所述支撑架上。

6.根据权利要求5所述的一种重载板材举升旋转机构，其特征在于，所述支撑架采用钢材质。

7.根据权利要求1所述的一种重载板材举升旋转机构，其特征在于，所述旋转单元的最低面高于所述校准单元的顶面。

8.根据权利要求1所述的一种重载板材举升旋转机构，其特征在于，所述旋转支撑轮盘能够发生相对于回转支撑轮盘的转动，在转动前，所述的旋转支撑轮盘表面与所述回转支撑轮盘表面齐平；在转动后，所述旋转支撑轮盘的表面高于所述回转支撑轮盘的表面。

9.根据权利要求1所述的一种重载板材举升旋转机构，其特征在于，所述伺服电机与所述旋转支撑轮盘之间齿轮传动。

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