CN108706350A - 一种可行走带板料定位功能的升降拆垛台车 - Google Patents

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刘文宝
徐健
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Abstract

本发明涉及自动化设备领域,尤其是一种可行走带板料定位功能的升降拆垛台车,包括一水平设置的机架,在机架底部设有四个车轮,每个车轮均活动卡设在水平设置的导轨上,在机架上设有一与车轮相连的行走装置,机架顶部通过一升降装置与一水平设置的升降料架相连,在导轨两侧的对应位置上竖直设有两支撑架,在两支撑架的上部相对一侧设有检测开关,检测开关、行走装置、升降装置经导线与控制装置相连。本发明结构设计合理,具备自动行走功能,避免了垛料更换时暂停压力机的情况,保证整个自动化生产的持续顺利运行,同时具备自动检测升降功能,能够保证送料高度位置保持不变,无需人工辅助操作,大大提高了送料的效率,保证了送料的准确性。

Description

一种可行走带板料定位功能的升降拆垛台车
技术领域:
本发明涉及自动化设备领域,尤其是一种可行走带板料定位功能的升降拆垛台车。
背景技术:
在压力机多工位自动化冲压制件的加工过程中,由于自动化生产要求压力机不能停机,因此垛料的更换也不能间断,而且垛料的送料高度位置要求保持不变,需要紧密配合压力机的工作,传统的拆垛台车无法满足自动化生产中垛料的自动更换和自动保持送料高度的要求,在垛料更换时,需要暂停压力机运行,需要人工辅助操作,生产工作效率低,增加人力成本,不利于整个自动化生产的顺利进行。
发明内容:
本发明提供了一种可行走带板料定位功能的升降拆垛台车,它结构设计合理,具备自动行走功能,避免了垛料更换时暂停压力机的情况,保证整个自动化生产的持续顺利运行,同时具备自动检测升降功能,能够保证送料高度位置保持不变,无需人工辅助操作,大大提高了送料的效率,保证了送料的准确性,解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种可行走带板料定位功能的升降拆垛台车,包括一水平设置的机架,在机架底部设有四个车轮,每个车轮均活动卡设在水平设置的导轨上,在机架上设有一与车轮相连的行走装置,机架顶部通过一升降装置与一水平设置的升降料架相连,在导轨两侧的对应位置上竖直设有两支撑架,在两支撑架的上部相对一侧设有检测开关,检测开关、行走装置、升降装置经导线与控制装置相连。
优选的,所述升降装置包括在机架顶部的四个边角位置上对称设有丝杠升降机,在与车轮相平行的两侧丝杠升降机之间对称设有两个第二转向箱,每个第二转向箱均通过转轴与其对应的两个丝杠升降机相连,在机架上两个第二转向箱中间设有与一升降电机相连的第一转向箱,第一转向箱通过转轴分别与两个第二转向箱相连,所述四个丝杠升降机的上部与水平设置的升降料架相连,所述控制装置经导线与升降电机相连。
优选的,所述行走装置包括在机架上设有一行走电机,前侧两对称车轮之间通过一水平设置的传动轴相连,在传动轴外设有一从动链轮,行走电机的输出端与一主动链轮相连,主动链轮通过传动链与从动链轮相连,所述控制装置经导线与行走电机相连。。
优选的,所述两支撑架相对所述机架的对角线方向设置,两支撑架上的检测开关对应所述机架的对角线方向。
优选的,在所述升降料架的顶部水平设有一托板,托板的底部水平间隔设有若干方管。
本发明采用上述结构的有益效果是,结构设计合理,具备自动行走功能,避免了垛料更换时暂停压力机的情况,保证整个自动化生产的持续顺利运行,同时具备自动检测升降功能,能够保证送料高度位置保持不变,无需人工辅助操作,大大提高了送料的效率,保证了送料的准确性。
附图说明:
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的立体结构示意图。
图中,1、机架;2、车轮;3、导轨;4、升降料架;5、支撑架;6、检测开关;7、丝杠升降机;8、第二转向箱;9、升降电机;10、第一转向箱;11、行走电机;12、传动轴;13、从动链轮;14、主动链轮;15、托板;16、方管。
具体实施方式:
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本发明进行详细阐述。
如图1-2所示,一种可行走带板料定位功能的升降拆垛台车,包括一水平设置的机架1,在机架1底部设有四个车轮2,每个车轮2均活动卡设在水平设置的导轨3上,在机架1上设有一与车轮2相连的行走装置,机架1顶部通过一升降装置与一水平设置的升降料架4相连,在导轨3两侧的对应位置上竖直设有两支撑架5,在两支撑架5的上部相对一侧设有检测开关6,检测开关6、行走装置、升降装置经导线与控制装置相连。
所述升降装置包括在机架1顶部的四个边角位置上对称设有丝杠升降机7,在与车轮2相平行的两侧丝杠升降机7之间对称设有两个第二转向箱8,每个第二转向箱8均通过转轴与其对应的两个丝杠升降机7相连,在机架1上两个第二转向箱8中间设有与一升降电机9相连的第一转向箱10,第一转向箱10通过转轴分别与两个第二转向箱8相连,所述四个丝杠升降机7的上部与水平设置的升降料架4相连,所述控制装置经导线与升降电机9相连。升降电机9转动,通过第一转向箱10、第二转向箱8带动转轴转动,通过转轴带动四个丝杠升降机7转动,通过丝杠升降机7实现升降料架4的上升及下降,丝杠升降机7具有绝对动载自锁功能,增加设备运行的安全性,保证升降料架4在承载垛料后升降过程的稳定性。
所述行走装置包括在机架1上设有一行走电机11,前侧两对称车轮2之间通过一水平设置的传动轴12相连,在传动轴12外设有一从动链轮13,行走电机11的输出端与一主动链轮14相连,主动链轮14通过传动链与从动链轮13相连,所述控制装置经导线与行走电机11相连。通过行走电机11带动主动链轮14转动,主动链轮14通过传动链控制从动链轮13及传动轴12转动,实现车轮2的转动,结构简单,控制方便,适合垛料台车在生产线上的简单运行,维护方便快捷,不易出现故障。
所述两支撑架5相对所述机架1的对角线方向设置,两支撑架5上的检测开关6对应所述机架1的对角线方向。在机架1的对角线方向设置检测开关6,对垛料进行检测定位,能够保证垛料的检测准确性,避免垛料出现位置偏差时检测开关6检测不准确的情况。
在所述升降料架4的顶部水平设有一托板15,托板15的底部水平间隔设有若干方管16。在托板15上堆放垛料,托板15底部间隔设置的方管16能够使托板15与升降料架4保持一定距离,方便叉车托举托板15装载垛料。
使用时,拆垛台车上的托板15上装满垛料,行走电机11转动,主动链轮14通过链条带动从动链轮13转动,驱动传动轴12带动车轮2旋转,实现拆垛台车沿导轨3移动,使拆垛台车从装料位置开到拆垛位置自动停止,拆垛机开始拆卸拆垛台车上的垛料,随着垛料拆走,托板15上的垛料高度下降,支撑架5上的检测开关6检测不到垛料时,升降电机9转动,通过第一转向箱10与第二转向箱8驱动转轴转动,带动四个丝杠升降机7转动,实现升降料架4的上升,带动升降料架4上的垛料上升到拆垛位置,保持垛料高度不变。检测开关6固定在两支撑架5的相对一侧上,实时检测垛料高度,为控制拆垛台车升降提供信号,两个检测开关6其中一个发射检测射线,另外一个接收检测射线,升降料架4上升至两个检测开关6检测到垛料后,垛料阻隔两检测开关6之间的射线,检测开关6将信号传输给控制装置,控制升降电机9停止工作,进行送料,当升降料架4上的垛料送走一个后,检测开关6重新接收射线,控制装置根据检测开关6的信号控制升降电机9转动,将升降料架4上升至垛料重新阻隔检测开关射线为止,重复上述动作,根据自动化生产需求,实现垛料的自动升降。
在实际生产过程中,两个拆垛台车在一条冲压线上同时使用,第一辆拆垛台车在工作区域送料时,第二辆拆垛台车开到上料位置上料,上料完毕后开到工作区域等待,当第一辆拆垛台车的垛料拆完时,机械手自动转移到第二辆拆垛台车继续拆垛料,第一辆拆垛台车开到装料位置装料,完成后,开进工作区域等待,循环使用,换料整线不停机。拆垛台车升降功能与垛料检测功能配合使用,拆垛过程中,随着一张张板料拆走,料高不断下降,检测开关6检测不到垛料时,丝杠升降机7就会托举垛料上升到拆垛位置,保持垛料高度不变,避免了垛料更换时暂停压力机的情况,保证整个自动化生产的持续顺利运行,同时具备自动检测升降功能,能够保证送料高度位置保持不变,无需人工辅助操作,大大提高了送料的效率,保证了送料的准确性。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制,对于本技术领域的技术人员来说,对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (5)

1.一种可行走带板料定位功能的升降拆垛台车,其特征在于:包括一水平设置的机架,在机架底部设有四个车轮,每个车轮均活动卡设在水平设置的导轨上,在机架上设有一与车轮相连的行走装置,机架顶部通过一升降装置与一水平设置的升降料架相连,在导轨两侧的对应位置上竖直设有两支撑架,在两支撑架的上部相对一侧设有检测开关,检测开关、行走装置、升降装置经导线与控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种可行走带板料定位功能的升降拆垛台车,其特征在于:所述升降装置包括在机架顶部的四个边角位置上对称设有丝杠升降机,在与车轮相平行的两侧丝杠升降机之间对称设有两个第二转向箱,每个第二转向箱均通过转轴与其对应的两个丝杠升降机相连,在机架上两个第二转向箱中间设有与一升降电机相连的第一转向箱,第一转向箱通过转轴分别与两个第二转向箱相连,所述四个丝杠升降机的上部与水平设置的升降料架相连,所述控制装置经导线与升降电机相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种可行走带板料定位功能的升降拆垛台车,其特征在于:所述行走装置包括在机架上设有一行走电机,前侧两对称车轮之间通过一水平设置的传动轴相连,在传动轴外设有一从动链轮,行走电机的输出端与一主动链轮相连,主动链轮通过传动链与从动链轮相连,所述控制装置经导线与行走电机相连。
4.根据权利要求3所述的一种可行走带板料定位功能的升降拆垛台车,其特征在于:所述两支撑架相对所述机架的对角线方向设置,两支撑架上的检测开关对应所述机架的对角线方向。
5.根据权利要求3所述的一种可行走带板料定位功能的升降拆垛台车,其特征在于:在所述升降料架的顶部水平设有一托板,托板的底部水平间隔设有若干方管。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110341882A (zh) * 2019-07-24 2019-10-18 中船第九设计研究院工程有限公司 一种船体分段建造地面物流系统
CN111674859A (zh) * 2020-05-12 2020-09-18 大捷智能科技(广东)有限公司 一种视觉控制的可移动拆垛台车及其上料控制方法

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